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Montenegro Aya Henry

SERVOVLVULAS ELECTRICAS

Las servovlvulas elctricas son accionadores que conectan dos o ms vas por
las que circula un fluido. La diferencia con las vlvulas es que estas son de tipo todo
o nada, mientras que las servovlvulas tienen la posibilidad de controlar la presin
o el caudal.

Las servovlvulas elctricas disponen de una retroalimentacin interna que cumplen

la funcin de regulacin descrita, de esta forma se obtiene en los circuitos
hidrulicos que las utilizan un alto grado de exactitud, superior que con las vlvulas
proporcionales y muy superior que con las convencionales.
Las servovlvulas elctricas constan de tres partes, el motor de mando (1), el
amplificador hidrulico (2) y la vlvula principal de corredera (3)

El motor de mando transforma una intensidad elctrica recibida en un

desplazamiento de un elemento especial (4) en forma de T, formado por un disco
denominado ancora (5), que es la parte superior de la T, y una placa (6) centrada y
perpendicular al disco, que hace de pata de la T. Esta placa, denominada de
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choque, est envuelta en un tubo elstico de paredes delgadas (7), que tiene la
misin de un resorte.
Cuando el motor de mando recibe una seal elctrica el ancora gira sobre uno de
sus dimetros, que hace de eje de giro, desplazndose con ello la placa de choque.

La vlvula principal es constructivamente diferente segn la forma de producir la

retroseal necesaria para la regulacin de la servovlvula. La retroalimentacin
puede hacerse por presin del aceite, de manera mecnica y de forma elctrica.

La servovlvula con retroseal por presin dispone de una vlvula principal con
centrado por resortes.
Cuando el motor de mando recibe una determinada intensidad elctrica el ancora
gira sobre uno de sus dimetros, con ello la placa de choque se acerca a una de las
toberas regulables (supongamos sea la de la izquierda) y se aleja de la otra.

Debido a esto la presin aguas arriba de la tobera izquierda se incrementa y la de

la derecha desciende. Por este motivo se produce una presin diferencial entre las
cmaras izquierda (13) y derecha (14) de la vlvula principal, favorable a la primera.

Por ello la corredera (15) se desplaza hasta una nueva posicin de equilibrio
conseguida gracias a los resortes y a la presin diferencial.

Si en el primer desplazamiento no se consiguiera la posicin deseada, la corredera

corregira su posicin hasta la requerida, pues existe una proporcionalidad exacta
entre intensidad, desplazamiento de la placa de choque y presin diferencial de las
cmaras de la vlvula principal, siendo los muelles de sta los que a la postre
conducirn a la corredera a la posicin exacta.
En la figura 7-20 se observa la relacin entre las presiones Pa, Pb y el
desplazamiento de la placa de choque, y la que existe entre la intensidad y p, que
en este caso es lineal.
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Cuando se anula la intensidad en el motor de mando el tubo que envuelve la placa

de choque al hacer de muelle devuelve sta a la posicin central, la presin
diferencial se anula y la corredera se centra gracias a los resortes de la vlvula
principal.

Este momento flector hace que el ancora y la placa de choque regresen a su

posicin primitiva. Si la posicin conseguida de la corredera no es la deseada, es la
propia varilla al hacer el papel del muelle la que consigue que la corredera alcance
el punto exacto.

La servovlvula con retroalimentacin elctrica consiste en que la corredera est

unida directamente a un sensor de posicin electrnico. En el caso en que la
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corredera no alcanzara la posicin deseada lo acusar el sensor de posicin,

informar de ello al motor de mando y ste desplazar la corredera hasta su
posicin exacta.

Cuando el dimetro de la vlvula principal es grande la retroalimentacin mecnica

no puede realizar la fuerza necesaria para cumplir el cometido descrito; en tal caso
la retroalimentacin se efecta en una vlvula auxiliar intermedia que gobierna
definitivamente a la, ahora, vlvula principal (figura 7-22), que es la que gobierna el
circuito hidrulico, que lleva incorporado un lector electrnico de posicin.

Por la va P entra a la vlvula principal el caudal requerido para desplazar su

corredera, mientras que por las vas X e Y, que hacen de pilotaje, penetra el caudal
que necesita la vlvula auxiliar y el amplificador. La vlvula principal carece de
muelles y en su lugar se tiene el lector de posicin.