Velocidad constante

Subida Bajada

= 1

Desplazamiento = =
= 1


Velocidad = = = =

Aceleracin =0 =0
Desplazamiento del

H
seguidor

t=0
Tiempo, t
T
Velocidad del
seguidor

H
V=
T

Tiempo, t
Aceleracin del
seguidor

Tiempo, t

-
 Aceleracin constante
Subida Bajada
0 < < 0.5 0 < < 0.5
2
2 2 = 2

Desplazamiento = 2 = 2 2

= 2

4 4 4 4
Velocidad = = = 2 =
2 2 2
4 2 4 2
Aceleracin = 2 = 4 = 2 = 4

0.5 < < 0.5 < <

2
2
= 2 1
= 2 1

Desplazamiento 2
2
= 2 1
= 2 1

4 4
= 1 = 1

Velocidad
4 4
= 1 = 1

4 2 4 2
Aceleracin = 2 = 4 = 2 = 4

 Aceleracin del Velocidad del Desplazamiento del
seguidor seguidor seguidor
H

t=0

vmax=

amax=
T
2H

T2
4H

amin=
T2
4H
Tiempo, t
Tiempo, t
Tiempo, t
 Movimiento armnico
Subida Bajada

= 1 cos
2 = 1 + cos
2
Desplazamiento
= 1 cos
2 = 1 + cos
2

= sen
2 = sen
2
Velocidad
= sen
2 = sen
2
2
2 = cos
= cos 2 2
2 2
Aceleracin
2 2
2 2 = cos
= 2
cos 2 2
2
Desplazamiento del

H
seguidor

t=0
Tiempo, t
T

H
Velocidad del

vmax=
2T
seguidor

Tiempo, t
Aceleracin del
seguidor

2H
amax=
2T2

Tiempo, t

2H
amin=
2T2
 Movimiento cicloidal
Subida Bajada
1 2
= sen 1 2
2 = 1 + sen
2
Desplazamiento 1 2
= sen 1 2
2 = 1 + sen
2
2
= 1 cos 2
= 1 cos

Velocidad 2
= 1 cos 2
= 1 cos

2 2
2 2 = sen
= 2 sen 2

Aceleracin 22 2
22 2 = sen
= 2
sen 2

Desplazamiento del

H
seguidor

t=0
Tiempo, t
T
Velocidad del

2H
vmax=
seguidor

Tiempo, t
Aceleracin del
seguidor

2H
amax=
T2

Tiempo, t

amin= 2H
T2