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Variadores de velocidad

Altivar Machine
ATV320
Catlogo
Junio 2016
Schneider Electric Espaa, S.A. www.schneider-electric.com/drives
Bac de Roda, 52 Edificio A La informacin proporcionada en este documento contiene descripciones generales y/o
08019 Barcelona caractersticas tcnicas relativas a las prestaciones de los productos en l recogidos. Este
documento no est pensado como sustituto y no debe utilizarse para determinar la idoneidad
o fiabilidad de estos productos para aplicaciones de usuario especficas. Es obligacin de
cualquier usuario o integrador llevar a cabo anlisis de riesgos, evaluaciones y pruebas
completas y apropiadas de los productos con respecto a la aplicacin o el uso especfico
correspondiente. Ni Schneider Electric ni sus asociados o filiales se hacen responsables del
uso indebido de la informacin contenida en este documento.

Diseo: Schneider Electric


DIA2ED2160311ES

Fotografas: Schneider Electric

Abril 2016 - V1.0


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ndice general

Variadores de velocidad Altivar Machine ATV320


Oferta Altivar Machine plataforma multiaplicativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5

bb Variadores de velocidad..........................................................................pgina 6
bb Presentacin.............................................................................................pgina 6
vv Funciones innovadoras.............................................................................pgina 9
vv Referencias.............................................................................................pgina 15
bb Opciones................................................................................................pgina 17
vv Accesorios...............................................................................................pgina 17
vv Herramientas de dilogo y de configuracin............................................pgina 19
vv Combinaciones........................................................................................pgina 23
vv Resistencias de frenado..........................................................................pgina 24
vv Inductancias de lnea...............................................................................pgina 25
vv Inductancias de motor.............................................................................pgina 26
vv Filtros CEM integrados y filtros de entrada CEM adicionales...................pgina 29
vv Mdulo de ampliacin de adaptador........................................................pgina 31
vv Mdulo de supervisin de velocidad........................................................pgina 32
vv Buses y redes de comunicacin..............................................................pgina 33
bb Arrancadores de motor.........................................................................pgina 39
bb Dimensiones .........................................................................................pgina 43
bb ndice de referencias de productos............................................ pgina R1140/2

S1112-ES 4
versin: 1.0
Oferta Altivar Machine Variadores de velocidad Altivar
plataforma multiaplicativa Machine ATV320 en formatos
compacto y libro

Aplicaciones Generales Manipulacin de materiales, embalaje, textil, elevacin, actuadores mecnicos, Manipulacin de materiales, embalaje, textil, elevacin, actuadores mecnicos, elaboracin de materiales
elaboracin de materiales
Especficas Transportadores, empacadores en cajas de cartn, gras de prtico, carpintera, Transportadores, empacadores en cajas de cartn, gras de prtico, carpintera, procesamiento de metales, ventiladores, etc.
procesamiento de metales, ventiladores, etc.
Tipo de tecnologa Variadores de velocidad Altivar Machine ATV 320 en formato compacto sin sensor Variadores de velocidad Altivar Machine ATV 320 en formato libro sin sensor (control de velocidad)
(control de velocidad)

Intervalo de potencias para alimentacin de 5060 Hz 0,184 kW 0,1815 kW


(kW)
Monofsica, 200240 V (kW) 0,18...2,2 kW 0,182,2 kW
Trifsica 380...500 V (kW) 0,374 kW 0,3715 kW
Variador Frecuencia de salida 0,1599 Hz 0,1599 Hz
Perfil de control de Motor asncrono Relacin tensin/frecuencia, 2 puntos Relacin tensin/frecuencia, 2 puntos
motores Relacin tensin/frecuencia, 5 puntos Relacin tensin/frecuencia, 5 puntos
Control vectorial de flujo sin sensor - Ahorro de energa, sin carga Control vectorial de flujo sin sensor - Ahorro de energa, sin carga
Control vectorial de flujo sin sensor, estndar Control vectorial de flujo sin sensor, estndar
Relacin tensin/frecuencia - Ahorro de energa, U/f cuadrtico Relacin tensin/frecuencia - Ahorro de energa, U/f cuadrtico
Motor sncrono Control vectorial sin sensor Control vectorial sin sensor
Sensor de motor Integrado - -
Disponible VW3A3620 VW3A3620
opcionalmente
Sobrepar transitorio (dependiendo de las 170200% del par nominal del motor 170200% del par nominal del motor
caractersticas del motor)
Nmero de funciones 150 150
Funciones de Integradas 5: STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SLS (Safe Limited Speed), SMS (Safe Maximum 5: STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SLS (Safe Limited Speed), SMS (Safe Maximum Speed), GDL (Guard Door Locking)
seguridad Speed), GDL (Guard Door Locking)
Disponible - -
opcionalmente
Nmero Entradas Analgicas 3 3
de E/S Digitales 6 6
Salidas Analgicas 1 1
Digitales 1 1
Salidas de rel 2 2
Comunicacin Integrada Modbus, CANopen Modbus, CANopen
Disponible opcionalmente DeviceNet, PROFIBUSDP V1, EtherNet/IP, ModbusTCP, EtherCat, ProfiNet, POWERLINK DeviceNet, PROFIBUSDP V1, EtherNet/IP, ModbusTCP, EtherCat, ProfiNet, POWERLINK
Opciones Software de configuracin SoMove Software de configuracin SoMove
Herramientas de configuracin Simple Loader y Multi-Loader Herramientas de configuracin Simple Loader y Multi-Loader
Terminal con pantalla remota y terminal grfico remoto IP54 o IP65 Terminal con pantalla remota y terminal grfico remoto IP54 o IP65
Filtros, resistencias de frenado, inductancias de lnea, tarjeta de supervisin de velocidad Filtros, resistencias de frenado, inductancias de lnea, tarjeta de supervisin de velocidad
Tipo de dispositivo Bloque de control compacto Bloque de control formato libro
Grado de proteccin IP IP20 IP20
Normas y certificaciones IEC61800-5-1, IEC61800-3 (entornos 1 y 2, categora C2), UL 508C, IEC61800-5-1, IEC61800-3 (entornos 1 y 2, categora C2), UL 508C,
EN 954-1categora 3, ISO/EN 13849-1/- 2 categora 3 (PLe), EN 954-1categora 3, ISO/EN 13849-1/- 2 categora 3 (PLe),
IEC 61508 (partes 1 y 2) nivel SIL2, norma preliminarEN50495E IEC 61508 (partes 1 y 2) nivel SIL3, norma preliminarEN50495E
IEC60721-3-3, clases 3C3 y 3S2 IEC60721-3-3, clases 3C3 y 3S2
e, UL, CSA, RCM, EAC, ATEX e, UL, CSA, RCM, EAC, ATEX
Referencias ATV 320 compacto ATV 320 tipo libro
Pginas 7 7

5 0626Q-ES 0626Q-ES 5
6
version: 1.0 version: 1.0
Presentacin Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320

Solucin para mquinas


Altivar Machine ATV320 es un variador de velocidad IP20 para motores sncronos y
asncronos trifsicos, que incorpora funciones apropiadas para las aplicaciones
ms comunes, como:
bb Embalaje
bb Manipulacin de materiales
bb Textil
bb Elaboracin de materiales
bb Actuadores mecnicos
bb Elevacin

La serie Altivar Machine ATV320 se centra en una integracin sencilla para cumplir
requisitos de mquina simples y avanzados, con control y conectividad del motor
comprobados.

Ofrece capacidades de automatizacin mejoradas y prestaciones para las


aplicaciones de mquinas industriales:
bb Control de motor fiable para motores asncronos y de imanes permanentes
bb Integracin completa en cualquier arquitectura del sistema (Ethernet, Canopen,
Profibus, etc.)
bb Formatos libro y compacto para integrar en todos los tipos de armario
bb Funcin de seguridad integrada para facilitar el cumplimiento de las normas de
seguridad
bb Resistencia aumentada contra atmsferas contaminadas

Al tener en cuenta las restricciones propias de la configuracin y el uso del producto


desde la misma etapa de diseo, hemos logrado simplificar la integracin del variador
Altivar Machine ATV320 en mquinas industriales. Incorpora ms de 150 funciones.
Es robusto, fcil de instalar y cumple la Directiva de Maquinaria 2006/42/CE.

Las soluciones MachineStruxure de Schneider Electric proporcionan abundantes


bibliotecas abiertas listas para usar y conformes con PLC. SoMachine puede
utilizarse para desarrollar, configurar e instalar una mquina completa en un solo
entorno de software. Mediante la tecnologa FDT/DTM es posible configurar,
controlar y diagnosticar los variadores Altivar Machine ATV320 directamente en el
software SoMachine y SoMove con el mismo paquete de software (DTM).

Con una integracin perfecta bajo esta plataforma, Altivar Machine ATV320 se
beneficia de las ventajas de reducir los tiempos de ingeniera y diseo. La
posibilidad de comunicacin basada en Ethernet da acceso a datos de produccin
en tiempo real en todos los niveles del sistema de automatizacin a travs del
servidor web.

Aplicaciones
Los variadores Altivar Machine ATV320 incorporan funciones adecuadas para las
aplicaciones ms comunes, como:

Manipulacin de materiales
bb Cintas transportadoras pequeas
Aplicacin de manipulacin de bb Sistemas transportadores grandes
materiales bb Plataformas giratorias transportadoras, etc.

Mquinas de empaquetado y embalaje


bb Mquinas envasadoras pequeas
bb Mquinas etiquetadoras
bb Empaquetadoras de cartn, etc.

Mquinas de empaquetado y embalaje

Variadores de velocidad: Herramientas de configuracin y Combinaciones: Dimensiones:


pgina 15 de tiempo de funcionamiento: pgina 23 pgina 43
pgina 19

60881-ES 7
version: 1.0
Presentacin Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320

Aplicaciones (continuacin)
Textil
bb Telares
bb Mquinas tejedoras
bb Corte de cintas

Aplicacin textil
Elevacin
bb "Pick & Place"
bb Montacargas industriales para fabricacin
bb Gras de prtico

Aplicacin de elevacin
Actuadores mecnicos
bb Bombas
bb Ventiladores
bb Compresores

Elaboracin de materiales
bb Maquinaria de carpintera
vv Sierras
vv Dentadoras/afiladoras
vv Cepilladoras
bb Procesamiento de metales
vv Prensas plegadoras
Aplicacin con actuador mecnico: Bomba
vv Soldadoras
vv Cortadoras
vv Rectificadoras

Mquinas especiales
bb Mezcladoras
bb Amasadoras
bb Mquinas de transferencia
Aplicacin de elaboracin de materiales

8 60881-ES
version: 1.0
Presentacin Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320

Presentacin
Altivar Machine ATV320 es un variador de velocidad para motores asncronos y
sncronos trifsicos de 0,18 a 15kW.

El variador Altivar Machine ATV320 es robusto y ofrece una puesta en marcha


sencilla. Adems, se integra fcilmente en mquinas y armarios de diferentes
tamaos y diseos, as como en las arquitecturas de automatizacin ms comunes.
Los variadores de velocidad Altivar 320 son especialmente adecuados para las
aplicaciones que implican mquinas industriales simples.

Adems, Altivar Machine ATV320 integra numerosas funciones prcticas


concebidas para satisfacer los requisitos de aplicaciones avanzadas. Altivar
Machine ATV320 se ha diseado para mejorar el rendimiento de la mquina e
incrementar su disponibilidad, a la vez que reduce el coste total de la propiedad.

Flexible
Hasta 4kW, est disponible en dos formatos, libro y compacto (productos con
alimentacin de 240V monofsicos y 480V trifsicos):

bb El formato libro (45 o 60mm de ancho) est pensado para el montaje contiguo,
que ahorra un espacio considerable en la instalacin.
bb El formato compacto est destinado a la integracin en armarios elctricos
compactos (con un fondo de 200mm o menos) as como a la integracin directa en
mquinas gracias a su diseo reducido.

Conectividad avanzada
La conectividad avanzada permite al variador Altivar Machine funcionar en las
arquitecturas de automatizacin ms utilizadas. Integra protocolos de comunicacin
CANopen y Modbus RTU y se ofrecen otras opciones de comunicacin sobre bus
de campo basadas en:
bb Basado en Ethernet, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, EtherCAT
bb Serial, CANOpen (en cadena), ProfibusDP

Diseo resistente
Los variadores de velocidad Altivar Machine ATV320 funcionan en condiciones
ambientales exigentes:
bb con temperaturas de hasta 50C sin desclasificacin
bb con temperaturas de hasta 60C con desclasificacin y sin necesidad de
ventilador adicional
Todas las tarjetas de circuito impreso estn barnizadas conforme a IEC 60721-3-3
clase 3C3 para entornos industriales y 3S2 para partculas slidas.

Control fiable de motores


Control fiable y simple de motores sncronos o asncronos. Altivar Machine ATV320
ofrece una precisin del +/- 10% del deslizamiento del motor en bucle abierto con
motores asncronos.

Funciones de seguridad
De serie, los variadores Altivar Machine ATV320 ofrecen caractersticas
innovadoras, como funciones de seguridad y de sistema de control, para cumplir los
requisitos de las aplicaciones ms especializadas.

La solucin de seguridad integrada completa incluye desde Safe Torque Off (STO)
para requisitos simples hasta funcionalidades de supervisin ms avanzadas como
Safe Limited Speed (SLS), Safe Maximum Speed (SMS), Guard Door Locking
(GDL) adems de Safe Stop 1 (SS1).

Al tener en cuenta las restricciones propias de la configuracin y el uso del producto


desde la misma etapa de diseo, hemos logrado simplificar la integracin del variador
Altivar Machine ATV320 en mquinas industriales. Incorpora ms de 150 funciones.
Es robusto, fcil de instalar y cumple la Directiva de Maquinaria 2006/42/CE.

Referencias:
pgina 15

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version: 1.0
Presentacin (continuacin) Variadores de velocidad
AltivarMachine ATV320

Funciones innovadoras (1)


Funciones de seguridad
PF600366

La gama de variadores de velocidad Altivar Machine ATV320 proporciona funciones


de seguridad (conformes a la norma IEC61508) comparables con el nivel de
rendimiento e (PLe) segn la norma ISO/EN13849-1-2.

El software del variador Altivar Machine ATV320 incluye cinco funciones de


seguridad que ayudan a las mquinas a cumplir los requisitos de seguridad, con
independencia de si se utilizan junto con un mdulo de seguridad Preventa (2):
bb STO: Safe Torque Off
bb SLS: Safely Limited Speed
bb SS1: Safe Stop 1
bb SMS: Safe Maximum Speed
bb GDL: Guard Door Lock
Estas funciones de seguridad se configuran mediante el software de configuracin
SoMove. Para obtener ms informacin, consulte SoMove en nuestro sitio web
www.schneider-electric.com.

Nota: Para configurar las funciones de seguridad, consulte el Altivar Machine ATV320 Safety
Functions Manual", disponible en nuestro sitio web www.schneider-electric.com.

Ejemplo de una aplicacin que requiere el


ATV Logic
uso de funciones de seguridad
ATV Logic se utiliza para adaptar los variadores de velocidad Altivar Machine ATV320
a aplicaciones especficas mediante las funciones del sistema de control integrado.

Las funciones del sistema de control integrado que incorporan ATVLogic permiten
realizar operaciones simples sin aadir ms dispositivos, lo que reduce los costes.
ATVLogic se programa a travs del software de configuracin SoMove (consulte el
catlogo de SoMove disponible en nuestro sitio web, www.schneider-electric.com) y
permite acceder a las siguientes funciones:
bb Operaciones aritmticas, operadores booleanos, contadores, temporizadores, etc.
PF600367

bb Programacin de hasta 50 funciones por medio de una secuencia automtica


bb Acceso a las variables internas del variador

Funciones especficas para motores sncronos


Los variadores de velocidad Altivar Machine ATV320 integran nuevas funciones
para motores sncronos adecuadas para la mayora de los motores del mercado.
bb Ajuste simplificado gracias al reducido nmero de parmetros de configuracin
(mximo4)
bb Autoajuste de la combinacin de variador y motor
bb Inyeccin de alta frecuencia para alto rendimiento en modo de bucle abierto

Funciones de aplicacin
Los variadores de velocidad Altivar Machine ATV320 incluyen 150 funciones, como:
bb Configuraciones: estndar o personalizables
bb Funciones especficas de aplicacin para manipulacin de materiales, textil,
elevacin, actuadores mecnicos
Ejemplo de una aplicacin (cartel rotatorio) que requiere bb Frecuencia de conmutacin ajustable (intensidad de motor ajustada, ruido del
una secuencia tpica de ATVLogic motor reducido)
bb Funcin de supervisin ajustable para crear funcin Mi men que permite tener
supervisin especfica del usuario
bb Capacidad de cargar/descargar configuraciones del variador sin necesidad de
fuente de alimentacin

Ejemplos de uso (funciones/aplicaciones)


Funciones Aplicaciones
Manipulacin Cintas Embalaje Maquinaria de Procesamiento
transportadoras carpintera de metales
Funciones de seguridad
Buses y redes de comunicacin
Tiempo de reaccin rpido
Perfil de control para motores sncronos
Funciones especficas para aplicaciones
Uso tpico No aplicable

(1) Lista no exhaustiva; consulte nuestro sitio web www.schneider-electric.com.


(2) Consulte el catlogo Soluciones y funciones de seguridad Preventa.
Referencias:
pgina 15

10 60881-ES
version: 1.0
Presentacin (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320

Funciones de seguridad integradas (1)


Paro libre Los variadores Altivar Machine ATV320 incorporan tres funciones de seguridad:
Frecuencia bb STO: Safe Torque Off (2)
nominal
bb SLS: Safely Limited Speed
bb SS1: Safe Stop 1
bb SMS: Safe Maximum Speed
bb GDL: Guard Door Lock
Estas funciones estn certificadas conforme a IEC61800-5-2 Ed.1 Accionamientos
elctricos de potencia de velocidad variable - Parte 5-2: Requisitos de seguridad
Activacin de STO funcional.
(par cero)
Estas funciones integradas permiten:
Activacin de la funcin de seguridad STO bb Simplificar la configuracin de mquinas que requieren un dispositivo de
seguridad complejo
bb Mejorar las prestaciones durante el mantenimiento al reducir el tiempo de
Mantenimiento a una Paro libre
frecuencia predefinida parada de la mquina o la instalacin
Frecuencia
Nota: Algunas aplicaciones pueden requerir la adicin de mdulos de seguridad Preventa
nominal externos (3).
Funcin de seguridad Safe Torque Off (STO) (1) (2)
Para activar el paro libre del motor, la funcin de seguridad integrada STO ayuda a
eliminar el par sobre el eje del motor.
Frecuencia
f mx.
predefinida
Funcin de seguridad Safely Limited Speed (SLS)(1)
Activacin de SLS Activacin de La funcin de seguridad SLS integrada se puede iniciar por una activacin de las
STO (par cero)
si se supera la entradas de seguridad. Una vez activada, esta funcin de seguridad ralentiza y
frecuencia mantiene el motor a una frecuencia predefinida. Si esta frecuencia predefinida no
predefinida se puede mantener por encima de un cierto valor, por ejemplo en el caso de una
Activacin de la funcin de seguridad SLS carga accionada, se activa la funcin STO.
Paro seguro segn
una rampa Funcin de seguridad Safe Stop 1 (SS1)(1)
predefinida La funcin de seguridad integrada SS1 genera un paro seguro de categora 1.
Frecuencia Esto paro se produce en la siguiente secuencia:
nominal
bb El motor se para segn una rampa de deceleracin predefinida.
bb Se supervisa la deceleracin para comprobar que se ha parado el motor o se ha
alcanzado la frecuencia.
bb Se activa la funcin STO.

Funcin de seguridad Safe Maximum Speed (SMS) (1)


Activacin Activacin de
de SS1 STO (par cero) La funcin de seguridad integrada SMS garantiza que el motor opere por debajo de
Activacin de la funcin de seguridad SS1 una velocidad mxima predefinida:
bb Se pueden definir y seleccionar 2 lmites de velocidad desde las entradas lgicas.
bb En caso de que se alcance el lmite de velocidad, se activa la funcin STO.
Una vez que se configura la funcin SMS, siempre est activa.
Error y
SMLH funcin STO Funcin de seguridad Guard Door Locking (GDL) (1)
La funcin de seguridad integrada GDL controla la cerradura de puerta de una forma
SMLL
segura. Segn el tipo de paro, Altivar 320 activa el retardo predefinido y se asegura de
que la gestin de la cerradura de puerta se lleve a cabo de forma segura.
bb El retardo se determina segn el tipo de paro.
Activacin de
bb Una vez transcurre el retardo, se abre la cerradura de puerta.
SMS

Activacin de la funcin de seguridad SMS Configuracin de las funciones de seguridad integradas (1)
La configuracin de las funciones de seguridad integradas del variador Altivar
Machine ATV320 no requiere accesorios adicionales ni opcionales.
Las funciones se relacionan directamente con las entradas lgicas del variador y se
Retardo
corto pueden configurar usando el software SoMove.
Para obtener ms informacin, consulte el catlogo de SoMove en nuestro sitio web
Frecuencia
nominal www.schneider-electric.com.

(1) Consulte el Altivar Machine ATV320 Safety Functions Manual", disponible en nuestro sitio
web www.schneider-electric.com.
(2) La certificacin de seguridad los productos de bloque de control compacto ATV320 todava
est en curso. Los productos compactos tendrn solo el nivel STO (SIL2) hasta que se
complete la certificacin.
Activacin Activacin de GDL (3) Consulte el catlogo Soluciones y funciones de seguridad Preventa.
de SS1 (retardo corto)

Activacin de la funcin de seguridad GDL (ejemplo de


tipo de paro: SS1)

Referencias:
pgina 15

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version: 1.0
Presentacin (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320

La oferta
La gama Altivar Machine ATV320 de variadores de velocidad cubre potencias de
motor desde 0,18kW hasta 15kW con dos tipos de fuente de alimentacin en
diseos con bloques de control de tipo libro y tipo compacto:
bb 200V240V monofsico, 0,18 kW a 2,2kW (ATV320UppM2B y
ATV320UppM2C)
bb 380V500V trifsico, 0,37kW a 15kW (ATV320pppN4B y ATV320UppN4C)
Las referencias que terminan en B indican que el producto tiene un bloque de control
ATV320U02M2B...U07M2C ATV320U11M2C...U22M2B
ATV320U04N4C...U15N4C en formato libro y los productos hasta 4kW tienen tambin ese formato (entre 5,5 y
15kW, el formato ya no es de tipo libro). Las referencias que terminan en C indican
que el producto tiene un bloque de control en formato compacto y estos productos
tambin tienen ese formato (los variadores con tensin de alimentacin por debajo de
trifsico/380V tienen un bloque de control compacto hasta 4kW).
El formato de tipo libro permite montar varias unidades en paralelo para ahorrar espacio.

Los variadores Altivar Machine ATV320 integran de serie los protocolos de


comunicacin Modbus y CANopen. Puede accederse a ambos a travs del conector
RJ45 situado en la parte frontal del variador.
Para simplificar la conexin del variador Altivar Machine ATV320 al bus de la
mquina CANopen, hay disponibles tres mdulos de comunicaciones dedicados
con distintos conectores:
bb Mdulo de conexin en serie CANopen con dos conectores RJ45
bb Mdulo CANopen con conector SUB-D de 9 vas
bb Mdulo CANopen con bornero de 5 vas
Vanse las pginas 35 y 36.
ATV320U02M2B...U07M2B ATV320U11M2B...U22M2B
ATV320U04N4B...U15N4B ATV320U22N4B...U40N4B Adems de los protocolos estndar Modbus y CANopen, los variadores Altivar Machine
ATV320 se pueden conectar a los principales buses y redes de comunicaciones
industriales si se agregan los mdulos de comunicaciones opcionales siguientes:
bb Modbus/TCP - Ethernet/IP
bb PROFIBUSDPV1
bb DeviceNet
bb EtherCAT
Mdulo de comunicacin CANopen
bb POWERLINK
con conectores RJ45 bb ProfiNet
Vase la pgina 33.

Compatibilidad electromagntica (CEM)


Los filtros CEM integrados en los variadores ATV320UppM2B, ATV320UppM2C,
ATV320pppN4B y ATV320UppN4C y el cumplimiento de los requisitos de CEM
Mdulo de comunicacin CANopen
con conector SUB-D simplifican la instalacin y son una manera muy econmica de garantizar que los
dispositivos cumplen los requisitos del marcado e.
El filtro CEM permiten el cumplimiento de la norma IEC61800-3, categoraC2 para
una longitud de cable de motor mxima de 10m para variadores de velocidad
ATV320UppM2B/ATV320UppM2C y de 5m para variadores de velocidad
ATV320pppN4B/ATV320UppN4C.
Mdulo de comunicacin CANopen
con conexin por terminales Este filtro puede desconectarse con un jumper.

Hay otros filtros disponibles opcionalmente que puede instalar el cliente para reducir
el nivel de emisiones de los variadores de velocidad Altivar Machine ATV320.
En particular, permiten una longitud de cable de motor mxima de 100m.

Vase la pgina 18.

Accesorios y opciones externas


Los variadores Altivar Machine ATV320 disponen de diversos accesorios y
opciones externas. El tipo de accesorios y opciones externas depende de las
especificaciones del variador.

Accesorios
bb Kits para conformidad UL Tipo 1, placas para montaje directo en carriles de
35 mm, etc. (vase la pgina 39)
bb Soporte para montaje directo de interruptor automtico GV2/ATV320UppppB
(vase la pgina 39)
bb Adaptador para montar la unidad de mando a 90, para montar el mdulo de
alimentacin a su lado, manteniendo el mdulo de control visible y accesible
Montaje directo de GV2/ATV320
bb Cableado de bus de CC para conexin en serie del bus de CC
Vase la pgina 17.

Referencias:
pgina 15

12 60881-ES
version: 1.0
Presentacin (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320

La oferta (continuacin)
Opciones externas
bb Resistencias de frenado
bb Inductancias de lnea
bb Inductancias de motor
bb Filtros CEM adicionales
bb Mdulo de ampliacin de adaptador para variador de bloque de control
compacto
bb Mdulo de supervisin de velocidad
Vanse las pginas 27 a 32.
Herramientas de dilogo y de configuracin
1
Interfaz hombre-mquina
2
La pantalla de 4 dgitos 1 muestra estados, fallos detectados y valores de los
3 parmetros del variador.
El botn de navegacin 2 se usa para navegar por los mens, modificar valores y
cambiar la velocidad del motor en modo local.

Terminales HMI
Los variadores Altivar Machine ATV320 se pueden conectar a un terminal con
pantalla remota 4 o a un terminal grfico remoto 3, que estn disponibles como
4 opciones.
El terminal con pantalla remota puede montarse en una puerta de armario con
grado de proteccin IP54 o IP65. Proporciona acceso a las mismas funciones que
1
la interfaz hombre-mquina.
2 El terminal grfico remoto, que muestra el texto en el idioma del usuario, ofrece una
interfaz sencilla para la configuracin, la depuracin y el mantenimiento.
Puede montarse en una puerta de armario con grado de proteccin IP54 o IP65.
Vase la pgina 19.

5 Software de configuracin SoMove


El software de configuracin SoMove se utiliza para la configuracin, ajuste y
depuracin (mediante la funcin de osciloscopio), adems del mantenimiento de los
variadores Altivar Machine ATV320, as como otros variadores y arrancadores
Schneider Electric. Vase la pgina 21.
Para obtener ms informacin, consulte el catlogo de SoMove en nuestro sitio web
6 www.schneider-electric.com.
Herramientas de dilogo y de configuracin para ATV320
Herramientas de configuracin Simple Loader y Multi-Loader
La herramienta Simple Loader 6 permite duplicar la configuracin de un variador
encendido en otro variador que tambin est encendido.
La herramienta Multi-Loader 5 permite copiar y duplicar diversas configuraciones
desde un PC o variador en otro variador. No es preciso que los variadores estn
encendidos.
Vase la pgina 22.

Referencias:
pgina 15

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version: 1.0
Presentacin (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320

Descripcin
1 Terminales de alimentacin
2 Tapa protectora para impedir el acceso a los terminales de alimentacin7 cuando
1 est cerrada
3 Puerto de comunicacin RJ45 para acceder a protocolos integrados: Enlace serie
Modbus y bus CANopen
2 4 Tapa protectora para acceder a los terminales de control (tambin incluye una
etiqueta con un diagrama de conexin)
5 Terminales de control para conexin de E/S:
3
bb 6 entradas lgicas:
vv 4 configurables para entrada lgica positiva (Sumidero) o entrada lgica
4 negativa (Fuente)
vv 1 entrada configurable como entrada de sonda PTC
5 vv 1 entrada de control de pulso de 20kHz, c 24V, impedancia 3,5KW, tiempo de
muestreo 8ms
bb 1 salida lgica:
6 c 24 V, tiempo de muestreo 2ms, tensin mxima 30V, intensidad mxima 100mA
bb 3 entradas analgicas:
7 vv 1 entrada analgica de intensidad, programando X e Y de 0 a 20mA,
impedancia 250W
vv 1 entrada analgica diferencial bipolar 10V, impedancia 30W
vv 1 entrada analgica de tensin 10V, impedancia 30W
Tiempo de muestreo 2 ms
bb 1 salida analgica configurable:
vv Como salida analgica de tensin c 010V, impedancia de carga mnima 470W
vv Como salida analgica de intensidad 020mA, impedancia de carga mxima
800W
bb 2 salidas de rel:
vv 1 contacto NC y 1 contacto NA con punto comn
Capacidad mnima de conmutacin 5 mA para c 24V, capacidad mxima de
conmutacin 3A sobre carga resistiva, 2A sobre carga inductiva para a 250V o c 30 V
vv 1 contacto NC, capacidad de conmutacin mxima de 5A sobre carga resistiva
6 Bornero extrable de alimentacin de motor (permite la conexin y reconexin
rpida de los cables de motor durante las operaciones de mantenimiento)
5 7 Placa para montaje CEM (parte integrante del bornero de alimentacin de motor 6).
3 Esta placa se suministra con un soporte para gua de cable, que puede usarse si
fuera necesario.
1

4
Normas y certificaciones (1)
Los variadores Altivar Machine ATV320 se han desarrollado para cumplir las
normas y recomendaciones internacionales ms estrictas relativas a dispositivos de
control elctrico industrial (IEC), en particular:
bb IEC61800-5-1
bb IEC61800-3:
vv Inmunidad CEM: IEC61800-3, Entornos 1 y 2
vv Emisiones CEM conducidas y radiadas: IEC61800-3, categoraC2
bb ISO/EN13849-1/-2 categora3 (PLd)
bb IEC 61508 (partes 1 y 2)
bb IEC60721-3-3 clases 3C3 y 3S2

Los variadores Altivar Machine ATV320 cuentan con las certificaciones:


bb UL 508C / UL61800-5-1
bb CSA 22.2 N274
bb NOM
bb EAC
bb RCM

Tienen el marcadoe de conformidad con las Directivas europeas de baja tensin


(2014/35/UE) y EMC (2014/30/UE).
Tambin cumplen las directivas ambientales (RoHS).

(1) Consulte la lista completa de certificaciones y caractersticas en nuestro sitio web


www.schneider-electric.com.

Referencias:
pgina 15

14 60881-ES
version: 1.0
Referencias Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Variadores con bloque de control compacto

Variadores con bloque de control compacto(1)


ATV320_63440_OPF16002

Motor Red de alimentacin Altivar Machine ATV320


Potencia Intensidad de Potencia Isc de Intensidad Intensidad Potencia Referencia Peso
indicada en red aparente red de salida mx. disipada (W) a (2)
placa de mx.(3) (4) mxima continua transitoria intensidad de
caractersticas prevista mx. para 60s salida mx.
(2) para para (5) (In) (2) (In) (2)
U1 U2 para U2
kW A A kVA kA A A kg
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz, con filtro CEM integrado(4) (6) (7)
0,18 3,4 2,8 0,7 1 1,5 2,3 21,7 ATV320U02M2C 0,800
0,37 5,9 4,9 1,2 1 3,3 5 32,2 ATV320U04M2C 1,000
0,55 7,9 6,6 1,6 1 3,7 5,6 41,7 ATV320U06M2C 1,100
0,75 10 8,4 2 1 4,8 7,2 48,3 ATV320U07M2C 1,100
ATV320U11M2C
ATV320_63440_OPF16016

1,1 13,8 11,6 2,8 1 6,9 10,4 65,6 1,600


1,5 17,8 14,9 3,6 1 8 12 82,4 ATV320U15M2C 1,600
2,2 24 20,2 4,8 1 11 16,5 109,6 ATV320U22M2C 1,600
Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz, con filtro CEM integrado (4) (6) (7)
0,37 2,1 1,6 1,4 5 1,5 2,3 28 ATV320U04N4C 1,200
0,55 2,8 2,2 1,9 5 1,9 2,9 33 ATV320U06N4C 1,200
0,75 3,6 2,8 2,4 5 2,3 3,5 38 ATV320U07N4C 1,200
1,1 5 3,8 3,3 5 3 4,5 47 ATV320U11N4C 1,300
1,5 6,4 4,9 4,2 5 4,1 6,2 61 ATV320U15N4C 1,300
2,2 8,7 6,6 5,7 5 5,5 8,3 76 ATV320U22N4C 2,100
3 11,1 8,4 7,3 5 7,1 10,7 94 ATV320U30N4C 2,100
4 13,7 10,6 9,2 5 9,5 14,3 112 ATV320U40N4C 2,200
(1) De 5,5 a 15kW, seleccione el producto con el bloque de control formato libro. La forma externa de estos variadores es cbica
ATV320_63440_OPF16018

(ver tabla de dimensiones) las referencias en cuestin son ATV320U55N4B, ATV320U75N4B, ATV320D11N4B y ATV320D15N4B.
(2) Estos valores corresponden a una frecuencia de conmutacin nominal de 4kHz para uso en funcionamiento continuo. La
frecuencia de conmutacin es ajustable de 2 a 16kHz. Para valores superiores a 4kHz, desclasifique la intensidad nominal
del variador. La intensidad de motor nominal no debera superar este valor. Vanse las curvas de desclasificacin.
(3) Valor tpico para un motor tetrapolar y una frecuencia de conmutacin mxima de 4kHz, sin inductancia de lnea
para Isc de red mxima prevista (4).
(4) Tensin de alimentacin nominal, U1 mn., U2 mx.: 200 (U1)240 V (U2), 380 (U1)500 V (U2).
(5) Si el valor de Isc de red es superior a los valores de la tabla, aada inductancias de lnea.
(6) Variadores suministrados con un filtro CEM integrado de categora C2. Este filtro puede desconectarse.
(7) Los variadores se suministran con una placa CEM, que deber montar el usuario.

Presentacin: Herramientas de dilogo y de Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 configuracin: pgina 23 pgina 43
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60882-ES 15
version: 1.0
Referencias (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Variadores con bloque de control formato libro

Variadores con bloque de control formato libro


ATV320_63440_OPF16028

Motor Red de alimentacin Altivar Machine ATV320


Potencia Intensidad de Potencia Isc de Intensidad Intensidad Potencia Referencia Peso
indicada en red aparente red de salida mx. disipada (W) a (1)
placa de mx (2),(3) mx. continua transitoria intensidad de
caractersticas prevista mx. para 60s salida mx.
(1) para para (4) mx. (In) (1) (In) (1)
U1 U2 para U2
kW A A kVA kA A A kg
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz, con filtro CEM integrado(3) (5) (6)
0,18 3,4 2,8 0,7 1 1,5 2,3 25 ATV320U02M2B 2,400
0,37 6 5 1,2 1 3,3 5 38 ATV320U04M2B 2,500
0,55 7,9 6,7 1,6 1 3,7 5,6 42 ATV320U06M2B 2,500
0,75 10,1 8,5 2 1 4,8 7,2 51 ATV320U07M2B 2,400
1,1 13,6 11,5 2,8 1 6,9 10,4 64 ATV320U11M2B 2,900
1,5 17,6 14,8 3,6 1 8 12 81 ATV320U15M2B 2,900
2,2 23,9 20,1 4,8 1 11 16,5 102 ATV320U22M2B 2,900
Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz, con filtro CEM integrado (3) (5) (6)
0,37 2,1 1,6 1,4 5 1,5 2,3 27 ATV320U04N4B 2,500
0,55 2,8 2,2 1,9 5 1,9 2,9 31 ATV320U06N4B 2,600
0,75 3,6 2,7 2,3 5 2,3 3,5 37 ATV320U07N4B 2,600
1,1 5 3,8 3,3 5 3 4,5 50 ATV320U11N4B 2,500
1,5 6,5 4,9 4,2 5 4,1 6,2 63 ATV320U15N4B 2,500
ATV320_63440_OPF16036

2,2 8,7 6,6 5,7 5 5,5 8,3 78 ATV320U22N4B 3,000


3 11,1 8,4 7,3 5 7,1 10,7 100 ATV320U30N4B 3,000
4 13,7 10,5 9,1 5 9,5 14,3 125 ATV320U40N4B 3,000
5,5 20,7 14,5 12,6 22 14,3 21,5 233 ATV320U55N4B 7,500
7,5 26,5 18,7 16,2 22 17 25,5 263 ATV320U75N4B 7,500
11 36,6 25,6 22,2 22 27,7 41,6 403 ATV320D11N4B 8,700
15 47,3 33,3 28,8 22 33 49,5 480 ATV320D15N4B 8,800
(1) Estos valores corresponden a una frecuencia de conmutacin nominal de 4kHz para uso en funcionamiento continuo. La
frecuencia de conmutacin es ajustable de 2 a 16kHz. Para valores superiores a 4kHz, desclasifique la intensidad nominal
del variador. La intensidad de motor nominal no debera superar este valor. Vanse las curvas de desclasificacin.
(2) Valor tpico para un motor tetrapolar y una frecuencia de conmutacin mxima de 4kHz, sin inductancia de lnea
para Isc de red mxima prevista (4).
(3) Tensin de alimentacin nominal, U1 mn., U2 mx.: 200 (U1)240 V (U2), 380 (U1)500 V (U2).
(4) Si el valor de Isc de red es superior a los valores de la tabla, aada inductancias de lnea.
(5) Variadores suministrados con un filtro CEM integrado de categora C2. Este filtro puede desconectarse.
(6) Conexin de conformidad con las normas CEM:
- Los variadores ATV320pppM2B, ATV320U04N4BATV320U40N4B se suministran con una placa CEM. Esta forma parte
del terminal de alimentacin; estos dos componentes no pueden estar separados.
- Los variadores ATV320U55N4BD15N4B se suministran con una placa CEM, que deber montar el usuario.

Presentacin: Herramientas de dilogo y de Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 configuracin: pgina 23 pgina 43
pgina 19

16 60882-ES
version: 1.0
Referencias (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Accesorios

Accesorios
Descripcin Para uso con Cantidad Referencia Peso
mnima de
pedido
kg
Componentes para montar un interruptor automtico GV2 directamente en variador ATV320
Soporte para montaje directo de GV2/ ATV320pppM2B 10 VW3A9921 0,075
ATV320B ATV320U02N4B...U40N4B
Soporte mecnico para mantener el interruptor
automtico GV2 en su sitio cuando se monta
directamente en un variador ATV320.
Requiere una placa adaptadora GV2AF4 para la
conexin elctrica, debe solicitarse por separado
Montaje de la unidad de mando a 90
Placa adaptadora ATV320pppM2B 10 GV2AF4 0,016
Proporciona la conexin elctrica entre el interruptor ATV320U02N4B...U40N4B
automtico GV2 y el variador de ATV320 cuando se
montan directamente GV2/ATV320.
Requiere un soporte VW3A9921 para el
montaje directo, debe solicitarse por separado.
Montaje de la unidad de mando a 90
El bus de CC se conecta en serie en los siguientes casos:
Variadores alimentados con suministro de CA con conexin en paralelo del bus de CC para equilibrar las cargas durante
las fases de frenado entre los variadores; adems se usa para resistencias de frenado (ver pgina 15)
Variadores alimentados solo por el bus de CC
Requiere los accesorios de conexin que se enumeran a continuacin:

Descripcin Uso Longitud Vendido Referencia Peso


en lotes de
De A m kg
Cableado (1) ATV320ppppM2B ATV320ppppM2B 0,1 5 VW3M7101R01
equipado con 2 conectores ATV320ppppN4B ATV320ppppN4B
Cable ATV320ppppM2B ATV320ppppM2B 15 1 VW3M7102R150
apantallado ATV320ppppN4B ATV320ppppN4B
Kit de conexin para 10 VW3M2207
cable VW3M7102R150
(1) Configurar varios dispositivos en el bus de CC requiere precauciones especiales; consulte el manual de instalacin
disponible en nuestro sitio web www.schneider-electric.com.

Terminal de conexin de apantallamiento


Descripcin Para uso con Vendido Referencia de lote Peso
en lotes de
kg
Terminales de conexin de apantallamiento ATV320pppppp 25 TM200RSRCEMEC
Fijacin y conexin a tierra del
apantallamiento para cable
Paquete de 25 abrazaderas que incluyen:
20 abrazaderas para cable de 4,8 mm
5 abrazaderas para cable de 7,9 mm
Kit de montaje en carril DIN
Descripcin Para uso con Referencia Peso
kg
Placas para montaje en carril DIN ATV320U02M2C...ATV320U22M2C VW3A9804 0,290
anchura 35 mm
ATV320U02M4C...ATV320U15M4C VW3A9805 0,385
Kits para conformidad UL Tipo 1
Descripcin Para uso con Referencia Peso
kg
Kits para conformidad UL Tipo 1 ATV320U02M2CU07M2C VW3A95811
Dispositivo mecnico para fijar a la parte ATV320U11M2C...U22M2C VW3A95812
inferior del variador. ATV320U04NAC...U15N4C
Para conexin directa de cables al variador
a travs de tubos o prensaestopas. ATV320U22N4C...U40N4C VW3A95814
ATV320U55N4B, U75N4B VW3A95817
ATV320D11N4B, D15N4B VW3A95819

Presentacin: Herramientas de dilogo y de Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 configuracin: pgina 23 pgina 43
pgina 19

60882-ES 17
version: 1.0
Referencias (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Recambios

Recambios
Descripcin Para uso con Referencia Peso
kg
Ventiladores
Ventilador para variador de velocidad ATV320U11M2CU22M2C VZ3V303S2001
ATV320U04N4CU15N4C

ATV320U22N4CU40N4C VZ3V303S3001

ATV320U02M2CU07M2C VZ3V32A100
ATV320U11M2CU22M2C
ATV320U04N4BU15N4B VZ3V32B100
ATV320U22N4BU40N4B
ATV320U55N4B, U75N4B VZ3V32C100
ATV320D11N4B, D15N4B VZ3V32D100

Otros
Bornero extrable de alimentacin de motor VY1F32AB1001

Presentacin: Herramientas de dilogo y de Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 configuracin: pgina 23 pgina 43
pgina 19

18 60882-ES
version: 1.0
Presentacin, Variadores de velocidad
referencias Altivar Machine ATV320
Opcin:herramientas de dilogo y de configuracin

Terminal con pantalla remota


Este terminal se usa para situar la interfaz hombre-mquina del variador Altivar
PF095133

Machine ATV320 remotamente en la puerta de un armario con proteccin IP54 o IP65.


1 Se utiliza para:
bb Controlar, ajustar y configurar el variador a distancia
4
2 bb Mostrar el estado del convertidor y los fallos detectados a distancia
Su temperatura mxima de funcionamiento es de 50C.
3
Descripcin
1 Pantalla de 4 dgitos
Terminal con pantalla remota con cubierta abierta 2 Teclas de navegacin , y seleccin ENT, ESC
3 Teclas de control local del motor:
-- RUN: arranca el motor
-- FWD/REV: invierte el sentido de giro del motor
PF095131

-- STOP/RESET: Para el motor/borra fallos detectados


4 Tecla de seleccin de modo de funcionamiento MODE
5 Cubierta para controlar el acceso a las teclas de control local del motor

Referencias
Descripcin Grado de Longitud Referencia Peso
5 proteccin
m kg
Terminal con pantalla remota con cubierta cerrada Terminales con pantalla remota IP54 VW3A1006 0,250
Tambin se requiere cableado para IP65 VW3A1007 0,275
montaje remoto, VW3A1104Rpp
Cableado para montaje remoto 1,0 VW3A1104R10 0,050
equipado con 2 conectores RJ45 3,0 VW3A1104R30 0,150
Terminal grfico remoto
Este terminal grfico remoto, comn para todas las gamas de variadores de
velocidad de Schneider Electric, ofrece una interfaz de fcil uso para la
configuracin, la depuracin y el mantenimiento. En particular, es posible transferir y
almacenar hasta 4configuraciones.
PF600255

Para uso porttil o montado en una puerta de armario, tambin se puede conectar a
6 varios variadores (ver pgina 20).

Sus funciones principales son las siguientes:


bb La pantalla grfica muestra 8 lneas de 24 caracteres de texto plano.
7 bb El botn de navegacin proporciona acceso fcil y rpido a los mens
8 desplegables.
bb Se suministra con 6 idiomas instalados (alemn, chino, espaol, francs, ingls e
italiano). Los idiomas disponibles pueden modificarse mediante la herramienta de
configuracin Multi-Loader (VW3A8121).
Su temperatura mxima de funcionamiento es de 60C, y ofrece proteccin IP54;
puede incrementarse hasta IP65 al montarlo en una puerta del armario.
8 9
9
Descripcin
Terminal grfico remoto
6 Pantalla grfica:
-- 8 lneas de 24 caracteres, 240 x 160 pxeles, con dgitos grandes
7 Teclas de funcin (no operativas en el Altivar320)
8 Botn de navegacin:
-- Girar : pasa a la lnea siguiente/anterior, aumenta/reduce el valor
-- Pulsar: guarda el valor actual (ENT)
Tecla ESC: anula un valor, un parmetro o un men para volver a la seleccin anterior
9 Teclas de control local del motor:
-- RUN: arranca el motor
-- STOP/RESET: Para el motor/borra los fallos detectados del variador
-- FWD/REV: invierte el sentido de giro del motor

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23 pgina 43

60883-ES 19
version: 1.0
Presentacin, Variadores de velocidad
referencias Altivar Machine ATV320
Opcin: herramientas de dilogo y de configuracin

Terminal grfico remoto (continuacin)


DF600259

Accesorios de montaje remoto para el terminal de pantalla grfica


3
Descripcin Elemento Longitud Referencia Peso
n. m kg
Terminal grfico remoto 1 VW3A1101 0,180
Se requieren cableado para montaje
remoto, VW3A1104Rppp, y un adaptador
RJ45, VW3A1105
1
Cableado para montaje remoto 2 1,0 VW3A1104R10 0,050
equipado con 2 conectores RJ45 3,0 VW3A1104R30 0,150
Funcionamiento remoto del ATV320 y
2 el terminal grfico remoto 5,0 VW3A1104R50 0,250
VW3A1101 10 VW3A1104R100 0,500
Uso porttil del terminal grfico remoto: 1 + 2 + 3
Adaptador RJ45 hembra/hembra 3 VW3A1105 0,010

Kit de montaje remoto 4 VW3A1102 0,150


Para montaje en puerta del armario
Grado de proteccin IP54
DF600260

Puerta 5 VW3A1103 0,040


Se usa para aumentar el grado de
4 proteccin del kit de montaje remoto
VW3A1102 hasta IP65
Para montar en el kit de montaje en remoto
VW3A1102

1
Accesorios adicionales para conexin multipunto
Descripcin Elemento Pedido Referencia Peso
n. en lotes de la unidad kg
de
Caja de distribucin Modbus 6 LU9GC3 0,500
10 conectores RJ45 y
1bornero de tornillo
5 2
Cajas de Con cable integrado 7 VW3A8306TF03
conexin en (0,3 m)
T Modbus Con cable integrado 7 VW3A8306TF10
Uso del terminal de pantalla grfica en una puerta de (1,0 m)
armario:
1 + 2 + 4 (+ 5, si es IP65) Terminador Para conector R = 120 W, 8 2 VW3A8306RC 0,010
de lnea RJ45 C = 1 nf
Modbus

Descripcin Elemento Longitud Referencia Peso


n. m kg
Cableado para enlace serie Modbus 9 0,3 VW3A8306R03 0,025
equipado con 2 conectores RJ45 1,0 VW3A8306R10 0,060

3,0 VW3A8306R30 0,130


VW3A1102
ATV320

Ejemplo de conexin multipunto


Todos los componentes descritos en esta pgina permiten conectar un terminal
grfico remoto a varios variadores mediante una conexin multipunto. Esa conexin
multipunto se conecta al puerto RJ45 del puerto de comunicacin Modbus/CANopen.
Vase el ejemplo contiguo.

ATV320
Ejemplo de conexin multipunto

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23 pgina 43

20 60883-ES
version: 1.0
Presentacin Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Opcin: herramientas de configuracin

DTM
Presentacin
Mediante la tecnologa FDT/DTM es posible configurar, controlar y diagnosticar los
variadores Altivar Machine directamente en el software SoMachine y SoMove con
el mismo paquete de software (DTM).
La tecnologa FDT/DTM estandariza la interfaz de comunicacin entre los
dispositivos de campo y los sistemas de host. El DTM contiene una estructura
uniforme para la gestin de los parmetros de acceso al variador.
La biblioteca Altivar Machine ATV320 DTM es una herramienta flexible, abierta e
interactiva que puede usarse en un FDT de otros fabricantes.
DTM puede descargarse desde nuestra pgina web www.schneider-electric.com.
Altivar Machine DTM en el software SoMove

Funciones especficas de Altivar Machine ATV320 DTM


bb Acceso on-line o fuera de lnea a los datos del variador
bb Transferencia de los archivos de configuracin desde el variador y hacia l
bb Personalizacin (Mi men)
bb Acceso a los parmetros y tarjetas de opciones del variador
bb Funcin de osciloscopio
bb Interfaz grfica para ayudar a configurar el Altivar Machine ATV320
bb Supervisin de parmetros del variador
bb Registros de errores y alarmas detectados

Ventajas de la biblioteca DTM de SoMachine


El software SoMachine es una herramienta nica de configuracin, puesta en
marcha y diagnstico de la mquina completa. Se puede integrar en la topologa de
bus de campo.
Adems, SoMachine ofrece posibilidades de biblioteca de bloques de funciones
para variadores Altivar Machine.

Ventajas de la biblioteca DTM de SoMove


SoMove es un entorno de software orientado a variadores.
Permite una conexin por cable directamente al puerto serie Modbus del variador.

Software de configuracin SoMove


El software de configuracin SoMove Lite para PC se usa para preparar los
archivos de configuracin del variador.

Para obtener ms informacin, consulte el catlogo de SoMove en nuestro sitio


web www.schneider-electric.com.

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23 pgina 43

60883-ES 21
version: 1.0
Presentacin, Variadores de velocidad
referencias Altivar Machine ATV320
Opcin: herramientas de configuracin

Herramientas de configuracin Simple Loader y Multi-Loader


La herramienta Simple Loader permite duplicar y transferir la configuracin de un
PF080629

variador a otro (ambos variadores deben estar alimentados). Se conecta al puerto


de comunicacin RJ45 del variador.

La herramienta Multi-Loader permite copiar y cargar diversas configuraciones desde


un PC o variador en otro variador (los variadores Altivar Machine ATV320 no
necesitan estar encendidos mientras se utiliza la herramienta).
PF080628

Referencias
Descripcin Referencia Peso
kg
VW3A8121 VW3A8120 Herramienta de configuracin Simple ATV32pppppp VW3A8120
Loader
Se suministra con cableado equipado con
2conectores RJ45
ATV320_63440_OPF16048

Herramienta de configuracin Multi-Loader ATV32pppppp VW3A8121


Suministrada con:
-- cableado equipado con 2conectores RJ45
-- cableado equipado con un conector USB
tipo A y un conector USB miniB
-- 1 tarjeta de memoria SD
-- 1 adaptador RJ45 hembra/hembra
-- 4 pilas AA/LR6 de 1,5V
-- 1 protector contra golpes
-- 1 asa de transporte

Cableado para la herramienta Multi-Loader ATV32pppppp VW3A8126


Configuracin de un Altivar 320 en su embalaje: Para conectar la herramienta Multi-Loader al en su embalaje
VW3A8121 + cableado VW3A8126 variador Altivar 320 en su embalaje. Dispone de
un conector RJ45 no bloqueable con un seguro
mecnico especial en el extremo del variador y
un conector RJ45 en el extremo de Multi-Loader.

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23 pgina 43

22 60883-ES
version: 1.0
Combinaciones Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320

Combinaciones de opciones para variadores Altivar 320


Motor Variador Accesorios Opciones
Soporte para Kit de conexin a Kit de carril DIN Kits para Terminales de Resistencias de frenado Inductancias Inductancias Filtros CEM Tarjeta
montaje directo bus de CC conformidad UL conexin de IP00 IP20 Cable IP65 de Cable IP65 de de lnea de motor adicionales adaptadora de
kW GV2 Tipo 1 apantallamiento comunicacin
0,75m 3m
Variador con bloque de control compacto - tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz
0,18 ATV320U02M2C VW3A9804 VW3A95811 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VZ1L004M010 VW3A4552 VW3A31401 VW3A3600
0,37 ATV320U04M2C VW3A9804 VW3A95811 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VZ1L004M010 VW3A4552 VW3A31401 VW3A3600
0,55 ATV320U06M2C VW3A9804 VW3A95811 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VZ1L007UM50 VW3A4552 VW3A31401 VW3A3600
0,75 ATV320U07M2C VW3A9804 VW3A95811 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VZ1L007UM50 VW3A4552 VW3A31401 VW3A3600
1,1 ATV320U11M2C VW3A9805 VW3A95812 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7605R07 VZ1L018UM20 VW3A4552 VW3A31403 VW3A3600
1,5 ATV320U15M2C VW3A9805 VW3A95812 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7605R07 VZ1L018UM20 VW3A4552 VW3A31403 VW3A3600
2,2 ATV320U22M2C VW3A9805 VW3A95812 TM200RSRCEMC VW3A7724 VW3A7702 VW3A7608R07 VW3A7603R30 VZ1L018UM20 VW3A4553 VW3A31405 VW3A3600

Variador con bloque de control formato libro - tensin de alimentacin monofsica: 200...240 V 50/60 Hz
0,18 ATV320U02M2B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VZ1L004M010 VW3A4552 VW3A4420
0,37 ATV320U04M2B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VZ1L004M010 VW3A4552 VW3A4420
0,55 ATV320U06M2B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VZ1L007UM50 VW3A4552 VW3A4420
0,75 ATV320U07M2B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VZ1L007UM50 VW3A4552 VW3A4420
1,1 ATV320U11M2B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7605R07 VW3A7605R07 VZ1L018UM20 VW3A4552 VW3A4421
1,5 ATV320U15M2B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7605R07 VW3A7605R07 VZ1L018UM20 VW3A4552 VW3A4421
2,2 ATV320U22M2B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7724 VW3A7702 VW3A7603R07 VW3A7603R30 VZ1L018UM20 VW3A4553 VW3A4426

Variador con bloque de control compacto - tensin de alimentacin trifsica: 380...500 V 50/60 Hz
0,37 ATV320U04N4C VW3A9804 VW3A95812 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VW3A4551 VW3A4552 VW3A31404 VW3A3600
0,55 ATV320U06N4C VW3A9804 VW3A95812 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VW3A4551 VW3A4552 VW3A31404 VW3A3600
0,75 ATV320U07N4C VW3A9804 VW3A95812 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VW3A4551 VW3A4552 VW3A31404 VW3A3600
1,1 ATV320U11N4C VW3A9804 VW3A95812 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7605R07 VW3A7605R30 VW3A4551 VW3A4552 VW3A31404 VW3A3600
1,5 ATV320U15N4C VW3A9805 VW3A95812 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7605R07 VW3A7605R30 VW3A4551 VW3A4552 VW3A31404 VW3A3600
2,2 ATV320U22N4C VW3A9805 VW3A95814 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7603R07 VW3A7603R30 VW3A4552 VW3A4552 VW3A31406 VW3A3600
3 ATV320U30N4C VW3A9805 VW3A95814 TM200RSRCEMC VW3A7725 VW3A7701 VW3A7606R07 VW3A7606R30 VW3A4552 VW3A4552 VW3A31406 VW3A3600
4 ATV320U40N4C VW3A9805 VW3A95814 TM200RSRCEMC VW3A7725 VW3A7701 VW3A7606R07 VW3A7606R30 VW3A4552 VW3A4552 VW3A31406 VW3A3600

Variador con bloque de control formato libro - tensin de alimentacin trifsica: 380...500 V 50/60 Hz
0,37 ATV320U04N4B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VW3A4551 VW3A4552 VW3A4422
0,55 ATV320U06N4B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VW3A4551 VW3A4552 VW3A4422
0,75 ATV320U07N4B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VW3A4551 VW3A4552 VW3A4422
1,1 ATV320U11N4B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VW3A4551 VW3A4552 VW3A4422
1,5 ATV320U15N4B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VW3A4551 VW3A4552 VW3A4422
2,2 ATV320U22N4B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7723 VW3A7701 VW3A7608R07 VW3A7608R30 VW3A4552 VW3A4552 VW3A4422
3 ATV320U30N4B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7725 VW3A7701 VW3A7606R07 VW3A7606R30 VW3A4552 VW3A4552 VW3A4422
4 ATV320U40N4B VW3A9921 VW3M2207 TM200RSRCEMC VW3A7725 VW3A7701 VW3A7606R07 VW3A7606R30 VW3A4552 VW3A4552 VW3A4422
5,5 ATV320U55N4B VW3M2207 VW3A95817 TM200RSRCEMC VW3A7702 VW3A7604R07 VW3A7604R30 VW3A4553 VW3A4553 VW3A4424
7,5 ATV320U75N4B VW3M2207 VW3A95817 TM200RSRCEMC VW3A7702 VW3A7604R07 VW3A7604R30 VW3A4553 VW3A4554 VW3A4424
11 ATV320D11N4B VW3M2207 VW3A95819 TM200RSRCEMC VW3A7703 VW3A4554 VW3A4554 VW3A4425
15 ATV320D15N4B VW3M2207 VW3A95819 TM200RSRCEMC VW3A7703 VW3A4554 VW3A4555 VW3A4425

Mdulos opcionales (1) (2)


Descripcin Referencia Pgina
Mdulos opcionales de comunicacin
2 Mdulos de comunicacin RJ45 con conexin en serie CANopen VW3A3608 35
Mdulo de comunicacin CANopen SUB-D9 VW3A3618 35
Mdulo de comunicacin CANopen de tipo abierto VW3A3628 36
Mdulo de comunicacin Ethernet TCP/IP VW3A3616 37
2 Mdulos de comunicacin RJ45 con Ethercat VW3A3601 38
Mdulo de comunicacin Profibus DP VW3A3607 38
Mdulo de comunicacin DeviceNet VW3A3609 38
Mdulo de comunicacin Powerlink VW3A3619 38
Mdulo de comunicacin Profinet VW3A3627 38

Otros mdulos opcionales


Tarjeta de supervisin de velocidad - RS422 - 5V VW3A3620 32
(1) Para el uso con variadores ATV320 con bloque control compacto, se requiere el adaptador de mdulo opcional. Este adaptador se solicita por separado.
(2) Solo se puede conectar un mdulo a la vez.

23 60884-ES 60884-ES 23
24
3
version: 1.0 version: 1.0
Presentacin, Variadores de velocidad
referencias Altivar Machine ATV320
Opcin: inductancias de lnea

Presentacin
Inductancia de Las inductancias de lnea, tambin denominadas reactancias de lnea, se utilizan
lnea
para mejorar la proteccin contra sobretensiones en la red de alimentacin y
2
pueden reducir la distorsin armnica de la intensidad producida por el variador.
Las inductancias recomendadas limitan la intensidad de la red. Se han desarrollado
conforme a la norma IEC61800-5-1 (VDE 0160 nivel 1, sobretensiones de alta
ATV320ppppM2p energa en la red de alimentacin).
Inductancia de
Los valores de inductancia han sido definidos para una cada de tensin de entre el
lnea 3% y el 5% de la tensin nominal de la red. Si los valores son superiores, esto
causar una prdida de par.
3 Se recomienda especialmente el uso de inductancias de lnea en las siguientes circunstancias:
bb Red de alimentacin expuesta a perturbaciones importantes provenientes de
otros equipos (interferencias, sobretensiones)
ATV320ppppN4p bb Red de alimentacin con un desequilibrio de tensin entre fases >1,8% de la tensin nominal
bb Variador alimentado por una red de impedancia muy baja (en las proximidades de un
transformador de potencia 10 veces ms potente que la especificacin del variador)
bb Instalacin de un gran nmero de inversores de frecuencia en la misma red
bb Reduccin de las sobrecargas en los condensadores de correccin del cosj si la
instalacin incluye una unidad de correccin del factor de potencia
La intensidad posible de cortocircuito en el punto de conexin del variador no debe
superar el valor mximo indicado en las tablas de referencia (ver pgina 15). El uso
de inductancias permite la conexin a las siguientes redes de alimentacin:
bb Mx. Isc 22 kA para 200/240 V
bb Mx. Isc 65 kA para 380/500 V
Referencias
Variador Inductancia
Referencia Intensidad de red Intensidad de red Referencia Peso
sin inductancia con inductancia
U mn. (1) U mx. (1) U mn. (1) U mx. (1)
A A A A kg
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz
ATV320U02M2C 3,0 2,5 2,1 1,8 VZ1L004M010 0,630
ATV320U02M2B
ATV320U04M2C 5,3 4,4 3,9 3,3
ATV320U04M2B
ATV320U06M2C 6,8 5,8 5,2 4,3 VZ1L007UM50 0,880
ATV320U06M2B
ATV320U07M2C 8,9 7,5 7,0 5,9
ATV320U07M2B
ATV320U11M2C 12,1 10,2 10,2 8,6 VZ1L018UM20 1,990
ATV320U11M2B
ATV320U15M2C 15,8 13,3 13,4 11,4
ATV320U15M2B
ATV320U22M2C 21,9 18,4 19,2 16,1
ATV320U22M2B
Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz
ATV320U04N4C 2,2 1,7 1,1 0,9 VW3A4551 1,500
ATV320U04N4B
ATV320U06N4C 2,8 2,2 1,4 1,2
ATV320U06N4B
ATV320U07N4C 3,6 2,7 1,8 1,5
ATV320U07N4B
ATV320U11N4C 4,9 3,7 2,6 2
ATV320U11N4B
ATV320U15N4C 6,4 4,8 3,4 2,6
ATV320U15N4B
ATV320U22N4C 8,9 6,7 5 4,1 VW3A4552 3,000
ATV320U22N4B
ATV320U30N4C 10,9 8,3 6,5 5,2
ATV320U30N4B
ATV320U40N4C 13,9 10,6 8,5 6,6
ATV320U40N4B
ATV320U55N4B 21,9 16,5 11,7 9,3 VW3A4553 3,500
ATV320U75N4B 27,7 21 15,4 12,1
ATV320D11N4B 37,2 28,4 22,5 18,1 VW3A4554 6,000
ATV320D15N4B 48,2 36,8 29,6 23,3
Para variadores Tensin nominal
U mn. U mx.
ATV320UpppM2p 200 240
ATV320UpppN4p 380 500
(1)Tensin de alimentacin nominal
Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones: Dimensiones:
pgina 7 pgina 15 pgina 23 pgina 43

60471-ES 25
version: 1.0
Presentacin, Variadores de velocidad
referencias Altivar Machine ATV320
Opcin: inductancias de motor

Presentacin
Las inductancias de motor, tambin conocidas como reactancias de carga, se
pueden insertar entre el variador Altivar Machine ATV320 y el motor para:
bb Limitar dv/dt en los terminales de los motores (500 a 1500 V/s), para cables de
longitud superior a 50m
bb Filtrar las interferencias provocadas por la apertura de un contactor situado entre
ATV320ppppp
Inductancia de motor el filtro y el motor
bb Reducir la intensidad de fuga a tierra del motor
bb Suavizar la forma de onda de corriente del motor para reducir su ruido

Referencias
Para variadores Prdidas Longitud del cable (1) Int. Referencia Peso
nominal
Cable Cable no
apantallado apantallado
W m m A kg
Tensin de alimentacin monofsica: 200240V 50/60Hz
ATV320U02M2C 65 y 100 y 200 10 VW3A4552 3,000
U15M2C
ATV320U02M2B
U15M2B
ATV320U22M2C 75 y 100 y 200 16 VW3A4553 3,500
ATV320U22M2B

Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz


ATV320U04N4C 65 y 100 y 200 10 VW3A4552 3,000
U40N4C
ATV320U04N4B
U40N4B
ATV320U55N4B 75 y 100 y 200 16 VW3A4553 3,500

ATV320U75N4B, 90 y 100 y 200 30 VW3A4554 6,000


D11N4B

ATV320D15N4B 80 y 100 y 200 60 VW3A4555 11,000

(1) En una aplicacin con varios motores conectados en paralelo, debern sumarse las
longitudes totales de los cables de motor. Si se utiliza un cable ms largo de lo
recomendado, los filtros podran sobrecalentarse.

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23 pgina 43

26 60471-ES
version: 1.0
Presentacin, Variadores de velocidad
referencias Altivar Machine ATV320
Opcin: resistencias de frenado

Presentacin
Las resistencias de frenado permiten a los variadores Altivar Machine ATV320 funcionar durante el frenado
completo o bien durante la ralentizacin, disipando la energa de frenado. Hacen posible alcanzar el par mximo
de frenado transitorio.

En funcin de la especificacin del variador, hay disponibles dos tipos de resistencias:


bb Modelo no protegido (IP00) solo para las potencias de motor ms bajas
bb El modelo en armario (carcasa IP20) est diseado para cumplir las normas CEM y est protegido por un
interruptor controlado por temperatura o por un rel de proteccin trmica
bb Modelo en armario (carcasa IP65) con cableado

Nota: Para optimizar en alguna aplicacin el tamao de la resistencia de frenado, configurar varios dispositivos en el bus de CC
requiere precauciones especiales; consulte el manual de instalacin disponible en nuestro sitio web www.schneider-electric.com.

Aplicaciones
Mquinas de inercia elevada, cargas accionadas, mquinas con ciclos rpidos.

Referencias
Para variadores Valor mnimo Valor en Potencia Longitud del Referencia Peso
de la ohmios media cable de
resistencia a disponible a conexin
conectar 50C (1)
W W W m kg
Resistencias IP00 - tensin de alimentacin monofsica: 200...240 V 50/60 Hz
ATV320U02M2CU07M2C 40 100 28 VW3A7723 0,600
ATV320U02M2BU07M2B
ATV320U11M2C, U15M2C 27
ATV320U11M2B, U15M2B
ATV320U22M2C 25 68 28 VW3A7724 0,600
ATV320U22M2B

Resistencias IP20 - tensin de alimentacin monofsica: 200...240 V 50/60 Hz


ATV320U22M2C 25 60 100 VW3A7702 2,400
ATV320U22M2B

Resistencias IP65 - tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz


PF106005

ATV320U02M2CU07M2C 40 100 25 0,75 VW3A7608R07 0,410


ATV320U02M2BU07M2B
ATV320U04N2CU07N2C 80 3,0 VW3A7608R30 0,760
ATV320U04N2BU07N2B
ATV320U11N2CU22N2C 54
ATV320U11N2BU22N2B
VW3A7608Rpp
ATV320U11M2C, U15M2C 27 72 25 0,75 VW3A7605R07 0,620
ATV320U11M2B, U15M2B
3,0 VW3A7605R30 0,850

ATV320U22M2C 25 27 50 0,75 VW3A7603R07 0,930


ATV320U22M2B
3,0 VW3A7603R30 1,200

(1) Factor de carga para resistencias:el valor de potencia media que puede disipar a 50C la resistencia en la carcasa viene
determinado por un factor de carga durante el frenado que corresponde a la mayora de aplicaciones normales:
- frenado en 2s con un par de frenado de 0,6 Tn para un ciclo de 40 s
- frenado en 0,8s con un par de frenado de 1,5 Tn para un ciclo de 40 s

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23 pgina 43

60885-ES 27
version: 1.0
Referencias (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Opcin: resistencias de frenado

Referencias (continuacin)
Para variadores Valor mnimo Valor en Potencia Longitud del Referencia Peso
de la ohmios media cable de
resistencia a disponible a conexin
conectar 50C (1)
W W W m kg
Resistencias IP00 - tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz
ATV320U30N4C 55 100 35 VW3A7725 0,850
ATV320U30N4B
ATV320U40N4C 36
ATV320U40N4B

Resistencias IP20 - tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz


ATV320U04N4CU07N4C 80 100 50 VW3A7701 2,000
PF105659

ATV320U04N4BU07N4B
ATV320U11N4CU30N4C 54
ATV320U11N4BU30N4B
ATV320U40N4C 36
ATV320U40N4B
ATV320U55N4B, U75N4B 27 60 100 VW3A7702 2,400

ATV320D11N4B, D15N4B 16 28 200 VW3A7703 3,500

ATV320U04N4CU07N4C 80 100 28 VW3A7723 0,600


ATV320U04N4BU07N4B
VW3A7701 ATV320U11N4CU22N4C 54
ATV320U11N4BU22N4B

Resistencias IP65 - tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz


ATV320U30N4C 54 72 50 0,75 VW3A7606R07 0,930
ATV320U30N4B
ATV320U30N4C 36 3,0 VW3A7606R30 1,200
ATV320U30N4B
ATV320U04N4CU07N4C 80 100 25 0,75 VW3A7608R07 0,410
ATV320U04N4BU07N4B
ATV320U11N4CU22N4C 54 3,0 VW3A7608R30 0,760
ATV320U11N4BU22N4B
ATV320U55N4B, U75N4B 27 27 100 0,75 VW3A7604R07 1,420

3,0 VW3A7604R30 1,620

(1) Factor de carga para resistencias:el valor de potencia media que puede disipar a 50C la resistencia en la carcasa viene
determinado por un factor de carga durante el frenado que corresponde a la mayora de aplicaciones normales:
- frenado en 2s con un par de frenado de 0,6 Tn para un ciclo de 40 s
- frenado en 0,8s con un par de frenado de 1,5 Tn para un ciclo de 40 s

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23 pgina 43

28 60885-ES
version: 1.0
Presentacin Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Filtros CEM integrados y filtros de entrada CEM
adicionales

Presentacin
ATV320_63440_OPF16056

Filtros integrados
Los variadores Altivar Machine ATV320 cuentan con filtros de entrada integrados para interferencias de radio 1
conforme a la norma CEM (compatibilidad electromagntica) para productos del tipo Accionamientos elctricos
de potencia de velocidad variable IEC61800-3, categora C2 y la Directiva CEM europea. Los filtros CEM
integrados cumplen la norma IEC61800-3 para una longitud de cable de motor mxima de 10 m para variadores
de velocidad ATV320pppM2p y 5 m para variadores de velocidad ATV320pppN4p.
1
Filtros de entrada CEM adicionales
Los filtros de entrada CEM adicionales permiten a los variadores de velocidad cumplir requisitos ms exigentes;
2
estn diseados para reducir las emisiones conducidas sobre la red de alimentacin por debajo de los lmites de
la norma IEC61800-3 categora C1 o C2 (vase la pgina 19).

Montaje en ATV320ppppB
2
3
Dependiendo del modelo, pueden montarse filtros CEM adicionales al lado o debajo del variador.
VW3A4422 + ATV320U04N4B Actan como un soporte para los variadores y se fijan a ellos a travs de orificios aterrajados.
Montaje del filtro en un lateral del variador:
1 Variadores ATV320pppM2B, ATV320U04N4BU40N4B
2 Filtros de entrada CEM adicionales
ATV320_63440_OPF16057

Montaje del filtro debajo del variador:


3 Variadores ATV320U55N4BU75N4B y ATV320D11N4BD15N4B
3 4 Filtros de entrada CEM adicionales
4
Montaje en ATV320ppppC
Pueden montarse filtros CEM adicionales al lado o debajo del variador.
Actan como un soporte para los variadores y se fijan a ellos a travs de orificios aterrajados.

Uso segn el tipo de red de alimentacin


4
Solo pueden utilizarse filtros CEM adicionales en esquemas de tipo TN (conexin a neutro) y TT (neutro a tierra). 5
La norma IEC61800-3, anexoD2.1, indica que en esquemas IT (neutro conectado a tierra por impedancia o
VW3A4424 + ATV320U55N4B aislado), los filtros pueden provocar que los controladores permanentes de aislamiento funcionen de modo
aleatorio.
La eficacia de filtros adicionales en este tipo de sistema depende del tipo de impedancia entre neutro y tierra, y
por lo tanto no puede predecirse.
Si es necesario instalar una mquina en un esquema IT, una solucin consiste en insertar un transformador de
aislamiento y conectar la mquina localmente en un esquema TN o TT. 6
La interferencia de radiofrecuencia de los filtros de entrada integrados en los variadores Altivar 320 se puede
suprimir fcilmente por medio de un interruptor de seleccin sin retirar el variador.

10

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23 pgina 43

60887-ES 29
version: 1.0
Referencias Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Filtros CEM integrados y filtros de entrada CEM
adicionales

Referencias
105586

Para variadores Filtro de entrada CEM adicional


1 Referencia Longitud mxima de cable
apantallado (1) (2)
In
(3)
Prdidas Montaje
(4) del filtro/
Referencia Peso

Formato libro
IEC61800-3 (5)
Categora C2 Categora C1
m m A W kg
Tensin de alimentacin monofsica: 200240V 50/60Hz
2 ATV320U02M2CU07M2C 50 20 9 3,7 VW3A31401 0,600
VW3A31405
ATV320U11M2CU15M2C 50 20 16 6,9 VW3A31403 0,775
PF095115

ATV320U22M2C 50 20 22 7,5 VW3A31405 1,130

3
ATV320U02M2BU07M2B 50 20 10,1 3,7 En el lateral VW3A4420 0,600

ATV320U11M2BU15M2B 50 20 17,6 6,9 En el lateral VW3A4421 0,775

ATV320U22M2B 50 20 23,9 7,5 En el lateral VW3A4426 1,130

Tensin de alimentacin trifsica: 380500V 50/60Hz

4
ATV320U04N4CU15N4C 50 20 15 9,9 VW3A31404 1,000

ATV320U22N4CU40N4C 50 20 25 15,8 VW3A31406 1,650


VW3A4422
ATV320U04N4BU40N4B 50 20 15 9,9 En el lateral VW3A4422 0,900

ATV320U55N4BU75N4B 100 10 47 19,3 Debajo VW3A4424 3,150


PF095117

5 ATV320D11N4BD15N4B 100 10 49 27,4 Debajo VW3A4425 4,750

(1) Las tablas de seleccin de filtros muestran las longitudes mximas de los cables apantallados que conectan motores a
variadores. Esas longitudes mximas solo se facilitan como ejemplos, ya que varan en funcin de la capacitancia parsita de
los motores y los cables utilizados. Si los motores se conectan en paralelo, debe tenerse en cuenta la longitud total de todos
los cables.
(2) Estos valores corresponden a una frecuencia de conmutacin nominal de 4kHz.

6
(3) In: intensidad nominal del filtro.
(4) A travs de disipacin del calor, a la intensidad nominal del filtro (In).
(5) Norma IEC 61800-3: Inmunidad CEM y emisiones CEM conducidas y radiadas:
- categora C1: alimentacin pblica (residencial)
- categora C2: alimentacin industrial

VW3A4424

10

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23 pgina 43

30 60887-ES
version: 1.0
Presentacin, Variadores de velocidad
referencias Altivar Machine ATV320
Opcin: adaptador de mdulo opcional

1 Presentacin
2 Los variadores Altivar Machine ATV320 permiten utilizar mdulos opcionales, segn
sean los requisitos de la mquina y la aplicacin; con un Altivar Machine ATV320
solo se puede utilizar un mdulo opcional a la vez.
Los mdulos opcionales son compatibles con todos los variadores Altivar Machine
ATV320, vase la pgina 23.
Se requiere el mdulo adaptador VW3A3600 para conectar un mdulo opcional a
3 los variadores Altivar Machine ATV320 con bloque de control compacto.

Bloque de control compacto


Es preciso agregar un adaptador a los variadores Altivar Machine ATV320 con
bloque de control compacto para conectar mdulos de comunicacin y supervisin
de velocidad.
1 Tarjeta adaptadora de comunicacin
2 Ranura para el mdulo de comunicacin o de supervisin de velocidad
3 Mdulo de comunicacin
Ejemplo de instalacin de un mdulo de comunicacin 3
(vista de parte inferior) en un variador con bloque de control de
tipo compacto

Referencias
Descripcin Referencia Peso
kg
Tarjeta adaptadora de comunicacin para ATV320 con bloque de VW3A3600
control compacto
4 5
ATV320_63440_OPF16050

Bloque de control formato libro


Los variadores Altivar Machine ATV320 con bloque de control de tipo libro se han
diseado para simplificar las conexiones con los buses de comunicaciones y las
6 redes con:
4 Puerto de comunicacin RJ45 integrado para Modbus/CANopen en parte frontal
5 Ranura para el mdulo de comunicacin
6 Mdulo de comunicacin

Ejemplo de instalacin de un mdulo de comunicacin 6


(vista de parte inferior) en un variador con bloque de control de
tipo libro

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23 pgina 43

60888-ES 31
version: 1.0
Presentacin, funciones, Variadores de velocidad
referencias Altivar Machine ATV320
Opcional: mdulo de supervisin de velocidad

Presentacin
Para aplicaciones de elevacin se recomienda el mdulo de supervisin de
PF130914

velocidad VW3A3620.
Utilizando un encoder externo, este mdulo ayuda a detectar deslizamientos no
deseados de la carga en aplicaciones de elevacin. Dependiendo de la
configuracin, el variador de velocidad gestiona el problema del deslizamiento de
cargas del modo deseado.
VW3A3620
Funciones
bb El umbral de frecuencia del deslizamiento de carga representa la diferencia entre
la realimentacin de velocidad y la frecuencia de salida.
bb El nivel de deteccin de deslizamiento de carga se puede ajustar para que la
funcin se pueda usar de un modo ms eficiente.
bb La comprobacin de la direccin del deslizamiento de carga permite al variador
de velocidad asegurarse de que el movimiento se inicie en la direccin deseada.
bb La duracin de la deteccin del deslizamiento de carga se puede configurar para
optimizar el uso de la funcin conforme a los cambios mecnicos.

El mdulo de supervisin de velocidad VW3A3620 garantiza que la velocidad real


del motor est dentro del umbral aceptable y que el movimiento se produzca en el
sentido deseado.

El variador de velocidad activar una alarma y el motor se detendr o bien con paro
libre o con gestin de lgica de frenado (segn la configuracin), en los siguientes
casos:
bb la velocidad real es distinta del umbral de referencia de velocidad permitida y
alcanza la duracin definida, o bien
bb el sentido de rotacin del motor no es el ordenado

Mdulo de tarjeta de supervisin de velocidad (1)


Descripcin Referencia Peso
kg
Mdulo de supervisin de velocidad VW3A3620 0,300
Puerto: 1 borne de tornillo de 6 vas
bb RS422
bb Tensin nominal de entrada: 5 V

(1) Para el uso con variadores ATV320 con bloque control compacto, se requiere el adaptador
de mdulo opcional. Este adaptador se solicita por separado.

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones: Dimensiones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23 pgina 43

32 60888-ES
version: 1.0
Presentacin Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Buses y redes de comunicacin

Presentacin
Los variadores Altivar Machine ATV320 estn diseados para cumplir los requisitos
Enlace serie de configuracin de las principales instalaciones de comunicacin industrial.
Modbus
Los protocolos de comunicacin Modbus y CANopen vienen integrados de serie. Se
puede acceder a ellos directamente a travs del puerto de comunicacin RJ45
Magelis situado en la parte frontal (variador con bloque de control de tipo libro) o bajo la
GTO
puerta frontal (variador con bloque de control de tipo compacto).
Los variadores ATV320 tambin pueden conectarse a otros buses y redes de
comunicacin industrial usando uno de los siguientes mdulos de comunicacin
ATV320
tipo libro disponibles como opcin. Los mdulos de comunicacin se suministran en formato
Ejemplo de configuracin de enlace serie Modbus cassette para facilitar su instalacin/extraccin.

Magelis
Enlace serie Modbus (1)
GTO Modicon M241 El enlace serie Modbus se utiliza para conectar las siguientes herramientas HMI y
de configuracin:
bb Terminal HMI Magelis
Bus CANopen
bb Terminal con pantalla remota, terminal grfico remoto
bb Software de configuracin SoMove, herramientas de configuracin Simple Loader
y Multi-loader
I/O

Bus CANopen (1) (2) (3)


El bus CANopen se utiliza para la integracin en arquitecturas de sistema de control,
ATV 320 especialmente cuando se combina con controladores lgicos ModiconM241 y M251
compacto
o con controladores de movimiento Lexium32.
Lexium 32

ATV 320 Soluciones optimizadas para la conexin al bus CANopen


Sensores
tipo libro Para simplificar la instalacin del variador Altivar Machine ATV320, hay disponibles tres
Ejemplo de configuracin de bus CANopen mdulos de comunicacin CANopen dedicados (2) segn los tipos de conexin y conector:
bb Mdulo de conexin en serie CANopen con 2 conectores RJ45 que ofrecen una
solucin optimizada para conexin en serie al bus CANopen (vase la pgina 35)
1 2 bb Mdulo CANopen para conectarse al bus a travs de un conector SUB-Dde
9 vas (vase la pgina 35)
bb Mdulo CANopen para conectarse al bus a travs de terminales (vase la
pgina 36)
ATV320_63440_OPF16050

El uso de uno de los mdulos de comunicacin CANopen tambin reduce las


dimensiones de instalacin comparadas con el uso de cajas de conexin
VW3CANTAP2 y TSXCANTDM4.
3

Mdulos de comunicaciones para aplicaciones industriales (3)


Estn disponibles los siguientes mdulos de comunicacin:
bb Modbus TCP y EtherNet/IP
bb PROFIBUSDPV1
bb DeviceNet
bb EtherCAT
bb POWERLINK
bb ProfiNet

Descripcin
Los variadores Altivar Machine ATV320 con bloque de control de tipo libro se han diseado
para simplificar las conexiones con los buses de comunicaciones y las redes con:
Ejemplo de instalacin de un mdulo de comunicacin 3 1 Puerto de comunicacin RJ45 integrado para Modbus/CANopen en parte frontal
(vista de parte inferior) 2 Ranura para el mdulo de comunicacin
3 Mdulo de comunicacin

Los variadores Altivar Machine ATV320 con bloque de control compacto vienen
equipados de fbrica con:
1 Puerto de comunicacin RJ45 integrado para Modbus/CANopen
Especialmente, a travs del adaptador mecnico para mdulos de comunicacin,
VW3A3600, se dispone de ms buses y redes de comunicacin cuando se insertan
directamente los mdulos correspondientes en el adaptador:
2 Ranura para el mdulo de comunicacin
3 Mdulo de comunicacin
(1) El enlace serie Modbus siempre usa el puerto de comunicacin RJ45. Si se requiere el uso simultneo
del enlace serie Modbus y el bus CANopen, se necesita un mdulo de comunicacin CANopen.
(2) Cuando se inserta uno de los mdulos de comunicacin CANopen en el variador Altivar320,
se deshabilita la comunicacin CANopen a travs del puerto de comunicacin RJ45.
(3) El variador Altivar 320 solo admite un mdulo de comunicacin.

Funciones: Referencias:
pgina 34 pgina 34

60889-ES 33
version: 1.0
Funciones, Variadores de velocidad
referencias Altivar Machine ATV320
Buses y redes de comunicacin

Funciones
ATV320_63440_OPF16044

Se puede acceder a todas las funciones del variador Altivar Machine ATV320 a
travs de los buses y redes de comunicacin:
bb Control
bb Supervisin
bb Ajuste
bb Configuracin

Las rdenes y la referencia de velocidad pueden proceder de distintas fuentes:


bb Entrada lgica o terminales de E/S analgica
bb Red o bus de comunicacin
bb Terminales con pantalla remota

Variador Altivar 320 de formato compacto con mdulo de Las funciones avanzadas del variador ATV320 permiten gestionar el cambio de
comunicacin en el adaptador de mdulos opcionales estas fuentes de control del variador de acuerdo con los requisitos de la aplicacin.
Se puede seleccionar la asignacin de datos de E/S peridica de comunicacin con
el software de configuracin de red.
El variador ATV320 se puede controlar:
bb Segn el perfil nativo CiA402
bb Segn el perfil de E/S

La comunicacin se supervisa de conformidad con criterios especficos para cada


protocolo. Independientemente del tipo de protocolo, se puede configurar la
Enlace serie
reaccin del variador a un fallo de comunicacin detectado como sigue:
Modbus bb Paro libre, paro por rampa, paro rpido o paro por frenado
bb Mantener la ltima orden recibida
Magelis 1 bb Posicin de funcionamiento parcial a una velocidad predefinida
GTO (3) bb Ignorar el fallo detectado
ATV 320
compacto

Ejemplo de conexin de un variador Altivar 320 formato Enlace serie Modbus (1)
compacto y un terminal Magelis GTO HMI a travs del Accesorios de conexin para interfaz hombre mquina remota (2)
enlace serie Modbus
Descripcin Elemento Longitud Referencia Peso
n. m kg
Cableado para enlace serie Modbus 1 0,3 VW3A8306R03 0,025
equipado con 2 conectores RJ45 1,0 VW3A8306R10 0,060
Enlace serie 3,0 VW3A8306R30 0,130
Modbus
(1) El enlace serie Modbus siempre usa el puerto de comunicacin RJ45. Si se requiere el uso
simultneo del enlace serie Modbus y el bus CANopen, se necesita un mdulo de
Magelis 1
GTO (3) comunicacin CANopen.
(2) Vase en la pgina 21 la conexin de un terminal con pantalla remota o un terminal grfico
remoto.
(3) Requiere una fuente de alimentacin c 24V. Consulte el catlogo Human/Machine
ATV320 interfaces.
tipo libro
Ejemplo de conexin de un variador Altivar 320 formato
libro y un terminal Magelis GTO HMI a travs del enlace
serie Modbus

Presentacin:
pgina 33

34 60889-ES
version: 1.0
Referencias (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Buses y redes de comunicacin

Adaptador de comunicacin de variador compacto (1)


PF095127

Descripcin Elem. Longitud Referencia Peso


n. m de la unidad kg
Mdulo adaptador de comunicacin 1 VW3A3600
para ATV320 compacto
Bus CANopen (2)
Descripcin Elem. Longitud Referencia Peso
VW3A3608 n. m de la unidad kg
Conexin con mdulo de conexin en serie CANopen VW3A3608
Modicon M241 (7) (solucin optimizada para la conexin en serie al bus CANopen)
Mdulo de comunicacin con 2 VW3A3608
conexin en serie CANopen (2) (3) (4)
Puertos: 2 conectores RJ45

Cableado CANopen 3 0,3 VW3CANCARR03 0,050


equipado con 2conectores RJ45 1,0 VW3CANCARR1 0,500
Bus CANopen (8)

Terminador de lnea CANopen 4 TCSCAR013M120


1 1 1 para conector RJ45
23 23 2
Conexin a travs de conector SUB-D con mdulo CANopen VWA3618
4
Mdulo de comunicacin CANopen 5 VW3A3618
ATV320 compacto + mdulo VW3A3600 + VW3A3608 (2)(3)
Puerto: 1 conector SUB-D macho de
9 vas
Modicon M251 (7)
Cable CANopen 6 50 TSXCANCA50 4,930
Cable estndar, marcado e 100 TSXCANCA100 8,800
Sin halgenos, con baja emisin de
humo 300 TSXCANCA300 24,560
Retardante de llama (IEC60332-1)

Cable CANopen 6 50 TSXCANCB50 3,580


Cable estndar, certificacin UL, 100 TSXCANCB100 7,840
marcado e
300 TSXCANCB300 21,870
Bus CANopen (8)

3 3 Retardante de llama (IEC60332-2)


2 2 2
4 Cable CANopen 6 50 TSXCANCD50 3,510
Para entornos exigentes (5) o 100 TSXCANCD100 7,770
ATV320 tipo libro + mdulo VW3A3608
instalaciones mviles, marcado e
Sin halgenos, con baja emisin de 300 TSXCANCD300 21,700
Solucin optimizada para la conexin en serie al bus humo
CANopen Retardante de llama (IEC60332-1)

Conector recto CANopen IP 20 7 TSXCANKCDF180T 0,049


PF095128

SUB-D hembra de 9 vas


con terminador de lnea que puede
desactivarse
Conector recto IP 20 CANopen(6) 7 TSXCANKCDF90T 0,046
SUB-D hembra de 9 vas
con terminador de lnea que puede
desactivarse
VW3A3618 (1) Los productos Altivar Machine ATV320 con bloque de control compacto requieren el
adaptador opcional VW3A3600 para usar cualquier mdulo opcional de comunicacin.
(2) El enlace serie Modbus siempre usa el puerto de comunicacin RJ45. Si se requiere el uso
simultneo del enlace serie Modbus y el bus CANopen, se necesita un mdulo de
comunicacin CANopen.
(3) El variador Altivar Machine ATV320 solo admite un mdulo de comunicacin.
(4) Cuando se inserta uno de los mdulos de comunicacin CANopen en el variador Altivar
HMI SCU (7) Machine ATV320, se deshabilita la comunicacin CANopen a travs del puerto de
comunicacin RJ45 de la parte frontal.
(5) Entorno estndar:
- Sin restricciones ambientales especficas
- Temperatura de funcionamiento entre +5 y +60C
- Instalaciones fijas
Entornos difciles:
6 6
Bus CANopen (8)

5 5 5 - Resistencia a hidrocarburos, aceites industriales, detergentes y salpicaduras de soldadura


- Humedad relativa hasta el 100%
7 7 7 - Atmsfera salina
- Temperatura de funcionamiento entre -10 y +70C
ATV320 tipo libro + mdulo VW3A3618
- Variaciones de temperatura significativas
Ejemplo de conexin al bus CANopen mediante conector (6) Incompatible con montaje lado a lado.
SUB-D (7) Consulte los catlogos Modicon M241 logic controller, Modicon M251 logic controller y
Magelis SCU small HMI controllers.
(8) Cable dependiente del tipo de controladora o PLC; consulte el catlogo correspondiente.

Presentacin: Funciones:
pgina 33 pgina 34

60889-ES 35
version: 1.0
Referencias (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Buses y redes de comunicacin

Bus CANopen (continuacin) (1)(7)


Descripcin Elem. Longitud Referencia Peso
PF095129

n. m de la unidad kg
Conexin a travs de terminales con mdulo CANopen VW3A3628
Mdulo de comunicacin CANopen 8 VW3A3628
(2)(3)
Puerto: 1 bornero de tornillo de 5 vas

VW3A3628
Terminador de lnea CANopen 9 TCSCAR01NM120
para conector con terminal de tornillo

Otros accesorios y cableados de conexin


Modicon M251 (4)
Cableado de conexin CANopen IP20 0,3 TSXCANCADD03 0,091
equipado con 2 conectores SUB-D 1,0 TSXCANCADD1 0,143
hembra de 9 vas.
Cable estndar, marcado e 3,0 TSXCANCADD3 0,295
Sin halgenos, con baja emisin de 5,0 TSXCANCADD5 0,440
humo
Retardante de llama (IEC60332-1)

Cableado de conexin CANopen IP20 0,3 TSXCANCBDD03 0,086


Bus CANopen (5)

6 (6) 6 (6) equipado con 2 conectores SUB-D 1,0 TSXCANCBDD1 0,131


hembra de 9 vas.
8 8 8 Cable estndar, certificacin UL, 3,0 TSXCANCBDD3 0,268
9 marcado e 5,0 TSXCANCBDD5 0,400
ATV320 tipo libro + mdulo VW3A3628 Retardante de llama (IEC60332-2)

Ejemplo de conexin al bus CANopen mediante terminales de Cajas de conexiones CANopen IP 20 TSXCANTDM4 0,196
tornillo equipadas con:
bb 4 conectores SUB-D macho de 9 vas
+ bornero de tornillo para enlace de
cable troncal
bb Terminador de lnea

Cajas de conexiones CANopen IP 20 VW3CANTAP2 0,480


equipadas con:
bb 2 borneros de tornillo para enlace de
cable troncal
bb 2 conectores RJ45 para conectar
variadores
bb 1 conector RJ45 para conectar un PC

(1) El enlace serie Modbus siempre usa el puerto de comunicacin RJ45. Si se requiere el uso
simultneo del enlace serie Modbus y el bus CANopen, se necesita un mdulo de
comunicacin CANopen.
(2) El variador Altivar Machine ATV320 solo admite un mdulo de comunicacin.
(3) Cuando se inserta uno de los mdulos de comunicacin CANopen en el variador Altivar
Machine ATV320, se deshabilita la comunicacin CANopen a travs del puerto de
comunicacin RJ45.
(4) Consulte los catlogos Modicon M241 logic controller y Modicon M251 logic controller.
(5) Cable dependiente del tipo de controladora o PLC; consulte el catlogo correspondiente.
(6) Vase en la pgina 35 el elemento 6.
(7) Los productos Altivar Machine ATV320 con bloque de control compacto requieren el
adaptador opcional VW3A3600 para usar cualquier mdulo opcional de comunicacin.

Presentacin: Funciones:
pgina 33 pgina 34

36 60889-ES
version: 1.0
Referencias (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Buses y redes de comunicacin

Red Modbus TCP y red EtherNet/IP (1) (5)


Descripcin Elem. Longitud Referencia Peso
PF095126

n. m (3) kg
Mdulo de comunicacin
Mdulo de red Modbus TCP 2 VW3A3616 0,300
y Ethernet/IP
Para conectarse a la red Modbus TCP o
EtherNet/IP
VW3A3616 Puertos: 2 conectores RJ45
bb 10/100 Mbps, semidplex y full
dplex
bb Servidor web integrado
Modicon M221(4) Requiere cableado
Software 490NTW000pp/ppU o
SoMove 490NTC000pp/ppU
Navegador web
Cableado ConneXium (2) (3)
Cableado de par trenzado apantallado 3 2,0 490NTW00002
recto 5,0 490NTW00005
equipado con 2 conectores RJ45
1 1 1 Conforme a normas EIA/TIA-568, 12 490NTW00012
23 23 2 3o4 categora 5, e IEC11801/EN50173-1,
clase D

ATV320 compacto + mdulo VW3A3600 + VW3A3608 Cableado de par trenzado apantallado 4 5,0 490NTC00005
cruzado 15 490NTC00015
equipado con 2 conectores RJ45
Modicon M251(4) Conforme a normas EIA/TIA-568,
categora 5, e IEC11801/EN50173-1,
clase D

Cables de par trenzado apantallados 3 2,0 490NTW00002U


Software rectos 5,0 490NTW00005U
SoMove equipados con 2 conectores RJ45
Conforme a normas UL y CSA22.1 12 490NTW00012U
Navegador web

Cableado de par trenzado apantallado 3 5,0 490NTC00005U


cruzado 15 490NTC00015U
equipado con 2 conectores RJ45
Conforme a normas UL y CSA22.1

3 3 3 3o4
(1) El variador Altivar Machine ATV320 solo admite un mdulo de comunicacin.
2 2 2 (2) Para otros accesorios de conexin para ConneXium, consulte nuestra pgina web
www.schneider-electric.com.
ATV320 tipo libro + mdulo VW3A3616 (3) Tambin disponible en longitudes de 40m y 80m (2).
(4) Consulte el catlogo M221/M241/M251 Automation platform.
Ejemplo de conexin de una red EtherNet/IP (5) Los productos Altivar Machine ATV320 con bloque de control compacto requieren el
adaptador opcional VW3A3600 (elemento 1) para usar cualquier mdulo opcional de
comunicacin.

Presentacin: Funciones:
pgina 33 pgina 34

60889-ES 37
version: 1.0
Referencias (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Buses y redes de comunicacin

Bus PROFIBUS DP V1 (1)(2)


PF095130

Descripcin Referencia Peso


kg
Mdulo de comunicacin PROFIBUSDP V1 VW3A3607 0,140
Puerto: Conector SUB-D hembra de 9 vas
Conforme a PROFIBUS DPV1
Perfiles admitidos:
bb Variador CiA402
bb Profidrive
VW3A3607 Ofrece diversos modos de gestin de mensajes basados en
DPV1
PF095140

Bus DeviceNet (1)(2)


Descripcin Referencia Peso
kg
Mdulo de comunicacin DeviceNet VW3A3609
Puerto: 1 borne de tornillo extrable de 5 vas
Perfiles admitidos:
VW3A3609 bb CIPACDRIVE
bb Variador CiA402
PF102282

Bus EtherCAT (1)(2)


Descripcin Referencia Peso
kg
Mdulo de comunicacin EtherCAT VW3A3601
Puerto: 2 conectores RJ45

VW3A3601
PF095144

Red POWERLINK(1)(2)
Descripcin Referencia Peso
kg
Mdulo de comunicacin Ethernet POWERLINK VW3A3619 0,300
Puerto: 2 conectores RJ45

VW3A3619
PF130913

Red ProfiNet(1)(2)
Descripcin Referencia Peso
kg
Mdulo de comunicacin Profinet VW3A3627 0,300
Puerto: 2 conectores RJ45

VW3A3627

(1) El variador Altivar Machine ATV320 solo admite un mdulo de comunicacin.
(2) Los productos Altivar Machine ATV320 con bloque de control compacto requieren el
adaptador opcional VW3A3600 para usar cualquier mdulo opcional de comunicacin.

Presentacin: Funciones:
pgina 33 pgina 34

38 60889-ES
version: 1.0
Combinaciones Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Arrancadores de motor: interruptor automtico +
variador

Aplicaciones
Las combinaciones propuestas pueden ayudar a proteger al personal y los equipos
en caso de cortocircuito en la etapa de alimentacin.

Se pueden dar dos tipos de combinaciones:


bb Variador + interruptor automtico: combinacin mnima
El interruptor automtico se puede montar directamente sobre variadores
ATV320UppM2B y ATV320U04N4BU40N4B usando el soporte para montaje
directo GV2/ATV320 (VW3A9921) y la placa adaptadora (GV2AF4) (vase la
pgina 17).
bb Variador + interruptor automtico + contactor: combinacin mnima con contactor
cuando se necesita un circuito de control.

El interruptor automtico proporciona proteccin contra cortocircuitos fortuitos,


desconexin y, si fuera necesario, aislamiento.
El contactor controla y gestiona las funciones de proteccin. Se puede usar un
contactor aguas abajo del variador para ayudar a garantizar que el motor est
aislado al parar. En este caso, el tamao del contactor debe ser de categora AC-3
en funcin del motor asociado, solo para funcionamiento entre 25Hz y 500Hz.
El variador Altivar Machine ATV320 est protegido electrnicamente contra
cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra. Por lo tanto, proporciona continuidad
del servicio y proteccin trmica para el motor.

Arrancadores de motor: interruptor automtico + variador


ATV320_63440_OPF16047

Potencia estndar Variador de Interruptor automtico (1)


para motores velocidad
tetrapolares
trifsicos de Referencia (2) Referencia Interruptor
50/60Hz automtico montado
directamente en un
ATV320 (3)
kW
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz
0,18 ATV320U02M2p GV2L08 Con accesorios
0,37 ATV320U04M2p GV2L10 VW3A9921 +
GV2AF4
0,55 ATV320U06M2p GV2L14 (4)
0,75 ATV320U07M2p GV2L16
1,1 ATV320U11M2p GV2L16
1,5 ATV320U15M2p GV2L20
2,2 ATV320U22M2p GV2L22

Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz


0,37 ATV320U04N4p GV2L07 (5) Con accesorios
0,55 ATV320U06N4p GV2L08 (5) VW3A9921 +
GV2AF4
0,75 ATV320U07N4p GV2L08 (5) (4)
1,1 ATV320U11N4p GV2L10 (5)
1,5 ATV320U15N4p GV2L14 (5)
Montaje directo de GV2/ATV320: 2,2 ATV320U22N4p GV2L14 (5)
GV2L08+(VW3A9921+GV2AF4) (5)
+ 3 ATV320U30N4p GV2L16 (5)
ATV320U07N4B 4 ATV320U40N4p GV2L16 (5)
5,5 ATV320U55N4B GV2L22
7,5 ATV320U75N4B GV2L32
11 ATV320D11N4B GV3L40
15 ATV320D15N4B GV3L50

(1) GV2L, GV3L:Interruptores automticos de motor magnticos TeSys; accesorios (vase


pgina 42).
(2) Para tener la referencia completa, sustituyap por B o C.
(3) El interruptor automtico solo se puede montar directamente en el variador con formato libro
ATV320UppM2B y ATV320U04N4BU40N4B.
(4) Debe solicitarse por separado (ver pgina 16), vase la nota (4) para compatibilidad.
(5) Tambin se puede usar un interruptor automtico magnetotrmico GV2P TeSys de las
mismas especificaciones con variadores ATV320U04N4pU40N4p. En tal caso, el disparo
trmico debe configurarse al mximo para inhibir esta funcin.

60890-ES 39
version: 1.0
Combinaciones (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Arrancadores de motor: interruptor automtico +
contactor + variador

Arrancadores de motor: interruptor automtico + contactor +


variador
PF600335

Potencia estndar Variador de Interruptor Contactor (2)


para motores velocidad automtico (1)
tetrapolares de Referencia (3) Referencia Referencia (4)
50/60Hz
kW
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz
0,18 ATV320U02M2p GV2L08 LC1D09pp
PF600336

0,37 ATV320U04M2p GV2L10 LC1D09pp


0,55 ATV320U06M2p GV2L14 LC1D09pp
0,75 ATV320U07M2p GV2L16 LC1D09pp
1,1 ATV320U11M2p GV2L16 LC1D09pp
1,5 ATV320U15M2p GV2L20 LC1D09pp
2,2 ATV320U22M2p GV2L22 LC1D09pp
ATV320_63440_OPF16032

Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz


0,37 ATV320U04N4p GV2L07 LC1D09pp
0,55 ATV320U06N4p GV2L08 LC1D09pp
0,75 ATV320U07N4p GV2L08 LC1D09pp
ATV320_63440_OPF16016

1,1 ATV320U11N4p GV2L10 LC1D09pp


1,5 ATV320U15N4p GV2L14 LC1D09pp
2,2 ATV320U22N4p GV2L14 LC1D09pp
3 ATV320U30N4p GV2L16 LC1D09pp
4 ATV320U40N4p GV2L16 LC1D09pp
5,5 ATV320U55N4B GV2L22 LC1D09pp
7,5 ATV320U75N4B GV2L32 LC1D18pp
11 ATV320D11N4B GV3L40 LC1D25pp
15 ATV320D15N4B GV3L50 LC1D32pp

(1) GV2L, GV3L:Interruptores automticos de motor magnticos TeSys; accesorios (vase


pgina 42).
(2) Composicin de contactores TeSys LC1D09/D18/D25/D32:
3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC.
(3) Para tener la referencia completa, sustituyap por B o C.
GV2L14 (4) Sustituya pp por la referencia de tensin del circuito de control indicada en la tabla siguiente:
+
Circuito de control de CA
LC1D09
+ Voltios a 24 48 115 230 230/240
ATV320U15N4B / ATV320U04N4C LC1D 50/60 Hz B7 E7 FE7 P7 U7
Para otras tensiones entre 24V y 660V, o circuitos de control de CC, consulte el catlogo
Motor starter solutions - Control and protection components o visite
www.schneider-electric.com.

40 60890-ES
version: 1.0
Combinaciones (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Accesorios para interruptores automticos TeSys

Accesorios para interruptores automticos TeSys (1)

(1) Ejemplo de accesorios disponibles; vase en la pgina 42 las referencias de producto completas.

60890-ES 41
version: 1.0
Combinaciones (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Accesorios para interruptores automticos TeSys

Accesorios para interruptores automticos TeSys (cont.) (1)


ATV320_63440_OPF16049

Descripcin Para interruptor Referencia de Peso


automtico la unidad kg
Bloques auxiliares
Bloque de aislamiento Montaje frontal GV2L07L22, GV2AK00 0,150
visible (2) GV2P07P22
Nmero mx.: 1
Limitadores Montaje superior GV2P GV1L3 0,130
Nmero mx.:1
Independiente GV2L/GV2P LA9LB920 0,320

Embarrados
Embarrados tripolares intervalo 45mm GV2L/GV2P GV2G245 0,036
63A, 2 enlaces intervalo 54 mm GV2L/GV2P GV2G254 0,038
intervalo 72 mm GV2L/GV2P GV2G272 0,042
Embarrados tripolares intervalo 45mm GV2L/GV2P GV2G345 0,058
63A, 3 enlaces
Ejemplo de montaje directo de GV2/ATV320 en un armario: intervalo 54 mm GV2L/GV2P GV2G354 0,060
interruptores automticos GV2L + accesorios GV2454 y Embarrados tripolares intervalo 45mm GV2L/GV2P GV2G445 0,077
GV2G05 63A, 4 enlaces
+ intervalo 54 mm GV2L/GV2P GV2G454 0,085
Variadores ATV320U15N4B intervalo 72 mm GV2L/GV2P GV2G472 0,094
Embarrados tripolares intervalo 54 mm GV2L/GV2P GV2G554 0,100
63A, 5 enlaces
Borneros Conexin superior GV2L/GV2P GV1G09 0,040
Para alimentar uno o varios Admite el limitador GV2P GV2G05 0,115
embarrados GV2Gppp GV1L3
Cubierta terminal de proteccin GV2L/GV2P GV1G10 0,005
Para salida de embarrado en espera de extensin
(se vende en lotes de 5)
Cubierta para bornero GV2L/GV2P LA9E07 0,005
Para montaje en cuadros de distribucin modular
(se vende en lotes de 10)

Adaptador
Adaptador de separacin grande GV2P07P022 GV2GH7 0,040
UL508 tipoE

Controles externos
Control externo GV2L, GV2P GV2AP02 0,200
Profundidad de armario mx. 290mm
Sealizacin visual OFF
Mando rojo, placa frontal amarilla, IP54
Puede bloquearse con candado (no suministrado)
Control externo GV2L, GV2P GV2AP04 0,104
Profundidad de armario mx. 290mm
Sin sealizacin visual ON/OFF
No bloquea la puerta ni el mecanismo de control
de apertura de la base enchufable en posicin ON
Color: RAL7016, IP54
Control externo GV3L, GV3P GV3AP02 0,294
Profundidad de armario mx. 390mm
Incluye: Un mando LU9AP1p, una varilla de
260mm de longitud mxima, un soporte y un
adaptador.
Sealizacin visual OFF
Mando rojo, placa frontal amarilla, IP54
Puede bloquearse con candado (no suministrado)
Dispositivo con candado
Dispositivo con candado GV2L, GV2P GV2V03 0,092
Admite cuatro candados (no suministrados) GV3L, GV3P
6mm mx.
(1) Para obtener una descripcin detallada y otros accesorios para interruptores automticos,
consulte el catlogo "Motor starter solutions - Control and protection components" o visite
www.schneider-electric.com.
(2) 3 polos aislados aguas arriba de los interruptores automticos GV2L y GV2P.

42 60890-ES
version: 1.0
Dimensiones Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Variadores

Variadores con bloque de control compacto


ATV320_63440_OPF16002

Tensin de alimentacin monofsica: 200240V 50/60Hz


Dimensiones totales
Variadores An x Al x P
mm
Al ATV320U02M2C 72 x 143 x 109
Con placa CEM
Con kit para conformidad UL Tipo 1 72 x 207 x 133
ATV320U04M2C 72 x 143 x 128
Con placa CEM
Con kit para conformidad UL Tipo 1 72 x 207 x 152
ATV320U06M2C 72 x 143 x 138
P
Con placa CEM
An
Con kit para conformidad UL Tipo 1 72 x 207 x 162
ATV320U07M2C 72 x 143 x 138
Con placa CEM
Con kit para conformidad UL Tipo 1 72 x 207 x 162
ATV320U11M2C 105 x 142 x 158
Con placa CEM 105 x 188 x 158
Con kit para conformidad UL Tipo 1 105 x 210,5 x 182
ATV320U15M2C 105 x 142 x 158
Con placa CEM 105 x 188 x 158
Con kit para conformidad UL Tipo 1 105 x 210,5 x 182
ATV320U22M2C 105 x 142 x 158
Con placa CEM 105 x 188 x 158
Con kit para conformidad UL Tipo 1 105 x 210,5 x 182

Variadores con bloque de control compacto


Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60Hz
Dimensiones totales
Variadores An x Al x P
mm
ATV320U04N4C 105 x 143 x 158
Con placa CEM 105 x 188 x 158
Con kit para conformidad UL Tipo 1 105 x 210,5 x 182
ATV320U06N4C 105 x 143 x 158
Con placa CEM 105 x 188 x 158
Con kit para conformidad UL Tipo 1 105 x 210,5 x 182
ATV320U07N4C 105 x 143 x 158
Con placa CEM 105 x 188 x 158
Con kit para conformidad UL Tipo 1 105 x 210,5 x 182
ATV320U11N4C 105 x 143 x 158
Con placa CEM 105 x 188 x 158
Con kit para conformidad UL Tipo 1 105 x 210,5 x 182
ATV320U15N4C 105 x 143 x 158
Con placa CEM 105 x 188 x 158
Con kit para conformidad UL Tipo 1 105 x 210,5 x 182
ATV320U22N4C 140 x 184 x 158
Con placa CEM 105 x 227,9 x 158
Con kit para conformidad UL Tipo 1 140 x 236,5 x 182
ATV320U30N4C 140 x 184 x 158
Con placa CEM 105 x 227,9 x 158
Con kit para conformidad UL Tipo 1 140 x 236,5 x 182
ATV320U40N4C 140 x 184 x 158
Con placa CEM 105 x 227,9 x 158
Con kit para conformidad UL Tipo 1 140 x 236,5 x 182

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23

60891-ES 43
version: 1.0
Dimensiones (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Variadores

Variadores con bloque de control formato libro


ATV320_63440_OPF16036

Tensin de alimentacin monofsica: 200240V 50/60Hz


Dimensiones totales
Variadores An x Al x P
mm
Al ATV320U02M2B 45 x 325 x 245

ATV320U04M2B 45 x 325 x 245

ATV320U06M2B 45 x 325 x 245

ATV320U07M2B 45 x 325 x 245

ATV320U11M2B 60 x 325 x 245


P
ATV320U15M2B 60 x 325 x 245
An
ATV320U22M2B 60 x 325 x 245

Variadores con bloque de control formato libro


Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60Hz
Dimensiones totales

Variadores An x Al x P
mm
ATV320U04N4B 45 x 325 x 245

ATV320U06N4B 45 x 325 x 245

ATV320U07N4B 45 x 325 x 245

ATV320U11N4B 45 x 325 x 245

ATV320U15N4B 45 x 325 x 245

ATV320U22N4B 60 x 325 x 245

ATV320U30N4B 60 x 325 x 245

ATV320U40N4B 60 x 325 x 245

ATV320U55N4B 150 x 232 x 232


Con placa CEM 150 x 308 x 232

ATV320U75N4B 150 x 232 x 232


Con placa CEM 150 x 308 x 232

ATV320D11N4B 180 x 330 x 232


Con placa CEM 180 x 404 x 232

ATV320D15N4B 180 x 330 x 232


Con placa CEM 180 x 404 x 232

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23

44 60891-ES
version: 1.0
Dimensiones (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Opciones

Resistencias de frenado
Dimensiones totales
Resistencias de frenado An x Al x P
mm
VW3A7603R07 251 x 204 x 15,5
VW3A7603R30

VW3A7604R07 257 x 204 x 30


VW3A7604R30

VW3A7605R07 145 x 98 x 15,5


VW3A7605R30

VW3A7606R07 251 x 204 x 15,5


VW3A7606R30

VW3A7608R07 145 x 98 x 15,5


VW3A7608R30

VW3A7701 95 x 293 x 95

VW3A7702 95 x 393 x 95

VW3A7703 140 x 393 x 120

VW3A7723 60 x 170 x 30

VW3A7724 60 x 170 x 30

VW3A7725 62 x 212 x 36

Inductancias de lnea
Dimensiones totales
Inductancias de lnea An x Al x P
mm
VW3A4551 100 x 135 x 60

VW3A4552 130 x 155 x 90

VW3A4553 130 x 155 x 90

VZ1L007UM50 60 x 100 x 95

VZ1L018UM20 85 x 120 x 105

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23

60891-ES 45
version: 1.0
Dimensiones (continuacin) Variadores de velocidad
Altivar Machine ATV320
Opciones

Inductancias de motor
Dimensiones totales
Inductancias de motor An x Al x P
mm
VW3A4552 130 x 155 x 90

VW3A4553 130 x 155 x 90

VW3A4554 155 x 170 x 135

VW3A4555 180 x 210 x 160

VW3A4556 270 x 210 x 180

Filtros de entrada CEM adicionales


Dimensiones totales
Filtros CEM An x Al x P
mm
VW3A31401 72 x 195 x 37

VW3A31403 107 x 195 x 35

VW3A31404 107 x 195 x 42

VW3A31405 140 x 235 x 35

VW3A31406 140 x 235 x 50

VW3A4420 72 x 195 x 37

VW3A4421 107 x 195 x 35

VW3A4422 107 x 195 x 42

VW3A4424 180 x 305 x 60

VW3A4425 245 x 395 x 60

VW3A4426 140 x 235 x 35

Adaptador de mdulo opcional


Dimensiones totales
Adaptador An x Al x P
mm
VW3A3600 72 x 95 x 42

Presentacin: Variadores de velocidad: Combinaciones:


pgina 7 pgina 15 pgina 23

46 60891-ES
version: 1.0

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