Instituto Tecnologico de Aeronautica

Engenharia Aeronautica
Laboratorio de MVO-31

RELATORIO N01
Desemprenho de Aeronaves

Aluno:
Thales Galvao

Junho, 2017
Contents
1 Parte 1 - Voo no plano vertical 2

2 Parte 2 - Voo horizontal em curva 6

3 Codigos 13

1
1 Parte 1 - Voo no plano vertical
1. (a) Sabe-se que a tracao requerida e:(T + Cd /Cl )W utilizando as cur-
vas de polar de arrasto e o diagrama de forcas ficamos com:
T = W + (1/2)V 2 SCd0 + 2KW 2 /V 2 S
logo para encontrarmos a potencia basta multiplicar pela veloci-
dade encontrando:
P = V W + (1/2)V 3 SCd0 + 2KW 2 /V S
(b) Para fazer aparecer V que equivale a Vclimb multiplicaremos e
dividiremos o primeiro termo por V na expressao da tracao. Em
seguida Multiplicaremos por V para encontrar a potencia e ficamos
com: P = W Vclimb + (1/2)V 3 SCd0 + 2KW 2 /V S
(c) pode-se obter a velocidade de potencia minima derivando a equacao
da potencia e forcando a derivada
r aq ser zero. Realizando tal pro-
cedimento encontra-se: Vmin = 2W S
K
3Cd0
. A potencia mnima e
q
3
igual a: Pmin = W Vclimb + 34 2W
S
3K 3 Cd0 .
(d) multiplica-se a equacao anterior por V e obtem-se um polinomio do
quarto grau em V com as possveis velocidades dado os parametros
fixados. Em geral tal equacao contem duas raizes reais. Uma
correspondendo ao voo de alta velocidade e outra ao voo de baixa
velocidade
(e) Para tal, iguala-se a equacao da tracao ao valor maximo de tracao
fornecido pelo motor e calcula-se as velocidades mnimas e maximas
da aeronave. Posteriormente verifica-se os limites aerodinamicos
como a velocidade de stall.
(f) Para subir com velocidade maxima, a energia demandada pra
vencer o arrasto precisa ser mnima. Portanto a velocidade para
rrazao de subida maxima e a mesma encontrada no item (c), Vmin =
q
2W K
S 3Cd0
. Sabendo disso, podemos encontrar a velocidade de
S
q
subida maxima: (Vclimb )max = Pwmax ( )m 34 2W
S
3K 3 Cd0
(g) fixada a velocidade
q de subida temos a seguinte expressao: Vclimb
Pmax s m

w
( ) + 43 2WS
3K 3 Cd0 = 0 Agora, basta utilizar o mat-

2
 lab para descobrir a altura maxima para uma dada velocidade de
subida

2. Grafico plotado com a potencia requerida em funcao da velocidade.

A linha verde representa a velocidade de stall enquanto a vermelha
a potencia maxima disponvel. Dessa forma constituem limites de
operacao da aeronave.

Figure 1: Potencia em funcao da velocidade para razao de subida 5m/s

3. Realizando-se as contas encontra-se para velocidade teorica de potencia

mnima o valor de 38,49m/s

(a) O valor e coerente com o encontrado graficamente, poderia-se

melhorar a concordancia aumentando a resolucao do grafico in-
serindo um passo menor no vetor velocidade.
(b) o Valor da potencia minima e 1,09e+05 o que tambem condiz com
o grafico. O angulo de ataque e dado por 9,84. A deflexao do
profundor e de 8,9. O valor da garganta deve ser 0.9408, Pode
parece alto a principio no entanto devemos lembrar que temos a
eficiencia da helice, e uma altitude que afeta a densidade do ar

3
4. Graficamente o valor encontrado e proximo de 89m/s.

(a) Dado tal velocidade podemos encontrar o Cl = 0.23 e encontramos

um angulo de ataque de 1,75. Equilibrando os momentos encon-
tramos uma deflexao de profundor de 0,2667

5. A velocidade mnima fica por conta da velocidade de stall da aeronave.

Ou seja 27,24m/s

(a) Cl = 2, 4, o angulo de ataque nesse caso e 19,83 e o angulo do

profundor para equilibrar o momento e 19,55

6. Curvas de potencias para diferentes velocidades de subida e para difer-

entes altitudes

Figure 2: Potencia em funcao da velocidade para diferentes altitudes

4
Figure 3: Potencia em funcao da velocidade para diferentes velocidades de
subida

7. Como ja foi dito na 1 item c, A velocidade que fornece maxima ve-

locidade de subida e igual a velocidade de potencia mnima. Portanto
como ja verificado no exerccio 3, V=38,49m/s. Cl = 1, 2, angulo de
ataque: 9,84 e angulo de profundor: 8,9. (Vclimb )max = 8, 49m/s

8. A uma altura aproximada de 20313ft ou 6191m encontramos o teto de

voo da aeronave para essa velocidade de subda.

9. Segue o grafico do envelope de voo que condiz com o valor do teto

encontrado no item anterior

5
 Figure 4: Envelope de voo em funcao das diferentes razoes de subida

10. Ao aumentar a velocidade de subida o teto de voo diminui, ou seja

a aeronave nao consegue atingir a mesma altitude maxima anterior.
Alem disso o range de velocidades diminui pois uma parcela maior da
potencia fornecida e consumida com a velocidade de subida. Dessa
forma, imagina-se um grafico que tem um pico menor e e mais fino a
medida que se aumenta a velocidade de subida.

2 Parte 2 - Voo horizontal em curva

1. (a) Utilizando o diagrama de forcas e equilibrando-as encontramos

2
D = T = 21 V 2 SCd0 + V 22KW Scos(u)2
Para encontrar a potencia
basta multiplciar pela velocidadno ficando com: P = 21 V 3 SCd0 +
2KW 2
V Scos(u)2

(b) Derivando a expressao anterior em relacao a velocidade

r encontra-
q
2W K
se a seguinte velocidade de potencia mnima: V = Scos(u) 3Cd0

6
 substituindo V encontramos a seguinte expressao para potencia
q
4 2W 3

mnima: PM in = 3 Scos(u)3 3K 3 Cd0
(c) Basta multiplicar a expressao do item A em ambos os lados por
V obtendo-se um polinomio de quarto grau em V (dado que a
potencia e conhecida). Essa equacao apresenta duas razes reais
positivas que correspondem a alta e a baixa velocidade relacionadas
a potencia fornecida.
(d) Utiliza-se o polinomio encontrado anteriormente utilizando a potencia
maxima. As duas razes reais positivas a principio sao as veloci-
dades maximas e mnimas. No entanto, e preciso verificar se a
condicao do stall e atendida e se a velocidade maxima nao atinge
valores supersonicos onde o arrasto e muito amplificado o que afe-
taria nossa analise.
(e) Para condicao de teto de voo temos a seguinte igualdade Pmax ( 0 )m =
q
4 2W 3

3 Scos(u)3
3K 3 Cd0 que tem a seguinte interpretacao: A potencia
minima que permitio aviao em voo precisa ser igual a potencia
maxima fornecida pelo motor a pistao
2. Grafico da potencia por velocidade com os limites de potencia e stall
inseridos.

Figure 5: Grafico para potencia em funcao da velocidade para angulo de

rolamento 30e altitude 3000m

3. Fazendo as contas obtem-se 41,3m/s para velocidade de potencia mnima

7
 (a) O valor encontrado e condizente com o valor do grafico como ja
era esperado, a coerencia poderia ser melhorada caso a definicao
da simulacao fosse aumentada particionando-se mais vezes o vetor
V.
(b) O raio da curva encontrado para essas condicoes foi de 326,12
enquanto o = 0, 1268 e por fim o perodo encontrado foi de
49,55s
(c) A potencia mnima utilizando a expressao ja mostrada foi de
5,43e+04,a posicao da manete 0.37. Encontramos um Cl = 1, 09
que nos fornece um angulo de ataque de 8,91 e um angulo de
profundor de 7,91

4. Olhando o grafico vemos que a velocidade maxima e proxima de 88m/s

(a) Para tal velocidade encontramos um raio de 1341,3m uma veloci-

dade angular de 0,0308 e um perodo de 203,9s
(b) Angulo de ataque de 2,04 e angulo de profundor 0.5831

5. Olhando o grafico vemos que a velocidade mnima e a velocidade de

stall que vale 29,2723m/s

(a) Para tal velocidade encontra-se um raio de 148,39m e uma veloci-

dade angular de 0.2719 que corresponde a um perodo de aproxi-
madamente 23s
(b) Angulo de ataque de 19.83 e angulo de profundor 19.5520

6. Seguem as curvas de potencia em funcao da altitude e do angulo de

rolamento

8
Figure 6: Variacao da potencia requerida em funcao da altitude e da veloci-
dade em m/s

Figure 7: Variacao da potencia requerida em funcao do angulo de rolagem e

da velocidade em m/s

A potencia requerida aumenta em ambos os casos (angulo de rolamento

e altitude). Tal resultado ja era esperado levando-se em conta as ex-
pressoes de potencia para esse tipo de voo. Repare que o aumento no

9
 caso da mudanca de angulo de rolagem e mais sutl do que no caso do
aumento de altitude.

7. Resolveremos da maneira grafica, Busca-se minimizar o raio que pode

V2
ser escrito como: gtan(u) . No entanto, e necessario satisfazer as condicoes
de funcionamento que no caso sao: Potencia fornecida pelo motor que
limita a velocidade, limites aerodinamicos (stall) e limites estruturais,
carga maxima nas asas. Sabendo disso e plotando o grafico xV para
diferentes velocidades e forcando a condicao de funcionamento( Re-
speita as condicoes impostas acima) encontramos o raio mnimo de
trajetoria e seu valor de aproximadamente de 80m, velocidade proxima
da velocidade de stall, ou seja 29,27m/s e angulo proximo do limite
suportada pelas asas, 60.

Figure 8: Resolucao grafica para o valor de raio mnimo

10
 Figure 9: Delimitacoes das regioes de funcionamento

O codigo utilizado encontra-se no anexo

8. Forcando a condicao de potencia maxima dada os inputs oferecidos

encontra-se o valor de densidade do ar limitante de 0,3869 que corre-
sponde a uma altura de 34500 ft que corresponde a 10515m.

9. O grafico foi feito conforme visto no material teorico levando em conta

os limites de potencia e velocidade de stall.

11
 Figure 10: Envelope de voo para o angulo de rolamento 30

10. Utilizando a ideia anterior para diferentes angulos de rolamento obte-

mos o grafico da variacao do envelope de voo.

12
 Figure 11: Envelope de voo para diferentes angulos de rolamento

3 Codigos

1 function [] = PowerRequired()
2 V=linspace(0,200,500);
3 W=13150; S=16.25; CD0=0.026; K=0.054; rho=1.7553e3; Vclimb=5;
4 [T p rhoL]=StdAtpUS(9842.52);
5 rho=rhoL*515.379
6 P=W*Vclimb+1/2*rho*V.3*S*CD0+2*K*W2/rho./V/S
7 a=plot(V,P);
8 set(a,'linestyle','')
9 set(a,'LineWidth',2)
10 xlabel('Velocity (ft/s)');
11 ylabel('Power required (ft lbs/s)');
12 grid on;
13 hold on
14 b=plot (V,216253*0.8*(rho/1.225)0.6)
15 set(b,'Color','red')
16 set(b,'linestyle','')
17 set(b,'LineWidth',4)
18 hold on;

13
19 c=plot(sqrt(2*W/(rho*S*2.4)),P)
20 set(c,'Color','green')
21 set(c,'linestyle','')
22 set(c,'LineWidth',4)
23 %zheta=sqrt((2*W/(rho*S))*sqrt(K/(3*CD0)))
24 %pmin=W*Vclimb+(4/3)*sqrt((2*W3/(rho*S))*sqrt(3*K3*CD0))
25 %zuzu=min(P)
26 CL=2*W/(rho*88*88*S)
27 %stall=sqrt(2*W/(rho*S*2.4))
28 %resposta=(216253/W)*0.8*(rho/1.225)0.6sqrt((2*W/(rho*S))*sqrt(3*K3*CD0))
29 %max=216253*0.8*(rho/1.225)0.6
30 end

1 function [V] = PowerRequiredAlt()

2 W=13150; S=16.25; CD0=0.026; K=0.054; rho=1.7553e3; Vclimb=5;
3 V=linspace(0.1,200,500);
4 Vclimb=4
5 altura=linspace(0,30000,10)
6 for j=1:10
7 [T p rhoL]=StdAtpUS(altura(j))
8 rho=rhoL*515.379;
9 for i=1:500
10 P(j,i)=W*Vclimb+(1/2)*rho*V(i)*V(i)*V(i)*S*CD0+(2*K*W2)/(rho*V(i)*S);
11 if P(j,i) > 216253*0.8*(rho/1.225)0.6
12 P(j,i)=NaN;
13 end
14 end
15 end
16 surf(V,altura,P);
17 V;
18 ylabel('Altitude');
19 xlabel('Velocidade');
20 end
21 \end {lstlisting}
22
23 \begin{lstlisting}
24 function [V] = PowerRequiredMualt()
25 W=13150; S=16.25; CD0=0.026; K=0.054; rho=1.7553e3; Vclimb=5;
26 mu=60*pi/180;
27 mu=linspace(0,30*pi/180,100)
28 V=linspace(0.1,200,500);
29 altura=linspace(0,30000,10)
30 [T p rhoL]=StdAtpUS(9870)
31 rho=rhoL*515.379;

14
32 for j=1:100
33 for i=1:500
34 P(j,i)=(1/2)*rho*V(i)*V(i)*V(i)*S*CD0+(2*K*W2)/(rho*V(i)*S*cos(mu(j))2)
35 if P(j,i) > 216253*0.8*(rho/1.225)0.6
36 P(j,i)=NaN;
37 end
38 end
39 end
40 surf(V,mu,P);
41 V;
42 zlabel('Potencia requerida');
43 xlabel('Velocidade');
44 end

1 function [Vmaxs]=MinRLJ();
2 g=10; h=9842.52;
3 nmax=2; n=100;
4 mus=linspace(0*pi/180,60.1*pi/180,n);
5 Vs=zeros(n,n);
6 for k=1:n
7 [Vmax0 VminTC0 Vstall0]=SLTFJ(h,mus(k));
8 Vmaxs(k)=Vmax0;
9 VminTCs(k)=VminTC0;
10 Vstalls(k)=Vstall0;
11 end
12 figure(1);
13 plot(VminTCs,mus*180/pi,'r',...
14 Vmaxs,mus*180/pi,'b',...
15 Vstalls,mus*180/pi,'b',...
16 [0 300],acos(1/nmax)*180/pi*ones(2,1),'g');
17 ylim([0,70]);
18 xlim([0,300]);
19 xlabel('Velocity (ft/sec)');
20 ylabel('Bank angle (deg)');
21 figure(2);
22 plot(VminTCs,mus*180/pi,'r',...
23 Vmaxs,mus*180/pi,'r',...
24 Vstalls,mus*180/pi,'b',...
25 [0 300],acos(1/nmax)*180/pi*ones(2,1),'g');hold on;
26 %muopt=7.4562e01;
27 %Vopt=2.4765e+02;
28 Ropt=80;
29 Vss=linspace(0,1000,n);
30 Rss=[0.2 0.5 1 2 3 4]*Ropt;

15
31 %for j=1:size(Rss,2)
32 for j=1:size(Rss,2)
33 for i=1:n
34 muss(j,i)=atan(Vss(i)2/g/Rss(j));
35 end
36 plot(Vss,muss(j,:)*180/pi,'k:');
37 end
38 %plot(Vopt,muopt*180/pi,'ro');
39 ylim([0,70]);
40 xlim([0,300]);
41 xlabel('Velocity (ft/sec)');
42 ylabel('Bank angle (deg)');
43 Vmaxs;
44 end

1 function [] = PRSLTFP()
2 V=linspace(0,200,600);
3 W=13150; S=16.25; CD0=0.026; K=0.054;
4 mu=30*pi/180;
5 [a b c]=StdAtpUS(9842.52)
6 rho=c*515.379
7 P=1/2*rho*V.3*S*CD0+2*K*W2/rho./V/S/cos(mu)2
8 plot(V,P);
9 xlabel('Velocity (m/s)');
10 ylabel('Power required (W)');
11 grid on;
12 hold on;
13 c=plot(sqrt(2*W/(rho*S*2.4*cos(mu))),P)
14 set(c,'Color','green')
15 set(c,'linestyle','')
16 set(c,'LineWidth',4)
17 b=plot (V,216253*0.8*(rho/1.225)0.6)
18 set(b,'Color','red')
19 set(b,'linestyle','')
20 set(b,'LineWidth',4)
21 hold on;
22 zuzu=min(P)
23 zheta=sqrt((2*W/(rho*S*cos(mu))*sqrt(K/(3*CD0))))
24 CL=(2*W)/(cos(mu)*88*88*S*rho)
25 r=(2*W)/(rho*10*CL*sin(mu)*S)
26 omega=zheta/r
27 omegal=10*tan(mu)/zheta
28 Pmi=(4/3)*sqrt((2*W3/(rho*S*cos(mu)3))*sqrt(3*K3*CD0))
29 manete=Pmi/(216254*0.8*(rho/1.225)0.6)

16
30 coefv4=(1/2)*rho*S*CD0
31 coefV2=216254*0.8*(rho/1.225)0.6
32 coefv0=(2*K*W2)/(rho*S*cos(mu)2)
33 stall=sqrt(2*W/(rho*S*2.4*cos(mu)))
34 end

1 function [Vmax VminTC Vstall]=SLTFJ(h,mu);

2 %Input: altitude h (ft), bank angle mu (rad)
3 %Output: max air speed Vmax (ft/s), min air speed VminTC ...
(ft/s),stall speed Vstall (ft/s)
4 W=13150; S=16.25; CD0=0.026; K=0.054; Tsmax=216253*0.8; ...
m=0.6; CLmax=2.4;
5 [Ts ps x]=StdAtpUS(0);
6 rhos=1.225;
7 [T p y]=StdAtpUS(h);
8 rho=y*515.379;
9 tmp=sort(roots([1/2*rho*S*CD0 0 0 Tsmax*(rho/rhos)m ...
2*K*W2/rho/S/cos(mu)2]));
10 Vmax=tmp(2);
11 VminTC=tmp(1);
12 Vstall=sqrt(2*W/rho/S/cos(mu)/CLmax);
13 end

1 function error = eqnFCLTP(h,mu)

2 W=13150; S=16.25; CD0=0.026; K=0.054; Psmax=216253; m=0.6; ...
eta=0.8;
3 [Ts ps rhos]=StdAtpUS(0);
4 rhos=1.225
5 [Th ph x]=StdAtpUS(h);
6 rhoh=x*515.379
7 error=4/3*sqrt(2*W3/rhoh/S/cos(mu)3*sqrt(3*K3*CD0))eta*Psmax*(rhoh/rhos)m;
8 end

1 function [ ] = figSLTFJ()
2 mu=30*pi/180;
3 h=linspace(0,34500,500);
4 for k=1:size(h,2)
5 [Vmax(k) VminTC(k) Vstall(k)]=SLTFJ(h(k),mu);
6 end
7 Vmin=max(VminTC,Vstall);

17
 8 area([Vmin Vmax(end:1:1)],[h ...
h(end:1:1)],'FaceColor',[0.8 1 1],'LineStyle','none');
9 hold on;
10 plot(Vmax,h,VminTC,h,Vstall,h);
11 grid on;
12 xlim([0 200]);
13 xlabel('Velocity (m/s)');
14 ylabel('Altitude (ft)');
15 end

18