FORMATO DE GUA DE PRCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIN PARA DOCENTES

CARRERA: ASIGNATURA: Laboratorio de comunicaciones digitales

NRO. PRCTICA: TTULO PRCTICA: Teorema de Nyquist y Modelamiento de Canal.
OBJETIVOS:

Objetivo General.

Verificar teorema de Nyquist.

Obtener espectro de las seales procesadas.

Modelar tipos de canales.

Objetivos Especficos.
- Analizar las modificaciones del espectro en magnitud y fase debido a cambios de fase en la seal de
anlisis.
- Analizar las modificaciones del espectro en magnitud y fase debido a cambios de frecuencia en la
seal de anlisis.
- Crear una seal de tipo chirp con la misma cantidad de muestras hacer un barrido de frecuencias
desde 1Hz hasta 15kHz, y obtener su espectro.
- Realizar un anlisis sobre las seales cuadradas, ideal y cuadrada reconstruida obtener su espectro y
compararlas.
- Implementar un filtro Buttherworth.
- Implementar el modelo de una canal en simulink.
1. Verificar el teorema de Nyquist analizando las modificaciones del
espectro en magnitud y fase, debido a cambios de fase en la seal
varindolo desde 0 hasta un valor de prueba y responder, (cambia la
fase cambia el espectro?) como responde la transformada de Fourier
ante estos cambios.
INSTRUCCIONES (Describir 2. Variar la frecuencia de muestreo desde una frecuencia baja a una
como debe funcionar el circuito frecuencia alta que cumpla con el teorema de Nyquist y responder (se
de la prctica): puede reconstruir tanto en tiempo como en frecuencia?)
3. Crear una seal de tipo chirp con la misma cantidad de muestras que
haga un barrido de frecuencias desde 1Hz hasta 15kHz, sacar el
espectro y responder (se puede representar totalmente la seal?)
4. Sobre las seales cuadradas generadas en la seccin dos, ideal y
reconstruida obtener el espectro de estas dos seales y compararlas.
5. Implementar un filtro Buttherworth de manera que los espectros de las
seales cuadradas anteriores se ajusten al ancho de banda del lbulo
principal. Tener en cuenta que como las seales de la seccin anterior
eran cuadradas su espectro va a ser una sinc, entonces al implementar
el filtro la idea es el lbulo principal del espectro, responder Un filtro
butterworh es suficiente para poder limitar la banda deseada?
6. Generar 2 seales como dice las indicaciones en esta seccin y
aplicamos el snr aplicando AWGN, obtener su densidad espectral de
potencia y explicar que paso con el espectro antes y despus que se
aplic la funcin del ruido
7. Usted deber verificar el efecto que sobre diversas seales de origen
tienen los siguientes elementos:
 - filtro LTI,
- retardo
- ruido (gaussiano, normal o de otras distribuciones)
8. Probar diferentes seales y modificar los parmetros de los
componentes.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1. Verificar el Teorema de Nyquist.

(RESULTADOS OBTENIDOS)

2. Cambia la fase o el espectro ante las variaciones la frecuencia de muestreo y fase?

Con variaciones en frecuencia la una caracterstica que se debe cumplir es el teorema de Nyquist para que el
espectro no vari en su forma. Mientras que con la variacin de la fase el espectro no se desplaza, pero cambia en
magnitud.

3. Se puede representar totalmente la seal chirp en el dominio de la frecuencia?

En las grficas obtenidas se observa que que la potencia se concentra en los extremos del espectro y as el ancho
de banda es menos propenso al ruido, por lo cual, si se puede representar el espectro de toda la seal, pero
comprimida en sus extremos.

4. Sobre las seales cuadradas generadas en la seccin dos, ideal y reconstruida obtener el espectro
de estas dos seales y compararlas.

(RESULTADOS OBTENIDOS)

5. Implementacin de filtro buttherwoth.

(RESULTADOS OBTENIDOS)

6. Un filtro butterworh es suficiente para poder limitar la banda deseada?

El filtro butterworth no es sufienciente no es sufienciete para limitar la banda ya que banda de frecuencieas de paso
en un caso de un pasabanda no es ideal por mas polos que le agreguemos dejando pasar espurias de ruido.

MARCO TEORICO:

Teorema del Muestreo de Nyquist.

El teorema de muestreo fue desarrollado en 1928 por Nyquist y probado matemticamente por Claude Shannon en
1949.

Nyquist, afirmaba que una seal analgica puede ser reconstruida, sin error, de muestras tomadas en iguales
intervalos de tiempo. La razn de muestreo debe ser igual, o mayor, al doble de su ancho de banda de la seal
analgica.

Fig1. Conversin analgica digital.

La teora del muestreo define que, para una seal de ancho de banda limitado, la frecuencia de muestreo, fm, debe
ser mayor que dos veces su ancho de banda [B] medida en Hertz [Hz].

Por Ejemplo:

Supongamos que la seal a ser digitalizada es la voz...el ancho de banda de la voz es de 4,000 Hz
aproximadamente. Entonces, su razn de muestreo sera 2*B= 2*(4,000 Hz), es igual a 8000 Hz, equivalente a
8,000 muestras por segundo (1/8000). Entonces la razn de muestreo de la voz debe ser de al menos 8000 Hz,
para que puede regenerarse sin error.

La frecuencia 2*B es llamada la razn de muestreo de Nyquist. La mitad de su valor, es llamada algunas veces la
frecuencia de Nyquist.

Espectro Ensanchado.

El espectro ensanchado es una tcnica de modulacin empleada en telecomunicaciones para la transmisin de

datos digitales y por radiofrecuencia. El fundamento bsico es el "ensanchamiento" de la seal a transmitir a lo
largo de una banda muy ancha de frecuencias, mucho ms amplia, de hecho, que el ancho de banda mnimo
requerido para transmitir la informacin que se quiere enviar. No se puede decir que las comunicaciones mediante
espectro ensanchado son medios eficientes de utilizacin del ancho de banda. Sin embargo, rinden al mximo
cuando se los combina con sistemas existentes que hacen uso de la frecuencia. La seal de espectro ensanchado,
una vez ensanchada puede coexistir con seales en banda estrecha, ya que slo les aportan un pequeo
incremento en el ruido. En lo que se refiere al receptor de espectro ensanchado, l no ve las seales de banda
estrecha, ya que est escuchando un ancho de banda mucho ms amplio gracias a una secuencia de cdigo
preestablecido.

Podemos concluir diciendo que todos los sistemas de espectro ensanchado satisfacen dos criterios:

- El ancho de banda de la seal que se va a transmitir es mucho mayor que el ancho de banda de la seal
original.
- El ancho de banda transmitido se determina mediante alguna funcin independiente del mensaje y conocida
por el receptor.

Tcnicas de Ensanchado del Espectro.

Sistemas de frecuencia modulada pulsada (o Chirping):

Se trata de una tcnica de modulacin en espectro ensanchado menos comn que las anteriores, en la que se
emplea un pulso que barre todas las frecuencias, llamado chirp, para expandir la seal espectral. El chirping, como
tambin es conocido, sola usarse ms en aplicaciones con radares que en la comunicacin de datos, pero hace
pocos aos comenz a usarse para esto ltimo con las redes LoRa.

Fig2. Espectro Ensanchado.

Filtro de Butterworth.
El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos bsicos, diseado para producir la respuesta ms plana que
sea posible hasta la frecuencia de corte. En otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia
de corte, luego disminuye a razn de 20n dB por dcada, donde n es el nmero de polos del filtro. El filtro
Butterworth ms bsico es el tpico filtro pasa bajo de primer orden, el cual puede ser modificado a un filtro pasa
alto o aadir en serie otros formando un filtro pasa banda o elimina banda y filtros de mayores rdenes.

Filtros de Butterworth de varios rdenes:

Segn lo mencionado antes, la respuesta en frecuencia del filtro es extremadamente plana (con mnimas
ondulaciones) en la banda pasante. Visto en un diagrama de Bode con escala logartmica, la respuesta decae
linealmente desde la frecuencia de corte hacia menos infinito. Para un filtro de primer orden son -20 dB por dcada.
El filtro de Butterworth es el nico filtro que mantiene su forma para rdenes mayores (slo con una pendiente
mayor a partir de la frecuencia de corte). Este tipo de filtros necesita un mayor orden para los mismos
requerimientos en comparacin con otros, como los de Chebyshev o el elptico.

Fig3. Comportamiento del Filtro Buttherworth en funcin de sus polos.

Ruido Blanco.

El ruido blanco o sonido blanco es una seal aleatoria (proceso estocstico) que se caracteriza por el hecho de que
sus valores de seal en dos tiempos diferentes no guardan correlacin estadstica. Como consecuencia de ello, su
densidad espectral de potencia (PSD, siglas en ingls de power spectral density) es una constante, es decir, su
grfica es plana. Esto significa que la seal contiene todas las frecuencias y todas ellas muestran la misma
potencia. Igual fenmeno ocurre con la luz blanca, de all la denominacin.

Fig4. Ejemplo de la forma de onda de un ruido blanco.

Ruido blanco:

Ruido aleatorio que posee la misma densidad espectral de potencia a lo largo de toda la banda de frecuencias.
Dado que la luz blanca es aquella que contiene todas las frecuencias del espectro visible, el ruido blanco deriva su
nombre de contener tambin todas las frecuencias, pero de sonido. El ruido blanco es una seal no correlativa, es
decir, en el eje del tiempo la seal toma valores sin ninguna relacin unos con otros. Cuando se dice que tiene una
densidad espectral de potencia plana, con un ancho de banda tericamente infinito, es que, en una grfica
espectral de frecuencia tras haber realizado una descomposicin espectral de Fourier, en el dominio de la
frecuencia veramos todas las componentes con la misma amplitud, haciendo el efecto de una lnea continua
paralela al eje horizontal.
Si la PSD no es plana, entonces se dice que el ruido est "coloreado" (correlacionado). Segn la forma que tenga
la grfica de la PSD del ruido, se definen diferentes colores.

Densidad Espectral:
La Densidad Espectral de una seal es una funcin matemtica que nos informa de cmo est distribuida la
potencia o la energa (segn el caso) de dicha seal sobre las distintas frecuencias de las que est formada, es
decir, su espectro.

Fig5. Densidad espectral de potencia (PSD) del ruido blanco estimada con el mtodo de Welch.

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

Verificar el Teorema de Nyquist.

- Nyquist dice que la frecuencia de muestreo por lo menos debe ser el doble de la frecuencia de la seal
muestreada.

- Se tiene una frecuencia para f1=120Hz y fs=25000Hz.

Fig6. Espectro de la seal muestreada.

Con una frecuencia de 25000 se pueden tener graficas correctas del espectro de la seal ya que el muestreo de la
misma cumple con el teorema de Nyquist.

- Se tiene una frecuencia para f1=1200Hz y fs=25000Hz.

 Fig7. Espectro de la seal muestreada.

Se puede observar que la frecuencia variada no afecta a la reconstruccin de la seal en frecuencia simplemente
este cambia su ancho de banda ya que aun as se cumple el teorema de Nyquist.

- Ahora comprobamos el teorema de Nyquist establecemos una frecuencia de muestreo a 60Hz

Se tiene una frecuencia para f1=120Hz y fs=60Hz.

Fig8. Espectro de la seal muestreada a una frecuencia que no cumple el teorema de Nyquist.

Como en esta representacin la seal muestreada tiene una frecuencia mayor a la de muestreo el espectro de la
seal no puede ser reconstruida correctamente por lo cual vemos simplemente un tipo de pulso en 0.

Se tiene una frecuencia para f1=1200Hz y fs=60Hz.

 Fig9. Espectro de la seal muestreada a una frecuencia que no cumple el teorema de Nyquist.

Se puede observar que en esta grafica el espectro con muestreo de 60Hz es irreales porque el muestreo de la
seal no cumple el teorema de Nyquist.

- Grafica de la suma de las dos seales con muestreo de fs=25000.

Fig10. Grafica con muestreo de la suma de las dos seales con muestreo fs=25000

En esta parte se puede observar que no importa la seal que sea muestreada en este caso la suma de dos ondas
sinusoidales con distinta frecuencia cada una, ya que el espectro finalmente muestra una reconstruccin excelente
frente a esta seal.

Fig11. Grafica con muestreo de la suma de las dos seales con muestreo fs=60Hz

En esta grafica se observa la reconstruccin de la seal en el dominio de la frecuencia la cual es irreal ya que su
frecuencia de muestreo es menor a la frecuencia de las dos ondas sumadas.

- Grafica variando la fase de la funcin seno a una fase 0 f2=2400Hz

Espectro S1

Fig12. Grafica con fase 0 con muestreo de fs=2400Hz

Como se puede observar la variacin de la fase de esta grafica hace variar a su espectro en amplitud, ya que
comparndola con el espectro de las seales anteriores en la verificacin de teorema de Nyquist, el valor de
amplitud en esta grafica variada su fase es mayor al espectro analizado anteriormente.

Espectro S2

Fig13. Grafica con fase 0 con muestreo de fs=2400Hz

Espectro Sx
 Fig14. Grafica con fase 0 con muestreo de fs=2400Hz

- Grafica variando la fase de la funcin seno a una fase pi f2=2400Hz

Espectro S1

Fig15. Grafica con fase pi con muestreo de fs=2400Hz

Espectro S2
 Fig16. Grafica con fase pi con muestreo de fs=2400Hz

Espectro Sx

Fig17. Grafica con fase pi de las suma s1+s2 con muestreo de fs=2400Hz

- Grafica variando la fase de la funcin seno 1 f1=240Hz

Fig18. Grafica con fase variada con muestreo de fs=2400Hz

En esta grafica se observa que la fase no vara, pero si la magnitud de la seal en el dominio de la frecuencia con
respecto a la grfica anterior de s1.

- Grafica variando la fase de la funcin seno 2 f2=2400Hz

 Fig19. Grafica con fase variada con muestreo de fs=2400Hz

En esta grafica se observa que la fase no vara, pero si la magnitud de la seal en el dominio de la frecuencia con
respecto a la grfica anterior de s2.

- Crear una seal de tipo chirp con la misma cantidad de muestras que haga un barrido de frecuencias
desde 1Hz hasta 15kHz, obtener su espectro.

Fig20. Funcin chirp generada.

En esta grafica se puede observar la seal tipo chirp en la cual tiene como
caracterstica un espectro expandido.

Fig21.Espectro de la seal chirp generada.

En esta grafica se observa la tcnica de modulacin chirp cuyo fundamento es el "ensanchamiento" de la seal a
transmitir a lo largo de una banda muy ancha de frecuencias, mucho ms amplia, de hecho, que el ancho de banda
mnimo requerido para transmitir la informacin que se quiere enviar. Se puede observar que la potencia se
concentra en los extremos del espectro y as el ancho de banda es menos propenso al ruido, por lo cual, si se
puede representar toda la seal, pero comprimida en sus extremos.

- Seales Cuadradas Generadas en Matlab ideal y Reconstruida.

Fig22. Ondas cuadradas generadas en Matlab.

En esta grafica se puede observar un par de seales cuadradas, la azul representa la seal ideal y la roja
representa la reconstruida. En este caso la onda cuadrada roja con respecto a la azul es una aproximacin de la
onda azul.

- Comparacin de espectros de ondas cuadradas ideal vs reconstruida.

Espectro de Seal Ideal.

 Fig23. Espectro de Seal Ideal.

En esta grafica se observa el espectro de la seal cuadrada ideal la cual tiene como espectros la funcin sinc, aqu
se puede observar como el pico ms alto el pico de la frecuencia fundamental la cual se encuentra en 5Hz el cual
tiene una magnitud aproximadamente de 1050.

Espectro de Seal reconstruida.

Fig24. Espectro de Seal reconstruida.

En esta grafica se observa el espectro de la seal cuadrada reconstruida la cual tiene como espectros la funcin
sinc, aqu se puede observar como el pico ms alto es el de la frecuencia fundamental la cual se encuentra en 5Hz
el cual tiene una magnitud de 930. Haciendo una comparacin con respecto al espectro de la onda ideal este tiene
una magnitud de picos ms pequeas quiz por efectos de ruido de redondeo a muestrear la seal.

- Implementacin de un filtro Butterworth

En esta seccin se implementar un filtro buttherworth el cual intentar filtrar seales no deseadas en este caso
daremos una frecuencia de corte de 300Hz dejando pasar frecuencias mayores a estas.
Repuesta del filtro.

Espectro de la seal original sin filtrar.

Espectro de la seal con frecuencia de 310 con filtro.

En esta grafica se puede observar que se filtraron todas las frecuencias menores a la frecuencia de 310Hz
obteniendo as un acercamiento al lbulo central de la seal el cual se encuentra en el pico ms alto de la seal.

- Generar seales como dice las indicaciones en esta seccin y aplicamos el snr aplicando AWGN.

En esta seccin tenemos la grfica orignale generada sin ruido.

Fig25. Seal generada sin ruido.

Ahora aplicamos ruido blanco a la seal con una relacin seal a ruido de 15dB para obtener solo un poco de
distorsin en la misma.
 Fig26. Seal aplicada ruido blanco.

Ahora obtenemos la densidad espectral de potencia PSD.

Fig27. Densidad espectral de potencia.

En esta grafica se puede observar la distribucin uniforme de la energa la cual se encuentra as porque no existe
una relacin seal a ruido muy baja permitiendo recuperar gran parte de informacin de la seal.

Fig28. Espectro de la Seal sin ruido.

Se puede observar que el centro banda de frecuencias en el espectro se encuentra en 5Hz como tiene que ser con
la seal sin ruido.

Fig29. Espectro de la Seal con ruido.

En la grfica anterior se puede observar el espectro de la seal contamina con ruido, pero aun con ruido esta no
pierde las propiedades de su frecuencia fundamental gracias a que la potencia del ruido no supera la potencia de la
seal. Se puede observar que el centro de la banda sigue estando en 5Hz.

- Modelado de un canal mediante SIMULINK

-
Verificar el efecto que sobre diversas seales de origen tienen los siguientes elementos:

- filtro LTI,
- retardo
- ruido (gaussiano, normal o de otras distribuciones)

Fig30. Implementacin de Canal en Simulink.

Respuesta a entrada de onda cuadrada.

En esta grafica se puede observar la seal enviada por el canal.

Fig31. Onda transmitida por l canal.

Onda cuadrada Filtro.

En esta grafica se puede observar le uso del filtro ya que a una determinada frecuencia atena la onda.

Fig32. Onda transmitida por l canal y filtrada.

Onda cuadrada Retardo.
Se puede observar que la grfica obtenida con respecto a la grfica 32 esta retardada en 1 segundo.

Fig33. Onda transmitida por l canal y con un retardo.

Onda cuadrada Ruido Blanco.

En esta grafica se puede observar el ruido blanco agregado en la seal y como la distorsiona.
 Fig34. Onda transmitida por l canal con ruido blanco.

Onda cuadrada Ruido Rayleigh.

En esta onda se puede apreciar cmo afecta el ruido Rayleigh a la seal.

Fig35. Onda transmitida por l canal con ruido Rayleigh.

Respuesta a entrada de onda Triangular.

En esta grafica se puede observar la seal enviada por el canal.

 Fig36. Onda transmitida por l canal.

Onda triangular Filtro.

En esta grafica se puede observar le uso del filtro ya que a una determinada frecuencia atena la onda.

Fig37. Onda transmitida por l canal y filtrada.

Onda triangular Retardo.

Se puede observar que la grfica obtenida con respecto a la grfica 37 esta retardada en 1 segundo.
 Fig38. Onda transmitida por l canal y con un retardo.

Onda triangular ruido Blanco.

En esta grafica se puede observar el ruido blanco agregado en la seal y como la distorsiona.

Fig39. Onda transmitida por l canal con ruido blanco.

Onda triangular Ruido Rayleigh.

En esta onda se puede apreciar cmo afecta el ruido Rayleigh a la seal.

 Fig40. Onda transmitida por l canal con ruido Rayleigh.

Canal con desvanecimientos Ruido Rayleigh y Rician.

Cuando la seal recibida comprende solamente componentes dispersadas decorrelatadas, el

proceso de fading se designa como tipo Rayleigh. Cuando una componente muy fuerte est
presente en la forma de onda de la seal recibida, tal como la de un camino directo o causado por
un reflector fijo en el medio, el proceso de fading se designa como Rician.

Para modelar un canal con desvanecimiento, la seal de entrada se multiplica tpicamente por una
variable aleatoria compleja con una distribucin de amplitud del tipo Rayleigh o Rician, y con una
fase uniforme.

El canal de desvanecimiento Rayleigh/Rice simula un sistema de comunicaciones en que la

propagacin es troposfrica o ionosfrica. El proceso de desvanecimiento se forma espectralmente
de acuerdo al valor RMS del spread doppler especificado. El valor inverso de este valor denota el
tiempo de Coherencia aproximada del proceso de fading.

CONCLUSIONES:
- Como conclusin podemos decir que las seales transmitidas o recibidas para un correcto envi o
reconstruccin de la seal se debe tener una alta resolucin en la maquina o dispositivo para codificar la
seal.
- En la vida real el teorema de Nyquist no se cumple en por lo menos dos veces la frecuencia del mensaje y que
la informacin obtenida a 2*fm es muy pobre, por lo cual en el proceso de envi por el canal y sus prdidas se
perdera ms informacin llegando a un punto en que se perdera mucha informacin. Por eso la frecuencia de
muestreo en la prctica deberamos realizarla a unas 10*fm para obtener mejores resultados.
- Se puede concluir que cuando la seal del mensaje es ms alta que la del ruido del canal se puede obtener
una relacin seal a ruido en decibeles mucho mayor obteniendo as una seal ms pura para poder
reconstruirla.
- Al momento en que la seal se contamina con ruido el espectro de la seal cambia dependiendo el snr, en el
caso de que la seal del mensaje no tenga una potencia mucho mayor que la del ruido, el espectro de la seal
original se ver contaminada con el mismo, pero manteniendo en el fondo la informacin original, por lo cual
utilizamos un filtro el cual nos permitir eliminar frecuencias ruidosas.
- Se puede decir tambin que para implementar un filtro en el canal se debera considerar todas las perdidas en
el mismo ya que si el filtro no es lo suficientemente bueno (ideal) este dejara aun as pasar frecuencias no
deseadas eliminando frecuencias donde se encuentra informacin.
- Se puede decir tambin que la seal chirp al ser una tcnica de modulacin concentra su energa en los
extremos ocasionando menos perdidas de informacin por el ruido contaminante dando una relacin seal a
ruido ms alta.
- El ruido Rayleigh/Rician al ser producido por un medio no guiado sigue una distribucin normal, esta
 distribucin al ser ms amplia definir que tan concentrado o disperso est el ruido en el canal para poder
enviar un mensaje definiendo as una relacin seal a ruido.

RECOMENDACIONES:

- Al trasmitir un mensaje en la practica la frecuencia de muestreo tiene que ser por lo menos 10*fm.

Nombre de estudiante: Mario Llerena

Firma del Estudiante: _______________________________