XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,

MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.

Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica,

Elctrica, Electrnica y Ramas Afines

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Facultad de Ingeniera Industrial
Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica

Congreso y exposicin internacional de ingeniera mecnica,

mecatrnica, elctrica, electrnica y ramas afines.
Del 12 al 17 de septiembre.

BASES DE CONCURSO
ROBOT MINISUMO
Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones

2016
www.coneimera2016.com coneimera2016@gmail.com
 XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,
MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.

1. OBJETIVOS

Crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los participantes pongan en prctica el
trabajo en equipo y su ingenio para alcanzar los objetivos de la competencia y as se motive a
los participantes al desarrollo y la mejora de los sistemas robticos.

Integrar a los estudiantes de las distintas universidades a nivel nacional que desarrollan la
robtica y la Mecatrnica por medio de una sana competencia.

Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los participantes.

Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin

de los robots.

2. INSCRIPCIONES

Las inscripciones se realizarn por medio de la pgina web: www.coneimera2016.com .

Observacin: Las inscripciones pueden continuar hasta el mismo da de realizado el concurso.

3. DESCRIPCION DE LA COMPETENCIA

El concurso denominado ROBOTS MINISUMO, consiste en el combate entre dos robots,

en el cual se reduce el peso y las dimensiones teniendo as que dar un nuevo enfoque al diseo
de los mismos. El objetivo es encontrar de manera autnoma al oponente y empujarle hasta
lograr sacarlo del rea del combate (Dhoyo); el contrincante que logre sacar a su oponente
del Dhoyo, o el ltimo en salir de dhoyo ser el ganador del concurso.

4. REGLAS GENERALES

Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de inters la comisin organizadora los

informar por medio de su portal web: www.coneimera2016.com

No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn
tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe
consultarlo con la organizacin del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la comisin
evaluar su caso.

Los organizadores, auspiciadores y otros agentes vinculados al desarrollo de este evento NO

se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los
materiales, herramientas y Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento.

5. REGLAMENTO DE COMPETENCIA

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Se verificar que las especificaciones en cuanto al diseo del robot se cumplan

satisfactoriamente.
Se medir el tiempo de seguridad.
Se comprobar que el robot no cuente con la existencia de materiales adhesivos, ventosas
ni otros elementos prohibidos en la estructura del robot.
Se verificar que el robot no dae el dhoyo.
Se pedir a cada participante que realice una prueba sobre la plataforma de competencia
frente a un objeto para que pueda ser detectado por el robot en evaluacin, si algn robot
no cumpliera con esta norma quedara descalificado.
En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificacin de un robot, los
jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas de homologacin del robot

5.1. LOS EQUIPOS

Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El nmero mximo
de personas que pueden conformar un equipo es 4.
Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo de la misma categora
de robots.
El equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e institutos;
si fuera el caso, al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo.
Se debe designar a una persona responsable por cada equipo en el momento de la
inscripcin en el concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona
salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador con 2 das de
anticipacin como mnimo.
Solo el responsable del equipo podr acercarse a la pista portando el robot y para cualquiera
de los procedimientos de la competencia.
El responsable de equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia o
hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.
El orden de la participacin se dar por sorteo en momentos previos al inicio de la categora.
Se indicar la hora en la pgina oficial.
En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si
hiciere caso omiso a un tercer llamado, ser eliminado el participante al minuto del ultimo
llamado.

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En caso de no presentarse algn participante, se har el llamado del siguiente participante

despus de 2 minutos.
5.2. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

El robot deber tener las siguientes dimensiones (mximas)

TIPO ANCHO (cm) LARGO (cm) ALTO (cm) PESO (gr)

MINI SUMO 10 cm 10 cm Libre 500

El robot deber estar diseado de tal manera que siempre tenga un frente y una espalda,
esta situacin deber ser indicada por parte del equipo en la etapa de homologacin ante
el comit evaluador.
La duracin de las bateras debe ser suficiente para desarrollar perfectamente un combate
completo. El comit organizador no garantiza tiempo entre turnos de combate para cargar
las bateras.
Los robots no pueden daar la arena de combate.
El microprocesador y/o tarjeta de desarrollo del robot podr ser de cualquier tipo de
fabricante, y se podr usar cualquier tamao de memoria.
Los robots se habrn de disear de forma que pasen 5 segundos desde que se accione el
mecanismo para activarlos hasta que se comiencen a mover. Este intervalo es llamado
Tiempo de Seguridad".
Se permite cualquier dispositivo para la activacin, tales como switch o mandos a distancia,
este dispositivo no debe interferir o lesionar la visin de los jueces, participantes y
espectadores. En el caso de usar dispositivos de activacin inalmbricos, una vez que el
encuentro de inicio se debe dejar dicho dispositivo en la mesa de jueces.
Los robots debern estar diseados de tal manera que tengan en su estructura un
indicador de luz que seale que estn listos para su funcionamiento.
Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de materiales adhesivos,
ventosas ni otros sistemas que permitan la sujecin del robot al Dhoyo, los imanes tampoco
sern permitidos.
El robot no puede contener piezas que puedan daar el robot oponente (partes cortantes
como cter, navajas, sierras, taladros, martillos, etc.).
Tipo de control de robot: El tipo de control es estrictamente autnomo.

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5.3. EL REA DE LA COMPETENCIA

Categora Altura (cm) Dimetro (cm) Ancho (cm) Material

Mini Sumo 2.5 cm 77cm 2.5 cm Melamine

Fig. 01: Especificaciones del Dhoyo

Por motivos de seguridad habr como mnimo un espacio alrededor del Dhoyo, que estar vaco
de cualquier obstculo durante los combates. Este espacio puede ser de cualquier color excepto
blanco.

5.4. DESARROLLO DE LAS PRUEBAS

Durante la realizacin de un combate, los participantes del siguiente combate debern
presentarse en el rea de encuentro, dos minutos antes del inicio de su participacin. En el
caso de que uno de los equipos no compareciera se proceder a llamarlo por megafona y
en el caso de no acudir en un minuto despus de la ltima llamada, el equipo rival ser
declarado vencedor del combate.
Los combates consistirn en tres asaltos con una duracin mxima de 3 minutos cada uno.
Entre asalto y asalto habr un tiempo mximo de 1 minuto. No se considera tiempo de
combate los 5 segundos de Tiempo de Seguridad.
Ganar el combate el robot con ms puntos Yuhkoh en el total de los tres asaltos (una
victoria en el asalto es igual a un punto), con un mximo de dos puntos.
En caso de empate se realizar un asalto extra donde el ganador ser el primero que consiga
un punto Yuhkoh. Este asalto durar un mximo de 3 minutos. Si continuase el empate los
rbitros decidirn el ganador atenindose a los siguientes criterios:
o Violaciones en contra.

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o Mritos tcnicos en los movimientos y la operacin del robot (actitud de

lucha del robot).
o Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.
Siguiendo las indicaciones de los jueces slo entrar el representante de cada equipo en el
rea de combate y situar el robot inmediatamente detrs de la lnea. El resto del equipo
se mantendr fuera, en el rea exterior o fuera de juego.
La posicin inicial de los robots sern enfrentadas de la siguiente forma:
o En el primer asalto se pondrn los dos robots de espalda el uno con el otro.
o En el segundo y tercer asalto se colocan lado a lado en direcciones opuestas.
El comit de jueces se reserva el derecho de cambiar esta norma hasta el momento de la
reunin previa.
Cuando el juez lo indique se activarn los robots usando nicamente un solo interruptor, el
cual puede estar fijo en el chasis o en un mando a distancia.
Estos no se tendrn que mover hasta que hayan pasado 5 segundos (Tiempo de Seguridad),
momento en que comenzar a contar el Tiempo de Combate.
8. Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) slo los responsables de los
robots podrn entrar en el rea de combate.
9. Los jueces podrn parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir, si
fuera necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al rea de combate.
10. Cada participante tiene derecho a pedir una pausa entre cada competencia de 5
minutos, por si su robot sufre algn desperfecto y un mximo de una vez durante el
combate.
11. Cuando el juez d por finalizado el combate, los dos responsables de equipo retirarn
los robots del rea de combate y se saludarn.
5.5. CRITERIOS DE EVALUACIN
Se otorgar un punto Yuhkoh cuando:
Cuando el robot contrario quede inmvil dentro del Dhoyo.
El robot contrario toque el espacio fuera del Dhoyo.
Se otorgarn dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado o comete dos
violaciones en un mismo combate.
6. PETICIONES, RECLAMOS Y VIOLACIONES
6.1. Peticiones de pausa

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El combate se detendr cuando:

o En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots.

o Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
o Los dos robots permanezcan 30 segundos empujndose, pero sin que el movimiento
favorezca a ninguno de los equipos.

Cuando el combate se haya detenido, se volver a empezar inmediatamente desde las posiciones
de inicio. La pausa no se contabilizar como tiempo de combate.

6.2. Peticin de retiro de la competencia

Cuando el juego no pueda continuar porque el robot ha sufrido un accidente, pierde el combate el
equipo causante de este mal o accidente. Cuando no est claro quin o qu es el causante, el equipo
que no pueda continuar el juego o que haya pedido detenerlo ser declarado como perdedor.

Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez de la competencia, antes de que acabe el
juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas en cuanto al tiempo.

Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier momento y por cualquier causa.
El combate se volver a iniciar cmo y cundo los jueces lo ordenen.

6.3. Reclamos
El representante del equipo puede manifestar sus reclamos al jurado si por algn motivo se
sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern
atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre ellos.
Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de los
miembros del jurado.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si es necesario
imponer una sancin.
7. VIOLACIONES

Se consideran violaciones y causa la prdida del asalto:

Entrar al rea de Combate sin autorizacin previa del juez.

Peticin injustificada de detener el juego.
Activar el robot antes que el rbitro lo indique.

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En caso de la cada de una pieza del robot igual o menor al 20% de su peso y con posibilidad
de reintegrarse.
Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la competencia
y/o de la organizacin.
8. PENALIZACIONES

Se considerar penalizacin, implicando la prdida del combate:

Hacer uso de cualquier tipo de sensor para comandar al robot.

Darle alguna indicacin al robot para el comienzo de alguna rutina.
La entrada de miembros del equipo al rea de combate.
No respetar los 5 segundos de tiempo de seguridad.
La separacin en diferentes piezas del robot una vez empezado el combate mayor al 20%
del peso mximo permitido del robot.
La no presencia del robot un minuto despus de la ltima llamada a la competencia.
Provocar desperfectos en el rea de juego y/o en el robot adversario.
La utilizacin de dispositivos que lancen lquido, polvo, gases o slidos al oponente.
Insultar al juez, o a los oponentes, as como poner palabras que denoten insulto al robot o
al equipo.
Poner en peligro de cualquier forma la integridad de los participantes, jueces y/o pblico.
Usar sustancias pegajosas para mejorar la traccin de los robots. Las llantas y otros
componentes del robot en contacto con el ring no deben tener capacidad de sostener una
hoja tamao carta por ms de cinco segundos.
9. EL JURADO
La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser el encargado de
que las reglas y normas establecidas por el presente reglamento sean cumplidas.
Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categora antes
de que acabe la competencia.
En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la ltima palabra la tiene
siempre el juez
En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede presentar una
inconformidad por escrito ante el comit de jueces. Una vez terminada la competencia, se

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evaluaran los argumentos presentados y se tomar decisin al respecto. Esta decisin es

inapelable.
El comit de jueces, estar integrado por miembros de la Asociacin Peruana de Robtica y
del comit organizador.
Debern hacer cumplir las reglas y sancionar la calificacin o eliminar un robot de la
competencia si el robot est funcionando de una manera insegura o no cumple con los
lineamientos establecidos. Las decisiones de los jueces son definitivas.
10. PREMIACIN Y CERTIFICACIN
El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la pgina Web
del evento.
Los premios son determinados por la organizacin.
Se entregar CERTIFICADO a los ganadores (equipo ganador), a todos los miembros del
equipo cuyo robot ocupe el primero lugar. Se entregar tambin CERTIFICADO DE
PARTICIPANTE a todo inscrito, el cual ser validado por los jurados de la competencia.
Ambos certificados sern entregados en la clausura del evento.
Observacin: En caso de que existieran dos ganadores, el premio ser el 50% de lo acordado
por la comisin organizadora.
11. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por
todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las
mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los miembros
de la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al final del ao en curso.
Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por los
organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter inapelable.
Cada equipo debe traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar
a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de
energa para cada equipo.
Cualquier consulta o duda podr ser atendida mediante el email:
minisumos@coneimera2016.com indicando como asunto: Concurso Mini Sumo
CONSULTA {NOMBRE DE LA CONSULTA}.

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