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6.1 Introduccin
6.2 Clasificacin
6.3 Elementos bsicos
6.4 Aspectos y propiedades industriales de las
Mquinas Elctricas
6.5 Prdidas y rendimiento.
6.6 Calentamiento.
6.7 Servicio Tipo.
6.8 Refrigeracin de las Mquinas Elctricas.
6.9 Referencias Bibliogrficas.
TE-T6 2
6.1 INTRODUCCIN
Una mquina es un dispositivo que transforma una energa en otra del
mismo o distinto tipo.
Las mquinas elctricas son aquellas en las que interviene la energa
elctrica. Se puede hacer una primera clasificacin de las mismas en:
Mquinas estticas (sin partes mviles): transforman energa
elctrica alterna en energa elctrica con distintas caractersticas
(transformadores).
Mquinas rotativas: transforman energa mecnica o movimiento en
energa elctrica (generadores) o viceversa (motores).
TE-T6 3
6.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS I
Transformadores
Estticas
Autotransformadores
de c.c. (dinamos)
Generadores
de c.a. (alternadores)
Rotativas
de c.c.
Motores asncronos
de c.a. Sncronos
especiales
TE-T6 4
6.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS II
Generadores
Motores
(alternadores)
de induccin
Universales Sncronos Monofsicos Trifsicos
(asncronos)
de fase de
de jaula
partida reluctancia
de espira
de sombra
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6.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS III
Generadores
Motores
(dinamos)
de excitacin de excitacin
shunt o derivacin shunt o derivacin
de excitacin de excitacin
serie serie
de excitacin de excitacin
compound compound
de excitacin de excitacin
independiente independiente
TE-T6 6
6.3 ELEMENTOS BSICOS I
TE-T6 7
6.3 ELEMENTOS BSICOS II
Despiece de un motor de jaula
TE-T6 8
6.3 ELEMENTOS BSICOS III
Mquinas rotativas
CIRCUITO MAGNTICO:
Esttor: Parte fija. Pieza cilndrica hueca que envuelve al rotor y est
separa de ste por el entrehierro.
Rotor: Parte giratoria. Pieza cilndrica montada sobre el eje mvil.
Entrehierro: Espacio de aire que separa el estator del rotor y que
permite que pueda existir movimiento. Debe ser lo ms reducido
posible.
TE-T6 9
6.3 ELEMENTOS BSICOS IV
Mquinas rotativas
CIRCUITO ELCTRICO:
Tanto en el esttor como en el rotor existen devanados o
conductores por los que circulan corrientes suministradas por un
circuito exterior o cedidas a un circuito exterior.
Uno de los devanados, llamado de excitacin o inductor, tiene la
misin de crear un flujo en el circuito magntico que atraviesa el
entrehierro.
En el otro devanado, denominado inducido, se inducen corrientes
que pueden cerrase por un circuito exterior.
Dependiendo del tipo de mquina, se dispone el inductor en el
esttor y el inducido en el rotor o viceversa.
Rotor
TE-T6 1
6.3 ELEMENTOS BSICOS VI
Mquinas rotativas
TE-T6 12
6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS I
Placa de caractersticas
Cdigo o referencia
Nombre o marca 3 ~ Mot. N y fecha de fabricacin
del fabricante
EN 60034
132M / IM B3 IP 55 Th. Cl. F
50 Hz 230 / 400 V /Y
7,5 Kw S1 26,5 / 15,3 A
cos 0,82 1455 1/min
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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS II
Caractersticas asignadas : : Conjunto de valores asignados por
el fabricante para unas condiciones de funcionamiento especificadas
(carga, tiempo de funcionamiento, altitud, temperatura ambiente...)
o Potencia asignada: Potencia que puede entregar la mquina (potencia
til o de salida) sin que se sobrepasen las temperaturas lmites
admisibles en sus distintos rganos, cuando las restantes condiciones
son las consignadas.
En generadores de c.c.: Potencia elctrica en los bornes (W o kW).
En generadores de c.a.: Potencia elctrica aparente en los bornes
(VA o kVA, junto con la indicacin del factor de potencia).
En transformadores: Potencia elctrica aparente capaz de entregar
a la carga en los bornes del secundario (VA o kVA).
En motores: Potencia mecnica disponible en el eje (W o kW).
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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS III
La potencia asignada corresponde a la utilizacin de la mquina
con una temperaturas del medio refrigerante de 40 C y una
altitud de instalacin de hasta 1000 m sobre el nivel del mar.
La potencia asignada por el fabricante a una mquina
corresponde a un determinado rgimen de funcionamiento o
clase de servicio, por lo que, en general, la potencia asignada a
esa mquina sera distinta para otra clase de servicio.
En principio, la potencia mxima de una mquina viene limitada
por factores trmicos, electromagnticos, dielctricos y
mecnicos.
En muchos casos, una determinada mquina elctrica puede
dar, sin que se produzca ningn dao ni deterioro, potencias
muy superiores a la potencia asignada que se indica en su placa
de caractersticas, si por cualquier procedimiento se impide que
las temperaturas en sus diferentes elementos superen unos
valores considerados lmites.
Se dice que una mquina funciona a plena carga cuando est
proporcionando su potencia nominal.
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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS IV
Grados de proteccin
El cdigo IP, International Protection, permite describir los grados de
proteccin proporcionados por las envolventes contra la proximidad de
las partes peligrosas, la penetracin de cuerpos slidos extraos y
contra los efectos nocivos del agua.
(UNE-EN 60 529)
El grado de proteccin se designa con las letras IP seguidas de dos
cifras independientes y a veces de letras (p.e. IP 54).
1 cifra (1 a 6): indica simultneamente la proteccin de las
personas contra el acceso a las partes peligrosas (contactos bajo
tensin y/o piezas en movimiento en el interior), as como la
proteccin de la mquina frente a la penetracin de cuerpos
slidos extraos.
2 cifra (1 a 8): indica la proteccin contra la penetracin de agua.
Cuando el grado de proteccin correspondiente a una de las cifras
no se considere necesario o no se conozca se reemplaza por X.
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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS V
Primera cifra del cdigo IP
No permite el paso de cuerpos slidos mayores de 50 mm.
IP 1 Corresponde aproximadamente al paso de la mano.
No permite el paso de cuerpos slidos mayores de 12,5 mm.
IP 2
El dedo queda a distancia suficiente de las partes peligrosas.
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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS VI
Segunda cifra del cdigo IP
Proteccin contra la cada vertical de agua de los materiales del
IP 1
interior por fugas o goteo por encima de la envolvente.
Proteccin contra la cada de agua, pero con un mayor caudal y
IP 2
bajo un ngulo de hasta 15.
Proteccin contra el agua en forma de lluvia. El ngulo mximo
IP 3
considerado es 60.
Proteccin contra el agua proyectada desde cualquier direccin.
IP 4
Es la proteccin que se considera para lluvia fuerte y salpicaduras.
Proteccin contra chorros de agua lanzada sobre la envolvente
IP 5
desde cualquier direccin.
Proteccin contra chorros de agua lanzada sobre la envolvente
IP 6
desde cualquier direccin en condiciones de ensayo ms severas.
IP 7 Proteccin contra la inmersin pasajera o temporal.
IP 8 Proteccin contra la inmersin prolongada o permanente.
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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS VII
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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS VIII
Formas constructivas
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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS XI
Clases de aislamiento
La temperatura ambiente del fluido refrigerante se toma, de acuerdo con la
misma norma , como 40 C (para menos de 1.000 m de altitud).
En consecuencia, los calentamientos (elevacin de temperatura respecto de la
ambiente) admisibles para los aislantes ante
Clase A: 65 C; Clase E: 80 C; Clase B: 90 C; Clase F: 115 C; Clase H: 40
C;
Clase 200: 160 C; Clase 220: 180 C; Clase 250: 210 C.
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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS XII
UNE EN 60085:2008 Aislamiento elctrico. Evaluacin y designacin trmica
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6.4 ASPECTOS Y PROPIEDADES INDUSTRIALES DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS IX
Clases de aislamiento
Clases de aislamiento: A, E, B, F, H, C
180
15 C
165
155
15 C
140
130 125 C
10 C
120
100 C
80 C
40 C 40 C 40 C
B F H
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6.5 PRDIDAS Y RENDIMIENTO (I)
Una fraccin de la potencia absorbida por una mquina elctrica se
transforma en calor. Parte de este calor se invierte en aumentar la
temperatura de la mquina y otra parte es evacuado al exterior.
Por su origen, las prdidas se clasifican en prdidas en el cobre,
prdidas en el hierro y prdidas mecnicas.
Pcu = R j i 2j
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6.5 PRDIDAS Y RENDIMIENTO (II)
Potencia til Pu Pu
Rendimiento: = = =
Potencia de entrada Pe Pu + Pp
Pp = PFe + Pm + Pcu = Pf + Pv
Pv = k I 2 = k S 2 = k C 2 SN2 = C 2 PvN
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6.5 PRDIDAS Y RENDIMIENTO (IV)
mx
Cpt C
Si la mquina funciona con cargas pequeas el rendimiento es bajo.
Se debe procurar que la mquina funcione con un ndice de carga
prximo al ptimo para obtener un mejor rendimiento.
Si para una determinada aplicacin (carga) se utiliza una mquina
elctrica de potencia asignada demasiado grande el rendimiento
ser bajo y las prdidas elevadas.
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6.6 CALENTAMIENTO (I)
En general, la potencia mxima de una mquina elctrica depende de
la temperatura mxima admisible por los materiales que la componen.
En la temperatura que alcanza una mquina elctrica influyen el
ndice de carga (prdidas) y las condiciones ambientales y de
refrigeracin (temperatura del medio refrigerante y altitud).
Ejemplo de factores de correccin de la potencia admisible para motores
trifsicos de baja tensin con motor de jaula (Siemens)
Altitud Temperatura del medio refrigerante en C
en m <30 30-40 45 50 55 60
1000 1,07 1,00 0,96 0,92 0,87 0,82
1500 1,04 0,97 0,93 0,89 0,84 0,79
2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 0,77
2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 0,74
3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 0,70
3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 0,67
4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 0,63
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6.6 CALENTAMIENTO (II)
Curvas tericas de calentamiento de un cuerpo homogneo
Calentamiento desde la
temperatura ambiente
p
p
t
t
t
= p 1 e Tc + o e Tc
= p 1 e Tc 0
t t
: calentamiento (aumento de temp. Q: calor generado por segundo.
con respecto al medio ambiente). C: capacidad calorfica.
o : calentamiento inicial. A: calor cedido al medio ambiente
p = Q/A: calentamiento final. por cada grado de diferencia de
Tc = C/A: constante de tiempo del temperatura y por unidad de
calentamiento. tiempo.
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6.6 CALENTAMIENTO (III)
Temperaturas (C) medidas en el interior de un motor de
jaula de 4 kW trabajando a plena carga
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6.6 CALENTAMIENTO (IV)
Enfriamiento hasta la
temperatura ambiente
1p
t
t
= 2p 1 e Te + 1p e Te
1p
t
= 1p e Te
2p
t t
: calentamiento en el instante t con respecto al medio ambiente.
1p : calentamiento inicial.
2p : calentamiento final.
En general las constantes de tiempo de calentamiento y enfriamiento
son diferentes.
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6.7 Servicio Tipo (I)
Los servicio tipo de una mquina elctrica se establecen en la Norma
UNE-EN 60034-1 2011 Mquinas elctricas rotativas Parte 1:
Caractersticas asignadas y caractersticas de funcionamiento.
Definiciones:
Servicio: Estipulacin de la carga (de las cargas) a la (las) que est
sometida la mquina, incluyendo, en su caso, los perodos de
arranque, de frenado elctrico, de funcionamiento en vaco
desenergizada y en reposo, as como sus duraciones y secuencias en
el tiempo.
Servicio tipo: Servicio continuo, temporal o peridico, que
comprende una o varias cargas que se mantienen constantes durante
el tiempo especificado, o servicio no peridico durante el cual la carga
y la velocidad varan generalmente en el margen de funcionamiento
permitido.
Equilibrio trmico: Estado alcanzado cuando los calentamientos de
las diversas partes de la mquina varan con un gradiente no superior
a 2 K por hora. NOTA El equilibrio trmico puede determinarse utilizando el grfico del calentamiento en
funcin del tiempo, cuando las rectas trazadas entre los puntos inicial y final de dos intervalos sucesivos, que sean
razonables, tienen ambas un gradiente inferior a 2 K por hora .
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6.7 Servicio Tipo (II)
La norma 60034-1 especifica diez tipos de servicio distintos,
denominados del S1 al S10
Servicio tipo S1 - Servicio continuo: Funcionamiento con carga
constante mantenida durante un tiempo suficiente para que se
establezca el equilibrio trmico, vase la figura 6.6.1.
Servicio tipo S2 Servicio de corta duracin: Funcionamiento con
carga constante un tiempo determinado menor del asignado para
llegar a alcanzar el equilibrio trmico, seguido de un periodo sin
alimentacin y en reposo de una duracin suficiente para que la
temperatura descienda hasta igualarse a la del fluido de refrigeracin
ambiente. , vase la figura 6.6.2.
Servicios Tipo S3, S4 y S5 - Servicios intermitentes peridicos:
Consisten en una sucesin de ciclos iguales, compuestos por
periodos de carga constante (S3), incluyendo el tiempo de arranque
(S4) o arranques y frenados (S5), seguidos de periodos de reposo sin
que se alcance nunca una temperatura constante.
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6.7 Servicio Tipo (III)
Servicios Tipo S6, S7 y S8 - Servicios ininterrumpidos peridicos
Servicios Tipo S9 - Servicio con variaciones no peridicas de carga y
velocidad
Servicios Tipo S10 - Servicio con cargas constantes diferentes.
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6.7 Servicio Tipo (IV)
Servicio continuo. S1
P
P : carga
Pv : prdidas elctricas
: temperatura
Pv mx : temperatura. Mx. alcanzada
t : tiempo
mx
t
Figura 6.6.1
6.7 Servicio Tipo (V)
Servicio temporal. S2
P
P : carga
Pv : prdidas elctricas
: temperatura
mx : temp. Mxima alcanzada
Pv
t : tiempo
tp : tiempo de funcionamiento
con carga constante.
mx
tp
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6.7 Servicio Tipo (VI)
Servicio intermitente peridico. S3
P : carga
P TC TC Pv : prdidas elctricas.
: temperatura
tP tR
t : tiempo
TC : duracin de un ciclo de carga
tP : tiempo de funcionamiento con
carga constante.
tR : tiempo en reposo
mx
t
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6.9 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
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