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Anlisis Matemtico III

PROLOGO

Uno de los principales objetivos en la elaboracin de este texto, es dotar como


instrumento de consulta y gua en el estudio del Anlisis III, a los estudiantes de
Ingeniera de Mantenimiento de la Espoch, como tambin a otros que necesiten esta
herramienta en su formacin bsica en las diferentes carreras dentro y fuera de
nuestra institucin.
El ordenamiento de los contenidos del presente texto, corresponden al programa de
anlisis III de la escuela de Ingeniera de Mantenimiento, en los que van reflejados
los muchos aos de experiencia de dictar este asignatura, completando lgicamente
con la consulta y recopilacin de varios argumentos en los diferentes textos de
matemtica superior disponibles.
Al ser esta una materia muy importante dentro de la formacin bsica de cualquier
carrera de ingeniera, contiene la teora y los distintos procedimientos analticos para
poder resolver los diferentes temas de cada uno de los captulos, as tambin
ejemplos resueltos y propuestos los mismos que servirn como una herramienta de
consulta para los estudiantes de Ingeniera.
Expreso mi deseo de que este esfuerzo, pueda contribuir al mejoramiento de la
enseanza de anlisis III, as como despertar en el lector el inters por profundizar
los temas expuestos aqu, ya que son una herramienta importante en la solucin de
muchos problemas que aparecen con frecuencia en el estudio de fenmenos
naturales y dentro de la vida cotidiana.

El autor

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Anlisis Matemtico III

CONTENIDO

TEMAS:
UNIDAD I Pgina:
1. Conceptos bsicos y terminologa. 5
1.1 Definicin. 5
1.2 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales. 5
1.3 Orden y grado de una ecuacin diferencial. 6
1.4 Soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias. 6
1.5 Origen de las ecuaciones diferenciales ordinarias. 8
1.6 Ejercicios propuestos.
13
UNIDAD II
2. Ecuaciones de primer orden. 16
2.1 Ecuaciones de Variables Separables. 16
2.2 Ecuaciones Homogneas. 21
2.3 Ecuaciones Exactas o en diferenciales totales. 28
2.4 Ecuaciones Lineales. 36
2.5 Ecuaciones de 1er orden no resueltas con respecto a la
Derivada. 42
2.6 Ecuaciones de Lagrange y de Clairaut. 49

UNIDAD III
3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de 1er orden. 52
3.1 Trayectorias Ortogonales. 53
3.2 Familias Isgona les. 55
3.3 Aplicaciones Geomtricas. 56
3.4 Aplicaciones Fsicas. 61
3.5 Ejercicios propuestos. 73

2
Anlisis Matemtico III

UNIDAD IV
4. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior 77
4.1 Caso de Integracin Inmediata 77
4.2 Ecuaciones que se reducen a un Orden Inferior 80
4.3 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior 84
4.4 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas con
Coeficientes constantes 87
4.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogneas con
Coeficientes constantes 89
4.6 Ecuaciones de Euler 95
4.7 Ejercicios Propuestos 97
4.8 Aplicaciones de las Ecuaciones de 2do Orden 100

UNIDAD V
5. Sistema de Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes
Constantes 114
5.1 Reduccin de un Sistema a una Ecuacin de ensimo orden 116
5.2 Mtodo Matricial (Euler) 119
5.3 Ejercicios Propuestos 123

UNIDAD VI
6. Series de Fourier 124
6.1 Introduccin 124
6.2 Definiciones Preliminares 126
6.3 Integrales Requeridas para calcular los Coeficientes de
La serie 129
6.4 Clculo de los Coeficientes 130
6.5 Serie de Fourier de Funciones pares e impares 134
6.6 Series de Fourier de Medio Rango 140
6.7 Armnicas impares y pares 144
6.8 Suma de una serie de Fourier en un Punto de Discontinuidad 146

3
Anlisis Matemtico III

6.9 Perodo General 147


6.10 Anlisis Armnico Numrico 154
6.11 Ejercicios Propuestos 157

UNIDAD VII
7. La Transformada de Laplace 158
7.1 Trasformadas de Laplace de algunas funciones bsicas 158
7.2 Demostracin de algunas de ellas 159
7.3 Principales Propiedades de la Trasformada de Laplace 161
7.4 Aplicaciones de las Trasformadas de Laplace 165
7.5 Ejercicios Propuestos 175

8. Bibliografa 178

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Anlisis Matemtico III

UNIDAD I
1. Conceptos bsicos y terminologa.
1.1 Definicin.- Una ecuacin donde la incognita es la misma funcin y que depende de
una o ms variables independientes, de una o ms variables dependientes y de sus derivadas,
se denomina Ecuacin Diferencial.

Ejemplos:
d2y dy
1. 2
2 xy e y una variable independiente y una dependiente.
dx dx
2F 2F
2. 0 dos variables independientes y una dependiente.
x2 y2
u u
3. 2 0 una variable dependiente y 2 variables independientes
x y

d 2u du dv d 2 v
4. 2uv 0 dos variables independientes y 2 dependientes
dx 2 dx dy dy 2

d 2x
5. m 2 kx una variable independiente y una dependiente.
dt
d 2q dq 1
6. L 2 R q 0 una variable independiente y una dependiente
dt dt C

1.2 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales.


Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos tipos:

La una que depende de una sola variable independiente a la que se lo denomina Ecuacin
diferencial ordinaria o (EDO); y la otra que depende de dos o ms variables independientes
a la que se lo denomina Ecuacin Diferencial en Derivadas parciales o (EDP).
En los ejemplos anteriores tenemos:
1. EDO 4. EDP
2. EDP (Ecuacin de Laplace) 5. EDO ( Ecuacin diferencial del M.A.S)
3. EDP 6. EDO ( Ecuacin diferencial de la corriente)
En este documento estudiaremos y analizaremos las ecuaciones diferenciales Ordinarias
EDO de primer orden, es decir ecuaciones de la forma:

5
Anlisis Matemtico III

F (x, y, y) = 0 (I)
1.3 Orden y grado de una ecuacin diferencial.
Orden: El orden de una ecuacin diferencial nos da la derivada de mayor orden.
Grado: El grado de la ecuacin es el exponente a que esta elevada la derivada de mayor orden
despus de realizar cualquier anlisis algebraico. As: En los ejemplos anteriores tenemos:
1. 2do orden, primer grado. 4. 2do orden, primer grado.
2. 2do orden, primer grado 5. 2do orden , primer grado
3. 1er orden, segundo grado 6. 2do grado, primer orden.

1.4 Soluciones de una ecuacin diferencial ordinaria.



Sea F x, y, y
,...... y n 0 (I) una EDO sus posibles soluciones sern:

a.- Una funcin y = f(x) siempre que est, transforme en identidad la ecuacin (I). En este
caso la Solucin viene dada por: y f ( x) C donde C es una constante arbitraria que se
llama familia de un parmetro.
b.- A menudo, cuando resolvemos una EDO las soluciones podemos expresarles en las
formas: g(x, y) = 0 y x = x (t), y = y (t) a estas expresiones se denominan soluciones
implcitas y soluciones paramtricas respectivamente.
Las curvas que describen estas ecuaciones se denominan curvas integrales y representan las
grficas de las soluciones, las mismas que pueden ser generales o particulares dependiendo si
existen o no condiciones iniciales o de frontera. Ejemplo 5.
Ejemplo 1.
Verificar que la funcin y = c1 cos x + c2 sen x, es solucin de la ecuacin y + y = 0 (A)
Comprobacin:
Derivamos dos veces: y = c1 cos x + c2 sen x.
y
c1 senx c2 cos x y y

c1 cos x c2 sen.x , reemplazando el valor de y e y
en (A) comprobamos que la expresin dada si es solucin.
Ejemplo 2.
Dada la relacin: x2 + y2 = R2 (1). , comprobar si es Solucin de la ecuacin
dy x

dx y

6
Anlisis Matemtico III

Solucin:
dy dy x
Derivando implcitamente (1) tendremos: 2 x 2 y 0 ; Reemplazando en la
dx dx y
ecuacin dada comprobamos que se transforma en identidad, por lo que s es solucin.
Las soluciones en este caso tambin se podran presentar as:

y R2 x2 , y R2 X 2
Ejemplo 3. Dada las siguientes ecuaciones paramtricas:

x t 2 2t 2

2 3 2
y
t t c
3
Comprobar que son Solucin de la ecuacin diferencial x y
2
2 y
2.
Desarrollo:
dy
dy dy dt dt 2t 2 2t 2t t 1
t
dx dt dx dx 2t 2 2 t 1
dt
Reemplazando tenemos: t 2 2t 2 t 2 2t 2 : por lo que al llegar a tener una identidad, se
concluye que si es Solucin de la ecuacin.
x
Ejemplo 4. Verificar que la funcin y ( x) e x
t2
e dt e , es Solucin de la ecuacin
2
x2
0

diferencial y
2 xy 1.
Desarrollo:
x
Derivando y ( x) e x y
e t dt e x ( x) 2 xe x
e t dt 1 2 xe x .
2 2 2 2 2 2

Reemplazando en la ecuacin dada tenemos:


x
x
x2
y
t2 t2
2 xy 2 xe x
2
x2 x2
e dt 1 2 xe 2 x
e e dt e
0 0
x x
y
e dt 1 2 xe 2 xe y
t2 t2
2 xy 2 xe x e dt 2 xe 1, 2 xy 1. ///
2
x2 x2 x2
0 0

Lo cual queda demostrado que si es solucin.

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Anlisis Matemtico III

Ejemplo 5.
Si y c cx (A) es la primitiva de la ecuacin diferencial 4 x y 2 xy y 0 (B);
2 2

Hallar la solucin para la condicin inicial y (1) = 2


Solucin:
Derivamos (A):

2 y c y c
c
y (C)
2 y c
Ponemos (C) en (B)

c2 c c 2 x cx y c y y c
4x 2x y 0 0
c 2 5c 4 0
c 1
4 y c
2
2 y c y c 2

y c = 4, por lo que las soluciones particulares son: y 1 x y y 4 4 x


2 2

Nota: Las constantes arbitrarias dependen del orden de la ecuacin diferencial: Si es de


primer orden tendremos una sola constante, si es de segundo dos, y as sucesivamente.

1.5 Origen de las ecuaciones diferenciales.


Las ecuaciones diferenciales aparecen no solo a partir de las familias de curvas geomtricas,
sino tambin del intento de describir una variedad de problemas sobre geometra, fsica,
economa, ingeniera, ciencias sociales, etc.
1.5.1 Ecuacin diferencial de una familia de curvas.
Si se tiene la ecuacin de una familia de curvas, se puede obtener su ecuacin diferencial
eliminando las constantes o parmetros aislndolas a un solo miembro y derivando. Tambin
se puede eliminar la constante derivando la ecuacin dada, tantas veces como constantes
arbitrarias tenga, y se resuelve el sistema formado con la ecuacin original.
Ejemplo 1.
Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es: y x 2 C1e x C2 e 2x

Solucin:
y x 2 C1e x C2 e 2x
(1.)

Derivamos (1) y
2 x C1e x 2C2 e 2x
(2.)
(1.) + (2.)(-1),

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Anlisis Matemtico III

y y
x 2 2 x 3C2 e 2x
(3.)

Derivando (3.) y
y

2 x 2 6C2 e 2x
(4.)
(3.)*2 + (4.)
2 y y
y
y
2x 2 2x 2
y
2 y 2 1 x x 2 . /// Esta es la ecuacin diferencial
pedida.
Ejemplo 2.
Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es: y C1 x C2 e x

Desarrollo:
y C1 x C2 e x
(1.)

Derivamos (1.) y
C1 C2 e x
(2.)
(1.) + (2.).
C1 x 1 (3.)
y y
Derivando (3.) y
y

C1 (4.)
(3.) en (4.)
y
y y x 1
y
x 1 y
y
x y 0. /// Esta es la ecuacin diferencial pedida

Ejemplo 3.
Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de circunferencias
x a
2
y b r 2 en el plano xy, siendo a, b y r constantes arbitrarias.
2

Solucin:
x a
2
y b r 2 (1).
2

Derivamos (1). 2 x a 2 y b y x a yy
2r by
r (2)

y
2
yy

1



Volviendo a derivar (2) 1 yy y by 0 b (3)
2

y

Derivando (3) y simplificando tenemos:

2 y
y
y

yy


yy
y
2
yy

1 y


0

y
2

2 yy

2
yy

y


y
y

2
y
2
y


yy

y


y

3 y
0 y

2
y


y
2
1 . ///

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Anlisis Matemtico III

Ejemplo 4.
Se quiere definir una curva dada por la condicin de que en cada uno de sus puntos
dy
(x, y), su pendiente sea igual al doble de la suma de las coordenadas del punto.
dx
Y

RT.
P(x, y)
0 X
Figura 1.1

2 x y
dy
La ecuacin diferencial que representa esta condicin es:
dx
1.5.2 Ecuaciones diferenciales de problemas fsicos.
Las Ecuaciones diferenciales de problemas fsicos provienen de diferentes campos tales como:
la mecnica, elctrica, qumica, etc.
Ejemplo 1.
Una partcula de masa m se mueve a lo largo de una lnea recta (el eje x) estando sujeta: 1)
una fuerza proporcional a su desplazamiento x desde un punto fijo O en su trayectoria y
dirigida hacia O y 2) Una fuerza resistente proporcional a su velocidad. Expresar la fuerza
total como una ecuacin diferencial.

Datos:
Fuerza uno = - kx
Fuerza dos = -k1v, pero como v = dx /dt tenemos que F2 = -k1 dx / dt.
Segn la segunda ley de Newton se tiene:
Que la suma de las fuerzas en la direccin del movimiento = (masa)*(aceleracin).
Como la aceleracin es la segunda derivada del espacio respecto al tiempo tenemos::
dx d 2x d 2x dx
kx k1 m 2 m 2 kx k1 donde k y k1 son factores de proporcionalidad,
dt dt dt dt
esta es la ecuacin diferencial pedida.

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Anlisis Matemtico III

Ejemplo 2.
Una lancha que pesa W kg se desliza por un plano inclinado a . Si la fuerza de rozamiento
que se opone al movimiento es Fr kg y la resistencia del aire expresado en kilogramos
equivale a 0,05 veces la velocidad en centmetros por segundo, hallar la ecuacin del
movimiento.

Figura 1.2

Solucin:
Del grfico tomamos los siguientes datos:
F = Componente del peso en la direccin del movimiento = Wsen
Fr = Fuerza de rozamiento
Fa = Resistencia del aire = 0.05v,
De acuerdo a la segunda ley de Newton, y recordando que la aceleracin es la primera
derivada de la velocidad respecto al tiempo tenemos:
dv dv 0.05v Wsen Fr
F Fr Fa ma
m Wsen Fr 0.05v ///.que es la
dt dt m m
ecuacin pedida.
Ejemplo 3
Considrese un circuito simple conectado en serie como el que se muestra en el grfico, y que
consta de un inductor, un resistor y un capacitor. Queremos encontrar la ecuacin diferencial
que nos permita determinar la carga q (t).

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Anlisis Matemtico III

Figura 1.3
Para poder encontrar la solucin al problema, tenemos que recurrir a la segunda ley de
Kirchoff que dice: La suma de las cadas de voltaje a travs de cada uno de los componentes
del circuito es igual a la tensin E (t) aplicada.
Como q (t) es la carga del capacitor en un instante cualquiera, entonces la corriente i (t) est
dado por i (t) = dq / dt, adems sabemos que las cadas de voltaje en cada uno de los
componentes son:
di d 2q
En un inductor = L L 2 .
dt dt
En un capacitor = (i / C)*q.
dq
En un resistor = i * R R .
dt
Con estos datos y segn la segunda ley de Kirchoff tenemos
d 2q dq 1
L 2
R q E (t ) , que es la ecuacin que nos permite calcular la carga q (t), en esta
dt dt C
ecuacin L, C y R son constantes, llamadas inductancia, capacitancia, y resistencia
respectivamente.

1.6 Ejercicios propuestos.


Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones ordinarias.
d 2q dq q
1. 2
R 0
dt dt C
2
d 2 y dy dy
2. * y 0

dx 2
dx
dx

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Anlisis Matemtico III

dy d2y 3
3 d y
3. x x 2 y
3

dx dx dx 3
4 5

d3y
d2y
4.


y 0
dx 3


dx 2

5. cos x * y
senx * y
1
2 4

6. x * y
y
y 0
4 3

7. x 2 y

xyy
6y2 0

x y 2 y
8. y 2 y 3

Comprobar, si son soluciones de las ecuaciones diferenciales dadas, las expresiones que se
indican a continuacin.
1
1. y x 2 y 2 ; y .
x
c2 x2
2. x y dx xdy 0 ; y .
2x
3. y

y 0 ; y 3senx 4 cos x

4. l1 l 2 y
y
l1l 2 y 0 ; y c1e l1x c2 e l2 x .

5. x 2 y y
2 x y ; x 2 xy y 2 c 2

6. 2 x 3 y
y y 2 3x 2 ; 1 x y 2
x3
7. Verificar que la funcin y = arcsen (x,y), satisface a la ecuacin diferencial

xy
y y
1 x2 y2
x
8. Comprobar que la funcin x y
sen.t 2 dt , satisface a la ecuacin diferencial
0

y xy
y 2 sen.x 2

9. Probar que la funcin y log sen x cos d, satisface a la ecuacin
2 2 2 2
0

x 1

diferencial 1 x y
1 x y
y log
2
.
2
Hallar, para las familias de curvas que se dan, las lneas que satisfagan las condiciones
iniciales indicadas.

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Anlisis Matemtico III

1. x 2 y 2 c ; y(0) = 5

2. y c1 sen x c2 ; y( ) = 1; y( ) = 0

3. y c1e x
c2 e x c3 e 2 x ; y(0) = 0; y(0) = 1; y(0) = -2

Formar las ecuaciones diferenciales de las familias de curvas que se dan a continuacin.
1. y 2 2cx

2. x 2 y 2 c 2


3. x 3 c x 2 y 2
4. y c1e 2 x c2 e x

y2
1
5. y 2
2 ce 2
x
6. Hallar la ecuacin diferencial de la familia de curvas que cumplen con la siguiente
propiedad: Si por un punto cualquiera de una curva de la familia se trazan las rectas
tangente y normal a ella, el rea del triangulo formado por dichas rectas con el eje y
x 2 y0
es igual a , donde y0 es la coordenada del punto en que la tangente corta al eje y.
2
7. Hallar la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias de radio variable r, cuyos
centros estn sobre el eje X.
8. Por un punto p(x,y) de una curva que pasa por el origen, se trazan paralelas a los ejes
coordenados, las que determinan un rectngulo con dichos ejes. Hallar la ecuacin
diferencial de la curva, de modo que sta divida al rectngulo formado en dos regiones,
donde el rea de la parte derecha sea el cudruple del rea de la parte izquierda.
9. Hallar la ecuacin diferencial de todas las tangentes a la parbola x 2 2 y 1
Determinar las Ecuaciones diferenciales de los problemas fsicos siguientes:
1. El radio se desintegra a una velocidad proporcional a la cantidad Q.
2. Para cierta substancia el cambio de presin de vapor (P) respecto a la temperatura (T)
es proporcional a la presin de vapor e inversamente proporcional al cuadrado de la
temperatura.

14
Anlisis Matemtico III

3. En la prctica, un cuerpo B de masa m que va cayendo (tal como un hombre que


desciende en un paracadas) encuentra una resistencia del aire proporcional a su
velocidad instantnea v (t). Encuentre la velocidad del cuerpo en cualquier instante.
4. Un circuito en serie contiene un resistor y un inductor, tal como se muestra en la
figura. Determinar la ecuacin diferencial de la corriente i (t) si la resistencia es R, la
inductancia es L y la tensin aplicada es E (t).

Figura 1.4
5. Un circuito en serie contiene un resistor y un capacitor, tal como se muestra en la
figura, encuentre la ecuacin diferencial para la carga q (t) del capacitor si la
resistencia es R, la capacitancia es C y el voltaje aplicado es E (t).

Figura 1.5

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Anlisis Matemtico III

UNIDAD II
2. Ecuaciones de primer orden.
Las ecuaciones diferenciales de primer orden son de la forma:
F(x, y, y) = 0 (1) o
M (x, y) dx + N(x, y) dy = 0
Estas ecuaciones se clasifican de la siguiente manera:
1. Ecuaciones de variables separables
2. Ecuaciones homogneas
3. Ecuaciones exactas
4. Ecuaciones lineales.

2.1 Ecuaciones de variables separables.

Se llaman ecuaciones diferenciales de variables separables, a las ecuaciones diferenciales


ordinarias de primer orden y grado uno, que mediante cualquier procedimiento algebraico se
les puede dar las siguientes formas:
y
f ( x).g ( y) . (1) o bien: f ( x).g ( y)dx f1 ( x).g1 ( y)dy 0 : (1)
Tcnicas de solucin:
En (1), dividiendo por g (y) y multiplicando por dx, tendremos:
dy
f ( x)dx. Luego de integrar esta expresin obtendremos la Solucin general de la
g ( y)
dy
ecuacin dada, en la forma.
g ( y)
f ( x)dex C.

De la misma manera, dividiendo los dos miembros de la ecuacin (1) por f1 ( x).g ( y) e
integrando tendremos la Solucin general de la ecuacin (1) en la forma:
f ( x) g1 ( y )

f 1 ( x)
dx
g ( y)
dy C

Nota: Si para un valor determinado de y = y0, tenemos que g (y0) = 0, la funcin y = y0


tambin es Solucin de la ecuacin (1). De la misma manera, las rectas x = a y y = b sern
soluciones de la Ecuacin (1), si son races de f1(x) = 0 y g (y) = 0.

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Anlisis Matemtico III

Ejemplo 1. Resuelva la ecuacin diferencial


4y
yx 2 dy 2 x xy 2 dx 0
Solucin:
En este caso podemos separar variables de la siguiente manera:

y 4 x 2 dy x 2 y 2 dx 0 , Dividiendo por: x,y obtenemos:
y x
dy
2
dx 0
2 y
4 x2


y
0 = ln 2 y ln 4 x ln(c)

x
1 1
dy dx
2 2
Integrando:
2 y
4 x

2
2 2 2


2 y2
ln
ln(c) , de donde la Solucin viene dada por. 2 y 2 c 4 x 2 //

2
4 x

dy 1 y2
Ejemplo 2. Resolver
dx 1 x 2 xy


Solucin: 1 x 2 xydy 1 y 2 dx
1 y 2 dx 1 x 2 xydy 0
A fin de separar variables, dividiremos por x 1 x 2 1 y 2 quedando la ecuacin anterior
as:
dx ydy
0

x 1 x 2
1 y2
Integrando Por fracciones parciales, tenemos:

ln 1 x ln 1 y
dx xdx ydy 1 1
ln(c) ln x ln(c) . De donde
2 2

x 1 x 1 y 2
2 2 2

ln(1 x 2 )(1 y 2 ) ln Cx 2 ; C=2c. 1 x 2 1 y 2 Cx 2 .////


dy
Ejemplo 3. Resolver: 1 x 3 x2 y x2.
dx

Solucin: 1 x 3 dy x 2 ( y 1)dx
A fin de separar variables, dividiremos todo por

1 x 3 .( y 1) quedando la ecuacin anterior as:

dy x 2 dx dy x 2 dx 2
y 1

1 x3
. Integrando:
y 1

1 x 3
C
ln( y 1)
3
1 x 3 C /// .

Ejemplo 4. Resolver: e x y senxdx (2 y 1)e y2


dy 0

17
Anlisis Matemtico III

Solucin: e x .e y senxdx (2 y 1)e y2


dy 0
A fin de separar variables, dividiremos

todo por e y quedando la ecuacin anterior as:

e x senxdx (2 y 1)e ( y2 y)
dy 0 Integrando el primero por partes y el segundo por

cambio de variable tenemos:


e x senxdx
(2 y 1)e ( y y ) dy C
2

e x (senx cos x) 2e ( y2 y)
C /// .

2.1.1 Ecuaciones Diferenciales que pueden reducirse a variables separables.


Las ecuaciones diferenciales de la forma y f ax by c b 0 se reducen a
ecuaciones en variables separables por medio de la sustitucin u ax by c donde u es la
nueva funcin que se busca.
dy 1
Ejemplo 1. Resolver:
dx x y 1
Solucin: Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos el cambio
de variables: u x y
Se tiene:
du dy
1
dx dx
As la ecuacin se transforma en:
du
1
1
O bien
u 1 du dx , que es una ecuacin en variables separables.
dx u 1 u 2
u 1 du
1
Integrando:
u 2

dx ln c
1


du

1 u
dx ln c

Resulta: u ln 1 u x ln c

Reemplazando: x y ln x y 2 x ln c

Lo que equivale a: x y 2 c1e y //.

Ejemplo 2. Resolver: xy 2 xy
y a 2
Solucin: Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos un
du
x u
u dx
cambio de variable adecuado, en este caso: u xy
y y

x x2

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Anlisis Matemtico III

Reemplazando en la ecuacin dada tenemos:


du
u
u
x
x2a2
x
2
u dx du

a 2
, Simplificando x u u
u 2 du a 2 xdx. , que es una
x x2 x dx u2


ecuacin en variables separables.
1 3 1 2 2
Integrando: u a x C. ///
3 2
3 2 2
Reemplazando: x 3 y 3 a x C1 . ///
2
Ejemplo 3. Resolver: (1 x 2 y)dx x 2 ( y x)dy 0
Solucin: Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos un
cambio de variable adecuado, en este caso: z x y
y x z y dy dx dz
Reemplazando en la ecuacin dada tenemos:
1
x 2 ( x z ) dx x 2 ( z)(dx dz ) 0 Resolviendo los parntesis y simplificando tenemos:

(1 x 3 x 2 z x 2 z)dx x 2 zdz 0
(1 x 3 )dx x 2 zdz 0 que es una ecuacin en variables
separables.
(1 x 3 ) (1 x 3 )
Separando variables e integrando:
x2
dx zdz 0

x2
dx
zdz 0

1 1 x2 z2 2

x 2
dx
xdx
zdz 0

x 2

2
c
z 2 x2
x
C /// .

2
Reemplazando z = x y, y simplificando tenemos: x 2 2 xy y 2 x 2 C
x
2
y 2 2 xy C /// .
x
Ejemplo 4. Resolver: y
(8x 2 y) 2 2(8x 2 y) 1 : decodificando tendremos:

y
4(4 x y) 2 4(4 x y) 1
Solucin. Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos un cambio
dy dz
de variable adecuado, en este caso: z 4 x y
y z 4x y 4
dx dx
Reemplazando en la ecuacin dada tenemos:

19
Anlisis Matemtico III

dz dz
4 4 z 2 4 z 1 . Simplificando y separando variables tenemos: 4dx
dx 5
z z
2

4
dz
Integrando:
5
4
dx C
completando cuadrados en la primera integral
z z
2

4
tendremos:
dz dz 2z 1

1
4
dx C
1
4
dx C
arctan g (
2
) 4x C
z2 z 1 (z )2 1
4 2
8x 2 y 1
Reemplazando z = 4x + y, y simplificando tenemos: arctan g ( ) 4 x C /// .
2

2.1.2 Ejercicios propuestos..


Resolver las ecuaciones diferenciales:
1. tgxsen 2 ydx cos 2 xctgydy 0

2. xy
y y3

3. xyy
1 x2

4. y xy
a 1 x 2 y
5. y
tagx y

6. 1 x 2 dy 1 y 2 dx 0

7. y
(8x 2 y 1) 2
8. (2 x 3 y 1)dx (4 x 6 y 5)dy 0
9. (2 x y)dx (4 x 2 y 3)dy 0
dx
10. senx cosh 2 y 0
dy

1 x csc y
dy
11. x 2 y
dx

12. 1 e x yy
e x ; y 1 parax 0

13. y
senx y ln y; y 1 parax
2

20
Anlisis Matemtico III

y2
14. 1 y e y
y
0
x ln x

15. x 2 y 3 y x 2 dx x 3

y 2 x dy 0
dy x y
16.
dx x y 2
17. y
sen( x y)

18. ( x 2 y 2 1)dx 2 x 2 dy 0

ey
19. y

2 y xe y

dr sen e 2 r sen
20. , r ( ) 0.
d 3e r e r cos 2 2

2.2 Ecuaciones homogneas.


2.2.1 Funciones homogneas.

Definicin.- Una funcin f(x, y) se dice que es homognea de grado n si: f (tx, ty) = t n f(x, y)

Ejemplo 1. Comprobar si la siguiente funcin es homognea.


f(x, y) = x + y
Solucin: f (tx, ty) = t(x+ y) = t f(x, y), es homogneo de grado uno.
Ejemplo 2. Comprobar si la siguiente funcin es homognea.
f (x, y) = sen (x + y)
Solucin: f (tx, ty ) sen(tx ty ) sen.t ( x y) tf ( x, y), no cumple con la condicin, por la
tanto no es homognea.
Ejemplo 3. Comprobar si la siguiente funcin es homognea.
y y
f ( x, y) x.sen y.sen .
x x
ty ty y y
Solucin: f (tx, ty ) tx.sen ty.sen t
x.sen y.sen
tf ( x, y). es homognea de
tx tx x x
grado uno.

21
Anlisis Matemtico III

Si M (x, y) dx + N (x. y) dy = 0 es una ecuacin diferencial ordinaria en la que los coeficientes


M (x. y) y N(x, y) son funciones homogneas del mismo grado, se llaman ecuaciones
diferenciales homogneas.
Tcnica de solucin:
Para que estas ecuaciones puedan transformarse en ecuaciones de variables Separables
y x
podemos realizar los siguientes cambios de variable. u O u
x y

Ejemplo 1. Resolver la ecuacin 2 x 3 ydx ( x 4 y 4 )dy 0


Solucin:
Cada coeficiente, es una funcin homognea de grado 4, por lo tanto la ecuacin dada es
homognea del mismo grado, por lo que se puede utilizar el cambio de variable:
x
u o x = uy diferenciando tendremos dx udy ydu
y
Despus de efectuar las sustituciones, la ecuacin se transforma en:

2u 3 y 4 udy ydu u 4 y 4 y 4 dy 0

2u 3 du dy
Realizando algunas operaciones se reduce a: 0
3u 4 1 y

2u 3 du dy 1
Integrando se obtiene:
3u 1
4
y
ln c
6
ln(3u 4 1) ln y ln c1 : o bien

3x 4 y 2 y 6 c , con c c1
6
que es la solucin.

Ejemplo 2. Resolver la ecuacin ydx 2


xy x dy 0

Solucin:
Cada coeficiente, es una funcin homognea de grado 1, por lo que la ecuacin dada es
homognea del mismo grado, para resolverle utilizamos el cambio de variable:
x
u o x = uy derivando tendremos dx udy ydu
y
Despus de efectuar las sustituciones, la ecuacin queda:

y udy ydu 2
uy 2 uy dy 0

22
Anlisis Matemtico III

1 du dy
Realizando algunas operaciones se reduce a: 0
2 u y
du dy C
Integrando se obtiene:
2 u

y
C
u ln y ln C
u ln ///.
y
Volviendo a variables originales y realizando operaciones tendremos:
2
x C C
ln x y
ln

. Que es la solucin.
y y y

y
Ejemplo 3. Resolver la ecuacin ( xy
y ) arctan x; con la condicin de que y = 0 para
x
x = 1.
Solucin:
Cada coeficiente, es una funcin homognea de grado 1, por lo que la ecuacin dada es
homognea del mismo grado, para resolverle utilizamos el cambio de variable:
y du
u o y = ux derivando tendremos y
u x .
x dx
Despus de efectuar las sustituciones, la ecuacin queda:
du
x(u x ) ux
arctan u x
dx
dx
Realizando algunas operaciones se reduce a: arctan u.du
x
dx

arctan u.du ln C
u arctan u 1 / 2 ln 1 u ln x ln C
2
Integrando:
x

u arctan u ln Cx 1 u 2

y
Volviendo a Variables originales tenemos: y arctan x ln C x 2 y 2 /// . Que es la Solucin
x
general.
Con la condicin de que y = 0 para x = 1 encontramos la Solucin particular.
0 ln C
C 1.
Reemplazando este valor encontramos la Solucin pedida.

23
Anlisis Matemtico III

y
y arctan x ln x 2 y 2 /// .
x
Nota: A veces es conveniente intentar los dos cambios de variables sugeridos, ya que uno de
ellos puede conducir a una ecuacin ms fcil de integrar.

2.2.2 Ecuaciones reducibles a homogneas.


a1 x b1 y c2 a1 b1
y

: y si el determinante 0,
a1 b2
Las ecuaciones del tipo:
a2 x b2 y c2

haciendo la sustitucin x u , y v , donde las constantes y se determinan por

el sistema de ecuaciones: a1 b1 c1 0 y a2 b2 c2 0 , obtenemos una ecuacin

diferencial homognea respecto a las variables u y v . Si 0 poniendo en la ecuacin tipo


a1 x b1 y u , obtenemos una ecuacin en variables separables.
Otra forma de transformar una ecuacin diferencial no homognea, en homognea, es
mediante la sustitucin y z , ocurriendo esto cuando todos los trminos de la ecuacin son
del mismo grado, dndole el grado 1 a la variable x, el grado a la variable y, y el grado -1 a
la derivada dy/dx. Adems podemos transformarlas a ecuaciones homogneas utilizando
sustituciones adecuadas.
Ejemplo 1. Resolver la ecuacin 2x y 4 dy x 2 y 5 dx 0

Solucin:
Primero hallamos el determinante de los coeficientes:

1 2

3 Como 3 0 realizamos las sustituciones respectivas.
2 1

x u Y y v , encontramos los valores de y por medio de las siguientes


ecuaciones: 1. 2 4 0 2. 2 5 0
Resolviendo el sistema: = -1 y =2
Entonces la sustitucin sera: x u 1 y y v 2 , dx = du y dy = dv.

24
Anlisis Matemtico III

Reemplazando en la ecuacin original queda:


2 u 1 v 2 4 du u 1 2 v 2 5 dv 0 .
Simplificando. 2u v du u 2v dv 0 . Que es una ecuacin homognea de
grado uno, por lo que realizamos la sustitucin: u vz y du vdz zdv
Reemplazando y simplificando tendramos:
dv z 1 dv 1 2 z dz

v z2 1
dz 0

v 2 z 1
2
dz 2
z 1
2
0

z 1
Integrando: ln v
1
2

ln z 2 1 ln
z 1

ln C

v 2 ( z 2 1)( z 1) 2 v 2 ( z 1) 3 u
ln ln c c , Sustituyendo: z y
( z 1) 2
z 1 v

Volviendo a variables originales Tendremos la Solucin: x y 1 C1 x y 3 . ///


3

Ejemplo 2. Resolver: x
y 3 dx 6 xy 2 dy 0
Solucin:
Si hacemos y z
dy z 1dz, reemplazando en la ecuacin dada tenemos:

x
z 3 dx 6 xz 2 . z 1

x z 3 dx 6 xz 3 1. dz 0. (1)
dz 0
Luego: 1 es el grado de x
3 es el grado de z 3
3 es el grado de 6 xz 3 1
,
Entonces para que la ecuacin (1) sea homognea debe cumplirse:
1
3 1
, remplazando en la ecuacin (1) y realizando algunas simplificaciones,
3
obtendremos la ecuacin homognea de grado uno en x y z. x z dx 2 xdz 0 //
A continuacin realizamos la sustitucin z ux
dz udx xdu , remplazando en la
ecuacin homognea tenemos: x ux dx 2 x udx xdu 0,
2du dx
De donde realizando algunas simplificaciones y separando variables se tiene: 0,
1 3u x
integrando

2
du dx

2
1 3u 3 C .///.
2
0 ln 1 3u ln x ln C
1 3u x 3 x

25
Anlisis Matemtico III


1 2 1
z
Como u , y y z3
z y 3 , obtenemos la respuesta: x 3 y 3 3 Cx 3
/// .
x
dy y 2 x
Ejemplo 3. Resolver:
dx 2 xy
Solucin:
dy 1 dz
Si hacemos z y 2
y z , derivando . , reemplazando todo en la ecuacin
dx 2 z dx
dada, esta se transforma en ecuacin una homognea de grado uno.
1 dz z x dz z x

.
Simplificando tenemos: .
2 z dx 2 x z dx x

dz du
Sea z = u.x, u x , reemplazando (2) en (1), simplificando y separando variables
dx dx
du ux x du dx dx
0, integrando
du
x
se tiene: u x
x u 1 u
du 0 , de
dx x dx x
donde u ln x C /// .
Volviendo a variables originales la respuesta quedara as: y 2 x(C ln x) /// .

2.2.3 Ejercicios propuestos.

Determinar cul de las siguientes funciones son homogneas


x
1. f ( x, y ) y 2 tg
y
2. f ( x, y) 4
x4 y4

y
x
3. f ( x, y ) x.arctag y.arctg


x y

2x

4. f ( x, y) x 2
y e
2
y
4 xy.
yx x y
3 2 2
5. f ( x, y ) .
5x 3 2 y 4

Resolver Las siguientes ecuaciones diferenciales:

1. x 2

y 2 dx xydy 0

26
Anlisis Matemtico III

2. x 2 dy y 2

xy dx 0
y

3. xe x y dx xdy 0
y y x
4. y
cos
x x
y y y
xsen y cos
5. dx x cos dy 0
x x x

6. x y x y dx x y
x y dy 0

7.
x 2 y 2 y.arcsen
y


dx x.arcsen

y
dy 0

x

x

8. xdy ydx x 2 y 2 dx

9. Hallar la solucin particular de la ecuacin x 2



3 y 2 dx 2 xydy 0 , con la
condicin de que y = 1 para x = 2
1 3x 3 y
10. y
.
1 x y
x 2y 1
11. y

2x 4 y 3
12. x y 1 dx y x 3 dy 0


13. x 2 y x dy
dx
xy 2

y 0


14. x 2 2 y 3 dx 3xy 2 dy 0
1
1
1

15.
4
xy 2
6 y
dx

4
y 2
3 x
dy
0, sugerencia u y 2
.

dy 3x 2 y x 5
16. , sugerencia z = x3.
dx y x 3

dy y 4 x
17. 2 .
dx x 2y x

y 2 2 xy x 2

18. y ; y = -1, para x = 1.
y 2 2 xy x 2

27
Anlisis Matemtico III

dy 2 dy
19. y( ) 2 x y 0; y 5 , para x = 0.
dx dx
20. (3x 5 3x 2 y 2 )dx (2 y 3 2 x 3 y)dy 0

2.3 Ecuaciones exactas o en diferenciales totales.


Una ecuacin M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 se dice que es una ecuacin exacta o un diferencial
M N
exacto, si cumple con la condicin necesaria y suficiente de que: .
y x
Tcnica de Solucin:
La tcnica para resolver esta clase de ecuaciones es por integracin respecto a x e y
respectivamente, determinando as una Solucin: f ( x, y) c.


Ejemplo 1. Resolver: e 2 y y cos xy dx 2xe 2y

x cos xy 2 y dy 0
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
As tenemos que: M ( x, y) e 2 y y cos xy (1) y

N ( x, y) 2 xe 2 y x cos xy 2 y (2)
M
De (1) 2e 2 y xysenxy cos xy
y
N M N
De (2) 2e 2 y xysenxy cos xy entonces lo que nos indica que es
x y x
una ecuacin exacta, entonces si existe una funcin f tal que:
f f
M f x ( x, y ) , N f y
( x, y ).
dx dy
Integrando respecto a x e y (1) y (2) respectivamente tendramos:
f ( x, y) xe 2 y senxy .

f ( x, y) xe 2 y senxy y 2
Comparando, se tiene:
f ( x, y) xe 2 y senxy y 2 .

As la Solucin es: xe 2 y senxy y 2 c

28
Anlisis Matemtico III

Ejemplo 2. Resolver: 2xe y



e x dx x 2

1 e y dy 0
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
As tenemos que: M ( x, y) 2 xe y e x (1) y

N ( x, y) x 2 e y e y (2)

M
De (1). 2 xe y
y
N M N
De (2). 2 xe y Entonces . Lo que nos indica que es una ecuacin
x y x
exacta, entonces si existe una funcin f tal que:
f f
M f x
( x, y) , N f y
( x, y ).
dx dy
Integrando respecto a x e y, (1) y (2) respectivamente:
f ( x, y) x 2 e y e x

f ( x, y) x 2 e y e y
Comparando, se tiene:
f ( x, y) x 2 e y e x e y

As la Solucin es: x 2 e y e x e y c
2y3 3y 2
Ejemplo 3. Resolver: (3x 2 tan y ) dx ( x 3
sec 2
y 4 y 3
)dy 0
x3 x2
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
2y3
As tenemos que: M ( x, y) 3x 2 tan y (1) y
x3
3y 2
N ( x, y) x 3 sec 2 y 4 y 3 (2)
x2
M 6y2
De (1). 3x sec y
2 2

y x3

29
Anlisis Matemtico III

N 6y2 M N
De (2). 3x sec y
2 2
Entonces . Lo que nos indica que es una
x x3 y x
ecuacin exacta, entonces si existe una funcin f tal que:
f f
M f x
( x, y) , N f y
( x, y ).
dx dy
Integrando respecto a x e y, (1) y (2) respectivamente:
y3
f ( x, y) x 3 tan y
x2
y3
f ( x, y) x 3 tan y 2
y4
x
Comparando, se tiene:
y3
f ( x, y) x tan y 2 y 4
3

x
y3
As la Solucin es: x tan y 2 y 4 c
3

x
Nota: Puede probarse que cada ecuacin diferencial de primer orden:
M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0, puede transformarse en exacta, multiplicando por un factor de
integracin ( x, y) adecuado, tal factor tiene la propiedad de que

u x, y M x, y u x, y N x, y .
y x
Desafortunadamente, no es fcil determinar dicho factor de integracin u, si no en algunos
casos especiales, porque en otros podra resultar una experiencia frustrante.

2.3.1 Casos especiales en que se determinan factores integrantes.

Dada la ecuacin M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 que no es exacta, entonces:


M N

y x
( x, y ) e
f ( x ) dx
1.- si: f ( x),
N
M N

y x
( x, y ) e
g ( y ) dy
2.- si: g ( y ),
M

30
Anlisis Matemtico III

M N
( x. y) e
f ( x ) dx
g ( y ) dy
3.- si: Nf ( x) Mg ( y),
y x

Ejemplo 1. Resolver: ( x y)dx x ln xdy 0


Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
M
1
y
N M N
1 ln x Entonces . Lo que nos indica que la ecuacin no es exacta,
x y x
entonces buscaremos el factor de integracin adecuado.

1 1 ln x 1
1.- que es solo funcin de x
x ln x x

De donde

e
F ( x ) dx

dx
1 1
e x e ln x e ln x x 1
x
1
De donde el factor integrante es
x

Multiplicando la ecuacin por el factor:


1
x y dx x ln xdy 0
x
y
1
dx ln xdy 0
Es exacta.
x
Entonces si existe una funcin f tal que:

M, N
dx dy
Integrando respecto a x e y respectivamente, y comparando, se tiene:
( x, y) x y ln x

31
Anlisis Matemtico III

As la Solucin es: x y ln x c
Ejemplo 2. Resolver: ydx (2x+y) dy= 0
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
M
1
y
N M N
2 Entonces . Lo que nos indica que la ecuacin no es exacta,
x y x
entonces buscaremos el factor de integracin adecuado.

1 2 1
1.- que no es solo funcin de x, por lo que probamos con el segundo
2x y 2x y
caso.

2 1 3
2.- como vemos es solo funcin de y, por lo que su factor integrante es
y y
3

dy 1
u e y e ln y 3
3

y
De donde la ecuacin

1
ydx 1 2 x y dy 0 es exacta.
y3 y3

Entonces si existe una funcin tal que:



M, N
dx dy
Integrando respecto a x e y respectivamente, y comparando, se tiene:
x 1
( x, y )
y2 y
x 1
As la Solucin es: c
y2 y

32
Anlisis Matemtico III

Ejemplo 3. Resolver: y2 dx+ (x2+xy) dy =0


Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
M
2y
y
N M N
2x y Entonces . Lo que nos indica que la ecuacin no es exacta,
x y x
entonces buscaremos el factor de integracin adecuado.
M N
3.- 2 y 2 x y f ( x) N g ( y ) M
y x

3 y 2 x f ( x)( x 2 + x.y)- g(y) (-y2) = f(x) (x2+ x y) + (g (y) (y2) = xy f(x) +y2 g (y)
Haciendo:
- 3y = xy f (x) + y2 g (y), -2x = x2 f (x)

Tenemos:
2 2 1
f ( x) y 3 y xy
y 2 g y de donde g ( y )
, por lo que el factor
x x y
de integracin ser:

f x dz g y dy
e

2 1
f x dx
g y dy dx
dy
e
1
e x y
2
x y

Es un factor de integracin, de donde la ecuacin

1
2
y dx
2 1

x 2 xy dy 0 Es exacta
x y x2 y
Entonces si existe una funcin tal que:

M, N
dx dy
Integrando respecto a x e y respectivamente, y comparando, se tiene:

33
Anlisis Matemtico III

y
( x, y) ln y
x
y
As la Solucin es: ln y c
x
Nota: Al calcular el factor integrante, no es necesario poner la constante de integracin.

Ejemplo 4. Resolver: x 2 y dx xdy 0


Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
M
2
y
N M N
1 Entonces . Lo que nos indica que la ecuacin no es exacta,
x y x
1
entonces buscaremos el factor de integracin adecuado. Podr ser? Comprubalo.
x2

2.3.2 EJERCICIOS PROPUESTOS.


Resolver las siguientes ecuaciones:

1. x
y 2 1 dx
y

xy
2


dy 0

y 1
2. xdy ydx x 3 dx 0

3. e x ln y
y
dx
x



ln x seny
dy 0

x
y
y2
4.
dx 2 yarctagx 2 x senhy dy 0 {
2y

1 x

2

5. x 3

3xy 2 2 dx 3x 2 y y 2 dy 0
2 xdx y 2 3x 2
6. dy 0
y3 y4

x
x
x
7. Hallar la integral particular de la ecuacin y
x e dx e y
1
dy 0 que

y
satisfaga a la condicin inicial y (0) = 2

34
Anlisis Matemtico III

8.
y
x
dx y 3

ln x dy 0

9. y 1 xy dx xdy 0
10. x cos y yseny dy xseny y cos y dx 0

11. ( xy 2 y x)dx x( xy 1)dy 0

12. ye 2 x 3xe 2 y dx

1 2x
e 3x 2 e 2 y e y
dy 0; y(1) = 0.

2
13. Determinar el valor de a y b para que la ecuacin diferencial sea exacta y resolverla.
( y x 3 )dx (ax by 3 )dy 0

14. ( xy 3 1)dx x 2 y 2 dy 0

x 2 x.senx
15. ( senx x. cos x)dx 2( )dy 0
y2 y
1
16. Demostrar que , donde xM + yN 0, es un factor integrante para la
x.M y.N
ecuacin diferencial Homognea M(x,y) +N(x,y) = 0
1
17. dx (1 xy 2 )dy 0.
x
18. senx(2 3 ysen 2 x)dx sec xdy 0

19. ( x 2 y)dx xdy 0

y senx cos 2 ( xy ) x
20. 2
dx 2
dy seny.dy 0
cos ( xy ) cos ( xy )

2.4 Ecuaciones lineales.

Una ecuacin de primer orden de la forma: M x, y dx N x, y dy 0 se dice que es lineal si


mediante cualquier procedimiento algebraico podemos escribirles en las formas:

p x y q x ( I ) o p y x q y .
dy dx
dx dy
Si q(x) = 0, o q(y) = 0, la ecuacin lineal toma el nombre de ecuacin lineal homognea,

que es una ecuacin en variables separables y su Solucin es: y Ce


p ( x ) dx.
.

35
Anlisis Matemtico III

Tcnicas de Solucin:
a.) Utilizando la sustitucin y = u.v (a), donde u y v son funciones de x;
dy dv du
De donde u v ; reemplazando en (I)
dx dx dx
dv du
du dv
u v
p( x)u.v q( x)
p( x)u
v u q( x) , (D)
dx dx
dx dx
Si se exige que

p( x)u 0 , resolviendo por variable separables tenemos: u e


du P ( x ) dx

dx


P ( x ) dx
Reemplazando u en (D) hallamos v: v q ( x )e dx + c

Reemplazando u y v en (a) tendremos la Solucin general de ( I ) dada por:

y e q( x).e ye q ( x )e
p ( x ) dx
(
P ( x ) dx
c)
p ( x ) dx p ( x ) dx
dx c o



p ( x ) dx
y.u q( x).udx c siendo u e . // Ejemplo 1.

b.) Por medio del mtodo de la Variacin de la constante arbitraria.

p x y q x ( I )
dy
Dada la ecuacin Lineal en x:
dx
1. Encontramos la Solucin de su respectiva ecuacin lineal Homognea es decir:

y Ce
p ( x ) dx.
. (2).
2. Tratando en la expresin (2) a C como una funcin de x , derivamos esta y
d p ( x ) dx

encontramos y
Ce .(3)
dx


3. Reemplazando (2) y (3) en (I), encontramos C(x). Este valor reemplazamos en (2)

y encontramos la Solucin general de la forma: y C ( x)e


p ( x ) dx.
. Ejemplo 2
4 4
Ejemplo 1. Resolver: y
y x o y
y x . (I)
x x
Solucin:
Realizamos la sustitucin y = u.v (a),
dy dv du
Derivando tenemos: u v ; (b), reemplazando (a) y (b) en la ecuacin (I)
dx dx dx

36
Anlisis Matemtico III

dv du 4
du 4 dv
u v
u.v x
v
u u x , (D)
dx dx x
dx x dx
Si se exige que
dx
du 4 4
u 0 , resolviendo por variable separables tenemos: u e x
u x 4 //
dx x
1

x.x dx c
v c
4
Reemplazando u en (D) hallamos v: v
2x 2
Reemplazando u y v en (a) tendremos la Solucin general de (I) dada por:
1 1 2
y x 4 ( 2
c)
y x cx 4 //
2x 2
Comprobacin:
4 dx 4
Tenemos que p ( x)
x
,
p( x)dx 4

x
4 ln x ln x , de donde el factor de

integracin es u x 4 , por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:


1
y x
x dx c
1
yx
4 3
4
x.x dx c y x .
4
cx
y x c.x 4
2
4 2 4
//
2x 2
Ejemplo 2. Resolver: xdy 2 ydx x 2 e x dx.
Solucin:

Ponemos la ecuacin de la forma:


dy 2
.y
x 2 e x . (I)
dx x x
dy 2
1. Encontramos la Solucin de la respectiva ecuacin lineal homognea. y 0
dx x
2
dx
y C ( x)e x y C ( x)e ln x y C ( x).x 2 . (2)
2

2. Derivando (2), y tratando a C como funcin de x tenemos:


dy
y
C
( x).x 2 2 xC ( x) (3).
dx

3. Remplazando (2) y (3) en (I). C


( x).x 2 2 xC ( x)
2
x

C ( x).x 2 x x 2 .e .
x

x 2 .e x . Integrando: C ( x)
Simplificando: C
( x)
x e dx 2
2 3
3
x e dx K
x x

37
Anlisis Matemtico III

C ( x) x 2 e x 2
x 3 e x dx 2
x 3 e x dx K
C ( x) x 2 e x K . // , este valor reemplazamos

en (2) y encontramos la Solucin general.


y x 2

e x K .x 2
y e x Kx 2 . ///
2 dx 2
Comprobando tenemos: p( x)
x
p( x)dx 2

x
2 ln x ln x , de donde el factor

de integracin es u x 2 , por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:


x 2 e x .x 2 dx
x 2 e x dx c
y.x y x2
x 2 e x dx 2
x 3 e x dx c
2 2
c y x 3
x x

y x 2 x 2 e x 2

x 3 e x dx 2
x 3 e x dx c
y x 2 .x 2 e x cx 2
y e x cx 2 //

Ejemplo 3. Resolver: dr 2rctg sen2 d 0


Solucin:
dr
Ponemos la ecuacin de la forma: 2ctg .r sen2, Ecuacin lineal en r.
d


p() 2ctg 2
p()dctg .d 2 ln sen ln sen , de donde el
2
Tenemos que

factor de integracin es u sen 2, por lo que la Solucin de la ecuacin dada es:


sen 4
rsen 2 c
2 2 3
sen 2 .sen .d c rsen 2 sen . cos .d c 2.
4
De donde rsen 2 sen 4 c1 // . Siendo c1 =2C.

2.4.1 Ecuaciones de Bernoulli.


Una ecuacin diferencial se dice que es de Bernoulli de grado n si puede escribirse en la
forma:

p x y q x y n
dy
dx
Los casos n 0 y n 1 no los analizamos, ya que estn contenidos en el caso de la ecuacin
lineal de primer orden. Esta ecuacin se reduce a lineal valindose de la sustitucin z y 1 n .
o tambin se puede utilizar directamente la sustitucin y = u.v.

38
Anlisis Matemtico III

dy y
Ejemplo 1. Resolver: xy 2
dx x
Solucin:
dy y 1
Dividimos por y2 la ecuacin original. y 2
x . (A)
dx x
dy dz
Realizamos la sustitucin y1 2
y 1 z y
z y 2
en la ecuacin (A)
dx dx
dz z dz z
x x (D), es una ecuacin lineal en z, por lo que procedemos a
dx x dx x
resolverla como tal.
1 dx 1
Entonces p( x)
x
p( x)dx

x
ln x ln x , de donde el factor de integracin

es u x 1 , entonces la Solucin general de la ecuacin (D) es:


zx 1
x.x dx c
1
dx c x c
z x cx // ; Volviendo a variables
2
originales

tendramos:
1
y //
x cx
2

dx x
Ejemplo 2. Resolver: 2 x 3 cos y 0
dy y

Solucin:
dx x 2
Dividimos por x3 a la ecuacin dada: 2 x 3
cos y (B).
dy y
dx dz
Realizando la sustitucin x 2
z y 2x 3
, en (B)
dy dy
Tendremos una ecuacin lineal en z:
dz z
cos y (E), aplicando el mtodo respectivo tendremos:
dy y

i dy
Como p( y )
y
p( y)dy

y
ln y . , de donde el factor de integracin ser: u y

Entonces la Solucin general de la ecuacin (E) es:

39
Anlisis Matemtico III

zy
y. cos ydy c yseny
senydy c yseny cos y c
zy yseny cos y c //.

Volviendo a variables originales: x 2 y yseny cos y c //


dy y 1
Ejemplo 3. Resolver: ( x 1) 3 y 2
dx x 1 2
Solucin:

2 dy y 1 1
2
Dividimos por y la ecuacin original. y ( x 1) 3 . . (A)
dx x 1 2
dy dz
Realizamos la sustitucin y1 2
y 1 z y
z y 2
en la ecuacin (A)
dx dx
dz z 1 dz z 1
( x 1) 3 ( x 1) 3 . (D), es una ecuacin lineal en z, por lo
dx x 1 2 dx x 1 2
que procedemos a resolverla como tal.
1 dx 1
Entonces p( x)
x 1
p( x)dx

x 1
ln x 1 ln x 1 , de donde el factor de

integracin es u ( x 1) 1 , entonces la Solucin general de la ecuacin (D) es:


1 1 1 1
2
z ( x 1) 1
( x 1) 3 .( x 1) 1 dx c
2
( x 1) 2 .dx c
6
( x 1) 3 c
z ( x 1)( ( x 1) 3 c).
6
Volviendo a variables originales tendramos:
6
y /// .
( x 1)(( x 1) 3 6c)

2.4.2 Ejercicios propuestos.


Hallar las soluciones de las siguientes ecuaciones:
dy
1.- y 2 2x
dx
di
2.- 6i 10sen2t
dt
dy 2 y
3.- x3
dx x
4.- y 2 dx 2xy 3 dy 0

5.- 1 y 2 dx 1 y 2 seny xy dy.


40
Anlisis Matemtico III

6.- xy
y e x 0.; y b para x = a.
1
7.- y
y.tgx .; y 0 para x = 0
cos x
dy
8.- 2 xy y2 x 0
dx
1 3
9.- ydx
x dy 0
x y
2

10.- 3xdy y 1 xsenx 3 y 3 senx dx

11.- 2 xy 3 y dx 2 xdy 0

12.- xdy ydx x 3 y 6 dx


1
13.- 8 xy
y
y x 1
3


14.- y cos x y 3 x cos x senx dx 2senxdy 0

dy y3
15.- : y (0) = 1.
dx 1 2 xy 2

2.5 Ecuaciones diferenciales de 1er orden, no resueltas respecto a la


derivada.
er
2.5.1 Ecuaciones diferenciales de 1 orden, de grado superior.

Su forma general es: f ( x, y, y


, y
2
,..., y
n
) 0 (A)
Tcnica de Solucin:
Resolvemos Algebraicamente con respecto a y, (Podemos reemplazar y por z)
obteniendo n soluciones algebraicas de la forma: y
f1 ( x, y), y
f 2 ( x, y), ......
( B ),
De cada Solucin Algebraica que es una ecuacin diferencial de primer orden y primer
grado, encontramos las soluciones.
La Solucin general de la ecuacin diferencial dada ser la multiplicacin de estas
soluciones. F ( x, y, C ) F1 ( x, y, C ).F2 ( x, y, C )..... 0, ( C ).

41
Anlisis Matemtico III

Adems, para la ecuacin (A) puede existir una Solucin Singular, que geomtricamente
representa la envolvente de la familia de curvas (C), y se puede obtenerse eliminando C del
sistema de ecuaciones:
F ( x, y, C ) 0, FC
( x, y, C ) 0
O eliminando p = y del sistema de ecuaciones:
f ( x, y, p) 0, f p
( x, y, p) 0.

Nota: Debe comprobarse dichas soluciones singulares ya que no todas las veces son Solucin
de la ecuacin (A).
Ejemplo 1. Resolver: xy
2
2 xy
y 0
Solucin:
Dividiendo todo por x y luego resolviendo con respecto a y (como si se tratase de una
ecuacin algebraica de 2do grado), tenemos:

y y
2 4 2
2 1
x x y
y1
2 y1
2 y1
2 11 , de done tenemos que:
2 2 x

y y
y1
1 1 , (a) y y 2
1 1 , (b) que son ecuaciones homogneas, por lo
x x
dy du
que tendremos que utilizar la sustitucin y = u x y u x ,
dx dx

Sustituyendo en la ecuacin (a) tendremos:

u x
du
dx
1 1 u
x
du
dx
1 u 1
1 u
du
1 u 1 1 u


dx
x
Integrando:

2 ln 1 u ln x ln C
ln 1 u ln
2 C
1 u 2 C , Volviendo a variables originales

x x
2
y C

1 1
///.

x x

Resolviendo la ecuacin (b) de la misma manera, su Solucin ser:

42
Anlisis Matemtico III

2
y C

1 1 ///.

x x

Multiplicando entre s, obtenemos la Solucin general de la ecuacin dada.

2x 2

y C 4 x 2 xy 0 , simplificando y C 4Cx /// . (c).
2

(Familia de parbolas).
Para encontrar la Solucin singular derivamos respecto a C la Solucin general.
2 y C 4 x
C 2 x y.(d ). Poniendo (d) en (c).

y 2 x y 4 2 x y x
2
x y 0 // . (e) Solucin singular.
Comprobacin:
Derivando (e) y reemplazando en la ecuacin dada Tendremos:
1 y y
0 1, x 1 2 x 1 x 0
0 0 // . Lo que demuestra que si es una
2

Solucin de la ecuacin.

2y
Ejemplo 2. Resolver: y
2
y
0
x
Solucin:
Resolviendo con respecto a y (como si se tratase de una ecuacin algebraica de 2do grado),
tenemos:

y y2
2 4 2 4
x x y y2

y1 2
y1 2 2 1 , de done tenemos que:
2 x x

y y2 y y2
y1
1, (a) y y1
1, (b) que son ecuaciones homogneas, por lo
x x2 x x2
dy du
que tendremos que utilizar la sustitucin y = u x y u x ,
dx dx

Sustituyendo en la ecuacin (a) tendremos:

43
Anlisis Matemtico III

du du du dx
u x u u2 1
x u2 1
dx dx u2 1 x
Integrando:

ln u u 2 1 ln x ln C
ln u u 2 1 ln Cx
u u 2 1 Cx,
y y2
Volviendo a variables originales 2
1 Cx
y 2 x 2 Cx 2 y // .
x x
Resolviendo la ecuacin (b) de la misma manera, su Solucin ser:

y 2 x 2 C y // .
Multiplicando entre s, obtenemos la Solucin general de la ecuacin dada.

x C
2 2

1 2Cy x 2 C 2 2Cy 0 , (c).
Para encontrar la Solucin singular, reemplazamos en la ecuacin dada p = y, luego esta
nueva ecuacin derivamos respecto a p, resolviendo este sistema hallamos la Solucin
buscada.
y y y
p2 2 p 1 0 : () 2p 2 0
p .(2)
x x x
y2 y y
2
2 . 1 0
y2 2y2 x2 0
x 2 y 2 0 // . Solucin singular.
x x x
Comprobacin:
Derivando la Solucin singular y reemplazando en la ecuacin dada Tendremos:
2
x
x y x
2 x 2 yy y
0 ,

2 . 1 0
x 2 y 2 0 Lo que demuestra que es
y
y x y
una Solucin de la ecuacin, por lo tanto sta es la Solucin singular.

2.5.2 Ecuaciones con ausencias de la variable independiente (x) o dependiente (y).


2.5.2.1 Ecuaciones de la forma, f ( x, y
) 0 ausente y.
Tcnica de Solucin:
Introducimos la sustitucin y = p, y realizamos el siguiente procedimiento:

44
Anlisis Matemtico III

dy
Ponemos: y = p o p , (); de donde tenemos que x = H(p) y dx = H(p)dp.
dx
dy pH
De (1) dy pdx ( p)dp .

Integrando tendremos: y
pH
( p)dp. Por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:

y
pH ( p)dp
que es de forma paramtrica. Ejemplo 1.

x H ( p).

2.5.2.2 Ecuaciones de la forma, f ( y, y


) 0, ausente (x).

Tcnica de Solucin:
Introducimos la sustitucin y = p, y realizamos el siguiente procedimiento:
dy
Ponemos: y = p o p , (); de donde tenemos que y = g(p) y dy = g(p)dp.
dx
dy g
( p)dp
De (1) dy pdx
dx
dx .
p p
g
( p)dp
Integrando tendremos: x
p
Por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:

y g ( p)

g ( p)dp que es de forma paramtrica. Ejemplo 2.


x
.
p

2.5.2.3 Ecuaciones de la forma: .


Tcnica de Solucin:
Introducimos la sustitucin y = p.
Para determinar las Variable x y y se determina por el sistema de ecuaciones:
1 h h dp
. , x h( y, p) Ejemplo 3.
p p p dy

2.5.2.4 Ecuaciones de la forma:


Tcnica de Solucin:
Introducimos la sustitucin y = p
Para determinar las Variable x y y se determina por el sistema de ecuaciones:
h h dp
p . y h( x, p) .Ejemplo 4.
x p dx,

45
Anlisis Matemtico III

Ejemplo 1. Resolver: x cos y


ln y
.
Solucin:
1
Reemplazamos y = p (1), de donde tendramos x = cos p + ln p, y dx ( senp )dp .
p

1
y
p
senp
dp

p.senp.dp
dp
y p cos p senp p C.
p
y p cos p senp p C

Entonces su Solucin general es
x cos p ln p.

Ejemplo 2. Resolver: y y
2
2 ln y
.
Solucin:
2
Reemplazamos y = p (1), de donde tendramos y p 2 2 ln p , y dy (2 p )dp .
p

1 2 dp 2
x

2p
dp 2

dp 2 2

x 2p .
p p p p


y p 2 2 ln p

Entonces su Solucin general es 2
x 2p
.
p

y
Ejemplo 3. Resolver: 3x 6 y
y2.
y
Solucin:
Remplazando y
p , tendremos
y
3x 6 py 2 (1), derivando respecto a y, inclusive p
p
dp
p y
dx dy dp dx 1
3 2
6
2 yp y 2

, reemplazando
y simplificando tenemos:
dy p dy dy p

3 1 y dp 2 dp 2 p2 dp
2
p 12 yp 6 y y 6 y 2 p 2 12 yp 3
p p p dy dy p dy

2p y
dp
dy
6 y 2 p 2 12 yp 3 0 dp
1 6 p 2 y (2 p y ) 0
dy

46
Anlisis Matemtico III

dp
Igualando a cero el segundo factor, 2 p y 0 separando variables e integrando tenemos:
dy
dy dp dy dp
2 2
0 ln(C )
ln( y) 2 ln( p) ln(C )
ln( y 2 p) ln(C )
y 2 p C. //
y p y p

Despejando p y sustituyendo en la ecuacin (1), se halla la Solucin general


y C y3
3x 6 2 .y 2
3x 6C
y 3 3Cx 6C 2 . ///
C y C
2
y

.Ejemplo 4. Resolver: 4 y x 2 y
2

Solucin:
Reemplazando y = p, tendremos:
4 y x 2 p 2 , Derivando respecto a x, inclusive p.
dy dp dp
4 2x 2 p
2p x p
(2 p x)dx pdp 0 (a): que es una ecuacin
dx dx dx
homognea de 1er orden, por lo que realizaremos la sustitucin x = p.z: de donde
dx = pdz + zdp.
Sustituyendo en (a),
(2 p p.z) ( pdz zdp) pdp 0
(2 z) pdz ( z 2 2 z 1)dp 0
z 2 dp z 1 dz dp dz dz dp
( z 1) 2
dz
p
0
( z 1) 2
dz
( z 1) 2

p
0
z 1

( z 1) 2

p
0,

Integrando,
1 1 x
ln z 1 ln p C
ln p( z 1) C , reemplazando z y simplificando
z 1 z 1 p
p
ln x p C .///
x p


y 1 (x2 p 2 )
4
Entonces la Solucin sera: p
ln x p
C.
x p

47
Anlisis Matemtico III

2.6 Ecuaciones de Lagrange y de Clairaut.


2.6.1 Ecuacin de Lagrange.
La ecuacin de la forma y xf ( p) g ( p). (a) donde p = y, recibe el nombre de ecuacin de
Lagrange.
Tcnica de Solucin:
Por medio de la derivacin, y teniendo en cuenta que dy = p.dx, la ecuacin de Lagrange se
transformas en lineal con respecto a x.
pdx f ( p)dx xf ( p) dp . (b)
( p) g
Si p
f ( p), De las ecuaciones (a) y (b) se obtiene la Solucin general en forma paramtrica
x Cf1 ( p) g1 ( p), y Cf1 ( p) g1 ( p) f ( p) g ( p).
Donde p es un parmetro y f1 (p) y g1 (p) son funciones conocidas determinadas. Adems,
puede existir Solucin singular, que se calcula por el procedimiento general.
Ejemplo 1. Resolver: y 1 y
x y
2
(A)
Solucin:
Sustituyendo y = p, en (A) tendremos: y 1 p x p 2 (I) derivando, y teniendo en
cuenta que dy = p.dx:

pdx 1 p dx xdp 2 pdp


dx
( p 1 p)dx ( x 2 p)dp x 2 p. (B) que es una
dp
ecuacin lineal en x,
Resolviendo (B) tenemos:

u e
dp

u e p . Por lo que su Solucin ser:
xe p 2 xe p 2e p p 1 c
pe p dp c x ce p 2 p 2. //

Sustituyendo este valor en (I) tenemos: y (1 p) ce p



2 p 2 p 2 simplificando

y c(1 p)e p
p 2 2. // Por lo que la Solucin general de la ecuacin de Lagrange dada
es.

x ce p 2 p 2

p
y c 1 p e p 2 2

Ejemplo 2. Resolver: y 2 xy
ln y
(A)

48
Anlisis Matemtico III

Solucin:
Sustituyendo y = p, en (A) tendremos: y 2 xp ln p (I) derivando, y teniendo en cuenta
que dy = p.dx:
1 1 dx 1 dx 2 1
dy 2 pdx 2 xdp dp pdx 2 pdx
2x

dp
p 2x 0 x 2
p p dp p dp p p
(B) que es una ecuacin lineal en x,
Resolviendo (B) tenemos:
dp
2
u e p
u e ln p u p 2 . Por lo que su Solucin ser:
2

1 c 1
xp 2 . p dp c
xp p c
x
2 2
2
. // 2
p p p


c 1
Sustituyendo este valor en (I) tenemos: y 2

p ln p simplificando

p 2
p

2c
y ln p 2 , por lo que la Solucin general de la ecuacin de Lagrange dada es.
p

c 1
x

2
p p

2c
y ln p 2.

p
2.6.2 Ecuacin de Clairaut.
Una ecuacin que se puede poner en la forma y xp ( p) donde p y
, despus de
realizar algunas operaciones algebraicas es una ecuacin de Clairaut, su mtodo de resolucin
es el mismo que el de las ecuaciones de Lagrange y su Solucin general viene dada por:
y cx (c) , que no es ms que la sustitucin en la ecuacin dada de c por p.
Esta ecuacin puede tener tambin una Solucin: singular, que se obtiene de eliminar p entre
las ecuaciones:
1. y xp ( p) y P 0
2. x
a
Ejemplo 1. Resolver y xy
. Donde a es una constante.
y2

Solucin:
a
Ponemos en la ecuacin dada y
p de donde tenemos: y xp (I).
p2

49
Anlisis Matemtico III

Derivando y reemplazando dy pdx tendremos:

2a 2a 2a
dy xdp pdx dp
pdx pdx
x
dp
dp
x

0.
p p p
Examinamos los dos factores:


dp
dp 0 o
p c. Por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:

a
y cx . // (Familia de rectas).
c2
Igualando el segundo factor a cero tendremos:
2a 2a
x 0
x (II). Eliminando p entre esta y la ecuacin (I)
p p

2a a ax 2 8a 2 x 2
y x* 2

y 2 a
y
x 2a 4a 2 4a

x

Ejemplo 2. Resolver: y 3xy


6 y 2 y
2

Solucin:
Ponemos en la ecuacin dada y
p de donde tenemos: y 3xp 6 y 2 p 2 (I).

Multiplicando la ecuacin por y2 se obtiene y 3 3xy 2 p 6 y 4 p 2 .

Mediante la transformacin y3 = z y 3 y 2 y
z
3y 2 p z
, se obtiene:
2 2
z xz
z, que es una ecuacin de Clairaut, de donde su Solucin es:
3
2 2 2 2
z Cx C
y 3 Cx C . ///
3 3
2.6.3 Ejercicios propuestos.
1. x 2 y
2
xyy
6y2 0

2. xy
2
2 yy
4x 0

3. y
2
2 yy
y2 ex 1
4. y
2
2 xy
8x 2 0

5. x y
2
2 y
2


6. x 1 y
2
1

50
Anlisis Matemtico III

7. y y
ln y

8. y arcsen. y
ln 1 y
2

1 y
9. y y
cos . y
10. x y
sen. y
11. 2 y xy
y
ln y
12. y 2 xy
seny
3
13. y e y
xy
2
14. y xy
y
2

15. xy
2
yy
y
1 0

51
Anlisis Matemtico III

UNIDAD III
3. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de 1er orden.
Los diversos problemas que pueden resolverse con la ayuda de ecuaciones diferenciales,
vienen dados por las interpretaciones de la funcin derivada, as por ejemplo: rapidez de
variacin, velocidad, tasa de cambio, pendiente, marginal, etc.
3.1 Trayectorias ortogonales.
Dos familias de curvas, se dice que son ortogonales, si cada miembro de la una familia es
ortogonal a cada miembro de la otra familia.
Dos curvas son ortogonales entre s, cuando se intersecan ortogonalmente, es decir sus rectas
tangentes son ortogonales entre s, en el punto comn.
Dos rectas son ortogonales entre s, cuando el producto de sus pendientes es 1.
As entonces, si dos familias de curvas estn dadas por las ecuaciones:
G1 x, y, c1 0 , G2 x, y, c2 0
f x, y entonces la pendiente de la
Y si la pendiente de la primera familia est dada por: y
1
segunda familia (la ortogonal) debe ser: y

f x, y
Nota. En la prctica, se da una familia de curvas y lo que se busca es la familia ortogonal.
c
Ejemplo 1. Encontrar la familia ortogonal a la familia de hiprbolas y
x
Solucin:
En primer lugar derivando encontramos la ecuacin diferencial de la familia dada (pendiente):
c
Derivando y
2
x
Como c xy
y
Reemplazando tenemos: y

x
x
Por lo tanto la ecuacin diferencial (o pendiente) de la familia ortogonal es: y

y


ydy
Resolviendo por variables Separables tenemos: ydy xdx y2 x2
xdx C

C///.

52
Anlisis Matemtico III

Esta es la ecuacin de la familia ortogonal a la familia de hiprbolas dada.


Ejemplo 2. Encontrar el miembro de la familia ortogonal a la familia de curas dada por la
ecuacin: 3xy 2 2 3cx 0 que pasa por el punto 0,10 .
Solucin:
Determinemos la pendiente a la familia dada:
Derivando: 3 y 2 6 xyy
3c 0

3xy 2 2 1
Como: c se tiene que y
es la ecuacin diferencial de la familia
3x 3x 2 y
dada, por tanto la ecuacin diferencial de la familia ortogonal es:
3
dy x2
x 2 y , integrando llegamos: y ce 2 utilizando la condicin dada se tiene que c 10 ,
dx
3
x2
por lo tanto la curva buscada est dada por la ecuacin: y 10e 2
Nota: Si la familia de curvas planas se da por un ecuacin en coordenadas polares
r ,, a 0 , (A), donde a es un parmetro. Eliminando el parmetro a entre la ecuacin
d
(A) y 0, encontramos la ecuacin diferencial de la familia
d
(A) F r ,, r
0.
r2
Sustituyendo en esta r por obtenemos la ecuacin diferencial de la familia de las
r
r2
trayectorias ortogonales. r ,,

F
0.

r
Ejemplo 1. Encontrar la familia de curvas ortogonales de la familia de cardioides:
r a 1 cos (A)
Solucin:
dr 1 dr
Derivando (A) tenemos: asen
a * (B).
d sen d
Poniendo (B) en (A)
rsen
r
1
*
dr
1 cos
dr
.
sen d d 1 cos

53
Anlisis Matemtico III

dr r2
Reemplazando en esta expresin r por tenemos:
d r
r2 rsen 1 sen d sen

r 1 cos r r 1 cos dr r 1 cos
Separando variables:
1 cos dr
* d
sen r
Integrando:
1 cos

ln csc ctg ln sen ln r ln c
dr

.d

sen r

de donde:
r c 1 cos Es la ecuacin de la familia ortogonal.

3.2 Familia isogonales.

Dos familias se dice que son isogonales a , si cada miembro de la una familia interseca a
todo miembro de la segunda familia a .
Si F x, y, y
0 es la ecuacin diferencial de la familia dada, si tan k
y k
F
x, y ,

0 , es la ecuacin diferencial de la familia isogonal.

1 ky

Ejemplo 1. Encuentre la familia isogonal a 60 de la familia de rectas que pasan por el
origen:
Solucin:
Tenemos: 60 , tan 60 3
y
y
c , c
x
y
y

x
De donde, la ecuacin de la familia isogonal es:
y 3x
y

x 3y

54
Anlisis Matemtico III

Resolviendo (ecuacin homognea), se tiene que la Solucin es:

2
y
tan 1
ln c x 2 y 2 0

3
x

3.3 Aplicaciones geomtricas.


Bsicamente las aplicaciones geomtricas estn relacionadas con la derivada, a continuacin
pondremos algunas propiedades de sta relacionadas con las curvas y que nos servirn para
realizar los diversos ejemplos.
En coordenadas rectangulares.
Ecuacin de la tangente a la curva en cualquier punto: si dy/dx es la pendiente de la
dy
tangente a la curva en (x,y) tenemos: Y y ( X x).
dx
Ecuacin de la normal a la curva en cualquier punto: si dx/dy es la pendiente de la
dx
recta normal a la curva en (x,y) tenemos: Y y ( X x).
dy
dx
Segmentos de la tangente al interceptarse con el eje X y Y, son: X x y ;
dy
dy
Y y x . respectivamente.
dx
dy
Segmentos de la normal al interceptarse con el eje X y Y, son: X x y ;
dx
dx
Y y x . respectivamente.
dy

dx 2
Longitudes de la tangente entre el punto (x, y) y los ejes X y Y. Son: y 1 ( ) :y
dy

dy 2
x 1 ( ) , respectivamente.
dx

dy 2
Longitudes de la normal entre el punto (x,y) y los ejes X y Y. Son: y 1 ( ) :y
dx

dx 2
x 1 ( ) , respectivamente.
dy

55
Anlisis Matemtico III

dx dy
Las longitudes de la subtangente y la subnormal son: y y y , respectivamente.
dy dx

Elemento de longitud de Arco: ds (dx) 2 (dy) 2 .


Elemento de rea: ydx o xdy.

Ejemplo 1. Hallar una curva que tenga un segmento de tangente cuya longitud sea igual a la
distancia desde el punto de contacto hasta el origen de coordenadas

Figura 3.1
Solucin:
Condicin del ejemplo: d1 d 2

dx 2
y 1 ( ) x 2 y 2 , elevando al cuadrado ambos lados de la igualdad y simplificando
dy
tenemos:
dx 2 2 dx dx
(y 1 ( ) ) ( x2 y 2 )2 y2 1 ( )2 x2 y2
y 2 y 2 ( )2 x2 y 2
dy dy dy
dx dx x dx x

y 2 ( )2 x2 ..(1)..; ..(2).
dy dy y dy y
Como observamos hemos obtenido dos ecuaciones en variables separables.
Resolviendo (1) tenemos:
dx x dy dx dy dx

dy y

y

x

y

x
ln C
ln y ln x ln C
ln y ln Cx
Y Cx. /// , la

Solucin de uno es una familia de rectas.

56
Anlisis Matemtico III

Resolviendo (2) tenemos:


dx x dy dx dy dx C C
dy

y

y

x
y

x
ln C ln y ln x ln C ln y ln
x
Y
x
. ///

La Solucin de (2) es una familia de hiprbolas. Por la tanto las dos familias son las soluciones
del ejemplo.

Ejemplo 2. Determine las curvas para las cuales la subtangente es igual a la suma de las
abscisas y ordenadas en el punto de tangencia.

Figura 3.2
Solucin:
La subtangente se define como la proyeccin sobre el eje 0 x de la parte de la tangente
comprendida entre el punto de tangencia y la interseccin de esta con el eje 0x.
Segn el grfico, la subtangente es TK , si es el ngulo de la recta tangente, tenemos:

tan y
y

OM
y
De donde: OM
y
y x y
Por la condicin del problema, tenemos: x y, x
(Ecuacin Homognea de
y y
primer grado).
x dx dz
Con el cambio de variable: z y z y tenemos:
y dy dy
dz zy y dz dz dy
z y
y z 1 z
y 1
dz
dy y dy dy y

57
Anlisis Matemtico III

Integrando:
dy y y

dz ln C
z ln y ln C
ln z e
y Ce ///. z z

y C C
x

Volviendo a Variables originales obtenemos la Solucin: y Ce ///.


y

Ejemplo 3. Un muchacho est en la esquina de una piscina rectangular, en el otro extremo


que est a 20 m tiene atado a un bote. El muchacho camina a lo largo del lado opuesto al bote
sujetando la cuerda que ata al bote, encuentre la trayectoria que sigue el bote y determine la
posicin del muchacho cuando el bote est a 12 m del borde.

Figura 3.3
Solucin:

Sea el ngulo de inclinacin de la cuerda, entonces: tan


dy y

dx 400 y 2

400 y 2
De donde: dx dy
y
Integrando:

400 y 2
20 400 y 2

c
2
dx dy C x 400 y 20 ln
y y

Utilizando las condiciones iniciales: x 0, y 20 obtenemos el valor de C = 0.
As la ecuacin que sigue el bote es:

20 400 y 2
x 400 y 2 20 ln
. (Ecuacin de la trayectoria del bote)
y

58
Anlisis Matemtico III


20 400 y
Ahora bien: AE x AE 20 ln
400 y 2
(I)
y

Para responder a la pregunta, reemplazamos y 12 en ecuacin (I) y encontramos que el


muchacho est a 22 m de su posicin inicial.

Ejemplo 4. Encuentre la forma que debe tener un espejo de rotacin para que un rayo de luz,
que parta de una fuente, se refleje siempre en forma paralela al eje de rotacin.

Figura 3.4
Solucin:
Ubiquemos la fuente de luz en el origen del plano xy , y el eje de rotacin hagmoslo
coincidir con el eje Ox .
Segn el grfico, si el ngulo SPT es , entonces el ngulo OPA tambin es , puesto que el
ngulo de incidencia es igual al ngulo de reflexin, de donde el tringulo AOP es issceles,
es decir, A O = O P.

Adems tan y
PM

AM
AM AO OM , AM OP x, PM y, OP x2 y2

y
De donde la ecuacin para esta familia de curvas es: y
= . (Ecuacin
x x2 y2

Homognea de grado uno)

59
Anlisis Matemtico III

x dx dz
Con el cambio de variable: z y z y tenemos:
y dy dy

dz zy z 2 .y 2 y 2 dz dz dz dy
z y
z y z z2 1
y z2 1
dy y dy dy z2 1 y
Integrando:
dz dy
ln C
ln z z 1 ln y ln C
ln z z 1 ln yC
2 2

z 12 y

z z 2 1 yC ///,
Volviendo a variables originales y realizando simplificaciones algebraicas llegamos a:
c
y 2 c 2 2cx ,
y 2 2c
x
que es la ecuacin de una familia de parbolas.
2

3.4 Aplicaciones fsicas.


3.4.1 Mecnicas.
Las aplicaciones a la mecnica estn relacionadas bsicamente con la segunda ley de Newton
que dice: F m *a, donde m es la masa y a la aceleracin, cabe recordar tambin que:

dv d 2 x
a) a 2 , donde v es la velocidad, t el tiempo y x el espacio y
dt dt
dx
b) v , donde t es el tiempo y x el espacio.
dt
Ejemplo 1. Un paracaidista, est cayendo con una velocidad de 176 pies/seg = 53,65 m ,
seg.
2
cuando se abre su paracadas. Si la resistencia del aire es Wv 256 lb, donde W es el peso

total del hombre y del paracadas, hallar su velocidad como una funcin del tiempo t despus
de abierto el paracadas.

Solucin:
En este caso, tendramos la siguiente condicin:
Fuerza neta sobre el sistema = peso del sistema - resistencia del aire.
W dv Wv 2
. W
g dt 256

60
Anlisis Matemtico III

Simplificando, separando variables e Integrando entre los lmites t = 0, v = 176 y t = t y


v = v. Tenemos
dv dt v dv 1 t 1 v 16 v t t
v 2 256

8

176 v 2 256

80
dt ln
32 v 16 176

80

v 16 5 v 16 5 6 5e 4t
ln . ln . 4t e 4t

v 16 /// .
v 16 6 v 16 6 6 5e 4t

Como conclusin podemos observar que el paracaidista alcanza rpidamente una velocidad
aproximadamente constante.
Ejemplo 2. Una bala que se mueve con una velocidad de 400 m/s, atraviesa una pared de 20
cm de ancho y sale con una velocidad de 100 m/s. Si la fuerza de resistencia de la pared es
proporcional al cuadrado de la velocidad, determine en que tiempo atraviesa la bala la pared.

Solucin:
Sean: V0 = la velocidad inicial
Vf = la velocidad final
h = ancho de la pared

dv
Por la segunda ley de Newton tenemos: m kv2
dt
el signo negativo lo ponemos para indicar que es fuerza de resistencia.
Separando variables e integrando tenemos:
dv k dv k 1 k
v 2

m
dt
v 2

m
dt C

v

m
t C // .

1
Con la condicin inicial de v = v0 para t = 0, encontramos C . de donde:
v0
1 1 k
k1t ...donde.....k1
v v0 m
1 1
Si T es el tiempo necesario para que atraviese la pared, se tiene: k1T
v1 v0

dx
Si x = x (t) es el desplazamiento recorrido hasta el instante t, se tiene: v entonces:
dt

61
Anlisis Matemtico III

dx v0

dt k1v0 t 1
Separando variables e integrando, tenemos:
v0 v0 1
dx
k1v0 t 1
dx
dt
k1v0 t 1
dt C1
x
k1
ln( k1v0 t 1) C1

Con la condicin de que para t = 0, x = 0, encontramos C1 = 0.


y con x = h para t = T ,

h 1 1
Reemplazando se obtiene T

v1 v0
v0

ln



v1

Reemplazando los datos del problema: v0 = 400, v1 = 100 y h = 0.2, obtenemos: que el
tiempo que necesita la bala para cruzar la pared es de: T = 0.00108 (seg).

3.4.2 Elctricas.
As como la mecnica tiene como base fundamental las leyes de Newton, el tema de la
electricidad tambin tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos elctricos
conocido como Ley de Kirchoff, que dice lo siguiente: La suma algebraica de todas las cadas
de voltaje alrededor de un circuito elctrico es cero (otra manera de enunciar esto es decir que
el voltaje suministrado (f .e .m.) es igual a la suma de las cadas de voltaje).

Ejemplo 1.- Un generador con una f e m de 120 voltios se conecta en serie a una resistencia
de 12 Ohmios y un inductor de 3 Henrios. Si el interruptor K se cierra en el tiempo t = 0,
establezca una ecuacin diferencial para la corriente, y determine la corriente en el tiempo t.

62
Anlisis Matemtico III

Figura 3.5
Solucin:
Llamando I a la corriente (en amperios) que fluye como se indica en la figura, tenemos:
Datos:
a.- Voltaje suministrado = 120 voltios.
b.- Cada de voltaje a travs de la resistencia: R I = 12 I
dI DI
c.- Cada de voltaje a travs del inductor: L 3
dt dt
Por la ley de Kirchoff, se tiene: 150 sen 20t 3
dI
3 12 I 120
dt
Puesto que el interruptor se cierra en t = 0, debemos tener I (0) = 0.
Separando variables, integrando y utilizando la condicin inicial se tiene:
dI 1 dI
dt .
dt ln C 10 I Ce 4t
ln 10 I ln C 4t I 10 Ce 4t
40 4 I 4 10 I

Utilizando la condicin inicial encontramos C = 10.


Reemplazando tenemos:
I 10 1 e 4t
//.
Ejemplo 2.- Una f e m de cayente E 250e 4t
se conecta en serie con una resistencia de 25
ohmios y un condensador de 0.02 Faradios. Asumiendo Q = 0 en t = 0, encuentre la carga y
la corriente en cualquier tiempo, Demuestre que la carga alcanza un mximo, calclelo y halle
cuando se obtiene.

63
Anlisis Matemtico III

Figura 3.6
Solucin:
Refirindonos a la figura, tenemos:
1.- Voltaje suministrado: E 250e 4t

2.- Cada de voltaje en la resistencia: R I = 25 I.


Q Q
3.- Cada de voltaje a travs del condensador:
C 0.02
Por la ley de Kirchoff:
dQ
25I 50Q 250e 4t
y puesto que I
dt
dQ
25 50Q 250e 4t
, dividiendo todo para 25,
dt
dQ
2Q 10e 4t
, esta es una ecuacin Lineal en Q, entonces su Solucin es:
dt

Qe 10e 4t .e
Qe 2t 10 Qe 2t 10
2 dt 2 dt
dt C e 4t .e 2t dt C e 2t dt C

Q e 2t . 5e
2t

Q 5e 4t Ce 2t .
C
Con la condicin: Q = 0 en t = 0 encontramos C = 5, de donde:
Q 5e 2t
5e 4t
///

, se tiene: I 2 5e
dQ
Ahora como I 2t
5e 4t
10e 4t
I 20e 4t 10e
2t
// . que es
dt
la corriente.
dQ
Para determinar cundo Q es mxima, debemos hacer I 0 en la ecuacin resultante.
dt

64
Anlisis Matemtico III

0 20e 4t
10e 2t

10e 2t 2e 2t 1 0
e 2t
1
2

2t ln 1 ln 2
t 0.35seg.

3.4.3 Quimicas.
Ejemplo 1. Dos qumicos A y B reaccionan para formar otro qumico C. Se encuentra que la
tasa a la cual C se forma vara con las cantidades instantneas de los qumicos A y B
presentes. La formacin requiere 2 lb de A por cada 1 lb de B.
Si 10lb de A y 20lb de B estn presentes inicialmente y 10 lb de C se forman en 20 minutos,
encuentren la cantidad de qumico C en cualquier tiempo.
Solucin:
dX
Sea X la cantidad de libras de C formadas en el tiempo t (en horas). Luego es la tasa de
dt
2 1
su formacin. Para formar X libras de C se requieren X libras de A y X libras de B
3 3
(por las condiciones del problema). Luego en el instante t cuando se forman X libras de C, la
2 1
cantidad de A es 10 X y la cantidad de B es 20 X , as:
3 3
dX 2
1
k
10 20
X
X
, con las condiciones t = 0, X = 0; t = 1/3, X = 10,
dt 3
3
resolvemos la ecuacin encontrada:
Separando variables, integrando y utilizando las condiciones, se tiene:
dX dx 2 dX 2
2
kdt
1
.


15 x 60 x 9
kdt
15 X 60 X 9
k dt ln C
10
X20 X
3 3

B
ln 15 X ln 60 X
A 2 1 1 2 1

dX

15 x 60 X
9
kdt ln C

45 45 9
kdt
45
ln C

60 X
Ce10kt . ///
15 X
Utilizando las condiciones iniciales y despejando X tenemos:

X

15 e 0.17t 1
. ///
1
e 0.17t
4

65
Anlisis Matemtico III


Ejemplo 2. El aire en un cuarto de dimensiones 150*40*10 pie 3 contiene 0,3 % de CO2,
aire fresco, conteniendo un 0,04 % de CO2, es admitido a travs de un ventilador a una tasa de
6000 (pie3/min.). Cul es el porcentaje de CO2 despus de 30 minutos?
Solucin:
Sea X = cantidad de CO2 en pie3 en el cuarto en el instante t.
X
Entonces la concentracin es: .
60.000
Durante el intervalo dt la cantidad de CO2 que entra en el cuarto es 6.000 (0.0004) dt (pie3)
X
y la cantidad que sale es: 6.000 dt ( pie 3 )
60.000
Entonces, el cambio dX en el intervalo dt es:
X X 24
dX 6.000
0.0004 dt
dX dt.
60.000 10
Separando Variables e integrando tenemos:
1
dX 1 dX 1 1 t

X 24

10
dt
X 24

10
dt ln C
ln X 24
10
t ln C
X 24 Ce 10

1
t

X 24 Ce 10
. ///
Condiciones: con t = 0, X = 0.003(60.000) = 180 encontramos C = 156
1
t
Por lo tanto: X 24 156e 10
//.

Cuando t = 20: X 24 156e 3


X 31.77. , entonces el porcentaje de CO2 es:
31.77
0.0005 0.05% // .
60.000

Ejemplo 3. Un tanque de 100 Dl est lleno con salmuera que contiene 60 Kg de sal disuelta,
entra agua en el tanque a una velocidad de 2 Dl por minuto y la mezcla; conservada uniforme
mediante agitacin, sale a la misma velocidad. Cunta sal queda en el tanque despus de una
hora?

66
Anlisis Matemtico III

Solucin:
Sea S el nmero de Kg. De sal en le tanque despus de t minutos, entonces la concentracin

es: S 100kg.Dl.

Durante el intervalo dt entran en el tanque 2.dt. Dl de agua y salen 2.dt. Dl de mezcla que
2S S
contienen dt dtKg . de sal.
100 50
S
Entonces el cambio dS en la cantidad de sal en el tanque es: dS dt.
50
Separando variables e integrando tenemos:
1
dS 1 dS 1 1 t

S

50
dt
S

50
dt ln C
ln S
50
t ln C
S Ce 50
.

Con la condicin S = 60 para t = 0 encontramos C = 60.


1
t
Por lo tanto S 60e 50
// .
1
*60
Para t = 1 hora = 60 minutos S 60e 50

S 18Kg. //

3.4.4 Cambio de temperatura.


La ley de enfriamiento (calentamiento) de Newton establece, que la rapidez de cambio de un
cuerpo en cualquier tiempo t, es proporcional a la diferencia de las temperaturas del cuerpo y
del medio circundante en el tiempo t.
Consideremos:
T = temperatura del cuerpo en el tiempo t
Tm = temperatura del medio circundante
To = temperatura inicial del cuerpo (t = 0).
Luego la Ecuacin que gobierna este fenmeno es:
dT

k (T Tm) , ya sea que aumente o disminuya la temperatura, con k como factor de
dt
proporcionalidad.

67
Anlisis Matemtico III

Ejemplo 1. Un cuerpo que est a 110 grados centgrados, tarda 12 minutos en enfriarse a 70
grados centgrados en un medio que est a 18 grados centgrados. Despus de qu tiempo el
cuerpo estar a 30 grados centgrados?

Solucin: Sea T = T (t) la temperatura del cuerpo en el instante t y T0 la temperatura del


medio, tenemos las condiciones: Tm =18, To = 110, T (12) = 70.

dT
La ecuacin diferencial para este ejemplo.- es: k (T Tm)
dt
Resolviendo la Ecuacin por Variables separables tenemos:
dT dT T Tm
T Tm
kdt
T Tm
k
dt ln C
ln T Tm ln C kt
C
e kt
Tm Ce kt // .

Con la condiciones de que T = 110, t = 0 y Tm = 18, encontramos el valor de C = 92,


reemplazando en la Solucin encontrada tenemos: T Tm 92e kt . y con T = 70, Tm = 18 y
t = 12, hallamos el valor de k = -0.05. Con estos valores y tomando T = 30 tenemos:

12
0 18 92e 0.05t
92e 0,05t 12
0.05t ln
t 40,7 min . // .


92
Ejemplo 2. Un termmetro que marca 75 F se lleva fuera donde la temperatura es de 20 F.
Cuatro minutos despus el termmetro marca 30 F. Encontrar:
a) La lectura del termmetro siete minutos despus de que este ha sido
llevado al exterior y ,
b) El tiempo que le toma el termmetro caer desde 75 F hasta ms o
menos medio grado con respecto a la temperatura del aire.

Solucin: Sea T = T (t) la temperatura del cuerpo en el instante t y Tm la temperatura del


medio, tenemos las condiciones: Tm =20 F, To = 75 F, T (4) =30 F.

dT
La ecuacin diferencial para este Ejemplo.- es: k (T Tm)
dt
Resolviendo la Ecuacin por Variables separables tenemos:

68
Anlisis Matemtico III

dT dT T Tm
T Tm
kdt
T Tm
k
dt ln C
ln T Tm ln C kt
C
e kt
Tm Ce kt // .

Con la condiciones de que T = To = 75, t = 0 y Tm = 20, encontramos el valor de C = 55,


reemplazando en la Solucin encontrada tenemos: T Tm 55e kt . y con T = 30, Tm = 20 y
t = 4, hallamos el valor de k = -0.426. Reemplazando este valor en la ecuacin encontrada
tenemos: T Tm 55e 0, 426t
/// .
a) Con t = 7 minutos, T 20 55e .426( 7 )

T 23 F.

0.5
b) 20.5 20 55e 0.426t
55e 0, 426t 0.5
0.426t ln
t 11 min . // .


55
3.4.5 Descomposicin y crecimiento.

Ejemplo 1. Un cultivo de bacterias tiene una poblacin inicial Q0 , despus de una hora el

4
nmero de bacterias medido es Q0 . Si la rapidez con la cual crece la poblacin es
3
proporcional al nmero de bacterias presente, determine en que tiempo se triplicar el nmero
de bacterias:
Solucin:
Sea Q Q t el nmero de bacterias en el instante t
dQ
Es la rapidez de crecimiento, entonces:
dt
dQ
Q
dt
Como debe existir una constante de proporcionalidad, sea esta k, as la ecuacin diferencial
para este problema es:

Y la condicin inicial es: Q 0 Q0


dQ
kQ
dt
Separando variables e integrando:

Q t ce kt
dQ dQ
Q
kdt
Q
k
dt ln c
ln Q ln c kt

Utilizando las condiciones: Q 0 Q0 y Q 1,5


4
Q0 , se determina que: c Q0
3

69
Anlisis Matemtico III

2 4
Y: k ln
3 3
Para determinar el tiempo necesario para que se triplique, hacemos: Q 3Q0
2 4
ln
despejando el tiempo y calculando tenemos: t 5.71 h ///.
t
Reemplazando: 3Q0 Q0 e 3 3

Que es la Solucin buscada.


Ejemplo 2. Un lquido transporta droga dentro de un rgano de volumen V (cm3) a una tasa
de m (cm3/s) y sale a una tasa n (cm3/s). La concentracin de la droga en el lquido que
entra es p (g/cm3). Encuentre la ecuacin diferencial para la concentracin de la droga en el
rgano en cualquier tiempo, junto con las condiciones apropiadas y resuelva dicha ecuacin.

Solucin: La situacin est descrita en forma breve por la figura, la cual nos muestra un
compartimiento simple de volumen V junto con la entrada y salida.

Figura 3.7
Si X representa la concentracin de la droga en el rgano, (esto es, el nmero de gramos de
droga por cm3), entonces la cantidad de droga en el rgano en cualquier tiempo t est dada
por:
V (cm 3 ) X ( gr / cm 3 ) XV ( gr )
El nmero de gr/s que entran el rgano estn dado por:
m(cm 3 / s) * p( gr / cm 3 ) mp( gr / s)
El nmero de gr/s que salen del rgano est dado por:
n(cm 3 / s) * X ( gr / cm 3 ) nX ( gr / s) .
Con la condicin que la tasa de cambio de la cantidad de droga en el rgano es igual a la tasa
que entra menos la tasa que sale, formamos la ecuacin diferencial pedida..

70
Anlisis Matemtico III

d ( XV )
mp nX
dt
Si asumimos que la concentracin de la droga en el rgano en el tiempo t = 0 es X0, entonces
la condicin inicial es: X (0) = X0.
Resolviendo por el mtodo de separacin de variables::
nt
dX dt dX 1 n mp nX

mp nX V

mp nX V
dt ln C
ln mp nX ln C
V
t
C
e V

nt
mp C V

X e . ///
n n
Utilizando la condicin inicial encontramos C.:
C mp nX 0 ,
Reemplazando C en la Solucin:

mp mp V
nt

X
X0 e /// .
n n

Ejemplo 3. Se sabe que un cierto material radioactivo decae a una velocidad proporcional a su
cantidad de material presente, Un bloque de ese material tiene originalmente una masa de 120
gramos y cuando se le observa despus de 25 aos, su masa ha disminuido a 100 gramos.
Encuentre una expresin para la masa de ese material como funcin del tiempo.
Solucin:
Sea x (t) = cantidad de sustancia radioactiva en cualquier tiempo (t) la descripcin matemtica
dx(t )
es: kx(t ).
dt
Resolviendo la ecuacin por variables separables tenemos:
dx(t )
kdt Integrando:
x(t )
dx(t ) x(t )
k kt
dt ln C
ln x(t ) kt ln C
ln kt
x(t ) Ce /// .
x(t ) C
Para determinar el valor de C tenemos la siguiente condicin: para t = 0, x (t) = 120 gr.
De donde C = 120. Luego reemplazando en la Solucin encontrada tenemos:
x(t ) 120e kt
// .

71
Anlisis Matemtico III

Ahora para determinar el valor de k tenemos que t = 25 aos, y x (t) = 100gr. De donde:
1 12
100 120e 25k

k ln( ) // .
25 10
1 12
ln( ) t
Luego la ecuacin buscada quedara as: x(t ) 120e 20 10
/// .

3.5 Ejercicios propuestos.


Hallar las trayectorias ortogonales para las siguientes familias de curvas:
1. y 2 2ax a 2, a es un parmetro

2. y ae ax , a const.
1 2
3. x 2 y a2
2
4. x k y k a k
1 2
5. x 2 y a2
3
6. y 2 4 x a
7. Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de elipses con centro en (0,0) y de
vrtices en (1,0) y (-1,0).
1
8. Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y x tan g ( y k ).
2
9. La temperatura de una placa delgada est dad por T ( x, y) e y cos x. Encontrar la
ecuacin de las lneas de flujo de calor.
10. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas que satisfacen la siguiente
propiedad: La recta tangente a una de las curvas en un punto cualquiera P, es la bisectriz
del ngulo determinado por la recta vertical que pasa por P y la recta que une P con el
origen de coordenadas.
11. Hallar las trayectorias isgona les de la familia de parbolas y 2 4ax, el ngulo
formado es = 45.
12. Hallar la familia de trayectorias que cortan las lneas x 2 2a( y x 3 ), formndose
un ngulo = 60.

72
Anlisis Matemtico III

En los ejercicios dados a continuacin, primero encontrar la ecuacin diferencial de


acuerdo a las condiciones de los ejemplos y luego hallar su solucin.
13. Hallar una curva que pase por el punto 0, 2 de modo que el coeficiente angular de la
tangente en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del mismo punto, aumentada
tres veces.
14. Hallar una curva que posea la propiedad de que la magnitud de la perpendicular bajada
del origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punto de contacto.
15 Hallar la curva que tiene la propiedad de que el segmento de la tangente a la curva
comprendida entre los ejes de coordenadas se divide por la mitad en el punto de contacto.
16. Un barco retrasa su movimiento por la accin de la resistencia del agua, que es
proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial del barco es 12 m/sg, despus
de 7sg su velocidad ser de 9 m/sg. Despus de cunto tiempo su velocidad ser de 2
m/sg?
17. Determinar la trayectoria S recorrida por un cuerpo durante el tiempo t, si su
velocidad es proporcional al trayecto, sabiendo que en 15 sg el cuerpo recorre 120 m y
en 18 sg 200m.
18. Un punto material de masa igual a 1 g se mueve en lnea recta debido a la accin de
una fuerza que es directamente proporcional al tiempo, calculado desde el instante t 0 , e
inversamente proporcional a la velocidad del punto. En el instante t 10s la velocidad era
igual a 50 cm/s, y la fuerza, igual a 4 dinas. Qu velocidad tendr el punto al cabo de un
minuto del comienzo del movimiento?
19. Una bala se introduce en una tabla de h 10 cm de espesor con la velocidad v0 200

m/s traspasndola con la velocidad v1 80 m/s. Suponiendo que la resistencia de la tabla


al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad, hallar el tiempo del
movimiento de la bala por la tabla.
20. Demostrar que la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es
proporcional a la abscisa del punto de contacto, es una parbola.
21. Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es n veces
mayor que la pendiente de la recta que une este punto con el origen de coordenadas.
22. El fondo de un depsito, de 300 litros de capacidad, est cubierto de sal. Suponiendo
que la velocidad con que se disuelve la sal es proporcional a la diferencia entre la

73
Anlisis Matemtico III

concentracin en el instante dado y la concentracin de la disolucin saturada (1 kg de sal


para tres litros de agua) y que la cantidad de agua pura dada disuelve 1/3 de kg de sal por
min., hallar la cantidad de sal que contendr la disolucin al cabo de una hora.
23. Cierta cantidad de una substancia indisoluble que contiene en sus poros 2 kg de sal se
somete a la accin de 30 litros de agua. Despus de 5 min. Se disuelve 1 kg de sal. Dentro
de cunto tiempo se disolver el 99% de la cantidad inicial de sal?
24. Si la temperatura del aire es de 25 C y el cuerpo se enfra en 17 minutos desde 110 C
hasta 75 C. Dentro de que tiempo su temperatura descender hasta 45 C?
25. El radiactivo tiene una vida promedio de 5600 aos aproximadamente. En cuntos
5600 Ln(0.20)
aos desciende el 20% de su cantidad original? Al 10%? Rpta: t
Ln(2)
26. Cierta cantidad de sustancia, que contena 3 kgrs. De humedad, se coloc en una
habitacin de 100m3 de volumen donde el aire tena al principio el 25% de humedad. El
aire saturado, a esta temperatura, contiene 0.12 kgr. De humedad por 1m3, si durante el
primer da la sustancia perdi la mitad de su humedad. Qu cantidad de humedad quedar

ks s 6
ds
al finalizar el segundo da? Rpta: 0.82 Kg. Sug.
dt
27. El Presidente y el primer Ministro piden caf y reciben tazas a igual temperatura y al
mismo tiempo. El Presidente agrega inmediatamente una pequea cantidad de crema fra;
pero no se toma caf hasta 10 min. Despus. El primer Ministro espera 10 min. Y, luego
aade la misma cantidad de crema fra y comienza a tomarse su caf. Quin tomar el
caf ms caliente? Rpta. El Presidente
28. Si un circuito elctrico contiene una resistencia R (ohmios) y un condensador de
capacidad C (faradios) en serie y una f.e.m. E (voltios), a la carga del condensador q est
dq q
dada por: R E , encontrar q(t).
dt C
29. La ecuacin diferencial de un circuito que contiene una resistencia R, capacidad C y
di i de
f.e.m. e E.sen.(wt ) es R Suponiendo constantes R, C, E, W, hallar la
dt C dt
corriente i en el instante t.

74
Anlisis Matemtico III

30. Deducir para el sistema indicado en la figura, tres ecuaciones aplicando las leyes de
Kirchoff, supngase que la carga del condensador es nula cuando t = 0 y deduzca que
1 10t
siempre i2 = 2 amperios y que i1 e , tendiendo rpidamente a cero.
10

Figura 3.8
31. Hallar i en funcin del tiempo t en el sistema representado en la figura indicada, si
son cero todas las corrientes iniciales y la carga del condensador.

Figura 3.9
32. Empleando coordenadas rectangulares, hallar la forma del espejo si los rayos que
parten de un punto dado, al reflejarse, son paralelos a una direccin dada

75
Anlisis Matemtico III

UNIDAD IV
4. Ecuaciones diferenciales de orden superior
Las ecuaciones diferenciales de orden superior o de n-simo orden tienen la forma:
F ( x, y, y
, y

,.........., y n ) 0
Vale recordar tambin que las soluciones de estas ecuaciones pueden ser generales las mismas
que deben tener un nmero igual de constantes arbitrarias al orden de la ecuacin y las
particulares dependiendo si hay o no condiciones iniciales o de frontera, stas tambin deben
ser en nmero igual al orden de la ecuacin dada. As por ejemplo:
Si tenemos una ecuacin de tercer orden deben existir tres constantes arbitrarias en caso de las
generales y tres condiciones iniciales para las particulares.

y
x ln(x), y(1) y (1) y
(1) 0 o lo que quiere decir lo mismo que y, y`, y y``, son
iguales a cero (0), cuando x = 1.

4.1 Caso de integracin inmediata.


Si tenemos la ecuacin diferencial y ( n ) f ( x). Donde f(x) slo es funcin de x. Para
encontrar la Solucin general de este tipo de ecuacin tenemos que integrar n veces. As:

x n 1 x n 2
y
.....
f ( x)dx......dx C1 C2 .........C n 1 x C n .
(n 1)! (n 2)!

Ejemplo 1. Hallar la Solucin: general de la siguiente ecuacin. y




xe x .

Solucin:
Integrando sucesivamente la ecuacin dada tenemos:
y y
xe x e x C1 ( x 1)e x C1
y y
( x 1)e x e x C1 x C 2 ( x 2)e x C1 x C 2 .
x2 x2
y ( x 2)e x e x C1 C 2 x C3 y ( x 3)e x C1 C 2 x C3 /// .
2 2
Ejemplo 2. Hallar la Solucin particular de la siguiente ecuacin. y
x ln x. Con las


condiciones: y(1) y (1) y (1) 0
Antes de encontrar la Solucin indicada vale recordar que para encontrar una Solucin
particular, es necesario tener condiciones iniciales, las mismas que tienen que ser igual en
nmero al orden de dicha ecuacin. As en nuestro ejemplo tenemos una ecuacin de 3er
orden, por lo que el nmero de condiciones iniciales tienen que ser 3 lo cual observamos.
Solucin:
Integrando sucesivamente la ecuacin dada tenemos:
1 2 1 2
y x ln x x C1 .
2 4
1
Con la condicin de que y 0 , cuando x = 1, encontramos que C1 . Por lo que
4

76
Anlisis Matemtico III

1 2 1 2 1
y x ln x x .
2 4 4
Integrando por segunda vez tenemos:

1 3 1 3 1 3 1 1 3 5 1
y
x ln x x x y
x C2 . x (ln x ) x C2 .
6 18 12 4 6 6 4
1
Ahora con la condicin de que y
0 , cuando x = 1, encontramos que C 2 . Por lo que:
9
1 3 5 1 1
y x (ln x ) x .
6 6 4 9
Integrando otra vez ms:
1 4 5 1 4 1 2 1 1 4 13 1 2 1
y x (ln x ) x x x C3 y x (ln x ) x x C3 .
24 6 96 8 9 24 12 8 9
1
Por ltimo con la condicin de que y 0 , cuando x = 1, encontramos que C3 . Por lo
32
1 4 13 1 2 1 1
que: y x (ln x ) x x . ///. Que es la Solucin pedida.
24 12 8 9 32

4.1.1 Ecuacin de la forma:


d2y
g ( y ). Donde g(y) es funcin de y nicamente.
dx 2

Para encontrar su Solucin procedemos de la siguiente manera:


Ponemos la ecuacin de la siguiente manera: dy g ( y)dx.
Multiplicamos ambos miembros por y , y dy
g ( y) y
dx.
Como y dx dy , la ecuacin se convierte en: y dy g ( y)dy. que es una ecuacin en
variables separables.
1 2
Integrando tenemos: y g ( y)dy C1 . Donde el 2do miembro es un funcin de y
2
nicamente.
Extrayendo la raz cuadrada, las variables x y quedan separadas y podremos integrar
otra vez. Encontrando as su Solucin general.

d2y
Ejemplo 1. Resolver: 2 a 2 y 0
d x

d2y
Solucin: 2
a 2 y Multiplicando todo por y dx .
d x
y
dy dx ; recordando que y
a 2 y. y dx dy , tenemos: y
dy
a 2 y.dy.

1 2 a2 y2
Integrando:
y
dy a y.dy. y
2
y
C2
a 2 y 2 C1 . con C1= 2C.
2 2

77
Anlisis Matemtico III

Despejando y tenemos una ecuacin en variables separables, por lo que luego de integrar y
haciendo algunas simplificaciones tenemos:
dy dy
y C1 a 2 y 2 dx
C1 a 2 y 2
C1 a 2 y 2

dx C 2 .

1 ay C1
arc.sen x C2 y sen(ax aC 2 ).
a C1 a
Utilizando la identidad trigonomtrica del seno de la suma de ngulos y realizando algunas
sustituciones tenemos: y c1 senax c2 cos ax /// . que es la solucin.

d2y b
Ejemplo 2. Resolver: .
d 2 x y3

d2y b
Solucin: Multiplicando todo por y dx .
d x y3
2

b b
ydy
3
dx ; recordando que y
.y dx dy , tenemos: y
dy
dy.
y y3

b 1 2 a C1 y 2 a
Integrando: y dy
dy C
y C
y
2
. con C1= 2C.
y3 2 2y2 y2
Despejando y tenemos una ecuacin en variables separables, por lo que luego de integrar y
haciendo algunas simplificaciones tenemos:
1 ydy ydy
y
y
C1 y 2 a dx
C1 y 2 a
C1 y 2 a

dx C 2 .

1
C1 y 2 a x C 2
C1 y 2 a C1 x C1C 2
C1 y 2 a (C1 x C3 ) /// .
C1
C1.C2 = C3.

4.1.2 Ejercicios propuestos:

xe x , y(0) y
1. y

(0) y

(0) 0 .
2. y IV x 1
3. y x ln(x), y(1) y
(1) y

(1) 0

4. y x senx
x
5. y
( x 1) 4
d 2x
6. 2
t2 3
dt
d 2x
7. t
dt 2

78
Anlisis Matemtico III

b
8. y

y3
d
9. y

2 0
y
d 2s 1
10.
dt 2
( s 2) 3
d 2s 1
11. 2
dt as
2
d s k
12. 2 2 , Hallar t , si para t = 0 es s = a y ds/dt = 0.
dt s

4.2 Ecuaciones que se reducen a un orden inferior.

4.2.1 Ecuacin diferencial que no contiene y de forma explicita.

Esta ecuacin es de la forma: F ( x, y


, y


, y


,......) 0 en la que realizando la sustitucin de
dy
p y , p y
, etc. obtenemos una ecuacin de orden inferior en una unidad la misma
dx
que quedara as:

F ( x, p, p
, p

,......) 0 .

Ejemplo 1. Resolver: xy

y
0

Solucin:
dp dp
Sustituyendo p y ; p y , en la ecuacin dada tenemos: x p 0
dx dx
dp dx dp dx
Despegando variables e integrando:
p

x
0 p

x
0

C1
ln( p) ln( x) ln(C1 ) ln( px) ln(C1 ) px C1 p . ///.
x
dy
Como p y , sustituyendo en la Solucin anterior, despegando e integrando obtenemos
dx
la Solucin general de la ecuacin dada.
dy C1 dx dx
dx

x
dy C1
x
dy C1
x
C2 y C1 ln( x) C 2 /// .

Ejemplo 2. Encontrar la Solucin particular de: xy



1 y
2
con las condiciones de que:
y 0 para x = 1; 2
y = 1 para x = e .

79
Anlisis Matemtico III

Solucin:
dp dp
Sustituyendo p y
; p y
, en la ecuacin dada tenemos: x 1 p2
dx dx
dp dx dp dx
Despegando variables e integrando:
1 p 2

x
1 p 2

x
ln(C1 )

ln p 1 p 2 ln( x) ln(C1 )
ln p 1 p 2 ln C1 x
p 1 p 2 C1 x
.

1 p 2 C1 x p
1 p 2 C1 x 2 2C1 xp p 2
C1 x 2 2C1 xp 1. ///.
2 2

Como y p 0 para x = 1, tenemos que C1 = 1, por lo que la ecuacin queda:


x 2 xp 1 /// .
2

dy
Como p y , sustituyendo en la Solucin anterior, despejando variables e integrando
dx
obtenemos:
dy x2 1 x2 1 1 2
x 2 2x 1 2dy dx 2 dy dx C 2 2y x ln( x) C 2 .
dx x x 2
1 2
y x ln x C 2 /// . (a)
4
8 e4
Con la condicin de que y = 1 para x = e2, tenemos que C 2 . Reemplazando en (a)
4
1 2 8 e4
encontramos lo solicitado. y x ln x /// .
4 4

4.2.2 Ecuacin diferencial que no contiene x de forma explcita.

Esta ecuacin tiene la forma: F ( y, y , y



, y


,.....) 0 realizando la siguiente sustitucin
obtenemos una ecuacin de orden inferior en una unidad.
dp
Sustitucin: y p, y
pp y p 2 p
pp 2
etc. Con p , la ecuacin dada queda
dy
de la siguiente manera:
F ( y, p, p
, p 2 p
pp2
,......) 0 .

Ejemplo 1. Encontrar la Solucin: de yy



y
2
1 para las condiciones de que: y = 1; y = 1
para x = 0.

Solucin:
dp
Como la ecuacin dada es de orden dos la sustitucin es: p y
;
p y

.
dy

80
Anlisis Matemtico III

Realizando la sustitucin, separando variables, integrando y simplificando tenemos:


dp dp pdp dy pdp dy
y. p
dy
p 2 1.
y. p
dy
p2 1 0
p 1
2

y

p 1
2

y
0

1 c2 c2 c2 y2
ln p 2 1 ln( y) ln(c) ln p 2 1 ln 2
p2 1
p 2
/// .
2 y y2 y2

Utilizando la condicin p = y= 1; para y = 1, encontramos el valor de c = 0, reemplazando


en la ecuacin anterior tenemos: p2 = 1,
p = 1 //.
dy
Reemplazando p , separando variables e integrando tenemos:
dx
dy
dx
1
dy
dy dx dx C1
y x C1 /// .

Por ltimo con la condicin y = 1, para x = 0, encontramos que C1 = 1.


Reemplazando, tenemos la Solucin pedida y = x + 1///.
Ejemplo 2. Encontrar la Solucin: de y
2
yy

y 2 y
.

Solucin:
dp
Como la ecuacin dada es de orden dos la sustitucin es: p y
;
p y

.
dy
Realizando la sustitucin, y simplificando tenemos:
dp dp dp dp 1
p 2 yp y2 p
y y2 p
y p y2 p y. (a).
dy dy dy dy y
1
(a) es una ecuacin lineal en p, donde p( y ) y Q( y) y por lo que su Solucin
y
general en frmula es:


p ( y ) dy
(b) p.u u.Q( y)dy C . Con u e
1 .
dy
1
1
En nuestro caso u e y
u e
ln y

u . Reemplazando todo en (b), e integrando
y
tenemos:
1 1
p.
y

y
1 p y(
. y.dy C dy C ),
p y( y C ). ///.
1 1

81
Anlisis Matemtico III

Para terminar el Ejemplo.- reemplazamos a p y


; luego de separar variables e integrar
llegamos a la Solucin solicitada.

dy dy dy
A B
dx
y( y C1 ) dx
y( y C1 )
y( y C1 )


dx C 2



dy x C 2 .
y y C1

1 1 1 y


dy x C 2

y C1 ( y C1 )

ln y
C1
ln y C1 x C 2
ln C
1
y C1
x C2 .

y y C1 C1 .e x
1
C2
/// .

4.2.3 Ejercicios propuestos.

1. y 2
5 y 6 0
y
2. xy y ln( )
x
3. y y 2
2e y
4. x y
2
1
2
y
2

5. y
y
y
2




x
6. y

1 y
2

7. x 2 y
xy 1
8. ( x 1) y

( x 2) y
x 2 0
9. yy
y 2 y
2
y

y
y

10. yy

y
2
y
y 2 y
2

11. yy
y
2
y
3
ln( y) 0
12. xy

y 0

Hallar las soluciones que satisfagan a las condiciones que se indican:

13. y

y 3 1,......; y 1,... y
1 , para x = .
14. xy
1 y 2
;........ y 0,... para...x 1;.... y
1,.... para....x e 2
y y
15. y
(1 ln );.... y 1 / 2,... y 1,.. para...x 1
x x

82
Anlisis Matemtico III

4.3 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.

4.3.1 Definiciones.

Una ecuacin de la forma: y ( n) p1 ( x) y n 1 ............ pn ( x) y Q( x). (a), donde


p1 ( x),....., pn ( x) , son funciones de x solamente o constantes se llama ecuacin diferencial
Lineal de orden n.
Si en (a) q( x) 0 , la ecuacin lineal toma el nombre de Homognea.
Antes de ver la manera de resolver estas ecuaciones es necesario recordar las definiciones de
independencia y dependencia lineal de funciones.

Dependencia lineal.- Las funciones y1 f1 x , y 2 f 2 x ,....... y n f n x se llaman


linealmente dependientes, cuando existen unas constantes C1 , C2 ,...., Cn , tales, que sin ser
todas iguales a cero, se tiene
C1 y1 C2 y 2 ..... Cn y n 0;
En el caso contrario estas funciones reciben el nombre de linealmente independientes.
Una de las formas de comprobar la dependencia e independencia lineal de las funciones es
mediante un determinante especial llamado WRONSKIANO el mismo que tiene la siguiente
definicin.

y1 y2 y 3 ... yn
y1y 2y 3 y n
W ( y1 , y 2 ,......, y n ) ........

....... ....... ........ .........


y1n 1 y 2n 1 y 3n 1 .... y nn 1
Como podemos observar en su definicin ser necesario que cada funcin tenga al menos su
derivada de orden (n-1) en un intervalo
Al resolver el wronskiano vamos a obtener dos soluciones la una nula y la otra diferente de
cero, las mismas que nos determinaran si las funciones analizadas son linealmente
dependientes o independientes respectivamente.
Nota: Que el Wronskiano W 0 , para que las funciones sean linealmente independientes es
una condicin necesaria pero no suficiente.

Ejemplos: Mediante el Wronskiano demostrar que el siguiente conjunto de funciones son


linealmente independientes.

1.- 1, e x ,2e 2x .
Solucin:

1 e x 2e 2 x
W 0 e x 4e 2 x 8e x 4e x 12e x /// .
0 e x 8e 2 x

83
Anlisis Matemtico III

Como el w 0 estas funciones son linealmente independientes.

2.- x 2 , x 4 , x 8 .
Solucin:

x2 x4 x8
W 2x 4x 3 8 x 7 (224 x11 24 x11 16 x11 ) (8 x11 96 x11 112 x11 ) 48 x11 /// .
2 12 x 2 56 x 6
Como el w 0 estas funciones son linealmente independientes.

3.- x,2 x,4 x.


Solucin:

x 2x 4x
W 1 2 4 0 /// .
0 0 0
Como el w 0 estas funciones son linealmente dependientes.

4.3.2 Ecuaciones homogneas.

Al haber ya, recordado los conceptos de dependencia e independencia lineal de funciones


podemos decir que la Solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n
y n P1 x y n 1 .... Pn x y 0 (1)
Con coeficientes continuos Pi x i 1,2,...., n tiene la forma
y C1 y1 C2 y 2 .... Cn y n ,
Donde y1 , y 2 ,... y n , son soluciones linealmente independientes de la ecuacin (1) (tambin se
llama sistema fundamental de soluciones).

4.3.3 Ecuaciones no homogneas.

La Solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea


y n P1 x y n 1 .... Pn x y Q x , (2)

Siendo los coeficientes Pi x y el segundo miembro Q x funciones continuas, tiene la forma

Donde es la solucin general de la correspondiente ecuacin homognea (1) e una


solucin particular de la ecuacin no homognea dada. (2).
Si se conoce un sistema fundamental de soluciones y1 , y 2 ,...., y n de su correspondiente
ecuacin homognea (1), la Solucin general de la ecuacin no homognea (2) se puede hallar
por la frmula

84
Anlisis Matemtico III

y C1 x y1 C2 x y 2 ....Cn x y n ,
Donde las funciones Ci x i 1,2,...., n se obtienen del sistema de ecuaciones
C1 x y1 C 2 x y 2 ........ C n x y n 0,
C1 x y1 C 2 x y 2 ........ C n x y n
0

....................................................................................
....................................................................................
(3)

C1 x y1 n 2 C 2 x y 2 n 2 ........ C n x y n n 2 0

C1 x y1 n 1 C 2 x y 2 n 1 ........ C n x y n n 1 Q x

(Este procedimiento se llama mtodo de variacin de las constantes arbitrarias).

4.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes


constantes.
Las ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes constantes son de la
forma:
bn y n bn 1 y n 1 ........... b1 y
b0 y 0 , donde b0, b1,..bn son constantes.
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales primero consideremos el polinomio
caracterstico de la siguiente forma:
P(m) bn m n bn 1m n 1 ........... b1m b0 0
Como el polinomio caracterstico P (m) = 0 es de grado n, entonces al encontrar su Solucin
puede obtenerse n races las mismas que pueden ser: reales distintas, reales iguales con
multiplicidad s o imaginarias, las que nos permitirn dar diferentes formas a la Solucin de
esta ecuacin diferencial.

1 Caso.- Cuando las races del polinomio caracterstico P(m) 0 son reales distintas, el
sistema fundamental de soluciones tendr la forma siguiente:
e m1x , e m2 x ,......., e mn x , y la Solucin general de la ecuacin diferencial homognea es:
y g c1e m1x c2 e m2 x ....... cn e mn x , ///.

2 Caso.- Cuando las races del polinomio caracterstico P(m) 0 son reales y alguna de
multiplicidad s, consideremos m1 m2 ...... ms m , donde m es la raz de multiplicidad s,
y n s son las dems races y distintas, el sistema fundamental de soluciones tendr la forma
siguiente:
e m1x , xe mx , x 2 e mx ......., x s 1e mx , e ms 1x ,.....e mn x .
En este caso la Solucin general de la ecuacin diferencial homognea ser:
y g c1e mx c2 xe mx c3 x 2 e mx ....... cs x s 1e mx cs 1e ms 1x ..... cn e mn x /// .

3 Caso.- Cuando las races del polinomio caracterstico P(m) 0 alguno de estas son
imaginarias: m1 a1 ib1 ; m2 a1 ib1 ; m3 a2 ib2 ; m4 a2 ib2 , y las dems races
supongamos que sean reales y distintas, luego el sistema fundamental de soluciones tendr la
forma siguiente:

85
Anlisis Matemtico III

e a1x cos .b1 x; e a1x sen.b1 x; e a2 x cos .b2 x; e a2 x sen.b2 x; e m5 x ,.......e mn x .


Por lo que en este caso la Solucin general de la ecuacin diferencial homognea vendr
dada por:
y g c1e a1x cos .b1 x c2 e a1x sen.b1 x c3 e a2 x cos .b2 x c4 e a2 x sen.b2 x c5 e m5 x ...... cn e mn x /// .

Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

1.- y

3 y
2y 0

Solucin:

El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:


P(m) m 2 3m 2 0 resolviendo encontramos sus races m1 1; y m2 = 2; por lo que su
sistema fundamental de soluciones es: ex, e2x, y la Solucin general y g c1e x c2 e 2 x /// .

2.- y


3 y

6 y
8y 0

Solucin:

El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:


P(m) m 3 3m 2 6m 8 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 2; m2 = -4 y m3
= -1; por lo que su sistema fundamental de soluciones es: e2x, e-4x, y e-x, y la Solucin
general y g c1e 2 x c2 e 4 x c3 e x /// .

3.- y


y

16 y
20 y 0

Solucin:

El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:


P(m) m3 m 2 16m 20 0 ; resolviendo encontramos sus races m = 2 de multiplicidad
2 y m1 = - 5; por lo que su sistema fundamental de soluciones es: e2x, xe2x, y e-5x, y la
Solucin general y g c1e 2 x c2 xe 2 x c3 e 5 x /// .

4.- y

10 y
25 y 0

Solucin:

El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:


P(m) m 2 10m 25 0 ; resolviendo encontramos sus races m = 5 de multiplicidad 2 ;
por lo que su sistema fundamental de soluciones es: e5x, xe5x, y la Solucin:general
y g c1e c2 xe /// .
5x 5x

86
Anlisis Matemtico III

5.- y


y

5 y
7y 0

Solucin:

El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:


P(m) m3 m 2 5m 7 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 = -1; m2 1 6i y
m3 1 6i ; por lo que su sistema fundamental de soluciones es:
e-x, e x cos . 6 x; e x sen. 6 x ,
Y la Solucin general y g c1e x c2 e x cos . 6 x c3 e x sen. 6 x /// .

6.- y1V 2 y

y 0

Solucin:

El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:


P(m) m 4 2m 2 1 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 = i; de multiplicidad 2 y
m2 i , de multiplicidad 2; por lo que su sistema fundamental de soluciones es: cos x; x.cos
x; sen x; x.sen x,
Y la Solucin general y g c1 cos x c2 x cos x c3 sen.x c4 xsenx /// .

4.5 Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes


constantes.

Las Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas son de la forma:

bn y n bn 1 y n 1 ........... b1 y
b0 y Q( x) (A), donde b0, b1,..bn son constantes reales
Para hallar la Solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea (A), primero se
determina la Solucin general de su respectiva ecuacin diferencial lineal homognea yg, y
luego se busca una Solucin particular cualquiera de la ecuacin diferencial no homognea
yp, y la Solucin general de la ecuacin (A) es la suma de las dos.

y yg y p .
Para determinar la funcin yp existen dos procedimientos: el uno por medio del mtodo de los
coeficientes indeterminados y el otro por la variacin de la constante arbitraria o del
parmetro.

4.5.1 Casos donde se puede encontrar , utilizando el mtodo de los coeficientes


indeterminados.

1er Caso. Cuando el segundo miembro de la ecuacin (A) es la funcin Q x Pn (x) , donde
Pn(x) es un polinomio de grado n entonces:

87
Anlisis Matemtico III

a) Si m 0 , no es raz del polinomio caracterstico P(m) 0 , la Solucin particular es de la


forma Y p Rn (x) , donde Rn(x) es un polinomio grado n con coeficientes indeterminados.

b) Si m 0 , es raz del polinomio caracterstico P(m) 0 , entonces la Solucin particular es


de la forma Y p x s Rn (x) , donde s es la multiplicidad de m 0 .

2do Caso. Si la funcin del segundo miembro de (A) es: Q x e ax Pn x donde Pn x es un


polinomio de grado n, y a es real, tenemos:

a) Si a no es raz de la ecuacin caracterstica P(m) 0 , entonces su Solucin particular es:


y p e ax Rn x donde Rn x es un polinomio de grado n con coeficientes indeterminados.

b) Si a es raz de la ecuacin caracterstica P(m) 0 , se considera como Solucin particular


y p x s e ax Rn x , donde s es el grado de multiplicidad de la raz a.

3er Caso. Si tenemos que el segundo miembro de la ecuacin (A) es


Q x e ax Pn x cos bx S m x senbx , donde Pn(x) y Sm(x) son polinomios de grado n y m
respectivamente, entonces:

a) Si a
bi , no es raz de la ecuacin caracterstica P(m) 0 , su solucin particular es:
Y p e ax TN x cos bx U N x senbx ,
Donde TN x y U N x son polinomios de grado N =mx n, m
.

b) Si por el contrario, a bi , es raz de la ecuacin caracterstica P(m) 0 , entonces la


Solucin particular sera:
Y p x s e ax TN x cos bx U N x senbx ,
Donde s es el grado de multiplicidad de la raz a
bi . (Para la ecuacin de 2 orden s =1

En el caso general, para resolver la ecuacin las ecuaciones diferenciales lineales de cualquier
orden se emplea el mtodo de variacin de las constantes arbitrarias.

Ejemplos: Hallar las soluciones de las siguientes ecuaciones:

1.- y

4 y
4y x2

Solucin:

El polinomio caracterstico, de la ecuacin diferencial lineal homognea correspondiente a la


ecuacin dada es:

88
Anlisis Matemtico III

P(m) m 2 4m 4 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 = 2; de multiplicidad 2; por


lo que su sistema fundamental de soluciones es: e 2 x ; xe 2 x y su Solucin es:
y g c1e 2 x c2 xe 2 x /// .

Y de acuerdo a la parte a del 1er caso la Solucin particular es: y p Ax 2 Bx C.


Para determinar los valores de A, B y C, formamos un sistema de ecuaciones derivando esta
Solucin cuantas veces sean necesarias y reemplazando en la ecuacin dada as:

y
y p Ax 2 Bx C y
p 2 Ax B; y

p 2A .

Como y

4 y
4 y x 2 , es la ecuacin dada tenemos:

2 A 4(2 Ax B) 4( Ax 2 Bx C ) x 2
4A 1

8 A 4B 0
2 A 4 B 4C 0

Resolviendo el sistema y reemplazando los valores en la Solucin particular tenemos:

1 1 3 1 2 1 3
A ;B ; y..C yp x x /// .
4 2 8 4 2 8
Luego la Solucin general de la ecuacin no homognea es:

1 2 1 3
y c1e 2 x c2 xe 2 x x x /// .
4 2 8

2.- y iv 3 y

4 y 2 x 4 8x 2

Solucin:
Sg. Y = Yg + Yp
Para Hallar Yg
El polinomio caracterstico, de la ecuacin diferencial lineal homognea ASOCIADA a la
ecuacin dada es:
P(m) m 4 3m 2 4 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 = 2; m2 = -2; m3 = i y m4 =
-i; por lo que la Solucin es: y g c1e 2 x c2 e 2x
c3 cos x c4 senx /// .

Y de acuerdo a la parte a del 1er caso la solucin particular es:


y p Ax 4 Bx 3 Cx 2 Dx E.
Para determinar los valores de A, B, C, D, y E, formamos un sistema de ecuaciones derivando
esta Solucin cuantas veces sean necesarias y reemplazando en la ecuacin dada as:

89
Anlisis Matemtico III

y p Ax 4 Bx 3 Cx 2 Dx E
y
p 4 Ax 3Bx 2Cx D;
3 2

y 2
p 12 Ax 6 Bx 2CX .
y

p 24 Ax 6 B;

y iv 24 A

Como y iv 3 y

4 y 2 x 4 8x 2 , es la ecuacin dada tenemos:

24 A 3(12 Ax 2 6 Bx 2C ) 4( Ax 4 Bx 3 Cx 2 Dx E ) 2 x 4 8 x 2
4A 2
4B 0

36 A 4C 0
18B 4 D 8

24 A 6C 4 E 2
Resolviendo el sistema y reemplazando los valores en la Solucin particular tenemos:

1 9 1 9 2
A ; B 0; C ; D 2; y..E 8
y p x4 x 2 x 8 /// .
2 2 2 2
Luego la Solucin general de la ecuacin no homognea es:

1 4 9 2
y c1e 2 x c2 e 2x
c3 cos x c4 senx x x 2 x 8 //// .
2 2

4.5.2 Ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales de orden n con coeficientes


constantes no homogneas, utilizando el mtodo de la variacin del parmetro.

Ejemplos: Hallar las soluciones de las siguientes ecuaciones:

1.- y

y csc x

Solucin:

a.- Encontramos la Solucin de su respectiva ecuacin homognea.

y y 0
Polinomio caracterstico: p(m) 0
m2 1 0
m
i
y g C1 cos x C2 senx.

90
Anlisis Matemtico III

b.- La Solucin particular de la ecuacin diferencial viene dada por:

C1
( x) cos x C 2
( x) senx 0
y p C1 ( x) cos x C2 ( x)senx, Tal que ;
C1
( x) senx C 2
( x) cos x 0

De donde:

0 senx
csc x cos x 1
C1
( x) C1
1. ( x) 1
C1 ( x) x.
cos x senx 1
senx cos x

cos x 0
senx csc x ctgx
C 2
( x) C2
ctgx. ( x) ctgx
C2 ( x) ln senx .
cos x senx 1
senx cos x

Entonces la Solucin general de la ecuacin es:

Y yg y p
Y C1 cos x C2 senx x cos x senx ln senx .

2.- y

4 y
4 y x 2e 2x

Solucin:

a.- Encontramos la Solucin de su respectiva ecuacin homognea.

y 4 y 4y 0
Polinomio caracterstico: p(m) 0 m 2 4m 4 0 m1 2 2
2x 2x
y g C1e C2 xe .
b.- La Solucin particular de la ecuacin diferencial viene dada por:

y p C1 ( x)e 2x
C2 ( x) xe 2x
, Tal que

C1

( x)e 2 x C 2( x) xe 2 x 0
; Dividido todo para e 2x

2C1

( x)e 2 x C 2 ( x)e 2 x (1 2 x) x 2 e 2x

C1
( x) C 2( x) x 0

2C1
( x) C 2 ( x)(1 2 x) x 2

91
Anlisis Matemtico III

De donde:

0 x
2
x 1 2x x 1
C1
( x) C1
x 1. ( x) x 1
C1 ( x) ln( x).
1 x 1
2 1 2x

1 0
2 x 2 x 2
C 2
( x) C2
x 2. ( x) x 2
C 2 ( x) x 1 .
1 x 1
2 1 2x

Entonces la Solucin general de la ecuacin es:

Y e 2 x (C1 C2 x ln( x) 1) /// .


Y yg y p

3.- y


y

y
y 4x e x

Solucin:

a.- Encontramos la Solucin de su respectiva ecuacin homognea.

y y
y y 0
Polinomio caracterstico: p(m) 0
m3 m 2 m 1 0
m1 2 1....m3 1
y g C1e x C2 xe x C3 e x .
b.- La Solucin particular de la ecuacin diferencial viene dada por:

y p C1 ( x)e x C2 ( x) xe x C3 ( x)e x , Tal que

C1
( x)e x C 2
( x) xe x C3( x )e x 0

C1
( x)e x C 2
( x)e x (1 x) C3 ( x )e x 0 ;

C1
( x)e C 2
x
( x)e (2 x) C3
x x
( x)e 4 xe x

De donde:

92
Anlisis Matemtico III

0 xe x e x
0 e x (1 x) e x
4 xe x e x (2 x) e x 1 1 2
C1
( x) x x x
C1
( x) 2 x 2 x
C1 ( x) x3 x.
e xe e 3 2
ex e (1 x) e x
x

ex e x (2 x) e x

ex 0 e x
ex 0 e x
ex 4 xe x e x
C1
( x) x x x
C2
( x) 2 x
C1 ( x) x 2 .
e xe e
ex e (1 x) e x
x

ex e x (2 x) e x

ex xe x 0
ex e (1 x)
x
0
ex e (2 x) 4 xe x
x
1 1 2
C1
( x) x x x
C1
( x) 2 x 2 x
C1 ( x) x3 x.
e xe e 3 2
ex e (1 x) e x
x

ex e x (2 x) e x

C2
( x) x 2
C 2 ( x) x 1 .

La solucin general de la ecuacin es:

y e 2 x (C1 C2 x ln( x) 1) /// .


y yg y p

4.6 Ecuaciones de Euler.


La ecuacin lineal de la forma:

ax b n y n A1 ax b
n 1
y n 1 .... An 1 ax b y
An y f x , (1)
Donde a, b, A1 ,...., An 1 , An , son constantes, se llama ecuacin de Euler.
Para el recinto ax + b > 0, introducimos una nueva variable independiente t, poniendo:
ax b e t .
De donde encontrando las derivadas:

93
Anlisis Matemtico III

dy d 2 y dy
y
ae t
,y n a 2 e 2t
,
dt dt 2 dt

d3y d2y dy
y m a 3 e 3t
3 2 y as sucesivamente,

dt 3
dt 2
dt
Y reemplazando en la ecuacin de Euler, sta se transforma en una ecuacin lineal con
coeficientes constantes en t.
Si el valor de b es igual a cero (0) en la ecuacin de Euler, se puede buscar directamente
soluciones particulares de la forma y x k , obteniendo para k una ecuacin que coincide con
la ecuacin caracterstica de su respectiva ecuacin lineal homognea en t.

Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de Euler:

1.- (2 x 1) 2 y

2(2 x 1) y
4 y 0 (1)

Solucin:

Haciendo en la ecuacin (1) la sustitucin 2 x 1 e t , se tiene:


dy d 2 y dy
y 2e t ...;.... y

4e 2t ( 2 ). Entonces sustituyendo y simplificando la ecuacin
dt dt dt
toma la forma:

d 2 y dy t dy d2y dy
e 2t .4e 2t
2
( ) 2 e t
.2e 4 y 0 2
2 y 0 (2).
dt dt dt dt dt
De donde su ecuacin caracterstica y sus races son: m 2 2m 1 0 m1 2 1. y la
Solucin general de (2) es: y C1e C2 te pero como 2 x 1 e
t t t
t ln(2 x 1) resulta
y C1 (2 x 1) C2 (2 x 1) ln(2 x 1) /// .

2.- ( x 2) 2 y

3( x 2) y
3 y 0 (1)

Solucin:

Haciendo en la ecuacin (1) la sustitucin x 2 e t , se tiene:


2
t dy 2t d y dy

y e

...;.... y e ( 2 ). Entonces sustituyendo y simplificando la ecuacin toma
dt dt dt
la forma:

2t d 2 y dy t t dy d2y dy
2t
e .e ( 2 ) 3e .e 3y 0 2
2 3 y 0 (2).
dt dt dt dt dt

94
Anlisis Matemtico III

De donde su ecuacin caracterstica y sus races son: m 2 2m 3 0


m1 1.... y.....m2 3 y la Solucin general de (2) es: y C1e t C2 e 3t pero como
x 2 e t , resulta y C1 ( x 2) C2 ( x 2) 3 /// .

3.- x 2 y

2 xy
6 y 0 (1)

Solucin:

Haciendo en la ecuacin (1) la sustitucin x e t , se tiene:


dy d 2 y dy
y e t ...;.... y

e 2t ( 2 ). Entonces sustituyendo y simplificando la ecuacin toma
dt dt dt
la forma:

d 2 y dy dy d 2 y dy
e 2t .e 2t
( ) 2e t .e 6y 0
t
6 y 0 (2).
dt 2 dt dt dt 2 dt
De donde su ecuacin caracterstica y sus races son: m2 m 6 0
m1 2.... y.....m2 3 y la Solucin general de (2) es: y C1e 2t C2 e 3t pero como x e t
, resulta y C1 x 2 C2 x 3 /// .

Segundo mtodo: Se busca una solucin de la ecuacin dad de la forma y x k , donde k es


un nmero desconocido. Se tiene:

y kxk 1 ...;.... y

k (k 1) x k 2
Entonces sustituyendo y simplificando la ecuacin (1) toma
la forma:

x 2 k (k 1) x k 2 2 xkx k 1 6 x k 0 k (k 1) x k 2kxk 6 x k 0 / xk 0
Tenemos:
k (k 1) 2k 6 0 k2 k 6 0 k1 2.... y.....k 2 3 . El sistema fundamental de
soluciones son: y1 x .... 2
..... y 2 x y su Solucin general ser: y C1 x 2 C2 x 3 /// .
3

4.- x 2 y

2 y x 2 y


2 y
0 , todo multiplicando por x
x y
3
2 xy
0 (1)

Por el segundo mtodo: Se busca una Solucin de la ecuacin dada de la forma y x k ,


donde k es un nmero desconocido. Se tiene:

y kxk 1 ...;.... y

k (k 1) x k 2 ....;.... y


k (k 1)(k 2) x k 3 . Entonces sustituyendo y
simplificando la ecuacin (1) toma la forma:

x 3 k (k 1)(k 2) x k 3 2 xkx k 1 0
k (k 1)(k 2) x k 2kxk 0
/ xk 0
Tenemos:

95
Anlisis Matemtico III

k (k 1)(k 2) 2 0
k 3 3k 2 0
k1 2 0.... y.....k 3 3 . El sistema fundamental de
soluciones son: y1 1....;.... y 2 ln( x)....
... y3 x 3 y su solucin general ser:
y C1 C2 ln( x) C3 x 3 /// .

4.7 Ejercicios propuestos.


En los siguientes ejemplos determine mediante el Wronskiano la independencia o dependencia
lineal del siguiente grupo de funciones.

1. 4, x
2. 1, 2, x, x2
3. x, 2x, x2
4. sen x, cos x, cos 2x
5. 5, arctg x, arctg x
6. ex, 2ex, e-x
7. , arcsen x, arccos x
8. 4, sen2x, cos 2x
9. e-3xsen 2x, e-3xcos 2x
10. 1/x, e1/x.

Hallar la Solucin de las siguientes ecuaciones lineales homogneas con coeficientes


constantes.
11. y IV y 0
12. y IV 2 y

4 y
2 y 5y 0
13. y V 4 y IV 5 y
5 y
6 y 4y 0
14. y
3 y 2y 0
15. y 6 y 11y

6y 0
16. y
3 y 3 y y 0;... y(0) 1,.... y
(0) 2,... y

(0) 3.
17. y 4 y 3 y 0;... y(0) 6,... y (0) 10
18. y 2 y 2y 0
19. y 2 y y 0
20. 3 y 2 y 8y 0
21. y 2 y 3 y 0;... y(0) 1,... y (0) 3
22. y 4 y 3 y 0;... y(0) 6,... y (0) 10
23. y
8y 0
24. y 2y 0
25. y 5 y 4 y 0;... y(0) 5,... y (0) 8

Indicar la forma de las soluciones particulares de las siguientes ecuaciones lineales no


homogneas.
26. y 4 y x 2e2x

96
Anlisis Matemtico III

27. y
4 y 4 y sen2 x e 2 x
28. y
4 y 3 y xe x cos 2 x x 2 e x sen2 x.
29. y
4 y senxsen2 x
30. y
y x
31. y
4 y 3y 1
32. y
y 3
Hallar la Solucin de las siguientes ecuaciones lineales no homogneas con coeficientes
constantes.
33. y
2 y y 2
34. y
4 y 4 y 2x 2
35. y
2 y 2 y e x cos x x e x

36. y

y senx
37. y

y x 2 senx.
38. y
2 y y 3sen2 x cos x
39. y
y y 1 senx x x 2
40. y

6 y 9 y 9 xe 3 x
41. y

y
y y xe x
42. y IV 2 y


y

x3

Hallar la Solucin de las siguientes ecuaciones lineales no homogneas por el mtodo de


variacin de las constantes arbitrarias.

43. y

y tgx
1
44. y

4y
cos 2 x
1
45. y y x
e 1
e x
46. y 2 y y
x
ex

47. y 2 y y 2
x 1
48. y y e cos e x
2x

49. Hallar la Solucin de la ecuacin y


4 y senx , que satisface las condiciones y =
1, y`= 1 para x = 0.
50. Hallar la Solucin de la ecuacin y 2 y e 2 x x 2 1 , que satisface las
condiciones y = 1/8, y`= 1 para x = 0.

Hallar la Solucin de las siguientes ecuaciones de Euler.

51. x 2 y

xy
3y 0

97
Anlisis Matemtico III

52. x 3 y

3x 2 y

6 xy
6y 0
53. x y
2

xy 4y 0
54. (1 x) 2 y

3(1 x) y 4y 0
55. (1 x) y
2
3(1 x) y 4 y (1 x) 3
56. Hallar la Solucin particular de la ecuacin x 2 y

xy
y x , cuyas condiciones de
frontera son: y = 0, y`= 1 para x = 1.
57. x 2 y

xy y x(6 ln x).

4.8 Aplicaciones de las ecuaciones orden.


4.8.1 Aplicaciones fsicas.

4.8.1.1 Movimiento armnico simple.

Supongamos que un cuerpo de masa m est sujeto a un resorte flexible suspendido de un


soporte rgido, segn la Ley de Hooke que dice que el resorte ejerce una fuerza de restitucin
opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a su magnitud. Y de acuerdo con la Ley
d 2x
de Newton. La ecuacin diferencial que rige este movimiento es: m 2 kx. o
dt
2
d x k
x 0 : donde k es la constante de proporcionalidad.
dt 2 m

k d 2x
Remplazando 2
, la ecuacin toma la forma: 2
2
x 0 (1).
m dt
d
Introduciendo operadores tendramos ( D 2 2
)x 0 D .:
dt

Para resolver este problema tenemos que x es el desplazamiento de la masa desde la


posicin de equilibrio. Las condiciones iniciales obvias son dos: x= y dx/dt = , para t = 0,
tambin adoptndose la convencin de que los desplazamientos medidos hacia abajo desde la
posicin de equilibrio se consideran positivos y los que van hacia arriba negativos, tendremos
que su Solucin general tendr la forma:

x(t ) C1 cos(wt ) C2 sen(wt ). (2).


Donde las constantes se determinan con las condiciones iniciales.

Luego podremos determinar el periodo de las vibraciones y la frecuencia de las mismas


utilizando las siguientes frmulas:
2 1
T , y f .
T 2
Una forma prctica de poner la Solucin de la ecuacin anterior, es de la forma:
x(t ) Asen( .t ) (3).

98
Anlisis Matemtico III

Donde A es la amplitud de las oscilaciones y se relaciona con las constantes arbitrarias por la
C1 C2
formula: A C1 C 2 y es un ngulo de fase y se define por: sen ; cos
2 2
.
A A
Esta forma de expresar la Solucin es muy conveniente, ya que nos permite calcular los
valores del tiempo en los cuales la grfica de x (t) atraviesa el eje t
positivo (la recta x = 0). Observando tambin que sen( .t ) 0 cuando .t n
donde n es un entero positivo.

En la ecuacin (1) se supone que en el sistema no hay rozamiento.


Considrese ahora el caso en que el movimiento del peso sea retardado por una fuerza de
rozamiento (dx/dt) proporcional a la velocidad, donde es una constante positiva. Entonces,
la ecuacin diferencial es:

d 2x dx
m 2 kx ,
dt dt
O bien

d 2x dx k
2
2b 2
x 0, (4)
2b y 2
.
dt dt m m

Si introducimos el operador D = d/dt, la ecuacin (2) se convierte en:

( D 2 2bD 2
) x 0.

De aqu tenemos que la ecuacin caracterstica es: m 2 2bm 2


0, con races

m bb2 2
.

Surgen as tres casos, dependiendo del las magnitudes relativas de b y .

Caso 1.- Si b = , las races de la ecuacin son iguales, y la Solucin es:


x(t ) (C1 C2 t )e t
. (5)

Observamos que al transcurrir el tiempo, x tiende a cero. El movimiento no es oscilatorio.

Caso 2.- Si b > , las races de la ecuacin son reales pero desiguales, y la Solucin es:

x(t ) C1e m1t C2 e m2t . (6)

Tambin podemos observar que al transcurrir el tiempo, x va ha tender cero. El movimiento


tampoco es oscilatorio.

99
Anlisis Matemtico III

Caso 3.- Si b < , sea 2 - b2 = a2. Entonces las races sern imaginarias del tipo:

m1 b ai, y m2 b ai, y la Solucin es:

x(t ) e bt (C1 cos at C2 senat ). (7).

Esta ecuacin realizando algunas acotaciones podemos tambin poner como:

x(t ) Ae bt sen(at ) . (8)

Esta ecuacin representa un movimiento vibratorio amortiguado. Es anlogo al movimiento


armnico simple, de periodo T 2 , excepto que en su amplitud no es constante, si no que
a
-bt
esta dado por Ae . Como esta ltima expresin tiende a cero

Mientras t crece, las vibraciones tienden a desaparecer con el transcurso del tiempo.
Observamos sin embargo que la ecuacin (8) se reduce a la (3) en ausencia de rozamiento. El
efecto del rozamiento es doble:

1. b = c / (2m) aparece como coeficiente en el factor de amortiguamiento exponencial


e-bt. Cuanto mayor sea b, con ms rapidez tienden las vibraciones a hacerse
imperceptibles.
2. El periodo T 2 / a 2 / 2
b 2 es mayor que el T0 = 2 / en el sistema sin
rozamiento.
En las figuras que se encuentran a continuacin se representan las soluciones de la ecuacin.
La magnitud de b con respecto a , determina:

Ejemplo 1. Un cuerpo que pesa 3lb estira un muelle 6plg (1/2 pie). Dicho cuerpo se suelta en
t = 0 desde un punto que esta a 8plg (2/3 pie) bajo la posicin de equilibrio, con una velocidad
dirigida hacia arriba de 4/3 pie/sg. Determine la funcin x (t) que describe el movimiento libre
resultante.

Solucin:
Por la ley de Hooke tenemos:

1 lb
F kx , reemplazando valores 3 k ( )
k 6 .
2 pie
W 3
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m slug.
g 32
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:

d 2x 6 d 2x
0 64 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
dt 2 3 dt 2
32

100
Anlisis Matemtico III

Resolviendo: El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:


P(m) m 2 64 0 ; resolviendo encontramos sus races m 8.i ; por lo que su sistema
fundamental de soluciones es: cos .8t; sen.8t y la Solucin general es:
x(t ) c1 cos .8t c2 sen.8t /// .
Derivando esta Solucin: x (t ) 8c1 sen.8t 8c2 cos .8t /// .

Y utilizando las condiciones iniciales: x (0) = 2/3, dx/dt (0) = -4/3 (El signo negativo por ser
opuesta al movimiento (hacia arriba)), en estas ecuaciones encontramos los valores de c1 y c2.

2 1
c1 , y c2 .
3 6
2 1
Reemplazando en la Solucin general tenemos: x(t ) cos .8t sen.8t /// .
3 6

Ejemplo 2. Un cuerpo que pesa 64lb sujeto al extremo de un muelle lo estira 0.32 pie. El
cuerpo ocupa una posicin que esta a 8plg (2/3 pie) sobre la posicin de equilibrio, y desde ah
se le comunica una velocidad dirigida hacia abajo de 5 pie/sg.
a) Encuentre la ecuacin del movimiento.
b) Calcule la amplitud y el periodo del movimiento.
c) Cul es la posicin y velocidad instantnea en 0,3 segundos.

Solucin:
a) Por la ley de Hooke tenemos:

lb
F kx , reemplazando valores 64 k (0.32)
k 200 .
pie
W 64
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m 2.slug.
g 32
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:

d 2x
100 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
dt 2
Resolviendo: El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m 2 100 0 ; resolviendo encontramos sus races m 10i ; por lo que su Solucin
general es: x(t ) c1 cos .10t c2 sen.10t /// .
Derivando esta Solucin: x (t ) 10c1 sen.10t 10c2 cos .10t /// .

Y utilizando las condiciones iniciales: x (0) = 2/3, dx/dt (0) = 5; en estas ecuaciones
encontramos los valores de c1 y c2.

2 1
c1 , y c2 .
3 2

101
Anlisis Matemtico III

2 1
Reemplazando en la Solucin general tenemos: x(t ) cos .10t sen.10t /// . Que es la
3 2
ecuacin del movimiento.

2 2
b) La amplitud es igual: A c1 c2 A 2 1 0.8333.
2 2
3 2

2 2
El periodo es: T ,
T 0.628
10

c) La posicin despus de 0,3 segundos seria:


2 1
x(0,3) cos .10.(0.3) sen.10(0.3) x(0.3) 0,4645 pie /// .
3 2
20
Y la velocidad: x (t ) sen.10(0.3) 5 cos .10(0.3) 4.02 pie /// .
3 seg
Ejemplo 3. Un cuerpo que pesa 16lb se sujeta al extremo de un muelle de 5 pie de largo. En
estado de equilibrio, el resorte mide 8.2 pie. Si el peso se empuja hacia arriba y se suelta, a
partir del reposo, desde un punto que esta 2 pie sobre la posicin de equilibrio. Determinar los
desplazamientos x(t) sabiendo adems que el medio ofrece una resistencia numricamente
igual a la velocidad instantnea.

Solucin:
El alargamiento experimentado por el resorte despus de que se le sujeta el peso es:
8.2 - 5 = 3.2 pie, luego por la ley de Hooke se tiene:
lb
F kx , reemplazando valores 16 k (3.2) k 5 .
pie
W 16 1
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m .slug.
g 32 2
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:

1 d 2x dx d 2x dx
2
5 x 0 2
2 10 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
2 dt dt dt dt

Resolviendo: El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:


P(m) m 2 2m 10 0 ; resolviendo encontramos sus races m 1 3i ; por lo que su
Solucin general es: x(t ) e t (c1 cos .3t c2 sen.3t /// .
Derivando esta Solucin: x (t ) e t ( 3c1 sen.3t 3c2 cos .3t ) e t (c1 cos .3t c2 sen.3t ) /// .

Y utilizando las condiciones iniciales: x (0) = -2, dx/dt (0) = 0; en estas ecuaciones
encontramos los valores de c1 y c2.

2
c1 2 , y c 2 .
3

102
Anlisis Matemtico III

2
Reemplazando en la Solucin general tenemos: x(t ) e t ( 2 cos .3t sen.3t ) Que es la
3
ecuacin del movimiento.

En conclusin podemos decir que como las races del polinomio caracterstico son imaginarias
el sistema es sub amortiguado.

4.8.1.2 El cable colgante.

Considere un cable o una cuerda que cuelga de dos apoyos A y B (figura 4.1a), no
necesariamente al mismo nivel.
Asuma que el cable es flexible de modo que debido a su carga (la cual puede ser debida al
propio peso o fuerzas externas actuantes, o a una combinacin de estas) toma la forma como la
de la figura. Sea C la posicin ms baja del cable, y escoja los ejes x e y, donde el eje y pasa
por C.
Considere aquella parte del cable entre el punto ms bajo y cualquier punto P en el cable con
coordenadas (x,y). Esta parte estar en equilibrio debido a la tensin T en P (figura 4.1b), la
fuerza horizontal H en C, y la carga vertical total en el segmento CP del cable denotada W(x)
la cual se asume que acta en algn punto Q, no necesariamente en el centro del arco CP.

Figura 4.1a Figura 4.1b

Descomponiendo la tensin T en sus dos componentes Tx = T.cos y Ty = T.sen y


aplicando las ecuaciones de equilibrio en la figura b,

F 0 y
x F 0. y

Tenemos: T cos H (1)


F 0 H - T.cos = 0
x

Tsen W (2)
F 0 T.sen - W = 0
y

dy
Dividiendo (2) para (1), y usando la definicin de que tg , se tiene:
dx
dy W
. (3)
dx H

103
Anlisis Matemtico III

En esta ecuacin H es constante, puesto que es la tensin en el punto ms bajo, pero W puede
depender de x.

Derivando la ecuacin (3) respecto a x tendremos:


d 2 y 1 dW
.
dx 2 H dx
dW
Ahora representa el incremento en W por unidad de incremento en x, esto es, la carga
dx
por unidad de distancia en la direccin horizontal.

Ejemplo 1: Determinar la forma que adopta un cable uniforme, suspendido de sus dos
extremos, y sometido nicamente a la accin de su propio peso w kg/m de longitud.

Figura 4.2
Como ya dijimos H es constante, debindose aqu a la parte OQ del cable, mientras W ws,
donde s es la longitud de OP. Luego

d 2 y 1 dW w ds w
2
1 (dy / dx) 2 . (a)
dx H dx H dx H

Las condiciones son: y = 0 cuando x = 0


dy/dx = 0 cuando x = 0.
dy
Como la ecuacin (a) no es lineal, tenemos que hacer el cambio de variable p , por lo
dx
que la ecuacin quedara:

dp w dp w
1 p2 dx. Integrando entre los lmites x = 0; p = 0 y x = x;
dx H 1 p2 H
p = p tenemos:

104
Anlisis Matemtico III

p x
dp w w w

0 1 p 2

H 0
dx
arcsen.h. p
H
x
p sen.h.( x).
H

dy dy w w
Como p sen.h.( x). dy sen.h( x)dx , integrando entre los lmites x = 0,
dx dx H H
y = 0 y x = x, y = y, tenemos:
y x

dy
w
sen.h( x)dx y
H
Cos.h( w x) 1 ///. Esta curva es una catenaria. Si se
o 0
H w H
hubiera tomado el origen de coordenadas a una distancia H/w por debajo del punto ms del
cable, la ecuacin de la curva tomara la forma:

H w
y Cos.h( x).
w H

4.8.1.3 Deflexin de vigas.

El problema consiste en determinar la curva que forma la elstica de la viga al ser sometida a
flexin por accin de su peso propio y de cargas externas o la combinacin de ambas, estas
cargas pueden ser distribuidas, puntuales etc. Aqu se estudia nicamente las vigas que son
uniformes, tanto en forma como en material, y es conveniente considerarlas como si
estuviesen constituidas por fibras dispuestas longitudinalmente.

Figura 4.3
En la figura 3 podemos observar, que las fibras de la parte superior estn comprimidas y las
de la mitad inferior alargadas; a ambas mitades los separa una superficie cuyas fibras ni estn
comprimidas ni alargadas. La fibra, que en un principio coincida con el eje horizontal de la
viga, est ahora en esta superficie de separacin dispuesta segn una curva (la curva elstica o
de flexin). A continuacin vamos a tratar de obtener la ecuacin de esta curva.

Consideremos una seccin transversal de la viga a una distancia x de un extremo. Sea CD su


interseccin con la superficie de separacin y P su interseccin con la curva elstica. Se
demuestra en mecnica que el momento M con respecto CD de todas las fuerzas exteriores que
actan sobre cualquiera de los dos segmentos en que la seccin transversal divide a la viga. 1.-

105
Anlisis Matemtico III

Es independiente del segmento considerado y 2.- La expresin que relaciona esta condicin
es:
EI
(A) M.
R

Donde E es el modulo de elasticidad de la viga, I el momento de inercia de la seccin


transversal con respecto a CD con constantes asociadas a la viga, R es el radio de curvatura de
la curva elstica en P y M es el momento flector en la seccin transversal (punto P de la
curva elstica) y es igual al suma algebraica de los momentos de las fuerzas exteriores que
actan sobre el segmento de viga. Supondremos que fuerzas hacia arriba producen momentos
negativos y las fuerzas hacia abajo dan momentos positivos

Al estar definido R por:

3/ 2
dy
1 ( )2
R
dx
, y sabiendo que en la prctica la pendiente de
d2y
dx 2
la curva elstica en todos los puntos es numricamente pequea, podemos tener una buena
1
aproximacin tomando a R , por lo que reemplazando en la formula (A) tendremos:
d2y
dx 2
d2y
(B) EI 2 M /// .
dx

Ejemplo 1. Una viga horizontal de 2l metros de longitud esta simplemente apoyada en sus
extremos (figura 4.4). Hallar la ecuacin de su curva elstica y su mxima deformacin
vertical (flecha mxima) cuando tiene una carga uniformemente distribuida de w Kg/m.

Figura 4.4
Solucin: Puesto que la viga es simplemente apoyada en O y R, cada uno de estos soportes
lleva la mitad del peso de la viga, es decir wl. Hallando el momento flector M(x) en el punto
P, escogiendo el lado izquierdo de P, podemos observar que actan dos fuerzas:

1. La fuerza hacia arriba wl, a una distancia x de P, produciendo un momento negativo.


2. La fuerza hacia abajo wx, a una distancia x/2 (centro de gravedad de OP) de P,
produciendo un momento positivo.
Entonces el momento resultante total en P seria:

106
Anlisis Matemtico III

wl x wx 2 wlx
M ( x) x wx M ( x) /// .
2 2 2 2
Con este valor la ecuacin (B) quedara:

d 2 y wx 2 wlx
EI . (1)
dx 2 2 2

dy wx 3 wlx 2
Integrando (1) una vez tenemos: EI C1 . (2)
dx 6 2
Con la condicin de que dy/dx = 0 para x = l en el punto medio de la viga encontramos
1 3
C1 wl . Por lo que la ecuacin (2) quedara:
3
dy wx 3 wlx 2 1 3
EI wl . (3).
dx 6 2 3
wx 4 wlx 3 1 3
Integrando (3) tenemos: EIy wl x C 2 . (4)
24 6 3
Con la condicin de que y = 0 para x = 0, encontramos C2 0 . Por lo que la ecuacin
(4) quedara:

wx 4 wlx 3 1 3 w
EIy wl x
y ( x 4 4lx 3 8l 3 x) /// . Que es la ecuacin pedida.
24 6 3 24 EI

Para encontrar la flecha mxima debemos tomar a x = l, ya que esta se produce en el


punto medio de la viga, por lo que tendramos

w 5wl 4
y mx (l 4 4l 4 8l 4 ) /// . :
24 EI 24 EI

Ejemplo 2. Una viga horizontal de l metros de longitud esta empotrada en un extremo y libre
en otro (figura 4.5). Hallar la ecuacin de su curva elstica y su mxima deformacin vertical
(flecha mxima) cuando tiene una carga uniformemente distribuida de w Kg/m.

Figura 4.5

107
Anlisis Matemtico III

Solucin: Puesto que la viga es en voladizo tomamos el origen en el punto fijo O y sean (x,y)
las coordenadas del punto P, Considerando el segmento PR, vemos que la nica fuerza que
tenemos es el peso w(l x)kg en el punto medio de PR, es decir a (l-x) metros de P, tomando
el momento flector M(x) en el punto P tenemos:
1 1
M ( x) w(l x). (l x) w(l x) 2 /// .
2 2
Con este valor la ecuacin (B) quedara:

d2y 1
EI 2
w(l x) 2 . (1)
dx 2

dy 1
Integrando (1) una vez tenemos: EI w(l x) 3 C1 . (2)
dx 6
1 3
Con la condicin en O: dy/dx = 0 para x =0 encontramos C1 wl . Por lo que la
6
ecuacin (2) quedara:
dy 1 1 3
EI w(l x) 3 wl . (3).
dx 6 6
1 1 3
Integrando (3) tenemos: EIy w(l x) 4 wl x C 2 . (4)
24 6
1
Con la condicin en O: y = 0 para x = 0, encontramos C 2 wl 4 . . Por lo que la
24
ecuacin (4) quedara:

1 1 3 1 w
EIy w(l x) 4 wl x wl 4
EIy (4lx 3 6l 2 x 2 x 4 ) /// . Que es la
24 6 24 24 EI
ecuacin pedida.

Para encontrar la flecha mxima debemos tomar a x = l, ya que esta se produce en el


extremo de la viga, por lo que tendramos

w wl 4
y mx (4l 4 6l 4 l 4 ) /// .
24 EI 8EI

4.8.1.4 Circuitos Elctricos.

Es la aplicacin de la segunda ley de Kirchov que dice: La suma de las cadas de tensin a
travs de los elementos de un circuito cerrado es igual a la fuerza electromotriz total E en el
circuito.
As tenemos que la cada de tensin a travs de una resistencia de R ohmios es Ri, a travs de
una bobina de L henrios de inductancia es L di/dt y a travs de un condensador de C faradios
de capacidad es q/C. Tambin tenemos que la corriente i amperios y la carga q culombios
estn relacionadas por i = dq/dt. R, L y C son constante

108
Anlisis Matemtico III

Figura 4.6
La ecuacin diferencial de un circuito elctrico que contiene una inductancia L, una
resistencia R, un condensador C y una fuerza electromotriz E (t) (figura 4.6) es:
di q
L Ri E (t ). (1) o bien, reemplazando i = dq/dt, di/dt = d2q/dt2, tenemos:
dt C

d 2q dq q
L 2
R E (t ). (2). De donde podemos encontrar q = q(t).
dt dt C

Derivando (2) y empleando dq/dt = i tendremos:


d 2i di i
L 2 R E(t ). De donde determinamos i = i (t).
dt dt C

Ejemplo 1. Un circuito elctrico consta de una inductancia de 0.2 henrios, una resistencia de
25 ohmios y un condensados cuya capacidad es de 30 microfaradios (un microfaradio = 10-6
faradios), (figura 4.7). Hallar la carga q y la corriente i en el tiempo t, siendo las condiciones
iniciales q = 0,05 culombios, i = dq/dt = 0 para t = 0.

Figura 4.7
Solucin: Como L = 0.2, R = 25, C = 30 x 10-6 y E (t) = 0, tenemos:

d 2q dq q d 2q dq
0.2 2
25 6
0 2
125 200000q 0 . Esta es una ecuacin lineal
dt dt 25 x10 dt dt
homognea
Resolviendo: El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:

109
Anlisis Matemtico III

P(m) m 2 125m 200000 0 ; resolviendo encontramos sus races m 62,5


442.8i ; por
lo que la Solucin general es:

q(t ) e 62.5t (c1 cos 442.8t c2 sen442.8t ) //


Derivando esta Solucin:

q
(t ) i e 62.5t
(442.8c2 62.5c1 ) cos 442.8t (62.5c2 442.8c1 )sen442.8t ) //

Utilizando las condiciones iniciales: q (0) =0.05, dq/dt (0) = i (0) = 0 en estas ecuaciones
encontramos los valores de c1 y c2.

c1 0.05 , y c2 0.141 .
Por lo que la carga q y la intensidad i son:

q(t ) e 62.5t (0.05 cos 442.8t 0.141sen442.8t ) //


q(t ) i e 62.5t 30.9sen442.8t )
q(t ) i 30.9e 62.5t
sen442.8t ///

4.8.2 Ejercicios propuestos.

1. Una masa de slug est suspendida de un resorte cuya constante es 4 lb/pie. El


sistema se pone en movimiento en un medio que opone una fuerza de amortiguacin
numricamente igual a dos veces la velocidad instantnea. Encuentre la Solucin
estacionaria si se aplica al sistema, a partir de t = 0, una fuerza exterior f (t) = 20sen
2t.
2. Un pndulo de pie (15.24 cm) de longitud se suelta con una velocidad de
radin/seg. Hacia la vertical, desde una posicin determinada por la distancia de 1/5
rad respecto de la vertical. Hallar la ecuacin del movimiento.
3. Una partcula de masa m es repelida de O con una fuerza igual a k>0 veces la distancia
desde O. Si la partcula parte del reposo a una distancia a de O, hallar su posicin t
segundos ms tarde.
4. Si en el problema 3 k=m y a=12 pies=365.76 cm, determinar a) la distancia desde O y
la velocidad cuando t=2 seg, b) cundo estar a 18 pies=548.64 cm de O y la velocidad
que tendr entonces.
5. Una cadena colocada sobre una clavija pulida pende 8 dm de un lado y 10 dm del otro.
Si la fuerza de rozamiento es igual al peso de 1 dm de cadena, hallar el tiempo que
tarda la cadena, al resbalar, en caerse.

110
Anlisis Matemtico III

6. Si el interior de dos superficies esfricas concntricas de radios r1 y r2, r1 < r2, tiene
una carga elctrica, la ecuacin diferencial para el potencial V en un punto cualquiera
entre las dos superficies esfricas y a una distancia r de su centro comn es
d 2V 2 dV
0
dr 2 r dr
Resolver para V, siendo V=V1 cuando r=r1 y V=V2 cuando r=r2.
7. Se tiene un resorte que se alarga 3 pulgadas (7,62 cm) si se le aplica un peso de
9 libras (4,082 kg.). Se suspende de l un peso de 24 libras (10,886 kg.) y se
interrumpe el estado de reposo en que se encontraba. Hallar la ecuacin del
movimiento si una vez suspendido dicho peso
a) Se tira hacia abajo 4 pulgadas (10,16 cm) y se suelta despus.
b) Se tira hacia abajo 2 pulgadas (5,08 cm) y se da una velocidad hacia arriba de
24 pulgadas/seg (60,96 cm/seg).
c) Se tira hacia abajo 3 pulgadas (7,62 cm) y se da una velocidad hacia debajo de
48 pulgadas/seg (121,92 cm/seg).
d) Se empuja hacia arriba 3 pulgadas (7,62 cm) y se suelta despus.
e) Se empuja hacia arriba 4 pulgadas (10,16 cm) y se da una velocidad hacia
arriba de 60 pulgadas/seg (152,40 cm/seg).
8. Las caractersticas de un resorte son tales que se alarga 3 pulgadas (7,62 cm) bajo la
accin de un peso de 30 libras (13,608 kg). Se suspende de l un peso de 64 libras
(29,030 kg) y se interrumpe su estado de reposo. La resistencia del medio es,
numricamente, igual a 8 dx/dt libras. Hallar la ecuacin del movimiento del peso si
a) Comienza a moverse hacia abajo con una velocidad de 10 pies/seg (3,048
m/seg).
b) Se tira hacia abajo 6 pulgadas (15,24 cm) y se da una velocidad hacia arriba de
10 pies/seg.
9. Se tiene un resorte que se alarga 6 pulgadas (15,24 cm) bajo la accin de un peso de 3
libras (1,361 kg). Se suspende de l un peso de 3 libras y se interrumpe su estado de
reposo. Se tira, entonces, hacia abajo del peso hasta desplazarle 3 pulgadas y se suelta.
Determinar la ecuacin del movimiento si
a) Acta en el resorte una fuerza fija 3/2 sen 6t.

111
Anlisis Matemtico III

b) Acta en le resorte una fuerza fija 3/2 sen 8t.


10. Sea una mnsula de longitud l m (viga empotrada en un extremo y libre en el otro).
Hallar la ecuacin de la curva elstica y la flecha mxima si hay una carga uniforme de
w kg/m y una carga de W kg en el extremo libre.
11. Una viga de 2l m de longitud est apoyada en ambos extremos y tiene una carga
uniforme de w kg/m. Tmese el origen en el punto medio (punto ms bajo) de la viga y
hllese la ecuacin de la curva elstica y de la flecha mxima.
Sugerencia: 2

wl l x 1 / 2w l x 1 / 2w l 2 x 2
Iy y
y y
0 x 0
12. Una viga de 3l m de longitud est apoyada en ambos extremos. Hay una carga
uniforme de w kg/m y cargas concentradas de W kg a una distancia de l m de cada
extremo. Tomando el origen como en el problema 11, hllese la flecha mxima.

w
9l 2
3l 1 3l
M
x2
W
x
, x ; y
24
2 2 2
Sugerencia
w
9l 2 2 1
M
x
Wl , 0 x
.
24 2
13. Un circuito consta de una inductancia de 0.05 henrios, una resistencia de 5 ohmios y
un condensador de 4 10
4
faradios de capacidad. Si q=i=0 para t=0, hallar q e i en
funcin de t cuando a) hay una f.e.m. constante = 110 voltios, b) hay un f.e.m.
alterna = 200 cos 100t. Hallar las soluciones de rgimen permanente en b).
14. Resolver el problema 13 despus de sustituir la resistencia de 6 ohmios por una
resistencia de 60 ohmios.

112
Anlisis Matemtico III

UNIDAD V
5. Sistema de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
Se llama sistema lineal de n ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes a la
expresin de la forma:

dx1
f1 (t , x1 x2 .........xn )
dt
dx2
f 2 (t , x1 x2 .........xn )
dt


...................................


dxn
f n (t , x1 x2 .........xn )
dt

Esto tambin se puede escribir en la forma:

dxi
aij xi f i (t ) (i = 1, 2, 3, 4, 5,n),
dt
Donde aij son constantes y fi(t), funciones dadas.

Si f i (t ) 0, el sistema se llama homogneo y si f i (t ) 0, el sistema se llama no


Homogneo.

Notacin vectorial:
f f1 , f 2 ........ f n , f t, x
dx
X x1 , x2 .......xn
Vn,
dt

El conjunto de funciones x1
1 (t ),.......xn n (t ) determinadas y diferenciables, con
derivadas continuas en el intervalo (a, b), se llaman Solucin del sistema en este intervalo, si
las funciones convierten en identidades a todas las ecuaciones del sistema.

El problema de la bsqueda de la Solucin: x1


1 (t ),.......xn n (t ) que satisfaga a las
condiciones iniciales

x1 (t 0 ) x10 ,.......xn (t 0 ) x10 , se denominada problema de valor inicial (Cauchy)

113
Anlisis Matemtico III

Existen algunos mtodos para encontrar su solucin, a continuacin explicaremos dos


procedimientos muy usados.
5.1 Reduccin de un sistema, a una ecuacin de n-simo orden.
Este es el mtodo ms sencillo para hallar la Solucin del sistema (1), ya que simplificando se
obtiene una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes. Ilustraremos el mtodo
para un sistema de dos ecuaciones.

Consideremos el siguiente sistema:


dx
ax by f (t )..............(1.1)

dt

dx
cx dy g (t )..............(1.2)


dt
Donde a, b, c, d, son constantes, f (t), g (t) son funciones conocidas: x (t), y (t) son funciones
1dx
incgnitas de la ecuacin (1) despejamos y ax f (t )
(2)
b dt

Reemplazamos y en (1.2) se obtiene:

d 1
dx
d
dx
ax f (t )
cx
ax f (t ) g (t )
b
dt dt
b
dt

1 d 2 x adx d
f (t ) cx d
dx


ax f (t )
g (t ) 0
b dt 2
dt dt bdt
d 2x
Simplificando se tiene: A 2 B Cx R t
dx
dt dt
Donde A, B, C, son constantes.
De esta ecuacin diferencial de coeficientes constantes, hallamos x = x (t, C1, C2) y
poniendo en (2) el valor hallado de x, as como dx/dt, hallamos y.

Ejemplo 1. Integrar el siguiente sistema de ecuaciones:

dx
x 2 y......(1.1)

dt

dy
x 3 y.......(1.2)

dt

114
Anlisis Matemtico III

Solucin:
1 dx
De (1.1) se tiene y x

, (2) reemplazando en (1.2)
2 dt

d 1
dx 3 dx
x
x

x

, hallando la derivada
2
dt dt
2 dt

1 dx 1 d 2 x 3 3 dx
2
x x , simplificando se tiene:
2 dt 2 2dt 2 2 dt

d 2x dx
2
4 5 x 0 , que es una ecuacin Diferencial lineal de segunda orden homognea de
dt dt
coeficientes constantes.

El polinomio caracterstico es: P m m 2 4m 5 0 de donde

m1 2 i
m2 2 i

La Solucin general es: x g (t ) e at (c1 cos bt c2 senbt )

Es decir: x(t ) e 2t (c1 cos t c2 sen.t ) (3).


x (t ) 2e 2t (c1 cos t c2 sen.t ) e 2t ( c1 sen.t c2 cos t )
Derivando (3) tenemos: (3.1)
(t ) e 2t (2c1 c2 ) cos t (2c2 c1 ).sen.t )
x

Reemplazando (3) y (3.1) en (2) y simplificando tenemos:

e (c2 c1 ) cos t (c1 c2 ) sen.t


1 2t
y(t ) (4).
2
Por lo que la Solucin del sistema es:

x(t ) e 2t (c1 cos t c 2 sen.t )

e (c 2 c1 ) cos t (c1 c 2 ) sen.t


1 2t
y (t )
2
Ejemplo 2. Integrar el siguiente sistema de ecuaciones:

dx
y 1......(1.1)

dt

dy
x 2t.......(1.2)

dt

115
Anlisis Matemtico III

Solucin:

dx
De (1.1) se tiene y 1 , (2) reemplazando en (1.2)
dt

d dx
( 1) x 2t , hallando la derivada
dt dt

d 2x d 2x
x 2t x 2t (3), que es una ecuacin Diferencial lineal de segunda orden
dt 2 dt 2
no homognea de coeficientes constantes, cuya Solucin general es:

x(t ) x g x p .
Para hallar xg.

El polinomio caracterstico es: P m m 2 1 0 de donde

m1 1
m2 1

La Solucin: x g (t ) c1e t c2 e t (4)

Y la Solucin particulares: xp = At + B (5)

Derivando tenemos: x
p A y x
p 0 (5.1)

Reemplazando (5) y (5.1) en (3) y simplificando tenemos:

0 ( At B) 2t
A 2 Y B = 0, estos valores reemplazamos en (5), esa es la Solucin
particular buscada.

xp = 2t (6).

Por lo que la Solucin general de la ecuacin es: x (t ) c1e t c2 e t 2t (7).


Derivando (7) tenemos: x
(t ) c1e t c2 e t 2 (7.1)

Reemplazando (7) y (7.1) en (2) y simplificando tenemos:

y(t ) c1e t c2 e t 1 (8).


Por lo que la Solucin del sistema es:

116
Anlisis Matemtico III


x(t ) c1e t c 2 e t 2t



y (t ) c1e t c 2 e t 1

5.2 Mtodo matricial o de Euler para sistemas lineales con coeficientes


constantes..
Este procedimiento sirve para encontrar la Solucin de sistemas de primer orden con
coeficientes constantes homogneos.

Consideremos el siguiente sistema:

(1). dx1
a11 x1 a12 x 2 ... a1n x n
dt

dx 2
a 21 x1 a 22 x 2 ... a 2 n x n
dt


......................

.........................


dx n
a n1 x1 a n 2 x 2 ... a nn x n
dt

Las soluciones de este sistema de ecuaciones es de la forma:

1. x1 = 1 en, x2 = 2 en,...., xn = n en , Donde i , i = 1, ...., n son constantes.

dx
x 1 1e rt 1 1 re rt
dt

dx
x 2 2 e rt 2 2 re rt
dt

Como: ........
(2).

..............

dx
x n n e rt n n re rt
dt

Reemplazando (2) en (1), simplificando por ert y ordenando se obtiene un sistema de


(a11 r ) 11 a12 2 ... a1n n 0 ecuaciones para determinar 1, 2,n

a 211 (a 22 r ) 2 .... a 2 n n 0

...................... ........(3)
.........................


a n1 1 a n 2 2 ... (a nn r ) n 0 117
Anlisis Matemtico III

El sistema (3) tiene una Solucin no nula si y slo si su determinante es igual a cero.

a11 r a12 ........... a1n


a 21 a 22 r ........... a2n
= =0 (4).
...... ....... ....... .....
a n1 an2 ........... a nn r

De este determinante encontramos la ecuacin caracterstica P(r) = 0 valores propios del


sistema, y cada valor de r determinar diferente.

En caso de tener tres ecuaciones.


dx
ax by cz
dt


dy
a1 x b1 y c1 z .......(1)
dt


dz
a 2 x b2 y c 2 z

dt
Las soluciones
son:

x = ert , y = uert , z = vert , Donde , u, v y r son constantes.

dx
x e rt .re rt
dt

dx
y e rt .re rt
. (2)
dt
dx
z e rt .re rt
dt

(a r ) b c 0
Reemplazando (2) en (1), simplificando por ert y
ordenando se obtiene un sistema de ecuaciones para
a1 (b1 r ) c1 0 ........(3)
determinar , , y .


a1 b 2 ( c2 r ) 0

El sistema (3) tiene una Solucin no nula si y slo si su determinante es igual a cero.

118
Anlisis Matemtico III

a r b c
= a1 b1 r c1 =0 (4).
a2 b2 c2 r

Si r1, r2 y r3 son races del polinomio caracterstico P(r) = 0 y son reales y distintas tenemos:
Si r = r1, se resuelve el sistema (3) y se obtiene: 1, 1, 1
Si r = r2, se resuelve el sistema (3) y se obtiene: 2, 2, 2
Si r = r3, se resuelve el sistema (3) y se obtiene: 3, 3, 3

Obtenindose tres sistemas de soluciones particulares:

x1 1e r1t , y1 1e r1t , z1 1e r1t .


x 2 2 e r2t , y 2 2 e r2t , z 2 2 e r2t .
x3 3 e r3t , y 3 3 e r3t , z 3 3 e r3t .

De donde la Solucin general del sistema tiene la forma:

x = C1x1 + C2y1 + C3 z1

y = C1x2 + C2y2 + C3 z2

z = C1x3 + C2y3 + C3 z3.

Ejemplo 1. Integrar el siguiente sistema de ecuaciones:

dx
3x y z
dt

dy
x 5y z (1).
dt

dz
x y 3z

dt

Solucin: Escribimos el sistema para la determinacin de , y .

(3 r ) 0


(5 r ) 0........(2)

(3 r ) 0

De donde la ecuacin caracterstica es:

119
Anlisis Matemtico III

3 r 1 1
1 5 r 1 = 0, desarrollando el determinante obtenemos:
1 1 3 r

r3 - 11r2 + 36r 36 =0, de donde sus races son: r1 = 2, r2 = 3, r3 = 6.

Estos valores reemplazamos en el sistema (2).

r = r1 = 2.

(3 2) 0 Resolviendo tenemos: 1 = 1, 1 = 0, 1= -1. De esta manera


encontramos los otros valores.
(5 2) 0
(3 2) 0
Si r = r2 =3. 2 = 1, 2 = 1, 2= 1. Y cuando r = r3 = 6. 3
= 1, 3 = -2, 3= 1.
Con estos valores escribimos las soluciones particulares.

x1 e 2t , y1 0, z1 e 2 t .
x 2 e 3t , y 2 e 3t , z 2 e 3t .
x3 e 6t , y 3 2e 6t , z 3 e 6t .

Y la Solucin del sistema ser:

x = C1e2t + C2e3t+ C3 e6t

y = C2e3t - 2C3 e6t

z = - C1e2t + C2e3t+ C3 e6t.

El caso en que las races del polinomio caracterstico sean imaginarias o mltiples queda de
deber para el lector.

5.3 Ejercicios propuestos.


dx
dx
y z y z
dt dt


dy
dy
1.- x z 2.- 3x z
dt
dt


dz
dz
x y 3x y

dt
dt

120
Anlisis Matemtico III


dx
8y
dt
dx
2x y

dy
dt
3. - 2z 4.-
dt
dy
9x 2 y

dz

dt
2x 8 y 2z

dt


dx
dx
x 3 y et 4x y t 1

dt
dt
5.- 6.-
dy
dy

2 y e t 2x y t 1


dt

dt

dx
dx
2 6 x y 6t 2 t 3
x 4 y 3te t
dt
dt
7.- ,...x(0) 2;... y (0) 3 8.-
dy
dy

2 y 2t 1 x y et


dt

dt

dx dy
dx
2
sen.t 2 y
x(0) 2 y x(0) 1
dt dt
dt
9.- , 10,- ,
dx dy
y (0) 1. dy
y(0) 1
e t y x


dt dt

dt

121
Anlisis Matemtico III

UNIDAD VI
6. Series de Fourier
6.1 Introduccin.
Para hablar de este tema recordemos que ya estamos familiarizado con el uso de la series de
Taylor y de Maclaurin, donde se expresa una funcin f x como una serie de potencias en
x. Hacemos esto porque, con frecuencia, es ms fcil tratar con potencias de x que con las
funciones originales.

Desarrollos de las funciones en series de Taylor y Maclaurin:


x x2 xn
Serie de Maclaurin: f ( x) f (0) f (0) f (0) ......... f ( n ) (0) .....
1! 2! n!
En torno a x = 0
Serie de Taylor:
( x a) ( x a) 2 ( x a) n
f ( x) f ( a ) f
(a) f

(a) ......... f ( n ) (a)( .....
1! 2! n!
En torno a x = a, a cualquier valor entero.

Ejemplos de funciones desarrolladas en serie de potencias:

1. f ( x) ln(1 x). (1)


Derivando (1) algunas veces tenemos:
1
f( x)
1 x

1
f

( x)
(1 x) 2

2
f


( x)
(1 x) 3

6
f
v
( x)
(1 x) 4
..
Reemplazando en estas derivadas y en la funcin x = 0 tenemos en serie de Maclaurin:
x2 x3 x4
ln 1 x x ............
2 3 4

Y con x a ; a cualquier valor entero en serie de Taylor:


( x a) ( x a) 2 ( x a) 3 ( x a) 4
ln 1 x ln(1 a) ............
(1 a) 2(1 a) 2 3(1 a) 3 4(1 a) 4
2. f ( x) cos x. (2)

122
Anlisis Matemtico III

Derivando (2) algunas veces:

f
( x) sen.x
f
( x) cos .x
f
( x) sen.x
f
v
( x) cos x
.
Reemplazando en estas derivadas y en la funcin x = 0 tenemos en serie de Maclaurin:
x2 x4 x6
cos x 1 ............
2! 4! 6!

Y con x ; en serie de Taylor:
2
3
(x ) (x )
cos x 2 2 .........
1 1* 2 * 3

Por ejemplo, en algunos problemas que tratan con oscilaciones, resulta ms conveniente usar
una serie de senos. Como los senos son peridicos, una serie as slo puede representar una
funcin peridica. En el prrafo siguiente se recordar al estudiante algunas de las
caractersticas de las funciones peridicas.

6.2 Definiciones preliminares.


Definicin de funciones peridicas:
Una funcin f (t) es peridica o tiene un perodo T si para todo t, f (t+T) = f(t), donde T es una
constante positiva. El valor ms pequeo de T >0 se llama el perodo principal o perodo
fundamental o simplemente el perodo de f (t).
Ejemplo 1.
La funcin sen(x) tiene perodos, 2, 4, 6,, y las funciones sen(x+2), sen(x+4),
sen(x+6),.., van a tener el mismo periodo de sen(x), porque sen(x+n) donde n es un nmero
entero par va a ser siempre igual a sen(x).

Y = sen.x
Y
1,5
1
0,5
0 X
-0,5 0 2 4 6 8
-1
-1,5

Figura 6.1
Ejemplo 2.

123
Anlisis Matemtico III

Dada la grfica, determinar si la funcin es peridica, que periodo tiene y cual su ecuacin.

Y
3
2
1
0 X
-6 -4 -2 -1 0 2 4 6 8
-2
-3

Figura 6.2
La funcin si es peridica, de periodo 4 y corresponde a la funcin f(x) = x

Ejemplo 3.
2
Si una funcin tiene periodo 2, entonces F (t ) f (.t ) f ( .t ), lo que significa que para
T
2
calcular el periodo de cualquier funcin peridica debemos utilizar la formula
T
Ejemplo 4.

Si a
R y f tiene perodo T entonces se cumple:

Ejemplo 5.

Encontrar el periodo de la funcin

Si la funcin f (t) es peridica con un periodo T, entonces, de por lo que se


tiene que:

Puesto que cos ( + 2 m) = cos para cualquier entero m se tiene que

2 2
Donde m y n son enteros, Por consiguiente T = 6 m; cuando m = 4 y n = 3, se obtiene el
mnimo valor de T. (esto se puede ver mediante el procedimiento de ensayo error y error). De
donde, T = 24 en general, si la funcin f(t) = cos 1t + cos 2t es peridica con perodo T,
entonces es posible encontrar dos enteros m y n tales que:

124
Anlisis Matemtico III

1 T = 2nm
2 T = 2mn el cociente es

Es decir, la relacin 1 / 2 debe ser un numero racional.

Ejemplo 6.
Decir si la funcin f (t) = Cos10t + Cos (10 + )t es una funcin peridica.

Aqu tenemos que 1 = 10 y 2 = 10 + . Aplicando el enunciado anterior tenemos:

Como observamos no es un nmero racional, por lo que es imposible encontrar un valor T que
satisfaga f (t) = f (t+T) por consiguiente f (t) no es una funcin peridica.

Ejemplo 7.
Encontrar el periodo de la funcin f (t) = (10cost)2
Si aplicamos la identidad trigonomtrica cos2t = 1/2 (1+cos2t) se tiene:

10 100 100 1 cos 2 50 50 cos 2

Puesto que una constante y una funcin peridica de periodo T para cualquier valor de T, el
perodo de cos 2t es , se concluye que el periodo de f(t) es .

Demostrar que si f(t + T) = f(t), entonces.

Definicin: Una funcin peridica f x cuyo perodo es 2 , puede expresarse en la forma


f x c0 c1 sen x 1 c2 sen 2 x 2 c3 sen 3x 3 ....... (2.1)
siempre que f x satisfaga otras condiciones determinadas. Para las funciones que
probablemente encuentre el estudiante, de las nicas condiciones que debern estar seguros
que se cumplen son:
1.- La funcin debe ser de valor nico, es decir, para cada valor de x debe haber un solo
valor de f x , es decir la funcin debe ser Biyectiva.
2.- La funcin tiene que ser finita y nunca infinita

Una serie como la del segundo miembro de (2.1) se conoce como SERIE
TRIGONOMTRICA DE FOURIER ya que existen muchos tipos de estas series.

125
Anlisis Matemtico III

El trmino c1 sen x 1 se llama primera armnica o fundamental. Los trminos


c2 sen 2 x 2 , c3 sen 3x 3 , etc. se conocen como segunda armnica, tercera armnica,
etc.
Si el perodo de f x no es 2 , mediante un cambio apropiado de variable puede hacerse
una conversin hacia una funcin de perodo 2 , como se ver posteriormente en el
programa.

Forma alternativa de la serie (2.1): para ponerle en esta forma utilizamos la trigonometra
como sigue:
sen x 1 senx cos 1 cos xsen 1

Y, por tanto, puede escribirse

c1 sen x 1 a1 cos x b1 senx


Donde a1 c1 sen 1 y b1 c1 cos 1
Convirtiendo los otros trminos en una forma semejante, la serie queda:
f x
1
a0 a1 cos x a2 cos 2 x a3 cos 3x ........
2
b1 senx b2 sen2 x b3 sen3x ........ (3.1)
1
Posteriormente quedar clara la razn para escribir c 0 como a 0 .
2
Ahora, nuestro problema, en cualquier caso particular, es encontrar los coeficientes
a0 , a1 , a2 ,......, b1 , b2 ,....... o, lo que es equivalente, los valores de
c0 , c1 , c2 ,......, 1 , 2 ,...... En la prctica, es ms fcil calcular los a y b, entonces,
pueden hallarse los c y los , a partir de ellos, si se requiere la serie en la forma (2.1). Pero en
general es posible que la forma (3.1) sea apropiada por s misma.
Una manera ms concisa de representar la serie trigonomtrica de Fourier es:

12
2

Aplicaciones:

Algunos procedimientos que utilizan los ingenieros en la solucin de problemas, slo son
ajustables a funciones senoidales y, consecuentemente, a menudo resulta til usar las series de
Fourier para expresar otras funciones en trminos de senos (y o cosenos).

a.- En el campo de la ingeniera elctrica.


Dos de estos casos son:
El uso de nmeros complejos al tratar con circuitos de c.a; depende de
funciones senoidales.

126
Anlisis Matemtico III

Si se requiere el valor promedio de la potencia en un circuito sobre el tiempo T,


siendo T el periodo del voltaje aplicado, tiene que evaluarse la
integral , que se simplifica, si el voltaje y la corriente pueden escribirse
en funciones de cosenos de arcos mltiples.

b.- En ingeniera civil.

Son tiles al abordar algunos problemas de vigas, en la determinacin y construccin de la


curva de deflexin, cuando stas soportan cargas que son de forma irregular, y que no resulta
fcil hallar la solucin de las ecuaciones estndar de las vigas:



c.- En la ciencia mdica.

Una nota musical consiste de una armnica fundamental y armnicas


superiores, y, en el estudio de la fisiologa del odo, la teora de Helmholtz supone que
las diferentes fibras en el odo interno slo son excitadas por aquellas armnicas que
estn en armona.
La actividad del corazn produce una corriente elctrica. La variacin del
voltaje que resulta es peridica y puede medirse mediante un electrocardigrafo. La
onda resultante puede ser analizada en una serie de Fourier y los coeficientes
mostrarn si existe alguna enfermedad o dao.
La temperatura humana flucta peridicamente y, por tanto puede representarse
como una serie de Fourier.

d.- Otras de las aplicaciones es su uso en ajustar condiciones en la frontera a las soluciones de
ecuaciones parciales.

6.3 Integrales requeridos para calcular los coeficientes de la serie (3.1)


El clculo de los coeficientes a0 , a1 , a2 ,......, b1 , b2 ,...... requerir los valores de ciertas
integrales definidas, los cuales citaremos ahora. En estas integrales tanto m como n son
enteros.

Dos de las integrales que se requerirn son

cos nxdx y

sennxdx . (I). Como el

estudiante sabe, la integral de un seno o un coseno sobre un perodo completo es cero. Esto es
obvio observando sus grficas (si el lector no est satisfecho sobre este punto, un esquema
sencillo debe convencerlo). El perodo de cos nx es 2 , por lo tanto, integrando desde
n
hasta , integramos sobre n perodos completos. De donde tendramos:

cos nxdx
1
sen.nx sen.n sen.n sen.n


1 2
0 , para cualquier n. y de la
n n n
sennxdx = 0, cuyo periodo es 2

misma manera podramos demostrar que .
n

127
Anlisis Matemtico III

Las otras integrales que se necesitarn para determinar los coeficientes de estas series son las
combinaciones:

cos mxcos nxdx ,



senmxsennxdx y

senmxcos nxdx . (II)

Para la primera integral, se tiene


1
cos m n x cos m n x
2
cos mx cos nxdx dx = 0 si m n , ya que ambos

cosenos se integran sobre un cierto nmero de perodos completos.



1 1
Pero si m n , la integral queda cos 2nx 1 dx
1
sen2nx x
2 2
2n

Para el estudiante queda la resolucin de las otras dos integrales, cabe recordar que se debe
considerar que m n como un caso especial.

6.4 Clculo de los coeficientes.


Ahora ya estamos listos para encontrar las frmulas para calcular los coeficientes a y b.

Primero, mostraremos cmo hallar a0.

Ahora bien, escribimos la serie en la forma:

f x
1
a0 a1 cos x a2 cos 2 x ... an cos nx ... b1senx b2 sen2 x ... bn sennx ... (3.1).
2
Y vamos a integrar ambos miembros desde hasta por lo que tenemos:


f x dx
1




2
a a cos x a cos 2 x .. a cos nx b senx
0 1 2 n 1 b2 sen2 x ..bn sennx
dx

1
f x dx a0 dx
2

Las integrales de los dems trminos sern cero, ya que cada una es un caso de (I) o bien, de
(II).
1
f x dx f x dx
1 1
Resolviendo tenemos:

a0 x a0 2 a0 .
a0
2 2


f x dx , es igual al valor medio de f x sobre el intervalo
1
Ntese que 1
2 a0
2



hasta .

Ahora vamos a encontrar los coeficientes de los trminos cosenoidales.

128
Anlisis Matemtico III

Para hallar a1 , multiplicaremos ambos miembros de (3.1) por cos x e integramos desde
hasta . Obteniendo:


f x cos xdx
a1 cos 2 xdx

Una vez ms, las integrales de todos los dems trminos sern cero, ya que cada una es un
caso de (I), o (II).


f x cos xdx a1
1 1 1
Resolviendo: (1 cos 2 x)dx a1 x sen2 x a1 .
2 2 4

1

a1 f x cos xdx

Ahora bien, Para hallar a2, a3, etc., multiplquense ambos miembros de (3.1) por cos 2x,
cos 3x, etc., respectivamente, e integramos entre y , en general, para encontrar an,
multiplicamos ambos miembros de (3.1) por cos nx e integramos entre y por lo que
tendremos:


1
f x cos nxdx
1 1

a n cos 2 nxdx a n
2
(1 cos 2nx)dx a n x
2 2n
sen2nx a n .

De donde:
1
an f x cos nxdx .

La misma que nos servir para calcular todos los trminos de a.

A continuacin vamos a encontrar los coeficientes de los trminos senoidales.

Para hallar b1 , multiplicaremos ambos miembros de (3.1) por sen x e integramos desde
hasta .
Obteniendo:

f x senxdx
b1 sen 2 xdx

Una vez ms, las integrales de todos los dems trminos sern cero, ya que cada una es un
caso de (I), o (II).


f x senxdx b1
1 1 1
Resolviendo: (1 cos 2 x)dx b1 x sen2 x b1 .
2 2 4

1

b1 f x sen.xdx

Ahora bien, Para hallar b2, b3, etc., multiplquense ambos miembros de (3.1) por sen 2x,
sen 3x, etc., respectivamente, e intgrese entre y , en general, para encontrar bn,

129
Anlisis Matemtico III

multiplicaremos ambos miembros de (3.1) por sen nx e integraremos entre y


obteniendo:


1

f x sen.nxdx
bn sen 2
nxdx bn
2
1
(1 cos 2nx)dx bn x
1
sen2nx bn .
2 2n
De donde:
1
bn f x sen.nxdx .

Frmula que nos servir para calcular todos los trminos de b.

Como dijimos anteriormente que era ms fcil calcular los trminos a y b y a partir de estos
calcular los c vamos a poner las siguientes equivalencias:

1 1 1
12
2 2 2

2 12

Ejemplo 1.

Calculando la serie de Fourier de la funcin f dada por:

1 0
{
1 2

Figura 6.3

Solucin:

1 2 1 2 1
1 a0 ( dx dx) (x o x ) ( 2 ) 0.
2 2 2
2
0

1 2 1 1 1 2
an ( cos nxdx cos nxdx ) ( sen.nx 0 sen.nx ) 0.
0 n n

130
Anlisis Matemtico III

1 2 1 1 1 2
bn ( sen.nxdx sen.nxdx ) ( cos .nx 0 cos .nx )
0 n n
4
1 ........n.impar

1
(cos n 1)
1
(cos 2 n cos n )
n
n n
0.............n. par

Por lo que reemplazando valores la serie ser:

4 sen.3x sen.5 x
f ( x) sen.x
......
,
3 5

Ejemplo 2.

Calcular la serie de Fourier de la funcin f dada por:

f ( x) e x , en el intervalo ,

Figura 6.4
Solucin:

1 x 1 x 1 shx
1 a0 ( e dx) (e ) (e e ) .
2 2 2
2


1
an

(

1
e cos nxdx ) x


ex
1 n 2
(cos nx nsen.x)
1
(1 n )
2

e cos n e cos n

2sh
............si..n..es.. par
e e (1 n 2 )

cos n .
(1 n 2 ) 2sh
...........si..n..es...impar.

(1 n 2 )


1
bn

(

1
e sen.nxdx ) x


ex
1 n 2
( sen.x n cos nx)
1
(1 n )
2

e n cos n e n cos n

131
Anlisis Matemtico III

2nsh
............si..n..es.. par
n (e e ) (1 n 2 )

cos n .
(1 n 2 ) 2nsh
...........si..n..es...impar.

(1 n 2 )

Por lo que reemplazando valores la serie ser:

2sh
1 1 1 1 1 2 3
f ( x) cos x cos 2 x cos 3x ........ senx sen2 x sen3x ....

2 2 5 16 2 5 10

6.5 Serie de Fourier de funciones pares e impares.


Si nosotros de antemano pudiramos analizar si la funcin de la que vamos a encontrar una
serie de Fourier, es par o impar, podramos reducir el trabajo a realizar en el clculo de los
coeficientes a la mitad, como sucede en el ejemplo uno. Entonces ser til, poder reconocer si
una funcin es impar o par. Por lo que a continuacin vamos a recordar algunas definiciones
y propiedades importantes de las funciones pares e impares.

6.5.1 Definiciones.

La funcin f(x) se define como par si f (-x) = f(x). De esta definicin concluimos que la
grafica de estas funciones es simtrica respecto al eje de las ordenadas y, como ejemplo
podramos citar a cualquier potencia par de x, del mismo modo cos x y, ms generalmente,
cos nx.

La Funcin f(x) se define como impar si f (-x) = -f(x). Grficamente podemos decir que estas
funciones son simtricas respecto del origen, como ejemplo podramos poner cualquier
potencia impar de x, sen x y, ms generalmente, sen nx.

Tambin vale recordar que el producto de dos funciones pares o dos impares es par y que el
producto de una funcin par por una impar es impar.

Ejemplos: Analizar y decir cul de las siguientes funciones son pares, impares o de ninguno de
estos tipos.

1. f (x) = x cos x
2. f(x) = x2cos 5x
3. f(x) = (x+) cos x
4. f(x) = sen x sen 2x.
5.

132
Anlisis Matemtico III

Figura 6.5

6.

Figura 6.6

7.

Figura 6.7
8.

Figura 6.8

Solucin:

1. f (x) = x cos x
f (-x) = (-x) cos(-x) = -x cos x = - f(x), por lo que x cos x es una funcin impar.
2. f(x) = x2cos 5x

133
Anlisis Matemtico III

f (-x) = (-x)2cos(-5x) = x2cos 5x = f(x), este producto es una funcin par.

3. De ninguno de los dos tipos.


4. Par
5. Par
6. Impar
7. Impar
8. Par

Al trabajar con las series de FOURIER con frecuencia vamos a encontrarnos con integrales
h
de la forma
f ( x)dx , por lo que vamos a definir algo importante referente a las funciones
h
pares e impares.
h
1. Si f(x) es una funcin impar, f ( x)dx 0.
h
h h 0
2. Si f(x) es una funcin par,
f ( x)dx 2
h
f ( x)dx 2
0 h
f ( x)dx pero esta ltima no
es muy conveniente por tener lmites negativos.

Las series de Fourier para una funcin par solo puede contener trminos que sean tambin
funciones pares, es decir, solo tendr trminos cosenoidales y ser de la forma:
1
a0 a n cos nx
2 n 1
Por otro lado, la serie de Fourier para una funcin impar slo puede contener trminos que
tambin sean impares, es decir, slo tendr trminos senoidales y ser de la forma:

b n sen nx
n 1

Ejemplo 1 Consideraremos la onda dientes de sierra representada en la siguiente grfica.

Figura 6.9

Esta onda esta descrita por la ecuacin: f(x) = x en - < x < , adems esta funcin es
peridica ya que f (x+2) = f(x)
Como f (-x) = -f(x) decimos que es una funcin impar. Por lo que al calcular esta funcin en
serie de Fourier los coeficientes a 0 = a n = 0. Y solo calcularemos los coeficientes bn.

134
Anlisis Matemtico III


1 2
bn = x.sen.nxdx =
x.sen.nxdx , funcin par

0

{[ cos ] cos }

2 1 1
{ cos [ ] }

cos , haciendo un anlisis para los diferentes valores que puede tomar n

Por lo que la serie de Fourier para esta onda es:

1 1 1 1
senx
f(x) = 2 sen2 x sen3x sen4 x sen5 x ......
2 3 4 5

Ejemplo 2 Obtenga la serie de Fourier para la funcin peridica que se muestra en la figura.

Figura 6.10

Esta Funcin est definida por: f(x) = 1 en el intervalo de ( ) ,


los valores de b n = 0, y slo calcularemos los trminos de

Solucin:
1
a0 = valor medio de f (x) sobre un perodo
2
1
=
2

135
Anlisis Matemtico III


1
an =

f ( x) cos nxdx


2
1
=

1. cos nxdx

2


2
2
=

cos nxdx
0


[ ]

2 n
= sen
n 2

0
{ 15
11

1 2 1 1 1
La serie de Fourier es cos x cos 3x cos 5 x cos 7 x.......
2 3 5 7
A veces, puede suceder que una funcin que no es impar ni par, es simtrica respecto a un
punto sobre el eje, y que no sea el origen. Si este punto se toma como un origen temporal,
entonces la funcin puede tratarse como impar.
La funcin de onda cuadrada que se ve en la figura, puede tratarse de esta manera. El
1
estudiante ver que es simtrica respecto al punto (0, ), si se toma como nuevo origen este
2
punto, como se muestra en diagrama que sigue, entonces tendremos una funcin impar g (x).

Figura 6.11
Los ejes originales se indican mediante ---------------.

136
Anlisis Matemtico III


0
g (x) est dada por las ecuaciones:
2

Ahora vamos a encontrar la serie de Fourier para g(x), al observar la grfica con el nuevo
origen de esta funcin g (x) vemos que es impar por lo que los coeficientes a 0 = a n = 0
por lo que slo procedemos a calcular los bn.


1
bn=

g ( x) sennxdx


2 1

= sennxdx ya que g (x) sen nx es una funcin par
0
2

1 1
= cos nx
n 0

=
1
1 cos n
n

0
{2


2 1 1 1
De donde: g (x) = senx
sen3x sen5 x sen7 x .....
.
3 5 7

Volviendo al origen inicial,


1
f ( x) g ( x)
2

1 2 1 1 1
= senx sen3x sen5 x sen7 x .....
2 3 5 7
Para concluir diremos que en esta ocasin solo tuvimos que calcular b n y que el valor de
1
a 0 es la distancia del nuevo origen al original.
2

6.6 Series de Fourier de medio rango.


En algunos problemas donde la funcin no es peridica dentro del intervalo de definicin,
resulta til representarla mediante una serie de Fourier. Para sortear esta dificultad, usamos
una funcin que es peridica y que coincida con la funcin dada sobre el intervalo de

137
Anlisis Matemtico III

definicin. El periodo que se elija, obviamente debe ser mayor o igual al intervalo dado.
Tomando el intervalo como la mitad de un perodo, hace posible obtener una serie sencilla,
definiendo la funcin para otro semiperiodo en tal forma que sea impar, dado por tanto una
1
serie solo de senos, o bien par, dando una serie de cosenos (incluyendo el trmino a 0 , ya
2
que puede considerarse como 0

Por ejemplo, si tenemos la funcin definida entre 0 y como se muestra en la figura.

Figura 6.12
Puede elegirse cualquiera de las ondas siguientes para representarla.

Figura 6.13

Figura 6.14

138
Anlisis Matemtico III

Figura 6.13.- Una onda impar y su serie slo contendrn senos (conocida como serie
senoidal de Fourier de medio rango).

Figura 6.14.- Es una onda par y su serie slo contendrn cosenos (llamada serie
cosenoidal de Fourier de medio rango).

En la serie de Fourier de medio rango, el clculo de los coeficientes se simplifica mediante la


suposicin de que sea una funcin impar, o bien par, la que representa la funcin requerida
sobre el intervalo dado.

Si suponemos una funcin impar a f (x), entonces a 0 = a n = 0, y calculamos solamente



1
b n= f ( x) sennxdx


2
bn =

f ( x) sennxdx ya que f (x) sen nx es par.
0

Si por lo contrario suponemos una funcin par a f (x), entonces b n =0, y calculamos


1 2
a0=

f ( x)dx


f ( x)dx
0


1 2
y an =

f ( x) cos nxdx


f ( x) cos nxdx ya que f (x) cos nx es par.
0

Volviendo ahora al ejemplo que hemos usado anteriormente, calculemos la serie para el caso
Figura 6.13

En el intervalo 0 a , la funcin est definida por las ecuaciones

1 2
x 0 x
2 3

f ( x)
2
x
x
3

2
2

3
1
Por lo que: bn = f ( x) sennxdx = xsennxdx ( x ) sennxdx
2 2
0

0
3

139
Anlisis Matemtico III

2
2 / 3 2 / 3

1 x 1 1 x 1
bn =



2 n
cos nx


2 0 n
cos nxdx

n
cos nx

n
cos nxdx

0 2 / 3 2 / 3

2 2n 1 2n 2n 1 2n
=
cos sen cos 2 sen
3n 3 2n 2
3 3n 3 n 3

3 2n
bn = sen
.n 2
3

2 1
{ 2 25
0

3 3 1 1 1
De donde: f ( x) senx 2 sen2 x 2 sen4 x 2 sen5 x ...

2 2 4 5

Ejemplo: Para una funcin f (x) entre 0 y , definida `por la ecuacin f ( x) x .


Realizar un esquema de las ondas que resultaran, si esta funcin se representa mediante una
serie de Fourier de medio rango que contenga.

(1) senos,

(2) cosenos

Y obtener la serie en cada caso.

Figura 6.15

140
Anlisis Matemtico III

2

2 1 2
b n
0 =
( x ) sennxdx
n
cos nx ( x )
cos nxdx
n
; dando valores a n
0 0

1 1 1
tenemos: f ( x) 2 senx sen2 x sen3x sen4 x ... .
2 3 4

Figura 6.16

2 2
a0=
2



x cos nxdx 2
2 1 1 2
an=

0
sen.nx( x)

n 0 n 2 (1 cos n ).
sen.nxdx
n

0
{

4 1 1
De donde dando valores a n tenemos: f ( x) cos x
cos 3x cos 5 x ...
2 9 25
6.7 Armnicas impares y pares.

Hemos visto que, si una funcin es impar o par, resulta til observar esto a partir de la grafica
antes de empezar a calcular los coeficientes. Otros tipos especiales de onda que pueden
ocurrir, son aquellas cuyas series de Fourier slo contienen armnicas pares o bien, armnicas
impares. Nuevamente, resulta til poder observar, a partir de la grfica, que esto va a suceder.
1
Si f(x) = a0 a1 cos x a2 cos 2 x a3 cos 3x ... b1 senx b2 sen2 x b3 sen3x ... ,
2
entonces, reemplazando x por x , tendremos

141
Anlisis Matemtico III

1
f (x ) a0
2
a1 cos( x ) a2 cos(2 x 2 ) a3 cos(3x 3 ) ... b1 sen( x ) b2 sen(2 x 2 ) b3 sen(3x 3 ) ...
1
a0 a1 cos x a 2 cos 2 x a3 cos 3x ... b1 senx b2 sen2 x b3 sen3x ...
2
1
Si la serie para f (x) slo contiene armnicas pares (se incluye a 0 , ya que puede considerarse
2
1
como a 0 cos 0x), puede verse que
2
f ( x ) f ( x)
Por otra parte, si slo contiene armnicas impares, entonces

f ( x ) f ( x)
A continuacin mostramos un ejemplo de cada caso.

Figura 6.17

Figura 6.18

Como hemos podido darnos cuenta que en el primer caso, la funcin, de la misma manera en
que se repite en intervalos de 2 , tambin se repite en intervalos de , como puede concluirse a

142
Anlisis Matemtico III

partir de la relacin f ( x ) f ( x) . Esto pudiera tomarse tambin como un ejemplo del caso
ms general, donde el perodo es diferente de 2 , lo cual consideramos brevemente.
A continuacin ponemos ejemplos para ver si las series que representan las funciones
siguientes contendrn a) slo armnicas pares, b) slo armnicas impares, c) tanto armnicas
pares como impares.

Figura 6.19

Figura 6.20

Figura 6.21

Solucin:
1.- Slo armnicas impares.

143
Anlisis Matemtico III

2.- Slo armnicas pares. (La onda senoidal rectificada)


3.- Ambas.

A continuacin un ejemplo de aplicacin:


Un voltaje generado por una mquina rotatoria es un ejemplo de una onda en ingeniera cuya
serie de Fourier slo contiene armnicas impares. Como resultado de la semejanza entre los
polos magnticos n y s en cualquiera de las mquinas, el voltaje generado siempre tiene este
tipo de simetra.

6.8 Suma de una serie de Fourier en un punto de discontinuidad.

Si se sustituye un valor particular de x en una serie de Fourier, la suma que resulta es el valor
correspondiente de f (x).
Sin embargo, si se hace esto en un punto de discontinuidad x = k, digamos, la suma es el
promedio de los dos valores lmite de f (x) conforme x k desde la izquierda y derecha,
respectivamente as si k es el punto de discontinuidad la suma de la serie de Fourier es:
1
f ( x 0) f ( x 0)
2

Ejemplo:

Sea la onda

Figura 6.22

1 2 1 1 1
Su serie de Fourier es: senx sen3x sen5 x sen7 x ...
2 3 5 7
Sustituyendo, por ejemplo, x en la serie tendremos:

1 2 1 1 1 1 1
sen sen
sen sen ...
, Lo cual es (1 0) .
2 3 5 7 2 2

6.9 Periodo general.

A continuacin vamos a ver funciones que tienen el periodo diferente 2 , ya que hasta el
momento slo consideramos funciones de dicho periodo, pero los problemas mas prcticos

144
Anlisis Matemtico III

comprenden el uso de dichas funciones con un perodo diferente. Veremos ahora un ejemplo
de una funcin cuyo perodo no es 2 .
Sea la onda:

Figura 6.23

Cuya ecuacin es y f (x) , definida por

1
2 2 0
2
{
0 0 0

De hecho, esto puede convertirse al caso directo, donde el perodo es 2 , mediante un cambio
en la escala horizontal como se ilustra a continuacin.

Figura 6.24

Tratemos ahora a t como una nueva variable independiente y, por tanto, la ecuacin de la onda
puede escribirse en la forma y F (t ) .
A partir de la grfica, escriba:
(i) Las ecuaciones que definen F (t). (Ignore la escala x mientras hace esto.)
(ii) La ecuacin que da t en trminos de x.

145
Anlisis Matemtico III

1
f ( x)
(t )....... t 0

F (t ) 0...................0 t

F (t 2 ) F (t )

x
t
2

Ahora tenemos una funcin F (t) la cual tiene periodo 2 . Mostrar que la serie de Fourier para
est es

1 2 1 1 1 1 1
F (t ) cos t 2 cos 3t 2 cos 5t ...
2
sent
sen2t sen3t ...
4 3 5 2 3

1 1
a0
2 2

1
an


F (t ) cos ntdt

0
1 1
=


(t ) cos ntdt

= 2 2 1 cos n
1
n

0
{


1
bn


F (t ) sen.ntdt

0
=
1
t sen.ntdt
1

146
Anlisis Matemtico III

1
=
n

1 2 1 1 1 1 1
F (t ) cos t 2 cos 3t 2 cos 5t ...
2
sent
sen2t sen3t ...
4 3 5 2 3
x
Ahora bien, F (t ) y f ( x) y t
, de modo que la serie de Fourier para f (x) es
2
1 2 x 1 3 x 1 5 x 1 x 1 1 3 x
f ( x) cos 2 cos
2
2 cos ...
sen
sen x sen ...
4 2 3 2 5 2 2 2 3 2

Viendo cmo tratar un ejemplo de este tipo, en el cuadro siguiente consideraremos el caso
general con perodo 2 , donde puede tomar cualquier valor.

Cuando el perodo es 2 , tomemos nuevamente una nueva escala horizontal, pero en esta
ocasin elegida de tal manera que t 2 corresponda a x 2 .

3 -2 - 0 2 3 t
-3 -2 - 0 2 3 x

Escriba la ecuacin que da t en trminos de x.

x
t

y f (x) Se convierte ahora en y F (t ) con perodo 2 y la serie de Fourier par F (t) ser

1
a0 a1 cos t a2 cos 2t a3 cos 3t ... b1sent b2 sen2t b3 sen3t ...
2


1
Donde a0

F (t )dt


1
an

F (t ) cos ntdt


1
bn

F (t ) sen.ntdt

La serie y las formulas para los coeficientes pueden escribirse en trminos de x, usando
x
t , para dar la serie de Fourier para f (x).

147
Anlisis Matemtico III

De donde:
1 x 2 x 3 x x 2 x 3 x
f ( x) a0 a1 cos a2 cos a3 cos ... b1 sen b2 sen b3 sen ...
2
1


a0
f ( x) dx ya que dt

dx y x corresponde a t

1

f ( x)dx

n x

1
an

f ( x) cos

dx

n x

1
bn

f ( x) sen

dx

Estas formulas pueden considerarse como las estndar para los coeficientes cuando el perodo
es general, de modo que no es necesario hacer la sustitucin con t en cada ocasin.
Anteriormente se seal que para una funcin de periodo 2 , las integrales usadas al evaluar los
coeficientes pueden ser tomadas sobre cualquier intervalo de longitud 2 .
De modo semejante, aqu las integrales pueden tomarse sobre cualquier intervalo de longitud
2 . Por ejemplo, pueden usarse los lmites 0 y 2 , en lugar de y .

Como ejemplo, consideremos la onda que se muestra:

Figura 6.25

Primero, escribimos las ecuaciones que definen la funcin y luego hallamos el valor de en
este caso tenemos:

12 0 0
{ 0 { 12

148
Anlisis Matemtico III

El perodo es de 6, de modo que el valor de es 3.

Escribiendo, las formulas para a 0, a n y b n, para esta onda particular, usando las
definiciones anteriores tenemos:

1
0 3
1
a0
3
3
12dx
0
(
4 xdx
3
x rea bajo la grfica entre -3 y +3)

1 n x n x
0 3
an
3
3
12 cos
3
dx
0
4 x cos
3
dx

1 n x n x
0 3
bn
3
3
12sen
3
dx
0
4 xsen
3
dx

1
3 6
1
a0

3
0
4 xdx
3
(
12dx
3
x rea bajo la grfica entre 0 y 6)

1 n x n x
3 6
an

3
0
4 x cos
3
dx
3
12 cos
3
dx

1 n x n x
3 6
bn

3
0
4 xsen
3
dx
3
12sen
3
dx

Procediendo a evaluar los coeficientes con el primer conjunto de ecuaciones tenemos:
1
a0 .54 18
3
4 n x n x
0 3
an
3

3
3 cos
3
dx
0
x cos
3
dx

4 n x n x n x
0 3
9
3
3 3

3

n sen
3

x
n
sen
3 n
sen
3
dx

3 0 0
n x
3
4 3
cos
n n 3
0

12
2 2 (cos n 1)
n

0
={

12
Vamos a demostrar ahora que bn .
n

149
Anlisis Matemtico III

1 n x n x
0 3
bn
3
3
12sen
3
dx
0
4 xsen
3
dx

4 n x n x
0 3
bn
3
3
3sen
3
dx
0
xsen
3
dx

4 n x n x n x
0 3
9
3
3 3

n
3
cos
3 x



n
cos
3 n
cos
3
dx

3 0 0

4 9
cos n 1 cos n
3 n
12

n
Por lo que dando los valores n en las expresiones encontradas, la serie de Fourier de la funcin
del ejemplo es:

24 x 1 1 5 x 12 x 1 2 x 1
f ( x) 9 cos 2 cos x 2 cos
2
...
sen
sen sen x ...
3 3 5 3 3 2 3 3

Ahora veremos que fcilmente la idea de una serie de Fourier de medio rango puede
extenderse a otro medio que no sea . De la siguiente manera.
Para una funcin impar:
n x

2
a 0 = an= 0 y bn
0 f ( x) sen

dx

Para una funcin par.


2

bn 0 a0 f ( x)dx
,
0

n x

2
an
0f ( x) cos

dx

Ejemplo 1.

Encuentre la serie senoidal de Fourier de medio rango para x 2 en el intervalo 0 < x < 3 y haga
un esquema para la onda representada por esta serie sobre varios perodos.

n x
3
2 2
bn
30
x sen
3
dx

150
Anlisis Matemtico III

2 n x
3
n x 3
3
3x 2

cos 2 x cos dx
3 n 3 n 3
0 0

2 27 6 3x n x
3
6
3
3 n x

3 n
cos n
n n
sen
3
n 0 n
sen
3
dx

0
2 n x
3
27 18 3
cos n 2 2 cos
3
n n n 3 0
2 27 54
cos n 2 2 (cos n 1)
3 n n


1 4 x 1 2 x 1 4 1 4 x

La serie es de 18 sen
3
sen sen x
3 3 sen ...


3 2 3 3 3 4 3

Figura 6.26

6.10 Anlisis armnico..

Las formulas obtenidas para calcular los coeficientes en los apuntes anteriores, comprendieron
integrales cuya evaluacin depende de conocer la ecuacin de y en funcin de x. Sin
embargo, sta puede no conocerse y, en su lugar, slo se den o puedan medirse valores
numricos de y para ciertos valores de x. En tales casos, es necesario modificar las formulas
para los coeficientes, de manera que pueda usarse un mtodo numrico para su evaluacin.

Ejemplo 1.
Si se aplica un voltaje alterno a un circuito que consiste de un rectificador, una resistencia y
una inductancia en serie, la corriente es de la forma

151
Anlisis Matemtico III

Figura 6.27

En un caso particular, los valores de i, medidos en 12 valores equidistantes de que cubren


un perodo de 2 , fueron:

i 0 /6 /3 /2 2 /3 5 /6 7 /6 4 /3 3 /2 5 /3 11 /6
0 2.3 5.5 8.9 10.8 11.4 9.9 4.8 0 0 0 0

Los coeficientes de la serie de Fourier, a 0, a n y b n en estos casos se encuentran de la


siguiente manera:

2
1
a0

f ()d
0
=2 v alor medio de f () sobre un perodo.

2
1
an

f () cos n
0
d = 2 v alor medio de f ( ) cos n sobre un perodo.

2
1
bn

f () senn
0
d = 2 v alor medio de f ( ) sen n sobre un perodo.

No se conoce f ( ), de modo que se encuentra una aproximacin para el valor medio de f (


), tomando la media de los 12 valores de i en las tabuladas, es decir

i
12
De manera semejante, el valor medio de f ( ) cos n se toma como

i cos n
12
y el de f ( ) sen n como

152
Anlisis Matemtico III


isenn
12


De donde a0 2
i

i
; a1

i cos
; b1

isen
; etc.
12 6 6 6

El clculo se plantea mejor en forma de tabla. Por conveniencia, cambiaremos a grados

i Cos i Cos sen i sen Cos i Sen i


2 2
Cos sen
2 2
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
30 2.3 0.866 1.99 0.5 1.15 0.5 1.15 0.866 1.99
60 5.5 0.5 2.75 0.866 4.76 -0.5 -2.75 0.866 4.76
90 8.9 0 0 1 8.9 -1 -8.9 0 0
120 10.8 -0.5 -5.4 0.866 9.35 -0.5 -5.4 - -9.35
150 11.4 - -9.87 0.5 5.7 0.5 5.7 0.866 -9.87
180 9.9 0.866 -9.9 0 0 1 9.9 - 0
210 4.8 -1 -4.16 -0.5 -2.4 0.5 2.4 0.866 4.16
240 0 - 0 - 0 -0.5 0 0 0
270 0 0.866 0 0.866 0 -1 0 0.866 0
300 0 -0.5 0 -1 0 -0.5 0 0.866 0
330 0 0 0 - 0 0.5 0 0 0
0.5 0.866 -
0.866 -0.5 0.866
-
0.866
53.6 - 27.46 2.10 -8.31
24.59
/6 8.9 -4.1 4.6 0.3 -1.4

a 0 = 8.9 a 1 = - 4.1 b 1 = 4.6 a 2 = 0.3 b 2 = - 1.4

Continu ahora la tabla para encontrar a 3, b 3, a 4 y b 4.

a 0 = -0.8 b 3 = 0.0 a 4 = 0.2 b 4 = 0.1

Otro calculo ms da a 5 = - 0.1, b 5 = - 0.1

De donde la serie es:


f(x) 4.5 - 4.1cos+ 0.3 cos 2- 0.8 cos 3+ 0.2 cos 4- 0.1 cos 5... 4.6 sen- 1.4 sen 2...
0.1 sen 4- 0.1sen 5.....

153
Anlisis Matemtico III

Esto tambin puede expresarse en la forma:


F(x) = 4.5 + 6.2 sen ( - 40 ) + 1.4 sen (2 + 168 ) + 0.8 sen (3 - 90 ) + 0.2 sen (4 + 27 ) +
0.1 sen (5 - 135 ) +

Como se nota las amplitudes de las armnicas sucesivas decrecen, de modo que las armnicas
superiores contribuyen muy poco al total.
El mtodo aproximado que hemos usado para calcular los a i y b i se vuelve menos exacto
conforme las armnicas se hacen mayores. La nica manera de mejorar la exactitud del
mtodo es decrecer el intervalo entre los valores tabulares, lo cual, por supuesto, significa
incrementar el nmero de lecturas. Como una gua general, si el perodo se divide en k

k
intervalos, el mtodo solo es confiable en la estimacin de las primeras 1armnicas.

2
Por ejemplo, en el presente problema, con 12 intervalos, slo se puede esperar ir hasta la
quinta armnica e incluso entonces, por lo regular, slo consideraramos las amplitudes de la
cuarta y quinta armnicas relativas a la de la fundamental, en lugar de tratar cada una como
exacta en s misma.

6.11 Ejercicios propuestos.


1.- Una funcin f(x) de periodo 2l est definida por:

0
{
0

Hallar la serie de Fourier.


2.- Hallar la serie de Fourier que represente la onda senoidal rectificada | |.
3.- Desarrollar las siguientes funciones en serie de Fourier en los intervalos dados:
.



2
cos ( )
4.- Hallar la serie de Fourier senoidal que represente a la onda de la figura siguiente:

Figura 6.28

154
Anlisis Matemtico III

5.- Desarrollar en serie de Fourier las siguientes funciones peridicas:


arcsin sin
arcsin
[ ]
| |
6.- Desarrollar la funcin en serie de Fourier: a) de cosenos de arcos mltiples; b)
de senos de arcos mltiples; c) en el intervalo 0 2 Dibujar la grfica de la funcin y las
grficas de las sumas de las series de Fourier para los casos a) y b).
7.- La temperatura de una persona es una funcin del instante del da y la curva de su
temperatura normalmente se repite diariamente. Por ejemplo, su temperatura es la misma a las
2 p.m. de cada da. Los valores que siguen se extrajeron de una grfica de temperatura tomada
cada hora.
Hallar una serie de Fourier hasta la tercera armnica para representar la curva de temperatura

Tiempo Media Media


noche 2:00 4:00 6:00 8:00 10:00 da 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00

Temp;C 3661 3661 3645 3654 3669 3676 3694 3613 3635 3625 3698 3686
8.- La tabla muestra el desplazamiento x mm de una pieza deslizante con relacin a un punto
de referencia fijo para cada 30de rotacin de la manivela.
Hallar una serie de Fourier pata x hasta la tercera armnica

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330


x 298 356 373 337 254 155 80 51 60 93 147 221

UNIDAD VII
7. La transformada de Laplace.
Definicin: Sea una funcin f definida en el intervalo 0,
, se denota y define la

transformada de Laplace de f por: L f (t ) ( s)
st
e f (t )dt
0

7.1 Transformadas de Laplace de algunas funciones bsicas.

155
Anlisis Matemtico III

L cos at
s
(s) ,s 0
s a2
2

L sen at
s
(s) 2 ,s 0
s a2

L e at ( s )
1
s a
,s a

n!
L t n ( s ) n 1 , s 0, n
s

L k
k
(s) ,..s 0
s
L senh.at
a
2 ,..s a
s a2
L cosh at
s
2 ,..s a
s a2

Para el caso general de la funcin , tenemos:

(s
L t ( s) 1
1)
, 1

Donde la funcin Gamma (


) se define por:



t x 1
( x) e t dt y tiene las siguientes propiedades:
0

( x 1) x ( x)

( x 1) n!, n N

1

7.2 Demostracin de algunas de ellas.


1.- Hallar las transformadas de Laplace de las siguientes funciones:
f (t ) t n


L t ( s) f ( s)
n

e t dt lim
st n
b

b
e st t n dt , integrando por partes se tiene:
0
0

156
Anlisis Matemtico III


dv e st


u t n


1
n 1
du nt dt
v e st

s

t n e st b n st n 1
b b
f ( s) lim e st t n dt e t dt
b s 0 s
0 0

Para 0 0 0
{ }

Siguiendo el mismo procedimiento por algunas veces se llega a la siguiente respuesta:


{ } {} { } {}

Se tiene: { } 0

f (t ) senbt

L senbt
b

e senbt.dt lim
st st
( s) f ( s) e senbt.dt , integrando por partes se tiene:
b
0
0


dv e st
u senbt

1
du b cos bt.dt
v e st

s

senbt.e st b b st
b b
f ( s) lim e st senbt.dt e c cos bt.dt , volviendo a integrar por
b s 0 s
0 0

partes y simplificando tenemos:

i | 0 0
0

{ } 0

f (t ) e at


L e at ( s) f ( s)
e e dt lim
st at
b
0
b
e e dt lim
e st at
dt , integrando se tiene:
b
0
b
t (s a)

i | |
0
f (t ) cosh at

157
Anlisis Matemtico III


L cosh at
b

e cosh at.dt lim
st
( s) f ( s) e st cosh at.dt , integrando por partes se
b
0
0

tiene:

dv e st
u cosh at

1
du a.senh.at.dt
v e st
s

cosh at.e st b a st
b b
f ( s) lim
0 s
e st cosh at.dt e senh.at.dt , volviendo a integrar
b s
0 0

por partes y simplificando tenemos:

i | 0 0
0

{ } | |

7.3 Principales propiedades de la transformada de Laplace.


1. L y L-1 (operador inverso) son lineales.


2. L f ( n) (t ) s n L f (t )
s n 1 f (0 ) ... f ( n 1) (0 )


1
Ejemplo 1. Sea f (t)= senat , entonces f ' (t ) cos at , por la propiedad anterior:


a


L f ' (t ) sL f (t ) f (0)
Reemplazando:

{ } {( ) }

{ } { }

{ } ( ) { } 0


t

L f (t )
1

3. L

0
f (t ) dt

s

En trminos de la transformada inversa:

158
Anlisis Matemtico III


t
L 1 ( s) dt
1
1
L
( s )

s 0

t
1
Ejemplo 1. Como cosh at dt senh at tomando f (t) = cosh at, se tiene:
0
a


t

L f (t )
1

L

0
f (t ) dt

s


1
t

L

a
senh at


L

0
cosh at dt

L senh at L cosh at
1 1

a s
L senh at L senh at
as a
2
s( s a )
2 2
s a2

4. Si L f (t )
(s) , entonces L eat f (t ) (s a)
En trminos de la transformada inversa:
L 1 (s a)
eat L 1 (s)
s 2
Ejemplo 1. Como L cosh 4t , se tiene L e
s
2 2t
cosh 4t
s 16 (s 2) 2 16

2s 3
Ejemplo 2. Calcular L 1
s 4s 20

2

Se tiene:
2s 3 2s 3

s 4s 12 ( s 2) 2 16
2

s 2 7 4
2

( s 2) 16

2
( s 2) 16
4 2

Pero:
s 2
L 1 e 2t cosh 4t

( s 2) 16

2

4
L 1 e 2t senh.4t


( s 2 ) 2
16

159
Anlisis Matemtico III

2s 3 7
De donde: L 1 2e 2t cosh 4t e 2t senh.4t

s 4s 12

2
4

d n ( s )
5. Si L f (t )
(s) , entonces L t n f (t ) 1 n

ds n
En trminos de la transformada inversa:

d n ( s )

L 1 n
( 1) n t n L 1 ( s)

ds

Ejemplo 1. L t 2 senh.t
d2 d 1
L senh.t
d
( 2 )
ds 2
ds s 1
ds

16s 2

2
L t 2 senh t
s 1
2 3


1
Ejemplo 2. Calcular L 1 2

s 1

2

1 d 1 1 1 d 1
Al comparar con
, se tiene que: 2
( s 1)
2 2
s 1
ds 2
( s 1) 2
s 1
2s ds 2

As:
1 1 1 d
1
L 1 L 1
2

( s 1)

2
2 s 1
s ds 2

1 1
d
1
t
L

dt
20 s 1
ds 2

1
t
1

20 tL 1

2
dt
s 1

1 1
t cos t sen t
2 2

6. La funcin unitaria escalonada se denota y define por:

160
Anlisis Matemtico III

1 si t a

u a (t )
0 si t a

Con la ayuda de esta funcin se tiene la siguiente propiedad:
L ua (t ) g (t a)
e as L g (t )
En trminos de la transformada inversa:

L 1 e as (s) ua (t ) L-1 (s)
t t a

L ua (t )sen (t a) a
Ejemplo 1. Si f (t) = u a (t ) sen t , entonces L ua (t )sen t

e as L sen(t a)

e as L sen t cos a sen a cos t


1 s
e as (cos a sen.a 2 )
s 1
2
s 1
cos a s.sen a
e as

s2 1

e 5s
Ejemplo 2. Calcular L 1
s 10s 26

2


Por la frmula L 1 e as (s) ua (t ) L 1 (s)
t t a

e 5s 1
Tenemos: L 1 u3 (t ) L 1

t t 5
s 10s 26

2
s 10s 26

2

1
u3 (t ) L 1
t t 5
( s 5) 1
2

u3 (t )(e 5t senh.t ) t t 5
u3 (t )e 5( t 5)
senh(t 5)
7. La convolucin de dos funciones f(t) y g(t), se denota y define por:
t
f * g (t )
f ( ) g (t )d
0

Esta funcin tiene la siguiente propiedad:


f*g=g*f
La transformada de Laplace de la convolucin de dos funciones es:
L f (t ) * g (t )
L f (t )
L g (t )
En trminos de la transformada inversa:

161
Anlisis Matemtico III

L 1 (s)(s)
L 1 (s)
* L 1 (s)

1
Ejemplo 1. Hallar L 1
s ( s 4)

2 2

Tenemos:
1
1 1
L 1 L 1

s ( s 4)

2 2
s s 4

2 2

1 1
L 1 2
* L 1
s s 4

2

t * senh.2t
t t
1 1 1
senh.2tdt cosh 2t cosh 2t .
0
2 0
2 2

7.4 Aplicaciones de las transformadas de Laplace.


7.4.1 En la solucin de ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales.
La transformada de Laplace, es una alternativa para resolver problemas de ecuaciones
diferenciales con valores iniciales o de frontera, mediante esta tcnica stas se transforman en
ecuaciones algebraicas.

Ejemplo 1. Resuelva el problema de valores iniciales:


y // 4 y / 13 y 2t 3e 2t
cos 3t; y(0) 0, y / (0) 1
a.- Se Toma transformadas de Laplace en cada lado de la ecuacin diferencial:
L y


13L y
4L y 2 L t
3L e 2t
cos 3t
3 s 2
s L y
2

sy 0 y' (0) 4 sL y y 0
13L y
2
2
s s 2 9
2

3( s 2) 1 3 s 2
( s 2 4s 13) L y 1 L y 2
2 2
2 2
s 2
( s 2) 9
2

s 4 x 13 s s 4s 13 s 2
4s 13 2

b.- Tomando la transformada de Laplace inversa en cada trmino tenemos:

1 1 3
I.- Como:
s 4s 13 3 s 2 2 9
2

Entonces su transformada inversa es:

162
Anlisis Matemtico III

1 1
L 1 e 2t sen3t

s 4s 13

2
3
2
II.- A este trmino antes de encontrar su transformada inversa, le
s ( s 4s 13)
2 2

descomponemos utilizando fracciones parciales de la siguiente manera:


2 A B Cs D
2 2
2

s s 4s 13 s s
2

s 4s 13

Resolviendo tenemos:

De donde:

2 8 1 2 1 8 s 2 10 3



s 2 s 2 4s 13
169 s 13 s 2 169 s 2 9
2
507

s 2 2
9

Entonces su transformada inversa es:
2 8 2 8 2t 10 2t
L 1 t e sen3t

s s 4s 13

2 2

169 13 169 507e sen3t

3 s 2 1 d 3
III.- Como:
s 2
4s 13 2
s 2 9
2 ds 2

Su transformada inversa es:



3 s 2
1 1
d
3

1 1
d
3


L 1 2 L

L


s 4s 13

2
2
ds

2

s 2 9

2
ds

2
s 2 9




1
1 tL 1 3


t 2t
e sen3t.
2
s 2 9
2
2

Combinando los resultados, se tiene:


179 2t 8 1 2t 2
y e sen3t e 2t
cos 3t te sen3t t
507 169 2 13

Ejemplo 2. Resolver la ecuacin Diferencial de valores iniciales:


y

3 y
2 y 4t 12et ; y(0) 6, y
(0) 1
a.- Se Toma transformadas de Laplace en cada lado de la ecuacin diferencial:

163
Anlisis Matemtico III

L y
2 y
3 y L y
L 4t 12et

12 y
3L y 4 L t
12L et
s L y 2

sy 0 y' (0) 3 sL y y 0
2 L y
4
2
s
12
s 1

( s 2 3s 2) L y 6s 1 18 ( s 2 3s 2) L y 6s 19 2
4 12 4 12

s 2
s 1 s s 1
6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4 6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4
( s 2 3s 2) L y L y
s 2 ( s 1) s 2 ( s 1)(s 2 3s 2)

6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4 6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4
L y

s 2 ( s 1)(s 2 3s 2) s 2 ( s 1)(s 2)(s 1)
Descomponindole en fracciones parciales tenemos:

L y
A B C D E
2
s s ( s 1) ( s 2) ( s 1)
Resolviendo tenemos: 2 2 2
De donde:

L y
3 2 2 2 3
2
s s ( s 1) ( s 2) ( s 1)
b.- Tomando la transformada de Laplace inversa en cada trmino tenemos:

3 2 2 2 3
y L 1 2
s s ( s 1) ( s 2) ( s 1)

De donde la Solucin es:
y 3 2t 2e t 2e2t 3et .
Ejemplo 3. Resuelva el problema: 2 1 2 0 0 0

Solucin: recordemos que

L tf (t ) L f (t )
d
, Si L[y]= (s) entonces
ds
{ } 2 { } 2 { } 2 { } 0


d
L y' '
2 L y'
d
2 L y' 2 L y 0
ds ds


d 2
ds

s s sy 0 y ' 0 2 s s y 0 2s
d
ds
s 2 s


s 2s ' s 4s 4 s 0
2

164
Anlisis Matemtico III

Resolviendo esta ecuacin con el mtodo del factor integrante:


1 1
L y
s c
1 1 1 1 1 1

2
y L 1c

2
2


s s s 2 s 2 s s s 2 s 2 2

La Solucin es:
y = c (-1 + t + e-2t + te-2t).
Ejemplo 4. Resuelva el problema de valores iniciales:
0 0 0 1
0 si 0 t
Donde : f(t) = 1 si t 2
0 si t 2

Solucin: Tenemos que f(t) = u(t) - u2(t)


Tomando transformadas de Laplace a cada lado:
L[y] + L[y] = L[u(t)]- L[u2(t)]

1
1
s 2 L y sy 0 y' 0 L y e s
e 2 s


s
s

1 2 s 1
L y e s
1


2

ss 1

2
e


2
ss 1 s 1

1 s
1 s
L y e s 1
e s
e 2 s
e 2 s
2


s s 1

2

s s 1

2
s 1
Tomando transformadas inversas :
y = u(t) - u(t)cos(t-) u2(t) + u2(t)cos(t-2) + sen t
y = u(t) - u(t)cos t - u2(t) + u2(t) cos t + sen t
Sen t, si t
y= 1 + cos t + sen t, si t 2
2 cos t + sen t, si t >

Ejemplo 5. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

5
{ Con las condiciones x (0) = 0, x(0) = 0, y(0) = 0
2 2
y(0) = 0.
Solucin :

1.- Tomando la transformada de la place a cada una de las ecuaciones del sistema tenemos :

165
Anlisis Matemtico III

{ 5 } {}
{
{ 2 } {2}

{ } 0 0 { } 5 { } 5 0
{
{ } 0 0 { } 2 { } 2 0

1 { } 5 { }
{
2 { } { }

2.- Resolvemos el sistema algebraico en s, por el mtodo de CRAMER.

| |

{ } =
| | [ ]

( ) Tomando transformada Inversa tenemos :

{ ( ) }

| |

{ } =
| | [ ]

( ) Tomando transformada Inversa tenemos :

{ ( ) }

1 2 2

Ejemplo 6. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

166
Anlisis Matemtico III

15
{ Con las condiciones x (0) = 35, x(0) = -48, y(0) = 27,
15 2
y(0) = -55.
Solucin :

1.- Tomando la transformada de la place a cada una de las ecuaciones del sistema tenemos :

{ } {15 }
{
{ } {15 2 }

{ } 0 0 { } 0 { } 15 { }
{
{ } 0 0 { } 0 { } 15 { 2 }

{ } { } 5 21
{
{ } { } 2 1

2.- Resolvemos el sistema algebraico en s, por el mtodo de CRAMER.

| |

{ } = Tomando transformada
| |

Inversa tenemos :

{ }

15 2

| |

{ } = Tomando
| |
transformada

Inversa tenemos :

{ }

0 0 2

167
Anlisis Matemtico III

7.4.2 Ejercicios de aplicacin de las ecuaciones diferenciales.

Ejemplo 1. Un cuerpo que pesa 3lb estira un muelle 6plg (1/2 pie). Dicho cuerpo se suelta en
t = 0 desde un punto que esta a 8plg (2/3 pie) bajo la posicin de equilibrio, con una velocidad
dirigida hacia arriba de 4/3 pie/sg. Determine la funcin x (t) que describe el movimiento libre
resultante.

Solucin:
Por la ley de Hooke tenemos:

1 lb
F kx , reemplazando valores 3 k ( )
k 6 .
2 pie
W 3
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m slug.
g 32
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:

d 2x 6 d 2x
0 64 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
dt 2 3 dt 2
32
Condiciones de valores iniciales: x (0) = 2 / 3, x (0) = -4 / 3.
1.- Se Toma transformadas de Laplace en cada lado de la ecuacin diferencial:
L x
(t ) 64 x(t )
L 0

s L x(t )
2

sx 0 x' (0) 64L x(t )
0

2 s 2
( s 2 64) L x(t ) ( s 2 64) L x(t ) L x
2 4 2 4
s 0 s . 2
3 3 3 3 3 s 64

2 2
L x(t )
s
2
s 64 s 64
32

2
L x(t )
s 8

s 64 4( s 64)
2 2
.
3
Tomando la transformada inversa:
2 1 s 8 2 1
x(t ) L .
x(t ) cos 8t sen8t
3 s 64 4( s 64)
2 2
3 6

Que es la Solucin del ejemplo propuesto.

168
Anlisis Matemtico III

Ejemplo 2. Un inductor de 3 Henrios esta en serie con una resistencia de 30 ohmios y una
f.e.m. de 150 sen 20t voltios, suponiendo que en t = 0, la corriente i = 0, hallar la corriente en
cualquier tiempo 0.

Figura 7.1

Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:

di(t ) di(t ) R E
L Ri (t ) E i(t ) . Condiciones iniciales: t = 0, i (0) = 0
dt dt L L

1.- Tomando transformadas de Laplace a cada lado de la ecuacin diferencial:



E
150sen20t
sL i(t ) L i(t )
di(t ) R R
L L
i(t )
i(0) L
dt L
L L L

) L i(t ) L i(t )
R 3000 3000
(s , Reemplazando valores y tomando
L L( s 400)
2
L( s
R 2
)(s 400)
L
1
la inversa: i(t ) 1000 L 1 i(t ) 2e 10t 2sen20t 2 cos 20t.


( s 10)( s 2
400)

Ejemplo 3. Una cadena de 6m de longitud se desliza desde una mesa sin rozamiento. Si el
movimiento comienza desde el momento en que cuelga 1 m de la cadena. Cunto tiempo
tardar en deslizarse toda la cadena?

La ecuacin que rige este movimiento es:

d 2x k
x 0. Condiciones iniciales: t = 0, x (0) = 1 y x (0) = 0
dt 2 m

d 2x
Haciendo k1 = k / m k1 x 0.
dt 2
1.- Tomando transformadas de Laplace en cada lado de la ecuacin diferencial:

169
Anlisis Matemtico III

L x
(t ) k1 x(t )
L 0

s L x(t )
2

sx 0 x' (0) k1L x(t )
0

( s 2 k1 ) L x(t ) ( s 2 k1 ) L x(t ) L x(t )


s
s 0 s 2
s k1

Tomando la transformada inversa:


s
x(t ) L 1 .
x(t ) cosh k1 t
s k1

2

Que es la Solucin de la ecuacin, pero nos piden el tiempo, por lo que tendremos que
despejar t en funcin de x.

n 1 .

Reemplazando los valores: y x = 6 tenemos:

Ln (6+ 5 Que es la respuesta.

Ejemplo 4. (Problema Tautcrono)

Un alambre tiene la forma de una curva en el plano xy con su extremo ms bajo en el origen.
Asumiendo que no hay friccin, encuentre la forma que debe tener esta curva para que una
bolilla bajo la influencia de la gravedad se deslice desde el reposo hasta 0 en un tiempo
especificado T, independientemente de su posicin inicial.

Solucin: Sea A(x,y) el punto inicial del movimiento, y sea B (,) un punto de la curva
buscada.

Como se asume que no hay rozamiento, entonces no hay prdida de energa, por lo tanto:
EA = EB
Si denota la trayectoria, se tiene:

d
2
1
Mgy = mg + m
2
dt
De donde:

170
Anlisis Matemtico III

d
2

2g y

dt
Por lo tanto:
d
2g y
dt
Escogemos el signo negativo, puesto que si t aumenta, la trayectoria disminuye, es decir es
una funcin decreciente, as:
d
2g y
dt
Por otro lado es una funcin que depende de (, ), si suponemos que = (), entonces
depende solo de , es decir:
= F (), d = F() d
Reemplazando:
F ' d
dt
2g y

Integrando:
t 0 1
1

dt
F ( )( y ) d ' 2

0 2g y

De donde:
1
1
T F ' ( y) * ( y) 2
(el smbolo * representa la convolucin)
2g

Tomando la transformada de Laplace, y teniendo en cuenta que:




L yn
(n 1)
n 1

y

1


s 2
Se tiene:
1


1
; 2gT L F ' ( y )
2
2 gT L F ' ( y ) L
1 1
y 2
1
2 2
s2

2 gT
De donde: L F ' ( y ) 1
s2

171
Anlisis Matemtico III

Tomando la transformada de Laplace inversa:


1
2g
F ' ( y) Ty 2

Adems como: d 2
dx 2 dy 2

d d
2 2

dx
Tenemos:
1 y
F ' ( y)

dt
dt dy
2

dx 2g 2 1
Por lo tanto:

1
T y

dy 2

k 2 gT 2
De donde: dx 1 donde k
y 2
Haciendo y ksen2

sen2

Se obtiene: x 2k

2 4
Si 2, se tiene que la Solucin es:

x
k
sen
2

y
k
1 cos
2
7.5 Ejercicios propuestos.
Resolver las siguientes ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales

2 1
1. { , 0 0 0 5
1
2 2
2. { 0 1 0
1
2
3. { 0 0 0
2

4. { 0 1 0 2
0 1

172
Anlisis Matemtico III

2 0
5. { 0 0 0 1 0
2 0

2 0 2
6. {
2 0 1

2 2 0 2
7. {
2 0 0 1

8. 0 1 0

9. 2 0 0 1

10. 5 2 0 0 0 1

11. 0 0 0 5 0

12. 2 1 0 0 0

2 0 1
13. {
0 1

14. 0 0 0
15. 2 12 0 0 1
16. Un cuerpo que pesa 5lb estira un muelle 8plg. Dicho cuerpo se suelta en t = 0
desde un punto que esta a 10plg arriba de la posicin de equilibrio, con una
velocidad dirigida hacia abajo de 4/3 pie/sg. Determine la funcin x (t) que
describe el movimiento libre resultante.
17. Un inductor de 5 Henrios esta en serie con una resistencia de 40 ohmios y una
f.e.m. de 200 sen 15t voltios, suponiendo que en t = 0, la corriente i = 0, hallar la
corriente en cualquier tiempo 0.

Figura 7.2

173
Anlisis Matemtico III

18. Un pndulo de pie (15.24 cm) de longitud se suelta con una velocidad de
radin/seg. Hacia la vertical, desde una posicin determinada por la distancia de
1/5 rad respecto de la vertical. Hallar la ecuacin del movimiento
19. Una masa de slug est suspendida de un resorte cuya constante es 4 lb/pie. El
sistema se pone en movimiento en un medio que opone una fuerza de
amortiguacin numricamente igual a dos veces la velocidad instantnea.
Encuentre la Solucin estacionaria si se aplica al sistema, a partir de t = 0, una
fuerza exterior f (t) = 20sen 2t.
20. Un circuito consta de una inductancia de 0.05 henrios, una resistencia de 5 ohmios
y un condensador de 4 10 faradios de capacidad. Si q = i= 0 para t = 0, hallar q
4

e i en funcin de t cuando a) hay una f.e.m. constante = 110 voltios, b) hay un


f.e.m. alterna = 200 cos 100t. Hallar las soluciones de rgimen permanente en b.

8. BIBLIOGRAFIA.
1. Ecuaciones Diferenciales por: KREIDER - KULLER - OSTBERG.
2. Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias por: A. KISELIOV M. KROSNOV
- G. MAKARENKO.
3. Ecuaciones Diferenciales por: DONALD - L. KREIDER.
4. Ecuaciones Diferenciales por: RALPH PALMER AGNEV.
5. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas por: M.R. - SPIEGEL.
6. Ecuaciones Diferencia2es Elementales por: L.M. KELLS.
7. Ecuaciones Diferenciales y Problemas con valores en la frontera por: WILLIAM E.

174
Anlisis Matemtico III

BOYCE - RICHARD C. PRIMA.


8. Ecuaciones Diferenciales por: FRANX AYRES.
9. Ecuaciones Diferenciales por: TAKAUCHI - RAMIREZ - RUIZ.
10. Ecuaciones Diferenciales por: KGTL NIELSEN.
11. Ecuaciones Diferenciales por: SHEPLEY L. ROSS.
12. Ecuaciones Diferenciales Elementales por: EARL D. RAINVIELE.
13. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones por: WILLIAN R. DERATGA - STANLEY Y
GROSSMBN,
14. Anlisis Matemtico IV para estudiantes de Ciencias e Ingeniera por: EDUARDO
ESPINOZA RAMOS.
15. Problemas y Ejemplo.-s de Anlisis Matemtico, 3.000 y 5.000 por: DEMIDOVICH.
16. Problemas de Anlisis Matemtico por: .BERMANN.

175