Resumen del capitulo 3 del libro mecnica vectorial para

ingenieros

Al definir que un cuerpo rgido es aquel que no se deforma, se supone

que la mayora de los cuerpos considerados en la mecnica elemental

son rgidos. Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente

rgidas y se deforman bajo la accin de las cargas que actan

sobre ellas. A pesar de ello, por lo general esas deformaciones son peque-

as y no afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura

en consideracin. No obstante, tales deformaciones son importantes

en lo concerniente a la resistencia a la falla de las estructuras y estn

consideradas en el estudio de la mecnica de materiales.

En este captulo se estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre

un cuerpo rgido y se aprender cmo reemplazar un sistema de fuerzas

dado por un sistema equivalente ms simple. Este anlisis estar basado

en la suposicin fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre

un cuerpo rgido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a

lo largo de su lnea de accin {principio de transmisibilidad). Por tanto,

las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido pueden representarse por

vectores deslizantes, como se mencion en la seccin 2.3.

Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza

sobre un cuerpo rgido son el momento de una fuerza con respecto a

un puni (seccin 3.6) y el momento re una fuerza con respecto a un eje

(seccin 3.11). Como la determinacin de estas cantidades involucra el

clculo de productos escalares y vectoriales de dos vectores, en este captulo

se presentarn los aspectos fundamentales del lgebra vectorial

aplicados a la solucin de problemas que involucran fuerzas que actan

sobre cuerpos rgidos.

Otro concepto que se presentar en este captulo es el de un par,

esto es, la combinacin de dos fuerzas que tienen la misma magnitud,

lneas de accin paralelas y sentidos opuestos (seccin 3.12). Como se

ver, cualquier sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido

puede ser reemplazado por un sistema equivalente que consta de una

fuerza, que acta en cierto punto, y un par. Este sistema bsico recibe

el nombre de sistema fuerza-par. En el caso de fuerzas concurrentes,

coplanares o paralelas, el sistema equivalente fuerza-par se puede reducir

a una sola fuerza, denominada la resultante del sistema, o a un solo

par, llamado el par resultante del sistema