INTRODUCCION

La historia de las prtesis se remonta a la antigedad ya que la amputacin es

un tema que ha acompaado al hombre durante toda su existencia. En las
primeras culturas las prtesis no eran ms que simples muletas o copas de
madera y cuero que protegan al mun. Poco a poco estas prtesis se fueron
modificando para tener un mayor rango de movimiento y darle ms libertad a
la persona.
despus de la Primera Guerra Mundial que se crea la Asociacin Americana
de Prtesis y rtesis haciendo la contribucin ms grande en la historia en el
desarrollo de prtesis. Pero fue hasta la Segunda Guerra Mundial que el
nmero de amputados aument lo suficiente para darse cuenta que la
tecnologa de prtesis en ese momento no era la adecuada ya que no haba
cambiado mucho desde 1800. Fue cuando se cre conciencia de que se
necesitaban mejorar los estudios para el desarrollo de prtesis utilizando lo
ltimo en medicina e ingeniera. Los materiales utilizados en su construccin
mejoraron cuando diferentes compaas militares.
En Bolivia desde la poca de la colonia empez las amputaciones masivas a
causa de la inseguridad en las minas de los diferentes departamentos
especialmente en el departamento de potosi ya que en esa poca la medicina
todava estaba muy poca avanzada y hasta en la actualidad no tenemos un
centro especializado en protesis de extremidades por lo cual aique investigar
y desarrollar este tipo de tecnologa para el mejor bienestar de la sociedad

ANTECEDENTES

El el departamento de Potos desde el post colonialismo no existe hospitales

que se especialicen a realizar prtesis de extremidades y la poblacin
especialmente minera tiende a perder extremidades por el baja seguridad que
existe dentro las minas , motivo por lo que la poblacin recurre a otros
departamentos u otros pases para la adquisicin de las las prtesis

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IDENTIFICACION DEL PROBLEMA

Podemos ver en la pobalcion de discapacitados muchas personas amputadas

de las piernas que no tienen la protesis, tambin podemos ver que los
hospitales que tenemos en el departamento de potosi observamos que no
hacen el proceso de injerto , por esta causa muchas personas pierden un
extremidad.
Tambin se observa que los trabajos como la minera y plantas refinadoras no
tienen la seguridad necesaria por lo que ocurren muchos accidentes que a
veces llegan al punto de perder un extremidades

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

como disear una protesis de pierna para descapacitados que replique la

pierna amputada para el mejor vienestar del la persona mejorando la
capacidad de caminar con mas facilidad y mejorando la apariencia de la misma

- FORMULACION DEL PROBLEMA

cmo disear una protesis de pierna para discapacitaos implementando el
sistema mioelectrico para el mejor control de la protesis por parte de la
persona?

- DELIMITACIONES DEL PROBLEMA

Las piernas biomecanicas seran controladas por sensores mioelectricos
capaz de simular las pierna rodilla y pies

OBJETIVO DE ESTUDIO

Tener un conocimiento de los todo el funcionamiento mecnico de la pierna

humana y simular mecnicamente con materiales artificiales y controlarlo con
sensores mioelectricos

CAMPO DE ACCION
Campo de la medicina aplicada a la implantacion de protesis biomecanicas de
extremidades.
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JUSTIFCACION

En el campo de la medicina cada vez mas se implementan extremidades

biomecnicas, y se hacen investigaciones mas complejas al pasar el tiempo,
teniendo en cuenta esta situacin como facultad tecnolgica realizamos
investigaciones que optimicen estas extremidades biomecnicas

OBJETIVOS

- OBJETIVO GENERAL
Diseo y clculo de de piernas biomecnicas controladas por sensores
mioelectricos
- OBJETIVOS ESPECIFICOS
Disear y calcular protesis de pierna biomecanicas
Estudio del sistema mioelectrico
protesis econmicamente accesible a la poblacion

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 CAPITULO I

1. MARCO TEORICO

Existen muchas causas por las cuales puede ser necesario amputar la
pierna en un paciente. Estas causas van desde un trauma fsico, un
tumor maligno, gangrena, o una infeccin. En este proyecto nos
enfocaremos en las prtesis necesarias para la amputacin

transfermoral. Este tipo de amputacin se refiere cuando el corte de la

pierna es por arriba de la rodilla a la altura del fmur. El corte del fmur
puede variar a diferentes alturas dependiendo del padecimiento del
paciente, los cuatro cortes ms comunes son

a) Desarticulacin de rodilla.

b) En el fmur distal (supracondilar).

c) En el fmur medio (diafiseal).

d) Justo abajo del trocnter menor (amputacin superior).

Figura 1. Composicin de huesos de la extremidad inferior derecha

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Como regla, cualquier longitud de fmur restante hace mucho ms fcil
el acondicionamiento de una prtesis que ninguna. Incluso la
amputacin abajo del trocnter es preferible a la desarticulacin de la
cadera ya que an con 3 - 5 cm. restantes de hueso femoral se puede
ajustar una prtesis al paciente

Amputar una pierna es un proceso complicado que involucra suturar

nervios, venas y msculos para crear un mun sano y que sea an
funcional. Una vez decidida la altura de amputacin se crea un corte
especial que deja un par de aletas llamadas boca de pescado estas
aletas sirven para suturarlas por encima del fmur cortado y crear un
mun que evite la presin de la prtesis directamente en el hueso

Figura 2. Amputacin adecuada de la extremidad inferior arriba de la

rodilla

Los msculos son disecados cuidadosamente para no daarlos. Su

reconstruccin alrededor del fmur sobrante es esencial para mantener
la funcionalidad del mun

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 Figura 3. Amputacin adecuada para una prtesis
Para este tipo de amputacin se necesita una prtesis transfemoral
Actualmente existen diferentes materiales y tecnologas que permiten
una variedad de elecciones para todo tipo de pacientes, desde el ms
sedentario hasta pacientes de alto rendimiento. Las prtesis estn
compuestas por cinco elementos principales:

Figura 4. Componentes de una prtesis de pierna arriba de la rodilla

- Suspensin.- Se trata de una manga de silicn dentro del socket que

se ajusta al mun del paciente previniendo los roces entre la pierna y
el socket. Hace que la prtesis sea mucho ms cmoda y distribuye la
presin en todo el mun durante el movimiento
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 Figura 5. Elemento de suspencion
- Socket.- Es la conexin entre el paciente y la prtesis. Se trata de un
molde fabricado a la medida del paciente construido con una laminacin
de fibras de carbono y fibras de vidrio que lo vuelven muy resistente
(figura 5). Recientemente se est volviendo cada vez ms popular una
variacin de sockets de succin que elimina la necesidad de
suspensin, ya que utilizando vlvulas de aire se amolda perfectamente
a la extremidad residual.

Figura 6. Socket

- Rodilla.- Hace tiempo las prtesis eran rgidas y no presentaban

ninguna articulacin en la rodilla. Hoy en da incluso las prtesis ms
bsicas tienen algn tipo de articulacin en la rodilla. Las ms bsicas
utilizan un sistema que permite doblar la rodilla al caminar pero que al
extender completamente la pierna utilizan un seguro geomtrico que se
cierra dejando la pierna totalmente rgida

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 Figura 7. Rodilla mecanica

Para las personas con mayor actividad fsica ya existen rodillas con un
pistn hidrulico interno que amortiguan la fuerza ejercida en la
articulacin durante su uso. stas permiten a la persona variar la
velocidad durante la marcha e incluso son muy funcionales para subir
escaleras

Figura 8. Rodilla articulada hidraulicamente

- Pie.- Al igual que la rodilla las primeras prtesis no contaban con pies
articulados. Hoy en da el pie se disea en conjunto con el tobillo. Las
prtesis ms sencillas utilizan pies construidos de materiales elsticos
que simulan las articulaciones proporcionando movilidad y resistencia
esto los hace muy ligeros pero solo estn diseados para personas con
baja actividad fsica

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 Figura 9. Pie mecanico
Tambin existen pies con pistones hidrulicos diseados para absorber
los impactos durante su uso, proporcionar rotacin y una respuesta
dinmica al terreno para gastar menos energa al caminar o subir
escaleras De esta forma las personas pueden seguir haciendo todas o
casi todas las
actividades que hacan antes de perder la pierna

Figura 10. Pie mecanico con Sistema de suspencion

1.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION

El inicio de esta edad histrica estuvo dado por la Revolucin Francesa.
Desde el punto de vista protsico, los procesos aislados de diseo y
construccin de prtesis fueron aumentando. Una de las razones
fundamentales de este avance, fue el aporte que las tcnicas
antispticas, introducidas por Lister en 1867 que aumentaron
considerablemente el porcentaje de supervivencia de los amputados.
Alrededor del ao 1800, James Pott de Londres, dise una prtesis
sobre rodilla, con pantorrilla de madera, articulacin de rodilla en acero,

pg. 9
con pi articulado, en la que se vinculaba la rodilla con el pi a travs
de cables; tambin posea un cono de enchufe definido. Esta prtesis
fue utilizada y popularizada por el Marqus de Anglesey, quin perdi
su pierna en la Batalla de Waterloo. Su mecanismo era tal, que al
flexionarse la rodilla, causaba la dorsi-flexin del pi. Tambin fue
conocida como la Anglesey Leg, por su ilustre usuario o como la
Clapper Leg, debido a que la misma generaba ruidos como de
aplausos, a travs de los topes de su pi. William Shelpo compr esta
prtesis y la introdujo en USA en 1989. Independientemente de este, y
otros diseos aislados de dispositivos mecnicos que fueron aportados
durante esta poca a la protsica, sin duda, los grandes eventos que
permitieron su avance, fueron los que mas tarde se llamaran, las
guerras industriales. Aquellas guerras producidas luego de la revolucin
industrial, que dejaron gran cantidad de amputados, coma la Guerra
Civil Norteamericana, la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra
Mundial. La guerra civil norteamericana dej una cantidad estimada de
30.000 amputados en los Estados Unidos de Norteamrica. Sin duda,
se produce uno de los cambios sociales ms importantes, donde se
garantiza la provisin de elementos protsicos a travs del Estado (en
este caso de los EUA). No exista en esta poca ningn tipo de gua
cientfica que permitiera la organizacin de prescripciones, ni de
produccin de insumos protsicos, esta situacin, favorece la aparicin
de muchos charlatanes. En esta poca y por la necesidad de equipar
todos sus veteranos de guerra, el estado norteamericano funda
alrededor de 200 clnicas en todo su territorio. Muchos de los fabricantes
de prtesis eran amputados, quienes desarrollaban sus propias
invenciones, las cuales, provean a un selecto grupo de usuarios. En el
ao 1912, con el advenimiento de la aeronutica y los materiales
utilizados en ella, se fabrica la primera prtesis de aluminio conocida
hasta la poca. Esta prtesis fue desarrollada para un piloto ingls, que
perdi su miembro inferior en un accidente de aviacin. Aparece el
cinturn plvico en las prtesis como as tambin las primeras rodillas
con freno. La Primera Guerra Mundial deja otra cantidad de amputados
a nivel mundial, registrndose la mayor cantidad dentro del territorio
pg. 10
europeo, alrededor de 100.000. Como consecuencia de esta cantidad
de amputados, los protesistas europeos tomaron la iniciativa en cuanto
a la investigacin y desarrollo de nuevas tcnicas en lo referido a
equipamientos proceticos .Durante la Segunda Guerra Mundial la
cantidad de amputados aument a nivel mundial. La tecnologa de los
protesistas europeos superaba a la de los norteamericanos quienes
vieron incrementados su cantidad de pacientes (veteranos de guerra).
Para tratar de revertir esta situacin, el gobierno de USA encarga a la
Academia Nacional de Ciencias la investigacin de la tecnologa en
prtesis. Sin embargo, no fue hasta 1946 cuando el gobierno
norteamericano lleva a su pas, un grupo de expertos en tecnologa
protsica, que comenz a desarrollar la protsica como la conocemos
actualmente. En 1950 todos los fabricantes de equipamientos
protsicos norteamericanos se unieron en la primera asociacin de
ortesis y prtesis llamada AOPA. Luego de esta etapa comenz un
amplio desarrollo de la protsica como ciencia. Numerosos centros de
investigacin en Europa y USA favorecieron el desarrollo de nuevos
conocimientos que permitieron las primeras investigaciones en Ortesis
y Prtesis dentro del campo universitario, como as tambin los primeros
cursos educativos formales en Ortesis y Prtesis. De esta manera se
sentaron bases para la descripcin tcnica de conos de enchufe bajo al
rodilla como el cono PTB, como as tambin de conos sobre la rodilla,
como el cono cuadriltero (tanto la versin norteamericana, como la
versin alemana). Los materiales con que se fabricaban las prtesis
tambin fueron mejorando con el aporte de materiales utilizados en la
aeronavegacin, como las resinas. Tambin se sentaron las bases para
el diseo del pi Sach, como as tambin, el uso de Rodillas con
impulsores como las sistemas MatchS-N-S Los primeros cursos
formales en Ortesis y Prtesis, comenzaron en 1947, en la Universidad
de California en Berkeley, cuyos contenidos incluan prescripcin,
alineacin y diseo de prtesis sobre rodilla de tipo cuadriltero. Durante
el Ao 1949, se forma la primera asociacin profesional en Ortesis y
Prtesis cuyo principal objetivo fue y es, certificar a los profesionales en
Ortesis y Prtesis, llamada Cuerpo Americano de Certificacin en
pg. 11
Ortesis y Prtesis (ABC). En 1956 se crea un curso de pos-graduacin
en la Universidad de Nueva York. Otros desarrollos protsicos
importantes suceden al mismo tiempo, en otros lugares de Europa, la
firma Otto Bock modulariza los componentes protsicos e implementa
la comercializacin de prtesis mioeltricas. En Japn se investigan las
primeras rodillas con unidades de control de proceso (CPU), para
permitir la variacin de la aceleracin y la desaceleracin del balanceo
de la pantorrilla, siendo comercializado por primera vez, por la empresa
inglesa Blatchfor

1.2. DESCRIPSION GENERAL DEL PROYECTO

La prtesis de piernas biomecnicas contraladas por censores
mioelectricos , es un estudio del fucionamiento mecanico de las
extremidades inferiores y como controlarlos con censores mioelectricos
atreves de los msculos asi simular una pierna y todos sus movimientos

pg. 12
 2. CAPITILO II

MARCO METODOLOGICO

2.1. TIPO DE INVESTIGACION

La investigacin aplicada, guarda ntima relacin con la bsica,
pues depende de los descubrimientos y avances de la investigacin
bsica y se enriquece con ellos, pero se caracteriza por su inters
en la aplicacin, utilizacin y consecuencias prcticas de los
conocimientos. La investigacin aplicada busca el conocer para
hacer, para actuar, para construir, para modificar.

2.2. DISEO Y CALCULOS

El el diseo y clculo tomaremos varias ramas de la aplicacin
de la ingeniera mecnica como ser:
- Anlisis de mecanismo dinmico de la pierna
- Anlisis estructural de la pierna
- Anlisis vibracional de la pierna
- Anlisis de los elementos de mquina que ejercern los distintos
movimientos de la pierna
- Programacin electrnica de la pierna biomecnica

- Anlisis de mecanismo dinamico de la pierna

Son dispositivos o conjuntos de slidos resistentes que reciben

una energa de entrada y, a travs de un sistema de transmisin
y transformacin de movimientos, realizan un trabajo.

pg. 13
 Figura 11. Anlisis de Mecanismos

- Anlisis estructural de la pierna

Anlisis estructural se refiere al uso de las ecuaciones de
la resistencia de materiales para encontrar los esfuerzos
internos, deformaciones y tensiones que actan sobre una
estructura resistente, como edificaciones o esqueletos
resistentes de maquinaria. Igualmente el anlisis
dinmico estudiara el comportamiento dinmico de dichas
estructuras

Figura 12. Anlisis estructural

pg. 14
 - Anlisis vibracional de la pierna
Utilizaremos el anlisis de vibraciones para determinar toda la
parte de suspensin que se requiere para el conford de la
persona nesesita

Figura 13. Anlisis del sistema de suspensin de la pierna biomecnica

- Anlisis de los elementos de maquina que ejercern los

distintos movimientos de la pierna

Analsis de elementos de maquina nos ayudara a seleccionar los elementos de

maquina que sean necesario para la movilidad de la pierna

pg. 15
Figura 14. Elementos de mquina que permiten la movilidad las articulaciones de la
pierna biomecnica

- Programacin electrnica de la pierna biomacanica

El propsito de la programacin es crear programas que exhiban un comportamiento

deseado. El proceso de escribir cdigo requiere frecuentemente conocimientos en
varias reas distintas, adems del dominio del lenguaje a utilizar, algoritmos
especializados y lgica formal. Con este mtodo utilizaremos para controlar a la
pierna bio mecnica

Figura 15. Placa de arduino para la programacin

pg. 16
2.3. SELECCION DE LA APLICACION

2.3.1. UNIVERSO
El universo del proyecto sern las personas de que fueron
amputadas de una pierna de todos los departamentos de
Bolivia

2.3.2. POBLACION
La poblacion de discapacitados de toda Bolivia amputadas de
una pierna

2.3.3. MUESTRA
Personas discapacitadas amputadas de una pierna del
departamento de potos

2.4. TECNICAS E INTRUMENTOS DE PROCESAMIENTO ,

CALCULO Y ANALISIS DEL TEMA
Las tcnicas utilizadas sern
- estudio biomecnico
- utilizacin de libros de distintas ramas de la ingeniera
mecnica para el calculo mecanico de la pierna
- estudio de programacin para controlar la pierna

B.-BASES DE PROCESO Y ANLISIS DE CALCULO

2.5. BASES DE LA INVESTIGACIN

Las bases de la investigacin sern los antecentes de la
investigaciones de la biomecnica de brazos de las diferentes
universidades

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 2.6. BASES DEL PROCESO A DESARROLLAR
Las bases de desarrollo son los brazos biomecnicos en base a
esto precedemos a desarrollar las piernas biomecnicas

2.7. SELECCIN DE LA APLICACIN

la aplicacin ser para el rea de la medicina

2.7.1. APLICACIN
La aplicacin ser para las personas discapacitadas de las
piernas,

2.7.2. DIMENSIN
Ser un estudio amplio que embargara tanto la mecnica
como la electronica

2.7.3. FACTIBILIDAD
El estudio ser factible ya que ser un estudio y anlisis de la
pierna y repilicar mecnicamente su funcionalidad para
beneficiar a las personas discapacitadas de la pierna

2.8. FLUJOGRAMAS DEL PROCESO

C.- REFERENCIA PELIMINAR

2.9. NDICE TENTATIVO REFERENCIAL DE ELEMENTOS A

CALCULAR
a. biomecnica de la pierna
b. estructura de la pierna
c. mecanismos de movilidad de la pierna
d. suspensiones de la pierna mediande analsis vibracional

pg. 18
D.VALORACION DEL PROYECTO

2.10. APORTE TEORICO

El aporte teorico ser los anlisis de la biomecnica en todas las
ramas de mecnica

2.11. SIGNIFICACIN PRACTICA

Las piernas biomecnicas sern de gran utilidad para
comprender mas la movilidad fucionalidad de una pierna
artificialmente

2.12. ACTUALIDAD
En la actualidad existen piernas binicas pero estn en proceso
de investigacin

2.13. NOVEDAD CINTIFICA

La novedad ser que vemos en muchos casos las piernas son
solo mecnicas, en este caso las piernas biomecnicas sern
controladas por censores

2.14. PERTINENCIA SOCIAL

El desarrollo de piernas biomecnicas sern til para enterder el
mecanismo de movimientos de una pierna , como tambin hacer
una investigacin de la misma.

pg. 19
 CAPITULO III

3. MARCO ADMINISTRATIVO

3.1. PRESUPUESTO
Un presupuesto proximado ser de 1000 Sus

3.2. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Nov 15 Dic 15 Ene 16 Feb 16 Mar 16 Abr 16 May 16 Jun 16

ACTIVIDAD
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Elaboracin del
1
Perfil

Organizacin y
2
planificacin

Estudio fisiolgico
de las
3
extremidades
inferiores

Entrevista y toma
4
de datos

Ingeniera de
5
proyecto

Ingeniera de
6
proyecto

Construccin del
7 un prototipo
escala 1:1

Pruebas del
8
prototipo

pg. 20
3.3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
- las piernas biomecanicas son muy necesario para mejorar la
calidad de las personas discapacitadas
- es un estudio muy amplio que requiere de algunas ramas fuera
de la ingeniera mecnica

pg. 21
 BIBLIOGRAFA

1. http://noticiasdelaciencia.com/not/2407/protesis-de-pierna-para-caminar-de-
modo-natural/
2. http://www.muyinteresante.es/curiosidades/preguntas-respuestas/icomo-
funciona-una-protesis-de-pierna

pg. 22