UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
Fecha: 17/04/2017
TEMPORIZADORES
PRCTICA #2
Muoz Alarcn David Ricardo
dmunoza1@est.ups.edu.ec
RESUME--En esta prctica se aprender el
manejo de los temporizadores y de su
programacin en STEP 7 y a cargar el programa al
PLC mediante una interfaz desde un computador.
Palabras claves: Contadores, PLC, STEP7,
Temporizadores,
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVOS GENERALES
Realizar un programa con temporizadores
en el software STEP 7.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Aumentar la habilidad de desarrollar
algoritmos en el programa STEP 7.
Realizar la simulacin y posteriormente
grabar el programa en el PLC algoritmos
que contengan temporizadores.
2. MARCOTERICO
2.1 TIMERS
Los Timers son instrucciones destinadas a
esperar un cierto intervalo de tiempo antes de
hacer algo.
Habitualmente los diferentes fabricantes proveen
tres tipos bsicos de timers (aunque con
nomenclatura muy variada ):
Timer On delay (retardo en el encendido): en el
PLC del laboratorio se denominan ESV y TON.
Luego que el rung en el que se encuentra pasa a
verdadero durante x segundos, el timer pasa el bit
de salida asociado a 1.
Timer Off delay (retardo en el apagado): en el PLC
del laboratorio se denominan ASV y TOFF.
Luego que el rung en el que se encuentra pasa a
falso durante x segundos, el timer pasa el bit de
salida asociado a 0.
Timer retentivos: no existen en el PLC del
laboratorio. Los timers tipo On delay y Off delay
se resetean si el rung correspondiente pasa
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respectivamente a falso (TON) o a verdadero
(TOF), an durante el perodo de conteo del
retardo. Un timer retentivo cuenta el tiempo que el
rung es verdadero, congelando la cuenta con
cambios de verdadero a falso del rung. Esta
propiedad hace que sea necesaria adems una
entrada de reset.
Para analizar la operacin de un timer se
considera el timer On Delay ESV del PLC del
laboratorio, que se muestra en la figura1
Figura 1: Timer on delay ESV [1]
La cuenta del tiempo se mantiene en una variable
interna denominada genricamente Acumulador.
La entrada tipo bit T_0, que se denomina
genricamente Habilitacin, se conecta al pulso
que el timer retarda. La entrada tipo dword ZD, que
se denomina genricamente Preset, determina el
valor que tiene que alcanzar el acumulador para
que se ejecute la accin del timer. La salida tipo bit
Q, genricamente denominada Done, indica la
expiracin del tiempo del retardo.
Diagrama de tiempos para un ESV, conectado
segn Figura 2. Obsrvese que el acumulador se
incrementa a intervalos de tiempo iguales.
El comportamiento de ASV es similar. Si en el
ejemplo anterior el timer es un ASV, retarda el
pasaje de I1 de 1 a 0 si la entrada vale 0 por ms
de 180 s.
El diagrama de tiempos de un Timer retentivo
conectado segn la Figura 3 (denominado de
forma genrica RT), se muestra en la Figura 3.
1
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Figura 2: Diagrama de tiempos para un ESV
[2]
Figura 3: El diagrama de tiempos de un Timer
retentivo
Es importante destacar que la cuenta del timer
depende slo del sistema operativo, mientras la
cuenta del contador depende de la ejecucin del
programa. Esto es, la cuenta del timer es
independiente de la ejecucin del programa,
mientras la cuenta del contador s depende de la
ejecucin del programa. [3]
2.2 SIMULADOR STEP7
Software de simulacin para los autmatas S7-
200 y S5 de Siemens. Dispone de una interfaz
grfica para la simulacin. Es necesario disponer
del Step 7 Microwin (Versiones 3.1, 3.2 4) para
ejecutar el programa, tambin es necesario
introducir una clave. Contiene:
Prosimax = Simulador de Procesos Industriales
Winss = Simulador de PLC Simatic S5 de Siemens
Winss7-200 = Simulador de PLC Simatic S7-200
de Siemens. En la figura 4 observamos el
programa.[4]
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Figura 4 Programa Step7-Micro/WIN
2.3 EL PLC
El PLC es un dispositivo diseado para
controlar procesos secuenciales (una etapa
despus de la otra) que se ejecutan en
industrias, asociadas a maquinaria que
desarrolla procesos de produccin y controlan
su trabajo. Vase figura 5
Las funciones bsicas de un PLC son:
Deteccin de seales del proceso de
diferentes tipos de mando.
Mando: ya que elabora y enva acciones al
sistema segn el programa que tenga.
Dialogo hombre maquina:
recibe configuraciones y da reportes al
operador de produccin o supervisores.
Programacin: permite modificarlo, incluso por
el operador, cuando se encuentra autorizado.
[5]
Figura. 5 PLC
3. MATERIALES Y EQUIPO
PLC S7-200
Computador
Cable PPI
Software STEP 7, MicroWin
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
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1) Antes de iniciar la prctica, solicitar en los Tabla 1. Funcionamiento del programa

laboratorios el PLC s7-200, verificar que
todo funcione correctamente.
2) Con las indicaciones dadas oportunamente La tabla muestra el resultado que se obtuvo en el
en el laboratorio sobre la comunicacin del laboratorio, mediante el uso de marcas que ocupan
programa step 7 con el computador, un espacio en la memoria del PLC acumulando
proceda a programar el siguiente diferentes acciones,
enunciado. Se tiene una banda
transportadora y un compactador de
material los cuales funcionaran de la
siguiente manera:
La banda transportadora es decir la
salida Q0.0, se encender por 4
segundos al presionara puo 4
veces el pulsado I0.0
Una ves pasado los 4 segundos se
activara el compactador el cual Figura 6: Timer on delay establecido para 2
bajara y subir 3 veces por lapsos segundo y encedido de bobinas Q0.1 y reseteo de
de 2 segundos casa uno. El cual se Q0.0
representara por la salida Q0.1
Al finalizar el proceso anterior la
banda transportadora se encender
y por dos segundos mas y
terminara el proceso
Tiene un switch de reset que va
estar en I0.1

Figura. 6 Diagrama del programa realizado

3) Se procede a la comunicacin de la interfaz

entre el PLC y la computadora.
4) Una vez que el software haya reconocido al Figura 7: Timer on delay establecido es 2 seg
PLC s7-200 se procede a cargar el
programa de la figura7, en el PLC,
cerciorarse que el programa no tenga
errores antes de cargarlo.
5) Despus de haber desarrollado la
programacin compilado y cargado en el
PLC el programa, poner en modo run al
software step 7 y verificar si se obtiene el
resultado requerido en el PLC fsico.
6) Una vez comprobado que el programa
corra de la manera solicitada, apagar todos
los equipos y entregar el PlC sin que este
tenga algn dao.

5. ANLISIS Y RESULTADOS

Figura 8: Timer on delay establecidos en 2 seg

5.1. IMPLEMENTE LA PROGRAMACIN QUE
para prendido y apagado de compactadora
SE MUESTRA A CONTINUACIN Y DETALLE
LOS RESULTADOS:

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Figura 9: Encendido Q0.0 con el timmer T43

Figura. 9 Diagrama planteado

Tabla 4. Registro de resultados

I0.0 TON TOF TONR

1L Comien Cuenta el Empieza a
za a tiempo incrementar el
contar el para su tiempo
tiempo desconexi
n
0L Vuelve a Enciende Se detiene el
su la salida incremento del
estado para el tiempo (No se
original que fue hace 0 T2)
llamado
RESE No Vuelve a
T aplica su estado
original

6.3. DIAGRAMA DE FLUJO

6.4. TABLA DE COSTOS

Figura 10: LADDER compilado y corrido
ELEMENTO PUERTO COSTO
5.2. IMPLEMENTE LA PROGRAMACIN QUE Pulsador 1 I0.0 $1
SE MUESTRA A CONTINUACIN Y LLENE LA Pulsador 2 I0.1 $1
SIGUIENTE TABLA: Pulsador 3 I0.2 $1
Pulsador 4 I0.3 $1
Foco1 Q0.0 $2
Foco2 Q0.1 $2
Foco3 Q0.2 $2
Foco4 Q0.3 $2

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PLC S7-200 $300

Programacin $400 [4] SIEMENS, pgina oficial, concepto del PLC
link:http://support.automation.siemens.com/WW/llis
TOTAL $712 api.dll?
func=cslib.csinfo&objId=31044953&load=treeconte
6. CONCLUSIONES nt&lang=es&siteid=cseus&aktprim=0&objaction=cs
view&extranet=standard&viewreg=WW
Al usar contactos virtuales es decir
marcas, se observ que no [5] Abcinnova ,pginas web, concepto PLC
necesariamente se necesitan salidas fsica Link: http://www.abcinnova.com/articulos-e-
y a la vez que son muy importantes para la informacion/18-ique-es-un-plc-y-que-beneficios-
activacin de los temporizadores T-ON Y tiene.html
T-OFF, ya que deben tener concordancia
con las necesidades de la prctica, en este [6]http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/CursoOnline/7ate
caso existi segmentos que necesitaron mporizadores.htm
periodos de tiempo de 30 y 50 en escala
de 100 ms, que sirvieron para activar Q0.0
y Q0.1, llegando a la conclusin de que el
programa fue secuencial entre los
temporizadores y que el T37,T41
encendieron y apagaron el programa
respectivamente.
(David Muoz)
La programacin de un mismo programa
depende del razonamiento de cada
persona, hay varia maneras de llegar a
una misma solucin de un programa, con
diferentes desarrollos y procesos. Al
ocupar bobinas set y reset, se facilita el
encendido y apagado de las diferentes
salidas pero una vez inicializado el
programa con este tipo de bobianas tiene
q mantenerse ese mismo tipo para todo el
programa en general.
(Marlon Lastra)

7. RECOMENDACIONES

Se recomienda usar la nomenclatura correcta, para

prevenir errores en el programa STEP7.

Escoger bien el temporizador y nombrarlos

Adecuadamente para reconocer cual temporizador
vamos a trabajar y ejecutar la accin de las
mismas.

8. REFERENCIAS

[1] [2] [3] Walter Giovannini,Andrs Azar,Rafael

Canetti y Pablo Belzarena, Apuntes de introduccin
a los PLCs, Instituto de Ingeniera Elctrica,
Facultad de Ingeniera, Universidad de la
Repblica, Versin N10, agosto de 2011,
archivo .pdf