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T E S I S
Presenta:
A los miembros de la comisin revisora Dr. Hctor Francisco Ruiz Paredes, M. C. Jos
Luis Lemus Duarte, y Dr. Manuel Madrigal Martnez, por sus acertados comentarios y
sugerencias para la culminacin de este trabajo.
Se usa una relacin costo-beneficio para la evaluacin de cada accin de control, asumiendo que
el costo es relacionado con el costo total de instalacin y operacin de los capacitores; mientras,
los beneficios son relacionados con la reduccin de las prdidas elctricas.
vi
Abstract
A methodology based on linear sensitivities for solving capacitor allocation problems, in order to
reduce active power losses in radial distribution electrical systems, is presented. Linear
sensitivities are integrated with heuristic criterions in the methodology developed.
The methodology takes into account that active power losses are being reduced while capacitors
are allocated, so the solution process requires the actualization of linear sensitivities after a
control action is executed, i.e., each time a capacitor is allocated. All the control actions defined
by the methodology are joined and summarized at the end, giving as a result a shunt
compensation scheme.
A cost-benefit relationship is used for the evaluation of each control action, assuming that the
cost is related with the total cost of installing and operating commercial capacitors while the
benefits are related with the profits resulting of active power losses reduction.
The methodology is applied to several distribution electric systems, and the results show that it is
as efficient as a dynamic program can be.
vii
ndice general
Pag.
RESUMEN...... vi
ABSTRACT.vii
INDICE GENERAL........ viii
INDICE DE TABLAS..... x
INDICE DE FIGURASxiii
GLOSARIO DE TERMINOS..xvi
Captulo 1. INTRODUCCIN
1.1 Naturaleza del problema de control de voltaje y la localizacin de capacitores... 1
1.2 El problema de las prdidas elctricas.. 8
1.3 Antecedentes bibliogrficos y estado del arte...... 11
1.4 Justificacin de la tesis.. 15
1.5 Objetivo de la tesis ....... 15
1.6 Organizacin de la tesis.... 16
viii
3.2.4 Sensibilidades relativas con respecto a un cambio nico de parmetro 52
3.3 Formulacin del problema de flujos de potencia.. 55
3.3.1 Ecuaciones en coordenadas polares. 56
3.3.2 Ecuaciones en coordenadas rectangulares. .. 57
3.3.3 Inclusin del efecto de la compensacin en el sistema. 59
3.4 Sensibilidades de voltaje en nodos de carga con respecto a cambios en
compensacin en derivacin. 61
3.5 Sensibilidades de prdidas del sistema con respecto a cambios en
compensacin en derivacin. 64
3.5.1 Expresiones de flujos de potencia en coordenadas polares... 65
3.5.2 Aplicacin y anlisis de la formulacin general para el clculo de
sensibilidades lineales para la obtencin de prdidas con respecto a
compensacin en derivacin. 66
3.5.3 Replanteamiento del modelo lineal para la obtencin de sensibilidades
lineales de prdidas con respecto a compensacin en derivacin..... 76
REFERENCIAS.. 133
ix
ndice de tablas
Tabla 2.3. Prdidas al instalar 50 kVAr de capacitores en los nodos 2-9, manteniendo el
capacitor de 0.720 MVAr en el nodo 12.
Tabla 2.6. Prdidas del sistema de 11 nodos, instalando bancos de capacitores de 600 y 650
kVAr.
Tabla 2.7. Prdidas del sistema de 11 nodos, instalando bancos de capacitores de 700 y
750kVAr.
Tabla 3.1. Perfil de voltajes del sistema ideal de 13 nodos de la Figura 2.8.
Tabla 3.3. Efecto de la compensacin sobre el ngulo de los voltajes nodales, cuando es
conectado un capacitor de 700 kVAr en el nodo 5 del sistema ideal de 13 nodos.
Tabla 3.4. Efecto de la compensacin sobre la magnitud de los voltajes nodales, cuando es
conectado un capacitor de 700 kVAr en el nodo 5 del sistema ideal de 13 nodos.
Tabla 3.5. Efecto del capacitor de 700 kVAr conectado en el nodo 5 sobre la magnitud de los
voltajes nodales.
x
replanteamiento del modelo lineal.
Tabla 4.5. Comparacin entre valores estimados y reales de las prdidas en el sistema de
distribucin de 10 nodos.
Tabla 4.8. Comparacin de las razones de cambio efectivas para diferentes esquemas de
compensacin del sistema de distribucin de 10 nodos.
Tabla 4.12. Valores de los cambios que establecen el equilibrio entre costo y beneficio para
instalacin de bancos de capacitores de capacidades comerciales.
Tabla 5.1. Parmetros del sistema radial de 10 nodos con secciones de alimentador diferentes
y distribucin de carga no uniforme.
Tabla 5.2. Datos de cargas del sistema radial de 10 nodos con secciones de alimentador
diferentes y distribucin de carga no uniforme.
Tabla 5.5. Parmetros del sistema y potencias demandadas para el sistema de 34 nodos.
xi
alimentador de distribucin de 34 nodos.
Tabla 5.8. Perfil de voltajes para los diferentes casos probados para el sistema radial de 34
nodos.
Tabla 5.9. Parmetros de red y potencias demandadas para el sistema radial de 31 nodos con
ramales.
Tabla 5.10. Soluciones propuestas para compensar el sistema radial de 31 nodos de carga con
ramales.
Tabla 5.12. Perfiles de voltaje obtenidos despus de compensacin para el sistema radial de 31
nodos con ramales.
Tabla 5.13. Parmetros del sistema de distribucin de 53 nodos con mltiples ramales.
Tabla 5.14. Prdidas de potencia del sistema de distribucin de 53 nodos con mltiples
ramales.
Tabla 5.17. Acciones de control para la compensacin del sistema de distribucin de 53 nodos.
xii
ndice de figuras
Figura 2.4. Movimiento del lugar de instalacin del capacitor desde la mitad de un alimentador
hacia el final para ilustrar la relacin prdida-ganancia de reactivos.
Figura 2.5. Aplicacin del mtodo grfico para localizacin ptima de bancos de capacitores.
Figura 2.6. Aplicacin del mtodo grfico para seleccin de la capacidad ptima de bancos de
capacitores.
Figura 2.7. La regla generalizada de 2/3 para seleccin del tamao y la ubicacin de
capacitores.
Figura 2.9. Perfil de voltajes para el sistema ideal de 13 nodos operando sin compensacin.
Figura 2.11. Comportamiento de prdidas del sistema ideal de 13 nodos con respecto a la
instalacin secuencial de 700 kVAr en todos los nodos del sistema.
Figura 2.12. Perfiles de voltajes al instalar un banco de capacitores en el nodo 12 del sistema
ideal de 13 nodos.
xiii
Figura 2.16. Comportamiento de las prdidas del sistema de 13 nodos con respecto a la
localizacin de capacitores en los nodos 5 y 10.
Figura 2.17. Alimentador tpico con distribucin de carga no uniforme y creciendo en forma
triangular.
Figura 2.22. Perfil de voltajes del sistema de 11 nodos sin compensar y colocando capacitores
en los nodos 5 y 10 de 1.1 MVAr cada uno.
Figura 4.4 Flujo de caja del problema de factibilidad para un capacitor de 300 kVAr/13.8kV.
Figura 4.5 Flujo de caja del valor presente del problema de factibilidad del capacitor de 300
kVAr/13.8kV.
Figura 4.7. Diagrama de flujo del proceso para la localizacin de capacitores en sistemas de
distribucin usando sensibilidades lineales.
xiv
Figura 5.1. Sistema radial de 10 nodos con secciones de alimentador diferentes y distribucin
de carga no uniforme.
Figura 5.2. Comparacin del perfil de voltajes cuando se compensa el sistema de la Figura 5.1.
Figura 5.9. Comparacin de ahorros anuales cuando se compensa el sistema de la Figura 5.8.
Figura 5.12. Perfiles de voltajes en el sistema de distribucin de 53 nodos con mltiples ramales,
cuando es compensado slo en el troncal.
Figura 5.13. Perfiles de voltajes en el sistema de distribucin de 53 nodos con mltiples ramales,
cuando es compensado en troncal y ramales.
Figura 5.14. Perfiles de voltajes en el sistema de distribucin de 53 nodos con mltiples ramales,
cuando es compensado con la metodologa desarrollada.
xv
Glosario de trminos
= Indica pertenencia.
g = Abreviacin de g ([ x],[ y ]) .
f = Abreviacin f (x,u).
xvi
i = ngulo de fase del voltaje complejo nodal del nodo i.
g
x = Matriz Jacobiana del mtodo de Newton.
x j x j
= Elemento j-simo del vector de sensibilidades relativas .
u i
i
u
g
[r] = Denota vector de sensibilidades relativas .
ui
xvii
f Cambio relativo de la funcin f con respecto a un cambio nico de parmetro de
= la variable de control i-sima. Denominado para fines prcticos factor de
ui
sensibilidad lineal.
Pim = Flujo de potencia real a travs del elemento de transmisin interconectando los
nodos i y m.
xviii
nodos i y m.
PL = Cambio en las prdidas del sistema originado por instalacin del capacitor bi.
PLmin = Valor de referencia para evaluar el cambio mnimo que debe producir la
instalacin del capacitor sobre las prdidas del sistema.
xix
V = Vector de sensibilidades de voltajes nodales con respecto a compensacin en
derivacin en el nodo i.
bi
PL = Vector de sensibilidades de prdidas en el sistema con respecto a compensacin
en derivacin en el nodo i.
bi
P
PL
max L = Sensibilidad negativa mxima de prdidas tomada del vector .
bi bi
P
Ubicacin del capacitor para la accin de control propuesta por max L en el
Sk = bi
proceso de localizacin de capacitores.
bik P
= Capacidad del cambio para la accin de control propuesta por max L en el
bi
proceso de localizacin de capacitores.
xx
Captulo 1. Introduccin.
Captulo 1
INTRODUCCION
El control de voltaje es una necesidad que se presenta tanto en los sistemas de transmisin, como
en aquellos destinados a la distribucin de la energa elctrica. En el caso de sistemas de
distribucin, se define el control de voltaje en estado estacionario como la aplicacin de
diferentes estrategias de control suficientes para mantener la magnitud de los voltajes nodales
dentro de los lmites establecidos, para diferentes condiciones operativas en el sistema [1].
El control de voltaje, generalmente es abordado desde dos perspectivas: (1) Operacin y (2)
Planeacin; es por ello que se ha desarrollado mtodos de control de voltaje bajo estados de
operacin y planeacin. En [1] se presenta una descripcin de los dos conjuntos de metodologas
para sistemas de distribucin, los cuales pueden resumirse como se indica en la Tabla 1.1,
observando que en la operacin de sistemas, las acciones de control pretenden optimizar los
recursos instalados en el sistema; mientras que en la planeacin de sistemas se presenta
soluciones que se traducen a propuestas de reemplazo e instalacin de nuevos equipos.
Tabla 1.1. Mtodos utilizados para el control de voltaje en sistemas elctricos de distribucin.
Sistema en operacin Sistema en planeacin
Uso de reguladores en nodos generadores Balanceo de cargas en alimentadores primarios
Uso de reguladores en sistemas de Incremento de seccin transversal en
distribucin conductores de alimentadotes
Conexin de capacitores en subestaciones y Cambio de alimentadores de monofsicos a
alimentadores de distribucin polifsicos
Uso de reguladores en secciones de Transferencia de cargas a nuevos alimentadores
alimentadores Instalacin de nuevas subestaciones de
Conexin de capacitores en secciones de distribucin
alimentadores Incremento de nivel de voltaje primario en
transformadores
1
Captulo 1. Introduccin.
Debido a la capacidad de suministro de reactivos, los bancos de capacitores son los dispositivos
ms usados en el control de voltaje en sistemas de distribucin, cuando es deseable reducir el
costo de operacin del sistema.
Cuando son instalados bancos de capacitores en el sistema para efecto de control de voltaje, el
criterio para la instalacin del equipo obedece a la ubicacin de los puntos con deficiencia de
voltaje. Las metodologas desarrolladas para este fin son generalmente justificadas para aportar
calidad al suministro de energa elctrica, en cuyo caso se agrega un costo de operacin adicional
al sistema; pero adems, los beneficios secundarios de la compensacin en derivacin propician
2
Captulo 1. Introduccin.
un ahorro que puede disminuir el costo inicial de operacin del sistema; entonces, cuando se
pretende un beneficio econmico en la operacin del sistema, el objetivo primario de la
compensacin es la reduccin de las prdidas elctricas.
La localizacin de capacitores ha sido resuelta haciendo uso de diferentes mtodos, que van
desde los ms elementales y de fcil implementacin, hasta los muy complejos que pueden
obtener resultados precisos. De acuerdo con [3], los mtodos de solucin al problema de
localizacin de capacitores, se pueden clasificar en: (1) Mtodos analticos, (2) Mtodos
numricos, (3) Mtodos heursticos y (4) Mtodos basados en inteligencia artificial. Una
descripcin de estos mtodos, segn los criterios expuestos en [3] es la siguiente:
1) Mtodos analticos
Estos mtodos involucran el uso del clculo infinitesimal para optimizar una funcin de costo de
la forma:
S = K E E + K P P K C C (1.1)
3
Captulo 1. Introduccin.
Una caracterstica de estos mtodos es que para su anlisis consideran: (1) que el calibre del
conductor es el mismo a lo largo de todo el alimentador, y (2) que la carga es uniformemente
distribuida.
Estas suposiciones son la base del mtodo de Schmill para la localizacin de capacitores, mejor
conocido como la regla de dos tercios. Esta regla especifica que la reduccin de prdidas es
mxima cuando el capacitor es localizado a dos tercios de la longitud total del alimentador.
Estos mtodos son fciles de entender e implementar. Algunas utileras hoy en da, aun resuelven
el problema de localizacin de capacitores aplicando esta regla, y algunos fabricantes hacen
referencia a la regla en sus manuales y guas de instalacin [34].
Una dificultad de los mtodos analticos es que se usa el modelado y anlisis de localizacin de
capacitores como variables continuas, lo que conlleva a una disparidad entre los valores ptimos
calculados, y la disposicin fsica del sistema de distribucin; por consecuencia, los resultados
deben ser ajustados para poder instalar los bancos de capacitores en los puntos fsicamente
posibles.
En general, los mtodos analticos proveen una regla muy elemental para planeacin de sistemas
de distribucin que incluye bancos de capacitores. Los mtodos analticos desarrollados
recientemente han resultado ser exactos y satisfactorios e inclusive para sistemas de distribucin
de considerables tamaos, pero tienen el inconveniente que requieren gran tiempo de
implementacin e informacin excesiva del sistema de distribucin.
2) Mtodos numricos
Estos mtodos son constituidos por tcnicas de programacin iterativas para optimizar una
funcin objetivo planteada en trminos de un conjunto de variables de decisin, las cuales deben
satisfacer un conjunto de restricciones. Las variables de decisin son asociadas con la
localizacin, capacidades, nmero de capacitores, nodos de voltaje y corrientes y estn sujetas a
sus restricciones operativas.
4
Captulo 1. Introduccin.
La funcin objetivo puede estar sujeta a todas las restricciones de voltaje y carga de
alimentadores, capacidades discretas de capacitores y localizacin fsica de nodos. Usando
mtodos numricos, el problema de localizacin de capacitores puede ser formulado por una
funcin de ahorro de la forma:
MAXS = K L L K C C (1.2)
Sujeto a V VMAX
3) Mtodos heursticos
Los mtodos basados en tcnicas de bsqueda heurstica estn basados en reglas heursticas que
son desarrolladas a travs de la intuicin, experiencia y criterios relacionados con la operacin de
sistemas de distribucin. Las reglas heursticas producen estrategias prcticas y rpidas que
reducen la bsqueda exhaustiva y pueden guiar a una solucin ptima. La aplicacin de estos
5
Captulo 1. Introduccin.
Algunos mtodos han sido propuestos para identificar las secciones del sistema de distribucin
con mayores prdidas, ocasionadas por las corrientes reactivas, encontrando de esta manera los
nodos en los cuales la instalacin de capacitores tiene el mayor efecto sobre la reduccin de las
prdidas totales del sistema. Estos mtodos pueden tambin considerar alimentadores con cargas
variables.
Los mtodos heursticos se caracterizan porque se pueden entender e implementar con mayor
facilidad que los mtodos analticos y numricos, sin embargo los resultados no resultan ser los
ms ptimos.
Estos mtodos se caracterizan por ser suficientemente poderosos para resolver el problema de
localizacin de capacitores de manera ptima; estn basados en las diferentes reas de la
inteligencia artificial. Las cuales son:
6
Captulo 1. Introduccin.
La red neural acepta datos de entrada conocidos y minimiza la diferencia entre las salidas
conocidas y las generadas. La relacin entre las entradas y las salidas generadas son
incluidas como parmetros en la capa oculta, de esta manera pueden ser generados
patrones de salidas correctas por la red neural, dando por hecho que hay suficientes capas
ocultas para codificar el patrn de entrada salida, y suficientes datos conocidos; a este
proceso se le denomina entrenamiento de la red neural. Una vez que la red ha sido
entrenada, puede proporcionar resultados muy rpidos ante un conjunto de entradas
determinado.
Teora de lgica difusa. La lgica difusa constituye una herramienta formal para el
modelado y anlisis de la incertidumbre. La lgica difusa modela funciones no lineales,
entre variables de entrada con cierto grado de imprecisin y salidas, de acuerdo con
planteamientos empricos o heursticos. La localizacin de capacitores en sistemas de
distribucin se resuelve definiendo variables de decisin que evala la interseccin entre
funciones de imprecisin relacionadas con las variables elctricas que se desean
controlar.
7
Captulo 1. Introduccin.
Las prdidas elctricas son originadas en los sistemas elctricos como consecuencia de la
resistencia que presentan al flujo de la corriente elctrica los diferentes elementos y equipos que
lo constituyen, (generadores, lneas de transmisin y distribucin, dispositivos de medicin y
proteccin, transformadores de potencia y equipos auxiliares para la operacin y control del
sistema elctrico).
Las prdidas pueden ser clasificadas de la siguiente manera, dependiendo del estado operativo
del elemento o equipo que las produce [41]:
Prdidas debidas a la carga. Estas prdidas representan una parte de la potencia que
reciben los diferentes elementos del sistema, y que es transferida en calor debido al efecto
I2R. Dependen de las condiciones operativas del elemento.
Los elementos de transmisin elctrica constituyen el equipo donde mayor impacto tiene el
efecto resistivo de los materiales; es por ello que la transferencia de energa desde las fuentes de
generacin hasta los centros de consumo, a travs de las lneas de transmisin y distribucin, es
acompaada de una gran cantidad de prdidas elctricas; la mayora de stas prdidas ocurren en
8
Captulo 1. Introduccin.
el sistema de distribucin [33], las cuales, segn estudios realizados, ascienden hasta el 13% de
la potencia total generada [3].
Las prdidas elctricas dependen de dos componentes de la corriente que las produce, la
componente de corriente activa y la componente de corriente reactiva. La componente de
corriente activa se traduce en energa suministrada y vendida al usuario, no as la componente
reactiva, la cual es llevada a travs de los elementos de transmisin, pero no es transferible a
potencia til, es por ello que es deseable minimizar esta componente tanto como la operacin del
sistema lo permita.
El costo de las prdidas elctricas, representa una de las variables ms importantes para la
determinacin de criterios operativos, cuando se desea reducir el costo de operacin de los
sistemas de transmisin y distribucin.
Desde el punto de vista econmico, las prdidas elctricas son representadas por dos
componentes, la demanda y la energa. El consumo de energa generalmente no es constante
durante un tiempo apreciable, es decir flucta en forma continua describiendo una curva no
uniforme, la cual se denomina curva de carga o grfica de demanda y depende del tipo de carga
demandada por el usuario [42].
La Figura 1.1 muestra un grfica de demanda tpica tomada por [40] para un sistema de
distribucin.
1.20
1.00
0.80
kW (p.u)
0.60
0.40
0.20
0.00
00:00 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 00:00
Tiempo (Hrs.)
9
Captulo 1. Introduccin.
El costo total de las prdidas elctricas, es debido a la operacin de todos los elementos del
sistema durante las 8760 horas del ao, y asciende a millones de pesos anualmente.
La Tabla 1.2 muestra la relacin de prdidas y su costo para el sistema de distribucin delimitado
por la Divisin Centro Occidente (CFE) segn estadsticas anuales registradas [41].
10
Captulo 1. Introduccin.
Las publicaciones ms antiguas resuelven el problema usando mtodos analticos, gran parte de
ellas asocian consideraciones ideales de los alimentadores y del comportamiento de la carga, aunque
algunos incluyen aspectos reales y prcticos tanto del sistema, como de los capacitores, las
referencias [6-10], formulan el problema con bases analticas y plantean su solucin principalmente
para el control de voltaje y/o potencia reactiva. Uno de los trabajos ms consultados por diferentes
autores es la serie de publicaciones presentadas en [6-8], aqu se formula el problema de control de
voltaje y potencia reactiva para sistemas de distribucin con ramales, usando reguladores de voltaje
y capacitores en derivacin; la solucin ptima es obtenida tomando en cuenta aspectos reales del
sistema y costo de la aplicacin de los capacitores. En [9] se presenta un mtodo para obtencin de
una red simplificada equivalente, aplicada para formular y resolver el control de potencia reactiva
en sistemas de distribucin conformados con ramales; son incluidos tambin aspectos reales del
sistema y aplicacin de capacitores; el mtodo de solucin propone sistemticamente la ubicacin
de capacitores en los ramales y encuentra el tamao ptimo no discreto a partir de la red equivalente
modelada. El uso de sensibilidades lineales es aplicado en [10] en el desarrollo de una metodologa
analtica para controlar el flujo de potencia reactiva en sistemas elctricos de potencia, el objetivo
del control es localizar el mnimo nmero de dispositivos de inyeccin de potencia reactiva para la
correccin de voltaje.
Otros conceptos analticos son aplicados para la localizacin de capacitores, como el momento
reactivo de potencia, propuesto en [11] para resolver el problema de localizacin ptima de
capacitores en sistemas de distribucin radiales, este concepto implica un momento cuadrtico de
potencia, para la localizacin ptima, y un momento lineal para la seleccin del tipo y tamao
del capacitor. Los resultados presentados muestran un notable beneficio en cuanto a reduccin de
prdidas de potencia y mejoramiento del perfil de voltajes en el sistema.
11
Captulo 1. Introduccin.
La localizacin de capacitores, vista desde otra perspectiva propicia aplicaciones tal como el
cuidado de la calidad de la energa, lo cual es justificable debido a que los equipos electrnicos
de gran precisin cada vez son ms sensibles a variaciones producidas por efectos transitorios en
la onda de voltaje suministrada; en [12] se presenta una tcnica conformada por dos mtodos
desarrollados en el dominio de la frecuencia, para el modelado del sistema de distribucin, las
condiciones operativas de este son obtenidas de muestras medidas en condiciones transitorias
originadas debido a la conmutacin de capacitores; [13] presenta un mtodo analtico aplicado a
un sistema radial de distribucin para identificar la posicin del capacitor conmutable instalado,
que produzca la mayor contaminacin armnica vista desde un nodo de carga de inters para el
usuario, de tal manera que pueda este tomar medidas preventivas y evitar el efecto transitorio
introducido por el capacitor.
12
Captulo 1. Introduccin.
Los mtodos heursticos permiten aproximar soluciones ptimas, en [20] se presenta un mtodo
basado en bsqueda heurstica para reduccin de prdidas de potencia activa en sistemas de
distribucin a travs de la localizacin de capacitores, el mtodo localiza capacitores en ciertos
nodos seleccionados heursticamente, considerando como criterio de decisin los nodos con mayor
carga reactiva, el tamao del capacitor es determinado en funcin de la cantidad de carga conectada
en los nodos seleccionados. Generalmente estos mtodos son implementados en combinacin con
otras tcnicas numricas o basadas en inteligencia artificial, como en los trabajos presentados en
[30] y [32].
Sin duda los mtodos actualmente ms populares son los desarrollados a travs de inteligencia
artificial. Los trabajos reportados en [21-29] resuelven la localizacin ptima de capacitores usando
alguna de las tcnicas basadas en inteligencia artificial.
13
Captulo 1. Introduccin.
aplicacin del sistema experto es producir el mximo ahorro en el sistema de distribucin en las
etapas de planeacin, operacin o expansin. La implementacin del sistema experto presentada en
[24] permite obtener una solucin tal que se asegura el modo de operacin ms econmico en todo
momento manteniendo los voltajes del sistema dentro de las restricciones establecidas.
Las redes neurales artificiales, ampliamente utilizadas para el reconocimiento de patrones, permiten
resolver tambin el problema de localizacin ptima de capacitores, [27] propone un sistema
experto, que usa en el proceso de optimizacin una red neural de dos capas, con lo que resuelve el
control de capacitores en tiempo real para la reduccin de prdidas en sistemas de distribucin; el
proceso de solucin implica la obtencin de los datos del sistema, obtenidos por medicin directa
(potencias activa y reactiva, y voltajes), y optimizacin por medio de la red neural, la solucin es
obtenida independientemente del estado del sistema y en tiempo real puesto que el proceso no es
iterativo.
14
Captulo 1. Introduccin.
Como se ha podido observar a travs de esta revisin, existe un gran inters en resolver el
problema de minimizacin de prdidas en sistemas elctricos de distribucin, ya sea incluyendo
o no los aspectos econmicos y prcticos de la localizacin de capacitores.
Por lo anterior, en este trabajo se propone una metodologa para localizar capacitores en sistemas
de distribucin con el propsito de reducir las prdidas, hasta un nivel en que se justifique
econmicamente la instalacin de bancos de capacidades comerciales. Esta metodologa
identifica la localidad de los bancos mediante sensibilidades de prdidas con respecto a
capacitores en derivacin.
15
Captulo 1. Introduccin.
Para lograr el objetivo descrito, el presente trabajo se ha dividido en seis captulos los, cuales
estn conformados de la siguiente manera:
Captulo 1. Introduccin
En este captulo se analiza el problema de control de voltaje desde un punto de vista general,
abordando su solucin a travs del uso de capacitores en derivacin, se realiza una revisin de
los mtodos usados para la localizacin de capacitores, as mismo se presenta el problema de las
prdidas elctricas, finalmente se presenta un resumen de antecedentes bibliogrficos, en
relacin a la localizacin de capacitores en sistemas de distribucin, a fin de justificar el por qu
de la tesis y definir los objetivos de la misma.
16
Captulo 1. Introduccin.
17
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Captulo 2
INTRODUCCION AL PROBLEMA DE
LOCALIZACIN DE CAPACITORES
2.1 INTRODUCCIN
La correccin del factor de potencia y la regulacin de voltaje son elementos importantes para
lograr una alta eficiencia en los sistemas de distribucin. Varios aspectos de la aplicacin de
reguladores y capacitores, particularmente detalles como la colocacin exacta, tamao,
interruptores y protecciones, son parte de la funcin de la operacin y no de la planeacin [5].
El factor de potencia es la relacin de la potencia activa entre la potencia aparente entregada por
el sistema hacia la carga; el resultado de esta relacin es Cos(-), entonces el factor de potencia
(f.p.) implica la diferencia angular (-), correspondientes al voltaje y a la corriente,
respectivamente, esta diferencia se debe al atraso o adelanto del ngulo de fase de la corriente
con respecto al ngulo de fase del voltaje.
La Figura 2.1 muestra el tringulo potencias de una situacin tpica, donde se opera con factor de
potencia atrasado. Debido a que los VAr causan un factor de potencia de 80%; un alimentador
con un lmite de capacidad de 6 MVA puede entregar slo 4.8 MW de potencia efectiva, adems
de 3.6 MVAr de flujo de potencia reactiva.
18
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Figura 2.1. Tringulo de potencias de un alimentador operando con un factor de potencia de 80%.
El impacto relativo del factor de potencia en la capacidad y prdidas es independiente del tamao
o el tipo de lnea. Una lnea construida con un conductor con una seccin transversal mucho
mayor, por ejemplo, de 636 MCM ACSR en lugar de 4/0, puede llevar hasta 770 A, lo que
corresponde a una potencia de 16.6 MW con 96 kW de prdidas por milla (0.6 % por milla), si el
factor de potencia es de 100%. Empeorando el factor de potencia, la potencia que puede llevar la
19
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Mientras que el impacto del factor de potencia en la capacidad y prdidas no vara como funcin
del tamao de la lnea, si lo hace en funcin de la cada de voltaje y capacidad suministrada a la
carga, debido a que tiene un alto grado de dependencia de la relacin X/R del conductor.
El circuito con el conductor 4/0 en la seccin anterior tiene una relacin X/R de 1.34
(Z=0.590+j0.79 /milla). En el lmite trmico de corriente de 340 A, y un factor de potencia de
100%, este circuito genera una cada de voltaje de 2.7% por milla, por alcance trmico de carga
de 2.8 millas. La cada de voltaje se incrementa a 4.1% por milla a un factor de potencia de 90%
(1.8 millas de alcance) y 4.6% por milla a un factor de potencia de 70% (1.6 millas de alcance).
El alcance de carga (trmico o econmico) cae por un factor de 2 al disminuir el factor de
potencia de 100% a 70%.
En conclusin la lnea ms larga, con una relacin X/R relativamente grande, es doblemente
sensible a la variacin del factor de potencia.
20
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Los capacitores en derivacin inyectan una componente reactiva de flujo de corriente al circuito
en su localidad (Figura 2.2), dado que un factor de potencia bajo es debido a que la corriente se
atrasa normalmente con respecto al voltaje. Asumiendo que el capacitor est debidamente
calculado, se reduce el flujo de potencia reactiva y consecuentemente se mejorar el voltaje, las
prdidas y la capacidad de la lnea. La Figura 2.2 tambin ilustra la aplicacin de un capacitor en
el alimentador representado en el tringulo de potencias de la Figura 2.1. Un banco de 1 MVAr
inyectar esta potencia reactiva slo si el voltaje a travs de l es de 1 pu, pero, debido a la cada
de voltaje en este lugar, el voltaje es menor y la inyeccin de potencia reactiva tambin es
menor, aportando 0.985 MVAr, produciendo con ello un incremento en el factor de potencia del
80% al 90%. Estas diferencias, con respecto a la capacidad de los capacitores, son
frecuentemente importantes en clculos detallados de su aplicacin o en decisiones acerca de
dnde deben ser instalados.
Figura 2.2. Tringulo de potencias de un alimentador compensado con un banco de capacitores de 1 MVAr. El
banco inyecta 0.985 MVAr, incrementado el factor de potencia del 80% al 90%. Esto, incrementa la
potencia real que puede ser entregada a 5.4 MW, un 12.5% de incremento.
21
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
costeable, por ejemplo para el alimentador del diagrama fasorial de la Figura 2.1 slo fue
necesario instalar 985 kVAr como se ilustra en la Figura 2.2, para corregir el factor de potencia
de 80% a 90%. La interpretacin econmica es que, efectivamente, los planificadores del sistema
de distribucin compraron 600 kW de capacidad adicional en este tramo de la lnea, con
mejoramientos en prdidas y cada de voltaje.
Doblando esa inyeccin a 1970 kVAr, se mejorara el factor de potencia a 96%, y se comprara
otros 375 kW de capacidad. Triplicndolo a 2955 kVAr, slo se provee 185 kW ms de
capacidad. Debido a las relaciones trigonomtricas involucradas, los capacitores son menos
efectivos al hacer mejoras del factor de potencia cuando este es casi unitario.
Figura 2.3. Demanda de potencia reactiva y cada de voltaje de un alimentador troncal de 3 millas con carga
distribuida uniformemente. (a) Operando a un factor de potencia de 70.71%, con una demanda de
reactivos total de 9 MVAr y una degradacin del voltaje de 8kV. (b) Operando a un factor de potencia
de 89%, compensado a la mitad del alimentador con una capacidad de 3,000 kVAr, con una demanda
total de reactivos de 4.5 MVAr y una degradacin de alrededor de 6kV.
22
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
La aplicacin del capacitor al alimentador troncal, ilustrada en la Figura 2.3, permite observar los
siguientes detalles en la operacin del mismo:
Es el impacto acumulado del flujo de potencia reactiva a lo largo del alimentador (MVAr totales)
lo que mayormente degrada el desempeo elctrico. El mtodo grfico descrito en la Figura 2.3
mide esto directamente, siendo muy usado para estimar el efecto sobre un alimentador, al mover
bancos de capacitores a otros lugares de la lnea, como se muestra en la Figura 2.4. El
movimiento en el lugar de instalacin del capacitor de 3,000 kVAr desde un punto a la mitad de
la lnea, hacia el final del alimentador permite agregar los MVAr mostrados en la figura como
una sombra obscura, y quitar los MVAr mostrados sin sombrear, entonces, la red resultante
muestra una reduccin global de MVAr y una mejora del factor de potencia.
El capacitor de 3,000 kVAr en este anlisis puede ser movido en pequeos incrementos
mientras el margen de ganancia sea mayor que el de prdidas.
23
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Figura 2.4. Movimiento del lugar de instalacin del capacitor desde la mitad de un alimentador hacia el final para
ilustrar la relacin prdida-ganancia de reactivos. (a) Ubicacin original en el punto medio del
alimentador. (b) Desplazamiento del punto de instalacin hacia el final del alimentador. Agrega los
MVAr mostrados como una sombra obscura, y quita los MVAr mostrados sin sombrear.
El anlisis de los incrementos en cada parte puede usarse como una gua para determinar el
lugar ptimo en donde instalar el banco, de manera que minimice la potencia reactiva del
alimentador. Como se muestra en la Figura 2.5, el mejor lugar del banco de capacitores, para este
ejemplo, es a 3/4 del alimentador.
Figura 2.5. Aplicacin del mtodo grfico para localizacin ptima de bancos de capacitores. El punto ptimo
para el capacitor de 3,000 kVAr encontrado, desplazando la ubicacin desde la mitad del alimentador
hacia el final es a 3/4 de la longitud del alimentador.
Adems, el anlisis de las variaciones en la capacidad puede ayudar a identificar el mejor tamao
de los capacitores en cualquier lugar en particular, como se muestra en la Figura 2.6. El tamao
24
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
ptimo del capacitor a la mitad del trayecto en el alimentador puede encontrarse comparando
los MVAr ganados (sombreados) y los entregados (sin sombrear), conforme el tamao del
capacitor es cambiado. Simultneamente, variando tanto el lugar como el tamao del banco de
capacitores, se identifica su mejor combinacin; en este caso, un banco igual a 4 MVAr (2/3 de
la carga total de reactivos) instalado a 2 millas desde la subestacin (2/3 de la distancia desde la
subestacin al alimentador).
Figura 2.6. Aplicacin del mtodo grfico para seleccin de la capacidad ptima de bancos de capacitores. El
mejor tamao indicado para un capacitor a la mitad del trayecto es 3/4 de la carga reactiva, esto es,
4.5 MVAr.
La Figura 2.7(a) muestra el perfil de potencia reactiva para esta aplicacin considerando un slo
capacitor, el cual reduce la demanda a 1/3 del total sin corregir, mientras que la Figura 2.7(b)
25
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
muestra el perfil para la aplicacin de dos capacitores, cada uno de 2/5 de la carga reactiva
instalados a 2/5 y 4/5 del largo del alimentador, respectivamente.
Figura 2.7. La regla generalizada de 2/3 para seleccin del tamao y la ubicacin de capacitores. (a) Un capacitor,
igual a 2/3 de la carga reactiva, colocado a 2/3 del largo del alimentador. (b) Dos capacitores, cada uno
de 2/5 de la carga reactiva instalados a 2/5 y 4/5 del largo del alimentador, respectivamente.
2Q
Tamao de cada uno de los N bancos = (2.1)
2N + 1
2n L
Localizaciones = , desde la subestacin, para n =1,..., N (2.2)
2N + 1
Como resultado, los reactivos por milla en el alimentador son reducidos de (QL)/2 a la siguiente
cantidad total de reactivos por milla:
QL
(2.3)
2 ( 2 N +1 )
26
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Entonces, considerando que L est en valores por unidad de longitud, la mejor solucin para 2
capacitores es 2 bancos del mismo tamao de 2/5 de la carga reactiva del alimentador,
localizados a 2/5 y 4/5 de la distancia desde la subestacin, lo cual reduce los reactivos por milla
a 1/5 de su nivel anterior. La mejor solucin para 3 bancos de capacitores es 2/7 de la carga
reactiva, a 2/7, 4/7 y 6/7 de la longitud del alimentador, respectivamente, reduciendo los
reactivos por milla a 1/7 de su nivel sin corregir, etc.
Para analizar la funcionalidad de esta regla se considera un sistema de distribucin ideal, el cual
consta de un troncal de 13 nodos, con todas las secciones y cargas uniformemente distribuidas.
Los datos del sistema son: 0.12 MW y 0.06 MVAr conectados en las secciones de 1 a 12, y en
cada seccin se tiene 0.1+j0.07pu, de impedancia serie, sobre una base de 10 MVA y 13.8 kV,
tal como se muestra en la Figura 2.8. El nodo-0 es el correspondiente a la subestacin y no
tiene carga.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
27
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
2. Se simula instalando un banco de capacitores de diversos tamaos en todos los nodos del
sistema, a fin de detectar el punto de instalacin y la capacidad ptimos. En cada caso, se
realiza un estudio de flujos de potencia, para obtener las prdidas asociadas.
El perfil de voltajes para el caso base es el mostrado en la Figura 2.9. Las prdidas asociadas
tienen un valor de 0.1492 kW.
1.02
1
0.98
0.96
Voltaje (p.u)
0.94
0.92
0.9
0.88
0.86
0.84
0 2 4 6 8 10 12
Nodos
Figura 2.9. Perfil de voltajes para el sistema ideal de 13 nodos operando sin compensacin. El voltaje disminuye
asimtricamente visto desde el nodo central (nodo 6).
Los casos simulados se basan en las capacidades de bancos mostradas en la Tabla 2.1. Estas
magnitudes se proponen en funcin de bancos de capacitores usuales y de inters particular,
especialmente para el caso de los 2/3 del total de la carga reactiva, la cual es equivalente a
(2/3)(720)=480 kVAr.
28
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Los resultados de las simulaciones se ilustran grficamente en las figuras 2.10 y 2.11.
0.13
0.128
Prdidas (MW)
0.126
0.124
0.122
0.12
0.118
0.116
0.114
0 200 400 600 800
Capacidad de capacitor (kVAr)
Figura 2.10. Comportamiento de las prdidas, cuando se instala bancos de capacitores de diversos tamaos en los
nodos 7, 8 y 9 del sistema ideal de 13 nodos. La capacidad ptima es de 700 kVAr.
0.16
0.15
Prdidas (MW)
0.14
0.13
0.12
0.11
0.1
0 2 4 6 8 10 12 14
Nodos
Figura 2.11. Comportamiento de las prdidas del sistema ideal de 13 nodos con respecto a la instalacin
secuencial de 700 kVAr en todos los nodos del sistema. La ubicacin ptima es el nodo 8.
29
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
La solucin obtenida a travs de las simulaciones realizadas, bajo la condicin impuesta para las
capacidades de los bancos dadas en la Tabla 2.1, es la ubicacin del banco de capacitores de 700
kVAr en el nodo 8 del sistema. A fin de identificar ms precisamente el valor ptimo del banco
de capacitores, se tomaron valores de capacidades intermedias, resultando que la capacidad que
reduce al mnimo las prdidas es de 660 kVAr (91.6% de la carga reactiva).
Los resultados anteriores corroboran que, bajo las condiciones del sistema analizado (carga y
puntos de suministro uniformemente distribuidos), la regla de 2/3 es aplicable, desde un punto de
vista de localizacin, sin embargo en cuanto a capacidad se refiere, se muestra que no
proporciona los valores ptimos.
La Figura 2.10 permite observar informacin adicional, ntese que existe una regin casi lineal
entre la instalacin de bancos de capacitores y el comportamiento de las prdidas en el sistema,
esto ocurre para bancos con capacidades entre 300 y 600 kVAr. En esta regin las prdidas son
menores localizando los bancos en el nodo 9. Sin embargo, cuando la capacidad del banco rebasa
los 600 kVAr, en la regin menos lineal, entre 700 y 750 kVAr de capacidad instalada, se
observa que las prdidas tienen un valor mnimo en el nodo 8. Esto tambin puede observarse
claramente en la Tabla 2.2, la cual muestra la relacin de cambio en las prdidas con respecto a
los capacitores instalados.
De las observaciones anteriores, se deduce que la compensacin tiene mayor impacto sobre la
reduccin de las prdidas, cuando la capacidad instalada es menor al valor ptimo, adems la
ubicacin ptima coincide con el mtodo grfico de 2/3 solamente cuando la capacidad tiene
valores cercanos al ptimo.
30
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
La Figura 2.9 muestra que el sistema presenta problemas de cada de voltaje (0.8565 pu en el
nodo 12), visto esto grficamente se observa que el perfil de voltajes es asimtrico con respecto
al nodo 6. Si se ubica entonces, un banco de capacitores en el nodo 12, la simetra del perfil de
voltajes tiende a mejorar, en funcin de la capacidad seleccionada.
1.02
1
Voltaje (p.u)
0.98
0.96
0.94
0.92
0.9
0 2 4 6 8 10 12
Nodos
Capacitor 2.0 MVAr Capacitor 0.720 MVAr
Figura 2.12. Perfiles de voltajes al instalar un banco de capacitores en el nodo 12 del sistema ideal de 13 nodos.
(a) Instalando un banco equivalente a la carga del sistema (0.720 MVAr). (b) Instalando un banco
de 2.0 MVAr.
Seleccionando un banco, por ejemplo del mismo valor de la carga reactiva del sistema,
equivalente a 0.720 MVA, el voltaje en el nodo 12 se incrementa, sin mejorar significativamente
31
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
la simetra del perfil de voltajes; seleccionando ahora un banco de 2.0 MVA, con el nico
objetivo de mejorar la simetra del perfil de voltajes, se obtiene que efectivamente, este describe
aproximadamente un comportamiento simtrico, tal como se observa en la Figura 2.12.
Evidentemente la conexin de un banco de 2.0 MVA en el sistema de distribucin con tan solo
0.720 MVA totales de carga reactiva, produce un efecto de sobrecompensacin. Con el banco de
0.720 MVA, las prdidas tienen un valor de 0.1266 MW, agregando un capacitor de 50 kVA,
probando en diferentes nodos del sistema (nodos 2-9), se observa que las prdidas disminuyen
cuando se instala entre los nodos 2-5, resultando que el nodo 3 es el ptimo para instalar este
otro capacitor, tal como se observa en la Tabla 2.3.
A diferencia de este caso resuelto arbitrariamente con los bancos de 0.720 y 0.050 MVAr,
cuando se conecta el banco de capacitores de 2.0 MVAr, las prdidas son mucho mayores que las
obtenidas con el primer capacitor, e inclusive que las del caso base, con un valor de 0.4465 MW.
Entonces, aunque el voltaje logra una mayor simetra, resulta en un exceso de potencia reactiva
en el sistema, de modo que cualquier instalacin adicional de un banco de capacitores causa un
incremento en las prdidas.
La conexin del banco de capacitores de 0.720 MVAr en el nodo 12, aunque no ptimamente,
permiti localizar otro capacitor, tal que redujera las prdidas, proporcionando el beneficio de
regulacin de voltaje especialmente en el nodo 12, en cambio la conexin del banco de 2.0
MVAr produce un mejoramiento de todos los voltajes del sistema, a cambio de un exagerado
incremento en las prdidas.
32
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Figura 2.13. Sistema ideal de 13 nodos compensado sincrnicamente. Mismo sistema de la Figura 2.8 pero ahora
sin carga en el nodo 12 y conectado en su lugar un compensador sincrnico de capacidad equivalente
a la mitad del suministro de la subestacin.
1.01
1
0.99
0.98
Voltaje (p.u)
0.97
0.96
0.95
0.94
0.93
0.92
0.91
0.9
0 2 4 6 8 10 12
Nodos
Figura 2.14. Perfil de voltajes para el sistema ideal de 13 compensado sincrnicamente. El perfil de voltajes
resulta simtrico.
En este caso, el punto de localizacin del capacitor ser, por la simetra, en el nodo 6, lo cual
puede demostrarse de acuerdo a las relaciones entre prdidas y capacidades de capacitores
33
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
colocados en distintos nodos, tal como se muestra en la Figura 2.15, para una capacitor de 330
kVAr, siendo esta capacidad exactamente la mitad de los 660 kVAr del experimento 2,
conectados en el nodo 8, adems de que las prdidas se reducen notablemente.
0.0275
0.027
0.0265
Prdidas (p.u)
0.026
0.0255
0.025
0.0245
0.024
0.0235
0.023
0.0225
0 2 4 6 8 10 12
Nodo
Figura 2.15. Comportamiento de las prdidas en el sistema ideal de 13 nodos compensado sincrnicamente. Se ha
colocado un capacitor de 330 kVAr en los diferentes nodos de carga del sistema 2-11, resultando el
nodo 6 el punto de localizacin ptima.
En conclusin, la causa de que un banco de capacitores tenga una localizacin ptima a 2/3 de la
longitud del alimentador, es que existe una asimetra en el perfil de voltajes del sistema.
2.3.2.2 Anlisis para la seleccin de mltiples bancos. A fin de ilustrar los conceptos
relacionados con la seleccin grfica para mltiples capacitores, es usado el mismo sistema ideal
de 13 nodos de la Figura 2.8. Se le aplica un par de capacitores para reducir las prdidas
elctricas.
De acuerdo a lo propuesto por la regla de 2/3 para dos capacitores, puesto que la carga reactiva
del sistema es de 0.720 MVAr, se obtiene:
34
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Si se comparan estos resultados con los obtenidos en el caso de instalar un solo banco de 0.720
MVAr en el nodo 8 (experimento 2), se nota una ligera disminucin en las prdidas, adems de
que aqu, se utiliza en total una compensacin capacitiva de 576 kVAr, esto es, un 80% de la
capacidad del banco en el nodo 8. Estos resultados validan la disminucin que se esperaba segn
el criterio de la regla de 2/3. Analizando a travs de simulaciones de flujos de potencia,
localizando bancos de capacitores de varias capacidades y en diferentes nodos, se obtiene que
efectivamente la mejor ubicacin para localizar los bancos son los nodos 5 y 10, sin embargo,
tambin se obtiene que la capacidad propuesta de 2/5 de la demanda reactiva del sistema (0.288
MVAr) no es la mejor opcin, puesto que los valores de las prdidas para cuando se instalan
simultneamente en ambos nodos bancos mayores, hasta 400 kVAr son reducidas, resultando un
valor mnimo de 0.1125 MW con bancos de 400 kVAr, tal como se puede observar en la Figura
2.16.
0.116
0.1155
0.115
Prdidas (MW)
0.1145
0.114
0.1135
0.113
0.1125
0.112
250 300 350 400
Capacitores (kVAr)
Figura 2.16. Comportamiento de las prdidas del sistema de ideal de 13 nodos, con respecto a la localizacin de
capacitores en los nodos 5 y 10.
35
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
La regla de 2/3 se aplica slo en situaciones en las cuales la carga reactiva en el alimentador es
continua y uniformemente distribuida. La mayora de los alimentadores tienen muchas cargas
dispersas a lo largo, que pueden ser modeladas como si tuvieran una distribucin continua de
carga. De cualquier manera, la mayora de los alimentadores no tienen una distribucin
uniforme de cargas reactivas, as que la regla de 2/3 no es completamente aplicable. Mientras
que la regla de 2/3 no se aplica a estos casos, el mtodo grfico (o su equivalente algebraico) el
cual aplica el concepto de minimizacin de reactivos por milla, puede ser usado para desarrollar
pautas en situaciones tpicas de cargas no uniformes.
Si cualquier configuracin del alimentador puede ser usada como tpica, es ms probable el
diseo del alimentador primario-largo alimentando un rea de servicio triangular, mostrada en la
Figura 2.17.
En este caso, la carga reactiva se incrementa simtricamente hacia el final del alimentador, las
cargas son distribuidas an linealmente.
Figura 2.17. Alimentador tpico con distribucin de carga no uniforme y creciendo en forma triangular.
36
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Un rea de carga uniforme (una carga reactiva uniforme), resulta en una distribucin de la carga
de reactivos no uniforme en el troncal del alimentador, con la mayora hacia el final del
alimentador primario, describiendo una distribucin como la que se muestra en la Figura 2.18.
En este caso tpico el mtodo grfico propone instalar un capacitor igual a 7/8 (87%) de la carga
total de reactivos del alimentador, situado a 3/4 (75%) de la longitud total del troncal [5].
Figura 2.18. Mtodo grfico para seleccin de capacidad y ubicacin de capacitores en un alimentador triangular.
(a) Distribucin de la demanda de reactivos del alimentador. (b) Se propone un capacitor igual a 7/8
de la carga del alimentador, situado a 3/4 de la longitud total del alimentador.
37
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
alimentador representa una parte significativa de su longitud, entonces la colocacin ptima del
capacitor se recomienda usualmente a la mitad de la porcin de la lnea restante del alimentador,
con una capacidad del 100% de la carga reactiva del alimentador.
Figura 2.19. Mtodo grfico para seleccin de capacidad y ubicacin de capacitores en un alimentador express.
El flujo de reactivos en un alimentador primario de 3 millas cuando las primeras 1.66 millas son
express y 6 MVAr de carga est distribuida uniformemente desde este punto hasta el final, a lo largo
de 1.33 millas. Se aplica un banco igual a 100% de la carga reactiva del alimentador, localizado a
77% de la longitud del alimentador, reduce la demanda de reactivos a 1/7.
En la Figura 2.19 se aplica este criterio a un alimentador primario de 3 millas cuando las
primeras 1.66 millas son express y 6 MVAr de carga est distribuida uniformemente desde este
punto hasta el final, a lo largo de 1.33 millas. Se instala un capacitor de 6 MVAr, localizado a
7/9 (77%) de la longitud del alimentador, el beneficio es una reduccin de la demanda de
reactivos a 1/7 de su valor sin corregir.
Debido a las geometras y diseos tpicos, la mayora de los alimentadores tienen su localizacin
ptima en los ltimos puntos de suministro, ya sea en el troncal o en sus ramales
Como se muestra en los ejemplos no uniformes anteriores, los reactivos por milla y muchas
situaciones actuales son minimizados a travs de aplicar ms kVAr de capacidad y a una
distancia mayor que la que la regla de 2/3 recomienda.
38
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Los datos del sistema de distribucin no uniforme se presentan en la Tabla 2.4, donde puede
observarse claramente que, tanto las cargas como las secciones del alimentador, no pertenecen a
un sistema de distribucin uniformemente distribuido en cargas y parmetros de red.
Tabla 2.4. Datos de cargas nodales del sistema de distribucin de 11 nodos. (Base del sistema: 10
MVA).
Potencia
Nodo de Nodo de Potencia activa Resistencia Reactancia
reactiva
Envo recepcin (MW) serie (pu) serie (pu)
(MVAr)
0 1 0.100 0.050 0.00580 0.00290
1 2 0.090 0.030 0.00080 0.01570
2 3 0.110 0.070 0.02280 0.01160
3 4 1.500 0.750 0.02380 0.03410
4 5 1.500 0.750 0.01170 0.03860
5 6 0.100 0.090 0.10680 0.07710
6 7 0.100 0.090 0.06430 0.04620
7 8 0.110 0.010 0.06510 0.04620
8 9 0.060 0.010 0.01230 0.00410
9 10 0.850 0.600 0.02340 0.00770
39
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
La Tabla 2.5, muestra las prdidas en el sistema, para cuando se instalan los diferentes bancos de
capacitores.
Una solucin, sin considerar otros factores como la economa y cuestiones de ndole prctica,
sera la instalacin de 1.2 MVAr en el nodo 10, lo cual viene a ser de alguna manera
sorprendente, debido a que normalmente no se obtiene estos resultados. Al observar la Tabla 2.4,
debe notarse que en los nodos 4, 5 y 10 se concentra la mayor carga en el sistema, siendo este un
factor que podra estar relacionado con la localizacin de los capacitores.
A continuacin, este mismo caso se resuelve localizando ahora dos capacitores iguales. Se
estudi la posibilidad de localizar capacitores en todos los pares posibles de nodos y para varias
capacidades. Un resumen de las prdidas con respecto a estos factores se presenta en las tablas
2.6 y 2.7.
40
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Tabla 2.6. Prdidas del sistema de 11 nodos, instalando bancos de capacitores de 600 y 650 kVAr. Por
600 (triangular superior) y 650 kVAr (triangular inferior) en cada par de nodos posible.
Perdidas del sistema (MW)
Nodo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0.2847 0.2782 0.2713 0.2692 0.2616 0.2576 0.2546 0.2542 0.2532
2 0.2839 0.2713 0.2645 0.2621 0.2546 0.2507 0.2478 0.2472 0.2463
3 0.2768 0.2697 0.2599 0.2574 0.2494 0.2457 0.2429 0.2425 0.2414
4 0.2696 0.2626 0.2576 0.2526 0.2446 0.2407 0.2377 0.2372 0.2362
5 0.2670 0.2599 0.2549 0.2496 0.2430 0.2393 0.2363 0.2357 0.2346
6 0.2590 0.2517 0.2414 0.2414 0.2401 0.2391 0.2358 0.2353 0.2342
7 0.2553 0.2480 0.2427 0.2374 0.2364 0.2366 0.2363 0.2356 0.2347
8 0.2522 0.2450 0.2396 0.2343 0.2333 0.2335 0.2349 0.2377 0.2366
9 0.2513 0.2441 0.2389 0.2340 0.2328 0.2328 0.2345 0.2367 0.2369
10 0.2505 0.2433 0.2383 0.2327 0.2315 0.2320 0.2334 0.2353 0.2358
Tabla 2.7. Prdidas del sistema de 11 nodos, instalando bancos de capacitores de 700 y 750 kVAr. Por
700 (triangular superior) y 750 kVAr (triangular inferior) en cada par de nodos posible.
Perdidas del sistema (MW)
Nodo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0.2835 0.2761 0.2675 0.2656 0.2573 0.2533 0.2501 0.2497 0.2486
2 0.2827 0.2688 0.2603 0.2577 0.2495 0.2456 0.2421 0.2416 0.2405
3 0.2747 0.2672 0.2548 0.2524 0.2439 0.2399 0.2367 0.2361 0.2351
4 0.2661 0.2586 0.2532 0.2471 0.2390 0.2350 0.2313 0.2311 0.2297
5 0.2634 0.2561 0.2504 0.2449 0.2376 0.2335 0.2302 0.2298 0.2287
6 0.2550 0.2472 0.2418 0.2365 0.2345 0.2351 0.2320 0.2316 0.2308
7 0.2507 0.2430 0.2378 0.2323 0.2303 0.2338 0.2339 0.2334 0.2324
8 0.2480 0.2401 0.2347 0.2291 0.2270 0.2310 0.2335 0.2364 0.2355
9 0.2472 0.2396 0.2343 0.2286 0.2269 0.2304 0.2328 0.2374 0.2363
10 0.2460 0.2385 0.2327 0.2275 0.2258 0.2294 0.2319 0.2364 0.2375
La Figura 2.21 muestra el comportamiento de las prdidas con respecto a localizar capacitores
iguales de diferentes capacidades en los nodos 5 y 10.
41
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
0.225
0.224
0.223
Prdidas (MW)
0.222
0.221
0.22
0.219
0.218
0.217
0.216
750 850 950 1050 1150 1250
kVAr por Capacitor
Figura 2.21. Variacin de prdidas en el sistema de 11 nodos con respecto a la instalacin de capacitores
idnticos de capacidades de 750 kVAr a 1250 kVAr en los nodos 5 y 10.
Por otra parte, es interesante notar que la localizacin de capacitores de acuerdo a la regla de 2/3
(nodos 4 y 8), en este caso, presenta niveles de prdidas aceptables, pero mayores a los
encontrados mediante estas simulaciones.
1.04
1.02
1
Sistema Compensado
Voltaje (p.u)
0.98
0.96
Caso Base
0.94
0.92
0.9
0 2 4 6 8 10
Nodos
Figura 2.22. Perfil de voltajes del sistema de 11 nodos sin compensar y colocando capacitores en los nodos 5 y
10 de 1.1 MVAr cada uno.
42
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
La Figura 2.22 muestra el perfil de voltaje del sistema de 10 nodos, para el caso base (sin
compensar) y el caso en que se instala 1.1 MVAr, tanto en el nodo 5 como en el nodo 10. En este
ltimo caso, el voltaje en el nodo 10 apenas alcanza a sobrepasar el valor de 0.95 pu.
El mtodo grfico de la minimizacin de MVAr es un mecanismo muy utilizado para ilustrar las
bases de los efectos de la compensacin, y definir recomendaciones de primer orden, al igual
que la regla de 2/3, sin embargo, en ambos casos un nmero de factores importantes no son
considerados, como los siguientes:
43
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Debido a los factores anteriores, es notable, que los mtodos grficos no pueden resolver el
problema de localizacin de capacitores ptimamente, esto justifica el uso de tcnicas ms
elaboradas mediante algoritmos de programacin lineal entera, cuadrtica o dinmica
implementados en mtodos numricos, heursticos o basados en inteligencia artificial.
En general, las recomendaciones para la instalacin de bancos de capacitores son: incluir sus
efectos en la planeacin estratgica del sistema de distribucin y establecer los objetivos y
polticas para su inclusin en el diseo del sistema, a fin de cumplir con normas y estndares
globales [5].
El objetivo general debe ser optimizar la utilizacin econmica del control de voltaje, tomando
en cuenta la reduccin de prdidas, la correccin del factor de potencia, la liberacin de
capacidad en los transformadores de la subestacin y el mejoramiento en la capacidad de carga
en los alimentadores, resultado de corregir factores de potencia bajos [5], [43].
44
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Figura 2.23. Seleccin de bancos de capacitores mediante la grfica de demanda. La compensacin en demanda
mnima es propuesta con bancos fijos, para valores mayores a sta, la compensacin se plantea
con bancos conmutables.
45
Captulo 2. Introduccin al problema de localizacin de capacitores.
Una relacin til para determinar la proporcin de bancos fijos y conmutables [43], de acuerdo a
la grfica de demanda es la siguiente:
kVArConmutables + kVArFijos
0.7 (2.4)
kVArPico
La conmutacin de estos bancos se realiza usando esquemas de control operados por tiempo fijo
o por una o varias variables del sistema (por tiempo, por voltaje, tiempo-voltaje, voltaje-corriente
y por temperatura).
46
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
Captulo 3
ANALISIS DE SENSIBILIDADES EN
ESTADO ESTACIONARIO
3.1 INTRODUCCIN
Las ecuaciones expresando las condiciones de equilibrio entre las variables de inters para un
sistema elctrico operando en estado estacionario son no lineales. Si el estado de operacin es
conocido a partir de mediciones, estimacin o una solucin obtenida, sobre un conjunto
suficiente de condiciones dadas, el sistema no lineal puede linealizarse alrededor de ese punto de
operacin conocido. Una formulacin ampliamente utilizada, propuesta por [37] para el clculo
de sensibilidades de primer orden es planteada a partir de este modelo linealizado.
47
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
3.2.1 Notacin
Las matrices y los vectores son encerrados entre [ ]. Los nmeros complejos son denotados por
una barra superior, por ejemplo Y . El complejo conjugado por Y *. El ndice de la sumatoria mi
significa que el nodo m est interconectado al nodo i. Adems,
i y a la columna m.
y im = Admitancia primitiva del elemento de transmisin que conecta los nodos i y m
g ( [ x],[ y ] ) = 0 (3.1)
Adems, el nmero y forma de las ecuaciones tambin vara con el tipo de coordenadas usadas
para expresar cantidades complejas. Aqu se utiliza las coordenadas polares.
48
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
La seleccin de variables en [x] y [y] es determinada por las condiciones actuales o impuestas, de
las cuales las siguientes son aplicables a los sistemas elctricos de distribucin:
Nodo compensador. Suponiendo que es el nodo 1 del sistema, se especifican las variables V1 y
1, mientras que las dependientes son PG1 y QG1.
Nodos de carga (nodos tipo PQ). Variables especificadas: PGi, QGi, PDi, QDi. Variables
dependientes: Vi, i.
Las condiciones impuestas para definir el estado del sistema permiten definir con precisin las
variables que debern estar contenidas, tanto en el vector de estado [x], como en el vector
independiente [y].
En el caso del vector de estado, no necesariamente estn contenidas todas las variables de
inters, sino el conjunto mnimo necesario para obtener el estado del sistema. Entonces las
variables dependientes de [x] para un sistema de distribucin son:
Lo mismo ocurre con el vector independiente, conteniendo slo aquellas variables mnimas para
definir el estado del sistema. Las variables independientes de [y] son:
[
que los elementos de Y nodal ] reflejan los valores de compensacin, impedancias de lnea y
relaciones de transformacin en su caso, todas estas cantidades pueden considerarse como
parmetros especificados cuyas relaciones de sensibilidad con variables dependientes y
funciones pueden tambin calcularse.
49
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
Cada una de estas variables de restriccin de igualdad aparece slo una vez en su respectiva
ecuacin de restriccin y no aparece en otras ecuaciones. Por ejemplo, las ecuaciones para
potencias nodales especificadas:
*
Y im
*
PGi PDi Re V i Vm = 0 (3.2a)
mi
*
Y im
*
QGi QDi Im V i Vm = 0 (3.2b)
mi
Cuando las N variables dependientes suficientes de [x] son conocidas, las variables dependientes
omitidas pueden calcularse directamente de (3.2a) y (3.2b).
u
[ y] = (3.3)
p
donde [u] contiene las variables consideradas como controlables para una evaluacin particular
de sensibilidades, mientras que [p] contiene variables consideradas como fijas para la misma
evaluacin.
50
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
Debe notarse que aunque (3.1) se afecta por la seleccin de variables en [x] y [y], no se afecta
por la forma en que [y] se particiona en [u] y [p] para el clculo de sensibilidades.
g g
x ( [ x ] , [u ] , [ p ] ) [ x] = [ u ] (3.4)
u
g
donde la matriz del lado izquierdo de (3.4), abreviada como , de orden N, es la matriz
x
Jacobiana del mtodo de Newton. Su i-simo rengln consiste de las derivadas parciales de la i-
g
sima ecuacin con respecto a cada una de las N variables de [x]. La matriz asume
u
distintas formas, dependiendo de la seleccin de los parmetros de control. Su dimensin es de
(N X M), siendo M la dimensin de [u]; sus elementos son las derivadas parciales de (3.1) con
respecto a [u] y es usualmente muy dispersa.
La ecuacin (3.4) es un modelo lineal, a partir del cual, los cambios de las variables de estado [x]
pueden calcularse para cualesquiera cambios en las variables controlables [u]. Esto es,
1
g g
[ x] = u [ u ] (3.5)
x
g g
Una vez que se haya especificado [u] y se haya calculado y .
u x
51
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
En este caso, se desea determinar la respuesta del sistema como una funcin de un cambio de
parmetro nico ui. Esto puede hacerse sustituyendo en (3.5) y efectuando una solucin
repetida con un esquema de factorizacin del Jacobiano. Sin embargo, usualmente es ms
ventajoso calcular el cambio relativo 1/ui [x], escrito como [x/ui].
g
[r ] = (3.6)
ui
Rescribiendo (3.5), considerando que se tendr la respuesta del sistema cuando ocurre un cambio
nico se tiene:
1
g g
[ x ] = [ ui ] (3.7)
xi ui
g x
= [r ]
i i
x u
De otra manera, partiendo ahora de (3.4) como [ui] se refiere a un cambio nico, entonces
puede representarse como un escalar y la expresin (3.4) puede ser dividida entre este, con lo que
se obtiene:
g x g
=
xi ui ui
52
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
g x
= [r ] (3.8)
xi ui
Si todas las variables de inters fueran incluidas en la definicin del vector de estado, resolver
(3.8) para el vector de sensibilidades relativas [x/ui] basta para encontrar los cambios
deseados con respecto al cambio nico especificado. Si por el contrario, las variables de inters
no fueran incluidas en el vector de estado, una vez que (3.8) se resuelve para el vector de
sensibilidades relativas, los cambios en cualquiera otra funcin deseada f(x,u) pueden
encontrarse a partir de su expansin en series de Taylor:
f f
f = [ x ] + ui
x
i
u
f
donde es un vector rengln, de modo que desarrollando resulta lo siguiente:
x
f f f f
f = x1 + x2 + ... + xn + ui
x1 x2 xn ui
f x1 f x2 f xn f
f = ui + ui + ... + ui + ui
x1 ui x2 ui xn ui ui
f f x1 f x2 f xn
f = ui + + + ... + ui
ui x1 ui x2 ui xn ui
53
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
o tambin:
f f x j
f =
ui + x ui (3.9)
i
u j j ui
f f f x j
ui
= + (3.10)
ui j x j ui
f
donde se denomina factor de sensibilidad.
ui
f x j f x
Ntese que
y son el j-simo elemento de x y u , respectivamente.
x j u i i
La funcin f puede ser cualquiera que se desee de [x] y [y]. En el caso ms simple f es una
variable de [x].
La expresin (3.9) permite evaluar los cambios en cualquier funcin relacionada con los
parmetros del sistema, por lo que puede ser considerada como una formulacin general en el
anlisis y clculo de sensibilidades lineales.
Finalmente, para cuantificar el efecto del cambio sobre la variable de inters se puede usar la
siguiente expresin:
f 1 = f 0 + f (3.11)
0 1
donde f y f representan los estados inicial y final de la variable de inters en el sistema,
respectivamente y f es el cambio debido al incremento o decremento del parmetro nico
especificado.
54
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
Para la aplicacin del modelo lineal de sensibilidades expresado por (3.8), es necesario haber
definido el conjunto de variables involucradas para la definicin del estado inicial y la obtencin
de la respuesta del sistema. Considerando que el sistema opera balanceado y en estado estable, el
conjunto de variables mnimas necesarias para plantear la formulacin del modelo de
sensibilidades lineales es el conformado para la formulacin del estudio de flujos de potencia
convencional.
i
SGi
Si
SDi
S Gi S Di S i = 0 (3.12)
*
Por otra parte, aplicando teora de circuitos, sabiendo que S = V I y I = Y V . Entonces las
potencias netas inyectadas en cada nodo i estn dadas por:
55
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
Si = V i Y
* *
im V m (3.13)
mi
m i
donde Y im son los elementos de la matriz de admitancias nodal del sistema y V m son los
voltajes de los nodos interconectados con el nodo i.
En este tipo de coordenadas, el sistema es modelado por un conjunto de variables de orden (2n
ng-2), las variables independientes son (n-1) potencias activas de generacin, (n-ng) potencias
reactivas de generacin y (n) potencias activas y reactivas de carga; mientras que las variables de
estado son (nng-1) magnitudes de voltaje y (n-1) ngulos de voltaje, donde ng es el nmero de
nodos de generacin en el sistema elctrico. Para el desarrollo de la expresin (3.13) en
coordenadas polares resulta conveniente utilizar las siguientes identidades:
A = Ae j = A(cos jsen )
*
(3.14b)
Entonces:
j im
V i = Vi e j i , V * m = Vm e j m y Y im = Yim e
*
56
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
Finalmente, por la teora de circuitos se sabe que S = P + jQ , entonces separando partes real e
imaginaria se obtiene:
57
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
g Pi = PGi PDi ei (emGim f m Bim ) + fi (em Bim + f mGim ) = 0 (3.16a)
mi mi
m i m i
gQi = QGi QDi fi (emGim f m Bim ) + ei (em Bim + f mGim ) = 0 (3.16b)
mi mi
m i m i
58
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
Cuando es compensado el sistema, se modifica el estado inicial del sistema y, por lo tanto, la
respuesta del mismo, por lo cual debe incluirse su efecto en las formulaciones de flujos de
potencia y de sensibilidades lineales.
i m
Iim Iim Imi Imi
Iic Ii0 Im0 Imc
y im
Vi yic yi0 ymo ymc Vm
y i 0 = jbi 0 (3.17a)
y ic = jbic (3.17b)
59
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
y m0 = jbm0 (3.17c)
y mc = jbmc (3.17d)
bi = bi 0 + bic (3.18)
donde bi0 es la susceptancia en derivacin del circuito equivalente, mientras que bic es la
susceptancia del compensador en derivacin conectado en el nodo i.
De tal manera que los elementos diagonales de la matriz de admitancias nodal pueden escribirse
en la forma:
60
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
En el caso particular de los sistemas de distribucin, las cuales normalmente operan a factores de
potencia atrasados, los cambios que se pueden dar en la realidad se refieren a la conexin de
capacitores, esto es cuando bi > 0.
Puesto que el problema de flujos de potencia es resuelto para conocer el estado de los voltajes
complejos nodales, las variables involucradas que son necesarias para la formulacin del modelo
de sensibilidades lineales, estn incluidas en la matriz jacobiana del mtodo de Newton.
Entonces, para conocer las sensibilidades de voltaje en nodos de carga con respecto a
compensacin en derivacin, basta con resolver la expresin (3.8) para el vector de
sensibilidades relativas [x/ui].
Usando por conveniencia la formulacin rectangular del mtodo de Newton, las potencias netas
complejas inyectadas en el nodo i son:
S i = (ei + jf i ) [(Gim jBim )(em jf m ) + ( g im jbim )(ei jf i )] + (ei jf i )( jbi )
mi
m i
61
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
La matriz jacobiana se conforma por las derivadas de las potencias netas inyectadas para cada
g
nodo, de modo que x es conocida. Ntese tambin que la potencia activa neta inyectada
es independiente del efecto del compensador, entonces las derivadas parciales de las potencias
netas inyectadas, con respecto a bi son:
Pi Qi Pm Qm
= 0 ; = Vi 2 = 0 ; = 0 ; m i.
bi bi bi bi
0
M
0
[ r ] = g = Vi 2 posicin correspondiente a Qi.
u i 0
M
0
x
Resolviendo para el vector de sensibilidades relativas se obtiene los factores de
bi
sensibilidad con respecto a compensacin en derivacin.
Por ejemplo, supngase que se conecta un banco de capacitores en el nodo 3, por pasos pequeos
b3, en el sistema elctrico de la Figura 3.3.
62
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
0 1 2 3 4
0
0
g
[r ] = = -V 2
b3
3
0
0
1
b3
V1
b3
2
b3
V2
x b3
=
3
b 3
b3
V3
b3
4
b3
V
4
b3
63
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
En general, el flujo de potencia en el elemento de transmisin visto desde el nodo i est dado
por:
*
S im = V i I im (3.20b)
I im = I 'im + I c + I i 0 = (V i V m ) y im + Vi ( y i 0 + y ic ) (3.21)
*
S im = V i V i ( y i 0 + y ic ) + (V i V m ) y im
realizando operaciones:
Finalmente, la potencia a travs del elemento de transmisin vista desde los nodos i y m
respectivamente, es la siguiente:
64
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
V i = Vi e j i ; V i* = Vi e j i ; V m = Vm e j m ; V m* = Vm e j m
y i 0* = yi 0e j i 0 = yi 0 (cos i 0 jsen i 0 )
y m 0* = y m 0e j m0 = y m 0 (cos m 0 jsen m 0 )
Pim = Vi [Vi ( yim cos im + yi 0 cos i 0 + yic cos ic ) Vm yim cos im cos( i m )]
Qim = Vi [Vi ( yim sen im + yi 0 sen i 0 + yic sen ic ) + Vm yim sen iim sen( i m ) ]
65
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
Los cambios en las prdidas de potencia activa con respecto a cambios en compensacin no son
observables en la solucin del modelo lineal para sensibilidades relativas, dado por la expresin
(3.8), lo cual sugiere el uso de la formulacin general para el clculo de sensibilidades lineales,
planteada a travs de la expresin (3.9).
PL P x j
PL =
bi
bi + xL
bi (3.24)
j j bi
66
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
el vector de sensibilidades que relaciona los cambios relativos con respecto a compensacin en
derivacin. Para la obtencin de las sensibilidades de las prdidas causadas por el efecto I2R del
sistema, son consideradas solamente las componentes correspondientes a los flujos de potencia
activa a travs de los elementos de transmisin.
En general las prdidas a travs de un elemento de transmisin estn dadas por la suma
algebraica de los flujos de potencia vistos desde cada par de nodos, esto es:
nl n n
PL = (Pim + Pmi ) = Pjk (3.26)
i =1 j =1 k =1
k j
La expresin anterior es independiente del tipo de coordenadas en las cuales sean planteados los
flujos de los elementos de transmisin.
i
bi
m
bi
x j
=
i V
b
i
bi
V
m
bi
67
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
PL P PL m PL Vi PL Vm
PL = bi + L i + + + bi
bi i bi m bi Vi bi Vm bi
nl
nl
PL = ( Pim + Pmi )bi + ( Pim + Pmi ) i + ( Pim + Pmi ) m +
i =1 bi i =1 i bi m bi
m =i +1 m =i +1
V Vm
( Pim + Pmi ) i + ( Pim + P )
mi bi
Vi bi Vm bi
sustituyendo las expresiones (3.23a) y (3.23c) para los flujos de potencia activa en la
formulacin polar, se observa que son independientes de bi, por lo que:
nl
bi
( Pim + Pmi ) bi =0
i =1
m =i +1
nl
PL = ( Pim + Pmi ) i + ( Pim + Pmi ) m +
i =1 i bi m bi
m=i +1 (3.27)
V V
( Pim + Pmi ) i + ( Pim + Pmi ) m bi
Vi bi Vm bi
Finalmente, el cambio en las prdidas del sistema con respecto a compensacin en derivacin,
PL
expresado como , est dado por la siguiente expresin:
bi
68
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
PL nl
= S PL ,bi = ( Pim + Pmi ) i + ( Pim + Pmi ) m +
bi i =1 i bi m bi
m =i +1 (3.28)
V V
( Pim + Pmi ) i + ( Pim + Pmi ) m
Vi bi Vm bi
la cual tiene la forma de la expresin (3.10), las derivadas indicadas han sido resueltas al sustituir
las expresiones (3.23a) y (3.23c):
PL
= ( Pim + Pmi ) = ViVm gim [ sen( i m ) sen( m i )] (3.29a)
i i
PL
= ( Pim + Pmi ) = ViVm gim [ sen( i m ) sen( m i )] (3.29b)
m m
PL
= ( Pim + Pmi ) = 2Vi gi m Vm gim [cos( i m ) + cos( m i )] (3.29c)
Vi Vi
PL
= ( Pim + Pmi ) = 2Vm gi m Vi gim [cos( i m ) + cos( m i )] (3.29d)
Vm Vm
Una vez evaluada la expresin (3.28), el efecto del compensador sobre las prdidas del sistema
se puede visualizar usando la expresin (3.11).
PL 1=PL 0 + PL (3.30)
donde PL0 y PL1 representan las prdidas de los estados inicial y final del sistema
respectivamente, PL es el cambio entre estos dos estados, y PL est dado por:
PL = S PL ,bi bi (3.31)
Como se mencion anteriormente, el caso comn es bi >0. Por lo tanto, si se desea obtener
reduccin en las prdidas, la sensibilidad de las prdidas con respecto a la conexin de
capacitores en el nodo i, debe ser menor a cero, esto es:
69
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
PL<0
Se desea encontrar el cambio en las prdidas del sistema cuando es conectada compensacin en
derivacin en los nodos 5 y 8.
El perfil de voltajes del sistema es obtenido mediante un estudio de flujos de potencia y est
resumido en la Tabla 3.1. La potencia base utilizada en el estudio de flujos de potencia es de 10
MVA.
Tabla 3.1. Perfil de voltajes del sistema ideal
de 13 nodos de la Figura 2.8.
Nodo V(pu) Ang()
0 1.00000 0.00000
1 0.97836 -0.16771
2 0.95838 -0.32798
3 0.93961 -0.53680
4 0.92306 -0.67918
5 0.90827 -0.80997
6 0.89527 -0.92781
7 0.88408 -1.03145
8 0.87471 -1.11974
9 0.86720 -1.19166
10 0.86155 -1.24638
11 0.85778 -1.28323
12 0.85590 -1.30177
Las prdidas de potencia activa del sistema en estas condiciones son de 0.1493 MW, la
expansin de la expresin (3.28), es la siguiente:
a) para el nodo 5
70
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
PL
=
b5 0
(
P0 1 + P1 0 0 + ) P0 1 + P1 0 1 ( )
b5 1 b5
V V
+
V0
( )
P0 1 + P1 0 0 + (
P0 1 + P1 0 1 )
b5 V1 b5
+
1
( )
P1 2 + P2 1 1 + (
P1 2 + P2 1 2 )
b5 2 b5
V V
+
V1
(
P1 2 + P2 1 1 +) P1 2 + P2 1 2 ( )
b5 V2 b5
+ ...
+
10
( P10 11 + P11 10 ) b10 + ( P10 11 + P11 10 ) b11
5 11 5
V V
+
V10
( )
P10 11 + P11 10 10 + (
P10 11 + P11 10 11 )
b5 V11 b5
+
11
( P11 12 + P12 11 ) b11 + ( P11 12 + P12 11 ) b12
5 12 5
V11 V12
+
V11
(
P11 12 + P12 11 ) + (
P11 12 + P12 11 )
b5 V12 b5
b) para el nodo 8
PL
=
b8 0
(
P0 1 + P1 0 0 + ) P0 1 + P1 0 1 ( )
b8 1 b8
V V
+
V0
( )
P0 1 + P1 0 0 + (
P0 1 + P1 0 1 )
b8 V1 b8
+
1
( )
P1 2 + P2 1 1 + (
P1 2 + P2 1 2 )
b8 2 b8
V V
+
V1
(
P1 2 + P2 1 1 +) P1 2 + P2 1 2 ( )
b8 V2 b8
+ ...
+
10
( P10 11 + P11 10 ) b10 + ( P10 11 + P11 10 ) b11
5 11 8
V V
+
V10
( )
P10 11 + P11 10 10 + (
P10 11 + P11 10 11 )
b8 V11 b8
+
11
( P11 12 + P12 11 ) b11 + ( P11 12 + P12 11 ) b12
8 12 8
V11 V12
+
V11
(
P11 12 + P12 11 ) + (
P11 12 + P12 11 )
b8 V12 b8
71
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
Las derivadas indicadas se calculan usando las expresiones (3.29), quedando de la siguiente
manera:
0
( )
P01 + P10 = V0V1 g 01 [ sen( 0 1 ) sen(1 0 ) ]
1
( )
P01 + P10 = V0V1 g 01 [ sen( 0 1 ) sen(1 0 )]
V0
( )
P01 + P10 = 2V0 g01 V1 g 01 [ cos( 0 1 ) + cos(1 0 ) ]
V1
( )
P01 + P10 = 2V1 g01 V0 g01 [ cos( 0 1 ) + cos(1 0 ) ]
1
( )
P12 + P21 = V1V2 g12 [ sen(1 2 ) sen( 2 1 ) ]
2
( )
P12 + P21 = V1V2 g12 [ sen(1 2 ) sen( 2 1 ) ]
V1
( )
P12 + P21 = 2V1 g12 V2 g12 [ cos(1 2 ) + cos( 2 1 ) ]
V2
( )
P12 + P21 = 2V2 g12 V1 g12 [ cos(1 2 ) + cos( 2 1 ) ]
...
10
( P1011 + P1110 ) = V10V11g1011 [ sen(10 11 ) sen(11 10 )]
11
( P1011 + P1110 ) = V10V11 g1011 [ sen(10 11 ) sen(11 10 ) ]
V10
( )
P1011 + P1110 = 2V10 g1011 V11 g1011 [ cos(10 11 ) + cos(11 10 ) ]
V11
( )
P1011 + P1110 = 2V11 g1011 V10 g1011 [ cos(10 11 ) + cos(11 10 ) ]
72
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
11
( P1112 + P1211 ) = V11V12 g1112 [ sen(11 12 ) sen(12 11 )]
12
( P1112 + P1211 ) = V11V12 g1112 [ sen(11 12 ) sen(12 11 ) ]
V11
( )
P1112 + P1211 = 2V11 g1112 V12 g1112 [ cos(11 12 ) + cos(12 11 ) ]
V12
( )
P1112 + P1211 = 2V12 g1112 V11 g1112 [ cos(11 12 ) + cos(12 11 ) ]
Sensibilidades en el Sensibilidades en la
ngulo del voltaje con magnitud del voltaje con
respecto a b5 respecto a b5
V
1 -0.0842173 1 0.0689967
b b
5 5
V
2 -0.1717065 2 0.1383581
b b
5 5
V
3 -0.2617522 3 0.2143379
b b
5 5
V
4 -0.3555376 4 0.2840600
b b
5 5
V
5 -0.4523452 5 0.3536637
b b
5 5
V
6 = -0.4507200 6 = 0.3591969
b b
5 5
V
7 -0.4492502 7 0.3640012
b b
5 5
V
8 -0.4479678 8 0.3680491
b b
5 5
V
9 -0.4469024 9 0.3713172
b b
5 5
V
10 -0.4460794 10 0.3737859
b b
5 5
V
11 -0.4455191 11 0.3754404
b b
5 5
V
12 -0.4452352 12 0.3762701
b b
5 5
73
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
Sensibilidades en el Sensibilidades en la
ngulo del voltaje magnitud del voltaje con
con respecto a b8 respecto a b8
V
1 -0.0781037 1 0.0682523
b b
8 8
V
2 -0.1592180 2 0.1368358
b b
8 8
V
3 -0.2424549 3 0.2116802
b b
8 8
V
4 -0.3293578 4 0.2805584
b b
8 8
V
5 -0.4190481 5 0.3492940
b b
8 8
V
6 = -0.5113926 6 = 0.4177051
b b
8 8
V
7 -0.6062255 7 0.4855988
b b
8 8
V
8 -0.7033473 8 0.5527737
b b
8 8
V
9 -0.7017473 9 0.5576820
b b
8 8
V
10 -0.7005112 10 0.5613898
b b
8 8
V
11 -0.6996697 11 0.5638745
b b
8 8
V
12 -0.6992434 12 0.5651207
b b
8 8
Los cuales son obtenidos mediante la expresin (3.8). Debe notarse que los cambios en las
susceptancias b5 y b8 , debidos a la conexin de bancos de capacitores en los nodos 5 y 8,
respectivamente, producen cambios en todos los voltajes del sistema, excepto en el nodo
compensador (nodo cero).
PL PL
= 0.0734 y = 0.0966
b5 b8
74
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
En el caso a)
En el caso b)
De la misma manera como se calcularon las sensibilidades de las prdidas con respecto a
compensacin en los nodos 5 y 8, son calculadas para el resto de los nodos, considerando que en
cada uno de ellos existe la posibilidad de instalacin del un capacitor de 700kVAr, exceptuando
al nodo compensador. Ver la Tabla 3.2.
Tabla 3.2. Sensibilidades de prdidas con respecto a compensacin en derivacin cuando todos los
nodos de carga son candidatos para la instalacin de un banco de capacitores de 700kVAr, en
el sistema ideal de 13 nodos, usando la formulacin general para clculo de sensibilidades.
Prdidas
Compensacin
Prdidas reales estimadas por
Conectada Sensibilidad % de error
(kW) sensibilidades
(700kVAr)
(kW)
Nod_1 -0.0187 141.0 148.0 4.96
Nod_2 -0.0353 134.0 146.8 9.55
Nod_3 -0.0499 128.2 145.8 13.72
Nod_4 -0.0625 123.5 144.9 17.32
Nod_5 -0.0734 120.0 144.2 20.16
Nod_6 -0.0827 117.5 143.5 22.12
Nod_7 -0.0904 116.4 143.5 23.28
Nod_8 -0.0966 116.1 142.5 22.73
Nod_9 -0.1016 116.8 142.2 21.74
Nod_10 -0.1052 118.7 141.9 19.54
Nod_11 -0.1076 121.5 141.8 16.70
Nod_12 -0.1088 125.6 141.7 12.81
75
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
De acuerdo a los resultados mostrados en la Tabla 3.2, se observa que los valores reales de las
prdidas, evaluados a travs de un estudio de flujos de potencia, difieren en un alto porcentaje
con los valores estimados a travs de sensibilidades lineales. Adicionalmente se muestra que el
punto ptimo para la ubicacin del capacitor de 700kVAr es el nodo 8; sin embargo, el ndice
mayor de reduccin de prdidas est dado en el nodo 12.
Lo anterior muestra que los valores de sensibilidades lineales obtenidos para el sistema ideal de
13 nodos no son satisfactorios; debido a ello es sugerible un replanteamiento de la formulacin
para el clculo de sensibilidades lineales de prdidas en el sistema.
Los factores de sensibilidad relativa para evaluar los cambios en los voltajes con respecto a
compensacin en derivacin obtenidos de la expresin (3.8) han sido probados demostrando que
funcionan satisfactoriamente [1], [2].
Si estos parmetros de cambio son usados para evaluar los cambios en los voltajes nodales del
sistema con respecto a compensacin en derivacin, es posible calcular los nuevos voltajes
complejos nodales para un compensador especfico, de esta manera se puede enseguida, evaluar
los flujos de potencia a travs de los elementos de transmisin del sistema y finalmente, calcular
las prdidas usando la expresin (3.26). Esto permitir observar los cambios en las prdidas del
sistema sin realizar un estudio de flujos de potencia.
Usando nuevamente el sistema de la Figura 2.8 se aplica el criterio anterior para evaluar los
cambios en las prdidas del sistema cuando es conectada compensacin en derivacin en el nodo
5.
76
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
j
Para los ngulos del voltaje: j = bi
bi
V j
Para las magnitudes del voltaje: V j = bi
bi
j1 = j 0 + j
V j1 =V j 0 + V j
Tomando los voltajes del estado inicial del sistema resumidos en la Tabla 3.1, se obtiene los
cambios en los voltajes complejos, y por consiguiente su estado final cuando se conecta
compensacin en derivacin en el nodo 5. Numricamente esto es presentado en las tablas 3.3 y
3.4.
Tabla 3.3. Efecto de la compensacin sobre el ngulo de los voltajes nodales, cuando es
conectado un capacitor de 700 kVAr en el nodo 5 del sistema ideal de 13 nodos.
Factor de
Cambio estimado
sensibilidad Angulo inicial Angulo final
j
Nodo j j = bi j 0
j1 = j 0 + j
bi
bi
0 0.0000000 0.0 0.0 0.0
1 -0.0842173 -0.00589521 -0.16771 -0.17361
2 -0.1717065 -0.01201946 -0.32798 -0.33991
3 -0.2617522 -0.01832265 -0.53680 -0.55512
4 -0.3555376 -0.02488763 -0.67918 -0.70407
5 -0.4523452 -0.03166416 -0.80997 -0.84163
6 -0.4507200 -0.03155040 -0.92781 -0.95936
7 -0.4492502 -0.03144751 -1.03145 -1.06290
8 -0.4479678 -0.03135775 -1.11974 -1.15110
9 -0.4469024 -0.03128317 -1.19166 -1.22294
10 -0.4460794 -0.03122556 -1.24638 -1.27761
11 -0.4455191 -0.03118634 -1.28323 -1.31442
12 -0.4452352 -0.03116646 -1.30177 -1.33294
77
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
Tabla 3.4. Efecto de la compensacin sobre la magnitud de los voltajes nodales, cuando es
conectado un capacitor de 700 kVAr en el nodo 5 del sistema ideal de 13 nodos.
Factor de
Cambio estimado
sensibilidad Voltaje inicial Voltaje final
V j
Nodo V j V j = bi V j0 V j1 =V j 0 + V j
bi
bi
0 0.00000 0.0 1.0 1.0
1 -0.16771 0.00482977 0.97836 0.98318
2 -0.32798 0.00968507 0.95838 0.96807
3 -0.53680 0.01500365 0.93961 0.95461
4 -0.67918 0.0198842 0.92306 0.94295
5 -0.80997 0.02475646 0.90827 0.93303
6 -0.92781 0.02514378 0.89527 0.92041
7 -1.03145 0.02548008 0.88408 0.90956
8 -1.11974 0.02576344 0.87471 0.90048
9 -1.19166 0.0259922 0.86720 0.89319
10 -1.24638 0.02616501 0.86155 0.88772
11 -1.28323 0.02628083 0.85778 0.88406
12 -1.30177 0.02633891 0.85590 0.88224
Considerando ahora, los voltajes de los estados inicial y final, se aplica la expresin (3.26) para
el clculo de las prdidas del sistema, con lo cual es posible evaluar el cambio que presentan.
PL = [ ( P01 + P10 ) + ( P12 + P21 ) + ( P23 + P32 ) + ( P34 + P43 ) + ( P45 + P54 ) + ( P56 + P65 )
+ ( P67 + P7 6 ) + ( P78 + P87 ) + ( P89 + P98 ) + ( P910 + P109 ) + ( P1011 + P1110 ) + ( P1112 + P1211 ) ]
78
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
Tabla 3.5. Efecto del capacitor de 700 kVAr conectado en el nodo 5 sobre la magnitud de los
voltajes nodales.
Cambio en Sensibilidad
Estado inicial Estado final
las prdidas obtenida
PL0 (pu) PL1(pu)
PL PL / bi
Prdidas
del 0.01493 0.01183 -0.0031 -0.0438
sistema
Tabla 3.6. Sensibilidades de prdidas con respecto a compensacin en derivacin cuando todos los
nodos de carga son candidatos para la instalacin de un banco de capacitores de 700kVAr,
en el sistema ideal de 13 nodos, usando el replanteamiento del modelo lineal.
Prdidas
Compensacin
Prdidas reales estimadas por
Conectada Sensibilidad % de error
(kW) sensibilidades
(700kVAr)
(kW)
Nod_1 -0.0120 141.0 140.9 0.07
Nod_2 -0.0223 134.0 133.7 0.22
Nod_3 -0.0311 128.2 127.5 0.55
Nod_4 -0.0382 123.5 122.6 0.73
Nod_5 -0.0438 120.0 118.6 1.17
Nod_6 -0.0480 117.5 115.7 1.53
Nod_7 -0.0509 116.4 113.7 2.32
Nod_8 -0.0522 116.1 112.8 2.84
Nod_9 -0.0523 116.8 112.7 3.51
Nod_10 -0.0510 118.7 113.6 4.30
Nod_11 -0.0483 121.5 115.5 4.94
Nod_12 -0.0442 125.6 118.4 5.73
Comparando estos resultados con los presentados en la Tabla 3.2 se puede observar que en este
caso se obtiene un comportamiento similar de las prdidas reales con las calculadas mediante las
sensibilidades y el error es considerablemente ms bajo; los resultados anteriores permiten ver en
79
Captulo 3. Anlisis de sensibilidades en estado estacionario.
este procedimiento de clculo de sensibilidades una mejor opcin que la utilizada por medio de
la formulacin general de la expresin (3.9) presentada por [37].
Por otra parte, se observa que en este caso, las prdidas mnimas que se obtienen por
sensibilidades lineales se localizan en los nodos 9 y 8, lo cual se aproxima al resultado obtenido
por la regla de dos tercios.
80
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Captulo 4
4.1 INTRODUCCIN
En el presente captulo, se desarrolla una metodologa con el objetivo primario de reducir las
prdidas elctricas en sistemas de distribucin, a travs del uso de los factores de sensibilidad de
las prdidas con respecto a compensacin en derivacin, obtenidos en el Captulo 3, la cual
mejora la operacin del sistema.
81
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
El alimentador de distribucin de diez nodos de la Figura 4.1, es usado en [28] y [29] para
mostrar la solucin al problema de localizacin ptima de capacitores, el cual incluye las
caractersticas no ideales de los sistemas de distribucin.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 4.1. Sistema de distribucin de 10 nodos. Las secciones del alimentador son desiguales y la carga no es
distribuida uniformemente.
Para conocer el estado operativo del sistema, se realiza un estudio de flujos de potencia, tomando
las siguientes consideraciones sobre el alimentador:
Los valores de cargas conectadas a cada nodo y los parmetros de cada seccin del alimentador
estn dados en las tablas 4.1 y 4.2, respectivamente.
82
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Las prdidas totales de potencia activa y reactiva son 783.76 kW y 1,036.40 kVAr,
respectivamente.
83
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Estos resultados permiten observar que las sensibilidades tienen un alto grado de dependencia
con el valor del capacitor que se desea instalar; por ejemplo, si se desea instalar un capacitor de
300 kVAr, de acuerdo con la expresin (3.31) la mxima reduccin de prdidas se consigue
colocando el banco en el nodo 9; para un capacitor de 600 kVAr, la mayor reduccin se consigue
en el nodo 8, y para las otras capacidades de 900, 1200, 2400 y 4800 kVAr, las mejores
ubicaciones estn dadas en los nodos 8, 7, 5 y 4, respectivamente. Ntese adems que para un
banco de 4800 kVAr, se presentan valores de sensibilidades positivos, esto implica segn la
expresin (3.31) un aumento en las prdidas del sistema, adicionalmente, se visualiza que los
valores de las sensibilidades alcanzan mximos negativos para bancos de valores pequeos.
2. Las sensibilidades lineales cambian cada vez que se instala un capacitor, lo cual es
debido a que la posibilidad de reducir las prdidas disminuye conforme se compensa el
sistema, llegando a la situacin de que las prdidas pueden incrementarse, lo cual implica
un cambio de signo en las sensibilidades.
A fin de observar ms a detalle el comportamiento de las prdidas con respecto a los factores de
sensibilidad, son seleccionadas las mayores sensibilidades negativas de la Tabla 4.4 para cada
capacidad propuesta; evaluando el cambio en las prdidas debido a estas sensibilidades a travs
de las expresiones (3.30) y (3.31), es posible compararlas con los resultados reales, obtenidos por
medio de un estudio de flujos de potencia.
84
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
La Tabla 4.5, muestra que el comportamiento de las prdidas es similar en ambos casos, y la
mayor reduccin de prdidas est dada cuando es situado un capacitor de 4800 kVAr en el nodo
4.
Analizando los resultados de las tablas 4.4 y 4.5, puede plantearse dos posibilidades para la
reduccin de prdidas, a) usando la mayor sensibilidad negativa o b) considerando el mayor
cambio en las prdidas; si se usa la mayor sensibilidad negativa, la propuesta sera la colocacin
de un capacitor de 300 kVAr ubicado en el nodo 9 reduciendo las prdidas a 768.3 kW; pero si
se considera el mayor cambio, la propuesta sera la colocacin de un capacitor de 4800 kVAr en
el nodo 4 reduciendo las prdidas a 700.3 kW. Aparentemente, la mejor opcin es considerar el
mayor cambio estimado del producto del grado de sensibilidad por el valor del capacitor
(expresin 3.31); sin embargo, dado que las sensibilidades son altamente dependientes tanto del
estado del sistema como de la capacidad con respecto a la cual se estn calculando, resulta
conveniente observar su comportamiento cuando se ejecuta una accin de control sobre el
sistema. Para esto se construye la Tabla 4.6, la cual muestra en cada iteracin el valor mximo
negativo de la sensibilidad y su correspondiente valor de prdidas.
85
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
El comportamiento grfico de las sensibilidades y las prdidas se presenta en las figuras 4.2 y
4.3, respectivamente. En ellas se puede visualizar la correspondencia entre las sensibilidades y
las prdidas del sistema, cuando la sensibilidad alcanza el valor de cero, las prdidas llegan a su
valor mnimo reducible. Es decir, cualquier accin de control adicional causar un aumento en
las prdidas del sistema. Las figuras 4.2 y 4.3, muestran tambin que tanto las sensibilidades
como las prdidas cambian significativamente durante las primeras acciones de control
presentando un comportamiento no lineal, mientras que las ltimas presentan un comportamiento
86
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
casi constante; as mismo se nota que los mayores grados de sensibilidades negativas estn dados
para la capacidad mnima de 300 kVAr.
0.0000
-0.0100
Sensibilidades
-0.0200
-0.0300
-0.0400
-0.0500
-0.0600
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Acciones de control
800.0
780.0
760.0
Prdidas(kW)
740.0
720.0
700.0
680.0
660.0
640.0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Acciones de control
87
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Si son tomadas solamente las acciones de control con cambio significativo en las prdidas,
excluyendo aquellas con comportamiento casi constante, se puede obtener un esquema de
compensacin aceptable. Con el objetivo de estimar esta premisa ms objetivamente, son
tomadas las primeras 19 acciones de control de la Tabla 4.6, obtenindose un esquema de
compensacin de un total de 5,400 kVAr, llevando las prdidas a 679.6 kW. La Tabla 4.7,
muestra el resumen del esquema de compensacin, donde adems se compara con los resultados
reportados en las referencias [28] y [29].
Para establecer un ndice de efectividad comparativo entre los dos esquemas de compensacin
evaluados (considerando el mayor cambio en las prdidas y usando la mayor sensibilidad
negativa), se determina una razn de cambio relacionando la reduccin de las prdidas en el
sistema, con el monto total de la compensacin.
El primero, produce una reduccin en las prdidas de 783.8 a 700.3 kW (83.5 kW), con una
compensacin total 4,800 kVAr, esto se traduce a una razn efectiva de cambio de 0.0174; el
segundo reduce las prdidas de 783.8 a 679.6 kW (104.2 kW), con una razn efectiva de cambio
de 0.0192. La Tabla 4.8 resume estos mismos resultados, comparando adems las razones
efectivas de cambio obtenidas de los esquemas de compensacin presentados por [28] y [29].
88
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
La mayor razn efectiva de cambio de las prdidas, (incluso mayor que las obtenidas de los
resultados presentados por [28] y [29]), es alcanzada cuando son usados los mayores grados de
sensibilidad negativa para actualizar el estado del sistema.
89
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Desde el punto de vista econmico, una de las limitantes importantes es la capacidad disponible
de los bancos de capacitores, debido a que las capacidades de bancos estn normalizadas
dependiendo del nivel de tensin, nmero de fases, tipo fijo o conmutable y clasificacin de uso.
Las capacidades comerciales de los bancos usados por Comisin Federal de Electricidad (CFE),
segn [40], para voltajes de 13.8 kV, 23 kV y 34.5 kV estn resumidas en las tablas 4.9 y 4.10.
90
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Desde el punto de vista econmico, es importante realizar el anlisis de factibilidad a fin tomar la
decisin de la instalacin del banco, para lo cual debe de tomarse en cuenta todos los factores
relacionados con el costo del equipo. Las tablas 4.9 y 4.10, adems de mostrar las capacidades
disponibles comercialmente, muestran los gastos correspondientes a la adquisicin e instalacin,
operacin y retiro del equipo al final de su vida til.
Considerando un banco de capacitores fijo de 300 kVAr que opera a 13.8 kV se requiere hacer
una inversin inicial de $18,757.00 que incluye costo de adquisicin y gastos de instalacin. La
vida til del equipo es de 15 aos y el valor de salvamento es despreciable. Los gastos de
operacin y mantenimiento anual ascienden a $382.92 cada ao y se requiere ajustes con un
costo de $5,735.00 en los aos 5 y 10. El costo de retiro del equipo al final de su vida til es de
$673.25 La tasa de rendimiento para esta inversin es de 12% anual.
Para la determinacin del costo anual de la inversin se requiere distribuir todos los desembolsos
en una serie uniforme. El flujo de caja correspondiente al problema es el mostrado en la Figura
4.4.
91
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
D D D D D D D D D D D D
D + $673.25
D + $5,735 D + $5,735
D = $ 385.92
$18,757.00
Figura 4.4. Flujo de caja del problema de factibilidad para un banco de capacitores de 300 kVAr/13.8kV.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
$26,538.6
Figura 4.5. Flujo de caja del valor presente del problema de factibilidad del capacitor de 300 kVAr/13.8kV.
92
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
AT = 2,6538.6* (A/P,12%,15)
AT = 2,6538.6*(0.14682[39]) = $ 3,896.5
El valor anualizado del banco representa los gastos totales derivados de la instalacin,
mantenimiento y retiro al final de su vida til, y es denotado como Kc; la Tabla 4.11 muestra los
valores anualizados para bancos de capacitores normalizados de 13.8kV, 23kV y 34.5kV, los
cuales han sido obtenidos mediante un estudio econmico similar al obtenido para el banco de
300 kVAr operando a 13.8 kV.
93
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
capacidad y su costo, sin afectar considerablemente la exactitud del costo estimado, tal como lo
ilustra la grfica de la Figura 4.6, para las capacidades comerciales de los bancos fijos de 13.8
kV.
6,000.0
5,500.0
Costo(Kc) ($/Ao)
5,000.0
4,500.0
4,000.0
3,500.0
3,000.0
2,500.0
0 300 600 900
Kc2 Kc1
Kc = (4.1)
b2 b1
Kc = (Kc bi ) + Kci (4.2)
94
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Los costos incrementales y los costos iniciales de instalacin estn resumidos tambin en la
Tabla 4.11.
As como los costos de los bancos de capacitores son un factor importante en la seleccin de un
esquema de compensacin, tambin lo es el costo de las prdidas de energa elctrica, el cual es
estimado por la compaa suministradora de energa. Aqu, se considera un costo de $ 0.41 kWh,
el cual es obtenido de [41].
1ao
1kWh * = $ 0.41 , es decir: KPL = 1kW ao = $ 3,591.6
8760h
Entonces:
KPL = $ 3,591.6 / kW ao
Sin embargo, el poder adquisitivo del dinero es afectado por el fenmeno de la inflacin, de
modo que es necesario considerar que el costo de las prdidas ser afectado por la inflacin,
resultando un incremento anual paulatino en el costo de estas. Considerando una tasa de
inflacin nominal del 12% anual, se tiene que, al final de la vida til del mismo capacitor de 300
kVAr operando a 13.8 kV, se habr cumplido 15 anualidades, de tal manera que en el ao cero
hay 15 anualidades de $ 3,591.6, por lo que se tiene un valor presente de:
95
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Ahora, el valor anualizado de las prdidas afectado por la inflacin est dado:
horizonte de 15 aos. Para fines prcticos, KPL ( A) puede expresarse simplemente como KPL ,
entonces:
KPL = $ 7,909.78 / kW ao .
Usando la expresin (3.31) se estima el valor del cambio en las prdidas debido a la conexin del
capacitor. Entonces la relacin costo-beneficio entre el costo de la compensacin y la reduccin
de prdidas puede ser establecida por:
Kc
<1 (4.3)
(PL ) * ( KPL )
Donde:
PL = Cambio en las prdidas, originado por instalacin del capacitor
dado en ( kW ).
KPL = Costo anual de las prdidas de potencia dado en ($ / kW ao ).
Si se desea obtener el cambio que establece el equilibrio entre costo y beneficio se puede usar la
siguiente expresin:
96
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Kc
PL min = (4.4)
KPL
donde PL min es el valor de referencia para evaluar el cambio mnimo que debe producir la
Conociendo los costos inicial de instalacin e incremental de las expresiones (4.1) y (4.2), se
puede estimar el costo Kc para cualquier capacitor y, aplicando la expresin (4.3), se define la
aceptacin o rechazo de la accin propuesta por el mayor grado de sensibilidad negativo.
Los valores de referencia para evaluar el cambio que deben producir para que sea rentable la
instalacin de un banco en el sistema, pueden ser evaluados por la expresin (4.4). Los cambios
que establecen el equilibrio entre costo y beneficio para los valores normalizados de capacitores
son presentados en la Tabla 4.12.
Tabla 4.12. Valores de los cambios que establecen el equilibrio entre costo y
beneficio para instalacin de bancos de capacitores con
capacidades comerciales.
Tipo Tensin Capacidad(bi) Kc[A] PL min
(kV ) (kVAr) ($/ao) (kW)
300 $ 3,896.6 0.49
13.8 600 $ 4,722.3 0.60
900 $ 5,576.7 0.71
300 $ 4,246.9 0.54
Fijos 23 600 $ 5,076.6 0.64
900 $ 5,906.3 0.75
300 $ 4,782.9 0.60
34.5 600 $ 5,689.0 0.72
900 $ 6,595.1 0.83
300 $ 13,411.5 1.70
13.8 600 $ 14,237.2 1.80
900 $ 15,091.6 1.91
300 $ 50,126.9 6.34
Conmutables 23 600 $ 50,956.6 6.44
900 $ 51,786.3 6.55
300 $ 51,083.4 6.46
34.5 600 $ 51,989.5 6.57
900 $ 52,895.6 6.69
KPL = $ 7,909.78 / kW ao
97
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Analizando los resultados de la Tabla 4.6, el esquema de compensacin sugerido por las
sensibilidades lineales permite reducir las prdidas a un valor mnimo de 671.6 kW con la
conexin de 10,500 kVAr distribuidos en diferentes nodos del sistema; evidentemente, este
esquema de compensacin resulta incosteable, lo cual se puede observar en el comportamiento
da las prdidas en la Figura 4.3, puesto que la variacin es mnima cuando son conectados los
ltimos capacitores en los nodos 2 y 3.
La inclusin del factor econmico usando la expresin (4.4) permite evaluar los cambios de
equilibrio entre costo y beneficio, para que sea rentable la instalacin de un capacitor en el
sistema y poder as desechar las acciones de control incosteables. Aplicando (4.4) y usando las
constantes KPL = $ 7,909.78 / kW ao y, Kc estimada de la Tabla 4.11 se logra establecer un
esquema de compensacin de 5,l00 kVAr que reduce las prdidas a 780.8 kW; este esquema
alcanza una razn efectiva de cambio de 0.0202 mayor a las que presentan los esquemas
mostrados en la Tabla 4.8.
Finalmente, el costo total para cualquier punto de operacin del sistema puede ser definido como
una funcin de costo con la forma [28]:
Ns
KTOT = KPL PL + Kc j b j (4.5)
j =1
Una vez incluidos los aspectos econmicos y tcnicos en la localizacin de capacitores se puede
definir una metodologa sistematizada para su solucin.
98
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Las sensibilidades lineales permiten evaluar los cambios en las prdidas de potencia activa con
respecto a cambios en compensacin en derivacin con un alto grado de aproximacin, de tal
manera que su uso puede ser aplicado de manera sistematizada para proponer un esquema de
compensacin con el objetivo primario de minimizar las prdidas en sistemas de distribucin.
Cuando se usa las sensibilidades lineales para determinar la mejor opcin de conexin de un
banco de capacitores, se resuelve, para ese estado del sistema la solucin a los dos subproblemas
que involucra la localizacin de capacitores: la capacidad y la ubicacin; sin embargo, la
solucin obtenida es parcial debido a que el nuevo estado del sistema, despus de recalcular
sensibilidades sugiere una nueva solucin, es decir, se optimiza cada etapa del proceso tal como
opera un algoritmo de programacin dinmica, esto al final del proceso permite una
aproximacin hacia un valor ptimo.
La metodologa que se propone para la obtencin del esquema de compensacin considera por
una parte el factor tcnico de tal manera que se acepta una accin de control siempre que pueda
reducir las prdidas en el sistema, y por otra parte el factor econmico que restringe cada accin
de control aceptada tcnicamente para que sea rentable su instalacin en el sistema. El proceso
seguido para la localizacin de capacitores es resumido en los siguientes pasos:
1. Lectura de datos.
2. Definicin de restricciones de compensacin.
3. Clculo de parmetros de comparacin.
4. Estudio de flujos de potencia.
5. Clculo de sensibilidades lineales.
6. Seleccin de las sensibilidades mximas.
7. Seleccin de la accin de control.
8. Actualizacin del sistema.
9. Despliegue de resultados
99
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Lectura de datos. Se lee los parmetros de la red, as como las demandas de las cargas
conectadas al sistema en su estado inicial, pudiendo o no tener compensacin conectada.
Estudio de flujos de potencia. Para conocer el estado operativo del sistema se realiza un estudio
de flujos de potencia utilizando el mtodo de Newton Raphson en coordenadas polares, este
mdulo es utilizado repetitivamente para actualizar el sistema con las acciones de control
seleccionadas durante el proceso de localizacin de capacitores.
100
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Seleccin de la accin de control. Se propone una accin de control que comprende la posicin
Sk y la capacidad bik, correspondientes al capacitor con mayor sensibilidad negativa. La
consideracin de los aspectos econmico y tcnico permite evaluar la accin de control y, por lo
tanto, su aceptacin; para ello, se estima el cambio que se producir en las prdidas y si este hace
que se cumpla la expresin (4.3), entonces esta accin de control es aceptada.
Actualizacin del sistema. Se ejecuta la accin de control que fue aceptada conectando el
capacitor sugerido en la correspondiente ubicacin, actualizando el estado del sistema mediante
el estudio de flujos de potencia.
Despliegue de resultados. Se presenta los resultados que incluyen los obtenidos del estudio final
de flujos de potencia y el esquema de compensacin propuesto.
101
Captulo 4. Metodologa para reduccin de prdidas en sistemas de distribucin.
Entrada de datos
Clculo de parmetros de
comparacin Kc, KPL
Estudio de flujos
de potencia
k= k+1
Clculo de sensibilidades
PL
lineales
bi
Actualizacin del
sistema
bi=bi+bik Seleccin de
P
max L
bi
Si Kc
Seleccin de la accin <1
(PL ) * ( KPL )
de control (Sk y bik)
No
Despliegue de
resultados Fin
Figura 4.7. Diagrama de flujo del proceso para la localizacin de capacitores en sistemas de distribucin usando
sensibilidades lineales.
102
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Captulo 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 5.1. Sistema radial de 10 nodos con secciones de alimentador diferentes y distribucin de carga no
uniforme.
Los parmetros de cada seccin del alimentador y los valores de cargas conectadas a cada nodo
estn dados en las tablas 5.1 y 5.2, respectivamente.
103
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Tabla 5.2. Datos de cargas del sistema radial de 10 nodos con secciones de alimentador diferentes y
distribucin de carga no uniforme.
Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9
P(kW) 1840 980 1790 1598 1610 780 1150 980 1640
Q(kVAr) 460 340 446 1840 600 110 60 130 200
Los resultados presentados por [28] y [29] muestran la solucin ptima al problema de la
localizacin y determinacin de capacidad de bancos de capacitores en sistemas de distribucin a
travs de una aproximacin desarrollada mediante lgica difusa, para lo cual definen dos
funciones de pertenencia una para el voltaje y otra para las prdidas.
Las simulaciones realizadas para este sistema consisten en aplicar la metodologa desarrollada
para reduccin de prdidas. El esquema de compensacin obtenido mediante la simulacin es
comparado con los esquemas reportados por [28] y[ 29] en las tablas 5.3 y 5.4.
104
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Tabla 5.3. Localizacin de capacitores para el sistema radial de la Figura 5.1. Se presenta la
localizacin reportada por [28] y [29], y se compara con la obtenida por medio de la
metodologa propuesta.
Nodo Compensacin (kVAr) Voltaje (pu)
Ref. [28] Ref. [29] [+] Ref. [28] Ref. [29] [+]
1 0.99654 0.99695 0.99767
2 900 0.99632 0.99733 0.99911
3 1050 1050 0.98326 0.98550 0.98737
4 1050 2100 2400 0.97240 0.97647 0.97721
5 1950 2500 900 0.95106 0.95706 0.95340
6 300 0.94259 0.94867 0.94524
7 300 0.92683 0.93305 0.92934
8 150 0.90195 0.90841 0.90260
9 900 900 300 0.88639 0.89303 0.88401
[+] Aplicacin de la metodologa propuesta.
El perfil de voltajes en los tres casos tiene comportamiento similar; hasta el nodo 4, el resultado
obtenido por la metodologa propuesta est por encima de los de [28] y [29], pero despus es
mejorado por [28] hasta el ltimo nodo, tal como se observa en la Figura 5.2.
1.02
1.00
0.98
0.96
Voltaje(p.u)
0.94
0.92
0.90
0.88
0.86
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nodos
Referencia [28] Referencia [29] [+] Metodologa propuesta
Figura 5.2. Comparacin del perfil de voltajes cuando se compensa el sistema de la Figura 5.1.
105
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
106
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
El sistema radial de treinta y cuatro nodos es el mostrado en la Figura 5.4, el cual es usado por
Salama[9] para mostrar el control de potencia reactiva en redes radiales de distribucin a travs
de una red equivalente simplificada para los ramales del sistema; tambin usado por
Laframboise[24] para validar un sistema experto desarrollado para el control de potencia reactiva
en sistemas de distribucin, en el cual se incorpora la formulacin de Salama para el manejo de
los ramales del sistema.
15
14 29
13 28
12 27
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
S
16 17
30
18
31
19
32
20 33
26 25 24 23 22 21
Los parmetros de cada seccin del alimentador y los valores de cargas conectadas a cada nodo
estn dados en la Tabla 5.5.
107
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Tabla 5.5. Parmetros del sistema y potencias demandadas para el sistema de 34 nodos.
De A Resistencia Reactancia Carga
nodo nodo ( ) ( ) (kW) (kVAr)
0 1 0.1170 0.0480 230 142.5
1 2 0.1073 0.0440 - -
2 3 0.1645 0.0457 230 142.5
3 4 0.1495 0.0415 230 142.5
4 5 0.1495 0.0415 -
5 6 0.3144 0.0540 - -
6 7 0.2096 0.0360 230 142.5
7 8 0.3144 0.0540 230 142.5
8 9 0.2096 0.0360 - -
9 10 0.1310 0.0225 230 142.5
10 11 0.1048 0.0180 137 84
2 12 0.1572 0.0270 72 45
12 13 0.2096 0.0360 72 45
13 14 0.1048 0.0180 72 45
14 15 0.0524 0.0090 13.5 7.5
5 16 0.1794 0.0498 230 142.5
16 17 0.1645 0.0457 230 142.5
17 18 0.2079 0.0473 230 142.5
18 19 0.1890 0.0430 230 142.5
19 20 0.1890 0.0430 230 142.5
20 21 0.2620 0.0450 230 142.5
21 22 0.2620 0.0450 230 142.5
22 23 0.3144 0.0540 230 142.5
23 24 0.2096 0.0360 230 142.5
24 25 0.1310 0.0225 230 142.5
25 26 0.1048 0.0180 137 85
6 27 0.1572 0.0270 75 48
27 28 0.1572 0.0270 75 48
28 29 0.1572 0.0270 75 48
9 30 0.1572 0.0270 57 34.5
30 31 0.2096 0.0360 57 34.5
31 32 0.1572 0.0270 57 34.5
32 33 0.1048 0.0180 57 34.5
Se desea reducir las prdidas y corregir los problemas de voltaje bajo presentado en todos los
nodos, excepto en 1, 2, 3, 4, 5 y en el ramal formado por los nodos 12, 13, 14, y 15.
Considerando las constantes econmicas propuestas por [6-8], y usando las expresiones (4.1) y
(4.2) se obtiene Kc = ($ 0.6489/ao) / kVAr y Kci = $ 389.3/ao , respectivamente, adems
KPL = $ 2,628 / kW ao , y el capacitor de menor capacidad disponible es de 300 kVAr por lo
que bi = 300 kVAr .
108
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
1.01
1.00
0.99
0.98
Voltaje (p.u)
0.97
0.96
0.95
0.94
0.93
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Nodo
Sin compensacin Con compensacin
Figura 5.5. Perfil de voltajes en el alimentador de distribucin de 34 nodos. El perfil de voltajes es mejorado
cuando se aplica la metodologa para reduccin de prdidas, pero no se encuentra dentro del lmite
establecido de 3%.
Los resultados expuestos por Salama y Laframboise, sobre este mismo sistema muestran el
mismo comportamiento, y en ambos casos se replantea el problema elevando el voltaje desde la
subestacin a travs del cambiador de derivaciones del transformador.
Haciendo el mismo replanteamiento que utilizaron Salama y Laframboise, con V0=1.025 pu, y
evaluando con el estudio de flujos de potencia, se presenta problemas de voltaje bajo en los
nodos 22-26 del ramal conectado al nodo 5 y los nodos 27, 28 y 29 que conforman el ramal
conectado al nodo 6. Las prdidas son de 227.3 kW; ejecutando nuevamente la metodologa para
reduccin de prdidas, se obtiene un valor de las mismas de 163.8 kW, y los voltajes se
encuentran todos dentro de lmites, como se observa en la Figura 5.6, de esta manera, ha sido
resuelto el problema de reduccin de prdidas y correccin de voltaje.
109
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
1.03
1.02
1.01
1
Voltaje (p.u)
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
0.94
0.93
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Nodo
Sin compensacin
Con regulacin Vo=1.025 p.u, sin compensacin
Con compensacin y regulacin
Figura 5.6. Perfil de voltajes en el alimentador de distribucin de 34 nodos cuando se aplica regulacin de
voltaje. Se ajusta el cambiador de derivaciones del transformador para proporcionar un voltaje de
1.025 pu en el nodo cero. El perfil de voltajes es corregido cuando se aplica la metodologa para
reduccin de prdidas.
110
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Este sistema inicialmente puede ser identificado con problemas de voltaje; en este caso, es
conveniente realizar acciones de control exclusivamente para proporcionarle soporte de voltaje.
Una vez que ha sido aplicada una accin de control para corregir voltaje, puede el sistema
entonces ser identificado con problemas de prdidas.
111
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
El resumen de los voltajes del sistema para los estados observados en las grficas 5.5 y 5.6, se
presentan en la Tabla 5.8.
112
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Tabla 5.8. Perfil de voltajes para los diferentes casos probados para el sistema radial de 34
nodos (pu).
Sin regulacin Con regulacinV0=1.025 pu
Nodo Con Con
Sin compensacin Sin compensacin
compensacin compensacin
1 0.99409 0.99528 1.01925 1.02058
2 0.98895 0.99121 1.01424 1.01667
3 0.98194 0.98536 1.00742 1.01092
4 0.97591 0.98027 1.00156 1.00601
5 0.97023 0.97542 0.99603 1.00143
6 0.96707 0.97267 0.99295 0.99864
7 0.96497 0.97076 0.99090 0.99679
8 0.96250 0.96857 0.98850 0.99453
9 0.96131 0.96748 0.98734 0.99347
10 0.96085 0.96702 0.98690 0.99303
11 0.96072 0.96688 0.98676 0.99290
12 0.98861 0.99088 1.01392 1.01642
13 0.98831 0.99057 1.01362 1.01621
14 0.98822 0.99049 1.01354 1.01613
15 0.98822 0.99048 1.01353 1.01612
16 0.96534 0.97116 0.99127 0.99756
17 0.96123 0.96763 0.98727 0.99427
18 0.95663 0.96365 0.98280 0.99042
19 0.95289 0.96046 0.97916 0.98724
20 0.94958 0.95759 0.97594 0.98447
21 0.94571 0.95408 0.97218 0.98118
22 0.94243 0.95114 0.96898 0.97845
23 0.93919 0.94819 0.96583 0.97573
24 0.93751 0.94661 0.96420 0.97428
25 0.93675 0.94591 0.96346 0.97366
26 0.93637 0.94558 0.96309 0.97339
27 0.93603 0.94530 0.96276 0.97312
28 0.93580 0.94507 0.96253 0.97290
29 0.93568 0.94496 0.96242 0.97279
30 0.96097 0.96714 0.98701 0.99321
31 0.96063 0.96680 0.98668 0.99288
32 0.96046 0.96663 0.98651 0.99271
33 0.96040 0.96657 0.98646 0.99266
Los esquemas de compensacin cuando el sistema no est regulado, y cuando est regulado
comprenden diez y once acciones de control, respectivamente. Los procesos de localizacin para
cada caso se presentan en las tablas A-2 y A-3 del Apndice A.
113
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
27 14
26 13
25 12
24 20 11
23 19 10
22 18 9
0
1 2 3 4 5 6 7 8
S
28 21 15
29 16
30 17
Los parmetros de cada seccin del alimentador y los valores de cargas conectadas a cada nodo
estn dados en la Tabla 5.9.
114
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Tabla 5.9. Parmetros de red y potencias demandadas para el sistema radial de 31 nodos
con ramales.
De A Resistencia Reactancia Carga
nodoi nodo ( ) ( ) (kW) (kVAr)
0 1 0.5096 1.7030 - -
1 2 0.2191 0.0118 522 174
2 3 0.3485 0.3446 - -
3 4 1.1750 1.0214 936 312
4 5 0.5530 0.4806 -
5 6 1.6625 0.9365 - -
6 7 1.3505 0.7608 - -
7 8 1.3506 0.7608 - -
8 9 1.3259 0.7469 189 63
9 10 1.3259 0.7469 - -
10 11 3.9709 2.2369 336 112
11 12 1.8549 1.0449 657 219
12 13 0.7557 0.4257 783 261
13 14 1.5389 0.8669 729 243
8 15 0.4752 0.4131 477 159
15 16 0.7282 0.4102 549 183
16 17 1.3053 0.7353 477 159
6 18 0.4838 0.4206 432 144
18 19 1.5898 1.3818 672 224
19 20 1.5389 0.8669 495 165
6 21 0.6048 0.5257 207 69
3 22 0.5639 0.5575 522 174
22 23 0.3432 0.3393 1917 639
23 24 0.5728 0.4979 - -
24 25 1.4602 1.2692 1116 372
25 26 1.0627 0.9237 549 183
26 27 1.1514 0.8514 792 264
1 28 0.4659 0.0251 882 294
28 29 1.6351 0.9211 882 294
29 30 1.1143 0.6277 882 294
Las prdidas totales de potencia activa y reactiva son: 1,375.90 kW y 1,682.40 kVAr,
respectivamente.
115
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
116
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Son considerados los factores econmicos para la inclusin de los costos de la compensacin;
capacidades discretas de capacitores, y el manejo de compensacin en los ramales, la solucin
obtenida propuesta es presentada y comparada con las soluciones propuestas por [8], [22] y [27]
en la Tabla 5.10.
Los factores para la inclusin de los costos de las prdidas y la instalacin de los capacitores son
tomados de [8], esto es: Kc = ($ 0.6489/ao) / kVAr , Kci = $ 389.3/ao ,
KPL = $ 2,628 / kW ao y bi = 300 kVAr .
Los resultados del esquema de compensacin muestran que en el caso aqu propuesto, la
capacidad total instalada es excesiva en comparacin con los resultados de [8], [22], y [27], lo
que repercute en esta misma proporcin para el costo de la compensacin, la cual asciende a $
14,210.11 al ao; sin embargo, el efecto sobre el costo total de operacin y el perfil de voltajes
resulta impactante, produciendo un ahorro de $ 704,285.09 anuales, mientras que el voltaje en el
nodo ms bajo (nodo 14) es llevado de 0.78882 hasta 0.86846 pu.
Las prdidas de potencia activa antes y despus de aplicar compensacin, as como los costos de
la compensacin y su efecto econmico son mostrados en la Tabla 5.11.
Tabla 5.11. Comparacin de prdidas de potencia para los diferentes esquemas de compensacin
examinados en el sistema radial de 31 nodos con ramales.
Sin Grainger Santoso Sundhararajan
[+]
compensacin [8] [27] [22]
Prdidas
1,375.90 1,119.80 1,175.60 1,144.70 1,102.50
(kW)
Compensacin
- 3,300 3,525 5,400 9,900
total (kVAr)
Costo de la
compensacin - 4,087.87 4,233.87 7,397.06 14,210.11
($/Ao)
Costo total de
operacin 3,615,865.20 2,946,922.27 3,093,710.67 3,015,668.66 2,911,580.11
($/Ao)
Ahorro
- 668,942.93 522,154.53 600,196.54 704,285.09
($/Ao)
[+] Metodologa propuesta.
117
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
El ahorro anual producido por los diferentes esquemas de compensacin, expresado de manera
grfica se presenta en la Figura 5.9.
Figura 5.9. Comparacin de ahorros anuales cuando se compensa el sistema de la Figura 5.8.
Los perfiles de voltajes para los diferentes esquemas de compensacin estn resumidos en la
Tabla 5.12 y grficamente son presentados en la Figura 5.10.
1.00
0.95
Voltaje (p.u)
0.90
0.85
0.80
0.75
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Nodos
Sin Compensar
Ref. [8]
Ref. [27]
Ref. [22]
[+] Metodologa propuesta
118
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Ntese que el perfil de voltajes del sistema no es corregido por ninguno de los esquemas de
compensacin suficientemente para llevarlo a los lmites de 5%.
Tabla 5.12. Perfiles de voltaje obtenidos despus de compensacin para el sistema radial de 31
nodos con ramales.
119
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
S 53
18 1 17
20 2 19
22 3 21
4
24 23
5
26 25
6
28 27
7
30 29
35 8
31 42
32 9
37 36 43
33 10
39 38 44 45 46 47
34 11
41 40 48 49 50 51
12
52
13
14
15
16
120
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Los parmetros de cada seccin del alimentador y los valores de cargas conectadas a cada nodo
son presentados en la Tabla 5.13.
Tabla 5.13. Parmetros del sistema de distribucin de 53 nodos con mltiples ramales.
De A Resistencia Reactancia Carga
nodo nodo (pu) (pu) (MW) (MVAr)
53 1 0.71160 0.26860 0.049 0.050
1 2 0.03125 0.09884 0.073 0.075
2 3 0.04477 0.10053 0.049 0.050
3 4 0.04477 0.10053 0.073 0.075
4 5 0.04477 0.10053 0.049 0.050
5 6 0.04477 0.10053 0.073 0.075
6 7 0.04477 0.10053 0.049 0.050
7 8 0.04477 0.10053 0.073 0.075
8 9 0.07096 0.12080 0.049 0.050
9 10 0.07096 0.12080 0.073 0.075
10 11 0.07096 0.12080 0.049 0.050
11 12 0.22556 0.13347 0.073 0.075
12 13 0.35900 0.13430 0.049 0.050
13 14 0.35900 0.13430 0.073 0.075
14 15 0.35900 0.13430 0.049 0.050
15 16 0.35900 0.13430 0.073 0.075
1 17 0.35900 0.13430 0.073 0.075
1 18 0.35900 0.13430 0.073 0.075
2 19 0.35900 0.13430 0.049 0.050
2 20 0.35900 0.13430 0.049 0.050
3 21 0.35900 0.13430 0.073 0.075
3 22 0.35900 0.13430 0.073 0.075
4 23 0.35900 0.13430 0.049 0.050
4 24 0.35900 0.13430 0.049 0.050
5 25 0.35900 0.13430 0.073 0.075
5 26 0.35900 0.13430 0.073 0.075
6 27 0.35900 0.13430 0.049 0.050
6 28 0.35900 0.13430 0.049 0.050
7 29 0.35900 0.13430 0.073 0.075
7 30 0.35900 0.13430 0.073 0.075
8 31 0.07096 0.12080 0.049 0.050
31 32 0.11320 0.13094 0.073 0.075
32 33 0.22550 0.13347 0.049 0.050
33 34 0.35900 0.13430 0.073 0.075
31 35 0.35900 0.13430 0.073 0.075
32 36 0.35900 0.13430 0.049 0.050
32 37 0.35900 0.13430 0.049 0.050
33 38 0.35900 0.13430 0.073 0.075
33 39 0.35900 0.13430 0.073 0.075
34 40 0.35900 0.13430 0.049 0.050
34 41 0.35900 0.13430 0.049 0.050
121
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Tabla 5.13. Parmetros del sistema de distribucin de 53 nodos con mltiples ramales
(Cont.).
De A Resistencia Reactancia Carga
nodo nodo (pu) (pu) (MW) (MVAr)
8 42 0.35900 0.13430 0.049 0.050
9 43 0.35900 0.13430 0.073 0.075
10 44 0.35900 0.13430 0.049 0.050
10 45 0.35900 0.13430 0.049 0.050
45 46 0.35900 0.13430 0.073 0.075
46 47 0.35900 0.13430 0.049 0.050
11 48 0.35900 0.13430 0.073 0.075
11 49 0.35900 0.13430 0.073 0.075
49 50 0.35900 0.13430 0.049 0.050
50 51 0.35900 0.13430 0.073 0.075
12 52 0.35900 0.13430 0.049 0.050
Sbase = 100 MVA.
El estudio de flujos de potencia realizado por [36] sobre este sistema, tomando una base de 100
MVA, y un rango de 5% como valores permisibles para la magnitud de voltaje en todos los
nodos del sistema, operando sin compensacin, permite observar problemas de bajo voltaje en
los nodos 6 al 16 del troncal, y 25 al 52 de los ramales. Las prdidas de potencia activa y reactiva
son 217.2 kW y 173.2 kVAr respectivamente. [36] propone la localizacin ptima de capacitores
para efecto de reduccin de prdidas sobre el sistema, obteniendo una reduccin del 41 y 43.7 %
para potencias activa y reactiva, respectivamente, a la vez que el perfil de voltajes es corregido.
Es importante notar que [36] para su formulacin restringe la ubicacin de capacitores solamente
en el troncal.
122
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
capacitores,capacitores fijos de 23kV, presentados en las secciones 4.3.1 y 4.3.2, de modo que
KPL = $ 7,909 / kW ao , Kc = ($ 2.77/ao) / kVAr y Kci = $ 3,417.2/ao .
a) Considerando restricciones para compensar slo en los nodos del troncal. Reduccin de
prdidas de potencias activa y reactiva de 127.2 kW y 55.01 KVAr, respectivamente,
correspondientes a 41.43 y 37.00%.
La comparacin de los resultados de prdidas obtenidos en este trabajo con los reportados por [2]
y [36], se presenta en la Tabla 5.14.
Tabla 5.14. Prdidas de potencia del sistema de distribucin de 53 nodos con mltiples ramales.
Potencia Potencia
Activa Reactiva
Localizacin de capacitores
% %
(MW) (MVAr)
Reduccin Reduccin
Base sin compensacin 0.2172 - 0.1732 -
Ref.[2] 0.1594 31.30 0.1142 37.00
Sin ramales Ref.[36] 0.1281 41.01 0.0974 43.70
[+] 0.1272 41.43 0.0967 44.17
Incluyendo Ref.[2] 0.1491 26.60 0.1091 34.00
ramales [+] 0.1261 41.94 0.0955 44.86
[+] Usando metodologa propuesta.
Se observa que en cuanto a reduccin de prdidas, los resultados obtenidos con la metodologa
propuesta, representan la mejor opcin. Los perfiles de voltajes que se obtienen, como resultado
de la aplicacin de los esquemas de compensacin presentados por [2] y [36] son comparados en
la Tabla 5.15 con el perfil obtenido sin compensacin, y con los obtenidos como resultado de la
aplicacin de la metodologa propuesta; la comparacin grafica se muestra en las figuras 5.12 y
5.13, para cuando se incluye restricciones para localizar capacitores, y cuando no son incluidas,
respectivamente.
123
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
124
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
1.00
0.99
0.98
0.97
Voltaje (p.u)
0.96
0.95
0.94
0.93
0.92
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52
Nodo
Figura 5.12. Perfiles de voltajes en el sistema de distribucin de 53 nodos con mltiples ramales, cuando se
compensa slo en el troncal.
125
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
1.00
0.99
0.98
0.96
0.95
0.94
0.93
0.92
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52
Nodo
Figura 5.13. Perfiles de voltajes en el sistema de distribucin de 53 nodos con mltiples ramales, cuando es
compensado en troncal y ramales.
1.00
0.99
0.98
0.97
Voltaje (p.u)
0.96
0.95
0.94
0.93
0.92
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52
Nodo
Figura 5.14. Perfiles de voltajes en el sistema de distribucin de 53 nodos con mltiples ramales, cuando es
compensado con la metodologa desarrollada.
126
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Por su parte, la Figura 5.14 muestra la comparacin de los resultados mediante el uso de
sensibilidades, para cuando hay restricciones para localizar capacitores, y para cuando no las
hay.
Ntese que cuando se compensa solamente en el troncal, los perfiles de voltajes para la
referencia [36] y los obtenidos mediante la metodologa propuesta, son prcticamente iguales
(Figura 5.12), as mismo, se observa que cuando se distribuye la compensacin en los ramales
(Figura 5.14) el perfil es mejorado.
En cuanto a los beneficios econmicos, estos son evaluados considerando las constantes
econmicas para desarrollar el esquema de compensacin, y son presentados en la Tabla 5.16,
donde se puede observar que el esquema de compensacin obtenido en este trabajo es el ms
costoso ( restringiendo a ubicar capacitores slo en el troncal, y sin restricciones ), con valor de $
25,489.20, pero logrndose el menor valor de prdidas cuando se distribuye la compensacin en
troncal y ramales; esto se traduce finalmente a un mayor ahorro en el costo de operacin anual
del sistema, lo cual implica que sea esta la mejor propuesta para la compensacin.
127
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
Las acciones de control para efectuar la compensacin, son las mostradas en la Tabla 5.17.
El proceso realizado para la solucin comprende 3 iteraciones, y se presenta en las tablas A-5 y
A-6 del Apndice A.
128
Captulo 5. Simulacin y anlisis de resultados.
para la localizacin de capacitores, consideran este hecho, por ello presentan esquemas de
compensacin disponiendo de grandes capacidades de bancos, utilizando un nmero reducido de
acciones de control.
Sin embargo, la metodologa propuesta maneja la seleccin de grandes bancos, cuando se define
un bi grande, de tal manera que se puede obtener esquemas de compensacin incluyendo
algunos bancos de gran tamao.
Los esquemas de compensacin que incluyen el control y tiempo de conmutacin para los
capacitores, son propuestos para funcionar en tiempo real en sistemas con escenarios de demanda
muy variables.
129
Captulo 6. Conclusiones, aportaciones y trabajos futuros.
Captulo 6
CONCLUSIONES APORTACIONES Y
TRABAJOS FUTUROS
6.1 CONCLUSIONES
El desarrollo del presente trabajo, permite definir las siguientes conclusiones generales:
1. El suministro de potencia reactiva desde los grandes centros de generacin hasta los puntos
de distribucin y utilizacin de la energa elctrica, es costoso e imprctico debido a la gran
distancia que les separa, por ello la compensacin en derivacin es una de las alternativas
ms tiles para resolver el problema de suministro de potencia reactiva en los sistemas de
distribucin, para la solucin a los problemas de control de voltaje y reduccin de prdidas.
130
Captulo 6. Conclusiones, aportaciones y trabajos futuros.
sensibilidad para prdidas, los cuales representan, con un alto grado de aproximacin, los
cambios reales de las prdidas.
6.2 APORTACIONES
131
Captulo 6. Conclusiones, aportaciones y trabajos futuros.
Derivado de este trabajo, y los que le anteceden en el tema de compensacin reactiva, se propone
la continuacin del estudio de los sistemas de distribucin y el problema de control de voltaje y
potencia reactiva a fin de:
4. Incluir las posibilidades de desbalance de los sistemas de distribucin, a travs del desarrollo
de un simulador de flujos trifsicos incluyendo el clculo de sensibilidades lineales.
132
Referencias
[1] Vitela Chvez Marcos, Caracterizacin del Problema de Control de Voltaje en Sistemas
Elctricos de Distribucin Balanceados y su Solucin mediante un Sistema Experto,
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136
Apndice A.
Apndice A
Ejemplo A-1. Sistema radial de 10 nodos con secciones de alimentador diferentes y distribucin
de carga no uniforme.
137
Apndice A.
25 -0.0095 4 150
26 -0.0090 3 150
27 -0.0075 3 150
28 -0.0078 4 150
29 -0.0058 3 300
30 -0.0045 3 150
31 -0.0038 4 150
32 -0.0039 2 150
33 -0.0041 4 150
34 -0.0034 3 150
35 -0.0027 2 750
Constantes econmicas:
Kc = $ 555/ao
Kc = ($ 1.3 / ao)/kVAr
KPL = $ 168 / kWao.
bi = 150 kVAr
138
Apndice A.
Ejemplo A-2. Sistema radial de 34 nodos con secciones de alimentador diferentes y distribucin
de carga no uniforme, incluyendo ramales y operando a 11 kV.
Constantes econmicas:
Kci = $ 389.3/ao
Kc = ($ 0.6489./ ao)/kVAr
KPL = $ 2,628.0 / kWao.
bi = 300 kVAr
139
Apndice A.
Ejemplo A-3. Sistema radial de 31 nodos con ramales, secciones de alimentador diferentes y
distribucin de carga no uniforme.
Constantes econmicas:
Kci = $ 389.3/ao
Kc = ($ 0.6489/ao) kVAr
KPL = $ 2,628.0 / kWao.
bi = 300 kVAr
140
Apndice A.
Constantes econmicas:
Kci = $ 3,417.20/ao
Kc = ($ 2.77/ao) / kVAr
KPL = $ 7,909.78 / kWao.
bi = 300 kVAr
141