TEORA PLSTICA: ANLISIS PLSTICO DE

ESTRUCTURAS
 TEORIA DEL ANALISIS PLASTICO

PLASTICIDAD

Cuando se somete un material a esfuerzos que los llevan a sobrepasar su lmite

elstico, ocurre que sus deformaciones se vuelven irreversibles o permanentes, este es
el caso de la plasticidad que significa que la estructura alcanz su mxima
deformacin y posteriormente est apta para la rotura.

TEORA PLSTICA

El diseo segn la teora plstica se conoce como diseo a la rotura, debido a que la
caracterstica ms obvia de este diseo es que se plantea que el hormign se
encuentra en estado plstico en el punto de rotura. Debido a esto la concreto no
trabaja a tensin y es el acero el (en caso de vigas y columnas) que recibe en todos
los casos toda la tensin. Esta teora pauta la deformacin unitaria mxima a la rotura
del concreto como 0.003, con una curva de esfuerzo irregular la cual se traduce a un
bloque de esfuerzo rectangular con un rea equivalente.

PLASTICIDAD UNIDIMENSIONAL

1. Contraste entre clculo plstico y elstico

Veremos mediante un ejemplo la diferencia esencial que aporta el clculo plstico

sobre el elstico: Comparemos el momento flector caracterstico de la seccin mnimo
que permita a una viga soportar una carga uniforme w cuando se sustenta sobre
apoyos simples o sobre empotramientos.
En el primer caso se dibuja que la ley de momentos asumida es parablica, y el punto
donde falla elsticamente es la seccin central con momento mximo Mp = wL2/8, que
es el momento plstico.

(a)Viga doblemente poyada con carga uniforme w

(b) Momento flector de la viga

Cuando sigamos aplicando una carga a la viga mencionada anteriormente, pasar

que la viga, asumir un comportamiento elstico plstico, es decir que soportar la
carga, producindose una deformacin y un momento mximo, que sera el
equivalente al momento plstico, pero encontrndose dentro del lmite soportado, lo
cual producir que sta se deforme y corra el riesgo de rotura. Es decir si seguimos
cargando la viga, es que se formar una rtula plstica incapaz de absorber ms
momento que Mp, y se producir una deflexin incontrolada sin incremento de carga.
Esta situacin define el mecanismo de colapso. Por ello, la carga de colapso elstico
coincide con la del plstico.

Pero, en el segundo caso, si las condiciones son de tipo empotramiento, como se

muestra en la figura, los diagramas de momento flector sern las siguientes:
 (a)Viga empotrada con carga uniforme
(b) Momentos flectores de la viga empotrada antes de su plastificacin
(c) Momento en las que se plastifican las secciones empotradas
(d) Momentos flectores de las secciones plastificadas

En el instante en el que el momento mximo, que se sita en ambos apoyos, alcanza

el valor Mp, dichas secciones plastifican y su giro adoptar cualquier valor mientras
que el momento permanecer con valor Mp. En este instante se ha alcanzado el valor
mximo de la carga w para el fallo elstico, el cual sera:

Wp =

Podemos presenciar este caso, en la figura (c), la cual implica que la viga sigue
alcanzando el equilibrio puesto que no ha alcanzado la condicin de mecanismo:
slo ha pasado de hiperesttica a isosttica. Pero al ir incrementando la carga
distribuida w, el momento alcanzando en el centro de la viga ser Mp, lo cual hara
que la seccin se plastifique, haciendo que la viga colapse en forma de mecanismo
con tres rtulas, dos en los extremos y una en el centro. En ese instante, el valor de la
carga de colapso plstico es:

Wp =

Es importante conocer el comportamiento plstico y la plasticidad de ciertos

elementos ya que cobra crucial inters en el clculo ssmico. En l se utiliza el
concepto de ductilidad como la propiedad de deformarse en rgimen plstico sin
perder resistencia, es decir, la razn entre deformacin plstica de colapso y la
deformacin elstica mxima. A los edificios de concreto se les exige que los
empotramientos sean dctiles, de modo que en caso de sismo plastifique globalmente
y se disperse la energa ssmica a travs de los fenmenos histerticos inherentes a la
plasticidad.
 PLASTICIDAD EN BARRAS

1. PRINCIPIOS

La rtula plstica

Una rtula plstica es un dispositivo de amortiguacin de energa, que permite la

rotacin de la deformacin plstica de la conexin de una columna, de manera
rgida. En la teora estructural, la viga de ingeniera o rtula plstica se usa para
describir la deformacin de una seccin en una viga donde se produce la flexin de
plstico.

Para comprender este concepto, procederemos a ilustrar el caso de una viga

biapoyada de acero blando (a) sometida a una carga uniforme w escalada por un
factor de carga , que va a crecer desde cero hasta el momento del colapso. En la
figura (b) se representa cualitativamente la evolucin del factor de carga conforme
crece la deexin en un punto, por ejemplo el central.

Viga apoyada con carga uniforme

Evolucin del factor de carga deflexin y la distribucin de tensiones en la seccin central

para cada instante.

Conforme la carga crece, la distribucin de tensiones en la seccin central va

pasando por diversos estadios, representados sobre la figura c. La zona plstica dentro
de la viga se distribuye espacialmente segn lo indicado en la figura d.
o Fase elstica lineal

Se produce mientras la tensin mxima en todos los puntos de la viga no

alcance la de plasticacin Ys. Durante el comportamiento elstico lineal,
la distribucin de tensiones a lo largo del canto de la seccin es lineal (bajo
la hiptesis de Bernoulli de seccin plana). Ello se debe a que la tensin es
linealmente proporcional a la elongacin, que a su vez es proporcional al
brazo hasta la bra neutra debido al giro de la seccin que rige la
deformacin a exin. Ello implica que el diagrama de factor de carga -
deexin tambin es lineal, mientras < y.

o Fase de plastificacin parcial

Cuando la elongacin en cualquier punto de la viga supera la

correspondiente a la plasticacin, la tensin deja de crecer
proporcionalmente, y la distribucin de tensiones toma la forma descrita en
la gura. En sta seccin se forma la rtula plstica. Esto sucede para y <
< c. Si asumimos que la ley de comportamiento (diagrama de tensin-
deformacin) es bilineal, la tensin en los puntos con plasticacin es
constantemente igual a Ys.

o Colapso

En el momento extremo en el que todos los puntos de la seccin de la

rtula plastican, dicha seccin pierden su capacidad para seguir
absorbiendo ms carga y se deforma indenidamente bajo carga
constante (curva horizontal). Esto signica el colapso de la viga.

Mecanismo de colapso de una viga biapoyada

Una vez producida la rtula plstica, la viga se comporta como en la figura,

como un verdadero mecanismo, llamado mecanismo de colapso. Este ejemplo
presenta dos principios bsicos del clculo plstico:
 -Las estructuras fallan por medio del mecanismo de colapso.
-Dicho mecanismo se produce por la aparicin de un nmero suciente de
rtulas plsticas como para que se produzca un movimiento de
mecanismo.
-Las rtulas plsticas se denen por secciones en las que se produce
plasticacin completa, con la consecuencia de que pueden girar
indenidamente sin alteracin del momento ector que las excita en ese
instante, el cual se denomina momento plstico M p.

En el caso de que la ley constitutiva del material no sea bilineal y exista

endurecimiento por deformacin, la ltima fase del diagrama no es totalmente
horizontal sino que sigue ascendiendo ligeramente. Este efecto se suele ignorar
quedando del lado de la seguridad. Existe sin embargo la posibilidad de que
en hormign armado se produzca el efecto inverso de ablandamiento por
desagregacin a compresin del hormign. En el ejemplo de viga biapoyada
el mecanismo de colapso coincide con la formacin de la rtula plstica, pero
son fenmenos distintos. Para ver la diferencia se ilustra el caso de una viga
biempotrada en la figura.

Mecanismo de colapso de una viga biempotrada

Inicialmente la curva es lineal y las primeras rtulas plsticas se forman junto a los
empotramientos, dado que all son mximos los momentos ectores, que alcanzan el
valor del momento plstico y dejan de crecer. En ese instante se reduce el grado de
hiperestatismo de la viga, pero an no es un mecanismo: existen rtulas plsticas pero
no mecanismo de colapso. A causa de este cambio la deexin se produce a ms
velocidad conforme crece la carga, cambiando la pendiente de la curva.
Aumentando ms el factor de carga, sin que crezca el momento ector en los
empotramientos, crece el momento en el centro de la viga hasta alcanzar aqu
tambin el valor del momento plstico y generarse una nueva rtula. Dicha rtula
provoca que la estructura pase a ser un mecanismo y colapse nalmente.
 Ejemplos de colapso sobre prticos con distintas geometras y cargas

Propiedades del acero

El punto fuerte del diseo plstico proviene de las propiedades de ductilidad de

muchos materiales, de los que el acero blando es un ejemplo particularmente til. Esta
ductilidad se puede estudiar a partir del diagrama de tensin-deformacin tpico de
diversos aceros (Figura a). La primera simplicacin que adoptaremos ser la de asumir
un diagrama bilineal (Figura b).

Diagramas de tensin deformacin: (a) Tpicos y (b) Simplificado bilineal

Momento plstico

Para formalizar el concepto de rtula plstica demostrado anteriormente, hemos de

entender que es una simplicacin del comportamiento plstico de los elementos tipo
barra, partiendo de la teora general plstica. Veremos las hiptesis que permiten
modelizar la exin de la barra pasado el lmite elstico como un elemento
unidimensional, reduciendo as su naturaleza tridimensional.

La viga de Euler-Bernoulli permite encontrar una relacin sencilla carga deformacin

(flecha) a partir de la teora de la elasticidad lineal (ley de Hooke) gracias a la hiptesis
de seccin plana y al concepto de curvatura que representa el comportamiento de
toda la seccin. En el caso de una seccin genrica, la determinacin del momento
plstico es muy simple. Partiendo de la figura anterior encontramos que si en el
rgimen elstico la tensin es nula en la fibra neutra, al completarse la rtula plstica
la tensin se anula en la lnea de igualdad de reas, dado que la ley de tensiones no
es proporcional al brazo sino constantemente igual a Ys. En ese caso, el momento
plstico es:

Mp = Ys (1 - 2 ) = YsSx
2
1
Sx =

Donde y1, y2 son los centros de gravedad de las reas A/2 a traccin y compresin
respectivamente, y Sx es el primer momento del rea. Para automatizar el clculo, es
conveniente dividir la seccin en polgonos de rea Ai con brazo lnea de igualdad de
reas - centro de gravedad del polgono yi:

Mp = Ys

El momento plstico tambin se suele denominar momento plstico completo o total,

para distinguirlo del momento plstico de inicio, que es aqul en el que comienza a
plastificar la seccin, el cual viene descrito por la inercia elstica medida desde la
fibra neutra:

My = YsZ = Ys dA

Mp
Finalmente existe el denominado factor de forma = que suele variar entre 1.15 y
My

1.2 para secciones en doble T, indicando la proximidad entre ambos momentos My y

Mp.

Para ilustrar el clculo completo en el caso sencillo de una seccin rectangular de

dimensiones bh, el momento flector en la seccin en la que la fibra ms cargada

alcanza la tensin de plastificacin, se deduce del equilibrio de reas de tensiones

como:
Si continuamos bajo la hiptesis de Bernouilli, en el momento en el que toda la seccin
ha plastificado hasta tener una tensin constante Ys, el momento flector resulta:

En cualquier situacin intermedia, definida por una porcin elstica del canto he, el
momento flector sigue la ley:

Determinacin del momento plstico

Diagrama momento curvatura en una rtula

Simplificacin de la curva de momento-curvatura en una rtula (a), por la que la sta

se aproxima a un diagrama bilineal eliminando la diferencia entre My y Mp (b). Una
simplificacin ulterior es la de considerar nicamente comportamiento plstico (c), lo
cual simplifica enormemente el clculo y lo hace generalmente ms simple que el
clculo elstico tradicional.
 Generalizaciones

Condiciones de equilibrio, mecanismo y plastificacin

Equilibrio: Los momentos flectores han de representar una ley en equilibrio entre las
fuerzas internas y las fuerzas aplicadas.

Mecanismo: En el colapso, el momento flector ha de igualarse al momento plstico M=

Mp en un nmero suficiente de secciones como para constituir un mecanismo en toda
la estructura o una parte.

Plastificacin: En ninguna seccin el momento flector puede superar al momento

plstico.

Es interesante comprobar que en clculo plstico no existen condiciones de

compatibilidad en las rtulas, con lo cual el colapso de una parte de la estructura no
afecta a las dems partes. Esto simplifica especialmente el clculo de vigas continuas.

Teorema del mnimo

En el anlisis de una estructura, una eleccin arbitraria de mecanismo de colapso

proporcionar una estimacin de la carga de colapso (o factor de carga) mayor
o igual que la correcta.

Este teorema permite deducir una metodologa que vamos a aplicar a un caso
sencillo de viga como (a), de momento plstico Mp = 78kNm. Las condiciones de
equilibrio quedan aplicadas al dibujar los momentos flectores (b). Puesto que la
estructura tiene dos grados de hiperestatismo, el equilibrio definir la ley de momentos
flectores salvo dos constantes, MA y MD.
La incgnita de trabajo va a ser la eleccin de mecanismo de colapso. Vamos a
estudiar los dos ms probables, que constan de tres rtulas plsticas (nmero
necesario para reducir el hiperestatismo de grado 2 a mecanismo), que son la
combinacin de rtulas en los puntos A, B y D, y la combinacin A, C y D, dibujados en
(a) y (b).

Al imponer la condicin de mecanismo segn el primer modo de colapso:

MA = MB = MD = 78 Ley de momentos valga el momento plstico en las tres rtulas
Se obtiene que 96 = 2Mp = 156kNm, con lo que = 1,625.
Si repetimos el procedimiento con el segundo modo de colapso:
MA = MC = MD = 78, en este caso = 1,5, que resulta ser el mnimo y por tanto el
mecanismo correcto.

Teorema del mximo

Una condicin de equilibrio arbitraria que satisfaga la condicin de plastificacin

proporcionar una estimacin de la carga de colapso menor o igual a la correcta.

Esto significa que encontrar un estado que satisfaga las condiciones de equilibrio y
plastificacin pero sin asegurarse de la de mecanismo nos deja del lado de la
seguridad. La metodologa que proporciona este teorema se ilustra sobre el mismo
ejemplo anterior. El caso descrito por el modo de colapso en las rtulas A, B y D genera

una ley de momentos que en el punto C tiene un valor de Mp+104 tomando el

valor absoluto, y puesto que en ese caso 96 = 2Mp, resulta que el momento vale
13/12Mp, que es superior a Mp y por tanto no se cumple el criterio de plastificacin, y
por tanto el teorema del mximo. Un caso en el que s que se cumplira sera aquel en
el que la ley de momentos se definiera por MA = 0, MD = 0, MC = Mp, con lo que 104
= Mp y = 0,75. Este caso cumple con los criterios de equilibrio y de plastificacin, lo

que nos permite asegurar que 0,75 c.

Vamos a definir como incgnitas de trabajo los esfuerzos que definen el estado de
equilibrio, MA y MD, como se indica en la figura:

Para que se cumpla el criterio de plastificacin a la vez que haya tres rtulas plsticas,
no hay ms alternativa que imponer que en los tres extremos de la ley de flectores
stos alcancen el momento plstico, MA = MC = MD = Mp. Por tanto, 104 = 2Mp =
156kNm, con lo que c = 1,5, y la ley de fuerzas y esfuerzos en colapso queda resumida
en la figura:

Hemos visto que cualquier otra combinacin que cumpla la condicin de

plastificacin, por ejemplo la anteriormente descrita, MA = MD = 0, MD = Mp, generar
un factor de carga menor.

Teorema de unicidad

El valor de la carga de colapso que satisface simultneamente las tres condiciones

de equilibrio, mecanismo y plastificacin es nico.
 Mecanismos de falla

Una viga estticamente determinada falla si se desarrolla en ella una

articulacin plstica, visto anteriormente. Para ilustrar este hecho, se considera
la viga mostrada en la figura de seccin transversal constante, solicitada por
una carga concentrada a la mitad del claro. Si se incrementa la carga hasta
producir una articulacin plstica en el punto de momento mximo (en este
caso abajo de la carga), se dara lugar a una estructura inestable, como se
muestra. Cualquier incremento adicional de la carga causara la falta. Pn
representa la carga mxima nominal o terica que la viga puede soportar.

Para que una estructura

estticamente indeterminada falle,
es necesario que se forme ms de una articulacin plstica. Se demostrar que
el nmero de articulaciones plsticas necesarias para que fallen las estructuras
estticamente indeterminadas, vara de estructura a estructura, pero nunca
pueden ser menos de dos. La viga empotrada en sus dos extremos, que se
muestra en la figura no puede fallar si no se han formado las tres articulaciones
plsticas indicadas.

Aun cuando en una estructura estticamente indeterminada se haya formado

una articulacin plstica, la carga puede an incrementarse sin que ocurra la
falla, siempre que la geometra de la estructura lo permita. La articulacin
plstica actuar como una articulacin real, por lo que respecta al incremento
de carga. A medida que la carga se incrementa, hay una redistribucin de
momentos, pues la articulacin plstica no puede soportar mayor momento. Al
ir apareciendo en la estructura otras articulaciones plsticas, llegar el
 momento en que habr el nmero suficiente de ellas, para causar la falla de la
estructura.

EJERCICIOS
Una viga continua se apoya sobre dos claros de igual longitud L. soportando
una carga uniformemente repartida de W N/m sobre toda su longitud, como se
indica en la figura. Determinar cuya seccin es una W21x44 de acero A36.
Para L=30pies

Solucin

: 1 = 2 = 3

2
: 1 = 2 = 3 =
3

Anlisis plstico: tenemos el colapso de la viga en algn punto entre R1 y R 2 donde

el cortante es nulo:
 En el tramo AB tenemos:

2
0 = ()
2

En el tramo BC tenemos:

22 (2 )2
0 = ()
3 2

Resolviendo() y ()

2 22 (2 )2
+ =0
2 3 2
2 22 (2)2
Operando: + =0
2 3 2

Simplificando: 32 + 42 3 (42 + 2 4) = 0

2
De donde: = 3
(localizacin de la articulacin plstica)

2 2 22
Con esto: = ( ) ; =
2 3 9

9
Con lo cual: =
22

Para un acero de perfil W21x44 de acero A36 tenemos:

De tabla Zx = 95.4pulg 3 (modulo plstico)

(95.4)(36)
= = 286.2
12
9 9(286.2)
= = = 1.43klb/pie.
22 2(30)2
 Una viga de longitud 2L est apoyada en el centro y sus extremos empotrados
perfectamente. Soporta una carga uniforme repartida de W N/m. Determinar
W en funcin de al iniciarse el colapso.

Anlisis plstico:

El colapso ocurrir entre A y B a una distancia X de A.

De la esttica. + + = 2

2
Por simetra = = =
3

Calculo del ML:

TRAMO IZQUIERDO:

= + ( )
2

2
= +
2

2
2 = 1
2

TRAMO DERECHO:
 22
= + (2 )2
3 2

22
2 = + (2 )2 2
3 2

Remplazando 1 en 2 :
2 22
2 = + (2 )2
4 3 2

2 22
2 + (2 )2 = 0
4 3 2
2
2 = 2
3
2
=
3
Remplazando x en la ecuacin 1
2 2
( ) 2
3 =
4 9
9
= 2

 Determine M y , M n y Z para la viga T de acero mostrada en la figura 8.5.
Calcule tambin el factor de forma y la carga uniforme nominal que puede
aplicarse a la viga en un claro simple de 12 pie. Fy = 36 ksi.

Solucin.
Clculos elsticos

1
= (8) (1 ) + (6)(2) = 24 2
2
(12)(0.75) + (12)(4.5)
= = 2.625
24
1 1 1 3
= ( ) (2)(1.1253 + 4.8753 ) + ( ) (8) (1 ) + (12)(1.8753 ) = 122.44
3 12 2
122.4
= = = 25.13
4.875
(35)(25.1)
= = = 75.3
12

Clculos plsticos: Eje neutro en la base del patn.

Z = (12) (0.75) + (12) (3)=45pulg3

3645
= = = 135
12

45
Factor de forma = o = = 1.79
25.1

2
=
8
8135
= = 7.5/
122