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Module P221
Plan du cours
Ch.1 : La mesure et les capteurs industriels
Cours des Capteurs Ch.2 : Le raccordement capteur-transmetteur
Ch.3 : Traitement de signal en instrumentation
Ch.4 : Principe de fonctionnement des
capteurs
Karim EL MOKHTARI
Dpartement Gnie lectrique
Facult des Sciences et Techniques, Tanger
Novembre 2004
1
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 2
Chapitre 1
Introduction
Le capteur est le premier lment dune
La mesure et les chane de mesure
capteurs industriels Il fournit un signal lectrique proportionnel
la grandeur physique mesurer
Les capteurs jouent un rle fondamental dans
la technologie moderne
Grce eux les systmes lectroniques
peuvent communiquer avec le monde
3
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 4
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Introduction La chane de mesure lectronique
Les capteurs ont nettement amlior Elle se compose entre autres des lments
lefficacit des chanes de mesure suivants :
Les mthodes classiques de mesure (par Le capteur
comparaison, par substitution, ) sont Les circuits de conditionnement
aujourdhui remplaces par les mesures Les circuits de traitement du signal
base capteurs
Exemple : balances lectroniques,
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La chane de mesure lectronique La chane de mesure lectronique
Dfinitions : Dfinitions :
Le transducteur Le transmetteur
Ensemble dlments incluant un capteur passif, Ensemble dlments lectroniques qui
qui permet dobtenir un signal lectrique modifi conditionne, amplifie et transmet le signal
par la grandeur physique mesurer. lectrique dlivr par le capteur
Souvent le signal est transmis sur une boucle de
courant 4-20 mA
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La chane de mesure lectronique La chane de mesure lectronique
Chane de mesure analogique Chane de mesure numrique
Amplificateur dinstrumentation Grandeur physique
Souvent un amplificateur diffrentiel ayant un
grand taux de rejet de bruit
Conditionneur Convertisseur
Capteur
de signal analogique/
numrique
Autres quipements
(Circuit base de P, Sys.
dacquisition de donnes )
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Caractristiques des capteurs Caractristiques des capteurs
Les capteurs sont conus pour reproduire les Caractristiques usuelles dun capteur :
variations de la grandeur physique mesurer Limites dutilisation
avec une grande qualit tendue de mesure
Ils doivent avoir un comportement stable, Sensibilit
reproductible et fiable Rsolution
Prcision
Rptabilit
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Caractristiques des capteurs Caractristiques des capteurs
Caractristiques usuelles dun capteur Caractristiques usuelles dun capteur
Ltendue de mesure Lerreur absolue et relative
Diffrence entre les valeurs extrmes (minimale et Lerreur absolue est la valeur de lerreur directement
maximale) pouvant tre mesure par la chane de lie la mesure. Par exemple : pour une valeur
mesure nominale de 100 , lerreur absolue est : 0,2
Lerreur relative est le rapport en pourcentage entre
lerreur absolue et le rsultat de la mesure. Pour le
mme exemple, lerreur relative est :
(0,2 / 100) x 100 = 0,2 %
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Caractristiques des capteurs Caractristiques des capteurs
Caractristiques usuelles dun capteur Caractristiques usuelles dun capteur
La prcision La rptabilit
Qualit qui caractrise laptitude dun capteur Cest laptitude dun capteur reproduire le
donner des indications proche de la vraie valeur mme signal de sortie lorsquil est soumis la
de la grandeur mesure. mme grandeur physique
Lerreur de prcision reprsente lerreur globale Elle est exprime en pourcentage par rapport
dun capteur. Elle est gnralement entre 0,5% ltendue de mesure
et 2% de ltendue de mesure
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Chapitre 2
Caractristiques des capteurs
Caractristiques usuelles dun capteur Le raccordement
Temps de rponse
Cest le temps que prend le signal de sortie pour
capteurs -
retrouver un nouvel quilibre aprs une variation transmetteur
brusque de la grandeur mesurer
Gnralement, le temps de rponse est mesur
entre 10% et 90% de la variation du signal de
sortie
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1. Les standards de transmission de 1. Les standards de transmission de
signaux signaux
Le signal analogique Le signal analogique
Cest une information comprise entre deux limites
qui dfinissent la gamme de mesure
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1. Les standards de transmission de 1. Les standards de transmission de
signaux signaux
Le transmetteur 4-20 mA Le transmetteur 4-20 mA
La charge maximale limite la nombre La rsistance maximale permise dans la boucle
dinstruments relis en srie sur la boucle (mis part le transmetteur) est :
La rsistance totale est la somme des rsistances
de tous les instruments de la boucle ainsi que les Rmax = (VaVtmin) / 20 mA
fils
Le fabricant indique :
Va : Tension dalimentation
Vtmin : Tension minimale du fonctionnement du
Vtmin : tension minimale garantissant le fonctionnement
transmetteur
du transmetteur
Vtmax : tension maximale dalimentation
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1. Les standards de transmission de 1. Les standards de transmission de
signaux signaux
La transmission numrique La transmission numrique
Utilisepour la transmission grande distance Souvent le code BCD (Binary Coded Decimal) est
Le signal analogique est converti en une valeur utilis
numrique avec un CAN Les convertisseurs employs sont de 8, 12 ou 16
Cette transmission offre les avantages suivants : bits. (12 bits sont le plus rpandus)
Trs grande immunit au bruit Chaque fabricant dveloppe son propre standard
Vitesse de communication leve Les standards de communication les plus
Possibilit de relier en rseau rpandus sont : RS-232, RS-485, IEEE-488
Facilit dadressage et de multiplexage
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2. Conversion dunits 2. Conversion dunits
La grandeur physique La grandeur normalise
Elle exprime la mesure laide dune unit bien Elle est exprime en pourcentage lintrieur de
dfinie la gamme de mesure
Temprature en C, Masse en Kg, Pour une gamme de mesure de 0C +50C
Cest linformation que lutilisateur dsire 0C correspond 0%
50C correspond 100%
connatre Par exemple : 5C correspond 10%
La grandeur normalise est souvent employe par
les quipement numriques (rgulateurs, )
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2. Conversion dunits 2. Conversion dunits
La gamme de mesure : limites infrieure et Ltendue de mesure
suprieure Elle sappelle aussi Plage de mesure ou Span
Exemple : Mesure de la temprature ambiante Cest la diffrence entre les limites suprieure et
dune salle infrieure de la gamme de mesure
Pour la gamme de -100C +100C une variation de Exemple : Pour la gamme de dplacement de 2cm
2C reprsente 1% 10cm, ltendue de mesure est de 8cm
Pour la gamme de +10C 40C, la variation de 2C
reprsente 6,6%
La gamme +10C 40C donne plus de prcision
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2. Conversion dunits 2. Conversion dunits
La rsolution de la chane de mesure La rsolution de la chane de mesure
Exemple : Mesure de vitesse par une chane de Exemple : Mesure de vitesse par une chane de
mesure numrique avec un CAN 8 bits mesure numrique avec un CAN 8 bits
La gamme de vitesse est 0 5000 tours/minute Question : Pour une vitesse de 2150 tours/minute,
Le capteur de vitesse fournit 0 10V au CAN quelle sera la tension fournie par le capteur de vitesse ?
La CAN a 256 codes (de 00h FFh)
Quel sera la valeur fournie par le CAN ?
Rponse :
La rsolution du CAN est 10/255 = 39,2 mV
Le capteur de vitesse fournira : 4,3 V
En terme de vitesse la rsolution est
La valeur du CAN : 110 (6Eh)
5000 / 255 = 19,6 tours/minutes
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10C 4 mA
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3. Les types de sorties 3. Les types de sorties
Les sorties TOR Les sorties TOR
Il
ny a pas de standard uniformis Il existe trois types de sorties TOR :
Le signal de sortie peut tre continu ou alternatif Les sorties contact sec (relais) pour les signaux
Les tensions les plus utilises : continus et alternatifs
Les sorties transistor (NPN ou PNP) pour les signaux
En continu : 5, 10, 12, 24 et 48 V
continus
En alternatif : 24, 48, 120 et 240 V
Les sorties triac pour les signaux alternatifs
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3. Les types de sorties 3. Les types de sorties
Les sorties TOR Les sorties TOR
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3. Les types de sorties 3. Les types de sorties
Les sorties analogiques Les sorties analogiques
Raccordement dun transmetteur 4-20 mA Transmetteur 4-20 mA 2 fils
Le transmetteur deux fils (ou autoaliment)
Le transmetteur trois fils
Le transmetteur 4 fils
Considrations respecter
Alimentation minimale et maximale
Charge maximale
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3. Les types de sorties 3. Les types de sorties
Les sorties analogiques Types de lien de communication
Transmetteur 4-20 mA : raccordement de Il en existe trois :
plusieurs quipements La paire de fils torsads (twisted pairs wires)
Le cble coaxial
La fibre optique
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Chapitre 3
3. Les types de sorties
Types de lien de communication Le traitement de
Fibre optique : Noyau en fibre signal en
transmetteur de lumire
Lgre instrumentation
Cot dcroissant
Excellente immunit au bruit
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FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 73
Introduction Introduction
Le signal reu dun capteur doit tre trait et Les circuits les plus rpandus sont :
conditionn Amplificateurs base dampli op (inverseur, non
Il existe plusieurs traitements quon peut inverseur, suiveur, sommateur, )
effectuer sur un signal pour ladapter nos Filtres RC, RLC
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 75 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 76
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Introduction 1. Types de signaux
Convertisseur V/F, F/V Signaux dentre analogiques
Circuitdinterface A/N, N/A Signaux courant continus
Echantilloneur bloqueur Variation lente en fonction du temps (par exemple :
Transmetteur 4-20 mA
temprature, niveau, )
Signaux courant alternatif
Multiplexeur analogique
Variation rapide dans le temps (vitesse, encodeur de
Boucle de verrouillage de phase (PLL)
position, audio, )
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FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 79 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 80
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2. Configurations des signaux 2. Configurations des signaux
analogiques analogiques
Signal en mode asymtrique Signal en mode asymtrique
Single ended mode Circuit typique du mode asymtrique
Mesur par rapport un point commun
Grandement affects par les interfrences
lectromagntiques et le bruit
Il faut que la source soit trs proche du circuit de
traitement pour ne pas cumuler le bruit
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FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 83 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 84
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2. Configurations des signaux 3. Caractristiques des signaux
analogiques analogiques dentre
Signal en mode diffrentiel Lisolation lectrique
Amplification diffrentielle Objectif : protger lorgane de traitement
(ordinateur, automate, )
Inconvnient : augmente le cot et la complexit
du circuit
Il existe deux concepts :
Isolation par couplage optique
Isolation par couplage magntique
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3. Caractristiques des signaux 3. Caractristiques des signaux
analogiques dentre analogiques dentre
Lisolation lectrique La protection contre les surtensions
Isolation par couplage magntique Objectif: limiter la tension lentre si la tension
dpasse la marge admise
Ralise souvent par des diodes
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Chapitre 4
4. Circuits dapplication
Convertisseur 4-20 mA : AD694 Principe de
fonctionnement des
capteurs
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FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 93
Introduction Introduction
Les capteurs se basent sur lexploitation de Plusieurs phnomnes sont mis en uvre
certaines proprits physiques pour mesurer dans les capteurs :
la grandeur en question Phnomnes lectriques
Phnomnes lectromagntiques
Exemple : Variation de la rsistance dun fil
quand sa longueur change Principe de la jauge Phnomnes optolectroniques
de contrainte Phnomnes mcaniques
Phnomnes pizo-lectriques
Phnomnes thermolectricit
Phnomnes acoustiques
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 95 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 96
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1. Dtecteurs optolectroniques 1. Dtecteurs optolectroniques
Loptolectronique est un domaine vaste. Ses
applications son trs diversifies
Les principaux lments utiliss sont :
La photodiode
Le phototransistor
La photorsistance
Les cellules photovoltaques
Les dispositifs photomissifs
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1. Dtecteurs optolectroniques 1. Dtecteurs optolectroniques
Les phototransistors Les phototransistors
Si la jonction base-collecteur dun transistor est
claire, il y a cration dun courant faible sur la
base
Ce courant est amplifi
Il en rsult un courant collecteur important
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 101 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 102
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 103 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 104
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1. Dtecteurs optolectroniques 1. Dtecteurs optolectroniques
Les phototransistors Les photorsistances
Les phototransistors et les photodiodes sont Ralises avec des matriaux semi-conducteurs
sensibles la lumire visible mais sont aussi Leur rsistivit diminue quand elles sont soumises
sensibles linfrarouge un rayon lumineux
Le fabricant indique la rponse spectrale du
composant
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 105 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 106
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 107 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 108
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2. Mesure de la dformation et du 2. Mesure de la dformation et du
poids poids
Les jauges de contrainte Les jauges de contrainte
Elles mesurent de trs petites variations de
dimension dun corps soumis un force
Elles sont composes dun papier mince sur lequel
est coll en zigzag un fil rsistant fin
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 109 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 110
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 111 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 112
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2. Mesure de la dformation et du 2. Mesure de la dformation et du
poids poids
Les jauges de contrainte Les jauges de contrainte
La rsistance dun fil est exprime par la relation : Quand la jauge subit un allongement longitudinal,
R = (L / S) la plus grande variation de sa rsistance est due au
R : Rsistance du fil en changement de sa longueur :
: Rsistivit en .m R/R = K . L/L
L : Longueur en m Le coefficient K dpend du matriau de la jauge
S : Section en m
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FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 115 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 116
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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Les dtecteurs de proximit Les dtecteurs de proximit
Ils dtectent la prsence dun objet Les dtecteurs de proximit inductifs servent
Ils sont soit inductifs, capacitifs, optiques ou dtecter la prsence dun objet mtallique
ultrasoniques Les dtecteurs capacitifs dtectent les corps non
Ils possdent des sorties type TOR contact sec mtalliques. Leur sensibilit dpend du corps
(N.O. ou N.F.) ou transistors (NPN ou PNP) (verre, eau, plastique, )
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 117 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 118
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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Les dtecteurs de proximit Les dtecteurs de proximit
Les dtecteurs de proximit ultrasoniques
permettent de dtecter la prsence dun objet et
aussi sa distance du capteur
Le capteur est form dune cellule qui met une
impulsion ultrasonique. La rflexion de londe sur
un objet produit un cho capt par la cellule de
rception.
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 121 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 122
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 123 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 124
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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Les dtecteurs potentiomtriques Les dtecteurs potentiomtriques
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 125 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 126
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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Le transformateur diffrentiel Le transformateur diffrentiel
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 129 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 130
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 131 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 132
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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Le transformateur diffrentiel Le dtecteur contact Reed
Exemple de conditionneur de signal Il est utilis souvent comme contact de fin de
course
Il est constitu de deux lames souples enfermes
dans une capsule remplie de gaz
Le rapprochement dun lment ferromagntique
ferme le contact
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 133 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 134
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 135 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 136
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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Le capteur effet Hall Le capteur effet Hall
Ce capteur est utilis pour dtecter la variation du
champ magntique
Il dtecte le dplacement dun corps
ferromagntique
Ses avantages :
Grande vitesse commutation (jusqu 100 kHz)
Pas de rebondissements mcaniques
Bonne sensibilit
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 137 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 138
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 139 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 140
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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Les capteurs de vitesse de rotation Les capteurs de position angulaire : codeur
Capteur optolectronique incrmental et absolu
Ces capteurs sont constitus de :
Un disque en rotation avec le moteur
Un metteur/rcepteur optique
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 141 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 142
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3. Mesure de position ou de 3. Mesure de position ou de
dplacement dplacement
Le codeur incrmental Le codeur absolu
Avantages : Structure simple
Dfauts : Impossible de connatre la position aprs
coupure dalimentation
Applications : Position des bras de robots, souris
des PC, Chariot des imprimantes, machines outils,
Disque dun
codeur 8 bits
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 145 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 146
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 147 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 148
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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature
Il existe trois catgorie de capteurs : Lames bimtalliques (ou pyromtre bilame)
Mesure mcanique : lames bimtalliques Chaque mtal a un coefficient de dilatation
Mesure lectrique : diodes, transistors, diffrent
thermistances, rsistances RTD, thermocouples Le capteur comporte deux lames mtalliques de
Mesure optique : thermomtre rayonnement nature diffrente colls lune sur lautre
Par leffet de la chaleur, une lame se dforme plus
que lautre ce qui permet douvrir ou fermer un
contact par exemple
Fonctionnement entre -25C et +500C
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 149 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 150
Thermostat
dun fer repasser
Leffet thermique du disjoncteur
(Schma simplifi)
FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 151 FSTT GE - Module P221 : Capteurs K. EL MOKHTARI 152
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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature
Les diodes, transistors et transducteurs intgrs Les diodes, transistors et transducteurs intgrs
Les jonctions semi-conducteurs sont sensibles la Des transducteurs intgrs comme le LM335 et le
temprature AD590 permettent une mesure fiable et linaire
Pour un transistor Vbe -2mV/C de la temprature
Un transistor botier mtallique (comme le Cependant leur plage de temprature est faible :
2N2222) peut tre utilis pour concevoir un LM335 : 10mV/C, -40C +100C
thermomtre AD590 : 1A/C, -55C +150C
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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature
Les thermistances Les rsistances RTD
RTD : Resistance Temperature Detector
Principe : La rsistance des mtaux tels que le
cuivre, le platine et le nickel varie avec la
temprature
Elles sont meilleures que les thermistances
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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature
Les rsistances RTD Les rsistances RTD
La RTD platine 100 (appele souvent sonde Formule empirique de la rsistance :
Pt100) est devenue une norme en RT = R0 (1 + T)
instrumentation RT : Rsistance la temprature T
Elle offre une rsistance de 100 0C R0 : Rsistance 0C
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4. Mesure de temprature 4. Mesure de temprature
Les thermocouples Les thermocouples
Si la temprature de la soudure froide est Pour liminer linfluence de la variation de la
constante, la variation de la tension dpendra temprature ambiante sur la soudure froide, on
seulement de la temprature de la soudure utilise plusieurs techniques :
chaude Maintien de la soudure froide 0C
Compensation thermique de la tension de sortie en
fonction des fluctuations de la temprature ambiante
(utilisation dun capteur pour mesurer la temprature
ambiante par exemple)
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4. Mesure de temprature 5. Mesure de pression
Les thermocouples La mesure de pression est une information
Exemples : trs utile dans de nombreuses applications
industrielles
Type Matriaux Plage Sensibilit Niveau dun liquide
(mV/C)
Type T Cuivre/Constantin -270C 370C 0,016 0,06 Pression de lair comprim
Pression de la vapeur dans une chaudire
Type J Fer/Constantin -210C 800C 0,03 0,06
Pression de leau potable
Type K Chromel/Alumel -270C 1250C 0,018 0,04
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5. Mesure de pression 5. Mesure de pression
Il existe trois diffrentes reprsentations de la Manomtre dformation de membrane
pression : Appel aussi Manomtre diaphragme, cest le
Pression absolue : la rfrence est le vide parfait capteur de pression le plus rpandu
Pression relative : la rfrence est la pression La dformation dun diaphragme (en forme de
atmosphrique (la plus utilise) disque) soumis la pression est mesure
Pression diffrentielle : la rfrence est une autre On peut mesurer la pression des liquides ou des
pression au choix gazs
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5. Mesure de pression 5. Mesure de pression
Capteur de pression jauge Manomtre soufflet
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5. Mesure du niveau 5. Mesure du niveau
Mesure par sonde capacitive Mesure par sonde rsistive
La sonde est dpose sur toute la hauteur du La plupart des liquides offrent une certaine
rservoir. Le liquide existant entre les deux conductivit
armatures du condensateur change la valeur de la En mesurant la rsistance entre deux lectrodes
capacit. La sortie de 4-20mA indique avec plonges dans le liquide, on peut connatre le
prcision le niveau du liquide niveau
Ces capteurs sont souvent utilis en TOR pour
dtecter la prsence du liquide un niveau bien
dfini
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