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458 PARTE TRES Diseo de elementos mecnicos

La forma puede adaptarse con mayor facilidad a la funcin mediante procesos de unin como
soldadura, engargolado, soldadura suave, cementacin y pegado, procesos que en la actuali-
dad se emplean de manera extensa en la manufactura. Ya sea que las partes deban ensamblarse
o fabricarse, por lo general existe una buena razn para considerar alguno de estos procesos
en el trabajo de diseo preliminar. En particular, cuando las secciones que se unirn son
delgadas, uno de estos mtodos puede propiciar ahorros significativos. La eliminacin de
sujetadores individuales, con sus respectivos agujeros, y los costos de ensamble representan
un factor importante. Asimismo, algunos de los mtodos permiten el ensamble rpido de la
mquina, lo que incrementa su atractivo.
Las uniones permanentes con remaches fueron populares como medio para sujetar per-
files de acero laminado entre s a fin de formar una unin permanente. La fascinacin que
produce en los nios ver cmo un remache de color rojo cereza se lanza con tenazas a lo largo
del esqueleto de un edificio, para ser atrapado sin error alguno por una persona que carga una
canastilla cnica, para despus martillarlo con un dispositivo neumtico en su destino final,
ya no existe. Dos avances tcnicos relegaron el remachado a un lugar secundario. El primero
fue el desarrollo de pernos de acero de alta resistencia, cuya precarga se poda controlar. El
segundo consisti en el mejoramiento de la soldadura, lo cual la hizo competitiva tanto en
costo como en libertad de la posible forma.

9-1 Smbolos de soldadura


Una estructura soldada se fabrica soldando en conjunto un grupo de formas de metal, cortadas
con configuraciones particulares. Durante la soldadura, las diversas partes se mantienen en
contacto con firmeza, a menudo mediante abrazaderas o sujetadores. Las soldaduras deben
especificarse con precisin en los dibujos de trabajo, lo cual se hace mediante los smbolos
de soldadura, como los de la figura 9-1, los cuales han sido estandarizados por la American
Welding Society (AWS). La flecha de este smbolo apunta hacia la unin que se va a soldar.
El cuerpo del smbolo contiene todos los elementos que se consideran necesarios:

Lnea de referencia
Flecha

Figura 9-1 Smbolo de acabado


Smbolo de contorno ngulo de ranura; ngulo incluido de
avellanado de soldaduras de tapn
Representacin simblica de Abertura de la raz; profundidad de
soldadura estndar AWS con llenado de soldaduras de tapn y muesca
Longitud de la soldadura
Tamao; tamao o resistencia
la ubicacin de los elementos de soldaduras por resistencia Paso de soldaduras (espaciamiento de
del smbolo. Lnea de referencia F centro a centro)
A Flecha que conecta la lnea de referencia con
el lado de la flecha de unin o con el elemento
lados)

ranurado, o con ambos


Otro
lado

R
S LP
T
la f lecha
Lado de
(Ambos

Especificacin; proceso; Smbolo de soldadura de campo


u otra referencia (N)
Smbolo de soldadura circundante
Cola (se puede omitir
cuando no se usan Nmero de puntos o proyecciones
referencias) de soldadura

Smbolo bsico de
soldadura o referencia
de detalle

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CAPTULO 9 Soldadura, adhesin y diseo de uniones permanentes 459

Smbolos bsicos de soldadura, como los de la figura 9-2


Dimensiones y otros datos
Smbolos complementarios
Smbolos de acabado
Cola de la flecha
Especificacin o proceso

El lado de la flecha de una unin es la lnea, lado, rea o elemento prximo al cual apunta
la flecha. El lado opuesto de la flecha es el otro lado.
En las figuras de la 9-3 a la 9-6 se ilustran los tipos de soldaduras que los diseadores
emplean con ms frecuencia. En el caso de elementos generales de mquinas, la mayora de
las soldaduras son de filete, aunque las soldaduras a tope se emplean mucho en el diseo de
recipientes a presin. Por supuesto, las partes por unir deben colocarse de manera que haya un
espacio libre suficiente para la operacin de soldadura. Si se requieren uniones inusuales de-
bido a un espacio libre insuficiente, o por la forma de la seccin, el diseo quiz sea deficiente
y el diseador deber comenzar de nuevo y tratar de establecer otra solucin ms adecuada.
Como en la operacin de soldadura se emplea calor, se experimentan cambios metalrgi-
cos en el metal de base, cerca de la soldadura. Asimismo, se introducen esfuerzos residuales
a causa de la sujecin o unin de las piezas o, algunas veces, debido al orden de la soldadura.
Por lo general, estos esfuerzos residuales no son tan severos como para causar problemas; en

Figura 9-2 Tipo de soldadura

Smbolos de soldadura por Tapn Ranura


Cordn Filete o
arco y autgena. muesca Cuadrada V Bisel U J

Figura 9-3 60 200

Soldaduras de filete. a) El
nmero indica el tamao del
cateto; la flecha debe apuntar
slo hacia una de las soldadu-
ras cuando ambos lados son
iguales. b) El smbolo indica 5 60-200
que las soldaduras son inter-
a) b)
mitentes y con longitud de 60
mm y con una distancia de
200 mm entre centros.

Figura 9-4
El crculo en el smbolo de la
soldadura seala que la sol-
dadura debe ser circundante.

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460 PARTE TRES Diseo de elementos mecnicos

Figura 9-5 60

Soldaduras a tope o de
ranura: a) cuadrada soldada
a tope a ambos lados; b) V 2
simple con bisel a 60 y aber-
tura de la raz de 2 mm; c) V 2
doble; d) bisel sencillo. 60

a) b)

60 45

c) d)

Figura 9-6
Soldaduras especiales de
ranura: a) unin en T para
placas gruesas; b) soldaduras
en U y J para placas gruesas;
c) soldadura en esquina (tam-
bin puede tener un cordn a) b)
de soldadura en el interior
para mayor resistencia, pero
no debe usarse para cargas
pesadas); d) soldadura de
borde para lmina de metal y
cargas ligeras.

c) d)

algunos casos se ha determinado que un tratamiento trmico ligero, despus de la soldadura,


es til para liberarlos. Cuando las partes que se van a soldar son gruesas, resulta beneficioso
someterlas a un precalentamiento. Si la confiabilidad del componente debe ser muy alta, es
necesario establecer un programa de pruebas para identificar qu cambios o adiciones son
necesarias con el objeto de asegurar la mejor calidad.

9-2 Soldaduras a tope y de filete


En la figura 9-7a se presenta una soldadura en una ranura en V sometida a una carga de ten-
sin F. En el caso de cargas de tensin o de compresin, el esfuerzo normal est dado por

F
= (9-1)
hl

donde h es la garganta de la soldadura y l es la longitud de la soldadura, como se muestra en


la figura. Observe que el valor de h no incluye el refuerzo. ste puede ser deseable, pero vara
un poco y produce concentracin de esfuerzo en el punto A de la figura. Si existen cargas de
fatiga, una buena prctica consiste en esmerilar o maquinar el refuerzo.

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CAPTULO 9 Soldadura, adhesin y diseo de uniones permanentes 461

Figura 9-7 Refuerzo Refuerzo


A
Unin a tope tpica.
l l

F
F F F

Garganta h Garganta h
a) Carga de tensin b) Carga cortante

Figura 9-8 Garganta

Soldadura con filetes trans- D C h


versales. F
h A B
2F
h
F

Figura 9-9 x

Diagrama de cuerpo libre de


la figura 9-8.

t
h
Fs F

Fn 90

El esfuerzo promedio en una soldadura a tope debido a carga cortante est dado por

F
= (9-2)
hl

En la figura 9-8 se ilustra una soldadura de filete transversal tpica. En la figura 9-9 se ais-
l una parte de la unin soldada de la figura 9-8 y se representa como un diagrama de cuerpo
libre. Con un ngulo , las fuerzas de cada parte soldada consisten en una fuerza normal Fn y
una fuerza cortante Fs. Cuando se suman las fuerzas en las direcciones x y y, se obtiene

Fs = F sen (a)
Fn = F cos (b)

Usando la ley de los senos para el tringulo de la figura 9-9, se tiene que

t h h 2h
= = =
sen 45 sen(90 + 45 ) sen(135 ) cos + sen
Al despejar la longitud de la garganta t, resulta
h
t= (c)
cos + sen

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462 PARTE TRES Diseo de elementos mecnicos

Los esfuerzos nominales a un ngulo en la estructura soldada, y , son

Fs F sen (cos + sen ) F


= = = (sen cos + sen2 ) (d)
A hl hl
Fn F cos (cos + sen ) F
= = = (cos2 + sen cos ) (e)
A hl hl

El esfuerzo de von Mises a un ngulo , se calcula mediante

F
= ( 2 + 3 2 )1/2 = [(cos2 + sen cos )2 + 3(sen2 + sen cos )2 ]1/2 (f)
hl

El esfuerzo de von Mises mximo ocurre en = 62.5 con un valor de = 2.l6F/(hl). Los
valores correspondientes de y son = 1.196F/(hl) y = 0.623F/(hl).
El esfuerzo cortante mximo se puede encontrar diferenciando la ecuacin (d) con res-
pecto a e igualando a cero. El punto estacionario ocurre en = 67.5 con los valores corres-
pondientes mx = 1.207F/(hl) y = 0.5F/(hl).
Existen algunos resultados experimentales y analticos tiles para evaluar las ecuaciones
de la (d) a la (f) y sus efectos. Un modelo de la soldadura de filete transversal de la figura 9-8
se construye fcilmente para fines fotoelsticos y tiene la ventaja de que posee una condicin
de cargas equilibrada. Norris traz un modelo como ste y registr la distribucin de esfuerzo
a lo largo de los catetos AB y BC de la soldadura.1 Una grfica aproximada de los resultados
que obtuvo se muestra en la figura 9-10a. Observe que existe concentracin de esfuerzo en A
y B en el cateto horizontal, y en B en el cateto vertical. Norris declara que no pudo determinar
los esfuerzos en A y B con certeza.
Salakian2 presenta datos de la distribucin del esfuerzo a lo largo de la garganta de la
soldadura del filete (figura 9-10b). La grfica tiene un inters particular porque se acaba de
aprender que los esfuerzos en la garganta son los empleados en el diseo. De nuevo, en la fi-
gura se observa la concentracin de esfuerzo en el punto B. Observe que en la figura 9-10a se
aplica al metal de aporte o al metal de base, y en la 9-10b slo se aplica al primero de ellos.
Las ecuaciones de la (a) a la (f) y sus efectos parecen familiares y se puede confiar en
ellas. El resultado neto del anlisis fotoelstico y del elemento finito de la geometra de una
soldadura de filete transversal se parece ms al de la figura 9-10, que los que se obtienen me-
diante la mecnica de materiales o por mtodos de elasticidad. En este caso el concepto clave
indica que no se tiene una aproximacin analtica que prevea los esfuerzos existentes. La
geometra del filete es burda, de acuerdo con los estndares de maquinaria, e incluso si fuera
ideal, la macrogeometra es demasiado abrupta y compleja para nuestros mtodos. Tambin
existen esfuerzos flexionantes sutiles debidos a excentricidades. No obstante, si no se cuenta
con un anlisis slido, las partes soldadas deben especificarse y las uniones resultantes deben
ser seguras. El mtodo, que se bas es el empleo de un modelo simple y conservador, verifi-
cado mediante ensayos, y consisti en

Considerar que las cargas externas soportan fuerzas cortantes en el rea de la garganta
de la soldadura. Debido a que no se toma en cuenta el esfuerzo normal en la garganta,
los esfuerzos cortantes se incrementan lo suficiente para hacer que el modelo sea conser-
vador.

1
C. H. Norris, Photoelastic Investigation of Stress Distribution in Transverse Fillet Welds, en Welding J., vol. 24,
1945, pp. 557 y siguientes.
2
A. G. Salakian y G. E. Claussen, Stress Distribution in Fillet Welds: A Review of the Literature, en Welding J.,
vol. 16, mayo de 1937, pp. 1-24.

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CAPTULO 9 Soldadura, adhesin y diseo de uniones permanentes 463

Figura 9-10 C

Distribucin del esfuerzo


en soldaduras de filete:
a) distribucin de esfuerzos en
+ 1
los catetos segn el reporte
D
de Norris; b) distribucin de
los esfuerzos principales y m x
del esfuerzo cortante mximo +

segn el reporte de Salakian.
+
0
A B D B
2

a) b)

Figura 9-11
l
Soldaduras de filete paralelas. F
h

2F
F

Utilizar la energa de distorsin para esfuerzos significativos.


Limitar los casos tpicos por cdigo.

Para este modelo, la base del anlisis o diseo de la soldadura utiliza la siguiente ecua-
cin:
F 1.414F
= = (9-3)
0.707hl hl

la cual supone que la fuerza F completa produce un esfuerzo cortante en el rea mnima de la
garganta. Observe que esto incrementa el esfuerzo cortante mximo estimado por un factor de
1.414/1.207 = 1.17. Adems, considere las soldaduras de filete paralelas que se muestran en
la figura 9-11 donde, como en la figura 9-8, cada soldadura transmite una fuerza F. Sin em-
bargo, en el caso de la figura 9-11, el esfuerzo cortante mximo se localiza en el rea mnima
de la garganta y corresponde a la ecuacin (9-3).
Bajo circunstancias de cargas combinadas

Se examinan los esfuerzos cortantes primarios debidos a fuerzas externas.


Se examinan los esfuerzos cortantes secundarios causados por momentos de torsin y de
flexin.
Se estima(n) la(s) resistencia(s) del (los) metal(es) base.
Se estima la resistencia del metal de soldadura depositado.
Se estima(n) la(s) carga(s) permisible(s) del (los) metal(es) base.
Se estima la carga permisible del metal de aporte depositado.

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