UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

INGENIERA ELECTROMECNICA

ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
NIVEL: VIII

TITULO: MANEJO DE VARIADORES

AUTORES: Andrade Mantilla Antony Alexander

Changoluisa Cristian Javier
Pacheco Taco Diego Ernesto

TUTOR: Ing. Mario Jimnez

Latacunga Ecuador
Febrero 2017
TEMA:

Manejo de variadores.

I. OBJETIVOS

Identificar los diferentes tipos de variadores que se encuentran disponibles en el

laboratorio de Accionamientos Elctricos.
Realizar la programacin bsica para controlar la variacin de velocidad mediante
los parmetros de placa del motor.
Configurar parmetros para la utilizacin remota de los variadores (mando por
borneras).
II. MATERIALES Y EQUIPOS

Variadores de frecuencia: ACS 300, MicroMaster440, Schneider ATV12, Power

Flex 70.
2 Pulsadores verdes
1 Pulsador Rojo
Motor trifsico jaula de ardilla
Voltmetros y ampermetros.
Cables de conexin
III. MARCO TERICO

VARIADOR ACS 300

Conexionado interno

Figura 1. Conexionado interno del variador ACS300

Conexionado de las borneras

Figura 2. Conexionado de borneras

Configuracin de las entradas y salidas analgicas
La entrada analgica AI, es usada para configurar la velocidad de referencia usando un
potencimetro externo o una seal analgica. Configurando el X5, la entrada puede ser
configurada para funcionar mediante una seal de voltaje de 0(2) a 10V o una seal de
corriente de 0(4) a 20mA.
Mediante la configuracin del switch S1 se puede obtener diferentes funciones por parte
de las borneras del variador.

Figura 3. Configuracin de I/O del variador

Configuracin de parmetros
La configuracin de parmetros y dems se lo realiza segn el manual de usuario del
variador ACS 300.

VARIADOR MICROMASTER440
Los convertidores de la serie MICROMASTER 440 son convertidores de frecuencia para
la regulacin de par y velocidad en motores trifsicos. Los diferentes modelos, que se
suministran, cubren un margen de potencia desde 0,12 kW hasta 200 kW (con par
constante (CT)) o hasta 250 kW (con par variable (VT)).
Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT
(Insulated Gate BipoIar Transistor) de ltima generacin. Esto los hace fiables y
verstiles.
El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fabrica, es ideal para
una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores. El MICROMASTER 440
tambin puede utilizarse para aplicaciones ms avanzadas de control de motores haciendo
uso de su funcionalidad al completo.
Conexionado de las borneras

Figura 4. Conexionado de borneras y bornes del MM440

Configuracin de las entradas y salidas analgicas

El variador MicroMaster 440 cuenta con 2 entradas analgicas, 2 salidas analgicas y 6
entradas digitales. La utilizacin de la bornera del variador se lo configura mediante el
parmetro P700 = 2.
Ajuste de fbrica
La figura 2 muestra la configuracin de fbrica que presenta la bornera del MicroMaster
cuando se ejecuta el reseteo del mismo.

Figura 5. Conexionado mediante la configuracin de fbrica

Si los DIP Switch se encuentran en la posicin ON, las entradas sern comandadas por
medio de corriente; si se encuentran en la posicin OFF, sern comandadas por voltaje.
El ajuste de velocidad del motor se lo realiza mediante el potencimetro indicado en la
Figura 5.
Ajustes BiCo
El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar relaciones
booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie etc.) y salidas
(corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).
Este modo es til en este caso para comandar las entradas digitales mediante pulsadores,
ya que stos activarn flip flop internos del variador para la memoria de las rdenes de
cada uno de los mismos.
Configuracin de parmetros
La configuracin de parmetros y dems se lo realiza segn el manual de usuario del
variador MicroMaster440

VARIADOR POWER FLEX 70

Conexionado de las borneras

Figura 6. Conexionado de borneras

Configuracin de las entradas y salidas

Figura 7. Configuracin de I/O del variador

Configuracin de parmetros
La configuracin de parmetros y dems se lo realiza segn el manual de usuario del
variador POWER FLEX 70.

VARIADOR SCHNEIDER ALTIVAR 12

Conexionado de las borneras
 Figura 8. Conexionado de borneras

Configuracin de parmetros
La configuracin de parmetros y dems se lo realiza segn el manual de usuario del
variador Schneider ATV12.

IV. PROCEDIMIENTO
1. Conectar cada variador a los terminales respectivos de la red de alimentacin sea
monofsica o trifsica.
2. Conectar cada salida de los variadores al respectivo motor jaula de ardilla.
3. Conectar adecuadamente los terminales o borneras segn los diagramas de
conexin explicados en la seccin anterior.
4. Programar los variadores como sguen:
Programa de control con panel y parmetros bsicos del motor
ACS 300
a. Pgina 1
1. MIN FREQ = 5Hz (frecuencia mnima)
2. MAX FREQ = 70 Hz (frecuencia mxima)
3. ACC1 = 5seg (tiempo de aceleracin)
 4. DEC1 = 5seg (tiempo de desaceleracin)
5. NOM RPM = Ver caractersticas motor (velocidad nominal)
6. NOM FREQ = 60Hz (frecuencia nominal)
7. NOM VOLT = Ver caractersticas motor (voltaje nominal)
MM440
Reinicio
P0010 = 30
P0970 = 1
Programa principal
P0010 = 1
P0100 = 2 (configuracin en kW y 60Hz)
P0304 = 220 (voltaje nominal)
P0305 = 1,75 (corriente nominal)
P0307 = 0,3 (potencia nominal)
P0310 = 60 (frecuencia nominal)
P0311 = 1630 (velocidad nominal)
P0700 = 1 (mando por panel)
P1000 = 1 (consigna de frecuencia por panel)
P1080 = 5 (frecuencia mnima)
P1082 = 60 (frecuencia mxima)
P1120 = 5 (tiempo de aceleracin)
P1121 = 5 (tiempo de desaceleracin)
P3900 = 1 (guardar)
POWER FLEX 70
Parmetros
Control de motor
Datos del motor
Volt placa motor 208
Amps placa motor 1,75
Hz placa motor 60
RPM placa motor 1630
Pot. Placa motor 0,4 (en HP)
Comandos de velocidad
Modo vel. Y lim.
 Veloc. Mnima 0
Veloc. Mxima 60
Referenc. Veloc.
Sel. Ref. vel. A 9
Control dinmico
Rampas velocidad
Tiempo acel. 1 5
Tiempo decel. 1 5
SCHNEIDER ATV12
ConF
FCS InI (reseteo)
bFr 60 (Frecuencia del motor)
FrI AIUI (Panel operador)
ACC 3 (Aceleracin)
DEC 3 (Desaceleracin)
LSP 0 (Velocidad mnima)
HSP 60 (Velocidad mxima)
nPr 0,4 (Potencia nominal, en HP)
SCS Str1 (Guardar)

Programas de control para control de 3 hilos, borneras y pulsadores

A los programas anteriores solo se le modifican los siguientes parmetros
ACS 300
Tener presionado el botn REMOTE y seleccionar la configuracin STANDARD en el
switch S1.
MM440
P0003 = 3
P0700 = 2
P0701 = 99
P0702 = 99
P0703 = 99
P0840 = 2841
P0842 = 2844
P0844 = 722,1
P1000 = 2
P2800 = 1
P2801 [9] = 1
P2801 [10] =1
P2801 [14] = 1
P2801 [15] =1
P2828 = 722,1
P2840 [0] = 722,0
P2840 [1] = 2829
P2843 [0] = 722,2
P2843 [1] = 2829

POWER FLEX 70
Parmetros
Comandos de velocidad
Referenc. Veloc.
Sel. Ref. vel. A 1
Entradas/Salidas
Entradas digitales
Entrada digital 3 6
SCHNEIDER ATV12
ConF
FrI All
FULL
I_O-
tCC 3C
FUn-
rrS L3H

V. ANLISIS DE RESULTADOS
Se puede observar claramente el comportamiento de los motores cuando se aplica una
configuracin bsica en los respectivos variadores. Todos los motores se comportaron de
la misma forma en cuanto a control de velocidad. La nica diferencia entre trabajo y
operacin de los variadores se encuentra en su modo de programacin. Mientras uno se
gua por programas y visualizaciones, otro presenta un men detallado de los parmetros
a configurar.

Se tiene que para el control por bornera a 3 hilos, la configuracin de cada variador
cambia considerablemente, mientras que para un variador es solo cuestin de cambiar un
parmetro, en otro hay que configurar operaciones booleanas y utilizaciones de flip flop
para la memoria a 3 hilos.

VI. CONCLUSIONES
Se identificaron los variadores que existen en el laboratorio y su manera de
operacin en cuanto a parmetros: ACS 300 con pginas y comandos, MM440
con parmetros y visualizaciones, POWER FLEX 70 con mens detallados para
cada configuracin y SCHNEIDER ATV12 con parmetros y visualizaciones.
Se configuraron todos y cada uno de los variadores con la programacin bsica
para la operacin de un motor de induccin jaula de ardilla y se logr variar la
velocidad del mismo mediante el manejo de sus paneles operadores. Se tuvo que
recurrir a los manuales de usuario de cada variador para lograr dichas
programaciones.
 La configuracin de borneras para cada variador fue distinta, y la manera de
operacin a 3 hilos para cada variador lo fue an ms. Se recurri a programacin
avanzada para un variador (MM440) para lograr la memoria de 3 hilos. Al final
se concluy que en los variadores MM440 y Schneider se puede configurar el
control a 3 hilos, mientras que en Power Flex 70 no se pudo realizar esta
configuracin

VII. RECOMENDACIONES
Se recomienda regular parcialmente el torque ya que este puede variar de una
manera rpida.
Controlar la corriente para que el motor no sufra daos mientras se trabaja con
carga.
Tener precaucin en el manejo de parmetros para no ocasionar una confusin de
los mismos y provocar una programacin errnea o con el mal funcionamiento
del variador y por ende del motor.

VIII. BIBLIOGRAFA

Allen-Bradley. (1998). ACS 300 User's Manual. 90.

Allen-Bradley. (2005). Power Flex 70. 206.
Schneider. (2009). Altivar 12. 116.
SIEMENS. (2003). MICROMASTER 440. 237.