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AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UN SISTEMA DE GENERACIN


HIDROELCTRICO DIDACTICO Y MODULAR

Castao Carlos caracast@hotmail.com, Giraldo Edgar eagirald@usb.edu.co, Ortiz Ramiro


pamupo@univalle..edu.co, Bernal Alvaro alvaro@univalle.edu.co

Grupo CONVERGIA
Grupo de Arquitecturas Digitales y Microelectrnica
Universidad del Valle, Cali Colombia

Resumen En este artculo se presenta la experimentacin para sistemas de generacin de


descripcin del sistema prototipo de generacin de energa hidroelctrica que facilite la investigacin en
energa hidroelctrica de la Universidad del Valle. Se este campo.
definen las variables, la instrumentacin y equipos de
medicin utilizados en el propsito final cual es la En este documento se presenta la descripcin de un
automatizacin remota del sistema (SGH) va Web. Se Sistema de Generacin de Energa Hidroelctrica
presentan algunos resultados. (SGEH) prototipo para la investigacin y enseanza que
posee la Universidad del Valle, as como de una
Palabras clave Sistema de generacin de energa estrategia que permite la automatizacin de este
hidroelctrica, instrumentacin, variables, equipos de sistema en los procesos de arranque, sincronizacin,
control, etapas del sistema, equipos de medicin, interconexin, operacin y desconexin. La informacin
sensores y actuadores. recibida desde el proceso de generacin de energa
debe estar disponible todo el tiempo para el servidor de
Abstract In this paper will show current description of datos y a su vez para la interfaz grfica, necesitando un
hydropower generation system of Valle University, such as controlador y un sistema de comunicacin que cumpla
each one of the stage and its operation. Be will give to con las exigencias de los procesos industriales y la
know a variables study and selection of measuring rapidez y confiabilidad que lo requieren las aplicaciones
instruments and equipment control required for the Web. El artculo presenta en el tem II la descripcin del
automation of system due to one that of the most sistema SGHE, el tem III presenta un estudio de las
important objectives is the remote operations of the plant. variables a ser controladas y medidas, el tem IV
muestra un anlisis de los distintos mtodos de medicin
para la adecuada seleccin de la instrumentacin del
Keywords System hydropower generation,
proceso. Finalmente en el tem V se presentan el
instrumentation, variables, control equipment, stages of
sistema completo de control y conclusiones.
the system, measuring equipment, sensors and
actuators.
II. DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE GENERACIN
HIDROELCTRICA
I. INTRODUCCIN

El laboratorio de micro central hidroelctrica a escala,


El inters por la utilizacin de energas renovables
tambin llamado Sistema de Generacin de Energa
cumpliendo con los requerimientos medioambientales ha
Hidroelctrica (SGEH) est conformado por un conjunto
impulsado el desarrollo de fuentes de energa limpia, un
de elementos electromecnicos, hidrulicos, electrnicos
ejemplo de ello es el crecimiento en la construccin de
y elctricos donde se pueden identificar cuatro
pequeas centrales hidroelctricas, las cuales tienen un
subsistemas principales: de circulacin de agua, hidro-
bajo impacto ambiental llevando energa elctrica a
energtico, de generacin y el elctrico. La figura 1
poblaciones alejadas de las zonas urbanas. Dicha
ilustra cmo estn ubicados los diferentes elementos de
expansin hace necesario contar con una plataforma de
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los subsistemas de la planta. Cada uno de los


subsistemas se describe a continuacin:

Figura1. Sistema de generacin de energa hidroelctrica

SGEH no se cuenta con una cada de agua que


1) Sistema de circulacin de agua proporcione el caudal adecuado para la operacin de la
planta, entonces se utiliza una bomba de alta eficiencia y
Est conformado por un tanque primario, del cual se un motor que mueve dicha bomba. Con esto se
toma el agua que es llevada a la turbina, un tanque para reemplaza la energa potencial del agua. La informacin
aguas turbinadas donde se reduce la turbulencia del nominal de estos elementos se muestra en las tablas III
agua y se lleva nuevamente al tanque primario. y IV
Tambin hace parte de este sistema, la tubera de
presin sobre la cual encontramos las siguientes
vlvulas: vlvula esfrica (V2) con su respectivo By-pass Potenc Velocid Altur Presi Eficienc Caudal
(V3), vlvula de alivio (V4) y la vlvula reguladora de ia ad a n ia (lts/mi
caudal (V1). Las dimensiones de los tanques de (HP) (RPM) (m) (PSI) (%) n)
almacenamiento y de las tuberas utilizadas se 15 3600 45 75 68 1100
presentan en las tablas I y II respectivamente. TABLA III. Datos nominales de la bomba centrifuga

Capacidad 25 HP
(litros) Potencia:
Tanque principal 2000 Voltaje nominal: 220 / 440 VOLT
Tanque de aguas 100
turbinadas Corriente nominal: 60 / 30 A
TABLA I. Dimensiones de los tanques de almacenamiento Factor de 0.85
potencia:
Dimetro Longitud Velocidad: 1800 R.P.M.
(pulgadas) (metros)
Tabla IV. Datos nominales del motor asociado a la bomba
Tubera de Presin 3 6
centrifuga
Tubera de descarga 12 4
TABLA II. Dimensiones de la tubera 3) Sistema De Generacin
2) Sistema Hidroenergtico Se encuentra constituido por una turbina Francis, una
turbina pelton y una bomba reversible que puede operar
En un SGEH la energa potencial del agua proporciona como turbina, adicionalmente se cuenta con un sistema
un caudal al final de una cada de determinada altura, mecnico el cual se acopla con un generador sincrnico
esta energa es aprovechada por el grupo Turbina- o motor asncrono de induccin trifsico trabajando en
Generador para ser transformada en energa mecnica y rgimen de generador. Los datos referentes a estos
posteriormente en energa elctrica. Dado que en el equipos se presentan en las tablas V y VI.
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debe abrirse. En este momento se puede arrancar la


Marca Siemens bomba centrifuga llevando el agua desde el tanque
Potencia activa 7.5 5.5 Kw. principal hacia la turbina.
H.P
Voltaje nominal 220 / 440 VOLT La siguiente etapa es la de sincronizacin y conexin a
la red en la cual es importante realizar los ajustes
Corriente 19.77 AMP
necesarios en la velocidad de la turbina y en el caudal
nominal
para garantizar la velocidad sincrnica del generador.
Factor de 0.73
Esta regulacin se realiza mediante la vlvula HV1 en
potencia
donde a mayor apertura de la vlvula se obtiene menor
Velocidad 1780 R.P.M.
caudal que ingresa a la turbina y por lo tanto menor
TABLA V. Datos Nominales. Motor asncrono en rgimen velocidad, mientras que a menor apertura ingresa un
generador caudal mayor a la turbina aumentando su velocidad. Los
ajustes en la velocidad de la turbina permiten alcanzar la
velocidad igual a la nominal o al menos del 95% de esta
Tipo Velocidad Altura Eficiencia Caudal del motor, conectndolo a la red como motor y evitando
(RPM) (m) (%) (lts/min) el instantneo de arranque, con el aumento de velocidad
Centrfuga 1750 25 55 430 se pasa a motor asncrono en rgimen generador. Una
TABLA VI. Datos Nominales. Bomba centrfuga trabajando vez el SGEH se encuentra interconectado a la red se
como turbina. pasa a la fase de operacin de la planta, en esta etapa
se mide constantemente la tensin, corriente y
4) El sistema Elctrico frecuencia del generador para garantizar que se
mantengan en los niveles adecuados ante variaciones
Est conformado por los equipos bsicos de medida, en la carga de la red.
protecciones elctricas y la acometida del motor.
Para la desconexin o parada del sistema se abre
III. OPERACIN DE LA PLANTA SGEH completamente la vlvula HV1 de una forma gradual, se
abre el guarda motor y el arrancador del motor asociado
a la bomba centrifuga B1. En la figura 2 se muestran las
En general podemos identificar 5 fases en la operacin y
diferentes fases de operacin y las variables a ser
funcionamiento del sistema de generacin de energa
medidas y controladas.
hidroelctrica: arranque, sincronizacin, conexin a la
red elctrica, operacin y desconexin. La operacin
IV. AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA SGEH
del SGEH pas de hacerse de forma manual a forma
completamente remota en todas sus fases de
funcionamiento. Hemos visto en un principio la operacin de la planta,
donde se observa que cada accin realizada en las
Para el arranque del sistema SGEH se debe realizar diferentes fases de funcionamiento involucra
primeramente un chequeo de las condiciones inciales inicialmente como elemento activo uno o ms operarios
del sistema en lo que se denomina un pre-arranque de en una operacin completamente manual. Con el
la planta. En el pre-arranque se verifican algunas propsito de ofrecer una plataforma experimental que
variables del proceso y el pre-posicionamiento de las sirva como apoyo en los procesos de aprendizaje e
vlvulas en el caso de que sea necesario. Es de inters investigacin en el campo de la generacin
verificar que el nivel de agua en el tanque principal de hidroelctrica, se implement la total automatizacin del
aguas TK-1 se encuentre entre el nivel mnimo y mximo sistema SGEH en todas su fases de operacin dotando
permitido para garantizar el buen funcionamiento de la a la planta de todos los elementos de medicin y control
bomba centrifuga B1. La vlvula de regulacin de caudal apropiados para dicho propsito, adems de contar con
HV1 debe estar abierta completamente para evitar una interfaz hardware/software que permite la operacin
sobrepresiones en la tubera o bomba. Los niveles de del sistema de forma remota a travs de Internet.
voltaje de la red sean correctos. Cuando se satisfacen
las condiciones iniciales en el pre-arranque del sistema
se pasa a la etapa de arranque, la vlvula esfrica HV2
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Figura 2. Esquema de operacin del sistema de generacin de energa hidroelctrica


Se adopt una metodologa de diseo comn en la
elaboracin de proyectos de ingeniera especialmente en La recoleccin de la informacin de los procesos se lleva
el campo de la automatizacin. La metodologa se bas a cabo por medio de nuevos equipos de medicin como
en la aplicacin de conceptos de ingeniera concurrente, transmisores inteligentes que garanticen una medida
partiendo desde la conceptualizacin hasta la fase de confiable de las diferentes variables del proceso. El
desarrollo, la cual se subdividi en la parte de ingeniera control del proceso se realiza a travs de controladores
bsica e ingeniera de detalle, la fase de ejecucin y por para la automatizacin programables o PACs los cuales
ltimo la fase de finalizacin, tal como se ilustra en la combinan la robustez de un tpico controlador lgico
figura 3. programable (PLC) con la funcionalidad de una PC en
una arquitectura de software abierta y flexible, mientras
para el monitoreo y la presentacin de la informacin de
los procesos se dispone de una estacin central de
control con una interfaz hombre maquina (HMI) desde la
cual se ejecuten todas las funcionalidades del sistema
SGEH, adems de llevar un registro de las variables
medidas en el proceso y una presentacin adecuada de
la informacin a travs de graficas de tendencia.

Figura 4. Esquema de interconexin y comunicacin de


equipos para la operacin remota.
Figura 3. Metodologa de desarrollo del proyecto
Entre las funcionalidades del sistema encontramos
La implementacin de una nueva estructura de control adems la ejecucin de cada una de las fases del
basada en controladores programables y elementos de sistema Arranque, Sincronizacin, Conexin a la red
medicin inteligentes facilita el desarrollo de las elctrica, Operacin y Desconexin la cual se puede
funciones bsicas de control en sistemas de generacin realizar de una forma manual o automtica. En el modo
hidroelctrica como lo son: de control automtico ante una seal de inicio el
sistema ejecuta cada una de las etapas de
La recoleccin de informacin de los procesos funcionamiento de una forma secuencial sin la
El control del proceso intervencin de un operario, sin embargo este modo de
El monitoreo de la informacin del proceso y operacin permite un cambio a un modo de control
la presentacin de la informacin del proceso manual en el cual el operario tiene el control total de la
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operacin del sistema y los elementos del sistema como Teniendo en cuenta la cantidad de variables con las
por ejemplo el posicionamiento de vlvulas. cuales se va a trabajar, y el presupuesto que se tiene
para la elaboracin de este proyecto, se analizaron dos
mtodos de conexin de los instrumentos al sistema de
1) Variables de inters y equipos de medicin en el control, que son conexin 4 a 20 mA y conexin por
SGEH medio de Bus de campo.

Desde el punto de vista del control automtico, un Los buses de campo regularmente son usados para
Sistema de Generacin de Energa Hidroelctrico como plantas o sistemas en los que se maneja una gran
el que posee la Universidad del valle consiste en un cantidad de variables, alrededor de 80 o ms variables,
sistema no lineal con varias entradas y salidas, que tiene sistemas en los cuales el uso de buses de campo
como entradas: la corriente y voltaje de excitacin, el permiten reducir costos y cableado en una relacin de 5
caudal de agua que entra a la turbina y la carga elctrica a 1 con respecto a otros tipos de redes, permitiendo as
salidas: el voltaje terminal y la frecuencia o la velocidad ahorro tambin en instalacin y mantenimiento.
del grupo Turbina-generador. Teniendo en cuenta estas
las caractersticas de un sistema como este, se puede En el caso de la planta SGEH con que cuenta la
tomar como variable de control el caudal de agua. Universidad del Valle, las variables con las cuales se
pretende trabajar estn alrededor de 10, por lo tanto
los principales parmetros que influyen en un sistema de utilizar un sistema de bus de campo no es necesario
generacin de energa hidroelctrico como el que se debido a que la inversin seria ms alta que utilizar un
tiene en la Universidad del Valle son principalmente el sistema un sistema punto a punto como conexiones 4 a
caudal que llega a la turbina, en este caso ese caudal 20mA, la cual cubre perfectamente las necesidades del
como se dijo antes es producido por una motobomba sistema,
que hace las veces de presa, y ser controlada por una
vlvula proporcional ubicada en HV1 la cual a mayor A continuacin se har una breve descripcin de cada
apertura de la vlvula el agua circulara en mayor uno de los instrumentos seleccionados y se explicara el
cantidad por HV1 y el caudal que llegara a la turbina porqu de la seleccin.
disminuir, mientras que a menor apertura de la vlvula
el caudal que llegara a la turbina ser mayor, haciendo
que aumente la velocidad de la turbina. NIVEL
La frecuencia es otra variable de vital importancia
debido a que para poder realizar la etapa de conexin El sensado de esta variable es muy importante en el
con la red, la frecuencia tanto de la red como del proceso de arranque, debido a que si no se tienen una
generador no deben tener diferencia mayor de un 2%. cantidad de agua suficiente no se puede arrancar el
Por lo tanto es necesario sensar la frecuencia tanto en la sistema. El tanque tiene una altura de 1.45 metros de
red as como en el generador, la cual estar sujeta a la alto y una capacidad de 2000 litros. Para poder arrancar
velocidad de la turbina y esta a su vez a la velocidad con la planta se necesita un nivel mnimo de 1metro de agua
que el agua legue a esta. Por otro lado el voltaje de para un funcionamiento adecuado de la planta.
excitacin es un parmetro que se debe incluir ya que Despus de haber realizado el anlisis de los mtodos
marca la pauta para que el generador comience a operar de medicin de nivel, se opto por utilizar un sensor de
nivel de 2 flotadores en acero inoxidable, uno para nivel
Otras variables a medir que a pesar de no tener la bajo y otro para nivel alto, debido a que es un sensor
misma importancia de variables mencionadas que cumple con los requerimientos necesarios para un
anteriormente es necesario conocer su estado para desempeo optimo en el proceso de arranque del
poder realizar ciertas acciones en el momento poner en sistema.
funcionamiento este sistema son la presin en la tubera,
el nivel del tanque de abastecimiento, ya que si el nivel
de dicho tanque no est en el rango apropiado puede
ser perjudicial en el momento de arrancar la planta.
Adems de todas las mencionadas se debe tener
encuentra el factor de potencia la potencia activa y
reactiva para poder visualizar cuanto potencia est
entregando el SGEH

Resumiendo las variables tener en cuenta en este


proceso son Nivel, Caudal, Presin, Potencia Activa y
Reactiva, Factor de Potencia, Frecuencia tanto en el
generador como en la red, corrientes y voltajes, a
continuacin se expondrn los equipos seleccionados Figura 5. Esquema del tanque de almacenamiento
para la medicin de cada una de estas variables
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PRESION Adems de los sensores de medicin se necesita un


actuador, cuya funcin es regular el paso de caudal
Se tienen 2 puntos en donde se mide presin, esta dependiendo de las necesidades del sistema. Como se
medicin se realiza antes de la vlvula de alivio y mencin en un prrafo anterior de este articulo para el
tambin a la entrada de la turbina, la mediciones que se ajuste del caudal se va a utilizar una vlvula proporcional
realizan son de gran importancia, debido a que se la cual a mayor apertura, dejara pasar menor caudal
necesita tener un monitoreo constante de presin para hacia la turbina y a menor apertura mayor ser el caudal
poder llevar a cabo la secuencia de apagado si se hacia la turbina, por lo tanto el generador generara ms
llegara a presenta una sobrepresin en la tubera. potencia.

Despus de haber realizado el anlisis de los diferentes El elemento actuador seleccionado despus de analizar
mtodos de medicin de presin y tambin mirando los algunas opciones, es la vlvula posicionadora SMART
tipos de instrumentos que se podran utilizar teniendo en de referencia FY310. Algunas de las ventaja que
cuenta los requerimientos del sistema de generacin presenta este dispositivo con respecto a otros
de energa hidroelctrica, se decidi utilizar un trasmisor pocisionadores es su mayor fiabilidad ya que elimina
de presin SMART, es un transmisor electromecnico, algunas partes de su hardware que poseen otros
que es la combinacin entre un elemento mecnico dispositivos similares logrando as menor desgaste de
elstico y un transductor elctrico. El transmisor est elementos, obteniendo con esto tambin mayor
compuesto por sensores capacitivos (celdas capacitivas) seguridad y mayor precisin ya que disminuye la zona
como elemento de medicin de presin, El sensor de muerta de precisin ocasionada por la imprecisin
presin est formado por dos capacitores cuyas mecnica.
capacitancias varan en funcin de la diferencia de
presin aplicada.

Figura 7. VALVULA POCISIONADORA SMART FY301


Basado en un microprocesador 4 a 20 mA
Figura 6. TRANSMISOR DE PRESIN SMART
Basado en un microprocesador 4 a 20 mA El FY301 utiliza un sensor magntico basado en el
efecto Hall, sin palancas o potencimetros. El
El modelo LD290 es un transmisor puro de 4-20 mA. microprocesador del FY301 enva una seal al
Aunque slo tiene salida analgica, su microprocesador elemento de control, en este caso el PAC. El circuito de
basado en electrnica permite total nter cambiabilidad control recibe esta seal como retroalimentacin, la cual
con sensores capacitivos SMAR. Este corrige indica la posicin real de la vlvula, la compara con la
automticamente los cambios caractersticos del sensor posicin deseada y realiza el ajuste necesario para que
causados por fluctuaciones de temperatura. la vlvula quede en la posicin adecuada.

POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA, FACTOR DE


CAUDAL POTENCIA, FRECUENCIA EN EL GENERADOR Y EN
LA RED, CORRIENTES Y VOLTAJES.
El caudal es la variable ms importante que se tiene en
el sistema, debido a que no solo la vamos a medir sino Al hacer el anlisis de las variables nombradas se
tambin a controlar, con esta variable tenemos un encontr que existe un instrumento que nos permite
control total del sistema, al hacer algn ajuste en el medir en conjunto y de manera simultnea todo el grupo
caudal este influye de manera inmediata en un cambio de variables de inters.
en la salida del sistema (Potencia).
2) Equipos de control en el SGEH
Despus de haber realizado el estudio de los mtodos
de medicin e instrumentos para medir caudal, se tienes El procesamiento de la informacin y el control de las
2 sensores que se adaptan a los requerimientos del variables en el sistema recaen sobre un controlador para
sistema, la automatizacin programable (PACs) de la serie SNAP
PAC R que es uno de cuatro componentes de lo que se
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conoce como SNAP PAC System. Estos componentes variables ms importantes que operan en el
son: sistema, para poder seleccionar los instrumentos
de medicin y el elemento de control a utilizar.
Controladores SNAP PAC Las ventajas de comunicacin utilizando
Brains SNAP PAC estndares abiertos basados en IP
Mdulos de Entrada y salida proporcionadas por el SNAP PAC System frente
Software PAC Project a otros equipos encontrados en el mercado
ayudan a la integracin del sistema a los recursos
Se ha seleccionado un controlador de la serie SNAP WEB de la Universidad del Valle facilitando su
PAC R gracias a que adems de contar con todas las operacin remota a travs de internet.
funcionalidades de un PLC convencional resulta ser una
herramienta flexible ya que esta basado en estndares La elaboracin de un estudio en un sistema de
abiertos con soporte a una gran variedad de protocolos energa como el descrito en este articulo, sirve de
basados en TCP/IP permitiendo configurar desde base para la investigacin en la generacin de
aplicaciones sencillas hasta aplicaciones mucho ms energa hidroelctrica en el pas.
complejas donde se requiera la implementacin de un
control distribuido, es decir que se puede construir una VI. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
red de control industrial abarcando una gran variedad de
aplicaciones con la posibilidad de ser expandida sin las [1] Ortiz F Ramiro. PEQUEAS CENTRALES
limitaciones que pueden surgir cuando se utilizan otros HIDROELCTRICAS. Mc Graw Hill Interamericana.
equipos con protocolos propietarios. Colombia.2001.
Se destaca principalmente en los controladores SNAP [2]. Blanco Jorge, Bolaos Esteban, Chvez Arturol,
PAC R de OPTO22 la integracin de 2 interfaces SISTEMAS DE CONTROL DE LA CENTRAL
Ethernet 10/100Mbps que ofrecen soporte a protocolos HIDROELCTRICA BRASIL DE LA C.N.F.L.,
sobre Ethernet que incluyen: Ethernet/IP, Modbus/TCP, Monografa, Universidad de Corta Rica. 2004.
SMTP, FTP y OptoMMP. Tambin se destaca su
metodologa de programacin ya que utiliza comandos [3]. Kaschel Hctor, Pinto Ernesto, ANALISIS DEL
en un lenguaje de fcil comprensin y el uso de ESTADO DEL ARTE DE LOS BUSES DE CAMPO
diagramas de flujo hace que su programacin sea APLICADOS AL CONTROL DE PROCESOS
sencilla e intuitiva. Gracias a que los diagramas de flujo INDUSTRIALES, Articulo, Universidad de Santiago de
son parte importante en la elaboracin de los Chile
procedimientos para el arranque, operacin y parada del
sistema SGEH, la programacin del SNAP PAC R se [4]. Modesti Mario, SISTEMAS DE COMUNICACIN
realiza de una forma ms gil ya que se sigue la misma POR BUS DE CAMPO, monografa
estructura lgica.
[5]. Creus S Antonio, INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL, 1997

[6]. Smar International, 2005, SMART PRESSURE


TRANSMITTERS LD290, Ficha tecnica

[7]. Smar International, 2005, SMART VALVE


POCITIONER FY301, Ficha tecnica.

[8]. Opto 22, 2008. SNAP PAC R-Series Controllers,


Ficha tcnica.

Figura 8. Entorno de programacin del software SNAP PAC [9]. Opto 22, 2008. PAC Project Software Suite, Ficha
Project tcnica.

Carlos Antonio Castao Barrera


Ing. electricista
V. CONCLUSIONES Universidad del Valle Colombia
Estudiante de maestra en ingeniera
nfasis en elctrica.
Se presento un anlisis de cada una de las
etapas del sistema de generacin de energa
Hidroelctrico, con el fin de identificar las
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Edgar Antonio Giraldo Orozco


Ing. Electrnico Universidad del Valle
Cali-Colombia.
Estudiante de maestra en ingeniera
nfasis en electrnica.
Profesor Servicio Nacional de
Aprendizaje SENA. Profesor Universidad
de San Buenaventura Cali.

Ramiro Ortiz Flrez. PhD en evaluacin


de recursos hidroenergticos del
Instituto Energtico de Mosc, Magister
en Centrales Elctricas y Subestaciones,
profesor de la Escuela de Ingeniera
Elctrica y Electrnica de la Universidad
del Valle, Cali - Colombia. Autor del libro
Pequeas Centrales Hidroelctricas Ed
MacGraw Hill - 2002, galardonado con el Premio
Diodoro Sanchez 2002 otorgado por la Sociedad
Colombiana de Ingeniera. Su campo de investigacin se
centra en las Pequeas Centrales Hidroelctricas, desde
la evaluacin de los recursos hidroenergticos hasta la
aplicacin de mquinas reversibles. ce:
pamupo@univalle.edu.co; ramiro@emcali.net.co

Alvaro Bernal Norea. Ph.D. en microelectrnica en el


instituto politecnico nacional de Grenoble Francia.
Magister diseo de circuitos VLSI en la escuela
poitecnica de Escola en la Universidad de Sao profesor
de la Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica de la
Universidad del Valle, Cali - Colombia