Relevadoires

CAPITULO 3
Tcnicas de los
Relevadores de Proteccin
3.1 CLASIFICACIN DE LOS RELEVADORES.
Los relevadores de proteccin pueden clasificarse de acuerdo con la funcin que ellos pueden realizar, su
construccin, con la seal de entrada y con el tipo de funcionamiento.
3.1.1 De acuerdo a su funcin general.
a) Relevadores de proteccin.
Un relevador de proteccin es un dispositivo que sensa cualquier cambio en la seal que est recibiendo,
usualmente desde una fuente de corriente o de voltaje. Si la magnitud de la seal de entrada est por fuera de un
rango preajustado, el relevador operar, para cerrar o abrir contactos elctricos para iniciar alguna operacin. es
decir, detectan defectos en lneas y equipos, o condiciones peligrosas o inestables. Pueden iniciar o permitir la
operacin de un interruptor o simplemente dar una alarma.
b) Relevadores de monitoreo.
Verifican condiciones de un sistema elctrico o en el sistema de proteccin mismo. incluyen detectores de fallas,
unidades de alarma, relevadores para monitorear canales, verificar sincronismo, fase o circuitos (secuencia de
fases).
c) Relevadores auxiliares.
Operan en respuesta a la apertura o cierre del circuito de operacin para suplir otro relevador o dispositivo.
Incluyen temporizadores, relevadores de contacto mltiple, relevadores receptores, relevadores de apertura
definitiva, relevadores de cierre y relevadores de disparo.
Proteccin de Sistemas Elctricos 81

Tcnicas de los Relevadores de Proteccin
d) Relevadores de control o reguladores.

Controlan caractersticas bsicas que deben permanecer dentro de ciertos lmites. Funcionan mediante
equipo suplementario para restaurar la cantidad a los lmites prescritos.
e) Relevadores de programacin.
Establecen o detectan secuencias elctricas, para recierre y sincronizacin.
3.1.2 De acuerdo a su construccin.
a) Relevadores electromagnticos o electromecnicos.

b) Relevadores de estado slido.
c) Relevadores de porcentaje.
d) Relevadores de producto.
e) Relevadores a base de microprocesadores.
f) Relevadores computarizados.
g) Relevadores no elctricos (trmicos, de presin, etc).
3.1.3 De acuerdo a la seal de entrada.
a) Relevadores de corriente (de sobrecorriente o de baja corriente).

b) Relevadores de voltaje (de sobrevoltaje o de bajo voltaje).
c) Relevadores de potencia (de sobrepotencia o de baja potencia).
d) Relevadores de frecuencia (de sobrefrecuencia o de baja frecuencia).
e) Relevadores de temperatura (operan de acuerdo a una temperatura predeterminada en el
componente protegido).
f) Relevadores de presin (de sobrepresin o de baja presin).
g) Relevadores de velocidad (alta o baja).
3.1.4 De acuerdo al tipo de proteccin.
a) Relevadores de sobrecorriente.
b) Relevadores de sobrecorriente de CA (operan de acuerdo a la relacin de fase entre cantidades de
CA).
c) Relevadores de distancia (operan de acuerdo a la distancia entre el transformador de corriente del
relevador y la falla. La distancia es medida en trminos de Z, X o R.
d) Relevadores diferenciales (operan de acuerdo a la diferencia escalar o vectorial entre dos cantidades
de corriente o de voltaje.
82 Proteccin de Sistemas Elctricos

e) Relevadores de potencia inversa.
f) Relevadores de tiempo inverso.
g) Relevadores de tiempo definitivo.
h) Relevadores de bajo voltaje.
i) Relevadores de tierra.
j) Relevadores de fase (segregada).
k) Relevadores de comparacin de fase.
l) Relevadores de comparacin direccional.
m) Relevadores direccionales de CC (operan de acuerdo a la direccin de la corriente y son modelos de
bobina mvil).
3.1.5 De acuerdo a la funcin especfica.
a) Relevadores de medida (operan de acuerdo a ajustes predeterminados).

b) Relevadores on-off.
c) Relevadores todo o nada (compuestos por relevadores de tiempo diferido, auxiliares o de disparo). No
tienen un ajuste especificado y son energizados por una cantidad que es o ms alta que (a la cual opera) o
ms baja que (a la cual se resetea).
3.2 IDENTIFICACIN INTERNACIONAL DE DISPOSITIVOS RELACIONADOS CON

PROTECCIONES ELCTRICAS.
En los planos y diagramas de sistemas de proteccin se identifican todos los elementos con nmeros, letras y
combinaciones, ellos son los siguientes:
3.2.1 Nmero e identificacin del dispositivo.
1. Elemento maestro o dispositivo de inicializacin.

2. Relevador de arranque o cierre de tiempo diferido.
3. Relevador de enclavamiento o de comprobacin.
4. Contador maestro.
5. Dispositivo de parada.
6. Interruptor de arranque.
7. Interruptor andico.
8. Dispositivo de desconexin del control de potencia.

9. Dispositivo de inversin.
10. Suiche de secuencia unitaria.
11. Reservado para futura aplicacin.
12. Dispositivo de sobrevelocidad.
13. Dispositivo de velocidad sncrona.
14. Dispositivo de baja velocidad.
15. Dispositivo de adaptacin de velocidad o de frecuencia.
16. Reservado para futuras aplicaciones.
17. Suiche de derivacin o de descarga.
18. Dispositivo de aceleracin o desaceleracin.
19. Contactor de transicin de arranque a marcha.
20. Vlvula operada elctricamente.
21. Relevador de distancia.
22. Interruptor de compensacin.
23. Dispositivo de control de temperatura.
25. Dispositivo de sincronizacin o de comprobacin de sincronismo.
26. Dispositivo de aparato trmico.
27. Relevador de bajo voltaje.
29. Contactor de aislamiento.
30. Relevador anunciador.
31. Dispositivo de excitacin separada.
32. Relevador direccional de potencia.
33. Suiche de posicin.
34. Suiche de secuencia de la operacin de un motor.
35. Dispositivo para cortocircuitar anillos colectores o de operacin de escobillas.
36. Dispositivo de polaridad.
37. Relevador de baja corriente o de baja potencia.
38. Dispositivos de proteccin de soporte.
40. Relevador de campo.
41. Interruptor de campo.

42. Interruptor de marcha.
43. Dispositivo selector de transferencia manual.
44. Relevador de arranque y de secuencia unitaria.
46. Relevador de corriente de fase inversa o de balance de fase.
47. Relevador de voltaje de secuencia de fase.
48. Relevador de secuencia incompleta.
49. Relevador trmico de una mquina o de un transformador.
50. Relevador de sobrecorriente de accin instantnea.
51. Relevador de sobrecorriente de tiempo AC.
52. Interruptor automtico de corriente alterna.
53. Relevador de generador DC o de excitacin.
54. Interruptor DC de alta velocidad.
55. Relevador de factor de potencia.
56. Relevador de aplicacin de campo.
57. Dispositivo de cortocircuito o de puesta a tierra.
58. Relevador de falla de encendido de rectificador de potencia.
59. Relevador de sobrevoltaje.
60. Relevador de balance de voltaje.
61. Relevador de balance de corriente.
62. Relevador de parada o de apertura de tiempo diferido.
63. Relevador de flujo de lquido, de nivel o de presin de gas.
64. Relevador de proteccin de tierra.
65. Gobernador.
66. Dispositivo de escalonamiento.
67. Relevador de sobrecorriente direccional AC.
68. Relevador de bloqueo.
69. Dispositivo de operacin permitida.
70. Restato operado elctricamente.
71. Reservado para futuras aplicaciones.
72. Interruptor automtico DC.
73. Contador de resistencia de carga.
74. Relevador de alarma.

75. Mecanismo de cambio de posicin.

76. Relevador de sobrecorriente DC.
77. Transmisor de pulsos.
78. Relevador de proteccin para medida de ngulo de fase, o de fuera de sincronismo.
79. Relevador de recierre AC.
81. Relevador de frecuencia.
82. Relevador de recierre DC.
83. Relevador automtico selectivo de control o de transferencia.
84. Mecanismo de operacin.
85. Relevador receptor de onda portadora, o de hilo piloto.
86. Relevador de bloqueo, o de fijacin.
87. Relevador de proteccin diferencial.
88. Motor auxiliar o generador auxiliar.
89. Suiche de lnea.
90. Dispositivo de regulacin.
91. Relevador direccional de voltaje.
92. Relevador direccional de voltaje y de potencia.
93. Contactor de cambio de campo.
Relevador de disparo, o de libre disparo.
94.
95a 99. Usados solo para aplicaciones especficas en instalaciones individuales donde ninguno de los
nmeros de 1 a 94 ha sido usado.
Una serie similar de numeracin que arranca en 201 es usada por dispositivos en mquinas, alimentadores y
otros equipos cuando ellos son controlados directamente por un sistema de supervisin.
3.2.2 Letras que denotan dispositivos auxiliares separados.
Las siguientes letras sufijos generalmente forman parte de la designacin de la funcin del dispositivo.
X, Y, Z: Relevador auxiliar.
R: Relevador de elevacin.
L: Relevador de disminucin.
O: Relevador de apertura.
C: Relevador de cierre.

CS: Suiche de control.
CL: Relevador de suiche auxiliar a.
OP: Relevador de suiche auxiliar b.
U: Relevador de suiche de posicin UP (arriba).
D: Relevador de suiche de posicin DOWN (abajo).
PB: Conmutador pulsador.
3.2.3 Letras que indican la cantidad o condicin elctrica.
Las siguientes letras indican la condicin o cantidad elctrica a la cual el dispositivo responde, o el medio en el
cual est localizado:
A: Aire o Amperios.
C: Corriente.
E: Electrolito.
F: Frecuencia, o flujo.
L: Nivel, o lquido.
P: Potencia, o presin.
PF: Factor de potencia.
Q: Aceite.
S: Velocidad.
T: Temperatura.
V: Voltaje, o vaco.
VAR: Potencia reactiva.
W: Agua, o vatios.
3.2.4 Letras que indican localizacin del dispositivo principal en el circuito.
A: Alarma o potencia auxiliar.

AC: Corriente alterna.
AN: nodo.
B: Batera, o barra, o ventilador.
BK: Freno.
BP: By pass.
BT: Barra de enlace.
C: Capacitor, o compensador, o corriente portadora.
CA: Ctodo.
DC: Corriente directa.
E: Excitador.
F: Alimentador, o campo, o filamento.

G: Generador, o tierra.
H: Calor, o alojamiento.
L: Lnea.
M: Motor, o medida.
N: Real, o neutro.
P: Bomba.
R: Reactor o rectificador.
S: Sincronizacin.
T: Transformador.
TH: Transformador (lado de alto voltaje).
TL: Transformador (lado de bajo voltaje).
TM: Telemedida.
U: Unidad.
3.2.5 Letras que indican partes del dispositivo principal, divididas en dos categoras.
Todas las partes excepto contactos auxiliares y suiches lmites; ellas son:
BB: Barra de oposicin.

BK: Freno.
C: Bobina, o condensador, o capacitor.
CC: Bobina de cierre.
HC: Bobina de sustentacin.
IS: Shunt inductivo.
L: Bobina de operacin inferior.
M: Motor de operacin.
MF: Motor de contrapeso.
ML: Motor limitador de carga.
MS: Motor de velocidad ajustable, o de sincronizacin.
S: Solenoide.
TC: Bobina de disparo.
U: Bobina de operacin superior.
V: Vlvula.
3.3 RELEVADORES ELECTROMECNICOS (Tipo atraccin magntica).
Los relevadores electromecnicos son construidos con componentes elctricos, magnticos y mecnicos,
tienen una bobina de operacin y varios contactos, y son muy robustos y confiables. Existen los siguientes
tipos:

3.3.1 Relevadores tipo plunger (mbolo-contacto de presin o solenoide).
Contiene bobinas cilndricas con una estructura magntica externa y un mbolo central. El mbolo se mueve
hacia arriba para operar un conjunto de contactos cuando la corriente o el voltaje aplicado a la bobina excede un
cierto valor. La fuerza del movimiento es proporcional al cuadrado de la corriente de la bobina. Estas unidades
son instantneas ya que el retraso no es introducido intencionalmente. Los tiempos son de 5 a 50 ms donde los
tiempos ms grandes ocurren cerca del umbral del valor de puesta en marcha del relevador. El mbolo de acero
flota en un entrehierro proporcionado por un anillo no magntico en el centro del ncleo magntico. Cuando la
bobina se energiza, el solenoide (mbolo) se mueve hacia arriba arrastrando un disco de plata el cual puentea 3
contactos estacionarios (de los que solo se muestran dos). Un resorte helicoidal absorbe las vibraciones del
solenoide produciendo un buen contacto. (vase figura 3.1).
3.3.2 Relevadores tipo Clapper (Armadura de Pivote).
Contiene un armazn magntico en forma de U con una armadura mvil articulada a un lado del armazn y
sujetado con un resorte al otro lado. Cuando la bobina se energiza, la armadura mueve el ncleo hace arriba,
abriendo o cerrando un conjunto de contactos con un torque proporcional al cuadrado de la corriente de la
bobina. Las unidades de pivote son menos seguras que las unidades de solenoide y son aplicadas como unidades
auxiliares o (va / no va). En la figura 3.2 se muestra este tipo de relevador. Un modelo un poco ms sencillo
contiene una placa o barra metlica que pivotea cuando es atrada hacia la bobina. La armadura tambin lleva la
parte mvil del contacto, el cual es cerrado o abierto de acuerdo al diseo cuando la armadura es atrada hacia la
bobina.
Para los dos tipos de relevadores (plunger y clapper) se puede demostrar que la fuerza de atraccin es igual a:
2
F atraccin = K 1 I K 2 (3.1)
Donde.
K 1 : Depende del nmero de vueltas del solenoide de operacin, el entrehierro, el rea efectiva y la reluctancia
del circuito magntico entre otros factores.
K 2 : Es la fuerza restriccin o de posicin usualmente producida por un resorte.
2
Cuando el relevador est balanceado, la fuerza resultante es cero y por lo tanto K 1 I = K 2 as que:
K
I = -----2- = Constante (3.2)
K1

FIGURA 3.1 Unidad tipo plunguer (Relevador tipo solenoide).
Con el fin de controlar el valor al cual el relevador comienza a operar (arranca), la tensin opositora del
resorte o la resistencia del circuito solenoide puede ser variada, modificando as la fuerza opositora. Los
relevadores de atraccin magntica efectivamente no tienen tiempo diferido y por esta razn, son
ampliamente usados cuando se requiere operacin instantnea.

FIGURA 3.2 Unidad tipo Clapper (Relevador con armadura pivote).
3.3.3 Unidades polares.
Usan DC aplicada a una bobina devanada alrededor de una armadura articulada en el centro de una estructura
magntica. Un Imn permanente a travs del estructura polariza los polos del entrehierro. Dos entrehierros no
magnticos localizados en el fondo del ncleo magntico son puenteados por dos Shunts magnticos ajustables.
Los diseos polares son usados principalmente para relevadores direccionales, los cuales pueden ser accionados
por cantidades AC rectificadas tales como las seales de los dispositivos electrnicos. Los relevadores polares
son esencialmente instantneos. Las mejores variaciones incluyen un amortiguador magntico.
Este arreglo hace que las trayectorias del flujo magntico sean ajustadas para la puesta en trabajo y se accione el
contacto. Con entrehierros balanceados la armadura flotar en el centro cuando la bobina est desenergizada.
Con entrehierros desbalanceados la polarizacin atrae la armadura contra un polo de la bobina desenergizada. La
bobina es arreglada de tal manera que su eje magntico est en lnea con la armadura y en ngulo recto con el eje
del imn permanente. La corriente de la bobina magnetiza la armadura con norte o con sur, aumentando o

disminuyendo cualquier polarizacin previa de la armadura. Si como se muestra en la figura 3.3 el ajuste del
Shunt magntico induce en la armadura un polo N este se mover hacia la derecha.
La corriente directa que opera la bobina tiende a hacer del terminal del contacto un polo S, venciendo esta
tendencia haciendo que la armadura se mueva hacia la izquierda para cerrar los contactos.
La lnea punteada representa la trayectoria del flujo adicional.
FIGURA 3.3 Unidades polares (a) Entrehierro balanceado, (b) Entrehierro no balanceado.
3.3.4 Relevadores de bobinas mviles.
Es una versin simplificada de la unidad polar. Este tipo de relevador contiene una pequea bobina
suspendida o pivoteada con la libertad para rotar entre los polos de un imn permanente. La bobina est
restringida por dos resortes que tambin sirven como conexiones para llevar la corriente a dicha bobina. El
torque producido en la bobina est dado por:
T = BlaNi (3.3)
Donde:
B: Densidad del flujo.
l: Longitud de la bobina.

a: Dimetro de la bobina, N es el nmero de vueltas de la bobina.
i: Corriente que fluye a travs de la bobina.
De la ecuacin 3.3 se notar que el torque desarrollado es proporcional a la corriente. La velocidad del
movimiento es controlada por la accin de amortiguamiento que es proporcional al torque. se concluye as que el
relevador tiene una caracterstica de tiempo inverso. El relevador puede disearse de tal manera que la bobina
tenga un movimiento angular grande, por ejemplo de 80.
3.4 RELEVADORES ELECTROMECNICOS TIPO INDUCCIN MAGNTICA.
Un relevador de induccin trabaja solamente con corriente alterna. Consiste en un sistema electromagntico que
opera sobre un conductor en movimiento, generalmente en la forma de disco o de copa, y funciona mediante la
interaccin de flujos electromagnticos con las corrientes parsitas de Foucalt las cuales son inducidas en el rotor
por esos flujos. Estos dos flujos, que estn mutuamente desplazados ambos en ngulo y en posicin, producen un
torque que puede se expresado por:
T = K 1 1 2 Sen (3.4)
Donde:
1 y 2 : Son los flujos interactuantes.
: Angulo de fase entre 1 y 2 .
Debe notarse que el torque es mximo cuando los flujos estn fuera de fase por 90, y cero cuando ellos estn en
fase. (vase figura 3.4).
Puede demostrarse que 1 = 1 Sen wt y 2 = 2 Sen ( (wt + ) donde es el ngulo mediante el cual 2
conduce a 1 , luego:
d 1
i 1 ---------- 1 Cos wt (3.5)
dt
d 2
i 2 ---------- 2 Cos ( wt + ) (3.6)
dt

FIGURA 3.4 Fuerzas electromagnticas en los relevadores de induccin.
La figura 3.4 muestra la interrelacin entre las corrientes y las fuerzas de oposicin. As:
F = ( F 2 F 1 ) ( 2 i 1 1 i 2 ) (3.7)
F 2 Sen ( wt + ) 2 Cos wt 1 sen wt 2 Cos ( wt + ) (3.8)
F 1 2 [ Sen ( wt + )Cos wt Sen wt Cos ( wt + ) ]
F 1 2 [ Sen [ ( wt + ) wt ] ]
F 1 2 Sen T (3.9)
Los relevadores de induccin pueden ser agrupados en las siguientes clases:
3.4.1 Unidades de disco de induccin.
Se basan en el diseo del medidor de kWh y usa los mismos principios de operacin. Operan por el torque
resultante de la interaccin de los flujos producidos por un electroimn con las corrientes inducidas en el
plano de un disco rotatorio de aluminio. Este relevador se muestra en la figura 3.5.

FIGURA 3.5 Unidad bsica de disco de induccin.
La bobina que se encuentra cortocircuitada hace que L se retrase con respecto a y R produciendo una
accin motora de desfase. Esta unidad tiene tres polos en un lado del disco y un Shunt magntico comn en el
lado opuesto. La bobina principal est en el brazo central. Los tres flujos cruzan el entrehierro y producen
corrientes de Eddy en el disco de aluminio. Como resultado, las corrientes de Eddy causan contraflujos y la
interaccin de los dos conjuntos de flujos, producen el torque que hace rotar el disco. Un resorte en espiral en el
eje del disco, conduce una corriente al contacto mvil y crea el par. Este resorte junto con el disco y el diseo del
electroimn, proporcionan una corriente mnima de operacin constante sobre el rango de desplazamiento del
contacto. Un imn permanente con la armadura de contacto ajustable (Shunt) amortiguan el disco y los plugs
magnticos en el electroimn controlan el grado de saturacin.
La tensin del resorte, el imn amortiguador y los plugs magnticos permiten ajustes separados y relativamente
independientes de las caractersticas de sobrecorriente de la unidad de tiempo inverso.
El flujo total es:
= L + R (3.10)
Donde L induce un voltaje V s y fluye I s en fase con la bobina de retraso cortocircuitada.

3.4.2 Relevador tipo vatimtrico.
FIGURA 3.6 Relevador tipo vatimtrico.
Una variante del relevador de disco de induccin se muestra en la figura 3.6 en su forma ms comn, este
tipo de relevador utiliza un arreglo de bobinas arriba y abajo del disco con las bobinas superior e inferior
alimentadas por diferentes valores o, en algunos casos, con justo una alimentacin para la bobina superior, la
cual induce un flujo fuera de fase en la bobina inferior a causa del entrehierro. Contiene adems un imn
amortiguador cruzado por el disco.
Adherido en la parte central del disco hay un eje sobre el cual existe un resorte de control que permite el
ajuste de tiempo de desplazamiento de un contacto mvil ubicado en la parte superior del eje; cuando este
contacto termina su recorrido se toca con un contacto fijo cerrando un circuito de mando. El relevador tpico
de tiempo diferido es de este tipo y tiene caractersticas de tiempo inverso.
3.4.3 Relevador de polo sombreado.
En este caso la porcin de la seccin electromagntica es cortocircuitada por un anillo de cobre o bobina.
Esto crea un flujo en el rea influenciada por la seccin cortocircuitada (llamada seccin sombreada) la cual
atrasa el flujo en la seccin no sombreada. (vase figura 3.7).

FIGURA 3.7 Relevador de polo sombreado.
3.4.4 Unidades de cilindro (o de copa).
Este relevador tiene un cilindro similar a una copa el cual puede rotar en el entrehierro, se puede observar en las
figuras 3.8 y 3.9. La operacin es similar a la de un motor de induccin con polos salientes para los devanados
del estator.
La unidad tiene un ncleo interno de acero rodeado de un cilindro de aluminio en el centro de un electroimn
cuadrado y que rota en un entrehierro anular entre los polos de las bobinas y tiene un ncleo central fijo.
La rotacin del cilindro se limita a unos pocos grados y un resorte proporciona el torque de restablecimiento.
El torque de operacin es una funcin del producto de dos cantidades de operacin y del coseno del ngulo entre
ellas. Se pueden usar diferentes combinaciones de cantidades de entrada para diferentes aplicaciones como
voltajes o corrientes del sistema, o voltajes de Red (circuito).
Las configuraciones con 4 u 8 polos espaciados simtricamente alrededor de la circunferencia de la copa son
usados con frecuencia. El movimiento del cilindro est limitado a una pequea cantidad por el contacto y los
topes. Un resorte especial proporciona el torque de restriccin o de frenado.

FIGURA 3.8 Unidades de cilindro.
El torque es una funcin del producto de las dos corrientes a travs de las bobinas y del coseno del ngulo
entre ellas. La ecuacin del torque es:
T = [ KI 1 I 2 Cos ( 12 ) K s ] (3.11)
Donde K, K s y son constantes de diseo, I 1 e I 2 son las corrientes a travs de las bobinas y 12 es el
ngulo entre I 1 e I 2 .
Las aplicaciones de alta velocidad son sus principales usos, pero esta forma de relevador de induccin puede
adaptarse a una gran variedad de funciones. Es mas eficiente generando torque que los de tipo disco de
induccin de cualquier diseo de medidores de kWh o los de polo sombreado. ste tipo o las estructuras en
cilindro pueden tener polos extras, agregados entre ellos como se muestra en la figura 3.9. Cada polo genera
un torque principal en conjunto con sus polos adyacentes.

FIGURA 3.9 Vista tridimensional del relevador de induccin tipo copa.
3.4.5 Unidades de DArsonval.
este tipo de relevador se muestra en la figura 3.10. Utiliza una bobina mvil. Un ncleo cilndrico de dos polos es
formado por una estructura magntica y un imn permanente interior. Una bobina mvil de enlace en el
entrehierro es energizada por corriente directa que reacciona con el flujo del entrehierro para crear el torque
rotacional. La unidad D'Arsonval opera con una entrada muy baja de energa que proviene del Shunt DC, circuito
puente, o CA rectificada.
3.4.6 Relevador de brazo balanceado.
Se constituye en uno de los sistemas ms empleados pues es el esquema bsico de la proteccin de distancia.
En las figuras 3.11 y 3.12 se muestran sus caractersticas constructivas. Opera con el principio de balanceo
comparando dos cantidades, por ejemplo dos corrientes, o una corriente y un voltaje. El brazo tiene una ligera
polarizacin mecnica para la posicin del contacto abierto obtenida por un resorte de ajuste. Si N 1 = N 2 , la
operacin se obtiene cuando:

2 2
Ia = Ib + k (3.12)
Donde k es una constante.
FIGURA 3.10 Unidades DArsonval.
El electroimn puede tener ms de una bobina y alguna de las bobinas puede estar interconectadas
dependiendo de las cantidades a ser medidas. Las corrientes o voltajes desbalanceados causan torque en una
bobina para superar el torque de la otra. El torque positivo producido por la bobina 1 es representado por +T
y el torque negativo producido por la bobina 2 por -T. El relevador no trabaja en banda intermedia.
3.5 RELEVADORES CON CIRCUITOS DE MEDIDA ESTTICOS

(Filtros de secuencia).
Los circuitos estticos con entradas de I o V trifsicos pueden proveer una salida monofsica proporcional a
las cantidades de secuencia positiva, negativa o cero que son usadas como sensores de falla.
Se caracterizan por:

FIGURA 3.11 Relevador de brazo balanceado.
FIGURA 3.12 Vista tridimensional del relevador de brazo balanceado.

Bajo consumo
Rapidez
Forma compacta
Posibilidad de realizar medidas especiales
Buena flexibilidad
Seguridad y confiabilidad
Se pueden usar en grandes sistemas de proteccin
Tienen salidas provistas con relevadores mecnicos.
El filtro secuencia ms simple es la variedad de corriente de secuencia cero, que se compone de los
secundarios de tres TC conectados en paralelo para proporcionar la corriente 3I 0 de I a , I b , I c ,
Un circuito bsico que provee muchas variaciones de filtros de secuencia es mostrado en la figura 3.13.
FIGURA 3.13 Circuito bsico del filtro de secuencia.
El Voltaje de circuito abierto es:
V F = I n R 0 + I a R 1 + jX m ( I c I b ) (3.13)

Con I n = I a + I b + I c (3.14)
y en trminos de las cantidades de secuencia V F es:
V F = ( R 1 3Xm )I + + ( R 1 + 3Xm )I - + ( R 1 + 3R 0 )I 0 (3.15)
Si se intercambia I b e I c en el circuito:
V F = ( R 1 + 3Xm )I + + ( R 1 3Xm )I - + ( R 1 + 3R 0 )I 0 (3.16)
Si R 1 es seleccionado tal que:
Xm = R 1 ( 3 ) (3.17)
V F = 2R 1 I + + ( R 1 + 3R 0 )I 0 (3.18)
Y el relevador conectado a los terminales de salida responder a las cantidades de secuencia positiva y cero. Otro
tipo de circuito que proporciona la habilidad para responder a cantidades de secuencia positiva o negativa es el
que se muestra en la figura 3.14.
FIGURA 3.14 Circuito que responde a las cantidades de secuencia positiva o negativa.

Aqu se tiene que:
2R 1 R1
V F = I a --------- + ( I c I b )jXm ( I b + I c ) ----- (3.19)
3 3
De nuevo esto se reduce a
V F = ( R 1 3Xm )I + + ( R 1 + 3Xm )I - (3.20)
Y seleccionando Xm = R 1 ( 3 )
V F = 2R 1 I - (3.21)
Que da las caractersticas del filtro de secuencia negativa.
Intercambiando I b e I c ,
V F = ( R 1 + 3Xm )I + + ( R 1 3Xm )I - (3.22)
Y para Xm = R 1 3
V F = 2R 1 I + (3.23)
Que da las caractersticas de secuencia positiva.
Ejemplo 3.1.
a) Considerar el filtro de secuencia de la figura 3.14. En este caso V F (dado por la ecuacin 3.19) se
considera como el Vth equivalente. Cortocircuitando los terminales 1 y 2 se calcula Zth equivalente as:
V TH
Z TH = --------
- , mostrar que para este circuito Z TH = R 0 + R 1 + Zs .
I SC
b) Asumir que en los terminales 1 y 2 se conecta un relevador de resistencia R L ; asumiendo que

2R 1 I -
R1 = 3Xm , mostrar que la corriente en el relevador es I L = ------------------------------------------
-.
R 0 + R 1 + Zs + R L
c) Con R 0 = 0.1 , R L = 0.1 y Z S = 0.08 , se requiere ajustar los parmetros del filtro de
secuencia tal que, para I - = 10A , I L = 5A , encontrar R 1 y Xm
Solucin:
a) Al cortocircuitar 1 y 2 como se muestra en al figura 3.15 y aplicando la ley de voltajes de kirchhoff

resulta:

2R 1 R1
( R 0 + R 1 + Zs )Isc + I a --------- + ( I c I b )jXm ( I b + I c ) ----- = 0
3 3
Sustituyendo por la relacin para V F

( R 0 + R 1 + Zs )Isc + V F = 0
Z TH = R 0 + R 1 + Zs
R1
b) Con Xm = ------- V F = 2R 1 I -
3
FIGURA 3.15 Circuito de secuencia cortocircuitado y circuito resultante.

De la representacin equivalente de Thevenin
VF 2R 1 2R 1
- = ---------------------
I L = --------------------- - I = ------------------------------------------
-I
R TH + R L R TH + R L - R 0 + R 1 + Zs + R L -
c) Con I - = 10A , I L = 5A , R L = 0.1 R 0 = 0.1 , Zs = 0.08

Se obtiene:
2R 1 ( 10 )
5 = -------------------------------------------------
-
0.1 + 0.08 + 0.1 + R 1
R 1 = 0.0933
R
Xm = ------1- = 0.0539
3
Ejemplo 3.2.
Un generador trifsico, 15 MVA, 12 kV, con una proteccin de secuencia negativa, usa un relevador de
sobrecorriente de 1A y un filtro de secuencia negativa como el del ejemplo anterior. Asumir que la corriente
mxima de secuencia negativa permitida es el 10% de la corriente nominal del generador. Encontrar la
relacin del TC ms aceptable. Asumir una corriente de relevador a ser relacionada a la corriente de entrada
del filtro como i relevador = 0.5i - .
Relaciones de transformacin estndar: 50/5, 100/5, 200/5, 400/5, 600/5, 800/5, 1200/5.
Solucin:
3
15 10
La corriente nominal del generador es: Ir = -------------------- = 721.69A
3 12
El relevador debera responder a una corriente de secuencia negativa que corresponde al 10% de la nominal
I - = 72.169A
La correspondiente corriente del relevador es 1A. As, la corriente de secuencia negativa al filtro est dada
por i - = 2A
La relacin de transformacin del TC es por lo tanto:
72.169
CTR = ---------------- = 36.08 y el CTR solicitado es 200/5.
2

3.6 RELEVADORES COMPUTARIZADOS.
Las primeras investigaciones en el campo de la proteccin computarizada comenzaron en la decada de los 60,
cuando las computadoras digitales comenzaron sistemticamente a reemplazar las herramientas tradicionales
empleadas para el anlisis de los sistemas de potencia. Inicialmente se resolvieron los problemas de flujos de
carga, de cortocircuito y de estabilidad empleando nuevos programas con resultados satisfactorios.
El uso de software para proteccin fue un paso posterior que comenz como una consecuencia del desarrollo del
hardware, junto con el trabajo llevado a cabo sobre los algoritmos de matemticas y de proteccin. No obstante
esto, el uso de los computadores para proteccin no fue viable al principio, debido a las dificultades para reunir
los requerimientos de tiempo de respuesta. con la llegada de los microprocesadores con 16 bits en los 70, los
computadores ms rpidos y econmicos fueron construidos, permitiendo que los algoritmos existentes fueran
implementados en el diseo de los relevadores de proteccin y los dispositivos de proteccin se produjeron
usando esta tecnologa y consecuentemente fueron referidos como una proteccin numrica.
3.6.1 Caractersticas de los relevadores computarizados.
Los relevadores computarizados son tecnolgicamente superiores a los tipos convencionales de relevadores
descritos anteriormente. Sus ventajas generales son:
Confiabilidad: Las operaciones incorrectas son menos probables con los relevadores computarizados.
Autodiagnstico: Los relevadores computarizados tienen la capacidad de conducir un autodiagnstico
continuo en la forma de circuiteria vigilante, que incluye chequeos de memoria y pruebas de mdulos
de entrada anlogos. En caso de falla, usualmente los relevadores, o bloquean o intentan una
recuperacin, dependiendo del disturbio detectado.
Registro de eventos y disturbios: Estos relevadores pueden producir registros de eventos cada vez que
existe una operacin de la funcin de proteccin, la energizacin de un estado de entrada, o cualquier
falla del hardware. Igualmente, los registros de disturbios pueden ser generados en varios canales
anlogos, junto con todos los estados de entrada y la informacin de salida del relevador.
Integracin de sistemas digitales: La tecnologa actual incluye muchas tareas en una subestacin. Tales
como comunicaciones, medida y control. Estas funciones pueden integrarse en un sistema digital de tal
manera que una subestacin pueda ser operada de una manera ms rpida y confiable. La fibra ptica
est siendo ahora utilizada para proporcionar enlaces de comunicacin entre varios elementos del
sistema para evitar los problemas de interferencia que pueden ocurrir cuando se usan conductores
metlicos.
Proteccin adaptable: Con la capacidad de programacin y de comunicacin de los sistemas digitales,
los relevadores computarizados pueden programar proteccin adaptable. Esta caracterstica permite que
los ajustes del relevador sean cambiados dependiendo de las condiciones de operacin del circuito,
garantizando as los ajustes convenientes del relevador para una situacin en tiempo real para no usar un

ajuste basado en el arreglo ms crtico del sistema, que algunas veces no proporciona la solucin
ms apropiada. Los algoritmos para calibracin de relevadores usualmente son lenguajes de bajo
nivel a causa de la necesidad de respuesta en corto tiempo, la cual no es obtenida con lenguajes de
alto nivel tales como Pascal o Fortran.
3.6.2 Arquitecturas.
Los relevadores computarizados estn compuestos de subsistemas con funciones bien definidas, la figura
3.16 muestra un diagrama de bloques de un arreglo de relevadores computarizados con los subsistemas
tpicos.
FIGURA 3.16 Diagrama de bloques de un arreglo de relevador computarizado.
Los principales subsistemas son los siguientes:
El microprocesador: Que contiene dos componentes de memoria:
La memoria RAM, que tiene varias funciones incluyendo retencin de los datos de entrada al
procesador y es necesaria para almacenar la informacin durante la compilacin del algoritmo
de proteccin.
La memoria ROM que es usada para almacenar programas permanentemente.
El mdulo de entrada: Las seales anlogas de la subestacin son capturadas y enviadas al

microprocesador, el mdulo contiene normalmente los siguientes elementos:
Filtros analgicos, que son filtros activos pasa bajos que eliminan cualquier ruido de fondo
que ha sido introducido en la lnea.

Acondicionador de seal, que convierte la seal normalizada de 0 a 10 V DC.
Convertidor anlogo digital, que convierte la seal normalizada de 0 a 10 V DC en un nmero

binario, que es luego enviado directamente al microprocesador o a una memoria intermedia de
comunicacin.
Mdulo de salida: Acondiciona las seales de respuesta del microprocesador y las enva a los
elementos externos que ellos controlan. Est compuesto de una salida digital que genera un pulso
como una seal de respuesta, y un acondicionador de seal que amplifica y aisla ese pulso.
Mdulo de comunicacin: Contiene puertos serie y paralelo para permitir la interconexin de los
relevadores de proteccin con los sistemas de control y comunicaciones de la subestacin.
3.6.3 Otras caractersticas tpicas del relevador computarizado.
i. Unidades lgicas de procesamiento de datos y sensores de fallas: Emplean unidades de comparacin para
ejecutar la deteccin convencional de fallas. Las unidades lgicas de comparacin de magnitudes se usan
para detectar sobrecorrientes instantneas y el tiempo de la sobrecorriente.
Para la proteccin de sobrecorriente instantnea se usa un detector de nivel DC o un comparador de
magnitud de referencia fijo. Los circuitos lgicos de comparacin de ngulo de fase producen una salida
cuando el ngulo de fase entre dos cantidades est en un rango crtico (son tiles para relevadores
direccionales y de distancia)
ii. Unidades lgicas de amplificacin.
iii. Unidades lgicas auxiliares.
3.7 EL DIAGRAMA X-R.
Considrese una lnea de transmisin con una impedancia serie Z L , con admitancia shunt despreciable y con una
carga Z R en los terminales de recepcin como se muestra en la figura 3.17.

FIGURA 3.17 Circuito equivalente simplificado de una lnea de transmisin.
De la figura anterior se puede concluir que:
V s = IZ L + V r (3.24)
Y cuyo diagrama fasorial se muestra en la figura 3.18.
FIGURA 3.18 Diagrama vectorial de la lnea de transmisin.
Dividiendo la ecuacin 3.24 entre I se obtiene:

Vs IZ
------ = -------L- + Vr
------
I I I
lo que da:
ZS = ZL + Zr (3.25)
y que permite construir el diagrama de impedancias X-R mostrado en la figura 3.19.
Del diagrama X-R es claro que:
Z r = R r + jX r (3.26)
2
Vr Pr
R r = ---------------
2
- (3.27)
Sr
2
Vr Qr
X r = ----------------
2
- (3.28)
Sr
FIGURA 3.19 El diagrama de impedancias X-R.

Ejemplo 3.3.
Encontrar Zr dado que: Vr = 1pu , Sr = Pr + jQr = 2 + j0.8 pu . Construir el diagrama de impedancias

para Z L = 0.1 + j0.3 pu . Encontrar Zs para esta condicin, as como .
Solucin:
2 2
Sr = 2 + ( 0.8 ) = 2.54
2 2
(1) (2) ( 1 ) ( 0.8 )
R r = -------------------2- = 0.431 pu , X r = ----------------------
2
= 0.1724 pu
( 2.154 ) ( 2.154 )
Z r = 0.431 + j0.1724 = 0.464 21.8 = Z r R
Z s = Z L + Z R = 0.531 + j0.4724 = 0.7107 41.6576 = Z s s
= s r = 41.6576 21.8 = 19.8576
El diagrama de impedancias se muestra en la figura 3.20.
FIGURA 3.20 Diagrama de impedancias del ejemplo 3.3.

3.8 RELEVADORES COMPARADORES.
Pueden tener cualquier nmero de seales de entrada. Aqu se enfoca la atencin en un comparador de dos
entradas como se observa en la figura 3.21.
La seal de disparo se da cada vez que V 2 > V 1 . Asumiendo V L como fasor de referencia y que la corriente
del lnea I L se atrasa con respecto a V L un ngulo L ,

VL = VL 0 , (3.29)
IL = IL L (3.30)
FIGURA 3.21 Comparador de dos entradas.
V
Z L = -----L- = Z L L (3.31)
IL
V 1 y V 2 se asumen como combinaciones lineales de las cantidades de entrada
V1 = k1 VL + Z1 IL ; Z1 = Z1 1 (3.32)
V 2 = k 2 V L + Z 2 I L ; Z 2 = Z 2 2 (3.33)
El comparador de voltajes de entrada V 1 y V 2 dar:
V 1 = I L ( K 1 Z L + Z 1 ( 1 L ) ) (3.34)

V 2 = I L ( K 2 Z L + Z 2 ( 2 L ) ) (3.35)
3.8.1 Comparacin de amplitud.
La seal de disparo es producida por un comparador de amplitud cuando: V 2 V 1 . La condicin umbral

de operacin V 2 = V 1 es de inters y ocurre cuando:
2 2
[ k 1 Z L + Z 1 ( 1 L ) ] = [ k 2 Z L + Z 2 ( 2 L ) ] (3.36)
Ambos lados de esta ecuacin tienen la siguiente forma:
2 2 2 2 2 2
[ A + B ] = [ A + BCos + jBSen ] = ( A + BCos ) + ( BSen ) = A + B + 2ABCos (3.37)
As, la condicin de operacin se obtiene como:
2 2 2 2 2
( k 1 k ) Z L + 2 Z L [ K 1 Z 1 Cos ( 1 L ) K 2 Z 2 Cos ( 2 L ) ] + ( Z 1 Z 2 ) 0 (3.38)
Esta es la ecuacin general para un relevador de comparacin de amplitud.
La seleccin de k 1 ; k 2 , Z 1 y Z 2 proporciona las caractersticas de los diferentes relevadores.
3.8.1.1 Relevador Ohm.
Se seleccionan los siguientes parmetros: k 1 = k , k 2 = k , Z 1 = 0 , Z 2 = Z , 2 = y la ecuacin 3.38

se reduce a :
Z
Z 1 ( CosCos L + SenSen L ) ------ (3.39)
2k
La caracterstica del relevador puede mostrarse en el plano X- R ajustando la impedancia de la lnea de la

forma rectangular Z L = R L + jX L
As: R L = Z L Cos L y X L = Z L Sen L

Y el umbral del relevador es:
Z
R L Cos + X L Sen = ------ (3.40)
2k
Esto es una lnea recta en el plano X L R L y se muestra en la figura 3.22.
FIGURA 3.22 Diagrama X-R del relevador OHM.
3.8.1.2 Relevador Mho.
Los parmetros a tomar para este relevador son los siguientes:

k1 = k , k2 = 0 , Z1 = Z2 = Z , 2 = 1 =
2 2
Y la ecuacin 3.38 se reduce a: k Z L 2k Z L Z Cos ( L ) 0 (3.41)
En trminos de R L y X L se tiene as la caracterstica:
2 2 2
2Z Z Z Z
R L + X L --------- ( R L Cos + X L Sen ) 0 R L ------ Cos + X L ------ Sen -------
2 2
- (3.42)
k k k k
2

La condicin umbral es un crculo como el mostrado en la figura 3.23.
FIGURA 3.23 Caracterstica X L R L del relevador Mho.
Ejemplo 3.4.
La lnea del ejemplo 3.3 est provista con una proteccin de distancia del 80% usando un relevador de
resistencia o un relevador de reactancia OHM. Encontrar los parmetros de diseo del relevador en cada
caso, asumiendo comparacin de magnitud.
Solucin:
La impedancia de la lnea es: Z L = 0.1 + j0.3 pu . Para una proteccin del 80%, el punto de operacin de
la impedancia es: Z P = 0.8 Z L = 0.08 + j0.24 pu (vase figura 3.25).
Un relevador OHM basado en la comparacin de amplitud tiene las siguientes caractersticas:
V 1 = kV L ; V 2 = kV L + ZI L
Para una caracterstica resistencia-distancia, el ngulo = 0 , se obtiene:

FIGURA 3.24 Caracterstica resistencia-distancia.
R
Para proteger el 80% de la lnea Z = R con ------ = 0.08
2k
Para la caracterstica Reactancia-distancia, el ngulo = 90 se obtiene:
X
Z = jX con ------ = 0.24 (vase figura 3.25).
2k
Asumiendo k = 1 en cada caso da:
R = 0.16 pu para relevador Resistencia distancia
X = 0.48 pu pra relevador Reactancia distancia

FIGURA 3.25 Caracterstica reactancia-distancia.
3.8.1.3 Relevador de Impedancia.
Para este relevador se ajustan los parmetros de la siguiente manera:
k 1 = k ; k 2 = 0 ; Z 1 Z 2 y la caracterstica del relevador est dada por:
2 2 2 2
k Z L 2k Z L Z 1 Cos ( 1 L ) + Z 1 Z 2 0 (3.43)
o en el plano R L X L
2
Z 1 Cos 2
R ---------------------- Z 1 Sen 2 Z 2
- + X L ---------------------- ---------- (3.44)
L
k k k
2
Z1 Z2
La condicin umbral es un crculo con centro en -------------- y de radio -------- como se muestra en la figura 3.26.
k 1 k

FIGURA 3.26 Caracterstica X L R L del relevador de impedancia.
3.8.2 Comparacin de fase.
Considrese ahora el comparador operando en el modo comparacin de fase.

Asmase que: V 1 = V 1 1 , V 2 = V 2 2
V1 V1
----- = -------- ( 1 2 ) = 1 2 Diferencia de Fase (3.45)
V2 V2

Se selecciona un criterio para operacin de fase 90 tal que --- --- Cos 0
2 2
Para propsitos de manipulacin, se reescribe esta condicin como:
V1 V2
2
- Cos ( 1 2 ) 0
----------------- (3.46)
IL
Expandiendo lado derecho se obtiene:

V1 V2 R e ( V 1 )R e ( V 2 ) + I m ( V 1 )I m ( V 2 )
2
- Cos ( 1 2 ) = -------------------------------------------------------------------------
----------------- (3.47)
2
IL IL
Recordando que:
Re ( V1 )
---------------- = k 1 Z L + Z 1 Cos ( 1 L ) (3.48)
IL
Im ( V1 )
- = Z 1 Sen ( 1 L )
--------------- (3.49)
IL
Re ( V2 )
---------------- = k 2 Z L + Z 2 Cos ( 2 L ) (3.50)
IL
Im ( V2 )
- = Z 2 Sen ( 2 L )
--------------- (3.51)
IL
Y el resultado es:
2
k 1 k 2 Z L + Z L ( k 1 Z 2 Cos ( 2 L ) + k 2 Z 1 Cos ( 1 L ) ) + Z 1 Z 2 Cos ( 1 2 ) 0 (3.52)
Esta es la ecuacin general para el comparador de fase 90
3.8.2.1 Relevador ohm.
Se seleccionan los siguientes parmetros:

k1 = k
k2 = 0
Z1 = Z2 = Z
1 = 2 =
Estos son exactamente los valores asociados con el relevador MHO usando el modo comparacin de
amplitud.
La sustitucin de esos parmetros resulta en:
2 Z
k Z L Z Cos ( L ) + Z 0 Z L Cos ( L ) ------ (3.53)
k

En el plano X L R L el resultado es una lnea recta tal como se muestra en la figura 3.27.
FIGURA 3.27 Caracterstica X L R L del relevado OHM.
3.8.2.2 Relevador mho.
En este caso se selecciona el circuito que puede producir la caracterstica del relevador OHM en el caso de
comparacin de amplitud:
k 1 = K ; k 2 = K ; Z 1 = 0 ; Z 2 = Z
como resultado se obtiene:

2
Z Cos- 2
R -------------------- Z Sen 2 Z
+ X L -------------------- -------2-
2
k 2 Z L + k Z L Z Cos ( L ) 0
L 2k 2k 4k

Z
Esta es la ecuacin del crculo con radio ------ o sea, la mitad del radio del crculo MHO del comparador de
2k
amplitud, y con su centro en ------ como se muestra en la figura 3.28.

Z
2k
FIGURA 3.28 Caracterstica X L R L del relevador MHO.

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CAPITULO 3

3.1 CLASIFICACIN DE LOS RELEVADORES.

3.1.1 De acuerdo a su funcin general.

Proteccin de Sistemas Elctricos 81

d) Relevadores de control o reguladores.

3.1.2 De acuerdo a su construccin.

a) Relevadores electromagnticos o electromecnicos.

3.1.3 De acuerdo a la seal de entrada.

a) Relevadores de corriente (de sobrecorriente o de baja corriente).

3.1.4 De acuerdo al tipo de proteccin.

82 Proteccin de Sistemas Elctricos

3.1.5 De acuerdo a la funcin especfica.

a) Relevadores de medida (operan de acuerdo a ajustes predeterminados).

3.2 IDENTIFICACIN INTERNACIONAL DE DISPOSITIVOS RELACIONADOS CON

3.2.1 Nmero e identificacin del dispositivo.

1. Elemento maestro o dispositivo de inicializacin.

Proteccin de Sistemas Elctricos 83

84 Proteccin de Sistemas Elctricos

Proteccin de Sistemas Elctricos 85

75. Mecanismo de cambio de posicin.

3.2.2 Letras que denotan dispositivos auxiliares separados.

86 Proteccin de Sistemas Elctricos

3.2.3 Letras que indican la cantidad o condicin elctrica.

3.2.4 Letras que indican localizacin del dispositivo principal en el circuito.

A: Alarma o potencia auxiliar.

Proteccin de Sistemas Elctricos 87

BB: Barra de oposicin.

3.3 RELEVADORES ELECTROMECNICOS (Tipo atraccin magntica).

88 Proteccin de Sistemas Elctricos

3.3.2 Relevadores tipo Clapper (Armadura de Pivote).

Proteccin de Sistemas Elctricos 89

FIGURA 3.1 Unidad tipo plunguer (Relevador tipo solenoide).

90 Proteccin de Sistemas Elctricos

3.3.3 Unidades polares.

Proteccin de Sistemas Elctricos 91

La lnea punteada representa la trayectoria del flujo adicional.

3.3.4 Relevadores de bobinas mviles.

92 Proteccin de Sistemas Elctricos

3.4 RELEVADORES ELECTROMECNICOS TIPO INDUCCIN MAGNTICA.

Proteccin de Sistemas Elctricos 93

FIGURA 3.4 Fuerzas electromagnticas en los relevadores de induccin.

F 2 Sen ( wt + ) 2 Cos wt 1 sen wt 2 Cos ( wt + ) (3.8)

F 1 2 [ Sen ( wt + )Cos wt Sen wt Cos ( wt + ) ]

Los relevadores de induccin pueden ser agrupados en las siguientes clases:

3.4.1 Unidades de disco de induccin.

94 Proteccin de Sistemas Elctricos

El flujo total es:

Donde L induce un voltaje V s y fluye I s en fase con la bobina de retraso cortocircuitada.

Proteccin de Sistemas Elctricos 95

3.4.2 Relevador tipo vatimtrico.

FIGURA 3.6 Relevador tipo vatimtrico.

3.4.3 Relevador de polo sombreado.

96 Proteccin de Sistemas Elctricos

3.4.4 Unidades de cilindro (o de copa).

Proteccin de Sistemas Elctricos 97

FIGURA 3.8 Unidades de cilindro.

98 Proteccin de Sistemas Elctricos

3.4.5 Unidades de DArsonval.

3.4.6 Relevador de brazo balanceado.

Proteccin de Sistemas Elctricos 99

Donde k es una constante.

FIGURA 3.10 Unidades DArsonval.

3.5 RELEVADORES CON CIRCUITOS DE MEDIDA ESTTICOS