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Matemtica Superior y Aplicada Wilo Carpio Cceres 10/10/13
TRANSFORMADAS DE LAPLACE 1
MATEMATICA SUPERIOR APLICADA
Wilo Carpio Cceres
2013
A mis queridos hijos . . .

El rol trascendente de las transformadas de Laplace es simplificar las soluciones de ecuaciones diferenciales, en sus
mltiples aplicaciones en el campo de la electricidad, la mecnica, la dinmica y en general dentro de la fsica e ingeniera.
TRANSFORMADA DE LAS INTEGRALES:
Se define la funcin transformada F(s) como una F(s) = K(s.x) f(x) dx

0
integral de la funcin original f(x) multiplicada por
alguna funcin arbitraria de las variables x y s
denominada Ncleo de la transformacin:
TRANSFORMADA DE LAPLACE L {f(t)}
de la funcin f(t), para todo t > 0, es un tipo L {f (t)} = L{f (t)} = F(s) = e-st f(t) dt
0
de transformada de integrales definida como:

-st
Donde, s: Parmetro real y si la integral: e f(t) dt, es:
0
Convergente: La integral y la transformada L {f(t)} existen, en un Rango de

Convergencia o de Existencia So y S.
Divergente: No existen ni integral ni la transformada L {f(t)}.
CONDICIONES PARA LA EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Para que exista L {f(t)} = e-st f(t) dt es necesario que la funcin f(t) cumpla con los requisitos:
1. CONTINUIDAD A TROZOS: La funcin f(t) en un intervalo es casi continua a trozos, si:
f(t) El intervalo puede dividirse en un nmero finito de sub

intervalos, en cada una de las cuales f(t) es continua.
Los lmites de f(t) son finitos cuando t se aproxima a los

extremos de cada intervalo.
T
2. ORDEN EXPONENCIAL
Si existen dos constantes reales M (Coeficiente de transformacin) y (Variable de ajuste), tal que
M > 0, para todo t > N, resulta:
| e-.t f(t) |< M, | f(t) | < M e-.t
La funcin f(t) debe ser de orden exponencial , cuando t
Ejemplo: f(t) = t2 es de orden exponencial 3 pues, | t2| = t2 < e3.t , para todo t > 0
3. TEOREMA:
Si f(t) es una funcin continua a trozos en todo intervalo finito para 0 t T y si
adems tal funcin es de orden exponencial para t < T, entonces existe la transformada de la
Laplace L { f(t) } de la funcin f(t) para valores s >
Demostracin:
Separando el intervalo de integracin de: L {f(t)} = e-st f(t) dt,
en el segundo miembro las expresiones parciales de las integrales: L { f(t)} = e-st f(t) dt + e-st f(t) dt
En la integral: e-st f(t) dt, como f(t) es continua a trozos para 0 t T, tambin lo ser e-st f(t), de manera que
esta primera integral e-st f(t) dt existe.
Para demostrar que la segunda integral e-st f(t) dt tambin existe, recurrimos a la segunda condicin para la
existencia de la transformada, que dice que f(t) M e-t
A e-st f(t) dt la escribimos como e-st f(t) dt, y reemplazamos: f(t) M e-t

M
As obtenemos e M e d(t), que al resolver nos dar:
-st -t
e
T
( sa )
d(t) =
sa
Si s > demuestra el resultado buscado
PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS

1. PROPIEDAD DE LINEALIDAD
1.1.- LINEALIDAD DEL OPERADOR L : Sean dos constantes c1 y c2 y dos funciones
cualesquiera f1(t) y f2(t); el operador L de la transformada de Laplace es un OPERADOR
LINEAL si cumple con la condicin:
L { c1 f1(t) + c2 f2(t) } = c1 L { f1(t) } + c2 L { f2(t) }
Ejemplo:
2.! s 1
L {4t 2 3Cos 2t + 5 e-t }= 4L{ t 2} 3L{Cos 2t} +5L{ e-t }= 4{ } 3{ 2 } +5{ }
s 3
s 4 s 1
Demostracin:
Reemplazo f(t) = {c1 f1 (t) + c2 f2 (t)} en L {f(t)} = e-st f(t) dt
Obtengo L { f(t)} = e-st f(t) dt = e-st { c1 f1 (t) + c2 f2 (t) } dt
Opero corchetes L { f(t)} = c1e-st f1 (t) dt + c2e-st f2 (t) dt
Aplico la definicin L { f(t)} = e-st f( t ) dt L { f(t)} = c1 L { f1(t)} + c2 L { f2(t)}
1.2.- LINEALIDAD DEL OPERADOR L -1: Sean dos constantes c1 y c2 y dos funciones
cualesquiera f1 (t) y f2(t); el operador L-1 de la transformada inversa de Laplace es un operador
lineal si cumple con la condicin:
L -1{c1F1 (s) + c2F2 (s) } = c1f1 (s) + c2f2 (s)
Demostracin:
Por definicin: L -1
{ c1F1 (s) + c2F2 (s) } = c1f1 (s) + c2f2 (s)
Opero el primer miembro: L -1
{ c1F1 (s) + c2F2 (s) }= c1 L -1
{F1 (s) }+ c2 L -1
{F2 (s) }
Y como L -1
{ F(s) } = f(s) tambin ser: L-1{ F1 (s) } = f1 (s) y L-1{ F2 (s) } = f2 (s)
Finalmente: L -1
{c1F1 (s) + c2F2 (s) } = c1f1 (s) + c2f2 (s)
2. PROPIEDAD DE TRASLACION
2.1.- Primera propiedad de traslacin: L{ eat f(t) } = F(s - a)
Multiplicando ambos miembros de L{f(t)} = e-st f( t ) dt por: eat, tendremos:

L{ eat f(t) } = e-st [ eat f(t)] dt = e

0
( sa ) t
f(t) dt = F(s - a)
s s 1 s 1
Ejemplo: Para: L| Cos 2t | = 2 ; ser: L| eat Cos 2t | = = 2
s 4 ( s 1) 4 s 2 s 5
2
2.2.- Segunda propiedad de traslacin: L| g(t)| = e-as F(s)

Si: L|f(t)| = F(s) y g(t) = (f(t-a) para t > a , g(t) = 0
para t < a, obtenemos el Segundo teorema de traslacin: L|g(t)| = e-as F(s)
2 s
33.! 6 s4
Ejemplo: L{t }= 4 = 4 , luego la transformada de g(t) = 6
s s
Aplicando el mismo criterio para la transformada inversa de Laplace tendremos:

Si L-1{ F(t) } = f(t) como: L{ eat f(t) } = F(s - a)
Ser L-1{ F(s - a) } = eat f(t)
3. PROPIEDAD DE CAMBIO DE ESCALA

1 s
Si L| f(t)| = F(s) entonces: L| f(a.t)| = F( )
a a
1 1 1 3
Ejemplo: L|Sen t| = 2 , luego L|Sen 3t| = = 2
s 1 3 s 2 s 9
( ) 1
3
METODOS DE CLCULO de la L :
A. DIRECTO: Aplicando la definicin: L {f(t)} = L{f(t)} = F(s) = e-st f(t) dt
Ejemplos: Determinar la L para la funcin:

t
1.- f(t) = e
Reemplazado en L{f(t)} = e-st f(t) dt el valor de f(t) = et
( sa ) t
1
e
t t
L{ e } = e e dt = -st ( sa ) t
dt = e
| = para s - a > 0 :. s > a
0
sa 0 sa
2.- f(t) = Sen wt

Reemplazado en L{f(t)} = e-st f(t) dt el valor de f(t) = Sen wt

s( senwt).e e w. cos wt w
st st
L{ Sen wt } = e Sen wt dt = -st
= 2
s w
2 2
0 s w
2
3.- f(t) = ei.w.t

Reemplazado en L{f(t)} = e-st f(t) dt el valor de f(t) = ei.w.t
( s iw ) t
1
L{ ei.w.t } = e-st ei.w.t dt = e ( siw) t dt = e
| =
0
s iw 0 s iw
4.- f(t) =
5
0 para 0 < t < 3
Reemplazado en L{f(t)} = e-st f(t) dt el valor de f(t) =
5
0 para 0 < t < 3
st
5(1 e 3s )
} = e
3
5e 3
L{ f(t) = 5 st
(5)dt e (0)dt = 5 e dt
st st

s
0
0 3 0 0 s
5.- f(t) = A eat

Reemplazado en L{f(t)} = e-st f(t) dt el valor de f(t) = A eat

L{ A e at
} = e A e-st at
dt = A e ( s a ).t .dt
0
du A
Por sustitucin: u (a s)t ; du (a s).dt ; dt L{ A eat } =
(a s ) sa
6.- f(t) = Sen2t + Cos2t
Reemplazado en L{f(t)} = e-st f(t) dt el valor de f(t) = Sen2t + Cos2t

Reemplazando en L f t e st f t dt el valor de f t sen.t
Lsen.2.t cos 2.t e st
sen2.tdt e st cos 2.tdt
ssen2.t .e st e st 2 cos 2.t scos 2.t .e st e st 2sen2.t

s 2 22 s 2 22 0
2 s 2s 2s 1
2 2 2
s 2 2
s 2 2
s 4 2
s 2s 2 s 2
B. POR TABLAS DE L: ( Otra tabla al final . . .)
. f(t) L { f(t) } = F(s) . f(t) L { f(t) } = F(s)

1 1 1 .t Sen at 2.a.s
s>0
s 8 (S a 2 ) 2
2
2 tn n! Cosh at w
s>0 s>0
Para: n = 1, 2, 3, S n 1 9 S w2
2
3 Cos wt S 10 Senh at S
s>0 s>|a|
S w2
2
S a2
2
4 Sen wt w 11 Sen at a t Cos at 2.a.3

s>0
S w2
2
(S 2 a 2 ) 2
5 e k .t Sen at a 12 e k .t Cos at S k
(S k ) 2 a 2 (S k ) 2 a 2
6 e at 1 13 1 e bt e at
sa sa sb 2b a t 3
Ejemplos:
1) f(t) = 2 e4t
Tabla de transformadas de Laplace En este caso:
N Funcin Transformada Para la funcin Transformada
6 e at
1 f(t) = 2 e4t 1 2
L{f(t)} = 2
sa s 4 ( s 4)
2) f(t) = 3 e-2t
6 e at
1 f(t) = 3 e-2t 1 3
{ f(t)} = 3
sa s 2 ( s 2)
3) f(t) = 3 Cos 5t
3 Cos wt S f(t) = 3 Cos 5t 3s
s>0 L{f(t)} = 2
S w2
2
( s 25)
4) f(t) = 10 Sen 6t
N Para la funcin Transformada Para la funcin Transformada
4 Sen wt w 10 Sen 6t 60
s>0 L{ f(t)} = 2
S w2
2
( s 36)
2! (4 4s s 3 )
5) f (t ) 2t 2 e t L f (t ) 2 3
1

s s 1 s 3 ( s 1)
2 s 12 5s
6) f (t ) 6 sen 2t 5 cos 2t L f (t ) 6 2 5 2 2
s 4 s 4 s 4
(3s 20)
7) f (t ) 3 cosh 5t 4 senh 5t L f (t ) 2 8) f (t ) t sen 3t L f (t ) 2
6s
( s 25) ( s 9) 2
9) f (t ) (5e 2t 1) 2 25e 4t 10e 2t 1 L f (t ) 2

25 10 1

s 4 s2 s
10) f (t )
t cos 2t t
2
=
t cos 2t 1.t = t cos2t +1
t t
s2 4 1
L[f(t)]= L[t cos 2t +1] = L[t cos 2t] + L[1] L[f(t)]=
( s 4) s
2 2
11) f (t ) cos2 4t t
1 cos 8t
+ L[ t ] = L1 Lcos 8t + L[ t ] = .
1 1 1 1 1 s 1
L[f(t)]= L[ cos 2 4t +t ]= L 2
4 4 4 4 s 4 s a
2 2
s
C. POR SERIES:

Si F(t) tiene el desarrollo de la serie: F (t ) a0 a1t a2t 2 ... a n t n , su L puede
n0
calcularse por la suma de la transformada de Laplace de cada sumando de la serie.
n n!
Ejemplo: Para la funcin t de acuerdo a la tabla, su transformada es:
S n 1

Reemplazando en la serie anterior: f(t) = a0 a1t a2t 2 +. . = at
n 0
n

o!.a0 1!.a1 2!.a2 n!an
Resulta: L {f(t)} = L{f(t)} =
s
2 3 +..=
s s

n 0 s
n 1
D. POR ECUACIONES DIFERENCIALES:

Se determina la ecuacin diferencial que sea satisfecha por f(t).
Ejemplo: Si: Y(t) = Sen (t) 1/2 ;

Derivo dos veces: 4t.Y + 2 Y + Y = 0
La L , haciendo: y = L| Y(t)|;
d
Ser: -4 { s2y s Y(o) - Y(o) } + { sy Y(o)} + y = 0,
ds
Luego: 4s2y + (6s-1)y = 0
c
Resolviendo: y = 3/ 2
e-1/4s
s
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE: L-1

La funcin matemtica f(t) de la transformada de Laplace: L{ f(t) } = F(s) es definida como la
transformada inversa de Laplace de F(s), representada como: L-1{F(t)} = f(s)
Ejemplos: Determinar la L-1{F(t)} para:

2 n
n!
F s 3
2 2 2!
L1 3 t = L1 3 t = t 2
t s>0
Para: n = 1, 2, 3, S n 1 s s s

N Funcin Transformada Para funcin Transformada
4 Sen wt w
F s 2
3 3 1 3
s>0 L1 2 t = L 2 2
t = sen3t
S w2
2
s 9 s 9 s 3
s 1 s 1
3) F s L1 2 t , completando cuadrado del denominador queda:
s 2s 5 s 2s 5
2
s 1
L1 2
t = et cos 2t
s 12
2
5
4) F s
5 6s 3 6s 3
2 2 L1 2 2
s 6 s 9 2s 8s 10 s 6 s 9 2 s 8s 10
Por propiedad de linealidad:
1 1 s 3 1 1
= 5L1 6L 2 L 2
s 6 s 9 2 s 4s 5
1 1 s 3 1 1 3
= 5L1 6L 2 L 2
= 5 e 6t 6 cos 3t e 2t sin t
s 6 s 9 2 s 2 1
2
2
5
5) F s
5
L1 4
( s 2) ( s 2)
4
n!
Como (s 2) 4 , trabajo con la formula: L1 n 1
(t ) e at t n , donde: a 2 y n 3
( s a)
6 5 5 3! 5
Luego: L1 4
(t ) e 2t t 3 L1 4
(t) = L1 4
(t ) e 2t t 3
( s 2) ( s 2) 6 ( s 2) 6
3s 2
6) F s
s 2s 10
2
3s 2 1 3s 2
L1 2 = L 3
La forma de F(s) sugiere usar las formulas:
s 2 s 10 ( s 1) 3
2
sa b
L1 2
(t ) e at cos bt ; L1 2
(t ) e at sin bt a 1 y b 3
( s a) b ( s a) b
2 2
3s 2 s 1 3
A B , A y B constantes a determinar.
s 2s 10
2
( s 1) 3
2 2
( s 1) 2 32
Multiplico ambos miembros por: s 2 2s 10 3s + 2 = A(s+1)+3B 3s + 2 = As+(A+3B)
En esta identidad entre dos polinomios en s. al igualo los coeficientes de los trminos:
A = 3, A+3B = 2 B = -1/3 Finalmente:

3s 2 1 s 1 1 3 1
L1 2 (t) = 3 L 2
(t ) L1 2
(t ) = 3e t cos 3t e t sin 3t
s 2 s 10 ( s 1) 3 3 ( s 1) 3
2 2
3
7) L1 s 16 2 L1 s 8 2
s 2.s 2.as
Por tabla t.sent 2
s 1 s 1 (s a 2 ) 2
L1 s 8Lt.sent L1s L8t.sent
L1 s e at luego: L1s e8t

1 1 1
8) f ( s) Por tabla
s 8 s 8 sa
1 1
9) Para L{t} = la transformada inversa ser L-1{ }=t
s2 s2
10) L f (t ) 11) L f (t )
1 1 1
f (t ) e 3t f (t ) t 3
s3 s 4
3!
2s 3
12) L f (t ) 13) L f (t )
1 1
f (t ) sen 3t f (t ) 2 cos 3t sen 3t
s 9
2
3 s2 9
4. L de DERIVADAS: L{f(t)} = s L{f(t)} - f(o)

Suponiendo que para todo intervalo finito 0 t T, la funcin continua f(t) es de orden
exponencial, cuya derivada es f (t) continua a trozos, entonces: L{f(t)} = s L{f(t)} - f(o)
Ejemplo: Para f(t) = Cos 3t aplico L{f(t)} = s L{f(t)} - f(o) L{f(t)} = s L{Cos 3t} - f(o)

N Para funcin Transformada Para la funcin Transformada
3 Cos wt S s
s > 0 f(t) = Cos 3t L{f(t)} = L{Cos 3t} = 2
S w
2 2
s 9
s s s s 2
s s 9
2 2
9
L{f(t)} = s 2 - f(o) = s 2 - Cos(0) = s 2 -1 = 2 -1 = = 2
s 9 s 9 s 9 s 9 s 9
2
s 9
Demostracin de L{f(t)} = s L{f(t)} - f(o):

f(t)
Si f(t) es funcin continua a trozos en 0 t T, habr
un nmero finito de subintervalos
(0 a T1), (T1 a T2), .. ,( Tn-1 a T)
En cada uno ocurre que f(t) es continua y sus lmites son

t
0 T1 T2 Tn
finitos, cuando t se aproxima a los extremos de cada
intervalo.
Considerando tales subintervalos:

T T1 T2 T
e
0
st
f(t)dt = e
0
st
f(t)dt +
T1
e st
f(t)dt + .. +
Tn
e st
f(t)dt; Integrando por partes:
T T1 T2
st st st
e st f(t) dt] + . . + [ e f(t)
T1 T2
e
0
st
f(t)dt = [ e f(t) | 0
+s e
0
st
f(t) dt ] + [ e f(t) |
T1
+ s
T1
T
e
T
st
+ s f(t) dt ]
Tn
Tn
T1 T
st
Si f(t) es continua : e st
f(t) dt = e f(T) - f(o) + s e st f(t) dt y como f(t) es exponencial,
0 0
st st at ( s a )T st
si T es grande se cumplir: | e f(T) | e M e = M e , en el lmite: Lim e f(T) = 0
T

luego, L{f(t)} = e
0
st
f(t) dt = s e st f(t) dt - f(o) = s L{f(t)} - f(o); es lo queramos
0
demostrar
5. L de INTEGRALES
t
F ( s)
El teorema de integracin especifica que si L{f(t)} = F(S), luego L{ f(u) du } =
0
s
t
F ( s)
Ejemplo: Para f(t) = Sen 2t para aplicar: L{ f(u) du } = donde F(S) = L{f(t)}
0
s
N Para funcin Transformada Para funcin Transformada
4 Sen wt w 2
s > 0 f(t) = Sen 2t F(S) = L{f(t)} = L{ Sen 2t } =
S w
2 2
s 4
2
t
F ( s) 2
L{ f(u) du } = =
0
s s ( s 4)
2
t
F ( s)
Demostracin de: L{ f(u) du } = :
0
s
t
Sea G(t) =
0
f(u) du entonces ser G(t) = f(t), G(o) = 0, Por ello si
L{ G(t) } = s L{ G(t) - G(o) } o tambin:

L{ f(t) } = s L{ G(t) } por lo tanto
t
1 F ( s)
L{G(t)} = L{ f(u) du } = L{ f(t) } =
0
s s
t
F ( s)
Luego la transformada inversa de Laplace se cumple que: L {
s
}= -1

0
f(u) du
6. TEOREMA DE CONVOLUCIN
Si las funciones en t: f y g son continuas por partes en [0, ], luego un producto especial,
denotado como f *g, se designa como CONVOLUCIN definida mediante la integral
f ( ) g t d
t
f *g =
0
La convolucin de dos funciones es conmutativa, es decir: f * g = g * f
Si f(t) y g(t) son funciones continuas por partes en [0, ] y de orden exponencial, entonces:
L{ f(t) * g(t)} = L{ f(t)} L{ g(t)} = F(S) G(S)
f(t) = et y g(t) = Sen t

Ejemplo: Aplicar el teorema de la convolucion: Para
t
Aplico el teorema: L{ f(t) * g(t)} = L{ f(t)} L{ g(t)} = L{ e } L{ Sen t }

6 e at 1 f(t) = et F(S) = L{f(t)} = L{ et } =
1
sa ( s 1)

4 Sen wt w f(t) = Sen t 1
s>0 G(S) = L{g(t)} = L{ Sen t } =
S w2
2
( s 1)
2
t 1 1 1
Respuesta: L{ e } L{ Sen t } = * 2 =
( s 1) ( s 1) ( s 1)(s 2 1)

Demostracin: Si F(S) = e su
f(u) du y G(S) = e
sv
g(v) dv
0 0
su sv
F(S) G(S) = e f (u ) du . e g (v) dv e
s (u v )
f (u ) g(v) du dv =
0 0 0 0
t
t s (u v )

e f (u ) g(t - u) du dt = e
s (u v )
F(S) G(S) = f (u ) g(t - u) du dt =
t = 0 u 0 t 0 u 0
t
f (u ) g(t - u) du
0
As la L de la convolucin de dos funciones, implica el Teorema de Convolucin:
L { f(t) * g(t)} = L{ f(t) * g(t)} = L{ f(t)} L{ g(t)} = F(S) G(S)

f ( ) g t d f(t) * g(t) = e * Sen t

t t
Por otra parte: f(t) * g(t) =
0
e sent d 2 sen t cost e

t
1
et * Sen t = 0
t
e

t t
Como: e * Sen t = e .sen( ).d sen( ) cos( ) = sent cos t et
t t 1
0
2 0 2
t t
As se demuestra que: f ( ).g (t )dt f (t ).g (t )dt
0 0
f(x) g(x) = g(x) f(x) As, se verifica la propiedad de conmutacin
Aunque, la integral del producto de funciones no es el producto de las integrales, sin embargo,
la transformada de Laplace del producto especial, es el producto de la transformada de Laplace
de f(x) y g(x). El resultado es el teorema de convulsin.
g(t) = Sen t, para evaluar: L{ 0 e sent d }, el teorema de

t t
En el ejemplo: f(t) = e
convolucin establece que la transformada de Laplace de la convolucin de f(x) y g(x) es el
producto de sus transformadas de Laplace: L{ e sent d }
t
L{ e sent d } = L{ e } L{ Sen t } =
t t 1 1 1

0 s 1 s 1 ( s 1) ( s 2 1)
2
Como: L{ f(t)} = F(S) y L{ g(t)} = G(S); la convolucin: F(S) G(S) = L{

0
f(u) g(t-u) du}
Por el mismo criterio si: L-1{F(S) } = f(t) y L-1{G(S) } = g(t) , luego
t
La convolucin para la transformada inversa ser: L {F(S) G(S) } = -1

0
f(u) g(t-u) du;
t
y como f(x) g(x) = g(x) f(x), podemos escribirla como f . g = f (u ) g(u - t) du
0
FORMA INVERSA DEL TEOREMA DE CONVOLUCION

t
c{F(S) . G(S) } =
0
f(u) . g(t-u) du = f(t) . g(t)

s

1
Ejemplo: Para determinar L 2 2
s 1

s 1 1
Se conocen L 1 2 cos t y L 2 sen t
s 1 s 1
Por lo cual, aplicando el teorema de convolucin, se tiene

1 s 1 s 1
L 2 2
L 2 2 cos t * sen t
s 1 s 1 s 1
cos u sent u du cos usen t cos u cos t sen udu

t t
0 0
sen t cos 2 udu cos t sen u cos udu

t t
0 0
sen t t sen t cos t cos t 21 sen 2 t 21 t sen t

1
2
1
2
Ejemplo: Para determinar
De la expresin: resultan
Aplicando el teorema de convolucin:
Observa que alternativamente se tendra que:
Concluimos que:
L DESDE LA FORMA INVERSA DEL TEOREMA DE CONVOLUCIN

Es posible hallar la L de la integral de f(x), a partir de la forma inversa del teorema de convolucin,
considerando que: g(t) = 1, L{g(t)} = G(S) = 1/s.
t
Por el teorema de convolucin:
L f ( ).g (t ) dt F (s).G(s)
0

t
F ( s)
Lo que en este caso: L f ( ).d

0
s
Y segn la forma inversa

t
1 F ( s )
Que aplicada a este caso: f ( ).d L
s
0
Ejemplo: Determinar:
Para aplicar el teorema:
Por teorema de la transformada de la integral :
De la tabla de transformadas:
Desarrollando la integral
La integral queda:
Por tanto:
7. MULTIPLICACION DE LA TRANSFORMADA por tn L{ tn.f(t)}

n n
La L de la funcin f(t) multiplicada por un monomio t ; es L{ t .f(t)} y se puede encontrar mediante
la diferenciacin de la L de f(t) suponiendo que:
F(S) = L{f(t)} existe.
Y es posible intercambiar el orden de diferenciacin e integracin.

d
ds
L{f(t)} =
d

ds 0
e st f (t ).dt
s

st

e f (t ) .dt e st tf (t ).dt = - L{ t.f(t)}
0 0
d
Resulta: L{f(t)} = - L{ t.f(t)}
ds
2
Utilizando este resultado se puede hallar L{ t .f(t)}:
2 d d d d
2
L{ t .f(t)} = L{ t.t.f(t)} = L [tf (t)] L [f (t)] = 2 L{ f(t)}
ds ds ds ds
n
Generalizando para: L{ t .f(t)}, resulta el
TEOREMA de DERIVADAS DE TRANSFORMADAS:

Si es F(S) = L{f(t)} y n = 1,2,3, luego
n dn
L{ t .f(t)} = (-1) n L{f(t)}
ds
n dn
L{ t .f(t)} = (-1) n F(S)
ds
n
n n d
Si: L{f(t)} = F(S); L{ t . f(t) } = (-1) n
F(S) = (-1) n f n(S)
d .s
Teorema: Derivada de transformadas

n n dn
Si F(S)= L{f(t)} y n = 1, 2, 3, entonces: L{ t .f(t)}= (-1) F(S)
ds n
1
Ejemplo: Para L{e2t } =
s2
n dn n 2t dn 1 1
Aplico L{ t .f(t) } = (-1) F(S) resulta: L{ t.e } = ( )=
d .s n
d .s n
s2 ( s 2) 2
Ejemplo: Para determinar L{t.Sen k.t}

k
Con: f(t) = Sen k.t, F(S) = y n=1
s k2
2

k
e sen(tk ).dt
st
L{t.Sen k.t} =
0
s k2
2
Aplico el Teorema:
d k
Lsen kt 2
d 2ks
L{t.Sen k.t} = 2

ds ds s k s k 2
2

2
8. DIVISIN DE LA TRANSFORMADA por t

Si L{f(t)} = F(S), luego: L{ f(t) / t} =
s
F(U).du; siempre que exista lmite Lmt->0 f(t)/t
Ejemplo: Para f(t) = Sen t L{ Sen t } = F(S)

De la tabla:
4 Sen wt w
s>0
S w2
2
1 Sen.t
L{ Sen t } = y como Lmt->0 = 1, por tanto existe
s 1
2
t

Sen.t d .u 1
Aplico: L{ f(t) / t} =
s
F(U).du L{
t
} =
s u 1
2
= tan-1
s
Demostracin:
v
L { f(at) } = e-st f(at) dt Reemplazando t =
a
sv
1 1 s
L { f(at) } = e a
f (v) dv f(v) dv = F( )
a0 a a
Del mismo modo para la transformada inversa de Laplace se cumple que
s
Si L-1{F(S)} = f(t) por lo tanto L-1{ F( ) } = a f(at)
a
9. FUNCIONES PERIODICAS

T
e s.t f (t ).dt
Sea f(t) con perodo T > 0, tal que f(t+T) = f(t) entonces: L{ f(t)} = 0
1 e s.t
Si una funcin peridica tiene periodo T, T > 0, entonces f(t+T) = f(t), luego la transformada de
Laplace de una funcin peridica se obtiene mediante integracin sobre un periodo.
Si f(t) es continua por partes en [0, ], de

Teorema de la Transformada de la funcin peridica:
1
sT 0
T
orden exponencial y peridica con periodo T, entonces: L{ f(t)} = e st f(t)dt
1 e
Ejemplo: Transformada de Laplace de la funcin onda cuadrada de periodo T = 2:

E(t) = 1 si 0 t < 1 y 0 si 1 t < 2 y fuera del intervalo mediante f (t + 2) = f(t).
P 1 1 2
l
Aplicando el teorema anterior:
1 1 st 1 1 e s
LE (t )
1
1 e 2 s 0 1 e 2 s 0 1
2 2
st st
e E (t ) dt e 1 dt e 0 dt
1 e 2 s s

1 e 2s 1 e s 1 e s
1 e s
LE (t )
1 1
Entonces:
s
1 e 1 e
s
s s 1 e s
10.APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

La transformada de Laplace simplifica la solucin de las:
1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES CONSTANTES.

d 2Y dY
Si: 2
+ + Y = F(t); sea: Y + Y + Y = F(t) [1]
dt dt
Donde:
y : Constante dependiente de condicin inicial de frontera Y(o)= A Y(o)= B [ 2]
A y B: Constantes dadas.
Con la transformada de Laplace para Y + Y + Y = F(t), usando la condicin [2]

logramos una ecuacin algebraica para determinar L{ Y(t)} = y(s)
La solucin se obtiene calculando la transformada inversa de Laplace de y(s); mtodo que

podemos generalizar para las ecuaciones diferenciales de orden superior.
Ejemplo: Resolver Y + Y = t, Para: Y(o) = 1, e Y(o) = -2

Aplicando la transformada de la Laplace: L{Y} + L{Y} = L{t}, para las condiciones
1 1
planteadas: s2y sY(0) Y(0)+ y = 2 , luego: s2y s + 2 + y = 2 ; luego
s s
1 s2 1 1 s 2 1 s 3
y = L{ Y } = 2 2 + 2 = 2 - 2 + 2 - 2 = 2 + 2 - 2
s ( s 1) s 1 s s 1 s 1 s 1 s s 1 s 1
1 s 3
Finalmente: Y = L-1{ y } = L-1{ 2 + 2 - 2 } = t + Cos t + 3Sen t
s s 1 s 1
2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES.

dm
Ecuaciones de la forma: tm Y(n) (t); cuya transformada de Laplace es: (-1)m m L{Y(n) (t) }
ds
Ejemplo: Resolver: tY + Y + 4tY = 0, Para: Y(o) = 3, e Y(o) = 0

Aplicando la transformada de la Laplace: L{tY} + L{Y} + L{4tY} = 0
d 2 dy
Para las condiciones planteadas: - {s y sY(0) Y(0)}+ {sy Y(0)} - 4 = 0,
ds ds
dy dy s.ds
luego: (s2 +4) + sy = 0, de donde: + 2 =0
ds y s 4
c
Integrando: ln y + ln( s2 + 4) = c1 sea: y = 2
( s 4) 1 / 2
3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS SIMULTANEAS.

Con los procedimientos anteriores podemos resolver sistemas de ecuaciones.
Ejemplo: Resolver
dX
= 2X 3Y;
dt
dY
= Y 2X Para X(0) = 8 e Y(0)=3
dt
Aplicando transformada de Laplace: L{X} = x; L{Y} = y; luego:

.s.x 8 = 2x 3y sea: ( s- 2)x + 3y = 8
.s.y 3 = y 2x sea: 2x + ( s- 1)x = 3
Aplicando determinantes resulta:
| 8 3 |
| 3 s-1 | 5 3
x = ---------------- = ------ + ------
| s-2 3 | s+1 s-4
| 2 s-1 |
| s-2 8 |
| 2 3 | 5 2
y = ---------------- = ------ - --------
| s-2 3 | s+1 s-4
| 2 s-1 |
Aplicando la transformada inversa de Laplace, resulta:
X = L-1{ x } = 5.e-t + 3.e4t
Y = L-1{ y } = 5.e-t - 2.e4t

APLICACIN: CAIDA DE CUERPOS CON ROZAMIENTO

Determinar la velocidad v(t) en el instante de 2 segundos
del paracaidista de peso k = 80Kg, que cae verticalmente
partiendo del reposo, sobre el acta la fuerza de
resistencia del aire Fr proporcional a la velocidad v(t) en
cualquier instante ( Fr = v(t) ).
Datos:
Peso del paracaidista: k = 80 Kg
Gravedad terrestre: g = 9,8 m/s2
Tiempo de cada: t = 2 seg
Densidad de aire: = 1,29 kg/m3
rea del paracaidista: A = 0,6 m2
Coeficiente de forma: = 0,8
Calculo coeficiente de rozamiento del aire:

. A. 1,29.0,6.0,8
= = 0,3096
2 2
De la 2da ley de Newton: El Peso del paracaidista:

k dv
m . a + .v = k . + . v(t) = k
g dt
Multiplico por g y divido por k ambos miembros:

k dv
( . )g / k + (. v(t) ) g / k = ( k ) g / k
g dt
dv
+ (. g. v(t) ) / k = g Donde si la velocidad es: v(t) = dx/dt aceleracin ser: v(t) = dv/dt
dt
v(t) + (. g. v(t) ) / k = g (Ecuacin diferencial de grado 1 y orden 1).
Por propiedad de linealidad de la L:

g g g
L{v(t)}+ L{ v(t)} = L{g} Como y g son constantes L{v(t)}+ L{v(t)} = gL{1} [I]
k k k
Calculo L de cada trmino:
a) Aplico transformada de Laplace de derivadas: L{f(t)}= s L{f(t)} - f(o) Para: L{v(t)}
Por definicin: L{f(t)}= F(s), Luego: L{v(t)} = v(S)
La transformada queda: L{v(t)} = s L{v(S)} - vo = s v(S) - vo: As L{v(t)} = s v(S) - vo [II]
g g g
b) Para: L{v(t)}, la transformada de L{v(t)} = v(S) : As L{v(t)} = v(S) [III]
k k k
1 [IV]
1 gL{1} g
1
s 1 s
g g g g
Reemplazo: [II], [III], [IV] en [I] : s.v(s) - v(o) + v(s) = , Como v(o)= 0 s.v(s) + v(s) =
k s k s
g g g
Saco factor comn v(s): v(s) [s + ]= , despejo v(s) v(s) =
k s g
s s
k
La velocidad en funcin de t es v(t) que es la transformada inversa de Laplace para v(s):
} Hago: a = g , por tabla:

-1 -1 g 1
v(t) = L {v(s)} = L { } = g L-1{
g g k
s s s s
k k
1 1 1 1 -at
(1 e at ) -1
{ } g (1-e )
ss a
73 v(t) = gL
s( s a) a a
g
kg .t g
.1 e k = k 1 e k
1 g
}= g 1 (1-e-at) = g 1 .1 e k .t =
-1 .t
v(t) = gL {
ss a
[V]
a g
g
k
80
( 0 , 3096 )( 9 ,8 ) t

( 0 , 3096 )( 9 ,8 ) t

Reemplazo valores: v(t) = 1 e = 258,3971 e
80 80
0,3096
Velocidad que tiene el paracaidista a los 2 segundos luego de saltar del helicptero. Reemplazo t = 2

( 0 , 3096 )( 9 ,8 )( 2 )
0 , 075852
v(2) = 258,397 1 e 80
= 258,397 [1-e ] = 258,397 [1- 0,92695] = 18,875 m/seg

g
k .t
Para calcular la posicin en el tiempo x(t), a partir de [V]: v(t) = 1 e k :

g g g
dx k .t k .t k k k .t
.x(t) = = v(t) = 1 e k x(t) = 1 e k = e
dt

g g
k k .t k k .t
Por propiedad de la linealidad de la L: L{ x(t)} = L{ e k
} = L{1} - L{ e k } [VI]

Calculo la L a cada trmino de [VI]:

a) Para L{ x(t)} aplico L de derivadas: L{f(t)}= s L{f(t)}- f(o)
dx
Como: f(t) = x(t) = , y por definicin: L{f(t)}= F(s), resulta L{x(t)} = x(S)
dt
As, la transformada queda: L{x} = s L{x(S)} - xo = s x(S) - xo [VII]
k k k 1
b) Para el trmino L{1}, de la tabla L : f(S) = L{1} = [VIII]
s
1 k k 1
1 1 f(S) = L{1}
s s
k g
.t g
c) Para el trmino - L{ e k }, si a = - , por tabla:
k
5 1 e at
k .t
g k 1
sa f(S) = - L{ e k } -
sa

k
g k 1 k k 1
.t
f(S) = - L{ e k } = - =- 1 =- [IX]
sa g s g
s
k k
Reemplazo en [VI], los valores de [VII], [VIII] y [IX], y como: f(t) y f(s), son x(t) y x(s).

k 1 k 1 k 1 k 1
s.x(s) - x(o) = Como x(o)= 0 s.x(s) =
s s g s s g

k k

1 k 1 k
Despejo x(s): x(s) =
k 1
2
k
=
s .s s g s
2
g
s s
k k
La posicin x(t) respecto al tiempo, ser la inversa de Laplace para x(s):
k 1 k k 1 k
-1
x(t) = L {x(s)} = L
-1
{ }= L-1{ }- L-1{ }
s2 g s2 g
s s s s
k k
k -1 1 k -1 1
x(t) = L { 2 }- L { } [X], Resuelvo cada uno sus trminos:
s g
s s
k
k -1 1 k
a) De la tabla, para el trmino L { 2 }, es constante:
s

2 1 t k 1 -1 k -1 1
s2 f(s) = L { f(s)} = L { 2}
s2 s
k 1 -1 k -1 1 k k
. f(s) = L { f(s)} = L { 2}= t , luego: f(t) = x(t) = t [XI]
s2 s

k 1 k
1 g
b) Para el trmino L son constantes, ya= , as, de la tabla de Laplace:
g k
s s
k
-1 1
73 1 1 k k 1
(1 e at ) - { } - (1 e at )
f = L
s( s a) a (s)
s s a a

k -1 1 k 1 k 1
g
t
. f(s) = - L { } = - (1 e at ) = - 1 e k
ss a
[XII]
a g

k
Reemplazo en [X], los valores de [XI] y [XII] y [IX]:

k -1 1 k -1 1 k k 1 t
g k k k
g
t
x(t) = L { 2 }- L { }= t - 1 e k = t - 1 e k

s g g g
s s
k k
g g g
k2 t
2 2
k k k k t k k k kt
x(t) = t- 1 e k = t - 2 2 e k
= [t- e ]
2 g
g g g g
Reemplazo los valores:

80 t
g
e K = 80 t 80 80 e 80
80 80
3, 09408
t
t
x(t) =
0,3096 (0,3096).(9,8) (0,3096)(9,8). 0,3096 3,03408 3,09408
Para calcular la posicin del paracaidista, luego de su lanzamiento, reemplazo t = 2:

80
( 3, 09408)
80 80 .2
2 = 258,3979[2 - 26,3671 + 26,3671e 0, 075852 ]
80
x(2) = e
0,3096 3,03408 3,09408
x(2) = 258,3979[2 - 26,3671 + 24,4411] = [516,7958 - 6813,21 + 6315,5304] = 19,11 m

APLICACIN: SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control es un conjunto de componentes que regulan su propia conducta o la de otro
sistema para lograr un funcionamiento predeterminado, buscando reducir las probabilidades de fallos
de un sistema real, los resultados predefinidos en un sistema terico planeado. Con este fin, una
herramienta matemtica es la transformada de Laplace L
Al estudiar procesos reales es necesario considerar modelos dinmicos, de comportamiento

variable respecto al tiempo, para evitar o corregir oportunamente errores del sistema real.
Esto implica usar ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para simular matemticamente
el comportamiento de procesos.
La L es til para analizar tales sistemas, as, permitir resolver ecuaciones diferenciales lineales
mediante la transformacin en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio.
EL DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL: Requiere

Conocer el proceso a controlar, es decir, conocer la ecuacin diferencial que describe su
comportamiento, utilizando las leyes fsicas. Esta ecuacin diferencial es el MODELO
PLANEADO DEL PROCESO.
Con el modelo planeado, se puede disear el CONTROLADOR.
LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Representa el comportamiento dinmico del proceso.
Muestra cmo cambia la salida de un proceso ante un cambio en la entrada.
Y( S ) CambioSalida Pr oceso Y( S ) Re spuestaDePr oceso

y
X (S) CambioEntrada Pr oceso X (S) FuncionForzante
DIAGRAMA DE BLOQUES:
ENTRADA(Estmulo forzante) PROCESO SALIDA(Respuesta al estmulo)
CONTROL DE VELOCIDAD CRUCERO EN UN VEHCULO

Ejemplo:
El controlador mantiene la estabilidad del sistema real, cuyas entradas son circunstanciales y en casos
no controlables. As, por un lado, mantiene al sistema en operacin regular aunque aparezcan entradas
arbitrarias y por otro, corregir los errores detectados en las salidas. Un sistema de control es permite
obtener una salida especfica del sistema manipulando apropiadamente, una determinada entrada.
El sistema de navegacin crucero del vehculo el Cruise Control o

control crucero, es un instrumento que permite al conductor fijar la
velocidad a la que desea circular y retirar el pie del acelerador, sin
temor a que sta descienda, pudiendo mantener constante la velocidad
de avance, lo cual es de especial utilidad en los viajes largos.
Por Newton: Donde:

m: masa del auto
mv = Feng - Bv (1) v: aceleracin
(Ecuacin diferencial de grado 1 y de orden 1) B: coeficiente de friccin
Para: v: velocidad
m = 1000 Kg y B = 50(m.seg/m) Feng:fuerza propulsora del motor, funcin del
tiempo.
Como el vehculo parte del reposo, acelerar hasta que la fuerza del motor se encuentre en equilibrio
con la fuerza de rozamiento resultando una velocidad constante (adopto 20 m/s) y aceleracin cero.
F
Bvmax Feng , or vmax eng 20m/s
B
Por propiedad de linealidad de la L de la ecuacin (1):
[ ] [ ] [ ]
Como m y B son contantes, entonces: [ ] [ ] [ ] (2)

Clculo de la L a cada trmino:
a) Para [ ] aplico L de derivadas: [ ] [ ]
Como por definicin: [ ] , resulta: [ ]
La transformada queda: [ ] [ ]
As: : [ ] (I)
b) Para [ ] por definicin: [ ] , [ ] (II)
c) [ ] (III) Reemplazo (I), (II), (III) en (2):
v(0) = 0, ( parte del reposo ):

[ ]
La funcin de transferencia H(s) (velocidad de salida dividida en fuerza de entrada) est dada por:
Para Fmax : Fuerza mxima del motor.

Para funcin Transformada Para la funcin Transformada
1/S 1 F(S)= Fmax / S Fmax
(3)
Por definicin de transformada inversa de L: { }
La expresin (3) tiene la forma de:

Para funcin Transformada Para la funcin Transformada
(S+a).1/S -st
(1-e )1/a
Aplicando la inversa de L obtenemos: [ ]

Reemplazando los valores: [ ] [ ]
20
15
Velocidad
10
(m/s)
5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo (s)
ANLISIS DE LA GRFICA Y CONCLUSIONES:
El vehculo alcanza los 10 m/s (36 km/h) luego de aproximadamente 13.85 s y luego contina acelerando hasta los 20 m/s
(72 km/h). Hay que tener en cuenta que los clculos fueron realizados como si la mxima potencia del motor fuera
alcanzado desde el momento del encendido, lo cual es fsicamente imposible, pero al menos nos da una idea de la situacin.
1) Mediante esta ecuacin el controlador regula la fuerza que debe propulsar el motor para mantener la velocidad
deseada constante.
2) En un automvil con control de crucero la velocidad se sensa y se retroalimenta continuamente al sistema que
ajusta la velocidad del motor por medio del suministro de combustible al mismo, en este ltimo caso la salida del
sistema sera la velocidad del motor, el controlador sera el sistema que decide cuanto combustible echar de
acuerdo a la velocidad y la entrada sera la cantidad de combustible suministrado.
3) La ecuacin ser ms compleja cuando las condiciones del camino sean ms irregulares. Si el auto est
ascendiendo por una pendiente, habr una componente de la fuerza de la gravedad que se opondr al movimiento.
El auto movindose de manera descendente por una pendiente experimentar una componente de la fuerza de la
gravedad que tender a acelerarlo.
Fe Bv
Bv Down Fe
Uphill hill
Fg Fg
Diagrama de cuerpo libre incluyendo fuerzas externas

APLICACIN: FEEDBACK
Las funciones de transferencia del sistema de control por
retroalimentacin, buscan la solucin transformada Y(z),
inicialmente obtenemos X(z) a partir del sistema dado por
la funcin de transferencia F(z). La funcin X(z) se
transforma en el sistema dado por G(z) obtenindose S(z).
Finalmente E(z) = Y (z) S(z), que a su vez vuelve a ser utilizada para obtener una nueva X(z)
mediante el proceso dado por la funcin de transferencia F(z).
Buscamos la funcin de transferencia: T ( z ) X ( z )
Y ( z)
Sabemos que: X ( z) F ( z) E( z) y s( z) G( z) X ( z)
Como E( z) Y ( z) S ( z) X ( z) F ( z)(Y ( z) S ( z)) F ( z)(Y ( z) G( z) X ( z))
De donde T ( z ) F ( z) , a partir de esta funcin de transferencia podemos calcular la estabilidad
1 F ( z )G ( z )
del sistema de control por retroalimentacin planteado calculando T(z).
1 1 z 1
Por ejemplo, si F ( z ) y G( z) entonces: T ( z ) 3
( z 1)
2
( z 1) z z2 z
1 3
Y resolviendo: z 3 z 2 z 0 , las races son: 0 y 0, 1.3, -0.36
2
Mediante el siguiente teorema podemos observar que el sistema ser inestable:
Sea L f (t ) F ( s) a n ( x ) , para las races :
n
1. Si < 0 , es asintoticamente estable.

2. Si 0 es estable
3. es inestable si no se cumplen las condiciones 1 y 2
1 3
Como tenemos a la raz q es >0 el sistema ser inestable.
2
Ahora podemos expresar la ecuacin diferencial lineal del sistema como:
X ( z) z 1
de donde: X ( z)(z z z) Y ( z)(z 1) y definiendo la Transformada Inversa
3 2
3
Y ( z) z z z
2
1

De L , como L F (t ) F (s) , con su funcin de transferencia, tenemos que: x-x+x=y-y
Para seguir conociendo la inestabilidad del sistema tenemos la funcin
rampa que viene dada por:
La L es: Y ( z ) Lt ( z ) L(t 1)( z ) Aplico L por tabla
1 e z (1 e z )
y me queda como: F ( y) Siendo F (y) la funcin solucin de inestabilidad del
z2 z2 z2
sistema de control por retroalimentacin Feedback.
El control de retroalimentacin implica que se han reunido algunos datos, se han analizado y se han
regresado los resultados a alguien o a algo en el proceso que se est controlando de manera que puedan
hacerse correcciones. El inconveniente de este tipo de control es que en el momento en que el
administrador tiene la informacin el dao ya est hecho, es decir, se lleva a cabo despus de la accin.
Ejemplo: Se tiene una empresa que tiene 3 sucursales distribuidas por todo el pas: Sucursal A,
Sucursal B y Sucursal C. El gerente general ha detectado que la sucursal A tiene serios problemas
financieros, mientras que sus otras dos sucursales estn funcionando correctamente. Es aqu cuando el
gerente debe decidir si esta informacin es causa suficiente para cerrar dicha sucursal o deber cambiar
las estrategias que han venido implementando.
Sucursal A - Bs. As. Sucursal B - Crdoba sucursal C - Tucumn

1 z 1
Dado F ( z ) y G ( z ) 1 entonces: T ( z ) 3 2 funcin de transferencia;
( z 1)
2
( z 1) z z z
Calculo un monto de ingreso mnimo (ponderado) para las 3 sucursales de 14.000.000 y calculo T(z):
14000000 1
T ( z) = 5x10 15 .
14000000 140000002 14000000
3
z z
Calculamos ahora con la funcin rampa: F ( y) 12 e 2 (1 e2 ) (1 e 14 x10 ) = 5x10 15
6

z z z (14x106 ) 2
Analizando el Feedback, los dos mtodos de medicin (funcin de transferencia y funcin Rampa) deben dar el
mismo resultado.
El resultado obtenido me indica la variacin o inestabilidad q hay en la retroalimentacin, como observamos, es un

valor demasiado pequeo, como para tomar alguna decisin importante sobre la sucursal 1.
Suponemos que la sucursal 2 y 3 tienen un supervit, con lo cual llegan a cubrir su monto de ingreso mnimo,
como as tambin el de la sucursal de Bs. As. El trabajo de la gerencia seria hacer ms hincapi en los estados
contables de Bs.As, hacer una poltica fuerte de planes de ahorro o firmar algn convenio con otras entidades,
como para poder disminuir las prdidas que se puede suponer que existe.
APLICACIN: NIVEL DE UN TANQUE

Flujo que entra Flujo que sale = Acumulamiento
qi t = Flujo de entrada
q0 t = Flujo de Salida
A = rea del tanque
(A una altura h)
dh(t ) h(t )
qi (t ) qo (t ) A Si: R
dt qo (t )
1 dh(t )
qi (t ) h(t ) A
R dt
Nivel del tanque:
dht dht
qi t th(t ) qi t h(t ) Ath(t )
1 1
h(t ) A Como
R dt dt R
qi t 1
Saco factor comn h(t): qi t h(t )( At
1 At
)
R h(t ) R
ht
Invierto la Ecuacin para obtener ht 1
q i (t ) qi (t ) 1
At
R
Aplico la transformada Inversa de Laplace:

H ( s ) 1 1 1
L
Qi ( s ) A 1
t
RA
1
t
0 RA
H ( s) 1 t e
La Funcin de Transferencia:
Qi ( s) A 1
APLICACIN: AMORTIGUADOR
Determina la ecuacin de movimiento de un cuerpo de 40 libras
de peso est sujeto a dos resortes iguales y a un amortiguador. Si
a partir del reposo se aplica una velocidad de y un agente
externo le comunica una fuerza constante de 10Sen (15t) libras.
Constante de cada resorte: k=
Constante del amortiguador: C = .
Condiciones iniciales: t = 0; y = 0;
Paso 1.- Planteo: 2ky+C
Paso 2.-Sustituyo:
Paso 3.- Opero para dejar la derivada de mayor orden libre de coeficientes:
Paso 4.- Aplico transformada a la ecuacin considerando las condiciones iniciales:
Paso 5.-Factorizo la transformada:
Paso 6.-Despejo la transformada:
Paso 7.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:
Paso 8.- Como no hay frmulas directas para resolver la expresin simplifico en una suma de
fracciones parciales:
Paso 9.- Resuelvo y obtengo la ecuaciones:
A+C=0 ; 8.21A+B+D=0 ; 483A+8.21B+225C =0 ; 483B+225D=1449
Con lo que se obtiene: A= -0.145 ; B=4.57 ; C=0.145 ; D= -3.38

En el Mathematica el sistema de ecuaciones se puede resolver con la instruccion:
Solve[{a+c==0,8.21a+b+d==0,483a+8.21b+225c==0,483b+225d==1449}]
Paso 10.- Por lo que la transformada inversa queda:
Se suman:
Paso 11.- Resolviendo por separado:
sustituyendo S=S - 4.1: =
Paso 12.- La solucin final, es:
y{t}= - 0.145Cos15t +0.3Sen15t+
Paso 13.- Haciendo A=
B=0
Se obtiene: y{t}=0.33Sen[15t - 0.143 ]+0.145 . Resultado.
Paso 14.- El problema se puede resolver en el Mathematica, con la instruccin:
DSolve[{y''[t]+8.21y'[t]+483y[t]==96.6Sin[15 t],y[0]==0,y'[0]==4},y[t],t]
APLICACIN: IMAGENAS EN LA ATMOSFERA

Las inhomogeneidades atmosfricas varan en tiempos caractersticos de pocos milisegundos. Luego, para que las
condiciones de la atmsfera no varen durante la toma de una fotografa astronmica, el tiempo de exposicin debe ser de
este orden. En tales circunstancias, las imgenes presentan un patrn de interferencias de aspecto granulado, denominado
moteado interferencial o speckle. Si se toma una serie de imgenes, el patrn de interferencias es distinto en todas ellas, ya
que este patrn cambia con el tiempo al variar el estado de la atmsfera.
Por otra parte, en una fotografa astronmica convencional, el tiempo de exposicin excede de un segundo y la imagen ya
no es aleatoria sino un promedio de las imgenes de corta exposicin que se denomina imagen de larga exposicin.
Imagen de corta exposicin
Relacin objeto-imagen
Sea f t e la distribucin de intensidad del objeto en funcin del tiempo y g t sent la distribucin de intensidad en
t
la imagen instantnea. La relacin entre las distribuciones de intensidad de objeto e imagen es lineal porque los objetos
astronmicos son totalmente incoherentes. Se asume adems la invariancia frente a traslaciones, lo que implica que las
perturbaciones instantneas del frente de onda son idnticas para todas las direcciones del frente de onda.
Esta condicin slo se cumple si las capas turbulentas se hallan muy cerca de la pupila del telescopio, pero es evidente que
esto no sucede en el caso de la atmsfera. As que slo se puede asumir la invariancia frente a traslaciones para objetos de
pequeas dimensiones angulares , lo que supone un campo de visin limitado denominado la zona isoplantica. Las
estimaciones tericas y experimentales muestran que en las imgenes astronmicas la zona isoplantica es del orden de
unos pocos segundos de arco.
La imagen se relaciona con la distribucin del objeto

por una convolucin:
L f * g L f .Lg F ( s ).G ( s )
Donde L f * g es la imagen de un punto o funcin

de ensanchamiento de punto (PSF) instantnea.
Si el objeto tiene unas dimensiones angulares V
suficientemente pequeas o si la turbulencia se localiza e
cerca de la pupila del telescopio, se puede considerar
que todos los haces que llegan a un punto de la pupila
D
han atravesado las mismas zonas de la atmsfera.
i
Las aberraciones asociadas son isoplanticas. Capa
turbu
Problema: Las inhomogeneidades atmosfricas varan en tiempos caractersticos de pocos milisegundos. Por tanto, para
que las condiciones de la atmsfera no varen durante la toma de una fotografa astronmica. Lo que buscamos es calcular
el tiempo t medido en milisegundos para obtener una fotografa astronmica. Se plantea las funciones la cuales estn en
funcin de una variable t, que indica el tiempo medido en milisegundos.
t
f(t) = e : Distribucin de intensidad del objeto en funcin del tiempo
g(t) = sen (t) Distribucin de intensidad en la imagen instantnea.
Partiendo de las funciones f y g con un tiempo t=0, nos planteamos a las funciones como un producto de funciones para
luego aplicar el teorema de convolucin.
Primer paso: plantear el producto de funciones con una integral que va a tener los lmites de integracin a partir de 0 y
por la variable t. donde:
Segundo paso: Con las funciones f y g en funcin del tiempo vamos a aplicar el teorema de la convolucin
realizando el producto de las transformadas de Laplace
Usando el teorema de convolucin:

Tercer paso: Aplicando la tabla para resolver estas ecuaciones en forma mas practicas y sin hacer tantos
clculos de resolucin de integrales
Aplicado el teorema y la tabla llegamos a la ecuacin donde la variable s, nos dar el resultado planteado.
Donde L f * g es la imagen de un punto o funcin de ensanchamiento de punto instantnea.

APLICACIN: CIRCUITO SERIE

Determinar la corriente I cuando t > 0, si se conectan en serie
la resistencia de R = 10 Ohmios, la bobina de L = 10 Henrios
y una batera de E = 40 Voltios y un interruptor S.
E=40 Volt 4
Cuando t = 0 el interruptor est cerrado y la corriente I = 0.
3
Por la ley de Kirchhoff se debe cumplir la igualdad

L=
Cada potencial en R + Cada poten en L + Cada poten en E = 0
10
dI dI E
Con los datos: 10 I + 2 + (-E) = 0 de donde: +5I = Como E = 40 ser
dt dt 2
dI
+ 5 I = 20 I(o) = 0 o tambin x(t) + 5 I = 20
dt
Aplicando L : L{ x(t) } + 5 L{ I } = L{ 20 } y como L{f (t)} = s L{f(t)} - f(o)
20
[ s L - I(o) ] + 5I = donde I = L{I} I(o) = 0 , resolviendo respecto de I
s
20 20 1 1 1 1 5 t
I = = ( - ) = 4( - ) de donde: I = 4 (1- e )
s( s 5) 5 s s5 s s5
APLICACIN: MOVIMIENTO DE RESORTE

Despreciar fuerza de friccin y determinar la ecuacin del
movimiento del peso de 32 libras, sujeto al resorte de constante:
k = 16 libras/pie.
Cuando el peso llega a su posicin de equilibrio, se aplica sobre el
una fuerza de: F = Fo Sen wt (w: Frecuencia angular)
F Equilibrio Si x(t) es el desplazamiento hacia abajo de la posicin de equilibrio, en

R= 10
------- x = o el tiempo t, la ecuacin diferencial y sus condiciones iniciales sern:
Ohm d 2x
+ 16 x = Fo Sen w t Para x = 0 , w = 0 cuando t = 0
dt 2
---------------- x = x(t)
Aplicando F
d 2x
Si w = 4 produce la resonancia ideal, tal ecuacin quedar como: + 16 x = Fo Sen 4 t,
dt 2
tambin: x(t) + 16 x(t) = Fo Sen 4 t; que aplicando L ser: L{ x(t) } + 16 L{ x(t) } = L{ Fo
Sen 4 t } y como la transformada L{f (t)} = s L{f(t)} - f(o)
4 Fo
Para las condiciones iniciales x(o) = 0 y x(o) = 0 resulta: s2 X(s)+ 16 X(s) = de donde
s 16
2
4 Fo Fo
X(s) = Aplicando la tabla L el resultado ser: x(t) = ( Sen 4t - 4 t Cos 4t )
( s 16) 2
2
32
APLICACIN: MOVIMIENTO DE RESORTE II

Determinar la ecuacin diferencial del movimiento de la masa m
suspendida del extremo de un resorte vertical de constante k [Fuerza
requerida para estirar el resorte una unidad], sobre el que acta una
fuerza externa F(x), as como una fuerza resistente proporcional a la
velocidad instantnea.
F Suponiendo que x(t) es la elongacin de la masa en el tiempo t y que la masa

------- sale del reposo desde x(t) = 0; encontrar: x(t) en un tiempo cualquiera t
S
d2x
x(t) Por la Ley de Newton, la fuerza m 2 , deber estar equilibrada por la
____ dt
suma de las fuerzas:
dx
Fuerza resistente: -b
dt
Fuerza de restauracin del resorte: -a x (t ) .
Fuerza externa actuante sobre la masa F(t)
d2x dx d2x dx
As: m 2 = -b - ax + F(t), de donde obtenemos: m 2 + b - ax = F(t) que escribir
dt dt dt dt
como:
m. x(t) + b x(t) - a x(t) = F(t)
Aplicando L obtenemos: m L{ x(t) } + b L{ x(t) } - a L{ x } = L{ F(t) }
Como L{f(t)} = F(s), L{x} = X y L{f (t)} = s L{f(t)} - f(o) resultar:
m [s2X - sx(o) - x(o)] + b [sX - x(o)] + kX = F(s) y como x(o) = 0 x(o) = 0

2
F ( s) F ( s) k b
x(t) = = ; donde: R = -
ms bs k
2
m[( s b / 2m) R]
2
m 4m 2
1 bt /2 m sen wt
Caso R > 0: Sea R = w2 L-1{ 2 } = e
( s b / 2m) w
2
w
t
F ( s)
0 f(u) g(t-u) du
-1
Aplicando en: x(t)= ; el teorema de convolucin L {F(s) G(s) }=
m[( s b / 2m) 2 R]
t b ( t u )/2 m
1
se obtiene la solucin: x(t) =
wm
0
F(u) e sen w (t-u) du
1 bt /2 m
Caso R = 0: Se produce L-1{ 2 } = te
( s b / 2m)
F ( s)
Aplicando el teorema de convolucin en x(t) = se obtiene la solucin
m[( s b / 2m) 2 R]
t
F ( s)
Aplicando en: x(t) =
m[( s b / 2m) R]
2 el teorema de convolucin:L-1{ F(s) G(s) } =
0
f(u) g(t-u) du
t b ( t u )/ m
1
se obtiene la solucin: x(t) =
m 0
F(u) (t-u)e du
Caso R < 0:
1 bt /2 m Senhat
Ser R = a2 ; se produce L-1{ 2 } = e
( s b / 2m) a
2
a
F ( s)
Aplicando en x(t) = el teorema de convolucin
m[( s b / 2m) 2 R]
t t b ( t u )/2 m
1
L-1{ F(s) G(s) } = 0
f(u) g(t-u) du, se obtiene la solucin: x=
am
0
F(u) e Senh a(t-u)du
APLICACIN: POSICIN DE PARTICULAS

La partcula P de 2 gr de masa se mueve sobre el eje x, y
es atrada hacia el origen con una fuerza de 8X.
P Hallar su posicin para un tiempo suponiendo que no
0 actan otras fuerzas y que inicialmente en reposo X = 10
3 m
2
Para la direccin positiva hacia la derecha, cuando:
X > 0, la fuerza neta es hacia la izquierda (es negativa) y estar dada por 8X.
X < 0, la fuerza neta es hacia la derecha (es positiva) y estar dada por 8X
As, siempre la fuerza neta es 8X, luego por Newton: Masa x Aceleracin = Fuerza:
d 2X d 2X
2 8X o sea 4X 0
dt2 dt2
d 2X 10s
La L de 2 4X 0 x LX ; luego s 2 x 10s 4 x = 0 x
dt s2 4
Entonces: X L-1{x} 10 cos 2t
APLICACIN: MOVIMIENTO DE PARTICULAS

Una partcula de masa m se mueve el eje X y es atrada hacia el origen 0 con una fuerza
dX
numricamente igual a kx, k > 0. Acta una Fuerza amortiguadora = , para > 0.
dt
Discutir el movimiento; considerar todos los casos, suponiendo que 0) V0 .
X(0) X0, X (
2
d X dX
La ecuacin del movimiento es m 2
kX
dt dt
d2X
(1) donde 2m, k m .
dX 2
O sea 2
2a 2 X 0
dt dt
Al usar las condiciones iniciales, la L de (1):

s x X0s V0 2(sx X0) x 0 , osea
2 2
sX 0 (V0 2X 0) (s )X 0 V0 X 0
x
s 2 2s 2 (s )2 2 2 (s )2 2 2
Caso 1: 2 2 0.
(V0 X0)
X L 1x X0e t cos 2 2t e tsen 2 2t
2 2
El movimiento se llama oscilatorio amortiguado. La partcula oscila alrededor de 0, y la magnitud de

cada oscilacin va hacindose menor cada vez. El perodo de la oscilacin est dado por 2 2 ,
y la frecuencia por 2 2 2 .
La cantidad 2 (correspondiente al caso 0 , es decir sin amortiguacin) se llama la frecuencia

natural.
Caso 2: 2 2 0.
X V X 0
X L 1 x L 1 0 0 X0et (V0 X0)te t
s (s )2
Aqu la partcula no oscila indefinidamente alrededor de 0 sino que se aproxima gradualmente a 0 sin
llegar a alcanzarlo. Este tipo de movimiento se llama movimiento crticamente amortiguado, puesto
que cualquier disminucin de la constante de amortiguacin producir oscilaciones
Caso 3, 2 2 0.
(s )X 0 V0 X 0
X L 1 x L 1 2
(s ) ( ) (s ) ( )
2 2 2 2 2
V0 X 0
senh 2 t
2
X 0 cosh 2 2t
2
2
El movimiento se llama sobre-amortiguado y es no oscilatorio.
APLICACIN: CARGA DEL CIRCUITO EN SERIE

Un inductor de 2 henrys, una resistencia de 16
ohmios y un condensador de 0,02 faradios se
X conectan en serie con una f.e.m. de E voltios.
X
En t = 0 tanto la carga del condensador como la
E corriente del circuito valen cero.
Encontrar la carga y la corriente en cualquier

tiempo t > 0 si
E = 300 (voltios),
E = 100 Sen 3t (voltios).
Sean Q e I respectivamente la carga y corriente instantnea en el tiempo t. Por las leyes de Kirchhoff
dI Q d 2Q dQ
tenemos: 2 16I E (1) y como I dQ dt , 2 2 16 50Q E (2)
dt 0,02 dt dt
bajo las condiciones iniciales 0) 0 .
Q(0) 0, I(0) Q (
2
Si E = 300 voltios, entonces (2) ser. d Q2 8 dQ 50Q 150
dt dt
encontramos que s2q sQ(0) Q( 0) 8sq Q(0) 25q

150
Por L
s
150 6 6s 48 6 6(s 4) 24
oq 2
2
s(s 8s 25) s s 8s 25 s (s 4)2 9
6 6(s 4) 24

s (s 4)2 9 (s 4)2 9
dQ
Luego, Q 6 6e4t cos 3t 8e4tsen3t I 50e 4tsen3t
dt
d 2Q dQ
Si E = 100 Sen 3t voltios, entonces (2)es en este caso: 8 25Q 50sen3t
dt2 dt
150
La L : (s2 8s 25)q 2
s 9
150 75 1 75 s 75 1 75 s 4
y q 2 2
(s 9)(s 8s 25) 2
26 s 9 2
52 s 9 2
26 (s 4) 9 52 (s 4)2 9
25 75 25 4t 75 4t
As: Q sen3t sen3t e sen3t e cos 3t
26 52 26 52
25 25 4t
2sen3t 3 cos 3t e (3 cos 3t 2sen3t)
52 52
dQ 75 25 4t
y entonces I 2 cos 3t 3sen3t e 17sen3t 6 cos 3t
dt 52 52
Para grandes valores de t, los trminos de Q o de I en que aparece e 4t son despreciados y se
llaman los trminos transitorios o la parte transitoria de la solucin. Los otros trminos se llaman
los trminos permanentes o la parte permanente de la solucin.
APLICACIN: CORRIENTES DE CIRCUITOS

En la malla elctrica, determinar las corrientes de las
diferentes ramas, si las corrientes iniciales valen cero.
2 h
10 ohmios
2
L
N La 2da ley de Kirchhoff dice que la suma algebraica de
las cadas de voltaje alrededor de cualquier malla
20 ohmios M
K cerrada es cero.
4 J
110 I
Recorriendo las mallas KLMNK y JKNPJ en sentido
30 ohmios voltios de las agujas del reloj, sern positivas las cadas de
P 0,0
voltaje, cuando el recorrido va en sentido opuesto a la
corriente. Y una subida del voltaje se considera una
cada de voltaje con signo opuesto.
Sea en el nudo K, I la corriente en NPJK, que se divide I1 y I 2 en tal forma que I I1 I2 . Esto es
equivalente a la 1ra ley de kirchhoff .
Aplicando la 2da ley de Kirchhoff en la malla:

dI1 dI dI1 dt
KLMNK: 10I1 2 4 2 20I2 0 5I1 2 2 10I2 0 , para las
dt dt dt dt
condiciones I 1(0) I 2(0) 0
dI1 dI1
JKNPJ: 30I 110 2 10I1 0 20I1 15I2 55 , para las condiciones
dt dt
I 1(0) I 2(0) 0
La L para las condiciones iniciales es: 5i1 si1 I1(0) 2si2 I2(0) 10i2 0
si1 I1(0) 20i1 15i2 55 s , o sea: (s 5)i1 (2s 10)i2 0 (s 20)i1 15i2 55 s
55 55 1 2
Por la 1 ecuacin, i1 2i2 , la 2 ecuacin da (2s 55)i2 i2
s s(2s 55) s 2s 55
55t 2
Entonces: I2 1 e I1 2I2 2 2e55t 2 I I1 I2 3 3e55t 2
APLICACIN: DEFLEXIN DE VIGAS

Hallar la deflexin en cualquier punto de una viga fija que en
sus extremos x = 0 y x = l soporta una carga uniforme Wo por
I2 unidad de longitud.
La ecuacin diferencial y las condiciones de frontera son

4
W
d Y4 0 0<x<1 (1)
dx EI
Y(0) 0, Y ( 0) 0 , Y ( 0) 0 , Y ( 0) 0 (2)
I1
La L en los miembros de (1) tenemos que, si y y(s) LY(x) ,

W0
0) sY (
s4y s3Y(0) s2Y ( 0) Y (
0) (3)
EIs
0)
Empleando en (2) las dos primeras condiciones y las condiciones desconocidas Y ( c1 , Y ( 0) c2 ,
c1 c W0
encontramos que: y 2
42
s s EIs5
c2x3 W x4 c x3 W x4
Invirtiendo trminos: Y(x) c1x 0 c1x 2 0
3! EI 4! 6 24EI
W 0l 3 W0l
De las dos ltimas condiciones de (2) obtenemos: c1 , c2
24EI 2EI
La deflexin buscada es: Y(x)

W0
24EI

l3x 2lx 3 x 4
W0
24EI
x l x l 2 lx x 2
APLICACIN: DEFLEXION EN VIGA VOLADIZA
Una viga voladiza asegurada en el extremo x 0 y libre
en el extremo x 1 , soporta una carga W(x) por unidad de
longitud dada por
Y W0 0 x l2 W(x) 0 l2 x l
Hallar su deflexin
La ecuacin diferencial y las condiciones de frontera son
d 4Y W(x)
4
0 < x < 1 (1)
dx EI
0) 0, Y (
Y(0) 0, Y ( l) 0, Y (
l) 0 (2)
Para aplicar L , extendemos la definicin de W(x) de la siguiente manera:

W0 0 x l2
W(x) (3)
0 x l2
Por la funcin unitaria de Heaviside w se expresa W(x) W0 u(x) u(x l 2) (4)
Tomando L de (1) tenemos que, si y y(s) L Y(x) ,
W0 1 e sl 2
Entonces: s y s Y(0) s Y ( 0) sY ( 0) Y ( 0)
4 3 2

EI s
De las dos primeras condiciones de la frmula (2) y de las condiciones desconocidas Y ( 0) c1 ,
Y (
0) c2 encontramos que: y
c1

c2

W0
1 e sl 2

s3 s4 EIs 5
c1x 2 c x3 W x4 W (x l 2)4
Invirtiendo los trminos: Y(x) 2 0 0 ux l 2
2! 3! EI 4! EI 4!
c1x 2 1 W0
Lo cual es equivalente a: c2x 3 x4 0 x l2
2! 6 24EI
c1x 2 1 W0 W0
Y(x) c2x 3 x4 x l 24 x l2
2! 6 24EI 24EI
W0l2 W 0l
Por las condiciones Y (
l) 0, Y (
l) 0 c1 , c2 Asi la deflexin requerida es
8EI 2EI
W0l2 2 W0l W0 W0 2
Y(x) x x3 x4 x l 24u(x l 2)= W0l x 2 W0l x 3 W0 x 4
16EI 12EI 24EI 24EI 16EI 12EI 24EI
0 x l 2 , o sea Y(x)=
W0l2 2
x
W0l
x3
W 0
x4
W 0
x l 24 l 2 x l
16EI 12EI 24EI 24EI
APLICACIN: DEFLEXION EN VIGA EMPOTRADA

Una viga tiene empotrados sus extremos en x 0 y Y
x 1 . En el punto x l 3 , acta, verticalmente hacia
abajo, una carga concentrada P0 . Hallar la deflexin
resultante.
La carga concentrada en x l 3 es P0(x l 3) donde
es la funcin delta de Dirac o funcin de impulso.
La ecuacin diferencial de deflexin y sus condiciones de
4
P
frontera son: d Y4 0 (x l 3) (1)
dx EI
Y(0) 0, Y ( 0) 0, Y(l) 0, Y ( l) 0, (2)
P0 ls 3
Por L , si y L Y(x) tendremos que: s4y s3Y(0) s 2Y ( 0) sY ( 0) Y ( 0) e (3)
EI
c1 c2 P0 e ls 3
Llamo: Y ( 0) c1 y a Y ( 0) c2 , por las condiciones de (2): y (4)
s3 s4 EI s4
c1x 2 c x3 P (x l 3)3
Al invertir: Y(x) 2 0 u(x l 3) (5)
2! 3! EI 3!
que equivale a: 1
2
c1x 2 1
6
c2x 3 0 x l3
P0
Y(x) 1
2
c1x 2 x l 33 l 3 x l
1
6
c2x 3
6EI
4P0l 20P0
De las dos ltimas condiciones de (2) hallamos: c1 , c2
27EI 27EI
2P0lx 2 10P0x 3 P
Entonces la deflexin requerida es: Y(x) 0 x l 33u(x l 3)
27EI 81EI 6EI
2P0x 2(3l 5x)
0 x l3
81EI
2P0 x 2(3l 5x) P
o sea: Y(x) 0 x l 33 l3 x l
81EI 6EI
APLICACIN: PESO SUSPENDIDO EN RESORTE

Un peso de 16 libras suspendido de un resorte lo estira 2 pies. En el instante el peso se halla 3
pies por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta. Asuma una fuerza amortiguadora de 4 veces la
velocidad instantnea. En el instante el peso recibe un golpe seco, desde abajo, que transmite 2
unidades de momento a la masa; adems, en el instante se activa una fuerza externa con una
magnitud de 4 unidades. Entonces
1. Determine la ecuacin diferencial y condiciones iniciales que describen el movimiento.

2. Encuentre la posicin del peso en cualquier instante .
3. Cul es la posicin del peso en ?
Para hallar la constante del resorte: F=ks 16=2k k=8. Luego el modelo matemtico es
.x+8x+16x=2(-2(t-2)+4H(t-4)) x(o) = 3 x(o) = 0 e-st f(t)
Aplicando L : s2X(s)-sx(o)-x(o)+8sX(s)-8x(o)+16X(s)= -4 e-2s +8 e-4s s-1
2 -2s -4s -1 3s 3 4e 2 s 8e 4 s
(s+4) X(s) = 3s+3 - 4 e +8 e s X(s)= - + =
( s 4) 2 ( s 4) 2 s( s 4) 2
El 2 que acompaa a la funcin delta se debe a que el golpe es desde abajo con una intensidad de 2 unidades, adems
recuerde que x(0) 3 , pues el peso esta por debajo de la posicin de equilibrio. Aplicando fracciones parciales:
De donde obtenemos que
Y as x(5) 0,45137 . La grfica de x(t ) se muestra en la siguiente figura
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
L{ f(t) } = F(s) .f(t)
1 1/s 1
2 1 / s2 T
3 1
n = 1,2,3,....... t n 1
, 0! = 1
sn n 1!
4 1
n>0 t n1
sn r n
5 1 / (s-a) e at
6 1 t n1e at
n = 1,2,3,.... , 0! = 1
s a n n 1!
7 1 t n 1e at
n>0
s a n r n
8 1 sen at
s a2
2
a
9 s cos at
s a2
2
10 1 e bt sen at
s b a2
2
a
11 s b ebt cos at
s b 2 a 2
12 1 senh at
s a2
2
a
13 s cosh at
s a2
2
14 1 e bt senh at
s b 2 a 2 a
15 s b e bt cosh at
s b 2 a 2
16 1
ab e bt e at
s a s b ba
17 s
ab be ae at
bt
s a s b ba
18 1 sen at at cos at
s 2
a
2 2 2a 3
19 s t sen at
s 2
a
2 2 2a
20 s2 sen at at cos at
s 2
a2 2 2a
21 s3 1
cos at at sen at
s 2
a
2 2 2
22 s a2 2 t cos at
s 2
a
2 2
23 1 at cosh at senh at
s 2
a2
2 2a 3
24 s t senh at
s 2
a
2 2 2a
25 s 2 senh at at cosh at
s 2
a
2 2 2a
26 s3 1
cosh at at senh at
s 2
a2 2 2
27 s2 a2 t cosh at
s 2
a2
2
28 1 3 a t sen at 3at cos at

2 2
s 2
a2
3
8a 5
29 s t sen at at 2 cos at
s 2
a2
3
8a 3
30 s2
3 a 2 t 2 sen at 3at cos at
s 2
a 2
3
8a 5
31 s 3 1
cosh at at senh at
s 2
a2
3 2
32 s4 3 a t sen at 5at cos at
2 2
s 2
a 2 3
8a
33 s 5
2 2

8 a t cos at 7at sen at
s 2
a 2 3
8
34 3s 2 a 2 2
t sen at
s 2
a2
3
2a
35 s3 a2s 1 2
t cos at
s 2
a 2 3
2
36 s 4 6a 2 s 2 a 4 1 3
t cos at
s 2
a2
4 6
37 s3 a 2s t 3 sen at
s 2
a2
4
24a
38 1 3 a 2t 2 senh at 3at cosh at
s 2
a2
3
8a 5
39 s at 2 cosh at t senh at
s 2
a2
3
8a 3
40 s2 at cosh at a 2 t 2 1 senh at
s 2
a2
3
8a 3
41 s3 3t senh at at 2 cosh at
s 2
a2
3
8a
42 s4 3 a t senh at 5at cosh at
2 2
s 2
a2
3
8a
43 s4 8 a t cosh at 7at senh at
2 2
s 2
a2
3
8
44 3s 2 a 2 t 2 senh at
s 2
a2
3
2a
45 s 3 3a 2 s 1 2
t cosh at
s 2
a2
3 2
46 s 4 6a 2 s 2 a 4 1 3
t cosh at
s 2
a2
4 6
47 s3 a2s t 3 senh at
s 2
a2
4
24a
48 1 e at / 2 3at 3at 3at / 2
s 2
a
2 3
3a 2
3 sen
2
cos
2
e

49 s
e at / 2 3at 3at 3at / 2
s a3
3
cos 3 sen e
3a 2 2
50 s2 1 at 3at
e 2e at / 2 cos
s3 a3 3 2
51 1
e at / 2 3at / 2 3at 3at
s a3
3
e cos 3 sen
3a 2 2 2
52 s
e at / 2 3at 3at 3at / 2
s a3
3
cos 3 sen e
3a 2 2
53 s2 1 at 3at
e 2e at / 2 cos
s3 a3 3 2
54 1 1
sen at cosh at cos at senh at
s 4a 4
4
4a 3
55 s sen at senh at
s 4a 4
4
2a 2
56 s2 1
sen at cosh at cos at senh at
2a
s 4 4a 4
57 s3 cos at cosh at
s 4 4a 4
58 1 1
senh at sen at
s a4
4
2a 3
59 s 1
cosh at cos at
s a4
4
2a 3
60 s2 1
senh at sen at
2a
s4 a4
61 s3 1
cosh at cos at
2a
s4 a4
62 1 e bt e at
sa sb 2b a t 3
63 ea / s cos 2 at
s t
64 e a / s sen 2 at
s3/ 2 a
e a s
2
65 ea / 4t
s t
66
e a s a
e a
2
/ 4t
2 t 3
67 sa e bt e at
ln
sb t
68 s2 a2 2cos at cos bt
ln 2
2
s b
t
69 tan1 a / s (Sen at) / t
70 U( t k ) e-ks / s k>0
71 t n e k .t n!
( s k ) n 1
72 et 1 / (s -a) s>a
73 1 1
(1 e at )
s( s a) a

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Matemtica Superior y Aplicada Wilo Carpio Cceres 10/10/13

MATEMATICA SUPERIOR APLICADA

Wilo Carpio Cceres

A mis queridos hijos . . .

TRANSFORMADA DE LAS INTEGRALES:

Se define la funcin transformada F(s) como una F(s) = K(s.x) f(x) dx

TRANSFORMADA DE LAPLACE L {f(t)}

Convergente: La integral y la transformada L {f(t)} existen, en un Rango de

Divergente: No existen ni integral ni la transformada L {f(t)}.

CONDICIONES PARA LA EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. CONTINUIDAD A TROZOS: La funcin f(t) en un intervalo es casi continua a trozos, si:

f(t) El intervalo puede dividirse en un nmero finito de sub

Los lmites de f(t) son finitos cuando t se aproxima a los

| e-.t f(t) |< M, | f(t) | < M e-.t

La funcin f(t) debe ser de orden exponencial , cuando t

PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS

L{ eat f(t) } = e-st [ eat f(t)] dt = e

2.2.- Segunda propiedad de traslacin: L| g(t)| = e-as F(s)

Aplicando el mismo criterio para la transformada inversa de Laplace tendremos:

3. PROPIEDAD DE CAMBIO DE ESCALA

Ejemplos: Determinar la L para la funcin:

2.- f(t) = Sen wt

3.- f(t) = ei.w.t

5.- f(t) = A eat

ssen2.t .e st e st 2 cos 2.t scos 2.t .e st e st 2sen2.t

B. POR TABLAS DE L: ( Otra tabla al final . . .)

. f(t) L { f(t) } = F(s) . f(t) L { f(t) } = F(s)

4 Sen wt w 11 Sen at a t Cos at 2.a.3

9) f (t ) (5e 2t 1) 2 25e 4t 10e 2t 1 L f (t ) 2

D. POR ECUACIONES DIFERENCIALES:

Ejemplo: Si: Y(t) = Sen (t) 1/2 ;

Luego: 4s2y + (6s-1)y = 0

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE: L-1

Ejemplos: Determinar la L-1{F(t)} para:

Tabla de transformadas de Laplace En este caso:

Tabla de transformadas de Laplace En este caso:

Multiplico ambos miembros por: s 2 2s 10 3s + 2 = A(s+1)+3B 3s + 2 = As+(A+3B)

A = 3, A+3B = 2 B = -1/3 Finalmente:

L1 s 8Lt.sent L1s L8t.sent

L1 s e at luego: L1s e8t

4. L de DERIVADAS: L{f(t)} = s L{f(t)} - f(o)

Tabla de transformadas de Laplace En este caso:

Demostracin de L{f(t)} = s L{f(t)} - f(o):

En cada uno ocurre que f(t) es continua y sus lmites son

Considerando tales subintervalos:

L{ G(t) } = s L{ G(t) - G(o) } o tambin:

L{ f(t) * g(t)} = L{ f(t)} L{ g(t)} = F(S) G(S)

f(t) = et y g(t) = Sen t

Tabla de transformadas de Laplace En este caso:

Tabla de transformadas de Laplace En este caso:

L { f(t) * g(t)} = L{ f(t) * g(t)} = L{ f(t)} L{ g(t)} = F(S) G(S)

f ( ) g t d f(t) * g(t) = e * Sen t

e sent d 2 sen t cost e

g(t) = Sen t, para evaluar: L{ 0 e sent d }, el teorema de

Como: L{ f(t)} = F(S) y L{ g(t)} = G(S); la convolucin: F(S) G(S) = L{

La convolucin para la transformada inversa ser: L {F(S) G(S) } = -1

FORMA INVERSA DEL TEOREMA DE CONVOLUCION

cos u sent u du cos usen t cos u cos t sen udu

sen t cos 2 udu cos t sen u cos udu

sen t t sen t cos t cos t 21 sen 2 t 21 t sen t

Ejemplo: Para determinar

Aplicando el teorema de convolucin:

Observa que alternativamente se tendra que: