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Amplicador de Instrumentao com Amplicador Operacional

Por Haroldo Amaral - 23/07/2015

Este post a parte 3 de 4 da srie Amplicador Operacional

Amplicador Operacional

Amplicador Operacional
Teorema de Superposio em Amplicadores Operacionais
Amplicador de Instrumentao com Amplicador Operacional
Fonte de Alimentao Simples com Amplicador Operacional

Caros leitores, continuaremos nossa pequena saga atravs dos amplicadores operacionais. Recapitulando, no primeiro artigo
desta srie abordamos os principais conceitos e caractersticas relacionados aos AmpOps ideais, as principais diferenas entre os
modelos idealizados e os modelos reais, alm de analisarmos sua aplicao como comparador, amplicador inversor, no inversor
e seguidor de tenso (buffer). No segundo artigo analisamos sua aplicao como somador e subtrator (amplicador diferencial).

Nesta terceira etapa mixaremos os conceitos abordados, com foco especial sobre o amplicador diferencial, para entendermos um
pouco sobre os amplicadores de instrumentao, comumente relacionados na literatura atravs dos acrnimos INA ou IN.

O amplicador de instrumentao provavelmente um dos modelos mais especiais dos AmpOps, na verdade este componente
desenvolvido atravs de um arranjo com outros amplicadores operacionais, tradicionalmente envolvendo caractersticas bastante
distintas quando comparado a um AmpOp de uso comum, como o clssico 741.

importante alertarmos que nem todo amplicador presente em um instrumento de medio necessariamente um amplicador
de instrumentao. Isto depender muito das necessidades do projeto, em especial com as caractersticas do sinal que ser
amplicado e posteriormente processado.

Voltando ao Amplicador Diferencial

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Podemos relacionar um AmpOp tradicional a um bloco de ganho de uso geral, no qual atravs de componentes externos e da
realimentao, em especial da realimentao negativa, pode-se alcanar o comportamento desejado.

Os amplicadores IN/INA por sua vez possuem aplicaes um pouco mais restritas, entretanto, possuem a capacidade de

a d
desempenhar sua funo185com resultados
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superiores
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se comparado
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a um AmpOp tradicional. Junte-se
De uma comunidade
maneira Embarcados
simples, um AmpOp
tradicional extremamente exvel, podendo se adequar a maioria das necessidades atravs da realimentao. Um IN/INA por sua
vez atuar somente como amplicador em uma faixa especca e bem delimitada de ganho.

Como vimos no artigo anterior, a congurao de amplicador diferencial pode ser obtida atravs de um AmpOp e quatro resistores
externos, conforme a Figura 1.

Figura1Amplificadordiferencial.

Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Uma das principais caractersticas desta congurao tem relao com a alta rejeio a sinais de modo comum, ou, common mode
rejection (CMR). Entretanto, devido utilizao de componentes discretos externos esta rejeio a sinais de modo comum pode
no funcionar to bem quanto esperado.

Na condio mais ideal de operao, temos que "R1 = R3" e "R2 = R4", nos levando a seguinte equao:

(01)

A CMR alcanada pela congurao dependente da preciso dos componentes externos, em especial os resistores. A relao
R1/R2 e R3/R4 deve ser idealmente igual, o que resultaria em um CMR innito, entretanto vivemos em um mundo repleto de
limitaes a serem transpostas. A equao a seguir apresenta o clculo do CMR, onde a varivel Kr representa a diferena
percentual entre as duas relaes citadas anteriormente em sua forma fracionria:

(02)

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Considerando R4 = R3, obteremos os seguintes CMR de acordo com a diferena percentual de Kr:

Kr (%) CMR (dB) CMRR (V/V)

0,1 a 185 d 11 f 66,02

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1/1999,86

0,2 60,00 1/1000,00

0,5 52,04 1/399,94

1,0 46,02 1/199,98

2,0 40,00 1/100,00

Notamos que quanto maior o ganho melhor ser o CMR, alm do impacto da tolerncia dos resistores. Em uma abordagem realista,
mesmo utilizando resistores com tolerncia de 1% e ainda selecionando os melhores disponveis em uma cartela, dicilmente
alcanaremos 66dB de CMR.

Neste ponto voc pode estar se perguntando, Ok, mas o que signicam estes dBs?. Os dBs indicam o quo atenuado ser o sinal
de modo comum. Por exemplo, para um sinal de modo comum de 2,5V aplicado a um amplicador diferencial com CMR de 66,02dB,
este sinal ser atenuado aproximadamente 2000 vezes, ou seja, poderamos representar este mesmo sinal como uma fonte de
1,25mV aplicado diretamente a entrada diferencial.

A Figura 2 a seguir apresenta uma simulao com Kr de 0,1% e 2%.

Figura2CMRemumamplificadordiferencial.0,1%esquerda,2,0%direita.

Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Em uma anlise mais profunda, alm da tolerncia dos resistores inuenciarem o CMR a prpria impedncia srie da fonte de sinal
pode afetar este parmetro caso no estiver balanceada entre as duas entradas.

Para nossa felicidade o problema causado pela tolerncia entre os resistores pode ser minimizado atravs da utilizao de um
amplicador diferencial de preciso, ou precision difference amplier. Um componente que alm do amplicador diferencial j inclui
internamente os quatro resistores, sendo estes trimados a laser para garantir a melhor preciso. Como exemplo podemos citar o
SSM2141 da Analog Devices (AD) ou o INA133 da Texas Instruments (TI), ambos com CMR tpico acima de 80dB. Mesmo com um
amplicador de preciso a impedncia das fontes de sinal pode afetar o resultado nal do CMR.

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No estranhe caso encontrar CMRR expresso em dB ou CMR em V/V, existem divergncias entre os diversos fabricantes, mas o
importante que ambos em sua essncia apresentam a mesma relao.

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O Amplicador de Instrumentao

Como vimos anteriormente, mesmo um amplicador de preciso pode ter seu CMR degradado pela impedncia srie da fonte de
sinal. Os amplicadores de instrumentao surgem como grandes aliados conseguindo agregar caractersticas como elevado CMR,
elevada impedncia nas entradas, baixo offset e baixa corrente de bias. Em resumo, podemos dizer que agrega a maior quantidade
possvel das caractersticas mais desejadas pelos projetistas.

A Figura 3 a seguir apresenta um IN/INA com suas conexes. No exemplo notamos uma ponte de wheatstone conectada ao
amplicador de instrumentao atravs de suas duas entradas, inversora e no inversora. Junto aos terminais de alimentao
encontramos os tradicionais e necessrios capacitores de desacoplamento. A grande diferena a ser notada que no existe um
arranjo de resistores externo controlando o ganho, mas sim apenas um nico resistor (RG), podendo em muitos casos ter seu ganho
controlado a partir sinais lgicos ou mesmo diferentes nveis de tenso.

Figura3Amplificadordeinstrumentao.

Fonte: Analog Devices [2]

O elevado CMR agregado ao ganho elevado extremamente importante em aplicaes que necessitam lidar com sinais de
baixssima amplitude e que estejam sobrepostos a um nvel DC comum, ou mesmo quando provenientes de ambientes ruidosos.
Dentre as principais aplicaes podemos citar os dispositivos de aquisio de dados (DAQs), instrumentao mdica, controle e
medio eletrnica, udio, vdeo, entre outros.

Modelos como o AD8221 da AD ou o INA333 da TI possuem CMR tpico (para o nvel DC com G 10) de 100dB, ou seja, o sinal de
modo comum atenuado pelo menos 100.000 vezes.

Agora que sabemos os fundamentos dos amplicadores IN/INA, suas principais caractersticas e aplicaes, abordaremos de
maneira bastante simples as anatomias mais clssicas. Esta abordagem tem carter didtico visando entender o circuito interno,
entretanto devemos lembrar que em uma aplicao prtica ser muito difcil alcanar as mesmas caractersticas de um
componente padro.

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IN/INA com dois AmpOp's

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Este pode ser considerado como o arranjo mais econmico para ser implementado com componentes discretos j que necessita de
apenas dois amplicadores operacionais. O circuito bsico de exemplo apresentado na Figura 4.

Figura4AmplificadordeintrumentaocomdoisAmpOps.

Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Analisando a gura podemos notar que ambas as fontes de sinal so aplicadas s entradas no inversoras dos AmpOps, desta
maneira garantimos uma elevada impedncia de entrada. Para anlise dessas conguraes novamente utilizaremos o teorema de
superposio.

Considerando o exemplo anterior, ao zerar V1 sabemos que a tenso na sada de U1 ser 0V em um dispositivo ideal, ou muito
prximo disso em um dispositivo real. O clculo da tenso de sada em U2 ser baseado na frmula utilizada para o AmpOp no
inversor.

(03)

Como resultado obteremos "4,5V" na sada para V2.

O prximo passo zerar V2 e analisamos a sada para V1. Para o AmpOp U1 temos novamente uma congurao no
inversora. A sada desta etapa aplicada em U2 atravs de uma polarizao inversora. Cascateando as etapas obteremos a
seguinte equao:

(04)

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Para esta segunda equao obteremos "-3V" na sada. Agora completando a superposio, somamos os resultados independentes,
alcanando o mesmo resultado de "1,5V" apresentado na Figura 4.

Considerando que R1 = R4 e R2 = R3:

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(05)

(06)

Esta congurao possui alguns contras tornando-se menos utilizada. notvel que o caminho de V1 ser mais longo que V2,
gerando certa latncia entre os sinais, o que interfere diretamente sobre o CMR de sinais alternados de alta frequncia.

IN/INA com trs AmpOp's

No incio do artigo voltamos ao amplicador diferencial. Podemos enxerga-lo como o modelo mais simples de um amplicador de
instrumentao, entretanto, tnhamos trs pontos crticos:

A impedncia da fonte de sinal inuencia no CMR;

A impedncia das entradas dependente dos resistores;
A impedncia das entradas vista pelas fontes no simtrica.

Felizmente estes trs pontos podem ser facilmente melhorados com a utilizao de dois AmpOps adicionais na congurao de
buffer. Com isso isolamos a fonte do sinal da entrada do amplicador diferencial, garantindo alta impedncia de entrada. A baixa
impedncia de sada do buffer afetar pouco o CMR, tornando-o primordialmente dependente da preciso dos resistores do AmpOp
diferencial. Este circuito apresentado Figura 5:

Figura5Amplificadordeinstrumentaocom3AmpOpsBuffersna
entrada.

Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

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A frmula para o clculo de ganho desta congurao ser a mesma que estudamos no amplicador diferencial. E ok,
conseguirmos incrementar o CMR e a impedncia de entrada, entretanto ainda possvel acrescentar mais funcionalidades a este
circuito atravs de alguns resistores.

a
As boas prticas de projeto
185 d
nos dizem
11 f
para 8evitar ganhos
192 k
acima de 100x em um nicoGostou?
estgioJunte-se
para quecomunidade
o circuito Embarcados
no perca
estabilidade ou mesmo bandwidth. Neste ponto nossa ltima congurao poderia ser insuciente para trabalhar com sinais
realmente pequenos como um biopotencial de ECG.

Ao invs de inserirmos mais uma etapa de ganho na sada, incrementando a complexidade do circuito, da PCB e o BOM (build of
materials) do projeto, incrementaremos apenas trs resistores adicionais, transformando os buffers da entrada em amplicadores
no inversores com um ganho diferente do unitrio. Esta caracterstica permitir alcanar elevados ganhos para o IN/INA. O circuito
padro apresentado na Figura 6 a seguir.

Figura6Amplificadordeinstrumentaocomelevadoganho.

Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Para analisar este circuito devemos nos lembrar das regras de ouro mencionadas no primeiro artigo: 1) Existe um curto circuito
virtual entre as entradas do AmpOp; e 2) no existe uxo de corrente nas entradas.

Para o exemplo da Figura 6: sabemos que "4V" aplicado entrada no inversora de U2 e "1V" aplicado entrada no inversora
de U1. Com base na regra de ouro sabemos que as mesmas tenses respectivamente so aplicadas s entradas inversoras de
cada AmpOp da primeira etapa, ou etapa de pr-amplicao. A partir deste conceito podemos calcular a corrente circulante
atravs de RG.

(07)

Atravs da frmula obtemos iRG igual a "3mA". Novamente recorrendo regra de ouro, como no existe uxo de corrente nas
entradas sabemos que a corrente iRG tambm atravessa os resistores R5 e R6, tornando possvel calcular as quedas de tenso
nestes componentes para ento obter a tenso nos pontos A e B do circuito. A tenso nestes pontos aplicada ento na etapa
diferencial formada por "U3".

Tradicionalmente R5 = R6, tornando possvel calcular a tenso na sada diretamente atravs da seguinte equao:

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(08)

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Nos exemplos apresentados quase sempre utilizamos sinais DC para facilitar o clculo dos resultados e facilitar sua visualizao
na sada. Entretanto estas aplicaes so amplamente utilizadas em sinais AC dos mais diversos tipos.

Para exemplicar uma aplicao do ltimo arranjo apresentado simulou-se o seguinte circuito. Um gerador arbitrrio utilizado
para gerar a forma de onda padro de um ECG e tambm um rudo branco. A forma de onda do ECG aplicada sobre um divisor
resistivo simulando a impedncia do corpo e dois resistores adicionais injetam o rudo branco em modo comum. Um amplicador
IN/INA com ganho de 462 foi implementado, sendo 21x no estgio de pr-amplicao e 22x no estgio diferencial. O circuito
simulado apresentando na Figura 7.

Figura7SimulaodeumamplificadorINAparaumECG.

Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

A forma de onda pura aplicada na entrada no amplicador IN/INA possui aproximadamente 4,124mVpp. A sada do amplicador
possui aproximadamente 1,909Vpp, condizendo com o ganho calculado. Nas formas de onda resultantes ca evidente a atuao do
amplicador de instrumentao sobre sinais de modo comum. Neste caso, o rudo branco simulando uma interferncia
eletromagntica (EMI). Conra o resultado na Figura 8, em vermelho o sinal original com o rudo, em amarelo a sada do
amplicador (sinais em escalas diferentes).

Figura8Formadeondaresultante.Emvermelhoentradadoamplificadorde
instrumentao(biopotencial+rudo),emamareloasadadoamplificador.

Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Caros leitores, estamos chegando ao m de mais um artigo. Nesta terceira parte aglutinamos os conceitos apresentados
anteriormente para possibilitar o entendimento de um amplicador de instrumentao, suas principais caractersticas e topologias
mais comuns.

No prximo e ltimo artigo desta pequena saga abordaremos as conguraes anteriormente apresentadas dentro da realidade
dos nossos embarcados, onde tradicionalmente contamos apenas com fontes de alimentao simples e em muitos casos com
limitaes com relao ao nvel de tenso j que muitos dispositivos podem ser alimentados atravs de baterias.

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Obrigado e at a prxima!

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Referncias

[1] W. Jung. (2005). Op Amp Applications Handbook. Available: http://www.analog.com/library/analogDialogue/archives/39-

05/op_amp_applications_handbook.html

[2] C. Kitchin and L. Counts. (2006). A Designer's Guide to Instrumentation Ampliers (3rd Edition). Available:
http://www.analog.com/en/education/education-library/dh-designers-guide-to-instrumentation-amps.html

Amplicador de Instrumentao com Amplicador Operacional por Haroldo Amaral. Esta obra est licenciado com uma Licena
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Haroldo Amaral
http://lattes.cnpq.br/3986982115883346

Doutorando em Eng. Eltrica pela Poli-USP, mestre em Eng. Eltrica pela UNESP-Bauru e graduado em Tecnologia em Sistemas Biomdicos pela FATEC-Bauru.Um
apaixonado por eletrnica que adora passar seu tempo "queimando alguns componentes" e escovando alguns bits. Entre outras paixes esto a msica, uma boa
reunio com os amigos, papear sobre tecnologia e ans.

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