Universidad Tcnica de Cotopaxi.

Armas Gavilanes Kevin Johannes, Broncano Taipe Elvis Paul, Llamba Lema Albaro
Roberto, Oate Zurita Erik Eduardo. Prctica Uno.

Informe de la PRCTICA 3
Armas Kevin, Broncano Elvis, Llamba Albaro, Oate Erik.
Universidad Tcnica de Cotopaxi

Universidad Tcnica de Cotopaxi

del peatn, se usara dos semforos para el paso de los

Pachucho Karen,
ResumenEl presente documento Oate
muestra el Erik, Broncano
proceso Elvis, Toapanta
automviles Miguel.
colocados a cada lado de las calles, mientras que
Karenpp1995@hotmail.com, erieduoz1994@gmail.com, zentauro669@gmail.com,
de montaje que se realiz en el tablero de control en la mitad se colocara dos miguel11celtic@gmail.com
semforos para el cruce del peatn
industrial utilizando cada uno de los elementos el mismo que contiene un pulsador para cambiar de color al
principalmente los contactores, la prcticaUniversidad
tiene comoTcnica de Cotopaxi
semforo puesto en marcha, es decir, cuando el peatn se
objetivo realizar la inversin de giro de un motor encuentre apresurado y necesite pasar la calle
elctrico mediante el circuito de mando manual que instantneamente, pulsara el pulsador para que el semforo de
permitir comprender el funcionamiento del sistema de los autos pase a rojo y del peatn a verde y as pueda pasar la
mando, adems se realizara la implementacin de un calle radamente, luego de un tiempo volver a su estado
temporizador el cual se encargara de cambiar las normal, en un tiempo requerido al final se volver al principio
conexiones estrella-triangulo y del sistema de potencia dando una secuencia hasta cuando se requiera dar un paro
adentrndose al tema de instalaciones y control general.
elctrico, adems se explica paso a paso cada accin que Cada una de estas programaciones se encuentra, especificadas
se realiz en la implementacin del sistema elctrico al final de este informe mostrando su desarrollo.
demostrando que las prcticas en tableros de control
son indispensables para interactuar la materia con la
prctica fsica, cabe destacar que la prctica se realiz II. DESARROLLO
tomando en cuenta medidas correctas sobre el uso de Invertir tiempo, paciencia e innovacin en nuevos
cada uno de los dispositivos elctricos que se utilizaron conocimientos produce siempre los mejores beneficios para la
en la prctica. sociedad; la prctica le hace al maestro y que es un Ingeniero
Elctrico sin prctica; el diseo y construccin de circuitos
armados en tableros para el control de ciertas maquinarias, es
ndice de Trminos control, contactores, sistema, un proyecto netamente de aplicacin que ayudara a conocer el
industrial. verdadero trabajo de los estudiantes de ingeniera, puesto que
no hay mejor logro que conseguir que la prctica llegue a su fin
con su correcto funcionamiento.
I. INTRODUCCIN
La programacin en los diferentes programas de la PC, en la A. Programacin en STEP-7, S7-200 y PC SIMU.
En la actualidad se usa diferentes programas que se utilizan
actualidad ayuda a automatizar cada uno de los elementos u
objetos que se usan o se ven en nuestra vida diaria, como es en para el desarrollo y avance de la tecnologa y la ciencia en este
el caso de este informe de los semforos a realizar, que cumple caso estos programas nos ayudan a automatizar los elementos
con los objetivos de ver el funcionamiento del semforo desde que se usan o se observan en nuestra vida diaria, de acorde al
el ms bsico hasta encontrar un semforo con ayuda del funcionamiento o programacin que se le d a cada uno de estos
pulsador para el peatn, estas programaciones ayudan y programas.
permiten al usuario o trabajador el control de manera adecuada
y a su vez la produccin para un funcionamiento adecuado del B. Elementos utilizados en el circuito
sistema elctrico propuesto.
En el semforo simple, se usara una secuencia de verde, 1) Utilizar una tabla de estado para observar y modificar
amarillo y rojo, cada uno puesto en un tiempo requerido al final el programa
se volver al principio dando una secuencia hasta cuando se Siemens A.G., (2008) en su obra Manual del sistema de
requiera dar un paro general. En el semforo de cruce, se usara automatizacin S7-200 seala que La tabla de estado se puede
dos semforos en el sentido de derecha e izquierda que tendrn utilizar para leer, escribir, forzar y observar las variables
el mismo funcionamiento, mientras que el semforo de arriba mientras se ejecuta el programa. Elija el comando de men Ver
hacia abajo se dar una secuencia inversa, permitiendo el paro > Tabla de estado (p. 15).
de uno de los automviles y el paso de otros, en un tiempo La tabla de estado es aquella que nos permite leer los datos que
requerido al final se volver al principio dando una secuencia se van a ingresar con el nmero de cdigos y tener una
hasta cuando se requiera dar un paro general. En el semforo programacin ms factible e entendible, los botones de la barra
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de herramientas de la tabla de estado se visualizan en el rea de
la barra de herramientas de STEP 7-Micro/WIN 32, dichos
botones (Orden ascendente, Orden descendente, Lectura
sencilla, Escribir todo, Forzar, Desforzar, Desforzar todo y Leer
todo) se pueden activar al seleccionar la tabla de estado, se
pueden crear varias tablas de estado. (Ver Fig. 6).
Fig. 4. Bobina del contactor.
Fuente: Hbscher, H. (1991). Electrnica. Curso elemental.
2) Visualizar el estado del programa en KOP.
Siemens A.G., (2008) en su obra Manual del sistema de
automatizacin S7-200 seala que El estado del programa
KOP se puede ver en STEP 7-Micro/WIN 32. STEP 7-
Micro/WIN 32, debe estar visualizando el programa KOP (p.
34).
El estado KOP muestra el estado de todos los valores de los
operandos de las operaciones, todas las informaciones de estado
se basan en los valores ledos al final de un ciclo de la CPU.
STEP 7-Micro/WIN 32, adquiere los valores para visualizar el
estado durante varios ciclos de la CPU, actualizando luego la
ventana de estado KOP. Por consiguiente, el estado KOP
visualizado no refleja el estado real de ejecucin de cada
elemento KOP. (Ver Fig. 7).
Fig. 5. Fusible, medio de proteccin del sistema.
3) Visualizar el estado del programa en FUP.
Siemens A.G., (2008) en su obra Manual del sistema de
automatizacin S7-200 seala que El estado del programa
FUP se puede ver en STEP 7-Micro/WIN 32, debe estar
visualizando el programa FUP (p. 35).
El estado FUP muestra el estado de todos los valores de los
operandos de las operaciones. Todas las informaciones de
estado se basanen los valores ledos al final de un ciclo de la
CPU. STEP 7-Micro/WIN 32 adquiere los valores para
visualizar el estado durante varios ciclos de la CPU,
actualizando luego la ventana de estado FUP. (Ver Fig. 8).
4) Simulador S7_200.
Salesianos (2006), en su obra Manual usuario Simatic S7
200 CPU 224 muestra que El problema que plantea el
programa anterior reside en el hecho de que no permite simular
el programa diseado a no ser que conectemos una autmata
(p. 16).
Para subsanar este hecho utilizaremos un simulador, desde el
cual podamos probar nuestros diseos sin necesidad de tener un
PLC. A continuacin se detallan los pasos a seguir:
Adecuar el archivo
Una vez diseado y compilado el programa para asegurarnos
de que no existen errores, lo guardaremos, al guardar se crea
un archivo de extensin MWP con el nombre que le
indiquemos, por ejemplo Prueba.mwp
Una vez guardado, deberemos exportar el programa para
conseguir un archivo con extensin AWL, que es la extensin
aceptada por el simulador. Podemos darle, por ejemplo, el
nombre Prueba.awl. (Ver Fig. 9).
5) Ejecutar el simulador.
Cada vez que ejecutemos el simulador, nos pedir una
contrasea que deberemos introducir de forma correcta para
habilitar sus funciones. Antes de cargar ningn programa,
deberemos configurar correctamente el tipo de autmata. (Ver
Fig. 10).
6) PC-SIMU.
Villela, R., en su obra Manual PC_Simu seala que Para
ejecutar el programa, es necesario introducir una clave, que
facilita el autor de forma gratuita (9966), adems e dispone de
una opcin en la que se puede cargar un programa de STEP5
con ciertas limitaciones ya que solo puede simular un mdulo
del programa y solo con operaciones de bit (p. 3).
Es un simulador que permite simular procesos automticos d
forma grfica intercambiando las entradas salidas, evitando de
esta forma el tener que activar los interruptores de entrada o
visualizando los led de salida del PLC. Puede funcionar de dos
formas; a travs del simulador (S7_200) o a travs del cable PC-
PPI para su comunicacin con el autmata real. (Ver Fig. 11).
PROCEDIMIENTO DE INSTALACION
En primer lugar se realiza la simulacin del sistema que se
requiere en el programa CADE-SIMU, en este caso son
esquemas de un semforo simple, un semforo de cruce y un
semforo de paro para el peatn, los mismos que luego sern
programados en diferentes programas y visualizados, para su
respectiva interpretacin. (Ver fig. 1, 2 y 3)
En el presente esquema se puede denotar los esquemas de los
tres semforos a programar, cada uno consta con su respectivo
paro general.
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Fig. 5. Tabla de smbolos del semforo de cruce con paro general.

Fig. 1. Diseo del circuito en CADe SIMU de un semforo simple.

Fig. 6. Tabla de smbolos del semforo con un paro para el peatn y su

respectivo paro general.

Al definir cada una de los smbolos y letras en la tabla de

smbolos, se procede a la programacin de los semforos,
Fig. 2. Diseo del circuito en CADe SIMU de un semforo de cruce. utilizando los contactos, bobinas, temporizadores y lneas para
su conexin. . (Ver Fig. 7)

Fig. 7. Tabla de herramientas con los respectivos contactos, bobinas,

temporizadores y lneas para la conexin.

Fig. 3. Diseo del circuito en CADe SIMU de un semforo del peatn. Para esta programacin, se us el modo escalera, el cual se toma
como referencia el funcionamiento del CADE SIMU y de ah
Posteriormente, luego de disear los esquemas en el CADe- su programacin, para hacer su respectivo funcionamiento.
SIMU, se procede a programar en el programa STEP 7, para (Ver Fig. 8, 9 y 10)
esta programacin primero se procede a realizar la tabla de
smbolos que definir a cada uno de los pulsadores, memorias
y salidas, para cada uno de los semforos a programar. (Ver Fig.
4, 5 y 6)

Fig. 4. Tabla de smbolos del semforo simple con paro general.

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Fig. 8. Programacin del semforo simple con paro general en STEP 7.

Fig. 10. Programacin del semforo con paro para el peatn con paro general
en STEP 7.
Al finalizar la programacin en el STEP 7, se exporta en una
carpeta, en este caso a una carpeta del escritorio. (Ver fig. 11)
Guardado con el (.awl), luego de esto se cargara un programa
en el S7-200, en donde saldr una pantalla y se dar clic en todo
y cargar el documento requerido y comprobar cada una de su
funcionamiento. (Ver fig. 12)

Fig. 11. Exportacin de la Programacin del semforo.

Fig. 9. Programacin del semforo de cruce con paro general en STEP 7.

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En el semforo de cruce, se usara dos semforos en el sentido

de derecha e izquierda que tendrn el mismo funcionamiento,
mientras que el semforo de arriba hacia abajo se dar una
secuencia inversa, permitiendo el paro de uno de los
automviles y el paso de otros, en un tiempo requerido al final
se volver al principio dando una secuencia hasta cuando se
requiera dar un paro general. (Ver Fig. 16)

Fig. 12. Cargar la Programacin del semforo en S7-200.

Fig. 13. Programacin del semforo simple con paro general en STEP 7. Fig. 16. Semforo de cruce con paro general.

En el semforo del peatn, se usara dos semforos para el paso

de los automviles colocados a cada lado de las calles, mientras
Para poder exportar el programa cargado en el S7-200 al
programa de Pc-SIMU, se dar clic, en la parte superior que en la mitad se colocara dos semforos para el cruce del
peatn el mismo que contiene un pulsador para cambiar de color
izquierda, en la figura de un pc. (Ver Fig. 14)
al semforo puesto en marcha, es decir, cuando el peatn se
encuentre apresurado y necesite pasar la calle
instantneamente, pulsara el pulsador para que el semforo de
los autos pase a rojo y del peatn a verde y as pueda pasar la
Fig. 14. Exportacin de la programacin del semforo de STEP 7 a PC-
SIMU.
calle radamente, luego de un tiempo volver a su estado
normal, en un tiempo requerido al final se volver al principio
dando una secuencia hasta cuando se requiera dar un paro
En este programa se usara y se definir los smbolos de los general. (Ver Fig. 17)
pulsadores y salidas que se requieren. Para correr el programa
se dar clic en el icono de una PC, play al programa y
finalmente clic en el pulsador definido para que arranque la
simulacin de los semforos, en este caso un pulsador verde
para el arranque, y un pulsador rojo para el paro general.
En el semforo simple, se usara una secuencia de verde,
amarillo y rojo, cada uno puesto en un tiempo requerido al final
se volver al principio dando una secuencia hasta cuando se
requiera dar un paro general. (Ver Fig. 15)

Fig. 17. Semforo del peatn con paro general.

III. CONCLUSIONES
A. Tanto el esquema de mando como el esquema de
potencia de potencia funcionan de manera unida
debido a que el de potencia depende de las funciones
que se le permita realizar en el esquema de mando.
Fig. 15. Semforo simple con paro general. B. Aquellos contactos que enclavan el circuito se los
denomina contactares auxiliares puesto a que
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permiten un funcionamiento en conjunto con la bobina

debido a esto el esquema de mando trabaja en
secuencia del contactor.
C. La tensin con la cual funciona un circuito de mando
y uno de potencia depende claramente de los
dispositivos a controlar puesto a que existen diferentes
tipos de tencin para cada uno d los dispositivos a
conectar
D. El funcionamiento es fcilmente comprobar puesto a
que existen medios en este caso luces de identificacin
que permitir visualizar el funcionamiento de la
prctica.

IV. RECOMENDACIONES
A. Es importante identificar cada uno de los contactares
puesto a que su funcionamiento depender del paso de
corriente.
B. Debido a que pueda existir fallas en las conexiones es
imprescindible conectar a un medio de proteccin ya sea
fusibles para el esquema de mando y rels para el esquema
de potencia.
C. El diseo del esquema de mando y de potencia debe tener
un diseo adecuado para lograr un funcionamiento
adecuado para de esta manera lograr obtener un trabajo
adecuado el tablero de control.

V. REFERENCIAS
[1] A.G, S. (2014). Manual de producto . Alemania :
Copyright Siemens A.G.
[2] A.G., S. (2008). Manual del sistema de automatizacin
S7-200. Alemania: Siemens A.G.
[3] A.G., S. (2014). Ayuda en pantalla de LOGO!Soft
Comfort. Alemania: Copyright Siemens A.G.
[4] Salesianos, J. (2006). Manual usuario Simatic S7 200
CPU 224. Programacion PLC'S.
[5] Villela, R. (2012). Manual PC_Simu. Software Scada -
Simulacion.

Autores
Estudiantes de quinto nivel de la carrera de Ingeniera Elctrica.