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En este apartado se clasificarn los transductores segn los puntos de vista comentados
anteriormente, y se desarrollarn con mayor detalle aquellos que son ms usados.
La mayora de los transductores tienen una salida analgica, entendindose por tal una
seal de salida que es una funcin continua de la medida, excepto por la modificacin
debida la resolucin del transductor.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Los transductores inductivos y capacitivos, que se vern ms adelante, son algunas veces
empleados en circuitos que generan una seal de frecuencia variable, proporcional a la
medicin.
Esta clasificacin puede llevar a confusiones puesto que un mismo transductor puede
medir diversas magnitudes.
La medida realizada se relaciona con una resistencia, que hace variar la tensin de salida
del transductor, obteniendo as una relacin entre la magnitud medida y la tensin.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Figura 2.- Deformacin a traccin de un hilo (a) situacin original (b) modificacin despus de aplicar una
fuerza
l
R=
d2 Ecuacin 1
4
R l d
= + 2 Ecuacin 2
R l d
d / d
= Ecuacin 3
l / l
Este coeficiente se suele expresar un microdeformaciones (ppm), de tal forma que una
microdeformacin es equivalente a 10-6 m/m = 1 m.
Dividiendo todos los trminos de la Ecuacin 2 por l/l y teniendo en cuenta la Ecuacin
3, se obtiene el denominado factor de galga, K (Ecuacin 4):
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
R / R /
k= = 1 + 2 + Ecuacin 4
l / l l / l
La Ecuacin 4 tiene en cuenta estos cambios para obtener el factor de galga que, en la
mayora de los metales usados para realizar galgas extensiomtricas, toma valores entre
2 y 5.
l F
= = Ecuacin 5
l E A
K R
R = F Ecuacin 6
E A
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Figura 3.- Galga extensiomtrica de hilo (a) construccin, (b) respuesta a la fuerza
Evidentemente, interesa que la galga mida esfuerzos en una sola direccin; con la
disposicin de la Figura 3b mide esfuerzos en el eje vertical (y), por lo que los esfuerzos
en el eje horizontal (x) no debieran afectar porque la galga se pliega como un acorden.
Sin embargo en las zonas sealadas con crculos en la Figura 3b la direccin del cable
coincide con la del esfuerzo e introduce un error. Para reducirlo, se aumenta la seccin
(A) en esta zona, con lo que se reduce la sensibilidad para el esfuerzo trasversal en esos
puntos.
Sin embargo, aparecen una serie de problemas asociados con este tipo de galga, como
son la respuesta ante estados tensionales no longitudinales que introducen un error en la
medida, as como una prdida de energa mecnica en la pelcula intermedia y en la unin
de sta con el propio hilo.
Las galgas actuales se construyen con una pelcula metlica depositada sobre el soporte
mediante un proceso de sputtering, como las mostradas en la Figura 4, que reduce, como
se ha indicado anteriormente, los efectos de los esfuerzos trasversales mediante zonas
de mucha ms seccin, lo que hace que el error de la medida disminuya.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
l
R= Ecuacin 7
A
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Tabla 1.- Resistividad y coeficiente trmico de metales usados para construir sensores de temperatura
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Son transductores muy simples y de costo moderado. Permiten obtener una seal de
medida de nivel importante lo que evita la utilizacin de acondicionadores complejos. Sin
embargo, los rozamientos internos son fuente de ruido elctrico y desgaste. Por lo que la
vida del transductor est limitada por este desgaste. Adems su funcionamiento puede
verse afectado por las condiciones ambientales (humedad, polvo, etc).
Figura 8.- Estructura de un potencimetro con (a) movimiento linel, y (b) movimiento angular
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Figura 9.- Potencimetro para la medida de desplazamientos configurado como un divisor de tensin
R0
Vm = V s (1 + x ) Ecuacin 8
Rs
Los potencimetros pueden utilizarse para medir diversas magnitudes fsicas siempre que
sea posible convertirlas en un desplazamiento. En la Figura 10 se muestra, como ejemplo,
un sensor de presin; el mismo principio puede utilizarse para medir otro tipo de
magnitudes. Una fuerza aplicada sobre una superficie (presin) desplaza un muelle. El
desplazamiento del muelle es proporcional a la fuerza ejercida se lleva al cursor del
potencimetro mediante una varilla. La seal de tensin se obtiene del cursor del
potencimetro que est configurado como divisor de tensin.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
La resistencia de un elemento caliente vara enfrindolo con flujo de gas. Las aplicaciones
ms tpicas para las que se suele usar este efecto son para la medida de flujo de gas y la
presin.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
N m 2
P= v rms
3V
Ecuacin 9
T
v 2
rms = 24'940
Pm
Una forma tpica del medidor de Pirani se muestra en la Figura 12. Este medidor es
parecido al termopar pero tiene un elemento calefactor que consiste en 4 bobinas de
alambre conectadas en paralelo. Dos tubos idnticos se conectan normalmente en un
circuito puente como se muestra en la Figura 12, conteniendo uno el gas a la presin
desconocida, mientras en otro se mantiene a muy baja presin. La corriente pasa por el
elemento de tugsteno o wolframio, que alcanza una cierta temperatura de acuerdo con la
conductividad trmica del gas. La resistencia del elemento cambia con la temperatura y
produce el desequilibrio del puente de medida, de este modo, el medidor de Pirani evita el
uso de un termopar para medir la temperatura. Tales medidores cubren el rango de
presiones de 10-5 milibares a 1 milibar.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
En la Figura 13, se puede apreciar un medidor de Pirani suministrado por Boc Edwards.
En concreto el modelo APG-M es un medidor de vaco analgico, cuyo rango de medida
oscila entre 3 mbar y 10 mbar y suministrando una seal de salida analgica de 0 a 10
VDC. El precio de este medidor en el mercado es de 325 .
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Para dar una idea de la variedad de medidores que existen y los diferentes intervalos de
presin en que trabajan, en la Figura 14 se presenta una grfica con tales datos.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Precisin en
Temperatura Presin
%
Dispositivo Campo de medida mxima de esttica
de toda la
servicio mxima
escalada
100 600
Toro pendular 05 10 m cda
bar
Tabla 2.- Valores representativos del rango de utilizacin de los transductores de presin
3.3.1.5 Termistor
Los termistores son sensores de temperatura tipo resistivo; se dividen en dos grupos,
dependiendo del signo del coeficiente de temperatura de la resistencia (): NTC (Negative
Temperture Coefficient), que presentan un coeficiente de temperatura negativo y PTC
(Positive Temperatura Coefficient) con un coeficiente de temperatura positivo. En la
Figura 15 se pueden ver estos tipos de termistores.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Termistor NTC
Las NCTs son resistencias de material semiconductor cuya resistencia disminuye cuando
aumenta la temperatura, y estn constituidas por una mezcla de xidos metlicos.
Generalmente se utilizan combinaciones de Ni-Mn-O, Ni-Cu-Mn-O y Ti-Fe-O. El
mecanismo de conduccin en este tipo de materiales semiconductores es muy complejo,
al menos comparado con lo que ocurre en un simple cristal de silicio. Bsicamente, el
incremento de temperatura aporta la energa necesaria para que se incremente el nmero
de portadores capaces de moverse, lo que lleva a un incremento en la conductividad del
material.
Las NTCs estn formadas por una mezcla de xidos metlicos en forma de polvo; ste se
comprime y se sintetiza a alta temperatura dndole la forma deseada. A esta estructura se
le conectan los terminales y se sella mediante una capa aislante de epoxy, confirindole
una capa de proteccin que lo asla elctricamente. El tipo de xidos empleados y su
proporcin, junto con la atmsfera y temperatura de sintetizarlo se controla
cuidadosamente ya que determinar la resistividad del material y el coeficiente de
temperatura del termistor.
Las NTCs se clasifican en dos grupos, atendiendo a la forma en que se unen los cables al
cuerpo de la NTC:
- Termistores de tipo bead o gota: En stos, los cables se sintetizan junto al cuerpo del
termistor (Figura 16a). Son ms estables y soportan mayores temperaturas (hasta 550
C). Su tolerancia en la fabricacin es del 20 %.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Figura 16.- (a) Termistor de tipo bead, (b) termistor metalizado en forma de disco
En la Figura 17 se indica tambin la resistencia nominal de una NTC que hace referencia
a su valor resistivo a una temperatura de referencia, generalmente de 25 C. Los valores
de resistencia nominal ms comunes varan entre 10 y 20 M. Las NTCs miden
temperaturas absolutas, con un valor mximo de 500 C y la mnima alrededor de 70 C.
Su velocidad de respuesta no es muy elevada, aunque pueden fabricarse termistores de
tamao muy reducido que presentan una baja inercia trmica; adems, y a pesar de su
tamao, pueden conseguirse unidades con un alto valor resistivo que hace despreciable
la influencia de los cables de conexin y facilita el acondicionamiento.
Figura 17.- Relacin entre resistencia y temperatura de una NTC de 10 k a 25 C y una RTC
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Las NTCs son componentes muy robustos, fiables, sensibles y econmicos. Sus mayores
inconvenientes son su lentitud de respuesta, la presencia de grandes tolerancias en su
fabricacin, una relativa estabilidad y un campo de medida algo limitado.
1 1
B
T T0 Ecuacin 10
RT = R0 e
1 R0
B= ln
1 1 R1 Ecuacin 11
T0 T1
Los fabricantes utilizan el parmetro B como una constante asociada al material con que
se fabrica el termistor y suele variar entre 2.000 a 6.000 K.
BT0 1 dRT B
T= ; = = 2
RT RT dT T Ecuacin 12
B + T0 ln
RT0
Termistor PTC
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
fundamentalmente compuestos de bario, plomo y titanio, con aditivos tales como ytrio,
manganeso y tntalo. Su forma ms comn es un disco con las superficies de contacto
metalizadas.
- Resistencia mnima (Rmin): Mnimo valor resistivo que puede adoptar el termistor,
asociado a la temperatura TRmin. A partir de este punto, el coeficiente de temperatura
empieza a hacerse positivo. Este valor se toma como resistencia base a partir de la cual
se calcula la temperatura de conmutacin. Normalmente su valor est prximo a R25.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
VT = (T Ta )RT Ecuacin 13
La representacin de la caracterstica V-I ser, por tanto, una recta de pendiente 1/Rmin,
representada por el tramo OA de la Figura 20, hasta alcanzar la tensin crtica Vs, a partir
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
La corriente Ims ser la mnima corriente necesaria para conmutar la PTC a su estado de
alta resistencia. A partir de este punto se produce la transicin hacia el valor resistivo
mximo en la PTC, Rmax. Si se supone constante la temperatura Ts durante este trnsito,
la potencia disipada tambin ser constante. La representacin en la caracterstica V-I se
corresponde con una hiprbola equiltera (potencia constante) sealada con el tramo AB,
hasta alcanzar la tensin Vm, momento en que se alcanza la resistencia mxima Rmax. Vm
puede calcularse como:
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
el cloruro de litio, el cul vara su conductividad con la humedad ambiente, lo que permite
estimar dichas variaciones. A medida que la humedad relativa del aire aumenta, la
pelcula de cloruro de litio absorbe ms vapor de agua del aire. Esto hace que su
resistencia disminuya marcadamente. Debido a que la pelcula de cloruro de litio est en
contacto con los dos electrodos metlicos, la resistencia entre los terminales de los
electrodos tambin disminuye, pudindose relacionar la resistencia entre los terminales
con la humedad relativa. La medicin se lleva a cabo con una conexin adecuada en
forma de puente y el instrumento detecta los cambios con bastante rapidez.
El sensor consiste de una bobina recubierta con una tela absorbente y un arrollamiento de
electrodos bifilares inertes; la bobina es revestida con una solucin diluida de cloruro de
litio. Un corriente alterna se hace pasar por el arrollamiento y la solucin salina causando
calentamiento por efecto Joule. A medida que la bobina eleva su temperatura el agua de
la sal se evapora a una tasa que es controlada por la presin de vapor de agua en el aire
circundante. Cuando la bobina comienza a secarse, la resistencia de la solucin salina se
incrementa produciendo una disminucin de la corriente que enfra la bobina. Este efecto
de calentamiento y enfriamiento contina hasta alcanzar un punto de equilibrio en el que
no hay intercambio de agua con el ambiente. Esta temperatura de equilibrio es
directamente proporcional a la presin de vapor de agua o el punto de roco del aire
circundante; este valor es medido utilizando un termmetro de resistencia de platino
(PRT). El intercambio de flujos de humedad se puede ver grficamente representado en la
Figura 21.
Un higrmetro resistivo (Figura 22), es un aparato cuya resistencia cambia con las
variaciones en la humedad del aire en contacto con el aparato. ste tiene dos electrodos
de cinta metlica, stos no se tocan, y estn aislados elctricamente entre ellos.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Los transductores de higrmetro resistivo no pueden usarse a travs del rango completo
de humedades relativas (de 0% a 100%); la mayora de ellos tienen un lmite superior
seguro de operacin de un 90% de RH. La exposicin al aire con una humedad relativa
mayor a 90% puede dar como resultado una excesiva absorcin de agua de la pelcula de
cloruro de litio, teniendo como consecuencia que las caractersticas de resistencia del
higrmetro se alteren de manera permanente. Puede observarse las caractersticas
tcnicas resumidas en la Tabla 3, del sensor PCE-310 (Figura 22).
El sensor de sal saturada de cloruro de litio es uno de los sensores de roco ms usados,
debido a su simplicidad, bajo coste, durabilidad, y el hecho de que provee una medicin
fundamental.
Aunque este sensor se contamina, puede realizarse una recarga de cloruro de litio
fcilmente. Por ello, las principales desventajas que plantean estos sensores son un
relativamente bajo tiempo de respuesta y el lmite inferior del rango de medicin impuesto
por la naturaleza del cloruro de litio. El sensor no puede emplearse para medir puntos de
roco cuando la presin de vapor de agua cae por debajo de la presin de saturacin de
vapor del cloruro de litio, lo que ocurre cerca del 11% de humedad relativa.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Magnitud Rango
Temperatura interna - 20 + 50 C
Temperatura de roco - 20 + 70 C
01 C
Resolucin
01 % HR
1K
Precisin
3 %HR
Tiempo de respuesta 60 s
- 20 + 50 C
Condiciones ambientales
0 100 %
Peso 130 g
Adems del higrmetro resistivo, existen tambin otros sensores diseados para medir el
contenido de humedad, como el higrmetro ptico, el higrmetro electroltico, psicometra
por bulbo hmedo/bulbo seco, sensores de desplazamiento, sensor de bloque de
polmero resistivo,etc, que no son desarrollados en este apartado por no poseer un
principio de funcionamiento resistivo.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
La resistencia de una celda como un elemento del circuito se modifica con la luz incidente
(Figura 23); la aplicacin tpica es un revelador fotosensible.
Los elementos esenciales de una celda fotoconductiva son el sustrato cermico, una
pelcula de material fotoconductivo, los electrodos metlicos para conectar el dispositivo al
circuito y una cubierta resistente a la humedad.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Los sensores de tipo inductivo se basan en el efecto que las diversas variables fsicas
ocasionan o pueden ocasionar sobre los parmetros que afectan a los valores de auto-
inductancia o de acoplamiento magntico de las bobinas.
El diseo con los sensores de proximidad inductivos es muy simple aunque deben tenerse
en cuenta algunas consideraciones acerca de los materiales a detectar, de la
configuracin de la bobina del sensor y de la cercana de otros sensores similares.
La inductancia de un circuito indica la magnitud del flujo magntico que concatena debido
a una corriente elctrica. Si se trata de una corriente circulando por el propio circuito, se
habla de autoinductancia, L. En caso contrario, se habla de inductancia mutua.
d
L = N Ecuacin 17
di
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
M
= Ecuacin 18
R
N2
L= Ecuacin 19
R
Para una bobina de seccin A y de longitud l mucho mayor que sus dimensiones
trasversales, R viene dada por la Ecuacin 20.
1 1 1 l0 1 1
R= + Ecuacin 20
0 r A 0 A0 0 r A
1 l0 1 1
R= + Ecuacin 21
0 A0 A
Figura 26.- Sensor de reluctancia variable con tramos en el hierro y tramos en el aire
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
R1 R2 R3
R= + + + R4 Ecuacin 22
2 2 2
La relacin entre L y R no es constante, sino que vara hacia los extremos del dispositivo,
pues el campo deja de ser uniforme. El flujo magntico disperso es mayor que el flujo
elctrico disperso en los conductores. Esto limita el alcance de medida para una longitud
determinada y es una fuente de interferencias para otros dispositivos o circuitos de las
proximidades.
Por ltimo, hay que recordar que todos los dispositivos basados en las propiedades
magnticas de los materiales deben trabajar a una temperatura inferior a la de Curie, y
esto limita el margen de temperaturas donde se puede aplicar este tipo de sensores.
Entre las principales ventajas cabe destacar que les afecta poco la humedad ambiente y
otros contaminantes, a diferencia de los sensores capacitivos, que imponen poca carga
mecnica, aunque superior a la de un condensador variable; y, sobre todo su alta
sensibilidad.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
vara con la corriente, por lo que hay que limitarse a tensiones inferiores a unos 15 V
eficaces. Sus ventajas son que el circuito magntico est ms definido y, en
consecuencia, es ms insensible a campos externos, produce menos campos de
interferencias y, adems, las variaciones de inductancias son mayores que cuando el
ncleo es de aire. Las inductancias nominales empleadas son de 1 a 100 mH.
Los sensores inductivos tambin pueden medir otras magnitudes, como es el caso del
sensor de presin esquematizado en la Figura 28, donde el diafragma es ferromagntico;
de no serlo se puede medir el desplazamiento del punto central. Tambin se podra
detectar el desplazamiento del extremo libre de un tubo de Bourdon. Los diafragmas
magnticos permiten medir presiones variables de alta frecuencia, porque se pueden
poner directamente en contacto con el fluido. En otros diafragmas, en cambio, hay que
transmitir la presin desde un diafragma de acero externo hasta el diafragma interno, a
travs de una cmara de aceite, lo que reduce la respuesta frecuencial. A diferencia de
los diafragmas con galgas, aqu no hay cables de conexin con el diafragma, por lo que el
sensor es ms robusto.
Para medir fuerza, basta detectar la deflexin de un elemento deformable; este mtodo se
aplica, por ejemplo, al control del peso y al clculo del centro de gravedad de aviones en
la pista de despegue, empleando sensores inductivos diferenciales dispuestos en
elementos estructurales del tren de aterrizaje.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Figura 29.- Configuraciones para la medida del espesor de una pieza ferromagntica
Los LVDT (como usualmente son conocidos) son los dispositivos ms empleados en la
medida de desplazamientos (Figura 31), ya que presentan unas buenas caractersticas de
linealidad y de sensibilidad que se comentarn a continuacin. Muchos sistemas en los
que la variable a medir es un desplazamiento y que no precisan de la medida a distancia,
utilizan como sensor electrnico el LVDT.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
La estructura de un LVDT es la que se muestra en la Figura 32, donde se pueden ver sus
tres espiras; el del medio (de N1 espiras) acta como primario del transformador y las
otras (de N2 espiras cada una), como secundarios.
N 2 d 2 a d 2 b
V AB = V1 Ecuacin 23
N 1 d1 d1
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Figura 33.- Respuesta del LVDT en funcin del desplazamiento del ncleo
En este grfico se aprecia una zona muy lineal, para valores positivos o negativos de x,
que se puede utilizar como margen de trabajo del sensor. Tambin puede verse que no es
factible detectar el signo del desplazamiento por la simetra que presenta el sistema.
Figura 34.- Circuito para la medida con signo del desplazamiento del ncleo de un LVDT
Por otro lado, al canal 0 del multiplexador se llevar el valor medio de la seal (para ello
se habr rectificado y filtrado) y al canal 1 ese mismo valor, pero multiplicado por -1, es
decir, con el mismo valor absoluto pero signo contrario. Se obtiene una amplia zona lineal
en torno al punto x = 0 como la mostrada en la Figura 34, que es susceptible de ser usada
para la medida lineal y que le da el nombre a este sensor
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Es posible trabajar fuera de la zona lineal de uso del LVDT, pero la complejidad que
aade al clculo y al circuito, as como la introduccin del cambio de la sensibilidad a lo
largo de toda la zona de uso, hacen que no sea prctico.
- Los comparadores deben proporcionar niveles de salida aptos para que sean admitidos
por las entradas de la puerta EXOR. Tambin debera situarse un pequeo filtro a la
salida de la puerta para evitar picos en los primeros instantes en que el ncleo del LVDT
est centrado y la tensin de salida es prxima a cero.
La seal de excitacin del primario del transformador del LVDT viene determinada por una
onda senoidal, eso es debido a que los factores que caracterizan la respuesta del sensor,
linealidad y sensibilidad son dependientes de la frecuencia, y el usar una onda cuadrada
como seal de excitacin (que es ms sencilla de obtener, por lo que simplificara el
diseo), introducira efectos de incertidumbre en la medida. Tambin se producirn
problemas derivados de los cambios introducidos por la temperatura, y se complicara el
diseo de las etapas de demodulacin y filtrado que se encontraran con varias
frecuencias a procesar.
Aunque la seal de excitacin es una onda senoidal, sta no tiene por qu ser perfecta,
ya que es difcil de obtener, por lo que se acepta una onda con una distorsin baja, con un
valor de THD menor del 2 3 %.
Para determinar la frecuencia de excitacin deseable, habr que llegar a una solucin de
compromiso, ya que las altas frecuencias son poco deseables por la complicacin de su
tratamiento y la necesidad de un diseo ms cuidadoso; sin embargo, una frecuencia
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
La independencia de los ajustes de cero y valor mximo del sistema se puede obtener
incluyendo una etapa adicional en el sistema de amplificacin y offset situada detrs del
multiplexador e inmediatamente antes del filtro. Un pequeo amplificador con ganancia
ajustable y nivel de continua variable puede fijar el valor de salida para el punto central (0
V) y para uno de los extremos de medida (+Vmax Vmax); el sistema a utilizar puede ser
como el de la Figura 34. Puede observarse que dada la ganancia negativa de la etapa de
amplificacin, los signos de la salida estarn cambiados respecto de los de la Figura 34.
Figura 35.- Circuito para ajustar el alcance y el cero en un sistema basado en LVDT
Tambin sera posible no incluir ms amplificadores operacionales en el sistema y
aprovechar las posibilidades de las etapas ya disponibles: por ejemplo, podra realizarse
un ajuste de offset en la etapa de filtrado que resulta relativamente fcil. Algunos de los
circuitos comerciales permiten determinados ajustes para fijar el cero y el extremo.
Para conseguir que la informacin que aparezca en la salida sea una buena
representacin de la entrada (el desplazamiento), debera eliminarse la influencia de
cualquier perturbacin de la seal de excitacin, lo que se consigue mediante un diseo
muy optimizado de la fuente de excitacin o mediante la eliminacin de su influencia
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
sobre la salida. La primera alternativa resulta compleja, y nunca se podr hacer la salida
independiente de las interferencias de cualquier tipo, provengan de la fuente o, incluso,
del propio LVDT. En la Figura 36 se puede observar una solucin alternativa que permite
que la seal de salida slo dependa del desplazamiento del ncleo del LVDT.
Figura 36.- Circuito para independizar la salida de un LVDT de la excitacin mediante medida de la
excitacin
La impedancia de una bobina por la que circula una corriente alterna queda alterada si se
introduce una superficie conductora dentro de su campo magntico. Ello es debido a que
se inducen corrientes de Foucault en la superficie que crean su propio campo magntico,
opuesto al de la bobina. Cuanto ms prximas estn la bobina y la superficie, mayor es el
intercambio de impedancia. En la Figura 37 se muestra unos sensores basados en
corrientes de Foucault.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Para poder emplear este mtodo de medida, el espesor del material donde se inducen las
corrientes debe ser suficientemente grande comparado con la profundidad de penetracin
de las corrientes. Esta profundidad viene dada por la Ecuacin 24.
= (f ) 1 / 2 Ecuacin 24
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
de metales lquidos. Las paredes del tubo son de acero poco magntico. Las inductancias
de cada bobina dependen de las corrientes de Foucault producidas en el lquido y, por
tanto, cambia con el nivel.
En los tacmetros de arrastre (Figura 40) hay un imn permanente que gira accionado por
el eje cuya velocidad se desea medir. Al girar el imn, induce corrientes de Foucault en la
cpsula conductora, no ferromagntica, que crean su propio campo magntico
interaccionado con el imn. La carcasa est retenida por un muelle, de forma que gira un
determinado ngulo hasta que el par de recuperacin del muelle iguala al par de arrastre,
convirtiendo as velocidad en par. El ngulo girado viene indicado en un cuadrante. La
respuesta dinmica es de segundo orden.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Por ello, cualquier fenmeno o magnitud que produzca una variacin en la constante
dielctrica , A o d, siendo d la distancia entre cada par de placas del condensador,
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Para un condensador formado por n placas paralelas iguales con rea A, distancia d entre
cada par de placas, y un material entre ellas con constante dielctrica relativa r, la
capacidad aproximada es:
A
C 0 r (n 1) Ecuacin 25
d
La permitividad relativa para el aire es prcticamente 1, mientras que para el agua vara
entre 88 a 0 C y 5533 a 100 C. Por lo que la sustitucin de aire por agua como
dielctrico producir un cambio apreciable, que se puede aplicar, por ejemplo, a la medida
del nivel de agua de un depsito, o a la de humedad si se dispone de un dielctrico que
absorba y desabsorba agua sin histresis.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
En un condensador plano con placas paralelas, los efectos de los bordes son
despreciables si la separacin entre placas es mucho mayor que la dimensin lineal de
stas. En caso contrario, la Ecuacin 25 debe sustituirse por una aproximacin mejor. Si
se trata de dos placas rectangulares finas, con anchura a, longitud l y separacin d, la
expresin ms correcta es:
l a l a
C 0 r 1 + ln d + 1 + 1 + ln 2 Ecuacin 26
d
Un mtodo para reducir el efecto de los bordes sin alterar las relaciones geomtricas
consiste en emplear guardas, como las indicadas en la Figura 43. Este mtodo consiste
en rodear uno de los dos electrodos del condensador con un anillo puesto al mismo
potencial que dicho electrodo. Si el otro electrodo del condensador se mantiene un
potencial conocido, las lneas del campo elctrico en el centro quedan delimitadas a una
zona bien definida. El efecto de la separacin, g, entre la guarda y el electrodo, supuesta
g<<d/5, se puede tener en cuenta empleando como anchura efectiva del electrodo, el real
ms g/2.
Otra consideracin ms a tener en cuenta es el aislamiento entre placas, que debe ser
alto y constante. Para el caso de humedad variable pueden aparecer resistencias
parsitas en paralelo al variar el aislamiento ofrecido por el dielctrico, se tendran
variaciones en la impedancia del condensador no atribuibles a un cambio de capacidad.
La conductividad es un problema a considerar en dielctricos polares, pues suelen tenerla
alta. Es el caso del agua, acetona y algunos alcoholes. La presencia de una componente
resistiva en la impedancia, significar que hay una disipacin de potencia que puede
producir interferencias trmicas. En cambio, los dielctricos no polares, como los aceites y
los distintos derivados del petrleo, suelen tener una conductividad muy baja.
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Caracterizacin de Transductores para un SPC
Se debe tener en cuenta que puede existir una falsedad en los datos tomados debidos a
las interferencias capacitivas, ya que slo una de las dos superficies del condensador
puede ponerse a tierra. La medida tambin se puede ver afectada por los cables de
conexin, al ser apantallados para evitar las interferencias capacitivas, aaden una
capacidad en paralelo con el condensador, por lo que se pierde sensibilidad pues la
magnitud a medir har cambiar slo la capacidad del sensor, que es ahora una parte de la
capacidad total. Si adems hay movimiento relativo entre los conductores del cable y el
dielctrico, se tiene una fuente de error adicional, que cobra importancia si las variaciones
de geometra son importantes o si el dielctrico del cable tiene propiedades
piezoelctricas notables.
Los sensores capacitivos no tienen un comportamiento lineal, esta linealidad depende del
parmetro que vara y de si se mide la impedancia o la admitancia del condensador. Por
ejemplo, un condensador plano se considera que proporciona una salida lineal si se mide
la admitancia, sin embargo no lo es si se vara la separacin entre placas. La Ecuacin 27
muestra la sensibilidad en el caso de no linealidad.
dC A C0 C
= 2 = 0 (1 2 + 3 2 4 3 + ...) Ecuacin 27
dx d (1 + )
2
(1 + ) d
2
d
C0C x A
C= = 0 r
C0 + C x d + rx Ecuacin 28
A
C0 = 0 r Ecuacin 29
d
A Ecuacin 30
Cx = 0
x
45
Caracterizacin de Transductores para un SPC
C 0 2 r x r x
2 3
dC rx
r 1 + 3 4 + K Ecuacin 31
dx d d d d
Una alternativa para tener una salida lineal en un sensor capacitivo plano basado en una
variacin de la distancia entre placas, es medir su impedancia.
1
Z= Ecuacin 32
JC
Una ltima consideracin a tener en cuenta, relativa a las limitaciones de los sensores
capacitivos es su alta impedancia de salida. Si bien la impedancia decrece cuanto mayor
sea la frecuencia de alimentacin, las impedancias de las capacidades parsitas tambin
decrece al aumentar la frecuencia. Una solucin es poner la electrnica de
acondicionamiento de seal cerca, otra es emplear un transformador de impedancias.
Ante las limitaciones expuestas, se presenta ahora algunas ventajas de los sensores
capacitivos que los hacen atractivos en muchas aplicaciones. Por una parte, como
sensores de desplazamiento tienen un error por carga mecnica mnima. Al no hacer
contacto directo, como sucede en los potencimetros, no hay errores de friccin ni
histresis y, adems, no hay que hacer mucha fuerza para desplazar el elemento mvil.
46
Caracterizacin de Transductores para un SPC
Figura 45.- Esquema de diferentes disposiciones de medida basadas en una variacin del rea, de distancia
entre placas y dielctricos
Los valores habituales de la capacitancia suelen estar comprendidos entre 1 y 500 pF, y
la frecuencia de alimentacin suele ser superior a 10 kHz para reducir la impedancia de
salida.
47
Caracterizacin de Transductores para un SPC
El sensor de la Figura 46a est basado en una variacin del rea aplicado al caso de un
lquido conductor, mientras que el sensor de la Figura 46b se basa en una variacin de
distancia. Por ltimo, el sensor de la Figura 46c, se basan en una variacin del dielctrico.
48
Caracterizacin de Transductores para un SPC
Figura 47.- Detector de capacidad de proximidad. Aspecto constructivo y diagrama de bloques interno
49
Caracterizacin de Transductores para un SPC
- Sensor de humedad:
50
Caracterizacin de Transductores para un SPC
51
Caracterizacin de Transductores para un SPC
Caractersticas
Alimentacin 5 VDC
Exactitud 2 % RH
Linealidad 05 % RH
Histresis 12 % RH
Repetibilidad 05 % RH
- Sensor de Presin:
52
Caracterizacin de Transductores para un SPC
3(1 2 )(a 2 r 2 )
y= P Ecuacin 33
16Et 3
C (1 2 )a 4
= P Ecuacin 34
C0 16Edt 3
53
Caracterizacin de Transductores para un SPC
- Acelermetro Capacitivo:
Los acelermetros (Figura 54) se usan para medir aceleracin, inclinacin, fuerzas
inerciales, choques y vibraciones en aplicaciones de automocin, medicina, control
industrial, etc. Las ltimas tcnicas de micromecanizado superficial junto con tecnologas
CMOS de fabricacin de circuitos integrados permiten integrar en el mismo chip toda la
circuitera de procesamiento de la seal, resultando un dispositivo de altas prestaciones y
de coste razonable.
k
a= x Ecuacin 35
m
54
Caracterizacin de Transductores para un SPC
C1 < C2
El ADXL150 mide la diferencia entre dos condensadores, que viene dada por la Ecuacin
36.
2A
C = x Ecuacin 36
d2
Por tanto, la diferencia en capacidad es proporcional a x, pero slo para pequeos valores
de desplazamiento en comparacin con la distancia entre placas.
Toda la circuitera necesaria para el control del sensor y para convertir el cambio de
capacidad a tensin est incorporada en el chip, no necesitando componentes externos.
La tensin de salida es funcin de la aceleracin a, y de la tensin de alimentacin Vs:
VS V
V0 = ( sensibilidad S a ) Ecuacin 37
2 5V
55
Caracterizacin de Transductores para un SPC
La tensin de efecto Hall obtenida (VH), depende del grosor del material conductor (t) en
la direccin del campo magntico aplicado, de la corriente primaria (I), del campo
magntico (B), de las propiedades elctricas del material, as como del tipo de portadores
mayoritarios que harn que la tensin Hall tenga un sentido u otro distinto dependiendo de
si se trata de un material n o p, que se recogen en el coeficiente Hall (AH), de la tensin
mecnica o presin (p), y la temperatura (T).
V H = V H ( B ) + V H ( I ) + V H ( p ) + V H (T ) Ecuacin 38
56
Caracterizacin de Transductores para un SPC
La temperatura tiene un efecto doble. Por una parte afecta a la resistencia que presenta el
elemento, por lo que si se alimenta a tensin constante la corriente de polarizacin, Y,
variar con la temperatura, y con ella la tensin Hall de salida. Por esta razn es preferible
alimentar a corriente constante que a tensin constante. Por otro lado, la temperatura
afecta a la movilidad de los portadores mayoritarios, y por tanto, a la sensibilidad. Dado
que estos dos efectos tienen signo opuesto es posible que se compensen utilizando el
circuito adecuado. En cualquier caso, siempre conviene limitar el valor de la corriente de
control para evitar autocalentamiento.
Otro factor que afecta a la precisin de este tipo de sensores es la presencia de una
tensin de equilibrio, que es la tensin obtenida con campo magntico nulo, a pesar de
tener los electrodos bien centrados en las caras. Se debe a inexactitudes fsicas y no
uniformidades en la materia, y puede ser de hasta 100 mV cuando se alimenta a 12 V. La
solucin adoptada en algunos sensores, consiste en disponer un electrodo de control
adicional por el que se inyecta la corriente necesaria para tener una salida nula en
ausencia de campo magntico. En otros casos, se emplean dos sensores Hall conectados
en paralelo y cuyas corrientes de polarizacin circulen en sentido contrario.
Los sensores de efecto Hall tienen la ventaja frente a otros sensores sensibles a un
campo magntico que su salida es independiente de la velocidad de variacin del campo
detectado. En los sensores inductivos, cuando la velocidad de variacin del flujo es lenta,
la salida es muy pequea. Los sensores de efecto Hall, ofrecen las ventajas de ser
inmunes a las condiciones ambientales (contaminacin por polvo y humedad,
vibraciones), y de tener caractersticas constantes. La ausencia de contactos, cuando se
aplica a la deteccin de movimientos, les confiere mayor robustez que la que tienen los
sensores que estn sometidos a desgastes y son una fuente de interferencia por la
presencia de arcos elctricos.
57
Caracterizacin de Transductores para un SPC
empleados para su fabricacin son SbIn, AsIn, Ge, AsGe y Si. Los sensores de efecto
Hall, se fabrican con forma rectangular, en forma de mariposa (para concentrar el flujo en
la zona central), y tambin, en forma de cruz simtrica (en cuyo caso los electrodos son
intercambiables).
Para la deteccin de otras magnitudes fsicas hay que emplear otras disposiciones. Las
aplicaciones se clasifican, entonces, en las de conmutacin y las lineales. En la Figura 57,
se presentan distintas formas de aplicar los elementos Hall a la medida de movimientos.
En la Figura 57a, el movimiento produce una variacin de la distancia entre un imn
permanente y el detector. Si ste ofrece una salida proporcional al campo magntico, se
tendr una medida del desplazamiento. Si, en cambio, es un elemento que incorpora la
circuitera necesaria para actuar como conmutador, esta disposicin es vlida para un
detector de proximidad. La disposicin de la Figura 57b, se puede aplicar tambin en
detectores de proximidad.
Algunos valores representativos de estos sensores son que los campos detectados por
los elementos que funcionan en conmutadores son del orden de 100 a 500 mT. Los
elementos lineales tienen una sensibilidad del orden de 1 mV/G.
58
Caracterizacin de Transductores para un SPC
d
e = N Ecuacin 39
dt
e = Blv Ecuacin 40
59
Caracterizacin de Transductores para un SPC
El campo magntico impuesto, del orden de teslas, puede ser continuo o alterno. En este
segundo caso se evitan los efectos electroqumicos en los electrodos y termoelctricos en
las soldaduras de los cables elctricos de conexin. Actualmente, se suele usar un campo
magntico pulsado, con una frecuencia que sea submltiplo de la red elctrica. En el
intervalo entre excitaciones, se calibra el cero del sistema.
Aunque el fluido debe ser conductor, para aplicar este mtodo bastan conductividades del
orden de 5 S/m. Este mtodo no es vlido, sin embargo, para hidrocarburos ni para
gases. Hay diseos especiales aplicables hasta 005 S/m, aplicable para alcoholes. La
ausencia de obstrucciones al flujo lo hace idneo para aguas residuales, lquidos
corrosivos o con slidos en suspensin. Por su carcter no invasivo son sensores idneos
para industrias farmacuticas y alimentaria.
3.3.5.1 Piezoelctrico
Adems del cristal de cuarzo, existen otras sustancias naturales que poseen
comportamientos similares tales como la turmalina o la sal de Rochelle. Estas sustancias
tienen una gran estabilidad tanto frente al cambio en las condiciones medioambientales
60
Caracterizacin de Transductores para un SPC
como en el transcurso del tiempo, pero las seales que son capaces de producir resultan
muy dbiles, lo que representa un problema para cualquier sistema de instrumentacin.
Dada la importancia del fenmeno, se han desarrollado cristales que exhibieran las
mismas propiedades que estos materiales naturales, pero que mejoran su
comportamiento desde el punto de vista de la potencia de las seales producidas. As se
han obtenido materiales tales como el titanato de bario o el titanato-circonato de plomo
(PZT) que, si bien no tiene tanta estabilidad como las sustancias naturales, s que
presenta un nivel mucho ms alto de seal de salida, lo que incide directamente en una
mejora de los parmetros ms significativos de cualquier sistema de instrumentacin.
61
Caracterizacin de Transductores para un SPC
ser isotrpica, con lo que desaparece el fenmeno. Pero el paso por la temperatura de
Curie no slo provoca una desaparicin momentnea de este efecto, sino que produce
adems cambios permanentes, ya que, al descender hasta menores temperaturas, se
produce una re-cristalizacin en las mismas condiciones originales pero con dominio
orientados de forma aleatoria, con lo que el cristal pierde su comportamiento
macroscpico.
62
Caracterizacin de Transductores para un SPC
y de diversas formas con buenas propiedades para su empleo, por ejemplo, en sistemas
de sonar.
Figura 63.- Fuerza aplicada sobre el cristal piezoelctrico provoca la aparicin de cargas
Si los terminales del dispositivo se cierran sobre un circuito, aparecer una corriente
elctrica que es proporcional a la velocidad de variacin de la deformacin; con una
fuerza esttica aplicada, la deformacin sera constante y la corriente tendera a anularse.
El circuito que representa el comportamiento del dispositivo piezoelctrico viene dado por
la Figura 64.
63
Caracterizacin de Transductores para un SPC
La salida del circuito de la Figura 64, sobre la que se efecta la medida, estar cargada
con una impedancia genrica Z; y en estas condiciones aparecen los siguientes
problemas:
- Con cargas dinmicas, como las vibraciones, se podr desarrollar una tensin de salida
de forma permanente ya que se estar aportando energa constantemente. Sin
embargo, se tendr que tener en cuenta el tipo de carga, ya que la presencia de
componentes reactivas modificar el comportamiento del sistema. La representacin de
la relacin de la salida elctrica del sistema y la fuerza aplicada, frente a la frecuencia de
la carga dinmica es representada en la Figura 65.
1
f0 = Ecuacin 41
2 m / s
64
Caracterizacin de Transductores para un SPC
En general, los fabricantes proporcionan el valor del condensador de salida del dispositivo
y la sensibilidad del sistema al parmetro que est midiendo, suponiendo que se trabaja
siempre en la zona plana de la curva de respuesta. Tambin se suele proporcionar la
frecuencia de resonancia y/o el margen de frecuencias de validez de los datos
proporcionados (capacidad y sensibilidad).
65
Caracterizacin de Transductores para un SPC
Los problemas que plantean la utilizacin de los sensores piezoelctricos vienen dados
porque la utilizacin de los circuitos de la figura no es tan inmediata como pudiera parecer
de un circuito tan sencillo como el equivalente mostrado. En efecto, si fuese posible
extraer la informacin del dispositivo mediante la lectura de la seal con algn sistema de
impedancia infinita, es decir, sin transferencia de energa hacia el sistema de lectura, todo
lo dicho hasta este momento sera cierto y la medida resultara muy sencilla.
Desgraciadamente, cualquier sistema para la lectura del valor de salida del sensor no
posee impedancia infinita por lo que cargar inevitablemente el circuito. En estas
circunstancias, la carga colocada en la salida modificar el comportamiento del sistema,
introduciendo un polo a baja frecuencia y estableciendo la correspondiente frecuencia de
corte inferior (f0) segn se muestra en la Figura 68.
Figura 68.- Frecuencia inferior de corte en la respuesta del sensor piezoelctrico debido a la carga
conectada
66
Caracterizacin de Transductores para un SPC
Para los casos de medidas dinmicas se puede hablar de una zona de trabajo
comprendida entre la frecuencia de corte inferior y la frecuencia de resonancia.
3.3.5.2 Tacmetro
d d ( BA cos ) d
e = N = N = NBAsen Ecuacin 42
dt dt dt
La salida es una seal de tensin variable tanto en amplitud como en frecuencia. Esto
hace que una disposicin de este tipo sea poco prctica, porque a bajas velocidades de
rotacin, por ejemplo, la amplitud ser muy pequea.
Para tener slo amplitud variable y la frecuencia constante, se emplea una disposicin
similar a la de un motor de induccin bifsica, donde hay dos devanados a 90, pero que
se comporta como un motor monofsico. En la Figura 70 se representa
esquemticamente este sensor, sealando el devanado de excitacin, el de deteccin de
tensin y el rotor en forma de lo que se denomina jaula de ardilla, debido a que est
constituido por una serie de espiras cortocircuitadas dispuestas alrededor de una tambor.
En otros modelos de rotor es simplemente un tambor metlico.
e = K a sen(t + ) Ecuacin 44
67
Caracterizacin de Transductores para un SPC
Los tacmetros de continua o dinamos tacomtricos son similares a los de alterna, pero
rectificando la salida, tal y como se hace en los generadores de corriente continua.
Es decir, hay un imn permanente, basado en una aleacin especial y obtenido por
sintetizacin, que crea un flujo magntico constante, y un circuito con varias espiras que
gira en su seno y en el que se induce una tensin. La conexin de salida se va
conmutando peridicamente de forma que se obtiene una tensin continua cuya polaridad
depende de la velocidad de giro y cuya amplitud es proporcional a sta.
68
Caracterizacin de Transductores para un SPC
Parmetro Valor
Sensibilidad 26 v/1000r/min
Linealidad 936 mV
Resistencia 38
Inductacia 24 mH
Peso 93 g
69
Caracterizacin de Transductores para un SPC
3.3.5.3 Termopar
Existen varios tipos de termopares identificados mediante letras maysculas que indican
su composicin de acuerdo a las convenciones establecidas por el American National
Standards Institute (ANSI). Por ejemplo una termopar tipo J est hecha de la unin de
cobre-constantan. Una diferencia fundamental entre los sensores de temperatura
mencionados anteriormente y la termopar es la necesidad que se tiene de una referencia
para hacer mediciones absolutas con ella.
70
Caracterizacin de Transductores para un SPC
Las uniones J1 y J3 son del mismo tipo, pero estn en direcciones contrarias, por lo que
sus voltajes tienen signos opuestos. La unin J3 se encuentra a la temperatura de
referencia y J1 a la temperatura que se est midiendo. De lo anterior se desprende que el
voltaje medido por la TAD va a ser igual al voltaje de la temperatura medida menos el
voltaje de la temperatura de referencia o lo que es igual el voltaje de la temperatura
71
Caracterizacin de Transductores para un SPC
Los termopares presentan algunos inconvenientes. Debido al bajo voltaje que generan y a
su baja sensibilidad requieren de una instrumentacin muy exacta, y de otro sensor para
realizar la compensacin de la unin fra. Por otro lado las termopares son menos
estables que los otros sensores de temperatura.
72
Caracterizacin de Transductores para un SPC
73
Caracterizacin de Transductores para un SPC
Un arreglo de varias celdas solares conectadas elctricamente unas con otras y montadas
en una estructura de apoyo o un marco, se llama mdulo fotovoltaico. Los mdulos estn
diseados para proveer un cierto nivel de voltaje, como por ejemplo el de un sistema
comn de 12 voltios. La corriente producida depende directamente de cunta luz llega
hasta el mdulo.
74
Caracterizacin de Transductores para un SPC
Varios mdulos pueden ser conectados unos con otros para formar un conjunto. En
general, cuanto ms grande es el rea de un mdulo, ms electricidad ser producida.
Los mdulos fotovoltaicos producen corriente continua (CC). Estos mdulos pueden ser
conectados tanto en serie como en paralelo para producir cualquier cantidad de voltaje o
corriente que se requiera.
Hoy en da, los dispositivos fotovoltaicos (FV) ms comunes usan una sola juntura o
interfase para crear un campo elctrico dentro de un semiconductor, como por ejemplo
una celda FV. En una celda FV de una sola unin, solamente aquellos fotones cuya
energa sea igual o mayor a la del espacio interbanda del material de la celda, pueden
liberar un electrn para ser usado en un circuito elctrico. En otras palabras, la reaccin
fotovoltaica de las celdas de una sola unin est limitada a la porcin del espectro solar
cuya energa est por encima del espacio interbanda del material absorbente, y por tanto
aquellos fotones con energas ms bajas no son aprovechados.
Una manera de sortear esta limitacin es usando dos (o ms) celdas diferentes, con ms
de un espacio de banda y ms de una unin, para generar un voltaje. Este tipo de celdas
son conocidas como celdas "multiunin" (tambin llamadas celdas "de cascada" o
"tandem"). Los dispositivos multijuntura pueden lograr una mayor eficiencia de conversin
total porque pueden convertir una fraccin ms grande del espectro luminoso en
electricidad.
75
Caracterizacin de Transductores para un SPC
fotones hacia abajo para ser absorbidos por las celdas con espacios de bandas ms
bajos.
Como ejemplo de esto, el dispositivo multiunin que se muestra en la Figura 75, utiliza
una celda superior de Fosfato de Indio con Galio, una unin "de tnel" para facilitar el flujo
de electrones entre las celdas, y una celda inferior de Arseniuro de Galio.
3.4.1 Mecnicos
Estas magnitudes se miden de forma esttica por comparacin con una fuerza conocida y
en forma dinmica aplicando, a la entrada, a un elemento elstico y midiendo la
deformacin resultante.
3.4.2 pticos
Los transductores pticos son los fotovolticos (celdas o bateras solares) y las celdas
fotoconductoras.
76
Caracterizacin de Transductores para un SPC
Este tipo de dispositivos son fuentes de luz que convierten electricidad u otra forma de
energa lumnica, o bien elementos fotosensores que convierten energa lumnica en
energa elctrica. Las principales fuentes de luz son las lmparas de filamento
incandescente, las lmparas de descarga y arco, LEDs, lseres, y pantallas fosforadas.
Los principales elementos sensores de luz son los fotorresistencias y los dispositivos
fotoconductores (fotodiodos y fototransistores).
3.4.3 Acsticos
3.4.4 Magnticos
Los transductores de Efecto Hall, miden el campo magntico usando el Efecto Hall que
produce una diferencia de potencial ortogonal a la corriente circulante en un conductor
atravesado por un campo magntico.
El transductor sensible al campo magntico mide la alteracin del flujo de corriente en una
juntura PN, que causa un campo magntico al incidir en ella.
3.4.5 Qumicos
3.4.6 Biolgicos
Electroencefalgrafo.
77
Caracterizacin de Transductores para un SPC
3.4.7 Nucleares
Los transductores para radiacin nuclear miden magnitudes relacionadas con radiaciones
producidas por elementos radioactivos. En todos los transductores de este tipo, la
electrnica se encarga del conteo de las partculas detectadas por medios fsico-qumicos.
78