Micromouse (Laberinto) 2016 PDF

XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,
MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.
Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica,

Elctrica, Electrnica y Ramas Afines
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Facultad de Ingeniera Industrial
Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica
Congreso y exposicin internacional de ingeniera mecnica,

mecatrnica, elctrica, electrnica y ramas afines.
Del 12 al 17 de septiembre.
BASES DE CONCURSO
ROBOTS MICROMOUSE
Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones
2016
www.coneimera2016.com coneimera2016@gmail.com
1. OBJETIVOS
Crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los participantes pongan en prctica el
trabajo en equipo y su ingenio para alcanzar los objetivos de la competencia y as se motive
a los participantes al desarrollo y la mejora de los sistemas robticos.
Integrar a los estudiantes de las distintas universidades a nivel nacional que desarrollan la
robtica y la Mecatrnica por medio de una sana competencia.
Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los

participantes.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin

de los robots.
2. INSCRIPCIONES
El registro (pre-inscripciones) e inscripciones se realizarn desde el 30 de mayo hasta el 09

de septiembre del 2016, por medio de la pgina web: www.coneimera2016.com .
Los participantes debern descargar y completar el formato de inscripcin disponible en la

pgina web: www.coneimera2016.com . Este formato deber ser enviado al siguiente
correo electrnico: micromouse@coneimera2016.com , dentro de las fechas indicadas.
Observacin: Las inscripciones pueden continuar hasta el mismo da de realizado el

concurso.
3. DESCRIPCIN DE LA COMPETENCIA
El concurso denominado ROBOTS MICROMOUSE, consiste en un robot autnomo que

tratar de llegar al centro de un laberinto en el menor tiempo posible.
4. REGLAS GENERALES
La notificacin de nueva informacin y posibles cambios se anunciarn al correo electrnico

de cada participante pre-inscrito desde: micromouse@coneimera2016.com
Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de inters la comisin organizadora las

informar con la debida anticipacin por medio de su portal web: www.coneimera2016.com
.
No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn
tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe
consultarlo con la organizacin del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la
comisin evaluar su caso.
Los organizadores, auspiciadores y otros agentes vinculados al desarrollo de este evento NO

se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los
materiales, herramientas y Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento.
5. REGLAMENTO DE COMPETENCIA
5.1. LOS EQUIPOS
Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El nmero mximo
de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un mximo de 2 integrantes sern
los que tendrn acceso a las 2 reas de competencia.
Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo de la misma categora
de robots.
El equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e institutos;
si fuera el caso, al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de
equipo.
Se debe designar a una persona responsable por cada equipo en el momento de la
inscripcin en el concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra
persona salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador
con 2 das de anticipacin como mnimo.
Solo el responsable del equipo podr acercarse a la pista portando el robot y para
cualquiera de los procedimientos de la competencia.
El responsable de equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia
o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.
El orden de la participacin se dar por sorteo en momentos previos al inicio de la
categora. Se indicar la hora en la pgina oficial.
En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si
hiciere caso omiso a un tercer llamado, ser eliminado el participante al minuto del ultimo
llamado.
En caso de no presentarse algn participante, se har el llamado del siguiente participante
despus de 2 minutos.
Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, tendr un mximo de dos

oportunidades adicionales. Si aun despus de estas dos oportunidades no cumpliera con
todo el recorrido, se anotara su distancia recorrida en cada una de las oportunidades y se
contabilizara la mayor distancia recorrida. Si cumpliera todo el recorrido, se anotara su
tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo.
Cada turno de participacin tendr una duracin mxima de 2 minutos.
Durante el tiempo de participacin est prohibido cambiar la programacin del robot, por
esta razn estarn en una zona visible al jurado.
5.2. TIPO DE PRUEBA
La categora de ROBOTS MICROMOUSE trata de un robot que se coloca en el extremo

de un gran laberinto diseado al azar. Las uniones son semejantes a los laberintos
estndar: caminos sin salidas, T-cruces, giros a derecha e izquierda, etc. El centro del
laberinto es un rea abierta.
5.3. EL REA DE LA COMPETENCIA

El laberinto est compuesto por varios cuadrados de 18 cm x 18 cm. Las paredes del
laberinto son de 10 cm de altura y 1,2 de grosor (suponiendo un 5% de tolerancia para
laberintos). As, el rea de recorrido interna dentro de un cuadrado es 16.8 cm, no de
18 cm.
El laberinto consta de un mximo de 16 unidades cuadradas x 16, para un tamao total
de laberinto hasta 2.88 metros cuadrados. La pared exterior encierra el laberinto
entero.
Los lados de las paredes del laberinto son de color blanco, y el suelo es de color negro.
El laberinto esta hecho de madera y pintado con pintura no-brillante. ADVERTENCIA:
No asuma que las paredes son constantemente blanco, o que le suelo es siempre
negro. Desvanecimiento puede producirse, partes de laberintos diferentes pueden ser
utilizados. No asuma que el suelo ofrece una cantidad dada de friccin. Se trata
simplemente de madera pintada y puede ser bastante resbaladiza. Puede haber una
grieta entre las dos hojas en el que las partes de bajo que cuelgan de un robot pueden
quedarse enganchadas.
El inicio del laberinto est situado en una de las cuatro esquinas sealadas en la
maqueta. El objetivo de destino es las cuatro celdas o cuadrados en el centro del
laberinto. El centro del laberinto tiene una sola entrada.
El centro del laberinto tiene varias rutas que estn permitidas y son de esperar. El
centro se coloca de modo que un robot que siempre este pegado a la pared no sea
capaz de encontrar.
6. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS
La imagen del laberinto se publicara en la pgina oficial 1 mes antes de la competencia, y

ser puesta a disponibilidad iniciado el congreso en un ambiente de la Escuela Profesional
de Ingeniera Mecatrnica de la Universidad Nacional de Piura. Es de su importancia saber
que para el da de la competencia, se harn algunos cambios en el laberinto para as
equilibrar las ventajas entre todos los participantes.
El inicio del laberinto ser claramente identificado y sealizada.
Una vez desde las indicaciones de los jueces, el responsable del equipo se acercara al rea
de competencia para situar su robot en el inicio del laberinto.
El robot debe encontrar la ruta ms corta para llegar al centro del laberinto.
El jurado dar la indicacin de partida, as tambin, indicara en que momento ser retirado
el robot, ya sea por el termino del tiempo de competencia o por decisin del jurado.
El robot tendr tres oportunidades para lograr llegar al centro del laberinto.
Los robots tendrn un tiempo mximo de dos minutos para llegar al centro del laberinto en
cada intento.
7. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
Un Micromouse ser AUTNOMO (sin controles remotos). Un Robot Micromouse no

deber utilizar una fuente de energa que emplea un proceso de combustin.
El Micromouse no podr dejar atrs o desprender cualquier parte de su estructura mientras
resuelve el laberinto.
Un Micromouse no ser mayor tanto en longitud como en anchura, de 16 cm (sin
tolerancia).
Cualquier violacin de estas reglas constituyen la descalificacin inmediata del concurso.
8. FASES DEL CONCURSO

8.1. Eliminacin
Durante la semana del XXIII CONEIMERA UNP 2016 se llevara a cabo dos fases del
concurso: la eliminacin y la final. En la primera de ellas se tomar en cuenta la
puntuacin del jurado calificador que evaluar principalmente el desarrollo total.
Los resultados de la eliminacin sern publicados dos horas despus de finalizada la etapa
de eliminacin.
8.2. Final
Los clasificados a la ronda final sern como mximo dos participantes y sern designados
por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacin, tiempo de llegada, y el menor
nmero de faltas (se considera como falta el rose o choque de las paredes del laberinto),
en dicho orden de jerarqua.
9. CRITERIOS DE LA CLASIFICACIN:
9.1. JURADO CALIFICADOR:
Los miembros del jurado sern designados por el comit organizador del congreso
teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.
Los miembros del jurado estarn a cargo de las siguientes funciones:
Realizar el seguimiento de cada una de las presentaciones.
Hacer cumplir el reglamento durante la competencia.
Llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las presentaciones.
El jurado estar constituido por 03 jueces tanto para la fase clasificatoria como para la fase
final.
En cualquier caso los jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe
recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables.
9.2. PUNTOS A CALIFICAR:
En la competencia se calificar a cada robot segn los siguientes criterios:
CRITERIO PUNTAJE
Diseo y Originalidad 10 puntos
Movimientos precisos en el recorrido 15 puntos
Recorrido Completo 50 puntos
Tiempo Total del recorrido 25 puntos
PUNTAJE MXIMO 100 PUNTOS
A continuacin se describen cada uno de estos criterios:
Diseo y Originalidad: Los jueces calificarn los diferentes sistemas del robot, otorgando
mayor puntuacin a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilizacin de
piezas recicladas, mejorando la presentacin y el buen funcionamiento del robot.
Movimientos precisos en el recorrido: Se calificar con mayor puntuacin al robot que
no rose o choque las paredes con sus movimientos durante su recorrido.
Recorrido completo: Aquellos robots que completen todo el recorrido previsto del
laberinto obtendrn el mayor puntaje y, para aquellos que no la completen tendrn una
puntuacin proporcional al recorrido del robot.
Tiempo total recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el recorrido
desde la zona de inicio que estar marcada hasta el centro el laberinto. De todos los
intentos de cada participante, el menor tiempo ser registrado para el puntaje final. El
puntaje mayor se le dar al equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ah en
adelante el jurado asignar la puntuacin proporcional al tiempo que demor en
culminar la pista.
Aquellos que no completen el recorrido se les calificaran de acuerdo al avance hecho por
el robot.
10. PETICIONES Y RECLAMOS:
10.1. Peticiones de Pausa:
El representante de un equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la

competencia. Esta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido.
Para hacer vlida la peticin de pausa, el representante del equipo debe acercarse a la
mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el representante del robot

participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la
competencia, el representante del equipo no podr pedir una pausa o repeticin; y el
robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
10.2. Peticiones de retiro de la competencia:
El representante del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot

haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y si se da por finalizado su turno de

participacin o si en todo caso quedase eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.
10.3. Reclamos:
El representante del equipo puede manifestar sus reclamos al jurado si por algn
motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante.
Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la
competencia entre ellos.
Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de
los miembros del jurado.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si es
necesario imponer una sancin.
11. INFRACCIONES:
Se considera una infraccin de un equipo en los siguientes casos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Cualquier tipo de accin que atente contra la integridad de la organizacin as como la de

sus participantes.
En cada uno de estos casos puede ser penalizada desde la prdida de su turno hasta la
eliminacin del participante del concurso.
12. DURANTE EL EVENTO:
Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:
12.1. Zona de competencia

Es la zona donde se presentar al robot y existirn en aquella zona los jurados y el
participante. En donde se dar el puntaje respectivo al robot.
12.2. Zona tcnica
Es la zona de preparacin previa a la participacin. Estar ubicada muy cerca de la zona de

COMPETENCIA y solo estar habilitada durante la competencia. En esta zona estarn
disponibles: mesas, sillas, tomacorrientes.
13. PREMIACIN Y CERTIFICACIN:

Los premios son determinados por la comisin organizadora del evento.
El nmero de premios y la cantidad de los mismos sern dados a conocer en la pgina
oficial, en cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico.
Se entregar certificado de ganador a todos los miembros del equipo cuyo robot ocupe el
primer lugar y certificado de segundo lugar a todo miembro del equipo que ocupe el
segundo lugar en la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del
evento.
Observacin: En caso de que existiera un solo concursante, pasar como exhibicin.
14. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES:
Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables
durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la
iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los
organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la
competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios
indeseables.
El diseo del robot debe contar con la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
Cada equipo debe traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a
su robot en caso de avera
Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por
todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las

mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los
organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario (de ser as, se
publicar en la pgina oficial).
Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelta por los
organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter inapelable.
Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros
perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se puedan
provocar en el evento.
Cualquier consulta o duda podr ser atendida mediante el email:
micromouse@coneimera2016.com indicando como asunto: Concurso Micromouse
CONSULTA {NOMBRE DE LA CONSULTA}.

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MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.

Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica,

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

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Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los

Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin

El registro (pre-inscripciones) e inscripciones se realizarn desde el 30 de mayo hasta el 09

Los participantes debern descargar y completar el formato de inscripcin disponible en la

Observacin: Las inscripciones pueden continuar hasta el mismo da de realizado el

El concurso denominado ROBOTS MICROMOUSE, consiste en un robot autnomo que

La notificacin de nueva informacin y posibles cambios se anunciarn al correo electrnico

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Los organizadores, auspiciadores y otros agentes vinculados al desarrollo de este evento NO

Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, tendr un mximo de dos

La categora de ROBOTS MICROMOUSE trata de un robot que se coloca en el extremo

5.3. EL REA DE LA COMPETENCIA

La imagen del laberinto se publicara en la pgina oficial 1 mes antes de la competencia, y

El inicio del laberinto ser claramente identificado y sealizada.

7. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

Un Micromouse ser AUTNOMO (sin controles remotos). Un Robot Micromouse no

8. FASES DEL CONCURSO

9.1. JURADO CALIFICADOR:

En la competencia se calificar a cada robot segn los siguientes criterios:

A continuacin se describen cada uno de estos criterios:

10.1. Peticiones de Pausa:

El representante de un equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la

Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el representante del robot

El representante del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot

Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y si se da por finalizado su turno de

Se considera una infraccin de un equipo en los siguientes casos:

Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.

Cualquier tipo de accin que atente contra la integridad de la organizacin as como la de

Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:

12.1. Zona de competencia

Es la zona de preparacin previa a la participacin. Estar ubicada muy cerca de la zona de

13. PREMIACIN Y CERTIFICACIN:

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