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Matrise IEEA

Module P221
Plan du cours
Ch.1 : La mesure et les capteurs industriels
Cours des Capteurs Ch.2 : Le raccordement capteur-transmetteur
Ch.3 : Traitement de signal en instrumentation
Ch.4 : Principe de fonctionnement des
capteurs
Karim EL MOKHTARI
Dpartement Gnie lectrique
Facult des Sciences et Techniques, Tanger
Novembre 2004

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FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 2

Chapitre 1
Introduction
Le capteur est le premier lment dune
La mesure et les chane de mesure
capteurs industriels Il fournit un signal lectrique proportionnel
la grandeur physique mesurer
Les capteurs jouent un rle fondamental dans
la technologie moderne
Grce eux les systmes lectroniques
peuvent communiquer avec le monde
3
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 4

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Introduction La chane de mesure lectronique
Les capteurs ont nettement amlior Elle se compose entre autres des lments
lefficacit des chanes de mesure suivants :
Les mthodes classiques de mesure (par Le capteur
comparaison, par substitution, ) sont Les circuits de conditionnement
aujourdhui remplaces par les mesures Les circuits de traitement du signal
base capteurs
Exemple : balances lectroniques,

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La chane de mesure lectronique La chane de mesure lectronique


On distingue deux types de chanes de Dfinitions :
mesure : Le capteur
La chane de mesure analogique lment sensible qui dlivre une variation
La chane de mesure numrique
lectrique obtenue directement (capteur actif) ou
indirectement (capteur passif), modifie par la
grandeur physique mesurer.

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La chane de mesure lectronique La chane de mesure lectronique
Dfinitions : Dfinitions :
Le transducteur Le transmetteur
Ensemble dlments incluant un capteur passif, Ensemble dlments lectroniques qui
qui permet dobtenir un signal lectrique modifi conditionne, amplifie et transmet le signal
par la grandeur physique mesurer. lectrique dlivr par le capteur
Souvent le signal est transmis sur une boucle de
courant 4-20 mA

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La chane de mesure lectronique La chane de mesure lectronique


Chane de mesure analogique Chane de mesure analogique
Grandeur physique Conditionneur de signal
Ensemble de circuits assurant la tche
damplification bas niveau, de linarisation, de
Conditionneur
Capteur
de signal
Amplificateur compensation thermique ou de traitement de
bruit
Autres quipements Transmetteur
(Enregistreur, afficheur, sys.
dacquisition, ) 4-20 mA

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La chane de mesure lectronique La chane de mesure lectronique
Chane de mesure analogique Chane de mesure numrique
Amplificateur dinstrumentation Grandeur physique
Souvent un amplificateur diffrentiel ayant un
grand taux de rejet de bruit
Conditionneur Convertisseur
Capteur
de signal analogique/
numrique

Autres quipements
(Circuit base de P, Sys.
dacquisition de donnes )

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La chane de mesure lectronique Les mesures usuelles


Chane de mesure numrique Les applications de mesure les plus
Aujourdhui, on parle de plus en plus de rencontres dans lindustrie sont :
Capteurs intelligents (Smart sensors) qui La mesure de temprature
renferment dans un mme botier : le capteur, le La mesure de pression
conditionneur, le CAN et un microcontrleur
La mesure de dbit
capable de communiquer avec dautres dispositifs
numriques (PC, automates, systmes La mesure de niveau
dacquisition de donnes, ) La mesure de position
La mesure de vitesse

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Caractristiques des capteurs Caractristiques des capteurs
Les capteurs sont conus pour reproduire les Caractristiques usuelles dun capteur :
variations de la grandeur physique mesurer Limites dutilisation
avec une grande qualit tendue de mesure
Ils doivent avoir un comportement stable, Sensibilit
reproductible et fiable Rsolution
Prcision
Rptabilit

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Caractristiques des capteurs Caractristiques des capteurs


Caractristiques usuelles dun capteur (suite): Caractristiques usuelles dun capteur
Hystrsis Les limites dutilisation
Finesse Ce sont les limites extrmes (infrieure et
Temps de rponse suprieure) de la grandeur physique que lon peut
reproduire sans dtriorer ou modifier les
caractristiques mtrologiques du capteur

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Caractristiques des capteurs Caractristiques des capteurs
Caractristiques usuelles dun capteur Caractristiques usuelles dun capteur
Ltendue de mesure Lerreur absolue et relative
Diffrence entre les valeurs extrmes (minimale et Lerreur absolue est la valeur de lerreur directement
maximale) pouvant tre mesure par la chane de lie la mesure. Par exemple : pour une valeur
mesure nominale de 100 , lerreur absolue est : 0,2
Lerreur relative est le rapport en pourcentage entre
lerreur absolue et le rsultat de la mesure. Pour le
mme exemple, lerreur relative est :
(0,2 / 100) x 100 = 0,2 %

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Caractristiques des capteurs Caractristiques des capteurs


Caractristiques usuelles dun capteur Caractristiques usuelles dun capteur
La sensibilit La rsolution
Elle traduit le rapport entre la variation du signal Cest la plus petite grandeur que lon peut
de sortie et la variation du signal dentre reproduire sur linstrument avec prcision
Par exemple :
Mesure de temprature : 10 mV/C
Mesure de dbit : 1 mA/litre/s
Parfois, la sensibilit nest pas unique sur toute
ltendue de mesure
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Caractristiques des capteurs Caractristiques des capteurs
Caractristiques usuelles dun capteur Caractristiques usuelles dun capteur
La prcision La rptabilit
Qualit qui caractrise laptitude dun capteur Cest laptitude dun capteur reproduire le
donner des indications proche de la vraie valeur mme signal de sortie lorsquil est soumis la
de la grandeur mesure. mme grandeur physique
Lerreur de prcision reprsente lerreur globale Elle est exprime en pourcentage par rapport
dun capteur. Elle est gnralement entre 0,5% ltendue de mesure
et 2% de ltendue de mesure

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Caractristiques des capteurs Caractristiques des capteurs


Caractristiques usuelles dun capteur Caractristiques usuelles dun capteur
Lhystrsis La finesse
Lorsque les courbes de transfert du capteur pour Qualit exprimant laptitude dun capteur
une variation croissante et dcroissante de la donner la valeur de la grandeur mesurer sans
grandeur physique ne sont pas identiques, on modifier celle-ci par sa prsence
parle dune erreur due lhystrsis du capteur.
Cette erreur est exprime en pourcentage par
rapport ltendue de mesure

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Chapitre 2
Caractristiques des capteurs
Caractristiques usuelles dun capteur Le raccordement
Temps de rponse
Cest le temps que prend le signal de sortie pour
capteurs -
retrouver un nouvel quilibre aprs une variation transmetteur
brusque de la grandeur mesurer
Gnralement, le temps de rponse est mesur
entre 10% et 90% de la variation du signal de
sortie

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1. Les standards de transmission de


Introduction
signaux
Pour certaines applications, le plus important Le signal TOR
et le dpassement dune valeur critique TOR : Tout Ou Rien
Exemple : alarme, dtection de niveau Cest un signal qui indique la prsence ou
Pour dautres, il faut connatre prcisment la labsence dun vnement
Exemples : prsence dun carton, temprature
valeur mesure
suprieure un seuil, niveau infrieure un seuil
Exemple : rgulation de temprature

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1. Les standards de transmission de 1. Les standards de transmission de
signaux signaux
Le signal analogique Le signal analogique
Cest une information comprise entre deux limites
qui dfinissent la gamme de mesure

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1. Les standards de transmission de 1. Les standards de transmission de


signaux signaux
Le signal analogique Le transmetteur 4-20 mA
Standards industriels La transmission du courant offre une grande
01V immunit au bruit
0 5 V Adapt la transmission sur de longue distances
1 5 V sans attnuation
4 20 mA
Standard reconnu par tous les fabricants
Dtection de la rupture de lignes (0mA)
Mise en srie des dispositifs

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1. Les standards de transmission de 1. Les standards de transmission de
signaux signaux
Le transmetteur 4-20 mA Le transmetteur 4-20 mA
La charge maximale limite la nombre La rsistance maximale permise dans la boucle
dinstruments relis en srie sur la boucle (mis part le transmetteur) est :
La rsistance totale est la somme des rsistances
de tous les instruments de la boucle ainsi que les Rmax = (VaVtmin) / 20 mA
fils
Le fabricant indique :
Va : Tension dalimentation
Vtmin : Tension minimale du fonctionnement du
Vtmin : tension minimale garantissant le fonctionnement
transmetteur
du transmetteur
Vtmax : tension maximale dalimentation
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1. Les standards de transmission de 1. Les standards de transmission de


signaux signaux
Le transmetteur 4-20 mA Le transmetteur 4-20 mA
Exemple :
Vtmin = 12V ; Vtmax = 36V
La boucle est alimente par 25V
Quelle est la charge maximale dans la boucle ?
Solution :
Rmax = (2512) / 20 mA = 650

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1. Les standards de transmission de 1. Les standards de transmission de
signaux signaux
La transmission numrique La transmission numrique
Utilisepour la transmission grande distance Souvent le code BCD (Binary Coded Decimal) est
Le signal analogique est converti en une valeur utilis
numrique avec un CAN Les convertisseurs employs sont de 8, 12 ou 16
Cette transmission offre les avantages suivants : bits. (12 bits sont le plus rpandus)
Trs grande immunit au bruit Chaque fabricant dveloppe son propre standard
Vitesse de communication leve Les standards de communication les plus
Possibilit de relier en rseau rpandus sont : RS-232, RS-485, IEEE-488
Facilit dadressage et de multiplexage

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2. Conversion dunits 2. Conversion dunits


Dans une chane de mesure, on parle de Rappelons aussi la terminologie lie ces
plusieurs grandeurs : grandeurs :
La grandeur physique ou grandeur dingnierie La gamme de mesure (Range)
La grandeur normalise (en %) Ltendue, ou plage de mesure (Span)
La grandeur lectrique La sensibilit de la chane de mesure
La rsolution de la chane de mesure
La fonction de transfert

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2. Conversion dunits 2. Conversion dunits
La grandeur physique La grandeur normalise
Elle exprime la mesure laide dune unit bien Elle est exprime en pourcentage lintrieur de
dfinie la gamme de mesure
Temprature en C, Masse en Kg, Pour une gamme de mesure de 0C +50C
Cest linformation que lutilisateur dsire 0C correspond 0%
50C correspond 100%
connatre Par exemple : 5C correspond 10%
La grandeur normalise est souvent employe par
les quipement numriques (rgulateurs, )

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2. Conversion dunits 2. Conversion dunits


La grandeur lectrique La gamme de mesure : limites infrieure et
Le signal lectrique fournie par le capteur dpend suprieure
de son type On dfinit la gamme de mesure pour obtenir le
Il peut tre une tension continue entre 0V et 1V maximum de prcision sur la grandeur mesurer
Ou encore un signal priodique (carr, sinusodal, Au-del de cette gamme (>limite sup ou <limite
) quil faut traiter inf), la chane de mesure ne peut exprimer la
Le transmetteur permet de ramener ce signal grandeur physique (Out of range)
une valeur normalise (4-20mA par exemple)

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2. Conversion dunits 2. Conversion dunits
La gamme de mesure : limites infrieure et Ltendue de mesure
suprieure Elle sappelle aussi Plage de mesure ou Span
Exemple : Mesure de la temprature ambiante Cest la diffrence entre les limites suprieure et
dune salle infrieure de la gamme de mesure
Pour la gamme de -100C +100C une variation de Exemple : Pour la gamme de dplacement de 2cm
2C reprsente 1% 10cm, ltendue de mesure est de 8cm
Pour la gamme de +10C 40C, la variation de 2C
reprsente 6,6%
La gamme +10C 40C donne plus de prcision

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2. Conversion dunits 2. Conversion dunits


La sensibilit de la chane de mesure La rsolution de la chane de mesure
Cest le rapport entre la variation du signal de Cest la plus petite valeur que le systme peut
sortie sur la variation du signal dentre : mesurer avec prcision
S = Sortie / Entre Cette caractristique est souvent fournie pour les
Exemple : Sensibilit dune chane de mesure de chanes de mesure numriques
temprature ayant une sortie 4-20mA et une
gamme de mesure de +10C +40C
S = (20 4)/(40 10) = 0,533 mA/C

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2. Conversion dunits 2. Conversion dunits
La rsolution de la chane de mesure La rsolution de la chane de mesure
Exemple : Mesure de vitesse par une chane de Exemple : Mesure de vitesse par une chane de
mesure numrique avec un CAN 8 bits mesure numrique avec un CAN 8 bits
La gamme de vitesse est 0 5000 tours/minute Question : Pour une vitesse de 2150 tours/minute,
Le capteur de vitesse fournit 0 10V au CAN quelle sera la tension fournie par le capteur de vitesse ?
La CAN a 256 codes (de 00h FFh)
Quel sera la valeur fournie par le CAN ?
Rponse :
La rsolution du CAN est 10/255 = 39,2 mV
Le capteur de vitesse fournira : 4,3 V
En terme de vitesse la rsolution est
La valeur du CAN : 110 (6Eh)
5000 / 255 = 19,6 tours/minutes

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2. Conversion dunits 2. Conversion dunits


La fonction de transfert La fonction de transfert
Elle exprime la relation entre le signal de sortie et Certains fabricants adoptent une autre
le signal dentre reprsentation pour la fonction de transfert
linaire
40C 20 mA

10C 4 mA
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3. Les types de sorties 3. Les types de sorties
Les sorties TOR Les sorties TOR
Il
ny a pas de standard uniformis Il existe trois types de sorties TOR :
Le signal de sortie peut tre continu ou alternatif Les sorties contact sec (relais) pour les signaux
Les tensions les plus utilises : continus et alternatifs
Les sorties transistor (NPN ou PNP) pour les signaux
En continu : 5, 10, 12, 24 et 48 V
continus
En alternatif : 24, 48, 120 et 240 V
Les sorties triac pour les signaux alternatifs

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3. Les types de sorties 3. Les types de sorties


Les sorties TOR Les sorties TOR

Sortie contact sec Sortie NPN


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3. Les types de sorties 3. Les types de sorties
Les sorties TOR Les sorties TOR

Sortie PNP Sortie triac


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3. Les types de sorties 3. Les types de sorties


Les sorties analogiques Les sorties analogiques
Il y a deux modles de sorties pour le
transmetteur 4-20 mA
Sortie transistor NPN (la plus utilise)
Sortie transisotr PNP

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3. Les types de sorties 3. Les types de sorties
Les sorties analogiques Les sorties analogiques
Raccordement dun transmetteur 4-20 mA Transmetteur 4-20 mA 2 fils
Le transmetteur deux fils (ou autoaliment)
Le transmetteur trois fils
Le transmetteur 4 fils

Considrations respecter
Alimentation minimale et maximale
Charge maximale

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3. Les types de sorties 3. Les types de sorties


Les sorties analogiques Les sorties analogiques
Transmetteur 4-20 mA 3 fils Transmetteur 4-20 mA 4 fils

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3. Les types de sorties 3. Les types de sorties
Les sorties analogiques Types de lien de communication
Transmetteur 4-20 mA : raccordement de Il en existe trois :
plusieurs quipements La paire de fils torsads (twisted pairs wires)
Le cble coaxial
La fibre optique

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3. Les types de sorties 3. Les types de sorties


Types de lien de communication Types de lien de communication
Paire torsade : 2 fils de Cble coaxial : 1 conducteur
transmission torsad + 1 fil de central + gaine mtallique
terre connecte la masse
Faible cot Plus coteux
Peu dimmunit au bruit Plus flexible
Suffisant pour 4-20 mA Meilleure immunit au bruit

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Chapitre 3
3. Les types de sorties
Types de lien de communication Le traitement de
Fibre optique : Noyau en fibre signal en
transmetteur de lumire
Lgre instrumentation
Cot dcroissant
Excellente immunit au bruit

Trs haute vitesse de transmission


sur de longues distances

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FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 73

Introduction Introduction
Le signal reu dun capteur doit tre trait et Les circuits les plus rpandus sont :
conditionn Amplificateurs base dampli op (inverseur, non
Il existe plusieurs traitements quon peut inverseur, suiveur, sommateur, )
effectuer sur un signal pour ladapter nos Filtres RC, RLC

besoin Intgrateurs, drivateurs


Comparateurs de tension
Monostables, astables
Amplificateurs diffrentiels

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Introduction 1. Types de signaux
Convertisseur V/F, F/V Signaux dentre analogiques
Circuitdinterface A/N, N/A Signaux courant continus
Echantilloneur bloqueur Variation lente en fonction du temps (par exemple :
Transmetteur 4-20 mA
temprature, niveau, )
Signaux courant alternatif
Multiplexeur analogique
Variation rapide dans le temps (vitesse, encodeur de
Boucle de verrouillage de phase (PLL)
position, audio, )

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1. Types de signaux 1. Types de signaux


Signaux de sorties analogiques Signaux dentre ou de sorties numriques
Courants ou tensions gnrs pour piloter les Ils ont deux niveaux : niveau haut et bas
instruments de contrle, accessoires, afficheurs, Les signaux TTL : 0 0V, 1 5V
Souvent le signal de sortie est le courant 4-20 mA En lectronique industrielle les potentiels sont plus
levs pour amliorer limmunit au bruit : +12V,
+24V
On trouve aussi les signaux bipolaires : 12V, 15V

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2. Configurations des signaux 2. Configurations des signaux
analogiques analogiques
Signal en mode asymtrique Signal en mode asymtrique
Single ended mode Circuit typique du mode asymtrique
Mesur par rapport un point commun
Grandement affects par les interfrences
lectromagntiques et le bruit
Il faut que la source soit trs proche du circuit de
traitement pour ne pas cumuler le bruit

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2. Configurations des signaux 2. Configurations des signaux


analogiques analogiques
Signal en mode diffrentiel Signal en mode diffrentiel
Differential
mode
Ncessiteun amplificateur diffrentiel
Grande immunit au bruit

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2. Configurations des signaux 3. Caractristiques des signaux
analogiques analogiques dentre
Signal en mode diffrentiel Lisolation lectrique
Amplification diffrentielle Objectif : protger lorgane de traitement
(ordinateur, automate, )
Inconvnient : augmente le cot et la complexit
du circuit
Il existe deux concepts :
Isolation par couplage optique
Isolation par couplage magntique

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3. Caractristiques des signaux 3. Caractristiques des signaux


analogiques dentre analogiques dentre
Lisolation lectrique Lisolation lectrique
Isolation par couplage optique Isolation par couplage optique

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3. Caractristiques des signaux 3. Caractristiques des signaux
analogiques dentre analogiques dentre
Lisolation lectrique La protection contre les surtensions
Isolation par couplage magntique Objectif: limiter la tension lentre si la tension
dpasse la marge admise
Ralise souvent par des diodes

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4. Circuits dapplication 4. Circuits dapplication


Affichage de temprature Transducteur de temprature

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Chapitre 4
4. Circuits dapplication
Convertisseur 4-20 mA : AD694 Principe de
fonctionnement des
capteurs

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FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 93

Introduction Introduction
Les capteurs se basent sur lexploitation de Plusieurs phnomnes sont mis en uvre
certaines proprits physiques pour mesurer dans les capteurs :
la grandeur en question Phnomnes lectriques
Phnomnes lectromagntiques
Exemple : Variation de la rsistance dun fil
quand sa longueur change Principe de la jauge Phnomnes optolectroniques
de contrainte Phnomnes mcaniques
Phnomnes pizo-lectriques
Phnomnes thermolectricit
Phnomnes acoustiques

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1. Dtecteurs optolectroniques 1. Dtecteurs optolectroniques
Loptolectronique est un domaine vaste. Ses
applications son trs diversifies
Les principaux lments utiliss sont :
La photodiode
Le phototransistor
La photorsistance
Les cellules photovoltaques
Les dispositifs photomissifs

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1. Dtecteurs optolectroniques 1. Dtecteurs optolectroniques


Les photodiodes Les photodiodes
Cest une jonction PN quon utilise en polarisation
inverse
La tension inverse cre un champ intense
sopposant au mouvement des lectrons
Si la jonction est claire, un photon peut donner
une nergie suffisante un lectron pour
surmonter cette barrire
Un faible courant inverse prend alors naissance
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1. Dtecteurs optolectroniques 1. Dtecteurs optolectroniques
Les phototransistors Les phototransistors
Si la jonction base-collecteur dun transistor est
claire, il y a cration dun courant faible sur la
base
Ce courant est amplifi
Il en rsult un courant collecteur important

FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 101 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 102

1. Dtecteurs optolectroniques 1. Dtecteurs optolectroniques


Les phototransistors Les phototransistors
Applications : Il existe galement dautre composants
Opto-coupleurs : utiliss pour isoler deux circuits, la fonctionnant selon le mme principe :
transmission de linformation est effectue par Les coupleurs transistors Darlington
illumination dun phototransistor ou dune photodiode Les optotriacs
par une LED.
Dtection dobstacle : En coupant le faisceau
lumineux, le corps dtecter provoque le blocage du
phototransistor

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1. Dtecteurs optolectroniques 1. Dtecteurs optolectroniques
Les phototransistors Les photorsistances
Les phototransistors et les photodiodes sont Ralises avec des matriaux semi-conducteurs
sensibles la lumire visible mais sont aussi Leur rsistivit diminue quand elles sont soumises
sensibles linfrarouge un rayon lumineux
Le fabricant indique la rponse spectrale du
composant

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1. Dtecteurs optolectroniques 1. Dtecteurs optolectroniques


Les photorsistances Les cellules photovoltaques ou photopile
Ellesdlivrent une tension de quelque millivolts
lorsquelles sont soumises un rayon lumineux
Plusieurs cellules peuvent tre mises en srie ou
en parallle pour augmenter la tension ou le
courant de sortie
Applications : Gnration dnergie lectrique,
dtection de la position du soleil

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2. Mesure de la dformation et du 2. Mesure de la dformation et du
poids poids
Les jauges de contrainte Les jauges de contrainte
Elles mesurent de trs petites variations de
dimension dun corps soumis un force
Elles sont composes dun papier mince sur lequel
est coll en zigzag un fil rsistant fin

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2. Mesure de la dformation et du 2. Mesure de la dformation et du


poids poids
Les jauges de contrainte Les jauges de contrainte
Formes diverse des jauges de contraintes La variation de la rsistance est gnralement
infrieure 1%
Cette faible variation est souvent mesure avec
un pont de Wheatstone

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2. Mesure de la dformation et du 2. Mesure de la dformation et du
poids poids
Les jauges de contrainte Les jauges de contrainte
La rsistance dun fil est exprime par la relation : Quand la jauge subit un allongement longitudinal,
R = (L / S) la plus grande variation de sa rsistance est due au
R : Rsistance du fil en changement de sa longueur :
: Rsistivit en .m R/R = K . L/L
L : Longueur en m Le coefficient K dpend du matriau de la jauge
S : Section en m

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2. Mesure de la dformation et du 3. Mesure de position ou de


poids dplacement
Les jauges de contrainte Il existe plusieurs domaines dapplication
Applications : La proximit
Mesure de la dformation dun corps sous leffet dune Le dplacement rectiligne
contrainte Le dplacement angulaire
Mesure du poids
La vitesse
Mesure de la pression
La position

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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Les dtecteurs de proximit Les dtecteurs de proximit
Ils dtectent la prsence dun objet Les dtecteurs de proximit inductifs servent
Ils sont soit inductifs, capacitifs, optiques ou dtecter la prsence dun objet mtallique
ultrasoniques Les dtecteurs capacitifs dtectent les corps non
Ils possdent des sorties type TOR contact sec mtalliques. Leur sensibilit dpend du corps
(N.O. ou N.F.) ou transistors (NPN ou PNP) (verre, eau, plastique, )

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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de


dplacement dplacement
Les dtecteurs de proximit Les dtecteurs de proximit
Les dtecteurs optiques existent sous trois formes:
Capteur de proximit capacitif Dtecteur barrage : ncessite deux units
Dtecte la prsence du bois, plastique et mtal
Dtecteur rflexe : ncessite une unit (comprenant
Sa capacit change lorsque lobjet est rapproch
lmetteur et le rcepteur) et un rflecteur. Le corps a
dtecter coupe le faisceau
Dtecteur direct : Lobjet dtecter rflchit le rayon
Capteur de proximit inductif lumineux
Dtecte la prsence dobjets mtalliques sans
contact. Linductance change en prsence
dun objet mtallique. Porte jusqu 40mm
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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Les dtecteurs de proximit Les dtecteurs de proximit
Les dtecteurs de proximit ultrasoniques
permettent de dtecter la prsence dun objet et
aussi sa distance du capteur
Le capteur est form dune cellule qui met une
impulsion ultrasonique. La rflexion de londe sur
un objet produit un cho capt par la cellule de
rception.

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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de


dplacement dplacement
Les dtecteurs de proximit Les dtecteurs potentiomtriques
Le capteur ultrasonique est utilis pour dtecter Ils
permettent de dtecter une position ou un
une large varit dobjets (solide, liquide, poudre, dplacement rectiligne ou angulaire
) La rsistance du potentiomtre varie en fonction
Porte de plusieurs mtres de la position ou du dplacement

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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Les dtecteurs potentiomtriques Les dtecteurs potentiomtriques

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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de


dplacement dplacement
Le transformateur diffrentiel Le transformateur diffrentiel
Nomm aussi LVDT (Linear Voltage Differential
Transmitter)
Il permet de mesurer le dplacement
Il se compose dun primaire, de deux secondaire
et dun noyau mobile
Une tension sinusodale est applique au primaire
La tension sur les deux secondaires dpend de la
position du noyau
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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Le transformateur diffrentiel Le transformateur diffrentiel

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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de


dplacement dplacement
Le transformateur diffrentiel Le transformateur diffrentiel

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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Le transformateur diffrentiel Le dtecteur contact Reed
Exemple de conditionneur de signal Il est utilis souvent comme contact de fin de
course
Il est constitu de deux lames souples enfermes
dans une capsule remplie de gaz
Le rapprochement dun lment ferromagntique
ferme le contact

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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de


dplacement dplacement
Le dtecteur contact Reed Le capteur effet Hall
Ilest constitu dune plaquette de semi-
conducteur traverse par un courant
Un champ magntique perpendiculaire gnre
une tension sur les extrmits de la plaquette

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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Le capteur effet Hall Le capteur effet Hall
Ce capteur est utilis pour dtecter la variation du
champ magntique
Il dtecte le dplacement dun corps
ferromagntique
Ses avantages :
Grande vitesse commutation (jusqu 100 kHz)
Pas de rebondissements mcaniques

Pas de dtrioration des contacts

Bonne sensibilit
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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de


dplacement dplacement
Le capteur effet Hall Les capteurs de vitesse de rotation
3 techniques diffrentes de mesure

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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Les capteurs de vitesse de rotation Les capteurs de position angulaire : codeur
Capteur optolectronique incrmental et absolu
Ces capteurs sont constitus de :
Un disque en rotation avec le moteur
Un metteur/rcepteur optique

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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de


dplacement dplacement
Le codeur incrmental Le codeur incrmental
Ilfournit une impulsion au passage dun trou
Parfois il contient deux pistes dcales et deux
dtecteurs (ou une seule piste et deux dtecteurs
dcals). Le dphasage entre les signaux des
dtecteurs informe sur le sens de rotation
La position est mesure par comptage des
impulsions
Parfois il existe une troisime piste un seul trou
pour linitialisation du comptage
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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Le codeur incrmental Le codeur absolu
Avantages : Structure simple
Dfauts : Impossible de connatre la position aprs
coupure dalimentation
Applications : Position des bras de robots, souris
des PC, Chariot des imprimantes, machines outils,

Disque dun
codeur 8 bits

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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de


dplacement dplacement
Le codeur absolu Le codeur absolu
La position est connue sans aucune condition Avantages : La position est connue tout
pralable moment, mme aprs coupure dalimentation
Le disque dispose de plusieurs pistes Dfauts : Grand nombre de sortie, complexit de
concentriques en code binaire ou Gray ralisation
A chaque piste est associ un dtecteur optique
Ltat des dtecteurs indique la position

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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature
Il existe trois catgorie de capteurs : Lames bimtalliques (ou pyromtre bilame)
Mesure mcanique : lames bimtalliques Chaque mtal a un coefficient de dilatation
Mesure lectrique : diodes, transistors, diffrent
thermistances, rsistances RTD, thermocouples Le capteur comporte deux lames mtalliques de
Mesure optique : thermomtre rayonnement nature diffrente colls lune sur lautre
Par leffet de la chaleur, une lame se dforme plus
que lautre ce qui permet douvrir ou fermer un
contact par exemple
Fonctionnement entre -25C et +500C
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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature


Lames bimtalliques (ou pyromtre bilame) Lames bimtalliques : applications

Thermostat
dun fer repasser
Leffet thermique du disjoncteur
(Schma simplifi)
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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature
Les diodes, transistors et transducteurs intgrs Les diodes, transistors et transducteurs intgrs
Les jonctions semi-conducteurs sont sensibles la Des transducteurs intgrs comme le LM335 et le
temprature AD590 permettent une mesure fiable et linaire
Pour un transistor Vbe -2mV/C de la temprature
Un transistor botier mtallique (comme le Cependant leur plage de temprature est faible :
2N2222) peut tre utilis pour concevoir un LM335 : 10mV/C, -40C +100C
thermomtre AD590 : 1A/C, -55C +150C

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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature


Les thermistances Les thermistances
Ce sont des rsistances sensibles la temprature
Il en existe deux types :
CTP : Coefficient de temprature positif, la rsistance
augmente avec la temprature
CTN : Coefficient de temprature ngatif, la rsistance
diminue avec la temprature

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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature
Les thermistances Les rsistances RTD
RTD : Resistance Temperature Detector
Principe : La rsistance des mtaux tels que le
cuivre, le platine et le nickel varie avec la
temprature
Elles sont meilleures que les thermistances

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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature


Les rsistances RTD Les rsistances RTD
Le fil de cuivre, platine (le
plus utilis) ou nickel est
enferm dans un botier
tanche, non corrosif
Elle peuvent tre plonges
dans un liquide

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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature
Les rsistances RTD Les rsistances RTD
La RTD platine 100 (appele souvent sonde Formule empirique de la rsistance :
Pt100) est devenue une norme en RT = R0 (1 + T)
instrumentation RT : Rsistance la temprature T
Elle offre une rsistance de 100 0C R0 : Rsistance 0C

: Coefficient de temprature du matriau (/C)


Elle peut mesurer des tempratures entre -180C
et +650C (Pour le platine : =0,00385 /C)

La RTD est souvent place dans un pont de


rsistances de prcision
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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature


Les thermocouples Les thermocouples
Lorsque deux conducteurs de matriaux
diffrents sont relis par une extrmit. Si la
temprature de ce point de jonction est diffrente
de la temprature de lautre extrmit des fils, il y
a une force lectromotrice dveloppe
Le point de jonction sappelle Soudure chaude
Lautre extrmit des fils est appele : Soudure
froide
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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature
Les thermocouples Les thermocouples
Si la temprature de la soudure froide est Pour liminer linfluence de la variation de la
constante, la variation de la tension dpendra temprature ambiante sur la soudure froide, on
seulement de la temprature de la soudure utilise plusieurs techniques :
chaude Maintien de la soudure froide 0C
Compensation thermique de la tension de sortie en
fonction des fluctuations de la temprature ambiante
(utilisation dun capteur pour mesurer la temprature
ambiante par exemple)

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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature


Les thermocouples Les thermocouples
Les thermocouples sont protgs dans un botier La plage de temprature dpend des matriaux
protecteur utiliss dans le thermocouple
La sensibilit des thermocouples nest pas linaire
dans toute la gamme de mesure. Il faut minimiser
ltendue de mesure pour avoir la linarit

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4. Mesure de temprature 5. Mesure de pression
Les thermocouples La mesure de pression est une information
Exemples : trs utile dans de nombreuses applications
industrielles
Type Matriaux Plage Sensibilit Niveau dun liquide
(mV/C)
Type T Cuivre/Constantin -270C 370C 0,016 0,06 Pression de lair comprim
Pression de la vapeur dans une chaudire
Type J Fer/Constantin -210C 800C 0,03 0,06
Pression de leau potable
Type K Chromel/Alumel -270C 1250C 0,018 0,04

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5. Mesure de pression 5. Mesure de pression


La pression dun liquide est la force applique La pression hydrostatique est la pression
(perpendiculairement) par unit de surface exerce par un fluide (sur un rservoir par ex.)
Pression = Force / Surface Cette pression est due la pesanteur du fluide :
Pression en Pascal (Pa) Pression = .g.h
Force en Newton (N) : Masse volumique du fluide (Kg/m)
Surface en mtres (m) g : Acclration de la gravit (m/s ou N/Kg)
Il existe dautre units de pression : bar, h : Hauteur du fluide (m)
atmosphre, mm de mercure
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5. Mesure de pression 5. Mesure de pression
Il existe trois diffrentes reprsentations de la Manomtre dformation de membrane
pression : Appel aussi Manomtre diaphragme, cest le
Pression absolue : la rfrence est le vide parfait capteur de pression le plus rpandu
Pression relative : la rfrence est la pression La dformation dun diaphragme (en forme de
atmosphrique (la plus utilise) disque) soumis la pression est mesure
Pression diffrentielle : la rfrence est une autre On peut mesurer la pression des liquides ou des
pression au choix gazs

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5. Mesure de pression 5. Mesure de pression


Manomtre dformation de membrane Capteur de pression jauge
On utilise le mme principe du capteur prcdent
La dformation du diaphragme est mesure par 4
jauges de contraintes montes en pont

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5. Mesure de pression 5. Mesure de pression
Capteur de pression jauge Manomtre soufflet

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5. Mesure du niveau 5. Mesure du niveau


Les capteurs de niveau sont trs utiliss Mesure du niveau par mesure de la pression
Dans lindustrie, on utilise encore des La mesure de la pression du liquide nous informe
principes mcaniques tels que le flotteur sur sa hauteur
Les capteurs utilisant la conversion lectrique
de la mesure se basent sur des principes
diffrents

FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 179 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 180

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5. Mesure du niveau 5. Mesure du niveau
Mesure par sonde capacitive Mesure par sonde rsistive
La sonde est dpose sur toute la hauteur du La plupart des liquides offrent une certaine
rservoir. Le liquide existant entre les deux conductivit
armatures du condensateur change la valeur de la En mesurant la rsistance entre deux lectrodes
capacit. La sortie de 4-20mA indique avec plonges dans le liquide, on peut connatre le
prcision le niveau du liquide niveau
Ces capteurs sont souvent utilis en TOR pour
dtecter la prsence du liquide un niveau bien
dfini
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 181 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 182

5. Mesure du niveau 5. Mesure du niveau


Mesure par capteur ultrasonique Mesure par capteur ultrasonique
Il se base sur la rflexion des ondes ultrasoniques
(>25kHz) sur la surface du liquide (ou solide)
Un metteur envoie des impulsions ultrasoniques
qui sont rflchies par la surface du liquide
La vitesse de propagation tant connue (340m/s),
il suffit de mesurer le temps coul entre
lmission de londe et la rception de lcho pour
connatre la distance
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 183 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 184

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