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Trabalho 7: Anlise e Restaurao da Observabilidade

Mtodos topolgicos e numricos


Estimao de Estados 2017-1
Prof. Dr Joo Bosco London
Escola de Engenharia de So Carlos EESC - USP

Sebastin de Jess Manrique Machado

Maio de 2017

1 Anlise de Observabilidade atravs de mtodo topolgico


A Figura 1 apresenta o diagrama unifilar do sistema eltrico de potncia em estudo
para as anlises de observabilidade.

Figura 1 Diagrama unifilar do SEP para anlise de observabilidade

O sistema em anlise observvel como um todo e isto fica demonstrado com a


rvore geradora apresentada na Figura 2.

1.1 Medidas crticas


As medidas crticas, so medidas que caso forem perdidas, o sistema se torna no
observvel (ABUR; EXPOSITO, 2004). Em outras palavras, so medidas que no possuem
redundncia. Desde o ponto de vista do mtodo dos mnimos quadrados, as medidas crticas
podem ser identificadas pois possuem um resduo nulo.

sj.manriquem@gmail.com

1
Figura 2 Uma rvore geradora que demonstra que o sistema observvel

Desta maneira as medidas crticas para o sistema de potncia da Figura 1 e seu


sistema de medio so: F1 , F2 , I1 e I3 . Isto demonstra-se na figura onde se observa que
tirando alguma destas medidas o sistema se torna no observvel pois no possvel obter
uma rvore geradora.

Figura 3 rvores desconsiderando medidas crticas

1.2 Conjunto crtico de medidas


As medidas F5 e I6 formam um conjunto crtico de medidas, pois se uma delas
ficasse indisponvel, ento a outra medida se tornaria crtica. possvel concluir isto com a
Figura 2, onde observa-se que caso a medida F5 fique indisponvel, ainda pode ser utilizada
I6 para realizar unir os ns 4 e 6, e vice-versa. Porm no existe outra medida que possa
ligar estes dois ns, e portanto F5 e I6 formam um conjunto crtico de medidas.

2 Anlise e Restaurao da Observabilidade - Mtodos numricos


Neste caso o sistema em estudo apresenta-se na Figura 4.

2.1 Identificao de ilhas observveis


Pelo mtodo de Monticelli, em primeiro lugar os ramos 2 3 e 2 5 so eliminados
por so ramos no observveis devido a no ter nenhuma medida de fluxo de potncia nem

2
Figura 4 Diagrama unifilar do SEP para anlise de observabilidade

de potncia injetada em algum dos extremos. Assim a Matriz Jacobiana e Matriz de ganho
obtidas considerando Xkm = 1 e W = I apresentam-se na Figura 5.

Figura 5 Matrizes G e H na primeira iterao da anlise de observabilidade de Monticelli

Posteriormente atravs da fatorao triangular encontra-se que a matriz de ganho


tem um posto de n 2, sendo n o nmero de barras. Consequentemente, foram adicionadas
duas pseudo-medidas de ngulo para as barras 4 e 5. Solucionando a equao (1), onde o
vetor de medidas zerado inteiramente com excepo das pseudo-medidas adicionadas.
Desta maneira so obtidos os valores de ngulo na equao (2).

G = HT z (1)

1

0.5000

2 0.5000
5 = 0.5000

(2)
0

4
5 1

Calculam-se os fluxos pelas linhas do sistema atualizado. As linhas com fluxo


diferente de zero so eliminadas. As linhas eliminadas foram as seguintes: 2 4, 3 4 e
4 5. Posteriormente as medidas de injeo de potncia irrelevantes so eliminadas, neste
caso, P4 .
Continua-se o processo iterativo, e desta vez so precisas trs pseudo-medidas para
obter uma matriz de ganho de posto de n 1, aqual apresentada na Figura 6. Estimam-se
as variveis de estado e obtm-se (3).

3
Figura 6 Matrizes G e H na segunda iterao da anlise de observabilidade de Monticelli

1

0

2 0
5 = 0

(3)
1
4
5 2

As potncias calculadas pelas linhas de interesse -e zero e portanto o processo iterativo


finaliza. Assim, foram obtidas 3 ilhas observveis. A primeira ilha conformada pelas trs
primeiras barras. Assim as barras 4 e 5 formas as duas ilhas restantes.

2.2 Restaurao de observabilidade


Para restaurar a observabilidade do sistema devem-se incluir as pseudo-medidas
P34 e de P3 . 7.
O primeiro passo em qualquer dos mtodos estudados consiste em montar a matriz
jacobiana a qual se apresenta na Figura

Figura 7 Matriz H na primeira iterao da anlise de observabilidade do mtodo de


London

2.2.1 Mtodo de Monticelli 1985


Aps obter a Matriz jacobiana, calcula-se a matriz de ganho considerando uma
matriz de ponderao igual identidade. Estas duas matrizes j foram apresentadas na
Figura 5.
A matriz G no tem posto igual ao nmero de barras menos um, e portanto adiciona-
se uma pseudo-medida de ngulo para conseguir fatorar virtualmente a matriz. Obtm-se
a matriz de fatores apresentada na Figura8, e aplicando estes fatores ao vetor de medidas
(z) obtm-se os ngulos tambm apresentados na Figura 8. Posteriormente calculam-se as
linhas atravs das quais o fluxo de potncia diferente de zero, as quais correspondem com
as linhas no observveis no sistema. Assim as pseudo-medidas candidatas so medidas de
fluxo nestes ramos, ou medidas de injeo em qualquer um dos extremos dos ramos. Como
o ramo 3-4 no observvel esta medida de fluxo est disponvel, ento o algoritmo inclui
esta pseudo-medida.

4
Figura 8 Matrizes na primeira iterao de Restaurao de observabilidade do mtodo de
Monticelli

Com a pseudo-medida adicionada, agora deve-se verificar que a Matriz de ganho


tenha posto igual ao nmero de barras menos um, o que significa que o sistema se tornou
observvel como um todo. Assim, recalculam-se a matriz Jacobiana para calcular a matriz
de ganho, as quais apresentam-se na Figura 9. Observa-se que a matriz de ganho tem posto
igual a n-q, por tanto o sistema se torna observvel adicionando a pseudo-medida P34 .

Figura 9 Matrizes na segunda iterao de Restaurao de observabilidade do mtodo de


Monticelli

2.2.2 Mtodo de London 2007


Neste caso o mtodo se baseia na fatorao da Matriz Jacobiana do modelo P
(Matriz HT ). Desta Maneira a Matriz obtida apresenta-se na Figura 7.
Aps a fatorao da primeira coluna o seguinte elemento da diagonal nulo,
portanto devem-se intercambiar as colunas 2 e 3, e procede-se com a fatorao da nova
coluna 2. O mesmo processo deve ser feito na coluna 3, e por tanto intercambia-se a coluna
3 com a coluna 4, e se fatora a coluna 3. Este processo ilustra-se na Figura 10.
Posteriormente, devido ao fato do seguinte elemento da matriz ser nulo, e no ter
uma outra coluna para ser intercambiada, ento deve-se incluir uma Pseudo-medida. A
pseudo-medida includa pelo algoritmo a correspondente ao fluxo de potncia entre os
ramos 3 e 4 (P34 ). Aplicam-se os fatores triangulares obtidos at o momento e obtm-se
a primeira matriz apresentada na Figura 11. Posteriormente trocam-se as duas colunas
(a 4 com a 5), e continua-se com a fatorao. Observe-se que a ltima matriz da figura
11 apresenta a matriz totalmente fatorada, onde possvel analisar as medidas crticas e
o conjunto de medidas crticas. Observa-se que com o sistema de medio mas a pseudo-
medida escolhida, todas as medidas so crticas com excepo das medidas P13 e P31
(correspondentes a primeira e ultima coluna) que constituem um conjunto crtico de
medidas.

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Figura 10 Sequncia de fatorao da matriz H da anlise de observabilidade do mtodo
de London

Figura 11 Sequncia de fatorao da matriz H da anlise de observabilidade do mtodo


de London

Referncias

ABUR, A.; EXPOSITO, A. G. Power System State Estimation Theory and Implementation.
[S.l.]: Marcel Dekker Inc, 2004. 336 p. ISBN 0824755707. Citado na pgina 1.