INTEGRANTES:

- Capcha Colchado, Renato

- Martnez Gmez, lvaro Andr
- Ronceros Simen, Juan Jos

EAP:
INGENIERA ELECTRNICA Y ELCTRICA

CICLO:
2012-I
 Equilibrio de un cuerpo rgido

EXPERIENCIA N6

Cuerpo rgido: La distancia entre dos puntos cualesquiera permanece

invariante en el tiempo.

I. OBJETIVOS

-Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.

-Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en equilibrio.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

Soportes universales
Poleas
Juego de pesas
Regla patrn
Cuerda
Clamps o agarraderas
Porta pesas
Dinammetro
Balanza
Tablero
Transportador
 III. FUNDAMENTO TERICO

Las condiciones para que un cuerpo permanezca en reposo son:

A) Equilibrio de Traslacin

La suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas sobre el slido es igual a cero. Esto ocurre cuando
el cuerpo no se traslada o se mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del
centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

B) Equilibrio de Rotacin

La suma de los momentos de fuerza o torques respecto a algn punto es igual a cero. Esto ocurre
cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero

Para que se cumpla esta segunda condicin se deben realizar los siguientes pasos:

1. Se identifican todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge un punto respecto al cual se analizara el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de los torques y se iguala a cero.

Tenga en cuenta esta formulacin, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y las distancias estn
sobre un mismo plano. Es decir este no es un problema tridimensional .La suma de los torques
respecto a cualquier punto, dentro fuera del cuerpo debe ser igual a cero.

Ejemplos:
La figura muestra una viga (cuerpo r), donde la
fuerza total sobre esta es cero. Pero el torque
resultante respecto a su centro es diferente de cero,
cuyo modulo es igual 2Fd, donde se d es la diferencia
desde el punto de aplicacin de las fuerzas (F,-F) al
dentro de la viga. En este caso la viga tendr una
tendencia al giro anti horario.

En la figura la fuerza total es 2F y el torque respecto a

su centro es 0.Por lo tanto existe un equilibrio de
rotacin pero no de traslacin .En este caso la viga
asciende verticalmente sin rotar.

La fig6.4 muestra la viga en reposo absoluto. Esta en

equilibrio tanto de traslacin como de rotacin.
IV. PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema que se muestra en la figura. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos
diferente F1, F2 y en el centro un peso E3. Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que
debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del triangulo.

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las

direcciones de las cuerdas en el papel.

3. Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores F1 y F2.

5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.

a) Coloque F1, F2 y E iguales en modulo y mida los ngulos , y que se forman

alrededor del punto.

b) Coloque F1, F2 y E que estn en la relacin de 3;4;5 y mida los ngulos que forman
entre ellos.

c) Coloque F1, F2 y E que estn en la relacin de 12:5:13.

6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros de 10 y 70cm para las fuerzas
F1 y F2 como muestra la figura. Anote las lecturas en cada dinammetro.

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad da la regla un cuerpo con centro de masa
250gr que es la F3.Anote las lecturas en cada dinammetro.

8. Desplace el cuerpo de F3 al agujero a 30cm del primer dinammetro. Anote las lecturas de
cada una de ellas.

9. Adicione un cuerpo de masa 100gr a 10cm del otro dinammetro. Anote las lecturas de
cada uno de ellos.
V. CUESTIONARIO

1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grafico con la fuerza E? Que diferencias hay
entre una fuerza resultante y la fuerza equilibrante?

Fuerza resultante es el resultado de las sumatoria de las fuerzas que afectan al cuerpo que
se analizando .Mientras que la fuerza equilibrante es aquella que al ser adicionada en el
diagrama de fuerzas crea el equilibrio ,se le puede definir como una fuerza con el mismo
modulo de la fuerza resultante pero de sentido opuesto.

2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la ley de
senos o de Lamy, por la ley de los cosenos y por descomposicin rectangular. Compare los
valores E y los ngulos , y hallados con el obtenido en paso1 y las medidas
experimentalmente.

Bueno en cada caso por cuestiones de equilibrio en esttica la fuerza resultante ser 0, por
lo que la fuerza equilibrante ser nula tambin, entonces solamente demostraremos los
ngulos experimentales y sern comparados con los tericos.

La forma base del diagrama del cuerpo libre ser:

F2
F1

E
 Y la representacin triangular ser:

F2

F1
E

Y esta ser igual para cualquier caso, solamente variara los ngulos y las fuerzas.

a) Cuando el mdulo de las 3 fuerzas sea igual a 150N.

150N

150N
150N

 Aplicaremos ley de senos:

150/sen=150/sen=150/sen

De donde concluiremos que ==, pero ++=180, deduciremos que estos ngulos valen
60

Y como los ngulos hallados experimentalmente son 120 se cumple la igualdad.

b) Cuando estn en la relacin de 3:4:5

200N

250N

150N

Aqu por ley de senos tendremos:

4/sen=5/sen=3/sen

Sabiendo que: ++=180, diremos que se asemejan al triangulo notable de 37 y 53.

Por lo que =53

=90

=37

Comparando con las medidas halladas notaremos errores pues

=95-----5 de error

+90=138----5de error

+90=127----0de error
3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de 120?

Si concuerda con el valor terico.

4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90.

El ngulo entre las cuerdas del caso 5.b no mide 90; pero para el caso 5.c el ngulo
si es 90.

5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? Por qu? En qu caso
los dinammetros marcarn igual, haga un grfico que exprese visualmente lo que
explique su respuesta?

Las lecturas de los dinammetros en los pasos 6 y 7 no son iguales. Porque en el paso
7 se le aumenta un cuerpo ms, en el centro de gravedad de la regla, al sistema. El
caso en que los dinammetros marcarn igual, ser en el que la masa que se le ponga
al centro de gravedad, se le aumente a las fuerzas del sistema del paso 6.

Entonces este es el caso en el que los dinammetros marcarn igual, cuando lo que
pesa el nuevo cuerpo en el centro de gravedad de la regla, se le aumenta a ambos
cuerpos que ya estaban en el paso 6.
6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los pasos 8 y 9 y
compare con las lecturas de los dinammetros.

a) Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:

F1 F4=mg=2.05N F2

A B

F3=4.5N

Puesto que con la 1era condicin que equilibrio (equilibrio de traslacin) F 0 no

se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la 2da condicin de equilibrio (equilibrio

de rotacin) M F
0 0
:
Primero tenemos que considerar la aceleracin de la gravedad g= 10 m/s2
Masa de la barra (la regla de madera) m= 205g = 0.205kg.
Masa acondicionada a la barra: m1=450g=0.45kg.
F3=m1.g= (0.25)(10)= 4.5N
F4=mg= (0.205)(10)= 2.05N

Tomando momentos en el punto B:

M M
F1(0.6) = F3(0.3) + F4(0.2)

Remplazando valores:

F1(0.6) = (4.5)(0.3) + (2.05)(0.2)

F1 = 2.93N

Tomando momentos en el punto A:

M M
F2(0.6) = F3(0.3) + F4(0.4)

Remplazando valores:

F2(0.6) = (4.5)(0.3) + (2.05)(0.4)

 F2 = 3.62N

De este procedimiento se obtiene: F1= 2.93N; F2= 3.62N de donde F1+F2=F3+F4 se

cumple la primera condicin de equilibrio.

b) Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:

F1 F4 F2

A B

F3 F5

De la primera condicin de equilibrio

Cuerpo de masa de 450g: F3 = m3g = (0.450)(10) = 4.5N

Fuerza de la masa de la barra: F4 = mg = (0.205)(10) = 2.05N

Cuerpo de masa de 100g: F5 = m5g = 0,1(10) = 1N

F3 + F4 + F5 = F1+ F2....... (1)

F1+ F2 = 7.55N................. (2)

Tomando momento en el punto B:

M M
F1(0.6) + F5(0.1) = F4(0.2) + F3(0.3)

Remplazando valores en:

F1(0.6) + (1)(0.1) = 2.05(0.2) + 4.5(0.3)

F1 = 2.78N

Tomando momento en el punto A:

M M
F2(0.6) = F3(0.3) + F4(0.2) + F5(0.1)

Remplazando valores en:

F2(0.6) = 4.5(0.3) + 2.05(0.2) + 1(0.1)

F2 = 3.1N
 Clculo Experimental Clculo Terico
F1 F2 F1 F2

Paso 8
4.5N 4.5N 2.93N 3.62N
Paso 9 Clculo Experimental Clculo Terico
F1 F2 F1 F2
5N 4N 2.78N 3.1N

7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?

Se observa que la barra (regla de madera) se equilibra por lo que esta en reposo, pero no
las fuerzas tomadas de modo experimental no coinciden con las fuerzas halladas de manera
terica, ya que no se considera las fuerzas externas. Por esa razn se inclina de acuerdo a
las diferentes fuerzas que se le aplican al sistema de experimento.
VI. CONCLUSIONES

Si las fuerzas actan sobre un cuerpo rgido, es necesario considerar el equilibrio en

relacin a tanto a la traslacin como a la rotacin. Por lo tanto se requieren las dos
condiciones de equilibrio.

Llegamos a la conclusin que el cuerpo rgido F 0 se establece que las suma
de las fuerzas deben ser nulas.
Se pudo establecer tambin que poda variar en unos cuantos grados, pero se
tenamos que esperar a que se equilibre.
VII. BIBLIOGRAFA

Manual de Laboratorio de Fsica I, UNMSM, Lima Per

MARCELO, ALONSO; EDWARD J .FINN

1976; Fsica Volumen I, Fondo Educativo Interamericano.

RODRGUEZ VALENCIA, LUIS

2003; FSICA I