CONCURSOS ROBTICA

INTERCON 2016
XXIII Congreso Internacional de Ingeniera Elctrica, Electrnica, Telecomunicaciones y Computacin
02 05 de Agosto

Base del Concurso

ROBOT SUMO
Piura Per
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CONCURSO:

ROBOT SUMO

DESCRIPCIN GENERAL
Consiste en el combate entre dos robots, en el cual se reduce el peso y las
dimensiones teniendo as que dar un nuevo enfoque al diseo de los mismos.
El objetivo es encontrar de manera autnoma al oponente y empujarle hasta
lograr sacarlo del rea de combate (Dhoyo); el contrincante que logre sacar a
su oponente del dhoyo, o el ltimo en salir del dhoyo ser el ganador del
concurso.

REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA
1. Se verificar que las especificaciones en cuanto al diseo del robot se
cumplan satisfactoriamente.
2. Se medir el tiempo de seguridad.
3. Se comprobar que el robot no cuente con la existencia de
materiales adhesivos, ventosas ni otros elementos prohibidos en la
estructura del robot.
4. Se verificar que el robot no dae el dhoyo.
5. Se pedir a cada participante que realice una prueba sobre la
plataforma de competencia frente a un objeto para que pueda ser
detectado por el robot en evaluacin, si algn robot no cumpliera con esta
norma quedara descalificado.
6. En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la
modificacin de un robot, los jueces pueden obligar a pasar
alguna o todas estas pruebas de homologacin al robot.
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A. LOS EQUIPOS
Compromiso de los participantes
Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los
cnones establecidos de correccin en cualquier actuacin vinculada
con la prueba, especialmente se cuidarn de decir palabras que denoten
insultos a los jueces, a otros participantes, a los Robots participantes y al
pblico en general.

B. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

1. El robot deber tener las siguientes dimensiones (mximas):

Tipo Ancho (cm) Largo (cm) Alto (cm) Peso (g)

Sumo 20 20 Libre 3000

2. El robot deber estar diseado de tal manera que siempre tenga un frente y
una espalda, esta situacin deber ser indicada por parte del equipo en la etapa
de homologacin ante el comit evaluador.
3. No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseo
y construccin del robot.
4. La duracin de las bateras debe ser suficiente para desarrollar perfectamente
un combate completo. El comit organizador no garantiza tiempo entre turnos de
combate para cargar las bateras.
5. Los robots no pueden daar la arena de combate.
6. El microprocesador y/o tarjeta de desarrollo del robot podr ser de cualquier tipo
de fabricante, y se podr usar cualquier tamao de memoria.
7. Los robots se habrn de disear de forma que pasen 5 segundos desde que
se accione el mecanismo para activarlos hasta que se comiencen a mover.
Este intervalo es llamado Tiempo de Seguridad".
8. Se permite cualquier dispositivo para la activacin, tales como switch o
m andos a distancia, este dispositivo no debe interferir o lesionar la visin de
los jueces, participantes y espectadores. En el caso de usar dispositivos de
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activacin inalmbricos, una vez que el encuentro de inicio se debe dejar dicho
dispositivo en la mesa de jueces.
9. Los robots debern estar diseados de tal manera que tengan en su estructura
un indicador de luz que seale que estn listos para su funcionamiento.
10. Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de
materiales adhesivos, ventosas ni otros sistemas que permitan la sujecin del
robot al Dhoyo, nica y exclusivamente sern permitidos los imanes.
11. El robot no puede contener piezas que puedan daar el robot oponente
(partes cortantes como cter, navajas, sierras, taladros, martillos, etc.).
12. Tipo de control de robot: El tipo de control es estrictamente autnomo.

C. EL REA DE COMPETENCIA

Categora Alturas (cm) Diametric (cm) Ancho de Material

bored (cm)

Sumo 5,0 154 5,0 Hoja de metal

554

Por motivos de seguridad habr como mnimo un espacio alrededor del Dhoyo,
que estar vaco de cualquier obstculo durante los combates. Este espacio puede
ser de cualquier color excepto blanco.
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Desarrollo de las pruebas

1. Durante la realizacin del combate anterior, los participantes del
siguiente combate, debern presentarse en el rea de encuentro, dos
minutos antes del inicio de su participacin. En el caso de que uno de los
equipos no compareciera se proceder a llamarlo por megafona y en el
caso de no acudir en un minuto despus de la ltima llamada, el equipo rival
ser declarado vencedor del combate.
2. Los combates consistirn en tres asaltos con una duracin mxima de 3
minutos cada uno. Entre asalto y asalto habr un tiempo mximo de 1
minuto. No se considera tiempo de combate los 5 segundos de Tiempo de
Seguridad.
3. Ganar el combate el robot con ms puntos Yukn en el total de los tres
asaltos (una victoria en el asalto es igual a un punto), con un mximo de dos
puntos.
4. En caso de empate se realizar un asalto extra donde el ganador ser el
primero que consiga un punto Yukn. Este asalto durar un mximo de 3
minutos. Si continuase el empate los rbitros decidirn el ganador atenindose
a los siguientes criterios:
a. Violaciones en contra.
b. Mritos tcnicos en los movimientos y la operacin del robot (actitud de lucha
del robot).
c. Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.
5. Siguiendo las indicaciones de los jueces slo entrar el representante de
cada equipo en el rea de combate y situar el robot inmediatamente detrs de
la lnea. El resto del equipo se mantendr fuera, en el rea exterior o fuera de
juego.
6. La posicin inicial de los robots sern enfrentadas de la siguiente forma:
a) En el primer asalto se pondrn los dos robots de espalda el uno con el otro.
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b) En el segundo y tercer asalto se colocan lado a lado en direcciones opuestas.

c) El comit de jueces se reserva el derecho de cambiar esta norma hasta
el momento de la reunin previa.
7. Cuando el juez lo indique se activarn los robots usando nicamente un
solo interruptor, el cual puede estar fijo en el chasis o en un mando a
distancia. Estos no se tendrn que mover hasta que hayan pasado 5
segundos (Tiempo de Seguridad), momento en que comenzar a contar el
Tiempo de Combate.
8. Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) slo los
responsables de los robots podrn entrar en el rea de combate.
9. Los jueces podrn parar el combate cuando lo consideren necesario, para
permitir, si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada
equipo al rea de combate.
10. Cada participante tiene derecho a pedir una pausa entre cada competencia
de 5 minutos, por si su robot sufre algn desperfecto y un mximo de una vez
durante el combate.
11. Cuando el juez d por finalizado el combate, los dos responsables de
equipo retirarn los robots del rea de combate y se saludarn.

D. CRITERIOS DE EVALUACIN
Se otorgar un punto Yuhkoh cuando:
1. Cuando el robot contrario quede inmvil dentro del Dhoyo.
2. El robot contrario toque el espacio fuera del Dhoyo.
3. Se otorgarn dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado
o comete dos violaciones en un mismo combate.

E. PETICIONES, RECLAMOS Y VIOLACIONES

1. Peticiones de pausa
El combate se detendr cuando:
a. En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots.
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b. Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse.

c. Los dos robots permanezcan 30 segundos empujndose, pero
sin que el movimiento favorezca a ninguno de los equipos.

Cuando el combate se haya detenido, se volver a empezar inmediatamente desde

las posiciones de inicio. La pausa no se contabilizar como tiempo de combate.

2. Peticin de retiro de la competencia

- Cuando el juego no pueda continuar porque el robot ha sufrido un
accidente, pierde el combate el equipo causante de este mal o accidente.
Cuando no est claro quin o qu es el causante, el equipo que no pueda
continuar el juego o que haya pedido detenerlo ser declarado como
perdedor.
- Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez de la competencia,
antes de que acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el
cumplimiento de las normas en cuanto al tiempo.
- Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier momento
y por cualquier causa. El combate se volver a iniciar cmo y cundo los
jueces lo ordenen.

VIOLACIONES
Se consideran violaciones y causa la prdida del asalto:
1. Entrar al rea de Combate sin autorizacin previa del juez.
2. Peticin injustificada de detener el juego.
3. Tardar ms de 30 segundos en volver a empezar el combate despus
de una interrupcin solicitada por el juez.
4. Activar el robot antes que el rbitro lo indique.
5. En caso de la cada de una pieza del robot igual o menor al 20% de su peso
y con posibilidad de reintegrarse.
6. Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad
de la competencia y/o de la organizacin.
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PENALIZACIONES
Se considerar penalizacin, implicando la prdida del combate:
1. Hacer uso de cualquier tipo de sensor para comandar al robot.
2. Darle alguna indicacin al robot para el comienzo de alguna rutina.
3. La entrada de miembros del equipo al rea de combate.
4. No respetar los 5 segundos de tiempo de seguridad.
5. La separacin en diferentes piezas del robot una vez empezado el
combate mayor al 20% del peso mximo permitido del robot.
6. La no presencia del robot un minuto despus de la ltima
llamada a la competencia.
7. Provocar desperfectos en el rea de juego y/o en el robot adversario.
8. La utilizacin de dispositivos que lancen lquido, polvo, gases o slidos al
oponente.
9. Insultar al juez, o a los oponentes, as como poner palabras que denoten
insulto al robot o al equipo.
11. Poner en peligro de cualquier forma la integridad de los participantes,
jueces y/o pblico.
12. Usar sustancias pegajosas para mejorar la traccin de los robots. Las llantas y
otros componentes del robot en contacto con el ring no deben tener
capacidad de sostener una hoja tamao carta por ms de cinco segundos.

F. EL JURADO
1. La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser
el encargado de que las reglas y normas establecidas por el presente
reglamento sean cumplidas.
2. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de
la categora antes de que acabe la competencia.
3. En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la
ltima palabra la tiene siempre el juez
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4. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede

presentar una inconformidad por escrito ante el comit de jueces. Una vez
terminada la competencia, se evaluaran los argumentos presentados y se tomar
decisin al respecto. Esta decisin es inapelable.
6. Uno o ms jueces deben oficiar la competencia. Ellos debern asegurarse de que
estas reglas se cumplan y sancionar la calificacin o eliminar un robot de la
competencia si el robot est funcionando de una manera insegura o no cumple
con los lineamientos establecidos. Las decisiones de los jueces son definitivas.
7. En caso de que ocurra cualquier circunstancia no contemplada en los artculos
anteriores de la prueba, el comit de jueces adoptar la decisin oportuna.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

1. Se verificar que las especificaciones en cuanto al diseo del robot se refiere,

se cumplan satisfactoriamente.
2. Se medir el tiempo de seguridad.
3. Se comprobar que el robot no cuente con la existencia de materiales
adhesivos, ventosas ni otros elementos prohibidos en la estructura del robot.
4. Se verificar que el robot no dae el dhoyo.
5. Se pedir a cada participante que realice una prueba sobre la plataforma
de competencia frente a un objeto para que pueda ser detectado por el robot
en evaluacin, si algn robot no cumpliera con esta norma quedara descalificado.
6. En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificacin de
un robot, los jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas
pruebas de homologacin al robot.
7. Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben
ser respetadas por todos los participantes.
8. El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo
estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del
Concurso.
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9. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte

de los miembros de la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al
final del ao en curso.
10. Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto
por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome
ser de carcter inapelable.

EXPULSIN DE LA COMPETENCIA
1. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la
competencia al equipo que es merecedor de dicha sancin. El equipo
expulsado tiene derecho a apelar la sancin al comit de jueces, el cual
dictar una sentencia definitiva e inapelable.
2. En todo momento y en cualquier lugar (rea para competidores, pista
principal) toda accin que vaya contra el concurso o la organizacin o
contra otros participantes puede conllevar la expulsin inmediata.