Instituto Politcnico Nacional

La Tcnica al Servicio de la Patria

Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura

Unidad Zacatenco.

Aplicaciones de La Transformada de Laplace.

Asignatura: Matemticas II.

Profesor: Ing. Mario Alberto Anaya Garibay.

Grupo: 2CM13

Fecha de entrega: 13 de junio de 2017.

Transformada de Laplace.

Definicin. Sea f una funcin definida para t 0 entonces:

{ ()} = ().
0

Se denomina la transformada de Laplace de f siempre que la integral sea convergente; y la

integral es convergente si el siguiente lmite existe:

lim ().
0

Nota. La transtormada de Laplacr se denota de la siguiente manera:

{ ()} = (); { ()} = ().

Ejemplos. Encontrar la transformada de Laplace (F(s)) de las siguientes funciones.

1. f (t) = 1 L{1}.

{1} = (1) .
0

1 1
{1} = (1) = |
0 =
0
1
{1} = >0

2. f (t) = t u=t dv = e-st

{} = 0 (). du = dt v = -1/s e-st t/s e-st t
1
= + 0 .

1
{} = > 0.
2

Entonces podemos considerar a la transformada de Laplace como un operador.

Definicin. Sea la transformada de Laplace entonces es un operador linear s dado:

i. f (t) y g (t) son funciones cuya transformada existe.

ii. es una constante arbitraria.

Se cumple:

2|Pgina
 a) { () + ()} = {()} + {()}.
b) { ()} = { () }.

Teorema. Supongamos que s est restringido de tal manera que la transformada existe,
entonces:

1
1) {1} =
!
2) { } =
+1
1
3) { } =

4) {sin } = 2 + 2

5) {cos } = 2 + 2

6) {sinh()} = 2 2

7) {cosh()} = 2 2

NOTA.

sinh =
2
+
cosh =
2

Ejemplos. Calcular { ()}.

1. () = sinh 3
3 3
{sinh 3} = = 2
2 32 9
2. () = 3 3
3! 18
{3 3 } = ( 4 ) 3 = 4

3. { 2 + 3 + 3 + 2 }
2 1!
+ 2+ 2 +
+ 32 2 + 22

Aplicaciones de la Transformada de Laplace.

La Transformada de Laplace se utiliza en el diseo de control de procesos clsico.

3|Pgina
Comencemos por el control de procesos.

Qu es un sistema de control?
En la vida diaria hay numerosos objetivos que se deben cumplir.
En el mbito domstico.
El control de la temperatura y la humedad en casas y edificios.
En transportacin.
El control de un automvil o un avin, que estos se muevan de un lugar a otro
de forma segura y precisa.
En la industria.
Controlar la infinidad de variables en los procesos de manufactura.

En la actualidad, los sistemas de control han asumido un papel cada vez ms importante en
el desarrollo y avance de la civilizacin moderna y la tecnologa.

Los antes mencionados, se encuentran en todos los sectores de la industria, tales como:

Control de calidad de los productos manufacturados, lneas de ensamble

automtico, control de mquinas-herramienta, tecnologa espacial y sistemas de
armas, control por computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia,
robtica y muchos otros.

Ahora bien, volviendo al tema principal, por qu la transformada de Laplace se utiliza en los
sistemas de control?

Pies bien, en el estudio de los procesos es necesario que se consideren modelos dinmicos,
es decir, modelos que tienen un comportamiento variable con respecto al tiempo.

Esto trae consigo el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar
matemticamente el comportamiento de un proceso.

El comportamiento dinmico antes mencionado de los procesos en la naturaleza, puede

representarse de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento
dinmico lineal:

() 1 () 2 ()
+ 1 + 2 + + 0 () = ()
1 2

4|Pgina
La transformada de Laplace es una herramienta matemtica demasiado til para analizar
sistemas dinmico lineales.

De hecho, nos permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformacin

en ecuaciones algebraicas por lo que nos facilita su estudio.

Una vez que estudiamos el comportamiento de los sistemas dinmicos, se procede a disear
y analizar los sistemas de control de manera simple.

El proceso de diseo del sistema de control.

Para disear un sistema de control automtico, se requiere conocer el proceso que se desea
controlar, esto se refiere a conocer la ecuacin diferencial que describe su comportamiento,
utilizando las leyes fsicas, qumicas y elctricas.

A esta ecuacin diferencial que debemos conocer se le llama modelo de proceso, y una vez
obtenido el modelo de proceso procedemos a disear el controlador.

-Conociendo el proceso.

Modelacin matemtica. Suspensin de un automvil.

f(t) Fuerza de
entrada.
z(t)
m

b Desplazamiento,
k salida del sistema.

5|Pgina
 F ma
dz (t ) d 2 z (t )
f (t ) kz(t ) b m
dt dt 2

- El papel de la transformada de Laplace.

(convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas).

Suspensin de un automvil.

dz (t ) d 2 z (t )
f (t ) kz(t ) b m
dt dt 2
Aplicando la transform ada de Laplace a cada trmino
(considera ndo condicione s iniciales igual a cero)
F ( s ) kZ ( s ) bsZ ( s ) ms 2 Z ( s )

F ( s ) Z ( s ) ms 2 bs k
Z (s) 1
2
F ( s ) ms bs k

-Funcin de transferencia.

Es la representacin del comportamiento dinmico del proceso y es el indicador de cmo

cambia la salida de un proceso ante un cambio en la entrada.

Y ( s) Cambio en la salida del proceso

X ( s) Cambio en la entrada del proceso
Y ( s) Respuesta del proceso

X ( s) Funcin forzante

- Diagrama de bloques.

Entrada del proceso Salida del proceso

Proceso
(funcin forzante o (respuesta al

estmulo) estmulo)

- Suspensin de un automvil.

1
Entrada Salida
ms 2 bs k
(Bache) (Desplazamiento del coche)
6|Pgina
 -3
x 10
3

-1

-2

-3

-4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4
x 10

7|Pgina