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SANTIAGO DE CHILE
2012
UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
PROFESOR GUIA:
ALVARO VALENCIA MUSALEN
MIEMBROS DE LA COMISION:
YARKO NIO CAMPOS
RAMN FREDERICK GONZALEZ
ANTONIO SANCHEZ PEREZ
RAMON FUENTES AGUILAR
SANTIAGO DE CHILE
JULIO 2012
RESUMEN
Esta tesis comprende el estudio matemtico de las ecuaciones de Capa Lmite mediante
series de Fourier. Las ecuaciones de Capa Lmite son una simplificacin de las ecuaciones
de Navier-Stokes, el carcter elptico de las ecuaciones de Navier-Stokes es eliminado
mediante una aproximacin en trminos del nmero de Reynolds, de esta forma las
ecuaciones toman un carcter parablico lo que permite resolverlas avanzando con la
integracin en la direccin del flujo sin necesidad de retroceder en la integracin
numrica, esto lleva consigo la simplificacin del algoritmo de resolucin y ahorro de
tiempo de clculo.
Las ecuaciones de Capa Lmite fueron introducidas por primera vez por L. Prandtl en 1904
y desde entonces son ocupadas extensamente por investigadores e ingenieros, debido
principalmente a su simplicidad y buenos resultados que entregan, adems, por su forma
simplificada respecto de las ecuaciones de Navier-Stokes, las ecuaciones de Capa Lmite
permiten obtener una visin conceptual clara de los fenmenos que son descritos mediante
stas ecuaciones.
En muchos flujos de inters en ingeniera como por ejemplo: chorros, plumas, flujos en
canales a superficie libre, transferencia de calor y masa en una placa plana, pueden ser
aplicadas las ecuaciones de Capa Lmite y estas entregan resultados que andan en muy
buen acuerdo con los resultados obtenidos con las ecuaciones completas de Navier-Stokes.
En este trabajo se resuelven problemas del tipo Capa Lmite como los mencionados
anteriormente, mediante el uso de Series de Fourier. De esta forma, se construy un
algoritmo en el cual las nicas variables de entrada sean los perfiles iniciales de velocidad,
temperatura, concentracin, etc.
Esta Tesis muestra que el mtodo propuesto es una eficiente alternativa para el estudio de
las ecuaciones de Capa Lmite, donde los resultados numricos entregados por esta
metodologa compiten bastante bien con los mtodos clsicos establecidos como
diferencias finitas el mtodo de disparo y elementos finitos. Este trabajo dio como fruto la
publicacin de varios artculos en revistas especializadas en transferencia de calor y
matemticas aplicadas.
ABSTRACT
This thesis includes the mathematical study of the boundary layer equations using Fourier
series. The boundary layer equations are a simplification of the Navier-Stokes equations,
the elliptical character of the Navier-Stokes equations is removed by an approximation in
terms of the Reynolds number, thus the parabolic equations take a character which allows
resolve to move forward with integration in the direction of flow without falling back on
the numerical integration, this involves simplifying the resolution algorithm and saving
computation time.
The boundary layer equations were first introduced by L. Prandtl in 1904 and since then
are employed extensively by researchers and engineers, mainly due to its simplicity and
good results they deliver, in addition, a simplified form for the Navier-Stokes equations,
the boundary layer equations allow to obtain a conceptual view clear phenomena are
described by these equations.
In many flows of interest in engineering such as: jets, plumes, flows in channels with free
surface, heat and mass transfer in a flat plate, can be applied boundary layer equations and
these deliver results that go in very good agreement with the results obtained with the
complete equations of Navier-Stokes equations.
In this paper we solve problems such as the Boundary Layer above, by using Fourier
series. Thus, an algorithm was constructed in which the only input variables are the initial
profiles of velocity, temperature, concentration, etc.
The method is essentially to transform the boundary layer equations into a system of
ordinary differential equations in the variable x using the Fourier series. Then taken as an
approximation of the continuum, a number N of the above equations and solved by
standard methods to ordinary system of differential equations. The number N of ordinary
differential equations is considered such that the solution does not differ from the solution
with N-1 equations.
This thesis shows that the proposed method is an efficient alternative for the study of
boundary layer equations, where the numerical results provided by this methodology
compete quite well with established classical methods such as finite difference method and
finite-element shot. This work has resulted in the publication of several articles in
professional journals in heat transfer and applied mathematics.
AGRADECIMIENTOS
1. Introduccin 1
1.1 Motivacin 1
1.2 Objetivos 2
1.3 Organizacin de la tesis
2. Antecedentes generales 3
4. Aplicacin de las series de Fourier a las ecuaciones de capa lmite con similitud 15
4.1 Introduccin 15
4.2 Anlisis 17
4.3 Mtodo Numrico 18
4.4 Anlisis asinttico 19
4.5 Resultados 21
4.6 Conclusiones 26
5. Problema de Graetz 27
5.1 Introduccin 27
5.2 Planteamiento del problema 28
5.3 Anlisis 29
5.4 Resultados 30
5.5 Conclusiones 33
7.1 Introduccin 56
7.2 Planteamiento del problema 58
7.3 Mtodo Numrico 60
7.4 Resultados 61
7.4.1 Chorro Libre 61
7.4.2 Chorro vertical con flotacin 63
7.4.3 Chorro conductor y con flotabilidad 65
7.5 Conclusiones 72
8. Conclusiones generales 73
9. Referencias 74
1. INTRODUCCION
1.1 Motivacin
A cien aos de la introduccin de las ecuaciones de Capa Lmite por Prandtl, an hoy se
siguen ocupando en forma recurrente por los investigadores e ingenieros, debido
principalmente a su simplicidad y buenos resultados que entregan, adems, por su forma
simplificada respecto de las ecuaciones de Navier-Stokes. Las ecuaciones de Capa Lmite
permiten obtener una visin conceptual clara de los fenmenos que son descritos mediante
stas ecuaciones.
Las ecuaciones de Capa Lmite son una simplificacin de las ecuaciones de Navier-Stokes.
El carcter elptico de las ecuaciones de Navier-Stokes es eliminado mediante una
aproximacin en trminos del nmero de Reynolds. De esta forma las ecuaciones toman
un carcter parablico, lo que permite resolverlas avanzando con la integracin en la
direccin del flujo sin necesidad de retroceder. Esto lleva consigo la simplificacin del
algoritmo de resolucin y ahorro de tiempo de clculo.
En muchos flujos de inters en ingeniera, como por ejemplo: chorros, plumas, flujos en
canales a superficie libre, transferencia de calor y masa en una placa plana, pueden ser
aplicadas las ecuaciones de Capa Lmite y estas entregan resultados que andan en muy
buen acuerdo con los resultados obtenidos con las ecuaciones completas de Navier-Stokes.
En este trabajo, la motivacin est en resolver problemas del tipo Capa Lmite como los
mencionados anteriormente, mediante el uso de Series de Fourier. De esta forma, se
construir un algoritmo en el cual las nicas variables de entrada sean los perfiles iniciales
de velocidad, temperatura, concentracin, etc.
Las Series de Fourier pueden representar soluciones complejas a las ecuaciones de Capa
Lmite, como por ejemplo, aquellos casos en que las ecuaciones de Capa Lmite no
presentan una solucin autosimilar. Adems, este mtodo permite predecir sin mayores
problemas las zonas de flujo inverso, entregando soluciones adecuadas a problemas donde
la geometra presenta expansiones bruscas que dan origen a zonas de recirculacin.
1
1.2 Objetivos
El principal objetivo de este trabajo es resolver las ecuaciones de Capa Lmite Laminar,
incluyendo transferencia de calor o masa para diversas aplicaciones ocupando Series de
Fourier, como por ejemplo: Transferencia de Calor en un ducto plano, Expansiones
Bruscas y Chorros Libres, adems de incursionar en problemas ms complejos como son
la Conveccin Natural y la Combustin.
De esta forma se pretende establecer claramente que las Series de Fourier es un mtodo
viable para resolver problemas de transferencia de calor y masa capaz de competir con los
mtodos establecidos como por ejemplo diferencias finitas, volmenes de control entre
otros.
Esta Tesis est organizada de la siguiente forma, a partir de una breve introduccin sobre
las ecuaciones de Capa Lmite y las series de Fourier, se hace un anlisis terico de la
aplicacin de estas series en la resolucin de las ecuaciones de Capa Lmite, para
posteriormente, hacer aplicaciones especficas en los problemas planteados en los
objetivos.
2
2. ANTECECEDENTES GENERALES
Las ecuaciones de Capa Lmite son una simplificacin de las ecuaciones de Navier-Stokes.
El carcter elptico de las ecuaciones de Navier-Stokes es eliminado mediante una
aproximacin en trminos del nmero de Reynolds. De esta forma las ecuaciones toman
un carcter parablico, lo que permite resolverlas avanzando con la integracin en la
direccin del flujo sin necesidad de retroceder. Esto lleva consigo la simplificacin del
algoritmo de resolucin y ahorro de tiempo de clculo.
En muchos flujos de inters en ingeniera como por ejemplo: chorros, plumas, flujos en
canales a superficie libre, transferencia de calor y masa en una placa plana, etc. pueden ser
aplicadas las ecuaciones de Capa Lmite y estas entregan resultados que andan en muy
buen acuerdo con los resultados obtenidos con las ecuaciones completas de Navier-Stokes.
En este trabajo se pretende resolver problemas del tipo Capa Lmite como los
mencionados anteriormente, mediante el uso de Series de Fourier. De esta forma se
construir un algoritmo en el cual las nicas variables de entrada sean los perfiles iniciales
de velocidad, temperatura y concentracin. Este enfoque permite transformar las
ecuaciones a derivadas parciales en un set de ecuaciones diferenciales ordinarias, cuya
resolucin es ms simple y se puede tratar de forma modular, en general estos mtodos
son conocidos como mtodos espectrales.
3
Figura 2.1. Diferencias numricas entre la solucin de Blasius y diferencias finitas para el flujo sobre una
placa plana.
U U 1 P 2U 2U
U +V = + ( 2 + ) (2.1)
X Y X X Y 2
V V 1 P 2V 2V
U +V = + ( 2 + ) (2.2)
X Y Y X Y 2
T T k 2T 2T
U +V = ( + ) (2.3)
X Y C P X 2 Y 2
Y X U V P t tW
y= x= u= v = Re p= T=
a Re a Uo Uo U o2 to tW
donde
U o a
donde el nmero de Reynolds esta dado por: Re = ,
4
Adimensionalizando las ecuaciones de Navier-Stokes con estas variables, se obtiene:
u u p 1 2u 2u
u +v = + 2 2 + 2 (2.4)
x y x Re x y
1 v 1 v p 1 2v 1 2v
u + v = + + (2.5)
Re 2 x Re 2 y y Re 4 x 2 Re 2 y 2
T T 1 2T 1 2T
u +v = + (2.6)
x y Pr Re 2 x 2 Pr y 2
donde
C P
Pr = es el nmero de Prandtl.
k
En el lmite cuando Re , las ecuaciones anteriores se reducen a:
u u p 2u
u +v = + 2 (2.7)
x y x y
p
0= (2.8)
y
T T 1 2T
u +v = (2.9)
x y Pr y 2
Una importante simplificacin que se obtiene de la ecuacin (2.8) es que indica que la
presin es solo funcin de la variable x, es decir, p=p(x). Estas ecuaciones son conocidas
como Ecuaciones de Capa Lmite para un flujo laminar y bidimensional y fueron
postuladas por Ludwin Prandtl en 1904. Considerando tambin la ecuacin de
continuidad, se tiene el siguiente set de ecuaciones para describir un fluido laminar e
incompresible bajo la aproximacin de Capa Lmite:
u v
+ =0 (2.10)
x y
5
u u dp 2u
u +v = + (2.11)
x y dx y 2
T T 1 2T
u +v = (2.12)
x y Pr y 2
Estas ecuaciones han sido resueltas intensivamente en la literatura ([2], [3]). Uno de los
casos ms famosos es el paper de Blasius, alumno de Prandtl, que resolvi el problema del
flujo pasando sobre una placa plana.
Milos y Acrivos [3] han demostrado que el set de ecuaciones de Capa Lmite pueden
tambin describir zonas de recirculacin como en una expansin brusca. Sin embargo
todos estos estudios numricos han sido desarrollados mediante la tcnica de diferencias
finitas.
Plotkin [4], en 1982, introduce por primera las series de Fourier en la resolucin de las
ecuaciones de Capa Lmite y realiza algunas aplicaciones a flujos con separacin. Sin
embargo, no se abordan problemas de transferencia de calor y masa.
En el presente trabajo se pretende resolver problemas del tipo Capa Lmite como los
mencionados anteriormente, mediante el uso de Series de Fourier. De esta forma, se
construir un algoritmo en el cual las nicas variables de entrada sean los perfiles iniciales
de velocidad, temperatura y concentracin.
6
2.2 Series de Fourier
f ( x) = bn sin nx (2.2.1)
n =1
x =
2
bn =
f ( x) sin nxdx
x =0
A continuacin se enuncian los principales teoremas relacionados con las series de Fourier
que permiten su aplicacin a problemas de Capa Lmite.
Sea f (x) una funcin definida en el intervalo ]-L,L[ y fuera de este intervalo por
f ( x + 2 L) = f ( x ) , es decir, la funcin f (x) tiene periodo 2L. La serie de Fourier o
desarrollo de Fourier de la funcin f (x) se define por:
ao
n x n x
f ( x) = + (a n cos + bn sin ) (2.2.2)
2 n =1 L L
n x
L
1
a n = f ( x) cos dx
L L L
n x
L
1
bn = f ( x ) sen dx
L L L
7
L
1
L L
ao = f ( x) dx
c+2 L
1 n x
an =
L
c
f ( x) cos
L
dx
c+2 L
1 n x
bn =
L c
f ( x) sen
L
dx
Suponiendo que:
f (x) est bien definida y es continua excepto en un nmero finito de puntos del
intervalo ]-L,L[.
Entonces, la serie
ao n x n x
+ (a n cos + bn sin )
2 n =1 L L
Converge a:
8
2.2.3 Series de Fourier en senos o cosenos
En el caso en que se desee tener una serie slo en senos o cosenos, la funcin f (x) por lo
general est definida en el intervalo ]0,L[; es decir, la mitad del intervalo ]-L,L[. Por esta
razn, se suele decir que la serie es de medio intervalo, y adems, si la funcin es par o
impar, queda claramente definida la otra mitad de la funcin en cada caso. Entonces se
tiene que:
a
n x
f ( x) = o + a n cos si f (x) es par
2 n =1 L
y
n x
f ( x) = bn sin si f (x) es impar
n =1 L
1
L
a o2 2
f 2
( x ) dx = + (a n + bn2 )
L L 2 n =1
9
3. FORMULACION DEL PROBLEMA
u ( x, y ) = f i ( x ) cos(ki y ) (3.1)
i =1
1
v ( x, y ) = f i ' ( x) sin(k i y ) (3.2)
i =1 ki
T ( x, y ) = g i ( x) cos(ki y ) (3.3)
i =1
donde ki = (2i 1) .
2L
Los flujos descritos por este desarrollo son necesariamente simtricos respecto de y=0.
La expresin (3.2) para la velocidad v satisface automticamente la ecuacin de
continuidad. Recordando que la base escogida forma una base ortogonal, se tiene:
L
L
cos(k y) cos(k
i j y )dy = ij (3.4)
0
2
Reemplazando (3.1) y (3.2) en (2.11) se obtiene (por ahora se asume que el gradiente de
presin es nulo):
1
fi ( x) cos(ki y) f j ' ( x) cos(k j y) +
i =1 j =1 i =1 ki
f i ' ( x) sin(ki y ) k j f j ( x) sin(k j y )
j =1
= ki2 f i ( x) cos(ki y )
i =1
Reordenando la ecuacin anterior se obtiene:
10
1 k 1 k
2 i , j =1
( f i ( x) f j ' ( x) j f i ' ( x) f j ( x)) cos((ki + k j ) y ) + ( f i ( x) f j ' ( x) + j f i ' ( x) f j ( x )) cos((ki k j ) y ) =
ki 2 i , j =1 ki
= ki2 f i ( x) cos(ki y )
i =1
(3.5)
Multiplicando la ecuacin (3.5) by cos(k p y ) e integrando desde y = 0 hasta y = L, se
kp
I ijp = sin( k p L) c os ((ki + k j ) L) (3.7)
(ki + k j ) 2 k p2
kp
J ijp = sin(k p L) c os ((ki k j ) L) (3.8)
( ki k j ) 2 k p2
1 rT r L
f ( A + B + D C ) f ' = k p2 f p ( x) (3.9)
2 2
donde:
Aijp = I ijp
Bijp = I ijp
ki
Cijp = I ijp
kj
ki
Dijp = J ijp
kj
r r r
M ( f ) f '= K f (3.10)
11
donde:
r
M ( f ) = M pj = f i ( Aijp + Bijp + Dijp Cijp )
i =1
L 2
K pj = k p pj
2
1
fi ( x) cos(ki y) g j ' ( x) cos(k j y ) +
i =1 j =1 i =1 ki
f i ' ( x) sin(ki y ) k j g j ( x) sin(k j y )
j =1
(3.11)
1
= ki2 g i ( x) cos(ki y )
Pr i =1
Reordenando la ecuacin se obtiene:
1 k 1 k
2 i , j =1
( f i ( x) g j ' ( x) j f i ' ( x) g j ( x)) cos((ki + k j ) y ) + ( f i ( x) g j ' ( x) + j f i ' ( x) g j ( x)) cos((ki k j ) y ) =
ki 2 i , j =1 ki
1 2
= ki gi ( x) cos(ki y)
Pr i =1
(3.12)
Multiplicando la ecuacin (3.12) por cos(k p y ) e integrando desde y = 0 a L uno obtiene
1 kj 1 k
2 i , j =1
( f i ( x ) g j ' ( x )
ki
f i ' ( x ) g j ( x )) I p
ij +
2 i , j =1
( f i ( x ) g j ' ( x ) + j f i ' ( x) g j ( x)) J ip, j =
ki (3.13)
L
= ki2 g i ( x) ip
2 i=1
de esta forma se obtiene la siguiente ecuacin p-sima
1 rT r 1r r L
f ( A + B ) g ' + g T ( D C ) f ' = k p2 g p ( x)
2 2 2
12
En definitiva, el problema se reduce a resolver dos ecuaciones matriciales:
r r r
M ( f ) f '= K f
r r r
M 1 ( f ) g '+ M 2 = K g
donde
r
M ( f ) = M pj = f i ( Aijp + Bijp + Dijp Cijp )
i =1
L 2
K pj = k p pj
2
r
M 1 ( f ) = M 1 pj = f i ( Aijp + Bijp )
i =1
M 2 = M 2 p = g i ( Dijp Cijp ) f j '
i =1
x = j x
Adems se ocupar un esquema de diferencias finitas hacia atrs, es decir, la derivada del
r
vector f (x) estar dada por:
r r j r j 1
r d f f f
f '= = (3.15)
dx x
r r
r j f j f j 1 r
M ( f ) =K f j (3.16)
x
13
r r r r
( M ( f j ) x K ) f j = M ( f j ) f j 1 (3.17)
r
De esta ltima ecuacin se puede despejar sin dificultad el valor del vector f j en funcin
r
del vector f j 1 , esto es:
r r r r
f j = ( M ( f j ) x K ) 1 M ( f j ) f j 1 (3.18)
r
En la ecuacin anterior, la matriz M debe ser evaluada con el vector f j , entonces se debe
r
recurrir a un mtodo iterativo, para corregir la matriz M ( f j ) . Es decir, se escoge
r r r
inicialmente f j 1 para evaluar la matriz M, esto es M ( f j 1 ) , entonces se calcula f j a
partir de la expresin (3.18), luego se vuelve a evaluar M pero ahora con el vector
r r
corregido f j , es decir M ( f j ) , este preceso se vuelve a repetir sucesivamente hasta
r
encontrar el vector solucin f j . Matemticamente este proceso de aproximaciones
sucesivas se puede escribir como:
r r r r
f j ( k +1) = ( M ( f j ( k ) ) x K ) 1 M ( f j ( k ) ) f j 1 (3.19)
r r r r
Donde f j ( k +1) es el valor de f j en la iteracin (k+1) y f j ( k ) es el valor de f j en la
r
iteracin (k) donde M es calculada con este vector, es decir M ( f j (k ) ) , este proceso
iterativo se repite hasta que la nueva solucin satisfaga algn criterio de convergencia. El
criterio de convergencia que se utilizar es el siguiente:
( f
i =1
j
i ( k +1) f i (jk ) ) 2
14
4. APLICACIN DE LAS SERIES DE FOURIER A LAS ECUACIONES DE CAPA
LMITE CON SIMILITUD
4.1 Introduccin
En este captulo se estudiarn soluciones de las ecuaciones de capa lmite en el caso en que
estas aceptan soluciones de similitud, histricamente hablando la primera ecuacin de este
tipo es la clebre ecuacin de Blasius, resuelta por el mismo Blasius en 1904 mediante la
unin de soluciones asintticas, una en series de potencia cerca del origen y la otra vlida
muy lejos del origen. Posteriormente, esta ecuacin ha sido estudiada por muchos
investigadores a modo de validacin de los algoritmos numricos desarrollados por ellos.
Una ecuacin mas general que la de Blasius es la tambin conocida ecuacin de Falkner-
Skan.
Cuando un fluido incompresible pasa en las cercanas de los lmites de un cuerpo slido,
como se vio en el captulo anterior, las ecuaciones de Navier-Stokes se pueden reducir
drsticamente en las ecuaciones de capa lmite:
u u dU e 2u
u +v = Ue + 2 (4.1)
x y dx y
u v
+ =0 (4.2)
x y
T T 2T
u +v = 2 (4.3)
x y y
donde U e ( x) es la velocidad del fluido lejos del cuerpo slido, u y v son los componentes
de la velocidad en x e y, respectivamente, y es la viscosidad cinemtica. En el caso
particular de las dos dimensiones, el flujo incompresible de la capa lmite sobre una cua,
cuando la velocidad de flujo libre es de la forma U e ( x) = K x m , es posible hacer la siguiente
transformacin de similitud:
m 1
(m + 1) K T T
u ( x, y ) = U e ( x) f ' ( ) , =y x 2
, ( ) =
2 Tw T
que transforman las ecuaciones (4.1) y (4.2) en la conocida ecuacin de Falkner-Skan [5]:
d3 f d2 f df
+ f + (1 ( ) 2 ) = 0 (4.4)
d 3
d 2
d
15
f ( = 0) = 0 (4.5a)
f ' ( = 0) = 0 (4.5b)
f ' ( ) = 1 (4.5c)
d 2 d
+ Pr f =0 (4.6)
d 2
d
( = 0) = 1 (4.7a)
( ) = 0 (4.7b)
16
4.2. Anlisis
donde el nmero de onda est dada por k i = (2 i 1) .
2L
Las condiciones de frontera (4.5) se convierten en:
ai
ai sin(ki L) = 1 , ao + =0 (4.9)
i =1 i =1 ki
ai
a k
i =1
i i
2
sin(ki ) (ao +
i =1 ki
cos(ki )) ai ki cos(ki ) + (1 ai a j sin(ki ) sin(k j )) = 0
i =1 i , j =1
(4.10)
L 1
k 2p a p (ao ai Aip + ai a j Bijp ) + ( ai a j Cijp ) = 0 (4.11)
2 i =1 i , j =1 k p i , j =1
donde:
1
i= p
2
ki
L
k +k i + p par
Aip = k i cos(k i ) sin(k p ) d = i p
0
k
i
i + p impar
ki k p
L
kj k jk p 1 1
Bijp =
ki cos(k ) cos(k ) sin(k )d =
0
i j p
2k i
(
(k i k j ) k p
2 2
+
(k i + k j ) 2 k p
2
)
L
kp 1 1
Cijp = sin( k i ) sin(k j ) sin( k p )d = ( )
0
2 (k i k j ) k p
2 2
(k i + k j ) 2 k p
2
17
Por ltimo, las condiciones de contorno (4.9) y el conjunto de ecuaciones (4.11) con p =
1,..., N-2, forman un conjunto de N ecuaciones algebraicas no lineales de los coeficientes
de las series de Fourier.
Para el campo de temperatura, la siguiente solucin es postulada:
( ) = 1 + bi sin(k i ) (4.12)
i =1
b sin(k L) = 1
i =1
i i (4.13)
ai
k i bi sin(k i ) + Pr(a o + cos(k i )) k i bi cos(k i ) = 0
2
(4.14)
i =1 i =1 ki i =1
L 2
k p b p + P r a o bi Aip + Pr ai b j Bijp = 0 (4.15)
2 i =1 i , j =1
Por ltimo, la condicin de borde (4.13) y el conjunto de ecuaciones (4.15) con p= 1 ,..., N-
1, forman un conjunto de N ecuaciones algebraicas no lineales para los coeficientes bp de
la serie de Fourier.
N
ai
Go = ao + (4.16)
i =1 ki
N
G1 = 1 + ai sin(ki L) (4.17)
i =1
18
N N N
L 1
G p = k 2p 2 a p 2 (a o a i Aip 2 + ai a j Bijp 2 ) + ( ai a j C ijp 2 ) p = 3,..., N
2 i =1 i , j =1 k p 2 i , j =1
(4.18)
Entonces, los coeficientes ai pueden ser obtenidos por iteracin a partir de la siguiente
ecuacin:
r r r r r
a ( n +1) = a ( n ) J 1 (a ( n ) )G (a ( n ) ) (4.19)
Gi r
donde J representa la matriz Jacobiana de G, J ij = y a ( n +1) representa el valor del
a j
r r
vector a en la iteracin n+1. Las iteraciones para a ( n +1) en la ecuacin (4.19) pueden ser
r r
repetidas hasta que se cumpla a ( n +1) a ( n ) , para algn valor de tolerancia .
1 1
1 k1
. . . .
kN
0 sin(k1 L) . . . . sin(k N L)
ai Ai1 11 12 . . . 1N 1
i =1
J =
ai Ai 2 21 . . . . .
i =1
. . . . . . .
. . . . . . .
aA N 2, N 1
i =1
i iN N 2,1 . . . .
donde:
N N N N
L
pr = k 2 a p pr (ao Arp + a j Brjp + ai Birp ) ( ai Cirp + a j Crjp ) (4.20)
p
2 j =1 i =1 i =1 j =1
Con el propsito de verificar la precisin del mtodo propuesto para el clculo del campo
de velocidades, de los resultados obtenidos se calcul la pendiente de la velocidad
N
f ' ' (0) = ai ki en la pared. Una simple inspeccin de la ecuacin (4.11) muestra que
i =1
cuando p>>1, el trmino decae lentamente cuando p . Esto implica que un gran
kp
N
nmero de trminos en la expresin f ' ' (0) = ai ki sern requeridos para que esta converja
i =1
al valor correcto. La manera de enfrentar esto fue realizando un anlisis asinttico para el
sistema de ecuaciones (5.11) cuando p >> 1 .
19
5.4. Anlisis asinttico
2 N N N
2 1
ap = 2
Lk p
( a o
i =1
a i Aip +
i , j =1
a i a j B p
ij +
i , j =1
ai a j C ijp )
L k 3p
p>N (4.21)
Es claro que la sumatoria de trminos que aparece en la ecuacin anterior est aproximado
por la suma hasta N, donde si N es grande, es de esperar que las sumatorias converjan a un
valor constante. Para grandes valores de p, se pueden ocupar expresiones asintticas para
los coeficientes Aip , Bijp and C ijp cuando p>>1. Estas expresiones asintticas estn dadas
por:
ki ki
L k (1 k + ...) i + p par
Aip = k i cos(k i ) sin( k p )d = p p (4.22)
k k
k (1 + k + ...) i + p impar
0 i i
p p
kj 1 1
Bijp (2 + 2 ((ki k j ) 2 + (ki + k j ) 2 ) + 4 ((ki k j ) 4 + (ki + k j ) 4 )) + ...) (4.23)
2k i k p kp kp
1 1
Cijp 3
((ki k j ) 2 + (ki + k j ) 2 + 2 ( (ki k j ) 4 + (ki + k j ) 4 )) + ...) (4.24)
2k p kp
2 N
ki N
ki 2 N kj 1
o i o
2 p +1
ap 2
( a a + a ( 1) a i ( ) + ai a j (1 + 2
((k i k j ) 2 + (k i + k j ) 2 ))
Lk p i =1 k p i =1 k p i , j =1 k k
i p 2k p
N
1 2 1
+ ai a j 3
((k i k j ) 2 + (k i + k j ) 2 )) p>N
i , j =1 2k p L k 3p
(4.25)
N kj N
ki
Es fcil mostrar la siguiente identidad: a a
i , j =1
i j
ki k p
= ao ai
i =1 kp
. Usando esta identidad,
20
2 1 2ao N 1 N k k
ap + 2 p +1
5 i j
a a (( j + 1)(ki + k j ) 2 + ( j 1)(ki k j ) 2 ))
2
3 4
( 1) ai k i
L kp Lk p i =1 Lk p i , j =1 ki ki
1
+ O( 7
)
kp
(4.26)
El resultado anterior muestra que para valores de 0 , los coeficientes a p tiende a cero
como k p 3 cuando p>>1. Sin embargo en el caso de la ecuacin de Blasius ( = 0 ), los
coeficientes a p tiendan a cero mas rpido como k p 4 . Esto explica la lenta convergencia
de los coeficientes a p en el caso 0 .
Por otra parte, las correcciones a las condiciones de borde (5.7) quedan:
N
2
1
ai sin(ki L)
i =1 L
i = N +1 k i
3
sin(ki L) = 1 (4.27)
N
ai 2
1
ao + 4
=0 (4.28)
i =1 ki L i = N +1 k i
N M
ai a
f ( ) = ao + cos(ki ) + i cos(ki ) (4.29)
i =1 ki i = N +1 ki
De esta forma se tiene que la pendiente inicial de la velocidad f ' ' (0) se puede aproximar
por la siguiente expresin:
N
f ' ' (0) = ai ki a k i i (4.30)
i =1 i = N +1
N
La expresin a k
i =1
i i es calculada a partir del sistema de ecuaciones (4.19) y la sumatoria
a k
i = N +1
i i es determinada mediante la solucin asinttica (4.26), con lo que se obtiene:
21
2
1 2a N
1
ai k i = + o (1) 2i +1 ai k i + ...
2
2 3
(4.31)
i = N +1 L p = N +1 k p L i =1 p = N +1 k p
m
1 1
F (i) =
m
F (k )dk ( F (n) F (m)) + ( F ' (n) F ' (m)) + ... , se obtiene la siguiente
i =n
n 2 12
aproximacin para la expresin a k :
i = N +1
i i
8 L
1 4L 1
a k
i = N +1
i i =
2
p = N +1 ( 2 p 1)
2
= 2
(2 N + 1)
(1 +
(2 N + 1)
) (4.32)
L
pr = k 2 a p pr + Pr ao Arp + Pr a j Brjp
p
2 j =1
4.5. Resultados
La Tabla 4.1 muestra el valor inicial f ' ' (0) obtenido por la expansin en series de Fourier
para diferentes valores del parmetro y diferentes valores del nmero de trminos N
22
considerados en la serie, los valores obtenidos son comparados con valores numricos
encontrados en la literatura.
N
f ' ' (0) = ai k i , L=7
i =1
Se puede apreciar que el caso de = 0 , f ' ' (0) converge rpidamente al valor 0.469600
que aparece en la literatura [16], sin embargo para el caso 0 , los resultados de la Tabla
4.1 muestran que f ' ' (0) converge lentamente con el incremento de N al valor encontrado
en la literatura por diferencias finitas.
La Tabla 4.2 muestra el valor de f ' ' (0) obtenido con el mtodo mejorado por el anlisis
1
asinttico (Ec. (4.33)), considerando correcciones a orden 2 para la expansin en series
N
de Fourier y considerando diferentes valores para el parmetro , resultados que son
comparados con valores reportados en la literatura.
N
4L 1
f ' ' ( 0) = a i k i + (1 + ) , L=7
i =1 2 (2 N + 1) ( 2 N + 1)
Ref. [9] N=20 N=50 N=100 N=200 N=300
2 1.687222 1.683556 1.686984 1.687189 1.687214 1.687217
1 1.232589 1.231673 1.232529 1.232580 1.232587 1.232587
0.5 0.927682 0.927477 0.927667 0.927678 0.927680 0.927680
-0.1 0.319270 0.319343 0.319274 0.319270 0.319270 0.319270
-0.12 0.281762 0.281836 0.281765 0.281761 0.281761 0.281761
-0.15 0.216360 0.216442 0.216366 0.216362 0.216361 0.216361
-0.18 0.128637 0.128736 0.128642 0.128636 0.128636 0.128636
-0.1988 0.005218 0.006499 0.005311 0.005227 0.005216 0.005215
Tabla 4.2. f ' ' (0) obtenido mediante la expansin en series de Fourier para diferentes valores del parmetro
considerando correcciones a orden N 2 .
23
La Tabla 4.2 muestra que la correccin asinttica efectivamente mejora la convergencia
para el valor de f ' ' (0) obtenido con las series de Fourier series para diferentes valores del
parmetro .
Con el propsito de analizar la precisin del presente mtodo para diferentes valores de la
dimensin del dominio L, se realizaron clculos para el valor de f ' ' (0) para L=8 y se
compararon con los resultados de [12]. Estos resultados son mostrados en la Tabla 4.3, se
puede apreciar que los valores no difieren entre N=300 y N=400 y que a su vez son
similares para con los resultados de L=7. Esto muestra que los resultados ya estn
convergidos al valor correcto y que L=7 era un buen valor para las dimensiones del
dominio.
En la Tabla 4.4, se muestra un benchmarking para f ' ' (0) con resultados entregados por
diferentes autores, el benchmarking muestra que el presente mtodo entrega muy buenos
resultados y que junto con el anlisis asinttico son una buena opcin numrica para
resolver este tipo de problemas, compitiendo en buena forma con el mtodo de diferencias
finitas, elementos finitos y shotting.
f ' ' ( 0)
Hartree Asaithambi Asaithambi Salama Zhang et Presente
[3] [9] [8] [21] al. [20] trabajo
2 1,687 1.687222 1.687218 1.687218 1.687218 1.687218
1 1.233 1.232589 1.232588 1.232588 1.232587 1.232587
0.5 0.927 0.927682 0.927680 0.927680 0.927680 0.927680
-0.1 0.319 0.319270 0.319270 0.319270 0.319270 0.319270
-0.12 - 0.281762 0.281761 0.281761 - 0.281761
-0.15 - 0.216360 0.216362 0.216362 0.216362 0.216361
-0.18 0.128 0.128637 0.128636 0.128638 0.128636 0.128636
-0.1988 0 0.005218 0.005216 0.005226 0.005222 0.005218
Tabla 4.4 f ' ' (0) obtenido mediante la expansin en series de Fourier para diferentes valores del parmetro
.
24
La Figura 4.1 muestra los perfiles de velocidad f ' ( ) como funcin de la variable de
similaridad para diferentes valores del parmetro obtenidos mediante las series de
Fourier.
1
f' 0.9 =2
=1 =0.5
=0
0.8
=0.1
0.7
=0.15
0.6 =0.18
0.5 =01988
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Figura 5.1. Funcin f ' ( ) para diferentes valores del parmetro .
Para evaluar la exactitud del presente mtodo para la solucin del campo de temperaturas,
N
se compararon los resultados de este trabajo para ' (0) = bi ki con los resultados
i =1
reportados por los autores [19-20]. La comparacin muestra que los resultados entregados
por el presente mtodo estn en muy buen acuerdo con los reportados por los autores [19-
20], ver Tabla 4.5.
N
' (0) = bi ki L=7
i =1
25
4.6. Conclusiones
Los resultados muestran que la clsica expansin en series de Fourier junto con la
incorporacin de un anlisis asinttico para los coeficientes de la serie entregan una
solucin con alta precisin y rpida convergencia para la ecuacin de Falkner-Skan
incluyendo transferencia de calor. El presente mtodo puede ser fcilmente aplicado a
flujos con caractersticas ms complejas, como por ejemplo, problemas de capa lmite que
incluyan transferencia de masa, problemas de combustin, problemas de transferencia de
calor conjugados y tambin a casos mas generales de capas lmites donde no exista solucin
de similitud. Este tipo de problemas sern abordados en el siguiente captulo.
4.7 Nomenclatura
26
Captulo V
PROBLEMA DE GRAETZ
5.1. Introduccin
El clsico problema de Graetz ha sido ampliamente estudiado en los ltimos 120 aos. En
el caso bidimensional, este consiste en un lquido de propiedades fsicas constantes que
fluye en rgimen laminar desarrollado a travs de un canal de placas paralelas separadas
una cierta distancia. A partir de la posicin axial x = 0, el flujo con el campo de velocidad
desarrollado entra con una temperatura inicial To, en una regin donde la temperatura de
las paredes del canal es constante e igual a Tw. El calor se transfiere al lquido,
aumentando la temperatura de ste. El nmero de Nusselt local es muy alto en x = 0, y
comienza a disminuir con x, llegando a un valor asinttico constante para el campo lejano a
la entrada. A pesar de la simplicidad de su formulacin, el problema ha planteado siempre
un verdadero desafo para los mtodos analticos y numricos de solucin debido a la
singularidad que se presenta en x=0.
Los mtodos de diferencias finitas pueden ser lo suficientemente precisas para obtener el
nmero de Nusselt a lo largo de la progresin de la coordenada axial, as como el nmero
de Nusselt asinttico. En valores pequeos de la coordenada axial, sin embargo, se requiere
una malla muy fina para obtener valores confiables del nmero de Nusselt local. Las
soluciones analticas obtenidas para este problema mediante series de potencias sufren el
mismo inconveniente, porque las funciones Graetz deben ser evaluadas con un gran nmero
de trminos para las regiones donde x << 1, y los trminos de orden superior tienden a
diverger. Las soluciones basadas en las funciones Graetz para el problema de placas
paralelas se han sido tratadas entre otros, por Sellars et al [21], Arpaci [22], y muy
recientemente por Nickolay y Martin [23]. En [23], los autores proponen una correlacin
para el nmero de Nusselt local, que cubre el intervalo de un alto nmero de Graetz al
estado asinttico.
En este trabajo se propone un enfoque diferente para el problema bidimensional de Graetz
para una temperatura de pared uniforme, lo que se pretende obtener valores muy precisos
de nmero local de Nusselt muy cerca de la posicin x = 0. El actual enfoque postula una
expansin en series de Fourier del campo de temperatura, sobre la base de una separacin
de la influencia de la coordenada axial (x) y la coordenadas transversal (y). La dependencia
en la coordenada y se basa en las funciones coseno con el fin de satisfacer las condiciones
de contorno en la pared y en el plano de simetra. La dependencia de la temperatura en la
coordenada axial x se expresa en trminos de combinaciones lineales de funciones
i (x) desconocidas que se deben determinar. El nmero local de Nusselt obtenido por el
mtodo propuesto en la regin de entrada se utiliza para construir una nueva correlacin,
que se compara con las correlaciones anteriores propuestas en la literatura.
27
e y respectivamente, tal que la coordenada y, es medida desde el eje del canal. La ecuacin
de la energa adimensional para el flujo con perfil de velocidad parablico queda dada por:
3 2 2
(1 ) = (5.1)
2 2
donde las coordenadas adimensionales quedan definidas por =y/h, = x/(Re Pr h). Esta
ltima coordenada es el recproco del nmero de Graetz, Gz. El nmero de Reynolds viene
dado por Re = Vh/. Esta formulacin permite obtener una solucin general,
independientemente de los nmeros de Reynolds y Prandtl. En la ecuacin (5.1) la
conduccin axial y trminos de disipacin viscosa se han despreciado. La temperatura de
la pared es Tw y la temperatura adimensional se define como = (Tw T(x,y))/(Tw To).
Las condiciones de contorno estn dadas por:
( ,0)
( 0, ) = 1 , =0, ( ,1) = 0 , (5.2)
/ =1
El nmero de Nusselt local est dado por Nu = , donde la temperatura
b
adimensional de la mezcla se define como:
1
3
b = (1 2 ) ( , )d
20
5.3 Anlisis
donde Yi ( ) = 2 c os(ki ) y ki = (2i + 1) .
2
La dependencia de se basa en las funciones coseno que automticamente satisfacen las
condiciones de borde en la pared y en el plano de simetra. Estas funciones forman una base
1
ortonormal, como Yi ( )Y j ( )d = ij .
0
Reemplazando la solucin (5.3) en la ecuacin (5.1) se obtiene:
3
2 i =0
(1 2 )Yi ( ) f i ' ( ) = ki2Yi ( ) f i ( )
i =0
(5.4)
28
c os ( ki + k2j ) + c os ( ki k2j ) i j
(k +k ) ( k k )
I ij = i1 j1 c os ( 2iki ) j (5.6)
2 ( 3 + 2k i2 ) i = j
El set de ecuaciones (5.5) representa un sistema lineal de primer orden y coeficientes
constantes. Escribiendo en forma matricial el sistema (5.5) se tiene:
r r
[M ] f ' = Kf (5.7)
donde
K ij = 32 ki2 ij (5.8)
2I ij i j
M ij = (5.9)
1 2I ij i = j
3
1
b = (1 2 )Yi ( ) fi ( )d
2 i = 0 0
3
b = i fi ( )
2 i=0
1
sin(ki )
i = (1 2 )Yi ( )d = 2 (5.13)
0
ki3
Para calcular el trmino no conviene derivar directamente la solucin debido a que
=1
por lo general las derivadas de una serie de Fourier no converge. El clculo alternativo es
ocupar la ecuacin (5.1), es decir
29
1
3
= (1 2 ) d
=1
20
3
1
= (1 2 )Yi ( ) f i ' ( )d
=1
2 i =0 0
3
= i fi ' ( )
2 i =0
=1
i i f ' ( )
Nu ( ) = i =0
(5.14)
i =0
i i f ( )
De la ecuacin (5.14) se tiene que el nmero local de Nusselt se puede evaluar en cualquier
posicin axial , especialmente para valores muy pequeos de cuando las soluciones
tradicionales presentan poca exactitud, donde son necesarios muchos trminos en la serie
de Graetz para el clculo.
5.4 Resultados
30
Number of Nu
terms used
10-9 3500 776.6043
10-8 1900 360.3133
10-7 1700 167.1875
10-6 1500 77.5549
10-5 1500 35.9588
10-4 500 16.6687
10-3 200 7.7513
10-2 200 3.6934
10-1 200 2.04782
100 200 1.88517
TABLA 5.1. Nmeros de Nusselt local obtenido por aplicacin del presente mtodo
800
700
Nu
600
500
400
300
200
100
0
10-8 10-6 10-4 10-2 100
Figura 5.1. Nmero local de Nusselt cerca de la entrada del canal
31
Figura 5.2. Perfiles de temperatura en la regin de entrada.
Los datos en la Figura 5.1 y Tabla 5.1, sugieren que Nu tiene un comportamiento de ley de
potencia en la regin 10 9 10 3 , para luego progresivamente ir cambiando hasta
llegar al valor clsico constante de 1,885175. Sin embargo, una expresin de la ley de
potencias simple no es suficiente para proporcionar el mismo nivel de precisin en el rango
de propuesto, por lo que se debe utilizar un factor de correccin. Por lo tanto Nu se
propone la siguiente expresin para un alto nmero de Graetz:
Nu ( ) = a 1 / 3 (1 b 1 / 4 e c ) 10 9 10 3 (5.15)
donde a = 0,7766, b = 0,0442 y c = 1422. Tomando los valores para Nu producidos por la
ecuacin (5.14), es posible evaluar la precisin de las diferentes correlaciones encontradas
en la literatura y la propuesta por el presente trabajo. Esto se muestra en la Figura 5.3,
donde el error porcentual de las diferentes correlaciones se grafica en el rango del nmero
de Graetz utilizados en este estudio.
La ecuacin (5.15) describe los resultados de (5.14) con gran precisin, ya que los valores
de Nu calculados a partir de (5.15) no difieren en ms del 0,02% de los predichos por (5.14)
a lo largo de toda la gama de valores de Gz. En la Figura 5.3 se puede apreciar que la
correlacin de Shah y Londres tiende a predecir mejor los nmeros de Nusselt local muy
cerca de la entrada, mientras que la correlacin de Nickolay y Martin da una mejor
concordancia con los nuestros en el extremo inferior del rango de Gz.
32
Figura 5.3. Comparacin de errores para las diferentes correlaciones. Las curvas, en orden
descendente son: la correlacin de Shah y Londres, la correlacin presente y la de Nickolay
y Martin.
5.5 Conclusiones
En este captulo se realizaron clculos directos mediante series de Fourier para el problema
de Graetz.
Los valores del nmero de Nusselt se analizaron para regiones cercanas a la entrada del
canal. El rango de nmeros de Graetz para los que se hicieron clculos directos se han
ampliado considerablemente hasta un valor de 109. Clculos anteriores en la literatura, al
parecer, no exceden de un valor de Gz = 105, sobre la base de nuestra definicin del nmero
de Graetz.
Con base en el enfoque matemtico y su implementacin numrica, los valores locales de
Nu producido por el mtodo se cree que son de alta precisin. Se utilizan para producir una
expresin analtica para la correlacin (5.15), que muestra una precisin casi uniforme en
toda la gama de valores para Gz investigados. Este hecho sugiere que la ecuacin (5.15) es
correcta para producir valores extrapolables de Nu en un rango de Gz que exceda el lmite
de 109 usado en este estudio.
33
6. PROBLEMAS DE TRANSFERENCIA DE CALOR EN DUCTOS
En este caso se estudiar la transferencia de calor experimentada por un fluido que entra en
un canal plano de ancho 2L, el perfil de velocidad a la entrada del canal es plano, las
paredes del canal estn a temperatura constante tW . La Figura 6.1 muestra un esquema del
problema planteado.
Tw
x Uo
Tw
Figura 6.1 Esquema de la entrada de un flujo en un canal.
Y X U V t tW
y= x= u= v = Re T= (6.4)
L Re L Uo Uo to tW
U o L
El nmero de Reynolds est dado por R e = ,
34
Uo : Velocidad inicial del fluido en x = 0
to : Temperatura inicial del fluido en x = 0
tW : Temperatura de pared
t: Temperatura del fluido
T
T (0, y ) = 1 T ( x,1) = 0 =0 (6.6)
y y =0
con ki = (2i 1) .
2L
Los flujos descritos por este desarrollo son necesariamente simtricos respecto de y=0.
La expresin (6.8) para la velocidad v satisface automticamente la ecuacin de
continuidad. Recordando que la base escogida forma una base ortogonal, se tiene:
L
L
cos(k y) cos(k
i j y )dy = ij (6.10)
0
2
Reemplazando las ecuaciones (6.7), (6.8) y (6.9) en (6.2) se obtiene la siguiente ecuacin:
1
f ( x) cos(k y) f
i =1
i i
j =1
j ' ( x) cos(k j y ) +
i =1 ki
f i ' ( x) sin(k i y ) k j f j ( x) sin(k j y )
j =1
(6.11)
dp 2
= k i f i ( x) cos(k i y )
dx i =1
Es conveniente reordenar la ecuacin (6.11) de la siguiente forma:
35
1 kj
2 i , j =1
( f i ( x) f j ' ( x)
ki
f i ' ( x) f j ( x )) cos((k i + k j ) y ) +
(6.12)
1 kj dp 2
i j
2 i , j =1
( f ( x ) f ' ( x ) +
ki
f i ' ( x ) f j ( x )) cos(( k i k j ) y ) = k i f i ( x) cos(k i y )
dx i =1
El sistema de ecuaciones (6.12) representa un set de ecuaciones para cada valor entero del
nmero p. En principio p puede tomar infinitos valores, la manera de hacer resoluble este
sistema de ecuaciones es tomar un nmero finito de valores para p, donde se est truncando
la solucin y se asume que si se consideran un nmero grande de trminos, la solucin
finita es una buena aproximacin para del sistema de ecuaciones (6.13).
Es conveniente reescribir (6.13), en la siguiente representacin para la ecuacin p-sima:
1 rT r dp sin(k p L) L 2
f ( A + B + D C) f ' = k p f p ( x) (6.16)
2 dx kp 2
donde
Aijp = I ijp
Bijp = J ijp
ki
Cijp = I ijp
kj
ki
Dijp = J ijp
kj
36
r r dp r r
M ( f ) f '= + K f (6.17)
dx
donde:
r
M ( f ) = M pj = f i ( Aijp + Bijp + Dijp Cijp ) (6.18)
i =1
L 2 r sin(k p L)
K pj = k p pj , = (6.19)
2 kp
1
fi ( x) cos(ki y) g j ' ( x) cos(k j y ) +
i =1 j =1 i =1 ki
f i ' ( x) sin(ki y ) k j g j ( x) sin(k j y )
j =1
(6.20)
1
= ki2 g i ( x) cos(ki y )
Pr i =1
reordenando la ecuacin (6.20) se obtiene
1 k 1 k
2 i , j =1
( f i ( x) g j ' ( x) j f i ' ( x) g j ( x )) cos((ki + k j ) y ) + ( f i ( x) g j ' ( x) + j f i ' ( x) g j ( x)) cos((ki k j ) y ) =
ki 2 i , j =1 ki (6.21)
1 2
= ki gi ( x) cos(ki y)
Pr i =1
1 rT r 1r r L 2
f ( A + B) g ' + g T ( D C ) f ' = k p g p ( x) (6.23)
2 2 2 Pr
r r K r
M 1 ( f ) g '+ M 2 = g (6.24)
Pr
donde
r
M 1 ( f ) = M 1 pj = f i ( Aijp + Bijp ) (6.25)
i =1
M 2 = M 2 p = g i ( Dijp Cijp ) f j ' (6.26)
i =1
37
En definitiva, a modo de resumen, el problema planteado se reduce a resolver dos
ecuaciones matriciales, esto es:
r r dp r r
M ( f ) f '= + K f
dx
r r K r
M 1 ( f ) g '+ M 2 = g
Pr
donde
r
M ( f ) = M pj = f i ( Aijp + Bijp + Dijp Cijp )
i =1
L 2
K pj = k p pj
2
r
M 1 ( f ) = M 1 pj = f i ( Aijp + Bijp )
i =1
M 2 = M 2 p = g i ( Dijp Cijp ) f j '
i =1
38
6.1.2. Mtodo Numrico
x = j x (6.27)
Adems se ocupar un esquema de diferencias finitas hacia atrs, es decir, la derivada del
r
vector f (x) estar dada por:
r r j r j 1
r' d f f f
f = = (6.28)
dx x
u( x, y)dy = Cte.
0
(6.32)
u( x, y)dy = Cte.
0
(6.33)
39
L
sin(ki L)
i =1
f i ( x) cos(ki y )dy = f i ( x)
i =1 ki
= Cte (6.34)
0
sin(ki L)
f ' ( x)
i =1
i
ki
=0 (6.35)
r r
Expresando esta ltima ecuacin en forma vectorial se tiene que f ' = 0 .
r r
Por lo tanto el vector f ' debe ser ortogonal al vector . Esta propiedad puede ser usada
r
en la ecuacin (6.17), despejando f ' se obtiene
r dp r r
f ' = M 1 + M 1 K f (6.36)
dx
r
Haciendo producto punto con en ambos lados de la ecuacin anterior, se obtiene que:
dp r r r r
0= ( M 1 ) + ( M 1 K f ) (6.37)
dx
40
La ecuacin (6.24) para el campo de temperatura resuelve mediante el mismo mtodo de
discretizacin, la ecuacin que se obtiene es:
r j gr j gr j 1 r r K rj
M1 ( f ) ( ) + M2( f j, g j) = g (6.41)
x Pr
r
Despejando g j de la ecuacin anterior, se tiene:
r r r K r r r
g j = g j 1 + xM 1 ( f j ) 1 ( g j M 2 ( f j , g j )) (6.42)
Pr
Las condiciones de borde para el problema en x=0, son un perfil inicial uniforme de
velocidad, esto es u ( x = 0, y ) = 1 , en el espacio de Fourier, el vector inicial f i ( x = 0) , es
obtenido desde la condicin:
L
2 2 sin (k i L)
f i (0) = u (0, y ) cos k i y dy = (6.43)
L0 L ki
6.1.3. Resultados
1.6
0.0
0.1
0.2
1.4
0.3
0.4
1.2
0.5
1
0.6
U
0.8
0.7
0.6
0.8
0.4
Y=0.9
0.2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
X
La Figura 6.3 muestra los perfiles transversales de velocidad para diferentes valores de x.
De ambas figuras (6.2 y 6.3) se puede apreciar claramente como el flujo alcanza su perfil
41
3
desarrollado u ( y ) = (1 y 2 ) aproximadamente en x = 0.3 , que concuerda muy bien con
2
el clsico trabajo de Schlichting [16]. De esta forma se obtiene la siguiente expresin para
la longitud de entrada en el canal Le :
Le = 0.3 L Re (7.45)
1.5
0.33
1.4 0.12
U 0.041
1.2
0.009
X=0.001
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Y
La Figura 6.4 muestra las comparacin entre los resultados encontrados en este trabajo y
los reportados por Hornberck [2] ocupando diferencias finitas. Se puede apreciar
claramente el acuerdo entre los resultados obtenidos en este trabajo y los resultados
obtenidos ocupando diferencias finitas.
42
1.5
0.33
1.4
U 0.041
1.2
0.009
X=0.001
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Y
Figura 6.4 Comparacin entre los resultados encontrados en este trabajo ( __ ) y los reportados por
Hornberck [2] ocupando diferencias finitas (o).
La Figura 6.5 muestra los perfiles transversales de temperatura T para diferentes valores de
la coordenada x y para Pr=1. En ella se puede apreciar como la temperatura se va
desarrollando y como en la regin cercana a la entrada del canal, la temperatura central
(y=0) permanece constante hasta un valor de x cercano a 0.04. Esto se ve mas claramente
en la Figura 6.6 donde se grafica la temperatura del fluido en el centro del canal y como
funcin de la coordenada x.
x=0.008
0.9
0.032
0.056
0.8
0.08
0.7 0.096
0.6
0.5
T
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Y
Figura 6.5. Perfiles transversales de temperatura T para diferentes valores de la coordenada x y para Pr=1.
43
1
T 0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
0.94
0.93
0.92
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
X
Figura 6.6. Temperatura del fluido en el centro del canal y como funcin de la coordenada x y para Pr=1.
1
0.2
Y 0.8
0.4
0.6
0.6
0.4
0.8
0.2
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
X
Figura 6.7 Distribucin de temperatura obtenida en el canal como funcin de las coordenas x e y, para Pr=1.
44
L
Tb =
0
u ( x, y )T ( x, y ) dy
, expresando esta ltima expresin en series de Fourier se obtiene:
L
0
u ( x, y )dy
L L
0
u ( x, y )T ( x, y )dy = gi ( x) f j ( x) cos(ki y) cos(k j y )dy
i , j =1 0
L
g ( x) f
L
u ( x, y )T ( x, y )dy = i j ( x) ij
0
i , j =1 2
L L
0
u ( x, y )T ( x, y )dy =
2
gi ( x) f i ( x )
L
L
u ( x, y )dy = f i ( x) cos(ki y )dy
0
0 i =1
sin(ki L)
u ( x, y )dy = f i ( x)
L
0
i =1 ki
=1
k g ( x) sin(k )
i i i
Nu = 2 i =1
(6.48)
g ( x) f ( x)
i =1
i i
45
2
10
Nu
1
10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
X
Figura 6.8 Nmero de Nusselt como funcin de la coordenada x, para Pr=1.
Cuando se analiza el problema aguas abajo, es decir, cuando x>>1, se puede suponer que la
r
solucin para el vector f (x) tiene la siguiente forma:
r r r
f = f + f1 ( x) (6.48)
r r
Donde el vector f es el valor asinttico de f (x) cuando x tiende a infinito. Insertando esta
expresin en la ecuacin de movimiento:
r r dp r r
M ( f ) f '= + K f
dx
se obtiene
r r r' dp r r r
M ( f + f1 ) f1 = + K ( f + f1 ) (6.49)
dx
Adems, el gradiente de presin tendr la siguiente forma asinttica:
dp dp dp1 ( x)
= + (6.50)
dx dx dx
Reemplazando (6.50) en (6.49), se obtiene la siguiente ecuacin:
r r r r dp r dp ( x) r r r
M ( f ) f1 '+ M ( f1 ) f1 ' = 1 + K ( f + f1 ) (6.51)
dx dx
r r
De la ecuacin anterior es evidente que: 0 = dp + K f , ya que el gradiente de presin
dx r
es constante cuando x tiende a , con esto se obtiene el siguiente valor para f
r dp r
f = K 1 (6.52)
dx
El valor constante de dp , se determina por la condicin de conservacin de la masa, esto
dx
es:
46
r r
f = Cte = 1 (6.53)
r r r
La ecuacin anterior implica que ( f + f1 ( x)) = 1 , con lo que se obtiene el siguiente
r r r r r r
resultado, f = 1 y f1 ( x) = 0 , este resultado es inevitable, pues, f1 ( x ) = 0 y f
es constante para todo x.
r
De esta forma, realizando el producto punto por en la ecuacin (6.52), se obtiene que:
r r
dp ( f ) 1
= r r= r r (6.54)
dx ( K ) ( K )
1 1
y
r 1 r
f = r r K 1 (6.55)
(K )
1
r
El vector f corresponde a los coeficientes de la serie de Fourier para un perfil parablico
3 y
desarrollado dentro del canal, dado por u ( y ) = (1 ( ) 2 ) .
2 L
Para encontrar el campo de velocidades en todo valor de x, se debe resolver la ecuacin
r
diferencial para f1 , esto es:
r r r r dp ( x) r r
M ( f ) f1 '+ M ( f1 ) f1 ' = 1 + K f1 (6.56)
dx
Como primera aproximacin, se puede omitir el trmino cuadrtico de la ecuacin anterior,
entonces el problema se reduce a resolver un sistema lineal de ecuaciones dado por:
r r dp ( x) r r
M ( f ) f1 ' = 1 + K f1 (7.57)
dx
Como el sistema de ecuaciones diferenciales es lineal, se puede asumir que el gradiente de
r
presin y el vector f1 tienen la siguiente forma:
dp1 ( x)
= e x (6.58)
dx r r
f1 = b e x (6.59)
Reemplazando las expresiones (6.58) y (6.59) en la ecuacin (6.57), se obtiene:
r r r r
M ( f ) b = K b + (6.60)
r r
Tambin debe considerarse la conservacin de masa en el canal, f1 ( x) = 0 , con lo que se
obtiene la siguiente restriccin:
r r
b = 0 (6.61)
Las ecuaciones (6.60) y (6.61) representan un problema de valores propios para el vector
r
b y los escalares y , para llevarlo a un problema estandar de valores propios, es
conveniente realizar las siguientes transformaciones:
Sea
r r
r b K g M 0
b = A = rT B= (6.62)
g 0 0 0
Mediante las transformaciones (6.62), las ecuaciones (6.60) y (6.61) se convierten en el
siguiente problema de valores propios:
47
r r
B b = A b (6.63)
Que se puede escribir como:
r 1r
A1 B b = b (6.64)
r r
Es decir: D z = z , que es un problema clsico de valores propios, donde los vectores
r 1 r r
propios estn dados por z y los valores propios por , con D = A1B , = y z =b .
Las soluciones de la ecuacin (6.64), entregan un set de valores propios i asociados a un
r r
set de vectores propios bi . De esta forma, la solucin para f1 ( x) se puede expresar como
una superposicin de los vectores propios, es decir:
r r
f1 ( x) = ai bi e i x (6.65)
i =1
La Tabla 6.1 muestra comparaciones entre los 5 primeros valores propios obtenidos por el
presente trabajo y los obtenidos por Kumar et al [24], en un estudio en el cual resuelven
aguas abajo el desarrollo de un fluido que ingresa en un canal.
Tabla 6.1. Valores propios obtenidos por el presente trabajo y los obtenidos por Kumar et al.
De la Tabla 6.1 se puede apreciar que los valores coinciden bastante bien con los reportados
por Kumar et al [24].
r r
Los coeficientes ai son determinados a partir de las condiciones iniciales, f ( x = 0) = f 0 ,
con esto se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones para los coeficientes ai :
r r r
f 0 = a i bi e i x + f (6.67)
i =1
r r r r
[b ]a = f 0 f (6.68)
r r r r
a = [b ] 1 ( f 0 f ) (6.69)
r r
donde, la matriz [b ] es la matriz compuesta por los vectores columna bi , y en el espacio de
Fourier, el vector inicial f i ( x = 0) , es obtenido desde la condicin anterior:
L
2 2 si n (k i L)
f i (0) =
L0 u (0, y ) cos k i y dy =
L ki
48
Las Figuras 6.9 (a) y 6.9 (b) muestran los perfiles transversales de velocidad U para
diferentes valores de x y a lo largo del canal para diferentes valores de la coordenada Y,
obtenidos mediante esta aproximacin asinttica y la solucin numrica exacta de las
ecuaciones, claramente se puede ver que la aproximacin entrega una buena aproximacin,
especialmente para valores de x relativamente grande (x > 0.1).
1.5
0.33
1.4 0.12
U 0.041
1.2
0.009
X=0.001
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Y
Figura 6.9 (a). Perfiles transversales de velocidad U para diferentes valores de x, aproximacin asinttica (--),
solucin numrica ( __ ) para L=1.
1.6
0.0
0.2
1.4
0.3
0.4
1.2
0.5
1
0.6
U
0.8
0.7
0.6
0.8
0.4
Y=0.9
0.2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
X
Figura 6.9 (b). Velocidad U a lo largo del canal para diferentes valores de Y, aproximacin asinttica (--),
numrica ( __ ) para L=1.
r r 1 r
En cuanto a la trasferencia de calor, la ecuacin M1 ( f ) g ' + M 2 = K g , puede ser
Pr
r r r
simplificada mediante la introduccin de f = f + f1 ( x) , entonces en primera aproximacin,
se tiene que:
49
r r 1 r
M1 ( f ) g ' = Kg
Pr
Este problema corresponde exactamente al problema de Graetz estudiado en el captulo
anterior, que consiste en la transferencia de calor que experimenta un flujo desarrollado. Es
decir, un perfil parablico, que ingresa a un canal, tal que la temperatura de las paredes es
Tw y la temperatura del fluido a la entrada del canal es To.
En general la expansin para el desarrollo asinttico del campo de velocidades se puede
r
llevar hasta cualquier nivel. Para realizar esto es conveniente expresar la funcin f (x) de la
siguiente forma:
r r r r
f = f + f1 ( x) + 2 f 2 ( x) + .....
donde se ha introducido un parmetro virtual pequeo para poder ordenar correctamente
r
los ordenes de magnitud. Introduciendo esta expresin para f en la ecuacin (6.17) y
ordenando trminos segn la potencia de , se obtiene el siguiente set de ecuaciones:
Orden 0 :
dp r r
0= + K f
dx
Orden 1 :
r r' dp ( x) r r
M ( f ) f1 = 1 + K f1
dx
Orden 2 :
r r' dp ( x) r r r r'
M ( f ) f 2 = 2 + K f 2 M ( f1 ) f1 (6.70)
dx
Los ordenes de 0 y 1 ya fueron resueltos en las aplicaciones anteriores, si se quiere
encontrar la solucin a orden 2 , se debe resolver la ecuacin (6.70). Es claro que la
solucin a orden 1 funciona muy bien para el problema de la entrada de un fluido en un
canal, queda pendiente encontrar las soluciones a ordenes superiores, tanto para el campo
de velocidades como tambin para el campo de temperaturas.
50
6.2 Canal Plano con una expansin brusca simtrica.
x
h
Figura 6.10. Canal con expansin brusca y perfil de velocidad parablico en la entrada.
h 1
La Figura 6.11 muestra el campo de velocidades u obtenido para = , y se compara con
L 3
resultados experimentales obtenidos por Durts et al. [25].
51
h/L=1/3
1
U x=0
0.8
0.6
0.4
0.2
x=0.026
0
x=0.013
-0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Y
Figura 6.11. Canal con expansin brusca y perfil de velocidad parablico en la entrada.
h 1
La Figura 6.12 muestra las lneas de corriente obtenidas para el caso = , la zona de
L 3
recirculacin predicha por el modelo concuerda bastante bien con los resultados conocidos
en la literatura [26].
h 1
= .
Figura 6.12 Lneas de corriente obtenidas para el caso
L 3
El punto donde el fluido vuelve a encontrarse con la pared, (reattachment point) LR ,
obtenido en el presente trabajo es cercano a xo = 0.031, con lo que se obtiene el siguiente
valor dimensional para esa posicin:
LR = 0.031 L Re (6.73)
52
Para realizar la comparacin con resultados existentes en la literatura para LR , es necesario
expresar el Nmero de Reynolds de la siguiente forma:
U ave ( L h)
ReL h = (6.74)
h
1 y 2
La velocidad promedio U ave se determina con la expresin U ave = (1 ( ) 2 ) dy = ,
h0 h 3
entonces, el nmero de Reynolds que:
U o L 3 L U ave ( L h) 3 L
Re = = = ReL h (6.75)
2 ( L h) 2 ( L h)
h 1
Para el caso particular = , se obtiene:
L 3
9
R e = R eL h (6.76)
4
Obtenindose la siguiente expresin para LR :
9
LR = 0.032 ( L h) R eL h (6.77)
4
que tambin puede ser expresada como LR = 0.137 h R eL h .
Otro parmetro de inters en una expansin brusca es la posicin del centro de la
h 1
recirculacin respecto del salto Le , que para el caso en particular = , se obtiene:
L 3
Le = 0.0065 L Re = 0.029 h Re L h (6.78)
h 1
La Figura 6.13 muestra las lneas de corriente obtenidas para el caso = , la zona de
L 2
recirculacin predicha por el modelo es LR = 0.025 L Re , que concuerda bastante bien con
los resultados conocidos en la literatura [26].
h 1
Figura 6.13. Lneas de corriente obtenidas para el caso = .
L 2
53
La Tabla 6.2 muestra comparaciones entre los valores para LR y Le reportados en la
h 1
literatura y los encontrados en el presente trabajo para = .
L 3
0.5
-0.5
-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Figura 6.14. Lneas de corriente (cuadro superior) y el campo de temperaturas obtenido (cuadro inferior).
T
L
y y =1
La Figura 6.15 muestra el nmero de Nusselt, en este caso definido como: Nu = ,
To TW
para distintos nmeros de Reynolds en funcin de X/h para Pr=1.
54
Nu 1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Re=100
0.4 Re=150 Re=200
Re=50
0.3
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30
X/h
Figura 6.15. Nmero de Nusselt, para distintos nmeros de Reynolds en funcin de X/h para h = 1 y Pr=1.
L 3
6.3 Conclusiones
55
7. APLICACIN DE LAS SERIES DE FOURIER A FLUJOS TIPO CHORROS
7.1 Introduccin
Numerosos autores han aplicado la teora de capa lmite a la resolucin de flujos tipo
chorro, considerndose entre los pioneros de estos estudios a Bickley [27] y Schlichting
[16]. Las soluciones encontradas por estos autores consideran que el ancho de boquilla es
infinitamente pequea, esto les permite encontrar soluciones analticas exactas al problema
mediante ecuaciones de similitud. Crane extiende el problema a chorros en una atmsfera
de diferente densidad y aplica teora de perturbaciones para encontrar una solucin analtica
aproximada [28, 29]. Pozzi et al. [30] introduce la aproximacin de Pad para estudiar
flujos tipo chorros planos. Revuelta et al. [31] analiza la idea del origen virtual de un
chorro como una correccin a primer orden en la descripcin del campo lejano, con la idea
de encontrar una mejor solucin en el campo medio para las soluciones encontradas por
[16, 27] cuando las dimensiones de la boquilla son finitas.
Ms recientemente, Astin and Wilks [32, 33] estudian el desarrollo de un chorro que emana
de una boquilla con dimensiones muy pequeas y que descarga en una corriente no
uniforme de diferente densidad, Brand y Lahey [34] ocupando soluciones de similitud para
las ecuaciones de Capa Lmite, estudian el efecto de la flotabilidad en chorros axisimtricos
y planos. Snchez-Sanz et al. [35] ocupando anlisis asinttico, estudiaron chorros
lminares con elevada temperatura descargando en atmsferas fras. Martynenko et al. [36]
realizaron un anlisis de los efectos de la flotabilidad sobre el momentum y transferencia de
calor en chorros y plumas verticales.
Los trabajos anteriormente mencionados estn basados en soluciones de similitud para las
ecuaciones de Capa Lmite. Estas transformaciones de similitud convierten las ecuaciones
de la Capa Lmite en ecuaciones diferenciales ordinarias; esa es su virtud, lo que permite
encontrar soluciones ms precisas y en algunas ocasiones soluciones analticas exactas.
Cuando las dimensiones de la boquilla son finitas, generalmente no es posible encontrar
una solucin auto-similar para las ecuaciones de Capa Lmite. En estos casos se debe
recurrir a soluciones enteramente numricas [37-38]. En 1992 Yu et al. [39] llevaron a
56
cabo un estudio numrico de chorros planos con flotacin, tanto para el chorro libre como
para un chorro paralelo a una pared. Ms recientemente Aissia et al. [40] resuelven
numricamente las ecuaciones de Capa Lmite para un chorro axisimtrico vertical dotado
de flotabilidad. En 2007 Ali et al. [41] entregan un detallado estudio numrico de la
influencia del nmero de Prandtl sobre el comportamiento en la hidrodinmica y
transferencia de calor para un chorro laminar dotado de flotacin. El caso de un chorro
plano conductor bajo la accin de un campo magntico transversal fue estudiado por
Moreau [42], encontrando soluciones de similitud para el campo de velocidades muy lejos
de la boquilla.
En 2004, Rosales and Frederick [44] resolvieron el clsico problema de Graetz mediante la
aplicacin de las series de Fourier. Esta solucin tiene la virtud de que entrega valores
numricos muy precisos para el nmero de Nusselt en la zona cerca a la entrada al canal.
Ma et al. [15] desarrollaron un mtodo espectral basado en las funciones de Hermite para
ecuaciones diferenciales parablicas en dominios no acotados. Recientemente, Rosales and
Valencia [45] estudiaron la ecuacin de Blasius mediante series de Fourier, encontrando
una solucin con una alta precisin. Los mismos autores aplicaron la misma tcnica para
resolver la ecuacin de Falkner-Skan [46]. Los resultados en general muestran que los
mtodos pseudo-espectrales son capaces de entregar soluciones numricas con alta
precisin. Una completa revisin de los mtodos espectrales aplicados a la mecnica de
fluidos puede ser encontrada en [1]. Respecto a la aplicacin de mtodos espectrales a
flujos tipo jet, Rosales and Valencia [47] aplicaron series de Fourier series para estudiar la
fluido-dinmica de un chorro libre y plano.
57
7.2 Planteamiento del problema
u u 2u Gr
u +v = + M 2u (7.1)
x y y 2 Re
u v
+ =0 (7.2)
x y
1 2
u +v = (7.3)
x y Pr y 2
Y X U V T T
y= , x= , u= , v = Re , ( ) = (7.4)
a Re a Uo Uo Tw T
58
Las funciones cos(k j y ) forman una base ortogonal de forma que:
L
L
cos(k y) cos(k
i j y )dy = ij
0
2
Reemplazando (7.4) y (7.5) en (7.1), se obtiene:
k
i , j =1
f i ( x ) f j ' ( x ) cos( k i y ) cos( k j y ) + j
i , j =1 ki
f i ' ( x) f j ( x) sin(ki y ) sin( k j y ) =
(7.9)
Gr
k f ( x) cos(ki y ) +
2
i i i g ( x ) cos( k i y ) M 2
f i ( x) cos(ki y )
i =1 Pr i =1 i =1
1 kj 1 kj
2 i , j =1
( f i ( x ) f j ' ( x )
ki
f i ' ( x ) f j ( x )) I p
ij +
2 i , j =1
( f i ( x ) f j ' ( x) +
ki
f i ' ( x) f j ( x)) J ip, j =
(7.10)
L L Gr L
k i2 f i ( x) ip + g i ( x) ip M 2 f i ( x) ip
2 i =1 2 Re 2 i =1
kp kp
donde I ijp = ( 1) i + j + p +1 y J ijp = ( 1) i + j + p (7.11)
(k i + k j ) k2 2
p (k i k j ) 2 k p2
De esta forma se obtiene un sistema de N ecuaciones (p=1,.N), donde N es el nmero de
ecuaciones usado para aproximar la solucin con un nmero finito de trminos en la serie
de Fourier, la ecuacin (8.10) puede ser expresada como:
1 N L L Gr L
2 i , j =1
f i ( Aijp + Bijp + Dijp Cijp ) f j ' = k p2 f p ( x) +
2 2 Re
g p ( x) M 2 f p ( x) (p=1,N) (7.12)
2
k k
donde Aijp = I ijp Bijp = J ijp Cijp = I ijp i Dijp = J ijp i (7.13)
kj kj
59
7.3 Mtodo Numrico
Las ecuaciones (7.12) y (7.14) son discretizadas en la variable x, dando origen a los
siguiente sistemas de ecuaciones algebraicas:
N
Gr
f ( x) M
i , j =1
i
p
ij ( f j ( x) f j ( x x )) + (k p2 f p ( x)
Re
g p ( x) + M 2 f p ( x )) L x = 0 (7.15)
N N
L 2
i , j =1
f i Fijp ( g j ( x) g j ( x x)) + g i H ijp ( f j ( x) f j ( x x)) +
i , j =1 Pr
k p g p ( x) x = 0 (7.16)
La solucin numrica de los sistemas (7.12) y (7.13) se realiza para cada estacin x, de esta
forma se encuentran las soluciones para los coeficientes f p (x) y g p (x) , donde los valores
de los coeficientes f p ( x x) y g p ( x x) son conocidos desde la estacin ( x x) . De
esta forma, la solucin necesita ser encontrada mediante un mtodo iterativo para los
coeficientes debido al carcter no lineal de los sistemas de ecuaciones en cuestin.
r r N
Gr
G p(1) ( f ( x), g ( x )) = f i ( x) M ijp ( f j ( x) f j ( x x)) + (k p2 f p ( x ) g p ( x) + M 2 f p ( x)) L x (7.17)
i , j =1 Re
r r N N
L 2
G p( 2) ( f ( x), g ( x)) = f i Fijp ( g j ( x) g j ( x x)) + g i H ijp ( f j ( x) f j ( x x)) + k p g p ( x) x (7.18)
i , j =1 i , j =1 Pr
donde las matrices Jacobianas para cada sistema de ecuaciones estn dadas por:
G p(1) N N
J pj(1) = = fi ( x) M ijp + M jip ( fi ( x) fi ( x x)) + (k p2 + M 2 ) L x pj (7.21)
f j i =1 i =1
G p( 2 ) N N
L 2
J ( 2)
= = fi Fijp + H jip ( fi ( x) fi ( x x)) + k p x pj (7.22)
g j
pj
i =1 i =1 Pr
60
r r r r
Los vectores f ( n ), g ( n ) representan los valores de f , g en la iteracin ensima. Las
r r
iteraciones para f ( n ), g ( n ) en las ecuaciones (7.19) y (7.20) pueden ser repetidas hasta
r r
alcanzar una precisin tal que a ( n +1) a ( n ) , para algn valor dado de tolerancia .
1 0 y 1
1 0 y 1
u (0, y ) = 2
, (0, y ) = 2
0
1
2
< yL 0
1
2
< yL
L k L k
2 2 sin 2i 2 2 sin 2i
L 0 L 0
f i ( 0) = u ( 0, y ) cos( k i y ) dy = ; g i ( 0 ) = ( 0, y ) cos( k i y ) dy =
L ki L ki
15
(1 (2 y ) 2 ) 0 y 12 1 0 y 1
u (0, y ) = 8 , (0, y ) = 2
0 0
1
< yL
1
2
< yL 2
1
2 4 sin k i 1
f i (0) =
L0 u (0, y ) cos(k i y )dy = (
Lk i k i 2
cos k i )
ki
7.4 Resultados
61
velocidad uniforme. Se puede apreciar el comportamiento caracterstico de un chorro libre
en que los perfiles de velocidad se van ensanchando a medida que x crece. Esto producto
del decrecimiento de la velocidad central del chorro y la incorporacin al chorro del fluido
circundante, tal que el momentum del chorro permanece constante.
1
U
x=0.05
0.8
0.6
0.4
x=0.1
0.2 x=0.2
x=0.3 x=0.5
x=0.8 x=1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
y
Figura 7.1. Campo de velocidades en un chorro libre con perfil inicial de velocidad plano.
Figura 7.2. Campo de velocidades en un chorro libre con perfil inicial de velocidad
parablico.
62
Para analizar la confiabilidad del mtodo numrico, se compararon los resultados para el
chorro parablico obtenidos por [2], con los resultados obtenidos en este trabajo (Figura
7.3).
0,8
0,7
0,6
0,5
U 0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
Figura 7.3. Perfil de velocidades en x=0.3 de un chorro libre con perfil inicial de velocidad
parablico, lnea continua (presente trabajo), puntos ref. [47]
De la Figura 7 .3 se puede apreciar que los resultados concuerdan bastante bien con los
obtenidos mediante diferencias finitas.
En las regiones cercanas a la salida del chorro, se tiene que la velocidad central del chorro
permanece constante e igual al valor de la salida. Esta zona representa la regin
denominada solucin de potencial, donde el fluido se comporta como un fluido no viscoso.
Para nmeros de Richardson menores a ~ 103 , la longitud de la zona no viscosa es del
orden de x ~ 10 Re 2h . Cuando el nmero de Richardson satisface que Ri > 103 , la
longitud del ncleo de potencial es drsticamente reducido. En este caso el efecto de la
flotabilidad o conveccin natural se hace evidente a partir de distancias del orden de
x ~ 0.1 Re 2h , muy cercana a la salida del jet.
63
La Figura 7.5 muestra la evolucin de la temperatura adimensional en el centro del chorro
como funcin de la distancia x, desde la salida del chorro, para diferentes valores del
nmero de Richardson y para Pr=0.71, Re=1250. En el campo cercano a la salida del
chorro, la temperatura central del chorro permanece constante e igual a la temperatura de
salida del chorro. Esta regin representa la longitud del ncleo de potencial de temperatura
y se puede apreciar que no depende del nmero Richardson, la longitud de esta zona est
dada aproximadamente por x ~ 10 Re 2h .
1
10
Ri=0.2
Uc Ri=0.15
Ri=0.1
Ri=0.06
Pr =0.71
Ri=0.05
. .
Re=1250
. Ri=0.03
. Ri=0.02
.
. .
Ri=0.01
.
.. .
Ri=0.005
0
10
. . Ri=0.001
Ri=0
.
Ri=0.0005
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
X Re h
Figura 7.4. Velocidad central del chorro como funcin de la coordenada axial x, para diferentes valores del
nmero de Richardson con un perfil inicial de velocidad uniforme, series de Fourier (lnea continua),
diferencias finitas (puntos) [41].
1
0.9
Pr =0.71
0.8
Re=1250 .
0.7
Ri=0.0005
Ri=0.01 .
Ri=0.02
.
0.6
Ri=0.03
Ri=0.05
.
0.5 Ri=0.06
Ri=0.1
.
0.4 Ri=0.15
Ri=0.2
.
0.3
0.2
0.1
0
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
X Re 2h
Figura 7.5. Temperatura central del chorro como funcin de la coordenada axial x para diferentes valores del
nmero de Richardson, series de Fourier (lnea continua), diferencias finitas (puntos) [41].
64
La Figura 7.5 muestra que cuando se incrementa el nmero de Richardson, la temperatura
central del chorro tiende a decaer mas rpido. Esto se explica por el hecho de que al
incrementar el nmero de Richardson, la velocidad central del chorro tiende a
incrementarse, de esta forma el ncleo caliente del chorro, va encontrando fluido mas fro
aumentando la transferencia de calor entre el chorro y el medio, enfrindose mas
rpidamente el chorro.
Mas resultados y anlisis sobre el chorro con conveccin natural incluyendo un perfil
inicial de velocidad puede ser encontrado en [41]. En general se puede decir que el
comportamiento anteriormente descrito del chorro con conveccin natural, no depende del
perfil inicial de velocidad del chorro.
La Figura 7.6 muestra la evolucin de la velocidad central del chorro como funcin de la
variable x, Ri = 0.01 y diferentes valores del nmero de Hartmann, para un perfil inicial de
velocidad uniforme. Los resultados muestran que al igual que en el caso de un chorro con
flotabilidad solamente, en el campo cercano, la velocidad central del chorro permanece
constante. Sin embargo, como la distancia x se incrementa, la velocidad central del chorro
es considerablemente reducida con el incremento del nmero de Hartmann. Los efectos
del campo magntico se hacen evidentes a partir de distancias del orden x ~ Re 2h . La
desaceleracin del chorro causa que el decrecimiento de la temperatura en el eje del chorro
sea mas suave, disminuyendo la transferencia de calor entre el chorro caliente y el medio
mas fro (Figura 5), sin embargo, el efecto del campo magntico sobre el campo de
temperaturas del fluido es menos evidente e intenso que en el campo de velocidades.
65
M=0
Uc Pr =0.71
M=1
Re=1250
Ri=0.01
0
10
M=2
M=3
0 1 2 3
10 10 10 10
X Re 2h
Figura 7.6. Velocidad central del chorro como funcin de la coordenada axial x para diferentes nmeros de
Hartmann y con un perfil inicial de velocidad uniforme.
0.9
Pr =0.71
0.8
Re=1250
0.7 Ri=0.01
0.6
0.5 M =3
M=2
0.4
M=1
0.3 M=0
0.2
0.1
0
1 2 3
10 10 10
X Re 2h
Figura 7.7. Temperatura central del chorro como funcin de la coordenada axial x para diferentes nmeros de
Hartmann y con un perfil inicial de velocidad uniforme.
La Figura 7.8 muestra los efectos del campo magntico sobre el campo de velocidades a
una distancia x=0.8 (campo lejano), para diferentes valores del nmero de Hartmann. En la
medida que el nmero de Hartmann se intensifica, la velocidad central del chorro va
decreciendo haciendo que el perfil de velocidades sea mas ancho. Entonces, llega un punto
en que el campo magntico anula los efectos de la flotabilidad del chorro, este fenmeno
ocurre debido a que el nmero de Hartmann adquiere valores cercanos al orden de
66
Gr
M2 ~ . Si consideramos adems el caso particular cuando el nmero de Prandtl es
Re
cercano a la unidad ( Pr 1 ), es fcil ver que en estas condiciones, las ecuaciones (7.1)-
(7.3), con la condicin inicial (7.5), tienen como solucin la de un chorro libre y adems se
tiene que u ( x, y ) = ( x, y ) . Entonces en este caso el campo magntico y la flotabilidad del
chorro se anulan exactamente para dar lugar a un chorro libre. Este fenmeno es mostrado
en la Figura 7.8, donde la lnea segmentada representa el perfil de un chorro libre, se puede
ver que este perfil es muy similar con el perfil del campo de velocidades cuando M = 3,
Gr
donde se cumple que M 2 ~ .
Re
2.5
Uc
2
Pr =0.71
M =0
Re=1250
Ri=0.01
M=1
1.5
x=0.8
1
M=2
M =3
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
y
Figura 7.8. Efecto del nmero Hartmann sobre el campo de velocidades en x=0.8 (Campo lejano), para un
perfil de velocidad inicial uniforme.
La Figura 7.9 muestra el efecto del campo magntico en los perfiles de temperatura para x
= 0.8. Se puede apreciar que cuando el campo magntico se intensifica, los perfiles de
temperatura se hacen ms anchos y la temperatura central del chorro se incrementa. De esta
forma, el campo de temperaturas se hace ms homogneo y el enfriamiento del chorro se
hace ms lento.
67
0.4
0.35 Pr =0.71
Re=1250
0.3 Ri=0.01
x=0.8
0.25
M=3
0.2
M=2
0.15
M=1
0.1
M=0
0.05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
y
Figura 7.9. Efecto del nmero Hartmann sobre el campo de temperaturas en x=0.8 (Campo lejano), para un
perfil de velocidad inicial uniforme.
Los resultados obtenidos anteriormente siguen siendo vlidos para otros nmeros de
Richardson. La Figura 7.10 muestra la evolucin de la velocidad central del chorro como
funcin de x para Ri = 0.1 y se comparan con los resultados de Ri = 0.01 . La lnea
continua representa los resultados considerando un perfil de velocidad uniforme en x=0 y la
lnea segmentada representa el caso de un perfil de velocidad parablico en la condicin de
entrada. Se puede apreciar que al incrementar el nmero de Richardson, la velocidad
central del chorro se incrementa, esto, debido al incremento en la flotabilidad del chorro.
Sin embargo, la velocidad central del chorro se ve disminuida cuando el campo magntico
se intensifica, reduciendo los efectos de la flotacin del chorro.
Respecto a la influencia del perfil inicial del campo de velocidades sobre el desarrollo de la
velocidad central del chorro, la Figura 7.8 muestra que existen diferencias solo en regiones
muy cercanas a la salida del chorro, donde posteriormente la velocidad adquiere un
comportamiento similar para ambos perfiles (plano y parablico), donde el campo de
velocidades converge a la solucin asinttica correspondiente al campo lejano. En esta
regin el perfil inicial ya no tiene influencia.
68
7
Uc
6 Pr =0.71
Re=1250 M=0
5
M=1
4
M=2
Ri=0.1
3
M=0
2 Ri=0.01
M=1
1 M=2
M=3
0
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
X Re 2h
Figura 7.10. Velocidad central del chorro como funcin de la distancia axial x para distintos nmeros de
Hartmann y nmeros de Richardson 0.1 y 0.01, la lnea continua corresponde a un perfil inicial de velocidad
uniforme, la lnea segmentada corresponde a un perfil inicial de velocidad parablico.
0.9
Pr =0.71
0.8
Pr =0.71 Re=1250
0.7 Re=1250 Ri=0.01
Ri=0.1
0.6
0.5 M=3
M=2
0.4
M=1
0.3
M=0
0.2
0.1
0
1 2 3
10 10 10
X Re 2h
Figure 7.11. Temperatura central del chorro como funcin de la distancia axial x para distintos nmeros de
Hartmann y nmeros de Richardson 0.1 y 0.01, la lnea continua corresponde a un perfil inicial de velocidad
uniforme, la lnea segmentada corresponde a un perfil inicial de velocidad parablico.
La Figura 7.11 muestra que las condiciones de velocidad a la salida del chorro tiene un
efecto dbil sobre la temperatura central del chorro, tanto para el campo cercano y el campo
lejano. Respecto de la influencia del campo magntico sobre la temperatura central del
chorro, los resultados son similares a los mostrados por la Figura 7.11. Es decir, cuando el
nmero de Hartmann se incrementa, la temperatura tiende a caer mas lentamente como
funcin de x, hacindose mas lento el enfriamiento del chorro. Este efecto es disminuido
69
cuando el nmero de Richardson es incrementado, por ejemplo para Ri=0.1. El efecto del
campo magntico es mucho menos importante que en el caso cuando Ri=0.01. Cuando el
nmero de Richardson es 0.1, la temperatura central del chorro permanece prcticamente
inalterada cuando se incrementa el nmero de Hartmann.
La Figura 7.12 muestra la evolucin de la velocidad central del chorro como funcin de la
coordenada x para valores del nmero de Richardson de Ri = 0.1 y 0.01. En ambos caso el
nmero Prandtl fue Pr = 9. En lneas generales, la Figura 7.13 muestra un comportamiento
similar al obtenido con Pr=0.71 (Fig. 7.11). Esto muestra que el nmero de Prandtl tiene un
pequeo efecto sobre la velocidad central del chorro. Sin embargo, esto no es cierto para
el campo de temperaturas. La Figura 7.13 muestra los perfiles de temperatura en la
coordenada axial x = 0.8 para un valor del nmero de Richardson de 0.01 y nmeros de
Prandtl de Pr = 0.71 y 9. Como era de esperarse, el nmero de Prandtl tiene gran
influencia sobre la distribucin de temperaturas en el chorro. Cuando el nmero de Prandtl
se incrementa, el perfil de velocidades se hace ms estrecho y la temperatura central del
chorro decae ms lentamente. De esta forma el chorro mantiene su temperatura central por
ms tiempo, enfrindose ms lentamente y de esta forma el efecto de flotacin se mantiene
por mas tiempo tambin, haciendo que la velocidad central del chorro se incremente
levemente.
6
Uc
M=0
5
Pr =9 M=1
Re=1250
M=2
4
M=3
Ri=0.1
3
Ri=0.01
M=0
2
M=1
M=2
1 M=3
0
1 2 3
10 10 10
X Re 2h
Figura 7.12. Velocidad central del chorro como funcin de la coordenada axial x para distintos nmeros de
Hartmann, numeros de Richardson 0.1 y 0.01 y Pr=9.
70
1
0.9 Re=1250
Ri=0.01 Pr =9
0.8
x=0.8 Pr=0.71
0.7
0.6
M=3
0.5 M=2
0.4 M=1
0.3 M=0
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
y
Figura 7.13. Efecto del nmero de Hartmann en los perfiles de temperatura en x=0.8 (Campo lejano), para un
perfil de velocidad inicial uniforme y nmeros de Prandtl Pr=0.71 and Pr=9.
La Figura 7.14 muestra la evolucin de la temperatura central del chorro como una funcin
de la coordenada axial x para nmeros de Richardson Ri = 0.01 y 0.1 Los resultados
muestran un comportamiento similar con los resultados obtenidos en la Figura 7.11.
Cuando el nmero de Hartman es incrementado, la temperatura decae ms lentamente, lo
que hace que el enfriamiento del chorro sea ms lento. Este efecto es disminuido con el
incremento del nmero de Richardson. Por ejemplo, para un nmero de Richardson de 0.1,
el efecto del campo magntico es mucho menos importante que en el caso cuando Ri=0.01.
0.9 Pr =9 Ri=0.1
0.8 Re=1250
0.7 Ri=0.01
0.6
0.5 M=3
M=2
0.4 M=1
M=0
0.3
0.2
0.1
0
1 2 3
10 10 10
X Re 2h
Figura 7.14. Temperatura central del chorro como funcin de la coordenada axial x para diferentes nmeros
de Hartmann, nmeros de Richardson 0.1 and 0.01, Pr=9.
71
7.5 Conclusiones
En este captulo se demuestra que las series de Fourier es un mtodo que puede ser aplicado
a flujos tipo chorros que son descritos por las ecuaciones de capa lmite. Los resultados
entregados por el mtodo propuesto muestran una alta presicin al ser comparados con los
mtodos tradicionales como diferencias finitas.
La extensin del mtodo a otros problemas que involucren flujos tipo chorros es directa,
como por ejemplo incluir flujos multi-fsicos, transferencia de calor y problemas de
combustin.
La extensin a problemas de simetra axial tambien es posible, solo habra que considerar
como base de las series, las funciones de Bessel. De esta forma el planteamiento del
problema es absoltamente similar al ya expuesto.
72
8. CONCLUSIONES GENERALES
Como conclusin general del trabajo desarrollado en esta tesis se puede decir que:
Para un amplio espectro de problemas fluido-dinmicos que pueden ser descritos mediante
las ecuaciones de Capa Lmite, la solucin mediante series de Fourier de estos es
perfectamente factible, adems, stas soluciones tienen una alta precisin y son igualmente
eficientes que los mtodos tradicionales numricos como diferencias finitas, elementos
finitos y mtodos variacionales numricos.
En el caso de soluciones de similitud para las ecuaciones de Capa Lmite, este estudio
muestra que la clsica expansin en series de Fourier junto con la incorporacin de un
anlisis asinttico para los coeficientes de la serie entregan una solucin con alta precisin
y rpida convergencia para la ecuacin de Falkner-Skan incluyendo transferencia de calor.
El presente mtodo puede ser fcilmente aplicado a flujos con caractersticas ms
complejas que permitan transformaciones de similitud.
En el caso del problema de Graetz, se estudi una solucin en series de Fourier, los
resultados muestran que los valores encontrados por este mtodo para el nmero de Nusselt
a la entrada del canal concuerdan muy bien con otros valores citados en la literatura. El
rango de nmeros de Graetz para los que se hicieron clculos directos se ha ampliado
considerablemente hasta un valor de 109. Clculos anteriores al parecer no excedan de un
valor de Gz = 105, sobre la base de nuestra definicin del nmero de Graetz.
Respecto del flujo y transferencia de calor en canales planos mediante las ecuaciones de
Capa Lmite, el mtodo de solucin expuesto mediante el desarrollo del campo de
velocidades y temperaturas en series de Fourier, muestra que este tipo de soluciones
entregan soluciones correctas, con alta precisin y que concuerdan bastante bien con los
resultados entregados por otros investigadores ocupando diferencias finitas.
En relacin a flujos tipo chorro, se demostr que las series de Fourier es un mtodo que
puede ser aplicado a este tipo de flujos que son descritos por las ecuaciones de Capa
Lmite. Los resultados entregados por el mtodo propuesto muestran una alta presicin al
ser comparados con los mtodos tradicionales como diferencias finitas.
La extensin del mtodo a otros problemas que involucren flujos tipo chorros es directa,
como por ejemplo incluir flujos multi-fsicos, transferencia de calor y problemas de
combustin.
En general, la extensin a problemas de simetra axial tambien es posible, solo habra que
considerar como base de las series, las funciones de Bessel, de esta forma el planteamiento
del problema es absoltamente similar al ya expuesto.
73
9. REFERENCIAS
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