Cap.

V: CONSERVACAO DA CIRCULACAO DA VELOCIDADE[1]

Vimos que uma consideracao da conservacao da energia para os fluidos perfeitos nos conduziu a um importante resultado,
que e o teorema de Bernoulli. Analogamente, a conservacao do momento angular em fluidos perfeitos nos conduz a um outro
resultado importante, expresso pelo teorema de Thomson (William Thomson, lord Kelvin, 1824-1907) ou da conservacao da
circulacao da velocidade. Neste captulo, vamos estudar esse teorema e um outro, anterior a esse mas de mesmo conteudo,
chamado teorema de Helmholtz (Hermann von Helmholtz, 1821-1894). Antes de mais nada, vamos introduzir algumas definicoes
que empregaremos nesse estudo.

1 Circulacao da velocidade e vorticidade

1.1 Circulacao
Uma grandeza importante para caracterizar o tipo de escoamento e a circulacao da velocidade. A circulacao ao longo de uma
curva fechada orientada L e definido como:
I
= ~v d~l . (5.1)
L

~ o elemento de linha ao longo de L, orientado no sentido positivo do percurso. Para calcular

onde ~v e a velocidade do fluido e dl
(5.1) so importa a componente da velocidade ao longo do caminho.

1
 Fig.1: Caminho L para o calculo da circulacao.

Exemplo 1 (ref. [2]): rotacao de corpo rigido

Consideremos um recipiente contendo um lquido em rotacao uniforme com velocidade angular .

2
 Fig.2: movimento de corpo rigido ~v = r .

A distancia r do eixo de rotacao, a velocidade do fluido e

~v = r

Temos tambem
~ = r d
dl
entao: I Z 2
= vr d = vr d
L 0
de modo que
= 2r 2

3
 ou seja, a circulacao sobre um crculo de raio r cresce como r 2 .
Exemplo 2 (ref. [2] ou [3] 40.4): rotacao com velocidade em 1/r
Consideremos agora outro escoamento com linhas de correntes circulares e |~v | funcao so de r, (de modo que ~v = v(r)) ao
qual impomos a condicao de que a circulacao sobre qualquer crculo de raio r, com centro no eixo, e constante. Assim

~v = .
2r
v se r 0 assim precisa geralmente excluir r = 0 na descricao do escoamento.

4
 A figura embaixo mostra uma realizacao pratica deste tipo de escoamento: um lquido escapa de um recipiente por uma
tampa no fundo. Forma-se um redemoinho (similar ao de uma banheira que se esvazia) em que a velocidade aumenta a medida
que se aproxima do eixo.

Fig.3: exemplo de movimento com circulacao constante.

A superfcie livre assume uma forma afunilada que podemos determinar. Usando a formula de Bernouilli com p = cste
(pressao atmosferica) e nossa expressao para a velocidade:

v2 2
z+ = z + = cste
2g 8 2 gr 2
da
B
z =A
r2
5
onde A e B sao constantes. O lquido ocupa a regiao externa ao funil centrado no eixo, de modo que a singularidade em r = 0
e excluida naturalmente da solucao.

1.2 Escoamentos rotacionais e irrotacionais

Podemos entender melhor o que significa 6= 0. Usando o teorema de Stokes, vamos expressar como uma integral de superf
cie sobre S (delimitada pelo caminho L e orientada como na figura da 1.1).
Z Z
= ~ ~v ~n dS
~ ~n dS ,
(5.2)
S S

onde foi introduzida a notacao ~ ~v . Este vetor e chamado de vorticidade do fluido. Pela formula (5.2), ve-se que
a circulacao da velocidade pode ser considerada como fluxo de vorticidade ~ atraves da superfcie S. Ou entao, o vetor
vorticidade ~ e tal que o seu modulo e igual a circulacao da velocidade por unidade de area de uma secao perpendicular, a sua
direcao e perpendicular ao movimento rotacional do fluido e o sentido e o de saca-rolha em relacao ao mesmo.
Se numa regiao, ~ ~v e nula em todo ponto, o escoamento e chamado de irrotacional. Caso contrario, o escoamento
e chamado de rotacional.
De modo geral, o vetor rotacional de um certo vetor V~ num ponto mede o quanto este vetor V~ tende a se curvar ao redor
do ponto. Por exemplo os campos vetoriais abaixo tem rotacional nulo.

6
 Fig.4: exemplos de campos irrotacionais.
enquanto as seguintes tem rotacional diferente de zero na direcao z.

Fig.5: exemplos de campos rotacionais.

7
 Podemos detectar se ~ V ~ tem uma componente diferente de zero numa direcao, por exemplo z, imaginando uma rodinha
de pas com eixo na direcao z. Se ela gira enquanto e transportada, a componente e diferente de zero (fig. 6 lado esquerdo). Se
ela nao gira, a componente e nula (fig. 6 lado direto).

Fig.6: a) campo rotacional com rodinha transportada girando b) campo irrotacional com rodinha transportada sem girar.
Este metodo visual tem que ser usado com cuidado. Por exemplo nos 2 exemplos anteriores (rotacao de corpo rgido e
redemoinho), parece que o movimento deve ter ~ ~v 6= 0. Usando coordenadas cilndricas para ~v (r, , z) tendo somente
componente diferente de zero na direcao de e esta componente dependendo so de r, temos

~ ~v = 1 (rv )z

r r
~ =
Assim no caso do fluido com rotacao de corpo rgido ~ ~v = 2z e no caso do fluido com redemoinho
~ =
~ ~v = 0.

8

No caso de redemoinho, observamos que a velocidade foi definida para r 6= 0 como ~v = 2r
, onde e a circulacao aoredor
de um crculo de raio r qualquer. Para este tipo de caminho,
I Z Z
= ~v d~l 6= ~ ~v ~n dS
~ ~n dS

L S S

pois a velocidade nao e determinada em r = 0 entao seu rotacional em r = 0 tambem nao e definido. Por outro lado, se
consideremos para L o caminho L = ABCDA (que exclue r=0) embaixo, temos compensacao entre a circulacao de BC e DA
~ =
(ela vale /(2) d) e ela e nula sobre AB e CD. De modo que a circulacao e a vorticidade ~ ~v sao de fato nulas
(para qualquer ponto exceto r = 0).

Fig. 7: exemplo de caminho excluindo r=0.

9
 Em resumo:

rotacao de ~v = r circ = 2r 2 ~ =
~ ~v = 2z
corpo rgido
redemoinho ~v = /(2r) p/ r 6= 0 circ = cste ~ =
~ ~v = 0

1.3 Linhas e tubos de vortices

Analogamente a linha de corrente, podemos definir uma linha de vortices como sendo uma linha tangente a ~ em todos os
pontos num dado instante. No decorrer do movimento, as linhas de vortice se movem junto com o fluido.
Da mesma maneira que tubos de corrente, podemos tambem considerar tubos de vortices formados de linhas de vortices.
Tomando-se uma superfcie S perpendicular a uma linha de vortices, a totalidade das linhas de vortices que passam pela
borda de S define um tubo de vortices.

10
 Fig. 8: tubo de vortices.

Enquanto o movimento de partculas de fluido dentro do tubo de vortice pode ser complicado de calcular o movimento do
tube de vortice pode ser mais simples de descrever.
Como exemplo de tubos de vortice, citamos aneis de fumaca como os produzidos muitas vezes por fumantes ou por chamines.

11
 Fig.9: Exemplo de formacao de tubo de vortices.
Golfinhos e certas baleias tambem sao capazes de produzir vortces de ar: cf. www.youtube.com/watch?v=R8dkjE85xhQ e
www.youtube.com/watch?v=3ksTUUaSehk

2 Teorema de Helmholtz: fluido ideal incompressvel

Voltemos agora ao estudo de fluidos ideais e passamos a considerar a conservacao do momento angular, tomando como exemplo
simples um fluido incompressvel.
Suponhamos que numa determinada regiao do espaco ~ 6= 0, isto e, o fluido apresenta turbilhao nessa regiao.
Consideremos, num instante t, um pequeno cilindro de volume V como mostrado na figura 10 a esquerda.

12
Fig. 10: no escoamento rotacional, um elemento do fluido incompressvel gira com centro num ponto, conservando seu momento angular em relacao
a este ponto enquanto ele e transportado.

Tomemos a base S perpendicular a . ~ Devido ao escoamento, este cilindro vai-se encontrar, no instante t + t, num outro
ponto (figura lado direto) e, em geral, deformado porem conservando o volume pois =const. e a conservacao da massa implica
em lS = l S .
Como o nosso fluido e ideal, nao ha nenhuma forca tangencial agindo sobre a superfcie do nosso elemento V e portanto
o seu momento angular deve permanecer constante. Calculemos entao o momento angular no instante t e depois em t + t e
igualemos entre si.
Z Z Z R
R4 S
M = | ~r ~v dV | = lrvt dS = l r(r)2r dr = 2l = lR2
S 0 4 2
~ (estamos supondo rotacao de corpo rgido). No instante t + t, temos
no instante t, onde ~ e a velocidade angular e ~ = /2

13
analogamente
S
M = l R2
.
2
Portanto, igualando M = M e, lembrando que lS = l S , segue

S = S , (Teorema de Helmholtz) (5.3)

isto e, o movimento e tal que o produto da vorticidade e a area da secao reta de um tubo de vortice permanece
constante.
Uma consequencia imediata e que se o movimento de um fluido for irrotacional (vorticidade ~ = 0) num
dado instante, ele permanecera irrotacional durante todo o movimento e inversamente.
A conservacao do carater rotacional ou irrotacional de um movimento de um fluido perfeito tinha sido obtido por Cauchy e
Lagrange. Entretanto, foi Helmholtz quem estudou este problema de modo mais quantitativo e pos o resultado sob a forma da
igualdade (5.3).
E facil ver agora que, usando o teorema de Stokes, o resultado acima pode ser expresso sob forma de conservacao da circulacao
da velocidade. Sob esta forma, o teorema e conhecido com o nome de teorema de Thomson (Lord Kelvin) e daremos em seguida
uma demonstracao de modo mais geral. (A demonstracao anterior tem a vantagem de deixar claro o papel do momento angular
mas ela parece limitada a fluido incompressvel.)
Em resumo:
Para fluido incompressvel:
Z Z I
~
~ dS ~ =
~ ~v dS
~v d~l = cste, t (Helmholtz-Thomson)
LS

14
2.1 Teorema de Thomson (fluido ideal)[4]
O enunciado do teorema mais geral pode ser dado da seguinte maneira: Num fluido perfeito,
d
=0 , (5.4)
dt
onde e a circulacao da velocidade calculada sobre uma curva constituda sempre das mesmas partculas, portanto acompan-
hando o movimento do fluido.
A demonstracao deste teorema pode ser dado como segue. Num dado instante t,
I
= ~v d~l .
L

~ por ~l e usar a a letra d

No instante t + dt, o caminho L se deslocou para uma nova posicao (L ). Vamos substituir dl
para diferenciacao em relacao ao tempo.
Vamos calcular
d d d~v ~ d~l
I I I
= ~v ~l = l + ~v
dt dt L L dt L dt
(Isto significa que as mudancas em vem das mudancas em ~v e dl). ~
Temos:
d~l d~l 1
~v = ~v = ~v ~v = ( v 2 )
dt dt 2
A integral desta quantidade sobre um contorno fechado e zero, entao:

d d~v ~
I
= l .
dt L dt

15
 Mas, da equacao de Euler vem
d~v ~
p
= ~
(gz) .
dt
Substituindo esta expressao na integral anterior,
I ~
d p ~

= + (gz) d~l .
dt L
Usando agora o teorema de Stokes, chegamos finalmente a

d ~ 
~ p dS
Z
= ~ . (5.5)
dt S
Devemos mostrar que esta integral e igual a 0, o que termina a demonstracao do teorema. Vejamos alguns casos particulares:
~
a) Se o movimento for isentropico, (p/) ~ (pois dw = T d s + (dp/)) e, portanto,
= w

~ 
~ p =
~ (w)
~ =0 .

~
b) Se o movimento for isotermico, (p/) ~ (pois d = s dT + (dp/)) e, portanto,
=

~ 
~ p =
~
~ =0 .

16
 c) Se = (p) (por exemplo, para um gas perfeito pV = (R/m)T , de onde segue p para processo adiabatico), podemos
introduzir uma funcao P(p) definida pela integral
Z p dp dp
P= ou seja dP = .
(p) (p)
Temos, portanto,
~ 
~ p =
~ P
~ =0 .

e segue o resultado expresso pela equacao (5.4).
As condicoes a)-c) sao bastante gerais e normalmente, uma delas pode ser considerada satisfeita por um fluido ideal.

Em resumo:
Para fluido qualquer:
Z Z I
~
~ dS
~ =
~ ~v dS
~v d~l = cste, t (Helmholtz-Thomson)
LS

desde que C seja formado sempre pelas mesmas partculas de fluido com o decorrer do tempo.
Observacao 1: Como dito no incio deste captulo, o teorema de Thomson e uma consequencia direta da conservacao do
momento angular. Entretanto, na demonstracao que acabou de ser dada nao fizemos mencao explcita da conservacao de tal
quantidade. A conservacao do momento angular vem embutida na equacao de Euler, valida somente para os fluidos perfeitos,
e onde nao existe forca tangencial.
Observacao 2: De acordo com o teorema de Thomson, (ou S) e constante no tempo. Podemos mostrar que ela
se conserva tambem no espaco (num dado instante) ao longo de tubo de vortice. Com efeito, consideremos o volume V

17
delimitado por um tubo de vorticidade e duas seccoes S e S e calculemos
Z Z
~ )
( ~ dV = ~ (
~ ~v ) dV = 0 .
V V

Portanto, I
~ ~n dS = 0 ,

S+S +Sl

~ ~n = 0 sobre a superfcie lateral do tubo.

onde a normal e, como sempre orientada para fora do volume. Mas, por construcao
Portanto, I I
~ ~n dS +
~ ~n dS = 0 .

S S

~ vem
Orientando agora a normal sempre para o mesmo sentido com relacao ao vetor ,

n S = n S .

Observacao 3: E preciso nao esquecer que a conservacao da circulacao so e valida para os fluidos perfeitos. O exemplo
de aneis de fumaca dado antes e nos exerccios mostra que realmente tende a se conservar. Mas por outro lado, fica difcil
de compreender por que eles aparecem se nao levarmos em conta a viscosidade. Existem outros exemplos de fenomenos, que
aparecem em experiencias diarias, que mostram que fluidos mais familiares como o ar e a agua nem sempre se comportam como
fluidos perfeitos. Um desses exemplos e o aparecimento de turbilhoes numa correnteza a jusante de um obstaculo colocado
dentro de um riacho. O problema nestes casos de fluidos ideais e que se inicialmente ~v = 0, entao deveriamos continuar tendo
~ ~v = 0 com o decorrer do tempo e nao deveriamos poder gerar vortices. Na realidade, nenhum fluido e perfeitamente ideal

e e esta viscosidade que permite o aparecimento de vorticidade nao nula.

18
3 Efeito Magnus (fluido ideal incompressvel)
Um ponto interessante, que nao e certo em geral, mas e certo para o escoamento irrotacional estacionario de um fluido ideal
incompressvel, e que uma superposicao de solucoes das equacoes de hidrodinamica e tambem uma solucao. Isto ocorre porque
neste caso, estas equacoes se tornam equacoes diferenciais lineares. No caso geral, elas nao o sao.
Se um cilindro e introduzido num fluido em escoamento uniforme, as linhas de corrente passam a ter o aspecto indicado na
fig. 12a. A velocidade e maior onde as linhas sao mais juntas (tem um estreitamento). A figura 12b mostra um exemplo de
linhas de corrente de um fluido em rotacao ao redor de um cilindro. Finalmente, a fig. 12c mostra o escoamento resultante da
superposicao dos dois escoamentos: a velocidade em cada ponto e soma vetorial das velocidades dos casos a e b.

Fig. 12:a) escoamento uniforme b) escoamento para rotacao c) superposicao.

19
 Em pontos acima do cilindro, as velocidades de a e b se somam em magnitude, ao passo que embaixo se subtraem. Em
consequencia (Bernouilli), a pressao acima e menor do que embaixo e aparece um empuxo dinamico.. Este efeito de forca sobre
um objeto em rotacao num escoamento uniforme, foi estudado experimentalemente por Magnus em 1853 e e chamado efeito
Magnus.
Pode-se ver uma animacao sobre efeito Magnus no site
http://www.fisica.ufs.br/CorpoDocente/egsantana/fluidos/
O efeito Magnus tem um papel importante em esportes com bola (tenis, pingue-pongue, futebol). O filme neste link mostra
um gol famoso de Roberto Carlos, usando o efeito Magnus:
http://www.youtube.com/watch?gl=FR&hl=fr&v=W5XpXU8TBoo&feature
Ele chuta a bola imprimindo-lhe uma rotacao anto-horario, de modo que a parte esquerda da bola esta com velocidade no
mesmo sentido que o fluxo de ar que passa pela bola e entao com pressao menor. (Cuidado: o fluxo de ar tem sentido oposta a
direcao de translacao da bola). A pressao maior do lado direito faz com que a bola curve para a esquerda [5]. Isto tambem o
tema de um dos exerccios.
Um barco, o Buckau, usando o efeito Magnus para se deslocar, foi desenvolvido por Flettner e atravessou o Atlantico em
1926. Este barco tinha dois rotores cilindricos verticais em rotacao (cf. fig. 13 esquerda). Na epoca, a ideia acabou sendo
abandonada pois motores convencionais eram mais eficientes. Hoje em dia, com a crescente preocupacao em economizar energia,
a ideia foi retomada. Em particular o fabricante alemao Enercom lancou seu novo barco a rotor E-Ship1 (cf. figura 13b) em
2008, ele e usado para o transporte de componentes de turbinas eolicas. Os rotores ajudam a propulsao a diesel captando
energia do vento. A compania finlandesa Wartsila esta estudando o conceito de um cruise-ferry usando rotores de Flettner.

20
 Fig. 13: barcos Buckau a esquerda e E-Ship1 no porto de Rio Grande a direita (foto propria).

Dicas de revisao

Circulacao, teoremas, efeito Magnus: 2.6 da ref. [2], cap. 40 da ref. [3].

21
 Exerccios

1. Revisao sobre coordenadas cilindricas [6]

Para calcular o gradiente, divergencia e rotacional em coordenadas cilindricas, pode-se transformar /x, /y, /z, x, y, z
en coordenadas cilindricas, Um metodo alternativa mais rapido e usar o operador
~ = + 1 + z
z
No calculo das derivadas, precisa-se levar em conta:
/ = e / = (as outras derivadas sao nulas.
~ .
a) Calcular f
b) Calcular ~ A.
~
c) Calcular ~ A.~
 
 z 

d) Pode-se calcular ~ A~ como 1  / / /z . Verificar.
 
 A A Az 
(Facil)
2. Um escoamento tem velocidade dada em coordenadas polares por ~v = f (r, t).
~ 2 e (
a) Calcular 1/2 v ~ ~v) ~v .
~ v.
b) Calcular a aceleracao e interpretar os dois termos ~v /t e (~v )~
(Facil)
3. Revisao sobre coordenadas esfericas [6]
~ = r + 1 + 1 . No c), usar
Repetir o 1, usando r r r sin

22
  

 r r r sin 

1
/r / /
 
r 2 sin
 
 
 Ar rA r sin A 
(Facil)
4. Determine as linhas de corrente dos seguintes escoamentos:
a) ~v = (Cy, Cx, 0) e
b) ~v = (Cy/r 2, Cx/r 2 , 0) , r 2 = x2 + y 2 ,
onde C e uma constante. Calcule tambem as respectivas vorticidades. Calcule |~v| e comentar sobre o que representa a constante
C nos dois casos.
(Facil)
5. Para o escoamento com velocidade (do tipo redemoinho) em 1/r da 1,
a) demonstre que, num plano horizontal, a pressao p varia com a distancia r ao eixo com taxa de variacao dada por dp/dr = v 2 /r
onde e a densidade do fluido.
b) obtenha p como funcao de r a partir desta equacao (supondo o fluido incompreesvel).
c) o resultado obtido no b) era esperado?
(Facil)

23
 6. Nesta experiencia, fumaca escapa de um recipiente com abertura circular. Observa-se que os aneis de fumaca mantem
sua forma por algum tempo antes de se deformar e parar.

a) Mostrar que um conjunto de dois redemoinhos afastados de uma distancia 2b e com velocidades de rotacao opostas
~v (r) = /(2r), se deslocam como um conjunto de velocidade U = /(4b).
Para um tubo de vortices de secao reta circular de raio a, pode-se mostrar que
8b 1
U= (ln )
4b a 4
b) Tratando a fumaca num anel como um fluido incompressvel, achar a relacao satisfeita por a e b para satisfazer a equacao
de conservacao de massa. Isto explica (em parte) o fato que os aneis inicialmente mantem sua forma.
c) Devido a viscosidade, para um anel de fumaca, o raio a aumenta. O que acontece com sua velociade de deslocamente U?
(Medio)

24
 7. Neste exerccio, voltamos ao chute do Roberto Carlos.
3
Desprezando a viscosidade, pode-se calcular a forca sobre a bola devido ao efeito Magnus como F = 1.23ar Dbola frot vbola .
Vamos derivar este resultado.

Consideramos primeiro um cilndro de raio r e comprimento l.

a) Considerar um cilindro parado num escoamento uniforme de velocidade U ~ no infinito. Mostrar que a velocidade do escoa-
mento perto do cilindro e (/2) U.
b) Considerar agora que o cilindro gira neste escoamento com velocidade angular . Mostrar que um ponto do cilindro encima
e um ponto embaixo tem velocidades p = /2 U r.
Mostrar que a diferencia de pressao entre estes pontos e ar Ur.
c) A componente vertical sobre um elemento dS de superfcie do cilindro e dF = pdS sin . Mostrar que a resultante e
F = 2ar r 2 lU.

Consideramos uma esfera como um empilhamento de cilindros de comprimento dl e raio r = R sin .

d) Mostrar que a forca sobre um pedaco de esfera de comprimento dl = R sin d e dF = 2UR3 sin3 d e a resultante e
8/3ar R3 U = (1/6) ar Dbola
3
frot vbola . (O movimento no ar introduz uma pequena diferenca no fator numerico na
frente.)
e) Calcular a aceleracao a usando ar = 1, 20kg/m3, Dbola = 0, 22m,frot = 10/s,vbola = 25m/s,mbola = 0, 430kg.
Supondo que a diferenca entre trajetoria reta e curva e at2 /2, calcular esta distanca para um tempo de voo da bola de 1s. (Da
para entender a supresa dos jogadores e espectadores?)
(Medio)

25
8. Extraido da prova 1 de 2010.

26
References
[1] Y.Hama Mecanica dos fluidos, notas de aula.

[2] H.M. Nussenzveig, vol. II, ed. Blucher, 3a edicao.

[3] R.Feynman, vol. II.

[4] L.D.Landau & E.M.Lifshitz Fluid Mechanics Pergamon Press, 1987.

[5] Referencias sobre futebol e fsica:

T.Asai, A.Akatsuka and S.Haake, Physics World junho (1998) p.25;
G.Ireson Physics Education (2001) p.10;
C.E.Aguiar & G.Rubini Braz.Rev.Fis. 26 (2004) 306.

[6] A.R.Paterson A first course in fluid dynamics Cambridge U. Press 1983.

27