T04-Programacion de Automatas PDF

Tema 4: Programacin de Autmatas SIMATIC S7-300
Tipos de datos y operandos

Direccionamiento de la memoria.
Leguajes de programacin en STEP7
Combinaciones binarias.
Operaciones de asignacin.
Operaciones de memorizacin
Creacin de un programa simple. Smbolos
Deteccin de flancos y otras operaciones
Temporizadores y contadores.
Operaciones aritmticas.
Programacin modular
Ejemplos.
ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 2

Variables binarias: Tipos de datos
BOOL Los datos de este tipo consisten en combinaciones de

BYTE bits: desde un nico bit en el tipo BOOL hasta 32 bits
WORD en el tipo DWORD
DWORD
CHAR Son caracteres del cdigo ASCII. Cada carcter
ocupa un byte (8 bits).
INT Datos escalares. Se utilizan para almacenar y
DINT procesar valores. (Por ejemplo para clculos
REAL aritmticos).
S5TIME Los datos de este tipo representan intervalos de

TIME tiempo, horas y fechas. (Por ejemplo para establecer
DATE el valor inicial de un temporizador)
TIME_OF_DAY

Variables binarias: Operandos
E(I): Entradas.
A(Q): Salidas.
M : Marcas. (voltiles y no-voltiles, parametrizable)
D : Datos.
T : Temporizadores.
Z(C) : Contadores.
Constantes: TRUE, FALSE, +3100, -1.5e+34, #2, B#, W#,
L#, S5T#, C#, ...
Adems
OB, FC, FB, DB: Mdulos organizativos.

SIMATIC S7-300: Espacios de direccionamiento - Operandos
rea de direcciones Acceso al rea Abrev. Mx. direcc. rea

Imagen de proceso E/S entrada / salida bit E/A 0.0 a 65535.7
entrada / salida byte EB / AB 0 a 65535
entrada / salida palabra EW / AW 0 a 65534
entrada / salida doble palabra ED / AD 0 a 65532
Marcas bit de memoria M 0.0 a 255.7

byte de memoria MB 0 a 255
palabra de memoria MW 0 a 254
doble palabra de memoria MD 0 a 252
Acceso a periferia E/S byte E/A, periferia PEB / PAB 0 a 65535
palabra E/A, periferia PEW/PAW 0 a 65534
doble palabra E/A, periferia PED/PAD 0 a 65532
Temporizador Temporizador (T) T 0 a 255
Contador Contador (Z) Z 0 a 255
Mdulo de datos Bit,byte,palabra,doble palabra DBX,DBB 0a 65532

DBW,DBD
Mdulo de datos
de instancia Bit,byte,palabra,doble palabra DIX,DIB 0a 65532
DIW,DID

SIMATIC S7-300: Direccionamiento de la memoria de E/S
Entradas y salidas digitales : bytes 0..127.

32 bits (4 bytes) por mdulo => hasta 32 mdulos.
Byte Origen : puesto de enchufe * 4.
Entradas y salidas analgicas : bytes 256..752.

16 bytes por mdulo => hasta 16 mdulos.
Mdulos de 4 canales de 16 bits.
Byte Origen: 256 + puesto de enchufe * 16.
Hay zonas de memoria de E/S que quedan sin usar.

SIMATIC S7-300: Direccionamiento de la memoria de E/S
Direccionamiento digital (bytes PAA de direccin 0 - 127)
CPU IM
y
0.0 4.0 8.0 12.0 16.0 20.0 24.0 28.0
fuente de a a a a a a a a
alimentacin (emisor)
3.7 7.7 11.7 15.7 19.7 23.7 27.7 31.7
IM
(receptor
32.0 36.0 40.0 44.0 48.0 52.0 56.0 60.0
y a a a a a a a a
fuente de
alimentacin)
35.7 39.7 43.7 47.7 51.7 55.7 59.7 63.7
... las restantes direcciones digitales se dividen en grupo de cuatro bytes sucesivos por mdulo
desde 64,0 a 127,7 (16 mdulos adicionales en dos racks adicionales)
Direccionamiento analgico (bytes PAA de direccin 256 - 752)
CPU IM 256 272 288 304 320 336 352 368

y
fuente de a a a a a a a a
alimentacin (emisor) 271 287 303 319 335 351 367 383

Programacin en Step7: Lenguajes bsicos de programacin
KOP (LD) FUP (FBD) AWL (IL)

Diagrama de contactos Diagrama de funciones Lista de instrucciones
E 0.0
U E 0.0
&
E 0.1
U E 0.1
E 0.0 E 0.1 A 4.0 1
O
E 0.2 A 4.0
E 0.2 E 0.3 & U E 0.2
=
E 0.3
U E 0.3
= A 4.0

Programacin en Step7: Lenguajes avanzados de programacin
S7-GRAPH (SFC) SCL (Pascal) HIGRAPH

Diagrama funcional de secuencias Lenguaje de control estructurado Especfico siemens
ORGANIZATION_BLOCK OB1 No IEC 1131
VAR_TEMP // Variables temporales
info : ARRAY[0..19] OF BYTE;
END_VAR
// Instrucciones
BEGIN
IF E0.0=1 then
A0.0:=1;
A0.1:=1;
ELSE
AB0:=0;
END_IF;
END_ORGANIZATION_BLOCK

Lista de instrucciones: Formato de las instrucciones en AWL
Operacin Operando Comentario
U E 0.1 // A I 0.1
Posicin en memoria
Tipo de operando del operando
* NOTA: Se puede utilizar la nemotecnia alemana o la internacional. En la

anterior instruccin el comentario muestra la nemotecnia internacional. En
esta presentacin se aplicar de forma preferente la alemana.

Programacin bsica: Operaciones Binarias - O lgica
Esquema elctrico
Diagrama de funciones (FUP)
S3 S5 E 5.0 >=1
(E 5.0) (E 8.1)
E 7.1 = A 1.2
OR S4
(E 7.1) E 8.1
L3 (A 1.2)
Diagrama de contactos (KOP)
Lista de instrucc. (AWL)

O E 5.0
E 5.0 A 1.2
O E 7.1 E 7.1
ON E 8.1
= A 1.2 E 8.1

Programacin bsica: Operaciones Binarias
AWL RTL Descripcin del comportamiento
O A 5.1 RLO A5.1 Selecciona la variable de salida externa
A5.1
O E 3.1 RLO RLO + E3.1 O lgica entre A5.1 y E3.1
O M 7.1 RLO RLO + M7.1 O lgica de M7.1 con el resultado de la
operacin lgica O anterior
= A 0.1 A0.1 RLO Asigna a la salida externa A0.1 el
resultado anterior
AWL RTL Descripcin del comportamiento
UN E 1.0 RLO E1.0 Selecciona la variable de entrada E1.0
invertida y transfiere su valor lgico al
RLO.
U E 1.1 RLO RLO E1.1 Realiza la operacin lgica Y entre el
contenido del RLO y la variable lgica
E1.1, y almacena el resultado en el RLO.
U M 1.7 RLO RLO M1.7 Realiza la operacin lgica Y entre el
M1.7, y almacena el resultado en el RLO.
U A 2.3 RLO RLO A2.3 Realiza la operacin lgica Y entre el
A2.3, y almacena el resultado en el RLO. El
valor final del RLO es igual a
E1.0 E1.1 M1.7 A2.3
Programacin bsica: Operaciones Binarias - Varias salidas

AWL
O E 5.0
E 5.0 >=1
A 7.1 = A 8.1
O A 7.1
= A 8.1 = A 1.2
= A 1.2
E 5.0 A 8.1
Plano de contactos A 7.1 A 1.2

(KOP)

Programacin bsica: Operaciones Binarias - Y delante de O
AWL
E 5.0 &
A 7.1 >=1 A 1.2
U E 5.0
UN A 7.1 E 8.1 &
O( M 7.1
U E 8.1
U M 7.1
) Plano de contactos (KOP)
= A 1.2 E 5.0 A 7.1 A 1.2
E 8.1 M 7.1

Programacin bsica: Operaciones Binarias - O delante de Y
AWL E 5.0 >=1

& A 1.2
U(
E 8.1
O E 5.0
A 7.1 >=1
O E 8.1 M 7.1
)
U(
ON A 7.1 Plano de contactos (KOP)
O M 7.1 E 5.0 A 7.1 A 1.2
)
= A 1.2 E 8.1 M 7.1

Ejemplo: Operaciones Binarias
La luz debe encenderse cuando S1 est activado y S2 no est activado

Hardware
S1 S2 S1 S2 S1 S2
I1.0
E 1.0 I1.1
E 1.1 I1.0
E 1.0 I1.1
E 1.1. I1.0
E 1.0 I1.1
E 1.1
Controlador programable Controlador programable Controlador programable
A 4.0 A 4.0 A 4.0
Luz Luz Luz

Programacin bsica: Operaciones Binarias O exclusiva lgica
KOP FUP AWL
E 0.4 & U E 0.4

E 0.4 E 0.5 A 8.0 A 8.0 UN E 0.5
E 0.5 >=1 O
=
UN E 0.4
E 0.4 & U E 0.5
E 0.4 E 0.5 E 0.5 = A 8.0
A 8.0 X E 0.4
E 0.4 XOR X E 0.5
=
E 0.5 = A 8.0

Programacin bsica: Instrucciones que operan con variables lgicas
Operador Modificador Operando Descripcin

UO N Variable lgica Carga en el RLO la primera variable.
(Boolean)
= N Variable lgica Acta sobre una variable de salida.
S Variable lgica Si RLO=1 pone a 1 una variable.
R Variable lgica Si RLO=1 pone a 0 una variable.
U N, ( Variable lgica Y lgica.

O N, ( Variable lgica O lgica.
X N, ( Variable lgica O exclusiva.
) Evala la operacin aplazada.

NOT RLO Invierte el contenido del RLO.
CLR RLO Pone a cero el RLO.
SET RLO Pone a uno el RLO.
Variable lgica Flanco positivo o de subida.
FP
Variable lgica Flanco negativo o de bajada.
FN

Ejemplo: Ecuacin Lgica
A8.1 = [( E 7.1 + E 9.2) * A5.3] + ( M 3.1 * E 6.0 + A6.1)
O E 7.1 // Carga la variable E 7.1 en el RLO.

O E 9.2 // O lgica entre E 7.1 y E 9.2 Primera expresin.
UN A 5.3 // Y lgica entre A5.3 y (E 7.1+E 9.2)
O( // Inicia una nueva expresin
U M 3.1 // Carga el valor de la variable M 3.1
U E 6.0 // Y lgica entre M 3.1 y E 6.0 Segunda expresin.
ON A 6.1 // O lgica entre A 6.1 y M 3.1*E 6.0
) // O lgica entre la primera y la segunda expresin.
= A 8.1 // Asigna el resultado a la salida A 8.1

Programacin bsica: Operaciones de Memoria
S : SET (activar) - poner a 1 permanente

R : RESET (desactivar) - poner a 0 permanente
= : Asignar - poner el resultado actual
El registro RLO (1 bit) almacena el resultado de las
combinaciones binarias.
Las operaciones Activar y Desactivar solo se ejecutan cuando
RLO es igual a 1.
La operacin Asignar se efecta en cada ciclo.
O-Lgica con dos operaciones de asignacin ?

Programacin bsica: Operaciones de Memoria Marcha/Paro
Programacin de un Biestable (Set-Reset).
U(
O E 0.0 U E 0.0
E0.0 A1.0 S A 1.0
O A 1.0
U E 0.1
)
E0.1 UN E 0.1 R A 1.0
A1.0 = A 1.0

Programacin bsica: Operaciones de Memoria - Biestable (Set-Reset)

M 0.0
AWL SR
E 0.0 S
U E 0.0 A 1.0
R Q
S M 0.0
E 0.1 =
U E 0.1
R M 0.0 Diagrama de contactos (KOP)
M 0.0
E 0.0 SR A 1.0
U M 0.0 S Q
= A 1.0 E 0.1
R
En KOP y FUP adems de los biestables SR con prioridad al reset

existen los biestables RS (prioridad al set) y las operaciones S, R
Ejemplo: Trasvase de lquido en un tanque
El sistema emplea una vlvula de llenado y otra de vaciado y

sensores de tanque lleno y tanque vaco.
U E 0.1
E0.0
Memorizado
S A 1.1
Parar U E 0.1
O E 0.0
Simple
U E 0.4
E0.2 E0.1
ON E 0.4
UN E 0.0
R A 1.1
llenado vaciado = A 1.1
U E 0.2
A 1.0
E 0.3 U E 0.2 S A 1.0
UN E 0.3
Tanque UN E 0.0
O E 0.0
O E 0.3
E 0.4 = A 1.0
A 1.1 R A 1.0
BE BE
Orientado hacia las salidas Prioridad al reset

Ejemplo: Trasvase de lquido entre tanques (I)
El sistema emplea una sola bomba y controla el flujo con 2 pares

de electrovlvulas. Los tanques disponen de flotadores destinados
a detectar nivel mnimo y mximo.
A4.1 A4.3
E0.3 E0.5
A4.0
Tanque 1 Tanque 2
E0.4 E0.6
A4.2 A4.4
E0.0 E0.1 E0.2
Tq1 => Tq2 Tq2 => Tq1 PARAR

Ejemplo: Trasvase de lquido entre tanques (II)
A4.1 A4.3
E0.3 E0.5
A4.0
Tanque 1 Tanque 2
E0.4 E0.6
A4.2 A4.4
E0.0 E0.1 E0.2
Tq1 => Tq2 Tq2 => Tq1 PARAR
U E 0.0 O E 0.2 U M 0.0 O M 0.0

S M 0.0 ON E 0.4 = A 4.2 O M 0.1
R M 0.1 O E 0.5 = A 4.3 = A 4.0
U E 0.1 R M 0.0 U M 0.1 BE
S M 0.1 O E 0.2 = A 4.1
R M 0.0 ON E 0.6 = A 4.4
O E 0.3
R M 0.1
Ejemplo: Trasvase de lquido entre tanques (II)
U E 0.0 O E 0.2 U M 0.0 O M 0.0

S M 0.0 ON E 0.4 = A 4.2 O M 0.1
R M 0.1 O E 0.5 = A 4.3 = A 4.0
U E 0.1 R M 0.0 U M 0.1 BE
S M 0.1 O E 0.2 = A 4.1
R M 0.0 ON E 0.6 = A 4.4
O E 0.3
R M 0.1
Programacin bsica: Smbolos
Se puede asignar un nombre simblico a los operandos

Existe una tabla de smbolos donde se agrupan todas las
variables
Los smbolos globales van entre , los locales con # delante
Hay que especificar a qu se le da prioridad (en caso de que se
modifique), al smbolo o a su direccin. En general conviene
que la prioridad est asignada a Smbolos
Trabajar con smbolos:

Mejora la legibilidad del programa
Facilita la depuracin
Simplifica la reutilizacin del programa

Ejemplo: Montacargas sencillo
Montacargas con dos plantas, un pulsador de llamada en cada

planta, dos pulsadores en la cabina y un fin de carrera en cada
planta.
Subir
MOTOR
Bajar S
S
S
Llamada S Puls. S
Puls. B S
Sensor S
Llamada B
Sensor B
Montacargas
Si se pulsa Subir y Bajar ?
Programacin bsica: Evaluacin de flancos
Existen numerosas situaciones en las que lo que interesa no es el estado

de una seal, sino el hecho de que pase de un estado a otro (flanco).
Para la deteccin de un flanco de subida o de bajada en una seal se
emplea una marca auxiliar, que contiene el estado de la seal en el
ciclo anterior, junto con las instrucciones FP y FN, respectivamente.
AWL FN M 1.0 FP M 1.0
M 1.0 M 1.0
KOP N P
M 1.0 M 1.0
E 1.0 M 1.0 A 4.0 FUP N P
KOP

Ejemplo: Evaluacin de flancos
A1.6 = E1.0 * E1.3 + E1.1 * E1.2

U E 1.0
FP M 50.1 M50.1 es una marca de flanco de subida
= M 100.1 M100.1 es una marca de impulso (indica el posible flanco de
subida de E1.0)
U E 1.1
FN M 50.0 M50.0 es una marca de flanco de bajada
bajada de E1.1)
O(
U M 100.1 Selecciona la marca M100.1 que vale uno si se ha producido un
flanco de subida en E1.0
U E 1.3 Y lgica entre M100.1 y E1.3
)
O(
U M 100.0 Selecciona la marca M100.1 que vale uno si se ha producido un
flanco de subida en E1.1
UN E 1.2 Y lgica entre M100.0 y E1.2
)
= A 1.6 Asigna el valor del RLO a la salida A1.6

Ejemplo: Evaluacin de flancos
A
Entrada Salida Entrada Salida Entrada + Salida Salida + Entrada

incompleta incompleta
U E 1.1 Entrada B
FP M 50.1 M50.1 es una marca de flanco de subida
subida de E1.1)
U E 1.1 Entrada B
FN M 50.0 M50.0 es una marca de flanco de bajada
bajada en E1.1)
U E 1.0 Entrada A A B
U M 100.1 Y lgica entre A y la marca M100.1 (Esta marca vale uno si se
ha producido un flanco de subida de B).
= M 1.1 Asigna el valor del RLO a la marca M1.1 que indica que se
debe incrementar el contador de personas
U E 1.0 Entrada A
U M 100.0 Y lgica entre A y la marca M100.0 (Esta marca vale uno si se
ha producido un flanco de bajada de B).
= M 1.0 Asigna el valor del RLO a la marca M1.0 que indica que se
debe decrementar el contador de personas
Programacin bsica: Otras operaciones que modifican el RLO
NOT : cambia el estado del RLO

SET : pone a 1 el RLO
CLR : pone a 0 el RLO
AWL NOT SET CLR
KOP NOT n.d. n.d.
FUP n.d. n.d.

Programacin bsica: Operaciones digitales-Tipos de datos numricos
BCD Decimal Codificado en Binario (16 32 bits)

Con 16 bits: valores enteros de -999 a +999
0000 0011 0100 0111

+ 3 4 7
ENTERO En cdigo binario (16 o 32 bits)

Los n negativos en complemento a 2
REAL Representacin normalizada IEE 754

signo x 1, mantisa x 2(exp-127)

Programacin bsica: Operaciones digitales
Las operaciones digitales trabajan con bytes, palabras y dobles

palabras de 32 bits.
Existen 2 acumuladores llamados ACU1 y ACU2, cada uno de 32
bits.
El resultado de las operaciones se almacena en ACU1.
Existe adems un bit de desbordamiento (OV : overflow).
EB0 E0.7 E0.6 E0.5 E0.4 E0.3 E0.2 E0.1 E0.0

EW0
EB1 E1.7 E1.6 E1.5 E1.4 E1.3 E1.2 E1.1 E1.0
ED0 EW1
EB2 E2.7 E2.6 E2.5 E2.4 E2.3 E2.2 E2.1 E2.0
EW2 ED1
EB3 E3.7 E3.6 E3.5 E3.4 E3.3 E3.2 E3.1 E3.0
EW3
EB4 E4.7 E4.6 E4.5 E4.4 E4.3 E4.2 E4.1 E4.0

Programacin bsica: Operaciones digitales - Carga
L : Carga. Copia el contenido de un byte, palabra o doble palabra de

memoria al ACU1. El contenido de ACU1 pasa a ACU2.
L EB 7 // PAE byte 7 a byte bajo de ACU1
L EW 7 // PAE bytes 7-8 a palabra baja de ACU1
L L#5231 // Cte. entera de 32-bit entero doble
L -312 // Cte. 16-bit entero(-32768..32767)
L 2#1010100101100001 // Cte. 16-bit binario
L W#16#FFFF // Cte. 16-bit hexadecimal
L -1.3e+3 // Coma flotante 32-bit IEEE
L P# E 8.7 // Puntero en ACU1
7 (EB 10) 0 7 (EB 11) 0 L EW 10

(- => FFFF) 7 (AB 10) 0 7 (AB 11) 0 L AW 10
7 (MB 10) 0 7 (MB 11) 0 L MW 10
31 0 24 23 0 16 15 8 7 0 ACU 1

Programacin bsica: Operaciones digitales - Transferencia
T : Transferencia. Copia el contenido del ACU1 a un byte, palabra o

doble palabra de memoria. No modifica el ACU2.
T AB 8 // byte bajo de ACU1 a PAA byte 8

T AW 8 // palabra baja ACU1 a PAA bytes 8-9
T MW 5 // ACU1 a Marcas M5.0 .. M6.7
T MD 10 // ACU1 a doble palabra MB10-11-12-13
T DBD 2 // ACU1 a doble palabra de datos DBD2

Programacin bsica: Resumen de Carga y Transferencia
Las instrucciones de carga y transferencia son incondicionales
Acciones que se realizan al

ejecutar un instruccin L
Ejemplo:
Imagen en memoria
de la entrada EW10
Carga en ACU1
ACU1 ACU2
L EW 10
T MW 27
Transferencia
desde ACU1
Ejemplo:
rea de marcas
MW27
Accin que se realiza al
ejecutar una instruccin T
Memoria Procesador central

Programacin bsica: Operaciones digitales - Combinacin
UW : Y lgica bit a bit entre ACU1 y ACU2 (palabra baja, 16 bits).

OW : O lgica bit a bit entre ACU1 y ACU2 (palabra baja, 16 bits)
XOW : O-exclusiva lgica bit a bit entre ACU1 y ACU2 (palabra
baja, 16 bits).
L EW 90 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 AK2
ACU2-L
L W#16#F0E9 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 ACU1-L
UW 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 ACU1-L
ACUMULADOR 2 OPERACIN ACUMULADOR 1 ACUMULADOR 1

(ACU2) LGICA (ACU1) (ACU1)

Ejemplo: Operaciones digitales - Combinacin
L MD10 Carga la variable MD10 en el ACU1

L ED10 Carga la variable ED10 en el ACU1. La variable MD10,
previamente cargada en el ACU1 se transfiere al ACU2
T MD10 Transfiere el contenido del ACU1 (variable ED10) a la variable
MD10 para que est disponible en el ciclo siguiente de proceso.
XOD Pone a 1 los bits del ACU1 correspondientes a aquellos en los
que ED10 y MD10 son diferentes
L ED10 Carga la variable ED10 en el ACU1 y transfiere al ACU2 el
contenido del ACU1 (resultado de la XOR)
UD Pone a 0 todos los bits del ACU1 que estn a cero en el ACU2
(slo quedan a 1 los bits del ACU1 que estn a 1 en ED10 y
que han cambiado)
T MD101 Transfiere el contenido del ACU1 a la variable MD101 para que
pueda ser consultada en el resto del programa. Los bits de esta
variable permanecen a 1 durante un nico ciclo de programa
Tabla 2.43 Ejemplo de deteccin simultnea de flancos de

subida en varias variables.

Programacin bsica: Operaciones digitales - Operaciones aritmticas
+I : Sumar ACU1 y ACU2 (16 bits)

D: enteros
-I : Restar ACU1 de ACU2 (16 bits) (32 bits)
*I : Multiplicar ACU1 y ACU2 (16 bits) R: reales
/I : Dividir ACU2 por ACU1 (16 bits) (32 bits)
En caso de desbordamiento, se activa OV.
L EW 90 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 AK2
ACU2-L
AK2
L Z3 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 ACU1-L
+I 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 ACU1-L
ACUMULADOR 2 OPERACIN ACUMULADOR 1 ACUMULADOR 1

(ACU2) ARITMTICA (ACU1) (ACU1)

Programacin bsica: Operaciones digitales - Comparaciones
==I : ACU2 igual a ACU1 ? (16 bits)

<>I : ACU2 diferente de ACU1 ? (16 bits) D: enteros
>I : ACU2 mayor que ACU1 ? (16 bits) (32 bits)
>=I : ACU2 mayor o igual a ACU1 ? (16 bits) R: reales
(32 bits)
<I : ACU2 menor que ACU1 ? (16 bits)
<=I : ACU2 menor o igual a ACU1 ? (16 bits)
El resultado se acumula en el RLO (0=FALSE, 1=TRUE)
L EW 90 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 AK2
ACU2-L
AK2
L Z 3 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 ACU1-L
<I RLO = 0
= A 1.2 A 1.2 = 0
OPERACIN RESULTADO
ACUMULADOR 2 ACUMULADOR 1
DE LGICO
(ACU2) (ACU1)
COMPARACIN (RLO)

Programacin bsica: Operaciones digitales - Comparaciones
KOP FUP AWL
M0.0 CMP ==I A 9.7 CMP ==I U M0.0

U(
L EW0
EW0 IN1
L EW2
EW0 IN1
==I
EW2 IN2 EW2 IN2 )
&
A9.7
= A9.7
=
M0.0
RLO del parntesis

Programacin bsica: Conversin de datos y manipulacin del acumulador
ITD : entero (16) a doble entero (32)

DTR : doble entero a real
BTI,ITB : BCD 16 a entero (16) y viceversa
BTD,DTB : BCD 32 a entero (32) y viceversa
INVI,INVD : complemento a 1 de entero y de doble
NEGI,NEGD : complemento a 2 de entero y de doble
NEGR : opuesto de un real
RND : redondea real al entero doble ms prximo
RND+,RND- : redondeo al entero doble superior e inferior
TRUNC : trunca real a entero doble
TAW : intercambia los 2 bytes del ACU1-L (16 bits) ABDC
TAD : intercambia los 4 bytes del ACU1 (32 bits) DCBA
TAK : intercambia los contenidos del ACU1 y del ACU2
SRW,SRD,SLW,SLD : desplazamiento de bits en el acumulador
RRD,RLD : rota bits en el acumulador
Programacin bsica: Operaciones auxiliares - Desplazamiento
Solo en AWL. Actan sobre el ACU1 y no modifican el ACU2.

SLW d : Desplazar ACU1 d bits a la izquierda D: enteros
SRW d : Desplazar ACU1 d bits a la derecha (32 bits)
d puede valer de 0 a 15. Se rellena con 0
SSD y SSI rellenan con el signo.
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 AK1
ACU1
SLW 3
0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 ACU1
0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 ACU1
SRW 4
0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 ACU1
Su ejecucin no depende de ninguna condicin especial y no afectan al RLO

Programacin bsica: Operaciones auxiliares - Otras
Solo en AWL. Actan sobre el ACU1 y no modifican el ACU2.

INVI : Complemento a uno de entero (16 bits)
NEGI : Complemento a dos de un entero. Equivale a
multiplicar por -1 (en cdigo binario).
0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 ACU1
AK1
INVI
1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 ACU1
0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 ACU1
NEGI
1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 ACU1
NOP 0, NOP 1 : Operaciones nulas. En AWL pueden servir para

mejorar la estructura. Son utilizadas por los esquemas de contactos
(KOP) y diagramas de funciones (FUP).
Tambin se dispone de otras funciones avanzadas como SIN, ACOS,
EXP, SQRT, LOOP, ...
Programacin bsica: Contadores
Los contadores son elementos capaces de almacenar, incrementar y

decrementar el valor de una variable.
Z<n>
Su inicializacin, incremento o
decremento se realizan mediante la
evaluacin del flanco de subida de
una condicin lgica.
Cada modelo de CPU dispone de una

cantidad determinada de contadores.
FR libera ZV, ZR y S,
Existen mdulos de contadores pero no FR.
rpidos.

Programacin bsica: Contadores - Inicializacin
U M 0.0 ( )
Inicializacin constante. Ej. 37
Operacin Operando
Cuenta inicial (0..999)
L C# 37
Inicializacin variable. Ej. 153
Valor BCD (0..999)
L MW 160
0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 0
Palabra del Contador 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1
en la memoria
Bits de Valor del contador en binario natural
S Z 1 estado
b14=0 Bits de control de la activacin, de la habilitacin, y
Q=b14b15 del contaje ascendente y descendente

Programacin bsica: Contadores
S : Inicializar Un flanco de subida de

ZR : Decrementar E3.0 hace que el contador
ZV : Incrementar Z1 tome el valor 21
U Z <n> : Consultar estado U E 3.0
L Z <n> : Cargar contador Zn como entero
L C#21
LC Z <n> : Cargar contador Zn en BCD
S Z 1
Un flanco de subida de E3.1 incrementa en 1 el U E 3.1
valor de Z1 ZV Z 1
Un flanco de bajada de E3.2 lo decrementa en 1 UN E 3.2
ZR Z 1
...
A1.0 vale 1 si el valor de Z1 es distinto de 0 U Z 1
= A 1.0
Programacin bsica: Contadores Equivalencia KOP - AWL
U E 3.1
?
ZV Z 1
...
U E 3.2
ZV Z 1

Ejemplo: Evaluacin de flancos y Contaje
Entrada Salida Entrada Salida Entrada + Salida Salida + Entrada

incompleta incompleta
M50.1 A & U E 0.1 U E 0.0

B P FP M 50.1 U M 100.0
M50.0 A & = M 100.1 ZR Z 1
B N
U E 0.1 LC Z 1
FN M 50.0 T AB 4
= M 100.0
U E 0.0
U M 100.1
ZV Z 1
a) b)
Figura 2.32 Diagrama de bloques y programa del ejemplo 2.9.
Contaje de dos puertas

Programacin bsica: Temporizadores
Los temporizadores son elementos capaces de adoptar un estado

diferente en funcin del tiempo transcurrido desde un instante dado.
Se disparan mediante la evaluacin del T<n>

flanco de subida (o bajada en un caso) de
una condicin lgica.
Cada modelo de CPU dispone de una

cantidad determinada de temporizadores.
Existen cinco tipos (modos de funcionamiento):

SI : Temporizador de impulso
SV : Temporizador de impulso prolongado
SA : Temporizador de retardo a la desconexin
SE : Temporizador de retardo a la conexin
SS : Temporizador de retardo a la conexin memorizado
Programacin bsica: Temporizadores - Resumen
E Entrada
SI Impulso
t
SV Impulso prolongado
t
SA Retardo a la desconexin
t
SE Retardo a la conexin
t
SS Retardo a la conexin memorizado

t Reset
U T <n> : Consultar estado
L T <n> : Cargar temporizador como entero
LC T <n> : Cargar temporizador en BCD con base de tiempo
Programacin bsica: Temporizadores - Especificacin del tiempo
U M 0.0 ( )
Temporizacin constante. Ej. 4.2 s H: horas
M: minutos
Operacin Operando S: segundos
MS: milisegundos
L S5T#4S200MS Base de tiempo

00 : 0.01 s
Temporizacin variable. Ej. 4.2 s 01 : 0.1 s
Valor (en BCD) 10 : 1 s
L MW 120 11 : 10 s
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 Actualizacin
asncrona
Base de tiempo 15 14 13 12 11 10 9 8 7 0
1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1
Palabra del temporizador
Base Valor del tiempo
en la memoria Bits de de en binario natural
tiempo Bits de control de la habilitacin
S<> T 1 estado
T>0b15=1 y el arranque
Q=b14b15

Programacin bsica: Temporizadores Impulso
SI : Impulso 1
E 0.1
U E 0.1 0
1
L S5T#42S500MS T1
0
SI T1 42.5 s
Cuando E0.1 pasa de 0 a 1 (flanco de subida), T1 toma valor 1 durante

42.5 segundos, mientras E0.1 siga a 1. Resolucin: centsimas de segundo.
SV : Impulso prolongado 1
E 3.0
U E 3.0 0
L S5T#25S 1
T3
SV T3 0 25 s 25 s
Un flanco de subida en E3.0 hace que T3 tome valor 1 durante 25

segundos, con independencia de E3.0. Es redisparable (si durante el
temporizado hay un nuevo flanco, se reinicia al valor predeterminado).
Programacin bsica: Temporizadores - Retardo a la conexin
SE: Retardo a la conexin 1

E 3.5
U E 3.5 0
L S5T#700MS 1
T2
SE T2 0 0,7 s 0,7 s
Cuando E3.5 pasa de 0 a 1 (flanco de subida), T2 toma valor 1 despus de

0.7 segundos, siempre que E 3.5 siga a 1 y hasta que pase a cero.
SS: Retardo a la conexin con memoria 1
E 0.5
U E 0.5 0
1
L S5T#4S T3
SS T3 0
4s 4s
Cuando E0.5 pasa de 0 a 1 (flanco de subida), R T3

T3 toma valor 1 despus de 4 segundos.
Es redisparable. Se pone a cero con reset (R T3).
Programacin bsica: Temporizadores - Retardo a la desconexin
SA : Retardo a la desconexin.
1
U E 3.4 E 3.4
0
L S5T#8S
1
SA T2 T2
0 8s 8s
Cuando E3.4 pasa de 0 a 1 (flanco de subida), T2 toma valor 1.

Cuando E3.4 retorne a 0 (flanco de bajada), T2 tomar valor 0
despus de 8 segundos. Es redisparable.

Programacin bsica: Temporizadores en KOP y FUP
KOP T<n> Entradas

Tipo S y R : set y reset (booleano)
S Q TW : temporizacin (S5TIME)
TW BI Salidas
Q : estado (booleano)
BI : cuenta restante (int)
R BCD
BCD : cuenta restante (BCD)
FUP T<n>
Tipo
Tipo
S_PULSE : impulso (SI)
S BI
S_PEXT : impulso prolongado (SV)
S_OFFDT : retardo desconexin (SA)
: retardo conexin (SE)
TW BCD
S_ODT
R Q S_ODTS : retardo conexin memoria (SS)

Generador de impulsos: un pulso cada segundo
a) Con flanco de bajada de M 2.0 se carga el temporizador T7 como

retardo a la conexin. T7 y M2.0 estn a cero durante 1 segundo y
despus se ponen a 1.
b) M 2.0 solo est a 1 durante un ciclo, momento en el que reinicia al
temporizador T7.
1 UN M 2.0
M 2.0
L S5T#1S
0
SE T 7
1
T 7 = M 2.0
1s 1s 1s U T 7
0 = M 2.0

Generador de impulsos: generador de seal cuadrada
Periodo 2 segundos (duty cycle 50%). UN M 2.0

a) Flanco de bajada de M2.0 => T7 y M2.0 estn a L S5T#1S
cero durante 1 segundo y despus se ponen a 1. SE T 7
U T 7
M2.0 solo est a 1 durante un ciclo, cada segundo. = M 2.0
b) En el ciclo en que M2.0 vale 1, la salida A4.6
conmuta al valor contrario de M3.0. U M 2.0
UN M 3.0
c) En los dems ciclos, M3.0 tiene valor distinto que S A 4.6
A4.6. U M 2.0
1 U M 3.0
T 7 = M 2.0
1s 1s 1s 1s R A 4.6
0
1 UN M 2.0
M 3.0 U A 4.6
0
1
S M 3.0
UN M 2.0
A 4.6
0 UN A 4.6
R M 3.0
Generador de impulsos con activacin y desactivacin programable
a) Utiliza dos temporizadores SV (Impulso prolongado).

UN T1
b) Cuando uno de los SV pasa de 1 a 0 y lanza la L S5T#2S
temporizacin del otro, cuya salida pasar a 1 durante el SV T 2
tiempo programado. UN T 2
L S5T#4S
c) La salida se iguala a uno de los 2 temporizadores, con lo
SV T 1
que estar a 1 el tiempo programado en ese temporizador
y a 0 el tiempo programado en el otro. Con ello se puede U T 2
conseguir una seal cuadrada a medida. = A 4.0
1
4s 4s
T 1
0
1
2s 2s 2s
T 2
0
1
A 4.0 2s 4s
0

Generador de impulsos en FUP
Base de tiempo realizada con un temporizador y un contador

Programacin bsica: Semforo
PULSADOR
RC RC A 4.0
AC AC A 4.1
RP
VC VC A4.2 A 4.2
VP
RP A 4.5 A 4.5
PULSADOR VP A 4.6
E 0.0
3s 2s 5s 2s 2s
Nota: Para generar la

T1
intermitencia M5.1 de la
luz Verde Peatones, se T2
puede utilizar un bit del
byte de marcas de
T3
intermitencia o uno de los
generadores de impulsos T4
anteriores
T5

Programacin bsica: Semforo

Programacin modular: Operaciones organizativas de salto
Sirven para saltar dentro de un bloque.

Se salta a metas identificadas mediante una etiqueta
simblica (meta:).
SPA <meta> : Salto incondicional a una meta
SPB <meta> : Salto condicionado si RLO=1
SPZ <meta> : Salto si resultado de operacin es 0
SPN <meta> : Salto si resultado distinto de 0
SPP <meta> : Salto si signo positivo
SPM <meta> : Salto si signo negativo
SPO <meta> : Salto si desbordamiento (overflow)

Ejemplo: Operaciones organizativas de salto (I)
Como CALL es incondicional,

U E 0.1 se suele condicionar con SPB
UN E 0.2
SPB ETIQ
CALL FB1,DB1
...
Salta a ETIQ si se
... cumple la condicin
BEA
ETIQ: U E 0.1
= A 1.0 Problema: Aunque no salte a la
U M 0.1 etiqueta, acabar pasando por ETIQ.
U M 0.2 Para evitarlo se utilizan los
finales de mdulo:
= A 1.1
BEA: Fin de mdulo incondicional
BEB: Fin de mdulo condicional(RLO)

Ejemplo: Operaciones organizativas de salto (II)
INICIO U E 0.0
SPB LAB1
U A 4.0
SI E0.0=1 NO U E 0.0
M1.2 E0.3 A4.1 A4.0 & E0.0 = A 4.1
SPA LAB2
LAB1: U E 0.3
A4.2 M1.0
= M 1.2
FIN LAB2: U M 1.0

= A 4.2
INICIO
SI E2.0=1 NO U E 2.0 OPTIMIZADO:

AW2 MW5 SPB LAB1
!!! SPA LAB2 UN E 2.0
SPB LAB1
LAB1: L MW5 L MW5
SI A4.0=1 NO T AW2 T AW2
M1.0 1 M1.0 0 LAB2: U A 4.0 LAB1: U A 4.0

= M 1.0 = M 1.0
FIN

Programacin modular: Ejercicio: Calculadora
OBJETIVO: Realizar las operaciones bsicas (+, -, * y / ) de 2 valores

enteros, introducidos mediante 2 pulsadores.
Introducir los 2 nmeros enteros. Para ello, el programa contar el N de
pulsaciones realizadas con los pulsadores E124.0 y E124.1. (Mximo N de
pulsaciones admitido en cada pulsador 999).
Si se pulsa E124.7 se debe poner a 0 el valor acumulado de pulsaciones.
Para SUMAR los dos nmeros se ha de pulsar el E124.2
Para RESTAR los dos nmeros se ha de pulsar el E124.3. NOTA: Se restar
siempre el menor valor del mayor.
Para MULTIPLICAR los dos nmeros se ha de pulsar el E124.4
Para DIVIDIR los dos nmeros se ha de pulsar el E124.5. NOTA: Se
dividir siempre el mayor valor entre el menor.
El RESULTADO ha de estar disponible en la DWord MD200 codificado
como un N Real.

Segm.: 1 GESTION DE LOS CONTADORES
U "INCREMENTA_N1" E124.0
ZV Z 1 // E124.0 incrementa Z1
U "INCREMENTA_N2" E124.1
ZV Z 2
U "RESETEAR_NUMEROS" E124.7
R Z 1 // E124.7 pone a cero Z1 y Z2
R Z 2
Segm.: 2 ANLISIS E INTERCAMBIO DE CONTENIDO DE PALABRAS
L Z 1 // Carga Z1 en ACCU1
ITD // No existe paso directo de Integer a Real
DTR // Codifica el contenido de ACCU1 como Real
L Z 2 // Carga Z2 en ACCU1 y Z1 pasa a ACCU2
ITD
DTR
>=R
SPB MENU // Si Z1>=Z2 se va a MENU
TAK // Si Z1<Z2 intercambia ACCU1 y ACCU2

Segm.: 3 SELECCIN DE OPERACIN
MENU: U "SUMAR" E124.2
SPB SUMA // Si SUMAR salta a Etiqueta SUMA
U "RESTAR" E124.3
SPB REST // Si RESTAR salta a Etiqueta REST.
U "MULTIPLICAR" E124.4
SPB MULT // Si MULTIPLICAR, salta a Etiqueta MULT.
U "DIVIDIR" E124.5
SPB DIVI // Si DIVIDIR, salta a Etiqueta DIVI.
BEA // Si no seleccin terminar bloque
Segm.: 4 OPERAR con el contenido de ACCU1 y ACCU2, ya que no

han realizado operaciones con ellos desde que se cargaron
SUMA: +R
T MD 200 // Resultado de la suma como Real
BEA // Terminar bloque
REST: -R MULT: *R DIVI: /R
T MD 200 T MD 200 T MD 200
BEA BEA BEA
Programacin modular: Operaciones organizativas de mdulo
Divisin del problema

Permiten controlar el acceso a Reutilizacin de bloques de cdigo
mdulos: Separacin de tareas
UC : Llamada incondicional a FC sin FB 3

OB 1
parmetros
CC : Llamada a FC sin parmetros, BE
FC 1
condicionada a que RLO=1
FC 21
CALL : Llamada incondicional a FC o FB, BE
con o sin parmetros
BE
BE(BEA) : Fin de bloque incondicional FB 5
BEB : Fin de bloque condicionado a FC 54

BE
RLO=1 BE
BE

Programacin modular: Bloques de Organizacin (OB)
Llamados por el sistema operativo ante determinadas situaciones:

OB1 : Ejecucin cclica del programa.
OB35 : Ejecucin cclica temporizada.
OB80 : Error de tiempo (p. ej. Perro Guardin).
OB81 : Error alimentacin (p. ej. Pila).
OB82 : Error de diagnstico de mdulo de perif.
...
OB100 : Rearranque completo en caliente (no se inicializan
las variables remanentes)
OB102 : Arranque en fro

Programacin modular: Funciones (FC) y sistema (SFC)
Bloques lgicos de programacin sin memoria. Se pueden

desarrollar en KOP, FUP y/o AWL.
Pueden tener o no parmetros de llamada.
Se llaman con CALL , UC o CC.
OB1 FC5
U E 2.0 U E 0.0
U E 2.3 UN E 0.1
= A 4.0 = A 4.2
UC FC5 BE
...

Programacin modular: Bloques de Funcin (FB) y sistema (SFB)
Bloques de programa que disponen de un bloque de datos

asociado como memoria en el que se memorizan parmetros y
variables temporales.
Se invocan con CALL
OB1 DB1 FB1
CALL FB1, DB1 U #ent1
ent1:=E0.0 IN ent1 BOOL
IN ent2 BOOL
U #ent2
ent2:=E0.1 OUT sal BOOL = #sal
sal :=A4.0 BE
Declaracin de parmetros: IN, OUT, IN_OUT, ...

Tipos de parmetros: BOOL, BYTE, WORD, ...

Ejercicio: Llamadas a funciones parametrizadas (I)
Realizar una funcin FC5 que calcule el mximo de dos nmeros:

IN
Oper1 Int Llamada a la funcin: (OB1)
Oper2 Int
OUT Seg1:
Max Int UN E 0.0
Seg1: SPB LAB0
L #Oper1 CALL FC5
L #Oper2 Oper1 :=MW11
>=I Oper2 :=MW13
SPB LAB1 Max :=MW15
T #Max LAB0: BEA
BEA
LAB1: L #Oper1
T #Max
BE

Ejercicio: Llamadas a funciones parametrizadas (II)
Al pulsar E124.7 contar durante 10 UN E 124.0

SPB LLA2
segundos los pulsos positivos del bit 0 del
CALL FC1
byte de marca de ciclo 255. CUENTA:=Z0
E124.6 => RESET CUENTA RESULTADOFC1:=MD100
LLA2: UN E 124.1
Mediante varias funciones con SPB LLA3
Uparmetros,
E 124.7 realizar las operaciones: CALL FC2
CUENTA:=Z0
L S5T#10S
E124.0 => CUENTA + 70 + L#53 RESULTADOFC2:=MD110
SV T 0 => 35.0 - CUENTA2
E124.1 LLA3: UN E 124.2
U TE124.2
0 => 15 + CUENTA + L#10 SPB LLA4
U ME124.3
255.0 CALL FC3
=> 10.5 + CUENTA CUENTA:=Z0
ZV Z 0 // CUENTA
RESULTADOFC3:=MD120
UA cada
E 124.6
funcin se le pasar como LLA4: UN E 124.3
Rparmetro
Z 0 de entrada CUENTA, y SPB FIN
devolver el resultado de la operacin, CALL FC4
en el tipo de dato adecuado. CUENTA:=Z0
RESULTADOFC4:=MD130
FIN: BEA
Bloque: FC1 OPERACION: CUENTA + 70 + L#53
RESULTADOFC1 parmetro de salida de tipo DINT, ya que
L#53 es un dato de tipo DINT
L #CUENTA
ITD
L 70
ITD
+D
L L#53
+D
T #RESULTADOFC1
Bloque: FC2 OPERACIN: 35.0 - CUENTA^2
RESULTADOFC2 parmetro de salida de tipo REAL, ya que
35.0 es REAL y SQR slo trabaja con REAL
L 3.500000e+001
L #CUENTA
ITD
DTR
SQR
-R
T #RESULTADOFC2
Bloque: FC3 OPERACIN: 15 + CUENTA + L#10
RESULTADOFC3 parmetro de salida de tipo DINT, ya que
L#10, es un dato de tipo DINT
L 15
ITD
L #CUENTA
ITD
+D
L L#10
+D
T #RESULTADOFC3
Bloque: FC4 OPERACIN: 10.5 + RAIZ CUADRADA(CUENTA)
RESULTADOFC4 parmetro de salida de tipo REAL, ya que
10.5 es REAL y SQRT slo trabaja con REAL
L 1.050000e+001
L #CUENTA
ITD
DTR
SQRT
+R
T #RESULTADOFC4
Programacin modular: Bloques estndar del sistema (SFC/SFB)
Algunas libreras estndar:

SFC 0..90 : Funciones del sistema.
SFB 0..43 : Bloques de funcin del
sistema.
FB 41..43 : Desarrollo de reguladores
PID.
FC 1..40 : Bloques de funcin
normalizados en IEC-1131.
FC61..125 : Conversin de programas
S5 a S7.

Programacin modular: Bloques de Datos (DB) (I)
Se utilizan para almacenar datos de usuario

Se distingue entre bloques de datos globales y bloques de instancia
(asociados a FBs)
La estructura de variables de los DB puede ser definida por el usuario
DB 1
La creacin y borrado se realiza con un editor incluido en STEP7

Acceso a los datos: Los DB se abren con la instruccin AUF. Una vez
abiertos, se puede hacer referencia a su contenido.
AUF DB 2 // Abre DB2 como global
L DBW 20 // Carga palabra 20 de DB2 en ACU1
T DBW 4 // Transfiere ACU1 a palabra 4 de DB2
T DBB 1 // Transfiere ACU1 a byte 1 de DB2

Programacin modular: Bloques de Datos (DB) (II)
mbito de los DB abiertos
OB 1 FC 7 FC 9
AUF DB10 DB10

vlido DB10
CALL FC7 AUF DB5 vlido
CALL FC9
DB10 DB5
BE Ningn vlido vlido
DB vlido BE BE
En un FB pueden estar abiertos, de forma simultnea, un bloque de

datos global y un bloque de datos de instancia:
AUF DB 2 // Abre DB2 como global
L DBW 20 // Carga palabra 20 de DB2 en ACU1
T DBW 4 // Transfiere ACU1 a palabra 4 de DB2
AUF DI 20 // Abre DB20 como bloque datos de instancia
L DIB 12 // Carga byte 12 de DB20 abierto
T DBB 1 // Transfiere ACU1 a byte 1 de DB2
Ejercicio: AWL
Indicar cuando se activar y cuando se desactivar la salida A4.7

en los siguientes casos:
OB 1 OB 1
OB 1 U E 0.0 O E 0.0
U E 0.0 ZV Z 1 O E 0.1
CC FC 5 U E 0.1 ZV Z 1
ZV Z 1 L Z 1
FC 5 L Z 1 L 5
= A 4.7 L 10 >I
>I = A 4.7
= A 4.7

Ejercicio: Contadores 1
Dados los mdulos de programa: OB 1

U E 2.2
OB 100 FC 9 ZV Z 4
ON M 1.1 O M 5.0 O M 7.7
= M 1.1 ON E 2.2 ON M 1.1
R M 1.1 ZR Z 4 ZV Z 4
O M 5.0 O E 2.2 O M 1.1
ON M 1.1 ZV Z 4 O M 5.0
S M 5.0 ZV Z 4
R Z 4 Tiempo de
ejecucin: 0.5 ms O E 2.2
Tiempo de O M 1.1
ejecucin: 1 ms M1.1=0; M5.0=1; Z4=0 CC FC 9
E2.2 vale 1 entre t=0.1 seg. y t=2 seg. Tiempo de
ejecucin: 0.75 ms
Qu valor tiene el contador en t=2.45 seg.? (sin salto)

Ejercicio: Contadores 1 M1.1=0; M5.0=1; Z4=0
OB 1 (t<0.1) (t0.1)&(t<2) (t2)
U E 2.2
ZV Z 4
O M 7.7
ON M 1.1
ZV Z 4
O M 1.1
O M 5.0
ZV Z 4
O E 2.2
O M 1.1
CC FC 9
FC 9 0.1 0.001 2.45 2
= 132 = 600
O M 5.0 0.00075 0.00075
ON E 2.2
ZR Z 4
O E 2.2
ZV Z 4
Ejercicio: Contadores 2
Dados los mdulos de programa: OB 1

U E 2.2
OB 100 FC 9 ZV Z 4
ON M 1.1 O M 5.0 O M 7.7
= M 1.1 ON E 2.2 ON M 1.1
R M 1.1 ZR Z 4 ZV Z 4
O M 5.0 O E 2.2 O M 1.1
ON M 1.1 ZV Z 4 O M 5.0
S M 5.0 ZV Z 4
R Z 4 Tiempo de
ejecucin: 0.5 ms O E 2.2
Tiempo de ON M 1.1
ejecucin: 1 ms M1.1=0; M5.0=1; Z4=0 CC FC 9
E2.2 vale 1 entre t=0.3 seg. y t=2 seg. Tiempo de
ejecucin: 0.75 ms
Qu valor tiene el contador en t=0.3 y en (sin salto)
t=2.2 seg.?
Ejercicio: Contadores 2 M1.1=0; M5.0=1; Z4=0
OB 1 (t<0.3) (t0.3)&(t<2) (t2)
U E 2.2
ZV Z 4
O M 7.7
ON M 1.1
ZV Z 4
O M 1.1
O M 5.0
ZV Z 4
O E 2.2
ON M 1.1
CC FC 9
FC 9
O M 5.0
ON E 2.2
ZR Z 4
O E 2.2
ZV Z 4
Tema 4: Bibliografa
Bibliografa principal:
Siemens, Manuales de la familia SIMATIC S7-300, Ed. SIEMENS
AG.
IEC, Norma IEC 61131-3: Programmable Controllers
Programming Languages, Ed. IEC.
E. Mandado, J. Acevedo, C. F. Silva, I. Armesto, Autmatas
Programables y Sistemas de Automatizacin. Ed. Marcombo. 2009.
Bibliografa adicional:
A. Porras y A.P. Montero, Autmatas Programables. Fundamento.
Manejo. Instalacin y Prctica, Ed. Mc. Graw-Hill.
J.P. Romeda et al., Problemas Resueltos con Autmatas
Programables, Ed. Paraninfo.

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Tema 4: Programacin de Autmatas SIMATIC S7-300

Tipos de datos y operandos

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 2

BOOL Los datos de este tipo consisten en combinaciones de

S5TIME Los datos de este tipo representan intervalos de

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 3

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 4

rea de direcciones Acceso al rea Abrev. Mx. direcc. rea

Marcas bit de memoria M 0.0 a 255.7

Mdulo de datos Bit,byte,palabra,doble palabra DBX,DBB 0a 65532

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 5

Entradas y salidas digitales : bytes 0..127.

Entradas y salidas analgicas : bytes 256..752.

Hay zonas de memoria de E/S que quedan sin usar.

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 6

Direccionamiento digital (bytes PAA de direccin 0 - 127)

Direccionamiento analgico (bytes PAA de direccin 256 - 752)

CPU IM 256 272 288 304 320 336 352 368

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 7

KOP (LD) FUP (FBD) AWL (IL)

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 8

S7-GRAPH (SFC) SCL (Pascal) HIGRAPH

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 9

Operacin Operando Comentario

* NOTA: Se puede utilizar la nemotecnia alemana o la internacional. En la

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 10

Lista de instrucc. (AWL)

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 11

Diagrama de funciones (FUP)

Plano de contactos A 7.1 A 1.2

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 13

Diagrama de funciones (FUP)

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 14

Diagrama de funciones (FUP)

AWL E 5.0 >=1

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 15

La luz debe encenderse cuando S1 est activado y S2 no est activado

Luz Luz Luz

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 16

KOP FUP AWL

E 0.4 & U E 0.4

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 17

Operador Modificador Operando Descripcin

U N, ( Variable lgica Y lgica.

) Evala la operacin aplazada.

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 18

A8.1 = [( E 7.1 + E 9.2) * A5.3] + ( M 3.1 * E 6.0 + A6.1)

O E 7.1 // Carga la variable E 7.1 en el RLO.

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 19

S : SET (activar) - poner a 1 permanente

O-Lgica con dos operaciones de asignacin ?

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 20

Programacin de un Biestable (Set-Reset).

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 21

Diagrama de funciones (FUP)

En KOP y FUP adems de los biestables SR con prioridad al reset

El sistema emplea una vlvula de llenado y otra de vaciado y

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 23

El sistema emplea una sola bomba y controla el flujo con 2 pares

ISA - Vigo 2015 Programacin de Autmatas 24

U E 0.0 O E 0.2 U M 0.0 O M 0.0

U E 0.0 O E 0.2 U M 0.0 O M 0.0

Se puede asignar un nombre simblico a los operandos