Sistema de unidades

1.1. Introduccin

MAGNITUD. Es la propiedad de un cuerpo que se puede medir. Son magnitudes: el

tiempo, la temperatura, el volumen, etc, y no lo son, la simpata, la bondad o la
belleza.

MEDIR. Es comparar una magnitud con otra similar que tomamos como unidad. El
resultado de una medida es siempre un nmero y una unidad, ya que carece de
sentido uno sin el otro.

Tipos de medida:

MEDIDA DIRECTA. Si se compara directamente con la unidad adecuada.

MEDIDA DERIVADA. La que surge de la aplicacin de una frmula.

Tipos de magnitudes:

MAGNITUDES FUNDAMENTALES o Bsicas. Aquellas que se determinan

directamente mediante un proceso de medida. Existen siete magnitudes
fundamentales en el sistema internacional: longitud (metro m), masa (kilogramo
kg), tiempo (segundo s), intensidad de corriente (amperio A), temperatura
termodinmica (kelvin K), cantidad de sustancia (mol mol) e intensidad
luminosa (candela cd).

MAGNITUDES DERIVADAS. Aquellas que se determinan a partir de otras

fundamentales. Algunas de las magnitudes derivadas son: superficie (producto de
longitudes m2), volmen (m3), densidad (proporcin entre masa y volumen =
Kg/m3), velocidad (v= l/t), fuerza (Newton N), presin (pascal
Pa), trabajo (julios J), potencia (vatios W), etc.

1.2. Sistema internacional (SI)

El Sistema Internacional de Unidades (SI) es un sistema absoluto. La unidad de
fuerza derivada recibe el nombre de Newton y su smbolo es N. Las unidades
fundamentales son 7 y aparecen detalladas en el siguiente cuado:

MAGNITUD UNIDAD SMBOLO

Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Intensidad de corriente amperio A
Temperatura termodinmica kelvin K
Conatidad sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd

Ampliacin de contenidos

Prefijos nominales.

NOMBRE SMBOLO FACTOR

Giga G 1.000.000.000 = 109
Mega M 1.000.000 = 106
Kilo k 1.000 = 103
Mili m 0,001 = 10-3
Micro 0,000 001 = 10-6
Nano 0,000 000 001= 10-9

Reglas para el empleo.

Los smbolos se escriben con minscula a no ser que procedan del nombre de
un cientfico en cuyo caso la primera letra es mayscula.
Los nombres de las unidades se escriben con minscula salvo grado Celsius.
Utilizar nicamente los prefijos de mltiplos y submltiplos en periodos de
1000.
Se recomienda utilizar mm, m o km, pero no cm.
Las unidades con prefijo no deben emplearse en el denominador de las
unidades derivadas.
Se recomienda utilizar MN /m2, pero no N/mm2.
Seleccionar los prefijos adecuados para obtener cifras con no ms de 4
nmeros enteros. En lugar de 298000 m, se recomienda 298 km.

1.3. Sistema cegesimal (CGS)

El Sistema Cegesimal de Unidades (CGS) es un sistema absoluto. Las unidades
fundamentales son el gramo (masa), el centmetro y el segundo. La unidad de
fuerza derivada recibe el nombre de dina, y su smbolo es dina.

1.4. Sistema tcnico (ST)

El sistema Tcnico Mtrico (ST) es un sistema gravitacional de unidades. Las

unidades fundamentales son el kilogramo fuerza, el metro y el segundo. La
unidad de masa derivada recibe el nombre de Unidad Tcnica de Masa (UTM).

1.5. Sistema ingls de unidades

El Sistema Ingls de Unidades tiene cuatro unidades fundamentales. stas son la

libra (masa), el pi, el segundo y la libra (fuerza).

1.6. Principales magnitudes

Velocidad lineal y angular Momento Teorema de Varignon Suma de fuerzas. Regla

del paralelogramo

La fuerza tiene un comportamiento vectorial y para calcular la suma de dos fuerzas habr
que hacerlo vectorialmente. Regla del paralelogramo

1.7. Par de fuerzas

En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o

sencillamente momento) [respecto a un punto fijado B] a la magnitud que viene
dada por el producto vectorial de una fuerza por un vector director (tambin
llamado radio vector). Si se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto A, su
momento respecto a otro punto B viene dado por:
Donde es el vector director que va desde B a A. Por la propia definicin del
producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano formado
por y .

Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema

Internacional de Unidades resulta Newtonmetro y se la puede nombrar
como newton-metro o newtometro. Si bien es equivalente al Joule en unidades,
no se utiliza esta denominacin para medir momentos, ya que el Joule
representa trabajo o energa que es un concepto diferente a un momento de
fuerza.

1.8. PRESIN (P)

Magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que acta.

En fsica y disciplinas afines, la presin es una magnitud fsica que mide la fuerza
por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada
fuerza resultante sobre una superficie.

En el Sistema Internacional de Unidades la presin se mide en una unidad

derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un
newton actuando uniformemente en un metro cuadrado.

1.9. TRABAJO

En mecnica el trabajo efectuado por una fuerza aplicada sobre un cuerpo durante
un cierto desplazamiento se define como la integral del producto escalar del
vector fuerza por el vector desplazamiento. El trabajo es una magnitud fsica
escalar, y se representa con la letra W (del ingls, Work) para distinguirlo de la
magnitud temperatura, normalmente representada con la letra T.

W=F.d

El trabajo es, en general, dependiente de la trayectoria y, por lo tanto, no

constituye una variable de estado. La unidad bsica de trabajo en el Sistema
Internacional es newton por metro y se denomina joule o julio, y es la misma
unidad que mide la energa. Por eso se entiende que la energa es la capacidad
para realizar un trabajo o que el trabajo provoca una variacin de energa.

1.10. POTENCIA (P)

En Fsica, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.

La potencia mecnica es la potencia transmitida mediante la accin de fuerzas

fsicas de contacto o elementos mecnicos asociados como palancas, engranajes,
etc.

2. Esfuerzos
2.1. Introduccin

Carga. Es la fuerza exterior que actua sobre un cuerpo.

Consecuencias:

Resistencia. Es cuando la carga actua y produce deformacin. Es la capacidad de un

cuerpo para resistir una fuerza aun cuando haya deformacin.

Rigidez. Es cuando la carga actua y NO produce deformacin. Es la capacidad de un

cuerpo para resistir una fuerza sin deformarse.

Esfuerzos. Son las fuerzas intersas, debido a las cargas, sometidas a un elemento
resistente.

Tipos de carga:

Carga esttica. Se aplica gradualmente desde en valor inicial cero hasta su mximo valor.

Carga dinmica. Se aplica a una velocidad determinada. Pueden ser: Carga sbita, cuando
el valor mximo se aplica instantaneamente; Carga de choque libre, cuando est
producida por la caida de un cuerpo sobre un elemento resistente y Carga de choque
forzado, cuando una fuerza obliga a dos masas que han colisionado a seguir
deformndose despus del choque.

2.2. Clasificacin de los esfuerzos

Fuerza. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a las fuerzas. Generan
desplazamiento. Dependiendo si estn contenidos (o son normales) en el plano
que contiene al eje longitudinal tenemos:

Contiene al eje longitudinal:

Traccin. Es un esfuerzo en el sentido del eje. Tiende a alargar las fibras.

Compresin. Es una traccin negatia. Las fibras se acortan.

Normal al plano que contiene el eje longitudinal:

Cortadura. Tiende a cortar las piezas mediante desplazamiento de las secciones afectadas.

Momento. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a los momentos.

Generan giros. Dependiendo si estn contenidos (o son normales) en el plano que
contiene al eje longitudinal tenemos:

Contiene al eje longitudinal:

Flexin. El cuerpo se flexa, alargndose unas fibras y acortndose otras.

Normal al plano que contiene el eje longitudinal:

Torsin. Las cargas tienden a retorcer las piezas.

Otros:

Esfuerzos compuestos. Es cuando una pieza se encuentra sometida simultneamente a

varios esfuerzos simples, superponindose sus acciones.

Esfuerzos variables. Son los esfuerzos que varan de valor e incluso de signo. Cuando la
diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo es 0, el esfuerzo se denomina
alternado. Pueden ocasionar rotura por fatiga.
2.3. Ensayo de traccin

A menudo se realizan una serie de pruebas a los materiales (fundamentalmente

metales) para ver su comportamiento, a estas prueba se les llama ensayos. A
partir de estos, se puede determinar:

Sus caractersticas para una posible utilizacin

Los defectos de las piezas ya
terminadas.

El ensayo de traccin es el ms
importante y el ms empreado de
todos. Se realliza con probetas de
dimensiones normalizadas, que se
someten a esfuerzos de traccin
progresivamente crecientes, en
direccin longitudinal, hasta producir su
rotura.

El ensayo de traccin permite estudiar

el alargamiento de la probeta en
funcin de la fuerza o carga actuante.
La forma del diagrama depende del
material a ensayar. En la imagen
podemos ver un diagrama caracterstico
de un material dctil y maleable, como el acero extrasuave.

Perodo 1. ALARGAMIENTOS ELSTICOS. Los alargamientos son pequeos y

proporcioales a los esfuerzos. Cuando el esfuerzo cesa la probeta recupera su
estado inicial. ZONA ELSTICA.

Perodo 2. ALARGAMIENTOS PERMANENTES. Los alargamientos son grandes,

cuando cesa la fuerza, la deformacin permanece. ZONA PLSTICA.

Perodo 3. ALARGAMIENTOS LOCALIZADOS. Cuando la carga llega a cierto valor, el

alargamiento se localiza en una zona concreta (hacia el centro de la probeta)
llamada ZONA DE ESTRICCIN. Finaliza en rotura.
Puntos y conceptos:

1. Lmite de elasticidad (E). Es la mxima tensin que se puede producirse sin

que haya deformacin permanente.
2. Lmite de proporcionalidad (P). Es la mxima tensin que se puede producir
en la zona donde la tensin es una funcin lineal. Suele coincidir con el
anterior.
3. Lmite de fluencia (B), tambin llamado lmite aparente de elasticidad. Es
una medida arbitraria tomada por acuerdo internacional. Surge a partir del
punto donde se produce una deformacin de 0,2%.
4. Carga de rotura (R) o lmite de rotura. Es la carga mxima por unidad de
seccin que resiste el material antes de romperse.
5. Rotura efectiva (U). Punto donde rompe la probeta.
6. Alargamiento de rotura. Es el alargamiento que sufre el material antes de
romperse.
7. Estriccin. Es la reduccin de la seccin que sufre la probeta en la zona de
rotura. El alargamiento y la estriccin se usan para ver el grado de
ductibilidad de los materiales.

Ampliacin de contenidos

2.4. Tipos de esfuerzo (cuadro)

3. Traccin
3.1. Tensin

En fsica e ingeniera, se denomina tensin mecnica al valor de la distribucin de

fuerzas por unidad de rea en el entorno de un punto material dentro de un
cuerpo material o medio continuo.

Un caso particular es el de tensin uniaxial, que se define en una situacin en que

se aplica fuerza F uniformemente distribuida sobre un rea A. En ese caso la
tensin mecnica uniaxial se representa por un escalar designado con la letra
griega (sigma) y viene dada por:

=F/A
Siendo las unidades [Pa] (pascal = [N/m]), [MPa] = 106 [Pa] y tambin [kp/cm].
3.2. Alargamiento unitario

Alargamiento unitario () es la cantidad que alarga un cuerpo () por unidad de

longitud (L).

= /L ( no tiene unidades)

3.3. Ley de Hooke

Existen materiales en los que la relaccin entre tensin () y alargamiento () es

constante. Se dice que estos materiales cumplen la ley de Hooke.

1/1 = 2/2 = 3/3 = / = cte = E

La relacin entre ambas magnitudes (/) se llama Mdulo de elasticidad (E)

o Mdulo de Young. E = /

3.4. Diagramas N, y

A partir de la barra de forma de la figura, el diagrama de esfuerzos normales

tendr la forma siguiente:

3.5. Alargamiento total para una pieza sometida a una

fuerza externa

Para los alargamientos totales debido a la deformacin producida por una fuerza
externa (despreciando su propio peso), la frmula a utilizar es:

= PL/AE

(siendo , el alargamiento total; P, la fuerza que actua; L, la longitud; A, la seccin

y E, el mdulo de elasticidad.)

3.6. Tensin de un elemento suspendido y sometido a su

propio peso

Cuando partimos de una barra y queremos hallar la tensin debida a su propio

peso, tenemos que fijar primeramente que el peso equivale al volmen de la barra
por el peso especfico del material que la compone. Como el volmen lo podemos
descomponer en la multiplicacin del rea por la longitud, tenemos que:

W = A L Pe

Dado que la tensin es = P/A y que la fuerza actuante, para este caso es W,
podemos poner que = W/A. sustituyendo el peso en esta frmula tenemos que
= A L Pe/A. Quedando que la tensin mxima sera

= L Pe

3.7. Alargamiento de una estructura debido a su propio peso

En el caso del estudio de alargamiento de una estructura debido a su propio peso,

la frmula a utilizar es:

= W L / 2AE

3.8. Elemento suspendido y sometido a su propio peso ms

una carga adicional

En el caso de que contemplemos el elemento sometido a su propio peso al que se

aplica una carga adicional, tanto la tensin como el alargamiento ser suma de las
correspondientes por separado, es decir, contemplando el elemento con una
carga adicional y sin peso, sumado al elemento sin carga adicional y con peso,
esto es:

Tensin (peso + carga): = L Pe

Alargamiento (peso + carga): = (W/2 + P) L/AE

3.9. Tensin admisible o tensin de trabajo

La tensin admisible es aquella que asegura las no deformaciones permanentes

en los materiales y que por tanto debe ser inferior a la tensin producida por las
fuerzas exteriores.
Para que una estructura est siempre en condiciones elsticas seguras se
acostrumbra a escoger la tensin admisible bastante inferior al lmite de
proporcionalidad.

Dado que es dificil determinar este punto, se toman los puntos de fluencia o de
rotura como base para determinar la tensin admisible.

adm = Fl/n1 y adm = R/n2

Donde n1 y n2 son coeficientes de seguridad.

3.10. Tensines de origen trmico

Cuando a un sistema se le aplica un incremento de temperatura que hace que se

dilate, y hay alguna causa que impide el alargamiento (debido a la dilatacin)
aparecen unas tensiones denominadas de origen trmico.

El alargamiento para un cuerpo suponindole sin rozamiento con el suelo, al que

se le aplica un aumento de temperatura, se produce un alargamiento determinado
por:

= L T

(siendo T = incremento de temperatura, = Coeficiente de dilatacin y L =

Longitud)

La tensin, en cambio, vendr determinada por la siguiente frmula:

= E T

3.11. Deformaciones en el estado simple, doble y triple de

tensiones.
 Consideremos el caso de un slido en equilibrio bajo la accin de cargas exteriores

y aislemos del interior del cuerpo un cubo elemental de aristas dx, dy y dz, de manera que las cargas

pueden orientarse segn el sistema de referencia.Sobre cada una de las caras existir un vector tensin total

de manera tal que el cubo elemental se encuentre en equilibrio. Estos vectores pueden proyectarse segn

los ejes de referencia de manera que en cada una de las seis caras tendremos en general una tensin

normal y dos tensiones tangenciales perpendiculares entre si. Un estado de tensiones de estas

caractersticas se dice que es un estado triple o espacial.

En determinadas circunstancias las cargas actuantes sobre el cuerpo hacen que

las tensiones sobre el cubo elemental queden ubicadas dentro de un plano. Este
estado se denomina doble o plano.

Cuando los vectores tensin son paralelos a un eje, el estado se denomina simple
o lineal.

En realidad, la definicin de un estado como simple, doble o triple no solo

depende de estado de cargas actuante sino de la orientacin del cubo elemental.
Como veremos mas adelante, el estado simple puede pasar a ser un estado doble
si el elemento diferencial tiene una rotacin, inclusive puede convertirse en un
estado triple. El proceso al revs no siempre es factible. Es decir, si tenemos un
estado doble, por ejemplo, es probable que no encontremos, por rotacin del
elemento, una posicin para el cual el estado sea lineal.

3.12. Problemas de aplicacin.

Problema 3.1. Tenemos una viga de acero AB con 2 mm de dimetro y 0,4 m de
largo. Est articulado con la viga CD y diseado para que la punta D toque el
pulsador A qu distancia tiene que estar el peso de 25 Kg para que la punta D
toque al pulsador?. E = 200 GPa

Problema 3.2. Con las condiciones que se detallan en el dibujo, determinar el

peso mximo que podemos colocar en W para no sobrepasar la tensin mxima
del acero, ni del bronce.

Problema 3.3. Un bloque de hormign de peso W est sujeto por dos vigas de
acero y de aluminio tal como se indica en la figura. Calcular la relacin de las
secciones de las dos vigas para que siga matenindose en la misma forma.

Problema 3.4. Sabiendo que las barras de la figura son de acero, calcular el
alargamiento o la compresin que se produce en las barras AD y EB.

Problema 3.5. Partiendo de los datos que se presentan, hallar las tensiones
producidas en A y B.

Problema 3.6. Determinar la carga que puede resistir una barra de acero de
seccin circular de 20 mm de dimetro, si trabaja a 800 kg/cm2. Calcular tambin
los alargamientos total y unitario, si la longitud de la barra es de 10 m. E = 2 x
106 Kg/cm2

4. Cortadura / Cizalladura
4.1. Cortadura

La cortadura (cizalladura o tensin cortante) es el esfuerzo que soporta una pieza

cuando sobre ella actan fuerzas contenidas en la propia superficie de actuacin.
Un ejemplo de esfuerzo de cortadura sera el que soportan los roblones despus
de colocados.

Generalmente, el esfuerzo de cortadura no se presenta aislado, suele ir

acompaado de algn otro esfuerzo. En el caso de los roblones, por ejemplo,
estn sometidos adems de a la tensin de cortadura, a otra tensin de traccin
necesaria para mantener unidas dos chapas metlicas.

4.2. Problemas tpicos de cortaduras

Problema 4.1. La probeta rectangular de la figura, de seccin 2,5 x 5 cm2, se usa

para determinar la resistencia a traccin de la madera. Determinar la mnima
longitud que debe tener la medida a para que no se produzca un fallo por
cortante antes de la rotura a traccin de la probeta, si se sabe que la tensin de
rotura a cortante es de 6,5 MN/m2y que la rotura a traccin de la probeta se ha
producido para una carga P = 330 N.

Problema 4.2. La probeta formada por tacos inclinados de 4 cm de espesor de la

figura, se usa para determinar la resistencia a cortante-compresin de la madera.
Determinar la carga de rotura a cortante del encolado, si se necesita una fuerza
vertical de 4.000 Kg para producir la rotura del ensamble.

Problema 4.3. El dispositivo de la figura permite determinar resistencias a

cortante de probetas cilndricas. Calcular la fuerza que hay que aplicar para
romper un redondo de acero laminado de 20 mm de dimetro que tiene una
resistencia ltima a cortante de 730 MN/m2.

Problema 4.4. Para determinar la resistencia a cortante de una unin encolada se

usa el dispositivo de la figura. Si la carga de rotura es 12.000 N, calcular la
tensin cortante media en la unin.

Problema 4.5. Una polea sometida a un momento torsor de 11.000 kp cm est

enchaveta toda a un rbol por medio de una chaveta de 1,2 x 1,2 x 7,5 cm.
Determinar la tensin cortante a la que est sometida la chaveta.

Problema 4.6. Una polea est enchavetada a un rbol de 6 cm de dimetro por

medio de una chaveta de 1 x 1,5 x 7,5 cm. Los empujes T1 y T2, de la correa sobre
la polea dan lugar a un momento de giro de 130 Nm. Determinar la tensin
cortante a la que est sometida la chaveta.

Problema 4.7. Un perno de acero de 1 cm de dimetro est sometido a una carga

de traccin axial de 1000 N, como se representa en la figura. Determinar la
tensin cortante media que hay en la cabeza del perno, suponiendo que acta
sobre una superficie cilndrica del mismo dimetro que el perno.

Problema 4.8. Se utiliza un punzn circular de 2 cm de dimetro para punzonar

un agujero en una chapa de 12 mm de espesor. Si la fuerza necesaria para que el
punzn atraviese el metal es de 30.000 N, determinar la tensin cortante mxima
producida en el material.

5. Crculo de Mohr
5.1. Tensiones en una barra al considerar secciones oblicuas
al eje de la misma.

Sea una barra, sometida a una carga P.

Si cortamos a la barra por la seccin 1-1 y nos quedamos con la parte de la
izquierda, nos aparecen unas fuerzas por unidad de superficie (tensiones) que van
a ser uniformes y a las que vamos a llamar xporque van en la direccin del eje x.

x = P / A

Si, ahora, cortamos a la barra inicial por la seccin oblicua 2-2, de manera que la
normal a la seccin forme un ngulo con el eje de la barra, de donde: = xcos

La mxima tensin se produce en los puntos de la seccin normal al eje de la

barra. Esta mxima tensin vale x.

En una seccin inclinada la tensin es menor que en el caso de la seccin recta y

vale xcos .

5.2. Descomposicin de en una tensin normal y en otra

tangencial o cortante.

Vamos a descomponer la tensin en otras dos: una en la direccin de la normal

a dicha seccin, llamada tensin normal n y la otra en direccin paralela a la
seccin, llamada tensin cortante .
En figura vemos que:

n = cos = x cos

= sen = x sen cos = ( x / 2 ) sen 2

5.3. Efectos que producen la tensin normal y la cortante.

Los esfuerzos internos sobre una monda, son una seccin plana y se definen
como un conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la
distribucin de tensiones internas sobre el rea de esa seccin. As, por ejemplo,
los esfuerzos sobre una seccin transversal plana de una viga es igual a la integral
de las tensiones t sobre esa rea plana. Normalmente se distingue entre los
esfuerzos perpendiculares a la seccin de la viga (o espesor de la placa o lmina)
y los tangentes a la seccin de la viga (o superficie de la placa o lmina):

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene

dado por la resultante de tensiones normales, es decir, perpendiculares, al rea
para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal.

Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la

resultante de tensiones cortantes, es decir, tangenciales, al rea para la cual
pretendemos determinar el esfuerzo cortante.

5.4. Convenio de signos de la tensin normal.

La tensin normal es el esfuerzo normal (traccin o compresin) que implica la

existencia de tensiones normales , pero estas tensiones normales tambin pueden
estar producidas por un momento flector, de acuerdo con la ley de Navier. Los
bimomentos tambin provocan tensiones normales por efecto del alabeo
seccional.
La tensin tangencial, por otro lado, son los esfuerzos cortantes y el momento
torsor que implican la existencia de tensiones tangenciales.

5.5. Convenio de signos de la tensin cortante.

La tensin cortante es aquella que, fijado un plano, acta tangente al mismo. Se

suele denotar por la letra griega tau . En piezas prismticas las tensiones
cortantes aparece en caso de aplicacin de un esfuerzo cortante o bien de un
momento torsor.

5.6. Crculo de Morh para la traccin simple.

El circulo de Morh es un circulo en el que las coordenadas de los puntos de su

circunferencia son la tensin normal y la tensin cortante que existen en una
seccin inclinada cualquiera de la barra.

El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para representar

grficamente un tensor simtrico y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de un
crculo (radio, centro, etc). Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante
mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.

El circulo de Mohr se construye de la siguiente forma:

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abcisas situamos las
tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A
continuacin se traza la circunferencia como se puede ver en la figura.

Los puntos representativos de las tensiones que actan en 2 caras

perpendiculares definen un dimetro del circulo de morh.
Las tensiones cortantes que actan en dos secciones perpendiculares son iguales
y de sentido contrario.

Para dibujar correctamente el crculo de Mohr deben tenerse en cuenta los

siguientes detalles:

El sentido de giro del ngulo j en el crculo se corresponde con el sentido de

giro del plano AB en la realidad.

El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en

sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en
caso contrario.

El ngulo entre dos radios del crculo equivale al doble del ngulo entre los
planos reales correspondientes.

6. Diagrama de solicitaciones
Solicitar es someter a un cuerpo a una o ms fuerzas con diferente sentido.

6.1. ECUACIONES DE LA ESTTICA.

Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas.

Segn la ley de Newton se cumplir: F = ma. Si el cuerpo no se mueve, la ecuacin anterior

valdr cero, esto es F = ma = 0. Esta ecuacin se cumplir en todas las direcciones. En un
sistema plano las dos direcciones principales son la horizontal y la vertical, luego: FH =
0 y FV = 0

Pero para que un cuerpo no se mueva no es suficiente que se cumpla la ecuacin anterior,
como se puede comprobar al aplicar a un cuerpo un par de fuerzas. Es necesario que se
cumpla tambin que M = 0

En resumen, para garantizar que un cuerpo no se mueve es necesario que se cumplan las 3
ecuaciones anteriores que reciben el nombre de Ecuaciones de la Esttica:
 1 ecuacin: FH = 0
2 ecuacin: FV = 0
3 ecuacin: M = 0

6.2. TIPOS DE APOYOS EN VIGAS

6.2.1. ARTICULACIN MVIL.

La vamos a representar por un carro con dos ruedas.

En una articulacin mvil solamente existe una reaccin que es perpendicular al
plano de apoyo, puesto que para equilibrar la fuerza horizontal el carro se mueve
y para equilibrar el momento la barra gira.
La articulacin mvil tambin se puede representar tal como se indica en la figura:

6.2.2. ARTICULACIN FIJA.

La vamos a representar por un carro sin ruedas.

En este tipo de articulaciones existen dos reacciones, una paralela y otra

perpendicular al plano de apoyo, aunque realmente lo que existe es una reaccin
inclinada a la que descompongo en dos perpendiculares.

La articulacin fija se suele representar tambin como se indica en la figura.

6.2.3. EMPOTRAMIENTO.

Consiste en una viga introducida en una pared. Supongamos que la viga est
sometida a dos cargas Q1 y Q2. A causa de estas acciones, en el empotramiento
aparecen unas reacciones que tienen la forma de la figura y cuyas resultantes
anulan a Q1 y Q2.
Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en el
empotramiento, aparece un momento (momento M en el empotramiento) de valor
M = Q1 d.

En un empotramiento se puede decir que existe una reaccin R desviada, la cual

trasladada al empotramiento equivale a dos fuerzas y un momento.

6.3. CLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS.

Consiste en aplicar las ecuaciones de la Esttica para el clculo de las reacciones en los apoyos.

7. Flexin pura
7.1. Introduccin.

Sea la viga de la figura, los diagramas de solicitaciones son los

que se muestran a continuacin:

Un trozo de viga se dice que trabaja a flexin pura cuando en

cualquier seccin de ese trozo solo existe momento flector.

Un trozo de viga se dice que trabaja a flexin simple cuando

en cualquier seccin de ese trozo existe momento flector y
esfuerzo cortante.

Un trozo de viga se dice que trabaja a flexin compuesta cuando en cualquier seccin de ese
trozo existe momento flector, esfuerzo cortante y esfuerzo normal.

7.2. Hiptesis de NAVIER o de SECCIONES PLANAS.

Para el estudio dela flexin pura, vamos a plantear la siguiente hiptesis de Navier: Las
secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la deformacin, siguen siendo
planas y perpendiculares al eje de la viga despus de la deformacin.

Planteada esta hiptesis, vamos a ver

como se deforma el trozo de viga
comprendido entre las secciones 1-1
y 2-2.

Se observa que
hay fibras tales como las de arriba que se acortan y otras tales como las
de abajo que se alargan. Tambin existen un conjunto de fibras que ni se
acortan ni se alargan. A stas se las llama fibras neutras. Todas las fibras
neutras forman la superficie neutra de la viga.
Se llama lnea neutra de una seccin, a la interseccin de esa seccin con la superficie neutra.
Se puede demostrar que la lnea neutra pasa por el c.d.g. de la seccin.

Tomemos un trozo de viga que antes de deformarse

mida la unidad. Despus de la deformacin solo la
fibra neutra continuar midiendo la unidad.

Una fibra situada a una distancia y, por debajo de la

fibra neutra, medir ms de la unidad, puesto que est
traccionada, y su alargamiento ser el alargamiento
unitario .

En la figura:

Para un radio de curvatura dado, el alargamiento de una fibra es proporcional a la distancia de

una fibra a la fibra neutra.

7.3. Diagrama de y para una seccin de la viga.

El diagrama de es triangular siempre que se cumplan las hiptesis de secciones planas. Si se

cumple la ley de Hooke, el diagrama de ser triangular como el de , dado a que se obtiene a
partir del diagrama de , ya que = / E .

7.4. Frmula de NAVIER.

Supongamos que el material sigue las hiptesis de Navier y la ley de Hooke. Entonces el
diagrama de es triangular.
Apartir de esta figura, podemos obtener: ; de donde:

Si M es el momento flector que acta en una seccin de la viga e ILN es el momento de inercia

de esa seccin respecto a la lnea neutra, se cumple: ; por tanto

En la frmula se ve que el signo de depende del de M e y, ya que ILN no tiene signo. El signo
de M ya hemos visto en temas anteriores cundo es positivo (+) o negativo (-).

Respecto al signo de y, tenemos que: y es positivo para puntos situados por debajo de la lnea
neutra, y es negativo para puntos situados encima de la lnea neutra.

7.5. Mdulo resistente.

Se ha visto que: , donde:

M = Momento flector

W = mdulo resistente de la seccin. Las unidades de W son L3.

Cuando la seccin es simtrica respecto de la LN, entonces existe un nico W, en el caso de

que la seccin sea asimtrica, existirn dos mdulos resistentes.

EJEMPLO 1: Mdulo resistente de la seccin rectangular.

Cuando la seccin es simtrica respecto de la lnea neutra (LN), existen

un nico mdulo resistente, y su valor es:

EJEMPLO 2: Mdulo resistente de la seccin triangular.

Cuando la seccin es asimtrica respecto de la lnea neutra (LN),

existen dos mdulos resistentes, sus valores son:

7.6. Curvatura de una viga en funcin del momento flector.

Se ha visto que: ; pero luego

7.7. Secciones ideales de la flexin.

Si el material resiste igual a traccin que a compresin, el mejor tipo de seccin es la simtrica
respecto de la LN. Si no sucediera as, el mejor tipo de seccin sera la asimtrica respecto de
la LN (p. ej.: la triangular).

EJEMPLO: Supongamos que el material es hormign, que resiste poco a traccin.

De las dos posibilidades que hay de poner la viga (ver

figura), es preferible la de la izquierda, ya que para un
momento flector positivo los puntos que van a
trabajar a traccin son los de abajo, y en ellos v es
menor y, por tanto, W mayor.

Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran mdulo resistente, ya que para
una tensin de trabajo dada, mayor ser el momento flector que puede soportar
la seccin.

Dado que en la frmula del mdulo resistente

W interviene ILN, e interesa que sea grande, se
deduce que conviene que el material de la
seccin est alejado de la LN. Esto se
comprueba comparando dos secciones de
igual rea (y por tanto, igual peso y coste), de
manera que una sea cuadrada y la otra
rectangular.

Como h > a, se deduce que Wrect > WcuaVeamos cmo se puede mejorar el W de la seccin
rectangular conservando el mismo rea y la misma altura.

El mdulo resistente W depende de ILN y de v. Como v va a permanecer constante, la nica

forma de mejorar W es aumentando ILN. Para ello quitamos material por el centro y lo situamos
alejado de la LN. Como se ve, se obtiene la seccin doble T, que a igualdad de peso con la
rectangular tiene mayor W.
Conviene que el material se encuentre lejos de la LN, ya que el que se encuentra cerca es poco
eficaz porque est trabajando por debajo de las posibilidades del material.

8. Flexin simple
8.1. Introduccin.

En flexin simple, en una seccin cualquiera existir momento flector y esfuerzo

cortante. El momento flector origina tensiones s que se calculan, tal como hemos
visto, por la frmula de Navier. Como en flexin simple el momento flector no
permanece constante a lo largo de la viga, cada seccin tendr una curvatura
diferente.

El esfuerzo cortante V, como veremos, origina tensiones y en consecuencia

alabeo en la seccin.

8.2. Tensin cortante originada por esfuerzo cortante.

Supongamos la viga de la figura. El V en el punto a va a originar dos tensiones

cortantes; una horizontal tH y otra vertical tV, las cuales son iguales y de sentido
contrario por actuar en dos caras perpendiculares. A la resultante de las tensiones
tH a lo largo de la viga se las llama esfuerzo de desgarramiento longitudinal.

Supongamos que la seccin de la viga sea rectangular de dimensiones b y h. Para

hallar la tensin en el punto a cortamos a la viga por 2 secciones infinitamente
prximas a a en las que existen momentos flectores M y M + dM. Estos momentos
flectores originan s cuyas resultantes de las partes rayadas vamos a llamar R y R +
dR respectivamente.

La nica forma de que este elemento est en equilibrio es que en las caras de
arriba existan unas tensiones que vamos a suponer uniformes, y cuya resultante
valga dR.

Se demuestra que:

donde: V = esfuerzo cortante que acta en la seccin.

Me = momento esttico respecto de la lnea neutra.

b = ancho de la seccin.

ILN = momento de inercia de toda la seccin respecto de la lnea neutra.

8.2.1. Diagrama de para la seccin rectangular.

En la seccin rectangular el diagrama de es:

En los puntos en los que t es mxima, s se anula y viceversa.

8.2.2. Diagrama de t para la seccin doble T.

En una seccin doble T, el diagrama de t es:

Se observa como la tensin cortante en las alas es despreciable. Por tanto:

8.2.3. Diagrama de t para la seccin circular.

Se puede demostrar que la tensin cortante en los puntos de la periferia de una

seccin circular tiene direccin tangencial.

De igual manera, se puede demostrar que a lo largo de la lnea a-a, las tensiones
cortantes pasan por el punto P.

La componente vertical tV tiene el mismo sentido que el esfuerzo cortante V, ya

que V es la resultante de todas las tV de la seccin.

donde:

Por tanto:

En las frmulas anteriores, se ve que tV y ta son mximas cuando y = 0, es decir,

en los puntos de la lnea neutra.

8.3. Crculo de Morh de un punto de una seccin de la viga.

Sea la viga de la figura. Cortando por la seccin 1-1 y quedndonos con la parte
izquierda, en el punto a existir una sa y una ta.

Aislando un elemento infinitesimal alrededor del punto a y representando las

tensiones a las que est sometido, tendremos:

El crculo de Morh ser:

Las tensiones principales valdrn:

EJEMPLO: Dibujar los crculos de Morh para los puntos a, b, c de la seccin 1-1 de la viga de la
figura. Calcular las tensiones principales de dichos puntos y las direcciones principales.

SOLUCIN

SFV = 0 VA + VB = 30.000

SMA = 0 30.000 3 VB 4 = 0

de donde : VB = 22.500 kg y VA = 7.500 kg

Si cortamos a la viga por la seccin 1-1 y nos quedamos con la parte izquierda de la viga,
tendremos:

SFV = 0 7.500 2.000 V = 0de donde : V = 12.500 kgSMA = 0 7.500 4 20.000 2 M =

0de donde : M = 10.000 mkg

a) Estudio del crculo de Morh del punto a.

ya que y = 0

Aislamos un elemento infinitesimal alrededor de a:

Las tensiones principales son:

s1 = 93,7 kg/cm2 y s2 = 93,7 kg/cm2

b) Estudio del crculo de Morh del punto b.

Aislamos un elemento infinitesimal alrededor de b:

Las tensiones principales son:

s1 = 756,5 kg/cm2 y s2 = 6,5 kg/cm2

c) Estudio del crculo de Morh del punto c.

porque Me = 0

Aislamos un elemento infinitesimal alrededor de c:

Las tensiones principales son:

s1 = 0 kg/cm2 y s2 = -1.500 kg/cm2

8.4. DEFORMACIN DEBIDA AL ESFUERZO CORTANTE.

ALABEO DE LA SECCIN.

Sea la viga de la figura sometida a la carga P. El esfuerzo cortante V es constante

a lo largo de la viga.

Un punto tal como A tendra las siguientes tensiones t:

Si suponemos la cara izquierda quieta, la de la derecha se desplazar hacia abajo

como consecuencia de las tensiones t.Segn se vio:

g=t/G

Si el reparto de tensiones en la seccin 1-1 fuera uniforme, todos los puntos

tendran la misma distorsin g.

En este caso la seccin no se alabea porque todos los puntos tienen la misma
distorsin angular g.

Si la seccin fuera rectangular, sabemos que el reparto de t es parablico. En este,

caso cada punto tendra una distorsin distinta siendo mxima en el centro y nula
en los extremos. Para que esto pueda suceder la seccin se ha de alabear.
9. Flexin compuesta
9.1. Introduccin.

En flexin compuesta, en una seccin cualquiera existir momento flector, esfuerzo cortante y
esfuerzo normal.

9.2. Viga.

Sea la viga sometida a una carga q uniformemente repartida y una carga P que la hace trabajar
a compresin.

Existir una tensin normal y una tensin cortante.

9.2.a. Estudio del crculo de Morh del punto a.

9.2.b. Estudio del crculo de Morh del punto b.

9.2.c. Estudio del crculo de Morh del punto c.

9.3. Columna.

Sea la columna de la figura sometida a una carga inclinada P, de la que se pide calcular las
tensiones en A y B.

Los esfuerzos que actan en la seccin AB son:

N = -P1 V = P2 M = P2 . l

Tensiones en A:

Tensiones en B:
9.4. Compresin excntrica en columnas donde la carga
acta en uno de los ejes principales de inercia de la seccin.

Los esfuerzos que actan en la seccin AB son:

N = -P1 V = P2 M = P2 . l

Tensiones en A:

Tensiones en B:
10. Torsin
10.1. Introduccin.

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el

eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en
general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.

La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza

deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.

El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:

1-Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal.

2-Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede
siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que
hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

10.2. Diagrama momentos torsores.

Al aplicar las ecuaciones de la estatica, en el empotramiento se producir un momento torsor igual y de
sentido contrario a T.

Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para que este trozo de eje este en equilibrio,
en la seccin 1-1 debe existir un momento torsor igual y de sentido contrario. Por tanto en cualquier seccin
de este eje existe un momento torsor T.

El diagrama de momentos torsores ser:

10.3. ngulo girado por un eje.

Para el estudio de la torsin de un eje cilndrico vamos a suponer las siguientes hiptesis:

a) Hipotesis de secciones planas.

b) Los dimetros se conservan asi como la distancia entre ellos.
c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rigidos.

Planteadas estas hiptesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje en el que

estudiaremos su deformacin y despus las tensiones a las que esta sometido.

Vamos a aislar el trozo dx de eje.

10.4. Clculo de las tensiones a las que est sometido el
elemento abcd.

El lado cd desliza hacia la derecha respecto al lado ab; por tanto existe una t.

Este elemento trabaja a tensin cortante pura. El valor de t ser:

r = G . y = G . e . D/2

El circulo de Morh de este elemento es el circulo de la tensin cortante pura.

Las tensiones principales de este elemento sern:

Las direcciones principales del elemento estarn a 45.

1 = y 2 = -

Si en vez de considerar al elemento la superficial abcd, hubiera considerado otro elemento a la

distancia r del centro, la t a la que estara sometido este elemento ser:

10.5. Clculo de tmx y del ngulo girado por el eje en

funcin del momento torsor.

Supongamos que la figura representa la seccin del eje y el momento torsor T que actua

La tensin t en el punto B vale:

Si tomamos un diferencial de are dA alrededor del punto B las t de ese dA dan una resultante
dF.

Este F da un diferencial de momento torsor.

El momento torsor de la seccin ser:

Formula que permite calcular el angulo girado por el eje por unidad de longitud, en funcin del
momento torsor.
El angulo total girado por el eje ser:

10.6. Mdulo resistente a la torsin.

Hemos visto que

Esta expresin se puede poner en la forma:

Para la seccin circular:

10.7. Diferencias y equivalencias entre torsin y flexin.

10.8. Casos hiperestticos en torsin.

1 CASO:

Supongamos un eje cilndrico empotrado en los dos extremos sometido a los momentos
torsores de la figura.
Supongamos que hemos calculado T1 y T2. Ahora vamos a calcular el giro y la tmax en C.

El giro de C ser lo que gire la seccin C respecto del empotramiento derecho o izquierdo ya
que los empotramientos no giran.

Trazando por C una vertical, y como los momentos torsores son mas fciles a la izquierda que
a ala derecha en el diagrama de momentos torsores calculamos el giro de C respecto del
empotramiento izquierdo.

2CASO

Supongamos un eje cilndrico empotrado en los 2 extremos sometido a los momentos torsores
de la figura.

10.9 Flexin acompaada con torsin.

El efecto que produce la carga P es equivalente a un par y a una fuerza actuando en O

Los puntos ms peligrosos de la seccin de empotramiento son el a y el b.

Los diagramas se representan asi:

Estudio del punto a.

Estudio del punto b.

Por estar el punto b en la LN:

El punto a suele ser ms peligroso que el b, ya que tmax del punto a es superior a la del punto
b.