:: Aprende a convertir coordenadas geogrficas en UTM y UTM en geogrficas ::

A lo largo de los ltimos meses he recibido decenas de correos electrnicos solicitando una fuente de informacin donde se pudiera
aprender cmo convertir coordenadas geogrficas-geodsicas en UTM y viceversa. En el foro ya se trat este tema y se dieron
diversas referencias bibliogrficas, pero lo cierto es que en la red no es fcil localizar ejemplos de desarrollo explicados.
Aprovechando que por razones profesionales he tenido que volver a repasar este tema, intentar crear yo mismo un texto claro y
con ejemplos.

Muchas de las preguntas proceden de programadores que quieren localizar un algoritmo para realizar el proceso sin necesidad de
saber casi nada de cartografa o geodesia. Este texto tratar de ser til para esas personas, explicando cmo realizar todo el
proceso necesario para llegar a programar un conversor siguiendo los pasos (todos ellos bien documentados) que a continuacin
siguen. El objetivo de este texto es, por tanto, que todo el mundo al final de la lectura sea capaz de convertir por s
mismo sus coordenadas.

Para mayor claridad de exposicin, he incluido una hoja de clculo en formato Microsoft Excel con la implementacin de
los procedimientos descritos al final del artculo. En ella se pueden introducir coordenadas y ver cmo se calculan los
diversos parmetros y la solucin final, tanto en el problema directo (geogrficas a UTM) como en el problema inverso (UTM a
geogrficas). Creo que la hoja Excel es la forma ms apropiada de demostrar la implementacin del procedimiento, puesto que
permite entender el proceso de clculo sin necesidad de entender ningn lenguaje de programacin. Tambin he incluido al final
del artculo un documento en formato PDF con las ecuaciones y los ejemplos realizados paso a paso; dado el tamao de las
ecuaciones y los ejemplos, este documento ha de ser impreso en tamao A1 con un plotter.

Si el contenido del texto que vas a ver te resulta til y te ayuda a aprender, te pido que cites esta pgina web en tu trabajo .

Entrando ya en contenido, hay que decir que para traducir coordenadas geogrficas en UTM y viceversa existen diversos
procedimientos. De entre ellos yo destacara tres mtodos como los ms utilizados:

Utilizando las tablas de la Proyeccin UTM. Dichas tablas estn incluidas, entre otras, en la siguiente publicacin:
Servicio Geogrfico del Ejrcito de Espaa (SGE), Seccin de Geodesia (1976): Proyeccin Universal Tranversa Mercator,
SGE, Madrid. Consta de dos volmenes: Vol. I: Sistemas conformes. Proyeccin U.T.M. Cuadrculas y Sistemas de
referencia, (220 pp.) y Vol. II: Tablas, (331 pp.)
Utilizando las frmulas de transformacin directa del US Army, publicadas en 1973 (vase el USGS Bolletin Num.
1532).
Utilizando las frmulas de Coticchia-Surace, que para mi gusto es el mtodo ms fcil de programar. Dichas
ecuaciones fueron planteadas por Alberto Cotticia y Luciano Surace en el Bolletino di Geodesia e Science Affini, Num. 1,
y a ellos debemos la deduccin de las ecuaciones que vamos a utilizar en este artculo. La precisin que se puede
obtener ronda el centmetro cuando se utilizan suficientes decimales. En consecuencia, es imperativo que a la hora de
programar utilicemos variables de coma flotante y doble precisin.

Para entender mejor la aplicacin de las ecuaciones de Cotticchia-Surace, realizaremos un ejemplo con los datos del vrtice de
Llatas (que est cerca de mi casa) sobre el elipsoide de Hayford (tambin llamado Internacional de 1924).

A continuacin iniciamos el proceso de conversin de coordenadas, explicando primero el paso de coordenadas geogrficas a UTM
(problema directo), y posteriormente el paso de coordenadas UTM a geogrficas (problema inverso).

1. CONVERSIN DE GEOGRFICAS A UTM (PROBLEMA DIRECTO).

Partimos en primer lugar de las coordenadas geogrficas-geodsicas del vrtice con el que haremos el ejemplo, que como he dicho
antes es el vrtice de Llatas. Los datos de este vrtice estn en principio en geodsicas sobre el elipsoide de Hayford (tambin
llamado Internacional de 1909 o Internacional de 1924). Dichas coordenadas son las siguientes:

Tambin vamos a necesitar los datos bsicos de la geometra del elipsoide de Hayford. Cuando digo datos bsicos me refiero al
semieje mayor (a) y al semieje menor (b). A partir de estos datos, aprenderemos a deducir otros parmetros de la geometra del
elipsoide que nos harn falta en el proceso de conversin de coordenadas. As, los datos referentes a los semiejes del elipsoide
Hayford son:
Con estos datos ya podemos empezar a operar. En negro se indicarn las ecuaciones originales y en azul los datos
correspondientes al desarrollo del ejemplo. Procederemos con las siguientes etapas:

1.1. Clculos previos:

1.1.1. Sobre la geometra del elipsoide.

1.1.2. Sobre la longitud y la latitud.
1.1.3. Sobre el huso.

1.2. Ecuaciones de Cotticchia-Surace:

1.2.1. Clculo de parmetros.

1.2.2. Clculo final de coordenadas.

1.1. Clculos Previos.

1.1.1. Sobre la Geometra del Elipsoide:

Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Aprovechamos para calcular tambin el cuadrado de la segunda excentricidad, pues nos har falta en muchos pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

En realidad, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad), no son necesarios para la aplicacin de las ecuaciones de
Coticchia-Surace, pero las he incluido porque frecuentemente los parmetros del elipsoide se dan como el semieje mayor ( a) y el
aplanamiento (alfa), o bien como el semieje mayor (a) y la excentricidad (e). En estas circunstancias, conociendo las
correspondientes frmulas podramos tambin calcular el parmetro del semieje menor ( b).

1.1.2. Sobre la Longitud y la Latitud:

Lo primero que hacemos es convertir los grados sexagesimales (grados, minutos y segundos) a grados sexagesimales expresados
en notacin decimal (lo que se suele denominar normalmente "grados decimales"). Para ello operamos de la siguiente forma:

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados decimales, procedemos a su paso a radianes, pues la mayor parte de los
pasos posteriores se realizarn con entrada de datos en radianes. Operamos para ello de la forma:
 El siguiente paso es calcular el signo de la longitud. Para ello el
proceso lgico es muy sencillo:

1.1.3. Sobre el Huso:

Una vez tenemos preparados los datos de longitud y latitud, podemos calcular el huso o zona UTM ( UTM Zone) donde caen las
coordenadas a convertir, con operaciones muy sencillas:

Con el huso ya conocido, el siguiente paso es obtener el meridiano central de dicho huso. El meridiano central es la lnea de
tangencia del cilindro transverso.
Pero antes de seguir con los clculos e introducir ms conceptos, vamos a repasar algunos de los elementos principales de la
proyeccin UTM. As, conviene recordar que en la proyeccin UTM el cilindro transverso que se usa como superficie desarrollable,
se va girando virtualmente para definir los diferentes husos (60) que rodean la tierra.

Se empiezan a contar los husos por el antimeridiano de Greenwich y por eso la parte central de Espaa cae en el huso 30, por
estar en el lado opuesto del inicio de la numeracin de husos, que queda al otro lado de la tierra.

El meridiano central del huso es muy importante porque es el origen de las coordenadas X. Como el meridiano central dejara la
parte del huso situada a su izquierda con coordenadas X negativas, para evitar eso, se suma a todas las coordenadas X la cantidad
de 500.000. Esto hace que no existan valores negativos para las coordenadas X, puesto que se ha realizado un retranqueo del eje
X de 500 km.

Y algo semejante se hace para los valores de Y, cuyo origen es el ecuador. Como el ecuador est normalmente ms lejos que el
meridiano central del huso, las coordenadas Y suelen tener un guarismo ms (en el caso de Espaa, las Y son mayores que 4
millones). Si el ecuador es el origen de las Y, toda la parte situada al sur del mismo tendra coordenadas negativas. Para evitar eso,
se suma el valor 10.000.000 a los valores de Y, pero slo en el caso de que se trate de coordenadas pertenecientes al hemisferio
sur; si las coordenadas pertenecen al hemisferio norte, no se tocan los valores Y.

Volviendo con el meridiano central del huso, ste tambin tiene la particularidad de que es automecoico. En teora, para cualquier
latitud que caiga dentro del rango de operacin de la proyeccin UTM (intervalo entre los 84 N y los 80 S), el punto de menor
deformacin de la proyeccin UTM es el que para esa latitud se sita sobre el meridiano central de su correspondiente huso. En la
prctica esto no es del todo cierto, pues la proyeccin UTM aplica un factor de escala (0,9996) que hace que las zonas de menor
deformacin pasen a ser las situadas a 2 15' (aproximadamente a 180 km del meridiano central, aunque esta medida vara con
la latitud); son las llamadas lneas isomtricas, derivadas de la aplicacin de este factor de escala (denominado K 0) que es una de
las principales diferencias entre la Proyeccin UTM y la Proyeccin Gauss-Krger, en la que se basa la UTM en su totalidad.

Expuestos estos conceptos, para saber mnimamente lo que estamos calculando, vamos a retomar los clculos donde los habamos
dejado. Habamos dicho que el siguiente paso es obtener el meridiano central del huso en el que caen las coordenadas geodsicas
sobre las que operamos. La operacin es muy sencilla:

Ahora calculamos la distancia angular que existe entre la longitud del punto con el que operamos y el meridiano central del huso
(vase la figura anterior). Es muy importante sealar que ambos datos tienen que ser introducidos en radianes. La longitud ya la
habamos traducido a radianes antes, pero no as el valor del meridiano central que acabamos de calcular. Para convertirlo a
radianes multiplicamos por Pi y dividimos por 180:

1.2. Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Directo (Paso de Geogrficas a UTM).

1.2.1. Clculo de Parmetros:

A continuacin debemos calcular una serie de parmetros que van encadenados unos a otros y que son el ncleo de las ecuaciones
de Coticchia-Surace. Son muchas operaciones pero vereis que el proceso es muy rutinario y fcilmente programable:
1.2.2. Clculo Final de Coordenadas:

Una vez disponemos de todos los parmetros anteriores calculados, procedemos a la solucin de las coordenadas UTM finales, de
la forma:

Para el caso de la solucin de Y es muy importante recordar que si la latitud de las coordenadas geodsicas con las que
operamos pertenece al hemisferio sur deberemos sumar el valor 10.000.000 al resultado obtenido. Como en el caso del
ejemplo estamos operando con latitudes al norte del Ecuador, no realizamos tal operacin:

2. CONVERSIN DE UTM A GEOGRFICAS (PROBLEMA INVERSO).

Para realizar el procedimiento inverso, partimos de las coordenadas UTM del vrtice de Llatias, con el que estamos trabajando.
Dichas coordenadas UTM siguen estando sobre el elipsoide de Hayford y son las siguientes:
Vemos que las coordenadas de partida difieren muy ligeramente en los decimales de centmetro de los valores calculados
anteriormente. Estas pequeas diferencias, son normales en el proceso de clculo, puesto que las ecuaciones de Coticchia-Surace
no son sino una aproximacin muy fidedigna a la solucin real de la proyeccin UTM. Estas variaciones son mnimas para la mayor
parte de las aplicaciones, pues ya dijimos que utilizando suficientes nmeros decimales se puede llegar a conseguir precisiones
entorno al centmetro en la conversin.

Iniciamos el proceso de conversin recurriendo de nuevo a los datos bsicos de la geometra del elipsoide de Hayford (semieje
mayor y semieje menor):

Procedemos con las siguientes etapas:

2.1. Clculos previos:

2.1.1. Sobre la geometra del elipsoide.

2.1.2. Tratamiento previo de X e Y.
2.1.3. Clculo del meridiano central del huso.

2.2. Ecuaciones de Cotticchia-Surace:

2.2.1. Clculo de parmetros.

2.2.2. Clculo final de coordenadas.

Los clculos relativos a la geometra del elipsoide son exactamente los mismos que los descritos en el punto 1.1.1 de este artculo,
puesto que tambin son necesarios en el problema inverso. No obstante, sern repetidos para mayor claridad expositiva. En cuanto
al resto de parmetros, son parecidos a lo ya visto.

2.1. Clculos Previos.

2.1.1. Sobre la Geometra del Elipsoide:

Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Aprovechamos para calcular tambin el cuadrado de la segunda excentricidad, pues nos har falta en muchos pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Como ya dijimos anteriormente, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad) no son necesarios para la aplicacin de
las ecuaciones de Coticchia-Surace.

2.1.2. Tratamiento Previo de X e Y:

Empezamos eliminando el retranqueo del eje de las X, que se realiza en todos los casos:

Para las Y, la eliminacin del retranqueo es selectiva y slo se realiza en el caso de que estemos operando con coordenadas UTM
correspondientes al hemisferio sur. Por tanto:

Como en el caso del ejemplo operamos con coordenadas del hemisferio norte, Y no se modifica y sigue valiendo lo mismo.

2.1.3. Clculo del Meridiano Central del Huso:

Debemos conocer el huso UTM (o Zona UTM) al que pertenecen las coordenadas a convertir, como otro parmetro ms
involucrado en la conversin. El modo de operacin para el clculo del meridiano central del huso es igual que en el problema
directo:

2.2. Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Inverso (paso de UTM a Geogrficas).

2.2.1. Clculo de Parmetros:

La mayor parte de los parmetros se calculan de forma muy similar o incluso igual a lo ya visto anteriormente para el problema
directo:
2.2.2. Clculo Final de Coordenadas:

La composicin de la longitud es muy sencilla. El nico cuidado que hay que poner es que la operacin ha de ser realizada en
grados decimales, por lo que delta lambda ha de ser dividida por Pi y multiplicada por 180. Lambda sub cero ya est en grados
decimales, por lo que no hace falta tocarla. La longitud se obtiene de la forma:

La composicin de la latitud es un poco ms complicada:

Ahora nos queda pasar a grados decimales la latitud, que la tenemos en radianes:

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados sexagesimales en notacin decimal, lo que nos queda es pasar el resultado
a grados, minutos y segundos sexagesimales:
Vemos que la longitud nos queda con valores negativos lo cual es lo mismo que decir que dicha longitud corresponde al oeste del
meridiano de Greenwich.

3. CONVERSOR DE COORDENADAS EN HOJA DE CLCULO EXCEL.

He
creado
una
hoja de
clculo
con la

implementacin de las frmulas comentadas. Esta hoja, realizada en formato Microsoft Excel, permite ver cmo se van
calculando todos los parmetros en cadena cuando se introducen unas determinadas coordenadas a convertir.

En ella se puede experimentar tanto con el problema directo como el inverso. Tambin se pueden seleccionar diferentes tipos de
elipsoides (entre ellos WGS84 y GRS80), pues he incorporado una pequea lista de los ms comunes con sus parmetros de
semieje mayor (a) y semieje menor (b). A partir de estos valores se van calculando el
resto de los parmetros de la geometra del elipsoide elegido. Tambin es posible definir
nuevos elipsoides por parte del usuario.

En esta versin de la hoja de clculo no es posible realizar conversiones entre datums.

Para aprender a realizar el cambio de datum (que es un proceso ms extenso), se puede
consultar este artculo donde se describe en profundidad el procedimiento de conversin
de datum y tambin se adjunta una hoja de clculo completa.

Descarga la hoja de clculo conversora de coordenadas (sin cambio de datum)

En la seccin de descargas de esta web tienes tambin un ejecutable con otra implementacin de estas mismas ecuaciones que
program all por 1994. A veces da algunos problemas con los sistemas operativos nuevos (est programado con Quick Basic en
MS-DOS).

Por ltimo, termino como empec: pidindote que si el contenido de este artculo te ha resultado til y te ha ayudado a
aprender, te pido que cites esta pgina web en tu trabajo. Si el contenido te sirve para una aplicacin comercial realiza
una donacin voluntaria enhttp://recursos.gabrielortiz.com/donaciones.htm. Para cualquier comentario, puedes encontrarme
en gis@gabrielortiz.com.

En este documento PDF se incluyen tambin las ecuaciones y los ejemplos que hemos visto. Dado el tamao de los ejemplos, he
tenido que crear un solo PDF de tamao ISO-A1, por lo que para imprimir todo el documento a tamao correcto y sobre una sola
hoja se debe hacer sobre un plotter.