UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

REA DE TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN

LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA

PRENSA PERFILADORA

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS

PROFESOR: ING. ANTONIO ZUIGA MERCADO

INTEGRANTES:

ALVARADO VILLAVERDE JOSE ANTONIO 20134036D

LECCA GUTIERREZ IVAN OMAR 20132523E

GUTARRA ARIAS TAKECHI DARIO 20142563G

MENDOZA NESTARES LUIS MANUEL 20094036I

FECHA DE PRESENTACIN: 22 DE MAYO

LIMA-2017
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Facultad de Ingeniera Industrial y de Sistemas

1. MARCO TEORICO

NEUMATICA

Es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa

necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

Mediante un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica) se puede

conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que tenga
un movimiento de salida o retroceso de un vstago (barra). Esto hoy en da tiene
infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de puertas en trenes o
autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para mover determinados
elementos, etc. El control del motor o del cilindro para que realice lo que nosotros
queremos se hace mediante vlvulas que hacen las veces de interruptores, pulsadores,
conmutadores, etc si lo comparamos con la electricidad y mediante tubos conductores
(equivalente a los conductores elctricos) por los que circula el fluido.

Neumtica e hidrulica prcticamente solo se diferencia en el fluido, en uno es aire y en

la otra agua. Antes de empezar puedes ver aqui todos los smbolos de Neumtica o ir
aprendindolos segn avances

MANDOS NEUMTICOS

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos

de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las
fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas
neumticos e hidrulicos estn constituidos por:

Elementos de informacin.
Elementos de trabajo.
Elementos artsticos.

Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que

controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una
serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin
del flujo del aire comprimido.

En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o

mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo).

Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos,

se emplean para el comando de procedimientos servo-neumticos, electro-neumticos
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y automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin y de la

amplificacin de seales.

La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los

procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se
dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.

Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la
electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.

Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depsito. sta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme
a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions
Olohydrauliques et Pneumatiques).

Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 6 grupos:

1. Vlvulas de vas o distribuidoras

2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal
5. Vlvulas de cierre
6. Vlvulas de bmx Street

FUNDAMENTOS DE ELECTROTECNIA

Corriente continua y corriente alterna

Un circuito elctrico sencillo est compuesto de una fuente de tensin, una unidad
consumidora y de los correspondientes cables. En trminos fsicos, en un circuito
elctrico los portadores de carga elctrica negativa, es decir, los electrones, avanzan a
travs del conductor desde el polo negativo de la fuente de tensin hacia el polo positivo.
Este movimiento de los portadores de carga se llama corriente elctrica. Una corriente
elctrica nicamente puede fluir si el circuito elctrico est cerrado.

Se puede diferenciar entre corriente continua y corriente alterna:

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Si la tensin en un circuito siempre acta en un mismo sentido, la corriente siempre

fluye en un mismo sentido. En ese caso, se trata de corriente continua, es decir, de un
circuito de corriente continua.

Tratndose de corriente alterna, es decir, de un circuito de corriente alterna, la tensin

y la intensidad cambian su sentido y carga en una frecuencia determinada.

Ley de Ohm

La ley de Ohm describe la relacin entre la tensin, la intensidad y la resistencia. Segn

esta ley, en un circuito elctrico que tiene una resistencia determinada, la intensidad de
la corriente cambia segn cambia la tensin. Es decir:

Si aumenta la tensin, tambin aumenta la intensidad.

Si baja la tensin, tambin baja la intensidad.

U=R*I

U: Tensin Unidad: Voltios (V)

R: Resistencia Unidad: Ohmios ()

I: Intensidad Unidad: Amperios (A)

Conductor elctrico

Bajo corriente elctrica se entiende el movimiento rectificado de portadores de carga.

Una corriente nicamente puede fluir en un material si ste contiene una cantidad
suficiente de electrones libres. Los materiales que cumplen esta condicin se llaman
conductores elctricos. Los metales cobre, aluminio y plata son conductores
especialmente buenos. En la tcnica de control se utiliza principalmente el cobre como
material conductor.

Resistencia elctrica

Cualquier material ofrece una resistencia a la corriente elctrica. Esta resistencia se

produce porque los electrones libres chocan con los tomos del material conductor, por
lo que se inhibe su movimiento. En el caso de los materiales conductores, la resistencia
es menor. Los materiales que ofrecen una gran resistencia al flujo de la corriente
elctrica se llaman aislantes elctricos. Para aislar los cables elctricos se utilizan
materiales que son mezclas de goma o de plstico.
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Fuente de tensin

En el polo negativo de una fuente de tensin existe un excedente de electrones. En el

polo positivo hay escasez de electrones. Debido a esta situacin, se produce una
tensin en la fuente.

Potencia elctrica

En la mecnica, la potencia se define en funcin del trabajo. Cuanto ms rpidamente

se ejecuta el trabajo, tanto mayor debe ser la potencia. Por lo tanto, potencia significa:
trabajo por unidad de tiempo. Tratndose de una unidad consumidora incluida en un
circuito elctrico, la energa elctrica se transforma en energa cintica (por ejemplo,
motor elctrico), en radiacin de luz (por ejemplo, lmpara elctrica) o en energa
trmica (calefaccin elctrica, lmpara elctrica). Cuanto ms rpidamente se
transforma la energa, tanto mayor es la potencia elctrica. Por lo tanto, en este caso
potencia significa lo siguiente: energa transformada por unidad de tiempo. La potencia
aumenta en la medida en que aumentan la intensidad y la tensin.

La potencia elctrica de una unidad consumidora tambin se llama consumo elctrico.

P=U*I

P: Potencia Unidad: Vatios (W)

U: Tensin Unidad: Voltios (V)

I: Intensidad Unidad: Amperios (A)

MEDIDAS DE SEGURIDAD EN SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONEUMTICOS

Peligros y medidas de proteccin

Con el fin de utilizar sistemas de control electroneumticos de manera segura, es

necesario aplicar diversas medidas de proteccin.

Cualquier mquina o equipo que ejecuta movimientos, es una posible fuente de peligros.
Por ejemplo, en una prensa neumtica, deben adoptarse las medidas necesarias para
evitar que queden aprisionados los dedos o la mano del operario.
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El efecto de la corriente elctrica en seres humanos

Al establecer contacto con piezas que estn bajo tensin, se cierra un circuito elctrico.
En ese caso, fluye corriente elctrica (I) a travs del cuerpo de la persona.
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El efecto de la corriente elctrica

La gravedad del efecto que tiene la corriente elctrica en el cuerpo del ser humano,
aumenta en la medida en que aumenta la intensidad y la duracin del contacto. Es
posible distinguir entre los siguientes efectos en funcin de la intensidad y duracin:

Si no se percibe la corriente, sta no tiene efectos negativos en el ser humano.

Hasta el lmite en que la persona an pueda soltarse, no existe peligro para la salud
de la persona.

Por encima de ese lmite (posibilidad de soltarse), se agarrota la musculatura y se

producen problemas cardacos.

Por encima del lmite de fibrilacin cardaca, se producen paros cardacos, fibrilaciones
ventriculares, paros respiratorios y desmayos. Peligro de muerte inminente.

MEDIDAS DE PROTECCIN CONTRA ACCIDENTES OCASIONADOS POR

CORRIENTE ELCTRICA

Numerosos tipos de sistemas de proteccin logran evitar que el operario se exponga al

peligro de sufrir una descarga elctrica al trabajar con sistemas de control
electroneumticos.

Proteccin contra contacto directo

Las normas establecen que es obligatorio prever medidas de proteccin, para evitar que
se produzcan contactos con piezas bajo tensin, sin importar si se trata de baja o alta
tensin. Con medidas de: aislamiento y proteccin por cubrimiento, es posible ofrecer
una proteccin satisfactoria, para evitar el contacto directo.
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Conexin a tierra

Las piezas sometidas a tensin elctrica y con las que personas pueden establecer
contacto, deben estar conectadas a tierra. Si se aplica tensin al cuerpo de un
componente que est conectado a tierra, se produce un cortocircuito que dispara los
elementos de proteccin contra sobrecargas. De esta manera, se interrumpe la
alimentacin de tensin elctrica. Estos componentes que protegen contra sobrecargas,
pueden ser los siguientes:

Fusibles

Interruptores de proteccin contra potencia elctrica

Interruptores FI (interruptor de intensidad diferencial)

Interruptores FU (interruptor de tensin diferencial)

Baja tensin de proteccin

Al establecer contacto con un conductor elctrico con tensin inferior a

aproximadamente 30 V, no existe peligro de muerte, ya que slo fluye poca corriente a
travs del ser humano. Por esta razn, los sistemas de control electroneumticos no
suelen funcionar con la tensin de la red elctrica pblica (por ejemplo, de 230 V de
tensin alterna), sino con 24 voltios de corriente continua. La tensin de alimentacin se
reduce mediante una fuente de alimentacin con transformador de seguridad.

Importante

A pesar de esta medida de proteccin, debe tenerse en cuenta que los cables elctricos
que se conectan a las entradas de la unidad de alimentacin, se encuentran bajo alta
tensin!

PANEL DE MANDO Y SISTEMAS DE AVISO

Los paneles y elementos de mando y, adems, los sistemas de aviso, deben

configurarse de tal manera que sea posible utilizar el sistema de control de manera
sencilla y rpida. Las funciones, la disposicin y los colores de diferenciacin de los
elementos y de las lmparas de control, estn definidos en las normas correspondientes.
De esta manera, es posible que los mandos de diferentes sistemas de control sean
siempre iguales, por lo que se evita, en buena medida, que se cometan errores de
utilizacin.
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Interruptor principal

Todas las mquinas y todos los equipos deben estar provistos de un interruptor principal.
Con este interruptor se desconecta la alimentacin de energa elctrica mientras se
realizan trabajos de limpieza, mantenimiento y reparacin, aunque tambin si se
producen paralizaciones de las mquinas durante un tiempo prolongado. Este
interruptor principal tiene que ser manual y nicamente debe tener dos posiciones: "0"
(OFF) y "1" (ON). El interruptor debe poder bloquearse en la posicin de OFF, para
evitar que se vuelva a conectar la corriente involuntariamente y, adems, para evitar
que se produzca una activacin de la mquina a distancia. Si la alimentacin de
corriente es mltiple, los interruptores principales deben bloquearse recprocamente,
para que los tcnicos encargados del mantenimiento no corran peligro.

PARADA DE EMERGENCIA

En situaciones de peligro, el operario activa manualmente el interruptor de PARADA DE

EMERGENCIA. Si se trata de un interruptor manual de PARADA DE EMERGENCIA,
debe tratarse de un pulsador saliente. Las normas tambin admiten sistemas de
accionamiento indirecto, mediante cuerdas de desgarre o listones de accionamiento con
el pie. Si existen varios puestos de trabajo o puestos de mando, cada uno de ello debe
tener un sistema de PARADA DE EMERGENCIA. El elemento de activacin de la
funcin de PARADA DE EMERGENCIA debe ser de llamativo color rojo. La superficie
debajo del interruptor de emergencia debe ser de color amarillo, para contrastar con el
color rojo del interruptor. Una vez que se activa la funcin de PARADA DE
EMERGENCIA, los actuadores deben detenerse lo ms rpidamente posible y, en la
medida de lo posible, la unidad de control debe separarse de la alimentacin de energa
elctrica y neumtica. Al activarse la funcin de PARADA DE EMERGENCIA, debern
tenerse en cuenta las siguientes limitaciones:

Si es indispensable que el puesto de trabajo est iluminado, no deber apagarse.

Los componentes auxiliares y de frenado, necesarios para detener la mquina

rpidamente, debern seguir funcionando

La mquina no deber soltar las piezas que sujeta.

Si es necesario y recomendable, la PARADA DE EMERGENCIA debe activar

movimientos de retroceso.

Sin embargo, estos movimientos nicamente debern activarse si no albergan peligro.

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Elementos de mando en sistemas de control electroneumticos

Un sistema de control electroneumtico cuenta con diversos elementos de mando,

adems del interruptor principal y el interruptor de PARADA DE EMERGENCIA. A
continuacin, un ejemplo de panel de mando:

En los sistemas de control electroneumticos, se distingue entre funcionamiento

controlado manualmente y funcionamiento automtico, es decir, controlado por un
programa.

Funcionamiento manual

En la modalidad de funcionamiento manual, se utilizan los siguientes elementos de

mando:

Reset: Tambin: reposicin. La mquina vuelve a su posicin inicial.

Accionamiento sucesivo: Tambin llamado modo Jog. Al presionar un pulsador,

se activa el paso siguiente de la secuencia.

Movimientos individuales: Al accionar el pulsador o el interruptor correspondientes, se

activa un actuador.

(Ejemplo: Abrir pinza o Cerrar pinza).

Funcionamiento automtico

Las siguientes modalidades nicamente son posibles en modo de funcionamiento

automtico:

Ciclo individual: Se ejecutan una vez las operaciones correspondientes a un ciclo.

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Ciclo continuo: Las operaciones se ejecutan de manera continua.

Al accionar el pulsador Ciclo continuo OFF (o STOP), se interrumpe la ejecucin

de las operaciones. La interrupcin se produce despus del siguiente paso, o al trmino
de toda la secuencia.

El interruptor principal y el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA funcionan siempre,

sin importar la modalidad de funcionamiento. Todos los sistemas de control
electroneumtico tienen que disponer obligatoriamente del interruptor principal y del
pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, adems de los elementos de mando
Manual, Automtico, Start, Stop y Reset. Dependiendo de las funciones de
la aplicacin, es posible que el panel de mando incluya otros elementos de mando
adicionales.

Identificacin de los elementos de mando mediante colores

En la siguiente tabla se muestra un cuadro general de colores que deben tener los
elementos de mando. Adems, se explica su significado segn la norma NE 60204.
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2. APLICACIONES

PRENSA PERFILADORA

Una lmina de chapa es colocada manualmente en la mquina. Un mando bimanual

pone en funcionamiento la prensa para perfilar la chapa. Una vez concluido el proceso
de perfilacin, la pieza es expulsada.

Objetivo

Aprender a instalar una parada de emergencia segn las condiciones establecidas y

ejecutar un mando de seguridad de accionamiento bimanual con elemento
temporizador.

Condiciones

Seal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo por
retencin. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los dos cilindros tienen que
volver inmediatamente a su posicin normal.
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PLANO DE SITUACIN

DIAGRAMA DE FASES
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ESQUEMA DE CIRCUITO NEUMTICO

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ESQUEMA DE CIRCUITO ELCTRICO (1)

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ESQUEMA DE CIRCUITO ELCTRICO (2)

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ESQUEMA FSICO
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CONCLUSIN

Si no se acciona el pulsador de. parada de emergencia NA, el circuito (1) recibe

corriente. Para activar el rel K2, es necesario pulsar simultneamenteS3 y S4 (seal
de arranque). Si se acciona un pulsador antes que el otro, se activa el rel temporizador
de autor retencin retardada, el cual conmuta despus de 0,5 segundos (por razones
de seguridad, la retencin retardada no debe ser superior a 0,5 segundos). Ello tiene
como consecuencia que abre el interruptor K3 del ramal 3, con lo que se interrumpe la
conexin con K2. Si se accionan simultneamente los dos pulsadores, no interviene el
rel temporizador y se activa el rel K2, con lo que avanza el cilindro A. Accionando la
parada de emergencia, se interrumpe la corriente en el circuito 1, con lo que las
electrovlvulas no reciben corriente. En consecuencia, los muelles de retencin
conmutan las vlvulas, por lo que los cilindros vuelven a suposicin normal.