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TEMA 6:

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS


MQUINAS ELCTRICAS
TEMA 6: PRINCIPIOS GENERALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS

6.1 Introduccin
6.2 Clasificacin
6.3 Elementos bsicos
6.4 Aspectos y propiedades industriales de las
Mquinas Elctricas
6.5 Prdidas y rendimiento.
6.6 Calentamiento.
6.7 Servicio Tipo.
6.8 Refrigeracin de las Mquinas Elctricas.
6.9 Referencias Bibliogrficas.

TE-T6 2
6.1 INTRODUCCIN
Una mquina es un dispositivo que transforma una energa en otra del
mismo o distinto tipo.
Las mquinas elctricas son aquellas en las que interviene la energa
elctrica. Se puede hacer una primera clasificacin de las mismas en:
Mquinas estticas (sin partes mviles): transforman energa
elctrica alterna en energa elctrica con distintas caractersticas
(transformadores).
Mquinas rotativas: transforman energa mecnica o movimiento en
energa elctrica (generadores) o viceversa (motores).

Generadores: Centrales elctricas (trmicas, nucleares, de gas), grupos


electrgenos, aerogeneradores
Transformacin: Transformadores elevadores y reductores (parques de
centrales, estaciones transformadoras primarias, subestaciones, centros
de transformacin), transformadores de medida y proteccin
Motores: Industria, hogar

TE-T6 3
6.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS I

Transformadores
Estticas
Autotransformadores

de c.c. (dinamos)
Generadores
de c.a. (alternadores)

Rotativas
de c.c.
Motores asncronos
de c.a. Sncronos
especiales

TE-T6 4
6.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS II

Mquinas rotativas de corriente alterna

Generadores
Motores
(alternadores)

de induccin
Universales Sncronos Monofsicos Trifsicos
(asncronos)

Monofsicos Trifsicos Monofsicos Trifsicos de rotor liso de rotor liso

de de rotor de polos de polos


de histresis
condensador bobinado salientes salientes

de fase de
de jaula
partida reluctancia

de espira
de sombra

TE-T6 5
6.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS III

Mquinas rotativas de corriente continua

Generadores
Motores
(dinamos)

de excitacin de excitacin
shunt o derivacin shunt o derivacin

de excitacin de excitacin
serie serie

de excitacin de excitacin
compound compound

de excitacin de excitacin
independiente independiente

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6.3 ELEMENTOS BSICOS I

Vista seccionada de un motor de jaula

TE-T6 7
6.3 ELEMENTOS BSICOS II
Despiece de un motor de jaula

TE-T6 8
6.3 ELEMENTOS BSICOS III
Mquinas rotativas
CIRCUITO MAGNTICO:
Esttor: Parte fija. Pieza cilndrica hueca que envuelve al rotor y est
separa de ste por el entrehierro.
Rotor: Parte giratoria. Pieza cilndrica montada sobre el eje mvil.
Entrehierro: Espacio de aire que separa el estator del rotor y que
permite que pueda existir movimiento. Debe ser lo ms reducido
posible.

El esttor y el rotor se construyen con material ferromagntico y


suelen realizarse con chapas magnticas de acero al silicio apiladas
para evitar prdidas (prdidas en el hierro).

Las ranuras de las chapas de esttor y rotor permiten alojar los


conductores o las bobinas del sistema elctrico de la mquina.

TE-T6 9
6.3 ELEMENTOS BSICOS IV
Mquinas rotativas

CIRCUITO ELCTRICO:
Tanto en el esttor como en el rotor existen devanados o
conductores por los que circulan corrientes suministradas por un
circuito exterior o cedidas a un circuito exterior.
Uno de los devanados, llamado de excitacin o inductor, tiene la
misin de crear un flujo en el circuito magntico que atraviesa el
entrehierro.
En el otro devanado, denominado inducido, se inducen corrientes
que pueden cerrase por un circuito exterior.
Dependiendo del tipo de mquina, se dispone el inductor en el
esttor y el inducido en el rotor o viceversa.

OTROS ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS:


Carcasa o culata: Cubierta exterior del esttor.
Eje, escudos portacojinetes, patas, anillo de elevacin
TE-T6 10
6.3 ELEMENTOS BSICOS V
Mquinas rotativas

Rotor

TE-T6 1
6.3 ELEMENTOS BSICOS VI
Mquinas rotativas

Rotor de polos lisos de un turboalternador


Rotor de polos salientes
de un Hidroalternador

Mquina asncrona de rotor bobinado

TE-T6 12
6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS I
Placa de caractersticas
Cdigo o referencia
Nombre o marca 3 ~ Mot. N y fecha de fabricacin
del fabricante
EN 60034
132M / IM B3 IP 55 Th. Cl. F
50 Hz 230 / 400 V /Y
7,5 Kw S1 26,5 / 15,3 A
cos 0,82 1455 1/min

220 - 240 / 380 - 420 V /Y 26,5 - 27,0 / 15,3 - 15,6 A

Dos valores asignados diferentes X e Y se indican por X / Y.


Una gama de valores asignados entre X e Y se indica por X Y.

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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS II
Caractersticas asignadas : : Conjunto de valores asignados por
el fabricante para unas condiciones de funcionamiento especificadas
(carga, tiempo de funcionamiento, altitud, temperatura ambiente...)
o Potencia asignada: Potencia que puede entregar la mquina (potencia
til o de salida) sin que se sobrepasen las temperaturas lmites
admisibles en sus distintos rganos, cuando las restantes condiciones
son las consignadas.
En generadores de c.c.: Potencia elctrica en los bornes (W o kW).
En generadores de c.a.: Potencia elctrica aparente en los bornes
(VA o kVA, junto con la indicacin del factor de potencia).
En transformadores: Potencia elctrica aparente capaz de entregar
a la carga en los bornes del secundario (VA o kVA).
En motores: Potencia mecnica disponible en el eje (W o kW).

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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS III
La potencia asignada corresponde a la utilizacin de la mquina
con una temperaturas del medio refrigerante de 40 C y una
altitud de instalacin de hasta 1000 m sobre el nivel del mar.
La potencia asignada por el fabricante a una mquina
corresponde a un determinado rgimen de funcionamiento o
clase de servicio, por lo que, en general, la potencia asignada a
esa mquina sera distinta para otra clase de servicio.
En principio, la potencia mxima de una mquina viene limitada
por factores trmicos, electromagnticos, dielctricos y
mecnicos.
En muchos casos, una determinada mquina elctrica puede
dar, sin que se produzca ningn dao ni deterioro, potencias
muy superiores a la potencia asignada que se indica en su placa
de caractersticas, si por cualquier procedimiento se impide que
las temperaturas en sus diferentes elementos superen unos
valores considerados lmites.
Se dice que una mquina funciona a plena carga cuando est
proporcionando su potencia nominal.
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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS IV
Grados de proteccin
El cdigo IP, International Protection, permite describir los grados de
proteccin proporcionados por las envolventes contra la proximidad de
las partes peligrosas, la penetracin de cuerpos slidos extraos y
contra los efectos nocivos del agua.
(UNE-EN 60 529)
El grado de proteccin se designa con las letras IP seguidas de dos
cifras independientes y a veces de letras (p.e. IP 54).
1 cifra (1 a 6): indica simultneamente la proteccin de las
personas contra el acceso a las partes peligrosas (contactos bajo
tensin y/o piezas en movimiento en el interior), as como la
proteccin de la mquina frente a la penetracin de cuerpos
slidos extraos.
2 cifra (1 a 8): indica la proteccin contra la penetracin de agua.
Cuando el grado de proteccin correspondiente a una de las cifras
no se considere necesario o no se conozca se reemplaza por X.

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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS V
Primera cifra del cdigo IP
No permite el paso de cuerpos slidos mayores de 50 mm.
IP 1 Corresponde aproximadamente al paso de la mano.
No permite el paso de cuerpos slidos mayores de 12,5 mm.
IP 2
El dedo queda a distancia suficiente de las partes peligrosas.

IP 3 No permite el paso de cuerpos slidos mayores de 2,5 mm.

IP 4 No permite el paso de cuerpos slidos mayores de 1 mm.

Permite la penetracin de polvo donde no sea nocivo para el


IP 5
funcionamiento de la mquina.

IP 6 No permite ninguna entrada de polvo

La indicacin dada por la primera cifra implica la conformidad a todos los


grados anteriores

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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS VI
Segunda cifra del cdigo IP
Proteccin contra la cada vertical de agua de los materiales del
IP 1
interior por fugas o goteo por encima de la envolvente.
Proteccin contra la cada de agua, pero con un mayor caudal y
IP 2
bajo un ngulo de hasta 15.
Proteccin contra el agua en forma de lluvia. El ngulo mximo
IP 3
considerado es 60.
Proteccin contra el agua proyectada desde cualquier direccin.
IP 4
Es la proteccin que se considera para lluvia fuerte y salpicaduras.
Proteccin contra chorros de agua lanzada sobre la envolvente
IP 5
desde cualquier direccin.
Proteccin contra chorros de agua lanzada sobre la envolvente
IP 6
desde cualquier direccin en condiciones de ensayo ms severas.
IP 7 Proteccin contra la inmersin pasajera o temporal.
IP 8 Proteccin contra la inmersin prolongada o permanente.

TE-T6 18
6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS VII

TE-T6 19
6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS VIII
Formas constructivas

UNE-EN 60 034-7 2003


TE-T6 20
6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS IX
Clases de aislamiento
AISLAMIENTO CLASE A. Son aislamientos constituidos por materiales fibrosos
a base de celulosa o seda, impregnados con lquidos aislantes; la temperatura
mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de
105 C.

AISLAMIENTO CLASE E. Son aislamientos a base de fibras orgnicas


sintticas; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en
este tipo de aislantes es de 120 C.

AISLAMIENTO CLASE B. Son aislamientos formados por materiales a base de


polister y poliimidos aglutinados con materiales orgnicos o impregnados con
stos; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este
tipo de aislantes es de 130 C.

AISLAMIENTO CLASE F. Son aislamientos formados por materiales a base de


fibra de mica, amianto y fibra de vidrio aglutinados con materiales sintticos,
como siliconas, polisteres o epxidos; la temperatura mxima que en ningn
caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 155 C.
TE-T6 21
6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS X
Clases de aislamiento
AISLAMIENTO CLASE H. Son aislamientos formados por materiales a base de
mica, amianto o fibra de vidrio aglutinados con siliconas de alta estabilidad
trmica; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este
tipo de aislantes es de 180 C.

AISLAMIENTO CLASE 200. Son aislamientos formados por materiales a base


de mica, vidrio, cermica, etc.; la temperatura mxima que en ningn caso debe
sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 200 C.

AISLAMIENTO CLASE 220. Son aislamientos formados por materiales a base


de mica, vidrio, cermica, etc., poliimidas tipo Kapton; la temperatura mxima que
ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 220 C.

AISLAMIENTO CLASE 250. Son aislamientos formados por materiales a base


de mica, vidrio, cermica, etc., poliimidas tipo Kapton; la temperatura mxima que
ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 250 C.

TE-T6 22
6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS XI
Clases de aislamiento
La temperatura ambiente del fluido refrigerante se toma, de acuerdo con la
misma norma , como 40 C (para menos de 1.000 m de altitud).
En consecuencia, los calentamientos (elevacin de temperatura respecto de la
ambiente) admisibles para los aislantes ante
Clase A: 65 C; Clase E: 80 C; Clase B: 90 C; Clase F: 115 C; Clase H: 40
C;
Clase 200: 160 C; Clase 220: 180 C; Clase 250: 210 C.

TE-T6 23
6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS XII
UNE EN 60085:2008 Aislamiento elctrico. Evaluacin y designacin trmica

TE-T6 24
6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS IX
Clases de aislamiento
Clases de aislamiento: A, E, B, F, H, C
180
15 C
165
155
15 C
140
130 125 C
10 C
120
100 C
80 C

40 C 40 C 40 C

B F H

Temp. permanente mxima permisible en el punto ms caliente


Temp. lmite media (valor obtenido por medida de resistencia)

TE-T6 25
6.5 PRDIDAS Y RENDIMIENTO (I)
Una fraccin de la potencia absorbida por una mquina elctrica se
transforma en calor. Parte de este calor se invierte en aumentar la
temperatura de la mquina y otra parte es evacuado al exterior.
Por su origen, las prdidas se clasifican en prdidas en el cobre,
prdidas en el hierro y prdidas mecnicas.

Prdidas en el cobre: Prdidas por efecto Joule en los conductores


debido a su resistencia.

Pcu = R j i 2j

Prdidas en el hierro: Prdidas en el circuito magntico debido a


los campos magnticos variables (prdidas por histresis y prdidas
por corrientes de Foucault).

PFe = PH + PF = (kH f Bm + kF f 2 Bm2
e2 ) V

TE-T6 26
6.5 PRDIDAS Y RENDIMIENTO (II)

Prdidas mecnicas: Prdidas en las mquinas rotativas producidas


por rozamiento de los cojinetes, friccin de las escobillas y a la
ventilacin (rozamiento del aire). Las prdidas por rozamiento y por
friccin son proporcionales a la velocidad, y por ventilacin se
consideran proporcionales al cubo de la velocidad.
Pm = A n + B n 3

Las prdidas pueden clasificarse tambin teniendo en cuenta cmo


varan con la carga:
Prdidas fijas: Las que no varan aunque cambie la potencia cedida o
absorbida por la mquina. P = P + P
f Fe m
Si la mquina trabaja a velocidad prcticamente constante, pueden
considerarse constantes las prdidas mecnicas.
Prdidas variables: Las que dependen de la carga.
Pv = Pcu
TE-T6 27
6.5 PRDIDAS Y RENDIMIENTO (III)

Potencia til Pu Pu
Rendimiento: = = =
Potencia de entrada Pe Pu + Pp

Pp = PFe + Pm + Pcu = Pf + Pv

ndice de carga o Potencia aparente til S


C= =
factor de utilizacin: Potencia aparente asignada S N
(En motores: C = Pu / PN )

Pv = k I 2 = k S 2 = k C 2 SN2 = C 2 PvN

Para un determinado ndice de carga, Cpt, el rendimiento alcanza un


valor mximo:
Pf
Cpt = C mx = Pv mx = Pf
PvN

TE-T6 28
6.5 PRDIDAS Y RENDIMIENTO (IV)


mx

Cpt C
Si la mquina funciona con cargas pequeas el rendimiento es bajo.
Se debe procurar que la mquina funcione con un ndice de carga
prximo al ptimo para obtener un mejor rendimiento.
Si para una determinada aplicacin (carga) se utiliza una mquina
elctrica de potencia asignada demasiado grande el rendimiento
ser bajo y las prdidas elevadas.

TE-T6 29
6.6 CALENTAMIENTO (I)
En general, la potencia mxima de una mquina elctrica depende de
la temperatura mxima admisible por los materiales que la componen.
En la temperatura que alcanza una mquina elctrica influyen el
ndice de carga (prdidas) y las condiciones ambientales y de
refrigeracin (temperatura del medio refrigerante y altitud).
Ejemplo de factores de correccin de la potencia admisible para motores
trifsicos de baja tensin con motor de jaula (Siemens)
Altitud Temperatura del medio refrigerante en C
en m <30 30-40 45 50 55 60
1000 1,07 1,00 0,96 0,92 0,87 0,82
1500 1,04 0,97 0,93 0,89 0,84 0,79
2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 0,77
2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 0,74
3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 0,70
3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 0,67
4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 0,63

TE-T6 30
6.6 CALENTAMIENTO (II)
Curvas tericas de calentamiento de un cuerpo homogneo

Calentamiento desde la
temperatura ambiente
p
p

t

t

t
= p 1 e Tc + o e Tc
= p 1 e Tc 0

t t
: calentamiento (aumento de temp. Q: calor generado por segundo.
con respecto al medio ambiente). C: capacidad calorfica.
o : calentamiento inicial. A: calor cedido al medio ambiente
p = Q/A: calentamiento final. por cada grado de diferencia de
Tc = C/A: constante de tiempo del temperatura y por unidad de
calentamiento. tiempo.

TE-T6 31
6.6 CALENTAMIENTO (III)
Temperaturas (C) medidas en el interior de un motor de
jaula de 4 kW trabajando a plena carga

106.8 77.0 115.5


99.1
71.6
50.8
126.3

La temperatura alcanzada vara


considerablemente de unos puntos a otros,
por lo que stos presentan curvas de
calentamiento diferentes.
El efecto del ventilador provoca una
asimetra en la distribucin de
temperaturas con respecto a la seccin
t transversal central

TE-T6 32
6.6 CALENTAMIENTO (IV)

Curvas tericas de enfriamiento de un cuerpo homogneo

Enfriamiento hasta la

temperatura ambiente
1p
t

t

= 2p 1 e Te + 1p e Te
1p

t

= 1p e Te
2p

t t
: calentamiento en el instante t con respecto al medio ambiente.
1p : calentamiento inicial.
2p : calentamiento final.
En general las constantes de tiempo de calentamiento y enfriamiento
son diferentes.

TE-T6 33
6.7 Servicio Tipo (I)
Los servicio tipo de una mquina elctrica se establecen en la Norma
UNE-EN 60034-1 2011 Mquinas elctricas rotativas Parte 1:
Caractersticas asignadas y caractersticas de funcionamiento.
Definiciones:
Servicio: Estipulacin de la carga (de las cargas) a la (las) que est
sometida la mquina, incluyendo, en su caso, los perodos de
arranque, de frenado elctrico, de funcionamiento en vaco
desenergizada y en reposo, as como sus duraciones y secuencias en
el tiempo.
Servicio tipo: Servicio continuo, temporal o peridico, que
comprende una o varias cargas que se mantienen constantes durante
el tiempo especificado, o servicio no peridico durante el cual la carga
y la velocidad varan generalmente en el margen de funcionamiento
permitido.
Equilibrio trmico: Estado alcanzado cuando los calentamientos de
las diversas partes de la mquina varan con un gradiente no superior
a 2 K por hora. NOTA El equilibrio trmico puede determinarse utilizando el grfico del calentamiento en
funcin del tiempo, cuando las rectas trazadas entre los puntos inicial y final de dos intervalos sucesivos, que sean
razonables, tienen ambas un gradiente inferior a 2 K por hora .
TE-T6 34
6.7 Servicio Tipo (II)
La norma 60034-1 especifica diez tipos de servicio distintos,
denominados del S1 al S10
Servicio tipo S1 - Servicio continuo: Funcionamiento con carga
constante mantenida durante un tiempo suficiente para que se
establezca el equilibrio trmico, vase la figura 6.6.1.
Servicio tipo S2 Servicio de corta duracin: Funcionamiento con
carga constante un tiempo determinado menor del asignado para
llegar a alcanzar el equilibrio trmico, seguido de un periodo sin
alimentacin y en reposo de una duracin suficiente para que la
temperatura descienda hasta igualarse a la del fluido de refrigeracin
ambiente. , vase la figura 6.6.2.
Servicios Tipo S3, S4 y S5 - Servicios intermitentes peridicos:
Consisten en una sucesin de ciclos iguales, compuestos por
periodos de carga constante (S3), incluyendo el tiempo de arranque
(S4) o arranques y frenados (S5), seguidos de periodos de reposo sin
que se alcance nunca una temperatura constante.

TE-T6 35
6.7 Servicio Tipo (III)
Servicios Tipo S6, S7 y S8 - Servicios ininterrumpidos peridicos
Servicios Tipo S9 - Servicio con variaciones no peridicas de carga y
velocidad
Servicios Tipo S10 - Servicio con cargas constantes diferentes.

TE-T6 36
6.7 Servicio Tipo (IV)
Servicio continuo. S1

P
P : carga
Pv : prdidas elctricas
: temperatura
Pv mx : temperatura. Mx. alcanzada
t : tiempo


mx

t
Figura 6.6.1
6.7 Servicio Tipo (V)
Servicio temporal. S2

P
P : carga
Pv : prdidas elctricas
: temperatura
mx : temp. Mxima alcanzada
Pv
t : tiempo
tp : tiempo de funcionamiento
con carga constante.

mx

tp

TE-T6 38
6.7 Servicio Tipo (VI)
Servicio intermitente peridico. S3
P : carga

P TC TC Pv : prdidas elctricas.
: temperatura
tP tR
t : tiempo
TC : duracin de un ciclo de carga
tP : tiempo de funcionamiento con
carga constante.
tR : tiempo en reposo

Pv tp/TC : factor de marcha


mx

t
TE-T6 39
6.9 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.

Fraile Mora, J. Mquinas Elctricas. McGraw-Hill, 2003.


Sanz Feito, J. Mquinas Elctricas. Prentice Hall, 2002.
Documentacin tcnica y catlogos electrotcnicos
comerciales.
Normas UNE. Aenor.

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