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Kurzbedienungsanleitung

UBERLAST-
PROZESSOR
robotron M 1608
robotron M1609

fr Krane
Kurzbedienungsanleitung

BERLAST-
PROZESSOR
robotron M 1603
robotron M 1609

fr Krane

VEB ROBOTRON-MESSELEKTRONIK>OTTO SCHN< DRESDEN


Lingnerallee 3, Postschliefach
211 Dresden, DDR-8012
-2-

I n h a 1 t s v e r z e i c h n i s

1. Verwendungszweck
2. Lieferumfang
3. Technische Daten

3.1. Uberlaatprozessor M 1608/M 1609


3.1.1. Spezifische Kennwerte

3.1.2. Allgemeine Kennwerte

3.2. Anlagenteile 10

4. Wirkungsweise der Anlage 11


5. Hinweise fr die Inbetriebnahme 16
5.1. Stromversorgung berlastprozessors
des 16
5.2. Heizung des Uberlastprozeseors 16
5.3. Sicherheitsmanahmen 16

6. Betriebsanweisung 17
6.1. Bettigungs- Anzeige- und Anschluelemente 17
6.2. Einschalten des Uberlastprozessors 19
6.3. Einstellen der Betriebsart 19
6.4. Wahl der Magren fr die Digitalanzeige 19
6.5. Betrieb 19

berprfungder berlastprozessoranlage 20

Wartung und Revision 21

Beseitigung von Strungen 22

Anhang
Bild 2 Anschlufeld der berlastprozessoren 25
M 1608/M 1609
Bild 3 Anschluachema der Bedien- und Anzeigegerte 26
fr die berlastprozessoranlage
Bild 4 Anschluplan
berlastprozessoranlage Anlage
Bild 5 Position der Sicherungen auf der Baugruppe
Releisausgang 570 845.4 Anlage

10/88 d Jt 577/89 III/8/1 828


1. Vernendungszweck

Der Uberlastprozessor robotron M 1608/M 1609 hilft Uberlastungen


an Transporttahrzeugen, Mobilkranen und anderen Maschinenbau-

erzeugnissen zu verhindern.
Er schtzt somit das Fahrzeug bzw. den Kran vor berlastungen
und
informiert den Fahrer ber den jeweiligen Belastungszustand.
Der Typ M 1608 stellt die 2-Kanal-Ausfhrung dar. Der Typ M 1609
ist die 1-Kanal-Ausfuhrung.
Auf Grund der Freiprogrsmmierbarkeit lt sich der berlast-
prozessor innerhalb des vorgesehenen Einsatzgebietes an die

Jeweiligen Steuer- und berwachungsaufgaben


flexibel anpassen.

2. Lieferumfang

1 berlastprozessorrobotron M 1606.10,
ZAK-Nr. 138 63 52 007 010430,
(Zweikamalausfhrung,einschlielich Programmspeicher) bzw.

1 berlastprozessor
robotron M 1609.10.
ZAK-Nr. 138 63 52 007 010449.
(Einkanalausfhrung, einschlielich Programmspeicher)
mit jeweils:
1 Packung 570 792.7
mit Sicherungen
-
1 GSchmelzeinsatz T 1,6 TGL 0-41571
-
4 G-Schmelzeinsatz F 3,15 TGL 0-41571

1 Kurzbedienungsanleitung Uberlastprozessor M 1608/M 1609


1 Garantieurkunde

Zur Uberlastprozessor-Anlsge knnen in Abhngigkeit vom jewei-


ligen Krantyp folgende Gerte gehren:

Anzeigeeinheit 13041 bis 13069


Digitalanzeigeeinheit M 1612
Kontrolleinheit 13070
Tastatur 691 026.2, 691 027.0
Variantenschalter 13080
Winkelaufnehmer M 7506
Kraftmedosen
mit Halbleiter-Dehnungsmestreifen 10121 bis 10131, 10220,
10230, 10240. 10250, 10260.
10140, 10150, 10300. 10310,
10160. 10170. 10180. 10190
-
4 -

Kraftaufnehmer
mit Metallfolien-Dehnungsmastreifen M 7503, M 7504. M 7505

Netzteil 13100
-

Typ 13101 fr 220 V


-

Typ 13102 fr 110 v


Verteilerkasten 691 045.5
Gehusesatz 691 088.7

3. Technische Daten

2.]. berlastgrozessor
M 16081! 1602
2.1.1. Sgezifische Kennwerte

3.1.1.1. Megren
Je nach Typ stehen 1 oder 2 Mekanle zur Verfgung.
Es knnen gemessen werden:
-
die Auslastung, bezogen auf den Uherlastschaltpunkt.
-
die Kraft an einer oder zwei unabhngigen Kraftmestellen,
wobei jeweils 2 Kraftaufnehmer fr eine Kraftmestelle an-

schliebar sind,
-
die Ausladung,
-
der Auslegerwinkel

bis zu 7 weitere mechanische Gren, die vorzugsweise durch

Mepotentiometer erfat werden knnen.

3.1.1.2. Mebereiche

Auslastung O bis 120 %


Krfte 0,3 bis 1
PN;
10 bis 200 kN
FN =

Ausladung x m entsprechend Krantyp


Auslegerwinkel O bis 90o
3.1.1.3. Zeitbedingungen

Maximale Zeitverzgerung zwischen Eintreten der Abschaltbedin-

gungen und Abschaltung TVa a


0,1 s; Verlngerung programmier
bar

Wiedereinschaltverzgerung des berlast-Abschaltkontaktes


programmierbar, Tvw n 1 bis 16 s

3.1.1.4. berwachungsfunktionen
Arbeitsfehler der Anlage werden durch Ziffernausgabe an der Digi-
talanzeigeeinheit M 1612 signalisiert. Dabei werden alle Kontakt

ausgnge abgeschaltet.
-
5 -

Das Gert enthlt eine Selbstberwachung fr:


-
den Quellwiderstand und die Mezuleitung des oder der Kraft-

aufnehmer;
-
den Nullpunkt- und bertragungsfehlerdes Verstrkers und des
ADU-Teiles der Anlage,
-
die Speisespannung der Anlage und die interne Betriebsspannung,
-
den Programm-Speicher, den Speicher der Abschaltwerte und die
Funktion des RAM,
-
den Variantenschalter, die zugehrigen Signalleitungen bis in

den Rechner,
-
den Winkelaufnehmer hinsichtlich Bereichsberschreitung, Kurz-

schlu und Kabelbruch,


-
ordnungsgeme Programmdurchfhrung.

Nicht berwacht werden:


-
der Ubertragungsfaktor der Kraftaufnehmer,
-
der Nullpunkt der Kraftaufnehmer,
-
die Gltigkeit der analogen Eingangssignale.
Deshalb ist eine regelmige hmktionsprfung des berlastpro-
zessors durch den Fahrer erforderlich.

3.1.1.5. Fehlergrenzen
Der Fehler einer berlastprozessorAnlsge
wird durch den Ab-

schaltfehler. d.h. die Differenz zwischen einem programmierten


Grenzwert und einem realen Grenzwert, charakterisiert.
Der Abschaltfehler ist anwendungsspezifisch.
Er setzt sich zusammen aus:

-
Fehlern der Kraft- und Winkelaufnehmer
-
Fehlern der (vom elektrischen Signaleingsng
bis zu den SignalverarbeitungRelais).
Abschaltkontakten er

Die Fehler der Kraft- und Winkelaufnehmer sind den zugehrigen


Datenblttern zu entnehmen.
Die Fehler der elektrischen Signalverarbeitung betragen bei

Nennkraft des Aufnehmers:


-
im Kraftmekanal
bei Anschlu von: IKraftaufnehmern iKraftmedOSen
mit MF-DMS mit HL-DMS

bei Referenzbedingungen
I 0,15 z
10.2 %

im Arbeitstemperaturbereich 0.25 % [0.35%


bezogen auf das Ausgangssignal. das ein fehlerfrei angenomme-
ner Aufnehmer bei Nennkraft abgibt.
-6-

-
fr die Spannungseingnge bei:

Spannungs- Verhltnis- Strom-


essun messung messggg
bei 0,1 % 0,1 % 0.5 %
Referenzbedingunge|
im % %
bereich
Arbeitstemperatur-
I 0,25 0.1 % 0.75

bezogen auf den Nennwert der Eingangsgre.


Der Sollwert-Istwert-Vergleich der digitalen Zahlenwerte er-

folgt fehlerfrei.

3.1.1.6. Ein und Ausgabegren

Eingnge (je Mekanal)


Kraftmeeingang 1 fr ms-Bruckenauinehmer

Brckenspeisespannung u
4,1024 V Gleichspan-
Usp nung
intern umschaltbar.
kurzschlufest,
Puhlleitungsbetrieb
2 Kraftaurnehmer bei
Parallelspeisung anschliebar
Variation der Speisespannung t 15 %
Verstrker in Stufen einstellbar
.
Verstrkung V =
50; 250; 500
Ausgangsspannung O bis -5 V
.

U8:
-
Spannungseingnge 4
Eingangsspannung O bis -5 V
UE u

Eingangswiderstand 200 kg
RE -

umschaltbar auf 249 Q; Tole-


ranz t 0.5 % 1)
Speisespannung fr -5 V; Toleranz 3 5 %
UWAumschaltbar =

Mepotentiometer auf -24 V;


Toleranz t 5 %
Strspannungsunterdrckung Mittelwertbildung ber eine
je Meeingang programmierbare Anzahl von
Mewerten
-

Steuersignaleingnge
.
parallel 2 x B-bit-Komplamentreingang
fr 256 Betriebsvarianten
Spannungsbereich fr "L"
O bis 5 V; "H" 7.5 bis 30 V
oder Eingang offen

1) fr Aufnehmer mit Stromausgang 4 bis 20 mA


4bitSteuerausgang. bevorzugt
fr die Tastatur 691 026.2/
691 027.0

Spannungsbereich fr "L" O bis 1.5 V

"H 7,5 bis 30 V oder Eingang


offen

serielle Schnittstelle Je ein Kanal IFSS und V.24

Ausgnge
4 Kontaktausgnge potentialfrei
(Umschalter) abgesichert mit F 3.15 A

Schaltvermgen
. Ruhekontakt 0:5 A: 30 V

. Arbeitskontakt 3 A: 30 V

4 Treiber fr Signallampen 24 v; 0,1 A

B-bit-Digitalausgang parallel (offener Kollektor)


bevorzugt fr die Digitalan-
zeigeeinheit M 1612

Spannungsausgnge 8

.
Ausgangsspannung 0 bis +5 V, kurzschlufest
Belastbarkeit z 2,5 k
.
RL
serielle Schnittstelle je 1 Kanal IFSS und V.24

3. 1.1.7. Rechnersteuerung
Mikroprozessor U 880 (zu Z 80 kompatibel)
Programmspeicher 20-kbyte-EPROM
davon etwa 12-kbyteSpeicher-
bereich anwendungsspezifisch
Arbeitsspeicher 1-kbyte-RAM
Anschlu fr Sttzspannung
zum Datenerhalt bei Betriebs-
spannungsabschaltung:
extern 24 bis 30 V GS
Analog-Digital-Umsetzer Approximationsverfahren
rechnergesteuert
Auflsung 11 bit a 2048 Schritte bei

UE = 5 V

3,].2. Allgemeine Kennwerte

Angabe zu den Abmessungen, der Masse, des Schutzgrades u.a.

sind der tabellarischen bersicht in Abschnitt 3.2, Technische


Daten der Anlagenteile. zu entnehmen.
Weiterhin gelten folgende allgemeine Kennwerte:
3.1.2.1. Stromversorgung

ber das Kfz-Bordnetz '19 bis 30 V Gleichspannung
Nennspannung 24 V

Sicherung 15 A (nicht im Gert enthalten)


Leistungsaufnahme
. ohne Heizung 22 W

. mit Heizung 220 W

-
ber das Netzteil 13100 1 10 102

Nennspannung 220 V 110 V

zulssige Abweichung
dauernd +10 %; bei 45 Hz
-15%)
.

bis 60 Hz
.
kurzzeitig, bis 1,5 s +20 %; _3
3.1.2.2. Funkstrgrenzwert
nach TGL 20885 F3/12
Der fr den Einsatz des Kranes verbindliche Punkstrgrenzwert
der Anlage mu im eingebauten Zustand am Kran nachgewiesen
werden.

3.1.2.3. Schutzklasse
nach TGL III
(bei Betrieb am 24-V-Bordnetz)
I
(bei Netzbetrieb ber das Netz-
teil 13100)
3.1.2.4. DSRK-Klassifikation

DSRKAusfuhrungsklasse M II (vorgesehen)
3.1.2.5. Arbeitsbedingungen nach TGL 14283/05
Einsatzgruppe D (mit Sonnenschutz)
Ausfhrungsklasse
nach TGL 9200/01 FT I
(bei Schutz gegen direkte
Sonneneinstrahlung)
Dauer der Anheizzeit bei -50 oC etwa 0,5 h

3.1.2.6. Klimatische Bedingungen nach TGL 14283/05


-

Referenzbedingungen
.
Temperatur 23 t 2 K

. relative Luftfeuchte 45 bis 75 %


. Luftdruck 86 bis 106 kPa
-
9 -

-
Betriebsbedingungen
.
Arbeitstemperaturbereich -50 bis +55 c
. maximale relative Luft-
feuchte 90
. maximaler Wasserdampfdruck 4 kPa

-
Lager- und Transportbedingungen
.
Lagertemperaturbereicb -40 bis +70 C 1)
. maximale relative Luft-
feuchte 95 %
. maximaler Wasserdampfdruck 4 kPa

3.1.2.7. Mechanische Festigkeit nach TGL 14283/09 und


TGL 200-0057/04

Einsatzbeanspruchung
-
Beanspruchungsgruppe G 31
-
Prfklaase Eb 6-250-12000/3

3.1.2.8. Schutzgte

Scbutzgte ist gewhrleistet, es gibt keine verbleibenden Ge-

fhrdungen oder Erschwernisse.

1)Kurzzeitlagerung bis -50 c


-10-

2.2. Anlagenteile
Dm berlub Anldgn- mau Kmtroll- Tutu- Varian Hinkol- Kraft- Krdb Lust- Neta- Verhei-
pruuuor omheit anzeiga- wenn tu- tm- nut n nun-Inh- msar te ler
nlnhait uhl- nehmt dass nur IIth
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m II W 1301H WW 6911755) II 7506 10127 117503 1mm
I 1639 bis 026.2 b1: bis
13069 691 10131 H 7505
027.0
Ghne
M Flut A1 A1 ShhleahlStahlAl A1

mm 360060: 56:05:128 180x115 195x190 mn 090x15th 350x 133113)


(um) 1m x130 x135 G115: m15): 1oo 360: 115
Mm, 1 200 1m

1731:1.
D5 11100 IP50 IP56 IP51! IP67 IP67 IP54 IP55
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ber! +55 +55 #55 +55 +60 +70 +60 +55 +55

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-
11 -

4. Wirkungsweise der Anlage

Bild 1 zeigt den bersichtsschaltplander Uberlastprozessor-An-


lege. Die auf die Krankonetruktion wirkende Kraft, die proportio-
nal der Belastung ist, wird in eine Kraft, die auf eine oder

zwei Kreftaufnehmer wirkt, umgewandelt. Im Kraftaufnehmer er-

folgt eine Wandlung der Kraft in eine Dehnung. Eine Dehnungs-


lestreifen-Mebrcke liefert eine der Kraft auf den Kraftauf-
nehmer prOportionale elektrische Ausgangsspannung. Sie wird in

einem Gleichspannungsverstrker verstrkt und dem elektronischen

Eingangs-Umschalter (Multiplexer) zugefhrt.


Um die Abschaltwerte fr die Tragfhigkeit des Kranes zu ermit

teln, werden meist auch die Werte des Auslegerwinkels und der

Auslegerlnge bentigt. Sie werden deshalb mittels Winkelaufneh-

mer (Mepotentiometer)
und entsprechenden Antrieben, z.B. Me-

seil mit Trommel und Getriebe, gemessen. Die Mepotentiometer


werden mit -5 V gespeist und geben eine drehwinkelproportionale
Ausgangsspannung zwischen etwa -300 mV und -45 V ab. Sie wird

ohne Verstrkung dem Multiplexer zugefhrt. Anschlieend erfolgt


im ADU die Umwandlung aller Mewerte in entsprechende Digital-
werte.

Aue den Werten von Auslegerwinkel und Auslegerlnge wird dann im

Mikrorechner die Ausladung errechnet. In Abhngigkeit von Ausla-

dung, Auslegerlnge, Auslegerwinkel und evtl. weiteren Parame-

tern wird vom Rechner mittels eingespeicherter Tabelle die Aus-

lastung errechnet und ber den Digital-Analog-Umsetzer (DAU) und

die Anzeige ausgegeben. Erreicht die Kraft am Kraftaufnehmer den

Wert. der einer Auslastung von 100 % entspricht, dann mssen die

lastmomentvergrernden Antriebe des Kranes blockiert werden.


Der Kontakt des berlest-Abschaltrelais ffnet und schaltet

damit diese Antriebe aus. Die Abhngigkeit der Abschaltkraft von

einer Gre, z.B. dem Auslegerwinkel, lt sich als Abschalt-

kurve darstellen. Ist die Abschaltkraft von zwei Gren abhngig


ergibt sich eine Abscheltflche. Die Abschaltkrfte sind von der

Kranbetriebsart abhngig. Zum Beispiel ist die Tragkraft des

abgesttzten Kranes grer als die des unabgesttzten. Um die-

se Einflsse zu bercksichtigen, lassen sich die Abschaltkurven


oder -f1chen mittels Variantenschalters umschalten. Die ent-

sprechenden Kranantriebe werden also bei der -


fr die jeweilige
Kranstellung und den Kraneusrstungszustand richtigen -
maxima-
-12-

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len Belastung abgeschaltet. Um Schwingungserregung des Kranaus

legers durch schnelles Ein und Ausschalten des Kranantriebes zu

vermeiden, wird die Wiedereinschaltung der Kranantriebe program-


mierbar um 1 bis 16 s verzgert.
Die Funktionen des Uberlastprozessors werden im wesentlichen

durch das realisierte Programm des Mikrorechners bestimmt.

Dieses ist nicht fest abgeschlossen, es hat eine zweigeteilte


Struktur.

Der Grundprogrammteil ist fest eingebaut und steuert hauptsch-


lich die elektronischen Funktionsgruppen des Gertes. Als Unter-
programme werden hufig bentigte Programmroutinen bereitgestellt.
Der Rechner bedient auch die gertebezogenen Funktionsprfungen
zur Selbstberwachungwie Prfung auf Kabeldefekte der angeschlos-
senen Mewertgeber. Prfung der Dateninhalte der Programmspeicher
und der Funktion des Arbeitsspeichers sowie die berwachungder
vollstndigen Programmabarbeitung. des Nullpunktes und bertra
gungsfaktors ab Eingang des Kraftmekanals einschlielich ADU.

Die speziellen Gertefunktionen zur Realisierung der jeweiligen


Uberwachungsaufgaben werden im anwendungshezogenen Zusatzprogramm-
Es}; (Anwenderprogramm) programmiert. Der Grenzwerttabellenspei
cher ergnzt das Anwenderprogramm. Es sind alle rechnerischen und

logischen Verknpfungen der Mewerte in Abhngigkeit von der ein-

gegebenen Steuerinformation z. B. des Variantenschalters mglich.


Mindestens ist die Belegung der Eingangskanle, der Analogausgnge
und der Kontaktausgnge zu organisieren. Die Selbstberwachung
kann hinsichtlich der Einhaltung von Parametergrenzen der Ein

gangssignale und Prfung der Gltigkeit der eingegebenen Betriebs


variante ergnzt werden.

Den funktionellen Kern des berlastprozessors bildet ein Mikropro


zessor U 880 (zu Z 80 quivalent) mit einem Festwertspeicher
(Ernom) fr das Programm und die Grenzwerttabelle sowie einem Ar-

beitsspeicher (RAM). Der Programmlauf kann ber den Varianten-

schalter, die Tastatur und die Eingnge der seriellen Schnittstel-


le beeinflut werden. Der Variantenschalter ist ber einen 218

bit-Digitaleingang angeschlossen. Zur Sicherung gegen bertra-


gungsfehler ist der Eingang komplementr ausgefhrt. Es lassen

sich 256 Betriebsvarianten manuell einstellen. Anstelle des hand-

bettigten Schalters knnen auch prozebettigte Umschalter zur


-14-

automatischen Betriebsvarientenwahl angeschlossen werden.

Die an den leeingngen anliegenden Signale werden digitalisiert.


Dazu gelangen sie zeitgestaffelt ber elektronische umschalter
zum rechnergesteuerten AnalogDigitalUmsetzer (LDU). Dessen Luf-
lsung betrgt 11 bit bei 5 V Icspannung, das entspricht 2048
Schritten. Jedes nesignal wird innerhalb von 16 ms einmal abge-
fragt. Die Ergebnisse der Digitalisierung werden zur weiteren Ver-

arbeitung in den Arbeitsspeicher bergeben. Zur Unterdrckung dyh


namischer Strgren ist dabei eine digitale rilterung aller Ein

gangssignale mglich. Das verwendete Verfahren entspricht der lit


telwertbildung ber eine programmierbare Anzahl von Hewerten und
weist somit Tiefpaverhelten mit variabler Grenzfrequenz auf.

Im Kraftmekanal werden die Nullpunktdrift und die Verstrkunge-


Hnderung erfat und zur rechnerischen Mewertkorrektur verwendet.

Die analogen Bin- und Ausgnge sind gemeinsam auf einer Steckein-
heit angeordnet. Je Steckeinheit stehen ein Kraftmekanal mit Auf-

nehmerspeisung und Verstrker. 4 Spannungseingnge (0 bis -5 V)


mit Speisung fr 4 Hepotentiometer sowie B Spannungsausgnge
(O bis +5 V) zur Verfgung. Der Uberwaohungsaufgabe angepat. kn

nen die Gerte mit 1 oder 2 dieser Steckeinheiten bestckt werden.

Dadurch entstehen zwei voneinander unabhngige HeBkanle. deren


Signale im Rechner beliebig verknpft werden knnen.

An den Kraftmekanal sind Kraftaufnehmer oder andere Brckenauf


nehmer mit Hetallfolien Draht oder Halbleiterdehnungsmestrei-
fen bei Ubertragungsfaktoren von 1, 2 oder 25 mV/V enschliebar.
Fr die Brckenspeisung wird eine stabile, potentialfreie Gleich-
spannung bereitgestellt. deren Belastbarkeit fr die parallele
Speisung von 2 Kraftaufnehmern ausreicht. Zur Anpassung an die An-

schlubedingungen der verschiedenen Aufnehmertypen ist die Speise-


spannung auf 4 V. 10 V oder 24 V und die Verstrkung entsprechend
der Aufnehmerempfindlichkeit auf V =
50, 250 oder 500 einstellbar.
Ein stetiger Einstellbereich der Speisespannung von t15 % dient
zur Kalibrierung des Kraftmekanals. Durch Speisung mit Fhllei
tungen (6-LeiterPrinzip) wird auch bei lngeren Anschluleitungen
bis zum Kraftaufnehmer gewhrleistet. da der Mefehler gering
ist.
-15-

Die Bildung des Absohaltsigials fr die Kontaktausgnge erfolgt


im Eurorechner durch Vergleich der gemessenen Kraft oder einer
Heraus berechneten Gre mit einem im Tabellenspeicher eingetra-
genen Grenzwert. Der gltige Grenzwert wird aus den Mewerten der
analogen Eingangssignale und der Betriebsvarianteninfomation des
Variantenschaltera berechnet. Ein Abschaltsignel wird ausgelst.
wenn der Eraftwert grer als der Grenzwert ist. Die wiederein-

schaltung nach Grenzwertbersohreitung kann zeitverzgert pro


gramiert werden. Es sind 4 Kontaktausgngemit Umsohaltkontakt
verfgbar. deren Zuordnung zu den uekanlen im Anwenderprogramm
bestimmt wird. Vorwern- und Absoheltfunktion oder gestaffelte be

dingte Abscheltpunkta sowie Schaltungen zur Kontaktberwachung


lassen sich programmtechnisch realisieren. Zustzlich zu den

Relais knnen 4 Kontrollempen geschaltet werden.

Die Aktivierung der Anelogausgnge. bevorzugt zum Anschlu der


Anzeigeeinheit 13040. erfolgt im Anwenderprogramm nach den Erfo:h
dernissen des Binsatzfalles. Es knnen slle Mewerte und daraus
berechenbere Gren ausgegeben werden, die ber Digital-Analog-
U'msetzer (DAU) und elektronische Umschalter auf analoge Speicher
bertragen werden.

Der BbitDigitalausgeng bedient die Digitalanzeigeeinheit M 1612


mit vier Anzeigestellen und 4 Leuchtdioden fr Statussignale im

Multiplexbetrieb. Die Anzeigegren werden wie bei den Anslogaue


gngen im Anwenderprogramm bestimmt und mit der Tastatur oder

verisntenabhngig umgeschaltet.

ber die zwei seriellen E/ASchnittstellen knnen beliebige Infor-


mationen -

Steuersignale oder Daten


ber grere Entfernungen
zum Anschlu von Peripheriegerten wie Druckern oder zur Kopplung
mit anderen Systemen ausgetauscht werden. Ein Kanal ist nach IFSS

(Stromschlaife), der zweite nach dem Schnittstellenstandard V.24

(Spannungspegel) ausgefhrt.

Fr die Rmktionserweiterung des Ubarlastprozessors ist ein frei-

er Steckplatz mit Rechnarbusanschlu vorgesehen. Hier knnen an

wenderspezifieche Hardwarelsungen in den Grenzen des Gesemtger


tes eingefgt werden.

Zur Gewhrleistung eines groen Arbeitstemperaturbereiches wird


-
16 -

der berlaatprozessorbei Temperaturen unterhalb von +15 OC


beheizt, Ein robustes Leichtmetallgugehuse erlaubt den Be-
trieb unter Freiluftbedingungen. Ein Schutz gegen berhitzung
durch direkte ist Anwender vorzusehen.
Sonneneinstrahlung vom

Im Servicefall vor Ort ist die komplett steckbare Elektronik-


kassette austauschbar.

5. Hinweise fr die Inbetriebnahme

5.]. Stromversorgggg des berlaatprozessors


Zur Speisung des Uberlastprozessors wird eine 24VGleichspan-
nung bentigt, die von der 24-V-Kfz-Bordspannung zur Verfgung
gestellt wird. Die internen Betriebsspannungen werden mittels
eines Schaltnetzteiles aus der 24-V-Spannungsquelle gebildet.
Bei Umgebungstemperaturen unter +15 oC erhht sich die Strombe-

lastung durch die Heizung des Gertes intermittierend auf etwa

10 A.

5.2. Heizung des berlastprozesaors


Bei Umgebungstemperaturen unter +15 C wird beim Zuschalten der

Betriebsspannung das Gert zuerst aufgeheizt, bevor die Be-

triebseinachaltung erfolgt. Bei -50 oC betrgt die Aufheizzeit


etwa 30 Minuten. Durch eine Zweipunktregelung wird im Betriebs-
zustand eine konstante Gerteinnentemperatur erreicht.

2.:. Sicherheitsmanahmen

Um die Sicherheit des Kranbetriebes zu gewhrleisten, mu tg-


lich vor Arbeitsbeginn die Funktion der Anlage durch Ablesen

der Auslastungsanzeige mit dem Eigengewicht des Auslegers als

Belastung der Kraftaufnehmer berprft und protokolliert wer-

den. Der Sollwert ist in der Kranbedienungsanleitung angegeben.


Auerdem ist tglich durch.Einste11ung eines berlaatzustandes
die Funktion der berlastAbschaltung
zu kontrollieren.
_

17 -

6. Betriebsanweisung

6.1. Bettigungs-Anzeige- und Anschluelemente

Bettigungs
Anzeige und
Anschluelemente, am Gert Zweck
Anlagenteil

Elektronikkassette M 1608/M 1609 Enthlt smtliche elektroni-


sche Funktionseinheiten des
Uberlastprozessors

Anschlureld M 1608/M 1609 Verkabelung des Gertes mit


den anderen Anlagenteilen

Anzeigeeinheit 13040 Leuchtbalkenanzeige, quasi-


analoge Anzeige von Meund
Ausgabewerten

Ziffernmige Anzeige
Digitalanzeige
M 1612 von
einhei Meoder Einstellwerten.
bei Betriebsstrungen Anzei
ge von Fehlerkodes,
zustzlich 4 LEDs zur Star
tusanzeige

Kontrolleinheit 13070

Siallampe
-

ERLAST leuchtet, wenn berlastpro


zessor durch zu hohe Last am

Haken des Kranes abgeschal-


tet hat

Signellampe
BETRIEB leuchtet, wenn Uberlastpro-
zessor eingeschaltet ist
-

Sipellampe
FEHLER Anzeige, das in der Anlage
ein Fehler, der die ord-
nungsgemeFunktion verhin-
dert, entstanden ist.
Gleichzeitig ist der ber
last-Abschaltkontakt geff-
net.
-
Taste
START Auslsung des Programms nach
flchtigen Fehlern, d. h.
bei Abschaltung und Aufleuch
ten der Lampe FEHLER. Ist der
Fehler nicht flchtig, son

dern durch einen Ausfall in


der Anlage bedingt, so bleibt
-
18 _

der Fehlerzustand der Anlage


mit Fehleranzeige und Ab-
schaltung erhalten.

Tastatur Zusatztastatur fr spezielle


691 026.2 Bedieniunktionen z. B. Um-
schaltung der Digitalanzei-
691 027.0 Tasten enthalten
ge. Signal-
lampen zur Anzeige speziel-
ler Betriebszustnde.

Variantenr 13080 Umschaltung der verschiede-


schalter nen Abschaltkurven und Ab
bestehend aus schalttlchen zum Zweck der
3 Stufenschel- Anpassung des berlastpro
tern mit zessors an den Arbeitszu
8 -
4
8 stand des Kranas, Einstel-
Stellungen von maximal 256 Varian-
lung
an.

Erluterun der S bole

-
Kontrolleinheit 13070:

E berlast

Betrieb

.__ Fehler

* Start

Anzeigeeinheit 13040:

Akk
Auslastung

Auslegerlnge

Ausladung

P Auslegerwinkel

Last am Haken
-
19 -

6.2. Einschalten des Uberlastgrozessors


Am Kran wird das Gert mit dem Kranhauptschalter eingeschaltet.
Bei Temperaturen ber +15 OC schaltet sich das Gert nach eini-

gen Sekunden automatisch in den Betriebszustand. Bei Temperatu-


ren unter 15 C wird nach der Aufheizzeit, die bei -50 OC etwa
30 min betrgt, der Elektronikteil des Gertes eingeschaltet
und geht nach einigen Sekunden in den Normalbetrieb. Die Heiz-

phese wird durch die Lampe HEIZKONTROLLE angezeigt. Leuchtet

nach dem Einschalten die Signallampe FEHLER auf, so liegt ein

Fehler im Gert oder in der ueren Verkabelung vor. Bei flch-

tigen Fehlern (z.B. auf Grund von Umschaltungen am Varianten-

schalter) lt sich das Gert durch Drcken der Taste START in

Betrieb setzen. Gelingt dies nicht, handelt es sich um einen

dauernden Fehler, der gem den in Abschnitt 9 (Beseitigung von

Strungen) gegebenen Hinweisen beseitigt werden mu.

6.3. Einstellen der Betriebsart

Die Einstellung des Uberlastprozessors auf die jeweilige Kranbe-


triebsart erfolgt, abhngig vom Krantyp, entweder automatisch
bei der Einstellung des Krans oder von Hand am Variantenechalter.

Die Einstellvorschrift ist der jeweiligen Kran-Betriebsanleitung


zu entnehmen.

6 . Wahl der Ma ren fr die D italanze e

Die angezeigte Megre wird vom Programm bestimmt. Die Umschal-

tung kann entweder automatisch oder von Hand erfolgen. Die beim

jeweiligen Krantyp vorgesehene Art und Weise ist der Kran-Be-

triebsenleitung-zu entnehmen.

6,5, Betrieb

Im normalen Betriebszustand erfolgt die berwachungder Bela-

stungszustnde mit Reaktionen des Uberlaetprozessors in Abhng


igkeit von den Eingangsgren.
An der Digitalanzeigeeinheit M 1612 oder der Anzeigeeinheit
13040 werden die Mewerte oder die errechneten Ausgabewerte
angezeigt. Mit Hilfe der Tastatur lassen sich kranspezifisch
die Anzeige- und Speicherfunktionen anwhlen. Die den Tasten zu-

geordneten Funktionen beeinflussen die Lastabfrage und die Si-

gnalisation der Lastzustnde nicht.


-20-

Anzeige von
Fehlerzustndgg;
Bei jedem Einschaltvorgang und periodisch whrend des Betriebes
werden alle wichtigen Funktionsgruppen des Uberlastprozessors
automatisch auf fehlerfreie Funktion berprft.
Beim Erkennen eines Fehlers werden gleichzeitig mit dem Leuchten
der Signallampe FEHLER alle AbschaltRelaiskontakte geffnet und
an der Digitalanzeige ein Fehlerkode in der Form E IX ausgegeben.
Die Bedeutung dieser Anzeige ist in Abschnitt 9 erlutert.

7. berprfungder UberlastprozessorhAnlage

Fr mindestens einen Kran-Betriebszustand ist die Abschaltkraft

zu kontrollieren durch Anheben eines beglaubigten Massestckes.

Bei berschreitungder vorgegebenen Toleranzen gem Kran-Be-


triebsanleitung ist die nachfolgend beschriebene Kontrolle vor-

zunehmen.
Zur berprfung
der Abschaltwerte dient

-
fr Anlagen, die mit Halbleiter-Kraftmedosen ausgerstet sind,
die Kraftmedosen-Nschbildung 10028 (KDN 201);
-
fr Anlagen, die mit Metallfolien-Kraftaufnehmern ausgerstet
sind. der Kalibrierteiler 691 054.6;
-
fr Anlagen, die mit Lastsensor ausgerstet sind, der Kali-

brierteiler (KT) 691 053.5.

Hierbei ist wie folgt zu verfahren:

-
Kraftaufnehmer vom Gert trennen und dafr Kraftmedosen-Nach-

bildung (KDN) bzw. Kalibrierteiler (KT) anschlieen. Als

Trennstelle dient grundstzlich (bei Leitungslngen ber 3 m)


die letzte Anschludose vor dem Kraftaufnehmer bzw. wenn

vorhandender Verteilerkasten zur Parallelschaltung zweier

Kraftaufnehmer.
-
Gewnschten Kranbetriebszustand einstellen.
-
An KDN bzw. KT langsam steigende Zahlenwerte einstellen, bis

berlast-Anzeige gerade anspricht.


Abschaltwert KDN bzw. KT ablesen eingestellter Ska-
-
an
(aA -

lenwert am KDN-Einstellknopf bzw. Kalibrierwert in % am KT).


-
21 -

-
Zugehrige Abschaltkraft errechnen:

A
IitKDNiEt
FA-FNT-w
A
mit KT ist
FA a:
FNW .

Abschaltkraft
FA
-

Nennkraft des eingesetzten Kraftaufnehmers


FN
-

-
Ergeben sich mit dieser elektrischen Kontrolle ordnungsgeme
Abschaltwerte, dann ist der Kraftaufnehmer defekt und mu aus-

getauscht werden.
Weichen die Abschaltwerte in gleicher Weise wie die mit Prf-
lest erhaltenen ab, dann mu die gesamte Anlage neu kalibriert

werden. Das ist in der Regel nur im Rahmen der Revision mglich

Die an der Elektronikkassette befindlichen Einsteller drfen

nur im Rahmen der Revision durch befugtes Personal verstellt


werden!

-
Nach Prfung KDN bzw. KT wieder entfernen und Kraftaufnehmer

ordnungsgemanschlieen.
-
Sind Gehusedeckel geffnet worden, so mssen diese wieder
dicht verschlossen werden. Beim berlastprozessor-Gehuse
mu die Stostelle der Dichtung unten liegen und darf keinen

Spalt freilessen.
-
Das Gert darf nur bei einer relativen Luftfeuchte, die den

Referenzbedingungen entspricht, verschlossen werden.

B. Wartung und Revision

Es ist dafr zu
sorgen, da keine Kabelverbindungen Beschdi-
gungen oder Korrosionserscheinungen, z.B. in Anschlu- oder Verb

teilerdosen, aufweisen. Ebenso mssen die Kraftaufnehmer sauber


und korrosionsfrei gehalten werden.
Die Revision der berlastprozessor-Anlage
mu halbjhrlich er-

folgen. Bei der Revision ist mit beglaubigten Massestcken nach

Vorschrift des Kranherstellers die Richtigkeit der Abschaltpunk-


te entsprechend Kran-Betriebsanweisung zu kontrollieren und zu

protokollieren. Alle Funktionen (Varianten) der Anlage sind zu

kontrollieren.
-
22 -

9. Beseitigung von Strungen

Die meisten Anlagenfehler werden durch die umfangreiche Selbst-

berwachung im Gert erkannt und als zweistellige Rode-Nr. auf

der Digitalanzeigeeinheit ausgegeben. Aus der Fehlerkodeliste


lt sich die Art des Fehlers ablesen. so da eine gezielte
Fehlersuche mglich ist. Bei der Kompliziertheit des berlast-
prozessors knnen sich Fehlersuche und Reparatur nur auf Fehler
in der Auenverkabelung Anlage der beschrnken. Alle gerte-
internen Fehler (in der Fehlerkodeliste mit I gekennzeichnet)
bedrfen der Reparatur in einer autorisierten Vertragswerkstatt.
Auf keinen Fall drfen bei Versagen des Uberlastprozessors die
an der Elektronik-Kassette befindlichen Einstellwiderstnde ver

dreht werden!

Die nachfolgend genannten Fehler knnen vom Anwender selbst be-


hoben werden.
Die in der ersten Spalte der Tabelle 1 stehenden Kode-Nummern
beziehen sich auf die Fehlerkodeliste (Tabelle 2).

Tabelle 1: Mgliche Fehler und deren Beseitigung


Fehler mgliche Ursache Beseitigung
Gert lt Kfz-Sicherung 15 A Sicherung ersetzen
sich nicht durchgebrannt
eingehalten
Gertesicherung A2-F1 Sicherung ersetzen
durchgebrannt
"Bordspannung' Uhterbrechung beseitigen
Zuleitung
oder "
zspannung"
e
unterbrochen

Thermosicherung F1 Reparatur durch Vertrags-


durchgebrannt werkstatt

Gertesiche- Bordspannung steigt Bordnetz in Ordnung


rung AZ-F auf >40 V an bringen
spricht
hufig an

29 RAM-Sttzspannung Nur bei externer Sttz-


fehlt spannung: Spannungsquelle
und Zuleitung berprfen

34. 54 Anschluleitung zum Leitung berprfen


Kraftaufnehmer defekt

Kraftaufnehmer defekt Kraftaufnehmer berprfen


Kraftaufnehmer entlastet Krafteinleitung ber-
|prfen
-
23 -

Fehler mgliche Ursache Beseitigung


36...39 Mepotentiometer de- Mepotentiometer ber
56...59 fekt prfen
84' 85
Anschluleitung zum Leitung berprfen
Mepotentiometer de-
fekt

8g9
3L 9 Wle
_

34. 55
70 Veriantenschalter un- Einstellung korrigieren
zulssige Stellung
Anschluleit zum Leitung berprfen
Veriantenschel er
defekt

71 Varientenschalter oder Leitung und Schalter


Anschluleitung defekt berprfen

Tabelle 2: Fehlerkodeliste

Geber 1 bis 4: Winkeleufnehmer bzw. Mepotentiometer


Aufnehmer-Null: Nullspennung des Kraftaufnehmers
Brckenwiderstand: Innenwiderstand der Mebrcke
BA: Betriebsart, mit Varientenschelter einzustellen

Kode-Nr. Bedeutung
00 Fehler unbestimmt, z.B. Pro mmleuffehler
O1 -
20 I ROM-Bereichsfehler EPROM1 b s EPRGMO (eventuell
mit ROM-Erweiterung)
ein 4-kbyte-EPRGM ist in zwei 2-kbyte-Bereiche
aufgeteilt
21 I RAM-Fehler System RAM, untere 512 byte
22 -I RAM-Fehler System RAM, obere" 512 byte
29(blinkt) RAM-Inhalte
|l (BAM-Testmusterfehler)
Kan. 1 Ren. 2
30 50 I Nullwert am Verstrker zu klein (Offsetwert bei
Messung im Verstrkerkenal)
31 51 I Nullwert am Verstrker zu (Offsetwert bei
Mes im Verstrkerkanel
32 52 I Kalibr erwert zu klein (Kelibrierteiler, Verstr-
Speisespannung)
33 53 I kung,
Kalbrierwert zu gro (Kelibrierteiler. Verstr-
kung. Speises annung)
34 54 Verstrkungse ngangsspannung untere Grenze unter-
schritten
35 55 Verstrkereingengsspannung obere Grenze ber-
schritten
36 56 Geber 1, Mewert untere Grenze unterschritten
37 57 Geber 1, Mewert obere Grenze berschritten
38 58 Geber 2, Mewert untere Grenze unterschritten
39 59 Geber 2. Mewert obere Grenze berschritten
40 60 Geber 3, Mewert untere Grenze unterschritten
41 61 Geber 3, Mewert obere Grenze berschritten
42 62 Geber 4, Mewert untere Grenze unterschritten
43 63 Geber 4, Mewert obere Grenze berschritten
-
24 _

Rode-Nr. Bedeutung
44 64 Aufnehmermenert nach Nullwertkorrektur negativ
(Kann 2.3. bei unbelasteten Aufnehmer auftreten,
wenn der Aufnehmernullpunkt in entgegengesetzter
Richtung zum Aussteuerbereich verstimmt ist.)
45 65 I Geberspeisespannung zu niedrig
46 66 I Geberspeisespannung zu hoch
47 67 I Nullwert-Geber auer Toleranz, Offsetspannung
am ADU auer Toleranz
48 6B Brckenwiderstand zu niedrig
49 69 Brckenwiderstand zu hoch

70 BA-Fehler: Belsche BA
71 BA-Fehler: Uhertragungsfehler
78 I falsche Stellung des Abschaltrelais
80 82 Aufnehmerspeisestrom fliet nicht
81 B3 I Aufnehmerspeisestrom wird nicht abgeschaltet
84 85 Geberfhlleitungsspannung zu hoch

90 I falsche EPHOM-Bestckung

ungltige
91 I Fehlerbehandlung: Fehlergruppe (interne
Fehlermeldung falsch
Alle vier Tasten gleichzeitig etwa 2 s gedrckt
96 I Testprogramme 1 nicht durchgefhrt
97 I Testprogramme 2 nicht durchgefhrt
98 I Interruptserviceroutinen ADU, Tastaturebfrage
oder Anzeige-MUX nicht durchgefhrt

I -
gerte- oder programminterne Fehler
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Bild 2 Anschlufeld des Uberlastprozessors M 1608/M 1609


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Bild 5 Position der Sicherungen auf der Baugruppe RELAISAUSGANG 570 845.4
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