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GI
ABZI IMANE
KRIM ALI
Intitul
Lieu : CEAC
Rf : /IMT16
Ddicace
A nos trs chers parents,
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Projet de fin dtude
Remerciements
Nos remerciements sadressent en premier lieu notre encadrant de stage
Mr ABDELGHANI EL IDRISSI responsable du service industriel la socit CEAC
pour sa confiance et ses conseils constructifs qui nous ont permis de progresser sans
cesse ces quatre mois de stage.
Nous tenons aussi exprimer toute notre reconnaissance notre encadrant pdagogique
Mr DRISS TAHRI pour son suivi permanant et ses recommandations enrichissantes.
Ainsi, nous remercions normment toute lquipe de travail de la socit CEAC pour
leur accueil et leur collaboration ainsi que leur sympathie qui ont favoriss notre
intgration lentreprise.
Nous exprimons galement notre gratitude lgard de toute lquipe pdagogique de
la Facult Des Sciences Et Techniques Fs, et les intervenants professionnels
responsables de la formation mcatronique, et plus particulirement Monsieur
MOHAMMED EL HAMMOUMI chef de dpartement industriel et Monsieur
LHABIB HAMEDI coordinateur de la filire mcatronique, quils ne cessent jamais,
grce leurs efforts continus, de rendre la qualit denseignement la FST de plus en
plus performante.
Sans oublier la fin de remercier chaleureusement toutes les personnes qui ont contribu
de prs ou de loin de diffrentes faons la russite de notre travail.
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Projet de fin dtude
Rsum
Notre projet de fin dtude consiste concevoir un pupitre lectronique de prrglage des
compteurs triphass.
Au premier lieu le pupitre est aliment par le rseau triphas, pour chaque phase la tension
alternative du secteur sera redresse puis filtre pour donner une tension continue.
Cette tension continue alimente une alimentation dcoupage Forward, nous rcuprons
sa sortie une tension continue variable, un circuit de commande bas sur un microcontrleur
permettre de varier le niveau de la tension la sortie de lalimentation proportionnellement la
position du potentiomtre de rglage.
Au second lieu nous utilisons un onduleur en pont commande MLI sinusodale
numrique, les signaux de commande sont gnrs et peuvent tre retards laide dun
microcontrleur PIC 16F877A, le choix de londuleur a pour objectif de convertir la tension
continue variable dentre une tension alternative variable.
La charge joue le rle dun filtre RL passe-bas, donc elle va permettre de filtrer les
harmoniques de rang faible ainsi elle ne va laisser passer que la fondamentale de frquence 50
Hz, nous aurons la sortie du pupitre un courant sinusodale variable.
Finalement un ampremtre numrique intgr mesure le courant de sortie et affiche la
valeur sur un afficheur LCD.
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Projet de fin dtude
Abstract
Our final year project is to design an electronic three-phase meters test equipment.
In the first place, the device powered by three-phase electric voltage, for each phase of the
AC main voltage is rectified and filtered to provide a DC voltage.
This continuous voltage feeds a forward switched mode power supply, we get at its output
a variable DC voltage, a control circuit based on a microcontroller allow to vary the level of the
output voltage proportionally to the position of the setting potentiometer.
In second place we use a full- bridge inverter controlled by a digital SPWM, the control
signals are generated and can be delayed by using a microcontroller PIC 16F877A, this inverter
will convert the variable DC voltage input to an AC voltage.
The load acts as an RL low-pass filter, so it will help us to filter lowest order harmonics so
it lets pass only the fundamental frequency 50 Hz, we will get a pure sine wave at the output of
the three-phase meters test equipment.
Finally, an integrated digital ampere meter measures the output current and displays the
value on an LCD display.
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Projet de fin dtude
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Projet de fin dtude
Figure 47 : Circuit de lampremtre .................................................................................................... 70
Figure 48 : La tension de sortie dun onduleur commande MLI unipolaire ....................................... 76
Figure 49 : Spectre frquentiel du signal de sortie dun onduleur unipolaire ....................................... 76
Figure 50 : La tension de sortie dun onduleur commande MLI bipolaire ......................................... 76
Figure 51 : Spectre frquentiel du signal de sortie dun onduleur bipolaire ......................................... 76
Figure 52 : Caractristiques du Mosfet IXFE 36N100 .......................................................................... 77
Figure 53 : Brochage du driver IR2101 ................................................................................................. 78
Figure 54 : caractristiques principales de lIR2101 ............................................................................. 78
Figure 55 : Les caractristiques de commutation de loptocoupleur TCLT100 .................................... 79
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Projet de fin dtude
Sommaire
Introduction gnrale ........................................................................................................................... 10
CHAPITRE I : prsentation gnrale.................................................................................................... 11
I) -Prsentation de lentreprise : ........................................................................................................ 12
I.1) Historique : ............................................................................................................................. 12
I.2) Fiche technique de la socit CEAC : .................................................................................... 12
I.3) Organigramme : ...................................................................................................................... 13
I.4) Activits : ................................................................................................................................ 14
I.5) Description gnrale : ............................................................................................................. 14
I.6) Description des ateliers ........................................................................................................... 15
II) Prsentation du projet : ................................................................................................................. 17
II.1) Compteur triphas : ............................................................................................................... 17
II.2) Les essais sur les Compteurs triphass : ................................................................................ 18
II.3) Pupitre lectromcanique : .................................................................................................... 19
II.4) Cahier de charges : ................................................................................................................ 19
CHAPITRE II : Etude et dimensionnement de la partie puissance .................................................... 20
I) Limpdance de la charge : ............................................................................................................ 21
I.1) Calcul de la rsistance R : ....................................................................................................... 21
I.2) Calcul de linductance L : ....................................................................................................... 21
I.3) Etude du circuit RL :............................................................................................................... 22
I.4) La tension maximale applique pour chaque type de compteur : ........................................... 23
II) Dimensionnement de londuleur .................................................................................................. 23
II.1) Dfinition : ............................................................................................................................ 23
II.2) Onduleur Commande symtrique : ..................................................................................... 23
II.3) Onduleur Commande MLI : ............................................................................................... 27
III) Dimensionnement de lalimentation dcoupage : .................................................................... 35
III.1) Convertisseur Forward : ....................................................................................................... 35
III.2) Dimensionnement du transformateur : ................................................................................. 39
III.3) Dimensionnement du filtre de sortie : .................................................................................. 43
III.4) Choix des diodes : ................................................................................................................ 45
III.5) Choix de linterrupteur lectronique : .................................................................................. 45
IV) Simulation de la partie puissance :.............................................................................................. 46
CHAPITRE III : La partie commande ................................................................................................... 48
I) Introduction : ................................................................................................................................. 49
II) Drivers Mosfet :............................................................................................................................ 50
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Projet de fin dtude
II.1) Dfinition : ............................................................................................................................ 50
II.2) Choix du composant : ............................................................................................................ 50
II.3) Diagramme de fonctionnement : ........................................................................................... 50
III) Optocoupleur :............................................................................................................................. 51
III.1) Dfinition : ........................................................................................................................... 51
III.2) Symbole de l'optocoupleur ................................................................................................... 51
III.3) Principe de fonctionnement de l'optocoupleur ..................................................................... 52
III.4) CTR d'un optocoupleur : ...................................................................................................... 52
III.5) Choix de loptocoupleur :..................................................................................................... 52
IV) Unit de traitement : ................................................................................................................... 53
IV.1) Dfinition dun Microcontrleur : ....................................................................................... 53
IV.2) Microcontrleur PIC : .......................................................................................................... 53
IV.3) Diffrentes familles des PICs : ............................................................................................ 53
IV.4) Le choix du PIC 16F877A : ................................................................................................. 53
IV.5) Brochage du PIC 16F877A : ................................................................................................ 54
IV.6) Elments constitutifs PIC 16F877A :................................................................................... 55
IV.7) Principales caractristiques du PIC 16F877A :.................................................................... 55
V) La MLI pr-calcule :................................................................................................................... 56
VI) La MLI sinusodale numrique : ................................................................................................. 57
VI.1) Organigramme de la commande bipolaire de londuleur :................................................... 58
VI.2) Visualisation des signaux de commandes : .......................................................................... 60
VI.3) Organigramme de la commande unipolaire de londuleur :................................................. 61
VII) Commande des alimentations dcoupages : ........................................................................... 63
VIII) Lampremtre numrique : ..................................................................................................... 64
Conclusion gnrale ............................................................................................................................. 65
Bibliographie : ....................................................................................................................................... 66
Annexes ................................................................................................................................................. 67
AnnexeA: .......................................................................................................................................... 68
Annexe B : ......................................................................................................................................... 69
Annexe C : ......................................................................................................................................... 70
Annexe D : ........................................................................................................................................ 71
Annexe E : ......................................................................................................................................... 76
Annexe F : ......................................................................................................................................... 77
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Projet de fin dtude
Introduction gnrale
Le prsent travail sinscrit dans le cadre de la ralisation dun projet de fin dtude des lves
ingnieurs en mcatronique de la facult des sciences et technique Fs. Il est effectu au sein
de la socit CEAC (Constructions Electriques Appareillages de Comptage), dans latelier
dtalonnage.
Pour rgler ou talonner les compteurs triphass la socit CEAC utilise des pupitres
lectromcaniques qui sont des gnrateurs variables de courant, ces dernires occupent un
grand espace et ils sont devenus difficilement maintenable.
Ces raisons ont pouss la socit penser un projet de renouvellement pour gagner
lespace, augmenter la prcision et investir avec le moindre cot.
L'lectronique de puissance, que nous devrions d'ailleurs nommer lectronique de conversion
d'nergie a moins de 50 ans. Elle a connu un tel essor qu'aujourd'hui prs de 15 % de l'nergie
lectrique produite est convertie sous une forme ou une autre. Au cours de ces annes la taille,
le poids et le cot des convertisseurs n'ont fait que diminuer, en grande partie grce aux progrs
faits dans le domaine des interrupteurs lectroniques.
Les premiers convertisseurs de puissance lectrique ont t raliss avec des machines
lectriques couples mcaniquement. Avec l'apparition des semi-conducteurs les systmes de
conversion deviennent de plus en plus labors et ne ncessitent plus de machines tournantes.
Cest l're des convertisseurs statiques.
Cest dans cette perspective que se situe notre projet de fin dtudes qui porte sur Etude et
conception dun pupitre lectronique de prrglage des compteurs triphass .
Le document est organis de la manire suivante :
Le chapitre 1 sera consacr en premier lieu la prsentation gnrale de lentreprise, et
en second lieu au contexte du projet et la dfinition de cahier des charges.
Le chapitre 2 prsente lidentification de la charge, ltude et le dimensionnement de la
partie puissance y compris londuleur et lalimentation dcoupage.
Le chapitre 3 traite le circuit de commande qui se base sur des PIC 16F877A
programms en langage C.
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Projet de fin dtude
CHAPITRE I : prsentation
gnrale
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Projet de fin dtude
I) -Prsentation de lentreprise :
I.1) Historique :
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I.3) Organigramme :
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Projet de fin dtude
I.4) Activits :
CEAC a pour activit principal la fabrication des compteurs d'nergie lectrique active basse
tension monophase 2fils et triphass 4fils.
Nous pouvons trouver des activits secondaires chez CEAC telles que :
Maintenance des compteurs numriques Spectral
Services dans l'environnement du compteur : ventes et maintenance des TSP
(Terminaux de Saisie Portable), systmes de tl relvent, gestion de la clientle...
La figure 2 contient un plan dtaill de la socit, l o nous pouvons voir les diffrents ateliers,
ces derniers sont rpartis gographiquement suivant lenchainement des tapes de la fabrication
des compteurs.
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Projet de fin dtude
Dans latelier dinjection nous avons trois gnrations de machines qui font la mme opration.
Ces machines sappellent les presses dinjection. Elles servent fabriquer des pices par la
transformation de la matire Baklite dune carcasse trs dure et rsistante la temprature.
Cet atelier contient plusieurs machines autres que les presses : utilises pour le refroidissement
du capot, pour lchauffement dhuile une valeur trs prcise et pour insrer des visses, donc
elles possdent trois installations :
Installation pneumatique
Installation hydraulique
Installation lectrique
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Projet de fin dtude
Dans latelier destampage se droule le dcoupage des tles magntiques fabriques dun
alliage de cuivre appel le laiton, On dcoupe en petites pices la tle par lintermdiaire dun
outil (la grignoteuse).
Ces pices sont arranges dans des caisses appropries pour les envoyer latelier de
rivetage o se passe leur assemblage, laide des manettes, pour obtenir les noyaux des bobines
de tensions et de courants.
Cet atelier est considr comme le cur de lusine, cest le lieu o les lments des compteurs
monophass et triphass sont rassembls.
Pour garantir la qualit des compteurs, la socit se base sur une procdure de contrle
appel talonnage.
Cette opration consiste dterminer les valeurs des erreurs des compteurs en faisant varier les
diffrents paramtres qui sont la tension, lintensit et langle de dphasage. Son principe
consiste faire une comparaison entre le compteur produit et un autre compteur lectronique
que nous pouvons considrer comme un talon.
Enfin le compteur est transfr latelier demballage afin dtre livr la rgie spcifie.
Le compteur qui prsente une anomalie est transmis latelier de rparation.
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Projet de fin dtude
Les compteurs triphass lectromcaniques courant alternatif (figure 3) sont trs rpandus.
Techniquement ce sont des petits moteurs induction rotor massif, qui a la forme dun disque,
ils possdent un seul arbre moteur et deux disques sur lesquels agissent des lments moteurs.
Pour chaque phase nous avons une bobine de courant et une autre de tension, les deux bobines
sont alignes par rapport aux disques, elles provoquent un couple moteur qui augmente avec
laugmentation du courant absorb.
Le nombre de tours de larbre est proportionnel lnergie consomme.
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Projet de fin dtude
Aprs le montage du compteur, il doit tre prrgl et talonn avant dtre distribu.
Dans la phase de prrglage quatorze essais doivent tre effectus afin que le compteur mesure
exactement lnergie lectrique consomme.
La plupart des essais se font pont par pont c.--d. phase par phase pour effectuer les rglages
suivants :
Rglage de laimant.
Rglage du curseur.
Rglage du couple moteur.
Rglage faible charge.
Nous nallons pas nous attarder dcrire les diffrents rglages, ce qui est important pour nous
ce sont les paramtres lectriques, le tableau suivant prsente ces paramtres pour les compteurs
triphass C114 de calibre 20-60 A et 20-100 A.
Nous constatons que pour chaque essai nous avons besoin dun courant spcifi par exemple :
le premier essai exige un courant gale 100% du courant de base c.--d.20 A.
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Projet de fin dtude
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Projet de fin dtude
CHAPITRE II : Etude et
dimensionnement de la
partie puissance
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Projet de fin dtude
I) Limpdance de la charge :
Les bobines de courant de vingt compteurs monts en srie constituent la charge, nous
modlisons cette charge avec un circuit RL srie dimpdance Z.
Avec Z= R+jX, X L et 2 50
#.$.%
Nous avons : L=
'
(= 0. r
0 : permabilit magntique du vide (ou de l'air) ; 0 = 4 10-7.
r : permabilit relative du milieu magntique (quelques 103).
n : nombre de spires.
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Projet de fin dtude
La formule simplifie suivante permet d'estimer l'inductance L (en henry) d'une self de petite
taille (section du noyau de quelques cm) en connaissant le nombre de tours n :
+,
)*
-./
0 91 : 2 4: . :
4
; <=>?@AB C D
1
P,PR.PSTU
FGH Arctang *1
S.PS"
Si X Y. cos ?
\ ^ . cos ? _ ;
]
Donc
Alors : Y 0. `
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Projet de fin dtude
Nous calculons pour chaque catgorie des compteurs la tension maximale quil faut appliquer
pour atteindre le courant maximal dfini par le constructeur.
Nous avons : Y 0. `
Le type 5-15A et 5-20A : Y=0.108: 2 0.113: .20=3.13V.
Le type 10-30A et 10-60A et 20-60A : V=0.0481: 2 0.0251: .60=3.26V.
Le type 20-100A : V=0.012: 2 0.0126: .100=1.74V.
Nous pouvons atteindre les valeurs prescrites du courant basse tension.
Londuleur de chaque phase doit dlivrer un signal carr de frquence f0=50Hz, les trois signaux
2
doivent tre dphass de 3 .
La tension crneaux (ou tension carre) e(t) de la figure 7 peut se dcomposer en sries de
fourrier sous la forme :
jk
4f 1
6 ? g . sin 2h 2 1 . ?
2h 2 1
lmS
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Projet de fin dtude
C'est une fonction impaire. Par consquent, le dveloppement en srie de Fourier ne comprend
pas de termes en cosinus.
Daprs lquation ci-dessus, nous remarquons que les harmoniques sont de rang impair (de la
-
n
forme p=2k+1) et que les coefficients bp diminuent suivant .
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Projet de fin dtude
Q= . u
P v w P
fS zS 1.
t wp :yv
Avec , x= et ,
|~S|
La bande passante reprsente l'intervalle de frquence pour lequel {z{ |
:
.
|~S|
est la frquence pour laquelle {z{
:
La frquence de coupure .
P
C.--d. : : . _ :=1
P
Donc . _ =1
Seules les solutions positives de cette quation du second degr sont acceptables physiquement,
le filtre LC passe bande deux frquences de coupure :
p
_1 2 91 2 4. : ) (frquence de coupure basse).
:
(1)
p
1 2 91 2 4. : ) (frquence de coupure haute).
:
(2)
p
La bande passante a pour expression : >
- =
p
Nous avons :
Nous obtenons un filtre slectif lorsque le coefficient de qualit est trs lev.
P
Or fS
:yv
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Projet de fin dtude
1
2 4 1.013. 10!
42 f0
Alors : 4
Nous avons utilis le logiciel Psim pour simuler le pupitre commande symtrique (figure 10),
les rsultats de la simulation sont prsents sur la figure 11, les signaux affichs par
loscilloscope virtuel sont presque sinusodaux.
La simulation donne un trs bon rsultat, mais le problme majeur de la commande symtrique
cest le cot onreux et lencombrement du filtre LC.
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Projet de fin dtude
II.3.1) Le filtrage :
La commande des interrupteurs se fait par des tensions modules. La tension de sortie est alors
dcoupe et le courant est pratiquement sinusodal.
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Projet de fin dtude
Dans cette partie nous allons voir comment gnrer une commande MLI analogique, pour la
commande MLI numrique elle sera aborde dans le 3ime chapitre.
Pour gnrer une commande MLI analogique, nous comparons deux tensions :
- Une en triangle ou en dents de scie X de frquence (porteuse).
- Une sinusodale X de frquence .
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Projet de fin dtude
II.3.4.1) Dfinition :
Les interrupteurs lectroniques utiliss dans les onduleurs sont des transistors fonctionnant
en commutation ; ils sont rendus bidirectionnels en courant par la mise en antiparallle de
diodes.
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Projet de fin dtude
Pour les faibles puissances et une frquence de commutation assez leve il est prfrable
dutiliser des Mosfets, car leur commande est assez simple par rapport aux IGBTS et prsentent
moins de pertes lors des commutations.
Ce sont des interrupteurs lectroniques dont le blocage ou l'amorage sont commands par une
tension. Ce sont les plus utiliss dans le domaine des faibles et moyennes puissances (quelques
kilowatts).
Leur domaine dutilisation est limit quelques centaines de volts, except le domaine des
frquences leves pour lesquelles le Mosfet surclasse tous les autres composants.
Leur principal dfaut est qu' l'tat passant ils se comportent comme des rsistances (RDSon) de
quelques dizaines de m. Cette rsistance est responsable des pertes en conduction.
Le Mosfet peut aussi prsenter des pertes de commutation lorsqu'il est utilis comme
interrupteur dans les alimentations dcoupage. En effet, chaque commutation, les capacits
parasites prsentes ses bornes doivent tre charges ou dcharges entranant des pertes
en CV.
Mosfet canal N est le plus frquent, il est command louverture avec une tension Vgs>0
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Projet de fin dtude
- pertes de conduction : le transistor prsente toujours une petite rsistance ltat passant.
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1 . `:
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Projet de fin dtude
1
. Y . ` . ? 2 ? .
2
3. 10!R . 142:
60.5
P
. 30.142. 160. 10! 2 57. 10! .2000
:
0.92 .
Donc 61.42
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Projet de fin dtude
Y 1 . `
3. 10!R . 142
Y 0.426 Y
Pour le dimensionnement des diodes de londuleur, nous devons nous servir du courant
nominal et trouver des diodes ayants la chute de tension la plus faible. Nous choisissons des
diodes de Schottky car elles sont trs rapides (Vseuil* 0.3Y).
Le choix sest port sur la diode de rfrence : SPB10045 (Vseuil =0.57V ; I=200A).
Y 10 Y
` 142 <
700
Ces valeurs sont surestimes car toutes les caractristiques des composants changent avec
laugmentation de la temprature.
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Projet de fin dtude
Ce montage est bien adapt aux applications ncessitant un fort courant de sortie (continuit du
courant de sortie dans les hacheurs de type Buck), pour des puissances allant jusqu' 1000W
dans le commerce.
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Projet de fin dtude
Les formes dondes correspondantes ces tapes sont reprsentes par la figure 23.
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Projet de fin dtude
Pour raisonner sur ce transformateur trois enroulements nous utilisons la loi dHopkinson
la rluctance du circuit magntique) :
(avec 1
AP \P _ A: \: 2 AR \R 1
XP AP
De plus :
Avec le flux commun dans le circuit dont le comportement est suppos linaire.
XP Y
X _ 1 2 Y
Donc les diodes D et Dm sont bloques, lnergie est transmise la charge via la diode DTR et
le transformateur est magntis (stockage dnergie).
AP \P _ A: \: 1
Et XP AP Y
]
? (en dmagntisation complte)
U
Do
-] .
\P \ 2 \ 2 \P,
U
Et
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Projet de fin dtude
Do XR _Y
Y
XP _
1
X~ 12 Y
]
XP _ AP
Nous avons :
]
Donc _
U
] ~
U
Avec
- ]
\R _
Do .
P P
Pour 1;
Pj :
Y
Y Y
Y
Y
Y 1_
84 :
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Projet de fin dtude
Y
` 1_
4
Pour un transformateur la premire contrainte est directement lie la tension aux bornes de
lenroulement primaire et au temps pendant lequel est applique.
~
Y ? . AP . <
S
] ~
Donc
U
Le choix dun circuit magntique est obtenu par le produit des surfaces et .
: Surface de la fentre reprsente en bleu sur la figure 24.
: Surface du fer reprsente en vert sur la mme figure.
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Projet de fin dtude
11,1 P.PWR
C D >W
. .
: Facteur de forme.
11,1.1000 P.PWR
C D >W
0,7.0,3.10000
6,65 >W
Alors : 66500 W
III.2.2) Dtermination de n1 et n2 :
Pour dterminer le nombre de spires du primaire, nous allons nous servir de la relation suivante :
Y z
AP <
] ~
Donc AP
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Projet de fin dtude
311,13.0,5.2. 10!
AP
0.3.211. 10!
AP 49
A: Y
AP Y,
U ]
A:
],
Alors :
50.12
A:
311,13.0,5
A: 4 \=6
Soit un fil de cuivre de section S parcouru par un courant I, et J la densit de courant dans le
cuivre, la relation entre S, I et J est la suivante :
R,:
0,7:
W,
Donc
y.
W
Nous avons :
Donc * 1
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Projet de fin dtude
141,5
31,5:
4,5
* 6
. . .
Avec :
o : permabilit magntique du vide (4 10!)
r : permabilit magntique relative du conducteur (on prendra 1 pour le cuivre)
f : frquence en Hz
: rsistivit du conducteur en . (1,7. 10!" . pour le cuivre)
Il faut contrer cet effet, parce que les pertes vont augmenter et il y aura rchauffement des
conducteurs. La solution consiste diviser le fil en brins plus fins isols lectriquement les uns
des autres. Chacun des fils doit avoir un diamtre qui est infrieur la valeur de l'paisseur de
peau la frquence de travail. Cependant, mme lorsque le fil est compos de brins isols
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Projet de fin dtude
lectriquement, les effets de proximit entre les fils rendent encore le fil rsistif haute
frquence car le courant ne se rpartit pas galement entre tous les brins. Afin de lutter contre
les effets de proximit, il faut que chaque brin ne soit pas toujours situ au mme endroit du fil,
mais altern entre diffrentes positions. Ainsi, le courant se rpartit quitablement entre tous
les brins. Une possibilit pour le faire consiste tresser ou toronner les brins entre eux.
Les fils de Litz utilisent cette technologie. < 10 ,6 0.66 .
Donc nous aurons besoin au moins de trois fils de 0,6 mm de diamtres pour fabriquer le fil
du primaire et de cent fils de 0,6 mm de diamtres pour fabriquer le fil du secondaire.
Y
` 1_
4
]
Donc 4 1_
W
1 1 . 311,13
4 C1 _ D S
2 2 10000.0,5
4 249uH
Le tore choisi est un tore de chez Arcelor Mittal. Le matriau est le Nanophy il permet de rduire
les pertes temprature leve. En outre, une induction de saturation pour ce matriau qui peut
atteindre 1.25T et sa frquence dutilisation est comprise entre 10KHz et 100KHz ce qui
correspond notre application. Il faut galement prvoir un tore avec un diamtre suffisamment
grand pour faire passer le nombre souhait de tours de fil. Le tore adquat est rfrenc par
N4E1.
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Projet de fin dtude
Les constructeurs des circuits magntiques donnent, pour une gomtrie prcise et un type de
matriau magntique, la valeur du coefficient AL. Le calcul de linductance est donn par la
formule suivante :
Avec L : Inductance en (
N : nombre de spires
AL : Inductance du tore par tours carrs ( /?=2
:W
u u * 4 \=6
P"
Nous avons alors :
Y
Y 1_
84 :
Y
1_
84Y :
P P .RPP,PR
Pour une ondulation de 25mV : 1 _ : ".:W p
: .PST PST .PS
1.25
Aprs rflexion, nous avons choisi le condensateur pour le courant quil peut fournir et non pas
pour la valeur de Y recherche. Nous avons donc choisi comme condensateur le PEH200. Il
peut supporter 19 A. Nous en mettons huit en parallles, ce qui fait 152A. Le cahier de charge
limite le courant 141,5A au maximum en sortie, avec huit condensateurs, le courant support
est suffisant.
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Projet de fin dtude
La tension maximale vue par les deux diodes D et DTR vaut 32V.
Nous choisissons le rectifieur 203CMQ (Vseuil =0.7V ; Vinverse = 80 ; I=200A).
Ces paramtres sont mentionns dans le Datasheet du pont rectifieur (voir le tableau 5 dans
lannexe F).
Pour la diode de dmagntisation Dm :
La tension maximale vue par la diode Dm vaut 623 V.
Le courant maximal traversant la diode Dm est de :
` ` .
(` : Le courant maximale de sortie ; Cest le rapport de transformation du transformateur)
` * 12 <
Le choix sest port sur la diode BYT30-1000 de ST Microelectronics, qui peut supporter une
tension de 1000V ses bornes et un courant allant jusqu 30A.
Nous avons choisi dutiliser un transistor qui commute des frquences leves. Nous avons
choisi le transistor Mosfet, qui est beaucoup plus rapide que le transistor bipolaire ou IGBT et
a une chute de tension plus faible.
Les caractristiques du Mosfet choisi doivent vrifier les ingalits suivantes :
Y 2. Y
` . `
Pour Cela nous avons choisi le Mosfet IXFE 36N100 (Y =1000V ; ` = 33A) avec une marge
de scurit suprieure 1,5 (voir figure 52 Annexe F).
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Projet de fin dtude
Les lments utiliss dans ce montage sont parfaits, cela revient ngliger les pertes, linfluence
de la temprature sur les caractristiques des composants et les effets des perturbations
lectromagntique.
La figure 26 montre lallure des courants la sortie du pupitre, il apparait quils sont bien filtrs.
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Projet de fin dtude
Si nous retardons la commande de londuleur, nous verrons que le dphasage du courant par
rapport la tension du secteur varie proportionnellement ce retard (figure 27), cela d au fait
que le courant et la tension la sortie du pupitre sont spars de la tension du secteur.
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Projet de fin dtude
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Projet de fin dtude
I) Introduction :
Jusqu' prsent, nous avons plutt parl des Mosfet idaux. Mais en ralit, la grille et la
liaison drain-source sont spares par un mince isolant. Cet isolant a pour effet de former un
condensateur entre la grille et le drain (et un autre entre la grille et la source, d'ailleurs). Ces
capacits parasites ont deux consquences :
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Projet de fin dtude
Pour rsoudre ce problme nous utiliserons des drivers Mosfet qui seront dfinis par la suite.
Aussi nous avons besoin dutiliser des optocoupleurs pour isoler la partie commande de la partie
puissance.
La partie onduleur ne cause pas un grand problme car la tension ce niveau ne dpasse pas
10V, tandis que la tension lentre de lalimentation dcoupage peut atteindre quelques
centaines de volts, donc lisolation savre indispensable.
Les drivers de Mosfets sont des circuits intgrs qui sont capable de fournir des pics de courant
trs importantes dans un laps de temps pour vaincre leffet capacitif de la grille.
Le diagramme de fonctionnement du Mosfet driver IR2101 est prsent sur la figure suivante :
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Projet de fin dtude
III) Optocoupleur :
III.1) Dfinition :
Un optocoupleur est form d'une LED infrarouge et d'un phototransistor ou d'une photodiode.
Il y a un isolement lectrique entre les deux. Les caractristiques lectriques sont :
- courant maximum dans la LED
- courant maximum dans le phototransistor
- taux de transfert (CTR : current transfer ratio)
- courant de fuite dans le phototransistor (dark current)
- puissance que l'ensemble peut dissiper
- tension d'isolation de l'optocoupleur
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Projet de fin dtude
Le courant que peut dlivrer le phototransistor d'un optocoupleur augmente si le courant dans
la LED augmente. Plus le courant dans la LED infrarouge est grand, plus la LED infrarouge
met d'infrarouges et plus le phototransistor est "clair", ce qui cre un courant plus lev,
dans la mesure o le circuit o il est le permet.
Le CTR (current transfer ratio) d'un optocoupleur est le rapport suivant :
CTR = courant de sortie dans le transistor / courant dans la LED
Si le courant de sortie tait proportionnel au courant dans la LED, le CTR serait une constante.
Le CTR s'exprime souvent en % : un CTR de 160% correspond un courant collecteur
(phototransistor) qui vaut 1.6 fois le courant inject dans la LED.
Nous devons choisir un optocoupleur qui peut commuter une frquence de 10KHz sans aucun
problme.
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Projet de fin dtude
Loptocoupleur TCLT100 (voir figure 55 dans lannexe F) est plus lent l'ouverture (turn off
time et fall time). Ceci est d l'vacuation des charges rsiduelles qui commandent le
phototransistor. Les dures de quelques microsecondes sont typiques des optocoupleurs
standards.
Nous avons la priode T=100us donc cet optocoupleur rpond nos attentes.
Cest un circuit programmable capable dexcuter un programme et qui possde des circuits
dinterface intgrs pour communiquer avec le monde extrieur.
Le microcontrleur PIC 16F877 (figure 32) est devenu un microcontrleur trs populaire dans
l'lectronique de loisir. Sa simplicit, son prix, et l'accessibilit des outils de programmation
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Projet de fin dtude
Le PIC 16F877 contenu dans un botier dit DIL 40 . Il prsente donc 40 broches, 20 de
chaque ct. Les broches sont virtuellement numrotes de 1 40.
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Projet de fin dtude
Ce microcontrleur se prsente sous la forme dun circuit intgr runissant tous les lments
dune structure base de microprocesseur. Voici gnralement ce que nous trouvons
lintrieur dun tel composant :
Une unit arithmtique et logique (ALU).
Mmoire de donnes (RAM, EEPROM).
Mmoire programme.
Des interfaces parallles et sries.
Des timers pour gnrer ou mesurer des signaux avec une grande prcision temporelle.
Des convertisseurs analogique/numrique pour le traitement des signaux analogiques.
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Projet de fin dtude
V) La MLI pr-calcule :
Pour les calculateurs qui sont trs puissant nous utilisons ce que nous appelons la MLI pr-
calcule, les angles de commutation sont calculs dune faon convenable et pralable, tenant
compte du nombre des harmoniques de faible ordre que lon dsire liminer ou pousser vers
des frquences plus leves. Une fois les angles calculs, le motif de commande peut se gnrer
pralablement et se mmoriser dans un EPROM pour commander les interrupteurs de
londuleur.
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Projet de fin dtude
commutation.
Le calcul des angles est difficile il se fait laide des mthodes numriques, les angles de
commutation varie avec la variation de lindice de modulation.
Pour liminer par exemple les 13 premires harmoniques, les angles de commutation sont
donns en fonction des indices de modulation par le graphe suivant :
Il y a une autre mthode qui nous permet de calculer les rapports cycliques au lieu des angles
de commutation et plus facile implmenter, cest la MLI sinusodale ou SPWM.
Cette technique consiste produire des pulsations dont les rapports cycliques sont
proportionnels lamplitude de la sinusode, cette mthode est moins chre et peut tre
facilement implmente sur un microcontrleur.
Il faut chantillonner le signale sinusodale suivant la frquence dsire, pour notre cas nous
avons choisi 2KHz. Dabord Nous calculons le nombre dimpulsion par priode :
z
z
: Le nombre dimpulsions par priode
z : La priode de la sinusode
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Projet de fin dtude
z : La priode de limpulsion
:S
40 \ \A/=\6
S.
Donc :
Le pas dchantillonnage :
360
9
40
Pour le module PWM du microcontrleur PIC16F877A le rapport cyclique change de 0 255
C.--d. 0 correspond un rapport cyclique de 0% et 255 correspond un rapport cyclique de
100%.
Les valeurs des 40 rapports cycliques successives sont :
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
40 79 116 150 180 206 227 242 252 255
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
252 242 227 206 180 150 116 79 40 0
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
215 176 139 105 75 49 28 13 3 0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
3 13 28 49 75 105 139 176 215 0
Ces valeurs seront mmorises dans un tableau, le microcontrleur chaque fois appelle une
valeur et dlivre une impulsion dont le rapport cyclique est cette valeur-l.
Nous devons gnrer la sortie du pupitre un signal triphas, donc les signaux de commande
:y
doivent tre dphass entre eux de R , aussi nous devons faire varier le dphasage entre les
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Projet de fin dtude
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Projet de fin dtude
Le programme de la commande des trois onduleurs est rdig sur le logiciel Mikroc (Voir
Annexe D). Pour simuler le circuit de commande nous avons utilis le logiciel de CAO
lectronique ISIS Proteus.
Le montage suivant permet de visualiser les signaux de commande dune seule phase, les deux
autres phases peuvent tre dduites directement de la premire :
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Projet de fin dtude
Le circuit de la figure 39 reprsente un onduleur en pont command par un PIC 16 F877A, les
signaux de commande (Jaune et bleu) attaquent les grilles des Mosfets, nous obtenons aux
bornes de la charge une tension qui prend la forme du signal rouge (figure 40).
La commande MLI unipolaire permet dattnuer les harmoniques signifiant (Voir lannexe E),
surtout ceux qui se trouvent aux alentours de 2 kHz, ainsi le filtrage par la charge sera plus ais.
Nous adoptons lorganigramme de la figure 41. Dans la premire demi-priode le
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Projet de fin dtude
microcontrleur va gnrer vingt impulsions successives, leurs rapports cycliques RC1 prend
les vingt premires valeurs stockes dans le tableau t pour commander les Mosfets 1 et 4, ce
moment-l les Mosfets 2 et 3 restent ouverts.
Dans la deuxime demi-priode le microcontrleur va gnrer vingt impulsions successives,
leurs rapports cycliques RC2 prend les vingt premires valeurs stockes dans le tableau t pour
commander les Mosfets 2 et 3, ce moment-l les Mosfets 1 et 4 sont ouverts.
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Projet de fin dtude
Les signaux de commande et la forme du signal de sortie sont donns par la figure 42.
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Projet de fin dtude
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Projet de fin dtude
Conclusion gnrale
Ce projet, ralis au sein de lentreprise CEAC, fut dabord une trs bonne exprience.
En effet, celui-ci nous a permis de progresser, la fois dans lapprentissage des mthodes de
travail dun ingnieur, mais galement, cur de notre sujet, dans le dimensionnement des
composants lectroniques.
Dans ce stage nous nous sommes intresss dfinir la structure gnrale du nouveau pupitre
et dimensionner ces diffrents composants.
Nous pouvons considrer que ce travail de fin dtudes, sest articul autour de trois volets
principaux.
Le 1er volet concerne londuleur. Il nous a fallu, dabord, choisir des interrupteurs lectroniques
qui peuvent commuter des frquences leves tout en supportant un courant trs lev, parmi
plusieurs solutions le Mosfet sest avr le plus adquat. La commande MLI a rsolu le
problme de filtrage pour cet onduleur.
Le 2me volet concerne ltude de lalimentation dcoupage Forward et llaboration de sa
commande. Ltude se base sur le choix des composants y compris linterrupteur lectronique,
la diode de dmagntisation, le transformateur et le filtre de sortie.
Le 3me volet concerne lampremtre numrique qui doit mesurer le courant de sortie avec
prcision.
La solution que nous avons propos rpond au cahier de charges et permet davoir la sortie
du pupitre un courant variable dphasage variable, mais elle a des limitations, surtout lors de
laugmentation de la temprature, les caractristiques des semi-conducteurs changent
compltement. En plus le circuit de commande doit tre protg contre les rayonnements de la
partie puissance.
Pour approfondir ltude nous devons mener une tude CEM (compatibilit
lectromagntique) de lensemble, cette tude a pour but dimmuniser la partie commande
contre les perturbations lectromagntiques. Nous devons aussi dimensionner des dissipateurs
thermiques pour les Mosfet et arer la machine laide dun ventilateur assez puissant pour
vaincre laugmentation accrue de la temprature. Finalement il faut penser la ralisation.
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Projet de fin dtude
Bibliographie :
[1] K. Billings and T. Morey, Switch mode power supply. New York: McGraw-Hill, 2011.
[2] R. NATHADI, Analysis and design of a forward power converter. Thesis of Master of
Science. TexasTech University, 2004.
[3] K. Mrabet, Commande MLI dun onduleur triphas base sur la dispersion de la tension
triphase. Mmoire. Universit de Qubec, 2001.
[4] B. Multon, Composants passifs de llectronique de puissance. Cours. ENS Cachan, 1991-
2006.
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Annexes
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AnnexeA:
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Annexe B :
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Annexe C :
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Annexe D :
intt[20];
inti ;
intc;
intv;
intd;
t[0]=0;
t[1]=40 ;
t[2]=79 ;
t[3]=116 ;
t[4]=150 ;
t[5]=180 ;
t[6]=206 ;
t[7]=227 ;
t[8]=242 ;
t[9]=252 ;
t[10]=255 ;
t[11]=252 ;
t[12]=242 ;
t[13]=227 ;
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t[14]=206 ;
t[15]=180 ;
t[16]=150 ;
t[17]=116 ;
t[18]=79 ;
t[19]=40 ;
while(1)
{
if (!RD0_bit)
{
d=1;
}
if (RD0_bit)
{
if (d==1)
{
dephasage();
}
}
portb.b1=0;
for(c=0;c<20;c++) // gnration de vingt impulsions sur b0//
{
v=t[c];
for(i=0;i<v;)
{
portb.b0=1;
if (intcon.t0if==1)
{
TMR0=250;
i++;
intcon.t0if=0;
}
}
for(i=0;i<(255-v);)
{
portb.b0=0;
if (intcon.t0if==1)
{
TMR0=250;
i++;
intcon.t0if=0;
}
}
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Projet de fin dtude
}
portb.b0=0;
for(c=0;c<20;c++) // gnration de vingt impulsions sur b1//
{
v=t[c];
for(i=0;i<v;)
{
portb.b1=1;
if (intcon.t0if==1)
{
i++;
TMR0=250;
intcon.t0if=0;
}
}
for(i=0;i<(255-v);)
{
portb.b1=0;
if (intcon.t0if==1)
{
TMR0=250;
i++;
intcon.t0if=0;
}
}
}
}
}
/***************************main funtion********************************/
Voidmain()
{
OPTION_REG=0x00; // initialisation du compteur 0//
intcon =0x00;
TRISB = 0 ; PORTB = 0 ;
TRISD = 0 ; PORTD = 0 ;
ADCON0.ADCS1=1;
ADCON0.ADCS1=0;
ADCON0.ADON=0;
commande();
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Projet de fin dtude
}
/*******************************main funtion********************************/
Voidmain()
{
TRISC = 0 ; PORTC = 0 ;
PWM1_Init(10000); // initialiser le module PWM1 avec 10KHz
PWM1_Start(); // lancer PWM1
ADCON0.ADCS1=1;
ADCON0.ADCS1=0;
ADCON0.ADON=0;
while(1)
{
Duty();
}
}
Programme de lampremtre :
sbit LCD_RS at RB2_bit;
sbit LCD_EN at RB3_bit; // directives de lafficheur LCD //
sbit LCD_D4 at RB4_bit;
sbit LCD_D5 at RB5_bit;
sbit LCD_D6 at RB6_bit;
sbit LCD_D7 at RB7_bit;
sbitLCD_RS_Direction at TRISB2_bit;
sbitLCD_EN_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB7_bit;
float v;
char txt1[16];
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Annexe E :
Dans le cas dune commande MLI unipolaire lamplitude des harmoniques dordre suprieur
diminue.
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Annexe F :
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