SIMULACIN DE UN SISTEMA DE VISUALIZACIN Y ADQUISICIN DE

DATOS SCADA, PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE LA PRODUCCIN

EN LINEA DE PROMOCIONES PARA BOTELLAS 2.5 LITROS.

FRANCY ELIZABETH MEZA

Cd. 20043166021

JAIRO ANDRES CALDERON

Cd. 20043166002

SEMINARIO DE GRADO EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
FACULTAD DE INGENIERIA
2009
TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1. ANTECEDENTES
1.2. DEFINICIN DEL PROBLEMA
2. JUSTIFICACIN
3. OBJETIVOS
3.1. OBJETIVO GENERAL
3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
4. METODOLOGIA
4.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACION
4.2. LINEA DE INVESTIGACION
4.3. TECNICAS DE RECOLECCION DE INFORMACION
4.4. HIPOTESIS
5. MARCO CONCEPTUAL
6. MARCO TEORICO
6.1. ELEMENTOS NEUMTICOS
6.1.1. CILINDROS
CILINDRO SIMPLE EFECTO
Cilindro simple efecto FIGURA (1.1)
CILINDRO DOBLE EFECTO
Cilindro doble efecto FIFURA (1.2)
6.1.2. VALVULAS
VALVULAS DE CIERRE
Vlvula de cierre FIGURA (1.3)
Vlvula de cierre FIGURA (1.4)
Vlvula de cierre FIGURA (1.5)
Vlvula de cierre FIGURA (1.6)
Vlvula de cierre FIGURA (1.7)
VALVULAS DE CAUDAL
Vlvula de caudal FIGURA (1.8)
Vlvula de caudal FIGURA (1.9)
VALVULAS DE PRESION
Vlvula de presin FIGURA (1.10)
Vlvula de presin FIGURA (111)
Vlvula de presin FIGURA (1.12)
Vlvula de presin FIGURA (1.3)
Vlvula de presin FIGURA (1.14)
6.1.3. ESQUEMAS DE CONEXIONES DE UNIDADES NEUMATICAS
posicin y numero de posiciones de la vlvula FIGURA (1.15)
Sentido de flujo FIGURA (1.16)
Conexiones bloqueadas FIGURA (1.17)
Tuberas de enlace FIGURA (1.18)
6.2. ELEMENTOS ELECTRICOS
6.2.1. CONTACTOS DE MANIOBRA Y TIPOS DE ACCIONAMIENTO
Contactos de maniobras FIGURA (1.19)
Tipos de accionamiento FIGURA (1.20)
6.2.2. DISPOSITIVOS ELECTRICOS DE SALIDA
Generador de seales acsticas FIGURA (1.21)
Generador de seales pticas FIGURA (1.22)
Generador seal de trabajo FIGURA (1.23)
6.3. ELEMENTOS ELECTRONEUMTICOS
6.3.1. ELECTROVALVULAS
ELECTROVALVULAS SIN SERVOPILOTAJE
Electrovlvula de 2/2vias sin servopilotaje FIGURA (1.24)
ELECTROVALVULAS CON SERVOPILOTAJE
Electrovlvula de 3/2vias con servopilotaje FIGURA (1.25)
Electrovlvula de 5/2vias con servopilotaje FIGURA (1.26)
Electrovlvula biestable de 5/2vias con servopilotaje FIGURA (1.27)
Electrovlvula de tres posiciones de 5/3 vas FIGURA (1.28)
6.4. FUNCIONES LGICAS
FUNCION LOGICA Y (AND)
Funcin lgica Y FIGURA (1.29)
FUNCION LOGICA O (OR)
Funcin lgica O FIGURA (1.30)
6.5. SENSORES
6.5.1. SENSORES DE PROXIMIDAD
4.5.1.1. SENSOR PTICO DE BARRERA
Funcionamiento del sensor ptico de barrera FIGURA (1.31)
4.5.1.2. SENSOR PTICO DE REFLEXIN DIRECTA
Funcionamiento del sensor ptico de reflexin directa FIGURA (1.32)
4.5.1.3. SENSOR INDUCTIVO DE 12mm Y 20mm
Funcionamiento del sensor inductivo FIGURA (1.33)
4.5.1.4. SENSOR CAPACITIVO
Funcionamiento del sensor capacitivo FIGURA (1.34)
4.5.1.5. SENSOR ULTRASNICO
Funcionamiento del sensor ultrasnico FIGURA (1.35)
Definicin rango de medicin del sensor de ultrasonido FIGURA (1.36)
6.6. AUTOMATIZACION
6.6.1. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
6.6.1.1. PLANTA
6.6.1.2. ELEMENTO PRIMARIO DE CONTROL
6.6.1.3. ELEMENTO FINAL DE CONTROL
6.6.1.4. CONTROLADOR
6.6.1.4.1. CONFIGURACIONES
Sistema de lazo abierto FIGURA (1.37)
Sistema de lazo cerrado FIGURA (1.38)
6.6.1.4.2. CLASIFICACION DE LOS CONTROLADORES
6.6.1.4.2.1. CONTROLADORES ON OFF
6.6.1.4.2.2. CONTRTOLADORES PID
6.7. PLC
6.7.1. DEFINICIN
6.7.2. VENTAJAS DEL PLC
6.7.3. DESVENTAJAS DEL PLC
6.7.4. ESTRUCTURA DEL PLC
6.7.4.1. ESTRUCTURA MODULAR
6.7.4.2. ESTRUCTURA COMPACTA
6.7.5. ARQUITECTURA INTERNA
Arquitectura interna del PLC FIGURA (1.39)
6.7.5.1. SECCION DE ENTRADAS
6.7.5.2. UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU)
6.7.5.3. SECCION DE SALIDAS
6.7.5.4. FUENTE DE ALIMENTACIN
6.7.5.5. REA DE INTERFACES
6.7.5.6. REA DE MEMORIAS
Tipos de memoria de un PLC FIGURA (1.40)
7. MARCO CONTEXTUAL
7.1. PROCESO ACTUAL
Proceso actual de embalaje FIGURA (1.41)
7.2. RIESGOS DEL PROCESO ACTUAL
Riesgos del proceso actual FIGURA (1.42)
8. DISEO METODOLOGICO
8.1. CRONOGRAMA
9. ALCANCES
10. LIMITACIONES
11. DESARROLLO INGENIERIL
11.1. PROCESO DEL SISTEMA DE EMBALAJE DE BOTELLAS DE 2.5 LITROS
CON PROMOCION
11.2. TRANSPORTE Y DETECCIN DE BOTELLAS CON SU RESPECTIVA
PROMOCION
Transporte y deteccin de botellas con su respectiva promocin FIGURA
(1.43)
11.3. ETAPA DE ENVOLVIMIENTO Y SELLADO
Etapa de envolvimiento y sellado FIGURA (1.44)
11.4. ETAPA DE TERMOCONTRACCION
Etapa de termocontraccin FIGURA (1.45)
12. DIAGRAMAS
12.1. DIAGRAMA DE FLUJO
12.2. DIAGRAMA GRFICO DE LA APLICACIN
Diagrama grfico de la aplicacin FIGURA (1.46)
12.3. DIAGRAMA DE CONEXIONES
 Diagrama de conexiones del sistema FIGURA (1.47)
13. PROGRAMACION
13.1. LISTA DE OPERANDOS
Listado de operandos TABLA (1)
13.2. COMUNICACIN Y VISUALIZACION EXCEL
14. BIBLIOGRAFIAS
15. CONCLUSIONES
 INTRODUCCIN

Cada vez que el ser humano inicia un nuevo camino de conocimiento y

aprendizaje, encuentra que todo parte de plataformas fundamentales que incitan al
futuro. Plataformas que permiten la elaboracin de grandes proyectos aplicados
en el desarrollo de la creatividad, de la proyeccin y del trabajo. Consiguiendo con
estas caractersticas, altos niveles de competitividad y creacin a nivel general.
El sistema de embalaje de botellas en la actualidad, consta a groso modo de una
variedad de componentes elctricos, electrnicos, mecnicos y electromecnicos,
los cuales presentan caractersticas especficas de uso.
La falta de productividad y produccin respecto al manejo apropiado de este
sistema, generarla implementacin de mano de obra especializada en el tema.

La simulacin a implementar es un sistema, el cual consiste, en el embalaje de

botellas de 2.5 litros de capacidad cuando existan promociones, logrando que su
manipulacin sea sencilla, eficaz y de forma automatizada.

Por tal motivo se pretende implementar un mtodo, el cual permita una

manipulacin adecuada del sistema por parte del usuario al cual se desea
satisfacer sus necesidades.

El sistema no solo ser eficiente en su finalidad y proceso a realizar, sino ser

factible a nivel de produccin debido a sus prcticos componentes para la
ejecucin de tareas, los cuales permiten una mayor acogida en el mercado, debido
a su productividad, eficiencia y tiempo.
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. ANTECEDENTES

En la actualidad en Colombia el sistemas de embalaje de botellas de 2.5 litros de

capacidad cuando existen promociones, se realiza a travs de sistemas manuales,
los cuales constan de un soporte metlico (mesa), termoplsticos, prensa manual
y un horno termoencogible, otras ms modernas constan de una banda
transportadora, Tnel de termo contraccin y embaladora manual.

El proceso de embalaje de botellas manual consiste en ubicar las botellas y la

promocin en el soporte metlico (mesa) de tal manera que el termoplstico esta
sujetado a una prensa manual donde el operario hace el corte y luego empuja las
botellas al horno termoencogible donde se hace el proceso de termo contraccin y
sale el producto embalado.

Otro mtodo de embalaje semi- automtico de botellas consiste en ubicar las

botellas y la promocin en un soporte metlico guiado el cual es empujado por el
usuario hacia el termoplstico donde se hace el embalaje manual por medio de
una prensa y Luego pasa a una banda transportadora que se dirige al tnel de
termo contraccin.

1.2. DEFINICIN DEL PROBLEMA

Los constantes inconvenientes que se presentan entre las necesidades del

mercado global y el personal encargado del embalaje del producto, se deben en
esencia a la baja produccin de stas, las cuales en muchas ocasiones no se
entregan a tiempo.

Los embalajes vienen normalizados con un tamao adecuado para facilitar el

transporte, manipulado y apilamiento. El embalaje debe ser lo ms econmico y
prctico posible.

LOS SISTEMAS DE EMBALAJE DE PROMOCION DE BOTELLAS DE 2.5

LITROS ACTUALES SON LO SUFICIENTEMENTE AGILES Y EFECTIVOS
PARA FUNCIONAMIENTO DE LA PRODUCCION?

2. JUSTIFICACIN

Conociendo que uno de las mayores preocupaciones de los propietarios del

sistema de embalaje de promocin botellas de gaseosas es la baja produccin del
proceso la necesidad de automatizar para poder competir con calidad y cantidad,
se desea que con la implementacin del sistema propuesto, en las plantas de
produccin, se mejore en un 70% el tiempo y la productividad de acuerdo a los
usos actuales (sistema manual), el cual tarda en promedio de 2.5 minutos, por
embalaje de promocin, y no es del todo eficiente ni productivo.

Algunos de los mtodos de embalaje requieren un alto nivel de precaucin ya

que por lo obsoleto de los procesos pueden ocasionar consecuencias no
remediables en las botellas por cortes mal hechos en el termoplstico o embalajes
deficientes.

En algunos de los anteriormente nombrados mtodos de embalajes se habla de

herramientas manuales con componentes elctricos las cuales cuentan con una
gran variedad de deficiencias, tales como el prensado y corte del termoplstico lo
cual es totalmente manual y por lo contrario se demora mucho el proceso. Otro
punto para resaltar son las resistencias generadoras de calor (horno termo
contrable) las cuales al no tener un sistema de control de temperatura pueden
ocasionar sobrecalentamientos y generar la destruccin local de las botellas.

En este proyecto se ver la aplicacin de conocimientos obtenidos a lo largo del

seminario de grado, con el fin de obtener una solucin ingenierl a un problema
que afecta a una poblacin especfica, con base en los mdulos tales como
neumtica, electro neumtica, controladores lgicos programables, sensores y
comunicacin.

3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL

SIMULAR UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL QUE PERMITA EL
EFICAZ FUNCIONAMIENTO DEL PROCESO DE EMBALAJE DE BOTELLAS DE
2.5 LITROS, EL CUAL DISUELVA LA PREOCUPACIN POR PARTE DE LOS
PROPIETARIOS DEL SISTEMA, EN CUANTO A LA PRODUCCIN Y EL
TIEMPO DE EJECUCION DE ESTE.

3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Conocer el funcionamiento del proceso actual de embalaje de botellas.

Identificar las limitaciones que tiene el sistema.
Identificar los elementos que conforman el proceso.
Buscar los posibles reemplazos de dichos elementos
Definir tipo de control a implementar.
Acoplar los elementos y el sistema de control.
4. METODOLOGA

4.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN

El enfoque a emplear es emprico analtico, ya que nuestro objetivo es usar
diferentes elementos fsicos, a nivel de soluciones de carcter tecnolgico e
inters es enfocado a la interpretacin y transformacin del mundo material.

4.2. LNEA DE INVESTIGACIN

La lnea de investigacin en la Universidad de San Buenaventura, hace referencia
a la aplicacin de tecnologas actuales, orientadas a la capacidad de trabajar en
conjunto con diferentes disciplinas y profesiones, al igual que tener una formacin
que permita establecer uniones para identificar, proponer y disear soluciones
creativas para los diversos problemas a los cuales se enfrenta una sociedad, en el
marco de los ejes de la pedagoga franciscana. La Universidad demuestra sus
competencias en el compromiso social, incluyendo la responsabilidad por la
actualizacin permanente, la racionalizacin de las decisiones y la sostenibilidad
ambiental de los productos, procesos y servicios.

4.3. TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN

A la hora de identificar el problema se acudi a una empresas encargada de el
embalaje manual de las botellas en la ciudad de Bogot y se indago acerca de las
causas por las cuales los propietarios del producto acuden a sus empresas.
Luego de identificada la causa principal la cual es la intervencin humana en el
proceso y la baja produccin. Se recolecto informacin sobre cul podra ser el
funcionamiento ideal de este proceso para as generar un sistema de solucin al
problema. Esta informacin fue adquirida a travs de la red en pginas Web
especializadas, libros tcnicos con nfasis en el tema a tratar, y personal
capacitado para el desarrollo de tal fin.

4.4. HIPOTESIS

Con este proyecto, se generar una innovacin de mtodos de sistemas de

embalajes de botellas de 2.5 litros, creando de esta forma un cambio significativo
en el mercado para producir una mejora en la calidad de vida de una poblacin de
consumo.
5. MARCO CONCEPTUAL

Con el desarrollo de este proyecto se pretende solucionar las incomodidades que

presenta el sistema al tener que cortar, ejecutar y embalar las botellas de 2.5
litros, el cual es un proceso bastante lento y poco productivo.

El sistema de embalaje de botellas de 2.5 litros consta de una banda

transportadora, donde se introduce las botellas el cual esta acoplado a un motor
que hace girar la banda para ser la identificacin de las botellas de 2.5 litros que
son detectadas por medio de un sensor de proximidad, de igual manera la
promocin es expulsada por medio de un actuador neumtico. Despus se
procede al envolvimiento de estas por medio de una cinta transportadora de
alimentacin que procede al corte y sellado, por un actuador de doble efecto
donde en su vstago esta acoplado sistema de corte y una resistencia para el
sellado. Para finalizar el proceso tambin consta de un tnel de encogimiento, de
igual manera el sistema de control ser fundamentado por un PLC, el cual se
encargara de manipular todo el sistema de embalaje durante el proceso.

6. MARCO TERICO

6.1. ELEMENTOS NEUMTICOS

6.1.1. CILINDROS
CILINDRO SIMPLE EFECTO

Cilindro simple efecto FIGURA (1.1)

El cilindro de simple efecto recibe aire a presin en un solo lado y la descarga de

aire tiene lugar por el lado opuesto, slo pueden ejecutar el trabajo en el sentido
de avance o en el de retroceso (segn la versin). El retroceso (o el avance) del
vstago tiene lugar por medio de la fuerza de un muelle incluido en el cilindro o se
produce por efecto de una fuerza externa.
CILINDRO DOBLE EFECTO

El cilindro de doble efecto es accionado en ambos sentidos por aire a presin.

Puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de movimiento. En los cilindros de
vstago simple, la fuerza ejercida sobre el mbolo es algo mayor en el movimiento
de avance que en el de retroceso.

Cilindro doble efecto FIGURA (1.2)

6.1.2. VLVULAS
VLVULAS DE CIERRE
Las vlvulas de cierre se emplean para definir la velocidad en el movimiento de
avance y retroceso de los cilindros neumticos. Para aumentar la efectividad de
estas vlvulas, stas se deben montar directamente en el cilindro o lo ms cerca
posible a las conexiones de entrada o de escape de aire del cilindro.
Vlvula de antirretorno

Vlvula de cierre FIGURA (1.3)

 Vlvula de antirretorno bajo presin de resorte

Vlvula de cierre FIGURA (1.4)

Vlvula selectora (funcin O)

Vlvula de cierre FIGURA (1.5)

Vlvula de simultaneidad (funcin Y)

Vlvula de cierre FIGURA (1.6)

Vlvula de escape rpido

Vlvula de cierre FIGURA (1.7)

VLVULAS DE CAUDAL
Las vlvulas de estrangulacin bloquean el paso de aire en un slo sentido; por
eso, la corriente de aire tiene que pasar en ese sentido a travs de un
estrangulador regulable. La corriente de aire proveniente del sentido contrario
hace que la junta del elemento de retencin se levante del asiento. Entonces el
aire a presin puede pasar en ese sentido casi sin dificultad alguna. Como
requisito del fabricante la vlvula se debe instalar tan cerca del cilindro como sea
posible.
 Vlvula de estrangulacin y retencin

Vlvula de caudal FIGURA (1.8)

Vlvula de estrangulacin, ajustable

Vlvula de caudal FIGURA (1.9)

VLVULAS DE PRESIN
Las vlvulas reguladoras de presin se emplean para mantener la presin de
salida constante, independientemente de las oscilaciones de la presin de entrada
y del consumo de aire. Al aumentar la presin en la salida, la membrana se mueve
contra la fuerza elstica; disminuye, o se cierra completamente, la seccin
transversal de paso en el asiento de la vlvula, mientras que, al disminuir la
presin en la salida, el muelle empuja la membrana; aumenta o se cierra la
seccin transversal de paso en el asiento de la vlvula, lo que nos ofrece como
resultado que la presin de salida sea ajustable y nos lleva a concluir que siempre
la presin de entrada debe ser ms alta que la presin de salida.

Vlvula reguladora de presin, ajustable sin orificio de escape

v
Vlvula de presin FIGURA (1.10)

Vlvula reguladora de presin, ajustable con orificio de escape

 Vlvula de presin FIGURA (1.11)

Vlvula de mando de presin con alimentacin externa

Vlvula de presin FIGURA (1.12)

Vlvula limitadora de presin

Vlvula de presin FIGURA (1.13)

 Combinacin de vlvula de mando de presin

Vlvula de presin FIGURA (1.14)

6.1.3. ESQUEMAS DE CONEXIONES DE UNIDADES NEUMTICAS

Normalmente, en los esquemas de conexiones las unidades neumticas se
representan en estado de reposo. Las posiciones de conmutacin de las vlvulas
se representan como cuadrados, como se muestra en la figura (1.15). El nmero
de cuadrados corresponde al nmero de posiciones de conmutacin.

Representa la posicin de la vlvula

Representa el numero de posiciones de la vlvula

Posicin y nmero de posiciones de la vlvula FIGURA (1.15)

Las funciones y los efectos se dibujan en el interior de los cuadrados:

Las lneas indican el paso de flujo.

Las flechas indican el sentido de flujo, como se muestra en la figura (1.16).

Sentido de flujo FIGURA (1.16)

 Las conexiones bloqueadas se representan por medio de lneas colocadas
en ngulo recto entre s.

Conexiones bloqueadas FIGURA (1.17)

Las tuberas de enlace se dibujan en la parte exterior de un cuadrado estas

se u7tilizan para determinar la entrada y salida del aire.

Tuberas de enlace FIGURA (1.18)

6.2. ELEMENTOS ELECTRICOS

6.2.1. CONTACTOS DE MANIOBRA Y TIPOS DE ACCIONAMIENTO

Se emplean como elementos de entrada y procesamiento el contacto de trabajo, el
contacto de reposo y el contacto inversor los cuales se representan como los
muestra la figura (1.19).

Contactos de maniobra FIGURA (1.19)

Dentro de los tipos de accionamiento para los elementos de maniobra presentados

anteriormente encontramos el accionamiento manual, el accionamiento mecnico,
el accionamiento mediante rel y el accionamiento mediante un campo magntico,
los cuales se representan como lo muestra la figura (1.20)
 Tipos de accionamiento FIGURA (1.20)

6.2.2. DISPOSITIVOS ELCTRICOS DE SALIDA

La funcin de estos dispositivos es dar un aviso de algn acontecimiento dentro
del proceso que se est desarrollando, con el fin de dar a entender algn tipo de
cambio o seal que genere un elemento. Entre ellos encontramos los que
generan seales acsticas, pticas y de trabajo como lo muestran las figuras (1.21
1.22 1.23) respectivamente.

BOCINA SIRENA TIMBRE

Generadores seales acsticas FIGURA (1.21)

LAMPARA O BOMBILLA DIODO LUMINOSO (LED)

Generadores seales pticas FIGURA (1.22)
 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Generador seal de trabajo FIGURA (1.23)

6.3. ELEMENTOS ELECTRONEUMATICOS

6.3.1. ELECTROVALVULAS

ELECTROVALVULAS SIN SERVOPILOTAJE

Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje

En su posicin cerrada, es decir, cuando se encuentra en reposo, presenta su
retroceso por muelle. Cuando cuenta con una bobina magntica sin corriente se
obtienen las conexiones 1 y 2 cerradas y no se logra escape; En su otra posicin
de conexiones se obtiene la bobina magntica bajo corriente el inducido se levanta
y como resultado de esto pasa aire a presin de la conexin 1 a la conexin 2.

Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje FIGURA (1.24)

ELECTROVLVULAS CON SERVOPILOTAJE

Electrovlvula de 3/2 vas con servopilotaje

En su posicin de cierre en reposo presenta retroceso por muelle, con la
posibilidad de accionamiento auxiliar manual, cuando la bobina magntica se
encuentra sin corriente se obtiene la conexin 1 cerrada. El escape en la
conexin 2 tiene lugar despus del escape en la conexin 3 y el canal de
servopilotaje est bloqueado por la junta del inducido, en el costado de la vlvula
es importante tener en cuenta que el escape del espacio encima del mbolo de la
vlvula tiene lugar por medio del tubo-gua del inducido. Si la bobina magntica se
encuentra con corriente, el inducido se levanta; la junta del inducido en el costado
de la bobina obtura el orificio de evacuacin de aire en el tubo-gua del inducido.
La junta del inducido en el costado de la vlvula abre el canal de activacin previa.
El aire a presin de que entra por la conexin 1 pasa a travs del canal de
servopilotaje y acciona el mbolo de la vlvula. Se cierra la conexin 1 y el aire a
presin pasa de la conexin 1 a la conexin 2.

Electrovlvula de 3/2 vas con servopilotaje FIGURA (1.25)

Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje

Presenta retroceso por muelle y la posibilidad de accionamiento manual auxiliar, si
la bobina magntica se encuentra sin corriente el aire a presin pasa de la
conexin 1 a la conexin 2.y el escape se encuentra en la conexin 4 que tiene
lugar despus del escape en la conexin 5. La conexin 3 est cerrada, el canal
de servopilotaje est cerrado y el escape del espacio encima del mbolo de la
vlvula tiene lugar por medio del tubo-gua del inducido. Si la bobina magntica se
encuentra con corriente el inducido se levanta; la junta del inducido en el costado
de la bobina obtura el orificio de escape de aire en el tubo-gua del inducido. La
junta del inducido en el costado de la vlvula abre el canal de servopilotaje. El aire
a presin que entra por la conexin 1 pasa a travs del canal de servopilotaje y
acciona el mbolo de la vlvula. Se cierra la conexin 5. lo que genera un paso de
aire a presin de la conexin 1 a la conexin 4 y el escape de la conexin 2 tiene
lugar a travs de la conexin 3.
 Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje FIGURA (1.26)

Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje

Contiene accionamiento auxiliar manual y sus conexiones se presentan mediante
bobinas magnticas presentando las siguientes formas de activacin. Si la Bobina
magntica Y1 con paso de corriente y la bobina magntica Y2 sin corriente la
vlvula conmuta, se cierra la conexin 3, el aire a presin pasa de la conexin 1 a
la conexin 2 y el escape de la conexin 4 tiene lugar a travs de la conexin 5.
En otro caso si ambas bobinas magnticas sin corriente la vlvula conserva la
anterior posicin de maniobra y si la bobina magntica Y2 con paso de corriente y
bobina magntica Y1 sin corriente la vlvula conmuta, se cierra la conexin 5,
pasa aire a presin de la conexin 1 a la conexin 4 y el escape de la conexin 2
tiene lugar a travs de la conexin 3.
 Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje FIGURA (1.27)

Electrovlvula de tres posiciones de 5/3 vas

En este tipo de electrovlvulas encontramos tres posiciones de maniobras, de
accionamiento elctrico y servopilotaje las cuales se describen de la siguiente
manera:

1. En posicin de reposo las bobinas magnticas estn sin corriente; los dos
muelles mantienen el mbolo en su posicin central. Las conexiones 2 y 3, as
como 4 y 5 estn comunicadas. La conexin 1 est cerrada.
2. Al aplicar corriente a la bobina izquierda de excitacin el mbolo se desplaza
hasta el tope derecho. Las conexiones 1 y 4, as como 2 y 3 quedan comunicadas.
3. Cuando circula corriente a travs de la bobina derecha el mbolo se desplaza
hasta el tope izquierdo. Al estar en posicin quedan comunicadas las conexiones
1 y 2, as como 4 y 5.

Cada una de las dos posiciones de maniobra activadas permanece mientras

contine circulando corriente a travs de la respectiva bobina magntica. Al
interrumpirse el flujo de corriente el mbolo se coloca en posicin central.
Electrovlvula de3 tres posiciones de 5/3 vas FIGURA (1.28)
6.4. FUNCIONES LGICAS

FUNCION LOGICA Y (AND)

La funcin lgica Y consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra

conectados en serie, puede tener dos o ms entradas con una combinacin de
interruptores y sensores. Esta funcin se representa por medio de un smbolo
lgico con dos entradas y una salida como lo muestra la figura (1.29). Cabe anotar
que para accionar la salida es necesario que existan las dos seales de entrada.

Funcin lgica Y FIGURA (1.29)

FUNCION LOGICA O (OR)

La funcin lgica O consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra

conectados en paralelo, puede tener dos o ms entradas con una combinacin de
interruptores y sensores. Esta funcin se representa por medio de un smbolo
lgico con dos entradas y una salida. Cabe resaltar que para accionar la salida
basta con que exista una seal de entrada.

Funcin lgica O FIGURA (1.30)

6.5. SENSORES

6.5.1. SENSORES DE PROXIMIDAD

6.5.1.1. SENSOR PTICO DE BARRERA

El principio bsico de funcionamiento (figura 1.31) consiste en un emisor y un

receptor enfrentados que constantemente envan y reciben una seal, el censado
depende bsicamente del color del elemento que se interponga entre ellos y la
calibracin del sensor.

Funcionamiento sensor ptico de barrera FIGURA (1.31)

Dentro de sus caractersticas ms importantes se destaca el hecho de no detectar

transparencias. Su distancia de conmutacin es de 100 metros y su frecuencia de
conmutacin es de 10KHz
6.5.1.2. SENSOR OPTICO DE REFEXION DIRECTA

El principio bsico de funcionamiento (figura 1.32) consiste en un emisor y un

receptor ubicados dentro del mismo cuerpo, donde el emisor constantemente
enva y el receptor solo recibe una seal si frente a ellos es ubicado un objeto que
refleje el rayo de luz, el censado depende bsicamente del color del elemento que
se interponga entre ellos y la calibracin del sensor.

Funcionamiento sensor de reflexin directa FIGURA (1.32)

Dentro de sus caractersticas ms importantes se destaca el hecho de no detectar
el negro mate, su distancia de conmutacin es de 0 a 2 metros y su frecuencia de
conmutacin es de 2KHz

6.5.1.3. SENSOR INDUCTIVO DE 12mm Y 20 mm

Los sensores son envasados y ahorran espacio, entre menor rea de deteccin es
menor la distancia, este sensor es el que menor histresis presenta, adems,
presenta la mejor frecuencia de conmutacin dentro de los sensores analizados en
este documento.
Para su calibracin se toma el hierro y se mide la distancia luego se toma el
material y se realiza la relacin

Su principio de funcionamiento consiste en la generacin de un campo magntico

en el extremo del sensor el cual se reduce en el momento de activacin como lo
muestra la figura (1.33)

Funcionamiento sensor inductivo FIGURA (1.33)

Sus principales caractersticas se listan a continuacin:

Tensin 10v 30v.
La distancia de funcionamiento es de 0.8 a 50 milmetros.
Intensidad mxima 75mA - 400mA.
Temperatura -25C hasta 70C
Vibracin 10 - 50Hz.
La frecuencia de conmutacin es de 10Hz 5000Hz
Proteccin IEC529, DIN40.050 con IP67
 6.5.1.4. SENSOR CAPACITIVO

Su funcionamiento consiste en censar todo tipo de material incluyendo materiales

trasparentes pero esta deteccin depende del calibre.
No censa materiales con constante dielctrica menor a uno es por esto que no
presenta activacin con el aire pero si es sensible a la polucin. No basa su
funcionamiento en el color sino en el material.
La figura (1.34) muestra un ejemplo de funcionamiento, donde la constante
dielctrica del obstculo debe ser una cuarta parte de la constante dielctrica del
objeto a detectar, de no cumplir este parmetro el objeto censado ser el
obstculo.

Funcionamiento sensor capacitivo FIGURA (1.34)

Sus principales caractersticas se listan a continuacin:

La distancia de funcionamiento es de 20 a 60 milmetros.
Intensidad mxima 500mA
Temperatura -25C hasta 70C
Sensible a la suciedad.
La frecuencia de conmutacin es de 300Hz.
Proteccin IEC529, DIN40.050 con IP67
No sirve para procesos rpidos.

6.5.1.5. SENSOR ULTRASONIDO

Su funcionamiento parte de la medicin de tiempo entre el impulso de ultrasonido

y su eco, los objetos a detectar pueden ser slidos, lquidos, granulares o en
polvo, lo nico que es necesario es un buen posicionamiento con superficies lisas.
Lo que no se requiere necesariamente con las superficies rugosas, en lo que si se
presenta diferencia entre estas dos superficies es que la temperatura en
superficies lisas es de +-15 y en las superficies rugosas > 50.

Funcionamiento sensor ultrasnico FIGURA (1.35)

Debido a la generacin de un cono de ondas del sensor se obtiene un rango de

medicin que se divide segn se muestra en la figura (1.36)

Definicin rango de medicin del sensor ultrasnico FIGURA (1.36)

6.6. AUTOMATIZACIN
Es la tcnica, que se encarga de eliminar parcial o completamente, la intervencin
humana en diferentes laborales como, las industriales, domsticas, militares,
administrativas, etc. La automatizacin busca aumentar la productividad
disminuyendo costos, mejorando la calidad de los productos, aumentando la
disponibilidad de las mquinas y adaptndose con rapidez en los cambios de
estrategia productiva.

La automatizacin actualmente se encuentra, en tareas bsicas como la

regulacin de temperatura de un horno, igualmente en mquinas herramientas
CNC, tambin en tareas tan complejas como el manejo de una planta qumica
entre otras.

6.6.1. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Se encuentra compuesto por diferentes elementos que interactan de forma

lgica, para cumplir con una funcin especfica; estos son clasificados como:
Planta, elemento primario de control, elemento final de control y controlador.

6.6.1.1. PLANTA.

Sistema fsico (mecnico, elctrico, neumtico, etc.) al cual se le controlan, una o

ms variables pertenecientes a un proceso.

6.6.1.2. ELEMENTO PRIMARIO DE CONTROL

Recoge el valor de la variable de salida proveniente de la planta y la convierte en

otra variable manejable generalmente electrnica; fsicamente a este dispositivo
se le conoce como transductor.

6.6.1.3. ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Es un dispositivo de potencia, que suministra la entrada a la planta en relacin con

la seal de control proporcionada por el controlador, acta directamente sobre la
variable a controlar dentro de un proceso. Fsicamente se encuentra como un
motor, vlvula neumtica, cilindro neumtico, entre otros.

6.6.1.4. CONTROLADOR

Es el encargado de enviar las diferentes instrucciones en forma de seal

electrnica, neumtica, hidrulica, al elemento final de control, dependiendo del
tipo de entrada que se le suministre, para que ejecute una accin correctiva.
Fsicamente se implementa a travs de un computador, PLC, microcontrolador,
microprocesador o cualquier dispositivo que tenga la capacidad de manipular una
variable para mantenerla en un valor deseado, respecto a la entrada dada por un
usuario, suministrando una seal al elemento final de control.

6.6.1.4.1. CONFIGURACIONES
Las diferentes configuraciones en las que se pueden encontrar, dependen del tipo
de relacin existente entre la entrada y salida de un sistema. Cuando la salida no
se compara con la entrada, la configuracin es de lazo abierto (Figura 1.37) por
otro lado, si se compara la salida con la entrada la configuracin es de lazo
cerrado (Figura 1.38).

Sistema de lazo abierto FIGURA (1.37)

Sistema de lazo cerrado FIGURA (1.38)

El valor de la retroalimentacin nos indica la eficacia del control y ajusta los

parmetros involucrados.

6.6.1.4.2. CLASIFICACION DE LOS CONTROLADORES

Los controladores son clasificados de acuerdo al tipo de accin de control que

realicen; comnmente en la industria se encuentran: Controladores on-off y
controladores PID proporcionales-integrales - derivativos.

6.6.1.4.2.1. CONTROLADORES ON-OFF

Se caracteriza por que el elemento final de control, tiene solo dos posiciones fijas,
que pueden ser, un valor mximo y un valor mnimo o un estado de encendido y
apagado; esto conlleva a que el controlador de acuerdo a una entrada
suministrada por el usuario, permanece solo en alguna de las anteriores
posiciones y no en intermedias. Este tipo de controladores son muy usados en la
realizacin de procesos industriales secunciales, por que los elementos finales
de control como cilindros neumticos tiene solo dos posiciones.

6.6.1.4.2.2. CONTROLADORES PID (PROPORCIONALES-

INTEGRALES-DERIVATIVOS)

Est conformado por la combinacin de la accin de control proporcional, la

accin de control integral y la accin de control derivativa, este tipo de
controladores a diferencia de los on-off, toma la seal dada por el usuario, la
compara con la seal suministrada por el elemento primario de control (sensor) y
manda una seal correctiva al elemento final de control, teniendo este la
posibilidad de manejar diferentes valores hasta llegar al valor apropiado. La
manera en que el valor de la variable cambie a travs del tiempo hasta su posicin
final, se consigue de acuerdo al tipo de sintonizacin que se lleve a cabo; lo ideal
es que el valor de la variable a controlar, no eleve inicialmente demasiado su
valor, muy por encima del valor deseado, debido a que el sistema presentar
muchas oscilaciones, aumentando as, el tiempo en el cual la variable se
estabilice. Este tipo de controladores responde de manera efectiva cuando se
presentan perturbaciones procedentes del exterior o interior del proceso a
controlar, adems son fciles de implementar.

6.7. PLC (CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE)

6.7.1. DEFINICIN

La National Electrical Manufactures Association (NEMA) tiene la siguiente

definicin para un Controlador Lgico Programable (PLC) es un dispositivo
electrnico digital que utiliza una memoria para almacenar instrucciones e
implementar funciones especificas de lgica, secuencia, temporizado, conteo y
aritmtica para controlar maquinas y procesos.

6.7.2. VENTAJAS DEL PLC

Las condiciones favorables que presenta un PLC son las siguientes:

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que no es

necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.

La lista de materiales queda muy reducida, y al elaborar el presupuesto

correspondiente se elimina parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir

aparatos.
 Mnimo espacio de ocupacin.

Menor costo de mano de obra de la instalacin.

Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema,

al eliminar contactos mviles, los mismos PLCs pueden detectar e indicar
averas.

Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo PLC

Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar

reducido el tiempo del cableado.

Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el PLC sigue

siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

6.7.3. DESVENTAJAS DEL PLC

Como inconvenientes se puede hablar, en primer lugar, de que hace falta un

programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido.

Pero hay otro factor importante, como el costo inicial, que puede o no ser un
inconveniente, segn las caractersticas del automatismo en cuestin. Dado que el
PLC cubre ventajosamente un amplio espacio entre la lgica cableada y el
microprocesador, es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su amplitud
como en sus limitaciones. Por tanto, aunque el costo inicial debe ser tenido en
cuenta a la hora de decidirse por uno u otro sistema, conviene analizar todos los
dems factores para asegurar una decisin acertada.

6.7.4. ESTRUCTURA DEL PLC

Cuando se habla de la estructura de un PLC se hace referencia a su aspecto

exterior para este caso los mas comerciales son los de estructura compacta y
modular.

6.7.4.1. ESTRUCTURA COMPACTA

Este tipo de PLCs se distingue por presentar en un mismo encapsulado todos los
elementos que lo componen, es decir, alberga en un mismo encapsulado, la
fuente de alimentacin, la CPU, la unidad de memoria, las entradas y salidas, etc.
El montaje de este tipo de PLC al armario de control, se hace utilizando un riel de
tipo DIN.

6.7.4.2. ESTRUCTURA MODULAR

En este tipo de estructura, el PLC est dividido en mdulos o partes, cada una de
las cuales cumple una funcin especfica. As, se tiene un mdulo de fuente de
alimentacin, un mdulo de CPU, un mdulo de memoria, un mdulo de entradas,
un mdulo de salidas, etc. Estos mdulos se montan, generalmente, sobre una
tarjeta de tipo backplane quedando interconectados a travs de un bus de
comunicacin que posee la misma.

.
6.7.5. ARQUITECTURA INTERNA

Arquitectura interna de un PLC FIGURA (1.39)

6.7.5.1. SECCION DE ENTRADAS

Adapta y codifica de forma comprensible por la CPU las seales procedentes de
los dispositivos de entrada o captadores: pulsadores, finales de carrera, etc.;
tambin tiene una misin de proteccin de los circuitos electrnicos internos del
PLC, realizando una separacin elctrica entre stos y los captadores (aislamiento
ptico o galvnico).

6.7.5.2. UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU)

Esta es la parte inteligente del sistema encargada de gobernar todas las dems
partes internas del PLC. Mediante la interpretacin de las instrucciones del
programa de usuario y en funcin de los valores de las entradas, la CPU activa las
salidas deseadas.

6.7.5.3. SECCION DE SALIDA

Esta seccin trabaja en forma inversa a las entradas, es decir, decodifica las
seales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los dispositivos
de salida o actuadores, como lmparas, rels, contactores, electrovlvulas, etc.,
aqu tambin existen interfaces de adaptacin a las salidas y de proteccin de
circuitos internos.

6.7.5.4. FUENTE DE ALIMENTACION

Adapta la tensin de red de 110 o 220 VAC 60/50 Hz a la de funcionamiento de

los circuitos internos del PLC, generalmente 12 a 24 VDC.

6.7.5.5. AREA DE INTERFACES

Mediante sta seccin, el PLC se comunica con los dispositivos de programacin,

mediante los cuales se ingresan las instrucciones del programa de usuario. Estos
dispositivos pueden ser, bien sea un computador personal PC o un programador
manual. Mediante stos, el usuario tambin puede ingresar valores en el momento
en que el programa se encuentre en ejecucin dentro del PLC para, por ejemplo,
forzar una salida, cambiar el valor preestablecido de un contador, de un
temporizador, monitorear una entrada o una salida, etc.

6.7.5.6. AREA DE MEMORIAS

Esta seccin sirve para almacenar, bien sea temporalmente o permanentemente,

datos que son necesarios para el funcionamiento del PLC. Dentro de sta se
pueden distinguir tres tipos bsicos a saber:

La memoria de programa del sistema, en la cual son almacenadas

permanentemente, de fbrica, las microinstrucciones que ejecuta la CPU
para su funcionamiento normal. Estas instrucciones pueden ser
consideradas como el sistema operativo del PLC. El usuario no tiene
acceso a este tipo de memoria.

La memoria de datos, en la que son almacenados ciertos valores, tales

como, resultados de operaciones lgicas o aritmticas ejecutados por la
CPU durante la ejecucin de un programa de usuario. Esta memoria
generalmente es de tipo RAM.
 La memoria de trabajo o usuario, en la cual se almacenan las instrucciones
del programa que el usuario realiza y el cual es el encargado de controlar el
proceso fsico en cuestin. Dentro de esta memoria de trabajo se pueden
distinguir a su vez tres tipos, desde el punto de vista de su arquitectura
interna, las cuales son: Memoria RAM; memoria EPROM y memoria
EEPROM.

La memoria RAM es una memoria voltil, ya que pierde su contenido en

ausencia de energa, por ello, los PLC que vienen con este tipo de
memoria, deben traer incorporada una batera que impida la prdida de
informacin.

La memoria EPROM es una memoria no voltil, es decir sus datos quedan

permanentemente almacenados an en ausencia de energa. Tiene la
caracterstica de requerir una fuente de luz ultravioleta para borrar su
contenido.

La memoria EEPROM tiene un comportamiento similar a la EPROM (es no

voltil), pero tiene la ventaja de que, para borrar su contenido basta con
grabar en ella un nuevo programa, el cual elimina el anterior.

Tipos de memoria Borrado Programacin Sin voltaje, la

memoria es

RAM Random Access

Memory
Elctrico Elctrica Voltil
Memoria de accesor
aleatorio
memoria
escritura/lectura

ROM Read-Only-Memory Por mscaras en

fbrica
Memoria de slo Imposible No voltil
lectura
memoria de datos fijos

PROM Programable PROM

Memoria fija Imposible Elctrica No voltil
programable
EPROM Erasable ROM
Memoria fija borrable Por luz Elctrica No voltil
UV

RPROM Reprogramable ROM

Memoria fija Por luz Elctrica No voltil
reprogramable UV

EEROM Electrrically Erasable

ROM
Elctrico Elctrica No voltil
Memoria fija borrable
elctricamente

EAROM Electrically Alterable

ROM
No voltil
Memoria fija Elctrico Elctrica
reprogramable
elctricamente

Tipos de memoria de un PLC FIGURA (1.40)

7. MARCO CONTEXTUAL

7.1. PROCESO ACTUAL

El proceso actual de embalaje de botellas de 2.5 con un artculo promocional es

casi en su totalidad manual donde se produce una cadena de produccin de la
siguiente manera:
 Proceso actual de embalaje FIGURA (1.41)

7.2. RIESGOS DEL PROCESO ACTUAL

El operario se encuentra en constante peligro ya que est expuesto a la alta
temperatura que propaga la mquina selladora (45C) y el tnel de encogimiento
(140C, en el ambiente exterior), adems se anexa el tipo de movimiento que debe
realizar el operario al momento de realizar el selle, ya que debe ejercer fuerza con
el pie como lo muestra la figura (1.40) y a largo plazo es un movimiento
degenerativo para la columna y en el caso de las mujeres es un movimiento
altamente abortivo, lo que a largo plazo le genera graves problemas a la empresa
debido a las ausencias laborales que se presentan.

Riesgo del proceso actual FIGURA (1.42)

8. DISEO METODOLGICO

8.1. CRONOGRAMA

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

SIMULACIN DE UN SISTEMA DE VISUALIZACIN Y ADQUISICIN DE

DATOS SCADA, PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE LA PRODUCCIN
EN LINEA DE PROMOCIONES PARA BOTELLAS 2.5 LITROS.

JUNIO DE 2009

JUNIO 1 A 16 DE 2009

Conocer el funcionamiento del sistema de embalaje.

JUNIO 19 A 30 DE 2009

Identificar las limitaciones que tiene el proceso

JULIO DE 2009

JULIO 1 A 13 DE 2009

Identificar los elementos que conforman el proceso

JULIO 16 A 27 DE 2009

Buscar los posibles reemplazos de dichos elementos

Definir tipo de control a implementar

AGOSTO DE 2009

AGOSTO 1 A 13 DE 2009

Acoplar los elementos y el sistema de control

REALIZAR PRUEBAS DEL SISTEMA

9. ALCANCES
Se desea realizar un proceso verstil para que los propietarios de las empresas
embaladoras de botellas, puedan acceder al mismo, y as remediar los
inconvenientes que a diario se presentan en sus empresas por la falta de
produccin y tiempo de ejecucin.

10. LIMITACIONES

El proceso a implementar se encuentra en constante uso, por tal motivo no

se dispone de ella por orden de la empresa.

El proceso de embalaje promocin de botellas de gaseosas tan solo se va

obtener una simulacin.

Restriccin en componentes electrnicos, de control y neumticos, por su

elevado costo y difcil adquisicin.

Manejo preciso de los diferentes tipos de seales que se implementarn

para este sistema.

11. DESARROLLO INGENIERIL

11.1. PROCESO DEL SISTEMA DE EMBALAJE DE BOTELLAS DE 2.5

LITROS CON PROMOCION

11.1.1. TRANSPORTE Y DETECCIN DE BOTELLAS CON SU

RESPECTIVA PROMOCIN

La etapa del transporte y deteccin de las botellas, se ejecuta por medio un

pulsador de start que enciende la banda transportadora donde van colocadas las
botellas de 2.5 litros que siempre estar operando, posteriormente son
detectadas por medio de un sensor ptico de barrera de luz (S1) que activa un
cilindro neumtico de doble efecto(A) para detener los envases, de igual manera
se activa otro cilindro neumtico (B) para sujetar dichas botellas; luego
proseguimos a la distribucin de la promocin donde interviene un sensor de
proximidad capacitivo (S3) para saber si se encuentra la promocin y ser
expulsado por un cilindro neumtico de simple efecto(C).
 Transporte y deteccin de botellas con su respectiva promocin
FIGURA (1.43)

11.1.2. ETAPA DE ENVOLVIMIENTO Y SELLADO

En este proceso el producto ya viene listo para el embalaje que se realiza por
medio de unos rodillos de polietileno que son guiados por la cinta transportadora
de alimentacin donde cubre las botellas y su promocin en su totalidad, que de
igual forma son detectados por un sensor de proximidad capacitivo (S2) para que
este de seal al actuador neumtico de doble efecto (D) de avanzar, donde el
actuador en su vstago lleva acoplado una resistencia para la ejecucin de corte
y sellado.
 Etapa de envolvimiento y sellado FIGURA (1.44)

11.1.3. ETAPA DE TERMOCONTRACCION

Es la etapa final del proceso donde el producto ingresa al tnel de encogimiento
Figura (1.45). Que consiste en un sistema de circulacin de aire caliente,
garantiza una distribucin uniform de la temperatura asegurando una excelente
contraccin de la pelcula en toda su superficie y una buena refrigeracin para
obtener embalajes resistentes y de muy buena presentacin.

Etapa de termocontraccin FIGURA (1.45)

12. DIAGRAMAS

12.1. DIAGRAMAS DE FLUJO

12.2. DIADRAMA GRAFICO DE LA APLICACIN

Diagrama grfico de la aplicacin FIGURA (1.46)

12.3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL SISTEMA

 Diagrama de conexiones del sistema FIGURA (1.47)

13. PROGRAMACION

13.1. LISTA DE OPERANDOS

OPERANDO SIMBOLO COMENTARIO

O0.0 M Banda Transportadora

O0.1 Y1 Cilindro A

O0.2 Y2 Cilindro B

O0.3 Y3 Cilindro C

O0.4 Y4 Cilindro D

O0.5 H Tunel de termocontraccin

O0.6 B1 bombillo indicador start

O0.7 B2 bombillo indicador stop

I0.0 S0 PULSADOR START

I0.1 S4 PULSADOR RESET

I0.2 S5 PULSADOR STOP

I0.3 S6 PULSADOR PARO EMERGENCIA

I0.4 S1 SENSOR OPTICO BARRERA LUZ

I0.5 S3 SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO (Promocin)

I0.6 S2 SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO (envolvimiento)

I0.7 s7 FINAL DE CARRERA A0

I1.0 s8 FINAL DE CARRERA A1

I1.1 s9 FINAL DE CARRERA B0

I1.2 s10 FINAL DE CARRERA B1

I1.3 s11 FINAL DE CARRERA D1

Listado de operandos TABLA (1)

De acuerdo a la tabla (1) podemos observar las entradas I0.0 a la I0.3, las cuales
fueron utilizadas para el tablero de pulsadores para los estados posibles del
proceso, para las entradas I0.7 a la I1.3 se emplearon para el estado activacin de
los cilindros en avance y retroceso, los cuales fueron finales de carrera.

Para la salida O0.0 se empleo para el funcionamiento de la banda el cual esta

explicado en el diagrama de flujo del sistema. Por otra parte las salidas O0.1 a la
O0.4 se utilizaron para los dispositivos de movimiento cilindros A, B y D por medio
de vlvulas 5 Vas / 2 posiciones monoestables y para el movimiento del actuador
C se empleo una vlvula 2 Vas / 2 posiciones monoestable.
La salida O0.5 se empleo para simular la etapa de termocontraccin por medio de
un indicador de luz, de igual manera las O0.6 y O0.7 fueron utilizadas por
indicadores de luz para la visualizacin del estado sart y stop.

Para la realizacin del programa del sistema de embalaje de botellas se acudi al

software de festo FST versin 4 y el tipo de controlador fue un FEC Compact.

En cual se realizaron cinco programas que se entre lazan entre s para el

funcionamiento optimo del sistema, en el programa P0 se llamo programa
principal, en donde se ejecutan los estado posibles del sistema, START, STOP,
RESET Y EL PARO DE EMERGENCIA.

Programa P1 produccin normal, se realiza la primera etapa del proceso, el

transporte de botellas, la deteccin y la expulsin de la promocin, el cual se ve
explicado en el diagrama de flujo. Este programa se ejecuta apenas se active el
pulsador START.

Programa P2 Reset, se ejecuta cuando activamos el pulsador RESET que como

su nombre lo indica desactiva todas las salidas del sistema y las deja en
condiciones iniciales.

Programa P3 envoltura, se realiza la etapa final del proceso, la envoltura, sellado y

la termocontracion, este se activa desde el programa P1, de igual manera
llamamos el CFM 2 F10, esta herramienta sirve para ajustar tiempos,
Y colocar el cronometro en cero. En el sistema de embalaje fue utilizo para saber
en cuanto tiempo se realiza el proceso de produccin el cual se ve visualizado en
el registro R7 y a su vez realizando el conteo de cuantos embalajes se producen
diariamente por medio del registro R0 hacindolo incrementar cada vez que vaya
a ingresar el producto al tnel de termocontracion. De igual forma en los ltimos
pasos del programa utilizamos el CFM 4 'WINDEXMW y CFM 5 COPY para
obtener los ltimos 10 tiempos de produccin en el proceso.

Programa P4 Tiempo secuencia 1, este programa fue elaborado para tomar

tiempos de la primera secuencia, el transporte de botellas, deteccin y expulsin.
Empieza ejecutndose por medio de una bandera F0.0 si est presente esta, se
ejecuta el programa. Que consiste en activar un CFM 0 F10 que nos garantiza que
empieza a tomar tiempos desde el valor cero y en el siguiente paso llamamos el
CFM 1 F12, establece el tiempo real de la primera parte de la produccin.

13.2. COMUNICACION Y VISUALIZACION EN EXCEL

Para la comunicacin entre el PLC y el PC se utilizo software IPC DATA SERVER.

En principio se prosigui a la configuracin del software donde se ver una
ventana con la situacin real de la comunicacin con el PLC, el nmero de enviar
paquetes recibidos, y tambin el total de la IPC.
.

Los autores.
Al asignar la IPC 1 damos clip en configuracin. Aparecer una nueva ventana
donde se puede configurar todos los elementos que desea recuperar desde el
PLC, estos elementos podran ser las entradas, salidas, registros, Flagword y
temporizadores.

Los autores.
Visualizacin de datos en Excel. Lo primero es abrir una hoja de clculo y sealar
la celda, de igual manera se prosigue a escribir esta formula

=IPC_DATA|IPC_1!@#

DONDE # CORRESPONDE AL NMERO DE LA VARIABLE

DONDE @ ES CAMBIADO POR:
 OUT A

IN EW

REGISTRE R

FLAG M

TEMPORIZADORES T

FLAG WORD MW

En nuestro caso utilizamos los Flag Word y registros, si la frmula est bien, y el
IPC DATA SERVER esta abierto y en funcionamiento, a continuacin, Excel
reemplazar automticamente el texto de un nmero o un valor de acuerdo a la
situacin real del operando que seleccione.
Posteriormente diseamos cuatro botones que fueron los de control de estados
del sistema, utilizando las herramientas de visual basic, para programar cada
botn, se estableci las entradas I0.0, I0.1, I0.2, I0.3 del PLC, En cada botn se va
a enviar el valor 1 a la salida de la IPC_1 PLC configurado como en el servidor
donde este valor que se va enviar va asignado en una celda.

De igual manera se dio clip en cada uno de los botones creados, para crear los
cdigos en el entorno de Visual Basic.
Para crear los cdigos se acudi a los siguientes pasos:
1. la primera lnea slo define una variable llamada "canal", esta variable permite
la comunicacin prevista en el protocolo DDE con la instruccin "DDE.initiate",
tambin crea el canal sobre la aplicacin IPC_DATA con el IPC_1 tema.

2. La segunda parte del cdigo, combina el canal previamente definido con la

instruccin "DDEPoke" para enviar los datos almacenados en Sheets ("Hoja1").
Range ("B1") para el cambio "E0.0".
3. La tercera parte slo cierra el canal con la instruccin "DDE.terminate" Como lo
podemos ver en la figura
14. BIBLIOGRAFA

ELECTROPNEUMATIC, (pdf), Workbook Advanced Level, FESTO

DIDACTIC, 2002.
ELECTROPNEUMATIC, (pdf), Set of overhead transparencies Basic Level,
FESTO DIDACTIC, Esslingen 1996.
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PROGRAMACIN DE AUTOMATAS INDUSTRIALES OMRON,
Llanadosa, Colombia Alfaomega 1996.
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER, (pdf), Basic and Advance Level,
FESTO DIDACTIC, Dekenford 2006.
www.festodidacti.com.co
15. CONCLUSIONES

El sistema de embalaje de botellas automatizado es un beneficio para las

empresas dedicas al proceso, pues controla cada etapa, aumentando el nivel de
produccin y de ejecucin del operario.

Para el sistema se determino que la forma prctica de controlar el proceso de

embalaje de botellas de 2.5 litros y su promocin, nos lleva a que la persona
encargada del proceso le sea fcil la manipulacin del sistema de control del PLC
garantizando que los embalajes sean resistentes y salgan en buena presentacin.

Se conoci el funcionamiento del proceso actual de embalaje de botellas.

Se identificaron las limitaciones que tiene el sistema actual de embalaje a lo cual

se realizo un anlisis y se plantea una solucin conjunta a diferentes
problemticas.

Se encontr un posible reemplazo al sistema automatizado que ahorra

aproximadamente un 60% del tiempo inicial.

Se defini un tipo de proceso automtico a implementar.

Se logro acoplar las necesidades presentadas por la empresa con un proceso

automtico sencillo pero eficaz.