MAQUINAS ELECTRICAS

MAQUINAS SINCRONAS
 EL ALTERNADOR

Alternador Elemental
 EL ALTERNADOR

Alternador Elemental
 EL ALTERNADOR

Alternador Elemental
EL ALTERNADOR
 EL ALTERNADOR

Los Sistema de Excitacin tienen como objetivo bsico el proveer la

Corriente Continua requerida por el Inductor de la Mquina Sncrona.
Adicionalmente, el Sistema de Excitacin tiene encomendadas funciones
de Control y de Proteccin de vital importancia, tales como los siguientes:
Regulacin del Voltaje
Regulacin de la Potencia Reactiva
Mejora de la Estabilidad de Funcionamiento de la Mquina
EL ALTERNADOR
EL ALTERNADOR
EL ALTERNADOR
 REACCIN DEL INDUCIDO

En la mquina sincrona la intensidad que pasa por el rotor (inductor) y el estator

(inducido) son considerable. Por tanto, para entender la mquina hay que considerar el
campo magntico que origina la intensidad que circula por el Estator.
Consideremos los tres tipos de Cargas. Resictiva, inductiva y capacitiva.
 REACCIN DEL INDUCIDO

Carga Reactiva
La tensin e intensidad del Estator estn en Fase
Los polos ficticios creado por el Estator estn intercalados entres los creados por el estator
Esto provoca una reaccin transversal que disminuye el flujo til.
El Par mecnico que debe vencer la mquina motriz es debido a las fuerzas magnticas
tangenciales que se ejercen entre polos reales y ficticios.
 REACCIN DEL INDUCIDO
Carga Inductiva
La intensidad del estator esta atrasada en 90 con la tensin inducida.
Los polos ficticios creado por el Estator estn enfrentados a los polos del inductor del mismo
signo. N-n y S-s
Esto provoca una reaccin longitudinal desmagnetizante. El efecto es sustractivo. Reduce el
flujo til en gran medida.
Los polos enfrentados producen fuerzas magnticas axiales, la cuales no producen par. Por
tanto el Par mecnico que debe vencer la mquina motriz es cero cuando hay cargas inductivas.
 REACCIN DEL INDUCIDO
Carga Capacitiva
La intensidad del estator esta adelantada en 90 con la tensin inducida.
Los polos ficticios creado por el Estator estn enfrentados a los polos del inductor paro de signo
opuesto. N-s y S-n
Esto provoca una reaccin longitudinal magnetizante. El efecto es aditivo. Aumenta el flujo
til.
Los polos enfrentados producen fuerzas magnticas axiales, la cuales no producen par. Por
tanto el Par mecnico que debe vencer la mquina motriz es cero cuando hay cargas inductivas.
 REACCIN DEL INDUCIDO
Resumen
El tipo de carga determinar la reaccin del inducido. En general la Intesidad que circule por el
estator se podr dividir en dos componentes.
Una en fase con la f.e.m y que provocar la reaccin transversal que distorsionar el flujo.
Esta componente determina el Par Mecnico que debe vencer la mquina motriz
Una segunda desfasada en 90.
Si es en adelanto el efecto ser magnetizante. Aumento del flujo y por tanto de la
f.e.m.
Si es en retraso el efecto ser desmagnetizante. Disminucin del flujo y por tanto de
la f.e.m.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CIRCUITO EQUIVALENTE
 CIRCUITO EQUIVALENTE

Circuito Magntico por fase

+
V Ev U~
-

Circuito Equivalente por fase

Ie Intensidad de Excitacin
Re Resistencia en Bobina del rotor
R Resistencia de Bobina del Estator
Xs: Reactancia sincrona: Engloba Reactancia por dispersin y Reactancia por reaccin del
Inducido.
Ev Tensin en Vaco
U Tensin por fase.

Re Ie
+

-
 CIRCUITO EQUIVALENTE

Alternador en Vaco
 CIRCUITO EQUIVALENTE

Alternador en Vaco
 CIRCUITO EQUIVALENTE

Alternador en Vaco
 CIRCUITO EQUIVALENTE

Generalidades
 CIRCUITO EQUIVALENTE
Alternador en Carga
 CIRCUITO EQUIVALENTE
Alternador en Carga
Re Ie
+

-
 CIRCUITO EQUIVALENTE
Alternador en Carga
Despreciando la resistencia del estator podemos simplificar la representacin.
 CIRCUITO EQUIVALENTE
Representacin de las Potencia
La potencia activa va a depender del desfase entre Ev y U. Por tanto depende del
Angulo
 CIRCUITO EQUIVALENTE
Balance de Potencia
 MOTOR SINCRONO

Principio de funcionamiento del Motor Asncrono y Sncrono.

En el Motor sncrono el campo originado por el rotor gira a la misma velocidad que el
campo originado por el estator
En el Motor asncrono el campo originado por el rotor gira a menos velocidad que el campo
originado por el estator.
 MOTOR SINCRONO

Analoga Mecnica
MOTOR SINCRONO
 TIPOS DE ALTERNADORES
Rotor de Polos Lisos
Rotor de Polos Salientes
 TIPOS DE ALTERNADORES
Rotor de Polos Lisos
Rotor de Polos Salientes
 TIPOS DE ALTERNADORES

ESTATOR ROTOR
TIPOS DE ALTERNADORES
ACOPLAMIENTO DEL GENENRADOR SINCRONO
 ACOPLAMIENTO DEL GENENRADOR SINCRONO

Maniobra de Acoplamiento

Igualdad de Secuencia No hay Igualdad de Secuencia

en el Orden de las Fases. en el Orden de las Fases.
Las lmparas brillan Las lmparas no brillan
simultneamente simultneamente

Igual Frecuencia
Igual Tensin
Igual Fase
Igualdad de la secuencia del orden de las fases
 ACOPLAMIENTO DEL GENENRADOR SINCRONO

Maniobra de Acoplamiento

Igualdad de Secuencia No hay Igualdad de Secuencia

en el Orden de las Fases. en el Orden de las Fases.
Las lmparas brillan Las lmparas no brillan
simultneamente simultneamente

1. Se lleva la mquina a la velocidad de sincronismo

2. Se excita la mquina hasta igualar tensiones (U1=U2)
3. Se igualan fases actuando sobre el Regulador de Velocidad del Motor y con ayuda
del sincronizador (o lmparas sincronoscpicas)
 ACOPLAMIENTO DEL GENENRADOR SINCRONO

Maniobra de Acoplamiento
1

0.8

0.6

0.4
Misma 0.2
Frecuencia
0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

0.8
Punto de
Acople
0.6
Diferente 0.4
Frecuencia
0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
 ACOPLAMIENTO DEL GENENRADOR SINCRONO

Funcionamiento Aislado
La potencia activa y reactiva la determina de la caracterstica de la
carga a la tensin generada
La frecuencia la determina la maquina motriz
Y la tensin el sistema de excitacin
 ACOPLAMIENTO DEL GENENRADOR SINCRONO

Conectado a Red Infinita

La tensin y frecuencia esta determinada por la red
La potencia activa que se entrega esta determinada por la maquina
motriz
La potencia reactivas que se entrega esta determinada por el
sistema de excitacin
 ACOPLAMIENTO DEL GENENRADOR SINCRONO

Conectado a Red Infinita

 ACOPLAMIENTO DEL GENENRADOR SINCRONO

Conexin en Paralelo
La potencia activa y reactiva total la determina la caracterstica de la carga a la
tensin generada
La potencia activa que entregue cada generador depender de la orden al regulador de
la maquina motriz. La suma de todas ser la consumida por la carga.
La potencia reactiva que entregue cada generador depender de la orden al sistema de
excitacin. La suma de todas ser la consumida por la carga.
La frecuencia depender de la cada programada en cada regulador de velocidad.
La tensin depender de la cada programada en cada regulador de tensin (AVR o
RAT).
 ACOPLAMIENTO DEL GENENRADOR SINCRONO

Conexin en Paralelo
 ELEMENTOS DE CONTROL PARA EL
ACOPLAMIENTO

Regulador de Velocidad del Motor Diesel

Regulador de Tensin del Generador (AVR)
Sincronizador (Controla el Acoplamiento a Barras)
Repartidor de Carga Activa (Desacoplamiento)
Repartidor de Carga Reactiva

Repartidor de
Sincronizador Carga Reactiva

Repartidor de Orden de Velocidad Orden de Excitacin

Carga Activa

Demanda de
Demanda de
Campo de Excitacin
Cremallera
Regulador AVR
Velocidad
 ELEMENTOS DE CONTROL PARA EL
ACOPLAMIENTO

Regulador de Velocidad de la Mquina Motriz

Dispositivo situado en la mquina motriz y cuya funcin es actuar sobre la
cantidad de combustible para mantener la velocidad demandada desde el cuadro
principal.
Regulador de Tensin del Generador (AVR)
Dispositivo situado en el generador y cuya funcin es actuar sobre la excitacin del
campo para mantener la tensin demandada.

Repartidor de
Sincronizador Carga Reactiva

Repartidor de Orden de Excitacin

Carga Activa

Orden de Velocidad

Demanda de
Demanda de
Campo de Excitacin
Cremallera
Regulador AVR
Velocidad
 ELEMENTOS DE CONTROL PARA EL
ACOPLAMIENTO

Sincronizador (Controla el Acoplamiento a Barras)

Dispositivo situado en el cuadro principal y cuya funcin es generar rdenes de
velocidad al Regulador de Velocidad para llevar al generador a la fase y frecuencia
que hay en las barras. Con ello posibilita el acoplamiento del generador. Puede ser
Pulsadores de incrementar/decrementar velocidad. Es usado para el
acoplamiento manual con ayuda de las lmparas sincronoscpicas.
Dispositivo electrnico.
Repartidor de Carga Activa (Controla el funcionamiento en Paralelo y
Desacoplamiento)
Dispositivo situado en el cuadro principal y cuya funcin es generar rdenes de
velocidad al Regulador de Velocidad para una doble funcin
Repartir la carga activa entre los generadores acoplados.
Mantener la frecuencia constante compensando los cambios de demanda
elctrica.
Descargar el Motor para desacoplar el motor con poca carga.
Este puede ser
Pulsadores de incrementar/decrementar velocidad. Es usado para el reparto
en modo cada y descarga manual.
Dispositivo electrnico. Reparto en modo iscrono y descarga automtica.
 ELEMENTOS DE CONTROL PARA EL
ACOPLAMIENTO

Repartidor de Carga Reactiva

Dispositivo situado en el cuadro principal y cuya funcin es generar rdenes de
tensin al Regulador de Tensin (AVR) para el reparto de potencia reactiva y
mantener la tensin nominal. Puede ser
Un potencimetro de ajuste de tensin en vaco. Es usado para el reparto en
modo cada.
Dispositivo electrnico. Reparto en modo iscrono.

Regulador Regulador AVR Analgico AVR Digital

Velocidad Velocidad
Electrnico Mecnico
 REPARTO DE CARGA ACTIVA

Primer Mtodo. Modo Cada (Droop)

No necesita Repartidor de Carga. ( El sistema se auto-regula )
La frecuencia depende de la Carga.

Algoritmo
Orden de -
+- De Actuador
Velocidad Error Control Orden de Cremallera
Velocidad Cremallera

REGULADOR SIN DROOP

r.p.m

Velocidad

No es posible el reparto de
Nv Np carga

CrMn CrMx Cremallera

 REPARTO DE CARGA ACTIVA

Primer Mtodo. Modo Cada (Droop)

No necesita Repartidor de Carga. ( El sistema se auto-regula )
La frecuencia depende de la Carga.

Droop

Algoritmo
Orden de -
+- De Actuador
Velocidad Error Control Orden de Cremallera
Velocidad Cremallera

REGULADOR CON DROOP

r.p.m

Velocidad

(%) = (Nv Np) 100 / Np

On'
Nv
On

NV Orden de velocidad al sistema (en vaco)

Np

CrMn CrMx Cremallera

 REPARTO DE CARGA ACTIVA

Modo Cada (Droop)

Cambio de Orden de Velocidad
(Asume mas Potencia a mayor orden de Velocidad

PTOTAL
2 1

P P
P2 P1

P2 P1
 REPARTO DE CARGA ACTIVA

Modo Cada (Droop)

Cambio de Potencia Demandada
(Asume mas Potencia el que menos cada tenga)

PTOTAL

2 PTOTAL 1

P P
P2 P1

P2 P1
 REPARTO DE CARGA ACTIVA

Modo Cada (Droop)

CUADRO
PRINCIPAL

Orden de Velocidad
Regulador
por Pulsadores Orden de Velocidad Demanda de
Velocidad Cremallera

Velocidad

Velocidad

Orden de Velocidad Regulador

por Pulsadores
Orden de
Velocidad Demanda de
Cremallera
Velocidad
 REPARTO DE CARGA ACTIVA

Segundo Mtodo. Modo Iscrono

Velocidad Constante. No depende de la carga. El repartidor de Carga en funcin
de la potencia entregada a la red vara la orden de velocidad al regulador. (Esto
desplaza verticalmente la recta ,P).
CUADRO
PRINCIPAL

Repartidor de Regulador
Carga Activa Orden de Velocidad Demanda de
Velocidad Cremallera

Velocidad

Velocidad

Repartidor de Regulador
Carga Activa Orden de
Velocidad Demanda de
Cremallera
Velocidad
 REPARTO DE CARGA ACTIVA

Modo Iscrono
Frecuencia Constante
Reparto no depende del regulador de velocidad.
PTOTAL

PTOTAL

P P
P2 P1
 REPARTO DE POTENCIA REACTIVA

Modo Cada (Droop)

El AVR se programa con la cada deseada.
La Tensin Depende de la Carga.

Droop Intensidad

Tensin en Algoritmo
-
Vaco +- De Actuador
Error Control Orden de Excitacin
Tensin Excitacin

AVR

U Tensin
Tensin en
Vaco

I
 REPARTO DE POTENCIA REACTIVA

Modo Cada (Droop)

La tensin en vaco se ajusta un poco mayor que la tensin nominal para
compensar la cada

CUADRO
PRINCIPAL

440 + AVR
Excitacin
Orden de
Tensin

Intensidad

440 + AVR
Excitacin
Orden de
Tensin

Intensidad
 REPARTO DE POTENCIA REACTIVA

Modo Tensin Constante

CUADRO
PRINCIPAL

Repartidor de Carga AVR

Reactiva Orden de Excitacin
Tensin

Intensidad

Repartidor de Carga AVR

Reactiva Orden de Excitacin
Tensin

Intensidad

Q
 APERTURA Y CIERRE DE INTERUPTOR

Sincronizador (Cierre de Interruptor)

Repartidor de Carga ( Apertura del Interruptor)
Descarga de Motores
Control de la Frecuencia (Iscrono)
Orden
Cierre

Incrementar / Decrementar
Velocidad
Sincronizador

Cierre
Interruptor

Regulador
Velocidad Demanda de
Cremallera

Apertura
Interruptor
Velocidad

Repartidor
De Carga

Orden
Incrementar / Decrementar Apertura
Velocidad
 APERTURA Y CIERRE DE INTERUPTOR

ALTERNADORES

LA CONEXIN DE SU BOBINADO INDUCIDO ESTATRICO, PUEDE REALIZARSE:

EN TRINGULO
EN ESTRELLA
LA EXCITATRIZ PODRA SER:
UNA DINAMO ACCIONADA POR EL EJE DEL ALTERNADOR
AUTOEXCITACIN ESTTICA MEDIANTE RECTIFICADORES
 EJEMPLO

Ajuste de frecuencia
Balance de Potencia (Generadores de distintos tamaos)
Estabilidad
 EJEMPLO

Diferencia de Frecuencia
Diferencia de Tensin (siempre mayor que cero para impedir la potencia inversa)
Tiempo de Anticipacin
 EJEMPLO

Ajuste de Tensin
Balance de Potencia (Generadores de distintos tamaos)
Estabilidad
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
 Preguntas de Repaso

Cmo se regula la tensin de un Generador?, Cmo se regula la frecuencia?

Para una misma tensin de induccin la tensin de un Generador sncrono sube o baja al dar

mas intensidad ?

Como se regula la potencia activa que entrega un Generador? Y la reactiva?. Trabajando de

forma asilada, en paralelo y conectado a una red infinita

Cules son las funciones de un sincronoscopio, regulador de potencia activa, y de reactiva?

Que elemento introduce el droop y para que?

Quin gestiona la orden de abrir el interruptor de un generador? Y de cerrar?