Practica 3 Hidraulica

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
HIDRULICA NEUMTICA
GUAS DE PRCTICAS
INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ

MARZO 2015 - AGOSTO 2013
Integrantes: Lenin Ufredo Apolo Toro

Jayro Michael Alvarado Ochoa
LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
TIEMPO
PRACTICA N TEMA ASIGNATURA
ESTIMADO
CIRCUITOS DE
3 240 min Hidrulica - Neumtica
OLEO-HIDRULICA
1. OBJETIVOS
- Disear circuitos hidrulicos donde se empleen diversos elementos como cilindros, vlvulas con
regulacin de caudal y grupos hidrulicos.
- Elaborar el diagrama POSICIN-FASE de cada uno de los cilindros empleados en los circuitos que
se han diseado previamente.
2. MTODO
- Mediante la aplicacin de los principios tericos, el empleo de elementos oleohidrulicos y
software de simulacin se pretende disear, simular y construir diferentes circuitos de
automatizacin oleohidrulica utilizando motores, cilindros de simple efecto y doble efecto.
3. EQUIPO Y MATERIALES
- Reconocer y numerar las partes y componentes de los bancos de prctica a utilizar en la imagen.
- Anotar la cantidad, descripcin del elemento y simbologa de los elementos del banco de prctica
en funcin de la numeracin realizada.
NOTA: Adems debe considerar que cada personal al momento de realizar la prctica en el
tablero, debe tener su respectivo mandil u overol y sus respectivas gafas protectoras.
tem Cantidad Elemento Simbologa
1 4 Manmetros
2 1 Motor hidrulico
100%
3 1 Vlvula estranguladora
P
4 1 Vlvula de seguridad
Cilindro de simple efecto

5 1
hidrulico
Cilindros de doble
6 2
efecto hidrulicos
Medidor de caudal
7 1
(Caudalimetro)
8 6 Fin carrera
9 1 Acumulador
Grupo motriz
10 1
4. MARCO TERICO
4.1 FluidSIM - Hidrulica.- Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con la
funcin y simulacin CAD. FluidSIM permite, por una parte, crear el esquema del circuito de un
fluido segn DIN; por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base de descripciones de
componentes fsicos de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece una
divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un dispositivo prctico.
FluidSIM soporta el aprendizaje, la formacin y la visualizacin de los conceptos de la tcnica
hidrulica.
4.2 Motor hidrulico.- Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin hidrulica
y flujo en un par de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro. Su
funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidrulicas y es el equivalente rotatorio del
cilindro hidrulico.
4.3 Caudalmetros.- Los caudalmetros miden el caudal de masa directo de lquidos y gases en
prcticamente cualquier aplicacin, sin calibracin especial. Estos equipos multifuncin ofrecen
valores precisos de caudal de masa, caudal volumtrico, temperatura, densidad y concentracin,
y se cuentan entre los caudalmetros de Coriolis ms vendidos del mundo.
5. DESARROLLO
5.1 PREPARACION Y AJUSTE DEL EQUIPO

- Verificar que se posea el mandil de trabajo, gafas de proteccin y franela.
- Regular la vlvula limitadora de presin del sistema a 25 Bar (sin carga), para ello encender el
grupo oleohidrulico, para el reglaje de la vlvula limitadora de presin, girar el tornillo que
regula la tensin del resorte de la vlvula, y verificar visualmente la presin que va indicando
el manmetro principal M1 del grupo oleohidrulico, hasta llegar a los 25bar
Fig 5.1 Vlvula limitadora de presin

5.2 PROCEDIMIENTO
ACTIVIDAD N 1: Funcionamiento de la vlvula de seguridad.

Objetivo:
1. Comprobar el funcionamiento de la vlvula de seguridad y estranguladora, medir el caudal
del sistema oleohidrulico.
2. Numerar el circuito neumtico de acuerdo a la norma ISO 1219-2.
3. Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin asignada para
cada elemento de acuerdo a la norma ISO 1219-2.
4. Graficar el comportamiento de la bomba P-Q terico y prctico.
- Circuito hidrulico :
M2 M3 Caudalimetro
Vlvula de
(Bar) (Bar) (LPM)
seguridad
Terico Practico Terico Practico Terico Practico
Totalmente
1,06 2,5 0 2,2 1,15 2
abierta
Regular M1
2,02 5 0 2,5 1,59 2
4 a Bar
Regular M1
4,15 7,8 0 2,9 2,28 2,5
7 a Bar
Regular M1
6,45 10,5 0 3 2,84 3
10 a Bar
Regular M1
8,84 13 0 3,2 3,32 3,5
13 a Bar
Regular M1
11,30 15,9 0 3,5 3,76 4
16 a Bar
Regular M1
13,81 18,5 0 4 4,15 4,5
19 a Bar
Regular M1
16,35 21,2 0 4,2 4,52 5
22 a Bar
Regular M1
18,92 23,8 0 4,5 4,86 5,5
25 a Bar
Regular M1
21,52 26 0 5 5,9 6
28 a Bar
*NOTA: El caudal terico es tomado de los valores de la simulacin en el software
El caudal prctico es tomado del registro del caudalmetro del banco de prctica.
Grafico
Practico/Teorico
7
6
Practico
5
Caudal
2
Terico
1
0
0 5 10 15 20 25 30
Presion M1
- Secuencia de actividades:
Para iniciar se verifica cual es la presin cuando la vlvula esta totalmente abierta y
totalmente cerrada, para as poder ir regulando la presin hasta obtener los datos deseados.
El fluido pasa a travs de la salida de presin 1 por una manguera hidrulica conectada al
manmetro 2 (M2) que nos mostrara la presin de trabajo, este ira conectado al motor y
del motor al Caudalimetro que nos indica el flujo del fluido, la salida del Caudalimetro ira
hacia el manmetro 3(M3) para luego terminar el en depsito y terminar el circuito.
- Observaciones:
Se pudo notar que en los valores tericos existe variacin con los valores obtenidos en el
banco de prcticas, debido a que en el programa de simulacin existen demasiadas
limitaciones, como son el Caudalimetro que impide el paso de aceite hacia el manmetro 3
(M3) por lo que este nos arroja un resultado de valor constante que es cero (0).
La presin en el manmetro (M1) se mantiene constante hacia una presin de 7 bares
debido al estancamiento que existe en el Caudalimetro.
ACTIVIDAD N2: Funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal unidireccional

Objetivos:
1. Comprobar el funcionamiento de la vlvula de control de flujo con ajuste unidireccional.
3. Utilizar la vlvula de control de flujo con ajuste unidireccional para regular el caudal del
sistema en distintos instantes
4. Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin de cada
elemento de acuerdo a la norma ISO 1219-2.
- Circuito Hidrulico:
M2 M3 Caudalimetro
Vlvula de Vlvula
(Bar) (Bar) (LPM)
seguridad estranguladora
0%
(totalmente 25 26,5 0 2 0 1,5
cerrada)
5%
24,90 26,5 0 2 0,08 1,5
(0,25 vueltas)
10 %
Regular M1 24,89 25 0 2,5 0,09 2
(0,5 vueltas)
a 25 Bar
15 %
24,88 23 0 3 0,10 4
(0,75 vueltas)
20 %
24,86 22,5 0 3,5 0,11 4,5
(1 vuelta)
25 % (1,25
24,84 22 0 4 0,13 4,5
vueltas)
30 %
24,82 21,5 0 4 0,14 4,5
(1,5 vueltas)
40 %
24,76 21,2 0 4,5 0,20 5,5
(2 vueltas)
50 %
24,65 21 0 4,5 0,28 5,5
(2,5 vueltas)
60 %
24,46 21 0 4,5 0,44 5,5
(3 vueltas)
100 %
(totalmente 19,38 21 0 4,5 4,49 5,5
abierto)
Grafico
Practico/Teorico
6
5
Apertura de Valvula
4
Practico
3
Terico
2
0
0 1 2 3 4 5 6
Caudal
El armado del circuito es igual que el circuito anterior, simplemente se aadi la vlvula
antirretorno estranguladora. Para poder iniciar debemos regular la presin de trabajo que
se observa en el manmetro 1 (M1) que ser de 25 bares, tambin debemos cerrar por
completo la vlvula antirretorno estranguladora, ser la que se ira abriendo dependiendo
de la necesidad de paso que establece el ejercicio y poder realizar la prctica.
- Observaciones:
En lo practico el Caudalimetro nos arroja un valores ms altos que en lo terico, esto se debe
a que no tenemos una escala bien definida, en cambio en lo terico el Caudalimetro nos
arroja un valor ms real, esto se debe a que en el simulador se puede establecer un valor
fijo en la vlvula de estrangulacin antirretorno, tambin se presentan limitaciones en
cuanto al flujo de caudal, es por eso que el manmetro (M3) marca cero (0).
ACTIVIDAD N3: Comando de Cilindro Simple Efecto.

Objetivos:
1. Comprobar el funcionamiento de la vlvula de control de flujo con ajuste unidireccional.
3. Utilizar la vlvula de control de flujo con ajuste unidireccional para regular el caudal del
sistema en distintos instantes
4. Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin de cada
elemento de acuerdo a la norma ISO 1219-2.
M2 M3 Caudalimetro
Vlvula de Vlvula
(Bar) (Bar) (LPM)
seguridad estranguladora
0%
(totalmente 25 26 0 4 0 1,5
cerrada)
5 % (0,25
24,90 26 0 4,5 0,08 1,5
vueltas)
10 % (0,5
24,89 26 0 4,5 0,09 1,5
vueltas)
Regular M1
15 % (0,75
a 25 Bar 24,88 26 0 5 0,10 1,5
vueltas)
20 %
24,86 25,5 0 5,5 0,11 2
(1 vuelta)
25 % (1,25
24,84 25,5 0 5,5 0,13 2
vueltas)
30 % (1,5
24,82 25,5 0 6 0,14 2
vueltas)
40 % (2
24,76 25 0 6 0,20 3
vueltas)
50 % (2,5
24,65 24,5 0 6,5 0,28 3,5
vueltas)
60 % (3
24,46 24 0 7,5 0,44 3,8
vueltas)
100 %
(totalmente 19,38 22 0 8 4,49 5
abierto)
Grafico
Practico/Teorico
6
5
Apertura de Valvula
3
Terico
2
Practico
1
0
0 1 2 3 4 5 6
Caudal
Para empezar a trabajar se debe regular la presin hasta 25 bares, debemos tener la vlvula
antirretorno estranguladora completamente cerrada hasta tomar el valor de presin de los
manmetros, esta vlvula se debe ir regulando dependiendo del paso de fluido que requiera
nuestro ejercicio, en este circuito se podr controlar el paso del lquido por medio del
porcentaje de apertura que tenga la vlvula estranguladora antirretorno, esta no afecta el
paso del fluido solo su retorno.
- Observaciones:
Los valores tericos al ir abriendo la vlvula antirretorno estranguladora no tienen un
crecimiento adecuado, debido a que el Caudalimetro no nos permite el paso de fluido y por
lo tanto al estancarse ser mnimo el crecimiento del caudal, hasta que se abre por completo
la vlvula ya que el caudal aumenta hasta su mximo valor. En cambio en la prctica el caudal
que se va regulando en la vlvula estranguladora, nos da unos valores mayores ya que al no
tener una escala que cuente todos con los niveles exactos para la graduacin de la valvula.
ACTIVIDAD N4: Diseo de secuencia para elevacin de cuchara de fundicin.

Objetivos:
1. Disear y simular una secuencia hidrulica para que se eleve el brazo que lleva la cuchara para
trasladar la colada en un proceso de fundicin.
- Descripcin del sistema:
Mediante un solo pulso, la cuchara debe bajar de manera lenta y elevarse por inversin
automtica de la marcha.
- Diagrama de estado:
Este circuito est diseado para gobernar un cilindro de doble efecto con inversin
automtica de la marcha, para ello este circuito debe ser regulado a una presin de trabajo
de 25 bares para controlar la marcha del mismo, lo haremos mediante un pulsante que con
un solo pulso mecnico se active la vlvula que comandara el paso del fluido para para que
as el vstago que esta inicialmente retrado empiece a salir, al completar este su carreara
habr un fin carrera que har que automticamente sin necesidad de que haya otra
intervencin mecnica, haga retornar de nuevo el vstago a su posicin inicial y as termine
el ciclo de este circuito automatizado.
ACTIVIDAD N5: Remachadora de piezas
Objetivos:
1. Disear el circuito oleohidrulico para el sistema de remachado de piezas en el esquema
mostrado.
- Funcionamiento:
Mediante dos pulsadores manuales, el cilindro debe descender para remachar dos placas a
travs de un bloque de seguridad. Condicin: Emplear vlvulas de simultaneidad.
- Diagrama:
Al presionar simultneamente los dos pulsantes manuales hacemos que la vlvula pueda
gobernar este cilindro y pase a la posicin de trabajo y el fluido que est a presin entre al
actuador para que este realice la carrera, cuando el vstago cumpla con su funcin y logre
remachar las dos placas a travs del bloque de seguridad, ser necesario desactivar un
pulsante manual para que el vstago del cilindro regrese a su posicin de reposo.
ACTIVIDAD N6: Sistema de Envasado
Objetivos:
1. Disear y simular un circuito hidrulico que cumpla con las condiciones de funcionamiento
del sistema.
- Funcionamiento:
Cuando se acciona el botn de puesta en marcha el cilindro 3A avanza hasta una posicin final
para sujetar los cuatro envases. A continuacin el cilindro 2A desciende de tal manera que
mediante un dispositivo de ventosas se recogen los envases. Luego, el cilindro 1A avanza
hasta que se coloca el cilindro 2A encima del palet donde se quiere colocar los envases.
Seguidamente el cilindro 3A retrocede hasta su posicin inicial. A continuacin el cilindro 2A
retrocede hasta su posicin inicial y una vez que llega a esta lo hace el cilindro 1A.
- Diagrama de fase:
El inicio de este sistema automatizado se dar mediante un pulsante accionado
mecnicamente, el cual dar paso del fluido a presin y har que la vlvula gobierne el
vstago del primer cilindro y cumplir con la funcin de sujetar cuatro envases, luego de
haber salido toda su carreara se activara automticamente la segunda vlvula que comanda
el segundo cilindro de manera que este empezara salir y su funcin ser que mediante un
dispositivo con ventosas recogern los envases que anteriormente sujeto el primer cilindro,
luego se activara mediante un fin carrera del segundo cilindro la vlvula que comandara el
ultimo cilindro y este avanzara al igual que el segundo cilindro, hasta colocar lo envases
encima del depsito deseado, una vez cumplido con los funcionamientos cada cilindro
regresara a su posicin inicial conforme fueron avanzando, primero ser el cilindro que
sujeto los envases, seguidamente el segundo cilindro y por ltimo el tercer cilindro,
retornando a su posicin inicial, dado as por terminado el ciclo de funcionamiento de
nuestro circuito.

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5.1 PREPARACION Y AJUSTE DEL EQUIPO

Fig 5.1 Vlvula limitadora de presin

ACTIVIDAD N 1: Funcionamiento de la vlvula de seguridad.

ACTIVIDAD N2: Funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal unidireccional

ACTIVIDAD N3: Comando de Cilindro Simple Efecto.

ACTIVIDAD N4: Diseo de secuencia para elevacin de cuchara de fundicin.

- Descripcin del sistema:

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