Elasticidad - Luis Ortiz Berrocal

contenido
Descarga mas libros en:
http://librosdejoe.blogspot.com
o busca en la web:
librosdejoe
ELASTICIDAD
Tercera edicin
LUIS ORTIZ BERROCAL

Catedrtico numerario de Elasticidad y Resistencia de M aterialcs
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales
Universidad Politcnica de Madrid
MADRID BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA LISBOA MXICO

NUEVA YORK PANAM SAN JUAN SANTAF DE BOGOT SANTIAGO SAO PAULO
AUCKLAND HAMBURGO LONDRES MILN MONTREAL NUEVA DELHI PARS
SAN FRANCISCO SIDNEY SINGAPUR ST. LOUIS TOKIO TORONTO
ELASTI C IDAD . T e rcera edicin
No est perm itida la reproducci n tota l o pa rcia l de este libro, ni s u trata-

miento informtico. ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier
medio. ya sea electrnico. por fotocopia, por registro u otros mtodos. sin el
permiso previo y por escrito de los titulares del Copy righ1.
DERECH OS RESERVADOS c 1998. respecto a la tercera edicin en espaol por

McGRAW-HILL, INTERAMERICANA DE ESPAA. S. A. U.
Edificio Valrcu lty. l." planta
Basauri. 17
28023 Arav~1ca (Madrid)
ISBN: 84-48 1-2046-9

Depsito lega l: M. 38.311-1998
Editora: Concepcin Fernndcz Madrid

Diseo de cubie rta: Des ig n Mas te r Dyma
Compuesto en Puntographie, S. L.
Impreso en COBRA, S. L.
IMPR ESO EN ESPAA - PRI NTED IN SPA IN

Contenido
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Notaciones................................................................................. xv
l. Introduccin a l estudio de la E lasticidad ........ .. ....................... .......... .

1. J. Objeto de la Elasticidad y de la Resistencia de materiales . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Concepto de s lido............................................................ 4
J.3. Definicin de prisma mecnico............................................... 6
1.4. Equilibrio esttico y equilibrio elstico. .................. ......... .......... 7
1.5. Esfuerzos que se derivan de la accin de un sistema de fuerzas sobre un
prisma mecnico............................................................... 8
1.6. Concepto de tensin........................................................... 11
2. Estado tcnsional en los slidos elsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . t3

2.1.
Componentes intrnsecas del vector tensin sobre un elemento de superficie. 13
2.2.
Estudio de los vectores tensin en un punto. Matriz de tensiones........ 14
2.3.
Condiciones necesarias entre las componentes de la matriz de tensiones.
Ecuaciones de equilibrio...................................................... 18
2.4. Cambio del sistema de referencia..................................... . ....... 19
2.5. Tensiones y direcciones principales........................................... 21
2.6. Elipsoide de tensiones de Lam.............................................. 24
2.7. Cudricas indicatrices de tensiones........................................... 27
2.8. Cudricas directrices de tensiones............................................ 33
2.9. Representacin grfica plana de las componentes intrnsecas del vector
tensin en un estado tensional tridimensional. Crculos de Mohr......... 35
2. JO. Estados cilndrico y esfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2. 11. Tensiones octadricas.......................................................... 46
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3. Anlisis de las deformaciones en un medio continuo ............................... 69

3.1. 1n trod uccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2. Matrices que producen giro.................................................. 71
3.3. Alargamientos producidos por una matriz. Direcciones principales....... 72
3.4. Matrices infinitesimales........................................................ 73
vii
VIII CONTENIDO
3.5.
Deformaciones en el entorno de un punto....... . ........ . ................. 73
3.6.
Matriz de giro................................................................. 76
3.7.
Matriz de deformacin. Significado de sus componentes................... 79
3.8.
Deformacin de ngulos.............................................. . ....... 83
3.9.
Vector deformacin unitaria en una di reccin cualquiera. Componentes
intrnsecas...................................................................... 84
3.1 O. Ley de dualidad entre los estados tcnsional y de deformacin............ 87
3.11. Elipsoide de deformaciones........................................... . ....... 88
3.12. Cudrieas indica trices de deformaciones..................................... 88
3.13. Cudricas directrices de deformaciones...................................... 90
3.14. Representacin grfica plana de las componentes intrnsecas del vector
deformacin unitaria. Crculos de Mohr..................................... 91
3.15. Deformacin volumtrica..................................................... 93
3.16. Condiciones de compatibilidad entre las componentes de la matriz de
defonnacin........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4. Relacio1ies entre tensiones y deforma ciones.... . ........ . .......... . ........ . ....... 119
4.1.
Relacin experimental entre tensin y deformacin. Diagrama tensin-
dcformacin. Ley de Hooke.................................................. 119
4.2. Deformaciones transversales. Coeficiente de Poisson..... .. ........ . . . ..... J22
4.3. P rincipio de superposicin.................................................... 124
4.4. Leyes de Hookc generalizadas................................................ 125
4.5. Ecuaciones de Lam........................................................... 131
Ejercicios.............. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5. Pla nteamiento general del problema elstico........................................ 149

5.1.
Introducci n ................................................................... 149
5.2.
Formulacin del problema elstico en desplazamientos. Ecuaciones de
Na vier........................................................................... 151
5.3. Vector de Galerkin............. . ................ . .. . ........ .. ........ . . . ..... 154
5.4. Potencial de deformacin..................................................... 156
5.5. Formulacin del problema elstico en tensiones. Ecuaciones de Michell y
de Bellrarni............................................................. .. ...... 158
5.6. Un icidad de la solucin del problema elstico... . ................... . ...... 161
5.7. P rincipio de Saint-Venant.. .. .. . . . .. .. .. .. . .. . . . . .. .. . . . .. ... . .. . .. . .. .. .. .. . . 162
5.8. Deformaciones y tensiones de origen trmico. Teorema de Duhamel..... 162
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6. Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.............................. 193

6.1. Estados elsticos bidimensiona les..................................... . ...... 193
6.2. Estado de deformacin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6.3. Estado tensional plano........................................................ 195
6.4. Direcciones y tensiones principales en u n estado elstico bidimensional.. 198
6.5. Elipse de tensiones............................................................. 202
CONTENIDO ix
6.6. Crculo de Mohr ............ "................................................. 203

6.7. Curvas representativas de un estado elstico plano......................... 205
6.8. El problema elstico en un estado de deformacin plana.................. 212
6.9. El problema elstico en un estado tensional plano......................... 214
6.1 O. Funcin de Airy............................................................... 215
6.11. Funcin de Airy cuando las fuerzas de masa deriven de un potencial.... 216
6.12. Solucin de Filn a la resolucin del problema elstico plano..... ..... .. 218
6. 13. Funciones de Airy polinmicas............................................... 219
6.14. Flexin de una viga en voladizo cargada en su extremo........... .... .... 226
6.15. Presa de gravedad de perfil triangular....................................... 230
Ejercicios.................................................................................. 233
7. Torsin............................ ............ ........................................ 273

7.1. Introduccin................................................................... 273
7.2. Torsin en barras prismticas de seccin circular o anular................ 273
7.3. Torsin de barras prismticas de seccin arbitraria. Mtodo semi-inverso
de Saint-Venant............ ............... ......... ...................... ...... 279
7.4. Torsin de barras prismticas de seccin elptica..................... ... ... 288
7.5. Torsin de barras prismticas de seccin triangular equiltera............ 293
7.6. Torsin de barras prismticas de seccin rectangular...................... 298
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8. Elasticidad en coordenadas cilndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

8. 1. Introduccin.................. .... ........................... ....... ........... 325
8.2. Matriz de tensiones..................... ....................................... 327
8.3. Ecuaciones de equilibrio.................. ...... .............................. 329
8.4. Matriz de deformaciones...................................................... 330
8.5. Relaciones entre tensiones y deformaciones................................. 335
8.6. Estados axilsimtricos. Funcin de deformacin de Love.................. 336
8.7. La representacin de Neuber-Papkovich. Problema de Boussi nesq ....... 339
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
9. Elasticidad bidimensional en coordenadas polares .................................. 361

9.1. Estado de deformacin plana................................................. 361
9.2. Estado tensional plano........................................................ 363
9.3. Funcin de tensiones en coordenadas polares........................ ...... . 364
9.4. Distribucin simtrica de tensiones respecto a un eje en casos de deforma-
ci n o de tensin planas, sin fuerzas de masa............................... 365
9.5. Anlisis elstico de una tubera cilndrica de pared gruesa sometida a presin. 367
9.6. Disco macizo giratorio ........................................................ 371
9.7. Disco giratorio con orificio central..... ...................................... 374
9.8. Chapa plana o laja indefinida con taladro circular sometida a traccin o
compresin y esfuerzo cortante............................................... 376
9.9. Slido semi-indefinido sometido a carga uniformemente distribuida nor-
mal al plano que Jo limita. Problema de Flamant-Bo ussi nesq .......... ... 385
x CONTENIDO
9.10. Placa semi-indefinida sometida a una fuerza tangencial o a un momento

en un punto de su borde...................................................... 391
9.11. Cua plana cargada en la arista de su dlcdro............................... 395
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
10. Teora del potencial interno ......................................................... 429

10.1. Co ncepto de potencial interno o energa de deformaci n............... 429
10.2. Relaciones entre las fuerzas exteriores y las deformaciones. Coeficientes
de inluencia................................................................. 430
10.3. Expresiones del potencial interno.......................................... 432
10.4. Principio de los trabajos virtuales... ......... ............................. 435
10.5. Teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti............................... 439
10.6. Teorema de Castigliano.................................................... 442
10.7. Teorema de Mena brea..................................................... 444
10.8. Aplicacin de principios variacionales para la resolucin de problemas
en Elasticidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
10.9. Mtodo de Rayleigh- Ritz ................................................... 45 1
Ejercicios................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
11. Teoras acerca del comienzo de deformaciones no elsticas.. ........ ............ 467
11.1. Deformacin plstica de los materiales. Criterios de plastificacin..... 467
11.2. Ensayo a traccin de un material. ........................................ 471
11.3. Teora de la tensin principal mxima.................................... 474
11.4. Teora de la tensin tangencial mxima.................................. 475
11.5. Teora de la deformacin longitudinal unitaria mxima................. 478
11.6. Teora de la energa de deformacin...................................... 479
11.7. Teora de la energa de distorsin de von Mises........... .............. 482
11 .8. Teora de la tensi n tangencial octadrica ................................ 485
11.9. Teora de Mohr.... ...................... ....... .................. .......... 486
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
12. Mtodos experimentales en Elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

12.1. Introduccin ................................................................. 509
12.2. Finalidad del mtodo cxtcnsomtrico .. ................................... 509
12.3. Galgas extensomtricas elct ricas.......................................... 5J1
12.4. Anlisis de los datos obtenidos con galgas extensomtricas............. 516
12.5. Fundamentos y finalidad del mtodo fotoelstico........................ 522
12.6. Conceptos pticos bsicos del mtodo fotoe ls tico. Leyes de Maxwell. 522
12.7. Aparatos fotoelsticos. Po lariscopios plano y circular............. . ..... 525
12.8. Efectos de un modelo ca rgado en un pola riscopio plano............... 527
12.9. Efectos de un modelo cargado en un pola riscopio circular.. ... . .. ..... 532
12. 1O. Mtodos de separacin de las tensiones principales.......... ........... 537
12.11. Otros mtodos experimentales............................................. 540
Bibliografa ................................................. .'........................... . .. 545

ndice .............. ......... ............................. ......... ................ .... ..... 547
Presentacin
La excelente acogida dispensada a las dos primeras ediciones de estas lecciones de Elastici-
dad nos ha ohligodo a redactar esw tercera edicin. en la que se recogen todas las sugeren-
cias que se han recibido sobre su contenido. a la vez que se corrigen las erraras ad1,ertidas.
Quiere esro decir que esta nueva edicin se edifica sobre las anteriores, de las que se
mantiene todo aquello que sigue teniendo l'igencia, se cambia lo que se ha estimado conl'e-
niente y se amplan aquellos remas c11e lw sido aconsejable ampliar. Todo ello con las miras
puestas en facilitar a nuestros alumnos la asimilacin de la forma ms fcil, y ms profunda a
la 1e:;, de esta disciplina.
El c:ome11ido de esta obra estt encuadrado en el de un curso de Elasticidad y Resistencia
de materiales para alumnos de Escuelas Trnicas Superiores. Se presenta como 1111 primer
tomo por entender que el estudio de las bases de la teora de la Elasticidad debe preceder al
de la Resistencia de materiales. Es esto una cuestin compartida por eminentes profesores de
Esrnelas Trnicas espaiolas y de otros pa(ses, aunque ta111bin hay otros, eminentes asimis-
mo, que dejie11den la tesis contraria, es decir, de presentar la Resistencia de materiales desde
un p11nw de l'ista ms intuitivo y tratar posteriormente los mtodos ms completos y, por ende,
ms rnmplejos de la teora de la Elasticidad.
No se nos oculta que nuestro planteamiento conllel'l/ un mayor grado de dificultad
i11icial111e11te. Sin embargo. creemos que este esfuerz.o al principio se 1e ampliamellle recom-
pensado por cuwlfo proporciona al alumno, al plantearse el estudio de las caracrerr'sticas
resiste11tes de los materiales, 1111 pe1fecto conocimiento de los estados tensional y de defor111a-
ci11 que se crean en stos al aplicarles ww determinada solicitacin. permitindole moverse
e11 un terrc1w firme en el que co11ocer la forma en que trabajan los 111ateriales.
Ta111hi11 hay que seFalar que el mayor grado de dijicul1ad inicial al que antes nos liemos
referido. si hie11 es 111a11ifiesta en las ohras a1'm1z.adas de la materia por 11tiliz.ar la formulacin
tensorial. tue generalmente el alr111111v desconoce, se l'e notableme11re disminuida en la que
aqu se prese11ra por urili:ar en su desarrollo una formulaci<n 111atricial. cuyo manejo se
supone han adquirido los a/11m11os en los cursos de Matemticas de los primeros aiios de la
carrera. No debe extraiiar que para llegar a los mismos resultados se pueda hacer un
tratamiento a base de matrices en lugar de tensores. dado que cuando se utili:;an sistemas de
referencia cartesianos en espacios tridimensionales, en donde e11tran la mayora de los
proble111as que se le puede11 presentar a w1 ingeniero, una mutriz 3 x 3 y un tensor de
segundo orden son equivalentes.
El contenido de la obra se mue\le e11 el campo de la Elasticidad lineal, razonando sobre u11
modelo tl'rico de slido elstico: el prisma mecnico, que suponemos posee las propiedades
de /iomogeneidad, continuidad e isotropa.
E11 los rnatro primeros cap(t11los se /iace un anlisis de los estados re11sio11al y de
defor111aci11 que una solicitacin exterior produce al actuar sobre un prisma mecnico, as
como las relaciones existenres entre ambos estados.
xi
XII PRESE NTACIN
En el Caprulo 5 se hace el planteamiento general del problema elstico y se marcan las

pautas para su resolucin mediante la formulacin bien en corrimientos, bien en tensiones.
Cuando se formula en corrimientos se llega a la ecuacin fundamental de la Elasticidad, que
agrupa a las ecuaciones de Navier, de la que se da una solucin general 111.ediante el vector de
Galerkin o, en aquellos casos que es posible, una solucin particular mediante el potencial de
deformacin de Lam.
El Capftulo 6 trata del problema elstico bidimensional en coordenadas cartesianas
resaltando el importante papel que desempea el conocimiento de una funcin de tensiones o
funcin de Airy, para su resolucin. En el mismo captulo se estudian con cierto detenirniento
estas funciones cuando pueden representarse en forma polinm.ica.
Las anteriores ediciones quedaban quizs incompleras al no tratar en ellas la torsin
desde el punto de vista de la teoda de la Elasticidad. Se corrige esre defecro dedicando el
Captulo 7 al estudio de la teora de la torsin. Se comienza considerando barras prismticas
de seccin recta circular o anular para continuar con barras de seccin arbitraria. basando la
formulacin del problema elstico correspondienre en el 1ntodo semi-inverso de Saint-Venant.
Los numerosos problemas que se suelen dar en la prcrica, en los que tanto la forma del
cuerpo elstico como la distribucin de la carga aplicada al mismo presentan sirn.etra en
forno a una recta, han aconsejado dedicar el Captulo 8 a la formulacin del problema
elstico en coordenadas cilndricas. as como el 9 al caso particular de estados de tensin o
de deformacin planas en los que se utilizan coordenadas polares.
No poda faltar en esta primera parte del curso el estudio de los teoremas energticos que
se derivan de la teora del potencial interno. de tanto inters para las aplicaciones y que se
habrn de rener presentes de forma permanente en el desarrollo de la Resistencia de materia-
les. Se expune tambin en este mismo Cap(tu.lo JO el principio de los trabajos virtuales. tan
fecundamente utilizado en Esttica y Mecnica anal(tica. Aqu se ampla el campo de aplica-
bilidad, pues en aquellas disciplinas se consideraban sistemas rgidos mientras que ahora se
aplica a sistemas deformables.
En el Cap(tulo 1J se exponen las teodas rns destacadas acerca del comienzo de las
defonnaciones no elsticas, que van a servir de base para establecer en su momenro los
criterios de resistencia y que se pueden considerar como una brel'e introduccin a la Plastici-
dad, ciencia de gran importancia en ingeniera, y de forma especial en la mecnica del suelo,
en estructuras y en el estudio y dimensionado de rganos de mquinas.
Finalmente, el Captulo 12 se dedica a una exposicin somera de los mtodos experimen-
tales de anlisis de tensiones, haciendo especial hincapi en los extensomtricos y en los
pticos.
En nuestro trabajo nos ha guiado el deseo de hacer u.na obra didctica y asequible de
entender por un alumno medio de nuestras Escuelas Tcnicas Superiores. Para ayudar a
conseguir el obj etivo propuesto hemos incluido al final de cada cap(tulo, exceptuando el
primero y el ltimo, un nmero ra:on.able de ejercicios, cuya resolucin se recomienda haga
el lector sin tener a la vista la explicacin de los mis111os. que le valdr para comprobar la
bondad o el fallo del planreamiemo y resultados que l por s mismo obtenga.
Hay que sealar que se esturlian en primer lugar los problemas tridim.ension.ales para
estudiar los bidimensionales o unidimensionales como casos particulares. es decir, se hace un
tratamiento de lo general a lo particular. Para algunos, que defienden el planteamiento
contrario, o sea, de antepo11er lo particular a lo general. aconsejable en niveles educativos
ms bajos, les puede parecer, a la vista de lo dicho anteriormente, una inconsecuencia.
Perdneseme esta sana rebeld(a de no ad111itir, como regla general -y que como tal regla
PRESENTACIN xiii
general tiene excepciones- otro pla11tea111ie11to en estudios de 11i1el 1111i1ersitario. Cualquier

disciplina a este 11i1'1!1 exige comprender y asimilar perfec/l/111e11te sus esquemas tericos q11e,
en c11w1to ciencia. crea para su desarrollo.
Esta compre11sitn y asimilacin implica un esji1er~o de ahstracci11 pam el q11e el alu/11110
1111hersitario debe estar habituado y tiene que aceptar, pues en caso contrario, es dudosa su
1orncic11 y dudoso el acierto con que otros profesores j11::.garo11 sus co11ocimie11tos prePios y el
grado de formacin. 110 slo de infor111aci11. que debieron alcaw:.ar.
Se ha procurado la mayor claridad expositil'a. Si se ha conseguido o 110 lo han de j11:gar
los lectores, a cuyo fallu me atengo. Cualquier obserl'aci11 sobre posibles defectos que, sin
duda alg1111a, tendl'{ la obra. ser sinceramente agradecida y tenida en cuenta en fw11ras
ediciones que se pudieran hacer. si el inters que pueda tener as lo aconsejara.
Y, finalmente, 11/i deseo de que esta obra sirl'a de ayuda en el arduo proceso de formaci<n
como ingenieros, en la parcela de la Elasticidad y Resi.we11cia de materiales, a rodos aquellos
cue escogieron ese rnmino para su futuro quehacer profesional.
Luis ORTlZ BERROCAL

Madrid, junio de 1998
Notaciones
Ampli tud de una o nda.

"
ll , h Coeficientes pticos de tensio nes.
A rea.
e Velocidad de la luz.
e Lnea media.
e Constante de Bridgman.
div (o V') Operador divergencia.
[D] Mat riz de deformacin.
[D,,] Matriz esfrica de deformacin.
[ D,,] Matriz desviadora de deformacin.
e Espesor del modelo fotoelstico.
Invariante lineal de la matriz de deformacin o dilatacin cbica
unitaria.
E Mdulo de elasticidad o mdulo de Young.
E Fuerza electromot riz.
J. Fuerza de masa por unidad de volumen .
.lo Fuerza por unidad de superficie.
F Fuerza.
F Valor de franja. _
FP, F,,, F: J;.
Componentes de en coordenadas cilndricas.
grad (o V) Operador gradiente.
G Mdulo de elasticidad transversal.
[ I/] Matriz de giro.
i, j, k Vectores de base unitarios en coordenadas cartesia nas.
[/] Matriz unidad.
/: Momento de inercia de la seccin recta respecto del eje G::.
K Factor de sensibilidad de una galga.
K Coeficiente ptico relativo.
Lo ngitud.
M Momento resultante.
M OX' Nl .,)" NI o: Componentes cartesianas del momento resultante de un sistema
de fuerzas respecto de un punto O.
1\1 r Momento torso r.
f\1 F Momento lector.
M,. M : Componentes del momento lector segn las direcciones princi-
pales de inercia de la seccin recta del prisma mecnico.
11 Coeficiente de seguridad.
XV
XVI NOTACIONES
n ndice de refraccin.
N Esfuerzo normal.
p Pulsacin.
Px, /Jy, Pz Componentes del vector de giro.
p Carga aplicada.
p Vector de Galerkin.
-
r Vector de posicin.
rot (o Y'x) Operador rotacional.
1 -+
2 rot l' Vector de giro.
R Radio.
[R] Matriz del cambio de ejes.
R Resultante de un sistema de fuerzas.
R_,, Rr R= Componentes cartesianas de Ja resultante de un sistema de fuerzas.
s Longitud de arco de lnea media.
( Tiempo.
t Temperatura.
T Variacin de temperatura.
T Esfuerzo cortante.
T>" T: Componentes del esfuerzo cortante segn las direcciones princi-
pales de inercia de la seccin recta del prisma mecnico.
[7] Matriz de tensiones.
[T] Matriz esfrica de tensiones.
[T11] Matriz desviadora de tensiones.
'!! Energa de deformacin o potencial interno.
'!! * Energa complementaria.
u Vector unitario normal a un plano.
u Vector caracterstico de una direccin.
u' Vector unitario tangente a un p lano.
U, V, \V Componentes del vector desplazamiento.
V Velocidad de propagacin en un medio.
V Volumen.
V Funcin potencial.
V Voltaje.
x,y, z Coordenadas cartesianas.
X, Y, Z J..
Componentes de en coordenadas cartesianas.
X, Y,Z Componentes de Jn en coordenadas cartesianas.
a Coeficiente de dilatacin trmica.
a, /3, y Cosenos directores de la normal a un plano.
&., p, y ngulos que forma la normal a un plano con las direcciones
principales.
Yxp Yr= Y=x Deformaciones angulares en coordenadas cartesianas.
Ypo Yo:, Y=" Deformaciones angulares . en coordenadas cilndricas.
ru Deformacin angular.
i Vector corrimiento.
NOTACIONES xvii
Densidad.
Operador laplaciana.
Operador bilaplaciana.
-
f: Vector deformacin unitaria.
r.11, 1/2 )'11 Componentes longitudinal y transversal del vector defo rmacin.
~X' f;f"' f;: Deformacin longitudinales unitarias en las direcciones de los
ejes coordenadas cartesianos.
Deformaciones longitudinales unitarias en las direcciones de los
ejes en coordenadas cilnd ricas.
f; I f.2, 83 Deformaciones principales.
o ngulo.
e= (TllX + (1'11\' + (Jn:
. '
Invariante lineal de la matriz de tensiones.
l. Coeficiente de Lam.
), Lo ngitud de o nda.
ti Coeficiente de P oisson.
p Resistividad elctrica.
p, O, z Coordenadas cilndricas.
Po ' ;o Vectores de base unitarios en coordenadas cilndricas.

Vector tensin.
"' T
Componentes no rmal y tangencial del vector tensi n.
(1' X' (1')" (J= Componentes cartesianas del vector tensin.
(llX' (llJ' Cfn: T ensiones normales en coordenadas cartesianas.
r <lo, <J= Tensiones normales en coordenadas ci lndricas.
(JI (J2 , 0'3 Tensio nes principales.
(Jo Tensin octadrica.
(1'110 Tensi n normal octadrica.
, ' , Tensiones norma les termoelsticas.
<lux (J11p <ln:
11 ,, ,,
<lux' ''}'' '111:

Tensiones normales de constriccin.
<l,, Lmite elstico o tensin de fluencia.
<Jet Tensin de fluencia a traccin.
(Jl!C Tensin de fluencia a compresi n.
(Jadm Tensin admisible.
T ensin lmite.
Seccin de un prisma mecnico.
r_.r rr:' T:.T Tensiones tangenciales en coordenadas cartesianas.
r,10 ro: r=" Tensiones tangenciales en coordenadas cilnd ricas.
ro Tensin tangencia l octad rica.
r'.\)'' r;.=. (x Tensiones tangenciales termoel:isticas.
,, " ,, Tensiones tangencia les de constriccin.
r_.,., Ty= T:x
 P otencial de deformaci n de Lam.
<]) Funcin de tensiones ele Prandtl.
(1) Velocidad a ngular de rotacin.
Q rea de una seccin.
Introduccin al estudio
1
de la Elasticidad
1.1. Objeto de la Elasticidad y de la Resistencia de materiales
Dado que comenzamos el desarrollo de un curso de Elas1icitlod y Resis1e11cia Je 111a1eria-

les. es aconsejable que lo iniciemos encuadrando el conocimiento especfico que corres-
ponde a cada una de estas disciplinas en el mbito de la Ciencia y de la Tcnica.
Desde un punto de vista cientfico podemos considerar a ambas como partes de la
Fsica, es decir, como ciencias explicativas del comportamiento mecnico de los sistemas
deformables.
Se incluye pues en la Mecnica que, como rama de la Fsica, comprende el estudio
general de los fenmenos del equilibrio y movimiento de Jos cuerpos materiales.
Para desarrollar la Mec nica es necesa rio postular un modelo terico acerca de la
estruct ura de la materia, adaptando las caractersticas del modelo al problema que se trata
de estudiar. As, el modelo de punto material, en el que se concentra la materia e n un
punto geomtrico. es suficientemente aproximado para el estudio de los cuerpos celestes o
de las molculas de un gas. dado que las trayectorias por ellos descritas son muy grandes
en comparacin con sus propias dimensiones.
En los cuerpos materiales, cuyas dimensiones no permiten que sea vlida esta modeli-
zacin, nuestro conocimien to actual de la estructura ntima de Ja materia nos permitira
su consideracin como sistemas ele elevadsimo nmero de puntos materiales (partculas
subatmicas, tomos, molcu las) sometid os a complejas fuerzas de interacci n. Este plan-
teamiento, que es el habitua l e n la Fsica de nuestros das, res ulta extraordinariamente
complicado, desbordando ampliamente las fronteras de la Mec:i nica racio nal.
El tratamiento clsico dado por la Mec nica al estudio de los cuerpos materiales no
asimilables al modelo de punto material es el siguiente: en el caso de que las modificacio-
nes de forma sean despreciables respecto al movimiento de su conjunto, se adopta el
modelo de rnerpv ryido, esto es, una distribucin continua de materia con invariabilidad
de las distancias relativas. y en el caso de que las deformaciones no puedan ser ignoradas,
2 ELASTICIDAD
se adopta el modelo de medio co11ti11110, que admite una distribucin continua de materia
con variacin asimismo continua de las distancias entre sus puntos.
La J\lec11ico de los medios co11ti1111os admite una clasificacin relativa al estado de
agregacin de la materia. En el caso de gases y lquidos tendremos la Mecnica de los
.fl11idos, y en el caso de los slidos la 1\I ecnicu de los slidos. Esta clasificacin debe
tomarse con las reservas que impone la distincin entre luidos y slidos, no siempre fci l
de delimitar.
Para establecer las ecuaciones generales que gobie rnan el comportamiento mectfoico
de los slidos deformables, es necesario complementar las ecuaciones de la esttica,
cinemtica y dinmica, con ecuaciones que relacionen las tensiones y deformaciones en el
entorno del punto. Estas leyes de comportamiento se pueden postular de acuerdo con
nuestros conocimientos experimentales sobre el comportamiento de Jos materiales. o bien
se pueden hacer derivar, en un contexto ms amplio, de consideraciones termodim1-
micas.
En el caso de pequeas deformaciones, se comprueba que en la mayora de los
materiales, el proceso de deformacin es reversible, hablndose de co111portomie11rv elsti-
co. Asimismo se ve ri fica en casi todos los materiales elsticos la proporcionalidad entre
tensiones y deformaciones, habl ndose de cv111port a111ie11to efstico fi11eaf. Cuando las
deformaciones son grandes, el proceso de deformacin deja de ser reversible, producindo-
se calor por el rozamiento interno y apareciendo deformaciones permanentes al cesar en la
aplicacin de las cargas. En estas condiciones hablamos <le rn111porta111ie1110 pfstico. En
algunos materiales se aprecian incluso deformaciones dependientes del tiempo, aun cuan-
do las cargas no lo sean. Estamos pues en la frontera entre los slidos y los luidos
altamente viscosos.
Para el caso de comportamiento elstico, la rama de la Mecnica de los slidos que lo
estudia se denomina Teora de fa Elasticidad. En el caso de comportamiento plstico se
denomina Teora de fa Pfost icidad, y en los casos fro ntera con la Mectnica de los Fluidos
se dcnom ina Teora de la Viscuefast icidad.
As pues, podemos establecer como objeto de la Teo ra de la Elasticidad el estudio de
los slidos deformables con comportamiento elstico.
La formulacin matemtica de tocias estas teoras conduce a ecuaciones de gran
complejidad. no slo en su resolucin general sino en su probicma de contorno. Ello hace
que la obtencin de soluciones exactas quede restringida a casos muy particulares de
forma geomtrica y de tipo de cargas aplicadas.
En el caso de slidos de forma arbitraria resulta imposible soslayar esta dificultad,
siendo necesario recurrir a mtodos de resolucin aproximados, pero en el caso de slidos
unidimensionales o bidimens ionales, esto es, aquellos en los que existe preponderancia de
algunas dime nsiones fre nte a las dems, es posible establecer 11 priori hi p tesis simplificati-
vas referentes n la distri bucin tens ional y deformaeional.
Este es el planteamiento de la Rcsis1encia de materiales, que adems coincide con la
evolucin histrica del conocimiento acerca de la mecnica de los slidos.
As pues. podemos establecer co11w ohjeto de fa Resiste11cia de materiales el esr11dio de
m11effos slidos cleformabfes cue por s11s mractersticas de .fm1w yeomtrico y forma de
corya, admitan hiptesis simpl{ficaticas e11 relacin a sus estados te11sio11af r deformacio11af.
Ni que decir tiene que la pr~ktica totalidad de las hiptesis que se hacen, estn
sancionadas por los resultados experimentales o por las propias teoras de la Elasticidad,
Plasticidad, cte.
INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LA ELASTICIDAD 3
Queda pues de manifiesto el .carcter complementario de las disciplinas Teora de la

Elasticidad y Resistencia de materiales. En tan to que la primera sacrifica en aras del rigor
la viabilid ad de la resolucin exacta de los problemas del slido elstico, la segunda
afronta cualquier problemtica de la mecnica de los slidos, prescindiendo de todo
aquello que no es significativo.
La Resistencia de materiales ha permitido establecer con sufi ciente aproximacin las
ecuaciones de comportamiento de los elementos constructi vos bsicos, tales como vigas,
columnas, arcos, placas y lminas.
Podemos pues resumir todo lo dicho en el Cuadro sinptico 1.1.
Hasta ahora hemos destacado el carcter cientfico de la Elasticidad y Resistencia de
materiales, pero no debemos olvidar que nuestro objetivo primordial no es meramente
cientfico, sino tcnico. Si buscamos la explicacin del comportamiento de los slidos
deformables, no es por una mera curiosidad cientfica, sino porque conociendo su com-
portamiento podremos disear elementos constructivos que nos sirvan en nuestras mqui-
nas o en nuestras edificaciones.
Cuadro sinptico l .1
- Mecnica del ptmlo mate rial y de los sistemas de puntos materiales

- Mecnica de los cuerpos rgidos
Teora de la Elasticidad
(Comportamiento elstico)
Mecnica
Teora Je la Plasticidad, Viscoelasticidad
racional
- Mecni ca de y Viscoplasticidad
los slidos (Comportamiento no elstico)
- Mecnica de los Resistencia de materiales

medios conti nuos (Cualquier tipo de comportamiento bajo
hiptesis simplificativas)
- Mecnica de los fluidos
La Elasticidad y Resistencia de materiales constituye uno de los soportes tericos

fundamentales de las disciplinas. que por su carcter ms especializado y tecnolgico,
tienen como objeto el diseo mecnico.
As, la Teora General de Estructuras, partiendo del compo rtamiento de los elementos
unidimens ionales y bidimensionales que ha establecido la Resistencia de materiales, estu-
dia el comportamiento de los co njuntos de dichos elementos conectados entre s. Las
distintas tecnologas de las estructuras. como las del metal y del hormign, usan en su fase
de diseo a nivel de elemento o de seccin los conocimientos de la Resistencia de
materiales. La Geotccnia precisa e n el anlisis tensional de los suelos, de las Teoras de la
Elasticidad, Plasticidad y Viscosidad en slidos. El diseo de mquinas requiere el clculo
resistente de los rganos de la cadena cinemtica, as como de las partes estticas, usando
la Teora de la Elasticidad y la Res istencia de materiales. Finalmente, la Tecnologa
Mecnica, tanto en los procesos de conformado por deformacin como en los de arranque
de material, exige un profundo conocimiento de la Teora de la Plasticidad.
4 ELASTICIDAD
Antepondremos el estudio de la teora de la Elastic idad a l de la Resistencia de

materiales persiguiendo alcanzar un claro conocimiento de los fenmenos que se produ-
cen en el interior de un cuerpo cuando se encuentra sometido a una accin exterior, con lo
que se faci litar de forma notable la comprensin de sus caractersticas resistentes.
1.2. Concepto de slido
La Mecnica ter ica considera los cuerpos indeformables, ya se encuentren en estado de

movimiento o de reposo. Esta propiedad no es, e n el fondo, ms que una abstracci n, ya
que no corresponde en la real idad a material a lguno. Sin embargo, es de gran utilidad por
la comodidad y simplificacin que introduce. Las conclusiones que se obtienen en gran
nmero de casos son buenas aproximaciones de lo que realmente ocurre. Pero avanzando
en el estudio de la Mecnica aplicada se observa experimentalmente que las fuerzas que
actan sobre determinado cuerpo, que poseer unas caractersticas fsicas y geomtricas
propias, no pueden ser arbitrariamente grandes, pues el cuerpo se deforma y se rompe.
Esta observaci n nos exige revisar el concepto de slido que hasta aqu hemos admitido.
As pues, la idea de slido que interviene con harta frecuencia en Fsica y principal-
mente en Mecnica. evoluciona a medida que se efecta un estudio ms profundo de los
problemas que se derivan de la Esttica aplicada.
Sig uiendo la evolucin indicada, haremos del slido las tres siguientes cons ideraciones:
Slido rgido.
Slido elstico.
Slido verdadero.
Slido rgido es aquel que ante cualquier esfue rzo (por grande que sea) a que est
sometido, la distancia e ntre dos molculas cualesquiera permanece in variable.
As, cuando tenemos una viga AB apoyada en dos pilares (Fig. 1.1), que recibe una
carga vertical P en un punto C, si suponemos que se trata de un slido rgido nos bastara
calcular los empujes o reacciones que debe recibir de los pilares, para conocer los esfuer-
zos a que est sometida.
Al hacer esta suposicin, no sera posible jams la rotura de la viga en contra de lo que
realmente sucede, comprobado por la experie ncia, ya que a l ir aumentando la carga P
siempre existe un valor que provoca la rotura de la viga a pesar de que las reacciones en
los pilares fuesen s uficientes.
Surge. por tanto, la necesidad de estud iar en general los lmites de las cargas que se
pueden aplicar a un determinado cuerpo o bien el d imensionado que hay que darle para
soportar cierto esfuerzo, con la cond icin siempre de que no exista peligro de rotura.
p
_ .1 8
Figura J.J.
I NTRODUCCIN AL ESTUDIO DE L/\ ELASTICIDAD 5
Naturalmente, si existiesen slidos rgidos no existiran peligros de rotura ni deforma-

cio nes de ningn tipo y ta nto la teora de la Elasticidad como la Resistencia de materiales
careceran de objeto. Si pudiera construirse unu viga con material que tuviera las propie-
dades de slido rgido, por pequea que fuera su seccin y por grandes que fuesen las
cargas a soportar, la estabilidad del sistema estara asegurad a siempre que se cumplieran
las condiciones generales de equilibrio.
Rx = O R>, = O R== O
( 1.2.1)
M 0 =- O M 0 >' = O M0 = = O
siendo Rx, R,,, R= y M ox M," M = las componentes referidas a un sistema cartesiano

trirrectangular de la resulta nte de las fuerzas ejercidas sobre el sistema y del mo mento
resultante de dichas fuerzas respecto de cua lquier punto O.
En todo lo anteriormente expuesto hemos anticipado el concepto de slido elstico que
podemos definir como aquel que ante un esfuerzo exterior se deforma y recupera su forma
primitiva al cesar la causa exterior.
A los slidos elsticos se les s upone una serie de cualidades com o so n las de isa1ropfa,
homogeneidad y co111i1111idad.
Se dice que un cuerpo es is61ropo cuando sus propiedades fsicas no dependen de la
direccin en que se han medido en dicho cuerpo. As. diremos que la isotropfa que
suponemos poseen los slidos elsticos equivale a admitir la propiedad de igual elastici-
dad en todas las direcciones*.
El suponer el slido elstico h om og~neo eq uivale a considerar que una parte a rbitraria
del mismo posee idntica composicin y caractersticas q ue otra cualq uiera.
La propiedad de co11ti1111idad supone que no existen huecos entre partculas ni, por
consiguiente, distancias intersticiales.
Algunas de estas propiedades, por ejemplo isotropa y ho mogeneidad, suelen estar
ntimamente unidas, pues si un cuerpo es igualmente elstico en cualquier direccin es de
suponer que sea homogneo, e in versamente, si suponemos que es homogneo es presumi-
ble que sea istropo.
Sin embargo, estas propiedades de isotropa, homogeneidad y continuidad no concu-
rren en ningn material, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se d
un grad o de elasticidad exactamente igua l en todas las direcciones debido a la dis tribuci n
de sus tomos o molculas en redes cristalinas o rdenadamente dispuestas. Tampoco ex iste
en la realidad la homogeneidad perfecta, as como sabemos por las teoras modernas de la
materia que sta no es contin ua y que existen espacios vacos entre las molculas y entre
los mismos tomos que la componen.
No obstante, la co nside raci n de slido continuo es muy cmoda. pues permite
admitir, cuando exis te una deformacin debida a la aplicacin de una fuerza a unas
molculas del slido, que el esfuerzo es absorbido e n parte por las molculas prximas y
de esta forma queda repartido de fo rma con tinua y apta para el clculo.
* Cua ndo debido a un proceso natural o de fabricacin , los elemen tos compone ntes de uo cuerpo estn
oricntauos en una ueterminada direccin, ser preciso considerar la anisotropa de los mismos, como ocurre con
las p1eas de madera. metlicas laminadas en fro o materiales compuestos.
6 ELASTICIDAD
Finalmente, s6lido verdadero es aquel que resulta de considerarlo como deformable

ante los esfuerzos a que est sometido y falto de isotropa, homogeneidad y continuidad.
Los materiales a que nosotros nos refiramos en Jo sucesivo los consideraremos como
slidos elsticos. Quiere ello decir que si microscpicamentc no son ciertas las hiptesis
que se hacen, s Jo son macroscpicamcnte, pues los resultados que se obtienen quedan
sancionados por la experiencia.
Aun podremos en muchos casos, cuando falte por ejemplo la homogeneidad en un
slido, considerar la existencia de varios slidos elsticos dentro del slido dado. cada uno
de los cuales estar concretado por zonas que posean perfecta homogeneidad, y aplicarles
las consideraciones tericas que hagamos para los slidos elsticos en general.
1.3. Definicin de prisma mecnico
Llamaremos prisma mecnico al slido engendrado por una seccin p lana :E de rea n
cuyo centro de gravedad G describe una curva e llamada lfnea media, siendo el plano que
contiene u :E normal a la curva.
El prisma mecnico se dice que es alabeado, plano, o como caso particular de ste,
recto, cuando es a labeada plana, o recta la lnea media.
La lnea media no ha de tener curvaturas muy pronunciadas. as como no deben existir
cambios bruscos de seccin al pasar de una arbitraria a otra prxima.
Si el rea n es constante, se dice que el prisma es de seccin constante: en caso
contrario, diremos que el prisma es de seccin variable.
Para los clculos consideraremos unos ejes de referencia con origen en G; eje Gx Ja
tangente a la lnea media en este punto. y ejes Gy y G: los principales de inercia de la
seccin :E (Fig. 1.2). Como el plano de esta seccin es normal a la curva e, el eje Gx es
normal a los ejes Gy y Gz contenidos en!:. Por otra parte, los ejes Gy y Gz son principales
de inercia de la seccin que, segn sabemos. son perpendiculares entre s, lo que indica que
el sistema de referencia que hemos definido en el prisma mec<'lnico es un sistema de ejes
trirrectangu lares.
La posicin del punto G viene determinada por su abscisa curvilnea s, longitud del
arco de curva e contado a partir de un punto arbitrario. que puede ser el centro de
gravedad G 1 de la seccin de extrema izquierda del prisma. Tomaremos como sentido
positivo del eje Gx el correspondiente a los arcos crecientes sobre c.
Figura 1.2.
Los sentidos positivos de los ejes Gy y Gz sern tales que hagan que el sistema ele
referencia adoptado sea un sistema directo.
1.4. Equilibrio esttico y equilibrio elstico
Para que un slido rgido se encuentre en equilibrio es necesario y suficiente que se

verifiquen las ecuaciones ( 1.2.1) que son las condicio nes generales del eq uilibrio esttico.
Estas seis ecuaciones no son otra cosa que la traduccin a naltica de dos condiciones
fundamentales:
l. Que la suma de todas las fuerzas que actan sobre el slido sea igual a cero o, lo
que es lo mismo, que la resultante sea nula.
2. Que el momento resultante de todas las fuerzas respecto de cua lquier punto sea
igual a cero.
Tngase presente que momen to resultunte y momento de la resultante son conceptos distintos.
Mo111e1110 rrs11/ra11te de un sistema de fuer;as respecto a un punto es la suma de los momentos de los
vectores que componen el sistema. respecto a dicho punto. P or el contrario, momemo de la res11/ta111r
es, como su nombre indica, el momento respecto de un determinado punto, de la resultante del
sistema. Pero al ser Ja resultante vector libre no tiene sentido hablar de su momento. a menos que el
sistema sea reducible a un nico vector: su resultante; entonces, el momento de la resultante respecto
de un punto es el momento de sta, supuesta su lnea de accin el eje central del sistema.
Los vecton.:s momento resultante y momento de la resultante respecto de un mismo punto son
iguales cuando se verifica esta circunstancia. como ocurre en los sistemas de vectores concurrentes,
paralelos o coplanarios.
Sin embargo, en un slido elstico estas condiciones son necesarias pero no suficientes,
ya que si suponemos realizado en el slido un corte ideal y prescindimos de una de las
partes (vase la Fig. 1.6), es necesario que el sistema de fuerzas interiores, en los puntos de
la seccin ideal, sea equivalente al sistema de fuerzas que actan sobre la parte eliminada.
Llegamos as al concepto de equilibrio elstico, que exige se verifiquen en un slido
elstico no slo las condiciones del eq uilibrio esttico, sino tambin que exista eq uilibrio
entre las fu erzas exteriores y las internas en cada una de las infinitas secciones.
Esta ltima condicin es la caracterstica del equi librio elstico: es necesario que las
fuerzas exteriores que actan sobre el slido sean contrarrestadas por las fuerzas interiores
de cohesin molecular.
Como esto debe suceder en las infinitas secciones del slid o y siendo imposible el
estudio en todas ellas, lo que se hace es estudiar solamente las secciones que deben
soportar un mayor esfuerzo y. lgicamente, si stas resisten es de suponer que las someti-
das a esfu erzos menores tambin lo hagan, sobreentendindose que las diversas secciones
estn constituidas por material homogneo, ya que hablamos de slidos elsticos.
En definitiva, lo que realmente hacemos es considerar el slido como rgido excepto en
una seccin y comprobar si existe en ella equilibrio. Es como si las dos partes rgidas en
que queda dividido el slid o estuviesen unidas por un muelle, e investigramos si ste
puede resistir los esfuerzos a que est sometid o.
8 ELASTICIDAD
1.5. Esfuerzos que se deri va n de la accin de un sistema de fuerzas

sobre un prisma mecnico
El sistema de fuerzas exteriores que actan sobre un prisma mecnico, materializacin del
slido elstico como hemos indicado anteriormente, comprende dos tipos de fuerzas: de
volumen y de superficie.
Las primeras son debidas a campos de fu erzas, tales como el campo gravitatorio
y el de fu erzas de inercia. Si ll am amos./~. a Ja fuerza por unidad de volumen U~ ser
en general funci n de Ja posicin del punto), sobre cada elemento <le volumen dV del
prisma esta r aplicada la fuerza .T,. dV, que ser, en genera l, un infinitsimo de tercer
orden.
Las fucr1.as de superficie son las que estn aplicadas en la superficie exterior del
prisma. ~.i /~ es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie. sobre un elemento dQ
actuar./~ e/O.. Ejemplos de este tipo de fuerzas son las sobrecargas sobre un prisma, la
accin ejercida sobre la compuerta de un depsito por el luido que contiene. el empuje de
tierras sobre un muro de contencin, la reaccin de un cuerpo, ele. Estas fuerzas son
infinilsimos de segundo orden.
En lo que sigue, mientras no se indique lo contrario, supondremos despreciables las
fu erzas de volumen frente a las de superficie.
Consideremos un prisma mecnico que suponemos en eq uilibrio esttico bajo la
accin de un sistema de fuerzas .; (i = J, 2 ..., 7, en la Fig. 1.3), que representa la accin
exterior y emplearemos el mtodo de las secciones, ya conocido por haber sido utilizado
frecuentemente en el estudio de la Esttica, para analizar el equilibrio elstico en una
seccin 11111.
El mtodo consiste en imaginar realizado un corte en el prisma. Este corte determina
una seccin 11111 que consideraremos plana. Supondremos asimismo que 11111 es una seccin
recta, es decir, est contenida en un plano normal a la lnea media del prisma.
Es evidente que realizado este seccionamiento y eliminada, por ejemplo, la parte de
la derecha se rompera radicalmente el eq uilibrio a no ser por la ex istencia de una fu er-
za y un par, eq uivalentes a la accin externa que ejerce la parle eliminada (vanse las
Figuras 1.4 y 1.5).
Ya se comprende, segn se deduce de las condiciones generales del equilibrio esttico,
que esta fuerza y par son, respectivamente, la resultante R. y momento resultante M
respecto del centro de gravedad G de la seccin, de las fuerzas que actan sobre la parte
que hemos eliminado.
Figura 1.3.
F,
Figura 1.4.
Esta consideracin no nos perm ite conocer la distribucin de esfuerzos en los diferen-
tes puntos de la seccin, para ello es necesario establecer hiptesis suplementarias que ya
se indicarn ms adelante, pero s nos permite obtener unas interesantes conclusiones
acerca del tipo de esfuerzos a que est sometida la seccin.
En efecto, refiriendo la resultante R al triedro trirrectngul o Gxyz, cuyos vectores
unitarios son T,T, k (Fig. 1.4), se tiene
R= N T + T)J + T= k (l.5.1)
Sus tres componentes son: N, TY y T=.
Veamos el significado de cada una de estas componentes.
N, llamado esji1erzo normal, por serlo a la superficie de la seccin considerada, tiende a
empujar o sepa rar a ambas partes del prisma dando lugar a esfuerzos de compresin o
traccin, res pectivamente.
Tv y T=, por estar en el mismo plano de la ~eccin , efectan la misma clase de esfuerzo
y, por tanto, podemos obtener su resultante T
T = Ty J + T= k (1.5.2)
que es la expresi n de un esfuerzo que acta tangencialmente a la superficie de la seccin
como si se tratase de desl izar la seccin respecto de una muy prxima, separndola o
cortndola. Es por ello que esta componente de la resul tante se denomina e~fi1erzo
ta11yencial o corcante. Si el prisma se rompiese por la seccin recta, el vector T nos
Figura 1.5.
10 ELASTICIDAD
indicara la direccin en que saldra despedido el trozo del prisma de la derecha respecto
del de la izquierda.
Anlogamente, podernos proceder a descomponer el momento resultante M en la
direccin perpendicular al plano de la seccin y en otra componente contenida en el
plano (Fig. 1.5).
(1.5.3)
Como ya sabemos. el vector momento nos expresa una tendencia al giro. Expresando
!11 en funcin de sus componentes M r M y M =' veamos qu efecto produce cada una de
ellas sobre el prisma.
M r acta perpendicular al plano de la seccin en la direccin de la lnea media, por
tanto, tiende a hacer girar el slido sobre s mismo, creando un efecto de torsin. Se llama
por ello a M r momento rorsor.
M y M= tienden a obligar al slido a girar lateralmente curvndolo hacia afuera en los
planos xGz e yGx, respectivamente. lexionndolo, por lo que se denominan momentos
.flectores. Su resultante
( 1.5.4)
est contenida en el plano de la seccin recta; es el momento jlector.

Un momento es el producto de una fuerza por una distancia; por tanto, su ecuacin de
dimensiones ser:
[momento]= [F] [L] = [M] [L]2 [T]- 2 ( 1.5.5)
Las ecuaciones dimensionales del segundo y tercer miembro son, respectivamente, las
correspondientes a un sistema tcnico en el que la fuerza es magnitud fundamental y al
Sistema Internacional (SI)*, que toma como magnitudes fundamentales masa. longitud y
tiempo.
En el sistema tcnico la unidad de fuerza es el kilopondio o kilogramo fucrza
(kp o kgl).
En el Cuadro 1.1 figuran las unidades del momento y las equivalencias entre las
correspondientes a los diferentes sistemas.
Cuadro 1.1. Unidades de momento y equivalencias
~ d
C.G.S.
dyn.cm
Tcnico S.I.
N.m
Momento kpm
1 kpm < > 981.l0 5 dyn.cm < > 9,8 N.m
* En es te siste ma la unidad de rucrza: el newton (N), es unidad derivada.

1.6. Concepto de tensin
Supongamos un prisma mecnico en equi librio sometido a un sistema de fuerzas y

considcrmoslo cortado iucalmente, por medio de un plano arbitrario re, en dos partes A
y B (Fig. 1.6).
Sean F y F' las resultantes de las fucr1.as que actan sobre cada una de stas, as como
1\t y 1\i' Jos momentos resultantes respect ivos con relacin a un punto cualquiera O.
La condicin de equilibrio esttico exige que se verifique
F + F' =o
{ A1 + M' = o (1.6.1)
Si ahora suponemos suprimida una de las partes, por ejemplo la B, de la condicin de

equilibrio elstico se desprende Ja existencia de una distribucin continua de fuerzas ij,
definida en los puntos de A pertenecientes a la seccin L determinada por el plano re. que
equivale a la accin de la parte B.
Snr(f = f' (1.6.2)

{.fn ,: l(f = A1
X
Sea P un punto cualquiera del slido elstico, representado por el prisma mecnico.
Siempre podemos considerar un entorno pl-no de este punto y hacer pasar por l
un plano re que contenga a dicho entorno. Si / es la resultante de las fuerzas correspon-
dientes en todos los puntos del rea 6Q del entorno, en vi rtud de Ja condicin de
equili brio elstico, definiremos como tensin en el punto P segl'111 el plano re el siguiente
lmite:
lm 4f = ij
l\l o 6Q " ( 1.6.3)
La tensin as definida, que representaremos por a,

resulta ser un vector colineal con
47 y su mdulo significa la magnitud de la fuerza ejercida en la secci n :E por unidad de
su pcrficie.
Figura 1.6.
12 ELASTICJOAD
De la misma definicin se deduce su ecuacin de dimensiones:
(l.6.4)
En el Cuadro 1. 2 fi guran las unidades de tensin en los diferentes sistemas de unida-

des, as corno las relaciones de equivalencia entre ellas.
Cuadro 1.2. Unidades de tensin y equivalencias
~Tensin
d
C.G.S.
dyn/ cm 2
Tcnico
kp/ m 2
S.I.
N/m2
.1 kp/ m 2 < > 98,1 dyn/ cm 2 < > 9,8 N/ m 2
El N/ rn 2 , unidad de tensin en el S.I., se denomina pascal (Pa).

Estado tensional
2
en los slidos elsticos
2.1. Componentes intrnsecas del vector tensin

sobre un elemento de superficie
En el captulo anterior hemos visto cmo al realizar en un prisma mecnico un corte ideal
por un plano n y suponer eliminada una de las dos partes en que queda dividido, el
equilibrio elstico de la parte que queda exige la existencia de una d istri bucin continua
de esuerzos c(l en todos los puntos interiores del prisma pertenecientes a la seccin 1:
determinada por el plano n.
l lemos defnido el vector tensin <i como la fuerza de esta distribucin continua por
unidad de superficie mediante el lmite ( 1.6.3).
Fijado el plano rr, la direccin del vector tensin, colineal con d/, depender del
sistema de ruerzas exteriores. Siempre podremos considerar para cada orientacin del
plano n que pase por un punto P dos direcciones particulares como son la normal exte-
Figura 2.1.
13
14 ELASTICIDAD
rior /1 y la que se obtiene al proyectar <i sobre el plano 1r. Las componentes de <i segn
estas dos direcciones se llaman compo111!11tes imrnsecas del vector tensin.
La componente a,,, segn la normal al plano rr, recibe el nombre de re11si11 11or111al y la
proyeccin -r sobre dicho plano se denomina te11si11 ra11ge11cial.
Como estas dos direcciones son perpendiculares, entre el mdulo a del vector tensin y
sus componentes intrnsecas, se verificar la relacin
(2. l.l)
Es conveniente hacer la observacin que el vector tensin. por definicin, se asocia a

una superficie y no se podrn componer vcctoralmente tensiones en un punto como s se
tratara de fuerzas a no ser que todas ellas se refieran a la misma superficie.
2.2. Estudio de los vectores tensin en un punto. Matriz de tensiones

En el apartado anterior hemos considerado el plano rr que pasa por un punto P y en dicho
plano un entorno de P. Fijado el plano rr, en el punto P est<1 determinado el vector tensin
y, por tanto, sus componentes normal y tangencial. Llegado a este punto se nos plantean,
de forma inmediata, las siguientes cuestiones:
l. Si consideramos dos planos distintos rr 1 rr 2 que pasan por P, los vectores tensin
correspondientes. sern iguales o distintos?
2. Caso de ser distintos, cmo se podra calcular rr' en funcin de la orientacin que
define al plano rr, as como la variacin de sus componentes intrnsecas?
3." La obtencin de los valores mximos de esta magnitud y las orientaciones
correspondientes.
La contestacin afirmativa a la primera pregunta es evidente, ya que al variar rr

cambia la distribucin continua de fuerzas as como el rea de la seccin. De una forma
general. <(J variar en mdulo y direccin, por lo que tambin sern distintos los vectores
tensin correspondientes.
En cuanto a las otras cuestiones planteadas, van a ser objeto de nuestro anlisis en lo
que sigue de este captulo.
En primer lugar, consideremos un prisma mecnico y tomemos un sistema de referen-
cia cartesiano ortogonal Oxr= (fig. 2.2).
Aislemos el paraleleppedo elemental de aristas dx, dy, ti: que rodea a un punto P
interior del prisma. Por lo visto anteriormente, sobre cada una de sus caras existe un
vector tensin cuyas componentes intrnsecas normales tendrn las direcciones de los ejes
coordenadas respectivos y las tangenciales se podrn descomponer a su vez en las direc-
ciones de los dos ejes paralelos a la cara que se considere.
Las tensiones normales las denotaremos por
<J,. (i = X, )' .:) (2.::!. l)
en donde el ndice i indica el eje al cual son paralelas y convendremos en asignarles signo
positivo si son de traccin y negativo si se trata de compresin.
ESTADO TENSIONAL EN LOS SLIDOS ELSTICOS 15
~- -----_.,.,,,...
'
,,'
Figura 2.2.
Las tensiones tangenciales las representaremos por
Tj (i,j =X,)', z) i :f.j (2.2.2)
indicando el primer subndice i la direcci n norma l al plano en que acta y el segundo j la

direccin del eje al cual es paralela. En cuanto a l signo de las tensiones tangenciales,
diremos que son positivas cuando actuando en una cara vista (Fig. 2.2) tienen el sentido
positivo de los ejes coordenadas.
Sobre las caras del paraleleppedo elemental, dado que sus dimensiones son muy
pequeas, admitiremos que los esfuerzos que se ejercen sobre ellas debidos a las tensiones
se encuentran uniformemente repartidas, por lo que podremos suponer que la resultante
de estas fuerzas que acta n en cada cara pasa por el centro de gravedad de la misma.
Estas fuerzas de superficie son infinitsimos de segundo orden.
Las fuerzas de volumen, si las hay, las consideraremos despreciables por tratarse de
infinitsimos de tercer orden.
Este paraleleppedo se encuentra en equilibrio. De la condicin de ser nula la resultan-
te de las fuerzas de superficie ejercidas sobre sus caras, ya que las fuerzas de volumen son
infinitsimos de orden superior, se deduce que las fu erzas so bre dos caras opuestas son
iguales y de signo opuesto y, por tanto, las tensiones, ya que las reas de dos caras
opuestas son iguales.
Los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas constituyen pares de fuerzas. El equilibrio
exige que sea nulo el momento resultante (tngase presente que estamos estudiando
equilibrio de fuerzas, no de tensiones, por lo que ha br que multiplicar cada rii por el rea
de la cara respectiva).
16 ELASTICIDAD
Mx =O r,.: dx d= dy - r:,. dx dy el= = O }

=o
1vt,. :x dx e/y d= - rx: dy d= clx =o (2.2.3)
M. =O r.,,. dy d= dx - r,.x dx d= dy = O
De estas ecuaciones se deduce:
(2.2.4}
igualdades que expresan una importante propiedad de la tensin cortante: las componen-
tes de las tensiones cortantes en un punto correspondientes a dos planos perpendiculares.
en la direccin normal a la a rista de su diedro, son iguales (1eore111a de reciprocidad ele las
1e11sio11es 1a11ge11ciales). El sentido es tal que considerando un diedro recto. ambas se
dirigen hacia la arista o ambas se separa n (Fig. 1.3).
Se observa que de los 18 valores de las componentes de los vectores tensin correspon-
dientes a las seis caras del elemento cbico considerado (tres por cada cara), solamente
hay seis valores independientes.
(2.2.5)
Veamos que conocidos estos seis valores queda determinado el vector tensin corres-
pondiente a cualquier orientacin.
En efecto, consideremos un tetraedro elemental como entorno de un punto P interior
del prisma mecnico, segn se indica en la Figura 2.4.
Sean " a,,, = las componentes del vector tensin (i en la cara ABC de rea dQ y
expresmoslas en funcin de los seis valores (2.2.5) y de las componentes er:, (3, )'*del vector
unitario 1i segn la normal a dicha cara.
Las reas de las caras del tetraedro paralelas a los planos coordenadas son las
proyecciones ortogonales d el rea dO. del tringulo ABC, es decir, tienen de valores er:dO.,
{JdQ y }'d0.. respectivamente.
Para que el tetraedro est en equilibrio, la suma de componentes paralelas a cada eje
debe ser nula. Recordemos que los momentos eran inlini tsimos de tercer orden, as como
las fuerzas de volumen, por lo que no aparecen en las ecuaciones de equilibrio.
- r
- r
Figura 2.3.
* ~. p, ; son los cosenos directores de la recta perpendicular al plano determinado por los tres pun-
tos A, B. C.
ESTADO TENSIONAI. EN LOS SLIDOS ELSTICOS 17
=1 y
x/Y
X
Figura 2A.
Planteando las condiciones de equilibrio del tetraedro, se tiene:
O' x t/Q = 11,,x atlQ + r X>' (JtlQ + r :-< ydQ

o-r dQ = r .y adQ + o-,,Y (JdQ + rY= }dO. (2.2.6)
o-= dO. = r = ;Lt/Q + r y: f3d0. + 0-11= }dO.
Se puede expresar este sistema de ecuaciones en forma matricial
(2.2.7)
o bien simblicamente
[<1] = [T] [] (2.2.8)

La matriz
o-,,_. rxy r = )
[T] = r_,,, a,,>. r>'= (2.2.9)
(
r:x !)': "=
que es simtrica y depende exclusivamente de los seis valores (2.2.5) se llama matri: de
te11si011es.
18 ELASTICIDAD
Las expresiones (2.2.7) o (2.2.8) indican que se obtiene la matriz del vector tensin
correspondiente a un determinado pla no multiplicando la matriz de tensiones por la
matriz del vector unita rio no rmal a dicho plano.
Se deduce de ello que el estado tensio nal en el interior de un slid o elstico es
conocido, si lo es en Lodos sus puntos la matriz de tensio nes.
2.3. Condiciones necesarias entre las componentes de la matriz

de tensiones. Ecuaciones de equilibrio
Fijado un triedro de referencia Oxyz, las componentes de la matriz de tensiones en un

punto sern, en general, funcin de las coordenadas de dicho punto. Sin em ba rgo, los
valores que toman estas componentes no pueden ser arbitrarios, ya que siendo .7:. la fuerza
por unidad de volumen de componentes (X, Y, Z), el planteamiento del equilibrio esttico
en el paraleleppedo elemental de la Figura 2.5 interio r al slido nos conduce a:
(2.3.1)
Estas ecuaciones trad ucen las condiciones necesarias de eq uilibrio y son llamadas
ecuaciones de equilibrio interno. Como se ve, no bastan para la determinacin de las
componentes de la matriz de tensiones: son tres ecuaciones diferenciales en deri vadas
parciales de primer o rden y seis el nmero de incgnitas.
Pero tambin se tiene que verifica r el equilibrio en los puntos de la superlcie del slido
elstico. Si.hes la fuerza por unidad de superficie exterio r de componen les (X, Y, Z), es
0,.,1 .... .
. ,
,'
Figura 2.5.
evidente que la tensin en los . puntos de dicha superficie exterior dada por (2.2.7) ha de
coincidir con .J'n. Las ecuaciones que traducen esta condicin
X = <lnx /3 + T :.~ i'
(1. + T xy
Y= xy a+ a,,r /3 + '= }' (2.3.2)

{
Z = '=x !X+ r: f3 + <111: I'
son las ec11acio11es ele etuilibrio e11 el contorno.
Para la determinacin de las componentes de la matriz de tensiones, conocidas las
distribuciones .1'.. y lo. es necesario hacer intervenir la deformacin elstica del cuerpo, de
cuyo estudio nos ocuparemos en el prximo captulo.
2.4. Cambio del sistema de referencia

Consideremos un punto P interior de un prisma mecnico y sea [T] la matriz de tensiones
referida a una terna de ejes trirrectangulares Pxy:. Sea asimismo [T*] la matriz de
tensiones referida a otra terna Px*y*::*, de ejes tambin Lrirrectangulares. Sean 1* (a 1, /3 1,
y 1), liz* (a 2, /j 2, y 2 ), i 3 * (c.<3 , {33 , y 3 ), los vectores unitarios que definen las direcciones de los
ejes del segundo sistema, cuyas componentes estn referidas al primero, como se indica en
la Figura 2.6.
C~alquier vector PA se puede expresar respecto a uno y otro sistema mediante la
expresin trinomia correspondiente
(2.4.1)
Proyectando esta expresin sobre los ejes del sistema Pxy:, se obtienen las siguientes
ecuaciones
X = rx1 x* + 1X2 y* + C.C3 :*
J' = /31 x* + #2 y* + {33 .:* (2.4.2)
{
z =Y 1 x* + Y2 y* + ')'3 z*
que nos dan las coordenadas del punto A respecto del sistema Pxy.: en funcin de las
correspondientes respecto del sistema Px* y*:*.
-
y
Figura 2.6.
20 ELASTICJDAD
Estas ecuaciones se pueden expresar matricialmente
(2.4.3)
o bien, simblicamente
[rJ = [RJ [r*J (2.4.4)
en donde [R] es la matriz del cambio de ejes que, como sabemos, es una matriz ortogonal.
Veamos qu relaciones existen entre las matrices de tensiones [T] y [T*] que definen
el estado tensional del prisma mecnico, pero respecto de sistemas de referencia distintos.
El vector tensin correspondiente a un plano n, cuya orientacin viene definida por un
determinado vector unitario, se puede obtener, segn sea la referencia adoptada, mediante
las ecuaciones
ca"J = crJ ciiJ ; ca*J = cr*J c*J (2.4.5)
estando relacionadas las matrices del mismo vector tensin mediante la matriz del cambio
de ejes
cO:J = [RJ cO:*J (2.4.6)
Por otra parte, las componentes del vector unitario respecto de ambos sistemas de
referencia estn ligadas por la relacin
[] = [R] [u*] (2.4. 7)
que nos permite obtener de forma inmediata la ecuacin inversa, teniendo en cuenta que
por ser ortogonal la matriz del cambio de ejes, su inversa es igual a su traspuesta*.
[*J = [RJT [J (2.4.8)
Teniendo en cuenta las expresiones (2.4.6), (2.4.5) y (2.4.8), podemos poner
[a ] = [R] [a*] = [R] [T*J[u*J = [R] [T*J[R]T [u] (2.4.9)
Comparando esta ltima expresin con la (2.4.5) se obtiene la relacin que buscba-
mos, es decir, la relacin que existe entre las matrices de tensiones que definen el estado
tensional en los puntos de un prisma mecnico, referidas a sistemas de referencia distintos.
[T] = [RJ[T*J [RJT o bien [T*] = [RJT [T] [RJ (2.4. l O)
* La demostracin de las propiedades de las matrices ortogonales se har en el Epgrafe 3.2.

2.5. Tensiones y direcciones _principales
Aplicando la expresin (2.2.8) se obtiene, en un punto P, el vector tensin correspondiente

a la orientacin definida por el vector unitario . Cabe preguntarnos si existir algn
plano ta l que su vector tensin sea perpendicula r a l. Si existt.:, se tendr que verificar
[T] [] = u [i/] (2.5. l)
o bien, pasando a l primer miembro
[T - u J] [ii] = [O] (2.5.2)
siendo [I] la matriz unidad y u un escalar.

Esta ecuacin matricial da lugar a un sistema homogneo de tres ecuaciones con tres
incgnitas:
(<,.x - a) a+ (3 + y= O
{
r ..,. a+ (a,,,. - u)
r=x a+ rY= {J
r .<y r:.<
f3 + r,.:
+ (u,,= - u) y - O
y: O (2.5.3)
cuya condicin de compatibilidad es:
a,,,,. - (}' r.,,. r=x

rxr ( ">'
- a r,.: = (2.5.4)
r:x r,.: (Jn: - (}'
determinante que desarrollado es una ecuacin cbica en a llamada ecuacin caracterfst i-

ca o sec11lar. Las races de esta ecuacin, que no son otra cosa que los valores propios de
la matriz [T], reciben el nombre de tensio11es principales, y las direcciones correspondien-
tes direccio11es principales.
Los va lores de las tensiones principales son independientes del sistema de referencia
adoptado. Quiere esto decir que las races de la ecuacin caracterstica son invariantes. Al
ser constante el coeficiente de u 3 , tambin lo sern los restantes coeficientes.
Como la ecuacin se puede poner en la forma
(2.5.5)
se deducen los siguientes invariantes:
El primero
(2.5.6)
22 ELASTICIDAD
llamado invariante lineal o te11si11 clhicu indica que en un punto interior a un slido
elstico la suma de las tensiones normales segn las direcciones de los ejes de cualquier
triedro trirrectngulo, es constante.
El segundo
(2.5.7)
se denomina invariante c11adrt ico.

El tercero
(2.5.8)
nos indica que el determinante de la matriz de tensiones, en cada punto del sistema
elstico, es otro invariante.
Al ser de tercer grado la ecuacin caracterstica, se puede asegurar la existencia como
mnimo de una raz real cr 1 , es decir, existe por lo menos una direccin principal de la
matriz [T].
Supongamos realizado un cambio de coordenadas de tal forma que tomemos la
direccin principal correspondiente a la raz real cr 1 como eje Ox (Fig. 2.7). En este caso la
matriz toma la forma
(J 1 o
[T'] = ~ a:IJ' (2.5.9)
(
ya que a l multiplicar la matriz [T'] por el vector unitario en la direccin de Ox, el vector
tensin que resulta tiene la misma direccin (puesto que es principal) y de mdulo a 1
Las tres races de la ecuacin caracterstica:
11'1 - <Y o o
IT' - O' 11 = o 11;,,, - <J r~: =0 (2.5.1 O)
o r;.= a;,= - a
a'n.:
r',.-
a'm
a,
Figura 2.7.
ESTA DO TENSIONAL EN LOS SLIDOS ELSTICOS 23
son invariantes. Una de ellas es a = a 1, que ya conocamos. Las otras dos son las de la
ecuacin de segundo grado
(2.5.11)
que son reales, ya que su discriminante es siempre mayor o igual a cero.
(
/
<111y + <111: )2
I
-
4 (a,,r
1 I
<111: -
12)
r .v= = (<111y
I I )2
- <111: ,,... o
+ 4 r >ll'= >- (2.5.12)
Queda demostrado con esto que en todo punto interior de un slido elstico existen, si
el determinante de la matriz de tensiones es distinto d e cero, tres direcciones principales.
En los planos perpendiculares a estas direcciones los vectores tensin correspondientes
slo tienen componente no rmal, careciendo, por consiguiente, de componente tangencial.
Las tensiones principales so n los valo res propios o a utovalo res de la matriz de
tensiones y las direcciones principales las definidas p or los autovectores de dicha matriz.
Veamos que las tres direcciones principa les son ortogonales entre s. En efecto, consi-
deremos d os races a 1 y a 2 de la ecuacin caracterstica. Sean 1 y 1i 2 los dos vectores que
defin en las dos direcciones principales correspondientes
[T] [ 1] = <r 1 [1]

(2.5.13)
[T][ 2 ] = o- 2 [ 2J
Multiplicando escalarmente por ii 2 la primera ecuacin, por ii 1 la segunda y restando

miembro a miembro, se tiene
(2.5.J 4)
en donde el superfndice T indica matriz traspuesta.

Po r la propiedad distributiva del producto escalar de dos vectores
(2.5. 15)
Al ser la matriz de tensiones simtrica se verifica [T] = [T]-r y, por tanto, el primer
miembro de (2.5.14) es nulo.
Basndonos en la mism a propiedad del producto escala r, el segundo miembro se
puede expresar as
(2.5.16)
Como, en general, las dos races a 1 y a 2 ser n diferentes, se deduce de esta expre-
sin que
(2.5.17)
es decir. las direcciones principales forman un triedro trirrectngulo.

24 ELASTICIDAD
Figura 2.8.
Tomando como sistema de referencia el triedro correspondiente a las direcciones

principales, la matriz de tensiones se reduce a s u forma diagona l
a, O O) (2.5. 18)
o <12 o
(
o o 3
en la que los trminos de la diagonal principal son precisamente los valores de las
tensiones principales.
2.6. Elipsoide de tensiones de Lam

Sea P un punto interio r de un slido elstico. Veamos cul es el lugar geomtrico de los
extremos de los vectores tensin correspondientes a todos los planos que pasan por dicho
punto.
Para el clculo de este lugar Lomaremos un triedro de reerencia con origen en el punto
y ejes coincidentes con las direcciones principales. Llamemos x, y, :: las coordenadas del
a
extremo del vector tensi n correspondiente a una direccin (o:, {3, }'), que no son otra
cosa que las compo nentes de a (Fig. 2.9a).
Si <1 1, <1 2 , 0' 3 son las tensiones principales, en virtud de (2.2.7) y (2.5.18) podemos poner
(2.6.1)
de donde:
y = z{3 (2.6.2)
ESTADO TFNSIONAL EN LOS SLIDOS ELSTICOS 25
11
1i(u , /3. y )
=
\/(x. .1: : )
J'
.\'
ti)
Figura 2.9.
Eliminando ~. {J. }' entre estas ecuaciones y la relacin o: 2 + /3 2 + / = 1, se obtiene
x2 J'2 .:2
-+-+- = (2.6.3)
af d CT~
que indica que el lugar geomtrico buscado es un elipsoide que se denomina elipsoide de
1ensio11es o elipsoide de Lom. cuyos ejes son coincidentes con las direcciones principales
(Fig. 2.9h).
Vemos que los invariantes estn relacionados con el elipsoide de Lam. / 1 es igual a la
suma de los tres semiejes. 12 es proporcional a la suma de las reas de las tres elipses que
intercepta el elipsoide con los planos principales, e / 3 es proporcional al volumen del
el ipsoide.
Son de inters algunos casos particulares que se pueden presentar, segn los valores
relativos de las tensiones principales.
Si son dos iguales, por ejemplo a 1 = a 2 =I= a 3 , el elipsoide es de revolucin. En este
caso est definida la direccin principal correspondiente a la tensin principal a 3 , que
coincide con el eje de revolucin del elipsoide. pero las otras dos estn indeterminadas:
cualquier direccin situada en el plano normal al eje de revolucin es direccin principal.
Si las tres son iguales, a 1 = a 2 = a 3 el elipsoide se reduce a 11110 esfera: cualquier
direccin es direccin principal. Por consiguiente, cualquier terna de ejes trirrectangulares
constituye un sistema de ejes principales.
Tambin presentan inters los casos en los que se anulan una o dos tensiones prin-
cipales. Veamos cmo degenera en cada caso el elipsoide de Lam.
Si una tensin principal es nula, por ejemplo, a 3 =O, las coordenadas (x, y, .:) del
extremo del vector 'i correspondiente a un plal!o cuyo vector normal es (~. /J. y),
verificar;.in:
26 ELASTICIDAD
(2.6.4)
es decir:
z=O
Ahora, es posible eliminar a y f3 entre estas ecuaciones y la que expresa que el vector
es unitario, r:t. 2 + /3 2 + y 2 = 1, quedando:
x2 y2
-+-= 1- y 2
12 a/ (2.6.5)
{
z=O
que representa a una elipse de longitudes de semiejes a 1 JT=Y2y a2 JT=Y2 en el

plano z = O. Como y 2 vara entre O y 1, el elipsoide de Lam degenera en una super-
ficie plana situada en el plano correspondiente a la tensin principal nula y limitada por la
elipse que tiene de lo ngitudes de sem iejes los valores de las dos tensiones principales no
nulas. Se trata de una curva de las llamadas curvas de Peano. que son aq uellas que llenan
un rea (Fig. 2.lOa).
z ;
y y
a) b)
Figura 2.10.
ESTADO TENS IONAL EN LOS SLIDOS ELSTICOS 27
En el caso que se anulen dos tensiones principales, por ejemplo, a 2 = a 3 = O. se tendr:
(2.6.6)
es decir:
.\=(J.C.( j' =o : : =o
El elipsoide de Lam degenera en este caso en un segmento de longitud 2<J 1 coinciden-
te con el eje correspondiente a la tensin principal no nula y centrado respecto del pun-
to P (Fig. 2. lb).
Con el elipsoide de Lam vemos cmo se distribuye el mdulo del vector tensin en un
punto P para los planos pertenecientes a la radiacin de vrtice dicho punto. Pero no nos
es posible averiguar el signo que tiene, debido a ser P centro de simetra, ni siquiera el
plano al que corresponde cada .
2.7. Cudricas indicatrices de tensiones

Para cada plano n que pasa por un punto P de un slido elstico consideremos un punto
M sobre la normal exterior, tal que
..... 1 -
PJ\I= - - . LI (2.7. J)
M
Veamos cul es el lugar geomtrico de M al variar 11. T omemos un triedro de
referencia con origen en P y de ejes las direcciones principales.
La tensin normal para un plano n definido por u (a, {J, }') tiene por expresin:
a,. = a. = [a Y CiiJ =
~(u,a uPu (~)~ u,a 2 +u,P'+u 3 y'

2 3 ;) (2.7.2)
11
11(a, fl , y)
=
)'
Figura 2. 11.
28 ELASTICIDAD
Las coordenadas de M (x y .:) son:

a {J .,
I
x=-- (2.7.3)
. .Jla,,I . . M
1 = - -
.: = a,,I
Eliminando et.. {3, y entre (2.7.2) y (1.7.3) se tiene
de donde:
1 x2 + i )'2 + <3 :::2 -
-~
a,,I -- e -- 1 (2.7.4)
Esta ecuacin nos indica que el lugar de M se compone de dos cmidricas coaxiales.
cuyos ejes tienen precisamente las direcciones principales. que llamaremos cudricas indi-
catrices de tensiones.
Discutamos la naturaleza de estas cud ricas segn los signos de las tensiones principa-
les, considerando en Jo que sigue que las tensiones a 1 , a 2 , a 3 estn ordenadas en sentido
decreciente, es decir, a 1 ~ r; 2 ~ r; 3
l. Las tres tensiones principales son positivas (Fig. 2. 12).
Pa ra: e = + 1 se tiene un elipsoide real.
Para: e = - 1 se tiene un elipsoide imaginario.
Las cudricas indicatrices se reducen. por tanto, a un elipsoide real. Al ser siempre
e = + 1 se deduce que la tensin normal para cualquier plano rr es positiva, por Jo que el
slido elstico estar sometido. en P. a traccin en todas las direcciones.
2. Dos tensiones principales son positivas y una negativa (Fig. 2.13).
Pa ra e = + 1 se tiene un hiperboloide de una hoja y para e = - 1 un hiperboloide de
dos hojas.
Segn los planos rr, cuyas norma les co rtan al hiperboloide de una hoja, el slido
elstico est sometido a traccin (a,, > 0). Por el contrario. si la normal a l pla no corla a l
hiperboloide de dos hojas el slido elstico est some tido a compresin (cr,, < O).
Observamos en la misma figura que el cono asin ttico, de ecuacin
(2.7.5)
divide al espacio en dos zonas tales que para los planos rr cuyas normales son exteriores a
este cono el slido elstico est sometido a traccin. y si son interiores, a compresin.
a,
'
O;
Figura 2. 12.
Figura 2.13.
Para los planos cuyas normales coincidan con las generatrices del cono asinttico la
tensin normal es nula y, segn esos planos, el slido est sometido a cortadura pura.
3. Una tensin principal es positiva y dos negativas (Fig. 2.14).
Para e = + 1 se tiene un hiperboloide de dos hojas y para e = - 1 un hiperboloide de
una hoja.
Figura 2.14.
30 ELASTICIDAD
La discusin es anloga a l caso anterior.

4. 0 Las tres tensiones p rincipales son negativas (Fig. 2.15).
Para e = + 1 se tiene un elipsoide imaginario, mientras que para e = - 1 se tiene un
elipsoide real.
La cudrica indicatriz es, en este caso, tambin un elipsoide real pero se diferencia del
primer caso en que a,, es negativa e indica, por tanto, que el slido elstico est sometido
en ese punto a compresin en todas las direcciones.
Co n la cudrica indicatriz podemos calcular el vector tensin que corresponde a un
plano re definido por el vector unitario normal (rx, (J, 1).
En efecto, el vector a
relativo al plano re es
(2. 7.6)
u
El plano rr' conjugado con la direccin respecto a la cudrica indicatriz es paralelo al
tangente en el punto A de interseccin de con la cudrica y tiene por ecuacin
rxf~ + (J.f~ +Y .f~ = O (2.7.7)
es decir,
(2.7.8)
Observando las expresiones (2.7.6) y (2.7.8) se deduce que (f es perpendicular a re'.

Basndonos en esta particularidad podemos obtener grficamente la tensin (f que
corresponde a un plano re, o bien el plano re que corresponde a una tensin (f. En las
Figuras 2.17 y 2.18 se resuelve este problema en los casos que se indican, segn el signo de
las tensiones principales*. El plano que contiene estas figuras es, en cada caso, el que pasa
por P y es perpendicular a re y a re', es decir, el plano que contiene a y a(;.
Figura 2.15. Figura 2.16.
Dibuje el lector las figuras a nlogas correspondientes a l caso 11 1 > O; 11 2 < O; 113 < O.
Figura 2.17.
Analticamente, este plano . tendr como vector caracterstico el producto vectorial

i j k
U X Q'= (X (J y
cr 1a cr 2P cr 3 Y
por lo que su ecuacin ser
), = (cr3 - cr 2 )(Jyx + (cr 1 - <1 3 )yay + (<1 2 - <1 1 )af3z =O (2.7.9)
Figura 2.18.
32 ELASTICIDAD
Pues bien, las representaciones grficas que se consideran (vanse las Figs. 2.17 y 2.18)
se hacen en este plano. Su interseccin con las cudricas indica trices vendrn dadas por el
sistema
CJ 1 X 2 + CT 2 )'2 + <1 3 .:2 = 1 (2.7. 10)

{
}. = o
mientras que Ja interseccin con el elipsoide de Lam viene dada por
x2 .\'2 .:1
,+----,+ ----,.= l
a a2 a3
{ (2.7.11)
i. =o
Es evidente que el inters de la resolucin grfica descrita, para obtener el vector

tensin co rrespondiente a un determinado plano n, no pasara de tener un inters mera-
mente acadmico si no fuera por la facilidad de obtener las cnicas definidas por los
sistemas (2.7.10) y (2.7.11) mediante o rdenador.
Cuando se anula alguna de las tensiones principales, las cudricas indicatrices degene-
ran. Estudiemos los casos que se pueden presentar.
l. Si se anula una tensin principal, por ejemplo a 3, la ecuacin de las cudricas
indicatrices se reduce a la forma
(2.7.12)
Si las dos tensiones principales no nulas tienen el mis mo signo, esta ecuacin represen-
ta un cilindro elptico (Fig. 2. 19), que es real para + 1 cuand o las dos tensiones son
positivas, o para - l cuando ambas son negativas.
Si son de distinto signo, la ecuacin (2.7.12) representa dos cilindros hiperb-
licos (Fig. 2.20).
= :
~
,''
---.....-_:.,_
--- - ~- --
__)'_ y
..
Figura 2.1 9. Figura 2.20.

,,,
' ' '
__
........
,,:.::_..!----+--
__,
_,.-
Figura 2.2 1.
1." Si se anulan dos tensiones principales. Ja ecuacin de las cudricas indicatrices se

reduce a la forma
cr 1 x 2 = 1 (2.7.13)
que representa dos planos para lelos al plano y:: (Fig. 2.21) de ecuaciones
(/~~--x+ l)( fa.x-1) = 0 (2.7.14)
2.8. Cudricas directrices de tens.iones

Veamos ahora cu~ll es el lugar geomtrico de los puntos /11 (Fig. ~.12) tales que
-t (J
PM= -- (2.8.1)
4J
Tomando como triedro de referencia el de ejes coincidentes con las direcciones princi-
pales, tenemos las expresiones ya conocidas
ri = 
)'
/
Figura 2.22.
34 ELASTICIDAD
Si (x, y, :) son las coordenadas de J\I
(2.8.2)
Eliminando ix, (J, )' entre estas tres ecuaciones y la que da a,,, se tiene
de donde el lugar buscado tiene por ecuacin
(2.8.3)
que representa dos cudricas coaxiales cuyas deccio nes de los ejes comunes son las
direcciones principales y que denominaremos cudricas directrices de tensiones.
Por anlogo razonamiento al seguido en la discusin de la naturaleza de las cudricas
indicatrices, podemos afirmar que las cudricas directrices sern:
a) Un elipsoide real y otro imaginario, si las tres tensiones principales tienen el

mismo signo.
h) Un hiperboloide de una hoja y otro de dos hojas, ambos con cono asinttico
comn, si dos tensiones tienen el mismo signo y la restante el opuesto.
Las conclusio nes a q ue se llega en los casos en que las tres tensiones principales tengan
el mismo signo son las mismas que las obtenidas en el estudio de las cudricas indicatrices,
puesto que en ambos casos las cudricas directrices se reducen a un elipsoide real para
e = + 1. si son positivas las tres tensiones principales, o bien e = - 1 cuando son negati-
vas. En el primer caso se deduce que para todos los planos rr de la radiacin de vrtice el
punto que estamos considerando a,, > O, es decir, el prisma mecnico trabaja, en ese
punto, a traccin en todas las direcciones. Si e = - J, a,, < O, el slido elstico, por el
contrario, trabaja a compresin.
Cuando las tensiones principales tienen distinto signo, los dos hiperboloides, uno de
una hoja y el otro de dos, admi ten el cono asinttico comn.
(2.8.4)
Ahora, la interpretacin fsica es la siguiente: aquellos planos a los que corresponden

unos vectores tensin cuya lnea de accin corte al hiperboloide que se obtiene para
e = + L trabajan a traccin. Si, por el contrario, la lnea de accin corta al hiperboloide
e = - 1, en los planos correspondientes el slido elstico trabaja a compresin.
ESTADO TENSIONAL EN LOS S LI DOS ELSTICOS 35
Si la lnea de accin de '(j coincide con una generatriz del cono asinttico, el plano
correspond iente tra baja a cortadura pura.
Como, segn vimos en el estudio de las eudricas indicatrices, los pla nos que trabajan
a cortadura pura son aquellos cuyas norma les coinciden con las generatrices de su cono
asin ttico, se deduce que las genera trices de los conos asint ticos de las cudricas ind ica-
trices y directrices son perpendiculares entre s (Fig. 2.23).
~o n las cudricas directrices podemos o btener el pla no rr que co rrespo nde a un vec-
tor a .
En efecto, el pla no rr' conjugad o co n la direcci n de a respecto de las cudricas
directrices tiene de ecuaci n:
(2.8.5)
en donde.fes la fun cin (2.8.3) que representa dichas cudricas.

Sustitu yend o la expresi n de las derivadas .f' se tiene
'Y.X + /Jy + yz = (2.8.6)
Este resultado indica que la tensi n '(i co rresponde a un plan o paralelo al pla no n'
tangente a la s uperficie directriz en el punto B en q ue es co rtada po r la lnea de acci n de
dicha tensin a.
En la F igura 2.24 se indica cmo se procede en los casos de tener las tres tensio nes
principales el mismo o distinto signo.
2.9. Representacin grfica plana de las componentes intrnsecas

del vector tensin en un estado tensional tridimensional.
Crculos de Mohr
Los vectores tensin co rresp ondientes a los infinitos pla nos que pasan por un punto
son susceptibles de una represen taci n g r fica pla na po r medio d e s us compo nentes
intrnsecas.
Figura 2.23.
36 l::LASTICIDAD
Figura 2.24.
Segn hemos visto, la tensin sobre un plano definido por el vector (~ /J, /') referida a
las direcciones principales es
De aqu se deduce:
a1 = ai 2 + 11~ /3 2 + ah
(L
2
= a,; + r 2
}
y segn sabemos (j
1
0'.2 + <l fjl
2/J
+ (j .,2 -
3/ -
(j
n
2 + fJ1 + }'1 =1
Este sistema de ecuaciones nos permite estudiar la variac1on de las componentes
normal y tangencial del vector tensin. En efecto, si hacemos et = constante, lo que
u
equivale a hacer variar la normal seg(111 generatrices de conos de revolucin de eje Px
podemos eliminar {3 2 y ,.2 en el sistema de ecuaciones anterior, aplicando la condicin de
compatibilidad segn el teorema de Rouch-Frobenius:
,
11,; + ,2 - af o:2 a~ j
a,, - a 1 r:t. 2 <12 113 =0 (2.9.1)
,
1 - a- 1 1
Desarrollando el determinante por los elementos de la primera columna y dividiendo

por (a 2 - o-3 ) se obtiene la ecuacin de una familia de circunferencias concntricas que
designaremos por (e 1).
(2.9.2)
Estas circunferencias tienen. por tanto, su centro comn en el punto de coordenadas

1 113
( ; , O). referidas a un sistema cartesiano rectangular en cuyo eje de abscisas se
representan valores de 11 y en el eje de ordenadas los correspondientes a r.
Para CJ. = O se obtiene:
(2.9.3)
circunferencia que corta al eje 1111 en dos puntos diametralmente opuestos de abscisas 11, y
11 3 respectivamente. En este caso la normal se mueve en el plano principal yP::. -
Procediendo de una forma an::1loga, eliminando a 2 y )' 2 , para fj = constante, se tiene:
(2.9.4)
familia de circunferencias concntricas de centro ( 1

;
113
, O). que para /3 = O, es decir,
movindose ii en el plano principal xP:, se reduce a:
(2.9.5)
circunferencia que corta al eje 1111 en puntos de abscisas 11 1 y a 3

Finalmente, haciendo y = constante, elimi nando a 2 y {3 2 se llega a:
(2.9.6)
ecuacin as11rnsmo de otra fam ilia de circunferencias con centro comn en el punto
a 1 + a,
( - , O) , que para)' = O, es decir,
. movindose
. u- en el plano xPy, se reduce a:
2
(2.9.7)
Suponiendo 11 1 > 112 > 11 3 , hiptesis que no resta generalidad a nuestro estudio, pode-
mos representar grficamente en el plano (11 r) las componentes normal y tangencial de la
11
,
tensin para cualquier orientacin (Fig. 2.25).

38 ELAST1CIDAD
o <J11
a,
Figura 2.25.
Los tres crculos C; (i = 1, 2, 3) se denominan crculos .fundamentales de M ohr.

Veamos que en esta representacin grfica el punto M representativo de la tensin
para una determinada orientacin de las infinitas que se pueden considerar, pertenece al
rea sombreada de la Figura 2.25, es decir, que este punto es interior al crculo de Mohr
mayor y exterior a los dos menores.
En efecto, la expresin (2.9.2) se puede poner en la forma
(2.9.8)
en donde lo contenido en el interior del corchete representa la diferencia de cuadrados de

la distancia de M al centro de C 1 y de su radio, o sea, la potencia de M respecto a C ,.
Como hemos supuesto a 1 > a 2 > a 3 .
(2.9.9)
la potencia es positiva y M es exterior a C 1 .

Anlogamente
(2.9.10)
La potencia de M respecto a C 2 es negativa y, por tanto, M es interior a este crculo.

De la misma forma:
(2.9.11)
la potencia de M respecto a C 3 es positiva, lo que indica que M es exterior a C 3 .

Queda demostrado, pues, que el punto M tiene que pertenecer al rea sombreada de la
figura.
Por tanto, fijado un punto M, veamos c mo vienen representados en el diagrama de
Mohr los parmetros que definen la orientacin del plano re co rrespondiente.
Consideremos el punto H de interseccin de la circunferencia c 1 que pasa por M con
C2 (Fig. 2.26). Este punto tiene la misma potencia que M respecto de e I por pertenecer
ambos a una circunferencia concntrica con ella.
Segn (2.9.9) la potencia de M respecto a C 1 tiene por expresin
(2.9.12)
Por otra parte, podemos expresar esta potencia en la forma siguiente:
(2.9.13)
siendo & el ngulo indicado en la Figura 2.26.

Comparando estas dos expresiones se deduce
cos & = a (2.9.14)
es decir, & es el ngulo que forma con la direccin principal correspondiente a la tensin
u1 la normal al plano cuya tensin viene representada por el punto M en el diagrama de
Mohr.
Consideremos ahora el punto K de intersecci n de la circu nferencia c 3 , que pasa por
M, con C2
Segn hemos visto, la potencia de K respecto de la circunferencia C 3 es
(2.9.15)
o D
Figura 2.26.
40 ELASTICIDAD
o tambin
(2.9.16)
de donde cos y= Y (2.9.17)
es decir, el ngulo } es el ngulo que forma con la direccin principal correspondiente a la

tensin <J 3 la normal al plano cuya tensin viene representada por el punto M en el
diagrama de Mohr.
Tambin podemos obtener mediante la representacin plana de Mohr el ngulo /3 que
la normal al plano n forma con la direcci n principal correspondiente a la tensin
intermedia a 2
Consideremos la circunferencia c 2 que pasa por M y sean D y J los puntos de
interseccin con los crculos fundamentales C 1 y C 3 , respectivamente (Fig. 2.27).
La potencia de M respecto de C 2 es la misma que la del punto D y, en este caso, tiene
por expresin
(2.9.18)
cos /3 = P (2.9.19)
es decir, f3 es el ngulo que la normal al plano [ a l que corres ponde el vector tensin cuyas
componentes intrnsecas son las coordenadas del punto M (<J,,, r)] forma con la direcdn
correspondiente a a 2 . ~
Compruebe el lectot que obtenemos tambin el ngulo fJ uniendo el punto J con el
punto A, es decir, ). = /3.
Figura 2.27.
l:ST/\DO TENSIONAL EN LOS SLIDOS ELSTICOS 41
Vemos. por consiguiente. que conocido el punto M cuyas coordenadas son las compo-
nentes intrnsecas de, podemos obtener grficamente los ngulos que la normal al plano
correspondiente forma con las direcciones principales.
Pero los crculos de Mohr nos dan an ms informacin sobre el estado tensional
de un slido elstico en un punto del mismo. Por ejemplo, los puntos representativos del
haz de planos que contienen al primer eje principal pertenecen a la circunferencia C 1. Si(}
es el ngulo que forma la normal exterior con el semieje principal 011 (Fig. 2.28), como 1i
(0, cos O, sen O) y u'(0, sen O, - cos /J), se tiene .
o O)
a, cos (2.9.20)
(a 3 sen O
a,+a~ 2 - <13
a,, = a- 11- = a 2 cos 2 O + a 3 sen 2 O = + - cos 20 (2.9.21)
2 2
r = a- u'
-
= a2 cos O sen O - u 3 sen O cos O =
O'z - 0'3
sen 20 (2.9.22)
2
Se puede ver fcilmente que si Al es el punto representativo en el crculo de Mohr, el

ngulo que forma el radio O 1 M con la direccin positiva del eje de abscisas es precisa-
mente el doble del ngulo O que define la orientacin del plano correspondiente.
Para los planos paralelos a la segunda direccin principal (Fig. 2.29) en los que
(cos O, O, sen O) li' (sen O. O. - cos O), se tiene
o
)
[aJ =
e ~ ai
o
)(')
: 3 se: O
=
("' cos
u3 s~n O
(2.9.23)
11
= T
11
M
,
f)
y y o o,
e,
Figura 2.28.
42 ELASTICIDAD
a1+a3 <T1 -
- -
a11 = a11=a 1 cos-O + a 3 sen0=
1 2
+ - -a3 cos20 (2.9.24)
2 2
- - O' - (]2
r = a u' = a 1 cos O sen O - a 2 sen O cos O = sen 20 (2.9.25)
2
Anlogamente, si se consideran los planos paralelos al tercer eje principal (Fig. 2.30).
para los que (cos O. sen O, 0), 1i' (sen O, - cos O, 0). se tiene:
(1.9.26)
~ a+CT 2
-
a 11 = a u = a 1 cos- O +
-
11
2 2
sen O = 2 + 0' -2 <12
cos 20 (2.9.27)
r =a. ' = <1 coso sen o- a~ sen

-
ocoso = 1
-
2
2
sen 20 (2.9.28)
Del mismo diagrama de Mohr se obtienen los valores de las tensiones tangenciales
mximas en cada haz de planos considerado, los planos en que stas se presentan y las
tensiones normales correspondientes (Fig. 2.31 ).
Segn se observa, la tensin tangencial mxima, en valor absoluto, es r 2
(2.9.29)
= 11
11
11
,'
: tJ
r--
, ------- -- --
X

o,
Figura 2.29.
FSTADO TENSIONAL EN LOS SLIDOS ELSTICOS 43
y y
o

a,
,
11
X
Figura 2.30.
Figura 2.31.
2.1 O. Estados cilndrico y esfrico

Veamos qu conclusiones podernos deducir de lo expuesto en el epgrafe anterior sobre
los crculos ele Mohr en los casos en los que son iguales dos o las tres tensiones
principales.
Si son iguales dos tensiones principales, se puede verificar: a 1 = a 2 , o bien a 2 = a3
Si a 1 = a 2 , la circunferencia C 3 se reduce a un punto y la circunferencia C 1 coincide
con C 2 , es decir, el rea sombreada de la Figura 2.25 se reduce a la circunferencia C 1 = C2
(Fig. 2.32h).
44 ELASTICIDAD
()

11)
Figura 2.32.
En este caso solamente est determinada la direccin principal correspondiente a la

tensin rincipal a 3 (eje=). Del crculo de Mohr se deduce que las componentes intrnsecas
de los vectores tensin correspondientes a los infinitos planos cuyas norm ales orman un
ngulo y con el eje z, tienen los mis mos valores. Grficam ente, se obtienen trazando por el
punto de abscisa u 3 una semirrecta que fo rma un ngulo y con la direccin positiva del
eje <T,,. Las coordenadas del punto M, de interseccin de esta semirrecta con la ci rcunferen-
cia de Mohr, nos dan las compo nentes intrnsecas de los vectores tensin correspondientes
a estos plan os.
El vector tens i n correspo ndiente a cua lquier plano n est contenido en el plano que
contiene al eje =y a la normal exterior a 1r. En efecto, tomando como eje y el per-
pendicular a l eje =y con tenido en el citado plano (Fig. 2.33), el vector tensin correspon-
diente al plano n sera:
(2. 10.1 )
= 11
Figura 2.33.
a
Se observa que el vector tensin est contenido en el plano y: (Fig. 2.33), ya que se
anula la componente respecto del eje x.
Si <J 2 = <J 3 , el crculo C 1 se reduce a un punto. Ahora el rea sombreada de la Figu-
ra 2.25 se reduce a la circunferencia C2 = C 3 (Fig. 2.34/J).
En este caso solamente est determinada la direcci n principal correspondiente a la
tensin principal <J 1 (eje x), por lo que el parmetro determinado que define la orientacin
de un plano re es el ngulo & que forma la normal exterior en dicho plano con el eje x. Las
componentes intrnsecas del vector tensin correspondiente se obtendrn trazando por el
punto del eje <J,,, de abscisa <J 1, una semirrecta que forma un ngulo & con dicho eje
(Fig. 2.34/J).
Procediendo anlogamente a como lo hemos hecho en el caso anterior (cuando
<J 1 = a 2 ), se comprueba que el vector tensin correspondiente a cualquier plano rr est
eonlenido en el plano que contiene al eje x y a la normal exterior a re.
Como hemos vislo, cuando dos tensiones principales son iguales los estados tcnsiona-
les correspondientes presentan simetra cilndrica en torno a la nica direccin principal
que est determinada. De ah que un estado tensional de estas caractersticas se denomine
estado cilndrico.
Existen estados cilndricos particulares que presentan cierto inters, como son los
sigu ien les:
Traccin simple <J2=<J3 = <71 >o

Compresin simple <l=<l2 = 0 <13 <o
Doble traccin <J 1 =a 2 >0 <J3 =o
Doble compresin C12=<I3<0 <l =o
Si en vez de ser iguales dos. son iguales las tres tensiones principales. el elipsoide de
Lam es una esfera, lo que nos indica que todas las direcciones son principales. Los
crculos de Mohr se reducen a un punto: para cualquier plano re el vector tensin
correspond iente es normal al plano y carece, por tanto, de componen te tangencial. Ade-
ms, su mdulo es constante.
Al
y o
u)
Figura 2.34.
46 ELASTICIDAD
Este estado tensional presenta simetra en torno al punto P que se considera, por lo
que recibe el nombre de estado esfrico. Si el estado en un punto es de equitraccin o de
equicompresin, es decir, los vectores tensin correspondientes a los infinitos planos de la
radiacin de vrtice el punto tienen direccin normal al plano y mdulo constante, por
analoga con el estado que existe en un cuerpo sumergido en un lquido, se le denomina
tambin estado hidrosttico.
Como ms adelante se ver su verdadero significado, tiene inters descomponer la
matriz de tensiones referida a las direcciones principales, en otras dos de la siguiente
forma
+ (1-o
o o
oo ) " (2.10.2)
o " o
A la primera, [T,,] , que representa un estado tensional hidrosttico, la deno minaremos
matriz esfrica de tensiones. A la segunda, [Tc1J, la llamaremos matriz desviadora.
2.11. Tensiones octadricas
Se llaman tensiones octadricas las tensiones correspondientes a los planos que forman
ngulos iguales con los tres ejes principales (Fig. 2.35).
Los vectores tensin (; 0 sobre estos planos ya se comprende, por razn de simetra,
que son iguales en valor absoluto. Su norma es
JI
o,
Figura 2.35.
La expresin de la tensin normal

a,. = a i o:2 + a 2 (J2 + a 3 )12
aplicada a los ocho planos octadricos
1
)' = fi (2.11.1)
da la tensin normal octadrica
(2.11.2)
La tensin rangencial octadrica ser
(2. 11.3)
Las componentes intrnsecas de los vectores tensin correspondientes a los planos del
entorno octadrico de un punto vienen dadas por las expresiones (2. 11.2) y (2.11.3). Como
vemos, en todas las caras del entorno octadrico las tensiones normales tienen el mismo
valor, as como tambin son iguales los valores de las tensiones tangenciales.
EJERCICIOS
2. 1. Demostrar que la proyeccin de un vector tensin ii, correspondiente a un plano de normal n y
vector unitario ti, sobre la normal 11' de otro plano, ambos en un mismo punto P , es igual a la
proyeccin del ''ector a', correspondiente al plano de vector unitario ii', sobre la normal n
(teorema de Cauchy).
Sea [T] la matriz de tensiones en el punto P. Los vectores tensin correspondientes a los
planos de normales 11 y 11' sern, respectivamente
[a] = [T ] [i'i] [a'] = [T] [i'i']
Proyectemos d sobre ii' y a', sobre ii
[dJr ['J = [ii'F [aJ = ['l,. [T][J
[d ']T[] = {(TJ[ii'] lT(] = (ii'Jl'(T] (ii]
Como [T] es una matriz si m~t ri ca [T] = [T]',., los segundos miembros son iguales y, por
tanto,
j ii' = d' 1i c.q.d.
48 ELASTICIDAD
Al mismo resultado se puede llegar considerando los vectores i (a, {J, y) y ' (a', {3', y'),
estando sus com ponentes referidas a los ejes principales
o
[O:J =
(~ ) (") ("'")
(J 2
o
o
3
11 = a 2P
Y <T3 Y
o
[a'J =
(~ )n ("'"')
(J 2
o C1 3
o {J:
)'
= (J
C131"
2fJ'
La proyeccin de j sobre ii' es (j ii', mientras que la de u' sobre es (j'
2.2. En un punto P de un sHdo elstico la matriz de tensiones referida a un triedro cartesiano

Oxyz es:
1
- 1
2
Calcular en el punto P el vector tensin correspondiente a un plano cuya normal exterior est
definida por un vector que forma ngulos iguales de 45 con los ejes x e y , siendo positivas sus
componentes.
Indicar si las tensiones principales son de traccin o de compresin.
El vector uni tario que define la orientacin del plano que se considera tiene por expresin
- 1 7 1 ..,.
u = -1+ - 1
fi fi
Como es conocida la matriz de tensio nes, la tensin correspondiente a este plano es
[ ] = [T] [ii]
(] ~ G 1)(11)2)
1fi.
o
-1
2
(3/j2)
o
2fi.
2
3
=
de donde:
- 3J-
<J= - - i +.y2 k
0,-
2
ESTADO TENSJONAL EN LOS SLIDOS ELSTICOS 49
Las tensiones principales vienen dadas por las races de la ecuacin caracterstica, obtenida
desarrollando el determinante
2- (J o
1 -1-<J 2 =
o 2 3- (J
<J
3
- 4 <J
2
- 4 (J + 17 = o
Para responder a la pregunta si las tensiones principales son de traccin o de compresin
no es necesario resolver esta ecuacin cbica. Basta representar grficamente la funcin
f(a) = a 3 - 4 a 2 - 4 a + 17 y ver si las abscisas de s us puntos de interseccin con el eje
j(11) = O son positivas o negativas
j{a)
a a,
F igura E2.1.
A la vista de la grfica se deduce:
3< <4 Traccin

2<<J<3 Traccin
-3<<J3<-2 Compresin
2.3. Las tensiones principales en un punto P de un slido elstico, referidas a un sistema cartesiano
ortogonal Oxyz y expresadas en MPa son:
-
<l1 = 350 - - -
(2 i + 2j + k)
(; 2 = 20 f - IOf - 20 k
-<l3 = - -20 (i- - 2j- + 2k- )

3
siendo <J 1 > <J 2 > <J3'
50 ELASTICIDAD
Calcular la tensin correspondiente a un pla no cuya normal exterior forma ngulos agudos
iguales con los semiejes positivos del triedro Oxyz.
Los vectores unitarios que definen los semiejes positivos en las direcciones principales son:
-
u1 = 3J (2 i- + 2)- + k)
-
- 1 - - -
u 2 = 3 (2 i - j - 2 k )
- - -
U3 = ll 1 X U 2 = 3J (- - + 2)- -
- 2 k)
de donde se deduce que las tres tensiones principales son de traccin
cr 1 = 50 M Pa cr 2 = 30 MPa a 3 = 20 MPa
Calculemos los cosenos e/, /J', y' de los ngulos que forma el vector
- 1 - - -
u=fi(i +j +k)
normal al plano que se considera con los ejes principales
- - 1 5
1
Cl. = u 1 . 11 = - - (2 + 2 + 1) = --
3 fi 3fi
- - J 1
/J' = u2.u = -- (2 - 1 - 2) = - - -
3 ./3 3./3
- - 1 1
)" = u J . u = - - ( - l + 2 - 2) = - --
3 fi 3./3
El vector tensin pedido, referido a los ejes principales, ser
[;] =
(
CT 1
~ o
2o ) . (CI/J'.' ) = -1o- (5o o3 o .
o 3 y' (J
3 J3 o o 2
) (5) - 1
- ]
MPa
o bien:
- 10 - - -
(J = :; (25 u 1 - 3u 2 - 2 u 3)
3 v' 3
Sustituyendo las expresiones de los vectores 1, u u en funcin de T,J, k, se obtiene el
2, 3
vector tensin referido de triedro Oxyz
a- = -
10- [ 25-(2i
3fi
1 - +2)- +k)-3-(2i
-
3
1 - - j- -2k)-2-(-i
- 1 - + 2i- - 2k)
3 . 3 .
-J
- . 10 -
a = r; (46 i + 49j- + 35 k)
-
MPa
9 y' 3
cuyo mdulo es
8= 9
fi j 46 2 + 49 2 + 35 2 MPa = 1 48,6 1 MPa 1
2.4. Sobre las caras de un paraleleppedo elemental que limitan el entorno de un punto P de un slido
elstico existen las tensiones indicadas en la F igura E2.4a, expresadas en kp/mm 2
Se pide calcular: 1.0 Los planos cuyos vectores tensin son ortogonales a ellos, as como los
valores de las tensiones correspondientes. 2. 0 El lugar geomtrico de los extremos de los vectores
tensin correspondientes a los infinitos planos de la radiacin de vrtice el punto P.
:-
' 2
' 3
<!- - -
F igura E2.4a.
l. T o mando un sistema de referencia cartesiano o rtogo nal de ejes paralelos a las aristas
del paralelepped o, la matriz de tensiones en el punto P es
[T] =
1 o o)
O 3 2
(
o 2 o
Los planos cuyos vectores tensin son o rtogonales a ellos son los planos principales.
De la ecuacin [T] [;] = a [] = [T - a /] [;] = [O] se obtiene el sistema ho mogneo
(1 - a)a=O
(3 - a) /3 + 2y = O
{
2{3 - a y=O
Su ecuaci n de compa tibilidad
l - O' o o
o 3- a 2 =0
o 2 - a
52 ELASTICIDAD
proporciona la ecuaci n caracterstica
u3 - 4 <7 2 - a +4= O
ecuacin cbica cuyas races son las tensiones principales
1 a 1 = 4 kp/ mm 2 ~ a2 = 1 kp/ mm 2 ; u3 = - 1 kp/ mm

2
A cada uno de estos valo res corresponde un plano principal
- 3 =o
Para11 1 =4
{
-{J 1 +2) 1 = 0 = u- ( o. Js.
1
2
Js 1 )
2{J 1 -4y 1 =0
= 11 2 (l,0,0)
Por consiguiente, los planos principales son:
2y + z =o
x=O
y - 2z = O
tomando el punto P como origen del sistema de referencia.
2y+z = O
y - 2:=0
Figura E2.4b.
2." El lugar geomtrico de Jos extremos de los vectores tensin correspondientes a los
infinitos planos de la radiacin de vrtice al punto P es el elipsoide de Lam, cuya ecuacin.
referida a las direcciones principales es
x2 Y2 22
- +-+-=
16 1 1
2.5. Se considera un punto P de un slido elslico. Las tensiones principales en este punto son:
u 1 = 5 kp/mm 2 ; rr 2 = 3 kp/mm 2 ; u 3 = - 2 kp/mm 2
1.0 Indicar a qu 11lanos de la radiacin de vrtice P corres>ondcn tensiones de lraccin y a
cules de compresin.
2. Estudfar ea los planos en los que la tensin normal se anula, el valor de la tensin tangencial,
calculando sus mximos y mnimos relativos.
I." Tomemos un sistema de referencia con origen el punto P y ejes coincidentes con las
direcciones principales.
Las cudricas indicatrices tienen por ecuaciones
5 x2 + 3 y2 - 2 z2 = l
que corresponden a dos hiperboloides de una y de dos hojas. respectivamente (Fig. E2.5a). El
cono asinttico comn a ambos hiperboloides tiene de ecuacin
5 x2 + 3 y2 - 2 ::2 =O
Este cono asinttico, de vrtice el punto P, divide al espacio en dos zonas. Si la normal al
plano de la radiacin de vrtice P est en la zona exterio r al cono, es decir. si corta al
hiperboloide de una hoja (e= + 1) la tensin normal es positiva y, por consiguien te. de
/l'l/Cl'll.
= =
Figura E2.Sa. Figura E2.Sb.

54 ELASTICIDAD
Si, por el contrario, la normal est situada en la zona interior, corta el hiperboloide de dos
hojas (e = - 1). La tensin normal es negativa y el slido est sometido a compresin segn
esos planos.
2. Los planos en los que la tensin normal se anu la son aquellos cuyas normales
coinciden con las generatrices del cono asinttico de las cudricas indicatrices.
Expresemos el vector unitario de estos planos en funcin de un parmetro, por ejemplo,
el ngulo fJ de las coordenadas cilndricas (Fig. E2.5b).
Un vector en la direccin de una generatriz del cono asinttico se obtiene cortando dicho
cono por un plano perpendicular al eje z, por ejemplo el plano z = 1 y por el semiplano
y = X tg O.
5x
z= 1
2
+ 3y
2
-
2
2z = } = X =
fi
--:==''====
fi tgO
V= --====== z= l
y= X tgO J s + 3 tg
2
0 J s+31g 2 0
El vector uni tario, referido a los ejes principales, tendn1 por expresin:
1
ii = (j2T + fitgO J + J s + 3tg2 0k)
Js tg 2 o+ 1
Para los planos perpendiculares a estos vectores ,; la tensin normal es nula. Esto significa
que el vector tensin coincide con la tensin tangencial. Por tanto:
-
[ r] =
1
--====
2
J s tg e+ 1 ( ~ : :)( :.o
o o- 2 J 5 + 3tg 2
(}
)
de donde los vectores tensin, para los planos cuyas normales son coincidentes con las
generatrices del cono asinttico de las cudricas indicatrices, tienen por expresin trinomia en
funcin del ng ulo O la siguiente:
1
1 = (sj2T+3 fi tgOT-2 J s+3tg 2 8k)
J s 1g 2 e+ 1
De los crculos de Mohr se obtienen fcilmente los lmites entre los que est acotado el
valor del mdulo del vector funcin ! (Fig. E2.5c):
' = J(<J -2 <J 3 )2 - (<J i +

2 <J 3 )2 JlO kp/ mm
= 2
r,
F igura E2.5c.
es decir:
kp/ mm 2 ~ T ~ jiO kp/ mm 2 ]

rL J6
----------
2.6. Las tensiones principales en un punto P de un slido elstico toman los \atores:
cr1 = 2 kp/ mm 2 ; cr2 = - 1 kp/mm 2 ; a 3 = - l kp/mm 2
J. Calcular la superficie engendrada 1>or las normales a los 11lanos en los que se anula la
tensin norma l.
2.0 Estudiar a qu planos de los comprendidos en la radiacin de vrtice P corresponden
te nsiones normaJcs de traccin y a cu les de compresin.
3.0 Determinar analtica y grfi cam ente el vector tensin corres pondiente a un plano cuya
normal exterior forma un &= 75 con la direccin principal corres pondiente a cr 1
4. 0 D eterminar analitica y grfi camente el plano cuyo vector tensin forma un nguJo
11. = 35 con la direccin principal correspondiente a a 1.
l." El estado lensiona l existente en el pun to P considerado es un estad o cilndrico, por lo

que el nico eje principal que est determinado es el que corresponde a la tensin principal a 1
que to maremos como eje x . Com o ejes y.:: se tomarn dos cualesq uiera q ue sean o rtogonales
entre s y situados en el plano perpendicular al eje x por P (Fig. E2.6a).
Respecto de ese sistema de referencia, las cudricas indicatrices de tensiones lienen por
ecuaciones
2 x2 - y2 - z2 = 1
que corresponden a dos hiperboloides de dos y de una hoja, respectivamenle.
P or defi nicin de est<is cud ricas. la su perficie engendrada por las no rmales a los planos en
los que se anula la tensin normal es el cono asintlico comn <i ambos hiperboloides, cuya
ecuaci n es
1 2 x2 - )'2 - z2 =O
cono de revol ucin de vrtice el punto P y eje Px.
56 ELASTICIDAD
Figura E2.6a.
2. 0 El cono asinttico divide al espacio en dos zonas; si la normal al plano de la radiacin

de vrtice P est en la zona interior (e = + l) la tensin normal correspondiente es de truccin.
Si, por el contrario, es!<~ en la zona exterior (e = - 1) la tensin normal es de compresin.
3.0 Tomando la normal a l plano considerado en el plano xz, el vector unitario ii. que
define la orientacin de dicho plano, tiene por expresin:
= cos 75 T + cos 15 'k = 0,2588 T + 0,9659 k.

Analticamente, el vector tensin correspondiente al plano definido por user
caJ = o -
2 o
1
) (
o
0,2588 ) = (
o
0,5~76 )
(
o o -1 -0,9659 0,9659
es decir:
a=o.5176 T + o.9659 'k

cuyo mdulo es a = j 0.5176 2 + 0,9659 2 = l, 1 kp/ mm 2 .
Grficamente se obtiene el vector a,
que est contenido en el plano definido por el eje X y
el vector unitario (debido a la simetra que presentan las cudricas indica trices respecto de
dicho eje), procediendo como se indica en la Figura E2.6b. Se sita el vector ii que fo rma con
el eje x un ngulo :X = 75. Por el punto A de interseccin de su lnea de accin con la
hiprbola seccin de la cudrica indicatriz se traza la tangente a dic ha hiprbola. El vector a
.1
------
O 1 2 3 lp mm2
Figura E2.6b.
es perpendicular a esta rectu. Su sentido ser ent rante en el plano que se considera. pues la
tensin no rma l es negativa.
4. 0 T oma remos como pla no x: aq uel en el q ue est contenido el vector tensin a.
Respecto a esta refe rencia, el vector <i tendr de componentes
a= q(cos 35 T + cos 55 k) = 0,8 192 q T + 0,5736 q k
por lo que si,; (ex, /J. }') es el vector q ue define el plano cuyo vecto r tensi n es a, se ve rificar
( 0,81~200')
0,5736a
= (~ ~ ~)
O
-
O - 1
( ;)
}'
de donde se ded uce:
0,8 192a = 2rx => e< = 0,4096a

O = /J = /J = O
0,5736u = - )' => )' = - 0,573611
Como el vector es unita rio, el mdulo a del vecto r tensi n se o btendr impo niendo esta
condicin
a 2 (0,4096 2 + 0,5736 2 ) - J, es decir u = 1,4187 kp/ mm 2
El vector 1i tendr por expresin
1 1/ = o,58 11 T- o.8138 k
q ue fo rma fog ulos &. y y con los ej es x y z, respecti vamente, tales que:
58 ELASTICIDAD
a re cos IX = 0,58 11 = IX= 54,47"

a rccos)= - 0,8 138 = } = 144, 47
El plano pedido se puede obtener gr fi camente utilizando las cud ricas d irec trices de
tensiones, procedie ndo tle la forma indicada en Ja Figura E2.6c.
El ipsoide
de Lam
Figura E2.6c.
2.7. La ecuacin caracters tica ldeducida de la matriz de tensiones es, en un punto de un slido
elstico, la siguiente:
u3 - 5 u2 - 8 (j + 12 = o
l. Calcular los valores de las tensiones 1>rincipales.
2. Determinar analtica y grficamente las componentes intrnsecas del vector tensin corres-
pondiente al plano definido por el vector
referido a las direcciones principales.
1.0 Los valores de las te nsio nes principales son l::ts races de la ecuacin caracters tica
a3 - 5 a2 - 8 a + J2 = O
Esta ecuaci n se p uede poner en la fo rma :
(a - 6) (a - l ) (a + 2) = O
de donde fci lmente se obtienen las tensiones principales
1 17 1 =6; <T2= 1 ; IT3= - 2
2." La mat ri z de tensiones, referida a las direcciones principales, es
[T]
(
6 o
= O 1
o o
)
O
-1
El vecto r tensi n corresponJiente al plano cuya normal ex terior est dada por el vector 1i
(1 / 2, 1fi., 1/ 2) es
[a] = [T] [1i] = (O~ o~ ~) (1Jfi)

-1 1/ 2
de mdulo
[21
(J = J9 + 1/2 + l = -.)2 = 3,24
y cuyas compo nentes intrnsecas tienen los va lores
1 a - ;;
n ~
- 2 - 1' 5 ' ' - 2 ~ 2 87 1
Ja' - a; - .fij ~
-- -- -- -- -- -- --
(1
Figura E2.7.
60 ELASTICIDAD
A este mismo resultado llegamos grlicamente utilizando los crculos de Mohr procedien-
do como se indica en la Figura E2.7 y teniendo en cuenta que
1 l
o: = cos & = - => & = 60 )' = cos ) = - => y= 60"
2 2
2_8. Sobre las caras de un paraleleppedo elemental que envuelve a un punto P de un slido elstico
existen las tensiones indicadas en la F igura E2.8a, estando expresadas en MPa_
Se pide:
1. Calcular las tensiones y direcciones principales.
2. Obtener analtica y de forma grfica mediante los crculos de Mohr, las componentes
intrnsecas del vector tensin correspondiente a un plano cuya normal forma ngulos iguales con
los semiejes cartesianos ortogonales x y z indicados en la figura.
F igura E2.8a.
l. Las tensiones principales son las races de la ecuacin caracterstica.
10 - a 20 -40
20 -20 - a - 20 =0
-40 -20 10 - a
a3 - 2700 <l - 54000 = o
de donde
<J 1 = 60MPa
Calculemos la nica direccin principal que est determinada, es decir, la correspondiente

a la raz simple <i 1 . Las componentes (o:, (J, y) del vector unitario que la deline son las
soluciones del sistema homogneo
- 5o:+2fJ - 4 y =0
2o: - 8{J-2 y= O
- 4o:- 2fJ- 5 y =o
junto a la condicin a 2 + (J 2 + y2 = l.
ESTADO TENSIONJ\L EN LOS SLIDOS ELSTICOS 61
De este sistema de ecuaciones se obtiene
- (23 ,
111
3' -D
Por ser doble la otra raz, cualquier par de direcciones ortogonales en el plano
2x + y - 2z = O son direcciones principales.
2. 0 Analticamente, el plano que se considera tiene por vector unitario
1
- ( 1
u .fi' .fi' fi)
y le corresponde un vector tensin
1 - 10
10 20 - 40
.fi .fi
1 - 20
cO:J = 20 - 20 - 20
.fi .fi
1 - 50
- 40 -20 10
.fi .fi
cuyas componentes intrnsecas son:
10 20 50 80
a,,= a u = - - - - - - MPa = MPa
3 3 3 3
T = Ja 2
- a2n = J 6400
1000 - -
9
- MPa = - - MPa
3
J2600
1 a,,= - 26,7 MPa; T= 17 MPa 1
Para obtener estos valores de forma grfica, calculemos previamente el ngulo & que forma
el vector unitario ; del plano considerado con el eje principal que corresponde a la tensin a 1
- - 1
cos ft = u i u = -- = ft = a re cos -1- = &. = 78,9
3 .fi 3 .fi
Una vez calculado el ngulo & se procede como se indica en la Figura E2.8b.
Las componentes intrnsecas pedidas son las coordenadas del punto M. Se obtienen los
valores
= - 27 M Pa , r = 17 MPa
62 ELASTICIDAD
o 01 a,,
1 ___, - ___, ___,

O 20 40 60 80 MPa
F igura E2.8b.
2.9. En un punto P de un slido elstico se tiene un estado plano de tensiones, del que se conocen las
tensiones principales
a 1 = 300 kp/cm 2 a 2 = 100 k p/cm 2

Calcular grficamente el valor de la tensin ta ngencia l mxima y mnima que aparece:
a) En planos en los que el vector tensin forma un ngulo de 80 con la normal.

b) En planos cuya normal forma 80 con la direccin principal correspondiente a la tensin a 1
e) En planos en los que la,,I
= 200 kp/cm 2
d) En planos en los que a,, = 200 kp/cm 2
P or tratarse de un estado plano de tensiones, a 3 = O.
a) Com o el ngulo q ue fo rma el vector tensin con la normal (Fig. E2.9a) es igual a l que
fo rma la recta defini da po r el o rigen O y el punto representati vo con el eje de a bscisas, si
traznmos por el origen una semirrecta que fo rme un ngulo de 80 con el eje a,,, el vector
tensin de cua lq uier plano que corresponda a los puntos del segm ento AB (Fig. E2.9b) fo rma
un ngulo de 80 con su normal. Los puntos A y B son los de inte rseccin de la citada
semirrecta con los crculos de M o hr C 1 y C 2 , res pectivamen te. Sus ordenadas co rrespondien-
tes miden los valores mximo y mnimo de la tensi n ta ngencial
1 < 1mn = 26 kp/cm

2
T 1111 , = 65 k p/Cm 2
b) En este caso los puntos representa ti vos de los pla nos, cuya normal fo rma un ngulo de
80 con
,.....,la direccin principal correspo nd iente a la tensin a 1, son los pun tos pertenecientes al
a rco BC de la circunferencia C 1 (Fig. E2.9b). Los valo res mximo y mnimo de la tensin
ta ngencial son:
2 2
<2mrn = 45 kp/ cm <imx = 77 kp/cm
ESTADO T ENSIONAL EN LOS SLIDOS ELSTICOS 63
O,,
1T
a)
Figura E2.9a y b.
e) Los puntos correspondientes a los planos cuyo vecto r tensi n tiene de mdulo a = 200
"' - -
kp,'cm 2 son los del arco DE , ta les que OD = OE = 200 (Fig. E2.9c)
1 <Jmrn = 100 kp/ cm 2 ; r 3111 , = 150 kp/cm ~
el) En este caso los puntos correspondientes a los planos en los que = 200 kp/ cm 2 son
los del segmento FH. siendo F y 11 los puntos de intersecci n de la recta = 200 con los
crculos de Mo hr C 3 y C 2 (Fig. E2.9c).
T4m = 105 kp/ cm

2
T4rn = 145 kp/cm
2
l
Figura E2.9c.
64 ELASTfCIDAD
2.10. La matriz de tensiones en los puntos de un slido elstico es:
4x + 3y - 6(x +yf-z)
[T] = - 6(x + y + z) 10 (y - :)
(
y +z 3x
viniendo las tensiones dadas en kp/ mm 2 cuando las coordenadas se expresan en metros. Se pide:
l. Calcular las fuerzas de volumen en el sistem a internacional, es decir, en N/m 3

2. Hallar las matrices esfrica y desviadora en el punto P (O, J, - 1).
l. Aplicando las ecuaciones de equil ibrio interno
iJr.,,. Da"'. or,.: O

Y+ - + - - + - =
Dx <'Y ft:
~ ~ jl
_, + e r >-= + a,,= O
<. r-
Z+- -- --=
c"x ?y il:
se tiene:
X+4 -6 1 1 = 0 => X = 1
Y - 6+10 = 0 => y = 4
Z+S = O => z = s
Cuando las ordenadas se expresan en metros, estas fuerzas de volumen vienen dadas en
kp/ mm 2 m. Po r tanto, los valores corres pond ientes en N/ m 3 se obtendrn a partir de ~s tos
mu ltiplicando por 9,8 x 10&.
1 X = 9,8 MN/m 3 Y = - 39,2 MN/ m 3 Z = - 49 MN/~
2." En el punto P(O. 1, - 1) la matriz de tensiones es:
~
3 o
[T] = O 20 _) kp/ mm
2
(
o o - )
De la observacin de la forma de esta matriz se deduce que las direcciones principales

en P coinciden con las de los ejes coordenados.
ESTADO TENSIONAL EN LOS SLIDOS ELSTI COS 65
Co mo la tens in no rmal octadrica toma el valor

3 + 20 - 5
a 110 = - - 3- - - = 6 kp/ mm 2
haremos de la matriz [T] la siguiente descomposicin
[T ] = (~o 2:
o
: ) = (
- 5
~o o~ : )
6
+ (- ~o o~1 : )
-11
Por consiguiente. las matrices csf6ricas y desviadora de tensiones. son
- 1 o
[T4 ] = O 14
(
o o
2.1 1. Una determinada s olicitacin exterior a1llicada a un slido elstico de forma bitroncocnka,
simtrica respecto de la base menor, de las dimensiones indicadas en la Fig ura E2.l la, provoca
un estado teosiooal axilsimtrico cuya matriz de tensiones, referida al triedro de ejes locales
correspondientes al s istem a de coordenadas cilndricas de eje z, en cualquiera de sus puntos es
[71 = (~~ 20 ~) MP11

o o 40
=
25 cm
15 V3 cm
15 ./J cm
X
JO cm
Figura E2.1 la.

66 ELASTICIDAD
D ibujar la distribucin de fuerzas de superficie que acr1an en el conto rno, dndola mediante
dos croquis en los que se representen las componentes normales y ta ngenciales.
De la observaci n de la matriz de tensio nes se deduce la simetra de la distri buci n de

tensiones respecto de los pla nos de simetra del slid o considerado. Po r otra parte, como las
com ponentes de los vecto res no rmales a la s uperficie, respecto del triedro de ejes locales
co rrespondientes al sis tema de coordenadas cilnd ricas de eje z, son consta ntes en todos los
puntos de cada ti po de s uperficie que limita al slido, las com ponentes normal y tangencial
ser n cons tantes en cad a una de ellas.
Nos basta r, pues, calcular el vecto r tensi n correspo ndiente a un punto cua lq uiera de la
s uperficie cnica y a otro de la base, s uperior o inferio r, para conocer com pletamente la
d istribucin de fuerzas sobre la superficie q ue limita al slido.
_ a) En la s uperficie late ral (Fig. E2. l l b), las componentes de los vectores uni ta rio normal
u y ta ngencia l u ' son:
; (fi
2 ' o, -~)
2 ' ( - 2' ~ o, - / 23)
El vecto r tensi n correspondiente
20 o o )312 10)3
[a] = [ T][] = o 20 o o o MPa
o o 40 - 1/ 2 - 20
expresndo respecto del triedro definido po r los vectores uni tarios E0 , O0 , ;; 0 (0 0 , perpendicu-
lar entra nte a l plano del papel). tiene de com ponentes intrnsecas
[= a, ; = 25 MPn; T = (J u' = sj3 MPa

b) En la s uperficie de la base s uperior, a nlogamente, tenemos
20
[aJ = :
(
por lo q ue
<J,, = 40 MPa
Con estos resultados podemos d ib uja r la distri bucin ele fuerzas de s uperfi cie pedida. En
la misma Figura E2.l lc se rep resentan las com ponentes no rma les (a la derecha) y las
tange nciales (a la izq uierda).
r o,,
40 MPa
11
40 MPa
Figura E2.1 lb. Figura E2.l lc.

Anlisis de las deformaciones
3
en un medio continuo
3.1. Introduccin
Cuando se estudiaba en Mecnica el movimiento, el primer problema que se presentaba
era el de saber expresar el desplazamiento d :; del punto del sistema que estuviramos
considerando.
As. en la J\I ecnica del p1111to material este problema se resolva expresa ndo el vector
desplarnmicnlo de un punto J\J como la diferencial de su vector de posicin
d :
d.-; =dt- dt (311)
..
es decir, el vector desplazamiento es t<~ perfectamente determinado si es conocido su vector

r
de posicin ,. = (t) como funci n del tiempo (Fig. 3. 1a).
a) o
Figura 3.1.
70 ELASTICIDAD
s
En la M ectnica de los slidos rfoidos era necesario conocer el desplazamiento d 0 de
un punto O, y otro vector w que es la rotacin instantnea. pasando por O su lnea de
acci n, que es paralela al eje instantneo de rotacin (Fig. 3.1 b).
d ~' = d s;, + (CU X P) dt (3.1.2)
En la M ec11ica de los medios co111 i1111os se crea un modelo matemtico cuyos puntos
geomtricos se identifican con las partculas materiales del cuerpo.
En la Teorfa de la Elasticidad este modelo continuo es elstico, como ya hemos
indicad o, y dotado de las propiedades de continuidad, ho mogeneidad e isotropa. Al
actuar una solicitaci n externa sobre un slido elstico va ra n las posiciones relativas de
las partculas que lo componen, efecto que recibe el nombre de deformacin .
Nuestro objetivo en este captulo es realizar un a nlisis de las deformaciones en un
medio continuo elstico, pero acotando el campo y reducirlo a los casos de pequeas
d eformaciones.
Evidentemente q ue aq u, al contrario de lo que ocurre en la Mecnica del punto
material o en la Mecnica de los cuerpos rgidos, el tiempo slo intervendra en el
intervalo transitorio mientras du ra el fenmeno de la deformacin, pero este aspecto
carece to ta lmente de inters.
Como en el desarrollo que ha remos ms adelante aparecen ciertas expresiones matri-
ciales, conviene aclarar previamente su sign ilicado.
P or ello, sea [M]
11
[M] = 21 (3.1.3)
(
U3
-
la matriz de una transformacin que hace correspo nder a un vecto r r el vector f'
dado por
(3.J .4)
El vector,: , tendr, en genera l, distinta direccin y distinto mdulo que r.
El primer
efecto se manifiesta mediante un giro y el segundo por una dilatacin, que ser positiva o
negativa segn que se haya producido alargamiento o aco rtamiento del mdulo de r'
respecto del mdulo de r. Estudiaremos independientemente cada uno de ellos viendo la
naturaleza y forma de las matrices de las transformaciones respectivas.
P'
o
Figura 3.2.
ANLISIS DE LAS DEFORMACIO NES EN UN MEDIO CONTIN UO 71
3.2. Matrices que producen giro

r
Las matrices [R] que conservan el mdulo de los vectores en la transformacin (3.1.4) se
denominan matrices urtoyonales.
Veamos Ja propiedad fundamental 9.ue ~aracteriza a estas matrices, deducida de la
condicin de ser iguales las normas de r y r '.
(3.2.1)
Al ser la transformacin vlida para cualquier vector r, tiene que ser necesariamente
[RY [R] = [/] ~ [Rrr = [R] - 1 (3.2.2)
siendo [/] la matriz unidad. Esta condicin, necesaria y suficiente para la conservacin del
mdulo de un vector arbitrario, indica que las matrices ortogonales son aquellas que tienen
por inversas a sus traspuestas.
La matriz traspuesta [RY, o inversa, de toda matriz ortogonal es tambin ortogonal,
ya que para sta Ja condicin (3.2.2) se sigue verificando , al ser Ja traspuesta de [ RY
precisamente [R]
[RJ [RJT = [/] (3.2.3)

Veamos qu significado tienen las componentes de una matriz ortogonal [R]. Sean
stas aij siendo i el ndice que indica fila y j el que indica columna. De las ecuaciones
(3.2.3) y (3.2.2)
~)
C/ 1 2 21 o
[R] [RY =
") C" ") ( = o1
C"
21 22 Cl23 12 22 Cl32
a3 1 Cl32 a33 C1 13 Cl23 G33 o
~)
o
(""
C/ 2 1 a 12
[Rrr [RJ = a 12 22
") (""
a32 Clz 1 22 ") (
C/23 = o1
a 13 C/23 a33 C/31 a32 C/33 o o
que se pueden expresar indicialmente de Ja forma
a;k ajk = bij {= 1 i =j

aki . akj = bij ij =o i =f: j
siendo bij la delta de Kroneker, se deduce:
J. Los vectores que tienen de componentes los elementos de cualquier fila o cual-
quier columna de una matriz ortogonal son unitarios.
2.'' Los vectores de dos lneas paralelas son perpendiculares entre s .
72 ELASTICIDAD
3.3. Alargamientos producidos por una matriz. Direcciones principales
Volviendo a la transformacin (3.1.4)

[r'J = [MJ [rJ
cabe hacernos la pregunta si existirn vectores cuyos transformados por [M] puedan
cambiar de mdulo pero conserven la d irecci n.
Si existen, se tendr que verificar
[MJ [rJ = Ac7J (3.3.1)
o bien, pasando al primer miembro
[M - i. I ] [r] = [O] (3.3.2)
siendo 1 la matriz unidad y ;, un escalar.
Esta ecuacin matricial da lugar a un sistema homogneo de tres ecuaciones con tres
incgnitas:
+ ll 1 2 ':Y + a 1 J ':=: O
(a 1 1 . - Je) rx
21 1 x + (022 - },)/, + 23 1: - O (3.3.3)
{
G31 rx + ll3 2 1">, + (t133 - A)r= =O
cuya condicin de compatibilidad:
=0 (3.3.4)
desarrollada es una ecuacin cbica en ..1, llamada ecuaci11 caracterfslica o secular. Las
races de esta ecuacin se llaman valores propios de la matriz [M] y las direcciones que
no varan de los vectores r. direcciones pri11cipales o propias.
Si la matriz es simtrica. las tres races de la ecuacin caracterstica son reales y las
direcciones principales son perpendiculares entre s*.
Tomando como sistema de referencia el triedro formado por las direcciones principa-
les, toda matriz simtrica se reduce a una matriz diagonal, en la que sus trminos
diagonales son precisamente las races de la ecuacin caracterstica:
(~ o
(3.3.5)
Vase 2.S.
ANLISIS DE LAS DEFORMACION ES EN UN MEDIO CONTJNUO 73
En efecto, fcilmente se comprueba que aplicada esta matriz a cada uno de los vectores
unitarios en la direcci n de los ejes, sus transformados tienen la misma direccin y sus
mdulos respectivos los valores de A (i = 1, 2, 3).
De lo dicho se deduce que toda matriz simtrica, mediante determinado giro del
triedro de referencia, se transforma en su forma diagonal.
3.4. Matrices infinitesimales

Cuando Ja matriz de la transformacin (3.1.4) produzca una variacin infinitamente
pequea recibe el nombre de matriz infinitesimal. La condicin necesaria y suficiente para
que esto se verifique es que su diferencia con la matriz unidad [J] sea una matriz
infinitamente pequea.
En virtud de ello, una matriz infinitesimal ser de la forma
1+ ), a 11
[J] +J, [M] = AG2 1 (3.4. l)
(
),03 1
siendo [M] una matriz cualquiera y ). un escalar infinitsimo.

Consideremos dos matrices infinitesimales [/ + 2 M] y [J + J. M'].
Su producto es
[/ + ),M][I + i, M'] = [J] + J. [M + M'] (3.4.2)
habiendo despreciado los infinitsimos de segundo orden.
De estas dos matrices ser una la inversa de la otra si su producto es la matriz unidad,
es decir, cuando
2 [M + M'] = O, de donde: [M'] = - [ M ]
Por tanto, la matriz inversa de una matriz infinitesimal [J + ),M] es [J - },.M], ya que
[1 + ;., M] [J - },. M] = [J] (3.4.3)
Por otra parte, la condicin que tiene que verificar una matriz [J + ), M] para que sea
ortogonal, es segn sabemos, que su inversa sea igual a su traspuesta
[/ - ), M] = [I + 2MT] ~ [ M] =- [M]r (3.4.4)
es decir, una matriz infinitesimal [J + ), M] es ortogonal si [M] es hemisimtrica.
3.5. Deformaciones en el entorno de un punto

Consideremos un slido elstico inicialmente indeformado. Sea P un punto del mismo y Q
otro punto perteneciente al entorno de P. tal que
PQ= di= dx T + dy J + dz k (3.5.1)
referido a un sistema cartesiano ortogonal Oxyz (Fig. 3.3).
74 ELASTICIDAD
z
Q'
o j y
X
p
Figura 3.3.
Producida la deformacin, el punto P pasar a P' y Q a Q'. Llamemos bP = H' y

Q = QQ' los corrimientos o desplazamiencos de estos dos puntos
Dp=uT +vJ +wk
~ - -fo ~ (3.5.2)
o Q = u' i + v' j + w' k
y teniendo en cuenta que son muy pequeos*, podemos expresar las componentes de () Q
en funcin de las de () P y de sus derivadas, por medio de un desarrollo en serie de Taylor
u
, = u + -au dx + -au dy + -au dz
ax ay oz
, av ov av
v = v + - dx + -a dy + -a dz (3.5.3)
OX y Z
w' =w+-
ow dx + -ow dy + -ow dz
ax ay az
habiendo despreciado los infinitsimos de orden superior.
El sistema (3.5.3) admite una cmoda expresin matricial
[bQ] = [ rJ + [M] [d~'] (3.5.4)
siendo [M] la matriz
au
-
au -au -
ax ay az
[M] =
av av av (3.5.5)
ax ay oz
OIV aw aw
-
ax ay -az
Se adm ite que las funciones u, v, w so n continuas, as como sus derivadas primeras, y que todas stas
(funciones y derivadas) so n infinitsimos de primer o rden.
ANL!Sl S DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTINUO 75
Esta matriz se puede descomponer en suma de una simtrica y otra hemisimtrica
[M ] = [M] + [MY + [M] - [ M ] r = [ D] + [f-1] (3.5.6)

2 2
siendo:
au
-
ax
1 (u
2 ay+ ax
av) ~ (u+ aw)
2 8z ax
[D] = 1 ( av au) av ~ (v+ aw) (3.5.7)

2 ax+ oy ay 2 az ay
~ (w+ au) ~ (IV+ av) aw

2 ax az 2 ay az az
o 1
2
(u av) ~ (u_ow)
ay ax 2 az ax
[!-/] = ~ ( av _ au) o ~ (v _ OIV) (3.5.8)

2 ax ay 2 az oy
~ (IV _ ou) ~ el\/ - av) o
2 (ix az 2 ay az
Las componentes de ambas matrices son infnitsimos de primer orden.

Si es conocido el vector desplazamiento bP que, en general, ser fun cin de Ja po-
sicin, veamos cul es la expresin del vector d!f = FYQ'.
De la Figura 3.3 se desprende:
cr;. = dr + bQ - bp (3.5.9)
y teniendo en cuenta (3.5.4), adopta Ja forma
[ch"] = [dr] + [M] [dr] = [/ + H] [d-,;J + [D] [DJ (3 .5.1 O)
Veamos el significado de cada matriz del segund o miembro de esta expresin:
a) + H] es una matriz infinitesimal y, por ser [H] una matriz hemisimtrica,
[/
represen ta un giro infinitesimal.
b) [D] es una matriz simtrica que lla maremos matriz de deformacin. Aplicada a l
vector dr le produce cambio de mdulo y cambio de direccin.
76 ELASTICIDAD
Estudiemos separadamente el efecto producido por las matrices [H] y [D], y el papel
que j uega cada una de ellas en el proceso de deformacin del slido elstico.
3.6. Matriz de giro
Para mejor comprender el s ignificado fsico de la matriz [H] veamos que el vector [H]
[df] se puede expresar como el producto vectorial
~
[HJ[d r] = '12 rot 1"
oP x dr *
-
(3.6. 1)
En efecto, fcilmente se comprueba que este p roducto vectorial
--> -->
i j k
- - 1
- rot Op x dr = -
01\1
- - -
ov -
au- ow av au
- - - -
2 2 ay az oz ox ax oy
dx dy dz
+ [(-ov - -ou) dx - - - -ov) dzJ. . +

(w j
ax ay ly Oz
+ [(-aw
.- - - - -rlw) dx J k,. }
av) dy - (u (3.6.2)
ly l: az ax
Se define el rotac ional de un campo vectorial ii = X T + Y J + Z k como un vecto r que en coo rdenadas
cartesianas tiene por expresin
i j k
rot ii =
llx
a a
J )' r= =
cz ay - a:
DY) -i + ex a: - ax
az) -+ c7Y oX) _
j ax - i)y k
X y z
ANLISJS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTINUO 77
coincide con
o 2t ("ay- av) 2 euaz _ooxw)

ax
l
dx
[H] [di"] = 21 (v
ax - ou)
oy o ~
2
(V_ 011')
0z oy
dy (3.6.3)
~
2
(wax _aazu) ~2 (way _oazv) o dz
La forma (3.6.l) nos recuerda el campo de velocidades de los puntos de un slido

rgido, en el que la rotacin o) fuera igual a t
rot . Como el vector [H] [d r] es
perpendicular a 1ro!_.bp (y, por tanto, paralelo al plano f perpendicular a l) y tambin al
vector de posicin el r del punto Q del entorno de P (Fig. 3.4), quiere esto decir que la
multiplicacin de la matriz [H] por el vector di- que define la posicin de un pun to del
entorno de P va a producir un giro del entorno en su conjunto, como si se tratara de un
slido rgido y, por consiguiente, podemos decir que no ha producido ninguna deforma-
cin propiamente dicha, ya que no se produce variacin relativa alguna entre la distancia
de dos puntos cualesquiera del entorno.
El vector giro asociado a la matriz [H] ser:
(3.6.4)
siendo
_ 1
Py - 2
(u
az - lw)
ox (3.6.5)
Figura 3.4.
78 ELASTICIDAD
La matriz [H], en funcin de estas componentes del vector giro, se puede poner en la
forma
O - p= Pr)
[H] = Pz 0 - P., (3.6.6)
(
- Py Px O
La ecuacin del eje de giro se obtendra como la de una recta que pasara por P (x0 , y0 ,
z,,) y fuera paralela a 1 rot ~, es decir
X - X0 =y - )10 = Z - z., (3.6.7)

p_. Py P:
La expresin (3.5.10) toma la forma
- = dr
d'r - + 1 rot p
- x dr
- + [D] [dr]
- (3.6.8)
2
Segn esto, de la Figura 3.5 se deduce que el vector d r que tiene por origen un punto
P de un slido elstico y extremo otro punto Q de su entorno antes de la deformacin, se
convierte, despus de producida sta, en otro vector d..,- que se puede obtener a partir de
aqul mediante los siguientes pasos:
1.0 Una traslacin definida por el vector desplazamiento P del punto P, mediante la
cual PQ pasa a P'Q 1
2. 0 Un giro determinado por la matriz hemisimtrica [H] por el que P'Q 1 pasa a
P'Q2, cuyo valor es 1/ 2 rot p*- _
3.0 Una deformacin definida por la matriz simtrica [D] mediante la cual P'Q 2 pasa
finalmente a la posicin P'Q'.
[/ + HJ [clr]
Figura 3.5.
* No debe ex traar el resultado aparentemente contradictorio de ser [J + H] [d/'.] el vector ,r;. girado un
cierto ngu lo (conservando el mdu lo), y ser [H] [d/'.] = .l2 rol lv x e/; perpendicular a di, ya que el md ulo de
[H] [c/i'.] es un infinitsimo respecto de cfi. (vase la Fig. 3.5).
ANLISIS D E LAS D EFO RMACIO NES EN UN MEDIO CONTINUO 79
3.7. Matriz de deformacin. Significado de sus componentes
Segn acabamos de ver, fijad o un punto P, los dos primeros pasos - traslacin y giro-
son comunes para todos los puntos del ento rno de P, por lo que no tienen influencia en Ja
deformacin pro piamente dicha, ya que no se produce variaci n rela tiva alguna de las
distu ncias entre las partculas del slido elstico.
Es por ello que Ja deformaci n viene dada por la transformacin [ D] [di-], y de ah
que la matriz [D] se denomine matriz de deformacin.
Como Jo que nos interesa es averiguar la variacin relat iva de la distancia entre el
punto P y uno cualquiera Q de s u entorno, centraremos nuestro inters en el estudio de la
transformacin definida por [D].
Si hacemos
(3.7.l)
av 01\1
Y,,:= 8z + oy
la matriz de deformacin toma la forma
,, 1
e. 2 ixr
2 }'.:
1 1
[D] = 2 }'.<y /;;)'
2 }',,: (3.7.2)
l
"') Yx: 2 y)'= f.:
Al ser la matriz [D] simtrica. existen en P tres direccio nes. perpendicula res entre s,
tales que el vecto r dado por la transformaci n [D] [d r] no cambia de direccin sino
solamente de md ul o. Estas direcciones se llaman principa les. Si u
(ex, /J, y) es un vector
unitario en la direccin de lr, se verificar para las direcciones principales
[D] [u] = r. [J (3.7.3)
que se puede poner
[D - e!][] = [O] (3.7.4)

80 ELASTICIDAD
Esta ecuacin matricial da lugar al sistema homogneo de ecuaciones
1 1
(e_, - e) a + 2 }'xr {J +2 }'x: y= O
l l
2 }'.,,. ci: + (e,. - e) /i + 2 }'r= }' = O (3.7.5)
l l
2 }'x: '.X +2 }': /3 + (e= - e) }' = O
cuya condicin de compatibilidad nos proporciona Ja ecuacin caracterstica
ex - e "I .-\)' "I ..'C=

2 2
1 1
l'xy l:y - (; }'y: = (3.7.6)
2 2
1 1
}'.<: }',.: C: - e
2 2
De esta ecuaci n cbica en e se obtienen sus races e,, c2 , e3 , que se denominan

deformaciones principales. De manera a nloga a como se han o btenido en la matriz de
tensiones, se deducen los siguientes invariantes:
1, = ex + e}. + e= = e (3.7.7)
llamado i11variante lineal o dilatacin cbirn unitaria
(3.7.8)
es el invariante cuadrtico.
:
e
ti,
d,. y )'
.r
ll) X
Figura 3.6.
ANLISIS DE LAS DEFORMACfONES EN UN MEDIO CONTINUO 81
Finalmente, tenemos el i11earia11re Clhico

(3.7.9)
Los trminos de la matriz de deformacin tienen un fcil significado. Los de la

diagona 1 pnnc1pa
1, por eJemp
DI/ representa 1a d 11erenc1a
1o ex = (lx r d e cornm1enlos
corres-
pondiente a dos puntos distanciados la unidad en la direccin del eje x.
i111 dx -
u+ :r- 11 )
( uX OU
dx = OX = ;X (3.7.10)
es decir, los trminos de la diagonal principal de la matriz de deformacin son las

deformaciones longitudinales unitarias en las direcciones de los ejes coordenados res-
pectivos.
Oc los trminos rectangulares fijmonos, por ejemplo, en
l l
2 )'" = 2 Dy + ox
1'
(Du ov) (3.7.11)
De la Figura 3.7, teniendo en cuenta que las primeras derivadas del vector corrimiento
son infinitsimos de primer orden. resulta
lg a= a= -av
ax } }'XJ'
ou rlv
= - + -= ~+/3 (3.7.12)
au => 0)' OX
tg fJ = /J = -ly
)' 11 + Qj_dy
iJy
QJi <\I
i)y .
-i11 dx
11 ax
P'"
X
dx
Figura 3.7.
82 ELASTICIDAD
P or consiguiente, }'x = a+ f3 representa la variacin angular experimentada por un

ngulo inicialmente recto de lados paralelos a los ejes coordenados x e y. Anlogo
significado tendnfo los otros dos trminos l'x= y /'.=
Se observa que si la es positiva. el ngulo incialmente recto correspondiente dismi-
nuye. En cambio, si es negativa, el ngulo aumenta.
Si tomamos en P un sistema de ejes coi ncidentes con las direcciones principales, la
matriz de deformacin se reduce a su forma diagonal
(3.7.13)
Visto el significado de las componentes de la matriz de deformacin, de esta forma

diagonal se deduce:
l. Las races de la ecuacin caracterstica representa n las deformaciones lo ngitudi-
nales unita rias en las direccio nes principales.
2. 0 Las deformaciones angulares en los planos principales so n nulas.
Vemos que las deformaciones unitarias principales no son otra cosa que los autovalo-
res o valo res propios de la matriz de deformacin.
Volviendo a la Figura 3.4 consideremos que di- coincide con una de las direcciones
principales. En este caso
[D] [dr] = e[dr]

y la expresin (3.6.8) toma la forma
- - 1 ~ ~
[d'r ] = (1 +c)[d r]+ rot op x clr (3.7.14)
2
Observa mos que si clr
es coincidente con una direccin principal, la matriz [D] no
vara su direccin, por Jo que el giro experimentado por las tres direcciones principales es
el mismo, es decir, igual al giro del entorno de P, de valor ~ rol 'i5 p
Comparando las Figuras 3.5 y 3.8 se o bserva que el giro de una direccin arbitraria no
1
tiene el va lo r
2 rot 5P si sta no es una direccin principal. ya que para cualquier
P'
Figura 3.8.
ANLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTINUO 83
direccin que no coincida con las direcciones principales la matriz [D] modifica la di-
reccin de dr.
3.8. Deformacin de ngulos

Consideremos con vrtice en el punto P el ngulo <p 1 2 formado por las direcciones
definidas por los vectores dr 1 y dr;_. Sean d'r 1 y cT'i 2 los vectores que definen las direcciones
1
transformadas en la deformacin, y sea <p 12 el ngulo (pi 2 deformado (Fig. 3.9).
Definimos Ja deformacin angular como
r 12 = (P 12 - <p'12 (3.8.1)
Veamos cmo hacemos su clculo.
Expresemos los cosenos de los ngulos cp 1 2 y i.p'12.
dr'i dG - U2
cos <P 12 = dr . dr = ll1
- = [u1J
- T [u- 2J (3.8.2)
l 2
cos <P 12
1
= cos (<p 12 - r 12) = [d?;]T [dr ]
, d,
e/r1 r2
(3.8.3)
y como, segn la expresin (3.5.10)

[d'f'. 1] = [l + H + D] [ctr1 ]
[d'/'.2 ] = [/ + H + D] [c7f2 ]
podemos poner
cos ( _ ) = [di~J'f [/ + H + D]r [/ + H + D] [dGJ =

<p J 2 12 el',. l . d',. 2
(3.8.4)
habiendo despreciado los- trminos cuadrados de las matrices [H] y [D].
P' d.-.
Figura 3.9.
84 ELASTICIDAD
Si multiplicamos y dividimos esta ltima expresin por dr 1 dr 2 , y teniendo en cuen-

ta que
clr 1
-= u 1 (rr'i =u,
-dr -
dr 1
'
2
-
queda
Como por definicin de deformacin longitudinal unitaria

d'r - dr d'r d'r
e =
" dr
= - -1
dr
=> ,.
-d = 1 + r.,,
es decir
d'r d'r,
-d l
l' 1
= 1 + l:,, 1 : - - = 1 + 1:,,
Gr 2 2
(3.8.6)
siendo L:,, y t:,, las deformaciones longitudinales unitarias en las direcciones definidas por
- - 1 2
u 1 y u 2 , respectivamente.
De (3.8.5) y teniendo en cuenta (3.8.2), se deduce
(1 + F.
111
)(1 + F.
112
)COS(cp 12 - r12) = COS<p 12 + 2 [u 1] T [DJ [u- 2]
Desarrollando y suponiendo que r 12 es muy pequeo y que (1 +e,,) (1
1
+ e,,)~
2
~ J + e,, + s,, , tenemos
l 2
- 7 -
(1 +e,, +e,, )(cOS<fJ 12 + 12Sencp 12) = COS<P12+2[u1J [DJ [u2J
l 2
(1 +B,, +B,, )COS<P12+( I +1:,, +s,,)r12sen<pz=COS<fJ1 2+ 2[ ]T[D][2J

1 l 1 2
Finalmente, como 1 +e,, +e,, ~ 1, queda

1 2
(s 1 + F.,,)cos q;> 12 + f 12 sen 12
r = 1 2 (3.8.8)
i i sen cp i z
expresin que nos permite calcular la variacin angular experimentada por el ngulo <p 12
en la deformacin.
3.9. Vector deformacin unitaria en una direccin cualquiera.

Componentes intrnsecas
Segn hemos visto en el ~artado anterior la deformacin que experimenta un vector,.
viene definida por [ D] [ d r] (Fig. 3. 1O).
ANLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTlNUO 85
11
11
l y.dr
---~
Figura 3.10.
Definimos como vector deformacin 1111itaria en la direccin determinada por Ki, en el

punto P, el lmite
lm [D] [KiJ = [D] lm [Ar] = [D] [d r] = [D] [] (3.9.1)

tJ.r-o Ar tir-o .r dr
siendo el vector unitario en la direccin de cTr.

De esta definicin se deduce que la deformacin unitaria en la direccin determinada
por el vector unitario es un vector colineal con [D] [rTr] que llamaremos vecror
d~f'or111acin unitaria y simbolizaremos por 8.
1 1
ex 2 Yx>' 2 Yx: C(
1 1
[s] = [D] [] = 2 Y.y 6y -2 yy: fJ (3.9.2)
1 l
2 Yx: 2 Yy: e= y
e
Las proyecciones del vector sobre la direccin definida por y sobre el plano n
perpendicular a dicha direccin son sus componentes intrnsecas.
La primera, e,., en la direccin de , es la deformacin longiiudinal unitaria en esta
direccin. Su expresin, en funcin de las componentes de la matriz de deformacin, se
obtiene a partir del producto escalar
(3.9.3)
86 ELASTfClDAD
es decir, si (a, {J, y) son las componentes de
1
i;_. }'_.}, Yx= a
2 2
e,, = (o: /3 y) fJ =
2 "1.-.:y ;}'
2 "'y:
J 1 .,
") "I x: t. y
2 1 )':
-- " ,,2
"xJ. + ">'
" 132 + "=
.. ,,2
1 + .. "'fJ + "'r= f31 + }'x: "'''
1.~r"" J.1
(3.9.4)
que se reduce a
(3.9.5)
cuando el triedro de referencia coincide con las direcciones principales de la matriz [D].
1
La otra componente que denotamos por }',, representa la deformacin Lransversal
2
1111iraria. Veamos cul es su significado fsico.
Si en la expresin (3.6.8) prescindimos del giro del entorno de P definido por la ma-
triz [H] , ya que, como hemos visto, no afecta a la deformacin propiamente dicha, la
citada expresin se reduce a:
[d'rJ = [drJ + [DJ [tTr] = [I + DJ [drJ (3.9.6)
JI:
.
u
p
Figura 3.l l.
ANLISIS D E LAS DEFORMACION ES EN UN MEDIO CO 1T INUO 87
De la Figura 3.JO se deduce

1
2 l'n dr 1
tg o= (l +c,,)dr-2"
,. ., - y (3.9.7)
1
ya que e" 1. Como y,, es un valor muy pequeo, podemos confundir tangente con
2
ngulo
o=21 y,, (3.9.8)
es decir, filtrada la traslacin del punto P y el giro de todo su entorno, la deformacin
transversal unitaria no es sino la variacin angular que experimenta en P la direccin
definida por el vector , en la deformacin defi nida por la matriz [D].
Las componentes intrnsecas del vector deformacin unitaria estn relacionadas con
su norma mediante la ecuacin
(3.9.9)
3.10. Ley de dualidad entre los estados tensional y de deformacin

En los epgrafes anteriores hemos podido observar una cierta analoga formal entre el
vector tensin (j del estado tensional estudiado en el captulo anterior y el vector deforma-
cin unitaria ; del estado de deformacin, existentes en un slido elstico. En efecto,
podemos poner:
ESTADO TENSIONAL EST ADO D E DEFORMACIN

Matriz de tensiones: [T] Matriz de deformacin: [D]
Sus autovalores son las lensiones principales Sus autovalores son las deformaciones prin-
u 1 u 2 , a 3 y sus autovectorcs definen las direc- cipales 1: 1, 1:2 , c3 , y sus autovectores definen las
ciones principales. direcciones principales.
Vector tensin Vector deformacin unitaria
[a] = [T ] [i] [e ] = [D] []
Figura 3. l 2a. Figura 3.12/J.

Componcnles intrnsecas: <T r Componentes intrnsecas: e". ~ ,,
+ r2
az = <T;
6
2
=d + GY.y
88 ELASTICIDAD
Esto nos indica la existencia de una ley de dualidad entre los estados tensional y de
deformaciones, por lo que todo lo dicho para el estado tensional lo podemos extender al
estado de deformacin sin ms que sustituir:
-
a, por ...e
[T], por [D]
a,,, -r, por e,,,

2 y,,
Basndonos en esta ley dual expondremos en siguientes epgrafes importantes propie-

dades del estado de deformacin, anlogas a las obtenidas para el estado tensional en el
captulo anterior.
3.11. Elipsoide de deformaciones

e
El lugar geomtrico de los extremos de los vectores en un punto P de un slido elstico
para las infinitas direcciones de vrtice P, supuestos con orgenes coincidentes en P, es un
elipsoide denominado elipsoide de de.formaciones (Fig. 3.13).
Su ecuacin, referida a un sistema de referencia cuyos ejes son coincidentes con las
direcciones principales, es
x2 y2 2 2
- + - + - =l (3.1 1.1)
si d d
Las longitudes de los semiejes de este elipsoide son precisamente los valores de las
deformaciones principales.
3.12. Cudricas indicatrices de deformaciones

Considerando sobre la semirrecta que pasa por el punto P, definida por el vector , un
punto M tal que
-
PM= Mu
1 - (3.12.1)
Figura 3.13.
el lugar geomtrico de M al variar u est:.l formado por dos cu:.idricas cuyos ejes coinciden
con las direcciones principales de la matriz de deformacin y que llamaremos rndricas
indicatrices de de.fi1mwciones.
Sus ecuaciones, referidas a un sistema de ejes coincidentes con las direcciones principa-
les, son
(3.12.2)
La naturaleza de estas cm1dricas depende del signo de las deformaciones principales.

Supondremos stas ordenadas de mayor a menor, es decir, c 1 ;,: 1;2 ;,: c, 3 . Veamos los casos
que se pueden presentar:
l." Las tres deformaciones principales son positivas: c, 1 >O; c, 2 >O: <: 3 >O.
Las dos cudricas se reducen a un elipsoide real para e = + 1, ya que para e = - 1 el
elipsoide es imaginario. Se deduce que la deformacin longitudinal unitaria es positiva en
todas las direcciones.
' " Dos deformaciones principales son positivas y otra negativa: 1: 1 >O; 1: 2 >O;
1: 3 < O.
Para e = + 1 se tiene un hiperboloide de una hoja, y para e = - 1 un hiperboloide de
dos hojas.
Ambos hiperboloides tienen el mismo cono asinttico, de ecuacin
(3.12.3)
Se deduce que si la direccin que se considera es exterior al cono asinttico, cortando
su lnea de accin al hiperboloide de una hoja (e = + 1), la deformacin longitudinal
unitaria es positiva y, por tanto, se produce alargamiento.
Si, por el contrario, la direccin es interior al cono asinttico, corta al hipe rboloide de
dos hojas (e = - 1), en esa direccin se produce acortamiento.
Si la direccin es coincidente con una de las generatrices del cono asinttico, entonces
1:11 = O, es decir, la deformacin longitudinal unitaria es nula y el vector deformacin
unitaria solamente tiene componente transversal.
3.0 Una deformacin principal es positiva y las otras dos negativas: c1 >O; 1::2 < O;
i:1 <O.
Para e = + J se tiene un hiperboloide de dos hojas, y para e = - l un hiperboloide de
una hoja, ambos con el mismo cono asinttico.
Si la direccin es interior a l cono asinttico, o sea, si corla al hiperboloide de dos hojas
(r = + 1), la deformacin longitudinal unitaria es positiva y en esa direccin se produce
alargamiento.
Si. por el contrario, la direccin es exterior al cono asinttico, corta al hiperboloide de
una hoja (e= - ! ) y se produce acortamiento.
Si la direccin es coincidente con una generatriz del cono asinttico, igual que en el
caso anterior, r.,, = O y el vector deformacin unitaria solamente tiene componente trans-
versal.
4." Las tres deformaciones principales son negativas: t: 1 < O: r. 2 < O; e3 < O.
Las dos cu<idricas se reducen a un elipsoide real para e= - l. Esto nos indica que se
produce acortamiento en todas las d irecciones.
Existe una importante relacin entre d ireccin y vector deformacin unitaria corres-
pondiente con las cudricas indicatriccs, ya que el vector deformacin unitaria correspon-
90 ELASTICIDAD
diente a una determinada direccin es perpendicular al plano conjugado de dicha direc-

cin respecto de las cudricas indicatrices de deformacin (Fig. 3.14).
Figura 3.14.
3.13. Cudricas directrices de deformaciones

Considerando ahora los puntos M tales que
-
-;
PM=-- (3.13.1}
JF.f
el lugar geomtrico del punto M tiene por ecuaciones
xi y2 z2
-+ - +-=e = 1 (3.13.2)
8 f.2 f.3
que corresponde a dos cudricas que llamaremos cudricas directrices de de.for111acio11es.

P or an logo razonam iento al seguido en la discusin de la naturaleza de las cudricas
indicatriccs de deformacio nes. podemos a firm a r que las cudricas directrices ser n:
a) Un elipsoide real y otro imagi nario, si las tres deformacio nes principales tienen el
mismo signo.
b) U n hiperboloide de una hoja y otro de dos hojas. ambos con cono asinttico
comn, si d os defo rmaciones principales tienen el mismo signo y la restante el
opuesto.
En los casos a) las conclusiones a que se llega son exactamente iguales a las obte-
nidas en los casos I ." y 4. de las cud ricas indicatrices, es decir, en el punto que se
considera se produce en todas las direcciones alargamiento, en el caso l., y acortamiento
en el caso 4. 0
Cuando las deformaciones tienen disti nto signo, los dos hiperboloides admiten el cono
asinttico comn
(3. 13.3)
ANLISIS DE LAS DEFORMACIONIS EN UN \IEDIO CONTINUO 91
Ahora. la interpretacin fs ica es la siguiente: en aquellas direcciones a las que corres-

ponden unos veerores deformacin unitaria cuyas lneas <le accin cortan al hiperboloide
4ue se obtiene para e= + 1, se produce alargamiento.
Si. por el contrario, la lne::i de accin de 1i corta al hiperboloide que corresponde a
(' = - 1, en las direcciones correspondientes se produce acortamiento.
Fin~tlmcnte. si la lnea de accin de 1: coincide con una generatriz del cono asinttico.
como 1: ca rece de componente longitudinal, la direccin correspondiente es perpendicular
a dicha generatriz.
Como en este ltimo caso la direccin coincide con una generatriz del cono asinttico
de las cu:ldricas indicatriccs, se deduce que las generatrices ele ambos conos asintticos
son perpendiculares entre s.
3.14. l~cpresentac i n grfica plana de las componentes intrnsecas

del vector deformacin unitaria. Crculos de Mohr
Bas(indonos en la ley de dualidad existente entre los estados lensional y de deformacin

podemos representar grficamente las componentes intrnsecas del vector deformacin
unitaria en un punto P de un slido elstico, amllogamente a como hemos representado
las correspondientes al vector tensitSn en el captulo anterior.
Si en un sistema de rcfcrenci::i ca rtesian o ortogonal. en el que en el eje de abscisas se
representan las deformaciones longitudinales unitarias (1; y en el eje de ordenadas las
11
)
deformaciones transversales unitarias (1 los puntos cuyas coordenadas son las compo-
11
),
nentes intrnsecas de los vectores deformacin unitaria correspondientes a las infinitas

direcciones de la radiacin <le vrtice el punto P. pertenecen al rea sombreada de la
Figura 3.15, es decir. son interiores al crculo mayor de Mohr (C 2 ) y exterior a los otros
dos crculos menores (C, y C 3 ).
1
'r. .V E
,,I'
1"
f . e
e,
u) ,,,
Figura 3.15.
92 EL/\STICIDAD
Los crculos de Mohr de deformaciones nos permiten calcular la direccin a la que

corresponde unas determinadas componentes intrnsecas del vector deformacin unitaria.
En efecto. por el punto representativo J\l (1;11, ~~,,)se trazan las circunferencias c 1 y c 3 que
pasan por l y son concntricas a las e, y e~. respect ivamente. Estas circunferencias
cortan a C 2 en los puntos D y E ( Fig. 3.1 Sa). U nicndo /\ con E y C con D se obtienen los
ngulos & y~ que forma con los ejes principales correspondientes a ; 1 y 1;J la direccin
1 ~
cuyo punto representativo es J\f (1: 11, : ; ,,,).El ngulo fJ que forma con la direccin principal
correspondiente a 1: 1 se puede obtene r tambin grficamen te como se indica en la Fi-
gura 3. l 5b.
De la ley de dualidad existente en tre los estados de deformacin y tensional se deduce
tambin la correspondencia entre los puntos de las circunferencias e I e2 y e.l y las
direcciones correspondientes contenidas en los planos _r: ..e y x_r. respectivamente
(fig. 3.16).
Finalmente, de la observacin de los crculos de Mohr se desprende que existen dos
direcciones a las que corresponden <leformacioncs transversales unitarias rmximas. Son
los puntos N y N' de la Figura 3. 17.
-1 ., ) (3.1-l. I)
( ..,
....
111
ma\
Por ta nto, las direcciones 4uc experimentan esta deformacin transversal unitaria
mxima son las bisectrices de los ejes principales x.:.
= 1.,
)' '
c.
c.
Figura 3.16.
ANALISIS DE LAS DEFOR/\IACIONES l.N UN MEDIO CONTINUO 93
21 y,,
=
N
( _!_ )'..)
2 l!U\
f r, e,, \'
( 1 )')
I "nu\
N'
Figura 3.17.
3.15. Deformacin volumtrica
Veamos ahora el significado fsico del primer invariante de la matriz de deformacin.

Tomando el sistema de referencia tic ejes coincidentes con las direcciones principales, el
volumen elemental dV = tfx dy d:: se transforma en un volumen d\!' = d'x tl'y d'::. Si e 1, 1: 2 ,
1;3 son las deformaciones principales, tenemos
cl'x - clx
d'x = (1+1: 1) dx
clx
el'\' - el\'
e - -- - -
-
2 - dy
d': - ti:
1:3 =
e/:
La dilatacin cbica unitaria. 4uc llamaremos e. es
dV - t!V d' x cl'y d':: - dx t!y d:

I! = e/V dx cly d::
(3.15.1)
94 ELASTICIDAD
Vemos. pues. que el primer invariante de la matriz de deformacin nos da el valor de

la dilatacin c bica unitaria que se produce en el slido elstico a causa de la deformacin
definida por la matriz [D].
Existe una interesante descomposicin de la matriz de deformacin en s uma de otras
dos. Tomando como sistema de referencia el de ejes coincide ntes con las direcciones
principales, s i c111 es la media aritmtica de 19s trm inos de la diagonal principal
(3.15.2)
podemos expresar [D] de la forma sigu iente: I

1
[D] =
i;O) (E:,,, O)
O c2 O = O r:,,, O +
(s, -c
O
111
O
1: 2 - 1:111
O)
O =
(
o o li3 o o F.,,, o o 1:3 - ""'
(3.15.3)
La primera matriz [DJ, denominada nwtri: esfrica, representa a un estado de defor-

macin en el que se produce solamente cambio de volumen. La deformacin volumtrica
viene dada por la d ilatacin cbica unitaria
(3.15.4)
Por el contrario. la matriz [Dl,. llamada 1110/ri: desL'iodora. produce deformacin

volumtrica nu la. segn se deduce del valor del primer in variante
(3. 15.5)
Es to nos indica que en el estado de deformacin que representa [D,] no se produce

cambio de volumen, s ino solamente ca mbio de forma.
3.16. Condiciones de compatibilidad entre las componentes

de la matriz de deformacin
Supuesto referido el s lido elstico a un sistema cartesiano o rtogonal Oxyz, si conocemos

el desplazamiento J de lodos los puntos del mismo es evidente que podemos ca lcular de
forma inmediata la matriz de deformacin [D] sin ms que derivar sus componentes. de
acuerdo con las ecuaciones de defin icin. Sin embargo, no existe esta evidencia cuando se
trata de la proposicin recproca. es decir, dada una matriz de deformacin [D] arbitraria
no se puede asegurar que se puedan deducir de ella las funciones u. L' y 11.
ANLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTI NUO 95
Observemos que el clculo del vector desplazamiento, cuya solucin til.!nc que ser
nica en cada punto. se tiene que hacer a partir de la matriz de dcformacin, mediante la
resolucin del siguiente sistema
('l/
;X=~
C.\
(3.16.1)
- .,
") IX,\'
compuesto de seis ecuaciones con tres incgnitas. Es entonces evidente que las componen-
tes de la matriz [D] no pueden ser arbitrarias. Veamos cules son las condiciones que se
tienen que cumplir para 4ue el sistema sea compatible y, por tanto. integrable.
Hagamos
[>, - - ~.... (''11

.., - ''")
.., '. /\.
_ 1
- ....
('1..,1 _ 1r).'
1
t
..., (3.16.2)
. .!. 1 .\' (: .!. e: t.\
Mediante las ecuaciones (3.16.1) y (3.16.2) se pueden despejar las derivadas de 11, L', 11
respecto de x. J', :. obteniendo el sistema en derivadas parcia les
.., ,...,//
(//
": = :; ~ .c
1
+ f'1
("lp
ti:: = ') 1\= - /1., (3.16.3)
c""i \\'
-:;--
(:
= 1:_-
equivalente a:
c/11 - ;x </., + G~ '.I' p=) dy +G"1'x= 1- /11.) i/::.
dr = e i'xy + p=) dx ;- :r dy ;-G .1= - r>.-.) d= (3.16..t)
d1r = G /\= - /\) clx -i G + Px)

1'r= {1' + 1:= d:
96 ELASTICIDAD
cuyas condiciones necesarias de intcgrabilidad se obtienen igualando las derivadas cru-

zadas
111:_, ,1., el" 1

- -?p:
11p: -1(7,. (..,F._,
= ~ -2 1/'xy
- =- ix: + < Pr ,1i'x:
+,1.\
- =
' c1y '
<'J' 1 c1x ?x <'::. 11::. 2 c'.r 1 <'x (1:
(,,,,
<1i'x:
;:
!S: = ly: -
-
t>px
-
11
1 y: c1f1x
= -2
1
<1'x.r
+
ilp:
+~
c1p_
=
(f..\'
(3. 16.5)
('l::. 2 ( _I' ar 2 1lx (1.\ 11: 1'::. ' 2 ,1.1' <',1' ?x
,...., ... , ..,
,11:_
= -- - I .\: '' P.r -1 f~.,:
-
,1,, ,.
=-
e~ )': + tp_, ''i\:
+
C'f'x
=
c'c=
t'x 2 ?::. ?::. i'y "'_\'
( 2 ( .\ <
'X 2 ('; <1= (\"
Este sistema nos permite despejar las derivadas de p_,.. f1r fl: respecto de las variables:
1 .
'"'l f1x ,1.i'x:
-2 i\ - -.., :J..:~J ''P., cr_,.: {'; ,1,\ ti:.
= .., = - (1_\' - _[
'
- =
''x - e: 11y 2 t'::. 1::. i'y
1 .- ..,
1 ( i'.: '"~'-'-r
e P,.
t'x
=
(")/;
i"::.
-
1
-.., -
ex
. tp.\'
-
i'y
= -., "'
('~
1
- - ?'>-=
2 rx
tp)'
<,::. = -1
1
(3.16.6)
,.,,,: (1.,
i"1:.
,,..,,
c1JJ: = t1:y l'p=
('""t"H
y:
,1.\
= -1 I XJ
c1x c1y 1_\' ,.... .\

- -2 I XJ
-
r::.
= -
2 i1.\
I
- -
2
'-"
equivalente a:
.1 c' i':.::
11 C.,/'xr) / . ( 1 -t~.r-= - -('1;)) (/\' + (t1:: 1 c"'.,_r=) (/--
Ip = -1 - - - - - 1 \; + -
1
.\ ( -1 cy 2 r: . . 2 ?y i'::. . c1 y 2 I'::.
= ('-
t:"'- -21 -- 1 1
' II'. I
r}' ..:) <X+ ( -l -
c 1- '-
1
- -1 -
" "=) <)'
I + ( -l - - - -''.i;=) l-
,.,i'x: /- (3.16.7)
.1' 11: (l_x 2 11:::. 2 l1X 2 11::. C.\"
1 1 1
""== (,-21 -1'1.r'x-.,.,. - -8.1:_
,) (I.\ + (1 1f:,.. 1~
1
)
dy + -l ( <i'1-
~ - l '-i'--
,-) d::.
11y tx 2 1'_r 2 c1x 2 i"lr .
cuyas condiciones necesa rias de intcgrabilidad son llamadas co11dicio11es de i111eyra-

bilidacl o de co111pa1ibiliclacl de la matri1 de deformacin. condiciones que son tambin
suficientes.
Se comprueba que estas condiciones se reducen a las seis siguientes:
,12 :_,. :i., '. ~,. )

2 ( _,__:: +--
l. - x- + (
( ') '. 'L
\"
('ly (1::: ,1.\ 1'y ,1:::
c'~.x= + rrxy + i' ~'y:)

2 f 1 1
_ _._J' < ( -
2
t'::: 1x t.r ( _\' <1::: ( \"
-
"\_,
( 1 .\)' + ('.'>,, + ('..
I )': I .\:
)
( i"'::: i'x cy
(3.16.8)
""2 ~'
( 1 .x= (
12
' .\
+
Obtenemos as las condiciones que tienen que verificar las componentes de la matriz
de deformacin para que sta pueda representar un estado deformacional fsicamente
posible.
EJERCI CIOS
3. 1. El \'ector desplazamiento i)~ de un pun to P de un m edio continuo elstico tiene de componentes.
referidas a un sis tema cartesiano ortogonal, las siguientes
11 = 4 {( .r 2 ; I' ~ 8 {( :. 1 ; IV = 2 (1 y 2
4 1
estando expresadas las coordenadas en me tros~' siendo a una cons tante a = 10 m Se pide:
l." Calcular la matriz de deforma cin.

2. Alarga mientos ) direcciones principales de deformacin en el punto P ( 112, 1, 1).
l." A partir del wrrirniento se obtiene de forma inmcdiaia las componentes de Ja matriz
c..lc deformacin
111 i' 11 ,1,.

1:, = '
( .\
= 8 ll .\
l .\J - <'.1' + ,1.\ o
ti i'r 111
1:,. --:;-- = o ~ ... = = -:;:--- + ' = .. 11 (-l: - y)
( .\' e: < .r
,,,,.
1:_=-= 0
- l:
98 ELASTICIDAD
----- ~--
ll
o o
2a(.f: - y) )
2u(4: - y) ()
.., -
1
En el punto P t 1 2~ l. l) la n1atri1 <le dconnacin es
o
IDJ -(:O" o
6a
Si 1 !'l.. /f. ;) define una direccin principal. se tendr;i que n:rificar
D] [1] = 1: [1]
es decir
[D 1; /] [1i] = O
ecuacin matricial equivalente al sistema homogneo
Ha - 1;) a = O
1:/I 1 6" = O
{
6 (/ /{ - 1: = o
cuya condicin de compatibilidad
.fo 1: o o
O -1: 6a = ll
() 6!1 -1:
nos proporciona la ecuacin cbica
1: 2 lfo 1:) - 36!1 2 (4a 1:) - (4ll -1:) (i: ha) t1: + 6a) = O
cuyas races son lo~ alargamientos unitarios principales
[ 1: 1 = 611 ; 1: 2 =_4_ _ _,_

:J~ - 6a J
ANLIS IS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MED IO CONTI NUO 99
Las direcciones principales correspondientes son:

a) Para la raz 1: 1 = 6c1
- 2a ll. = O = l/. =o
- 6afi + 6a
{
6u(f - 6a;
=
=O
O
}= /1 = )'
1
Como o: 2 + H~ + r2 = 1 = /J = +----=
- ....;2
d e donde
h) Pa ra la raz 1: 2 = .:la:
- 4a/J + 6ff' = O }
6u/J - 4aj' = O
= /1 == o l/.= 1
11 ~ = i
1
e) Para la raz 1: 3 = - 6a:
IOa:x = O = X =
6<1/f + 6<1;' = o} = fi = -
{
6<1/J + 6<1; = o
1 1
7.1 + 11 + / = 1 = /I = +- ,- +-
- "/2 fi
Tomamos los s ig nos de ta l forma que e l triedro (1 11 2 , 11 3 ) sea d irec to. es decir,
11 1 x 2 = 3 , se o b tie ne como ten:cra d irecci n p rincipa l
1 - -
111 =--= (/" - k)
. / "> .
"-
:u . Las componentes cartesia nas del vecto r desplaza miento "5p de los puntos de un slido elstico
vienen d ad as por las ex presiones:
u = ax+ 4 ay ~ = 2 a:. 2 - ay 2 w = ay 2 - 2 ax~ - ~ z2

3
siendo a una consta n te. Se pide:
l. Calcula r la m a triz del g iro ex perimenta d o por un entorn o del punto P (2, l , - 3/2), as
como el vector asocia do a ella.
2.'' H a llar la s uperfi cie tra ns formada de una csfrra de radio dr y centro el punto P.
IOO ELASTICIDAD
l." La matriz del giro segtn la ecuacin (3.6.3), en un punto P (x, r. :). es
o 2a
2 ox )
[H] =( -2o o 2 a: - ay
-2 ax -2 a:+uy 0
Particularizada para el punto P (2, L - 3/ 2). se obtiene
O 2a
[H] = - 2a O
(
- 4 4
El vector asociado a esta matriz es
, 1 (~
-.., rot () ,, = -1
dx dy
2 ? {/ ?
ax + 4 y 2 a: 2 - uy 2 ay -2ux-- -:;-:-
-'
[!2c1y-4a:) T + 4ax T - 4a k]
2
En e l punto P (2, I , - 3{!.), se obtiene
~ rot JP = 2a(2 T +2./ - f)

-'
1 Tomemos un s istema cartesiano con origen en e l punto transformado de P, es tlecir,
7 3 31
P'(2 + 6a. 1+:;11. - - - - a). y ejes coincidentes con las direcciones principales de lama-
- 2 .+
triz [D] ele deformacin.
De la ecuacin (3.6.8)
J
podemos prescindir del trmino - rot J" x i/1:. ya que se trata de un giro que afecta a todo el
2
entorno Je P y. por consiguiente. no produce deformacin. Queda
d'1: = .J,: + [D] [di:]
ANLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MED IO CONTINUO l01
que se puede poner en la forma

[c/'1: J - (/ + D] [c/r]
Si d'r (x. y. :J
(
.\)
)" =
( l + 1:1
o
o
o
o
: )(;
1 + 1:,
::::)
tlr
Teniendo en cuenta que :x 2 + {J 2 + ~ 2

= 1. se obtiene
Lrn:go la esfera de rad io tlr se transforma en un elipsoide de ejes los principales ele la matriz
de deformacin y lo ngitudes de los scmicjcs ( 1 + r. 1l dr. ( 1 + 1: zl d r y ( 1 + 1:,) d r. respectiva-
mente.
i: 1 1: 2 1:.1 son las deformaciones principales, que calculamos a partir de la matriz de
deformacin particularizada para el punto P
2a
[D] = (" 2c1 -2ay
-2ax 2a: -f ay
como races de su ecuacin caracterstica
-; 2a - 4a
2a - 2a - 1: - 2c1 =O
- 4a 2a a-t:
1:
3
- 27 a 1 1: - 5~ a 3 = o
de donuc
1: 1 = 6a
Por tanto. la ecuacin del elipsoide. transformado de la esfera de radio dr, ser:
xi
-----,+ .\'1 ,+ :2
[dr(I + 6a)]- (dr(I - 311)]- [dr(I - Ja)]
2 ...:: 1
l
que corresponde a un elipsoide de revolucin de eje de simetra el eje x.
102 ELASTICIDAD
3.3. S obre un bloque paraleleppedo cuyas longitudes de las a ristas ve rifican la relacin a : b : e =
= 3 : 4 : 5 acta una s olicitacin que lo deforma de tal ma nera que s us caras s iguen siendo
normales entre s . Sabiendo que en todo punto las deform aciones longitudina les unita rias en las
direcciones de las aristas son 5 10 - 2 , 4 10- 2 y 3 10 2, respecti va mente, calcula r la
deformacin longitudina l unita ria ex perimentada por la diago nal.
Si las caras siguen siendo normales entre s. las direcciones de las aristas son direcciones
principales. Toma remos como sistema de rd\:rcncia el Oxy: (Fig. E3.3).
=
e,_______~
B
"''o
rl _ _ _ _ _ _ ___,,
''
F igurn E3.3.
Para una determinada direccin definida por ti (7., /J, rJ. la deformacin longitudinal
unitaria tiene por expresin:
Si 1i tiene la direccin de In diagonal del paraleleppedo. como
{/ 3 4
h
{/
4
3
= I>= - (/
3
5
= e = J el
t' ' ' .
d = a- + h + e- = 50
9
(/ 2
t' 5 )
se tiene
2 ll 2 9
\J.= -..,=-
/- 50
Sustituyendo valores en la expresin de 1:11 se obtiene
25
~= 510
l2_J
2
_2_+4 1 0
50
16
- - 3 10 [ 6.8 ~
50 50
3.4. Una llaca recta ngula r OAB C se deforma siendo s u deform ada la O'A'B'C', segn se indica en la
F igura E3.4. Sabiendo que en la placa se crea un estado tcnsional homogneo se pide:
1.'' Calcula r la matriz de deformacin en los puntos de la placa.
2." Halla r las deformaciones y direcciones principales.
ANLIS IS DE L AS D EFORMACIONES EN UN Ml::DIO CONTIN UO 103
l.'.!00 80
. 1
20~==='+""'""-'"'--'~--~.......,,..,..,,.,..,....--~
-.. -....... -.. -- R..__-1----. 40 --
~B'
\ /l
'
Cola:. en 111111
o
4 0;.---++------------..._~-..;---.
r
'F" -----;; ---------------.. -.. -
50 130
Figura EJ...J.
l." De la figura se deducen fcilmente los va lores de los alargamientos lo ngitudinales

unitarios en las direcciones de los ejes
1.280 - 1.200 8
J:_, = ;;::;; J 1_0 = 6~6 . 1o
1.200
960 - 900 6 '
1;,, = = - = 6.6 JO -
900 90
El valor de ~\.. es la suma de las variaciones angulares de las aristas paralelas a lo~ ejes
:X = - - = 46 8 75 . 1() 3
60
1.280 . }
..1 1. = :X+ f1 = - 9.9. 1 o
50 "
!; = 960
- = 52 083. 1o 3
.
;" es negativa, ya que el Jngulo prirn.:ipa l recio aumenta en la deformacin.

Es1os valores de las deformaciones unitarias son V<llidos para todos los puntos de la placa.
Por tanto, la matriz de deformacin en cualquier punto de el la. se r;i
[D] = ( ' 6.6 1O

2
-4.95. 10 ~ ) 1
--l.95 JO 6,6 10 - 2 .
1 -------
habiend o considerado la mal riz de deformaci n sin los trminos en los que interviene el eje :
por lr:ttarse de un caso de elasticidad plana .
104 ELASTICIDAD
2." Las deformaciones principales son las races de la ecuacin caracterstica
6.6 - ;
- 4951
' =
-4,95 6.6 - 1:
;
2
- 1 3.~ f.+ 19,06 =o
= 13.2 /13,22 - 4. 19,06 = 13,2 9,9 = <11.~5
2 2 1,6:>
Por consiguien te. las deformaciones principales son:
2
1 1:1 = 11 ,55 . 10 -
Las direcciones principales sern:

- Para r. 1 = 11.55 10 - 2
(6.6 - l l,55 )C( - 4,95{1 =o

{ - 4,95 a+ (6.6 - ll,55lfi = O
De estas ecuaciones se Jcducc 'Y.= - /l.

Como :x 2 + /J 2 = 1
1 1
'.1.2 + '.1.2 = 1 = 'Y. = J2 ; /1 = :: fi
Para 1: 2 = 1,65 10
(6.6 ~ 1,65)::>: + 4.95/J : o

{. 4,95.:t. + (6,6 - ( ,65) fl - o
/J = ' ' 1 1
'Y. ; r + r=l=:x = /2.; fJ=fi
Las d irecciones principales. definidas por los vecto res unitarios
resultan ser las bisectrices de los ejes coordenadas.
3.5. En un punto de la s uperficie plana de un slido elstico se colocan las tres galgas extensomtricas
indicadas en la F igura E3.S, siendo tg O = 3/4. Despus de cargar el slido se miden, mediante
las citadas galgas, los siguientes alargamientos unitarios
;(I = 0,003 ; ;b = 0,002 ; F.c = - 0,004
Calcular la deformacin angular del ngulo recto definido por los ejes de las galgas a y b.
ANLISIS DE LAS DEFORMACIONES ~N UN t-11 010 CONTIN UO 105
_,.
.r
Figura E3.5.
Tomando como ejes cartesianos los definidos por las galgas 11 y h. podemos expresar d
alargamiento longitudinal 1:, en funcin de 1:,, = 1:.r 1:,, = 1: 1 que son datos. y de ~"" que es In
deformacin ;ingula r pedida.
~ ~.,,.).
1 :~
1
(cos (90 + U))
1:,. = (cos (90 + 0), cos 0) (
c.:ns IJ
') I ,\.\' 1:,
1:,. = 1:.. cos 2 (90 + 0) + 1:..- cos 1 0 + i\,. cos (90 + 0)c:os ()
su~tituyendo valo res. se tiene
- 0.00-1 =
9
0.003 25 + 0.002. 25
16
+ ~,,. . -
(.
5.1) 5..+
de donde
3.6. La matriz de deformacin en un punto de un slido elstico, r<'fcrida a un s istema cartesiano

ortogonal Oxy:, es
o
[DJ = ( : 3a
- 4a o
siendo a una constante. Se Jide:
l." Hallar las deformaciones y direcciones principales.

2. Calcular la deformacin longitudinal unitaria correspondiente a la direccin que forma
ngulos de 45 y 60" con los ejes Ox y Oy, res>ectivamente.
3.0 Determinar las direcciones que slo experimentan deformacin trans versal.
106 ELASTICIDAD
I ." De la ecuacin caracterstica
4a - 1; o -4a
o Ja - 1: o = O= (Ja - 1:) (1: 2 - 2w: - 24 a 2) = O

- 4a o - 2a -1:
se obtienen los valo res de las deformacio nes principales
1 ; 1 = 6a ; 1: 2 = 3a ; ;3 = -~
Calculemos las direcciones principnlcs
- 2:x - 4 ~ = o :X = -2
Para ; 1 = 6a - 3/1 = ~ . /1 = o
{ - 4:x - 8 '= o
2
:x 2 + 2 = 1 = 4 -2 + / = 1 = = - 1 : :i: = + -
5 5
:X - 4 ~=o
Para &2 = 3a
{
O/J= O. :.<= =o ;
- 4:.<-5 =0
8 :X - 4 =o
* Para i: 3 = - 4a 7 fl = O {J =o
{ - 4:x + 2 ,-=0 = 2:x
1 2
C(2 + }'2 = 1 = C(2 + 4 CY.2 = 1 = :X= fi ; i' = fi
Los ejes principak:s se han representado en la Figura E3.6a.

ANLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTINUO l07
F igura E3.6a.
2." De la condici n de ser uni tario el vector li que define la direccin considerada
::.<
2
+ /1 2 + / = 1 => ~2 + 4~ + / = l =>
se deduce que existen dos direcciones distintas que cumplen las condicilH1es del enunciado.
Por tanto. aplicaremos la frmu la que nos da la deformacin longitudinal unitaria
1:_. ::.< 2 + 1:,. /J

2
1:,, = [liY [ D] [] = + 1:: / + i'x)' 'Y./f + ,.: fl + i'x: :t;
a los dos casos.
l
a) Para }' = +-
2
l,:'I = 4a ~ + 311 ~ - 2a ~- 8a ~ = 1-o.578a 1

l.::'.'._] 2 4 4 2 2 L__
h) Para ; =
2
l,:'I = 4a ~ + 3 a ~ - 2 a ~ + 8 a ~ = l s,078 " 1

~ 2 4 4 2 J2 L .
3." Rclcridas a las direcciones principales. las ecuaciones de las cu;1dricas indicatrices de
deformaciones. son:
6a X 2 + 3a Y2 - 4a Z 2 = 1
Las direcciones que slo experimentan deformacin transversal son las coincidentes con
las generatrices del cono asinttico (Fig. E3.6b). cuya ecuacin es
6 x 2 + 3 Y2 - ..iz 2 =o
J08 ELASTICIDAD
}'
.... . . . -------- ...
Figura E3.6b.
Es decir, s i (:z, /J.;) son las compone ntes del vec tor que define la d ireccin que slo presenta
deformacin transversal. n.:fe ridas a la terna de ejes principa les, se habr de verificar
3.7. La matriz de deformacin en un punto de un slido elstico, referida a un s istema cartesiano

ortogonal Oxyz , es:
~Oa
0
- 8a )
[D] = ( - i a 0 siendo a = 10 - 1
- 8a O 2a
Determinar mediante la consideracin de las cmdricas indicatriccs de deformaciones, s i en una

direccin definida por el vector 1i ('l., ff, ;) s e produce alargamiento o acortamiento.
Calcu ladas las deformaciones princira les, a partir de la ecuaci n caracterstica
- JOu - ;: o -8 u
o la -1: o -1:
3
- 6ac 2 + 100a 2 1: - 168u 3 =O
-8 (/ o '2 (/ - 1:
1: 1 = 6a r. 2 = la
ANLIS IS DE LAS DEFORMACION ES EN UN MEDIO CONTIN UO 109
se obtiene la ecuacin de las cudricas indicatrices referidas a las direcciones principales

6a X 2 + 2ct r~ - l 4a Z 2 = e = 1
Ahora bien. como las componentes (::t. {J. ) del vector 1i estn referidas al sistema Ox_r:. es
necesa rio conocer las componentes correspondientes en el sistema de ejes coincidentes con las
direcciones principales.
Para ello. ca lculemos la matriz del ca mbio de ejes. determinando previamente las direccio-
nes principa les
- l 6ix - 8 i' = o j' = -2 ~

* Para 1: 1 = 611 - 4/J = O
{ - 81 - .+ =O
{J =o
= 'J. =
+ I
-_
\. 5
= 11 1 ( -
1
\. 5
. O. -
\. 5
2)
- l 2:x - 8 = o
* Para 1: 2 = 2a O fi = O = 2 (0, 1, O)
{
- 8:x =o
kt.-8 )' = 0 i' = - :X

2
* Para 1: .1 - - 1411 16/J = o /J = o
{
- 8:x + 16 = ()
..,
' 1
~r+-::1. = l
4
' =::t. = ~ = 11 .1 ( 2_ _ ,'s)
\.' 5 ,, 5
X .r -- ::t.* ,... o -.., o:

x* 1 j5 o - 2/JS .J5 ./ 5
y* o 1 o {J* o o fJ
-
- 2 \. 5 o 1 \. 5 ...
I
2
,... o ~ i'
"5 "5
Po r tan to, las componentes ;,i*. /J*. * del vector li referidas a las direcciones principales
se r~n:
1 2
:x* = :x- -
,rs J5
fJ* - fJ
1
:X + --;::::
\ 5 v5
110 ELASTICIDAD
Para determinar si en la direccin definida por el vecto r u se produce ala rgamiento o

acortamiento veremos si el extremo de es exterior o interior al cono asi nttico de las
cu:idricas indica trices
2
(-2... ex + _ I_ y) =
2
1
6 cc* 2 + 2 /3* 2 - 14 y* 2 =6 ( - - et - _2_ y) + 2 p 2 - 14
J5 J5 J5 J5
* Si - 1O cx 2 + 2 P2 + 2 }' 2 - 16 ay > O
la direccin corta al hiperboloide de una hoja: se p roduce alargamiento.
* Si - 10 cc 2 + 2 /J2 + 2 2 - 16 CX}' < O

la direccin corta al hiperboloide de dos hojas: se p rod uce acortamiento.
*Si - 10 cx 2 + 2 p2 + 2 y2 - 16 et)' = O
la direccin coincide con una generatriz del cono asinttico, e,. = O; el vector deformacin
uni taria solamente tiene componente transversal.
3.8. La matriz de deformacin en un punto de un slido elstico, referida a un sistema cartesiano

ortogonal, es
Se pide:
1. Calcular la deformacin longitudinal unitaria en la direccin del vector 1 (113, 2/3, 2/3) t
referido a dicho sistema.
2. Calcular la va riacin experimentada en la deformacin por el ngulo definido por los
u
vectores 17 1 y 2 ( - 21 11 Js, Js,
O).
3. Determinar el valor de la deformacin angular mxima.
4. Hallar la matriz desviadora y calcular sus valores propios.
1.0 La deformacin longitud inal unitaria 1; 11 en la direccin definida por 1 viene dada por
1:,. = 1: 1 = [ 1lr [DJ [u 1 ] =

2
= ex 1X + ; //2 + f.: 1' 2 + Yxy ccp + }'.: P}' + Yx: ccy
Sustituyendo los valores que figuran en la matriz de defo rmacin dada
1 22 22 1 2 22 27
f:,. = 3k -2 +k -2 + 2k - 2 - 2k - - + 4k - 2 =- k
3 3 3 3 3 3 9
ANLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTIN UO 111
se obtiene
~3k ]
2. 0 Se observa que los vectores, 1 y 2 son perpendiculares entre s, por lo que la frmula
que nos da la variacin del ngulo delinido por los dos veclores que inicialmente forman un
ngulo 1fJ
se reduce a
Sustituyendo valores
- 2
6k o -2k
J5
Y 12 =
('3' 32 32) o 2k 4k
1
j5
-2k 4k 4k o
y operando. se obtiene
,.,~ 3 v'8"'5 ~
3." A partir de la matriz de deformacin se obtiene la ecuacin caracterstica
3k - 1: o - k
o k-r. 2k =0
- k 21< 2k - e
cuyas races son los valores de las deformaciones principales
1; 1 = 4,14 k ; f.2 = 2,53 k ; 1:3 = - 0,67 k
Con estos vulores rouemos dibujar los crcu los de Mohr (Fig. E 3.8)
J 12 FLASTICIDAD
,\!
,1 }',.
()
e,
e,
Figura E3.8.
de donuc se ucduce ;kilmentc el \ alor de la deformacin mxima
(
_-
:.' ..111) = '.i.. ~ - 67
-1. l-l + 0 k = 2.-105 k
lll\ :! 2
rL (~- ;. )m". - 2.-105 k_I

Se ohserva que esta deormacii) angular mxima corresponde a la direccin que define la
bisec.:tri7 del ngulo X PZ (i = -15. /J = O; ;~ = .+5 ').sie ndo P el punto que se considera y los ejes
X y/. los eje~ principales que t:l' r-res pon<le n a las cleorm acio nes pri ncipa les 1: 1 y 1: 3 respectiva-
mente.
-l.'' La matri7 de dcormal.'.in se puede expresar como suma de las ma1rices esfrica y
desviado ra.
1:x + 1: + 1:; Jk + k 2k
r.,,, - - ---=
1
Como =2k
3 3
3k o k 2k o o k o J..
o k 2k o 2k o + o -k 2k
J.. 2k 2k () o 2k -k 2k o
La segunda matri1 es la matriz des\ iadora
r- o
I LO,,] = ( ~ -k
2/..
L_ - J..
ANLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN Mf:DIO CONTlN UO 113
Sus valores propios son. multiplicadas por k, las races tle la ecuacin caraeterstic<1
1 - /. o - 1
o - 1 l. 2 =0 ).
3
- 6i. +3 o
- 1 2
de d onde
il = 2, 145 k i.2 = 0,523 k J.3 - 2.67 ~
3.9. Se considera la placa de espesor constante OABC indicada en la Figura E3.9a. Ante determinada
solicitacin externa se deforma pasando a ocupar la posicin OA 'B'C'. Se pide. para los puntos de
la placa:
J. Calcular las deformaciones principales.

2. Hallar la direccin contenida en el plano a la que corresponde la deformacin transver-
sal unitaria mxima e indicar el valor de sta.
I ." Ca lculemos en primer lugar la matriz de deforma<:in respecto de la referencia indica-

da en la misma Figura E3.9a. De las deformaciones experimentadas por In placa se deducen
los valores de 1;,,, r. (para O= 45) y se sabe que el ngulo O no se deforma.
11
; = 0,00 1 = 1o .l
\ 10
0,()()3 .l
e,. (O = 45) - - - - 2 10- = [11- 2] I [D] (11 2]

15
2 [ti 1] r [D] [ti 2] - (1:,, + 1:,, ) cos O
= 1 l =0
sen U
y
-- - - - -- - -- - - - -- - __ , 8'
~---------B/
'
11
{ 8 1/
IOcm
0,001 cm
Figura E3.9a.
114 ELASTICIDAD
Sustituyendo valores en la expresin de e", queda
4 1 1
2 1 o + 2 1:,. + 2 /'.<)' (1)
De la ex presin de In deformacin angu lar r se deduce:
10 - 4
2 ( l , 0) 1
( 2 )'x'
10 - 4 y ) 3. 10 - 4
2 (- - + __:2_ = - - - => "/xy = 10 - 4
J2 2.fi. .fi.
y sustituyendo este valor en (1) se obtiene el valor de 1:,
2 JO 4
2 lo -
4
+ ::!1 e). + 21 10- 4 =>
i:)' = .!.~ 10 4
Luego la matriz de la deformacin, ser
1
[D] = ( 0,5 02,5) 10 ~.
que es vlida para todos los puntos de la placa.

Las defo rmaciones principales son los valores propios de esta matriz. De la ecuacin
caracterstica
10- 4 - 1: 4
' 10-
05 1
l 0,5. 10 - 4 2. 10 - 4 - r.
=0
7
c2 -3el0- 4 +- 10 8
=0
4
se obtiene
e;::: 2,207 . Jo 4
r.2= 0,79310 J
2. Con estos valores se pueden construir los crculos de Mohr (Fig. E3.9b) y obtener
grficamen te de forma inmediata el valo r de la deformacin transversal unitaria mxima
correspond iente a las direcciones contenidas en el plano de la placa
; ] - ;2
=- -= 2,207 - 0,793
. 10 - 4 = 1o707. 10 -41
2 2 '
'---- - - - - - - '
Las dos direcciones correspondientes se obtienen tambin grficamente. A partir de la

matriz de deformacin se sitan los puntos diametrales D y D' representativos de las direccio-
nes coincidentes con los ejes x e y, respectivamente.
Del crculo de Mohr se obtienen los ngulos O1 y 02 que forman con el eje x las dos
direcciones en las cuales la deformacin angular es mxima
o= 1 - 67 30' ; 02 = 22 30'
y
M
_!_ y,, " 10-1
2
0, 5 - - - - - - - - - - - - - - - -
(Ir.),, "'
o 2 i:, En X 10-4
(_!_
2
r.) m.
M'
F igura E3.9b. F igura E3.9c.
3.10. Dado el tetraedro de la F igura E3.10, cuyos vrtices ocupan los puntos de coordenadas en cm O
(O, O, O), A (t 00, O, O), B (O, 100, O), C (O, O, l 00), se pretende som eterlo a un estado de
deformacin definido por las siguientes componentes de la matriz de deformacin:
ex = ]Ju: ; f.y = 2ky ; ez = 2kz
t
l Yxy =k ; Yx: = Yyi = O
donde las coordenadas x, y , z vienen expresadas en centmetros y k es una cons tante de valor
k = 10 - 6
Se pide:
t. Demostrar que dicho estado de deformacin es fsicam ente posible.
2. Calcular los desplazamientos de los puntos del tetraedro en el supuesto de que la
traslacin y la rotacin en el entorno del origen sean nulas. _
3. Calcular el vector de deformacin unitaria en los puntos de la arista AC y en direccin
de la misma.
116 ELASTICIDAD
Figura E3.10a.
4.Hallar la variacin del ngulo formado por las aristas OB y OC.

s.La deformacin tra nsversal m xima en el punto p (10, 1o, 10) UI ilizando la representa-
cin grfica de Molir.
6. 0 La deformacin longitudinal unitaria en el punto P en la direccin definida por el \Ce-
. ( 1 1 )
tor /1 Ji' fi' O .
l." El estado de deformacin q ue se pretende someter al tetraedro elstico dado ser

fsicamente posible si las componentes de la matriz de deformacin verifican las seis condicio-
nes (3.16.8) de integrabilidad o de compatibilidad.
Como dichas condiciones se ve rifican idnt icamente.:, queda demos trad o que el estado de
dej(mnaci611 ciado es jTsica111e11te posihle.
2. El sistema de ecuaciones diferenciales (3.16.7) nos permite determinar los valores de
las componentes Px Py P: del rotacio nal del vector desplazamiento
dp_, =o dp)' =o clp: =o

de donde
P.<= C, , Py = C2 ' P: = C3
siendo et el e 3 constantes de integracin, que resultan ser nulas al imponer la condicin

de nulidad de la rotacin (igual a ~ ro l ~)de un entorno del origen. Por tanto
Px = P,, = P: = O
Obtenidos los va lores de p,. P>~ P: el sis tema (3.1 6.4) nos proporciona de forma inmediata
la solucin de desplazamientos
2
du=2kxdx+kdy} { u=kx +ky+u0
dv=kdx+2kydy = v=kx+ky 2 +v0
dw = 2 kz dz w = k z2 + w 0
Las constantes u0 , v0 , 1110 son nulas, ya gue se anula la traslacin en un entorno del origen.
Por tanto, el vector desplazamiento {J de los diferentes puntos del tetraedro tiene de
componentes:
u= k(x 2 +y)
C5 v=k(x+y 2 )
{ 2
111 = k z
3.0 La ma triz de deformacin en puntos del plano xOz es
En los puntos de la arista AC el vector unitario en la direccin de ella tiene por expresin
- = - - i- + -
u 1 k-
fi fi
Por tanto, el vector deformacin unitaria a lo largo de los puntos de la citada arista en la
direccin de la misma ser, en virtud de (3.9.2)
2kx
2kx k o - fi - fi
k
[e] = [D] [i7] = k o o o - fi
J 2kz
o o 2kz
fi fi
y como x + z = 100, en funci n de la coordenada x, el vector deformacin unitaria pedido
tendr de componentes
e[ - fi k X, - 4 k, fi k ( J00 - X) J
118 ELASTICIDAD
4. 0 La variacin del ngulo formado por las aristas OB y OC es precisamente /',: Por
tanto
[iio/oci ~,.,,~ o ]
5. Calculemos los valores de las deformaciones principales en el punto P (10. 10, 10). La
ecuacin caracterstica en este punto es el desarrollo del determinante
20 k- e k o
k 20 k -1; o =0
o o 20 k -1:
cuyas races son:

1: 1 =2 Jk; t: 2 ='.!Qk; c3 = 19k
De la representacin gnHica de Mohr (Fig. E3.10h) se deduce que la deformacin lrans-
versal mxima o de mx imo deslizamiento corresponde a los puntos M y M'.
= [G,b]
6. 0 Segn (3.9.4) la deformacin unitaria longitudinal tiene por expresin
F.n = i:,a. 2 + ey{J 2 + 1:: }' 2 + }'x,.a.fJ+ }'_, CJ.}' + t'y:fJ}'
Sustituyendo los valores de ce, {J. y y particularizando para el punto P se tiene:
t:,, = 20
1
2
1 1
k - + 20 k - + 2 k - = 21 k
2 2
1 e,,= 2 1 1]
o
r, 19 k
~- -------
c 1 - :! I k M'
Figura E3.I Ob.

Relaciones entre tensiones
4
y deformaciones
4.1. Relacin experimental entre tensin y deformacin.

Diagrama tensin-deformacin. Ley de Hooke
Hasta ahora hemos estudiado, por una parte, el estado tensional creado en el interior de
un slido elstico y, por otra, el estado de deformacin del mismo. El tratamiento de
ambas cuestiones ha sido totalmente independiente. Sin embargo, dado que deformacin y
tensin son causa y efecto, es de esperar que los vectores tensin y deformacin unitaria,
definidos por las expresiones (2.2.8) y (3.9. J ), respectivamente, est~n relacionados entre s.
Fijada la solicitacin exterior es evidente que la deformacin que se origina y, en
consecuencia, la tensin creada en el s lido elstico dependen de las fuerzas de atraccin
molecular, es decir, de la estructura in terna del material.
Se deduce, por tanto, que para obtener la relacin entre tensin y deformacin
tendremos que proceder necesariamente por va experimental mediante ensayos realizados
en el laboratorio. en donde se comprueba, en efecto. que para dos piezas de distintos
materiales. de iguales dimensiones y sometidas al mismo estado de cargas, las deformacio-
nes son distintas.
Con objeto de ir fijando las ideas, veamos en qu consiste el ensayo de traccin,
tomando. a modo de ejemplo, un material como el acero dulce, de notables aplicaciones
en la pnktica. Se realiza este ensayo sometiendo una pieza recta de dimensiones nor-
malizadas, ll amada probeta (Fig. 4. 1), a un esfuerzo de traccin que se aumenta gradual-
--~-----~--
14 I 1
Figura 4.1.
119
120 ELASTICIDAD
mente hasta la rotura. En la probeta se realizan previamente dos marcas, que determinan
una longitud denominada distancia e11tre puntos. sobre las que se efecta, por medio de un
extensmetro, la medida de los alargamientos.
Consideremos una probeta de seccin n a la que aplicamos en sus extremos una fuer-
za F en direccin axial. Esta fuerza causa en el interior del material un estado de tensiones
que supondremos uniforme para cualquier seccin recta. La tensin normal a est relacio-
nada con la fuerza F mediante la ecuacin
F
(J =- (4.1.l)
n
La probeta, debido al esfuerzo, se alarga. Llamemos e al alargamiento unitario en el
sentido longitudinal. Aumentando progresivamente el valor de F y llevando los valores de
a y e a un grfico cuyo eje de ordenadas mida tensiones (a) y el de abscisas deformaciones
unitarias (r.), se obtiene pura el acero dulce el diagrama tensin-deformacin indicado en la
Figura 4.2.
Al ir aumentando el valor de la tensin desde O hasta a P existe proporcionalidad con
las deformaciones unitarias. La grfica es recta y el punto p correspondiente recibe el
nombre de lfmite de proporcio11alidad. Para el acero es uP = 2.000 kp/cm 2, aproximada-
mente.
Sobrepasando este valor se entra en la zona de elasticidad no proporcional. La grfica
es curva, siendo nulas las deformaciones permanentes hasta el punto e llamado lfmice de
elasticidad, que separa el perodo elstico del perodo elstico-plstico.
En la zona elstico-plstica, en el caso de cesar la fuerza se observaran deformaciones
permanentes, lo que imposibilita que el material vuelva a recuperar las condiciones
iniciales.
a
,.
a,,.., ------------. --------------------:. :;-- - - -
a, k
a,
Fonnacin
Fonalecimicnto de huso y rotura
o e
Zona
elstica Zona plstica
' ~cl;\stico - plasticn
Figura 4.2.
RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES 121
Llegado a este punto, se pueden observar unas lneas que forma n 45 con el eje de la
probeta llamadas lneas de Liiders y que son producidas por las tensiones tangenciales
cuyos va lo res mximos, seg n vimos en el Captulo 2, corresponden a esas direcciones
y originan un despla zam iento relativo ele las redes cristalinas de molculas del material.
l lasla un punto/: que se llama lf111it e de .fluencia los a largamientos son pequeos,
pero al llegar a l aumentan considerablemente sin necesidad de a umentar la fuerza F.
Para cierto tipo de materiales la fuerza disminuye hasta un valor determinado por el
punto J;, denominado lfmite inferior de .fl11e11cia (en este caso .fs se llama lfmite superior de
.fl11e11cia).
Alca nzado el lmite de luencia al seguir a umenta ndo la fuerza sobre la probeta, la
curva es creciente hasta un va lor mximo cuya tensin correspondiente se llama resisten-
cia a la traccin o te11si11 de rocura, a pesar de que sta se produzca instantes despus,
cuando el material sufre un alargamiento en una parle pequea de la probeta. Se forma
una pequea garganta o huso, reducindose rpidamente la seccin transversal; la defor-
macin plstica, que se reparte en un principio a lo largo de toda la probeta, se concentra
en una 1.ona originando la estriccin, el esfuerzo disminuye y la probeta se rompe. Para el
acero dulce la tensin de rotura va le ele 4.000 a 5.000 kp/cm 2
Realmente esto no acontece como se ha indicado. Cuando hemos hablad o de que se ha
alcanzado un valor determin ado de la tensin, se ha calculado sta dividiendo la fuerza F
ejercida por la seccin inicial que tena la probeta, pero esta seccin ha ido disminuyendo.
lo que hace que el valor indicado en la grfica sea un valor errneo por defecto que ir
aumentando con las deformaciones. Esto hace que la grfica obtenida sea falsa, sin
embargo. es la que se utiliza en la pnktica dado lo laborioso que sera tener en cuenta
continuamen te en el va lor de la tensin las va riaciones de la seccin.
La determinacin del lmite d e elasticidad es, en general, bastante difcil, por lo que en
la prctica se toma como este lmite el punto fs, que se llama entonces /fm it e aparente de
elasticidad. Sin embargo, el tomar este punto como lmite de elasticidad puede traer
consigo que se pueda romper el material sin necesidad de llegar a la tensin de rotura. En
efecto, si hacemos desaparecer la carga F cuando la tensin O' 1 pertenece a la zona
elstico-plstica, queda una deformacin permanente t:A (Fig. 4.3a). Si aplicamos nueva-
mente un esfuerzo hasta conseguir la misma tensin anterior a 1 se observa que el alarga-
miento 1: 2 es considerablemente superior al t: 1, y las cosas ocurren como se indica en la
(J (!
E t
11) h)
Figura 4.3.
122 ELASTICIDAD
Figura 4.3fJ. Si cesa Ja fuerza causante de la deformacin se mantiene una deformacin

permanente e8 que, como se ve, es notoriamente mayor que eA.
Al hacer el proceso reiterativo vemos que en una de las operaciones de someter a la
probeta a la tensin a 1 , se rompe sin llegar a este valor.
Se deduce que sin necesidad de aplicar una tensin que llegue a <Jr, ni aun que
pertenezca a la zona plstica, se puede conseguir la rotura de un material por aplica-
ciones sucesivas de un esfuerzo que produzca simplemente una pequea deformacin
permanente.
Es por esta causa que las tensiones admisibles deben pertenecer a la zona de elastici-
dad proporcional en la que no ex isten deformaciones permanentes. Lgicamente el valor
mximo admisible debera ser la a,., lmite de elasticidad, pero al ser difcil de determinar
la frontera entre la zona plstica y la elstico-plstica, en la prctica se toma como tensin
admisible el cociente entre la tensin de rotura y un nmero entero n que vara segn el
material de que se trate y llamado caejicien/e de seguridad.
a,
<ladm = - (4.1.2)
11
La grfica tensin-deformacin en la zona de elasticidad proporcional es lineal, por lo

que su ecuacin analtica ser:
<1 =E e (4.J.3)
siendo E una constante llamada 111c5dulo de elasricidad lo11yitudinal o mdulo de Young.
Esta expresin constituye la ley de Hooke: en la zona elstica de los materiales, las
tensiones son proporcionales a los alargamientos unitarios.
El mdulo de elasticidad longitudinal E que, segn se deduce de la ecuacin (4.1.3)
tiene las dimensiones de una tensin ([F] [Lr 2 ), es diferente para cada material. En la
Tabla 4.1 se recogen los valores de E para algunos materiales de gran utilizacin.
Tabla 4.1. Valores de E
Material E (GPa) Material E (GPa)

Acero estructural 200 Cobre 110-120
Acero inoxidable 200 Latn 105
Fundicin gris (4,5 % C) 70 Bronce 11 0
Fundicin maleable 165 Aluminio 69-72
Hierro forjado 190 Duraluminio 70
Hierro colado 83- 170 Madera 11- 1-l
Hormign 25-30 Granito 50
4.2. Deformaciones transversales. Coeficiente de Poisson
Al realizar el ensayo de traccin descrito anteriormente no solamente aumenta la longitud

de la probeta en sentido longitudinal, sino que se observa tambin una disminucin de las
dimensiones transversales.
Consideremos el prisma rectangular de la Figura 4.4 y supongamos que ejercemos la

traccin en el sentido del eje longitudinal que tomaremos como eje x.
Las deformaciones unitarias en las direcciones de los ejes y, z son:
6. h 6. e
e,.=
. I} ; r._=-
- e
(4.2.1)
pero por tratarse de un material istropo estos acortamientos unitarios son iguales:
(4.2.2)
Poisson, basndose en la teora molecular, demostr que dentro de la zona elstica de

cada material la relacin entre el acortamiento lateral unitario y el alargamiento axial
unitario es constante. Esta constante, que designaremos por 1, se denomina coeficiente de
Poissm1 y ha sido comprobado experimentalmente.
(4.2.3)
Teniendo en cuenta que se trata de acortamientos, podremos expresar stos en funcin

de la tensin anx en la forma
,. = _,, C1
~ . r. - a,,,.
_,, _
"r ~ E - - '"' E (4.2.4)
El coeficiente de P oisson para ma teria les istropos es aproximadamente igua l a 1/4.

Para el acero dulce en deformaciones elsticas se suele tomar el valor t
= 0,3. Los valores
correspondientes para el aluminio y cobre que se deforman elsticamente son ligeramente
superiores.
La dilatacin c(1bica unitaria del prisma recto sometido a traccin o compresin se
puede expresar en funcin del coeficiente de Poisson
(4.2.5)
que se anula para t = 0,5, es decir, la dilatacin cbica ser tanto menor cuanto ms se
aproxime el valor de a 0,5. como ocurre con algunos materiales, tales como Ja goma y la
parafina.
T ~-- ---: :-------------------------- --.'

~ i _j' - ~ F: '
:' F
.... '
~
1 '
.
1 )'
'
'' X
1 ---' __ j '
:__ -----------------------
'
__ ]:
~
1~ ~1 1
a
a +a
1
Figura 4.4.
124 ELASTICIDAD
Es evidente que todo esto es aplicable al caso de estar sometido el prisma a compre-
sin sin ms que cambiar los signos: en sentido longitudinal, la deformacin (acortamien-
to) sera negativa, mientras que las deformaciones transversales (alargamientos) seran
positivas.
Conviene advertir que una deformacin en una cierta direccin no implica que exista
tensin en esa misma direccin. Segn se ha visto anteriormente. se han producido
deformaciones transversales, sin que por ello y en esas direcciones se produzca tensin
alguna.
Otra cosa sera si la superficie lateral del prisma no fuera libre o estuviera sometida a
una accin exterior que causara unas tensiones a,,,. y a,,=en el interior del prisma en las
direcciones de los ejes y,:::, respectivamente. Para estos casos, y suponiendo que el material
trabaja en la zona elstica, admitiremos el llamado principio de superposicin.
4.3. Principio de superposicin

En la teora lineal de la Elasticidad se admite el principio de s11perposicic11, que expresa que
el estado de equilibrio debido a varias acciones exteriores es igual a la superpos icin de las
soluciones que corresponden a cada uno de los estados si cada accin exterior actuara
independientemente.
Supongamos un slido elstico al que se aplican fuer1.as de superficie lo (X. Y. Z) y
fuerzas de masa l,., (X, Y. Z) y sea [T] la matriz de tensiones correspondiente.
Supongamos ahora el mismo slido elstico descargado al que aplicamos fuerzas de
superficie .f7-i (X', Y, Z') y fuerzas de masa f~. (X', Y, Z'), correspondiendo al estado
tensional que este sistema crea una matriz de tensiones [T'].
Segn el citado principio de superposicin, si consideramos que al slido elstico
aplicamos simultneamente los dos sistemas de fuerzas, lo+ J-:i y .J:. +/',., la matriL de
tensiones que corresponde es [T + T']. Es decir, las tensiones debidas a la accin simult-
nea de dos sistemas de fuerzas se obtienen s umando las correspond ientes a las acciones
aisladas de cada uno de ellos. Una consecuencia inmediata que se deduce del citado
principio es que el estado final del cuerpo no depende del orden en que se aplican las
fuerzas.
Es evidente que para que este principio sea vlido las tensiones en el estado tensional
resultante de la superposicin de otros tienen que verilicar las ecuacio nes de equi librio
interno, las ecuaciones de equilibrio en el contorno y las ecuaciones de compatibilidad
expresadas en trminos de tensiones*.
Comprobemos, por ejemplo, la primera ecuacin de equilibrio interno. Para cada
sistema de fuerzas actuando independientemente se verificar:
X
a<1,,x
+ -iJx- + -i1 -
ti r.~)'
+ --=
(1 r .. . o
y e:::
;); 1 :') I """' t
X' = t <r,,x +' rxy +e rx: = O
ax cly a:::
Las ecuaciones <le 1\lid1el/. que se \ern en el Epgrafe 5.5.

Sumando miembro a miembro
(4.3.1)
Anlogamente comprobaramos las dems ecuaciones. Por ejemplo, la segunda ecua-

cin de equilibrio en el contorno
Y = r.<y a + a,,Y f3 + ri,: }'

Y -_ r x a + a,,,,
I / /3 + r'i'= '
'!
de las que se obtiene, sumando miembro a miembro
(4.3.2)
Hay que advertir que la comprobacin de este principio descansa en el carcter lineal
de las ecuaciones de cond icin. No se verificar en la teora no lineal. Incluso en la teora
lineal, no se podr admitir el principio de superposicin cuando los cambios de posicin y
forma del slido al aplicar el primer sistema de fuerzas haya que tenerlos en cuenta al
aplcar el segundo sistema.
4.4. Leyes de Hooke generalizadas
En un punto interior de un slido elstico consideremos un entorno cbico cuyas aristas

tengan las direcciones principales de la matriz de tensiones. Este cubo, cuya arista conside-
raremos que tiene lo ngitud unidad a ntes de la deformacin, se convierte, despus de
ca rgada Ja pieza, en otro cuyas longitudes de las aristas sern 1 + s 1 , 1 + r. 2 , l + e 3 (Fi-
gura 4.5), ya que por conservarse las caras paralelas se deduce que las direcciones
principales de las matrices de tensiones y de deformacin son coincidentes.
1 1
11
-~------- ~
1 +e ,
Figura 4.5.
126 ELASTICIDAD
Admitido el principio de superposicin. las deformaciones principales sern
1
81 =- [a 1 - 1(a 2 + a 3 )]
E
1
82 =E [a 2 - p(a 1 + a 3 )] (4.4.1)
stas son las llamadas leyes de Hook<! ge11erali::adas para el caso particular que los ejes
coordenadas sean coincidentes con las direcciones principales. Relacionan entre s las
componentes de las matrices de tensin y de deformacin que, en este caso, se reducen
ambas a su forma diagonal.
P ero veamos cu les seran las relaciones entre las componentes de ambas matrices
cuando el sistema de ejes Oxy:: no coincida con la terna formad a por las direcciones
principales.
Para ello consideremos en un punto O interior al slido elstico un sistema ortogonal
Ox* y* z*, cuyos ejes coincidentes co n las direcciones principales y otro Oxyz ta mbin
ortogonal pero en una posici n arbitraria.
Sean: [T ] Ja matriz de tensiones referida al sistema Oxy::
[T*] la matriz de tensiones referida a l sistema Ox*y*z*
[D] la matriz de deformacin referida al sistema Oxyz
[D *] la matriz de deformacin referida al sistema Ox*y*::*
Si u* es un vector unitario referido al sistema Ox* y*z*, el vector te11si11 i * correspon-
diente a la orientacin definida por dicho vector y el vector deformacin unitaria e*
en
esa direccin, en virtud de (2.2.81 y (3.9.2). tienen por expresiones
[a'*J = [T *J [u*J (4.4.2)

[e*]= [D*] [7*]
Sea el mismo vector unitario pero referido al sistema Oxy::, y a y r. los vectores
tensin y deformaci n unitaria correspondientes
[a] = [T] [i/]
(4.4.3)
[:] = [D] []
Al ser * y el mismo vector unitario, los vectores tensin u* y a son iguales, as
como tambin son iguales los vectores deformacin unitaria e*
y i. Quiere esto decir que
si [R] es la matriz del cambio de coo rdenadas del sis tema Ox* y*::* al Oxy::, se tiene
[ii] = [R] [*]

[a'J = [RJ [a*J (4.4.4)
[ti] = [R] [e*]
RELACIONES l:NTRE TENSION ES Y DEFORMACIONES 127
De la primera de estas ecuaciones matriciales se deduce
(4.4.5)
ya que [R] es una matriz ortogonal y su inversa es igual a su traspuesta.

Por una parte, tenemos
[e ]= [D][ii] = [R] [e*] = [R] [D*] [ii*J = [R] [D*][RY []
de donde se obtiene
[D] = [R] [D*] [RY (4.4.6)
expresin que relaciona las matrices de deformacin correspondientes a los dos sistemas
de refcrcncia.
Por otra parte, ya vimos en (2.4.10) que
[T] = [R] [T*] [R]T (4.4.7)
relacin sta que liga las matrices de tensiones en los dos sistemas de referencia.
La expresin (4.4.6) puesta en forma explcita es:
r.., -2 ,,
lxy
- "I \: r1 i f12 f13
2
1 1
-2 )' X)'
i::,, -2 )': = r21 ,.22 f 23
J
:; }'x: 2 }'y: f.: f31 132 r 33
J
E [a1 - p(a2 + 0"3}] o o ,.l I f 21 ,.31
1
o E: Cu2 -11(<11 + tr3JJ o ,. 12 f 22 ,.32
1
o o E [u3 - l(u, + a2)J ,.13 ,.23 r33
Identificando los trminos diagonales, por ejemplo f...: se tiene
c.. = d1 ~ [a1-J1(a2+113)]+ ri2 ~ [<72 - 11(111 +a3)]+rf3 ~ [a3-p(a1 +a2JJ =

(4.4.8)
128 ELASTICIDAD
Ahora bien, de (4.4.7)
<xy
T,.) /' 12 o 1'21
("' '" )('o o) ("' '")

C' T.<y
<x:
<I,,y
T>'=
,.:
<l,,:
1'21
1'31
1'22
1':12
1'23
1'33 o o
(j 2
(j 3
1'12
l' 3
1'22
1'23
1'32
1'33
(4.4.9)
se deduce
a,, . = d 1 <11 + ri 2 <J 2 + d J 3 (4.4.10)
Como [R] es ortogonal d 1 + d2 + d3 = l. Sustituyendo (4.4.10) en (4.4.8) se tiene
(4.4.11)
y como por el invariante lineal de la matriz de tensiones
(l I + (l 2 + <l 3 = <l,,x + <1,,,- + <J,,:
la expresin (4.4.11) queda finalmente
y anlogamente: (4.4.12)
Identificando ahora en la misma ecuacin matricial (4.4.6) los trminos rectangulares,

por ejemplo '} Yxy tenemos
(4.4.13}
Ahora bien, de (4.4.7) se deduce, identificando, el trmino rxr
(4.4.14)
y teniendo en cuenta que se verifica
por ser la matriz [R] ortogonal, Ja expresin (4.4. 13) se reduce a
1 l + Jl
2 r'xr =-E- r.,r (4.4.15)
Haciendo
G= E (4.4.16)
2 (l + .t)
Queda:
rr=
Yr: = G (4.4.17)
r.c
}'x: =e
ecuaciones que junto con las (4.4. 12) traducen las llamadas leyes de H ooke 9e11eralizadas.
G recibe el nombre de mdulu de elasticidad transversal y, segn se deduce de la
ecuacin (4.4.16), tiene las mismas dimensiones que el mdulo de elasticidad longitudinal
E (ya que el coeficiente de Poisson es adimensional), es decir [F] [Lr 2 . De esta ecuacin
tambin se deduce que el valor de Ges siempre inferior al valor de E, y de la misma fo rma
que ste, depende exclusivamente del material. En la Tabla 4.2 se recogen los valores de G
para algunos materiales de gran aplicacin prctica.
Tabla 4.2. Valores de G
Material G (GPa) Material G (GPa)

Acero estructural 75,2 Cobre 42,3-43,2
Acero inoxidable 75,2 Latn 39,2
Fundicin gris (4,5 % C) 41 Bronce 41
Hierro forjado 73 Aluminio 26,3
Hierro colado 34-65 Gnrnito 19,2-20,8
130 ELASTICIDAD
Las ecuaciones (4.4.17) expresan una ley anloga a la de Hooke: en el dominio elstico
de los materiales, las deformaciones angulares son proporcionales a las tensiones tangen-
ciales.
Los trminos de Ja matriz de deformacin son igua les, por tanto, a In mitad de las
va riaciones angula res de las proyecciones de los ejes de referencia sobre los planos
coordenadas correspondientes.
En las Figuras 4.6 y 4.7 quedan resumidas las relaciones que hemos obtenido anterior-
mente entre las componentes de las matrices de tensiones y de deformacin.
::
e,

A.2 y
A
.\
Figura 4.6.
a.,. J =y.,
r ..,. r.,_ r ~-
}'.,r = -e; I'>-= = -; 1x= = e-
Figura 4.7.
RELACION ES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES 131
4.5. Ecuaciones de Lam
Las ecuaciones (4.4. J2) y (4.4.17) expresan las deformacioncs en funcin de las tensiones.
Obtengamos ahora las frmulas inversas, es decir, las expresiones de las tensiones en
funcin de las deformaciones. Llamemos e y e a los invariantes lineales de las matrices de
deformacin y de tensiones, respectivamente
e= 1:x + e,, + r.=

(4.5.l)
e= a,, .. + ">' + "=
Sumando miembro u miembro las ecuaciones (4.4. 12), se tiene
l - 2
e=
E
e (4.5.2)
Las ecuaciones de 1-looke generalizadas se pueden poner de la siguiente forma:
1
ex = E [a,,., (I + 1t) - 11 eJ
1
er =E [11 11>,(I + p) - t0]
1
e= = E [a,.=(1 + ..i) - d9]
Despejando de estas expresiones las tensio nes normales y sustituyendo 0 en funcin

de la dilatacin cbica unitaria, segn la ecuacin (4.5.2). se tiene:
p E 1E E
a
ll X
=- - e+ (l
l + t + t)
1: . =
.~ (l+,t}(l - 2Jl)
e + - - t:
l + Jl X
Jt E E E
<1
">'
= - - e+
1 + JI (l + JI)
f;
>'
= ( 1 + ,LL)( 1 - 2 t)
e+ r.
1 + fl '>'
(4.5.3)
(J = -tt- e + E
; = pE E
e + - - ;_
1 + fl ( 1 + e) (1 + p)( 1 - 2 t) 1 + 1 -
11
= =
Si hacemos
;.' = - - --
pE -- (4.5.4)
( 1 + ,Ll) ( 1 - 2 t)
132 ELASTICIDAD
y como. segn (4.4.16)
G= E
2 ( ( + JI)
resul tan, junto con las tensiones tangenciales despejadas de las ecuaciones (4.4. 17), las
llamadas 1trnaciu11es de Lom
a,,, = i.e + 2 e 1:,

<T,,,. = ),e + 1 e ;>'
"= = i.e + 2 e 1:: (4.5.5)
.x)' = e ,\)'
T)': = G i'y:
.x: = G i\:
De ellas se deduce que las componentes de la malril de tensiones (tensiones normales y

cortantes) se pueden expresar, dentro del campo elstico, como furn;iones lineales de las
deformaciones: las tensiones no rmales, en fun ci n de las deformaciones longitudinales
unitarias. y las tensiones corlan Les, en funcin de las deformaciones transversales unita-
rias.
Tambin se observa que los coeficientes de las fun ciones lineales se reducen solamente
a dos: i, y G. Estos dos parmetros reciben el nombre de co('.ftdl!/1/es cfo Lam.
EJERCICIOS
4.1. U na barra de seccin rectangular a x b = 100 x 50 mm y longitud I - 2 m sometido a una

traccin F - 50 toneladas experimenta un alargamiento ll/ = 1 111111 y una contraccin lateral
!lb = - 0,007 mm. Se 1ide calcular:
l. El m dulo de elasticidad longitudinal de la barra.

2." El valor del coeficiente de Poisson.
3. La variacin de la dimensin del lado a = 100 mm de la seccin recta.
4.0 Dimensiones de la seccin recta si se somete a la barra a una traccin de F, = 40 ton.
l." D el dato del alargamiento de la barra se deduce. por la ley de 1looke
lll a F
1:--=-=--
I E Ea /1
de donde:
F I 50 103 2 10 2
E = -- = = 2 106 kp/cm 2
a b ti/ 10 5O,1
E = 2 10 6 kp/ cm 2
2.0 Asimismo, de la expresin de la contraccin lateral
!lb lll
- = - pe =- -
b I
se deduce el coeficiente de Poisson
= - ~ !lb = 200 0,007 = o28

b ti/ 5 1 '
ll = 0,28
3.0 La variacin del lado a = 100 mm de la seccin recta ser:
!la ti/
- w=-p-
a 1
lll 1
!la= - L a= -0,28
2
.000 100 = - 0,0 14 mm
!la = -0,0 14 mm
4. 0 Si se somete la barra a un esfuerzo de traccin F 1 = 40 ton:
!la !lb F 40 10 3 _4
- = - = - e = - 11 - -1 = - 0,28 O = -1,1210
a b Eab 06
2 . I 5
!la = - 1,1210- 4 10 = - l ,1210 - 3 cm
!lb= -1,12 10 - 4 5 = -0,56 .10 - 3 cm
134 ELASTICIDAD
Las dimensiones de la seccin recta. despu~s de a plicada la fuerza de traccin F 1 = 40 ton,

sern
--
+ !:.a -1O - LI 2 1O 3 cm
= h + t:.h = 5 - 0,56 JO - 3 cm
4.2. U na placa rectangular a x b = 50 x 25 cm, de espesor constante, se le somete a un sistema

exterior de fuerzas 1>resentando un estado tensional tal que las tensiones principales tienen en
todos sus puntos los \1alores
a 1 = 7 kp/mm 2
Las direcciones principales son res pccthamentc las de los lados de la placa y perpendicular a la
misma.
Conocido el mdulo de elasticidad E = 2 106 kp/cm 2 y el coeficiente de Poisson 1 = 0,3,
calcular:
l. La ''ariacin del rea de la placa.

2.0 La deformacin unitaria del espesor.
l. Tomemos un sistema de ejes cartesianos coincidentes con los de simetra de la placa.

Estos ejes determinan las direcciones principales en cualquier punto de la misma (Fi-
gura E4.2).
Los alargamientos unitarios principales son:
1 1 4
; 1 =- (<71 - JI O' 2) = - -4 (7 - 0,3 3) = 3,05 ]0
E 2 10
1:2 ="E1 (a2 - 11a,) = .

1
2 104
.
(3 - 0.3 . 11 = 0,45 10
4
a,
,, X
= ti
.I
Figura E.t.2.
La va riacin del rea A de la placa sen:

M = u(l + r. i) b(l + r. 1 ) - ab:::: ub(t 1 + e2 )
Sustituyendo valores:
M = 500250 (3,05 1- 0,45) 10 4 = 43,75 mm 2
1 L\A = 43,~m 2 J
2." La deformacin unitaria del espesor es el alargamien10 unitario principal en la
direccin del tercer eje principal
l 1
G3 =-E
.
[<13 - (<11 + '12)] = - -04
2 1
0,3(7 + 3) = -l.5 l0 - 4
1 f.3 = - 1,5 . lo 4 1
El signo negativo indica, evidentemente, una contraccin.
4.3. U n bloque cbico de hormign cuya longitud del lado es a = 1S cm se compri me en dos
direcciones per>endiculares mediante el m ecanismo de barras articuladas indicado en la Figu-
ra E4.3a aplicando fuerzas F = 12 ton. En los extremos A', B', C', D' de las barras se colocan
unas placas perfec tamente rgidas con objeto de que la compresin sobre las caras del hormign
sea uniforme.
Calcular la variacin de volumen experimentada por el bloque.
Datos: E = 2,8 105 kp/cm 2; 1 = 0, 1.
Veamos primeramente las uertas de compresin que actan sobre los dos pa res de caras
opuestas del cubo de hormign.
Descompon iendo, por ejem plo, la fuerza F en las di recciones de las ba rras AA' y A D, la
fuerta J e compresin q ue transm ite la barra AA' es F 2 = F ,/ 2.
C 9====.,.============~=ill'--~-
e 11)
8
bl 8
,
Figura E4.3.
136 ELASTICIDAD
Anlogamente se obtiene el valor de la fuerza de compresin transmitida por la barra

88': F 3 = F, '2.
Estos esfuerzos se reparten de forma uniforme sobre las caras del cubo mediante las placas
rgidas indicadas, creando un estado tensional tal que las tensiones principales son:
Ffi
=o 2 = a3 = - ---;;2
Sumando las expresiones de las deformaciones longitudinales principales, dadas por las
leyes de Hooke generalizadas, se obtiene la dilatacin cbica unitaria.
V .
Como e = - , se tiene
V
2Ffi
V = e V = - - - (l - 2 JI} a
E
2 12 10 3 fi
V = - - - - - ( I - 02) 15 cm 3
2.8. 10 5
LlV - -1.45 cm 3 j
4.4. Sobre el prisma recto de la Figura E4.4a actan las fuerzas F 1 = 10 ton y F 2 = 2 ton,
uniformemente repartidas sobre las caras indicadas. Las longitudes de las aristas del prisma son
- -- 10 -
AB = 4 cm; AD = 3" cm; AA' = 2 cm. Sabiendo que el prisma es de acero, de mdulo de
elasticidad E = 2,1106 kp/cm2 y coeficiente de Poisson JL = 0,25, calcular:
l. Componentes intrnsecas del vector tensin correspondiente al plano 1l.

2." Deformaciones principales.
3. Deformacin transversal unitaria mxima, expresada en grados.
I ." Sobre las caras del prisma las tensiones tangenciales son nulas. De ello se deduce que
las c.lin:ccioncs perpendiculares a las caras son direcciones principales.
= ,.
B e B h
a
A
F2
:--' -- - D
(} - -+-- .r
e B'
'
- -------- - e
a) A' D' h)
A' D'
T
11
C2
Tn..,h
o
d)
Figura E4.4.
Si AB = a; AD = h, AA ' = e, las tensiones principales son
F2 2.000
cr 1 = - = - - = 250 kp/ cm 2
llC 42
112 =o
F, 10.000
cr 3 = - = - - - = -750 kp/cm 2
ah 10
4 -
3
Tomemos un sistema de ejes cartesianos coincidentes con las direcciones principales (Fi-
gura E4.4b).
El punto representativo de la tensin en los puntos del plano n es el D del crculo de Mohr
(Fig. E4..td). Este punto es precisamente el de interseccin de la circunferencia C 2 con el eje de
ordenadas. Las componentes intrnsecas del vector tens i n correspondiente al plano n sern:
a,, = O
r = OD = cr, - CT3
sen 20 = 500
fi =
T 250 J 3 kp/cm
. 2
a,, = O ; r = 250 fi kp/cm J 2

138 ELASTICIDAD
2. Las deformaciones principales son, en virtud de las leyes de Hookc:
1 1 4
F. = - [11 - p(112 + 1T 3)] = 6 (250 + 0.25750) = 2,083 l0 -
E 2,110 .
l - l 4
i::z= -E [112 -/l((J1 +a3)] = 0,25(250-750)=0,59510 -
2,1. 1o'6
l j 4
E [11 3 -~1(11 1 +a 2 l] =
e3 =- ( - 750 - 0,25 -250)= - 3,86910 -
2,1. 10 6
e, = 2,083 I0 - 4 ; F- 2 = 0,595 -10 - 4 ; F. 3 = - 3.869 10 - 4
3. Conocido el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson. el mdulo de el:isticidad

transversal es, por definicin
E 2,1106 -
G= = = 8.4 I o ~ kp/ cm 2
2 (l + Jl) 2 ( 1 + 0,25)
La deformacin transversal unitaria mxima se puede obtener a partir de la tensin

tangencial mxima. aplicando la ley de Hooke
1 ) !rn~> 0'1 - 113 250 + 750 _ .

- }' =- = - = = 2 97 10 4 radianes
( 2 " mx 2G 4G 4 8,4 10 5
'
o bien a pa rti r del crcu lo de Mohr de deformaciones (Fig. E4.4e)
] ) 8 - 83 2,083 + 3,869 - 4 .
(
- )' =-- = 10 rad ianes
2 " mx 2 2
de donde:
(~2 y,.)mx = 2,97 -10 - 4

rad ianes
que coincide, evidentemente. con el va lor obtenido por el o tro mtodo.

La deformacin (~2 y,.)m,1x/, expresada en grados, ser
= ~
4
1 ) = 297
' . I0 - 360 o017
( -2 Y,, mx 2 7t '
RELACIONES FNTRE TENSIONES Y DI-FORM ACIONES 139
Figura E4.4e.
-'.S. Un cubo metlico que tiene de longitud de arista a = 20 cm se s umerge en el mar a una
profundidad : = 400 m.
Conociendo el m dulo de elasticidad del metal E = 2, 1106 kp/cm 2, el coefici ente de P oisson
p = 0,3 y el valor de la densidad del agua del m ar b = 1,06, ca lcular la variacin de volumen que
experimenta el cubo s umergido.
Supo niendo despreciable la diferencia de presin hidrosttica en los distintos puntos de las
caras c..h:I cubo, debida a la d iferencia de cota, la tensi n creada (de compresin) es uniforme y
de va lor absoluto igual a la presin existente en la cota :: por debajo de la s uperficie libre
p =by::= 1.060-400 kp/ m 2 = 42,.t kp/ cm 2

Si representamos grficamente el estado tensiona l del cubo mediante el diagrama de Mohr,
vemos que los crculos se reducen a un punto situado en el eje de abscisas. Resulta, por tanto,
que cualquier direccin es principal.
IJ
CJ
>- - - .. -
t7
1- a, -a, ai
~1
Figura E4.5.
140 ELASTICIDAD
Sea a el valor de la tensin y :; el a largamiento unitario. Por la ley de H ooke
Como a = - p, sustitu yendo valores. se tiene
-42,4(1 - 2. 0,3)
:; = -810 - 6
2, 1. 10 6
De la expresin de la deformacin cbica unitaria
V
e = - = 3i:
V
se obtiene
\/ = 3 f; a 3 = - J 8 10 - 6 20 3 = - O, J9 2 cm 3
1 V= - 192mm 3 I
4.6. Un paraleleppedo de dimensiones a = 3 cm , b = 3 cm , e = 4 cm, constituido por materi al

homogneo elstico se aloja en una cavidad de la mis ma forma y dimensiones, cuyas paredes son
de un material lo suficientemente rgido para poderlo s uponer indeformable.
Sobre la abertura de la cavidad de dimensiones a x b y a travs de una placa rgida de peso y
rozamiento despreciables se a plica, perpendicularmente a ella, una fu erza F = 200 k> que
comprime al bloque elstico.
Si el coeficiente de Poisson es = 0,3 y el mdulo de elasticidad E = 2 104 kp/cm 2 calcular:
1.0 Las fuerzas laterales ejercidas por las paredes de la cavidad sobre el paraleleppedo.
2.0 La va riaci n de altura experimentada por el mismo.
l. Tomaremos un sistema de referencia con origen en el centro del paraleleppedo y ejes

coincidentes con los de simetra (Fig. E4.6).
Al actuar la fuerza F de compresin en sentido longitudinal del paraleleppedo, las dimen-
siones transversales aumentaran si no lo impidieran las paredes rgidas de la cavidad. El
problema equivale a aplicar sobre las caras laterales unas fuerzas uniformemente repartidas,
ejercidas por las paredes de la cavidad. que den lugar a unas tensiones normales a,.x y a..,. tales
que sean nulos los alargamientos unitarios en direcciones normales a las caras.
Estas tensiones a,.x y a,.,, son iguales, por razn de simetra.
F 200
kp/ cm 2
ab 9
,..
, .
YO Y
1 1
~
- - 1
y
- ,_
%
~
1 1
au
X
F igura E4.6.
De esta ltima ecuacin, teniendo en cuenta la primera. se tiene
JI <fn; 0.3 2()() 200 2

1) =JI <In; = <F., = 1 - JI = - 9(1 - 0,3) = - kp/cm 21
Las fuerza s laterales ejercidas po r las paredes de In cavidad sobre el paraleleppedo sern
200
Fx = F)' = unx a e = - -21 3 4 = - 114' 28 kp
FX =F =-)' 114,_..,8!Plp
142 ELASTICIDAD
Se puede observur que las direccio nes principales en cualquier punto del prisma son
coincidentes con las de los ejes del sistema de referencia adoptado.
2. El acortamiento unitario en la direccin de la fuerza aplicada F viene dado por la ley
de Hooke
c==f:.1 (a,,. -211cr,,.) = . 1104 ( - 200 +20.3 200) = - 8,25 10 - 4

2 9 21
lle
Como 1:= = - , la variacin de altura ped ida sen~
e
1 lle = - 0.033 mm 1
4.7. En el interior de un cilindro de acero absolutamente rgido, de radio interior r = 0, 1O m, se

introduce un cilindro de caucho del mismo radio (coeficiente de Poisson 1 = 0,4), segn se indica
en la Figura E4.7. Mediante una fuerza F = 2 ton que acta sobre un pistn de peso y
rozamiento despreciables colocado sobre el caucho, se comprime ste.
Calcular en kg/cm2 la presin entre la goma y el acero.
Es este un ejercido muy parecido al anterior. En aqul, las direcciones principales perpen-
diculares al eje ;;: estaban indeterminadas y, por conveniencia, tombamos los ejes x e y
perpendiculares a las caras del paraleleppedo. En ste, la direccin del eje del cilindro es
tambin principal, as como eslfo indeterminadas las otras dos. Ahora to maremos como ejes x
e r dos ejes o rtogonales arbitra rios, perpendiculares ambos al eje:. Los ejes de este sistema de
referencia son principa les.
Del mismo modo que hacamos all, tenemos aqu
F
"= = - n ,.2
siendo f1 la presin pedida entre la goma y el acero.
Figura E4.7.
J
RELACIONES ENTRE T ENSION ES Y DEFORMAC IONES 143
D e esta ltima ecuacin
1 F
q"-'( l - ) = 1111 : => <111x = f1 =
Sustituyendo vulores
0,4. 2.000
p= - 4,24 kp/ cm 2
3, 14. 102 0,6
se obtiene: ~= - 4,24 kp/ cm 2
.t.8. Un paraleleppedo de cierto m aterial elstico (coeficiente de Poisson 1 y m dulo de elas-

ticidad E), de dimensiones a x b x e, se introduce en una cavidad de anchura b de paredes
rgidas, planas y perfectamente lisas, como se indica en la F igura E4.8.
Se aplica a la cara superior, perpendicularmente a ella, una fuerza constante p por unidad de
superfici e.
l. Calcular los ''lores de las tensiones principales en los puntos del paraleleppedo.
2. HalJar las variaciones de longitud que experim entan las aristas.
l." Tomand o un sistema de ejes ca rtesianos coincidentes con los de simetra del paralele-
ppedo, se tiene
n,,~ = O "= = - p
de donde:
1111 >, = Jl <111: = - fL p
Figura E4.8.
144 ELASTICIDAD
Fcilmente se comprende que en cualquier punto del prisma las tensiones principales son
constantes, as como las respectivas direcciones principales, coincidentes con las de los ejes
adoptados
1 <T 1 =Q ; <T 2 =- JI p ; <T 3 =- p J

2.'' De las leyes de Hooke se obtienen los a la rgamientos unita rios
l p
r.., =E [cr._. - 11(<J.,. + "=n =E (1 + 11>
l
i:= = E [ ",.= - i1 '""' + ",.)')J = T- /l (t - 12
Por tanto, las variacio nes de longitud que experimentan las aristas, sern
1pa
!J.a = e,. a = E (l + 1)
!J.b = r.,. h = o
!J.c = i;= e = - -/1 e (1 - JI )
i
4.9. Dos paraleleppedos iguales del mismo material y de dimensiones a x b x e, se colocan a uno y
otro lado de una placa lisa rgida adosados a ella por sus caras a x e, de tal forma que sus ejes de
simetria perpendiculares a dichas caras sean coincidentes. Ambos paraleleppedos, junto con la
placa, se introducen en una ranura de anchura igual a dos veces la longitud de la arista b ms el
espesor de la placa. Las paredes de la ranura son planas, rgidas y perfectamente lisas.
Se aplican resiectivamente a los dos bloques en sus caras superiores y per1endicularmente a
ellas fuerzas uniformemente repartidas p 1 y p 1 por unidad de superficie.
Conociendo el mdulo de elasticidad E y el coeficiente de Poisson 1, se pide calcular:
l. Las tensiones princiiales en nmbos bloques.
2. 0 Las variaciones de longitud de las aristas de los mismos.
l." Tomemos un sistema de ejes cuyas direcciones sean las de las aristas del paraleleppe-
do (Fig. E4.9).
Las tensiones normales sobre las caras de cada uno de los paraleleppedos son:
a) En el cuerpo .J: <J,, . = O (por no actuar ninguna uerza en la cara h x e y ser libre la
deformacin en esa direcci n), " " Y y "= = - p 1 .
b) En el cuerpo ~ : "~' = O (po r la mism a razn), u;,,. y cr;,= = - p2
Las ligaduras existentes se traducen analticamente en las siguientes ecuaciones:
suponiendo despreciable la dierencia de reas de las caras en contacto con la placa. y

e,.+ 1:;. = O
debido a la invariabilidad de la distancia entre las paredes de Ja cavidad.
Figura E4.9.
De estas dos ecuaciones se deduce
l
1:,. + F.;. = E (a,.Y - JI a,.= + a;,,, - 1 u;,.l = O
2
a,,,, + (p 1 + P2 ) = 0 = ,
<1,..r = <1,.y = -
_P_(p_,_+_P_2)
2
Como las direcciones principales en cualquier punto de los dos cuerpos son las de los ejes
que hemos tomado, las tensiones principales pedidas son:
"" = o a;,x = O
cuerpo <D a 11 ,, = cuerpo 1 ~ ' a;,.r =
"= = - p,
2." Los a largamientos unitarios en las direcciones de las a ris tas son:
u) En e l cuerpo (j)
146 ELASTICIDAD
Luego:
e
D.c = e= e = 2E
1
[11 (p 1 + p 2 ) - '- p 1]
h) Las variaciones de longitud de las aristas del cuerpo (:! se obtienen directamente a
partir de las expresiones obtenidas para el cuerpo ,. , permutando entre s p 1 y p2
D.'a =e~ -c1 = '2JI E

ll [1dP1 + P2l + '2 Pz] I'
,, /
D.'h = 6;. b = - (P2 - pi)
2E
D.'c = ;~e= /E [ 1 (pi + P2l - '2 /12]

__J
4.10. Se considera un prisma cuadrangular regular cuyo material tiene de mdulo de elasticidad
E = 2,8 105 kp/cm 2 y coeficiente de Poisson = 0,1. La longitud del lado de la seccin recta es
a = 20 cm. En ambas bases del prisma se colocan dos placas perfectamente lisas y rgidas, de
peso despreciable, unidas entre s m ediante cuatro cables de seccin Q 1 = 1 cm 2 y mdulo de
elasticidad E 1 = 2 106 kp/cm 2 de longitudes iguales a la altura del prisma I = 1 m , simtrica-
mente dispuestos, como se indica en Ja Figura E4.10.
.1
Figura E4.10.
Sobre dos caras laterales opuestas del prisma se aplica una fuerzu de compresin uniforme
p = 750 kp/cm 2 Se pide calcular:
l. Tensin a en los cables.
2." Tensiones principales en el prisma.
3." Variacin de volumen experimentada por el prisma.
l. El alargamiento en la direccin del eje : provocado por la compresin p sobre las

caras laterales somete a traccin a los cables que, a su vez. por el principio de accin y
reaccin. comprime al prisma en la direccin del eje z con una fuerza de valor 4 1 an
Las tensiones normales en las caras del prisma son:
4an
a,,, = - --;r-1
Al ser las placas perfectamente rgidas son iguales los alargamientos unitarios de los
cables y del prisma en la direccin del eje :.
El alargamiento unitario en los cables es:
mientras que el correspondiente a la direccin longitudinal del prisma:
Igualando ambas expn:siones:
= 1 ( --
-u = - 4un 1
- 2+ p p )
E1 E a
se obtiene la expresin de la tensin en los cables
(J =
Sustituyendo valores se tiene:
~
2
0, 1 75020 2 10 6
0 =
2,8 . 1o5 . 20 2 + 4 . 2 . 1o6 . l
kp/cm 2 = 500 kp/cm 2 1
:.'.:'......J
2. 0 Las direcciones principales en todos los puntos del prisma coinciden con las direccio-
nes de los ejes del sistema de referencia adoptado. Por tanto, los valores de las tensiones
principales son:
4 1pE 1 n 1
"" = o Ea 2 + 4 E 1 n 1
148 ELASTICIDAD
a,,_.= O
- 750 kp/cm 2
4. 0,1. 750. 2. J06 . 1
--- - - - - - - kp/cm 2 = -5 kp/ cm 2
2,8 . 10 5 . 20 2 + 4 . 2 . 10 6 . 1
Ordenando de mayor a menor. tenemos:
1 a 1 = O; cr 2 = - 5 kp/cm 2 cr 3 = - 750 kp/cm 2
3.0 La deformacin cbica unitaria es:
En virtud de las expresiones obtenidas anteriormente, se tiene:
(1 - 2 )(pa 2 +4an 1)
e=
Eu 2
(1 - 0,2)(750. 20 2 + 4. 500. l)
e= -2 1,57 10 - 4
2,8 . 10 5 . 20 2
La variacin de volumen experimentada por el prisma ser:
t. V= e V = - 21 ,57 10 - 4 20 2 100 = - 86,28 cm 3
1 t.V = - 86,28 cm 3 I
Los resultados anteriores son vlidos siempre que nos movamos en el campo eh1stico,
es decir, cuando el lmite elstico del material del prisma sea superior, en valor absol uto, a
750 kp/c m 2 , as como el lmite a traccin de los cables sea superior a 500 kp/ cm 2 .
Planteamiento general
5
del problema elstico
5.1. Introduccin
Segn lo que hemos visto hasta aqu, si conociramos el campo de desplazamientos o

corrimientos 'S de los puntos de un slido elstico, la determinacin de la matriz de
deformacin [D] sera inmediata, sin ms que aplicar las ecuaciones de definicin (3.7.1)
de sus componentes. La matriz de tensiones [T] se obtendra a partir de [D] aplicando las
ecuaciones de Lam (4.5.5).
Si nos dieran la matriz de deformacin en los puntos del slido elstico, comprobada
la verificacin de las ecuaciones de compatibilidad, la obtencin del campo de corrimien-
tos se hara integrando en la forma descrita en el Epgrafe 3.16, y la matriz de tensiones,
aplicando las ecuaciones de Lam
Si, por el contrario, fuera conocida la matriz de tensiones, la matriz de deformacin se
obtendra aplicando las leyes de Hooke generalizadas, y el campo de corrimientos me-
diante un proceso de integracin.
Sin embargo, para la resolucin general de un problema elstico, es decir, para la
determinacin de las tensiones y deformaciones, as como el campo de corrimientos que
se producen en un slido elstico, en funcin de la solicitacin que sobre l acta, las
magnitudes que hemos supuesto conocidas suelen se r incgnitas del problema, siendo
los datos del mismo, o condiciones de contorno, el conocimiento de las fuerzas de
superficie aplicadas, las fuerzas de masa, o los desplazamientos de los puntos del
contorno. Segn sean Jos datos, se pueden presentar fundamentalmente los siguientes
problemas.
Primer problema. Se conocen las fuerzas exteriores .Tn aplicadas al slido elstico en
equilibrio, as como las fuerzas de masa por unidad de volumen. A partir de estos datos se
pide calcular las matrices de tensin [T] y de deformacin [D] , as como el campo d e
corrimientos 'S de todos los puntos del slido elstico.
149
150 ELASTICIDAD
Segundo problema. Son conocidas las fuerzas de masa por unidad de volumen, as
como los desplazamientos de todos los puntos de la superficie exterior del slido elstico
en equilibrio. El problema planteado es la determinacin de la matriz de tensiones [T] y
de deformacin [D] , as como los desplazamientos b en todos los puntos interiores del
slido elstico.
Problema mixto. Como su nombre indica, es una combinacin de los dos tipos de
problemas anteriores. Aqu los datos de partida son el sistema de fuerzas de masa por
J:
unidad de volumen sobre el slido elstico en equilibrio, y las condiciones de contorno
conocidas son las fuerzas de superficie.10 sobre una zona de la superficie exterior, as como
los desplazamientos de los puntos del resto de dicha superficie exterior.
Para la resolucin del problema elstico, segn se ha visto en captulos anteriores, ser
necesario que las componentes de la matriz de tensiones verifiquen las ecuaciones de
equilibrio inrerno
a(JIJX
X+ - +ar-X}'+ar
-x=z o
ax ay az
(5.1.1)
ar x ar,,.
Z + -- +-- + --=
a<J,,. O
ax ay az
Por otra parte, los componentes de la matriz de deformacin, definidas en funcin de

las componentes u, v, w del vector desplazamiento 8, como
e=-
au
x ax
(5.1.2)
tienen que cumplir las condiciones de compatibilidad

PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO 151
2 a2 ex = !_ ( - C}'r= + c1.Y= + (,}'.,>)

iJy az Dx Dx fiy 0z
2 02 e,. = !_ (y= _ i1yx= + CYxr)

ilz ox cly ax oy az
OY.~")
2
2 8 e= = !_ (ay,.=+ al'x: _
clxoy fi; ax ay ()z
(5.1.3)
;2 ~)
1
(ry2 j)2 ,.
x
- - = -1 -2'y + - -
- T X)'
ox oy 2
tx oy
para que el estado de deformaciones que representa sea fsicamente posible.

Las tres ecuaciones de equilibrio interno, las seis de definicin de la matriz de deforma-
cin, ms las seis de compatibilidad, constituyen un sistema de quince ecuaciones. Por
otra parte, el nmero de incgnitas es tambin de quince: seis componentes de la matriz de
tensiones, seis componentes d e la matriz de deformacin, ms tres componentes del vector
desplazamiento.
Para la resolucin del problema elstico, de una forma general, ser necesario resolver
un sistema de quince ecuaciones diferenciales en derivadas parciales con quince incgnitas.
Dado el elevado nmero de funciones incgnitas es aconsejable elegir como incgnitas
fundamentales, bien las componentes del vecto r desplazamiento bien las componentes de
la matriz de tensiones. Veamos a continuacin cmo se resolvera el problema en cada
uno de estos casos.
5.2. Formulacin del problema elstico en desplazamientos.

Ecuaciones de Navier
Las leyes de Hooke generalizadas, como hemos visto anteriormente, expresan las defor-
maciones en funcin de las tensiones. Con las ecuaciones de Lam se ha resuello el
problema inverso, es decir, expresar las tensiones en funcin de las deformaciones. Con
estas relaciones, es evidente que las ecuaciones de equilibrio interno (5.1.l) que relacionan
las componentes de la matriz de tensiones pueden ser expresadas en trminos de deforma-
ciones. as como las ecuaciones de compatibilidad (5.J .3) entre las componentes de la
matriz de deformacin se podrn expresar tambin en trminos de tensiones.
Como a su vez las deformaciones se definen a partir de las componentes u, v, w del
vector corrimiento b, es obvio que tanto las ecuaciones de equilibrio interno y en el
152 ELASTICIDAD
contorno como las condiciones de compatibilidad podrn ser formu ladas en funcin de
Jos desplazamientos.
Veamos la forma que adoptan las ecuaciones de equilibrio interno expresadas en
trminos de desplazamientos.
Expresemos primeramente las tensiones en funcin de u, v, w, partiendo de las ecuacio-
nes de Lam:
a11 x = Ji.e + 2G ex
ou av aw)
= Ji. ( ax + oy + 0z + 2G
" =
ax .
}, d1v + 2G
au
ox
'"Y= G Yxy =
au ax
G ( ay+ az + aw)
av ) ; 'xz = G y = G ( au ax
x:
La primera ecuacin (5. 1.1) de equilibrio interno tomar la forma:
a<l,,x
X +- - + -'xy+ -'x: = X + /,? -a d"IV o<' + 2G -a2 u2+ G -a2 u
2+ G -a2-V +
ax ay az fJx ax oy oxoy
+ e -a u+ e -;-- + ;, -a div + e -a (u av + -aw) +
2 2
fJ w = x + -;--
8Z uX 0Z
2
8X ax ;
uX u)' 8Z
a u a u a u)
2 2 2
a
+ G ( ax2 + ay 2+ azi = X + (Ji. + G) ox div + G tiu = O
Las otras dos ecuaciones se obtendran por permutacin circular.

Quedaran como ecuaciones de equilibrio, expresadas en trminos de desplazamientos,
las siguientes:
X + (), + G) : div + G tiu = O

uX
Y + (,l + G) :y div 8 + G tiv = O (5.2.1 )
Z +(Ji.+ G) :z div + G tiw =O
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones de N avier.

Si multiplicamos estas ecuaciones respectivamente por los vectores unitarios T,J, k y
sumamos miembro a miembro, obtenemos:
.1,, + (J. + G) V div '3 + G ti = O* (5.2.2)
V es el operador grad iente, cu ya expresi n en coorde nadas cartesia nas es V = i_

- - -
ax +_ j -ay + k 0z
- y D. es el
2 2 2 _ _
0 0
operador laplaciana . =- + - + - . Aplicada a la funci n vectorial o se r . = i .11 + J .11 + k D.w.
Dx 2 oy 2 o:2
siendo:
ll e} = T ll11 + / llv + k ll 11
Esta ecuacin es llamada ecuacin .fundamental de la Elasticidad. Por venir expresada
vectorialmente. su formulacin es intrnseca. es decir, independiente de cualquier sistema
particular de coordenadas. Es de hacer notar que en ella slo intervienen las fuerzas de
masa y los desplazamientos.
Dado que para obtener las ecuaciones de Navier hemos hecho intervenir las ecuacio-
nes de equilibrio y por partir de las funciones 11, v, w est asegurado el cumplimiento de las
ecuaciones ele compatibilidad. la solucin del problema elstico planteado en desplaza-
mientos se reduce a encontrar soluciones de las ecuaciones (5.2.J) que verifiquen las
condiciones de contorno. Dicho de otra manera, la ecuacin fundamental de la Elastici-
dad es la nica a la que debe satisfacer el vector desplazamiento, en todos los puntos del
slido elstico.
Podemos obtener algunas consecuencias inmediatas de las ecuaciones de Navier en el
caso particular que las fuerzas de masa por unidad de volumen sean constantes.
En efecto, derivando la primera ecuacin (5.2.1) respecto de x, la segunda respecto de
y. y la tercera respecto de = sumando miembro a miembro estas ecuaciones se obtiene
U. + G) lle f- G lle = O (5.2.3)
de donde
lle = O (5.2.4)
es decir, si las fuerzas de masas son constantes, la dilatacin cbica unitaria es una funcin
armnica en todos los puntos del s lido elstico.
Por otra parte. aplicando el operador laplaciana a las mismas ecuaciones de Navier. se
tiene:
a
(J. + G) ilx lle + G ll 2 11 =O
(l
(J. + G) - lle + G ll 2 v = O (5.2.5)
ly
(/. -t G) !_ tie + G ll 2 11 =O
?=
siendo ll 2 el operador bilaplaciana.

Como la dilatacin cbica unitaria es una fu ncin armnica. como acabamos de ver,
resulta:
(5.2.6)
es decir, si las fuerzas de masa son constantes, las componentes del vector desplazamiento
son funciones biarmnicas en tocios los puntos del slido elstico.
154 ELASTICIDAD
En este epgrafe hemos visto que la solucin general del problema elstico. cuando ste
se formu la en desplazamientos, consiste en encontrar la soluci n de la ecuaci n fu ndamen-
tal de la Elasticidad, que verifique las ecuaciones de contorno. De entre Jos diversos
mtodos que existen para su resolucin, aqu vamos a exponer dos soluciones: Ja primera.
llamada vector de Galerkin, que tiene carcter general; la segunda, la del potencial de
deformacin, que no presenta el carcter de solucin general de la p rimera, pero es de
notorio inters en la resolucin de determinados problemas prcticos.
5.3. Vector de Galerkin

Se denomina as a la solucin general de Ja ecuacin fundamental de la Elasticidad que fue
presentada en 1932 por P. F. Papkovitch a partir de la solucin dada por 8. Galerf.:in
en 1930.
Como en la ecuacin fundamental (5.2.2) figuran los operadores !::. y V div, ambos de
segundo orden. cabe ensayar una solucin del tipo
2 G 8 = (e!::. - V div) P (5.3.1)
siendo P un campo vectorial llamado uector de Galerkin y e una constante que se
determinar imponiendo la condicin de que esta solucin verifica la ecuacin funda-
mental
2 G ./,, + [(). + GJ V div + G !::.] (e!::. - V div) P= O (5.3.2)
Desarrollando, se tiene:
2 G J,. + [c(i. + G) V div !::. - (A+ G) V div V div + e G t::. 2 - G !::. V div] P = O
Pero como
V div !::. = !::. V div = V div V div
queda:
2 G J,. +[e(), + G) - (l.+ Gl - G] V div !::. P +e G !::. 2 P =O
Tomaremos el valor de la constante e, de tal forma que se anule el corchete
e (A + G) - (A + G) - G = O
de donde
e = }.},++2GG = 2ttE + 2 E (1 - 21)

2E + E ( 1 - 2 p)
= 2 ( 1 - 1) (5.3.3)
quedando la ecuacin anterior reducida a:

2 G .7,. + 2 ( l - 1) G !::. 2 P= O
o bien
1::.2 p= _ _L_ (5.3.4)
1 - t
PLANTEAMIENTO GENERAL D EL PROBLEMA ELSTICO 155
es decir, la ecuacin de Navier se cumplir si los desplazamientos verifican
2 G J = [2 (1 - 1) t::. - V div] P (5.3.5)
siendo P el vector de Gulerki11, que a su vez satisface la ecuacin (5.3.4).

De es ta ecuacin (5.3.4) se deduce que si las fuerzas de masa son nulas, las componen-
tes del iector de Galerki11 deben ser funciones biarmnicas.
Con el conocimiento del rector de Ga/erki11 queda res uello el problema els tico. En
efecto, si el sistema de coordenadas es cartesiano ortogonal. y si el vector de Galerkin tiene
de componentes Px, P,., P=, de la ecuacin (5.3.5) se deduce:
1 - /l 1 (1 .
u = -G- t::. P, - -
2 G clx
- (div P)
1 1
r = - 11 t::. P - - - !_ (div P) (5.3.6)
G r 2G oy
w = ~ t::. P_ - - -
1
!._ (div P)
G - 2G o::
A partir de estas ecuaciones se obtienen las componentes de la matriz de deformacin.
lu 1-
e = - = - - t::. - - - - 2 (d1v P)
DP, 1 o2 .
x clx G ,1x 2 G lx
1 a1
? G ;)7 (div P)
- ( j
cl 11 l - 1fl P_ l (l 2 .
~ = - = - - t::. - - - - - 2 (d1v P)
: <1: G il:: 2 G l:
(5.3.7)
I' =
,111 (1l' 1 - JI (c1P x
+ - = - - t::. - + -
lP,.) - 1 c12 . -
- - (dtv P)
X)" f'y ex G ?y ax G ilxcy
+ -Dw= (DP, aP.) -1 -D

2
<111 1 - 11 . ..
Y.-= - -- t::. - + -- - - (d1v P)
- tJ: lx G D:: ax G clx8z
c11
. = -
,_ (1:
+ -?w =
ly
--
l - 11
G
t::. -
(''P,.+ -ily
i':
c1P=)
- -1 -...,1-
G l'yil:
2
.
(d1v PJ
Aplicando las ecuaciones de Lam obtenemos, finalm en te, las compo nentes de la matriz
de tensiones en funcin del vector de Ga/erki11.
156 ELASTICIDAD
Como:
(l
.
= 1.e +2Ge =
11E [2(1 - 1)(] +JI) A- -
u
1 +JI
- u
AJ d"iv p- +
ll.\ X (1 - 211)(1 + /1) E E
+ 2( 1 - ) !::.
aP
a; X a 2
- iJx2 (cl1v
.
13 ) = 2( 1 - ..t) !::. oP, ( a ) . J3
a.~ + 116. - fJx 2 d1v
2
se tiene:
<1nx = 2( 1 - p) !::. -..,-

(l p x
+ ( !::. - ~
2) . P d1v
('X ex~
2
O'11 = 2 ( 1 - /1) !::. -?P,.
+ ( ti::. - -8 ,) d 1. V r"
) {))' <1y-
2
DP.
() 11 : = 2 (J - Jl) /::. (l:. + ( JL l1 ) .
- {): 2 di V
-
p
(5.3.8)
T X)'
_ ( 1-
- Jt} /::.
(1p" oP,,) <1
2
. -
--;--- + --;--- - -:;--:::;- d 1V p
. c.)' l 'X l Xl' )'
i'Px cP=)
2
c1 IV
r"
(-+- - -
r.c = (l - 1)!::. c1 .
?:. ox cxr:
ry: = (1 - t) !::. (
apr + - oP=) - -() - e11v. r"
2
flz ay r1ya::
5.4. Potencial de deformacin
P odemos obte ner una solucin particular de las ecuaciones de Navier cuando el vector
desplazamicno derive de un potencial </>
(5.4.1)
La funcin </> tendr que cumplir la ecuacin fundamental. Por tanto, se habr de
verificar:
..,, i.+G G
J,. + 2 G \! !::. </> + 2 G !::. \! </> =O (5.4.2)
PLANTEAMlEN:Y:O GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO 157
Como el gradiente de la laplaciana es igual a la laplaciana del gradiente, queda:
A. + 2G
Jt. + 2
G Vl1</> = 0 (5.4.3)
Consideremos el caso en el que las fuerzas de masa sean nulas. La ecuacin (5.4.3) se
satisface entonces para 11</J = cte. Si esta constante es nula, el potencial de deformacin es
una funcin armnica y tambin se anula la dilatacin clibica unitaria, ya que
l l
e= div b = - - div V </> = - 11</> = O (5.4.4)
2G 2G
Decimos entonces que existe un potencial de deformacin </>.

De la ecuacin (5.4.1) se deducen las expresiones de las componentes cartesianas (u, v,
w) del vector corrimiento.
1 a</> 8</>
v= 2 e ay ; w = --
2 G az (5.4.5)
A partir de ellas podemos calcular las correspondientes a la matriz de deformacin,

aplicando las ecuaciones de definicin
(5.4.6)
1 1 a </>
2
1 l (1 </> 2
1 1 a2 </>
2 y_.}, = 2G axay ; 2 Yx= = 2 G axaz ; - Y- = - -
2 "- 2 G ayaz
Aplicando las ecuaciones de lam se obtienen las componentes de la matriz de ten-

siones
(5.4.7)
82</>
..-=-a
- X aZ ;
Veamos ahora qu relacin existe entre el potencial de deformacin y el vector de

Galerkin. Para ello consideremos un vector de Galerkin tal que
11? = o (5.4.8)
158 ELASTICIDAD
en el caso que las fuerzas de masa sean nulas para que podamos afirmar. segn hemos
visto anteriormente, que existe un potencial de deformacin. En este caso la ecuacin
(5.3.5) se reduce a
2G 6= - V div P (5.4.9)
que vemos que coincide con (5.4. 1) cuando:
<P = -d iv P (5.4.10)
Vemos, por tanto, que el potencial de deformacin, en el caso que las fuerzas de masa
sean nulas y el vector de Galerki11 sea una funcin vectorial armnica, es un caso
particular de la soluci n que Galerki11 dio a la ecuaci n fundamental de la Elasticidad.
5.5. Formulacin del problema elstico en tensiones.

Ecuaciones de Michell y de Beltrami
El problema elstico tambin puede ser formulado en tensiones, esto es, tomando como
incgnitas fundam entales las componen tes (0-11 ., , a,,,.. "=' rxr r.c r>'=) de la matriz de
tensiones. Si partimos de las tres ecuaciones de equil ibrio interno es evidente que estas
ecuaciones son insuficientes, pues son seis el nmero de incgnitas. Por otra parte, la
solucin de deformaciones del problema elstico tiene que verificar las condiciones de
compatibilidad, que podemos ex presar en trminos de tensiones.
Veamos, pues, qu forma tomaran las ecuaciones de compatibilidad cuand o se expre-
sen en funcin de las tensiones.
En la cuarta de ellas
::i2 ,, ::i2 <. :i2 ,.
-(.' 1 y:
-- -l ' "=2 + -u ">'
oyilz ly oz 2
reemplacemos las deformaciones en funcin de las tensiones, despejadas de las ecuaciones
de lam
0- = - i.e . - ">' - ).e

e_ = -- - f-,. - 2 e
11
- 2G
siendo:
l - 2 L l - 2JL ). = JL E
e= E (a,,x + a,,>. + <,J = E e ( 1 + 1){ 1 - 2 JI)
(5.5. J)
PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROOLEMA ELSTICO 159
Derivemos ahora la segunda ecuacin (5. 1.1) de equilibrio interno respecto de y, la

tercera respecto a :: y sumemos miembro a miembro:
2 o2 rr= = _ c a _ ,1 2 a2 = _ !._ (crxr + ilrx=)- i1 Y _ (JZ

2
11 11
(5.5.2)
8y0z oy 2 il:: ax ay Jz oy flz
Sustituyendo en (5.5.1), teniendo en cuenta que
tenemos:
. ., ax
= - d IV .1" + 2 ;--
uX
!J. (8 - <J11 r)

2
- -21 02
ix
-
11
1 + 1
-
(
/:J.8 - - aoxe)
2
2
. -+
= - d1v ./,.
ax
2 -.,
ex
2
(1 8 - ()X
=> !J.8 - ( 1 + ..1) !J.a 11 ~

- ,,--
(IX 2
= - (1 + 11) div ./,. + 2 ( 1 + 11) -aX
(5.5.3)
Anlogamente, obtenemos otras dos ecuaciones permutando circularmente las va-

riables
c12 8 . ..,, cY
!J.8 - (1 + ) !J.a11, , - ~ = - (1 + ) d1v ./,. + 2(1 + ..1)-;- (5.5.4)
<r (~
i' 2 8 . ..,, cZ
/:J.8 - (1 + ) ::J.<J 11 =- <lz2 = - (J + J..L) dtV f,. + 2( ( + J..1) az (5.5.5)
160 ELASTICIDAD
Sumando miembro a miembro estas tres ecuaciones, despejamos L.\8
L.\8 = -
1
+ div . ,,
1-
r (5.5.6)
y sustituyendo en (5.5.3), (5.5.4) y (5.5.5). se obtienen:
1 a2 0 fL . ax
L.\a,,.T + -1-+-fL = - --
:;---.,-
ox-
-
1-
d1v .T.. - 2 --;---
CJX
(5.5.7)
L.\a,,,. + --
1 c0
2
-;---J = - - -
. - lY
d1v },, - 2 - (5.5.8)
1 + t uy- 1- 0y
1
L.\a _ + - -
a2 0
- -2 = - - -
,, . -
d1v T.. - az
2 - (5.5.9)
"- 1+ oz 1- p . 1
a:
Consideremos ahora las tres primeras ecuaciones (5.1.4) de compatibilidad.
En la primera de ellas:
sustituyamos las deformaciones en funcin de las tensiones, deducidas de las ecuaciones de

Lam
o a,,x
-
2
- -/.' 1- 2 /L -
88--
2
- () (
- -ar,.=
- +Orx: CT.xr)
aya:: E oye:: t'x rx r-y +e::-
aia,,x J-L a20 a2r)': D2rxz a2,X)
- - - -- - - = - --+ --+ - - (5.5. 10)
oylz 1 + oyo:: ox2
{lx11y oxl::
Derivando la segunda ecuacin de equilibrio interno respecto de ::, la tercera respecto

de y, si sumamos miembro a miembro, se tiene:
a2,x.r 2'= -
- - + - - - - -- - -- - -- --- --- -
l2rY= 2-r,,= a2a,,,, 32"= DY f!Z
(5.5.11)
<1xcl:: iJxily i1:: 2 iJy 2 oyl:: il::ily a:: 8y
Sustituyendo en (5.5.10):
,1 2
-;--;--- (a,,x + <1 >' + a,,J - -1- ~ =
1 a2 0 rY nz
- L.\r,,: - -;-- - -._-
1 + 1 l y l'=
11
uy o:: u:: oy
L.\-r
y:
+ _1_ ci 0 = _
1 + /L fJy17::
2
(cY + cz)
D)'
iJ;:.
(5.5.12)
Por permutacin circular de las coordenadas obtendramos las correspondientes a la

segunda y tercera ecuaciones (5. 1.4).
PLANTEAMI ENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO 161
En definitiva, se obtienen como ecuaciones de compatibilidad expresadas en trminos

de tensiones las siguientes:
1 a2 e 11 . ax
.CJllX + -- ;;---2 = - - - d!V J,. - 2 --;---
1+ ~ 1- l~
.CJ
1
+ - - --
82 0
= - --
. ..,.
d1v j - 2 -
oY
llJ' l + Jl oy 2 1 - Jl ,, ly
+-
1 ae
2

- - - - - - d'y l. - 2 -
az
A(J
Ll 11 : l +-
Jl 0=2 - 1 - .,t . u: I' :\
(5.5.13)
!::..r
=
+- -
1
1 + Jl
a2 e
-- =
oyoz _(Yaz +az)
ay
!::..r
xz
+ -i-
l + Jl
a2
0= -
--
axoz
(x
- +z)
az ax-
!::,.
xy
+ -i-
( + J.L
ae (x- +-ar)
2
-- = -
OXCty oy OX
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones de Michell.

Para el caso muy frecuente que .?,, = constante, estas ecuaciones se reducen a:
720 a2 e
( 1 + ) !::,.a,,x + -ai = O
X
( 1 + ) !::,.ri,- + -
- 0y z
a =o
iJ2 e
(l + J.l) /).(J 11 y + oy2 = (5.5.14)
a2 e a2 e
(1 + ) /).(J,, = + a:2 =o (1 + .1) !::,.rxy + -;-- = O
(IX 0y
que se llaman ecuaciones de Beltrami. De ellas se desprende que si las tensiones son
funciones lineales de las coordenadas, las condiciones de compatibilidad quedan autom-
ticamente satisfechas, ya que no figuran en ella ms que derivadas de segundo orden.
5.6. Unicidad de la solucin del problema elstico

Se nos plantea ahora si las ecuaciones que formulan el problema elstico, vistas en los
epgrafes anteriores, pueden tener ms de una solucin.
162 ELASTICIDAD
La respuesta nos viene dada por el teorema de unicidad debido a G. Kirchho.ff *.que
establece que una solucin de las referidas ecuaciones, tal que las componentes de la
matriz de tensiones verifiquen las ecuaciones de eq uilibri o interno y de contorn o. as como
que las componentes de la matriz de deformaci n satisfa ga n las ecuaciones de compatibi-
dad, esa es la solucin del problema elstico planteado, y es nica.
5.7. Principio de Saint-Venant

El grado de exactitud con que la solucin del problema elstico nos da la distribucin de
tensiones, o de deformaciones, en todos los puntos de la pieza elstica depende, asimismo,
del grad o de coi ncidencia de la distribucin real de las fuerzas de superficie con la
distribucin supuesta en las condiciones de co ntorno.
F<ki lme nte se comprende que en el caso de cargas puntuales, para evitar que en los
puntos de localizacin de esas cargas la tensin tome valor infinito, ser preciso suponer
una distribucin unifome tal que sea estticamente equivalente a la real, esto es, que
respecto de cualquier punto, los sistemas real y supuesto tengan la misma resultante y el
mismo momento resultante. El reparto ele tensiones en las proximidades ele los puntos de
aplicacin de las fuerzas es evidente que no son iguales en ambos casos.
En tales circunstancias ad mitiremos el principio de Sui111 -Ve11a11l que establece que a
partir de una distancia suficiente de los puntos de la superficie en los que cst<hl aplicadas
las fuerzas puntuales, el reparto de tensiones es el mismo que el que se tendra si las
fuerzas exteriores se aplicaran de forma uniforme.
Este principio es de gran utilidad en la resolucin de problemas elsticos. ya que nos
permite simplificarl os. En virtud ele l, es posible suponer que en determinada zona del
contorno se sustituye la ca rga aplicada por un sistema de fuerzas estticamente equivalen-
te. De esta forma. las distribuciones de tensiones o de deformaciones, a una distancia
grande de la zona en la que se ha hecho la sustitucin, son prcticamente idnticas a las
que corresponden a la solucin exacta del problema elstico considerando las cargas
reales, es deci r, sin sustituirlas por el sistema estticamente eq uivalente.
5.8. Deformaciones y tensiones de origen trmico.

Teorema de Duhamel
Se estud ia en Fsica general que cualquier cuerpo al calentarlo se dilata y que este
fenmeno es reversible, es decir, cuando se enfra y vuelve a la temperatura primitiva,
recupera las dimensiones que tena inicialmente.
Fci lmente se comprende que en un cuerpo en cuyo interior exista un gradiente de
temperaturas, las dilataciones de las superficies que se encuentren en un instante determi-
nado a mayor temperatura sern superiores a las ele temperaturas ms bajas. y esta
dilatacin relativa de unas superficies respecto ele otras, sern causa de un estado de
Para la demostraci n es necesario expresar la energa de deformacin ch1stica, concepto que se ver ms
aclelanlc en el Captul o 10, ct1mo orma cuadr ti ca dclinida positiva respec to de las componen tes de la matri z de
defonnacitfo. Se puede ver en Teora de la Elasriridad, de S. Tim~1s h cnk o y ./. N. Goodicr.
tensiones que en a lgunos casos (como ocurre en las turbinas de vapor y m otores Diesel)
puede ser de extraordina ria importancia s u conocimiento. Consideraremos. en primer
lugar, el caso e n que el grad iente de temperaturas es nulo, es decir. cuando en todo el
material la temperatura es uniforme.
Experimentalmente se ha obtenido que la variaci n de la longitud con la temperatura
es una funci n linea l, por lo que los alargamientos sern directamente proporcionales a
los incrementos T de temperatura
12 = 11 ( l + r:t.T)
o bien
~I = ~IT (5.8.J)
La constante de proporcionalidad '.X es una caracterstica fsica del material, se llama

coeficie11te de dilatacin lineal. Los va lores que toma este coeficiente para los materiales
ms usuales se reflejan en la T abla 5. 1.
T abla 5. 1. Va lo res del coeficiente de di latacin
Material :x >< JO h/C M aterial a x JO 6/C

Acero 11 ,7 Hormign 11 ,2
Fundicin 12, I Caucho 16~
Aluminio 23.4 Granito 7
Latn 20 Vidrio (98~o Si) 80
Bronce 18 Ladrillo 9
De la ecuacin (5.8.1) se o blii.:nc el alargamiento unitario de la barra debid o a l

aumento de temperatu ra T
~(
1:= - = aT t5.8.2)
I
Es evidente que si la barra sometida a un cambio de temperatura es libre. no aparecer

lensi6n alguna, ya que no existe ninguna fuerza sobre la misma. En cambio, si la barra
como frecuenteme nte ocurre est imped ida a a la rgarse. el fenmeno es equivalente a una
compresin cuyo acortamiento sea igual a l a la rgam iento trmico. P o r la ley de Hooke. en
la ba rra se crea r una tensi n no rma l dada por la ecuaci n
a = - Ef:=-Er:t.T (5.8.3)
En la cons truccin y en el diseo de miembros de un mecanis mo es necesari o tener en

cuen ta las deformaciones trmicas, sobre lodo cuando se empica n dis tintos materiales.
Algunas veces, los valores del coefi ciente de dilatacin trmica son casi iguales. entonces se
favorece su uso conjunto, como ocurre con el hormign y el acero (vase Tabla 5. 1)
cuando se utilizan a mbos en el hormign armado.
Pero estudiemos con mayor profundit.lad este tema, dada su impo rta ncia, a la vista de
lo expuesto en epgrafes a nteriores.
164 EL/\STICIDAD
Supondremos slidos homogneos e istropos. por lo que podemos admitir que es

constante el coeficiente de dilatacin trmica a. Si tenemos un cuerpo inicialmente a
temperatura uniforme, siendo nulas tanto las fuerzas exteriores como las de masa e
introducimos un estado trmico dado por la funcin escalar
T = T (x, y, .:) (5.8.4)
si no existiera ninguna causa que impidiera libremente la dilatacin en todos sus puntos,
la matriz de tensiones sera idnticamente nula y la mat riz de deformacin se reducira a
su forma diagonal, siendo los trminos de la diagonal principal iguales y de valor aT
[T] = [O]
Es evidente que este estado imaginario de dilatacin verificara tanto las ecuacio-
nes (5.1.1) de equilibrio interno como las de equilibrio en el contorno. Sin embargo, para
que verificara las ecuaciones (5.1.3) de compatibilidad tendra que suceder:
82 T l., 2 T f' 2 T
=> -- =--=- -= O
oye: (1x<l: 1xily
(5.8.5)
82 T l 2 T fJ2T
=> - = - =-=0
l1x2 r1y2 3:2
es decir:
T = Ax + By + C: + D (5.8.6)
la funcin variacin de temperatura tendra que ser lineal para que pudieran existir
deformaciones debidas a las variaciones trmicas. sin que fueran acompaadas de ten-
siones.
Para otro estado trmico, distinto del lineal, la condicin de compatibilidad no se
cumplira. Esto nos dice que aun en el caso de que el cuerpo no estuviera impedido ele
dilatarse libremente, si le sometemos a un estado trmico no lineal aparecen unas tensio-
nes de origen trmico con sus deformaciones elsticas correspondientes, que tendrn que
verificar las ecuaciones de equilibrio interno. las de equilibrio en el contorno y las
condiciones de compatibilidad.
Por tanto. si cr;,x, a~,.. u;,=. r'.~,.. r~= r;.=, son las tensiones de origen trmico, llamadas
tensiones termoelsricas. las deformaciones en cada punto se obtendrn como suma de
stas y las debidas a la dilatacin trmica.
PLANTEAMJENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO 165
(5.8.7)
1
r~y rx=
Y xy = G; ""-e ,
}I -
En estas ecuaciones se observa que las deformaciones angulares son debidas exclusiva-
mente a las tensiones tangenciales termoelsticas, como tena que ser, ya que la deforma-
cin de origen trmico, al ser el cuerpo istropo, no produce variaciones angulares.
El sistema de ecuaciones (5.8.7) permite despejar las tensiones en funcin de las
deformaciones obteniendo las correspondientes ecuaciones de lam.
(5.8.8)
siendo:
e
e = E (1 - 2 ) + 3 aT =>
e= eE - 3a ET
1 - 2
y
Estas tensiones para ser solucin del problema elstico tienen que verificar las ecuacio-
nes de equilibrio interno y las de equilibrio en el contorno.
Expresemos la primera de ellas
166 ELASTICIDAD
en trminos de desplazamientos:
.A. -oe
ax
+ 2G -o
ox 2
2
u- <XE -aT
1 - 2 ax
+ G -o
ay
(u
- + -ov) + G -o (u
oy ax
- + -aw) = O
az oz ax
Ordenando y obteniendo de forma anloga las dos restantes ecuaciones de equilibrio

interno, stas son:
(.A.+ G) -
a d1v
. o" + G L'lu -
<XE
- = O
aT
ax 1 - 2 ax
o . <XE iJT
(.A. + G) -a
y
d1v + G L'lv - 1 - 2 uy
-;- = o (5.8.9)
(
1
A+
a . "
G) -;--- d1v o + G L'lw -
o.E ar
- =O
uz 1- 2 J.L 0z
En cuanto a las condiciones de contorno, sustituyendo las tensiones (5.8.8), se ob-

tienen:
. , , a ET
(),e + 2 G i::J <X + T xy /3 + <.u Y = 1 _ a
2
<XET
r~". <X + (),e + 2 G i::Y) fJ + r>',= y = ] -_
? /3 (5.8.10)
a ET
t'.~: <X + r~.= y + (},e + 2 G i::.) y = y
. 1 - 2 J.L
Comparando las ecuaciones de equilibrio con las ecuaciones (5.2.1) de Navier y las
condiciones de contorno con las que corresponden al caso normal, se observa que el
sistema elstico en el que existe el estado trmico definido por la variacin T de tempera-
tura es equivalente a un estado no trmico en el que las fuerzas de superficie.lo (X, Y, Z) y
las de masa .Ti. (X, Y, Z) tuvieran los valores:
X =
<XE iJT
Y= -
<XE oT , Z =-
r:t..E oT
(5.8.11)
1- 2 ax J- 2 J.L ay 1- 2 ,ll oz
<XET <XET - <XET

X= rY.
'
Y= f3 ; Z = -- y (5.8.12)
1- 2 {l 1 - 2 ..1 1 - J.L
. . ,,, <XE T
es d ecir, s1 'I' = :
1- 2
Jn = l/; (5.8.13)
siendo el vector unitario en la direccin y sentido de la normal exterior al cuerpo

elstico en los puntos de su contorno.
Hemos obtenido as el llamado teorema de Duhamel: los desplazamientos debidos a
variaciones trmicas y a tensiones termoelsticas son los mismos que se produciran en el
slido elstico actuando simultneamente los sistemas de fuerzas de masa y de superficie
dados por (5.8.13), sin que exista variacin alguna de temperatura.
Ahora bien, supongamos que tenemos un slido elstico al que aplicamos la solicita-
cin definida en las ecuaciones (5.8.13). Le correspondera la solucin de tensiones si-
guientes:
anx = J.e + 2 G 1:.x

anr = i.e + 2 G f.>"
an: = i.e + 2 G "=
T xy = G }'">' ; r .<: = G }'x:
Comparando estas ecuaciones con las (5.8.8) resulta que las tensiones termoelstica
seran:
a:,x = "x - l/!

a;,>. = a,,r - 1/1
a;,: = (]' n: - "'
(5.8.15)
r'., >" = 'x
~= = '=
r;,: = r:
es decir, si a un cuerpo elstico se le somete a una variacin trmica definida por la

funcin T = T (x, y, z) y consideramos el sistema equivalente dado por el teorema ele
Dulu11111!!, las tensiones termoelsticas se obtienen a partir de la solucin de tensiones del
'.l.ET
sistema equivalente restando el valor t/ = ,., a las componentes normales correspon-
1- _
dientes, mientras que las tensiones tangenciales son las mismas.
Supongamos ahora que aplicamos al cuerpo elstico una solicitacin que neutralice al
sistema equivalente, es decir, unas fuerzas de masa
.,. . a ET
J,, = V tf, siendo t/ = - --
1 - 2 JI
y unas fuerzas de superficie
ln = - t/I ii
producindose simultneamente las variaciones trmicas sobre las iniciales. Ahora el
campo de corrimientos es nulo, es decir, no se producen deformaciones. Sin embargo, s
existen tensiones que llamaremos de co11striccin.
168 ELASTICIDAD
Podemos calcular las tensiones de constriccin a~x a;:>" a;;=, r;P r'.:= r;:=, imponiendo la
condicin de que las deformaciones debidas a la accin simultnea del sistema de fuerzas
aplicado y de las variaciones trmicas, son nulas.
1
E [a;;x - /l (a~>' + CT~:)J + aT = O
(5.8.16)
r~r =O r;: - O r;:= = O

G G G
Restando miembro a miembro las dos primeras ecuaciones, tenemos:
Procediendo de igual forma con la segunda y tercera ecuaciones, llegaramos a

cr;;Y = a;;=, es
decir:
,, a ET '
0'11.< = CT,,y,, = 0'11:,, = - J - 2 J.l =- 'Y
(5.8.17)
{
r;r = r;: = r;:= = O
Las ecuaciones (5.8.15) se pueden poner en la forma:
a:,x = a,,x + a;:x

CT~y = <T,,y + O'~y
a;,: = <T,,= + o-;;=
(5.8.18)
r~." = rx>'
r'.. : = rx:
r;. = r >=
que nos permiten hacer otra consideracin del problema: las tensiones termoelsticas
las obtenemos como superposicin del estado tensional producido por la aplicacin del
sistema equivalente .f., y ]'0 , definido por las ecuaciones (5.8.15), y del estado tensional
inicial que originaran las tensiones de constriccin.
PLANTEAM I ENTO GENERA L DEL PROBLEMA ELSTICO 169
EJ ERCICIOS
5.1. Sobre el slido de form a pentadrica indicado en la F igura ES. 1 se ha provocado un estado
tensional mediante la aplicacin de fuerzas de ''Olumen (X = O, Y = 6 kp/cm3 , Z = 17 kp/cm 3 ) y
fuerzas de superficie. La solucin de tensiones es del tipo:
a,,.. = ay + bz
a,,;, = 3ay + bz
E
a,,:= ay+ 3bz
T..-,= 0 , Tx: = 0
8
ry, = 2ay - 2bz
F igura ES.1.
estando expresadas las tensiones en kp/cm 1 cuando x , y, z se miden en cm.
Se pide:
l.'' Valores de los coefi cientes a, b.

2. Tensiones y direcciones pri ncipales en el _pu!!_to_P de coordenadas (3, 3, 4) cm.
3.0 Expresiones de las fuerzas de superficie X, Y, Z en las caras del slido.
4. 0 Matriz de deforma cin.
Datos: E = 2 106 kp/cm 2, 1 = 0,25.
l." La solucin de tensiones tiene que verificar las ecuaciones de equilibrio interno.
Y + ih,,J, + ''a,,Y + iJrJ: = O = 6 + 3a - 2h = O

Jx ily tJ::.
Z + Dr..: + (lry: + <la,,= =O= 17 + 2a + 3h =O

l1x cly iJ::
sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. cuyas soluciones son:
ca-= - 4 kp/cm
3
b = - 3 kp/cm 3]
170 ELASTICIDAD
2.Q En el punto P (3, 3, 4), la matriz de tensiones es:
4 0
[T] = ( -: - 48 : )
o o -48
Las tensiones principales son, en este punto:
1 a, = -24 kp/cm 2 ; a2 = a3 = - 48 kp/cm 2
y las direcciones principales son coincidentes con las de los ejes coordenados.
3.0 A partir de la matriz de tensiones
-8)~+6;;)
-4y-3z o
[T] = O -12y-3z
(
o - 8y+6z -4y-9z
se obtienen las fuerzas de superficie sobre las caras del cuerpo elstico considerado, que
vendrn expresadas en kp/ cm 2 cuando las coordenadas se expresan en centmetros.
* Cara OBDC li ( - 1, O, O) ; X = o
+4y:+3z]
[J - [T] ;;] - l
X = +4y +3z ; Y = O; Z =O
* Cara OAEC (O, - l. 0) ; y = O
X = O; Y= 3.z ; Z= - 6z
* Cara OAB li (0, O, - 1) ; z= O
X = O: Y = 8y ; Z = 4y
* Cara ECD u(O, O, 1) ; z = 10
X =O ; Y = -8y + 60 ; Z = - 4y - 90
PLANTEAMJENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO 171
Cara ABDE
1 = _-_J,
_' -~-3z_:_-_Y_=_-_l_:rii_;_3=__ ~ -z
_- - 8J, 6' 1
4." Por las leyes de Hooke generalizadas
1 1 1
1: = - [u - ''(a + <1 )] = -- [ - 4J - 3: - - ( - 16) - l 2z)] = O
"" E """ ' " .,. 6
2 l0 4
1 1 1
r.). =E [a,,). - Jl{a,,, +a,,;)] = .2- IO" [ - 12y-3: - ; ( - 8y - 12:)] = - 5 10 6
y
r.= =E1 [a,,= - 1(a 11_. + a,,i.l] =

2
1
_1011 [ - 4y - 9: -
1
4( - 16y - 6:)] = -
15
4 10
6_
i\,. =}\: = o
E 2 10 6
ya que G= = -- = 8 10 5 kp/cm 2
2( 1 +p) 2 1,25
Por tanto, la matril de deformacin pedida en el slido considerado es
o o o
-8y 1 6:
[D] = o - 5 I0 - 6 y
8. 10 5
- 8y + 6: 15
o 8 105
--
4
10- 6=
5.2. En los puntos de un cubo cuya longilud de arista es a = 10 cm , de mdulo de elasticidad

E = 2 106 kp/cm 2 y coeficiente de Poisson J.l = 0,25, el estado de deformacin , referido a un
sislema cartesiano con origen en uno de s us vrtices y semiej es >0sitivos determinados por las
aristas concurrentes en l, est definido por las ecuaciones
e_,= 8 ax ; e,= e== O

}'.ry = ..lx: = o; }', . = 4 a (4z - y)
siendo a una constante," = 10- 6 cm 1

Se pide:
1." Comprobar que el estado de deformacin as definido es fsicamente >osible.
172 ELASTICIDAD
2.0 Sistem a de fuerzas que tienen que actuar sobre el cuerpo para originar ese estado de
deformacin, da ndo la distribucin de tensiones en sus caras, as como las fuerzas de volumen.
3. Calcular las componentes u, v, w del vector corrimiento SP sabiendo que son nulos el
corrimiento y el giro en el origen.
J. El estado de deformacin dado verifica todas las ecuaciones (3.16.8) que expresan las
condiciones de integrabilidad o compatibilidad entre las componentes de la matriz de defor-
macin.
Luego el citado estado de deformacin es jlsicamente posible.
2. 0 Aplicando las ecuaciones de Lam, obtenemos las tensiones normales y tangenciales
en las caras de un paraleleppedo elemen tal que limite el entorno de un punto P(x, y,.:) del
cubo
a 11 x = 2e + 2 G c., ; ' -<.V = G Y.<y
a,, ... : ),e + 2 G f'.y '.

{
a,,=- 2e + 2 G e= . x= = G l'x:
Sustituyendo en estas ecuaciones los coeficientes i. y G de Lam
E 0,25 . 2 . J06 s ,
).. = - - - - - - 8 IO kp/ cm-
( 1 + i)l l - 2 J,1) (1 + 0,25)(1 - 0,5) =
E 2 10 6
G = --- ---- = 8. os kg/cm 2
2(1 + t) 2( 1 + 0,25) ~
y la deformacin cbica unitaria
se obtienen:
a,,x = 8 10s 8ax+28 1058 ax= 19,2 x

<111 >' = a,,: = 8 JOS 8 CI X = 6.4 X
Tx = Txr = O
r,.= = 8 1os4 a (4 z - y) = 3,2 (4z - y)
tensiones que vendrn dadas en kp/ cm 2 si las coordenadas se expresan en cm.
.....
-o
'
y
F igura ES.2.
El sistema de fuerzas que tienen que actuar en las caras del cubo considerado se resume en
el siguiente cuadro.
Ecuacin Tensin
del plano normal Tensin tangencial
de la cara kp/cm2
x=O a,,x=o
rx = rx: =o
X= 10 a,,x = 192
y=O ry: = 12,8 z
<l11 y = 6,4 X !X)'= o
y= 10 ry: = 12,8 z - 32
z=O r,,= = -3,2 y
a,,:= 6,4 X 'x= = Q
z= 10 r>'= = 128 - 3,2 y
Fcilmente se comprende que al no ser eq uivalente a cero el sistema de fuerzas que actan
sobre el cubo, tienen que existir fuerzas de volumen.
Si]., (X, Y, Z) es la fuerza por unidad de volumen, las componentes X, Y, Z han de verificar
las ecuaciones (S. l.!) de equilibrio interno.
j) a,,x - o
X +--- => X = - 19,2 kp/ cm 3
Dx
Y
a ryz o
+--= => Y = - 12,8 kp/cm 3
oz
Z a'"= - o
+--- => Z = 3,2 kp/ cm 3
ay
X= - 19,2 kp/cm 3 ; Y= -12,8 kp/ cm 3 ; Z = 3,2 kp/cm 3
3. Para el clculo del vector corrimiento, obtengamos los valores de las componentes
(JJ.,, Pi' p) del vector 1 rot $", dados por el sistema (3.16. 7)
lPx = - 2 a dy - 8 a dz
dp,, =o
{
dp= =o
Integrando:
P., = - 2 ay - 8 az + C1
P,, = C2
{
P: = C3
174 ELASTICIDAD
siendo C 1, C 2 , C 3 constantes de integracin que determinaremos con la condicin de ser nulo

el giro en el origen
Entrando con los va lores de P;U = x, y,:) o btenidos en el sistema (3. 16.3) se tiene
'u c1 u
- = 8ax ; - =0
c1:
iJx
jip
ov = o (1V
- = O - = 2a(4z - y)+ 2ay + 8a.:
ax Jy i)z
(J\V
-ily = la (4.: - 1)
.
2ay - 8ti= ;
sistema eq ui valen te a
c/11 = 8 ax dx
de = [2a (4.: - y)+ 2ay + Saz] d: = J6a: dz
{
dw = [2a(4: y) - 2uy- 8a.:] dy = - 4ay dy
cuya integracin nos da:

11 = 4a x 2 + 110
11 = 8 a ;;2 + Vo
-2 a_1' + "'
1 2
11 =
siendo 110 re w0 , constantes de integracin que se determinan con la condicin de ser nulo el
desplazamiento del origen
tlo = Vo = \Vo = O
Po r tanto, las component\!S del vector corrimiento son:
1 { 11 = 4ax
2
si' r = 8 (/ : 2
IV = - 2ay 2
5.3. Para los puntos de un slido elstico cilindrico, de generatrices mralclas a l eje z, las componentes
del \ ector des plazamiento S vienen dadas por las ecuaciones:
1
2
.,. { 11 = a(x2 - 5y )
{> V = 2axy
IV = - O
siendo a una constante.
Sabiendo que las fuerzas de masa por unidad de volumen son despreciables, se pide:
l. Calcular las matrices de deformacin y de giro en un punto P.

2. Calcular las deformaciones principales.
3. Dado el mdulo de elasticidad transversal G, qu valor toma el mdulo de Young E
para que ha ya equilibrio en todo punto?
4. 0 Si el slido elstico es un cilindro de revolucin de radio R , eje z y limitado por los planos
z = Oy z = 11, calcular las fuerzas de superficie que tienen que actuar sobre las caras del mismo
para pro\loc:ir el campo de desplazamientos dado.
l. A partir de las derivadas del vector desplazamiento
cu
- = 2 ax
t11 ou
,,)'= - 10 ti)'
- ~=O
ex ' ' (1:
ov
-
<'v
;- = 2 ax av =o
ax = 2 ay ( )' az
aw
-=O
VII'
- =O
ow
-=O
ax )y Jz
se obtienen de forma inmediata las matrices de deformacin y de giro pedidas
-6ay
, (!
De la ecuacin caracterstica
o
o :l
-
2 ax - e - 4 ay o
-4 ay 2 ax - 6 o =0
o o -e
-e [F. 2 - 4 ax ; + 4a 2 x 2 - 16 a 2 y 2 ] = O
se obtienen los valores de las deformaciones principales:
4ax + J t6a2xi - l6a2 x2 + 64a2 y2 [ 2ax + 4ay 1

[7. = ~ ; 0 = - 2 =<
4ay 1 [2ax -
176 ELASTICIDAD
3." De la ecuacin fundamental de la elas ticidad
(} .- G) V di v S + G D. S = O
corno:
ll u f1v
div b= -l-:;--=2ax+2ax= 4ax
11x <'J'
(4ax) -
V(4ax) =- - i = 4a -i
nx
D. 1=-8aT
Se deduce:
(). + G) 4 a - G8 a =O = ). = G
es decir:
1E E 1
- - - => 2 1 = (- 21 => JI =-
( ( + )( i - 2 JI) 2 (1 + 1) 4
Por tanto, el valor que torna el mdu lo de Young E para que haya equilibrio en todo
punto ser:
[ E = 2 ( 1 + ) G = 2,5 G 1
4." Las componentes de la matriz de tensiones las podemos calcular aplicando las ecua
ciones de la111 Teniendo en cuenta que ). = G, se tiene:
anx = i.e + 2G1:A = l4ax + 4aGx = 8aGx

un,. = i.e + 2Gr.,, = )Aax + 4aGx = 8aGx
un: = ),e t 2 G 1:= = ), 4 ax = 4 a Gx
r .,.r = G y_.,.= - 8 a Gy
.<: = Ty: =
,,
-~------r~---.. ~
>-. -- .. - -- - - --
,', y
Figura ES.3.
Las fuerzas de superficie que tienen que actuar sobre las caras del slido para provocar el
campo de desplazam ientos dado las obtenemos aplicando las ecuaciones de equilibrio en el
contorno
- Superficie lateral: x 2 + y2 - R2 = O; X
( -.R' -.Ry ' o)
- 8 aG 8 aG 8 aG
X = <J ,.,.
o: + r X)' /fJ = -R- x2 - - - )'2
R = -R- ('x-2 - )'2)
- 8aG 8aG
Y= r,J, o: + <J,,Y /1 = - R xy +R xy = O
Z=O
o sea
ln [ 8RaG (x 2 - y2), O, O J
- Cara superior: z= h ; u(O, O, l )
X= O }
Y=O J11 (0, O, 4 aGx)
Z = <J,.= = 4 aGx
- Cara inferior z =O ; (0, O, - 1)
J0 (0, O, - 4 aGx)
5.4. Determinar las tensiones que corresponden al vector de Galerkin:
Calcular, asimismo, las fu erzas de masa que deberan existir para que las tensiones calculadas y
la solucin de corrimientos que de este vector de Galerkin se derivan puedan ser solucin de un
problema elstico.
Conocido el vector de Galerkin, la solucin de tensiones viene dada por las ecuacio-
nes (5.3.8).
Como la divergencia del vector de Galerkin es nula
- iJP, oP,, oP . 3 3 3 3
div P = ~ +- + -- = 8x + 4y - 8x - 4y = O
ox oy f}z
178 ELASTICIDAD
dichas ecuaciones se reducen a:
aP
a 11, = 2(1 - ) t:. -D = 96(1 - )x
.\'"
p
(} 11 y = 2 ( 1 - t) -;--1 = 48 (l - ) )'
u )'
oP,
",.= = 2( 1 - 11) t:. Tz = -48 (l - )(2x +y)
iJJ\ aP)') o
r.,. = (1 - ) t:.
" ( -iJy + -iJx =
iJP.. iJP=
T xz = (1 - i) t:. ( Tz + Dx ) = - 48 (1 - ) z
= (1 - jt)
iJP)' oP_) =
L
)- ( -oz +--
iJy
-24(1 - p) z
P or tanto, Ja matriz de tensiones es:
96(1 - 1)x o - 48 ( 1 - /!) z )

[T] = 0 48(1-) y -24(1 - p) z
(
- 48( 1 - 1) z - 24( 1 - ) z - 48 (1 - 1)(2x + y)
En tre las fuerzas de masa y el vector de Galerkin existe la relacin (5.3.4):
V'4 p = -~
l -
es decir:
J,. = - ( l - ) V'4 p
Calculando las bilaplacianas de las componentes del vector de Galerkin
V' 4 P_. = V' 4 (2 x 4 ) = 48

y>4 P), = y>4 (y4) = 24
4
V P= = V' ( - 8x 3 z - 4y 3 z) = O
4
se obtiene:
.lv [-48(1 - ), -24(1 - ),O]
S.S. Calcular los corrimientos y las tensiones que se derivan del s iguiente potencial de deformacin
</> = A (x 2 - y 2) + 2 Bxy
siendo A y B cons tantes.
Calculemos las derivadas primeras y segundas de la funcin <f>.
a</>
-;--
. = 2 Ax + 2 By
cX
</> a2 4>
Dy = - 2 Ay + 2 Bx - = - 2A
iJy2
(' </>
-= O
l:
Se comprueba que el potencial de deformacin dado es una funcin armnica
Los corrimientos son. en virtud de las ecuaciones (5.4.5)
1 ti</> 1
11 = - :)'" = - (Ax + By)
2G <x G
1 t<f 1
v = -2G -ily = -G (-Al'+ Bx)

\V = - <1 </> =o
2G Dz
Para calcular las tensiones aplicamos las ecuaciones (5.4.7):
a2 </> a2<P
r ..,. = -:;--a
OX )'
=2 B; t
i:
=--=O
iJy iJz
S.6. Resolver el problema elstico que se presenta en una barra cilndrica recta, limitada por dos
secciones normales a sus generatrices, sometida a traccin o compresin monoa xial, mediante la
det-crmioacin de un potencial. Se considerarn despreciables las fuerzas de mas a.
180 ELASTICI DAD
Consideremos el prisma recto de seccin arbitraria indicado en la Figura E5.6. Supondre-

mos que las nicas fuerzas aplicadas al slido elstico estn uniformemente distribuidas sobre
las secciones extremas. siendo F su resultante sobre cada una de ellas. Las fuerzas de superficie
sobre ambas caras sern (J =
F
n.
siendo n el rea de la seccin recta.
Tomaremos el sistema de referencia indicado en la misma Figura E5.6, con origen O en el
centro de gravedad del prisma. Al someterlo a traccin, el a largamiento longitudinal unitario
es constante. en virtud de la ley de Hooke. Por otra parte, la deformacin transversal unitnria
tambin es constante, pues ya vimos que est relacionado con el alargamien to longitudinal
unitario mediante el coeficiente de Poisson. Esto nos lleva a poder expresar las componentes
del vector corrimiento mediante las ecuaciones:
u = ax ; r = by ; 11 = h:::
siendo a y h constantes que determinaremos imponiendo las condiciones de contorno.
Observando las ecuaciones de los corrimientos se deduce que existe un potencial
1 1
</>(x, y,.::) = 2 ax2 + 2 b(y2 + .::2)
del que derivan.

Calculemos las constantes a y h aplicando las ecuaciones de equilibrio en el contorno.
primero en las bases y despus en los puntos de la superficie lateral.
- En las bases: ( 1. O, 0); <Tu = <T; r,.,. ='-'= = O
X = u; Y=O; Z=O
Ahora bien, por la ecuacin de Lam
<T = J.e + 2 Ge, = i.. ( - + - + -

)11 1lt' i.lw) + 2 G -ilu = J.(a + 2h) + 2 Ca (1)
c1x cl y l1::. ilx
En la superficie lateral: ii (0. {J. y )

(i.e + 2 G r.,J/J = O
J.(a + 2b) + 2 G b = O (2)
(J,e + 2 G f::) = O } =>
.' ','
..
--'-F_ _ _-+ - - .... ... ...... ~ .............. ... ' ' F
.... . ...... J .................. ..
. ,''o :
. X
'
= :'
Figura ES.6.
De las ecuaciones ( l) y (2)
), (a+2h)+2Ga=O
{ }.(a+ 2b) + 2 Gb = O
se deducen los valores de a y de h.
(), + G) a J.a
a = - - -- b= - -- - - -
G(3i. + 2G) 2 G(3/. + 2 G)
Por tanto, las componentes del vector desplazamiento son las del gradiente de la funcin
potencial </>
c"l</> (}. + G) a
11 =-=
1lx G (3), + 2G)
X
(l <J> J.a
l' = ly - - 2 G (3}. + 2G) )'
fl (A + G) a u
ex = ilx 2 = G (32 + 2 G) = E
a2 ' = <Tn: = ).(a+ 2b) + 2 Gb =O
r .,. = rx: = ry: =o
182 ELASTIC IDAD
Las matrices de tensiones y de deformaciones sern, por tanto:
(J
E
o o (J o o
(l
[D] = o - 11 -
E
o [T] = o o o
(l
o o - 11E o o o
5.7. U na viga de ferrocarril se ha proyectado para que los ralles, de longitud l = 28 m no estn
sometidos a lcnsin alguna a una temperatura T = 23, 6 C.
Calcular la lensin en los rales cuando la lemperatura baja a - 2 C en los siguientes casos:
a) Cuando los extremos de los rales estn fijos.
b) Cuando existe una tolerancia de acortamiento de t = 6,72 mm en cada ral.
6
Se tomar E = 2 10 kp/cm 2
y rx = 11 ,72 10 - 6
c - 1

a) Si los extremos de cada ral no fueran fijos, al disminuir la temperatura /:1 T C se

producira un acortamiento 1:1/ dado por
1:11 = l a6. T
Al estar los extremos fij os equivale a una tensin de traccin <T que provoque un alarga-
miento igual a 1:1/.
El alargamiento unitario sera:
1:11 (1
-
I
= rx /:1 T = -
E
= <T = E a. T
cr = 2 10 6 11.72 IO ti (23,6 + 2) = 600 kp/ cm 2
[ = 600 kp/cm
2
1
b) Si existe una tolerancia de 1 = 6.72 mm, la tensin <T provoca en este caso un alarga-
miento 1:1/ que tiene el valor
1:11 = l a.l:i T - t =28 10 3 11 ,72 10 - 6 -25,6 - 6,72 = 1,68 mm
Por la ley de Hooke
1:11 . 1,68
a= E -
l
= 2 106 - -
28. 10 3
= 120 kp/ cm 2
[ff"" = 120 kp/ cm 2

5.8. Un paraleleppedo de cierto material elstico (coeficiente de Poisson t = 0,3 y mdulo de

elasticidad E = 2 l 06 kp/cm 2) que a cierta temperatura tiene de dimensiones a = 1O cm,
b = 20 cm, e = 30 cm, se introduce en una cavidad de anchura b de paredes rgidas, planas y
perfectamente lisas, de tal form a que dos caras opuestas del paraleleppedo estn en contacto con
las paredes de la cavidad.
U na vez en esta 1>osicin se eleva la temperatura del 11risma en t:.T = 30 C.
l. Calcular los valores de las tensiones principales en los puntos del paraleleppedo.
2. 0 Hallar los alargamientos unitarios principales.
Se tomar E = 2 106 kp/c m 2, o:= 1,25 10 5

e- .
1.0 Tomem os un sistema de ejes cuyas d irecciones sean las de lns aristas del paraleleppe-
do (Fig. E5.8).
P or la especial disposicin del paraleleppedo, las tensiones normales c;nx y"= son nulas.
Por otra parte, en virtud de la invariabilidad de la distancia entre las paredes de la cavidad,
es nulo el ala rgamien to en la direccin del eje y.
De aqu se obtiene:
a ny = -Ert.D.T = - 2106 1, 2510 - 5 30= -750 kp/cm 2
El cuerpo est sometido a una compresin uniforme. La nica tensin principal no nula es
2. La direccin del eje y es una direccin principal. Las otras dos direcciones, en nuestro
caso, queda n indeterminadas. C ua lquier par de di recciones o rtogonales entre s y perpendicu-
,,
Figura ES.8.
184 ELASTICIDAD
lares al eje y son principales. Lo que significa que las direcciones de los ejes del sistema de
referencia adoptado son principales.
- JI a,.,.
e = -- + rx6 T = ( + 1) a. 6 T
"' E
e,.= "" tX6 T = O

Et-
_ = - ">" + tX6 T = (11+1)a.6T
- E ~
Sustituyendo valores, se obtienen
~ = 48,75 10 -s
L2: ~
5.9. Dos paraleleppedos, A y B, de distinto malerial, y de las mismas dimensiones a x b x e, se
colocan a uno y otro lado de una placa rigida y lisa adosados a ella por sus caras a x e, de tal
forma que en sus ejes de simetra perpendiculares a dichas caras sean coincidentes. Ambos
paraleleppedos, junto con la placa, se introducen en una ranura de anchura igual a dos veces la
longitud de la arista b ms el espesor de la placa. Las paredes de la ranura son planas, rgidas y
perfectamente lisas.
Los paraleleppedos A y B se calienlan, experimentando incrementos de temperatura 11 y 12,
respectivamente.
Conociendo los mdulos de elasticidad, E, y E 2, los coeficientes de dilatacin lineal a, y ez, y
los coeficientes de Poisson , y 1 de los bloques A y B , respectivamente, se pide:
l.
Las tensiones principales en ambos bloques.
2.
Las variaciones de longitud de las aristas de Jos m ismos.
3. Calcular la variacin de volumen de los dos bloques si ambos tienen las dimensiones
20 x 30 x 20 cm y cada uno de ellos las siguientes caractersticas.
Cuerpo A (acero): = 0,111 10- 4 c- 1

E, = 2 106 kp/cm 2
, = 0,25
t, = 60 C
Cuerpo B (aluminio): az = o,234 to 4

c-
E 2 = 0,69 10 kp/cm 2
6
2 = 0,23
12 = 50 C
l. Tomemos como sistema de referencia los ejes indicados en la Figura E5.9.

Los incrementos de temperatura producen dilataciones en todas las direcciones. El alarga-
miento en la direcci n del eje y est impedido para ambos bloques, lo cual crea tensiones a11y
en los mismos.
Figura ES.9.
Las ecuaciones a aplicar para resolver el problema son las correspondientes a las leyes de
Hooke generalizadas, teniendo en cuenta las dilataciones trmicas
1
r.,. =E [u., - (u.x +=)]+a T
'
i . , - c;.
- r.\'J
ecuaciones que aplicaremos a cada uno de los cuerpos.

Distinguiremos con el superndice 1 las componentes de las matrices de tensiones y de
deformacin del cuerpo A, y con el superndice 2 las correspondientes al cuerpo B.
Como la deformacin slo est impedida en la direccin del eje y, tendremos
u~,.# O ; a;,.# O ; a~, - a,~.. =~= = u;= = O
r.!,. = T.~,. = T.~r = T.~: = r;: = r;: = O
Adems, las ligaduras imponen las siguientes condiciones
(1)
186 ELASTICIDAD
De las ecuaciones de Hookc. se deduce:
Teniendo en cuenta ( 1), se tiene:
de donde:
~>' - ~>' -
El signo - indica que se produce compresin en ambos bloques.

Las tensiones principales pedidas sern, pues
Cuerpo A Cuerpo B
1 = 2 =o a 1 = cr 2 =0
~. 1, + Cl2 l 2
CT3=- E,E2
E1 + E2
2." Las variaciones de longitud de las aristas de los dos bloques vienen dadas por:
Cuerpo A
D.a = u c.~
D./1
D.c
= h r.].
= C (;~
Cuerpo B

D.a = ac;
D.i> = h f:;
D.c = e e;
Ahora bien, las deformaciones longitudinales que aparecen en estas expresiones se pueden
obtener por las leyes de H ooke.
cx 1 1 1 + ci 2 12 CL 1 1 1 + cx2 12
;_~ = I E 1 1- E1
Ei + 1 1 i 1:; = 2
E1 + E2
Ei + ci2 t2
et 1 1 1 + 2 f 2 IX1 f 1 + Clz ( 2
;I
)'
= -
E1
E i +ct1l1 1:; = - E1 + ci 2 12
+ E2 E1 + Ei
1 11 t Cl2 t i tl2 ( 1 + 2 12
;~ = I E2 + ct 1 t 1 1:; = 2 E1 + 2 12
E1 1- E1 E1 + E2
Si hacemos
3. Las variaciones de longitud de las aristas sern:
Cuerpo A Cuerpo B
~--- -----~ ---~
!la = KE 2 + ct1 ti)

0(1 1 !la = a ( 2 K E1 +2 12l
!lb = b( - KE 2 + tx 1 1 1) !lb = b (- K E 1 + e12 t2 )
lle= c(1 1 KE 2 + :x1 t 1) lle = c( 2 KE 1 + o:2 1 2)
La dilatacin cbica unitaria de los dos cuerpos es:
e1 =e! + r.,~ + i;~ = 2 p 1 KE 2 - KE 2 + 3 cx 1 11
e 2 =e~+ c; + e; = 211 2 KE 1 - KE 1 + 3 cx2 12
Sustituye ndo valores:
O, 117 60 + 0,234 50 O
K = 10 - 4 = 6,96 1 10
(2 + 0,69). 10 6
e, = 6,96 10 - 10
0,69 l 0 6 (2 0,25 - 1) + 3O, 11 7 10 - 4 60 = 18,66 10 - 4
e2 = 6,96 10 - 10
2 106 (2 0,23 - 1) + 3 0,234 10 - 4 50 = 27,58 10 - 4
188 ELASTJCIDAD
Por tanto, las variaciones de volumen de los dos cuerpos sern:
VA = e 1 V = 18,66 I0 - 4 203020 = 22,39 cm 3

V8 = e 2 \1 = 27.58 1O 4
20 30 20 = 33,09 cm 3
lt. VA = ~cm 3 ____V8 = 33,09 cm

3
5.10. Un prisma de seccin rectangular a x b y longitud I tiene sus extremos fijos en direccin
longitudinal, tal como se indica en la Figura E5. 10a.
Al som eterse el prisma u un incremento de temperatura T, por igual en todos sos puntos, se
desea saber:
l. Fuerzas de s uperficie y de volumen equi,alentes al efecto trmico.

2. Funcin de Airy y solucin de tensiones.
3.0 Solucin de desplazamientos. Se considerarn como condiciones de sustentacin adicio-
nales a las indicadas el que el origen O no tiene ningn desplazamiento ni s u entorno giros.
Son datos las caractersticas del material: E, , a.
l. El problema elstico equivalente al termoelstico comprende las siguientes fuerzas:
siendo ii (i, fl,

0) el vector unitario normal al contorno libre. Al ser el salto trmico T
constante, '\/T = O. no existirn fuerzas de volumen. En cuanto a las fuerzas de superficie, que
slo se aplican en el contorno lateral del prisma, tienen como valor
a
I
F igura ES.IOa.
Por tanto, las fuerzas de superficie y de volumen equivalente al efecto trmico indica-
do, son
l..= o
- EaT -
X= - - o:
1 - 2p
Jn
{ - Eo:T -
Y=- -/J
l - 2
cuya representacin se indica en la Figura E5.10b.
y
Ea T
__ __,_~~~~-+-~~~~-+---
l - 2
EaT
l - 2
Figura E5.10b.
2. El problema es de deformacin plana, y al ser nula la fuerza de volumen admite la

funcin de Airy, que en este caso bastar con que sea de 2. grado.
</J(x,y) = Ax 2 + Bxy + Cy 2
a2 f/J
r
xy
=---=-
axoy 8
190 ELASTICIDAD
Imponiendo las condiciones de contorno:
a Ea.T Ea.T
X= -
2 '
<J
...
= 2C = - -
1 - 2t = C=
2( 1 - 21)
b E<XT E<XT
Y =-
2' a,,,, = 2A =I_ 2
= A=
2( 1 - 2.t)
a b
.X=-
b ' = 8=0
Se obtiene la funcin de Airy
E<XT i i
= 2(1 - 2)
(x +Y l
de la que se obtiene inmediatamente la solucin de tensiones
Ea.T
(]"' - -1- -2-
- p
Ea.T
<J.,,. = -1-- -2-,,
' <>' = o
y, por supuesto, al ser un problema plano, '= = r,.= = O.

A la sol ucin de tensiones del problema elstico equivalente, hay que restarle
en las tensiones normales el t~rm in o
E::x
--T
1 - 2p
para obtener la solucin de tensiones del problema termoclstico original.

As pues, se obtiene
Erx.T Erx.T
a = -----= O
llX 1 - 2 1 - 2t
Erx.T Erx.T
")' = 1 - 2 - 1 - 2 = o
r .<y = O
2Erx.T Erx.T
a,.,=--- - - - = -Erx.T
1 - 2 1 - 2
3.0 Las componentes de la matriz de deformacin son
1
llx =E [a,, .. - (a,,Y +a,,=)]+ rx.T= rx.T+ r1.T= (1 + )r1.T
l
BY=- [a11 y-(a 11x+a11 ,)]+aT=taT+r1.T=( I + )aT
1
"= =- [a11 , - (a,, .. +a11y)J+rx.T = - rx.T+a.T=O
xy Tx:
Vx=a )'_,_
- = -G =o
Integrando directamente, se tiene:
u=.ff.xdx=( I +)a.Tx
V = Jel' dy = ( 1 + Jt) a. Ty
w= J"= dz =O
el anular las constantes de integracin es correcto, como podemos comprobar
x=y=z=O
S=o
i j k
1 (1 + )rx.T a a ;
rot ~
-
2
= 2 ax Dy az =0
X y o
192 ELASTICIDAD
As pues, la solucin de desplazamientos, es:
e
= (1 + ):J. T x 1
= (1 + 1)cx.Tr
= O ~
5.11. Dado el estado tensiona l definido por las tensiones
= ~;
'
{ <lnx
'rxy = bxy ;
<T,._, = ayi ;
tx: = bxz ;
<T,.: =
r.,, = byz
azz
y las fuerzas de masa X = ex, Y = cy, Z = cz, determinan las relaciones que deben existir entre
las constantes a, b y e para que el estado de tensiones supuesto sea una posible solucin de un
problema elstico.
D e la condicin de que las tensiones dadas tienen que verificar las ecuaciones de equili-
b rio interno, se ded uce:
ex + 2ax + bx + bx =O
cy + by + 2ay + by =O => e + 2a + 2b = O (1)
ex + h: + b: + 2a: = O
Por otra parte, las tensiones propuestas tienen que verificar las ecuaciones de Michcll.
1 a2e 11 . , ax
l:ia
nx
= - - --
1 + JI i!x 2
= - - - d1v j
1+ JI ,.
- 2 -1
l X
1 cJ 2 0 1 .,. oY 2a 31c
l:ia + - - - -2 = - - - div j - 2 - => 2a + - - = - - - - 2c (2)
n 1 + Jy ( + JI '' V)' 1+1 I+
1 <Pe Ji az
l:ia,,, + -- -
1 + t 0z 2
= - - - div
1 + JI
l -
''
2 -
Dz
Las otras tres ecuaciones de Michell se verifican idnticamente.

Las relaciones pedidas sern, por consiguiente, las formadas por las ecuacions (1) y (2).
e+ 2 (a + /J) = O
{ 2a(2 + Jt) = - c(5J1 + 2)
Elasticidad bidimensional
6
en coordenadas cartesianas
6.1. Estados elsticos bidimensionales
Hay numerosos casos en la prctica en los que el sistema de fuerzas exteriores y la

sujecin a que est sometido un prisma mecnico hacen que tanto la matriz de tensiones
como la matriz de deformacin no varen en los puntos de la pieza pertenecientes a una
recta perpendicular a una orientacin fija. Esto quiere decir que existe, en estos casos, un
plano que llamaremos pluno director tal que los estados tensional y de deformacin en los
planos del prisma, paralelos a l. son idnticos.
De ah que sea posible estudiar los estados tensional y de deformaci n en un plano,
que tomaremos como plano director, por lo que reciben el nombre de estados elsticos
bidi111e11sionales, sin pe1juicio que a estos estados les sea aplicable la teora general que
hemos visto en los Captulos 2 y 3 para estad os elsticos tridimensio nales.
Entre los estados elsticos bidimensionales distinguiremos el esrado de deformacin
plana, que veremos a continuaci n, y el esllldo tensional plano, q ue trataremos ms ade-
lante en este mismo captulo.
o A'
...... ~ - '~ - ....

' ',
Plano para lelo fA
al plano director
........ - -....
~
Figura 6.t.
193
194 ELASTICIDAD
6.2. Estado de deformacin plana

Supongamos un prisma mecnico tal que existe plano director y tomemos un sistema de
referencia cartesiano Oxyz cuyo plano x Oy sea paralelo a l citado plano directo r.
Definiremos como estado de defvr111aci11 plana el de un prisma mecnico en el que las
componentes u y v del vector desplazam iento sean independientes de la coordenada : y
sea nula la tercera comp onente w.
u= u(x,y)
v=v (x,y) (6.2.1 )
{
IV =
De esta definicin, teniendo en cuenta las relaciones (5.1.2) que expresan los trminos
de la matriz de defo rmacin en funci n de las componentes del vector desplazamiento, se
deduce
aw
:;_ = -;---=o ;
(111
,.'x: = -+
ow Di> ow (6.2.2)
- u:: e:: -i)x= O }' = -1 + -
y: c ;; oy =o
por lo que la matriz de deform acin ser
.l
2 Yxy o
[D] = .1
2 "/ .\)' o (6.2.3)
o o o
De la observaci n de esta matriz de deformaci n se deduce que la no rma l a l plano
director es, en todo punto del slido elstico sometido a un estado de deformaci n plana.
direccin principal. Las otras dos estn contenidas en el plano director.
Las ecuaciones de La m nos permiten expresar las tensio nes en fun ci n de las defor-
maciones
a,,_.= J..e + 2 G ex= (2 + 2 G) ;x + J..sy

anr = J.e + 2 G e,. = ). ex + (J. + 2 G) e,.
a,,: = J.e = ), (e.Y+ e,.) (6.2.4)
r_.,. = G r'x,.
rx: = r,.: = O
por lo que la matriz de tensiones tomar Ja forma

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CA RTESIANAS 195
[T] = r xy u,,Y o (6.2.5)
Un ejemplo de estado de deformacin pla na lo tenemos en un prisma mecnico

cilndrico cuyas bases estn ligadas a dos planos rgidos y que est sometido a un sistema
de cargas normales a las generatrices, siendo la carga constante en magnitud. direccin y
sentido a lo largo de cada una de ellas (Fig. 6.2).
Si las componentes u y v del corrimiento fueran independientes de :::. pero w no fuera
nula, sino que se verificara e= = constante, los estados de deformaci n y tensional del
prisma mecnico se podrn obtener como superposicin de los correspondientes a un
estado de deformacin plana (w = 0) y una traccin o compresin uniformes en la
direccin del eje Oz (e. = constante).
6.3. Estado tensional plano
Supongamos un prisma mecnico tal que exista plano director y tomemos un sistema de
referencia Oxy::: cuyo plano xOy sea paralelo al citado plano director.
Definiremos como estudo re11sio11al plano el de un prisma mecnico tal que la matriz de
tensiones no depende ms que de x e y, y tal que
(6.3.1)
De estas condiciones se deduce:
ou
G (- + -
ihv)
= 0; G (ilv + 811) = O ), (-au + -av + - ow) +2 Gaw- = 0 (6.3.2)
lz ox (lz cly ax oy ilz az
y y
o X
Figura 6.2.
196 ELASTICIDAD
. d o de esta ll, 1tima

D espejan . .'
ecuac1on ow
e=
(6.3.3)
y sustituyendo en las ecuaciones de Lam, expresadas las tensiones en funcin de las

componentes del vector desplazamiento
a,,x = ( '
i. -
).
2 G + ;,
) - +c1v)
-
ilu
( ilx c1y
au
ax+ 1G -
A. ) (lu c1u) + 2 e -a
ov,
<T,.)' = ( ). -
-' e + l,. ;;--
vX
+ -;-;
OJ J
(6.3.4)
TX)' = G (
(Ju
oy +ax
ov)
Como la matriz de tensiones no depende ms que de x e y. se deduce que u y u son

funcin de estas dos variables exclusivamente, es decir:
11 = 11(x,y) l' = L'(X. y) (6.3.S)
Si esto es as, de (6.3.2) se infiere que
<1w 011'
-= 0 - = O
lx ay
Como, por otra parte,

aw
az no depende de z, segn se desprende de (6.3.3), necesaria-
mente 11 ha de ser una funcin lineal de z
w = az +b (6.3.6)
s iendo a y b constantes.
Un ejemplo de estado tensional plano es el producido en el prisma mecnico indicado
en la Figura 6.3.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 197
z
'
...... L.-----
,," ... -.. -..
o z
,'
)'
,.._ _____ _
Figura 6.3.
De acuerdo con Jo dicho, en un estado tensional plano la matriz de deformacin ser

de la forma:
ex .1
2 Yxy o
[D] = .!
2 Yxy By o (6.3.7)
o o ez
y la de tensiones:
(Jnx !X}' o
[T] = !xy (J11y o (6.3.8)
o o o
De la observacin de esta matriz de tensiones se deduce que la normal al plano
director es, en todo punto del slido elstico sometido a un estado tensional plano,
direccin pr1ncipal. Las otras dos estn contenidas en el plano director.
Ahora bien, si nos interesa estudiar Ja distribucin de tensiones en planos perpendicu-
lares al plano director, utilizaremos como matriz de tensiones la siguiente
(6.3.9)
198 ELASTICIDAD
6.4. Direcciones y tensiones principales en un estado

elstico bidimensional
Hemos visto que tanto en un estado de deformacin plana como en un estado tensional
plano est definida una direccin principal que es la perpendicular al plano director. La
diferencia entre uno y otro estado es que en el caso de deformacin plana la tensin
principal correspondiente es
(6.4.1)
mientras que en el estado tensional plano esta tensin principal es nula, como fcilmente
se deduce de la observacin de las matrices de tensiones (6.2.5) y (6.3.8).
Las otras dos tensiones principales se pueden obtener de fo rma analftica o grfica.
Analticamente, a partir de la ecuacin caracterstica que se obtiene desarrollando el
determinante
(6.4.2)
(6.4.3)
que tiene de races las tensiones principales
(j'llX - (111y)l 2
( 2 + Txy
(6.4.4)
sin que en estas expresiones los subndices indiquen ninguna ordenacin entre las tensio-
nes principales del correspondiente estado tridimensional. S indican una ordenacin
(<1 1 ~ a 2) entre las tensiones principales contenidas en el plano director.
Los vectores unitarios (ex, /J) que definen las direcciones principales correspondientes,
contenidas en un plano paralelo al plano director, se obtendrn sustituyendo los valores
de las tensiones principales en las ecuaciones
(6.4.S)
Para la resolucin grfica de determinados problemas que se nos pueden presentar en

Elasticidad plana mediante el crculo de Mohr, adoptaremos el siguiente convenio de
signos, ya adelantado en el Captulo 2.
La tensin normal cr,, es positiva si es de traccin.
La tensin tangencial r ser positiva si el momento, respecto del punto P interior al
prisma elemental, es negativo, es decir, tiene el sentitlo del semieje:: negativo (entrante en
el plano del papel).
En cuanto al ngulo O lo lomaremos positivo, contado a partir de la direccin positiva

del eje Ox en sentido contrario a las agujas de un reloj.
Si se utiliza el mtodo grfico para calcular las tensiones y direcciones principales se
procede como se ind ica en la Figura 6.4: conocida la matriz de tensiones respecto de unos
ejes x, y, no principales (Fig. 6.4a), se d ibujan los p untos M y M' (Fig. 6.4b) correspondien-
tes a las caras del elemento que se considera, cuyas normales son, respectivamente, los ejes
x e y positivos. Estos son puntos diamet rales del crculo de Mohr. Las coordenadas de los
puntos de este crculo son las componentes intrnsecas de los vectores tensin de los
planos que pasan por el punto que se considera y son perpendiculares al plano director.
Las abscisas de los puntos A y B de interseccin del crculo de M oh r con el eje a,, miden
las tensio nes principales a 1 y a 2
Se comprueba, en efecto, que
(6.4.6)
Del crculo de Mohr se obtiene tambin el ngulo 0 1 que forma la direccin principal
correspondiente a a 1 con el eje x.
_ 2 TX}'
tg 2 (} 1 - (6.4.7)
<Jll,Y - (]"11}'
Otra forma de calcular las tensiones principales sera la de expresar la componente

intrnseca " del vector tensin correspondiente a un plano perpendicular al plano direc-
tor. como funcin del ngulo Oque la normal a este plano forma con la direccin positiva
del eje x, y a nular la derivada de a,, respecto de O, ya que las direcciones principales van a
ser aq uellas a las q ue corresponden mximos o mnim os rela li vos de la tensi n normal.
T M'
200 ELASTICIDAD
Para calcular las componentes intrnsecas del vector tensin a en un punto P, corres-
pondiente a un plano perpendicular al plano xOy cuya normal forma un ngulo ()con la
direccin positiva del eje Ox, consideraremos el entorno prismtico de P indicado en la
Figura 6.5.
Tendremos en cuenta el convenio de signos establecido anteriormente.
El vector tensin sobre el plano definido por el vector unitario (cos O, sen O) ser
[a] = [T] [] = (<J"'

'xr
x.1)
f111 ,.
(cos
sen O -
)- (<J"x cos O+ rxy sen)
r xy cos O + <J,.Y sen O
(6.4.8)
Las componentes intrnsecas an y r se obtendrn fcilmente multiplicando escalar-

mente el vector b por los vectores unitarios ii y ' respectivamente, siendo
ri' (sen O. - cos O) (6.4.9)
el vector unitario en la direccin de r positiva, segn el convenio adoptado
a,. = a- u- = a,.x cos 2 O + 2 ''.I' sen O cos O + <J11 ,. sen 2 O

{
r = a ' = a,.x sen O cos O+ x,. sen 2
O - rx,. cos 2 O - a11 ,. sen O cos O
o lo que es lo mismo, en funcin del ngulo duplo
O'n = fln .< ; + (J'nx; (Jny

11
cos 2 o+ 'xr sen 2 o
(6.4.10)
{
r = a,,x ; <J,,,. sen 2 O - r.<r cos 2 O
Se obtienen as las expresiones de las componentes normal y tangencial del vector

tensin como funciones de O. Calculemos los valores de O para los que cada una de estas

Figura 6.5.
ELASTICIDAD BIDIM ENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 201
funciones presentan mximo o mnimo relativo. Anulando la derivada respecto a O, de la

primera ecuacin
d <1,, O+ 2 rx> cos 2 O=

- = - 2 <1,, x - (]'">' sen 2
dO 2
se obtiene
(6.4.11)
y, anlogamente, de la segunda
dr
- = 2
<1',,x - <1',,>,
cos 2
o+ 2 r X>' sen 2
(J = O
dO 2
(6.4.12)
La ecuacin (6.4. J 1) nos indica que hay dos valores de O, O1 y O1 + ~, perpendiculares

entre s, que la satisfacen. Las direcciones dadas por estos ngulos son las direcciones
principales y las tensiones correspondientes tensiones principales. De Ja misma ecuacin se
deduce que sobre los planos perpendiculares a las direcciones principales el vector tensin
carece de componente tangencial, por lo que el vector tensin correspond iente a cada uno
de estos planos es normal a su plano.
Anlogamente, la ecuacin (6.4.1 2) nos indica que existen asimismo dos va lores de O,
02 y 0 2 + ~ perpendiculares entre s, para los que la tensin cortante es mxima.
Comparando las ecuaciones (6.4.1 J) y (6.4. 12) vemos que se verifica
tg 20 1 = -cotg 20 2 (6.4.1 3)
y, por tanto:
que expresa que en un estado tensional plano las tensiones cortantes mximas se presen-
tan en los planos cuyas normales son las bisectrices de las direcciones principales.
Tomando como sistema de referencia en cada punto el formado por Jos ejes que son
coincidentes con las direcciones principales, las ecuaciones (6.4.10) toman la forma
(Jn = (J 1 ; (J 2 + <1'_1-;- -2 COS

_ 2O
(6.4.14)
{ (J
1 - <J 2
r = sen 2 O
2
202 ELASTICIDAD
siendo () el ngulo que la normal al plano al que corresponden estas componentes

intrnsecas forma con la direccin principal correspondiente a <J 1 .
6.5. Elipse de tensiones
En el Epgrafe 2.6 hemos estudiado el lugar geomtrico de los extremos de los vectores
tensin correspondientes a los infinitos planos de Ja radiacin de vrtice un punto P de un
slido elstico. Obtuvimos que cuando las tres tensiones principales son no nulas, el lugar
geomtrico es un elipsoide llamado elipsoide de tensiones o elipsoide de Lam. Tambin
vimos que en el caso de ser nula una de las tensiones principales, el elipsoide degenera en
la superficie limitada por una elipse de longitudes de semiejes los valores de las tensiones
principales no nulas, en el plano definido por las dos direcciones principales correspon-
dientes.
Es evidente que lo dicho entonces es aplicable a los estados elsticos bidimensionales.
Por ello podemos afirmar, en el caso que las tensiones correspondientes a las direcciones
principales contenidas en el plano director son no nulas, que el lugar geomtrico de los
extremos de los vectores tensin correspondientes a los infinitos planos de la radiacin de
vrtice el punto P es un elipsoide si se trata de un estado de deformacin plana, y una
superficie limitada por una elipse, en el plano director, si se trata de un estado tensional
plano.
Pero en los estados elsticos bidimensionales nos interesa de forma especial con-
siderar el haz de planos 9ue pasan por un punto P y son perpendiculares al plano di-
rector. El vector tensin a correspondiente a uno de estos planos, definido por el vector
unitario u, es
o
(6.5.1)
o
habiendo tomado como ejes x e y los contenidos en el plano director correspondientes a
las tensiones <J 1 y <J 2 , tanto si se trata de un estado de deformacin plana como si se trata
de un estado tensional plano.
De (6.5.1) se deduce que los vectores tensin correspond ientes a los planos perpendicu-
lares al plano director en un estado elstico bidimensional estn siempre contenidos en
dicho plano director.
Veamos ahora cul es el lugar geomtrico del extremo M (x, y) del vector tensin para
el haz de planos que pasan por un punto P y son perpendiculares al plano director. De la
ecuacin (6.5.1) se deduce tambin
X = <J COS 0
{ (6.5.2)
y= a 2 sen O
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANA~ 203
Elevando al cuadrado las ecuaciones (6.5.2) y sumando miembro a miembro se obtiene

la ecuacin
(6.5.3)
ecuacin de una elipse llamada elipse de tensiones.

Fcilmente se entiende que esta elipse no es sino la interseccin con el plano director
del elipsoide de Lam en caso de un estado de deformacin plana; o el contorno de la
superficie contenida en el plano director en que degenera el elipsoide de tensiones, si se
trata de un estado tensional plano.
De las mismas ecuaciones (6.5.2) se desprende un mtodo grfico para calcular el
vector tensin mediante la utilizacin de la elipse de tensiones.
En la Figura 6.6 se indica con suficiente claridad el mtodo a que nos referimos para lo
tres casos posibles que se pueden presentar segn los signos de las tensiones principales a 1
y a 2 , contenidas en el plano director.
6.6. Crculo de Mohr
El clculo de las componentes intrnsecas del vector tensin sobre un plano cualquiera se
puede hacer mediante la representacin grfica de Mohr, segn hemos visto en el Captu-
lo 2. La diferencia entre los crculos de M ohr correspondientes a un estado de deforma-
cin plana o de tensin plana se releja en la Figura 6. 7: en el caso de estado de
deformacin plana, la tercera tensin principal es n= generalmente no nula (Fig. 6.7a),
mientras que el estado tensional plano la tercera tensin principal es nula (Fig. 6.7b).
Sabemos que existen en cada punto de un slido elstico dos planos en los cuales la
tensin tangencial es mxima, los correspondientes a los puntos M y M' indicados en la
Figura 6. 7. La posicin de estos dos planos respecto al plano director depende de los
valores y signos de las tensiones principales. De la misma Figura 6.7 se deduce que estos
planos, adems de ser perpendiculares entre s, si tomamos un sistema de ejes en el que los
ejes x e y son coincidentes con las direcciones principales correspondientes a las ten-
siones principales <J 1 y a 2 , contenidas en el plano director, presentan las siguientes par-
ticularidades:
Figura 6.6.
204 ELASTl CJDAD
\f M M
r""'' Tm11'
11)
"! a, IJ., 2 2
M' .\/' M'

o ,> 0 2 > '1n: " > => 0 2 oc:> o 1 > o i
T T T
M M M
r~, lr~, r...,,

u, > o

o, > O
11 > o 02 <O o1 < O
Figura 6.7.
- Si es un estado de deformacin plana en el que cr 1 > a 2 > "=' o es un estado

tensio nal plano en el que las tensiones <J 1 y <J 2 son positivas. los dos planos
co ntienen al eje y formando 45 con el plano directo r.
- Si es un estado de deformacin plana en el que a 1 > cr,.z > a 2 , o es un estado
tensional p lano en el que las tensiones a 1 y <J 2 son de distinto signo, los dos planos
son perpendiculares a l plano director y las intersecciones con l son las bisectrices
de los ejes x e y.
- Si es un estado de deformacin plana en el que a,.=> a 1 > <J 2 , o es un estado
tensional pla no en el que las tensio nes a 1 y a 2 so n negativas, los dos planos
contienen al eje x y forman 45 con el plano director.
En la Figura 6.8 se han dibujado los planos que presentan m<hima tensin tangencial
en estos tres casos posibles, en los que en cada uno de ellos se han indicado los ejes
principales 1, 2 y 3, que correspondera n a las tensiones principales ordenadas de mayor a
menor en el estado tridimensional correspondiente.
=; 1
x= I
==2
Figura 6.8.
ELASTICIDAD BIDIM ENSIONA L EN COO RDENADAS CA RTESIANAS 205
Ahora bien, si nos interesa sola mente estudia r las compo nentes in trnsecas de los
vecto res tensin correspo ndientes a pla nos perpendicula res a l pla no xO y, basta considerar
el crculo del dimetro definid o po r los d os puntos de a bscisas los valo res de las tensiones
principales C 1 y C 2 En tre los pun tos de esta circunferencia y las com ponen tes intrnsecas
de los vectores tensi n que corresponden a d icho haz de pla nos existe correspondencia
biunvoca.
P ara un pla no definid o por el vector unitario cuyo sentido positivo fo rma un n-
gulo Ocon el sentido positivo de la direcci n principal 1, el punto D, cuyas coordenad as
son las componentes intrnsecas del vector tensi n correspondiente a ese pla no, es la
intersecci n del crculo de Mohr con la sem irrecta trazada por el centro de dicho crculo
que for ma un ngulo 2 O con la direcci n positiva del eje de a bscisas, contad o en sentido
antihorario.
En efecto, las coordenadas del punto D o btenido asf, segn se indica en la F igu-
ra 6.9 son:
oE = oe + e E = C 1 + C 2 + C 1 - C 2 cos 2 o
2 2
(6.6. 1)
{ ED = CD sen 2 O = O' 1
; C
2
sen 2 O
que coinciden con los valores de C,. y r dados por (6.4. 14).
:
T
8 A
)' o e E

<1
Plano director
Figura 6.9.
6.7. Curvas representativas de un estado elstico plano

Tanto en el estado de deformaci n p la na como en el d e tensin plana es suficiente estud ia r
las tensiones en un pla no paralelo a l di rector. E n muchos casos, el conocimiento de ciertas
curvas fac ilita el estudio del estado tensio na l y permite deducir a lgunas particula ridades
que se pued an presentar. Estudia remos las ms importa ntes de estas curvas, que aunque la
definicin de ellas se puede extender a problemas tridimensio nales consideraremos en lo
que sigue casos de elasticidad plana.
206 ELASTICIDAD
Isostticas
Definimos las lneas isostticas como las curvas envolventes de las tensiones principales.
Habr dos familias de estas curvas que corresponden a las dos tensiones principales.
Quiere esto decir que por cada punto pasan dos isostticas, una de cada familia, que son
ortogonales entre s.
Las ecuaciones analticas de las isostticas se pueden obtener a partir de la ecua-
cin (6.4. 7)
2 tg e
tg 20 = (6.7.1)
(J'llX - (J'11y 1 - tg 2 e
y como e es el ngulo que forma la direccin principal correspondiente a la tensin mayor

con la direccin positiva del eje x se verifica: tg O=dy.
dx
La ecuacin (6.7.1) toma la forma
dy)2 +
(dx O',,x - a,,,, (dy) - 1 =o (6.7.2)
Txy dx
.
ecuacin dy
d e segund o gra d o en -d , cuyas races son:
X
cly
(6.7.3)
dx
ecuaciones diferenciales, cuyas integra les son las dos familias de las curvas representativas
de las lneas isostticas.
Un borde libre es una isosttica y la otra familia le llega ortogonalmente.
Estas curvas pueden presentar singularidades si en algn punto las direcciones princi-
pales no estn determinadas o las tensiones principales son nulas.
Llama remos punto singular, circular o isotrpico a aquel en que se verifica:
O',,x = O',.y (6. 7.4)

Txy =
Figura 6.10.
ya que la elipse de tensiones se reduce a una circunferencia y cualquier par de direcciones

ortogonales son principales.
Si un punto singu lar verifica adems
(JllX = (Tll)' = txy = o (6.7.5)
diremos que se trata de un punto neutro.
Alrededor de un punto isotrpico las isostticas son de dos tipos:
a) Tipo intersectivo (Fig. 6.11).
Cada isosttica rodea el punto isotrpico y corta a todas las de la otra famil ia.
b) Tipo asinttico (Fig. 6. 12).
Las isostticas van por fuera del punto y hay diversos grupos de curvas que se
cortan entre ellas.
Jsoclinas
Se definen las lneas i.soc/inas como los lugares geomtricos de los puntos en los cuales las
tensiones principales son paralelas, o dicho de otro forma: las lfneas isoclinas son las que
unen los puntos de igual inclinacin de las tensiones principales.
La ecuacin de las isoclinas se obtendr, sin ms, igualando a una constante k la
expresin (6.4.7) que nos da la tangente del duplo del ngulo que la tensin u 1 forma con
el eje de las x.
2 txy
tg 2 O = = J( (6.7.6)
a,, . - a,,.v
Varias propiedades de las lneas isoclinas se desprenden de la propia definicin.

l." Si existe un punto isotrpico, por l pasan todas las isoclinas.
2." Slo puede pasar una isoclina por un punto que no sea isotrpico, o lo que es lo
mismo, las isoclinas no se cortan ms que en puntos isotrpicos.
3." Una isoclina de parmetro O es idntica a la de parmetro O ~.
Figura 6. 11. Figura 6. 12.

208 ELASTICIDAD
lsoclina de
parmetro (}
Figura 6. 13.
4." Si el cuerpo tiene eje de simetra y est simtricamente cargado, dicho eje es una
isoclina.
5. Cuando una isoclina corta a un borde libre de esfucrzos cortantes, su parmetro
viene dado por el ngulo de inclinacin de la recta tangente al borde ele dicho
punto de intersecci n (Fig. 6.14).
Las lneas isoclinas son de gran importancia. pues como veremos ms adelante se
pueden obtener por medios pticos y a partir de ellas es posible construir grficamente las
isostticas, que son las que presentan mayor inters.
En efecto, supongamos que tenemos dibujadas varias isoclinas, lo suficientemente
prximas para que entre cada dos de ellas podamos sustituir Ja familia de isostticas por
una serie de arcos de circunferencia.
Fijado un punto 1 1 en la isoclina }' i (Fig. 6.1 Sa) buscaremos el 12 sobre y 2 , tal que el
punto A de interseccin de las tangentes a la isosttica en 1 1 e 12 verifique A 1 1 = Al 2
. 1 01 +O, F.
Para e 11o trazaremos por 1 t una recta que forme con e 1 eje x un ngu o rx = - ( 1-
2
gura 6.15h), siendo Ot y 02 los ngu los que la direccin principal forma con dicho eje en
los puntos 1 t e / 2, respectivamente.
)'
lsoclina de parmetro 0 1
lsoc lina de parmetro 92
Figura 6. 14.
ELASTIC IDAD BIDI MENS IONAL EN COORDENADAS CARTESIA NAS 209
En efocto, segn se des prende de la Figura 6.15'1
=>
A A L_
ya que A l 2 11 = l 2l 1A, por ser A/ 2 11 issceles. _ _
Obtenido 12 buscaremos 13 sobre ;3 , tal que BI 2 = BI 3 , y as sucesivamente.
La envolvente de estas tangentes es una de las isostticas que pasan por 1 1
lneas de mxima tensin cortante

Tambin pueden presentar cierto inte rs las llamadas /f11eas de mxima te11si11 cortante
que se definen como las envolventes de las direcciones para las que la tensin tangencial es
mxima en cada uno de sus puntos. Del crculo de Mo hr se desprende que las lneas de
mxima tensin co rtan te fo rman dos familias de curvas ortogonales que son bisectrices de
las isostticas en cada punto.
Su ecuaci n ana ltica se obtendr a pa rtir de la ecuaci n (6.4.12)
tg 20 =
_ <1 11 x - <1 11y = 2 lg O
(6.7.7)
2 -r..,. 1 - tg 2 o
que, como tg O = -
dy, toma la forma
1
lX
dy) 2
4 -r_,.)' dy)
(dx -
a,,x - <T,,,. dx (
- 1 =0 (6.7.8)
lsoclinas
,'
''
ll)
X
,,, :r
Figura 6.15.
210 ELASTICIDAD
ecuacin de segundo grado, cuyas races son las ecuaciones diferenciales de primer
orden
dy
dx
2 rx,,
<i,,x - <i">'
J( -? rx,,
<T,,x -
)2 + l
<J',,>'
(6.7.9)
cuyas ecuaciones integrales representan las dos familias de lneas de mxima tensin
cortante.
Isocromticas
Son las curvas que unen puntos de igual diferencia de tensiones principales
<i-<12=k (6.7.10)
<J'1 - <11
Dado que rm:t. = , las isocromticas son curvas en cuyos puntos la tensin
2
tangencial mxima es constante.
Se obtienen en el banco fotoelslico como franjas de igual color y de ah su nombre.
En un borde Libre, como una de las tensiones principales es nula, el valor k de la
isocromtica da directamente el valor de la otra tensin principal.
Isopacas
Son curvas en cuyos puntos es constante Ja suma de las tensiones principales
u1 + u 2 = constante (6.7.11)
La palabra isopaca significa igual espesor. Su nombre proviene de que en estados
tensionales planos la deformacin unitaria en direccin perpendicular al plano director es
(6.7.12)
y los puntos en los que el espesor es constante son aquellos en los que es constante la
suma de las tensiones principales.
Isobaras
Llamaremos lfneas isobaras los lugares geomtricos de los puntos en los cuales las
tensiones principales correspondientes a cada una de las familias de isostticas tienen el
mismo valor
<1nx + (J'ny (J'llX - (111)' ) l + !2 = k
<J' = + 2 J
2 ( X)'
(6.7.13)
Hay, pues, dos familias de iso baras, correspondientes cada una de ellas a cada una de
las dos familias de isostticas.
Las isobaras se pueden construir a partir de las isopacas e isocromticas. En efecto,
sean las isopacas
0' 1 +0" 2 = m- 1, m,m+1,m+2
las isocromticas
O' 1 - O' 2 =n- 2, n - 1, n, n + 1, n + 2
Supongamos un punto A donde la segunda isopaca corta a la cuarta isocromtica

(Fig. 6.16).
m+n + l m-n - l
=> 0'2 = (6.7.14)
2 2
Consideremos ahora el punto B interseccin de la tercera isopaca con la tercera

isocrom tica.
m- n+ l
2 = 2
(6.7.15)
En general, O' 1 tendr el mismo valor en los puntos de corte de la isopaca de valor
m - s con la isocromtica de valor m + s. Y sta ser Ja ley para construir las isobaras de
la fami lia a 1. Anlogamente se hara para la familia correspondiente a a 2.
,'
/ / , / 'a,+ a, m +2
'-J."~~~~~~---~~
a , +a 1 = m + 1
1-
,, X
'
,.. "-
'
Figura 6.16.
212 ELASTICIDAD
lsotnicas
Son los lugares geomtricos de los puntos de igual deformacin principal. Evidentemente,
existen dos familias de isotnicas correspondientes a
6.8. El problema elstico en un estado de deformacin plana

Dado un cuerpo elstico y definida la solicitacin exterior. el problema que se plantea la
teora de la Elasticidad es la determinacin del estado del cuerpo despus de la deforma-
cin. Una forma de resolver el problema es conocer los corrimientos en todos los puntos,
pues hemos visto que a partir de ellos quedan determinadas las componentes de la matriz
de deformacin [ecuaciones (5.1.2)], y a partir de stas se obtienen las correspondientes a
la matriz de tensiones mediante las ecuaciones de Lam.
Ya se comprende que en cada punto, fijado el sistema de referencia, la matriz de
tensiones es nica y tambin la de deformacin. Admitiremos esta unicidad que se ha
demostrado matemMicamente por Kirchoff para los casos que ex istan relaciones lineales
entre tensiones y deformaciones.
D e una forma general, como hemos visto anteriormente en el caso de un estado
elstico tridimensional, las tensiones y deformaciones, solucin del problema elstico
tienen que verificar en todo punto del slid o elstico:
a} Las tres ecuaciones (5.1.l) de equilibrio interno.
b) Las seis ecuaciones (5.1.3) de compatibilidad.
e) Las ecuaciones de l!quilibrio en el contorno, en los puntos del mismo.
Consideremos ahora el caso de un cuerpo elstico sometido a una solicitacin exterior
tal que provoque un estado de deformacin plana. Las ecuaciones de equilibrio interno se
reducen a
X
Q
+- - +a
-! - - o
(JllX X)' -
ax oy
(6.8.1)
r (l
Y+--+--=
o T X)' (Jny
ax ay
ya que la tercera queda Z = O, es decir, si existen fuerzas de volumen stas han de estar
contenidas en planos paralelos al plano director.
Las deformaciones en funcin de las tensiones son
1 1+
l>x = E [<l,,x - /l (u,,,. + <l,.:)J = -E- [( 1 - ) <l,,.T - <l,,>,]
1 1 + /l
&,. =E [u,,,. - (a,,_,+ a,,=}] = - E- [(I - 1)a 11 ,. - a,, ...J (6.8.2)
, _ <xy_2(1+.t.)
} .~,. - G - E
ELASTICJDAD BJDIMENSIONAL EN COORDENADAS CART ESIANAS 213
De las condiciones de compatibi lidad queda solamente
p yxy - a2 e,, a2 ex
-- - -- 2 + --
(6.8.3)
axoy ax 2
8y
ya que las otras cinco se verifican idnticamente.

Busquemos una ecuacin cuya solucin verifique las ecuaciones (6.8.1) de equilibrio
interno y la (6.8.3) de compatibilidad. Para ello, derivemos la primera ecuacin (6.8.1)
respecto de x, la segunda respecto de y y sumemos miembro a miembro.
(6.8.4)
Sustituyendo en (6.8.3) las derivadas de las deformaciones, obtenidas derivando las

(6.8.2), se tiene
2ax <xy
i) l
oy
= (1 _ .,) (0ax y+ 0ay
2
CT 11
2
2
x) _
CT 11
2 .
(ox x+ 8ay y)
2
CT 11
2
2
CT11
2 (6.8.5)
e igualando a (6.8.4), se obtiene finalmente
2
a aa 2
) - 1 ( ax aY)
(-aX +-
2
y 2 (O""x + <1,.,,) = -1---

-a
X
+-a)' (6.8.6)
expresin en la cual el primer parntesis es, en coordenadas cartesia nas, el operador

laplaciana y el ltimo la divergencia del campo vectorial fu de las fuerzas de masa por
unidad de volumen, por lo que esta ecuacin se podr expresar simblicamente de la
siguiente forma
-1
!i (CT,.x + a,.,,) = - - div
1 -
J., (6.8.7)
En el caso particular que las fuerzas de volumen sean nulas o constantes, div !u = O, la
anterior ecuacin se red uce a
(6.8.8)
en la que se observa que no interviene el coeficiente de Poisson.

La solucin obtenida de esta ecuacin diferencial verifica las ecuaciones de equilibrio
interno y las de compatibilidad. Por tanto, para que sea solucin del problema elstico
solamente tendr que verificar las condiciones de contorno.
214 ELASTICIDAD
6.9. El problema elstico en un estado tensional plano
En este caso las ecuaciones de equilibrio interno (5.1.1) se reducen a
(6.9.1)
a.no <lny
Y+ ---:.:..c..+--= a o
flx ay
Las deformaciones en funcin de las tensiones, teniendo en cuenta que a,,= = O, son
(6.9.2)
'<xy 2(1 +t)
l'xy = -G = E t xy ; Yx: = Yy: = O
De las condiciones de compatibilidad (5.1.3) quedan
(6.9.3)
02 IL c1 2 e_ 82 f;_
- -2= - - = ---=O
oy rx
2
axoy
Pongamos la primera de estas ecuaciones en funcin de las tensiones. Para ello,
derivemos la primera ecuacin (6.9.1) respecto de x, la segunda respecto de y, y sumemos
miembro a miembro
(6.9.4)
Por otra parte, sustituyendo en la primera ecuacin (6.9.3) las derivadas de las defor-
maciones, obtenidas derivando las (6.9.2), se tiene
(6.9.5)
e igualando la
82
;~,, de esta ecuacin con la (6.8.4), se obtiene finalmente
8X O.JI
(~
ai + ()
~
2
)
(<1,.x + <T,.).} = -(l + ) - "-(iJ
X+ :olY) (6.9.6)
l' X u y- . OX <')'
que se puede poner simblicamente de la siguiente forma

L\ (<T,,x + a,..) =- (1 + /t) div ]'., (6.9.7)
Si las fuerzas de volumen so n nulas o constantes, queda
L\ (a/IX + <T,.y) = O (6.9.8)
La solucin al problema elstico obtenida de esta ecuacin diferencial tiene que
verificar las condiciones de equilibrio en el contorno.
Observamos que si las fue rzas de volumen son nulas o constantes, tanto en el estado
de deformacin plana [ecuacin (6.8.8)] como en el tensional plano [ecuacin (6.9.8)],
llegamos a obtener la misma ecuacin, en la que no interviene el coeficiente de Poisson.
Esto nos dice que la sol ucin es independiente del material, propiedad en la que se
fundamentan los mtodos fotoelsticos y de ensayos sobre modelos.
Sin embargo, hay que hacer una importante observacin. Tanto en el caso de deforma-
cin plana como en el de tensin plana hemos hecho intervenir las mismas condiciones de
integrabilidad. Pero en el estado tensional plano se tienen que verifica r adems las
condiciones (6.9.3) no utilizadas
a2 IL- =
-
(1 2 lL 82 e_
-- = - -- = (6.9.9)
ay2 ox2 oxoy
que, en general, no se cumplirn, ya que
(6.9.1 O)
y a... ya,,,. habran de ser funciones lineales de x e y.

Por tanto. si la solucin en el caso de deformacin plana era exacta, en el caso de
tensin plana no lo es. No obstante, si se trata de una placa delgada, Ja solucin que se
obtenga de esta forma la admitiremos como vlida por ser muy aproximada.
6.10. Funcin de Airy

Cuando las fu erzas de masa so n co nstantes en un prisma, con estado de deformacin o
tensin plana, el problema elstico puede verse simplificado notablemente med iante la
utilizacin de una cierta funcin <P llamada .funcin de lensiones o Ji111tin de Airy.
En efecto, si derivamos las ecuaciones (6.8.1) o (6.9. l) de equilibrio interno, suponiendo
las fuerza s de masa constantes, se tiene
~' ~2 ~2
<.- "~ e <1111 _ ~
(6.10.1)
nx 2 = oy2 . = ax ily
216 ELASTICIDAD
Igualando estas expresiones a Ja derivada cuarta a: </>

ax ay 2
de una funcin </>, se deduce
que podemos obtener los valores de las tensiones de la forma siguiente:
a2 </>
'rxy = - - - - Xy - Yx
axoy
(6.10.2)
que verifican las ecuaciones de equilibrio interno.

Tanto la ecuacin (6.8.8) en el caso de deformacin plana como Ja (6.9.8) en el caso de
tensin plana es verificada, siempre que </> cumpla la condicin
(6.10.3)
es decir, que la funcin de Airy tiene que ser, para que se cumplan las condiciones de
compatibilidad y las ecuaciones de equilibrio interno una funcin biarmnica.
El problema elstico, en los casos de elasticidad bidimensional con fuerzas de masa
constantes queda reducido, pues, a encontrar una funcin biarmnica cuya solucin de
tensiones que de ella se derive verifique las condiciones de contorno.
Si las leyes de variacin de las tensiones en el contorno son polinomios de grado n
cabe esperar que la funcin de Airy sea un polinomio en x, y, de grado n + 2.
Una vez determinado el grado del polinomio de Airy, en los casos que sea posible, se
supone Ja funcin </> un polinomio de ese grado, hasta los trminos de segundo grado
inclusive, con coeficientes A, B, C. .. , que se determinarn mediante la identificacin de las
tensiones obtenidas a partir de </> [ecuaciones (6.10.2)], con las leyes deducidas de la
solicitacin exterior, y cumpliendo los coeficientes las relaciones precisas para asegurar la
condicin de biarmonicidad de Ja funcin de tensiones.
6.11. Funcin de Airy cuando las fuerzas de masa

deriven de un potencial
Consideremos ahora el caso en el que las fuerzas de masa no sean constantes, pero s
deriven de un potencial V, es decir:
X=
av
ax
Jv =- V V (6.11.l)
Y=
av
ay
En este caso, las ecuaciones de equilibrio interno se pueden expresar de la siguiente
forma:
(1
:1 (a,.x - V) +-
a xy -
:1- - O
cx e)'
(6.11.2)
Q ! X \' (1
- .._- +-;-- (a,,y - V) = O
( 1.'( 11)'
Si </> = </J(x,y) es funcin de Airy, la solucin de tensiones
(6.11.3)
()1 <P
r.~,. = ---
ax ay
satisfacen idn ticamente las ecuaciones de equilibrio interno (6.11.2).
Para imponer la condicin de compatibilidad distinguiremos entre estado de deforma-
cin plana y estado tensional plano.
a) Estado de de.formacin plana

Segn hemos visto anteriormente. se tiene que verificar la ecuacin (6.8.7)
~ (2 V+ ai
ox 2
 + - ~V=O (6.11.5)
1 -11
Esta ecuacin permitir obtener la funcin <P de Airy que resuelve el problema elstico
en un estado de deformacin plana. La sol ucin que de ella se deri ve solamente tiene que
verificar lus cond iciones de contorno.
b) Estado t c11sio11al plano

Si se trata de un estado tensional plano, la ecuacin que se tiene que verificar para que la
funcin <P cumpla las condiciones de compatibilidad es Ja (6.9.7)
(6.11.6)
218 ELASTICIDAD
o sea:
(6.11. 7)
si bien en este caso hay que sealar el carcter de solucin aproximada en la resolucin
del problema el<fatico.
6.12. Solucin de Filn a la resolucin del problema elstico plano

En el estudio de una viga cuya longitud es muy superior a la altura, Filn propuso una
sol ucin de polinomios trigonomtricos al problema elstico que se presentaba en esa
viga.
En la solucin Je Fil n se consideran despreciables las fuerzas de masa y se propone
una solucin de tensiones que se pueda expresar como producto de otras dos: una que
depende exclusivamente de x y otra funcin solamente de y.
<l> (x, y) = (l* 24 

!!. - = :lx4
u + 2 11x-, oy i + ::-;-
uy =
(6.12.2)
c/4 <p dl <p d2"' d4"'
=- 4 t/1+2 - 2 - 2 +cp - 4 =0
dx dx dy dy
Si tomamos la funcin <p Je la forma

rp =A cos kx- + B sen J.x (6.12.3)
como sus derivadas segunda y cuarta son
d4 cp
--
4
=A ).* cos ).x + B ).4 sen ).x = ). 4 cp
dx
si sustituimos en (6.12.2), tenemos:
(6.11.4)
o bien
(6.12.5)
ELASTlCIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 219
ecuacin diferencial de cuarto orden y coeficientes constantes, cuya solucin ser de la

forma 1/1 = I!'''.
Por tanto, su ecuacin caracterstica es
):~ - 2 ),2 s 2 + s* = O
de donde:
(),.
2
- s2 ) 2 =O => s= J. (rafees dobles)
La solucin integral de la ecuacin diferencial (6.12.5) es
I/ = C ch i..y + D sh J.y + Ey ch J.y + Fy sh ),y
por lo que la funcin de tensiones ser:
 = (A cos .h + B sen h)(C ch i..y + D sh ).y+ Ey ch i.y + Fy sh ).y) (6.12.6)
Con esta solucin se verifica para cualesquiera valores de las constantes, y se podr
tomar como solucin ms general la suma algebraica de ellas
m = l1
 = (A 111 cos ),x + B111 sen ,1x)(C111 ch J.y +
m= I
(6.12.7)
+ D,,, sh J.y + E,,,y ch /.y + F,,,y sh J.y)
ecuacin en la que se tienen cuantas constantes arbitrarias se deseen para ajustarse a las
condiciones de contorno.
6.13. Funciones de Airy polinmicas
Hemos visto anterionnente que en un estado de elasticidad bidimensional en el que las

fuerzas de volumen sean constantes o nulas el problema del clculo de la matriz de
tensiones se reduce a la determinacin de una funcin </>, llamada fu11ci11 de tensiones o
f1111ci11 ele Airy, que sea biarmnica
(6.13.1)
o bien, en coordenadas cartesianas
(6. 13.2)
A partir de ella, las componentes de la matriz de tensiones son:
ai ' = - - - - Xy - Yx
nx f'y
220 ELASTICIDAD
Generalmente, en este proceso se obtienen las anteriores expresiones en funcin de

ciertos parmetros que aparecen en la funcin </>y que habr que determinar imponiendo
las condiciones de equilibrio en el contorno
(6.13.4)
Frecuentemente interesa seguir este camino, es deci r, especificar en primer lugar la

forma analtica de la funcin </> y determinar despus sus parmetros, de forma que
satisfagan Ja condicin de biarmonicidad y las de contorno.
Una vez obtenidas las componentes de la matriz de tensiones se deducirn las corres-
pondientes de la matriz de deformacin mediante las leyes de Hooke generalizadas, y a
partir de stas se pueden determinar, salvo una traslacin y un giro a lrededor del eje z, las
componentes del vector desplazamiento de cualquier punto integrando las ecuaciones
diferenciales correspondientes. anlogamente a como se hizo cuando en el Captulo 3
obtenamos las condiciones de compatibilidad de las componentes de la matriz de defor-
macin.
Sin embargo, ahora procederemos de diferente modo. Supondremos soluciones polin-
micas de la funcin de Airy y ajustaremos conven ientemente los coeficientes para ver el
significado que tal funcin de tensin comportar en el estado elstico provocado en una
placa rectangular. viendo qu condiciones de contorno crearan ese estado tensional cuya
fundn de tensiones es </J.
Para funciones polinmicas de grado inferior al cuarto, la condicin de biarmonicidad
est:.1 asegurada. y como para la funcin de primer grado la solucin de tensiones (6.13.3) es
idnticamente nula, consideraremos en primer lugar una funcin polinmica de segundo
grado.
P olino mio de segundo g ra do

Si la funcin de Airy viene representada por un polinomio homogneo de segundo grado
a , e ,
</>(x,y) = 2 .r + bxy + 2 r (6.13.5)
la solucin de tensiones dada por (6.13.3). en el caso de 4ue las fuerzas de volumen sean
nulas ser
ai <P
= --- = - h (6.13.6)
rxy
ax ay
Se obtiene. como vemos. una combinacin de tensiones uniformes de traccin o
compresin (segn el signo de los coeficientes a y e) en dos direcciones perpendiculares
entre s y una tensin tangencial uniforme. Es lo que se llama estado de tensin homoqneo.
Se observa que en este caso si los ejes son paralelos a los lados de la placa, el resultado
obtenido es independiente de la posicin del origen de coordenadas.
Las fuerzas superficiales en el contorno se obtienen de (6.13.4). Se dibujan en la Fi-
gura 6.17 para el caso de los tres coeficientes positivos.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COO RD ENADAS CARTESIANAS 221
- -- ---
a /
('
t +
t +
o X
t o
+
t
--- --- +
Fuerzas superficiales no rma les Fuerzas superficia les tangenciales
Figura 6.J 7.
Vemos que la funcin de Airy polinmica de segundo grado resuelve el problema

elstico de la placa en los siguientes casos:
l. C uando la placa est sometida a una traccin uniforme en la direccin del eje J,
todos los coeficientes son nulos, excepto a.
2. Cuando la placa es t sometida a una fu erza tangencial uniforme en todo su
contorno, todos los coeficientes son nulos, excepto b.
3. Cua nd o la placa est sometida a una traccin unifo rme en la direccin del eje x,
todos los coeficientes son nulos, excepto c.
4. Cuando Ja placa est sometida a una traccin uniforme en Ja direccin del eje x y
a una fuerza ta ngencial uniforme en todo su contorno, el coeficiente a es nulo.
5. Cuando la placa est sometida a doble traccin en las direcciones de los ejes x e y,
el coeficiente b es nulo.
6. Cuando la placa est sometida a una traccin en la direccin del eje y y a una
fuerza tangencial uniforme en todo su contorno, el coeficiente e es nulo.
1Jemos supuesto todos los coeficientes positivos. Si a o e fueran negativos, las traccio-
nes correspondien tes sera n compresio nes. Si es nega tivo h, cambiara el sentido de Ja
fuerza tangencial en su contorno.
Polinomio de tercer grado

Si la funcin de Airy es un polinomio homog neo de tercer grado
(6.13.7)
se cumple tambin la condicin de biarmonicidad para valores arbitra rios de los coe-
ficientes.
222 ELASTICIDAD
Las tensiones, segn (6.13.3), vendrn dadas por
CTnx = e X + d )'
a,.,.= ax+ by (6.13.8)
{
r X>' = - b x - e y
que, como se ve, son funciones linea les de las coordenadas.

Las fu erzas s uperficiales que tendran que actuar sobre el conto rno de la placa para
que la fun cin de Airy if> nos resolviera el problema elstico en ella se obtendran de forma
anloga a como hemos hecho en el caso a nterior, en el que la funcin if> era un polinomio
de segundo grado.
D e forma anloga tambin podemos estudiar los casos que co rresponden cuando son
nulos uno, d os o tres coeficientes. P ero entre todos ellos merece especial atencin el caso
en el que lodos los coeficientes so n nulos, excepto d. es decir, cuando Ja funcin de Airy es
de la forma
d
<P = - y3 (6.13.9)
6
En este caso, la solucin de tensiones es
<l11 x = dy ; a11 ,. = O ; T xy =O (6.1 3. 10)

La aplicacin de las ecuaciones (6. 13.4) nos proporciona las fuerzas superficiales en el
contorno, que representamos en Ja Figura 6.18.
D e la solucin de tensiones se deduce que Ja distribuci n de tensiones en cualquier
seccin recta perpendicular al eje x es la misma, anulndose en todos sus puntos la tensin
tangencial. La tensin normal es di rectamente proporcional a la distancia a la fibra que
no est sometida a tensin alguna. D e ah que a esta fibra se le llame .f1bra neutra, y dado
que en toda seccin recta el sistema ele fu erzas engendrado por las tensiones no rmales se
reduce a un momento lector consta nte, diremos que Ja placa trabaja a flexin pura.
Si es conocido el momento M por unidad de espesor de la placa podemos expresar el
coeficiente d en funcin de ste.
En efecto, en cualquier seccin paralela al eje y
\,[ =
h di' = 2
f hd y 2 dy = .:.__
?d
h3
f /1
(l \'
ll X 0 3
Figura 6.18.
de donde
3M
d = 2 h3 (6. 13.11 )
Por tanto, la solucin de tensiones se podr expresar as:
3M
a,,x = 2 / 3 y ; O",,y =O; r.<y =O (6.13.12)
Un aspecto interesante se desprende de la consideracin de las dos condiciones de

contorno distintas indicadas en la Figura 6. 19.
En a) se indica la distribuci n lineal de esfuerzos no rma les en dos curas opuestas del
contorno de la placa correspondiente a l caso de fl ex in pura que hemos estudiado
anteriormente. En b) si la tensin a de traccin o compresi n sobre las mismas caras es tal
que a = ;:; , los sistemas de fuerzas aplicados en ambos casos son estticamente equivalen-
tes y, en virtud del principio ele Suint-Ve11a111, en una zo na suficientemente alejada de los
extremos la d istribuci n de tensiones es la misma en los dos casos.
Si todos los coeficientes son nulos, excepto a
a
</> = 6 x3 (6.13.13)
es un caso anlogo al anterior. La diferencia estriba en que ahora los esfuerzos normales
actan sobre los lados de la placa paralelos al eje x y el eje neutro, lugar de los puntos de
tensin normal nula, es el eje y (Fig. 6.20).
Polinomio de cuarto grado

Si la funcin de Airy es un polinomio homogneo de cuarto grado
a
</> = _ x:* + h_ x3 y + _e \'.2 y2 + d_ \'. y3 + _e y4 (6.13.14)
12 . 6 2 . 6. 12
.l
a) b)
Figura 6.19.
224 ELASTICIDAD
Figura 6.20.
los coeficientes ya no pueden ser arbitrarios, pues al tener que cumplir la condicin de
biarmonicidad se habr de verificar
';4 </> 4 </> 84 tomara la forma
</> = _a x4 + _b x3 y + _e x2 y2 + el_ xy3 _2c+ a

_ _ y4 (6.13.16)
12 6 2 6 12
en la que ahora los coeficientes a, b, e, d s pueden ser a rbitrarios.

La solucin de tensiones es:
a,,x = e x 2 + d xy - (2c + a) y 2
a11)' = a x 2 + b \)1 + e )' 2 l6.13.17)
{
T
xy
= --b2 .'-2cxy-
2
'
d 2
-2 )1
Segn los valores de los coeficientes tenemos diferentes condiciones de carga sobre la
placa rectangular. A modo de ejemplo, veamos dos casos particulares, tomando en ambos
el sistema de referencia coincidente con los ejes de simetra de la placa.
Si todos los coeficientes son nulos, excepto a
(6.13.18)
En la Figura 6.21 se representan los esfuerzos unitarios sobre el contorno para valores
de a positivos. La placa est sometida a compresin segn el eje x y a traccin segn el
ELASTICIDAD BIDIMt:NSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 225
Figura 6.21.
eje y. Ambas distribuciones siguen una ley parablica anulndose en los puntos medios de
los lados.
Si todos los coeficientes son nulos, excepto h
<J,,,,, =o
<J,,,. = bx y (6.13.19)
{ , ,
!X)' = - 2 x-
La placa est sometida a esfuerzos normales en los lados y = h que siguen una ley
lineal, y a esfuerzos tangenciales: ley uniforme en los lados x = ~ y parablica en
y= h (Fig. 6.22).
o .1
,,
Figura 6.22.
226 ELASTICfDAD
Polinomio de quinto grado

Si la funcin de Airy es un polinomio homogneo de quinto grado
</> = _a xs + _h x4 y
d
+ _e x3 y i + _ xi y3 + _e xy4
l
+ _:__ ys (6.13.20)
20 12 6 6 12 20
para que sea biarmnica se tiene que verificar

~ 2 <P = (3 a + e + 2 e) x + (b + 3f + 2 d) y = O
es decir, los coeficientes no pueden ser arbitrarios. sino que tienen que cumplir las
relaciones
e = - (2c + 3a)
(6.13.21 )
{ J= - ~ (b + 2d)
(! 2 =
2
a X3 + /J X 2 y + CX y 2
d
+ J )1 3 (6.13.22)
b 3 2 2 l 3
- - x - e x y - d x y + - (2c + 3a) y
3 3
en donde los coeficientes a, h, e, d son arbitrarios. Si se eligen convenientemente se

obtienen las soluciones correspondientes a distintas condiciones de carga de la placa,
anlogamente a como hemos hecho en los casos anteriores.
De lo expuesto anteriormente se deduce, de forma general, que si la funcin de
tensiones es un poli nomio de grado 11 tenemos 17 + 1 coeficientes. Al imponer Ja condicin
de biarmonicidad nos quedar un polinomio de grado 17 - 4 con /1 - 3 coeficientes, que
como ha de ser idnticamente nulo tendremos n - 3 relaciones entre los coeficientes del
polinomio, quedando, por tanto, 17 + 1 - (17 - 3) = 4 coeficientes independientes.
Resum iendo, si el polinomio es de grado inferior a cuatro todos los coeficientes pueden
ser arbitrarios. Si el grado es igual o superior a cuatro slo hay cuatro coeficientes que
pueden ser arbitrarios.
6.14. F lexin de una viga en voladizo cargada en su extremo

Determinaremos ahora la distribucin de tensiones en los puntos de una viga en voladizo
de espesor constante t, pequeo en comparacin con la altura 2h de la misma, que est
sometida a una carga P en su extremo libre, como se indica en la Figura 6.23, de Ja que se
considera despreciable su peso propio.
Figura 6.23.
En cualquier seccin recta de esta viga es fci l ver que la reduccin de la solicitacin
aplicada a una de las partes, en que la viga queda dividida por la seccin, se compone de
un momento flector en la d ireccin del eje z, y de un esfuerzo cortante. En estas condicio-
nes se dice que la viga trabaja a flexin simple.
Como se ha supuesto que t 2h podemos considerar que esta viga est sometida a un
estado tensional plano, cuyas condiciones de contorno son las siguientes:
a) Las caras superior e inferior estn libres de fuerzas de superficie tanto normales
como tangenciales, es decir, para y = h
<J,,y =o (6.14.1)
b) No existen tensiones normales en la cara extrema libre, es decir, para x =O
<J,,x = (6.14.2)
e) La distribucin de tensiones tangencia les en la cara extrema libre tiene que ser tal
que su resultante sea igual a la carga P aplicada
lr
P =
f - Ir
"'}' r dy (6.14.3)
Utilizaremos el resultado obtenido en (6.13.12) cuando la placa trabaja a flexin pura,

pero teniendo en cuenta que en este caso el momento M es proporcional a la abscisa x,
por lo que la tensin normal <r,.x ser de la forma <J,,x = c 1 xy, siendo e 1 una constante.
Aqu procederemos de forma inversa a como hemos hecho anteriormente, es decir,
conocida la forma de <r,.x calcularemos la funcin de Airy de tal forma que la solucin de
tensiones que de ella se derive verifique las condiciones de contorno.
a2
Como a,.x = - -
<P
= e 1 xy, integrando, tenemos
ay 2
(6.14.4)
228 ELASTIC fDAD
siendo.f1 (x) y.f~(x) funciones arbitrarias de la variable x, que determinaremos imponiendo

la condicin de biarmonicidad de la funcin y- - 4 - 0
dx4 dx
y de aqu, como se tiene que verificar para cualquier valor de y:
c/4.ft =o => .fj -- e2 x 3 + e3 x 2 + e4 x + e5 (6.14.5)

dx 4
d4.f2 =o => (6.14.6)

dx 4
Sustituyendo las expresiones de .f1 y de/~ en (6.1 4.4), se tiene como funcin de Airy
1
,., --
'I' 6
- e l XJ13 + (e 2'x3 + e3 x 2 + e4 x. + e 5) y + (e6 x 3 + e1-x2 + e8 x + e9 ) (6. 14.7)
de la que se obtiene la solucin de tensiones:
(6.14.8)
1 2 2
Jx Jy
-lc 1 y -3 c 2 x -2c 3 x-c 4
Determinemos las constantes imponiendo las cond iciones de contorno:

Para y= h: <Jll)' =o
6 c 2 hx + 2 h c3 + 6 c6 x + 2 e, = O
{ - 6 c hx - 2 h c + 6 c x + 2 c = O
2 3 6 7
=>
ELASTICIDAD BJDIM ENS IONA L EN COORDENA DAS CART ESIA NAS 229
Como en la funcin de Airy los trminos lineales no van a intervenir en la solucin del
problema elstico, podemos suponerlos nulos, es decir:
C5 = Cs = C9 =
La funcin de Airy queda reducida a:
1 1
<P = 6 e, xyJ - 2 e, ,2 xy (6.1 4.9)
y la solucin de tensiones a
a 11., = C1 xy
cr,,,. = O (6.14.10)
1 ~
r X}' = - -2 e 1 (;12 - /-)
La nica constante no nula, c 1 , se determina imponiendo la condicin de contorno

(6. 14.3)
f
h TXJ' /
- h
e/y= - f'' lh
C l (y 2 - '1 2 ) dy = p
de donde
3P
c, = 2th 3
')
y como ~ t h 3 = 1= es el momento de inercia de la seccin recta de la viga respecto del
eje :, podemos poner
Px p ~ 2
(j - -
l. )' r =- (/- - )' ) (6.14.11 )
llX - X}' 2 l:
Por tanto, si llamamos fibra neutra la form ada por los puntos parn los cuales la
tensin normal es nula, resulta que en los puntos de una seccin recta de la viga la tensin
normal es proporcional a la distancia a la fibra neutra, y la tensin tangencial es una
funcin pa rablica, que se anula en las fibras extremas y toma su valor mximo en los
puntos de la fibra neutra. Su representacin grfica se indica en la Figura 6.24.
La solucin del problema elstico planteado ser tanto ms exacta cuanto ms se
acerque a la ley parablica indicada el reparto de la carga P en Ja superficie de la seccin
extrema libre.
230 ELASTICIDAD
y y
---1-- --.... - - - - - - - - - - - ~......__~
r /
-----~- - - - - - - - - - - _._ _ _.._
Figura 6.24.
6.15. Presa de gravedad de perfil triangular
Un ejemplo interesante de problema de elasticidad plana, a l que es aplicable la resolucin

mediante una funcin de tensin polinmica, es la presa de gravedad de perfil triangular.
Que se trata de un problema de elasticidad plana es evidente, ya que tanto las fuerzas
de masa o peso propio como las exteriores orig inadas por la presin hidrstatica, norma-
les a la superficie de la presa, son paralelas al plano xO y (Fig. 6.25).
Si suponemos que es muy grande la longitud de la presa en direccin normal al plano
del perfil indicado, se trata de un problema de deformacin plana.
Veamos, pues, cmo podemos encontrar la solucin de tensiones en los puntos de la
presa a partir de una funcin de Airy de tipo polinmico considerando en p rimer lugar
que el embalse est totalmente lleno.
Como en los puntos de la superficie mojada la tensin (igual a la presin hidrosttica)
es una funcin lineal de la cota y, cabe esperar que la funcin de Airy sea un polinomio de
tercer grado de la forma
e/>= ax 3 + bx 2 y + cxy 2 + dy 3 (6.15.l )
que es biarmnica para valores arbitrarios de los coeficientes y, por tanto, las tensiones
que de ella se derivan verifican las ecuaciones de equilibrio interno y las condiciones de
compatibilidad.
La solucin de tensiones (6.13.3), teniendo en cuenta que las fuerzas de masa son
X= O, Y= y, siendo y el peso especfico del material de Ja presa, es
(6.15.2)
a2<P
T xy = - - - - Xy - Yx = - 2bx - 2 cy - yx
oxoy
o X
'
Figura 6.25.
Veamos si es posible determinar los coeficientes a, b, e, d para que estas ecuaciones

determinen de forma unvoca las condiciones de contorno
(6. J5.3)
En los puntos del paramento de aguas arriba, si y" es el peso especfico del agua, la
aplicacin de estas ecuaciones nos da
}'a)' COS el = <JnX COS (90 +

90 - C<) + l X)' COS (90 + (.(1) = - (JllX COS '..ll - ! X)' sen '..l
(6.15.4)
}'
11
.V sen ci: 1 = x cos(90+90 - o: 1 )+a,,>' cos(90+ix 1 ) = - rx cos o: 1 - a,,>, sen a 1
Sustituyendo en estas ecuaciones las expresiones de las componentes de la matriz de

tensiones dadas por (6.15.2) y dividiendo por cos ci:1 , tenemos
}' Y = -(2cx + 6dy) - ( - 2bx - 2cy - yx) tg 1X 1

11
(6. 15.5)
{
y11 y tg IX1 = - (-2bx - 2cy-yx)- (6ax + 2by) lg a 1
Sustituyendo x por su expresin en fun cin de y

X = - y tg a 1
y dividiendo los dos miembros de ambas ecuaciones por y, se obtiene
}' = 2c tg CL 1 - 6d - (2b tg e< 1 - 2c +y tg ci: 1) tg cc 1

11
(6.15.6)
{ }'u tg cx 1 = -(2h tg e< 1 - 2c + }' tg ix 1) - ( - 6a tg e< 1 + 2b) tg a 1
Para encontrar las otras dos ecuaciones que necesitamos para determinar los cuatro
coeficientes impongamos las condiciones de contorno en Jos puntos del paramento situa-
do aguas abajo.
232 ELASTICIDAD
En esta superlicie X = Y = O, por lo que las ecuaciones de contorno sern:
O = u,.x cos cx 2 + r xr cos (90 + a 2 ) = u,.x cos i - r xy sen a 2

{ O = r X>' cos cx + <T,,>. cos (90 + cx ) = <xy cos cx - u,,,. sen ct (6.15.7)
2 2 2 2
o lo que es lo mismo
(X2: o
{ r.,,. -
<Jll.~ - !X}' tg (6.15.8)
u,,,. tg -.x 2 - O
Sustituyendo las componentes de la matriz de tensiones por sus expresiones dadas por
(6.15.2), tenemos:
2cx + 6dy + (2hx + 2cy + yx) tg cx 2 = O

{ -2bx - 2cy - x - (6ax + 2by) tg ix = O (6.15.9)
2
Como en los puntos de este paramento
si sustituimos x en el sistema de ecuaciones anterior por su expresin dada por la relacin

anterior y dividimos por y, tenemos
2 e tg cc 2 + 6 d + (2 h tg IX2 + 2e + tg tg cx 2 = O
0'. 2 )
{ - 2 b tg cx - 2 e - tg ct (6.15.10)
2 2 - (6 a tg ct 2 + 2 b) tg cx2 = O
Las ecuaciones (6.15.6) y (6.15. I 0) forman el sistema de cuatro ecuaciones con cuatro
incgnitas
4 e tg ex , - 6 d - 2 h tg 2 a 1 = Ya+ y tg 2 et 1
2 e + 6 a tg 2 et 1 - 4 h tg cc 1 = )'a tg cx 1 + )' lg cx 1 (6. 15.11)
{ 4 C tg IX2 + 6 rf + 2 h lg 2 !X2 = - )' tg 2 CX2
- 2C - 6 ll tg 2 C<2 - 4 b tg IX2 = )' tg tX2
que permite obtener los siguientes valores de los cuatro coeficientes que resuelven el
problema
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORD ENADAS CA RT ESlANAS 233
tga, - tg a 1 tg 2 a 1 + 3 tga 1 tga2 - 2

a = 6(tgcx- + tga )-, }' + 6(tga2 + tga 1) 3 ""
2 1
tg 2 !Y., + tg 2 Cl1 tg '.X2 - tg :'.>: - 2 tg Cl tg 2 '.X

h= + ..,_ (tga
?_ ( tga.-
2 + tg o: 1 )'- /'
2 + tgo: 1)3 )',,
(6.1 5.12)
tga2 tg!1 1 (tga2 - tga 1) ,, + tga2 tgi 1 (2 + tg 2 \L 2 - tga2 tga 1)
e= 1
2(tg a 2 + tg a 1 ) 2 2(tga2 + tg cc 1 ) 3 Yn
tg 2 a tg
2
a tg 2 a, (2 tg 2 a 1 tg a2 - 3 tg a 1 - tg a 2 )
d= - - -1 - -2-2 "1 + - }'"
3( tga2 + tga 1) 6(tga 2 + tga) 3
Vemos, e n efecto. que en una presa de perfil triangular sometida a un estado de

deformacin plana es posible resolver el problema elstico mediante una funcin de Airy
de fo rma polinmica de tercer grado.
Sin emba rgo, es necesario hacer Ja o bservacin que la soluci n a l problema planteado
no es exacta, ya que a lo largo del la do horizontal del tringulo la soluci n encontrada
impone unas tensiones y unos co rrimientos que, en general, no se verificarn.
El res ullado anterior nos permite encontrar la solucin de tensiones en los puntos
interiores de la presa en el caso de embalse to ta lmente vaco, s in mt'is que hacer }'a = O en
la solucin (6. 15. 12) de los coeficientes. Se obtendra, pues, el estado tensional provocado
en la presa por su propio peso a partir de una funci n de Airy (6. 15.1) polinmica de
tercer grado, cuyos coeficientes, e n funcin de las caractersticas geomtricas del perfil de
la presa y del peso especfico y del material, toman los valores
tg Cl, - tg 1
a= - , y
6(tga2 + tg a 1)-
tg2 Clz + tg2

h= )'
2(tga2 + tg a 1 ) 2
(6.15.13)
tga2 tga 1 (tga2 - tgCl 1 )
e= - 1'
2(tg!Y.2 + tga 1 ) 2
d= - tg2 Cl tg2 2 y
3 (tga 2 + tga 1) 2
EJERCICIOS
6.1. En un punto de un slido elstico en el que existe un estado tensional pla no, la matriz de
tensiones, referida a un sistema de ejes cartesianos ortogonales, es
[T] - (
- 100 2s fi)
25 ,/ 3 - 200
estando expresadas sus com ponentes en kp/cm 2 Se pide, en ese punto:

234 ELASTJC!DAD
l. Delermi nar analtica y grficamente las tensiones y direcciones principales.

2.0 Hallar la elipse de tensiones y representarla grficamente.
3. CalcuJar las deformaciones principales.
4. CalcuJar la variacin angular experimentada por la direccin a la que corresponde la
deformacin transversal unitaria m xima, dndola en grados, e indicar la direccin o direcciones
correspondientes.
Datos: mdulo de elasticidad E = 2 106 kp/cm 2; coefi cienlc de Poisson 11 = 0,3.
1.0 De la matriz de tensiones se deduce el esquema indicado en la Figura E6. I a.
Clculo de las tensiones principales:
a) Analticamente. aplicando las ecuaciones (6.4.4)
a 1 = - 100 - 200
2
+ J(-' + 2
200)
2
r:;,
+ (25 y3)- = -84 kp/cm
2
i =
- 100 - 200
J(- ' +
2
2
200) + (25 j3 2 = - 216 kp/cm 2
1 <J 1 = 84 kp/cm 2 a 2 = - 2 16 kp/ cm

2
J
h) Grficamente, med iante el crculo de M ohr (Fig. E6. lb).
r
y
200
25 ..f3
100
X
'

'
---
a) h)
Figura E6. l .
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COO RDENADAS CA RTESI ANAS 235
Clculo de las direcciones principales. Vienen determinadas por los tngulos O que veri-
fican (6.4.7)
tg 2 11 =
2 . ..... 2. 25. 3 ./ 3 0 866
rr,,x - ".l' - 100 + 200 = 2 =
de donde
20 = 40 40' => (} = 20 20'
es decir:
[!\=20 20____0_2_=_ 1_10__20

Se representan grficamente en la Figura E6. lc.
2. La ecuacin de la elipse de tensiones. referida a las dirl!cciones principales. es
xi yi
1
84 2 + 216 2 =
que se representa grficamente en la Figurn E6. lc.
Figura E6. lc.

236 ELASTICIDAD
3." Aplicando las leyes de Hooke. los alargamientos unitarios principales son
1 I
e i = -E (cr i - 1 cr
2
)= -
2 . 1-06 ( - 84 + O.3 2 16) = - 9,6 10 - 6
1 1
1: 2 = E ra 2 - JI a 1) = _ (>
2 10
( - 216 + o.3 . 84) = - 9s,4 . JO - "
- 1 03
1: 3 =- p(a 1 +a,)= - '- 1 (84 + 216) = 4,5 JO - <>
E - 2- 10 '
1 ll = - 9,6 JO - (>; ;2 = -95,4 JO - b; C3 = 4,5- 10 - 6
4." La deformacin transversa l unitaria mxima es
!m;1x
1 )
( ) V,, 2G
~- m.lx
siendo lrm,1xl = 1 21= 108 kp/ cm 2 , segLi n se deduce del crculo de Mohr
2
E 2. 106 -
G = --- --- = 7,7 10 ~ kp/ cm 2
2(1 + 11) +
2 ( 1 0,3)
Luego:
108 108
rad = 360 = 4 JO - .f
27.7-10 5 2-7,7-10 5 -2n
d)
e)
Figura E6.ld y e.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COO RDENADAS CARTESIANAS 237
Como se trata de ng ulos muy pequeos, la variacin angular que experimenta la direc-
cin a la que corresponde la deformacin transversal mxima es precisamente igual a sta
(Fig. E6. ld)
1
2 )',, 1
MJ ::::: tg M = -- == - "
1+
1 11
;11 2
Por ta nto
30
!:J,.O = 4 I0 -
Las di reccio nes correspondientes coinciden con las bisectrices de los ejes principales 1 y 3.
En este caso, la direccin principal que corresponde a la tens in principal mayor (a = O) es
perpenclicualr al plano director (Fig. E6.I<').
6.2. Un bloque metlico est s ometido a un estado tens ional plano. En un punto P, el vec tor tens in
correspondiente a un plano perpendicular al plano director, como el indicado en la Figura E6.2
tiene de mdulo l-'I = 80 kp/cm 2 y forma con la normal un ngulo rJ. = are tg 3/4.
Sabiendo que este ngulo que forma el vector tensin correspondiente a un plano de los del
haz de vrtice P con s u normal es mximo, se pide:
l. Clcular los valores de las tens iones principales.

2. 0 Ecuacin analtica y dibujo de la elipse de tensiones.
3. Deformacin transversal unitaria mxima, en g rados.
4. 0 Hallar el valor de la dilatacin cbica unitaria.
Datos: mdulos de elasticidad: E = 2 l 0 6 kp/c m 2; G = 8 los kp/cm 2
p (1,,
o A : C B a,,
.
~
1
: ......
o
.... '
.. __ ,.
:
D'
a)
a , = 160
b)
Figura E6.2.
238 ELASTICIDAD
I." Las componentes intrnsecas del vector tensi n sobre el plano considerado son:
4
=
<f <T cos :x = 80 -5 = 64 k p/cm 2
3
r = <T sen a = 80 -: = 48 kp/ cm 2
)
Estos valores nos permiten situar el punto D (64, 48) en el d iagrama de Mohr. De la
condicin de ser mximo el ngulo a se deduce que Ja recta OD es tangente al crculo de Mohr,
por lo q ue el centro C de dicho crculo, situado sobre el eje de abscisas, se obtendr trazando
por D una perpendicula r a OD.
Las te nsiones p rincipales valen:
cr 1 = OA + AC + CB = 64 + 48 tg o:+ 80 tg o: = 160 kp/ cm 2

a 2 = OA + A C - C B = 64 + 48 tg :x - 80 tg a = 40 k p/cm 2
J a 1 = 160 kp/cm 2 ; r. 2 = 40 kp/cm 2 J
2." La normal 11 forma con la direccin principal 1 (que tomaremos como eje x) un ngulo
O. cuya ta ngente tiene el valo r
AB 36 + 60
tg () = - = =2
AD ' 48
de donde O = 63 30'.
Con este va lor podemos d ibujar las direcciones principales (Fig. E6.2c).
La elipse de tensiones, referida a las dire1.:ciones principales, tiene de ecuacin
1~8
y su re presentacin grfica queda indicada en la misma Figura E6.2c.
J." La deformaci n transve rsal unitaria mxima, segn la ley de Hooke, es
(,2~ }'") 111 rt,

= <mh
2G
= 80
2 8 10 5
= 5. 10 - s rad = _36_0
4n:
10 .i
(~ ;.) m:b.
= 2,86 10 :f
4." La di lataci n cbica unitaria

ELASTICIDAD BIDIM ENSIONAL EN COO RDENA DAS CA RTESI ANAS 239
11
Figura E6.2c.
siendo 11 el coeficien te de Poisson, cuyo valo r se puede o btener a part ir de los mdulos de
elasticidad E y G
E 2 106
G= E
= ,, = - - 1 =
' 2G
- 1=
2 8 10 5 .
o' 25
2 ( f + JI)
Luego
ll V l - 2 0.25
e= - = ( 1 60+40) = 0510 - ~
V 2 10 '
6.3. En el interior de un slido elstico existe un estado tensional plano superposicin de los dos
indicados en la Figura E6.3a, estando las tensiones expresadas en kp/mm 2 Se pide calcular:
1.0 Tensiones principales da ndo mdulo, direccin y sentido de cada una de ellas.
2." La tensin correspondiente a un plano perpendicular al plano director cuya normal
exterior forma un ngulo de 30 con el eje x, contado en sentido antihorario.
3.0 La tensin correspondiente a un plano perpendicular a l plano director que forma un
ngulo de 30 con el correspondiente a la mayor tensin principal.
4.'' La deformacin transversal unitaria mxima, en grados, indicando la direccin a la que
corresponde.
Se tomar G = 8,3 IO~ kp/cm2
I ." El primer estado tensional lo sustituimos por su equiva lente girado 45, deducido del
crculo de Mohr (Fig. E6.3b).
240 ELASTICIDAD
+ p
F--4-x
t
Figura E6.3a.
(1.,
2
Figura E6.3b.
P or el principio de superposicin. el estado tensional resultante es d indicado en la Fi-

gura E6.3c.
Las tensiones principales son:
B = 6; 2 J(6; 2y+ + 9 =1 7 kp/m1?J
cuyas direcciones vienen dadas por:
2 r ..,. - 6
tg 20 = = - - = - O75
a,._. - a111, 6 + 2 '
= 20 =- 36 52'
6
.r
e)
Figura E6.3c.
de donde:
o, = - 18 26'
02 =u , +90 = 7J34'
que se representan grficamente en la misma Figura E6.3c.

2. 0 Sustituyendo los valores a x = 6, a,,Y = - 2, rx)' = - 3, (} = 30 en las frmulas (6.4.10)
11
se obtienen las componentes intrnsecas del vector tensin correspondiente al plano consi-
derad0
1.:1 = 6 + 2
LJ 2
J32 + 3 2~ = 4.96 kp/ mm 2
Se representan en la Figura E6.3d.

La obtencin grfica del mismo resultado mediante el crculo de Mo hr queda indicada en
la Figura E6)/:
)"
11
30
X
Figura E6.3d.
242 ELASTICIDAD
3.'' Aplicando ahora las frmulas (6A. 14), siendo a 1 = 7, rr 2 = - 3, O = 30. se tiene
, _ , 7- 3 7+ 3 1 1 >
L.'.'. =-y- + - -
2 2
= 4,5 kp/ mm -
n
L..:J= -7+3fi
- T = 4,33 kp/ mm 2
2
Se representan en la Figura E6.3e.

La resolucin grfica. utiliza ndo el crculo de Mohr, se indica en la Figura E6.3g.
11
Figura E6.3e.
2
a,. o O.,
"
a, o,
Figura E6.3/ y g.
ELASTICIDAD BI DIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTES IANAS 243
4.0 La deformacin transve rsal unita ria mxima es
2G
_ 0" 1 -0"2_7+3 _ ' 2

sie ndo: !m:h - - - - - 5 kp/ mm
2 2
G = 8,3 10 3 kp/ mm 2
Sustituyendo valores, se obtiene
(~ /'n)
5 3
- --""7 = 3 10 - ~ rad = - 360 10 - ~
2 8,3 1O' 2n
"'~'
(~ )',.)
-
. = 0,0172
ll'l:J\
que se presenta en dos direcciones coincidentes con las bisectrices de las direcciones principa-
les contenidas e n el pla no director.
6.4. Una presa de gravedad de perfil lriangular cs l construida medianle hormign de peso especfico
5/2 ( es el peso especfico del agua), s iendo su forma y dimens iones trans vers ales las indicadas
en la Figura E6.4. La soluci n de 1ens iones para csle problema de deformacin plana es conocida
1
rT,.,,
a,,, = ~
r,.1 =
= -y
- vx
(x - 3y)
Coeficienle de Poisson JI = 4.
Mdulo de elas ticidad E.
Se pide:
l. Representacin g r fica de las fuerzas de superficie que debe ejercer el lerreno sobre el
lado AB, para que la s olucin indicada sea correcla.
2. T ensiones principales en todo punlo de la seccin. A partir de los crculos de Mo hr,
realizar la discusin de sig nos y valores exlrcmos, indicando dnde se producen estos himos.
3. Com1onentes de la matriz de deformacin.
4. Compo11en1es del vector corrimiento, sabiendo que en el enlomo del origen O 110 se
produce giro y que el punto A 110 cxperimenla ningn corrimiento.
5.0 Re presentar de forma aproximada la deformada del lado AB.
244 ELASTICIDA D
o X
Figura E6.4a.
1.0 Las fuerzas de s uperficie que ejerce el terreno sobre el lado AB tienen que ser tales que
verifiquen las condicio nes de contorno para la solucin de tensiones dada.
Como Ja ecuacin del lado AB es y = h, y el vector unitario en sus puntos es (O, 1), se
tiene
-1.V - )'X o - )IX
[/~] =
y
- '}'.\
. - 3y)
-2 (x (x - 3y)
2
de donde:
1 x ~ -p - }'
Y = -2 (.x-3y)
cuya rep resentacin grfica se hace en las Figuras E6.4b y E6.4c, respectivamente.
2. Como es un estado de deformacin plana una tensin principal es a,,,
a,, 0 = (v,,x 1 [
+ a,,y) = 4 - }'Y + ~,. (x - J g)' (x -
3y) = 5y)
3 yh
- 2- yh
Figura E6.4b y e.
ELASTI CIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CA RTESIANAS 245
Las otras dos se obtienen de la ecuacin caracterstica
- y - <J - }'X
y =0
- }'X '2 (x - 3y) - a
,, ,.2
<1 2 - 2' (X - 5_\') <1 - 21 J' ( X - 3)') - )' 2 X 2 =o
x - 5y J t7 x 2 + y 2 - 2 xy
a= y
4
Veamos cules seran las tensiones principales en los puntos del contorno:
- Lado OA (x = 0)
5
<1nx = - }'J' <11 = )')' (eje x* = eje z)
8
(1'11)' = - -32 yy <T2 = -r.v (eje y* = eje x)

=>
5 3
<l,.= = }'.\' 11~ = - - yy (eje :* = eje r)
8 2
T-'J' =0
En todos los puntos del lado OA y en todas las direcciones, el hormign trabaja a
compresin. Las direcciones principales coinciden con las del triedro de referencia, pero con la
correspondencia que se ha sealado.
Los valores mxim os de las componentes intrnsecas del vector tensin se presentan en el
punto A (O. /)
3 5
a 1 -a 3 1 2 - 8
T , = = - - }'/ = -7 }'/
"'"' l 2 2 16
La tensin normal de mximo valor absoluto tiene la direccin del eje J'. mientras que la
tensin tangencial m<hima se presente en los planos cuyas normales son las bisectrices de los
ejes : e y de la referencia dada (Figura E6.4d).
246 ELASTICIDAD
T
M
- - - - -:.----
O a,.
_ 2- yh
Lm.h
8
-~-- - )'' 1 - - - - - J l ' -

_ l_ yh
M' 2 z* = y
Figura E6.4d.
Lado AB (y= h)
a,,,, = - yh Las tensiones principales son:

)'
a,,). = 2' (x - 3h) x - 5h J 17 x 2 + '1 2 - 2 hx
a= y
4
y
a,,= = g (x - 5'1)
a,,= = gi' (x - 5'7)
Tambin en todos Jos puntos del lado AB el hormign trabaja a compresin. Los valores
mximos se presentan en el punto B (h. h). Las tensiones principales en este punto son:
(J =
h- 5h J 17 '1 2
+ h2 - 2 h2
y=
-4 h 4 /
)' =
/'o
4 4 \. - 2 yh
i'
<J
11= 8 (h - 5 h) =
= - - o' 5 1h
es decir:
<I 1 =o
<J 2 = -0,5 yh(eje y* = eje z)
{
0'3 = - 2 }'h
Por tanto:
ELASTICIDAD BIDI M ENSIONAL EN COORDENADAS CA RTESIANAS 247
- 2yh O a,.
Figura E6.4e.
- Lado O B(y = x)
<1
"~
= _.,,,
1.
Las tensiones pri ncipales son:
- 4y J 18 y 2 - 2 r 2 -4y 4y
r = 4 }' = 4 }' = \, - 2 i'.I'
a,,: = -v 2 (f
,.
r.<r = - }')' <f
11. 8 (\'. - 5;) = - 0,5
= !,- "1'.)I
es decir:
(eje .r* = eje :)
En la Figura E6A/se dibujan las direcciones principales y las tensiones correspo ndientes a
los puntos de conto rno e interiores q ue se indican.
De esta fi gura se deduce que en todos los puntos de la presa y en todas direcciones el ho r-
mign trabaja a compresin, sa lvo en los puntos del contorno 08 en los que la tensin
normal a la superficie libre es nula.
El valor absoluto de la mxima tensi n principal se alcanza en B
248 ELASTICIDA D
o X
Figura E6.4f.
La tensin tangencial mxima tambin se alca nza en el punto B
r=r===?l
3." Aplicando las leyes de Hooke generalizadas obtenemos las deformaciones
1 1 +Ji Si'
e_, = E [a,, . - Ji(a,,,. + =)] =~ [( 1 - Ji)<1,,_. - a,,,.]= - E (3y + x)
32
1 +Ji 5,.
s,. = -E- [( 1 - Ji)a,,:r - a,,.] = - - ' (7y - 3x)
32E
1 r_q 5 r_,,. 57
2 i'..... = 2G = 4E = - 4E X
r..: = }'y: = o
Por tanto. la matriz de deformacin pedida ser:
5
- g (3.r + x) - 5x o
,. 5
[D ] = - '
4E
- 5x -3 (7y-3x) o
o o o
ELASTI CIDAD BIDIM ENSIONAL EN COORD ENADAS CARTESIANAS 249
4." Calculemos primeramente las componentes P." p)', p= del vector~ rol ;) aplica ndo las
ecuaciones
dp_. =o => p_.= C1

dp>'= O => p,. = C 2
5y 15)') 151 25 1 15 "1
d? = ( - -+ - dx+ - dr = - - dx+ - d1
: 4E 32 E 32 E . 32 E 32 E '
=>
Como no se produce giro en el origen:
Aplicando ahora el sistema (3. 16.4), se tiene:
du =e_, dx + G l'x, - P:) dy+ G + P,.) el=}'x:
5y ( 5 )' 25 y 15 )' )
du = - 32 E (3y + xl dx + - 4 E x + 32 E x - 32 E Y tly =
5" 15 1 1 15
= - - ' xdx - - ' (ydx + xdy) - - yd 1
32 E 32 E 32 E -
5 i' 2 15 )' 15 }' 2

11
= - 64 E X - 32 E X)' - 64 E Y + C.i
5 ,,1 25 ,,1 15 y ) ( 35 y 15 )' )

dv =(- - x - - x +- y dx + - - y +- x dy =
4E 32 E 32 E 32 E 32 E
65' 15}'
\ 35}'
= - - xdx + - (rdx + xdy) - - y d1
32 E 32 E 32 E
65 }' ' 15 i' 35 }'

v= - - x- + -..,- X)' - - y2 + Cs
64 E .J2 E 64E
250 ELASTI CIDAD
Condiciones de contorno: 8,. = O en A (0. /i)
15 " 2
-
1
-- 11 + e4 = o =
64 E
=
El vector corrimiento es. por tanto:
5y
11 = - - - (x 2 +6 X\/ + 3 )'2 - 3 h2 )
64E
'i }'
,, = - -~- (13 x 2 - 6 .\)' + 7 ;2 - 7 11 2 )
64E -
IV =
5." El vector cornm1ento para los puntos del lado AB del contorno de la presa se
o btendr particularizando las anteriores ecuaciones para y = Ji
'i )'
6~ E (x
2
u = - + 6 hx)
5 }'
11 = - E ( 13 x 2 - 6 hx)
64
1\1 =o
La deformada del lado AB respecto de la reerencia dada se representa en la Figura E6.4g.
35 ylt 2
64 E
8'
35 ylt2
64 E
A B
Figura E6.4g.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORD ENADAS CA RTESIANAS 251
6.5. Se considera una placa rectangular de pequeo espesor y peso despreciable, afectada de un
sistema de fu erzas que crea en su contorno, de dimensiones 2a = 6 m , 2/J = 4 m , la distribucin
de tensiones indicada en la Figura E6.Sa, es decir, el estado tensional en los puntos del contorno
de la placa presenta las siguientes caractersticas:
- Sobre los lados de longitud 2a la \'ariacin de las tensiones normales es lineal.

- Sobre los lados de longitud 2b la \ariacin de las tensiones normales es ta mbin lineal.
- No existen tensiones tangencia les en todo el contorno.
Se pide, tomando como sistema de referencia el constituido por los ejes de simetra de la
placa:
l. Ecuaciones analticas de la distribucin de tensiones dadas sobre el contorno de la placa.

2. 0 La funcin de Airy.
3.0 La matriz de tensiones en un punto cualquiera de la placa.
4." Puntos singulares, sealando los neutros si los hubiere.
s. Lneas isostticas.
6.0 Lneas isoclinas.
7.0 Lneas isobaras.
8. Lneas de m xima tensin cortante.
y
- 210 210
- 210 210
l- 2
- I
NOTA: Las tensiones indicadas estn expresadas en kp/cm 2.
Figura E6.Sa.
I.'' Las leyes de las tensio nes normales y tangenciales en los puntos del contorno de la
placa son :
a) En los lados A B y CD. la tensin nominal ser de la fo rma
a,,,, = o y + a'
252 ELASTICIDAD
siendo a 0 a 1 dos parmetros 4ue determinaremos con las siguien tes condiciones:
para y= O (fnx = O = 1 =o
para y= 1 <fnx = 240 = a0 = 120
luego
"' = 120 y
r.<)" =O
b) En los lados DA y C 8, la tensin normal ser de la forma
a,,,,. = /J 0 X + h1
para x = O; <T,, 1 = O =
para x =3; <T,.,. =2 10 =
luego
a,.,. = 70 X
En ambas ecuaciones las tensiones normales vienen dadas en kp/cm 2 cuando la coordena
da se expresa en metros.
2." Al ser lus leyes de las tensiones en el contorno de orma lineal, ensaya remos como
funci n de Airy un polinomio de tercer grado que es, por otra parte, idnticamente biarmnico
3 2 2 3 2
</J = Ax + Bx r + Cxy + Dy + Ex + Fxy + Gy 2
Las tensiones <T,,x a,,,. y r",. sen1n
az </J
<T,, . =-:;-->
o y-
= 1 Cx + 6 Dy + 2 G
?2 <P
<T,.,. = - -, = 6 Ax
(1 X-
+ 2 B\'. + 2 E
<x- = - 2 Bx - 2 Cy - F
Los valores de los parmetros A ... G los determinaremos particularizando estas ecuaciones
para el contorno
Para x=3 a,,_. = 6 C + 6 Dy + 2 G = 120 y }

Para X = - 3 "' = - 6 e+ 6 Dy + 2 G = 120 y = D = 20 C = G=O
Para r=2 a.,.= 6 Ax + 4 8 + 2 E = 70 x

Para y = - 2 a,,,,. = 6 Ax - 4 B + 2 E = 70 x }= A =-
70
6 '
B = E=O
ELASTICIDAD BIDI MENSIONAL EN COORDENADAS CA RTESIANAS 253
De la expresin de la tensin tangencial
r.9 . =- 2 Bx - 2 Cy - F = O = B= C = F =O
Obtenemos. pues. como funcin de Airy
70
</> = - X;i + 20 y 3
6
3.'' Una vez obtenida la funcin de Airy, se deduce inmediatamente la solucin de

tensiones:
,12 </> (12 </>

<T 11 ,. = -:;-->
x- = 70 X T_.,. = - - - = O
, ( 1
c' x ti )'
Por consiguiente, la ma triz de tensiones pedida, es
[T] = ( 120; O )
0 70 X
Se deduce de la forma de la matriz, vlida para todo punto de la placa. que en todos ellos
las direcciones principales son las determinadas por los ejes cartesianos de referencia y las
tensiones principales son <._. y ,,,..
4. 0 Al ser en todos los puntos de la placa T_.r = O, los puntos singulares vend rn definidos
por la ecuacin
= 12.r=7x
que representa una recta (Fig. E6.5b).

En el origen de coordenadas rr,,_. = a,,,. = O. Por tanto, el origen es el nico punto neutro.
8
~---~--1--
,.-~._'""" Lnea de pu ntos
..... :------- singulares
' X
_.,;. _ _ _....;:-: ___ ---- ------- -- -
:. -- --- --- --- -- ---0--- --- -

::-------
Figura E6.Sb.
254 ELASTICIDAD
5. Como las tensiones principales son <J.,x y <T11 , .. las lneas isostticas son dos familias de
rectas paralelas a los ejes coordenados.
En la Figura E6.5b se han dibujado con trazo conlinuo las lneas isostlicas correspon-
dientes a la mayor tensin principal (<J 1 ) y con trazo disconlinuo las de la menor (11 2). Se
observa que la lnea de puntos singulares divide a la placa en dos partes: 1 y 11.
En 1 <T,.x > <T,,r = <T 1 = "' "2 = <l,,r

En 11 <J,.x < rT,,r = 17 1 = rT,,,. 11 2 = <l11 x
Por tanto. en los punlos de la recta de punlos singulares las lneas isostticas presentan un
cambio brusco de direccin.
6. Oc la ecuacin (6. 7.5)
se desprende, al ser 'xr = O en lodos los puntos, que las isoclinas existen slo para
k= O (o = O; O = ~). Coinciden con las isostticas.
7.0
Las isobaras. dadas por (6.7. 13). son
(J 1 = k1 = 120 y }
(en la zona 1)
<l2 = f< 2 = 70 X x = k2 /70 =ele
<T 1 = f.:'1 = 70 X } x = k'1/ 70 =ele

, (en la zona 11 ) =
(T 2 = k 2 = 120 .\' .r = k~/ 120 =ele
Son dos familias de recias paralelas a los ejes. Coinciden tambin con las isnst<llicas.
8. 0 Las ecuaciones diferenciales de las lneas de m<xima tensin cortan le, segtn (6.7.9). son:
dy __
dx
1 = r = x~1J
c:;
y== - x+C2
---
Estas ecuaciones representan dos familias de rectas, bisectrices de las lneas isost ticas (Fi-
gura E6.5c).
ELASTICIDAD BI DIM ENSIO NA L EN COORDENADAS CA RTESIANAS 255
Figura E6.Sc.
6.6. Se tiene una 11laca de peso despreciable y dimensiones 80 x 40 cm somelida a un estado elslico
bidimensional. Se conocen las com11oncn1es de la matriz de lensiones en los vrtices A, B , C,D, de
la misma, que fi guran en el siguiente cuadro:
A (4, 2) 8 ( - 4, 2) C( - 4, - 2) 0(4, - 2)
Unx 38 6 - 18 14
<lny o o o o
rx~ - 12 - 12 4 4
1'inicndo dadas dichas tensiones en kp/cm 2 cuando las coordenadas se expresa n en decmetros.
Sabiendo que tanto las tensiones normales como las tangencia les 1'aran linealmente a lo
largo de las arislas de la placa, se pide:
t. Hacer dos croquis con las dislribuciones de tensiones normales y ta ngenciales en los
bordes de la placa.
2." Ver si existe una funcin de Airy de 1i110 polinmico.
3." Hallar la solucin de tensiones en cualquier punto de la 1>laca.
4. Hallar las isoclinas correspondienlcs a l O, 20, 30", 40", 50", 60, 70", 80 y 90.
S. Posicin de los puntos singulares, si los hay.
6." Ecuaciones de las isostticas que sean rectas.
l." El cuad ro dado nos permite dibujar directamente las fuerzas de superficie que actan
sobre el cont orno de la pla na. En la Figura E6.6a se indican las correspondientes distribucio-
nes de tensiones no rma les y de tensio nes tangenciales.
256 ELASTICIDAD
)'
1 2~------lf-------.' 2
6 8(-1.2) A (4. 2)
e .._..._.,._..._ ..._.._ .._ ~ o

C(-4. - 2)
4 4
Figura E6.6a.
Las ecuaciones analticas de ambas distribuciones son:
DA (x = 4) a,, .. = 6r + 26 'x= - 4r - 4
AB(_r = 2) T">' = - 12
BC(x= - 4) a,, .. = 6y - 6 r x.r = - 41'

~
- 4
CD(y = -2) a,,,.= O
2." Como las tensiones sobre el contorno son lineales, cabe esperar una funcin de Airy
polinmica de tercer grado
que por ser de tercer grado est<' asegu rada la condicin de b1armonicidad.
La solucin de tensiones que de ella se deriva es
12 <P
"' = - ,=
11y-
2 Cx + 6 Dy + 2 G
c12 </J
a 11 ..
'
= -~-
ox 2
= 6 Ax + 2 B'r + 2 E
j'l2 <P
T X)' = -(1.\'
-- =
ily
-2 Bx - 2 Cy - F
habiendo supuesto nulas las fu erzas de masa por unidad de volumen.

Existir la funci n de Airy supuesta si particularizando estas ecuaciones para los puntos
del contorno e identilicando con las leyes encontradas anteriormente. el sistema de ecuaciones
que se obtiene. cuyas incgnitas son los coelicientes, es compatible y determinado.
ELASTICIDAD BIDI M ENSI ONA L EN COORDENADAS CA RTESIA NAS 257
En los puntos del lado DA (x = 4)
<J,,,, = 8C + 6Dy + 2.G = 6y + 26 = D= 1 4C + G = 13

rx.i = - 88 - 2Cy - F =- 4y - 4 = C= 2 88 + F = 4
En los puntos del lado AB (.1 = 2)
<J11r = 6Ax + 4By + 2E =O = A =0 ; 28+ E = O

rx)' = - 2Bx - 4C - F =- 12 = B = O; 4C+ F = 12
En los puntos del lado 8 C (x = - 4)
8C + 6D_1 + 2G = 6_r - 6
<I.,, = - = D= 1; - 4C + G = - 3
r.=88 -2Cy- F :: -4y-4 = C =2; 88 - F = -4
En los puntos del lado CD (y= - 2)
a,,x = 6Ax - 48 + 2E = O = A = O; - 28 +E= O

r .... = - 2Bx + 4C - F = 4 = B= O; 4C - F = 4
Se obtiene la solucin nica
A= B = O; e = -? .
' D= 1 : E = O; F = 4; G= 5
Por tant o, existe funcin de Airy de tipo polinmico y sta es:
j </> = 2xy
2
+ J'~ + 4xy + 5y2 J
3.'' La ex presin de las 1,;omponentes de la matriz de tensiones en cua lquier punto de la
placa ser
<I,,x :
a,,,, - O
4 X + :y+J 1
{
r,.,. = - 4 y - 4
4." La ecuacin de las isoclinas es
- 8y-8
tg 20 = = {/
(Jn x - a,,,. 4x+6y+ 10
es decir. las isoclinas constituyen una familia de rectas, como corresponde a un estado elstico
bidimensional cuya fun cin de Airy sea un polinomio de tercer grad o
2a 5a + 4
y= - - - x - - -
3a + 4 3a + 4
258 ELAST ICIDAD
Esta ecuacin se puede poner en la orma
2a
y + 1= - - - (x + 1) = 111 (x + 1)
3<1 + 4
que representa un haz de rectas de vrtice el punto P ( - 1, - 1) y coeficiente angular
2a
m=
- 3a + 4 '
siendo a = tg 20
Para los valores dados de Ose obtiene el padmetro 111. t:uyos valores figu ran en el siguient~
cuadro
rr 10 20 30 40 50 60 70 80 90
a 0.364 0,839 1.732 5,67 1 - 5.67 1 - 1,732 - 0,839 - 0,364 o
111 - 0, 143 - 0.257 - 0,376 - 0,540 - 0,871 - 2,896 1,13 1 0,250 o
lo 4ue nos permite representar f<kilm ente las isocli nas corn:spondientes a los valores de O
indicados (Fig. E6.6/J).
5." De la figura anterior se desprende que el punto P ( - l. - 1) es un punto singular.
Veamos cmo lo caku lamos ana lticamente.
Los puntos singulares verifican
=> 4x + 6r + 1O = O
=> -4y - 4 =o
sistema que admite la nica solucin x = - l. y= - l.

Po r tanto, slo hay un punto singu lar: P ( - 1, - 1), y todas las isoclinas pasarn por l.
Figura E6.6/J.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CA RTES IANAS 259
6." Las isostticas rectas son aquellas isodinas que forman un ngulo con el eje Ox igual a
su panmetro. es decir. aquellas cuya pendiente coincide con tg ()
2 tg 20
- - - - = tgO
3 tg 20 + 4
Expresando tg 20 en funcin de O y sustituyendo, tenemos

tg (} (2 tg 2 () - 3 tg 0 - 4) = 0
equivalente a:
tg () = o
{ 2 tg 2 () - 3 tg o- 4= o => tg
~
o= 3 fe
4
= <2,35
-0.85
Por tanto. existen tres isostticas rectas. cuyas ecuaciones son:
.\' + 1 = o
y + 1 = 2.35 (x + 1)
y + 1 = - 0.85 (x + 1)
6.7. El estado tensional de una placa poligonal de ' 'rtices A (2, O), B (0, 4), C ( - 2, O ), D (0, - 2),
cuyas coordenadas vienen expresadas en metros, est definido por la funcin de Airy
</> = 3x' - xy 2 - 3y3 + x 2
Sabiendo que las tensiones que de ella se derivan vienen dadas en k1>/cm 2 cuando las coordenadas
se expresan ca metros, se pide:
l. Comprobar que la funci n </> es funcin de Airy.
2. Representar en dos croquis las distribuciones corres pondientes a las tensiones normales y
tangenciales que actan en los lados de la placa.
l'' La comprobacin es trivial por tratarse de un polinom io de tercer grado que verifica
idn ticamente la condicin de biarmonicidad
2." La solucin de tensiones derivadas de la funcin de Airy dada:
i12 </>
<I11 x = J' = - 2X - 18 .)'
11 2
('12 </>
a,,,.= ~l
(.\
= 18 X+ 2
rx =
260 ELASTICIDAD
permite fo rma r el siguiente cuadro en el que se recogen las com r o nentes de la matriz de
tensiones en los vrtices de la placa
A (2, 0) B (0,4) C( - 2, 0) 0(0, - 2)
a,,x - 4 - 72 4 36
(Jll}' 38 2 -34 2
Txy o 8 o - 4
A partir de estos valo res calculemos las componentes intrnsecas de los vectores tensin en
los v rtices, respecto de los pla nos coi ncidentes con las caras que limitan la placa
<J,.
r
= 11
(Tri.\ -
" ;
2
111
(1">'
+ a,. , ~ 11
sen 20 - r,} cos 20

i cos 20 + r ..,. sen 20
Punto A
1 3 4
Normal a AB: O = 0 1 = are t eo -2 => cos20= - :sen 20 =-
5 5
3
17 - 2 1 S = 4,4 kp/cm 2
4
- 21 - = - 16,8 k p/cm 2
5
Normal a AD: O= -45 = sen 2IJ = - 1: cos 20 = O
a 11 = 17 kp/cm 2
{r = 2 1 kp/cm 2
Punto B
No rmal a BA: /J = 8 1
- 35 - 37 S3 + 8 4S = - 50,8 kp/cm
2
- 37 -4 - 8 -3 = -344 kp/ cm-'

5 5 '
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORD ENADAS CARTESIANAS 261
Figura E6.7a.
3 4
Normal a BC: O= 180 - 0 1 = cos 20 = cos( - 2 0 1) = -;sen 20 = sen (- 20 1)
5
= - -5
r = - 37
4
5- 8
3
S=
3
4
a11 = - 35 - 37 - - 8 - = - 63 6 kp/ cm
5 5
- 24.8 kp/cm 2
'
2
P1111to C
Normal a CB: () = 180 - 0 1 = cos 20 = -35 ; sen 20 =- -

4
" -
5
~ 15 : 19 3~ - 3,6 kp/cm '

r = -19 5= - 15,2 kp/cm 2
262 ELASTICIDAD
Norma l a CD: U= - 135 = cos 20 = O; sen 20 = 1
k p/cm 2
r;,, = - 15
{ r = 19 kp/cm 2
Punto D
Normal a OC: O= - 135 = cos 20 = O; sen 20 = 1
a,, = 19 - 4 = 15 kp/ cm 2
{r = 17 kp/cm 2
Normal a DA: O = - 45 = cos 20 = O; sen 20 = - 1
r;,, = 19 +4 = 23 kp/cm 2
{ r = - 17 kp/cm 2
Con los va lores obtenidos en los vrtices pa ra los pla nos que limita n la placa. y 1eniendo
en cuenta que. segn la soluci n de tensiones, la variacin es lineal. se dibujan las dis1ribucio-
nes de tensio nes no rmales y tangenciales en la Figura E6.7/i.
23
Figura E6.7b.
6.8. Una >laca rectangular de es>esor constante tiene sus vrtices en los lllntos .4 (6, 4), B (6, - 2),
C ( - 4, - 2), D ( - 4, 4), estando las coordenadas expresadas en centmetros. La placa est
sometida a un estado de tensin plana y las expresiones de las tensiones en los lados del contoroo
son las siguientes:
ELASTICIDAD BIDIM ENSIONAL EN COORDENADAS CART ESIANAS 263
Lado AB: <Tnx = Y2 - 36 t'sy = 12y

Lado BC: <Tny = x2- 4 Tx, = - 4x
2
Lado CD: ""' = y - 16 r ,> = - 8y
Lado AD: O"ny = x 2 - 16 Txy = RX
Se pide:
t. Expresiones de las tensiones en un punto cualquiera de la placa.

2. Coordenadas de los puntos singulares, si los hubiere.
3. Ecuaciones de las isostticas rectas.
4. Ecuaciones de las dos familias de isost licas y di bujarlas.
l. Buscaremos una fun cin de Airy de forma polin mica de cua rto grad o
4
 ,
a,,_. = - 2 = 2 Cx- + 6 Dxy + 12 Ey 2 + 2 //x + 6 Iy + 2 l
,1.1'
c12 <P
2
rr,,,. = <lx 2 = 12 Ax +6 Bxy + 2 Cy 2 + 6 Fx + 2 Gy + 2J
- 3 Bx 2 - 4 Cxy - 3 Dy 2 - 2 Gx - 2 H y - K
Obtenemos los coeficientes particularizando estas ecuaciones para los bordes e identifican-
do con las condiciones de contorno dadas.
48
4 cm
X
2 crn x
.cm 6cm 24
Figura E6.8a.
264 ELASTIC IDAD
Lado AB (x = 6)
a"" = 72 C + 36 Dy + 12 Ey 2 + 12 H + 6 1y + 2 l = y 2 - 36
{ r_.,. = - 108 B - 24 Cy - 3 Dr 2 - 12 G - 2 H )' - K = 12 J
= { 12 E = 1 ; 36 D + 6 1 = O ; 72 C + 12 H + 2 l = - 36 } ( l
D = O; - 24 C - 2 JI = 12 ; - 108 B - 12 G - K = O .
Lado BC(y = -2)
{<J"' : ~2Ax~ - 12Bx ~ 8C ~ 6Fx_- 4G ~ 2; =:4~.x 4

3f 2 +
2
r_.,. - 8Cx 120 2G:x + 4H K
12A = I; - 128+6F = 0; 8C - 4G + 2J =- 4}
= { B = O ; 8 C - 2 G = - 4 ; - 120 + 4 H - K = O (~
Lado CD(x = - 4)
"" = 32C - 24Dy + i 2Ey2 - 8H + 6/y + 2l = y2- 16

{ r = - 48 8 + 16 Cy - 3 D;2 + 8 G - 2 H J' - K = - 8 v
Q -
12 E= 1 ; - 24 D + 6 1 = O ; 32 C - 8 H + 2 L = - 16}
= { D = O ; 16 C - 2 H = - 8 ; - 48 8 + 8 G - K = O ("
Lacio DA (y = 4)
"r = 12Ax 2 + 24Bx + 32C + 6Fx + 8G + 2J = x 2 - 16

{ r_.,. = - 3 Bx 2 - 16 Cx - 48 D - 2 Gx - 8 H - K = 8 x
= { 12A = 1 ; 248 + 6F=0; 32C+8G+2J = - 16} ( )

4
B = O ; - 16 C - 2 G = 8 ; - 48 D - 8 H - K = O
El sstema de ecuacones formado por ( 1). (2), (3) y (4) es compatble y determnado. Se
obtienen los valores de los coeficientes
por lo que la funcin de Airy existe y resulta ser:
1 1
</> = _ x4 _ _ xi y2 + _1 y"
12 2 12
Se comprueba que verifica la condicin de biarmonicidad.

ELASTICIDAD BIDIMENSIONA L EN COORDENADAS CARTESIANAS 265
Las expresiones de las tensiones en un punto cualquiera de la placa son:
a,,x = - x2 + )'2
a,,r = x2 - .1'2
r-'r = 2xy
1 '' Los puntos singulares son aquellos en los que se verifique
= _ x2 + Y2 = x2 _ )'2
= 2xy =O
Se obtiene el sistema
x2 - )'2 = O
{ X)' =
cuya nica solucin es x = O; y= O. Por tanto. existe un nico punto singular que es el origen
de l:Oordenadas.
J Punto singular: O (0, 0) 1
3." Las isostticas rectas son aquellas isoclinas que forman un ngulo con el eje Ox igual a
su parmetro
2 T.< 2 tg U 2m
tg 20 =
<1,,x - <J,,,, 1 - tg 2 O = 1 - m 2
Existirn isostticas rectas si haciendo y = 111x + /en la expresin anterior la ecuacin que
se obtenga tiene solucin
2 X)' 2x (111x + /) 2 111

- - --,--....,. = - -- = F(x 111)
y2 - xi (111x + '1) 2 - x 2 1 - m 2 '
Corno esta funcin de x, m. es constante a lo largo de la isoclina, se ha de anular la

derivada F:
(x. 111)
F~ (x. 111) =O = h (111 2 x 2 + 2 hmx + '1 2 + x 2) = O
Para h = O = y = mx
2
lllX 111
Sustituyendo:
(111 2 - l )x 2 = 1 - 111 2
Se obtiene 111 =O; 111 = I; m = - 1, junto con x =O.

Por tanto. las isostticas rectas son los ejes coordenados y las bisectrices de los mismos
X = ; .J' = ; )' = X ; y = - X
266 ELASTI CIDAD
4." Las ecuaciones diferenciales de las lneas isostticas. seg n (6.7.3) son:
d)' <T,,.. - <TI/X

- = . +
dx 2 r.,r -
Aplicando a nuestro caso. sustituyendo. tenemos:
dr
-t/x =
x 2 - .1'2
2 X.\'
J(x22 _x.r "2)2 +
x i _ J 2 (x2
2xy
+ .1'2)
que se descompone en las dos ecuaciones siguientes
tf.r x2 - )'2 + x2 + .1'2 X

- r2= e ,
dx 2xy .r = x2
dy .\'. 2 - )'1 - xi - .1'2 r

dx
= 2xy X
= .\'.)' = C2
Po r tanto. las isost ticas son dos fam ilias de hiprbolas equil teras. de asintotas los ejes y
las bisectrices de los mismos, respectivamente
E ---J :Hicas
xl -
X)' =

C2
\12 = e1
Para identifica r la fami lia de hiprbolas correspondiente a la tensin a 1 veremos prel'ia

mente si existen puntos singulares. Si existen, se habr de verificar en ellos
. x2 _ .1'2 = _ xi + .1'2 }
{ 2xy = O = x = O: y =0
El resu ltado indica que el origen es el nico punto si ngular.

Tomemos un punto cualquie ra distinto del origen, por ejemplo, el P(O, 1). En este punto
"" = 1 a,,,. = - 1 r.,,. =O
es decir, la direccin del eje principal correspondiente a a 1 es paralela al eje x.

Po r consiguiente, la red de isostticas, distinguiendo con trazo continuo Ja familia de lasa,
y con trazo discontinuo la correspondiente a las <T 2 , es la dibujada en la Figura E6.8b.
EL ASTICIDAD BIDI ME SIO A L EN COO RDENA D AS CA RTESI ANAS 267
Figura E6.8b.
Las isost<i ticas rectas encontradas ante rio rme nte se o btienen ta mbi n de la soluc i n ge ne-
ral. para C 1 = C 2 = O. Se t rata de cnicas degeneradas
.\2 - .1'2 = o = .r = .'\

xy = O = x = O; r = O
6.9. En los ,rrices de una placa rectangular de ~O x 20 cm exis ten las tensiones que figuran en el
siguiente cuadro:
<1,,,: fl,,y Txy
A (20, 10) - 900 900 1200
8(20, - 10) - 900 900 - 1200
C( - 20, - 10) - 900 900 1200
D ( - 20, 10) - 900 900 - 1200
esrando expresadas en kp/cm 2

Se conocen, adems: en los puntos m edios de los lados del contorno de longitud 40 cm
,,, =- 300 kp/cm 2, y en los correspondientes a los lados de longitud 20 cm a,,x = - 1.200
kp/cm2
Sabiendo que las leyes de tensiones normales sobre el contorno son parablicas de 2. grado y
que las correspondienrcs a las tensiones tangenciales son lineales, se pide:
l. Dibujar las fuerzas de s uperficie sobre el contorno.
2." Determinar la funci n de Airy y la solucin de tensiones que de ella se deduce.
3. Hallar los puntos singulares.
4." Calcular la red de isostticas y representarlas grficamente distinguiendo las dos fami-
lias mediante trazos continuos o discontinuos, res pectivamente.
268 ELASTICI DAD
l.'' A la vista del cuad ro dado y de los datos suplementa rios que se indica n en d
enunciado se pueden dibuja r las dist ribuciones de las fuerzas de superficie sobre el contorno.
En las Figuras E6.911 y E6.9h se indican las correspondientes a las fuerzas correspondientes ii
las fuerzas normales y ta ngenciales. respectivamente.
Las ecuaciones analt icas de ambas distribuciones se obtienen fcilmente
<1,,_. = 3y2 - 1200

<r,,). = 3x 2 - 300
<xr = 60 X, para y= 10; r,,. = 120 y, para x = 120
2." Ensayaremos como funcin de Airy un polinom io de cua rto grado. pero sin trminos
en x o y, de grado impar. a la vista de la simetra que presentan las fuerzas de superficie sobre
el con torno
</> = Ax* + Bx 2 \'~ + Cr4
La solucin de tensiones que de ella se deduce es:
<J,,x = 2 Bx 2 + 12 Cy 1
~ Ax , ~ 2 By
2 2
<J,,x :
{
r.,,. - 4 B.~J
Determinemos los valores de los coeficientes imponiendo las condiciones de contorno.
Para x = 20:
3 1
<r,,x = 800 B + 12 Cy 2 = 3y 2 - 1200 = B= 2 e =4
900 kp/cm~ 1 900 kplcm 2
900
kplcm 1 ;I
1.200
kplcm 1 X
e B
900 kp/cm 2 QOO kp/cm 1
Figura E6.9a y b.
Para y = 10:
(j"" = 12 Ax 2 + 200 B = 3 x2 - 300 = A

4
Sustituyendo el valor de B = - '32 en .

la expresin de r"''
rxr = 6 xy
vemos que verifica las condiciones dadas:
Para y = 10: r-'>' = 60x
x = 20: rx = 120 y
Por tanto, la funci n de Airy es:
1 x4 __3 xi l'2 + _1 J'4

. = 3 x2 - 3 y2
{
r.,.r = 6 xy
3." Los puntos singulares vienen dados por las soluciones del siguiente sistema de ecua-
ciones
a,,x = a,,,. = 3 / - 3 x2 = 3 x2 - 3 y2
{ !XJ' = o => 6 xy =O
cuya nica solucin es y = x = O. es decir. el nico punto singular es el origen de coordena-

das
1 0(0,0) 1
4.'' Las ecuaciones diferenciales de las dos familias de isostticas son:
' 2
dy
dx (
a,,x -
2 r."r
"'') + 1
Sustituyendo, se tiene:
6 y2 _ 6 x2)2 x2 _ )'2 y2 + x2
e/y
dx
6 x2
- -12 -
-
xy
-+
-
6 y2
( 12 xy
+ J = 2 xy + - 2 X)'
=<x/y
- y/x
270 ELASTICIDAD
dy X
-dx = -y = .\' dy - X d.\ == )'2 - X2 = C1
dy y
-= = X d)' + )' cfx = = .\")' = Cz
dx X
siendo c 1 y c 2 constantes de integracin.

Las isostticas resullan ser dos familias de hiprbolas equil teras.
Se representan en la Figura E6.9c.
.l'
- - u,
.... a~
Figura E6.9c.
6. 1O. D ada la presa de perfil triangular indicado en la Figura E6. I O se pide calcular a embalse
totalmente vaco:
l." F uncin de Airy.

2. Expresin de las tensiones en un punto cualquiera de la presa.
3.0 Ecuacin de las lneas isostticas.
4." Ecuacin de las lneas isobaras.
Figura E6. I O.
ELASTICIDAD BIDIM ENS IONA L EN COORDENADAS CARTES IANAS 271
l. A embalse totalmente vaco encontramos los valores de Jos coeficientes de la funcin

de Airy particularizando las ecuaciones (6.15.13) para tg a 1 = O; a2 = a
)'
a =-- . c= d = O
6 tg <X ,
Por tanto, la funcin de Airy ser
1 ~ = ~ x' - ~ x'y
siendo y el peso especfico del material de la presa.
2 La solucin de tensiones se obtiene de forma inmediata a partir de la funcin de Airy
a2<P Y v
a,. , = -~- 2 =- x - yy = - (x - y tg a)
J OX tg !Y. tg !Y.
3.0 Aplicando la ecuacin general de las lneas isostticas
dy
dx
tenemos
dy X - V tga ) ~---------
- = - j (x - y tg 1.1.) 2 + 4 x 2 tg 2 a
dx 2 x tg a 2 x tg a
De estas dos ecuaciones se deduce lo siguiente:
a) Para x = O: -dy = oo, es d ecir,

. e1 paramento co10c1
. 'dente con e1eJe
. y es una 1sost
. tica.
.
dx
dy
b) Para x =y tg a: dx = 1, es decir, en los puntos del paramento aguas abajo las
isostticas forman ngulos de 45 y - 45 con el eje x.
4.0 Al ser <J11 x = O la ecuacin de las isobaras se reduce. a
<J 1 .2 =
011y
2 J l")'2 + 4 <x2 =
l) < k
272 ELASTICIDAD
de donde:
. "!')2 - 1 2
( k - 2 - ;: (a,,,. + 3 <.vr) =
2
Sustituyendo los valores de a,, y r_9 . en funcin de las coordenadas, o btenemos finalmente
" k
)1 = !._ .\"2 +- 1 X - -
k tg (1_ i'
que representa una familia de parbolas.
6.l l. Demostrar que la funcin de tensiones
</J = e [ (x 2 + y 2) a re tg ~ - xy J
da la solucin del problema els tico del medio semiinfinito indicado en la Figura E6.l I y sobre
el que acta una presin constante a un lado del origen.
Figura E6. l l.
La funcin </J dada resolver el problema elstico del medio semiinfinito considerado si la
tensin a,,,. q ue de ella se deriva verifica las condiciones de contorno:
a,,,.: constante para O= n (x <O)
{ a,,r - O para O = O (x > O)
Se verifican, en efecto, ya q ue
"!' = i'J2cp
~= e 2
ax
(
are tg - - 2
x
y
x + y2
2xy )
y para:
;1= 0; x>O => "!' = o
y = O; x<O = <1,,)' = e .2n = - p
Por tanto, queda demostrado que la funcin dada </J es la funcin de Airy que res uelve el
problema elstico del medio semiinfinito considerado.
La presin constante que acta a un lado del origen est relacio nada con la constante C
mediante la relacin
p = -2nC
Torsin
7
7.1. Introduccin
La solucin del problema elstico en una barra cilnd rica de seccin <.: ircular sometida a
torsin pura fue dada por Coulomb en 1784. Posteriormen te, en 1826, Navier intent
generalizar sus resultados a barras de seccin recta arbitraria, ha<.:iendo la hiptesis de
conservacin de las secciones planas, es decir, admitiendo que los pu ntos de la ba rra
contenidos en una secci n recta antes de la deformaci n cont inuaban perteneciendo a un
plano despus de producida sta. Admitir esta hiptesis era equi valente a decir que las
secciones rectas no experimentan alabeo alguno. Esta hiptesis es anloga a Ja de Ber-
nouill en la flexin, pero as como. a un no siendo rigurosamente cierta. en Ja flexin
conduce a frmulas de una aproximacin ms que aceptable, en la teora de la torsin
introduce errores que la hacen inadmisible, como ya puso de manifiesto Cauchy en 1829.
En este captulo comenzaremos estud iando la torsin de barras cilndricas de seccin
recta circula r o anu lar, median te la solucin del problema elstico correspond iente, para
continuar con el de barras cilndricas de seccin arbitraria. Es ste un ejemplo ilustrativo
del planteamiento del problema elstico seg n se formule en dcspla7.amientos. solucin
expuesta por Saint-Venant, o en tensiones, utiliza ndo Ja fun cin de tensio nes de Prandtl.
Como ejemplos de a plicacin de la teora de la torsin para barras cilndricas de
seccin arbitraria. considera remos los casos de secciones: elptica, triangular equiltera y
rectangular. estudiando Ja distribucin de tensiones en cada uno de ellos.
Ms adelante. de entre los numerosos mtodos existentes para la resolucin de las
ecuaciones de la Elasticidad, expond remos en el Captulo 1O el mtodo de Ritz, basado en
consideraciones energticas, que es un mtodo aproximado para la resolucin del proble-
ma elstico l!n torsin.
7.2. Torsin en barras prismticas de seccin circular o anular

Consideremos una barra prismtica de longitud I y seccin recta circu lar de radio R.
sometida a momentos torsores M r de sentidos inversos aplicados en sus secciones ext re-
mas (Fig. 7. 1). Admi tiremos la hiptesis de Bernouill de conservacin de las secciones
273
274 ELASTICIDAD
'
=
X
1
Figura 7.1.
rectas y que el efecto q ue p roduce el momento torsor es una rotacin de una seccin
respecto de otra indefinida mente prxima alrededor del eje longitudinal del prisma, e,s
decir, todos Jos puntos contenidos en un plano penpendicular al eje del prisma siguen
perteneciendo al mismo p la no despus de la deformaci n.
e
Llamaremos al ngulo de torsin por unidad de longitud que, por razn de isotropa
del ma terial, es constante para todas las secciones del prisma.
Con estas hiptesis, que pueden ser comprobadas experimental mente, es fcil expresar
las componentes u, P, w del vector desplazamiento de un punto P (Fig. 7.2):
u =o
v = - rOx cosa = - Oxz (7.2.1)
w = rOx sen a= Oxy
ya que r cos CJ. = z; r sen !X = y.
La simple observacin de estas expresio nes nos indica que la dilatacin cbica unitaria
es nula
(7.2.2)
es decir, en la barra no se produce va riacin de volumen.
Figura 7.2.
TORSIN 275
Apartir de las componentes del vector desplazamiento se obtienen las componentes de

la matriz de tensiones aplicando las ecuaciones de Lam
a,,,.=}.e + 2Ge,. =2G ou

ux =O :l"
ov
a,,. = + 2Ge. =2G -;-
1 uy =O
1,
a,.. = + aw
2Gt:_ =2G -:;- =O
},e
- - vz
'x> = e(~; + ~~) = - Gez (7.2.3)
r.x= = G ( oz + Dx
uu ow) = GOy
av ow)
r ,_ = G
>- (-az + -ay = O
La matriz de tensiones ser:
-GOz
[T] = (-:ez o (7.2.4)

GOy o
Si OP = r, la tensin tangencial en todo punto P
r = Jr.~>' + r;= = GO Jz 2 + y 2 = GOr (7.2.5)
resulta ser proporcional a la distancia del punto P al centro de gravedad de la seccin.

y
Figura 7.3.
276 ELASTICIDAD
Como de la Figura 7.3 se deduce que
./'-. ...............
rx = OP, == r, r_.,,
r
el vector tensin es perpendicular a la recta que une el punto P con el centro O de la
seccin.
La sol ucin de tensiones (7.2.3) verifica idnticamente las ecuaciones de compatibili
dad, ya que hemos pa rtido de los desplazam ientos. Verifica ta mbin, idnticamente, las
ecuaciones de equilibrio interno. En cuanto a las condiciones de contorno, fcilmente se
comprueba que se verifican en los puntos de la superficie cilndrica (Fig. 7.4)
O <xy r x: ) ( O )
[f<l] = [T][] = r_.,. O O sen ~ = (7.2.6)
(
r.<= O O cos y
y como r ..Ysen y + r_.,,cosy = GOcos}( - z ~+y) = O
resulta ]';; = O. en todos los puntos de la superficie lateral.

Para dar por resuelto el problema elstico nos queda por comprobar las condiciones
de contorno en las bases, en las que rx = 1; f3 = O; y = O ( + 1, en la base de la derecha;
- J, en la base de la izquierda).
X= a,,.Y= O
Y= r,.,. = :::: GOz (7.2.7)
Z= r.c = GOy
Figura 7.4.
TORSIN 277
La solucin de tensiones dada por la matriz (7.2.4) no queda invalidada si la solicita-

cin aplicada en las secciones extremas no coincide exactamente con las fu erzas superficia-
les dadas por estas ecuaciones, ya que, en virtud del principio de Sai nt-Yenant, tal
distribucin de tensiones en secciones a partir de cierta distancia de las extremas, Ja
producira cualquier solicitacin que fuera estt icamente eq uivalente a un par torsor M r
Cuanto ms se ajustara la distribucin de fuerzas superficiales a las dadas por las
ecuaciones (7.2.7), menor ser la distancia a las secciones extremas a partir de la cual ser
vlida la solucin de tensiones dada por la matriz (7.2.4).
Nos interesa encontrar la relacin ex istente entre el ngu lo de torsin por unidad de
longitud y el momento torsor M 1.. Para ello expresaremos que el momento resultante de
las fuerzas engendradas por las tensiones tangenciales en cualq uier seccin es M T
M~f1
i j k
X y z dy dz =
o -GOz GOy (7.2.8)
De aqu se obtiene:
Mr = GOSJ0 (y 2 + z 2 )dy dz = G0 / 0
(7.2.9)
{ SJ0 y dy dz =O ; fJ z dy dz = O
siendo l 0 el momento de inercia polar de la seccin respe<.:to del centro de la seccin
nR4
I
R
J0 = 2nr r 2 dr = - - (7.2. 10)
o
2
Las dos ltimas ecuaciones se verifican, ya que son los momentos estticos de la
seccin respecto a ejes que pasan por el centro de gravedad.
De la primera, se obtiene la relacin que buscbamos entre O y M T
. M.,.
0= - (7.2.11)
Gl o
yde aqu:
M .r
G/ 0 = -
0
Al producto GJ 0 que depende excl usiva mente del material de la barra y del radio
de la misma, se le denomina riqitlez a la torsin. Resulta ser igual al cociente entre el par
torsor aplicado y el ngulo de torsin por unidad de longitud que dicho par produce en la
barra.
278 ELASTICIDAD
Sustituyendo la expresin de e
dada por (7.2. 11) en (7.2.5), obtenemos la ley de
distribucin de la tensin tangencial en Ja seccin
M.,.
T= - r (7.2.12)
lo
Si suponemos marcada en la superficie de la barra prismtica una reticulacin como la
indicada en la Figura 7.5a, fcilmente deducimos mediante el crculo de Mohr (Fig. 7.Sb)
las tensiones y direcciones principales.
Resulta, por consiguiente, que las isostticas son hlices que forman con el eje longitu
dina! de la barra un ngulo de 45 (Fig. 7.5c). Este resultado no solamente es vlido para
la superficie exterior de la barra, sino tambin para cualquier cilindro coaxial que sea
interior.
P ara ma teriales que presentan poca resistencia a la traccin, como es el caso del
hormign, si la pieza va a ser sometida a torsin habr que colocar armaduras helicoida-
les a 45 con el eje de la pieza, en direccin de las tracciones, prximas a la superficie
exterior, que es donde se van a producir las mximas tensiones de traccin, y uniforme-
mente espaciadas.
Las componentes de la matriz de deformacin se pueden obtener a partir de los
desplazamientos (7.2. 1) aplicando las ecuaciones de definicin.
Si llamamos <p a l ngulo de torsin, es decir, el ngulo girado por la seccin de abscisa
x respecto de la extrema correspo ndiente a x = O, es fcil ded ucir cul es la deformada de
cualquier fibra longitudinal del prisma cilndrico de seccin circular.
En efecto, integrando la expresin del ngulo de torsin
d<p 1
O= - =- , siendo k una constante
dx k
se tiene x=k<p+ C (7.2.13)
2
en donde C es una constante a determinar imponiendo las condiciones de contorno.
*1 o,
1
l T
A'
a) b)
Figura 7.5.
TORSIN 279
Pero esta expresin es la caracters tica de una hlice cilndrica, cuyas ecuaciones
paramtricas son (Fig. 7.6):
x = r cp tg a = kcp
y = reos <p
{ z = r sen cp
Por tanto, la deformada de toda fibra longitudinal de la barra es una hlice.
En la construccin de mquinas se suelen utilizar ba rras de seccin anular (Fig. 7.7)
ms que las de secci n circular. Pa ra barras prismticas de seccin an ular sometidas a
torsin sigue siendo v lida la soluci n de tensiones dada por (7.2.4), y de anloga forma
a como lo hemos hecho anteriormente en el caso de secci n ci rcula r vemos que se
verifican las ecuaciones de equilibrio in terno y las ecuaciones de equilibrio en el contorno.
En el caso de seccin anular vara la rigidez de la pieza y, po r tanto, la relacin (7.2.11 )
entre el momento to rsor M r y el ngulo de torsi n por unidad de lo ngitud. La expresi n
de 10 es ahora
(7.2.14)
y
7.3. Torsin de barras prismticas de seccin arbitraria.

Mtodo semi-inverso de Saint-Venant
Consideremos un a barra prism tica de secci n recta arbitraria, solicitada a torsin por
dos pares/\'/ .,. de sentidos o puestos. aplicados en sus secciones ext remas. de ejes coinciden-
tes con el eje de la barra. Supo ndremos que son nulas las fuerzas msicas.
Mediante una sencilla comprobacin ex perimen ta l se demuest ra que en el caso de
seccin recta no circular, las secciones planas a ntes de aplicar los pares torsores no se
mantienen planas despus de la deformacin, sino que se a labean. Se comprueba, en
280 ELASTICIDAD
efecto, que si se somete a torsin una pieza prismtica de goma de seccin cuadrada, en la
que previamente se ha dibujado una retcula coincidiendo con lados de secciones rectas y
paralelas al eje de la pieza (Fig. 7.8a), las secciones rectas inicia lmente planas sufren un
cierto alabeo (Fig. 7.8b).
Se atribuye a Saint-Venant un mtodo para el clculo de las tensio nes que existen en la
barra, as como las deformaciones que se producen en ella. Este mtodo consiste en
admi tir q ue las componen tes de la matriz de tensiones son nulas excepto r"'>' y r.<=' en un
sis tema de referencia cuyo eje x tiene la direccin del eje longitudinal de la pieza. Las
tensiones q ue se obtienen aplicando las ecuaciones de la Elasticidad representarn la
solucin del problema elstico si satisfacen todas las condiciones necesarias, ya que hemos
visto anteriormente que en un problema de elasticidad la solucin es nica.
Se denomina mtodo semi-inverso porque consiste en suponer que ciertas tensiones son
nulas, verificando a posteriori q ue se verifica esta hiptesis a la vez q ue se determinan las
tensiones no nulas.
En el estudio de la torsin de una barra prismtica de seccin arbitraria, Saint-Yenant,
para aplicar el mtodo sem i-inverso, como ms adelante podremos comprobar, estableci
las siguientes hiptesis:
l." La deformacin de cualquier seccin recta es un giro alrededor de un punto O

acompaado de una alabeo que es igual para todas las seccio nes.
2.'' El ngulo O girado por unidad de longitud es constante.
En virtud de la primera hiptesis de ser el alabeo el mismo para todas las secciones, la
componente u del vector desplazamiento de un punto de Ja barra prismtica (Fig. 7.9a)
ser independiente de x . P o r ta nto, si llamamos 1/1 a la fun cin de alabeo, podemos poner:
u= Oij(y, z) (7.3.1)
P o r o tra parte, las otras dos componen tes v y w, teniendo en cuenta la constancia del
ngulo girado por unidad de longitud (Fig. 7.9b), si OP = p, sern:
V= - p {) X COS C/. = - {) X Z
(7.3.2)
w = p Ox sen rx = Ox y
a) h)
Figura 7.8.
TORSIN 281
j _./=
----~ a) b)
1 1
Figura 7.9.
Diremos. por ahora, que el punto O no tiene por que coincidir con el centro de
gravedad G de la seccin, a no ser que G sea centro de simetra de la misma.
Conocidas las componentes del vector corrimiento, la obtencin de las componentes
de la matriz de deformacin es inmediata
11
1:. = ;;-- = o ; i::
av
=-= O
(J \V
;_ = -;-= o
. uX r Dy - (/ -
(7.3.3)
A parti r de stas se obtiene la mat riz de tensiones apl ica ndo las ecuaciones de Lam:
o GO C'-o)'P - z) GO (~~+y)
[7] = GO
C'-J''J- z) o o (7.3.4)
GO (~~ +y) o o
Comprobamos que los trminos de la matriz de tensiones son nulos, excepto los
correspondientes a 'xr y '=
Podemos comprobar que la solucin obtenida verifica las condiciones que requiere la
solucin del problema elstico.
282 ELASTICIDAD
En efecto, las ecuaciones de eq uilibrio interno se reducen a las siguientes:
(1!X)' =o fJrx= =O (7.3.5)

ftx ' clx
Las dos ltimas se verifica n idnticamente, ya que tanto rx como rx= no dependen
de x. En cuanto a la primera ecuacin, tambin se cumple si se considera una fun cin de
tensiones <!> (y, z) llamada funcin de Prand1/, tal que:
v D<l>
(7.3.6)
. =-;--
r,Y uz Dy
Podemos ver la condicin que tiene que cumpl ir esta funcin de tensiones eliminando
la funci n de alabeo entre las ecuaciones que resultan de sustituir en (7.3.6) las expresiones
de r xr y r.<= dadas por la matriz de tensiones
az = co ('P
i1<1>
ay
- z)
(1<!>=
-
ly
- CO (;-+y
"' )
oz
Derivando la primera ccuac1on respecto a z, la segunda respecto a y, y sumando

miembro a miembro, se tiene:
(7.3.7)
es decir, la funcin de tensiones es tal que su laplaciana es constante en todos los puntos
de la barra e igual a - 2CO.
Que la matriz de deformacin, cuya componentes vienen dadas por las ecuacio-
nes (7.3.3), verifica n las condiciones de compatibilidad es evidente, ya que hemos partido
de la solucin de corrimientos.
En cuanto a las condiciones de contorno, por ser ste libre (Fig. 7.10), se habr de
verificar:
!,.] [ o ] []
[7] [J ~ :~: o o
[
l X)'
O
o
O sen a
cos ~
= O
es decir:
rx sen ~ + r.~= cos rt. = O

TORSI N 283
y
n
Figura 7. 1O.
Como
dz dy
sen a= cos r:J. =-
ds ' ds
teniendo en cuenta (7.3.6), resulta:
o<l> dz i)<l> dy =o
-- --- - = - d<l> (7.3.8)
oz ds oy ds ds
Este resultado nos dice que la funcin de tensiones <1> es independiente de la abscisa
curvilnea s en el contorno de la secci n, por lo que ha de tener un valor constante en
todos los puntos del mismo.
Si consideramos barras de secci n recta llena, es deci r, piezas cuya seccin recta tiene
un contorno simplemen te conexo, esta constante puede ser elegida arbitrariamente, ya q ue
para la resoluci n del problema elstico slo nos interesan sus derivadas. Por consiguien-
te, por simplicidad, consideraremos en lo q ue sigue que
<1> =o
en los puntos del contorno de la seccin.
Figura 7.11.
284 ELASTICIDAD
Finalmente, comprobemos que en cualqu ie r secci n recta la resultante de las fuerzas

engend radas po r las tensiones tangenciales rx) y rx= es nula, as como que el momento
resulta nte respecto de O de dichas fuerzas es igual al momento to rsor M r
En efecto, las compo nentes ele la resu lta nte son:
ft r.,r dy d: = f f ~~
dy dz = O
fL r_cdyd: = - f f ~~
dz dy = O
que se anulan a mbas po r ser <D nula en el conto rno, aunque ta mbin lo haran si <D tuviera
un valo r co nstante en el mismo.
Po r o tra parte, el momen to ha ele verifi car:
M'/' = J.Jr (r_c Y -

ll
r_,'.I":) dQ = -JI ~: y dQ -
!! .
fI ~~
11
z dQ (7.3.9)
1ntegremos po r partes estas dos ltimas integrales teniendo en cuent a que, si se trata de
secciones que sean recintos simplemente co nexos, podemos consi<lerar que la funcin de
tensio nes <D se a nula en los puntos del contorno, como hemos visto anteriormente.
-
JIn -:-; y dQ = -
n<D
l)
f f"2b
"
dz
"
-(l y dy
tly
= - f "
b dz { [y<D]~:: - f "2 <Ddy} = JI <lldyd::
" n
1 f f" dy { f JI <Ddy dz
-
ff a_
n
r}(f) z dQ = -
--:-
"
dy =i
=, < -
()<]) z dz= -
...,-:-
,.
[z<l>] ~~ -
=1
=i
([)c/z } =
n
Sustituyendo en (7.3.9), se obtiene:
Mr = 2 fL <D(y,z) dyd: (7.3.10)
Los resultados a nterio res nos ind ica n q ue es necesario que la laplacia na de la funci n
de tensio nes <J), que nos resuelve el problema elstico de la torsi n, sea constante en todos
los puntos de la secci n recta, y q ue el va lor q ue toma dicha funci n en los puntos del
contorno es ta mbin igual a una co nsta nte, que puede ser elegida arbitrariamente.
Veamos o tra relaci n de inters entre la tensin ta ngencial r y la fu ncin de ten-
sio nes <D. La tensi n r se puede expresa r as:
(7.3. 11)
TORSIN 285
= a:
y, (=)
Figura 7.12.
Ahora bien, la funcin <!> representa una superficie o, mejor dicho, un casquete de
superficie que se apoya en el contorno de la seccin, ya que <!> se anula en el citado
contorno.
Si cortamos el casquete por planos paralelos al plano de Ja seccin se obtiene una se-
rie de curvas que no son otra cosa que las lneas de nivel del campo escalar <!> =<!>(y, z)
(Fig. 7. 13).
Como el gradiante de la funcin <J> es, en cualquier punto P de la seccin, perpendicu-
lar a la lnea de nivel que pasa por l, y la tensin tangencial viene dada por (7.3. 11), !
resulta ser tangente a dicha curva de nivel.
En cuanto al mdulo de ! , de la misma ecuacin (7.3. J l) se desprende:
-
r = ji x grad <.t>I = jgrad <!> = dn
I d<D
(7.3.12)
es decir, el mdulo de la tensin tangencial en un punto cualquiera de la seccin es igual a

la derivada de la funcin en la direccin normal a la lnea de nivel que pasa por l.
</J =o
Figura 7.13.
286 ELASTICIDAD
De lo anterior se deduce que dibujadas en el plano de la seccin las curvas de nivel de

la funcin de tensiones, la tensin tangencial creada en un d eterminado punto P por un
momento torsor es tangente a la curva de nivel que pasa por l y su mdulo ser tanto
mayor cuanto ms prximas se encuentren entre s las lneas de nivel.
Conocida la funci n de tensiones <1>, o funcin de Prandtl, queda determinado el
punto O alrededor del cual gira una seccin respecto de la indefinidamente prxima. En
efecto, la funcin <1> = <1> (y, z) toma su valor mximo en un punto para el cual
a<1> = o a<1> = o (7.3.13)

Y oz
Segn (7.3.6), se anulan en dicho punto las tensiones r xy y r xz> por lo que este punto de
la seccin de la barra no est sometido a tensin a lguna. Es el punto que hemos designado
por O y que se denomina centro de torsin. Al lugar geomtrico de los centros de torsin
para todas las secciones de la barra prismtica se le llama eje de torsin por ser la nica
fib ra que no est sometida a solicitacin alguna y, adems, no sufre deformacin.
El clculo del centro de torsin se har imponiendo la condicin de ser el nico punto
de la seccin cuya tensin tangencial i es nula, es decir:
(7.3.l4)
Una observacin importante hay que hacer respecto del origen del sistema de referen-
cia, y es que si para el estudio de las tensiones es indiferente, no lo es para el estudio de las
deformaciones. En este caso el origen tiene que ser el centro de torsin O de la base de la
izquierda, que supondremos fija, pues slo as se verificarn las frmulas (7.3.1) y (7.3.2).
De lo anterior podemos deducir que si la seccin de la barra prismtica carece de
simetras, el centro de torsin no coincide con el centro de gravedad. Si la seccin tiene un
eje de simetra, sobre l se encuentran ambos puntos, sin que se pueda afirmar que
sean coincidentes. Solamente si la seccin admite dos ejes de simetra, el centro de torsin
coincide con el centro de gravedad.
Podemos hacer algunas consideraciones sobre la funcin de alabeo lf. De la primera
ecuacin (7.3.5) de equilibrio interno, derivando las expresiones de las tensiones dadas
por (7.3.4) se tiene:
o<xi + orx= = GO (J21f + ailf) =O (7.3. 15)

ay oz ay2 az 2
Este resultado nos dice que la funcin de alabeo es una funcin armnica en todos los
puntos de la seccin.
P ara el clculo de 1/, podemos obtener las derivadas parciales respecto de las dos
variables de las que depende, a partir de las expresiones de las tensiones en funcin de los
desplazamientos.
TORSIN 287
LX)' = aU + ~ = at/J _ oz => at/J = Lxy + z

G ay ax oy oy Ge
(7.3.16)
-~= ou (lw
-=-+-= o -+ aif= x=
oif oy::::;> - --y
G az ox oz (lz Ge
De las expresiones obtenidas se deduce que la determinacin de la funci n de alabeo if
se reduce, conocidas las tensiones, a la integracin de la diferencial total
(7.3. 17)
Nos puede interesar buscar la relacin existente entre el momento torsor M T y el

ngulo de torsin por unidad de longitud O.
Para ello, sustituyamos las expresiones de las tensiones que figuran en la matriz (7.3.4)
en la expresin del momento torsor (7.3.9)
A la integral
J = ff (y2
0
+ z2 + y iJ if - : : Dif) dQ
o::: c1y
(7.3. 19)
se le denomina inercia torsio11al.

Al cociente entre el par torsor aplicado y el ngulo de torsin por unidad de longitud,
que es la relacin que bamos buscando,
AJT = GJ (7.3.20)
o
se le denomina rigidez torsio11al. La rigidez torsional es, pues, el producto del mdulo de
elasticidad transversal G del material por la inercia torsional J.
Observamos que la inercia torsional J es igual al momento de inercia polar I 0 de la
seccin respecto del centro de torsin
}= fL( y2+=2)dQ = f o (7.3.21)

288 ELASTICIDAD
solamente cuando se anula el alabeo, esto es, cuando la seccin recta es circular, como
hemos visto en el epgrafe anterior. En tal caso, el centro de torsin coincide con el centro
de gravedad de Ja seccin.
Veamos, como aplicacin de lo expuesto, cmo podramos resolver el clculo de la
distribucin de tensiones en el caso de seccin recta cuya ecuacin analtica de Ja curva de
su contorno fuera de la forma:
f(y,z) = O (7.3.22)
y tal que su laplaciana fu era constante
!:J.f(y, z) = constante (7.3.23)
En tal caso, comprobamos que cualquier funcin del tipo
<D = Cf(y,z) (7.3.24)
siendo C una constante, puede ser tomada como [uncin de tensiones que nos resuelve el
problema elstico de la torsin.
En efecto, al ser nula la funcin <D en los puntos del contorno:
<D = Cf(y, z) = O en el contorno (7.3.25)
la constante C se determina teniendo en cuenta la ecuacin que relaciona <D y el momento
torsor Mr
My = 2 JL <D(y,z) dydz = 2C JL f(y,z)dydz
de donde:
M_1_
C = ___ --- (7.3.26)
2 JI f(y,z) dy dz
n
Obtenida esta constante, el valor Odel ngulo girado por unidad de longitud, en virtud
de (7.3.7), ser:
!:J.<P = C !:J.f(y, z) = - 2 G O
de donde:
0=
e !:J.f(y, z) (7.3.27)
2G
7.4. Torsin de barras prismticas de seccin elptica
Sea una barra prismtica de longitud /, de seccin recta elptica, cuyas longitudes de los
semiejes son a y b (supondremos a> b), sometida a torsin mediante pares torsores Mr
aplicados en s us secciones extremas.
TORSIN 289
Es ste un caso tpico de los que se puede resolver el problema elstico de torsin
aplicando lo expresado al fi nal del epgrafe anterior, ya que la ecuacin analtica del
contorno
(7.4.1)
se anula en los puntos del mismo y, adems, su laplaciana es constante.
2 2
li.f(y, z) = a2 + b2 = consta n te (7.4.2)
La funcin de tensiones que resuelve el problema elstico en este caso es, segn
sabemos, de la forma
yi z2 )
 (y,z) = C ( - + - - 1 (7.4.3)
(/2 b2
siendo C una constante que determinaremos aplicando la ecuacin (7.3.26)
siendo />" e J= los momentos de inercia de la seccin respecto de los ejes y y = respectiva-
mente, y n el rea de la misma.
Como
nab 3 nba 3
] )' = -4-; 1 =-
= 4 '
n= nah
la constante e ser:
M'J' MT
C= = (7.4.4)
2
nab
4
("2-"2 +b2- - 4)
[2
nab
Sustituyendo esta expresin en (7.4.3) obtenemos Ja funcin de P randtl
(7.4. 5)
290 ELASTICIDAD
Conocida la funcin de tensiones, la obtencin de la solucin de tensiones es inmediata
a(j) 2Mr
T xy = (1;:: = - nab3 ;::
(7.4.6)
oc() 2Mr
- -= -- y
fl y rca 3 b
El centro de torsin es. en este caso, el centro de Ja elipse que hemos tomado como
origen del sistema cartesiano de referencia.
Las tensiones tangenciales resultan ser funciones lineales de las coordenadas. Se repre-
sentan en la Figu ra 7.14 para los pun tos coincidentes con los ejes (Fig. 7. 14a) y para los
puntos de dos rectas que pasan por el origen (Fig. 7.14b).
Observamos que el cociente rx=frx,. es constante en todos los puntos de una recta OA
cualquiera y que en todos ellos la tensin tangencial resultante, -r, tiene direccin constan-
te, paralela a la tangente en el pun to A del contorno.
La tensin tangencia l mxima se prod uce en los extremos del eje menor: rxr en los
puntos (0, b)
(7.4.7)
En estos puntos se anula Ja componente rx= por lo que la Tm:i. tiene la direccin del
eje )'. Se observa que la tensin mxima se produce en los puntos del contorno ms
cercanos al centro de torsin.
y y
z :
a) h)
F igura 7.14.
TORSIN 291
El valor del ngulo de torsin por unidad de longitud se obtiene de la expresin de la

laplaciana de la funcin de tensiones
~ <l> = e ~f(y, :e) = Mr

- TCllb (2 + 2) = - -. , GO
al bl
es decir:
O= My(a2 + b2)
(7.4.8)
n G a3 b3
De esta expresin se obtiene de forma inmediata las correspondientes a la rigidez

torsional
nGa 3 b 3
M.,.
GJ =O = 2 + b2 (7.4.9)
y a la inercia torsional
7r (13 b3
J =--- (7.4.10)
(/2 + b2
A la misma expresin de J llegamos, evidentemente, aplicando (7.3.19). En efecto
ff (
2 hi 2- b2 ) 2 2 2 b2
J= y2 + =2 - ai + b-, yi + ai + bi z2 dy d:: = ,
a- +
I , />,
7-
+ ai + b2 I =
n
habiendo sustituido las derivadas de la funcin de alabeo por las correspond ientes expre-
siones que obtendremos a continuacin.
Para el clculo de la funcin de alabeo, despejamos sus derivadas de las expresiones de
las tensiones que figuran en la matriz (7.3.4)
TX)' = G o(':"'r -::)

(1
= -
2
7r
/lb!;
a
=
(7.4.11)
?l/J+ y) =2 -M-r y
Tr=GO ( -
- <lz na 3 b
292 ELASTLCIDAD
D e aqu obtenemos
2Mr 2 2 b2 - 2
(J y G Onab3 z + == - 2 + b2 z +z = 2 + b2 z
(7.4.12)
a1/1
-=
2MT
y - v =
2 h2
r
b 2 - a2
y- 2 y
il: G Ona 3 b - u 2 + b2 - - - a + b2
sistema de ecuaciones diferenciales equivalente a:
h2 - 2 bi - 2
ti 1/1 = a-' + b2 z dy + 2 h2 )' d: (7.4.13)
a +
cuya integracin es inmediata
b2 - 2
1/1 = {/ 2 + ,2 yz + "10 (7.4. 14)
siendo t/1 0 una constante de integracin que se determina aplicando las condiciones de
contorno.
Como el origen es lij o, dado que es el centro de torsin, el valor de l/J 0 es cero.
Por consiguiente, la funcin de alabeo es
2- bl
(7.4.15)
"' =
Figura 7.15.
TORSIN 293
Esta expresin nos indica que cualquier seccin recta de la barra prismtica, inicial-
mente plana, se convierte por efecto de la torsin en un paraboloide hiperblico. Las
lneas de nivel de esta funcin escalar son hiprbolas equilteras.
Se representan en la Figura 7.15, en la que se han indicado con trazo continuo los
puntos en los que la componente u del vector desplazamiento es positiva, es decir, el
alabeo de la seccin se produce en sentido hacia el lector. Con los puntos discontinuos
indicamos que el alabeo se produce en sentido negativo.
Una vez conocidos el ngulo de torsin por unidad de longitud y la funcin de alabeo,
queda determinada la solucin de desplazamientos.
Mr(a2 - b2)
u = O!/ (y, z) = yz
re G a 3 b3
M y(a 2 + b 2)
v = - Oxz = xz (7.4.16)
rcGa 3 /J 3
7.5. Torsin de barras prismticas de seccin triangular equiltera
Consideremos una barra prismtica cuya seccin recta es un tringulo equiltero, someti-
da a tensin mediante la aplicacin de sendos pares M r aplicados en sus secciones
extremas.
Por el centro de gravedad de la seccin pasan los tres ejes de simetra, de lo que se
deduce que en este caso el centro de torsin O coincide con el cen tro de gravedad .
Podramos pensar que la funcin de Prandtl es igual al producto de una constante por
las ecuaciones de las rectas en las que estn contenidos los lados del contorno (Fig. 7.16)
<l> = e (z - J3 y + 2a)(z + J3 y + 2a)(z - a) (7.5.1)
Esta funcin es Ja funcin de tensiones que nos resuelve el problema elstico, ya que
cumple todas las condiciones para serlo. En efecto, es evidente que se anula en los puntos
del contorno y, adems, su laplaciana es constante.
~<D = C ~(z 3 + 3az 2 - 3y2 z - 4a 3 + 3ay2 ) = 12Ca (7.5.2)
Como ~<D = 12Ca = -2GO (7.5.3)
La funci n de Prandtl que estamos considerando es:
<l> =- G O (z -
6(/
J3 y + 2a)(z + J3 y + 2a)(z - a) (7.5.4)
294 ELASTICIDAD
B(a'J, a)
o
11
z "'
1
"'
C(-a../3, a
a 2a
Figura 7.16.
La solucin de tensiones que de ella se deriva es
r
a
= -az = - -2a
ce (z
2
+ 2 az
2
- y ) (7.5.5)
xy
a ce
r x- = - ;;-- =- - (z - a) y (7.5.6)
- uy a
Se observa que en los puntos del eje z (y =O) se anula la componente rw reducindose
Ja tensin tangencial a
CO
r xy = - ~ (z +2a) z (7.5.7)
por lo que la distribucin de r xy en esos puntos sigue una ley parablica, de la forma
indicada en la Figura 7. 17a.
y
a) b)
Figura 7.17.
TORSIN 295
Por razn de simetra, sern iguales a esta distribucin de tensiones las correspondien-
tes a los otros dos ejes de simetra de la seccin (Fig. 7.l 7b).
El valor de tmrtx se presenta en los puntos medios de los lados de la seccin
3a
tm~x = 2 GO (7.5.8)
La solucin de tensiones estar determinada cuando se conozca O. El ngulo de

torsin por unidad de longitud se puede obtener aplicando la relacin (7.3.1 O) entre el
momento torsor y la funcin de Prandtl.
GO 9fi
Mr=2
JI n-6;; (z-fiy+2a)(z+fiy+2a)(z-a)dydz=-- G0a 4
5
(7.5.9)
Obtenemos as la expresin de O
0 = _5_M_._
r- (7.5.10)
9fiGa4
siendo a un tercio de la altura del tringulo equiltero.

Esta misma expresin nos permite determinar la rigidez torsional
GJ = Mr = 9fiGa4 (7.5.11)
o 5
as como la inercia torsional
9fia4
J = ---'-- - (7.5.12)
5
Es fcil ver que en el caso que estamos estudiando de seccin recta triangular equilte-
ra, el momento de inercia polar de la seccin respecto del centro de torsin es
En efecto
.fi 3fi
= = 2
fo (3a - fiy)yidy = -2- a4
296 ELASTICJDAD
Y como l = = ! >,. ya que la elipse de inercia es una circunferencia por tener tres ejes. los
de simetra, que respecto de ellos los momentos de inercia correspondientes tienen el
mismo valor:
la inercia torsional se puede poner en la fo rma:
3
J = - lo (7.5.13)
5
Para el clculo de la funcin de alabeo despejamos sus derivadas de las expresiones

de las tensiones que figuran en la matriz (7.3.4), teniendo en cuenta que son iguales a
las (7.5.5) y (7.5.6), respectivamente
GO
r x- = G O ( -cl l/J + r ) = - - (.: - a) y
- 8: a
De aqu obtenemos
1
- - (z 2 - y)
2
2a
(7.5.14)
(t l/J 1
- = - - :y
a::: a
sistema de ecuaciones diferenciales equivalente a
1 2 2 1
dij1 = -- (z - y ) dy-- zydz (7.5.15)
2a a
cuya integracin nos conduce a
3 =2 y - vJ
l/J(y.:::) =- 6a - +e (7.5.16)
siendo Cuna constante de integracin que resulta ser nula, ya que el alabeo es nulo en el
origen por ser ste el centro de torsin.
TORSIN 297
Finalmente, aplicando (7.3. J) y (7.3.2) obtenemos las componentes del vector desplaza-
miento.
5MT 3 :2 )' _5M .r (3 :2 y - y3)

11 = o"' (y,:) = -
9 f i G a~ 6a
- )'3
= _..;..._
18Ga/0
5Mr
v = -Uxz= xz = - - - xz (7.5. l 7)
3G 10
5Mr 5Mr
11' = (}.\y = X)I =- - X)'
9fi G a-t 3 G lo
La expresin de la primera componente se puede poner en la forma
5Mr r; r;
u= - y(y3z + y)(y3z - y) (7.5.18)
18Ga/0
De esta expresin se deduce que el alabeo es nulo en Jos puntos de los ejes de simetra.
Dichos ejes determinan seis zonas en las que. alternativamente, la superficie alabeada de la
seccin es cncava (-)y convexa ( + ). En la Figura 7.18 se representan las lneas de nivel
de la funcin de alabeo, indicando con trazo continuo las que corresponden a la compo-
nente 11 positiva (superficie convexa) y con trazo discontinuo en las zonas en las que u es
negativa (superficie cncava).
Figura 7.18.
298 ELASTICIDAD
7.6. Torsin de barras prismticas de seccin rectangular
Consideremos ahora una barra prismtica de seccin recta rectangular de lados a y b

sometida a torsin pura mediante la aplicacin de sendos pares torso res M T aplicados en
sus secciones extremas. Tomaremos como ejes del sistema de referencia los coincidentes
con el eje de simetra de la seccin (Fig. 7.19). En este caso el origen de coordenadas es el
centro de torsin, ya que es centro de simetra.
Para resolver el problema elstico, como ya hemos visto anteriormente, se trata de
buscar una funcin (y, z) que satisfaga la ecuacin
(1 2 (!2 
- +-
o y2
= -2GO
i)z2
(7.6.1)
que pondremos en la forma
ru nny

r"'
 = z,, cos - b- (7.6.2)

n=l.3,5 ...
en donde Z,, = f(:) es funcin exclusivamente de z.

Esta serie satisface la condicin de simetra respecto al eje z, ya que la funcin <l> debe
tomar el mismo valor en dos puntos simtricos respecto a los ejes y y :. En efecto, si no
verificaran esta condicin las tensiones no estaran dispuestas simtricamente con rela-
cin a los ejes de simetra, que hemos tomado como ejes coordenados.
b
Se observa que se anula en los puntos del contorno y = .
2
Por otra parte, para - b < y < b se tiene
. 1a 1'dent1'd ad .
2 2
4
l = ,/'., (- 1J!!..::...!.
2 -
111t)'
cos - - (7.6.3)
1. 3. 5... 1m b
y
b12
= o
b12
a/2 a/2
Figura 7.19.
TORSIN 299
Como
n n:y
11 = 1,3. 5 ... IT z,. cos - b-
d 2 Z,. /1 n: y
();;2 = dz2 cos - b-
11 = 1,3.5 ...
en virtud de (7.6.3) podemos poner
8GO nn:y
2 e o= (- 1l!!..::..!
t.c
2 - cos -
i = l.3.S ... 1171: b
Sustituyendo en la ecuacin (7.6.J) que expresa la condicin que tiene que verificar la
laplaciana de la funcin de tensiones. se tiene

00
{(d-Tz - -
2
11
2
n-
2
2
z,. + ( -
11
- 1
1)_2_ -- 8e) cos -n brr- y} = o (7.6.4)
i = 1.3. S... d:: b /11t
Para que se verifiqu e esta ecuacin ha br que elegir las funciones Z 11, de tal forma que
TI rr )'
se anulen los coeficientes de eos - b- , para todo valor de 11, es decir, se tendr que
verificar
2 Z,, n2 n2 !!..::..! 8 G O
dz 2 -y Z,. ( - 1) 2 --;:;- =O (7.6.5)
que representa un sistema de ecuaciones diferencia les en derivadas totales, no homog-

neas, cuya solucin general de cada una de ellas es:
11 rr n 7t !!.....!. 8 e ob 2
Z,. = C 1 sh b z + C 2 ch h z + (- 1) 2 n 3 rr 3 (7.6.6)
siendo C 1 y C 2 constantes de integracin que se determinarn a plicando las condiciones

de contorno.
As, la simetra de la superficie alabeada de la seccin recta, despus de deformada por
la torsin, respecto del centro de torsin O exige que la constante C 1 sea nula.
Anteriormente hemos visto que la funcin <D se anulaba en los puntos del contorno
que pertenecen a las rectas y = b/ 2. Pues bien, tomaremos la constante C 2 de tal forma
que la funcin Z,. se anule en los puntos pertenecientes a las dos rectas z = a/2, que
contienen a los otros dos lados del contorno. De esta forma se asegura la nulidad de la
funcin de tensiones <l> en todos los puntos del contorno.
300 ELASTICIDAD
+1 8 G Ob 2
c 1
11
= -( - 1)_2_ - - -- - (7.6.7)
11 n a
113 n3 ch
h
Por consiguiente, la expresin de Z,, ser:
8 G Oh2
11n:::)
ch - -
-,, ~
11 1 1
z,, = (-1)2 11
3 1
TC- 1- (7.6.8)
( ch -:;
y la correspondiente a la funcin <D
= 8 G Oh1 '< 11 1 1 ch h 11rr:) nny

<T>
( - 1) 2 -,13 1 - --- cos -h- (7.6.9)
n-' 11 = 1.3.S ... ( ch
11 rr a
2b
serie que es uniformemente convergente en el dominio
Una vez obtenida la funcin de tensiones la determinacin de las tensiones es in-

mediata.
11 7r::: 11 7r y
Sh - - cos - -
c1 <1> 8GOb "' .. .i: 1 h b
Txy = (1 ::; = ~. _ L (- J) 2 -;;i ll 7r (/
r - 1.J.5 ...
ch -:;
(7.6.10)
x:=
c'l
- - ; - - = --2-
8G0b ,,_
( - 1) 2
~
2
1 1 - _ch '_1;z) sen _
n rry
l ' )' rr n=l.3 ,5... ll ( 11rra b
ch
2b
Saint-Venant demostr que la tensin tangencial mxima se produce en los puntos

medios de los lados del contorno de mayor longitud.
TORSIN 30 1
Si hacemos la hiptesis b <a, la tensin tangencial mxima se presenta en los puntos:

y= ~; z =O, en los cuales se anu la la componente x.1, Su expresin ser:
8G0b .1.
m = - - 2 - (7.6.11)
1! i = 1.3. 5 ...
J 1!2
y teniendo en cuenta que ~ -11 2 -- -8 queda:
l..J
11 = 1.3. 5 ...
( 1 -~ 1
G Oh (7.6.12)
Tmx =
7!2
" l. 3. 5 ...
11
2
ch
_11na)
2b
Si hacemos
8 T
k = 1-- ~ (7.6.13)
1 7!2 -
,, _
l..J
1.3.5 ...
n c
2 h nna
2b
se tendr
Tmx = k 1 GbO (7.6.14)
expresin ms cmoda, ya que podemos tabular el valor de la co nstante k 1 en funcin del

valor de la relacin a/b, relacin que ser siempre un valor mayor que la unidad, ya que
esta expresin es vlida para a ~ b.
La funcin de tensiones <l> la hemos obtenido en fun cin de O, ngulo de torsin por
unidad de longitud. Para que quede determinada ser necesario hallar la expresin de Oen
funcin de los datos. Para ello aplicaremos la ecuacin (7.3. 1O) que relaciona la fun cin <l>
con el momento torsor M r
Atr = 2 JL <l>dydz = 2 J_ dy
h
2
h
2
f_\
a
2
<l>d: =
16 G Ob 2 ~ f~ ~ z) }
eh -n nb-
J -~ ~
( - 1)" 1 11 1! y d 2 1- dz =
cos - - )'
i = 1.3.5 ... { 11
3
- ~ b (
2 ch 2b
,.,, 64G0b 4 1 117!(/

L
n = l.3.5 ...
11* - ns
i = l.J .5 ... 11
- 5 th
2b
302 ELASTICIDAD
y teniendo en cuenta que
00 1 n4
.- L
1-1.3.S...
n4 - -
96
queda como expresin del momento M r la siguiente
Mr = GOb a
3
3
(i _ 192 ~
ns a . _ 1,3,S
1 -
OC>
L ... ns t
h nna)
2b
(7.6. 15) 1
Si hacemos
~ =~ (1-
k2 3
192 ~
ns a
I
i= i. 3 .s ...
~
11s
)
th n n
2b
(7.6.16)
se puede expresar el ngulo de torsin por unidad de longitud en Ja forma
(7.6.17)
Sustituyendo esta expresin en la (7.6. 14) obtenemos:
(7.6.18)
siendo k 3 = k 1 k 2
Los valores de las constantes k 1, k 2 y k 3 figuran en la Tabla 7.1, segn los valores que
tome la relacin a/ b.
Esta tabla nos permite obtener las expresiones correspondientes a la tensin mxima y
ngulo de torsin por unidad de longitud en a lgu nos casos particulares.
Si se trata de una seccin cuadrada (Fig. 7.20):
a
- = 1 => a=b
b
(7.6.19)
k 3 Mr 4,80 Mr
1
m:h = b2 a = 3
O= tm~x = 4,80My 7, llMy
(7.6.20)
k, Gb 0,675 G a 4 Ga 4
TORSIN 303
Tabla 7.1. Valores de las constantes k 1 k 2 k~
u
-h k1 k2 1 k3
1 0,6753 7,1 126 4,8031
1.2 0.7587 6,0192 4,5667
1,4 0.8221 5.3499 4,3981
1.6 0.8694 4.9080 4,2670
1.8 0.90-B 4.5989 4.1497

1 1
-
2 0,9302 4,3727 4,0674
2.5 0,9680 4,0100 3,8816
3 0.9854 3,7976 3.7421
4 0.9969 3,5610 3,5499

-
5 0.9993 3,4326 3.4301
10 1.0000 3.2017 3.2017
'X 1 1.0000 3.0000 3.0000
Para el <.:aso de un perfil delgado ( Fig. 7.2 1) en el que la relacin toma un valor muy
ll
grande. genera l mente -~
I
JO: k 1 = 1: k -, = k)- = 3
(7.6.21)
(} - ~ = 3 \JT (7.6.22)
/, 1 G h Gat3
" ._______.l--f
L 1
1 " l
"
304 ELASTICIDAD
EJERCICIOS
7.1. En una barra prismtica de seccin circular de radio R, sometida a torsin mediante la aplicacin
en s us secciones extremas de pares torsores MT"> se pid~
1. Calcular las mximas tensiones normales y tangenciales en la barra.
2.0
D eterminar las direcciones principales en la fibra longitudinal perifrica {yz =
=
O
R
J. Respecto de la referencia indicada en Ja Figura E7.la, la matriz de tensiones en los

puntos de la barra se puede poner en la forma:
M.,. MT
o -- z - y
lo lo
M7
[7] = z o o
lo
M.,.
- y o o
lo
Las tensiones principales son las races de la ecuaci n caracterstica
M .,. MT
-(J -- z y
lo lo
M.,.
lo
z - (J o =0
M7
- )' o -(J
lo
- (J3 + -M.,. (y2 + ;;2) (J = o

lo
(J = o <J = + -M.,. v~ M.,.

y2 + : 2 = + - r
- lo - lo
siendo r la distancia del punto P que se considere al eje de la barra, e l 0 el m omento de inercia
polar de la seccin respecto de su centro.
X
z
Figura E7.la. F igura E7.lb.

TORSIN 305
Las tens iones principales, o rde nadas de mayor a menor, sern:
2Mr 2Mr
(J = - - /' <73 = - rr R4 r
rr R ~
Los va lores mximos pedidos de presentacin en los puntos correspondientes ::i r = R, es

decir, en los puntos del contorno.
2.'' Considerando un entorno de los puntos de la fibra {y = O; z = R ) se obtie nen las

direcciones principales en esos puntos, de forma inmed iata, mediante el crculo de M o hr
(Fig. E7. lc).
T
)'
A
X o a, a,.
a, A'
F ig ura E7.lc.
Respecto de Ja referencia adoptada, las direcciom:s principales vienen definidas por los
vectores unitarios:
- j2 - -
U1 = 2 ( i - j ) ;
-
ll 2=k
-
que corresponden a planos que forma n 45 con d eje x y son perpendiculares al plano
tangente (que a su vez s u normal corresponde a la segunda direccin principal).
7.2. Una barra prismtica tubular de radios: interior R 1 y exterior R 2, est sometida a tors in
mediante la aplicacin de pares torsores Mr e n sus secciones extremas. Se conoce el mdulo de
elasticidad transversal, G, del material de la barra, as como la tensin tangencial admisible <adm
Se pide:
l. Matriz de tensiones.
2. Calcular el ngulo de torsin por unidad de longi tud.
3.0 Demostrar que pa ra un rea dada de la seccin recta, el momento torsor mximo
aumenta con el radio inte rior R 1
306 ELASTICIDAD
... ..
---~---------------------------
'
.....
'
- - r- t - - - - - - - - - - - .... - - - - - - - - - - - - - - - t--t-+t----t....--"rl-----'l:~-i'<-"<--"I
'
'
--r------------------------ -
:,'
Figura E7.2.
l." Sabemos que en una barra prism tica de seccin circular o tubular. sometida a
torsin, las componentes de la matri1. de tensiones, respecto del sistema de referencia indicado
en la Figura E7.2. son:
<T,,.< = ">' = 11,, : = o

{
<xy = - G li : ; '= = G Oy
Como
_ Af,. T \/ 1
r =, 2
<x,.
2
+ r.,: -
_
G Or - - - r
1o
= GO = - - -
,. lu
J\I r - Af 1'
Io - , <x: = - /- .\'
l)
'r= - O
La matriz ele tensiones pedida. teniendo en cuenta que el moment o de inercia polar I 0 de la
. . rr(R~ - Rtl
secci n respecto al centro tiene por expresin I 0 = - ") . seni:
2 M., 2 \/ I
o
rr( R~ - Ril
-- n (R~ R1)
.l'
2 /1/ /'
[7] =
rr (R~ R1l -- o o
2M.,.
rr (R ~ - Ril
)' o o
-
2." La expresin del ngulo de torsin por unidad de longitud. O, en funcin de los datos.
segn (7.2. 11 ). ser:
L
A/ 1 2Mr
l = G/ 0 = Grr(R~-RI)
TORSIN 307
3. Sabemos que la tensin tangencial alcnnza su valor mximo en los puntos periricos.
es decir. para r = R 2 Deber ser menor que la tensin tangencial admisible
lo que nos indica que el momento torsor Mr habr de verificar la inecuacin
por lo que la expresin del momen to torsor que se puede aplicar al prisma tubular se r~1
<:oJm JO
1\1.,-mrt, = - R --
2
Como
n( R~ - Rf}(R~ + Rfl Q(R i + Rf)

2 2
siendo n = n(R~ Ri) el rea de la seccin recta.

Despejando R 2 de esta expresin
y sustituyendo en la expresin del momento torsor mxi mo tenemos
<:1J111 Q(Q + 2n Rf)

2fi Jn + n Rf
expresin que nos demuestra que el momento torsor mximo aumenta con el radio inte-
rior R ., c.q.d.
7.3. Se consideran dos ejes del m is mo material: uno de seccin eliptica cuya longitud del eje m ayor es
doble de la correspondiente ni eje menor; otro de seccin circular de radio R. La tensin
ta ngencial ad misible es 'dm
308 ELASTICIDAD
l. Hallar la relacin entre los momentos torsores a los <1ue se pueden someter ambos ejes
en los siguientes casos:
a) El radio de la seccin circular es igual al semieje ma yor de la seccin elptica.

b) El radio de la seccin circular es igual al semieje menor de la seccin elptica.
2. Calcular la relacin entre los ngulos de torsin por unidad de longit ud en los dos casos
del apartado anterior cuando el par torsor en ambas barras es el mismo.
l." Sabemos que la tensin tangencial mxima en una seccin elptica se produce en los
extremos del eje menor.
Figura E7.3.
Tomaremos un sistema de referencia (Fig. E7.3) tal que la ecuacin del contorno de la
seccin elptica sea
y2 z2
- + -h2 = 1 , siend o
112
a = 2h
El momento torsor mximo al que se puede someter cada uno de Jos dos ejes que se
consideran se calcula mediante la ecuacin (7.4.7) para la seccin elptica y la (7.2.12), particu-
larizada para los puntos perifricos, para la seccin circular.
a) En el caso que R = a
Mr 1
Tm:b. <' = - , ~ lad m
na1r
2M-r
Tin;b: ,. = - -4- 2 ll ~ !ad m =>
7[ ll
TORSIN 309
Dividiendo miembro a miem bro las dos lti mas ecuacio nes, teniendo en cuenta que b = ~.
2
tenemos:
/J) Si R = h, an loga mente, tendremos:
Di vidiendo miembro a miembro:
2a _ ~
2
NI r, m:i\ _ n:ah radon _
- -- - 4
j\I[.,. 2 "'~" n:lr' b
l lad m
2." Las expresiones de los ngulos de to rs i n en las seccio nes elptica y circular vienen
dadas po r (7.4.8) y (7.2. 11 ), respectivame nte.
i + 112
=M.,.(a
-
n: - --
- G 3 h3 2
Mr
/) = - = - -4
GI 0
2 Mr
n:G R
Las relaciones pedidas se r n:

a) Si R =a
h) Si R = h
7.4. na barra prismtica de sccc1on elptica de longitudes de semiejes a = 40 cm; b = 20 cm,

longitud l = 4 m, cs l s ometida a tors in pura. El ngulo de tors in q ue se produce entre las
secciones extremas es de </> = 6,092 1O ' rad y el mdulo de elasticidad transversal es
G = 0,8 10~ M P a. Se pide:
310 ELASTICIDAD
1. Calcular e n m t el momento torsor a que est sometida la barra.

2. 0 Hallar el valor de la inercia torsional.
3.0 S i simultneamente con el momento torsor acta un esfuerzo normal N, calcular el 1'alor
m ximo <1ue puede alcanzar ste con la condicin <1ue la tensin principal en el punto B de la
seccin media indicada en la Figura E7.4a no supere el valor de 120 MPa.
)'
_,.
3- -.~
B
,- - -- - - - - - - - - -- -
=
:
= l L
l
1 1
Figura E7.4.
l." Sabemos que la funcin de Prandtl que resuelve el problema chstico ele una barra
prismtica de seccin elptica sometida a torsin es
De la cond icin que tiene que verifica r su laplaciana
:;2 <1:> (2 <1>
<"' J'2 + (' z2 = - 2 eu

obtenemos el va lor de la constante e
G o0
(2 2)
2 h2
C - +-
{12 hl = -2G O = C= (/ 2 + f2
Sustituyendo valores se obtie ne
1o1 o
6,092. 1o-3.o4 2 . o2 2
0,8.
4 , '
C= ----- - - - - - = 389.888
2
0,4 + 0,22
y como segn (7.4.4)
J\4 r
C=
n ah
el momento torsor Mr al que est< sometida la barra sen:
l\!11 = - C n ah = 389.888 n 0.4 0.2 = 97.990 111 N = 10.000 kp m

TORSIN 311
es decir
[ M-r = IOm t
2." De la expresin de la rigidez torsional
MT nGa 3 b3
GJ = - = - - -
0 2 + b2
se obtiene la inercia torsional
0 = nOA 0Y = 1804210 - 3 m+ 1
OA 2 + 0.22 ._________,_
3.'' Cuando acta simultneamente un esfuerzo axil N, la ma triz de tensiones en un punto
P(y, e:) de cualquier seccin es, en virtud del principio ele superposicin
N 2 M.,. 2MT
n ah - n ah 3 - na3 b
r
2M.,.
[T] =
nah 3
- o o
2M,.
rr cr1h
\' o o
Particularizada para el punto B (0, b), se obtienen las tensiones principales como races de
la ecuacin caracterstica
N 2M,.
-- -
n: ah
(J
rr ah 2
o
2M.,.
n ah 2
- (J o =
o o - (J
- (J
,
(- - - -
N 4 M~ ) = 0
(J - -- -
( rr ab rr 2 2b4
312 ELASTICIDAD
El valor rrnximo de N pedido si.: obtendr imponiendo la condicin de alcanzar la mayor

tensin principal a 1 el va lor de 120 M Pa.
( N) +16M-- ~ = 120 106 Pa

2
N 1
(f = -- + - -
1 2 rr ah 2 rr ah rr2 az ,4
2 2
N N . ) 4 97.990 _ JO 06
- --- + ( 2 rr 0,4 0,2 +, .i - '-1
2 n 0.4-0.2 rr- 0.4 2 0.2
2N + J 4N 2 +6.08 10 11 = 120 IO"
(120 IO" - 2N)1 = 4N 2 + 6,08 10 11
(14.400 - 0.608) 10 12 = 480 10 6 N
obtenemos: 1 N = 30~
7.5. En una barra prismtica de seccin elptica, de longitudes de los semiejes a y b (a > b), sometida
a torsin pura se pide:
l. Calcular las tensiones normal y tangencial mximas en cualquier punto P (y, z) de la
barra.
2.0 HalJar la relacin entre las tensiones tangenciales en los extremos de los ejes mayor y
menor de la seccin.
(1 \ Mr
a: Q ___
h
-i--------------
: -J X
=
Figura E7.Sa.
l." Tomando el sistema de referencia indicado en la Figura E7.5a. la matriz de tensiones

en los puntos de la barra considerada es
2 J\111 2Mr
o - 1l (Jb3 -- -- r
n aJ h .
2Mr
[7] = - b3
1T (J -- o o
2Mr
- - r
JT(/3 /J .
o o
TORSIN 3 13
La ecuacin caracterstica de esta matriz nos da las tensiones principales
-a.i + - M-(2n ab"')z (.1-a'2+-:2)

b 4 4 a = O
2M.,. 2M.,.
rr, = nah 2 =o rr ah
La tensin norma l mx ima en un punto P (y.:J es la mxima tensin principa l
2 M .,.
r1 = - -
""" ' nah
La tensin tangencial mxima ser
- f1 - r1;1 - 2 1\ / 'f
, - ? - I
- 1Cl/ J
4uc tiene el mismo valor que la rr,, 111.h , como tena que ser. ya que la barra pris1rni tic:a trabaja a
torsilSn pura.
">" Las tensiones tangenciales en los pun tos /3 (a, 0) y C (0, h) (Fig. E7.5/>) son:
('
Figura E7.Sb.
Punto B!a.OJ:
Punto C (0. b): rx= = O.
La relaci n pedida ser:

314 ELASTICIDA D
7.6. Una barra prismtica AB de seccin elptica de longitudes de semiejes a y b (a < b), tiene su
extremo A empotrado y el B libre. Sobre la barra acta un momento torsor m (m tlm) uniforme-
mente repartido en toda su longitud l. Si G es el mdulo de elasticidad transversal, se pide:
l .'' Hallar la funcin de tensiones que resuelve el problema de torsin respecto del sistema
de referencia indicado en la Figura E7.6a.
2." Tensin tangencial mxima, indicando el punto o 1>untos donde se produce.
3." ngulo que gira la seccin del extremo libre respecto de la seccin empotrada.
1
.\ '
(/
b
X = o
Figura E7.6a.
1: La funcin ele tensiones ser:i de la forma
<l> = e (J'2+ :2 - i)
(/ 2 ,2
siendo C una constante que determi naremos aplicando la ecuacin que relaciona y el
momento torsor 1\llr existente en una determinada seccin
M.,. =2ffn<l>(y, :)dyr/: = 2Cf

. .J n a
(< +z:- l)dydz
h
de donde
C =2 ff (' M ~
!!
y-
2
(./
:-
h
)
+ 2 - 1 dydz
M.,.
Sustituyendo las expresiones de los momentos de inercia / ,.e /: de la seccin respecto de

los ejes y y : , respectivamente, as como la correspondiente ai rea de la seccin, tenemos:
Mr Mr
C =
n ah (2 ,2 nah
2 - + - - 4)
4 2 ,2
TORSIN 315
Teniendo en cuenta que la ley de momentos torsores es Al .,. = m (/ - x) en una seccin a

distancia x del empotra mient o, la funcin de tensiones o fund n de Prandtl que nos resuelve
el problem a eltstico de torsin en los puntos de dicha secci(\n es
= -
111 (/ - x)- (y1
n ah
-1 +:-21
a h
i) 1
ex presin en la que habr que tener en cuenta que 111 viene dado en 1111/ 111 y si operamos en el
S. I. habr que multiplicar po r 9.8 x 10 3 para ex presar en N 111/111 el mo ment o to rsor unifo rme-
mente repartido.
1 " La tensin tangencial mxima se prod uce en la sel'.cin en la que el momento torsor es
1rnximo. es decir. en la secl'.in del empo tramiento, y dentro de sta en los pun tos que son
ex tremos del eje menor.
11' ( 11. OJ r"'"
Figura E7.6b.
,1 <1> 2 111/
Como T.<; =- ~ = 7r a 3 h .\'
queda:
< 111.h = - ,- ,2mfl

rr a '
lll Para ca lcular el ngulu t/> que gira la seccin del ex lrc1no libre respecto de la secci n
del empotramiento tendremos en cuenta que la ex presin del ngulo de torsi n en una seccin
del prisma es:
d</J MT
0 =-= -
d.\ G J
siendo CJ la rigidez a torsin.

Integrando:
</> =
1
f Al r
G J dx =
f 1
111 (/ - x)
GJ dx
111/
= 2G J
2
C) o
316 ELASTICI DAD
Ahora bien, de la expresin de la laplaciana de la funcin de Pram.ltl
6<f> = - 2GO = (} = - 2M,.

2 G rr ah
(-
11
l l)
1
-l -
1> 1
se obtiene hl rigidez to rsional
f\1 .,. G n a 3 h3
(/ ./ = - = - - -
() l/2 + , 2
Sustituyendo esta expresi n en la correspomliente dd ngulo de torsin. obtenemos linalmcnlc
7.7.
l 111 1 (a2 + /J1)
</> = - --3--
2 G rra h'
Una barra prismtica cuya seccin recia es un lringulo equihtero de lado a = 0,2 m, tiene un
ex tremo em1>olrado y el otro libre. Sobre la barra acta un momento lorsor 111 = 0,816 1111/111
uniformemente repartido en toda su longitud. Sabiendo que el mdulo de elasticidad trans,ersal
es G = 80 G Pa, se pide:
I . Calcular la funcin de tensiones que resuelve el problema de torsin, respecto del sistema
de referencia indicado en la Figur:i E7.7a.
2. l lallar el ,a lor de la rigidez torsional.
3. Si la longitud de la barra en L = 3 m, hallar el ngulo de giro de la seccin B del
ex tremo libre.
4. Calcular la mxima tensin tangencial que se produce en la barra .
1
11/
=
=
1112 a/2
Figura E7.7a.
l." Respct:lo de la referencia indicada. la funcin de tensio nes tl!ndra que ser de la forma
 = C (.r - 11
~ 3) (y - , 3:)(.r + , J:J
siendo C una constante para cada determinada sect:in.

TORSIN 3 17
Evidentemente, la funcin <l> se anula en todos los puntos del contorno y cumple tambin
la condici n, para ser funcin de tensiones, de tener laplaciana constante, ya que
/). ()> = C /). ( .\'~1 - 3 : -, .I' - aj3

- - I'2
2 .
3a,/3
+- ') J3
2- :- = 2 a 3 C
Como
Go
D.<l> = -2 GO = 2aj3c = C=
- aj3
que es constante para cualquier determinada seccin.

Por tanto. la funcin de tensiones que resuelve el problema de torsin de la barra
considerada es
siendo O el <ngulo de torsin por unidad de longitud, cuyo clculo haremos ms adelante.
2." Para calcular la rigidez torsional GJ consideremos la relacin existente e ntre la
func i n de tensiones y el mo mento to rsor
Mr = 2ffn <l>dyd: = 2 (~3 - _c_1_J (1- _a_j3_3) dr 1 ','J (r1 - 3:1)d: =

J0 a 3 2 ~
' .1
La expresin de la rigidez torsional GJ de la barra prismtica es
GJ = _NI_.,. = -'Jj'---3_G_a_~
() 80
que. como vemos, depende exclusivamente del material y de las caractersticas geomtricas de
la seccin recta.
~ J380 10<)_0 2
4
1 ~
L ' J = 80 , = .
3 2
2.771 . 10 N . 111 J
318 ELASTICI DAD
De la expresin de la rigidez torsional podemos obtener el ngulo de torsi n por unidad de

longitud
XO M 1
0 = - --
3 Ga4
que nos permite obtener la expresin de la funcin de Prandtl en funcin de los datos
3." El ngulo de giro </> de la seccin extrema B respecto de la seccin A del empotra-
miento se obt iene f;cilmente recordand o la expresin del it1gulo de to rsin por unidad de
longi tud
ti</> \;[ r
ll = - = -
dx GJ
De esta expresi n. integrando
1
r 1 2
</> =
f
o

-f\/ r
GJ
tlx =
o
/11 (L - x)
GJ
dx
111 L
=- -
2G J
Teniendo en cuenta lu expresin de la rigidez to rsional obtenida en el apartado anterior,

tenemos
80 111L 2
</> = - -
") 3 G a.
Sustituyendo valon.:s:
n ~ ~
1 2
80 0,8 16 10 9.83
r </> = = 13 10 1 r_ad
2 j3 80 10 9
OY
-l." La tensi n tangencial mxima se presenta en la seccin en la que el momento torsor

es m:x imo. es decir, en la seccin del empotram iento. y dentro ele sta en los puntos medios de
los lad os del conto rno
TO RSIN 319
: o
Figura E7.7b.
La expresin de la tensi n tangencial mxima In obtenemos a partir de la funcin de

Prandt l y su valor es
particularizada pa ra el punto /\1 ( f. o)

1 ~, GO , z
r.<: = - -, - = -----;;; (3 r - 3: - (/ 3 y)
( .r ct,13
Tm:h = -
(/
e o- ( 3 4
3
3 11
2
- ll 3"2 /3) = _
c_o_:__3_a
4
80 M.,
Como GO= -
;; -
.
v _la
80 1\ l r J] a 20 m L
r"''" = JJ a-' - 4- = ---;J
Sustituyendo valores se obtiene:
20 0.8 16 10 3 9,8 3 - h
Tm:h = 0, .I - 60 JO P,1
2
es decir
Tm:h = 60 M Pa
7.8. Se consideran tres barras prism:ticas del mism o material, de secciones respecti\'as: circular.
triangular equiltera y cuadrada, siendo iguales las reas de s us secciones rectas. Todas las
barras estn sometidas a torsin media nte pares torsores M ., aplicados en s us secciones ex-
tremas.
320 ELASTICIDAD
Comparar en las tres barras los valores de las tensiones tangenciales mximas, as como las
rigideces torsionales correspondientes.
Si R es el radio de la seccin circular, a la longitud del lado de la seccron triangular

equiltera y I el lado de la seccin cuadrada, entre R, a y /,al ser las reas iguales, existirn las
siguientes relaciones:
Q = rr R - = -
' (/2 J3 '
- = /
4
y y
(/
: :
Figura E7.8.
La tensin tangencial mxima y la rigidez torsional, en cada uno de los casos considerados.
son:
a) Seccin circular
M.,. 2 i'vl.,.
r "'~' - -!-
i -
R =rr-R3- (7.2.12)
o
(7.2.11)
h) Seccin triangular equiltera
3 G O 1 a j3 a j3 5 M.,. 20 M.,.
<111:h 2 = - 2- 3 2 = -4- 13(1 aJ3)4= _ _3_
(7.5.8) y (7.5.10)
9 .) - - -
. ._ 3 2
G J'
-
= Mr
o
= G 9 j3 (~
5 3
a fl)4 =
2
G J3 4
80
(7.5. 11)
TORSIN 321
e) Seccin cuadrada
4,80 M,.
Tui;x J = 3 (7.6.19)
M,. G/ 4
GJ3=o = m (7.6.20)
Las relaciones existentes entre las tensiones triangulares mximas, correspondien tes a los
tres casos considerados. sern:
2 MT 20 M.,. 4,80 M.,.

rm:h: 2 T , 1= - - ---
""" . n R3 aJ J
y c.:omo
queda:
2M., 20M,. 4,80AfT

rnix 1 : !1u:i:\ 2
Tm:h .l = n R -' 2,69 3 R 3 n 312 R 3
M.,. J\4 .r M,.

- - = 0.62 0,84
1.57 !< 1 0.97 R-' L1 6R'
es decir:
T 111 ,h 1 : r 111 ,; , :: : ! 111 :1, .1 = 0,62 : 1 : 0,84
El resultado nos indica que para un mismo momento torsor aplicado a cada una de las
barras, la mayor tensin tangencial mx ima se presenta en la seccin triangu lar, le sigue la
correspondiente a la seccin cuadrada (84 por 100), y, finalmente, la menor es la que corres-
ponde a la seccin circular (62 por 100).
Procediendo de forma anloga con las correspondientes rigideces, tenemos:
G--: --
J 3a 4 e/ 4
1,57 R 4 2,69 R 4
80 7,11
es decir
resultado que nos indica que la ba rra menos rgida a torsin es la ele seccin cuadrada, le sigue
la de seccin circular (13 por 100 ms rgida) y. finalmente, la ms rgida es la de seccin
triangular (95 por 100 1m1s rgida).
322 FLASTICIDAD
7.9. Una barra 1>rism:tica de longitud L liene seccin recta triangular equiltera de lado a y esl
sometida simultneamente a un momento torsor conslante M 1 y a una compresin uniforme de
lensin C,,. Se pide:
I ." Calcular la funcin de tensiones que resuelve el problema el:stico de la lorsin, referida
al sistema de ejes indicado en la Figura E7.9, coincidiendo el eje x con la lnea media del prisma.
2. Hallar el mdulo del vector tensin en el punto D medio de .4R, correspondiente a un
plano que pasa por l y cuya normal forma ingulos iguales con los ejes coordenados.
3. Valor de la lcnsin tangencial mxima en los puntos del eje x.
2aYJ
(>
= o a.J3
= 6
B e '
L
1
l 11
{-
Figura E7.9.
I ." La funcin de Prandtl que resuelve el problema elsti co de la torsi n de la barra,

como sabemos, es de la forma
<I) = e ( + (/ fi) (.r -

Y - 6- (1
- 3- J3 + , 1;;3.: ) ( r - T
(/ /3 - v;;,,:)
siendo C una constante que determinarem os med iante la ciplicaci n de la ecuacin que
relaciona la funcin <IJ con el momento torsor /14.,..
M.,. =2 JL c(.1 f)(.v -{3 fi:)(.l' -f - / 3.:}tyd.: =

+ +
...
= 4Cf"~r
3
. - "' J
(+ -, ' /3)
,
- i ,1
6 o
' ,1 [ ( r - (/- J3)2
. 3
- - 3 :-'] d: = e --
3 (/ 5
80
80 Mr
D e aqu obtenemos el valor de la constan te C: C = --, - . Po r consiguiente. la funcin
31r
de tensiorn.:s pedida es:
TORSIN 323
CIJ. = +- - (' \' + -

80 M.,.
3 a5
a -
6
fi)[( \' - -/3)

- - a
3
2
3 :-' ]
2." De la func i n de Prandtl obtenemos la solucin de te ns iones
T<y
,1<})
= -::-- =
80 M.,.
- - - (6r +a J33) z
t i: 3a5
80 M.,. r:, ,
r.\': = - - - , - (3y 2 - a, 3y - 3: -)
3tr
Las coordenadas del punto D son:
2
y =-------=--
a,/3 1 a,/3 a fi z=-
a
3 2 2 2 12 4
po r lo que las tens io nes debidas a la torsi n senln:
r,.,.= - 80
-- fl!/.,. ( . (/ -:;- ) (/- --
,- 6 - - +a,.) J3 10J31w,
. 3cr 12 4 w'
r - = _ 80 M r ( 3 3 a~ _ 0 IJ a J3 _3 a 2
) = 1 OM 1
"- 5 3a 12" yJ 12 16 a3
La matriz de te nsio nes en el punto D, teniendo e n cuenta el principio de s uperposici n, es
- IO j 3M.,. IOM.,.
<TI/ _ l/_J _
l/ 3
[T],,
- 1o fi Mr o o
tr'
10 !14.,.
{/J
o o
El vecto r tensin correspondiente al plano que pasa po r D y es normal al vector definido

- ( 1
por el vecto r unitario 11 r;, 1r; , 1r; \} es:
v .) , 3 v 3,
324 ELASTICIDAD
rT,, r.<=
-
1/ 3
1
~ (rT,. + r.,J" + Tx:
' "'.
' 3 .-
~
[aJ = [TJ [liJ = T"''
() o 1/ _, T_,,./' 3
r.,: o o 1/
-3 r ..:I
-
3
es decir, respecto de la referencia indicada en la Figura E7.9, el vecto r tensin pedido tiene por
expresi6 n trino mia:
-
(J =~
1 [ 1O J\ 1.,. 11.
rT,, - - - , - (y.> - 1)
J. 1 --- )
1O M.,. . 1O M 1.
+-_- -
k
v-'~ a a3 , 1_1r
1
Su no rma es
rr, = -
1 { [ CJ,,
3
-
1o \/ .,.
--1
cr
- ( 3 - 1) J + 100a '
2
t
\/ ~ -1 100 Al
,
3a '
?} --
_ 1[ 2 100 J\I 1 ; 20 M.,. ; 400 1\!/ ~] _

- ~ CJ,, + , (4 - ~ v' 3) - - - 3- {y' 3 - 1) rr,. + 1 -
.> " ' a 3a '
- 1 1 20 \/ 1 ~ 1.600 \f ,.,.' 200 , 13r \/ 'j

']
- -
[
rT,, - --
J - (, 3 - 1) rT,. + f - '
3 cr 3a' a
F.l mdulo pedido sen:
1
rT = - 2
rT,, -
20 1H.,.
--
, - ( v'
;
3 - 1) rT,. +
1.600
(
Ml - 200 J)( M?J.
J3 ll ' 3t1 ' (/
3." El eje x de la barra pris mtica es el lugar geomtrico de los centros de torsin cle sus
seccio nes. po r lo que en s us punt os slo existe la tensin de com presin <r,,. es decir
CJ,,
fm; , = 2:
sobre todo plano cuya normal forme un :ngulo de 45 co n l.

Elasticidad en coordenadas
8
cilndricas
8.1. Introduccin
Al iniciar el estudio del estado tensional o de deformacin de un cuerpo elstico resulta

siempre interesante analizar las caractersticas que presenta el mismo cuerpo y el sistema
de fue rzas exteriores, antes de abordar la formulaci n analtica del mismo.
La consideracin de las simetras geomt ricas del cuerpo, de la va riacin de las fuerzas
aplicadas, cte., pueden llevar de la mano al planteamiento ms plausible, la eleccin ms
adecuada de las coordenadas y el enj uicia miento razo na ble de los resultados, rechazando
aquellos que se ponen en contrad iccin con las previsiones lgicas o la interpretaci n
fsica de los resulta dos.
Para el planteamiento a na lt ico de lodo problema concreto se han de utilizar necesa-
riamente unas coordenadas. La oport una eleccin de un sis tema particular de ellas
simpl ificar el clculo de forma notable en la casi totalidad de los casos.
Es por ello que se estime la conveniencia de dedicar este captulo a analizar la fo rma
que tienen las componentes de la ma triz de tensiones, las ecuaciones de equilibrio in terno,
las componentes de la matriz de <leformacio nes y, en fin , la fo rmulacin del problema
elstico cuando sea aco nsejable el uso de coordenadas cilndricas.
Recordemos las ca ractersticas de este sistema de coordenadas: un punto P viene dado
por tres mmeros reales (p, O. z), que so n sus coordenadas cilndricas (Fig. 8.1).
Las s//pe1:fil'ies coordenadas, lugares geomtricos de los puntos en que una de las
coordenadas es constante, son:
p = etc: cilindro de revolucin de eje O:.

O= cte: semiplano del haz de vrtice el eje Oz.
: = cte: plano paralelo al xOy.
325
326 ELASTICIDAD
.r
Figura 8.1.
La interseccin de cada dos de estas s uperfic ies coordenadas se lla man lneas coortle-
nadas
2." lnea:
p = cte circunferencia 3." lnea:
O = cte} I .'' lnea: p = cte
recta paralela
z = cte semirrecta z = cte paralela al O = etc } .
} a 1 eJe 0 z
plano xOy
En cada punto P consideraremos un triedro formado por las tangentes a las tres
lneas coordenadas que pasan por l y una terna de vectores unitarios p' o con e' z
direcciones las de los ejes del triedro y en el sentido creciente de las coordenadas. Se
observa que el t ried ro considerado en cada pun to es trirrecta ngular.
Recordemos tambin las expresiones de los disti ntos operadores diferenciales. Si tene-
mos un campo escalar </> = </> (p, O, z) se definen dos operadores, gradiente y la placiana. de
natura leza vectorial y escala r, respectivamente, cuyas expresiones son:
o</> ... 1 J</> - i3</> -

grad </> = V</> = -;---. p 0
np
+ -p ao O0 + -;--
uz
z0 (8.1.1)
a2 1 a2 </> a2 </>
lapl </>
2
= '1 </> = 11 </> = -;--;-
O p-
</>
+ -.p
1 a</>
-;:
( p + 2p ? +
- --::;-2
Z
A parti r de un campo vectorial V = V(p , O, ::)

V = V1, p0 + V0 H0 + V= z0 (8.1.3)
se definen dos operad o res, divergencia y rotacional, de na turaleza escala r y vectorial,
respectivamente, de expresio nes:
. _,
d IV V =-
aV,, + -1 -DV0 + -aV= + -V:, (8. 1.4)
el p ll(I tlz p
ELASTICI DAD EN COORDENADAS CILN DRICAS 327
-
rol V = ( -p1 -av= - -av0 ) p_ 0 + - (vr, - -<IV=) (-J 0 + (- v - -1 - ?vp + -v
0) -
z0 (8.1.5)
oO Dz (lz ()p 1l p p {)() p
La laplaciana, definida para un campo escala r, tambin se puede aplicar a un campo

vectorial. Su definici n intrnseca, es deci r, independ iente de cualquier sistema particular
de coordenadas es:
lapl V = V 2 V = ~V = grad cliv V - rol rol V (8.1.6)
Los operadores grad iente, divergencia y rotacional se pueden representar simblica-

mente por V, V, V , respectivamente, en los que el punto del operador divergencia y el
aspa del rotacional ind ican multipl icacin esca lar y multiplicacin vectorial, respectiva-
mente, del operador gradiente por el vector del campo al que se apliquen.
Basndonos en esta posibilidad de representacin simbl ica de los operadores di-
ferenciales, y que se rigen por las mismas reglas formales de estas operaci ones, podemos
obtener de fo rma inmediata importantes propiedades en tre ellos, de las que haremos uso
ms adelante.
div rol V = V (V x \/) = O (8.1.7)
rot grad ) (8. 1.8)
rot rot v = V (V , v) = V(V v) - v v2
(8.1.9)
div grad ) = grad la pi
2 2
</> (8.l.1 2)
8.2. Ma triz de tensiones
Consideremos el entorno elemental de un punto P en un sistema de coordenadas cilndri-

cas. En la Figura 8.2 se ha n dibujado las tensiones que actan sobre las caras del
paraleleppedo elemental despreciando los trminos infinitesimales y habiendo tenid o en
cuen ta el teorema de reciprocidad de las tensiones ta ngenciales.
Las tensiones normales correspond ientes a las caras del paraleleppedo elemental se
denominan a,,, a0 y =' mientras que las tensiones tangenciales son rP0, r"= y ro: El
significado de los su bndices es el mismo que se vio en coordenadas cartesianas, sin ms
variacin que en el sistema de coordenadas cartesianas el sistema de referencia era fijo y
aqu. como hemos visto an teriormen te, depende del punto.
Seguiremos tomando positivas las tensiones normales cuando sean ele traccin, y
negativas cuando sean de compresin. En cua nto al signo de las tensiones tangenciales, las
consideraremos positivas cuando tengan el sentido indicado en la Figura 8.3.
Supongamos ahora un sistema de coordenadas cartesia nas local en P, cuyos ejes x, y, z
z
son coincidentes con los vectores unitarios ji 0 , O0 , 0 de las coordenadas cilnd ricas. El
entorno equivalente de P es un paraleleppedo recto-rectangular cuyos lados tienen de
328 ELASTICIDAD
:
o,
o,
.r
y
" a,,
a,,
X
"
rio
longitud dp, pdO y dz (Fig. 8.3). El estado tensional equiva lente en este sistema de
reerencia cartesiano viene definido por la matriz de tensiones tal que:
Es decir, la matriz de tensiones en el sistema de reerencia local es:
(8.2.1)
En el estudio de las tensiones, por tanto, ser aplicable todo lo dicho en el Captulo 2
tomando como matriz de tensiones la (8.2.1) y como sistema de reerencia el formado por
los ejes que coinciden en cada p unto con las direcciones y sentidos deinidos por los
p
vectores 0 , V0 y o z
As, el vector tensin (i correspondiente a un plano cuyo vector unita rio en direccin y
sentido de la normal exterior es u
(e<, /3, y ), ser
<J(I
(a] = (TJ (u] = TpO (8.2.2)
(
rP=
u
esta ndo dicho vector (e<, /J, J') referido a la terna de ejes definidos por los vectores de base
z
p0 , V0 , 0 de las coordenadas cilnd ricas.
ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILNDR ICAS 329
8.3. Ecuaciones de equilibrio
Consideremos el entorno elemental de un punto P de un medio elstico en coordenadas

cilndricas, como se indica en la Figura 8.4. Sean ",,, a0 , a= las componentes normales ele
los vectores tensin sobre las tres superficies coordenadas que limitan el paraleleppedo
elemental correspondientes al punto de coo rdenadas (p, O, z), y r,, 0 , r 0=, rP= las componen-
tes tangenciales. Sobre las superficies coordenadas que definen el pu nto (p + dp , O + dO,
z + dz), los valores de las compo nentes normales y tangenciales se obtienen como se
indica e!l la Figura 8.4 para las caras vistas.
Sea.f;. la fuerza de !!1SQ p~r unidad de volumen y F1,, F0 F=. sus componentes seg n
los ejes definidos por p 0 , O0 , z 0 .
Proyectemos el sistema de fuerzas que acta sobre las caras del paraleleppedo elemen-
tal sobre los ejes. La condicin de equilibrio exige que dicho sistema tenga resultante nula,
es decir, han de a nularse sus tres componentes.
(p + dp) dO dz - <JP pdO dz -
dO ( (f <J0 ) dO dO
- cr0 dp dz sen - u0 + dO dp dz sen - r,, 0 dp dz cos +
2 00 2 2
dO (
+ ( r,, 0 + Drfl O
,0 ))
d( dp d:: cos 2 + rv= +
llr ,-
()~- dz
)
pdO dp - rp: pdO dp =O
dO dO
dp dz cos
2 - u 0 dp dz cos
2
+
dO ( (l r,, dO
2 -
)
+ r,,11 eIp <Iz sen + r" + DO0 dO dp dz sen rP 11 dpO dz +
2
LR= = F= pdO dp dz + (J= + (. - )02

- dz pdO dp - (J= pdO dp +

+ ( r 0 = + ri= dO)
0
dp dz - r 0= dp dz +
+ ( rv: + ~ ;= dp) (p + dp)

7
el() dz - r : pdO dz =0
330 ELASTICIDAD
=
dfJ.
a. + - d=
il=
X
dp
.' ' '
Figura 8.4.
Simplificando. teniendo en cuenta que tf() es un infinitsimo, obtenemos las ecuaciones

de equi librio interno en coordenadas cilndricas.
(8.3.1 )
8.4. Matriz de deformaciones
Antes de iniciar el estudio de las deformat.:iones en el sistema de coordenadas cilndricas

estableceremos la nomenclatura que se utilizar;1 en lo que sigue.
Respecto al sistema ele referencia de vectores uni tarios ; 0 , O0 20 , designaremos por 11,
l'. 11, las componentes del vector corrimiento de un punto.
El.t\STIC IDAI) E COO RD E ADAS CIL DRI CAS 33 1
Llamaremos, asim ismo, 1;1,, 1:0 , 1;= las deformaciones unitarias en las direcciones de Jos
ejes respecti vos, as como 1, 0 , ro: }'/):' las defo rmacio nes a ngula res, cuyo signi fica do es
amlogo al que tena n )\-'" ,.= i'-<= en coordenadas cartesia nas, es decir, estos trmi nos
representan Ja variacin a ngula r que ex perimenta n los ngulos, inicialmente rectos, cuyos
lados coinciden con los ejes.
Expresemos las deform acio nes unita rias 1:,,, 1:11 , r.= e n las d irecciones de Jos ejes. as como
las deformaciones angulares. en funci n de las componentes u, u. 1r , del vector corrimie nto.
Para ell o considera remos el volu men elemental ahul a 1 b 1 c 1 d 1 antes ele la deforma-
cin. represen tado en la Figu ra 8.5 y sea a' h' e' d' a'1 h'1 c'1 d'1 Ja posicin del pa raleleppe-
do elemental despus de la dcformacin.
. Erotec ta_rer~os los vrtices de es le pa raleleppedo so bre los planos definid os por p0 ,
00: O0 .:: 0 ; > 0 ,:: 0 y utilizaremos la misma dcnominaci6n en los vrt ices proyectados con
objeto J e evita r subndices innecesa rios.
Consideremos los dos vrtices a y e (Fig. R.6) y si 11 es d desplazam iento radi al del
rlu
punto a. el del punt o e ser u + -:- dp. Por ta nto, la dcformad6n un ita ria en di reccin
( >
radial es:
i! 11
11 + (;ip
'
dp - 11
<111
;" = =- (8.4. 1)
dp <1
:::
,,.,
._;
..____"
"~> ,r,
.1
{)
Figura 8.5.
332 ELASTICIDAD
Figura 8.6. Figura 8.7
En cuanto a la deformacin en la direccin O0 se observa que depende tanto del

co rrimiento tangencial como del radial. Debido al desplazamiento radial exclusivamente,
el elemento ah de longitud (p + 11) dO experimenta una deformacin unitaria en la direc
cin tangencial, de valor
(p + 111dO - p dO 11
(8.4.2)
=-
pdO p
Por otra parte, el ext remo a del elemento ab tiene un corrim iento tangencial 11,
;i
mientras que el extremo h lo tiene de valor u+ ~v dO. Debido a es ta ca usa, la deformacin
eO
unita ria tangencial es:
- -p--
dO
-- - -p -i'O (8.4.3)
Por tanto, la deformacin unita ria 1:0 ser<1 la suma de las dos deformaciones parciales
anteriores
11 l Jv
i:,, = P+ P clO (8.4.4)
La deformacin unitaria 1:_ en la direccin del eje ~ coincide con la expresin en

coordenadas ca rtesianas
;:
vw
= (l- (8.4.5)
En cuanto a las deformaciones a ngulares, calculemos primeramente /po Segn se

indica en la Figura 8.7, y recordando el significado que tiene este trmino, }'1,0 ser la suma
ELASTICI DAD EN COORDENADAS CILN DRICAS 333
de los ngulos ix y /J, siendo ix el ngulo girado por el lado ah y fJ el girado por el ac. ambos
/"-..
en u y positivos en el sentido de disminuir el ngulo hac inicialmente recto.
Como el ngul o ix est provocado por la variacin del corrimiento radial de b respecto
de u. su valor ser
ou dO
NJ 1 <"lu
':/..= - - = - - (8.4.6)
pdO p 10
Por su parte, el ngulo /J es debido a la variacin del comm1ento tangencial de e

respecto del de a. Como el <1ngulo formado por a' e' con Oa' es
lv
V+ - dp - V
cp Jv
=-
dp op
t'
y el ngulo formado por las dos rectas radiales Oa y Oa' es-, el ngulo f3 que es el
p
formado por a' e' con Oa', vale:
[lv V
(J = - - - (8.4. 7)
,11' p
Por tanto, la ex presin de )'1,0 ser:
1 f111 rlv v
" - - - +- - - (8.4.8)
' pO - p 11() c1p p
Para el clculo de i'o: proyectaremos sobre el plano definido por O0 y: 0. De la Figu-

ra 8.8 fcilmente se deduce:
11 11' (11
- dO - d:
iW i l:: 1 l11 fli1
}'o- = - - + - - = - - + - (8.4.9)
- pdO d:: p 80 i'lz
Finalmente, teniendo en cuenta los valores de las variaciones angulares de los lados ac
yaa,. de la Figura 8.9 se desprende:
nw i"11.1
dp - ti:
Ji clz D11 fl11
}' = - - + - - =-+ - (8.4.10)
v= dp d: iJp i1:
334 ELASTICIDAD
-A~ i::_ ,
a' .....
..., ,, -~;~ - -:''
t'... .. . : 1 :
a,
a'
1:'
,:

~_:_ _
4: h
h'
'
"' .,
-
()1~
t!f1
" '
1:

1 ...
"r-:~ --
.: e, ......
e'
+ ()u
.___
1
t
'
()1 ap
l' "' " lw

h
"I pdO
l
O.,
"l- '-'P - 1" p ..
Las anterio res expresiones nos pe rmiten calcula r Jos trminos de Ja matriz de deforma
cin [D] en func in de las componentes del vector corrimiento. Respecto al sistema de
referencia loca l en cada punto, la mat riz de deformacin ser:
I /> ., l/ 2
[ ;/) ~ ) 11 )'p=
[D] = I /} }'
- '' ;" l / 2 i'11= (8.4. 11 )
l / 2 )' l/2 ,, f._

11= I O=
Es evidente que para que una matriz de deformacin dada rep resente un estado de
deformacin fsicamente posible es necesario q ue s us componentes verifiquen las condicio
nes de compatibilidad. Estas cond icio nes, cuya demostracin omitimos, expresadas en
coordenadas cilndricas, son:
(8.4.1 2)
(8.4.1 3)
(8.4.14)
ELASTICIDAD E COORDENADAS CIL DRICAS 335
~
2
a 1:= ~ = .!2_ (~ ay,,: + 0}'11: - n11po) - !._ ()'o:)
p p ()()
-
p 2 (: o
i);=
(1:: p op i)z ti: p (S.4. l 5)
~ )2 L"
p (l(J (1:
= !.._ (~
l, p p
i'e= -
<10
~'o: +
op
i1:')- !_ ()'=)+ ~
e'::. rlp p p
i'i"fv11
ilz
(8.4.16)
0
2
(l p <
i:, -
'=
~ (l t:{J
p ()::.
+ ~ Ol:o
p ()z
=~
p ,10
..!}_ (' - ~ i11'= +
p ,10
rl)'u:
' fl
+ [lypO) + ~ ~
az fJ (i(J
()'p"=) (8.4. 17)
8.5. Relaciones entre tensiones y deformaciones
En el epgrafe anterior hemos obtenido las expresiones de las componentes de la matriz de

deformacin en fun cin de las componentes del vector corrimiento. No nos debe extraar
que estas expresio nes difieran de las correspondientes cua ndo la referencia es cartesiana.
ya que las componentes de la matriz de deformacin se defi nen como derivadas de las
componentes del vector corrimiento y en ese proceso de derivacin los ejes son fijos, por
lo que las derivadas de los vectores base son nulas, mientras que en el sistema de
coordenadas cilnd ricas los vectores unita rios de la base son va riables y sus derivadas, no
nulas. habn1 que tenerlas en cuenta.
Sin embargo, en las relaciones entre las componentes de las matrices de tensiones y de
deformacin no intervienen derivadas, por lo que tanto las expresiones de las leyes de
Hooke generalizadas como las ecuaciones de Lam tendrn en coordenadas cilndricas la
misma estructura formal que las correspondientes cuando el sistema de referencia es
cartesiano.
Por tanto, si [7] y [D] son, respectivamente, las matrices de tensiones y de deforma-
cin en un determ inado pun to, las compo nen tes de [D] se pueden expresar en funcin de
las de [T] mediante las leyes de J-looke yenera/i::.aclas.
1
c1, =E [a 1, - t(a11 + =)]
1
i; 0 = E [a0 - 1 (a,, + =)]
(8.5. 1)
1
i-:= =E [a= - 1(a,, + a 0)]
iJ = TfJC/
'" G ,
as como las componentes de [T] en funcin de las de [D], en virtud de las ecuaciones de
La111
336 l:LASTI CIDAD
(J/J = ~.(! + 2 e ;/I <1,0 = G l',,o

()o = 1.e + 2 e 1:0 P= = G /'= (8.5.2.)
(J - = ).e + 1 e 1:.
{
- - o= = G i'o=
siendo i, y G los coeficientes de La111 definidos en (4.5.4) y (4.4.16). y e la dilatacin cbica

unitaria, cuya expresin a hora es:
t iu 1 (l v ow u
e=- + - - +- + - (8.5.3)
flp p DO [Jz p
8.6. Estados axilsimtricos. Funcin de deformacin de Love

En las aplicaciones tcnicas se encuen tra n con frecuencia problemas en los que tanto la
form a del cuerpo como la distribucin de fu erzas exteriores presentan simetra respecto de
una recta.
Como, en general. las fuerzas pueden ser variables en puntos de una recta paralela al
eje de simetra o a lo la rgo de una curva meridia na, no se trata de estados de elasticidad
plana, que se definieron en el Captulo 6, ya que no existe plano director tal que en
cualquier plano paralelo a l la distribucin de tensiones y de deformaciones se reproduz
ca idnticamente.
Sin embargo. dada su importancia en la prctica. es aconsejable dedicar algn tiempo
a a nalizar el estado elstico que se produce en estos cuerpos. Por la simetra que presenta,
ser recomendable utilizar un sistema de referencia de coordenadas cilndricas cuyo eje:
sea coincidente con el eje de si metra.
Dent ro de los estados de tensin simtricos respecto de un eje ex isten dos tipos de
problemas, que se diferencia n en las ca ractersticas de los desplaza mientos: I." aquellos en
los que la segunda componente del vector corrimiento es nula (v = 0) en todos los puntos
del slido els tico; 2.0 aquellos en que 11 = v(p z).
Para resolver el problema elstico que se presenta e n los slidos de revol ucin, sin
fuerzas de masa, bajo carga axilsimtrica. Lme propuso un vector de Galerkin que slo
tiene componente segn el eje :
p(0, o. </J) (8.6.1)
es decir, una funcin que se denomina.fi111ci6n de
defurm(lci(Jn de Love, en virtud de (5.4.5), verificar
2 G -g = 2 ( 1 - 1) ~</J z0 - V (</J)
c1:
(8.6.3)
por lo que las componentes del vector corrimiento, teniendo en cuenta la expresin (8.1.1)
del gradien te en coordenadas cilndricas, se obtend r n de
ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILN DRI CAS 337
(12 <P
2 Cu = - - -
iJp clz
2 Gv = - - --
i a2<P (8.6.4)
P (10 c3z
a1<P
2 Gw = 2 ( 1 - JI) 11</J - <Jz 2
A partir ele estas componentes obtenemos las ele la matriz de deformacin aplicando
las ecuaciones obtenidas en el Epgrafe 8.4.
u 1 Dv 101 <P 1 il 3 <P

t = - +- - = - - - - - - - -2 - -
' p p (10 2 Gp Jp iJz 2 Gp NJ2 Dz
cfll' J - JI :j 1 (1 3 cp
r, _ = - =-- - 6</J - - --
3
- Dz G (Jz 2G <Jz
1 cfu OU V 1 o3 <J J ()2 cp (8.6.5)

l' 1' = p ao + iJp - p= - Gp flp NJ (lz + Gp 1 80 O:!
1 Jw ilv 1
}'0 - = - - + - = - - -
a [ 2(1 - p)
y <PJ
11</J - -:;--,.- - -
J
3
<3 <P
- .- ,
- p DO flz 2 Gp oO oz- 2 Gp i1U (lz -
r
011' au
= -
1
+ - = - - [2(1 - p)
a 6</JJ - - - -1
J )3 <P
"= (lp ()z 2 G iJp G opoz
Sumando miembro a miembro las tres primeras ecuaciones, teniendo en cuenta la

expresin (8.1.2) ele la laplaciana en coordenadas cilnd ricas, obtenemos la dilatacin
cbica unitaria
e=-
1 a
-
2G az
2
[ - -a <P - -1 -o<P - - 1 -(1
1
8p p up p
2
00
2
<P
2
- -
a
2
oz
<P
2
. J
+ 2( 1 - 11)6</J =
1 a
= 2G Jz ( 1 - 211)11</J] (8.6.6)
Finalmente, la solucin de tensiones se obtiene aplicando las ecuaciones de Larn.

Sustituyendo los coeficientes ), y G po r sus expresiones (4.5.4), (4.4. l 6) y la dilatacin
cbica unitaria obtenida en (8.6. 6), se tiene:
338 ELASTICIDAD
i. a .
3 2
,1 </> c1 ( P. </>)
<Y, = ),e+ 2 G i; = - - [(I - 11t1L\ </>] - - , - = ~ 11L\</> - - ,
I p 2 G e::. (lp- (lz e::. lr
(8.6.7)
= - -p clp NJ</>t 1::. + -2p 2 - - = - ('lp a:i (</>)
1 l:l 112 ] 1 a3 </> <, [ ( 1 -i)L\c/J -n2-</>]

' == Gy,== - - - JL)L\</J - -
~- -- - -= - ,
p (. 2 Dp (1Z2 2 lp az 2 111 1lz-
Para los casos en los que el corrimiento circunferencial v se anula, la funcin de Love
</> = </>(p, ::.) no depende de la variable O, y la solucin de tensiones se reduce a:
1
<111 = - D ( JI L\ </> - -l - </>)
clz p (1 1
(8.6.8) 1
(J_=- ,1 (
(2 - .,1)L\ </> - - </>)
(12
- e::. 2 2:
(f ( (12 </>)
'~-
,,_
=~
Uf>
(1 - p) L\ </> - -::;-:;
<' :-
r,,0 = r 0= = O
Dado que si la funcin </>de Love es biarmnica verifica las ecuaciones de Navier. las
solucio nes obtenidas satisfacen tanto las ecuaciones ele equ ilibrio interno como las de
compatibilidad. Por consiguiente, las n icas condiciones que tienen que verificar son las
de contorn o.
ELASTICIDAD E COORDENADAS CILNDRICAS 339
8.7. La representacin de Neuber-Papkovich. Problema de Boussinesq
El vector desplazamiento ~, en el caso que no existan fu erzas de 1m1sa, se puede expresar

como una combinacin de dos funciones armnicas: una vectorial A y ot ro escala r B. de
la siguiente forma
- - [ ;.;: J
2Gt5 = A -V B + -- -
4 (1 - 11)
(8.7.l)
Esta forma fue introducida por Pupkovich en el ao 1932 e independientemente por

Neuber en 1934. Sin embargo, fue M i11dlin quien la relacion con el vector de Galerkin
en 1936.
Se puede comprobar que tal expresi n, que recibe el nombre de representaci n de
Ne11ber-Papkocic'1, verifica la ecuacin de Navier si
6A = 0; 68 =O (8.7.2)
es decir, si tanto el campo vectorial A. como la funcin escalar B se definen mediante

func iones armnicas.
Que la representacin de Neuber-Papkovich este:' relacionada co n el vector de Ga lerkin
es evidente. En efecto. si en la solucin general (5.4.5) de la ecuacin de Navier mediante el
vector de Galerkin
2 G g = 2 (l - Jt) 6 P- V div P
hacemos
- 1 -
6P = A div P =B (8.7.3)
2 ( 1 - 11)
sta se reduce a
2G~=A - 6B (8.7.4)
Tomando gradientes en la segunda ecuacin (8.7.3) y divergencias en la expresi n que

resulta. se tiene
V div P = V B (8.7.5)
di v V div P-=6 -
div P = div V B = 6 B (8.7.6)
o bien. simblicamente, teniendo en cuenta la primera ecuacin (8. 7.3)
6 V -P = V 6 -P = 6 B = V -- A-- (8.7.7)
2 ( l - 1)
340 ELASTICIDAD
Ahora bien, si se considera la identidad

(8.7.8)
en la que ,: es el vector J e posicin de un punto genrico del medio elstico. la ecua-

cin (8. 7. 7) adopta la siguiente forma:
2 . v.A f\.f'
D.B = = - -- (8.7.9)
4 ( 1 - Jl) 4 ( 1 - JI)
y ad mite como solucin particular
Ar
B
1
=- --
4 ( 1 - p)
(8.7.10)
Su solucin general ser:

J\ .f'
B = B + --- (8.7.1 1)
11 4 (1 - e)
siendo B una funcin armnica a rbitra ria.

Vemos, pues, q ue la expresin del co rrimiento (8.7. 1)
2cJ =A -V' [ B+
4 {i ~-:-Jt)J
es la solucin genera! del problema elstico cuando se fo rmul a ste en desplazamientos. si
el campo vectorial A y el campo escalar B vienen definidos por_fu nciones armnicas.
Ambos ca mpos estn relacio nados con el vector de Galerki n P mediante las ecua-
ciones (8.7.3)
- = 2(1 -
A JI) P
- B = div P
Por tanto, si se sustituyen en (8.7. 1) cuatro funci ones armn icas A .., Ar A= y B. dicha
ecuacin verifica la ecuacin de Navier. Sin embargo. estas cuatro ecuaciones no son
completamente independientes. Se puede demostrar que en todo recinto convexo de un
espacio tridimensional el nmero de funci ones armnicas independientes se reduce a tres.
Esta fo rma de representar los desplazamien tos como solucin de la ecuacin de avier
tiene una especial importancia en el tratamiento de problemas con simet ra axial. ~1 los
casos en los que las funci o nes que delinen las componentes Jet campo vectori al A, as
co mo la funcin escalar B, en coordenadas cilnd ricas. son de la forma
A P = A 11 = O ; A: = A: (p, z) (8.7. 12)
B = B(p,z) (8.7.13)
Tal es el caso del estado tensional creado en un med io elstico semi-infinito limitado
por un plano cuando se aplica una ca rga concentrada P en un punto de dicho plano
pe rpendicul armente al mismo. Este caso es el llamado problema de 8 011ssi11esq.
ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILN DRICAS 341
Se parte de un campo vectorial Ay otro escalar B definidos mediante las ecuaciones
- k -
A = 4(1 -1) - Z o (8.7.14)
r
B = C L(I - ,t) (8.7. 15)

siendo k y C constantes y r la dista ncia del punto O de aplicacin de la carga a un punto
genrico del medio
,. = Jp2 + 22 (8.7.16)
Se comprueba que tanto el campo vectorial A como el campo escalar B son armnicos,
es decir:
LlA = O; LlB=O (8.7. 17)
La representacin de Neuber-Papkovich correspondiente
-:' _ 4 ( 1 - 11) k 1 _
<~ - 2G
1
; ::: o - 2 G V'
[e .+ 7"=]
L (1 z) (8.7. 18)
que. evidentemente, verifica la ecuacin de Navier, ser la solucin del problema de

8011ssi11esq si las tensiones que de ella se deducen verifican las condiciones de contorno
(Fig. 8. 10), esto es:
l." En todos los puntos del plano que limita el slido sem i-infi nito se tiene que
anular la tensin rp :
2." En todos los puntos del mismo plano, salvo en el origen que coincide con el
punto de aplicaci n de la cn rga P, se ha de anular la tensin <J=.
.\'
Figura 8.1 O.
342 ELASTICID AD
De la ecuacin (8.7.18) se deducen las componentes del vector corrimiento:
u=--
e p
+ - -3
k zp
2 e I' (r + z) 2e r
v =O (8.7.19)
w=
(3 - 4tt)k - e + -kz-
2
2 Gr 2 Gr 3
A partir de estas ecuaciones obtenemos la expresin de la tensin tangencial r"=
(8.7.20)
Como
ow _ (3 - 4tt) k - C ~ !!_ _ kz
2
2_ !!_ = _P_ [ - ( 3 _ 411 ) k + C _ 3 la
2
]
- =
ap 2G 1 2 r 2G 1.4 r 2 Gr 3
r 2
z z z
2r - + r + z - r 2 - z 3 r2 -
au Cp r r kp r p
oz = 2G r 2 (r + z)2 + 2 G - - , . 6-- - = 2 Gr 3
sumando miembro a miembro, multiplicando por C, se tiene:
p [ C - ( 1 -2t)k-3k -
r_ =...:_
22] (8.7.21 )
"- r3 rz
La primera condicin de contorno se verificar si para z = O; r"== O, es decir, si
e=o- 2 k (8.7.22)
Por otra parte, la expresin de u = dada por Ja ecuacin de Lam, teniendo en cuenta
(8.5.3) y (8.4.5), ser:
au ow aw u)
- = } e + 2 G t:c- = A (-op + -az + P- + 2 G -Dz =
(j -
(8.7.23)
= 2Gtt
1 - 2tt
("'ap + ~) +
P
2C( I - )
1 - 2tt
ow
az
ELASTICIDA D EN COO RDENADAS C ILfN DRI CAS 343
Si sustituimos las derivadas de las com ponentes de b, operamos y simplificamos,

obtenemos:
3k z 3
(J. = ,.s (8 .7.24)
Vemos que esta expresin verifica la segunda condicin de co ntorno, ya que en todos
los puntos del plano z = O se an ula a= salvo en el origen que presenta una singularidad.
Para determ inar el valor de la constante k pla ntearemos el equilibrio de fuerzas
verticales sobre la porcin del medio elstico comprendido entre los planos z = O y z = a
(Fig. 8.1 1).
P-
J
:;c
o
3 kz 3
- - 2 np dp
rs
=O => P = 6 kna 3 f "'"'
0
!!_
,. 3
dp
Haciendo el cambio de variable

a
p =a tg <p dp = - 2- d<p
cos <p
a
y como r = - - , tenemos:
cos <p
p = 6k1C (/3
'rr/ 2
J
o
a sen <p -
cos <p
5
a
cos--<p - --
a5 cos 2 <p
dcp = 6k n f" 12
sen cp cos 2 <p dcp =
0
3 12
cos -
= 6 kn [ - - rp] " = 2 kn
3 o
p
Figura 8.11.
344 ELASTICIDAD
de donde:
p
k=- (8.7.25)
2 n
y, por ta nto. segn (8. 7.22):
C = _(l_-_ 2_i_) _P (8.7.26)

2 7r
Una vez determinadas las constantes k y C, la solucin de corrimientos del prohlema

de Boussinesq es:
u = - 4 n Gr
P [zp
? -
(I - 211)
r +z
p]
v=O (8.7.27)
p-
1\1 = - [ 2( 1 - 11) + -
2
22]
4 n Gr r
A pa rtir de estas ecuaciones se pueden obtener sin ninguna dificultad, como ya se ha

indicado, las matrices de tensiones y de deformacin.
EJ ERCICIOS
8.1. U na >laca circular horizontal, de radio R, espesor constante e y peso despreciable, se encuenlra
empotrada rgidamente en su contorno. Sobre la cara s uperior acla una carga uniforme p por
unidad de s uperficie.
Expresar las condiciones de eonlorno de la placa.
Debido a la simet ra geomtrica y de cargas, las componentes del vector corrimiento no

depende de la coordenada cilndrica O y. adems, es nula la componente circunferencial.
11 = 11 (p, :) : I' = o; 1\1 = 1\1 (p. :)
=
F igura E8. l .
ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILNDRI CAS 345
Las componentes de la matriz de deformaci n se reducen a:
1111 1 Ull l"'ll ' I'

r.,, =(J/I
- )'1 1
'1
= -p -,10 + -(lp - fl- = o
11 1 (ll' 11 1 ,111' ,1,.
1:0 = - +- - = - l'o-
.
= -
p (1(1
- + -= O
e' :
p P NJ
8w 1111
. =
p.
~
<'P
+-
c1 :
Las condiciones de co nto rno son de d os tipos:
11) Condiciones de empo tramiento.

h) Condiciones de carga.
11) Las co ndiciones de empo tramiento ex presanln la nu lidad del vector desplazamient o en s us
puntos, as como la nulidad del giro.
11(R. :) =o
w( R, :) =O
rol := ((!- "- -1'11') !

(l: 'p 0 =O para p =R
h) Como se trata de un estado axilsimtrico de ca rga. la matriz de tensio nes carece de los
trminos r,,0 y r0=.
Sus componentes, en virtud de las ecuaciones de La m, tendr n por expresiones:
t..,11 11 <lw) c' 11

<T,.=i. ( -::- 1- - +1- +2G -
C'fl /1 1: cl p
(111
<To=;, ( - + -11 + -e'1"') + 2 G 11
-
<\> fl <: fl
<T. = 1,. ( -::-

1111 + -11 +-
il11) +2 G '' "'
11/) /! 1: 11 :
1
T.=G ""'+1-11)
(-
p. <'p c1:
Las condiciones de cont0rno debidas a las cargas superfil:ialcs aplicadas se expresan1n de

la siguiente fo rma:
346 ELASTICIDAD
e
- En la cara : =
2
1 11 ('11)
r,,: = O = G~ = = G - +~ = O
1 ( 111' e: : ,.
2
= ). (<' 11 + ~ + 111') + 2G (c111) = - P

<
' 1' 1 ,11' ==_ ~ 2p == _;
e
En la cara : = -
2
(i \\' (111)
r,,: = O ~ G~ _ = G ( -?p
P-
+ -(l ; - ,.
=O
- 2
11== 0=1.
1i 11
-
11
+- +-
illl') + 2G
(
<f' p tp := ~
8.2. Determinar el vector desplazamiento y la matriz de tensiones en los puntos de un medio elstico
de mdulo de elasticidad transversal G, tal que la solucin del problema elstico creado en el
mismo por una solicitacin exterior viene dada por el potencia l de deformacin de Lam
</> = Cp" cos 110
siendo e y ll constantes.
Si </>es un potencial de deformacin de Lam~. se comprueba, en efecto, que la funci n dada
es armnica. El vector desplazamienlo verifica:
2Gc'5 = V</>
Teniendo en s uenta la expresin (8.1.1) del grad iente en coordenadas cilndricas. las
componentes de 15 ser n:
11 = - 1 -t'i</> = -Cn p" - 1

cos 110
2G iJp 2G
1 11 </> C11 1
l' = - - - = p" - sen 11/J
2Gp ,10 2G
1 <
11=- -' </> =o
2G z10
ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILNDRICAS 347
A partir de los desplazamientos calculamos las deformaciones:
1111 C11 (11 - 1) ,

; =- = p" - - cos 110
1
ip 2G
u 1 ilv Cn _, Cn 2 _ , C11(J - n)
<:0 =- +- - =- p" - cos 11(} - - p" - cos 110 = p" - 2 cos n(J
p p NJ 2G 2G 2G
fllv
f
= = -=
Dz o
1 flu /Jv u C11 2 , C11 (11 - J)

,.,,o -- -/l -(i(} + -l(} - -p -- - -2 G p" - - sen
I '
111J -
2G
p" - 2
sen 110
'
+
C 11 , C11(11 - 1)
+- 1}
11
- - sen no = - - -- p" - 2
sen 110
2G ' . G
ri w 'i1.1
}'p ; = 1i p + fl: =o
1 (lw 1iv
l'o- = - - +-= O
- p 110 1i z
Finalmente. las componentes de la matriz de tensiones se obtienen aplicando las ecuacio-

nes de Lam. Como la dilatacin cbica unitaria es nula.
a1, = 2 G1:" = Cn(n - l)p" - 2 cos 110

a 0 = 2G1:0 = -C11(11 - l)p" - 2 cos nO
a_- = 2 G t:_- = O
r"0 = Gi',,o = - C11(n - l)p" - 2 sen 11U
r,, = = r 0 : = O
Se trata, pues, de un estado de deformacin plana cuya matriz de tensiones tiene de

componentes:
a 1, = Cn(n - J)p" - 2 cos 110

a 0 = - C11(11 - l)p" - 2 cos 110
1
r 1, 0 = - C11(11 - l)p" - sen110
== r 1,= = r 0= = O
348 ELASTICIDAD
8.3. Hallar la matriz de tensiones que se deduce del potencial de deformacin de Lam, ex presado en
coordenadas cilndricas:
/1
c/1 = CL k
siendo C y k constantes. (L indica logaritmo neperiano.)

Se comprueba que ~ I potencial de deformacin de Lam es una funcin a rm nica c/> =O.
Como el cnrrimiento <~ deriva del potencial cf
2 e ~ = \1 <P = -efl /lo

e)
- = 11 = --
e
2 Gi
l' = =o
11'
Aplicando las ecuaciones que nos dan las deformaciones en funcin de las componentes del
vect r corrimiento. se tiene:
-e 1 e
1:0 = - -
1
i:,, = 2 G /1 2 e
2 p2
Por las ecuaciones de Lam, teniendo en cuen ta que la d ilatacin cbica unitaria es nula,
las expresiones de las tensiones scnn:
e
(7
,. = - -/!2 ., 11 ='re
Por ta nto. la ma triz. de tensiones pedidas es:
e o o
[7] = o /1e2 o
o o o
8.4. ada una funcin de Lovc <P = cf (p, z ), se pide cx iresar en funcin de </J :
I ." El inva riante lineal de la matriz de tensiones.
2." La dilatacin cbica unitaria e.
1." Para una funcin de Love que no dependa de O, las tensiones normales vienen dadas
por las ecuaciones (8.6.8J.
o'
<1 = -
, ,1z
; 2
,1 <P]
- = -l : [ (2 - 1)
< </J - il:2
ELASTICIDAD EN COO RD ENADAS CILNDRICAS 349
El invariante lineal 8 de la matriz de tensiones lo o btenemos sumando miembro a

miembro estas tres ecuaciones:
0 = a,I + (J + -- = ~a (11!l.</J + 2!l.c/.> - -a2 e/.> - -p1 -rl</J

2
- -ai'Jz-<P)
, =
0 UZ (Jp 2 ("p
= !_
(Jz
(w~.</J
,
+ 2!l.c/.> - !l.c/.>) = !_ (.(1 + J. <P)
j)z
es decir:
iJ
8 = (J -!- JI) - . <J
t1z
2." Para el clculo de la dilatacin cbica unitaria sumaremos miembro a miembro las
expresiones de las deformaciones en funcin de las tensiones dadas por las leyes de H ooke:
1 1 - 2t
e = r.,, + eo + e= = -E (8 - 2 ''l 8] = -E- 8
y teniendo en cuenta la expresin de 8 obtenida anteriormente, sustituyendo, se obtiene:
(1 + p)( I - 21) i'J

e= - </J
E az
8.5. Dada la funcin de LO\'e en coordenadas cilndricas
5 2
</J = 3z"' + - p
3
l. Comprobar qu es una funcin biarmnica.
2. 0 Hallar Ja solucin de tensiones que de ella se deduce.
3." Calcular las componentes del vector corrimiento en funcin de sus coordenadas ci-
lndricas.
l." Calculemos primeramente la laplaciana de la funcin de Love
n2<P
</J = - , +- - + -
1 ?t</J a2<P = -20 + .18:
,
i'!r p ilp r1 z 2 3
La bilaplaciana ser:
a2 + -1-::;--l" + -, (2-3 + 18 z) =o
2 2
t,. 2</J = (-up
,- a)
p op {)z-
Queda comprobado. por tanto, que la funcin dada es una funcin biarmnica.
2.'' La solucin de tensiones se obtiene directamente aplicando las frmu las (8.6.8), ya que
la funcin de Love dada resuelve el problema elstico en un estado axilsimtrico en el que se
anula la componente circunferencial del vector corrimiento.
350 ELASTICIDAD
P = (pD.
1 :
</> - ai </>) =
l1p2
[11
l1z
(230 + ' sz)- 130] = 18 tt
<Jo = -<
'
a: ( p/S. </> - -1 - </>)
p (Jp
= -(l [
<!:!.
~ + l 8z) - -1
(20
.) 3
J = 18 1
(J_ = l_
2
[(2 - t)D.</> - (;flz ~] = iflz [(2 - JJ) (

2 + 18 =) - 18:!.J = 18(1 - .t)
- l: 3
r"= = ~
1
l'f'
[(1 - 1)D.</> - D </>J
i'iz 2
=
2
op.; [< 1 -
.!__ J.1) (
2
3
+ 18c.) - 18z] = O
es decir
3." Aplicando (8.6.4). se tiene:
1 + JI <f 2</>
11 = - - - - - =O
2 G Dp i'!z E Dp <':
\\' = -
1 + fl
-
E [
2(1 - t)D.] =
2
1 + 1
--y- [
2( 1 - t) ) (20 + 18z ) - 18:. ]
L as componentes del vector corrimiento son. pues
11 = l.' = o +-
ir =J - JI
E
[40-3 (J-.)+18( 1 -21) zJ
8.6. Un cilindro de revolucin de radio R = 25 cm, de peso depreciable y altura h = 150 cm est
sometido a una solicitacin exterior que presenta simetra axial. Las fuerza s exteriores estn
aplicadas en la superficie lateral, normalmente a ella, originando una distribucin de tensiones
<111e varan linealmente con la altura, de la forma que se indica en la F igura E8.6.
Sabiendo que el coefi ciente de Poisson va le 11 = O, 1 y que la funcin de tensiones es un
polinomio de cuarto grado, se pide:
l. Determinar la funcin de Love.

2. Deducir las expresiones de las tensiones en un punto cualquiera del cilindro.
3.0 Hallar la dilatacin cbica e.
ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILNDR ICAS 35 1
:1
75 kp/cm~
.....,
V>
(")
Figura E8.6.
I." Por presentar simetra axial el cuerpo el<1stico que se considera, la funcin de Love tiene que carecer de trminos impares en p. Sea sta:
</> = A p.i 1 B p 2 :: 2 + C :.i + D p 1 :: + E:: 3
habiendo prescindido de los trminos de segundo grado por no intervenir en la solucin de

tensiones.
La laplaciana de <Pes:
,,1</J ' c</J i1 = -?p 2 + -p ~+ - ,
cp (I;:-
= (16A + 28)p 2 + (48 + 12C):: 2 + (4D + 6E):
La condici n de biarmonicidad nos da la ecuacin:
!l 2 <f> = 2(16A + '28) + 2 ( 16A + 28) + 2(48 + 12C = O
es decir, simplifcando:
8A + 28 + 3C = O ( 1)
relacin que tienen que verificar necesariamente los coeficientes.

Las otras ecuaciones que permiten calcular los coefcientes las obtenemos al imponer las
condiciones de conto rno a las tensiones que se deducen de </>. segn se desprende de (8.6.8).
352 ELASTICI DAD
v =-:;--
(1 (
pl:l. <P- -12q,)
2
= J,1 [2(48 + 12C)z + 40 + 6E] - (48: + 20)
<= lp
,1 ( 16 </J -
a 0 = -:;-- -1 - fl</J) = /l [2 (48 + l 2C) : + 40 + 6E] - (48: + 20)
<'= p ,, "
== / [
i1: (2 - i) l:l. </J - ,1: 2
('12 </>J = (2 - 1) [2 (48 + l 2CJ: + 40 + 6E] - (24Cz + 6E)
,, [ (12
t 1,= = ~ (1 -11)/:l.</J - -:;----,-
<PJ = (1 - 1)2(16A + 28Jp - 48p
1'/I <:-
Condiciones de contorno:
Para f1 = 25 cm; a,, = - : kp/ cm 2 ; r,,: = O

a,, = - : => - z= /l [2 (48 + 12C) z + 4D + 6E] - 48: - 2D
=> { - 1 = 21(48 + 12C) - 48 (21

O = 4 10 + 61E - 2D (3)
r,,: = O => O = 2 ( 1 - J,i)(1 6A + 28) - 48 (4)
Para : = 75; = = O; r.,: = O

"= = O = O = (2 - 1)[ 150(48 + 12C) + 40 + 6E] :::: 24 75C - 6E =O (5)
r,,: = 0 => 2( 1 - 1)(16A +28) - 48 = 0 (6)
El sistema formado por las ecuaciones de ( 1) a (6) es compa tible y determinado. Resolvin-
dolo se obtienen las soluciones:
1 9 19
A = - 8 = - . C =-- . O= E= O
352 ' 44 ' 132 '
La fun cin de tensiones de Love ser:
1 9 ? 19
</! = - p* + - r =2 - - =*
352 44 132
2 Sustituyend o los valores de los coeficien tes en la solucin de tensiones se obtiene sta,
v~llida
en todos los puntos del cilindro
<T=Gu = - :
(j= = t"= = to:= 1 1, 11 = O

3.'' La dilatacin cbica unitaria es:
ELASTIC IDAD E COORDF: ADAS CIL DRICAS 353
Sustituiremos las expresiones de las defo rmaciones en fun cin de las tensiones. seglin las
leyes de Hooke. y stas en !'uncin de las coordenadas aplicando la solucin ele tensiones
encontrada anteri ormente
- ~
e,, = E [a 1, - Jl(rT11 + aJ] = E- ( 1 - )
8.7. Un cilindro de 50 cm de radio y 140 cm d(' altura, de fuerzas de m asa nulas, est sometido a un
estado axilsimtrico mediante la a plicacin de unas fuerzas exteriores normales a s u s uperficie
lateral, que \'ara n linealmente con la a ltura, como se indica en la Figura E8.7.
_,
,.,o
3
."
_,
o
n
3
Figura E8.7.
Sabiendo que el estado els tico del cilindro admi te una funcin de Love de tipo polinmico de
cuarto grado, y que el coeficiente de Poisson toma el ' 'alor 1 = 0. 1, se pide:
l. H allar la solucin de tensiones en un 1nmto cualquiera del cilindro.

2." Calcular los vectores tensin en los puntos de coordenadas cilndricas
354 ELASTICIDAD
correspondientes a los planos que admiten las rectas OA y OB, respectivam ente, como lneas de
mxima pendiente, respecto a la seccin recta del cilindro.
Las coordenadas p y z estn dados en cm.
1." Po r las m is mas consideraciones de s imetra q ue se han hecho e n el ejercicio a nterior, y

te niendo e n c uen ta el resultado obtenido all con el mis mo tipo de solici taci n exterior, la
funcin de Love que nos resuelve el problema elstico en el cilindro considerado ser de la
fo rma:
</> = A p* + B p 2 z 1 + C::: 4
La condici n de bia rmoniciclacl que tiene q ue cumplir esta fu ncin se trad uce en la
ecuacin:
8A + 28 + 3C = O
Las otras ecuaciones que permiten calcular los coeficientes A. 8 y C, las obtenemos al
im poner q ue las tens iones que se deducen de </>. segn (8.6.8). ve rifican las condiciones de
con torno.
, = -
(' (
Jl</1 -
12
-
~. - 2
<P) = 2J1(48 + 12C)::: - 4 Bz
1
uz op
1 1
' </>) = 2p(48 +
( 116. - 02<1>] = 2(2 - p}(48 + 12C) : - 24 C:::
- l::: [ (2 1122
r,: = (i <f>
I (lp
[(I- 11)6.</> -
112
~] =
rl z-
2( 1 - 11)( l 6A + 2B)p - 4 Bp
Pa ra p = 50 cm; a,, = - 2::: kp/ cm 2 ; r,,: = O
" = 2(48 + 12C)::: - 48::: = -2.: => 2 p (48 + 12C)- 48 = -2 (2)
r,,:=[2( 1 - 11)( l 6A +28) - 4 8 ]50 = 0 => 2( l - ji)( l6A +2 8)-48 = 0 (3)
P ara ::: = 70 cm; = = O; r1,= = O
= = 2.:[(2 - 11)(48 + 12C) - 12C] = O => (2 - 11)(48 + 12C) - 12C = O (4)

r 1,= = [2( 1 - 11)( 16A + 28) - 481] = 0 = 2(1 - .i)( l6A + 28) - 48 =0 (5)
Del s is tema lineal ele ecuaciones fo rmado por las ecuacio nes ( 1) a (5) se obtienen las
soluciones:
9 19
B =- . C=
22 , 66
ELASTI CIDAD EN COO RD ENADAS CILNDRICAS 355
la funcin de Lo ve ser:
<P = _
1 P~ + _9 19
2 2 2 _ _ :4
176 22 66
Sustituyendo los valores de los coeficientes en las expresio nes de las tensio nes se obtie nen
la solucin de te nsiones pedida. vlida para c ualquie r punto del cilindro.
(J_ =o
2." Respecto de la refere ncia local, el vecto r unita rio li no rmal al plano que tie ne a la
recta OA por lnea de mxima pendiente, tiene de componentes (Fig. E8.7h}.
-
11 ( 1
--
2, o, - 2/3)
n =
11
_,. u _,.
F igura E8.7a. Figura E8.7b.
El vecto r te nsi n e n el punto A correspondiente a este pla no sen1
-2: o o -1 / 2 8'-/3
[aJ = en cliJ = o - 2.:: o o o
o o o fi o
2
Vemos que su lnea de accin se apoya en el eje de s imetra del cilindro. es perpendicular a
l y tiene de mdulo 8 fi
kp/ cm 2 . Sus componentes intrnsecas son:
EJ=a . =[li]'" [aJ = - 4 J3 kp/c m 2

= 1- 6,92 kp/c m 2 !
IJ= a . = [li'],.[a] = 12 kp/cm 2
356 ELASTI CIDAD
En el punto B, el vector unitario , no rma l al plano que tiene a la recta OB por lnea de
mxima pendiente. tiene de com po nentes (Fig. E8.7c).
-(fi
11 -
2 ' O.. -2 ')
=
o
11 o '' . /''
11
.\' '/
Po
F ig ura E8.7c. Fig ura E8.7d.
El vector tensin en el pun to B correspondiente a este plano ser:
- 2z o o j32 72
co:J= en = en cJ = o - 2: o o o
o o o 1/2 o
Tambi n la lnea ele accin ele este vecto r tensin se a poya e n el eje ele simetra del cilindro
y es perpend ic ular a l. Su mdu lo es ele 72 kp/cm 2 y tiene de compone ntes intrnsecas
a,. = ;; . li = [u]r [a] = 36 j3 kp/ cm 2 = 62,35 kp/ cm 2
r = ii' = [li']'1"[a] = 36 kp/cm 2
es decir
[ a,. = 62,35 kp/ cm 2 ; r = 36 kp/ cm 2 1
8.8. U na determinada solicitacin exterior a 1licada al slido elstico que tiene la forma indicada en
la Figura E8.8 crea un estado tensional a xilsimtrico cuya funci n de Love es
c/> = 3z' + 3P
5 2
ELASTICIDA D EN COORD ENADAS CI L N DRI CAS 357
Conociendo el coefici ente de P oisson JI, se pide:
l. Calcula r la matriz de tensiones en cualquier punto del slido.

2. Dibujar las distribuciones de tensiones normales y tangenciales en el contorno.
:
25 cm
15 "3 cm
15 "3 cm
X
IOcm
F igura ES.8.
La matriz de tensiones del estado cuyo problema elstico se resuelve con la uncin <le
Love dada ha sido hallada en el Ejercicio 8.5.
811 o o
[TJ = o 1811 o
o o 18(1 - JI)
El vector unitario normal a la base es 1i (O. O. 1). El vector tensin en cualquier punto de la
misma es:
ca:J = cTJ cilJ = ( ~

8(1 - p)
)
es decir, sobre las caras superior e inerior del slido elstico que se considera actan tensiones
de traccin de valor constante igual a 18 ( 1 - JI).
Para calcu lar las uerzas de superficie sobre el rea lateral, consideremos un pJano tangen-
te. cuyo vector unitario en un plano meridiano (Fig. E8.8a). Las componen les de 11 respecto de
la terna de vectores de base de las coordenadas cilndricas son:
-,(.fi
ll T ' O. -D
358 ELASTICIDAD
11
Figura E8.8a.
El vector tensin en los puntos de la generatriz indicada es:
fi
18.1 o o 2
911 fi
[tT"] = o 18.1 o o o
o o 18( 1 - /1)
2
-9(1-p)
Sus componentes intrnsecas son:

- - 27,1 9(1 - J.1) 9( 1 + 2,t)
11 = IJU = -+ = - -- -
11 2 2 2
_ -,
r = rr11 =
911
--- +
/ 3 9j3(1 - J.L) =
9 fic 1- 2.1)
--''-----
2 2 2
Con estos resultados y teniendo en cuenta las simetras, se representan en la misma Fi
gura E8.8b la dis tri bucin de tensiones normales (a la derecha) y tangenciales (a la izquierda)
en los puntos del contorno de una seccin meridiana del slido de revolucin dado.
9( 1 - 2p)
2
Figura E8.8b.
ELAST ICIDAD EN COORDENADAS CI LNDR ICAS 359
8.9. El estado elstico creado en un medio infinito por una carga concentrada 2P que acta en un
punto interior del mismo, se puede resolver mediante una fun cin de Love de la forma
<P = A r
siendo A una consta nte y r la dista ncia existente entre el punto O de aplicacin de la carga y un
punto genrico del medio (problema de Kelvin).
1. Comirobar que se \'critica la condicin de contorno de ser nulas las tensiones en el

infin ito.
2. Calcular el valor de la constante A.
l." Expresemos la funcin de Lovc dada en coordenadas cilndricas
Para calcular la matriz de tensio nes en cualqu ier punto del medio infi nito q ue se considera,
calculemos previamente la expresin de la la placiana de la funcin de Love.
La solucin de tensiones se obtiene aplicando las ecuaciones (8.6.7).
a
f'
= -('a
lz
(t!:i.</J -
11p2
2
-11 <1>) =A [( l -2p) - -2p
r3 ,.s
2
:J
1l<f>)
= -cziJ ( 1
Jt!:i. </J - - -
J 11p
=
A ( 1 - 21):
'
r"
a_=!._
- ?:
[(2 - Jt)!:i.</J - ,12 ~] =
,,=_
-A [(I - 211):
,.J
+ 3:JJ
,.~
r = = c:</J
I CfJ
[11 - p)D.</J - ,12 ~] =
c1: -
-A [(I - /'3
21) + 3:2 "]
/' 5
De la simple observacin de estas ecuaciones se deduce que la solucin de tensiones es singular

en el origen y se anula en el infinito, c.q.d.
360 ELAST ICI DAD
2." Consideremos la porcin de medio comprendida entre dos p lanos paralelos de ecua-
ciones z = h (Fig. E8.9h).
El equi librio de esta porcin del medio exige que la proyeccin sobre el eje : de las fuerzas
2P y las engendradas por las tensiones normales= en las superficies de los planos s uperior e
inferior sea nula.
Simplificando. se obtiene:
p
A
4n(1 - )
2P
21'
=
=
Figura E8.9a. Figura E8.9b.
Elasticidad bidiniensional
9
en coordenadas polares
9.1. Estado de deformacin plana
En el Captulo 6 hemos defini do los estados de deformacin plana y de tensin plana. En

ambos estados hemos formulado el problema elstico en coordenadas cartesianas. T ra tare-
mos ahora de fo rmu lar el mismo problema cuando sea aconsejable, a la vista de la fo rma y
simetras del slido elstico y del sistema de fu erzas aplicadas, adoptar un sistema de re-
ferenc ia de coordenadas polares.
En un estado de defornwcin plana, segn vimos, las componentes del vector desplaza-
miento son:
11 = 11 (p, 0); u= L'(p, O); \V = o (9.1.1)
Las deformaciones se obtienen de forma inmediata particularizando las expresio-

nes (8.4) correspondientes, teniendo en cuenta las relaciones anterio res.
aw
: - az - o
f - - -
(9.1.2)
= }'1: =o
Como consecuencia de ser nu las )'o: y ,.= se anulan las tensiones r 0 = y r,,: Por otra parte,
de la ecuacin P.= = O, en virtud de la ley de Hooke, se deduce:
361
362 ELASTICIDAD
Por tanto, las leyes de Hookc en coordenadas polares en el caso de deformacin plana
toman Ja forma:
+
1> ,
1
=E1 [cr,, - 1(cr0 + O':)]
1 fl
= ---- [( I - 11)a1, - w0]
+
r.,, = E1 [a 0 - t(a,, + a:J]
1
= - E-
t
[(1 - p)a 0 - w,J
(9.1.3)
1
1:= = E: [a= - 1i(ap + a 11 JJ = o
Sobre las caras que limitan el entorno elemental de un punto existirn, en general, las
tensiones que se indican en la Figura 9. 1, en la que se han representado todas las mag
ni tu des positivas.
Z!
'
Figura 9.1.
Las ecuaciones de equilibrio se obtienen particularizando las ecuaciones (8.2.1 ) de coor-

denadas cil ndricas al caso de coordenadas polares. Si _l,'. (F,,, F 0 , O) son las fuerzas de masa,
estas ecuaciones se reducen a:
. + aa,,_ .+ ~ ar,,,,
F,, ;iO + '.' -
::1 ,
o -
- o
op p u p
(9.1.4)
{f - 11 + ~p Du:'.1(}
<Io + tlr"
... + 2 ' p" -- O
op
La ecuacin de compatibilidad se obtiene tambin de forma inmediata apoyndonosen
la obtenida en coordenadas cartesianas, teniendo en cuenta que
ELASTICIDAD BIDI MENSIONAL EN COO RD ENA D AS POLA RES 363
en virtud del invariante lineal de la matriz de tensiones, del hecho que=es la misma en los
dos sistemas de referencia y ambos (cartesianas y cilindricas) son trirrectangulares.
La ecuacin (6.3.7) se convierte en:
. '
M61, + a 0 ) = ---1 - d1v . ,. (9.1-5)
1 - /l
en donde los operado res laplaciana y divergencia vienen dados por las expresiones (8.1.2)
y (8. 1.4). particularizadas para coordenadas cilndricas planas:
1 1 D2
= -ci p2 + -p -up + - -
Pi w2
(9.1.6)
ilF" 1 fJF0
. /_,
d IV . ,. = -c1 p +--+
p iiO
-F"
p
(9. 1.7)
En el caso de fuerzas de masa constantes o nulas, la ecuacin (9.1.5), se reduce a

(9.1.8)
9.2. Estado tensional plano

Se diferencia del estado de defo rmacin plana, seg n vimos, en que ahora w no es nula, sino
funcin de la coordenada que se mide en direccin perpendicular al plano director, es decir,
w = 11'(:). Las otras dos componentes siguen siendo independ ientes de esta coo rdenada
11 = u(p, 0); v = v(p, O); 111 = ll'(z) (9.2. 1)
Las deformaci ones, sa lvo 1:=, tienen las mismas expresiones que en el caso de deforma-
cin plana. es decir:
lu
1:,. = ""
(lp; ; =
11
p + p()(:};
1
;:
il1v
(1z
{)',,,, =
1 au
p + -(Jp
iJv
- -p'
V
)'o: = /'p: = O
(9.2.2)
Tambin aqu se anulan las tensiones n= y r"=' as como a= por lo que las leyes de
Hooke sern:
1
1-:" = E(a,, - flO'o)
1
eo = E (<To - W'")
(9.2.3)
JI
e= = - E(a,, + O'o)
364 ELASTICIDAD
Al ser= = O. todas las tensiones que actan sobre el volumen elemental estarn con
tenidas en el plano director. por lo que ser posible una representacin plana. como la
indicada en la Figura 9.2.
Ka
":'.,", \ "
o
Figura 9.2.
Las ecuaciones de eq uilibrio interno son las mismas (9.1.4) del caso de deformacin
plana.
En cuanto a la ecuacin de compatibilidad que corresponde al estado de tensin plana,
haciendo las mismas consideraciones hechas anteriormente se llega a:
.1(a" + a 0 ) = - (l + p) div.f.. (9.2.4)
ecuacin que en el caso de ser constantes o nulas las fuerzas de masa se reduce a
(9.2.5)
Vemos, pues, que si las fuerzas de masa son nulas, co nstantes o, aun siendo variables, se
anula su divergencia, la ecuaci n de compatibilidad en los estad os de deformacin plana y
en los de tensin plana es la misma.
9.3. Funcin de tensiones en coordenadas polares
En los casos de estados de deformacin plana o de tensin plana en los que se anule la
divergencia de las fuerzas de masa se puede obtener la solucin de tensiones a partir de una
funcin ele Airy efJ = c/J(p, O}, ele la que se deducen las tensiones de la forma siguiente:
1 <Jef) 1 ,12 rjJ
a,, = p
,l p + p2 02
121)
(9.3.1)
o = (1f'2
? ( 1 clcp')
r,,11 = - il p p c10
ELASTICIDAD 131DI MENS IO N AL EN COO RDI::NADJ\S POLA RES 365
Se comprueba que estas tensiones verifica n idnticamen te las ecuaciones (9.1.4) de equi-
librio interno. En efecto:
o CJ , 1 i:lr , CJP CJ 11
ilp
1
+- -10
fl (!()
+ p
- o
Para que cumpla Ja condicin de compat ibilidad (9.1.8) o (9.2.5), se tiene que verificar:
(CJ
,, + (1 )
o
(1
2
= ( -:ip1 + -fJ1 -<lp
,1 1 r1
+ -/>2 -yJ2
2
)(- 2
cl p2
</>
+ -p1 -cJ</J 1 cl cp)
1p + -/>2 -('(}2 =
2
o
es decir, la funcin (f', O) que sea bia rmnica y las tensiones que de
ella se deducen. dadas por las ecuaciones (9.3.1 ). satisfagan las condiciones de equilibrio en
el contorno.
9.4. Distribucin simtrica de tensiones respecto a un eje en casos

de deformacin o de tensin planas, sin fuerzas de masa
Supongamos que tenemos un slido elst ico co n simetra axial ta l que la distribuci n de
uerzas exteriores nos perm ita afi rmar que se tra ta de un caso de deformacin plana o ele
tensin pla na, cuyas tensiones presentan simetra respecto a dicho cje. En este caso las
tensiones dependen exclusivamente de >, por lo que la funcin de Ary ser ele la forma
~ = </l(p).
La cond icin de compatibilidad se reduce a:
1 1
( d 1 el )(d cp 1 d</J) o
2
!::..</>-
-
- 2 +-
dp
- -+ 1
f' dp
- - d1 p dp
= (9.4. 1)
366 EL ASTICI DAD
Desarrollando, se obtiene:
(9.4.2)
ecuacin diferencial, que se resuelve haciendo el cambio de variable p = e'. o lo que es lo

mismo t = Lp, obteniend o:
(9.4.3)
ecuacin dife rencial homognea de cuarto orden de coefi cientes consta ntes. Su ecuacin
ca racterstica r 4 - 4r 3 + 4r 2 = O tiene de races
,., = r2 =O;
por lo que su ecuaci n integral ser :
</> = At + D + (Bt + C) e2 ' (9.4.4)
Teniendo en cuenta que t = Lp, la fun cin de Airy en funcin de p, resulta ser:
(9.4.5)
en la que A, B, C, D, son constantes de integracin.

La solucin de tensiones que se deduce de esta fun cin ele Airy es:
rT , -
- ~ D..,</> -- ~ + B( 1 + ?_Lp) + _e
?
1 2
p op p
(12</J A
o = Dp2 = - 2 + 8(3 + 2lp) + 2C (9.4.6)
fl
r 1,11 = O
La solucin obtenida es vlida tanto para un estado de deformacin plana como

tensional plano. La diferencia estriba en que en el primer caso = existe y tiene de valor
= = .1(rrP + rT 0), mientras que en el segundo CJ= = O.
Las consta ntes de integracin se determinarn en cada caso imponicnJo las condiciones
de contorno.
Para calcular las deformaciones no resulta difcil obtener las componentes del vector
corrimiento integrando las ecuaciones diferenciales que se obtienen al igualar las deforma
ciones dadas por las leyes de Hooke en funcin de las tensiones [ecuaciones {9.1.3) en casos
de deformacin plana, o ecuaciones (9.2.3) en estados de tensi n plana], a las expresiones de
stas en funcin de u y v.
ELASTI CI DAD BI DIMENSI ONAL EN COO RDENADAS POLA RES 367
9.5. Anlisis elstico de una tubera cilndrica de pared gruesa

sometida a presin
Consideremos ahora una tubera de pa red gruesa. cuya seccin recta es una corona circu la r
de radios R 1 y R2 , sometida a presin interior unifor me p 1 y presi n exterio r p 2 , tambin
uniforme (Fig. 9.3).
Figura 9.3.
Es evidente que por la simetra de fo rma y de solictaci n externa q ue presenta la tuber a

en estas condiciones, el estado elstico de la misma ser de deformaci n plana en el caso que
los extremos estu vieran fijos, y de tensin plana en el caso que estuvieran li bres. En a mbos
casos existe plano director, perpendicular a l eje de la tubera.
Podernos aplicar lo expuesto en el epgrafe anterior, es decir, la sol ucin de tensio nes
ser de la fo rma
A
<J,, = p2 + B( J + 2Lp) + 2C
A
<J0 = - 2 + B(3 + 2Lp) + 2C (9.5. J)
fJ
Veamos que la constante de integracin B debe ser nula. Para ello consideremos los
desplazamientos, suponiendo que el estado elstico es de tensin pla na. Si se tra tara de
deformacin plana el razonamiento es el mismo, as como el resultado. aunque las frmulas
a utilizar sean distintas.
As pues, sustituyendo los valores de las tensiones (9.5.1 ) en la primera ecuaci n (9.2.3),
se tiene:
(Ju 1
t.,, = il p = E(<J 1, - P<Io)
1 [(I + ,u)A
=E p2 + 2B(I - p)Lp + ( l - 3p)B + 2(1 - )C
J
368 ELASTI CIDAD
de donde integrando:
11 = -1 [ - ( 1
E
+
p
Jl)A + 2(1 - Jt)Bplp + (I + Jt)Bp + 2(1 - Jt)Cp J+ f (O) (9.5.2)
siend o J(O) una funcin que depende exclusivamente de O.

De la ecuacin que se obtiene al igualar las dos expresio nes Je 1:11 de (9.2.2) y (9.2.3)
/( 1 nv 1
i:u = -p + -1 <"'()' = - ((j'o -
E
/L<T")
se puede despejar ~;; y sustituir 11 por su expresin (9.5.2)
rlv p
-iJO = -E (<r11 - w,,) - u =
= ~E [ - (I +
p
i)A + 2( 1 - p)81Lp + (3 - t)Bfl + 2( 1 - Jt)Cp] - u =
= 4Bp - f(O) (9.5.3)

E
Integrando, se tie ne:
,, = 4Bp
E O- f f(O) dO .
+ ./ 1(p) (9.5.4
siend o ./'1(p) una fun cin que depende exclusivamente de p.

Ahora bien, como rP 0 = O tambin se anula 1',,o De la ecuacin (9.2.2) correspondiente
teniendo en cuenta las expresiones de 11 y v obtenidas, se deduce:
1,1 0 =
'
~ 111 +
fl to
av _ ~
op P
= 0 => ~ 1(((0J +
11 t1n
df1(p)
dp
+ ~ /Wlf
P
" _J 1(p1
fl
=0
Como se satisface en todos los pu nt os ele la tubera, se habr<~ de verificar:
df.(pJ - I.(fll =
dp p
o
'
~ 0 +
d ''(O) f f(O) dO =O
de donde se deduce:
f(O) = k 2 sen O + k3 cos O

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 369
por lo que la expresin (9.5.4) de la componente u del vector corrim iento tornar la forma:
48
v = P O + k 1p + k 2 cos O - k 3 sen O (9.5.5)
E
Sin necesidad de determinar las constantes arbitrarias de integracin que aparecen en

. . vemos que B se tiene
esta expres1on . . . 48
que a nu 1ar, ya que e1termino E fJ Osen.a mu 1t1rorme en
cada punto de la tubera al aumentar O en un nmero entero de 2n, lo que es 11sica mente
absurdo.
Por tanto, las ecuaciones (9.5. l ) se reducen a:
A
p2 + 2C
A
p2
+ 2C (9.5.6)
r 1,0 =
Determinemos los valores de las consta ntes de integracin A y B. Las condiciones de

contorno son:
(9.5.7)
Im poniendo stas, obtenemos el sistema de ecuaciones
:{ + 2C ~
2 + 2C =
R1
cuyas soluciones son:
(p 1 p 2 )RiR~ 2
P-=2_R_~
2C = R
_
- P
_ .:....
1
A
_1 __
(9.5.8)
R ~ - Rf R~ Rf
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones (9.5.6) se obtienen las tensiones sigu ientes:
(p 1 - p2 )RfR
U =
R ~ - Rf
(p 1 - p 2 )Rf R ~ 1
(9.5.9)
= R1
2 - R11 2p
370 ELASTICIDA D
p,R;-pR;
1
_ __ _ __.,_...._._._-t------+---~~1-""7"'------'--Ri - Ri
Figura 9.4.
En la Figura 9.4 se representa grficamente la variacin de las tensiones aP y a0 en los

puntos de la recta diametral AB pa ra tuberas de presin en las que p 1 ~ p2 .
De la figura se deduce que "' por ser negativa en todos los pu ntos, es de compresin,
mientras que CJ 0 es positiva y, por tanto, de traccin. Tanto una como otra toman sus va-
lores mximos en los puntos de la superficie interior de la tubera
p 1 (R~ + Ri - 2p 2 Rl}
; (CJol111iix = R2 R2 (9.5.10)
2 - 1
Para el clculo de la variacin del espesor de la tubera distinguiremos los estados de

deformacin plana y tensiona l plano.
a) Estado de deformacin plana
Uti lizaremos Ja primera ecuacin (9.1.3), sustituyendo las expresiones (9.5.6) de las ten-
siones
du
E:,, = -
1 + f.!
= -- [(I - p)CJ" - {l<T 0] = --
1
+ JI [A2 + 2C(I - 2.t) J (9.5.11)
1
Gp E E p
La variacin del espesor e de la tubera se obtend r como diferencia entre los corrimien-
tos en sentido radial de los puntos de la periferia y de los puntos de la superficie interior. Por
tanto, integrando entre R 1 y R 2 , tenemos:
lle = u. 2 - u 1 = JR
11
f ,' -1 +.L[A
E- p 2 + 2C( I - J
2.t) dp =
1
= -+-JI [ A ( - 1 - - 1) + 2C( .l - 2p)(R 2 - R 1)] {9.5.12)
E R1 R2
ELASTICIDAD BIDI MENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 371
b) Estado de tensin plana

Utilizaremos a hora la primera ecuacin (9.2.3) y procederemos de fo rma anloga al caso
anterior.
du 1
c." = - = - (<T,, - fL<lo) = -
1 [A( 1 + L)
+ 2C(l - 1) J (9.5.13)
p
1 E E p2
[A(I +, t) + 2C(I Jdp
/)..e = u 2 - u1 =
f,
11 ,
R, ]
-
E r
- 1) =
= ~ [A(I + ,u)(;i - ;J + 2C( l - 1)(R2 - R1 ) ] (9.5.1 4)
En las expresiones de !le en a mbos casos las constantes A y C vienen dadas por las
frmulas (9.5.8).
9.6. Disco macizo giratorio

En la mayora de los problemas elsticos que se nos presentan podemos considerar nulas o
despreciables las fu erzas de masa. Hay casos, sin embargo, en los cua les la solicitacin
externa est formada exclusivamen te por este tipo de fuerzas, como ocurre en los discos que
giran alrededor de un eje de simetra, perpend icular a sus caras planas.
Para calcular el estado tensional que se crea en un disco de rad io R cuando gi ra con
velocidad angular cJ.J , consideremos un elemento diferencial de espeso r unidad en coordena-
das polares (Fig. 9.5). Sean aP y Co las tensiones radial y circunferencial, as como e~/;. la
fuerza centrfuga que acta sobre el elemento, como consecuencia de la rotacin. Evidente-
mente, la tensin tangencial <1, 0 se a nula, por razn de simetra.
(av + da,.) (p + dp)d{)
Figura 9.5.
372 ELASTICIDAD
La expresi n de la fuerza centrfuga sobre el elemento es

df;. = jp dO dpw 2 p = l1p 2oi d(} dp (9.6.1)
siendo D Ja densidad del material del disco.
Planteando el eq uilibrio y proyectando en direccin rad ial:
d()
2<J0 dp sen
2 + a,, pdO - (a" + tfo)(fl + dp) dO = p 2 w2 d0 dp (9.6.2)
Simplificando y tomando lmites se llega a
da,, ,
(jo - <JP - P-;; = up
2 1
w- (9.6.3)
Si (u , v) son las componentes del co rrimiento, la deformacin unitaria radial est dada por
du 1
= - = - (a1 - .tao) (9.6.4)
" dp E '
siendo t el coeficiente de Poisson.

Por otra parte, la deformacin circunferencial unitaria es
u 1 Dv u 1
= + 00 = = E r - 1w) (9.6.5)
. . Dv O
ya que por s1metna DO =
De aq u, se tiene
Deri vando respecto ele

du = -l (( - ta )
- - 11 -
+ -p (da -daP) (9.6.6)
dp E 0 1
' E dp dp
Iguala ndo a la expresin (9.6.4)
-1 (a - pa 11) = -1 ((0 - p<J )

1
+ -p (da
- 0 - - da")
E " E ' E dp dp
da0 da ,
(a 0 - a,,)( 1 + ) + > -.,- - tp -d " = O (9.6.7)
op p
Sustituyendo (110 - a) por la exp resin (9.6.3), se tiene:
(
p -d<Jp.
dp
+ '
<"ip -w 2)( 1 + t) + p -da 0 dcr ,
- .tp - 1 = o
dp dp
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENA D AS POLARES 373
da , . , d<J, , da 0 cl<;P
p - 1 + p 2 .r + p - 1 + . p-w 2 + p - - pp - = O
dp dp dp dp
da1, d<J11
- +- = - bpw 2 ( 1 + .1) (9.6.8)
dp dp
Integrando:
(9.6.9)
siendo 2A una constante de integracin.

Restando la ecuacin (9.6.3), se obtiene:
<fo,, bw 2(3 + ) 2
2a + p - = - p + 2A (9.6.10)
dp 2
Como el primer miembro de esta ecuacin se puede poner en la forma:
d<Jp 1 d 2
2a" + p - - = - - (p <Jp) (9.6. J 1)
l 1p p l 1p
tenemos:
-
, ) = p [ - c5w (3 + .) p-,
el (ra
2
+ 2A J (9.6.1 2)
dp p 2
e integrando
, bw 1 (3 + w)
ra 11 = - p4 + Ap 2 - 8 (9.6.13)
8
siendo B otra consta nte de integracin.
Despejando a P se obtiene la expresin de la tensin rad ial
B 6w 2 2
<J
,, = A - -p2 - (3 + 1) - 8 ~,, (9.6. 14)
La tensin ci rcunferencial a 0 se obtiene de (9.6.9)

<fo.l 2 ( 1 + .l) 8 c5w 2
a0 = - a,, - . p2 + 2A = A + ----, - (1 + 31) - - p2
y 2 p- 8
B ()W2 2
<I0 = A + -p2 - (1 + 3) -
8 p (9.6. 15)
Si el disco considerado es macizo las tensiones son fin itas para p = O, lo que exige la
nulidad de la constante 8 de integracin. La otra constante se determina imponiendo la
condicin de contorno.
w 2 R 2
(<J)p =I< = O => A = (3 + ) - - (9.6. J6)
8
374 ELASTICIDAD
Por tanto, la solucin de tensiones del disco que gira es
2
_ (3 + 1)w . _ 2)
(J,, - 8 (R 2 p
2
(9.6.1 7)
{ a = -w- [(3 +
,
1)R- - ( 1
.
+
,
3l)p-]
0
8
2
(3 + p) c1/R
ow1(l - p)R2 8
4
o p
R
Figura 9.6.
En la Figura 9.6 se representan las distribuciones de las tensiones a,, y a0 para los puntos
de un radio: " a la derecha, y a 0 a la izquierda. Ambas tensiones se rigen por leyes pa
rablicas.
De la observacin de esta figu ra se des prende q ue los valores mx im os de las tensiones,
que en todos los puntos son de traccin, se p resentan en los puntos del eje de giro y que
a mbos valores son iguales
(9.6.18)
9.7. Disco giratorio con orificio central
Las ecuaciones que nos dan las tensiones radial y c ircu nfe rencial son las mismas (9.6.14)
y (9.6. 15) que hemos obten ido anteriormente.
B j w-'
t~A + - 8- p2
- - (3 fl)
p2
(9.7.1)
B w2
o = A + p- ,. - (1 + 3t) - 8- p2
ELASTICIDAD BIDI MENSIONAL EN COORDENA DAS POLARES 375
La diferencia con e l caso de c ilindro macizo estriba e n que a hora son dis tintas las con-
diciones de contorno y, por cons iguiente, ta mbin sern d istintas las expresiones de las
constantes de integraci n.
Para la determi nacin de stas tenemos que imponer las sigu ie ntes condicio nes, s i R 1 y
R2 son los radios interior y exterior. respectivame nte.
B w 2
(a)i =R, =o =- A - -
Ri - (3
- + ,t)-- Ri
8
=o (9.7.2)
B c'5w2
(a),, =R, = =- A - R~ - (3 + t) -
8
- R~ =o (9.7.3)
De este sistema de dos ecuac io nes con dos incgnitas se obtiene n las expresio nes de A y B.
(3 + 1) i5w 2 (Ri + RD (9.7.4)

A= 8
+ t) w Ri R~
2
(3
B = 8 (9.7.5)
Por tanto, la sol ucin ele tensiones e n el caso de disco con orificio central que gira, es
Rf R~
2
<J = (3 + t) c'5w (
R21 + R 22 - -- - p2
)
(9.7.6)
p 8 p2
{ <lo = -
<)w2
-
8
[ (3 + /ti( Ri + R~
.
+ 7) -
R2 Ri
(1 + 3t)p 2 J (9.7.7)

. o,,.
a,, mio;
Figura 9.7.
En la Figura 9.7 se representan las distribuciones de tensiones <JP y a 0 a lo largo de un

radio.
376 ELASTICIDAD
La tensin circunferencial mxima se presenta en los puntos de la superf;ie interior, es

deci r, para p = R 1
;; 2
uW 2 2
<lo miix = 4 [(1 - Jl) R, + 2(3 + t)R2] (9.7.8)
El valor mximo de la tensin radial se presenta en los puntos en los cuales se verifica
dar = 0 2Rf R~
=> - - - - 2 p = O => p = R1 R2 J
dp p3
Sustituyendo este valo r de p en la ecuacin (9.7.6) se obtiene:
(3 + p)<5w 2 ,
a ,, 111;, x = (R 1 - R 2 )- (9.7.9)
8
9.8. Chapa plana o laja indefinida con taladro circular sometida

a traccin o compresin y esfuerzo cortante
Consideremos una placa recta ngular delgada en cuyo centro realizamos un taladro de radio
r 1 , pequeo en comparacin con las dimensiones de la misma.
Sometida a una traccin uniforme l en Ja direccin del eje x lfig. 8.9a). en virtud del
principio de Saint-Venan t, las tensio nes en los puntos de una circu nfe rencia concntrica con
el talad ro de rad io r 2, grande en comparacin con r 1, son las mismas que ex istiran en la
placa si no hubiera ta ladro. Las expresiones de estas tensiones en coordenadas polares,
tomando el centro de la placa como polo y el eje x como eje polar, se obtienen de forma
inmed iata utilizando el crculo de Mohr (Fig. 9.8/J).
l
<J 11 - + - COS 20
2 2
1
- - cos 20 (9.8.1)
2 2
1
- - sen 20
2
a,,
a) b)
Figura 9.8.
ELASTICIDAD IJ I DIMENSIONAL E COORDl:NADAS POLARES 377
Veamos cul es la solucin de tensiones en los puntos de la placa sabiendo que en los
puntos de la circunferencia de radio r 2 las tensiones tienen los valores dados por las ecua-
ciones anteriores. Expondremos la solucin dada a este problema por G. Kirsch, que ha
sido conlirmada mediante ensayos fotoelsticos y medidas extcnsomtricas. Consiste en
considera r este estado como suma de los dos siguientes:
Estado 1: (9.8.2}
~ecir. una presin uniforme con las condiciones de contorno:
= -
Estado 11 : (9.8.3)
derivando este ltimo de una funcin de Airy de la forma:
</J = .f{p) cos 20 (9.8.4)
en donde /(i) es una funcin que depende exclusivamente de 1.

Al estado 1 podemos aplicarle la solucin (9.5.6) obtenida en el estudio elstico de la
tubera ele pared gruesa expuesto an teriormente, que verifica, como se vio, las ecuaciones de
equilibrio y las de compatibilidad.
Para el clcu lo de las co nstan tes de integracin A y C haremos en (9.5.8) p 1 = O;
1 r
p1 = - - , y considera remos despreciable el cociente ___!..
J r2
r'
' '
P2r1ri 2 1
A = = - r'
l"i' - r' 2
C::Y
-
- 11 ,.; 2 1
?C = - ----i -
- = d - d - (::~y 2
Por tanto, la solucin de tensiones del estado 1 en los puntos de la placa ser:
378 ELASTICIDAD
a:, A
= -1'2 + 2C = - -tri -1 + -2r = -2r (. 1 -
2 {1 2
d)
-
1' 2
<T~ = -
A
f' i + 2C = -2
t,.f 1
1'2 +
t
2= 2
t (
1 +
ri) 1'2 (9.8.~
I
r,,o --
Para obtener la solucin de tensiones del estado 11 determinemos la funci n.f(pl im-
poniendo Ja condicin de compatibilidad ~ (o-:: + ah') = O, o lo que es lo mismo, la condi
cin de biarm onicidad de la funcin </J de Airy.
Como la la placiana de </> es
~1 -(lp + -p12 -(1
c1n2
2
</J ~{ (d
1 t({
= - +- - -
dp2 p d J
4f)
?'
1r
cos 20
la ecuacin de co mpatibilidad ser:
cuyo desarrollo nos da:
(9.8.6)
ecuacin diferencial que se reduce, haciendo el ca mbio de variable p = e=. a la ecuacin

diferencial homognea de coeficientes constantes:
(9.8.7)
cuya ecuacin caracterstica r 4 - 4r 3 - 4r 2 + l 6r = O tiene por races: r 1 = 2; r2 = 4;

r 3 = - 2; r 4 = O. por lo que la solucin general de la funcin f (p) ser de la forma:
.f(p) = Ae 2 = + s =+ Ce - 2 = + D
en donde A, B. C y D so n constantes de integracin.

Deshaciendo el cambio de varia ble. la fun cin </J de Airy para el estado 11 scr:
1> = (Ap 2
+ Bp.i. + ~
1r
+ o) cos 20 (9.8.8)
de la que se deduce la so lucin de tensiones:

ELASTICIDAD BIDl l'v1ENSIONAL E COORDE A DAS POLA RES 379
2
1 (l<jJ 1 'J </J ( 6C 4D)
0' 111 = - - + - - , = - 2A + - + - cos 20
1 (1 i"ip p2 (I{)- p4 p2
a" = = il ~
2
(2A + 12Bp 2
+
6C) cos 20 (9.8.9)
o <l >- p .
r 110 = -
p
~ (~p ti</>)
cp el ()
= (2A + 68 p 2 -
6
!'.
C -
2
rr~) sen 20
Sumando las tensiones correspo ndientes a los estados 1 y 1L dadas por las ecuaciones
(9.8.5) y (9.8.9) se tiene:
- --,ri) (
p-
- 2A + -6C
p.
+ -4D)
p2
cos 20
2
+ fl~
2
r ) + ( 2A + 128 + 6C)
p. cos 20 (9.8. 10)
+ , 6C
6Br - - - - , sen 20
2D)
p. p-
Determ inemos las consta ntes A , 8, C, D imponiendo las condiciones de con to rno.
Para 1 = r 1:
6C 4D
<T/1 = 0 => 2A+ - + - = 0
ri rT
,,11 = o => 2A + 6Bri - 6 C - 2~ = O
ri r
Para p = r 2 oo
a
,,
= -2I + -2f cos 20 = -2f - 2A cos 20 => A = 4
[
r,, 0 = - + 6Bd l sen 20 B = O
2 sen 20 = (2A
De las dos ltimas ecuaciones de conto rno se han obtenido directa mente los valores de
A y B. Con las dos primeras se ca lculan las o tras dos constan tes:
rit rf t
e= - 4 ; o= 2
Susti tuyendo estos va lo res en (9.8- 10) se obtiene, finalmente, la soluci n de tensio nes en
lo. puntos de la placa con taladro considerada, d ebida a la t raccin t en la direcci n del eje
pola r
380 ELASTICIDAD
2
- r
__!.. ) ri - 4 .rT)
+ -2I ( 1 + 3 -p4 , cos 20
p2 r
(JI) = ; ( 1
L ,
+ d) - ~ ( + ,.!)
p
2
2
1 3
fJ
cos 20 (9.8. 11)
r,, 0 = - -I ( 1 - 3 4ri rT) sen 20

+ 2 ----,.
2 p p-
Estudiemos las tensiones en el borde del ta ladro. Las ecuaciones anteriores para p = r 1
se reducen a:
=o
{
~;; = 1 - 21 cos 20 (9.8.1 2)
<po = O
Evidentemente, la distribucin de tensiones presenta simetra en torno a l centro del

taladro.
Representando grficamente la tensin v0 mediante el diagrama cartesiano o rad ial in-
dicados en la Figura 9,9 observamos que los va lores mximos de v 0 se presentan en los
extremos a y h del dimetro del taladro perpendicular a la direccin de traccin. Este valor
mximo se obt iene de (9.8.12) haciendo(} = ~
"
31 -------------
3t 31
fl =o
31 31
Figura 9.9.
es decir, en estos puntos se presenta la mxima tensin normal Cio de traccin, cuyo valores
el triple de la tensin de traccin aplicada a la placa.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONA L EN COORDENADAS POLAR ES 381
En los puntos extremos del dimetro que tiene la misma direccin que la traccin, ha-
ciendo O = O o O = n en (9.8.12), tenemos:
(Jo = I - 21 = - t
es decir, una tensin de compresin del mismo valor absol uto que la tensin de traccin
aplicada a la placa.
Para la seccin recta de la placa que con tiene el centro del taladro y es perpendicula r a
la direccin de la traccin, las ecuaciones (9.8.11 ), haciendo O = ~ , nos da n:
a,, = ~ (1 ,. d d)
-.) -
p4
+4 -
p2
= -
2
(rTp2 p4ri)
3t - - -
,.4 ) ,. 2 ,.4)
= ~ ( 1
1 (
1 + 3_!_ - 2 + _!_ +3 _!_ (9.8.13)
p4 2 p2 p4
<po = O
cuya representacin grfica se indica en la Figura 9.10. Nos valemos de la simetra q ue

presentan las tensiones a1, y a0 respecto del centro del taladro para hacer figurar la variacin
de ambas en un mismo grfico, utilizando la parte su perio r para represen tar a0 y la inferior
para representar (Jv
() = o
31
8
Figura 9.10.
382 ELASTICI DAD
De la observa<.:in de la figura se deduce que el taladro provoca localmente en los puntos

a y b de su borde un efecto de concent racin de tensiones. En estos puntos <r11 torna el valor
3t, pero para puntos de esa seccin recta ms alejados del centro del agujero decrece rpida-
mente al valor t.
<rP, por el contrario, es una funcin creciente a partir de ce ro en el borde hasta
p = r1 J'2 en cuyo punto presen ta un mximo relativo de va lor (<r,,) 01 ,,. = ~t para decrecer
de fo rma rpida asint ticamente a cero.
Hasta aqu hemos supuesto que la placa estaba sometida a traccin en una direccin. Es
evidente que las mismas frmulas (9.8. 11 ) sern aplicables al caso de una solicitacin de
compresin uniforme en la direccin del eje polar sin ms que considerar el signo negativo
que entonces tendra 1.
O=O
- ------- -- -
Figura 9. 11.
Si se aplicara a la placa una tensin de compresin 1 en direcci n perpendicular al eje

polar (Fig. 9.11), las tensiones se obtienen aplicando las mismas frmulas (9.8,1 1) teniendo
7r
en cuenta que 0 1 = V - y, por tanto:
2
cos 20, cos (20 - rr) = - cos 20 ; sen 20 1 = sen (20 - rr) = - sen 20
(9.8. 14)
ELASTICIDAD BIDI MENSIONA L EN COORDENADAS PO L ARES 383
() = o
----- 6-----
Figura 9.12.
A partir de las sol uciones de tensiones q ue hemos obtenido para el caso de traccin en
direccin del eje polar y compresin en di reccin perpendicular a ste, la solucin de ten-
siones para la accin simul tnea de a mbas solici taciones (F ig. 9. 12), en virtud del pri nci pi o
de superposicin, ser:
(J
/J
= ~2 (1 - ;~) + -2 l ( 1 + 3 -ri - 4 ---;
p4
d ) cos
p-
w - -2t ( l - -ri )
p2
+
+ 3 4ri - 4 2
p p
rf) cos 20 = t (1 + 3 ri4
p
- rf)
4 ---; cos 20
p-
(J
()
= - -t (' l
2
rI)
+ -p 2 - -2I ( 1 + 3 -ri)
p4
cos 20 - -f
2
( l d)
+ -p2 -
(9.8.1 5)
- 2 /( 1 + 3 0)
(!~ cos 2U = - t ( + p~0)
l 3 cos 20
T.. = - -1 ( 1 - 3 -ri + 2 -rf) sen 20 -

" 2 (.14 p2
[(
- - 1 - 3~
,.4+ 2 ~,.2) sen 20 = - t
(1 3 ,.! + 2 ,.!) sen 20
2 p4 p- P r
La distribuci n de tensio nes en el borde del ta lad ro es a ho ra:
lT = o
{
a: = - 4t cos 2f:J (9.8.1 6)
TpO =
;uya representacin grfi ca se indica en la Figura 9.1 3.

384 ELASTICIDAD
C1
41
41
-~- :: o
()
-41
Figura 9. 13.
De lo anterior se deduce el efecto producido por una tensin tangencial uniforme apli-
cada en los bordes de una placa de grandes dimensiones. En efecto, si la placa es de grandes
dimensiones, como hemos supuesto, en los puntos sufcientemente alejados del centro del
taladro podemos despreciar el efecto de ste, en virtud del principio de Saint-Yenant. y as,
en los puntos de una placa contenida en aqulla cuyo centro coincide con el del taladro y
sus lados forman 45" con las dire<.:ciones de traccin y compresin, existe un estado ten-
sional de cortad ura pura cuya tensin es precisamente t (Fig. 9. 14).
Figura 9.14.
ELJ\STICIDJ\D BIDIMENSIONAL EN COO RDENADAS POLARES 385
Es decir, la solucin de tensiones para una placa cuadrada de grandes dimensiones en

cuyo centro realizamos un taladro y la sometemos a una tensin tangencial uniforme t en
sus lados, ser la dada por (9.8.15) lomando como eje po la r una ele las diagonales. En el
borde del agujero de esta placa el valor mx im o de u 0 se presenta en los puntos de intersec-
cin del mismo con las diagonales y su valor es cuatro veces mayor que la tensin tangen-
cial aplicada.
9.9. Slido semi-indefinido sometido a carga uniformemente

distribuida normal al plano que lo limita.
Problema de Flamant-Boussinesq
El problema de encon trar el estado tensional creado en un slid o semi-indefi nido sometido
a una carga uniformemente distribuida normal al plano que lo limita es conocido como
problema de Flamanr-Boussinesq.
Consideremos en primer Jugar la placa de la Figura 9.15 en la que la carga aplicada est
uniformemente repartida a lo largo de una recta contenida en el plano que limita a la placa
como slido semi-indefinido y perpendicula r a las dos ca ras paralelas de la misma.
Figura 9. 15.
Es evidente que cargada de esta forma la placa, de la que su ponemos nulas las fu erzas de
masa, el estado elstico es plano, siendo el plano director de la misma orien tacin que las
caras paralelas de la placa. Si sta es de pequeo espesor, el estado elst ico es de tensin
plana y si fuera indefinido en la dimensin del espeso r sera de deformacin plana.
El problema se puede, pues, estudiar en un plano. Si el espesor de la placa es la unidad
podemos suponer en este plano una fuerza concentrada P igual a la densidad linea l ele
carga, aplicada en un punto O del borde, perpendicular al mismo.
Tomaremos como referencia un sistema de coordenadas polares co n polo en O, punto
de aplicacin de la carga P, y eje polar el eje x vertical descendente.
A la solucin del problema que tenemos pla nteado se llega teniendo en cuen ta las si-
guientes consideraciones sobre las tensiones que actan en las caras del elemento indicado
en la Figura 9. l 6a.
386 ELAST ICIDAD
f' p
{/ 111 o 11 h \'
..
1
' '
'
'' ''
' '' ''
'' ''
' ,''
''
'
'
........ - a,,
X .r
ll) h)
Figura 9.16.
a) Las tensiones a11 y r"u se a nulan.

h) La tensin radi al a,, es de compresin y su valo r es directamente proporcional al
coseno del ngul o que fo rma el radio pola r con la direccin de la carga e in versamente
proporcional a la distancia a l punto de aplicacin de la misma.
Segn esto, las tensiones en un punto de la placa sern:
- /.: cos (}
rr,, = rT o = ; T 1, 11 = (9.9.1)
(1
siendo k una constante positiva.

Este estado elstico, en el que vernos que las tensiones polares se reducen a su com
ponente radial, recibe el nombre de distrih11ci11 radial simple de tensiones.
Con objeto de obviar la indeterminacin que se presenta en el punto O para O = ~y
tambin para evitar el va lo r infinito de rr,, en dicho punto como consecuencia de la con-
sideracin terica de carga puntual, exclui remos de nuestro estudio los puntos del pequeo
entorno sem ici rcular de dimetro 11111 indicado en la Figura 9. l 6a.
Determinemos el va lor de la constante k. Para ello planteemos el equili brio de las fuer-
zas que actan sobre el semicrculo de centro O y radio p. Proyectando sobre el eje polar
tenemos:
P -
n12
J
- n/ 2
rr 1p dO cos O = P - k

f "' 2
- n/ 2
cos 2 ()
2P
dO = O => k = -
1C
Es fci l comprobar que la sol uci n de tensiones (9.9. 1) supuesta verifica las ecuaciones
de equilibrio interno y la ecuacin de compatibi lidad.
En efecto, las ecuaciones de equ il ibrio (9. 1.4) se reducen a
O
-ria,,
,1/)
rr,,
+-fJ
=
(9.9.2)
ELASTICIDAD BI DIM ENSIONAL EN COO RDEN ADAS POLA RES 387
y la de compatibilidad (9.2.5) a:
(9.9.3)
y ambas se verifican idnticamente.

Se puede ver que la supuesta solucin de ri va de la funci n de Airy.
-k -P
<f,1 =- pO sen O =- l(J sen O (9.9.4)
2 re
que se comprueba que es biarmnica.

En efecto:
112 cp 1 u<fJ 1 i12 cp -k -k - k coso

6.<j> = "2 + -p ~ + -, "' ,2 = -
2p
O sen O + -2p (2 cos O - O sen OJ =
(JJ Ofl 1- ('( p
2k c:os o k cos (1 k c:os ()

+ + = o
~~~
rr' "J r'
La solucin de tensiones que se deduce de esta funci n de Airy es:
2P cos O
re p
(9.9.5)
Por ta nto, la funci n de Airy (9.9.4) nos proporciona la so lucin correcta del problema.
Por los puntos de una circunferencia de <limetro d que pasa por el o rigen y tiene su
centro en el eje polar (Fig. 9. 16/J) la tensin radial es:
2P cos O 2P
(9.9.6)
re d cos O red
de donde se deduce que la tensin rad ial e n todos Jos punt os de Ja circunferencia toma el
mismo valor, excl uido el punto de aplicacin de la carga, es decir. esta circunferencia es una
isobara del estado tensional existente en la placa.
Las componentes de la matriz de tensiones en coordenadas cartesianas se pueden ob-
tener n partir de Ja tensin rad ial de una forma muy cmoda utiliza ndo el circu lo de Mohr
(Fig. 9.17).
388 ELASTICIDAD
(1 (1 2P cos 3 O
(Jll .\" = ; + 2) cos 20 a,, cos 2 O =
7r >
= a,, (1 2P cas O sen 2 O
(Jll.l' 2 _e
2 cos 20 = a ,, sen 2 O = (9.9.7)
7r p
(1 2P sen O cos 2 O
r -"J = ~ sen 20
7r f'
()
(/
a,,.
X
"
Figura 9.17.
{/
r.,. 21ra
,' \
, ' (/
313P
8m1
F igura 9. 18.
En los puntos distantes a del borde de la placa, estas f rmulas, haciendo p = ____!!:___()' nos dan:
cos .
a,,x = --
2P cos 4 ()-
rea
2P
- - sen 2 () cos 2 O (9.9.8)
na
2P
rxy = e
- - sen cos 3
na
o
Los sentidos de estas tensiones se indican en la Figura 9.17. Sus valores para los puntos
del plano considerado se represen tan en la Figura 9.18.
Lo dicho anteriormente puede ser aplicado al estudio del estado tensional creado en el
slido semi-indefin ido cuando la carga es continua. Si pes la densidad lineal de carga o, lo
que es lo mismo, la carga uniformemente distribuida en la placa de espesor unidad sobre la
superficie plana que la limita, que corresponde a la longitud de borde unidad, las tensiones
creadas en un punto A(p, O) se obtendrn sustituyendo en las frmulas (9.9.7) P por
pdy = p pdO , como fcilmente se desprende de la Figura 9.19.
coso
pd8
dy pdy = p -
cos e
+-
Figura 9.19.
Por tanto, las tensiones creadas en A por la carga elemental pdy es
da,,x = - ~ p pdOO cos3 O = - 2p cos2 fJdO

n cos p n
2
2 pd() cos O sen O
- - p -- - lp sen 2 e dO (9.9.9)
TC COS 0 p TC
2 p d() sen e cos e2

2p
drxy --p-- - - sen e cos e d()
n cos e p TC
390 ELASTICIDA D
Las tensiones resul tantes debidas a la carga total sern, en virtud del princi pio de su-
perposicin:
- -2
re
J,"' p cos
(1 ,
2
O dO
- -2 f,' p sen 2
O dO (9.9.10)
re o,
Txy = - -2 f,' p sen Ocos OdO

n o,
Para calcular estas integrales sera necesario ex presar p en funcin de O. Si p es cons-

tante, la integracin es inmediata:
,..,p
u,,x = - ::_
f,. cos 2
O dO = - - p [1 (0 2 - O,) + sen 20 2 - sen 20, ]
re o, 2re - -
(Jll)' = - -2p f,' sen 2 p [2(0

O dO = - _:_ 2 - O,) - sen 20 2 + sen 20 1 ] (9.9.11)
n 11 , 2n
- 2p
- f"' sen fJ cos {) dO = -p (cos 202 - cos 20i)
re ~ 2n
El problema expuesto, dada su gran importa ncia en la aplicacin al a nlisis del estado
tensional creado en el terreno por las cimentaciones en la construccin, ha sido objeto de
estudio profundo por parte de especialistas como J. H. Michell, S. D. Carothers y M. Sa-
dowski.
La solucin dada por J. H. Michell cuando la densidad de carga es constante parte de
una funcin de Airy de la forma
(9.9.12)
en la que A es una consta nte.
Fcilmente se comprueba que verifica la cond icin de biarmonicidad.
De esta fu ncin de tensiones se ded ucen las tensio nes:
l fJ<P 1 iJ 2 </J
rJJ = - - + -2 - 2 = 2AIJ
P np p ao
a2cp
rJo - - = 2A0 (9.9.13)
ap2
rpo = - a (p1 <P)
op ()() = -A
que verifican idnticamente las condiciones (9.1.4) de equ ilibrio interno. Esto significa que la
funcin -<P de la ecuacin (9.9.12) es la funcin de Airy de una placa semi-indefinida cuyas
condiciones de contorno sean las indicadas en la Figura 9.20a tomando el polo en 0 1
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 39 1
Alr An
a)
A.n
h)

e)
figura 9.20.
Toma ndo a hora origen en 0 2 la funcin de Airy ifJ nos da r la distribucin de tensiones
en el contorno indicada en la Figura 9.20h. Si superponem os los dos estados correspondien-
tes a las funciones - ifJ con origen en O 1 y</> con origen en 0 2 (Fig. 9.20a y 9.20h) se obtiene
el de una carga unifo rme sobre el segmento de borde de la placa limitado por 0 1 y 0 2
(Fig. 9.20c). Si la densidad lineal de ca rga es p
p
/l = 2An => A = -
2n
La funci n de tensiones ser:
(9.9.14)
9.1 O. Placa semi-indefinida sometida a una fuerza tangencial

o a un momento en un punto de su borde
Supongamos a hora que la placa considerada en el epgrafe anterior en vez de estar cargada
en el punto O con una carga P normal a su borde est sometida en el mismo punto una
uerza P tangencial (Fig. 9.21).
392 ELASTICIDAD
Figura 9.21.
Se puede comprobar cilmente que la solucin de tensiones deducidas de la funcin

biarmnica
k
cp = l pO cos O (9.10. 1)
sen O
- k --
p
(9. l0.2)
verifica idnticamente las ecuaciones (9. 1.4) de equilibrio interno y (9.2.5) de compatibi
lidad.
Por consiguiente, la uncin cp dada por la ecuacin (9.10. 1) es la funcin de Airy. de la
que se deduce la soluci n correcta de las tensiones que conforman el estado tensional de la
placa.
Determinemos la constante k considerando la distribucin de tensiones sobre un se-
micilindro de radio 1. Proyecta ndo las correspondientes fuerzas sobre el eje y, tenemos:
f
i
1t/ 2 "' l ?p
P - 2 a,,P dO sen O = P - 2k scn 2 (} dU = O => k = .:_
o 0 n
La so lucin de tensiones ser:
2P sen O
(9. 10.3)
1[ I'
Si se tratara de calcular las tensiones en una placa en la que se aplicara una ruerza P
oblicua en un punto de su borde formando un ngulo a con el eje polar (Fig. 9.22). stas se
ELi\STl CIDi\D BI D I M ENSIONAL EN COO RD ENA DAS POLA RES 393
obtienen de fo rma inmediata por superposicin de las solucione dadas por (9.9.5) y (9. 10.3)
considerando la fuerza normal P cos 'Y. y tangencial P sen 'Y.
o P sen u
{J
Figura 9.22.
?p 2P
(
/)
= - :._ (cos t:1. cos O + sen 'Y. sen O) - - cos ('Y. - O)
Trfl np
{
o = o (9. 10.4)
r,,u = O
Se observa que las so luciones obtenidas en (9. 10.3) para fu erza ta ngencial y (9. 10.4) para
fuerza oblicua son a mbas la misma (9.9.5), pero contando el ngulo O en cada caso a partir
de la direccin de la fuerza aplicada.
De lo expuesto hasta ahora se puede deducir la solucin de tensiones que correspon-
deria en la placa al caso de aplica r en un punto de su borde un momen to M perpendicula r al
plano director. En efecto, este momento M equiva le a un pa r de fuerzas P normales al borde
distanciadas a(a ~ 0), ta l que M = Pll (Fig. 9.23):
(/
p
o o
Figura 9.23.
Supongamos que para la fuerza P de compresin con origen en O la funcin de Airy sea
t/J(x, y). Para Ja fuerza P de traccin aplicada en O' ser - </>(x. y + a). A la accin simultnea
de ambas fuerzas corresponder, en vi rtud del principio de superposicin, una fun cin de Airy
</J1 = </J(X, ,\') - </J(X, y + ll) (9. 10.5)
394 ELASTICIDAD
Si a tiende a cero, por definicin de derivada parcial de una funcin:
la fun cin </> 1 se puede ex presa r as:
(9. 10.6)
Haciendo el cambio de va riables a coordenadas polares
(9.10.7)
ya que p = Jx 1
+ y2; O = are tg :....V
X
Sustituyendo este valor en la expresin de </J 1 , teniendo en cuenta la ecuacin (9.9.4)

- P
 1 = - (O + sen O cos O) (9. 10.8)
rr
La solucin de tensione.s buscada ser:
1 l1 <jJ 1 1 <12 <jJ 1 2M sen 20

(T =- - + --- =---
,, p clp p2 cl(J2 rr p2
a2<1>1
n = -clp-2 =O (9.10.9)
t pO = - (1Dp ( p (}{)J 1) =
' o<j <1 [ - M
--
cl p
-(1
rrp
+ cos 20) J =
M
rr
1 + cos 20
p2
vlida en todos los puntos de la placa excepto en un entorno semicircular del punto de
aplicacin del par.
EL ASTICI DAD HI OIM ENSIONA L EN COORDENADAS POLAR ES 395
9.11. Cua plana cargada en la arista de su diedro

Lo expuesto en los dos epgrafes anteriores se puede aplica r al estudio del estado tensional
creado en una cua cargada en su vrtice.
Para el caso de una cua plana <le semingulo :x solicitada por una carga de compresin
Psegn el eje de simetra (Fig. 9.24) co nsideraremos la func in de tensin
k
qJ = '2 pO sen O (9. 11.1)
siendo k una constan te.
Figura 9.24.
De esta fun cin de Airy se ded uce la solucin de tensiones siguiente:
(9.11.2)
La constante k se determina ex presa ndo la condicin de equilibrio del sector circula r de

radio fl sobre el que acta la carga P y las fuerzas engendradas por las tensiones a P . Proyec-
tando sobre el eje polar. tenemos:
p - f 7 a,,P dO cos (J = p - k f~7 cos

2
(} dO => k = - - -- -
2P
2.::.< + sen 2.:x
396 ELASTICI DA D
La sol ucin de tensiones ser:
(1
,,
= -2~
- --2P
-- cos U
+ sen 2et. JI C1o = O (9. 11.3)
vlida en todos los puntos de la cua, excepto en un entorno del vrtice que excluimos por
las razones ex puestas a nteri ormente.
Anlogamente obtenemos las tensiones en el caso en que la fu erza estu viera aplicmla en
el vrtice perpendicularmente al eje de la cua (Fig. 9.25) a partir de la funci n de Airy
k
(9.1 1.4)
 1 )2</J se n O
(T =- - + - - = - k - -
,, P P P 2 y12 P
n2rp
Jo = - =O (9. 11.5)
lpl
o
Considerando a hora el sector ci rcular de radio p y proyectando fuerzas sobre el eje y.
tenemos:
Figura 9.25.
P - .,
J-, J1, pdU sen O = P - k f' _, sen
2
(} dO =O =>
2P
k = - - - - -
2a - sen 2'.X
ELASTICIDAD BIDIMENSIO AL EN COORDE :\DAS POLARES 397
Por tanto, la solucin de tensiones en este caso ser:

<J = _ 2P sen O . <J = 0 (9.11.6)
0
P 2o: - sen 2et. p '
Las soluciones de tensiones (9.l 1.2) y (9.11.5) de los dos casos que hemos estudiado
verifican, segn se ha comprobado en los dos epgrafes anteriores, las ecuaciones (9. 1.5) de
equilibrio interno y la (9.2.5) de compatibilidad. Fcilmente se comprueba que. exceptuando
los puntos comprendidos en un entorno cilndrico del vrtice, se verifican tambin las con-
diciones de contorno, lo que nos lleva a afirmar que las soluciones encontradas son las
correctas para cada caso.
Pero no ocurre los mismo en el caso de que aplicramos en el vrtice O de la cua un par
contenido en su plano apoyndonos en una funcin de tensin del tipo (9.10.8), ya que la
expresin de rP 0 no verificara las condiciones de contorno. Sealaremos para este caso la
funcin de tensin encontrada por C. E. 1nglis
- M
<P = ) (sen 20 - 20 cos 2et.) (9. 11.7)
2 (sen 2et. - 2et. cos 2et.
en la que el par M es positivo si tiene sentido contrario a las agujas del reloj (Fig. 9.26).
M
Figura 9.26.
La solucin de tensiones de esta funcin se deduce es:

2M sen 20
(J = - - - - - - --
1' sen 2:x - 2et. cos 2a ~
<Jo = O
(9. 11 .8)
M cos 20 - cos 2et.
r = - - - - - - - - - - - - - 2- - -
pO sen 2et. - 2et. cos 2et. p
que verifica las ecuaciones (9.1 .4) de equilibrio interno, (9.2.5) de compatibilidad y satisface,
asimismo, las condiciones de contorno, como fcilmente se puede comprobar.
398 ELASTICI DAD
EJERCICIOS
9.1. Un disco de radio R y espesor constante e est sometido a una presin unifor me p en la superficie
ciliudrica que lo limita.
Conociendo los valores del mdulo de elasticidad E, coeficiente de Poisson 1, y considerando
despreciables las fuerzas de masa, se pide:
l." Las tensiones en un punto del disco.
2.0 Variacin de la longitud del radio del disco.
3. Variacin del espesor.
Figura E9. I.
l." Segn las condiciones del enunciado el disco cst sometido a un estado de tensin
plana, al que se puede aplicar la solucin (9.4.7)
A
,, = -,
p-
+ 8( 1 + 2Lpl + 2C
A
<io = - -,
p-
+ 8(3 + 2Lp) + 2C
Para p = O las tensiones han de ser finitas , por lo que las constantes A y B han de ser nulas.
Por tanto: rr11 = rr11 = 2C = - 1.
En cualquier punto del disco:
1 (ip = <To = - p ; Tp0 =0

2." De las ex presiones de la deformacin unitaria radial:
1 p(I - 1) du
1:,, = -E (a,, - /t<To) = - E
dp
se obtiene el corrimiento rudial de cualquier punto que se encuentre a distancia p del centro del
disco integrando
11 =
J" o
- p(I - JI)
E
dp => 11
p( I - 1)
E
I'
La variacin de la longitud del radio ser igual a este corrimiento particularizado para
fl = R
1
1 R ~ (u), . , ~ - p( E- I) R 1
El signo - que aparece en esta expresin indica que el radio del disco experimenta un
acortamiento.
3. De la expresin que nos da la deformadn unitaria en la direccin no rma l al plano
director <lel disco
JI 2pt dw
f:.
-
= --E (crP + rr0) = -
E
= -d:::
se obtiene, integrando. el corrimiento en esa direccin
f
= 2p1 2[11t:::
11 = - dz =- -
0 E E
La variacin del espesor pedida es igual a este corrimiento particularizado para z = e
2pte
!:J.e = (11). - = --
- ' E
9.2. Un disco de forma circular y de espesor e = 20 cm est empotrado en un eje cilindrico rgido
coaxial con el disco y de radio r = 1O cm. El radio exterior del disco mide R = 120 cm.
Sobre el contorno cuno exterior del disco acta un momento M = 850 m ton que se supone se
reparte uniformemente en el contorno.
Admitiendo un estado de tensin plana y que la funcin de Airy es de la forma <jJ = KO, siendo
K una consta nte que se determinar en funcin de los datos, se pide:
l. Calcular y dibujar la \'ariacin de la tensin total sobre el plano AD indicado en la Figura E9.2.
2." Calcular el "alor en mm del rt.'Corrido circunferencial del punto C, sabiendo que OC = 100 cm.
El mdulo de elasticidad del material es E = 2 10 5 kp/ cm 2 y su coeficiente de Poisson
1 = 0.2. No se consideran las fuerzas de masa.
Figura E9.2.
400 ELASTICIDAD
l." Si es conocida la funcin de Airy, que se comprueba que es biarmnica, la solucin de

tensiones que de ella se deduce es, segun (9.3. 1).
(J = --
1 il</>
+-
1
-
o2</J =
,, p 'J p p2 iJ02
02</J
<Jo = - , =O
f)p -
r" = - G
,:p ~;) = ,~
Determinaremos el valor de la constante imponiendo la condicin de contorno
M 850 K 2. 125
r10 = - - = , = - , = K = - - ton
' 2rrReR 2rr 1,2- 0,2 1,2- rr
Por tanto, cuando p se expresa en metros, la expresin de la tensin tangencial ser
2.125 . 2
r,, 0 = - -
, ton/ m
rrp-
Una vez conocida la tensin tangencial r,.0 , sobre el elemento en coordenadas polares in-
dicado en la Figura E9.2a, se pueden obtener de forma inmediata las componen tes intrinsecas
del vecto r tensin en los puntos del plano AB, en funcin del ngulo O indicado, mediante el
crculo de Mohr (Fig. E9.2/J).
11

a,,
b)
o
Figura E9.2a y b.
2.125 2. 125 '

a,, = - r,.0 sen 20 = - - - sen 20 = - , cos-O sen 20
2 rrp rrR- cos 2 45
2.125 . 2.125 2
{ r = r" 0 cos 20 = - - cos 20 = cos O cos 20
2
rrp nR 2 cos 2 45
ELASTICIDAD BIDIM ENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 401
El mdulo del vector tensin para el punto del plano AB definido por el ngulo O ser
2
= Ja,~ + r2 = 2.125cos
, ) 0_ = 1 939,46 cos 2 O ton/ m2 1
n:J,2-L)
En la Figura E9.2c se hace una representacin grfica de la variacin del mdulo de a y en la

Figura E9.2d se esquematiza la direccin y sen tido del vector tensin en los puntos del plano AB
considerado, seglin se deduce fcilmente observando el crculo ele Mohr.
o ton!nl
939.46
....... r--.
r--.,
r-.,,, 469.73
A B A B
e) d)
Figura E9.2c y d.
2." Por razones ele simetra, la componente /1 del vector corrimiento no depende de O y v
depende exclusivamente de p, por lo que la expresin de i'vo dada por (9.2.2) se reduce a
dv v r, 2. 125
-10 - - -
)'
" - --- -
- dp p - C - np~G
en donde tenemos que expresar e en ton/ m 2
E 2 105 10"
e= = kp/ cm 2 = - ton/ m 2
2(1 + ) 2( 1 + 0,2) 1,2
Sustituyendo este valor, se tiene:
6
dv V 2. 125 J,2 8J J,7 ) -
- - -
dp p np 2 JO" 2
ecuacin diferencial lineal, cuya ecuacin integral podernos obtener sumando a la solucin de la
. bJ
ecuacin homognea -dv - -V = , que es de vana es separadas, una soluc1.on
. particular
. de la
dp p
k
completa de la forma -
p
4058 I0 - 6
V = Cp - - -' - - -
p
siendo C una constante de integracin, que calcularemos imponiendo la condicin de ser nulo el
corrimiento ven los puntos del cilindro de radio p = O, 1 m, q ue cstn en contacto con el eje
rgido fijo
405 8 . 10 - "
(V)p =O. I C 0,1 '
0.1
=o e = 405,8 1o- 4 =
402 ELASTI CIDAD
La expresin del corrimiento v ser, si se expresa en metros

405 8. 10 - 6
V = 405,8 10 - 4 p - ' m
p
Particularizando para el punto C(p 1 cm), se obtiene
v.. = 4,05 cm 1
9.3. U n embrague que forma parte de un grupo motobomba est formado por un tambor cilndrico
cuya seccin es la indicada en la Figura E9.3 y que gira alrededor de su eje a 3.200 rpm. El material
del embrague es fundicin de las siguientes caractersticas:
Tensin de rotura: 3 1,5 kp/ mm 2
Densidad & 8, l kp/dm 3
Coeficiente de Poisson I': 0,25
Los radios interior y exterior del tambor tienen los valores de R 1 = 200 mm; R 2 = 212,5 mm.
El embrague lleva unas masas en la parte interna del tambor, que ejercen una accin equivalen
te a una tensin de compresin uniforme sobre la cara interna del tambor, de valor
p = -435,6 N/ m 2
Calcular las leyes de las tensiones radial y circunferencial que existen en el tambor del em-
brague en las condiciones de trabajo indicadas, sealando el valor de la tensin mxima, as como
el coeficiente de seguridad.
R,
-
. - , - --------
Figura E9.3.
Son aplicables al problema las ecuaciones generales (9.7.1 ).
B (3 + p) w 2
"=A - - - p2
p2 8
{u + !!_
o= A p2 - (1 +
Para la determinacin de las constantes de integracin impondremos las condiciones de

contorno y teniendo en cuenta que:
= 7.100 kp/ m 3
2n 3.200
w 3.200 rpm rad/seg = 335, 1 rad/ scg
60
(u,)>=H, = p (0' 11) p= H, = 0
ELASTICIDAD BI DIMENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 403
-435 6. 10+ =. A - __!!___ - 3,25. 7.100. 335, 1i O J2

' 0.2 2 R -
B 3,257. 100335, 12
{ O = A - -- - 0 2 125 2
0,2 125 2 8 '
Restando ambas expresiones
2
4 ( 1 1 ) 3.257.100 335, 1 2 '
435,6. 10 = 8 0,22 - 0.21252 - 8 (0,2 125 - 0,2-
2,8558 = 435,6. 10 4 + 167 . 10 4 = 602.6. 10 4

de donde
B = 2 11 ,07 10+
De la segunda ecuacin de contorno tenemos:
A = - B- + 1.462,57 10
4
= 4.674,25 10
4
+ 1.462,57 10 4 = 6. 136,82 10 4
0,2 125 2
Por tanto, las leyes J e las tensiones radial y circunferencial son:
4 211,07. 104 3,25. 7.100. 335.1 2 , '

ap = , 2 10 -
6.13 68 p2 - p- N/ m-
8
4 2
{ a -_ 6 . l.ll,
' 68. Q4
2 1 +
211,07 10
p2 -
1,757. 100 335, 1
p
2
N/ m
2
0
8
o a,:
I0.023,49
N/m2
a,, o;,
Figura E9.3a.
404 ELAST ICIDAD
En la Figura E9.3a se representa n ambas leyes. Se o bserva q ue la tensi n mxima corres

pondc a la tensin circunerencial en los puntos de la superlicie del tambor.
4 2 11 ,07 4 7. 100 . 335. 11 . 0.21

<Tumiix = 6. 136,82 10 +- ) l 10 -
0- 8
10.7 15,96 104 N/ m 2 = 1.093,46 kp/ cm 1
2
1 <To"'"'' = 1.09 3,46 k p/cm
El coclicicnte de seguridad ser:
3. 150 =~
1.093,46
9.4. Un disco delgado de radio R = 20 cm gira en torno al eje de simetra perpendicular a su plano a
raz(m de /1 = 15.000 rpm. Sobre el disco, cuya densidad es <5 = 1.600 k11/ m\ coeficiente de Pois
son, 1 = 0,25 y mdulo de elasticidad E = 5 104 kp/ cm 2 no actia otra solicitacin que no sea la
fuerza centrfuga. Se pide:
1.0 Obtener la expresin del corrimiento de cualquier punto.
2. Estudiar el estado tensioual creado por la rotacin en los puntos del disco, representando
gr ficamente las tensiones principales en los puntos de un radio.
3. Calcular la ' 'ariacin de la longitud del radio del disco.
l.'' En el d isco se crea un estado tensio na l plano que presenta simetria respecto del centro
del disco. Debido a ella, se deduce q ue las tensiones normales <T1, y <T0 son unciones exclusiva
mente de i, as como que se ha de anula r la tensi n ta ngencial r,,0
En cuanto a los co rrim ientos, en virtud de la misma simetra
11 = ll(p) ; I' = : 11' =

an ulnd ose esta lt ima componente por trata rse de un dis<.:o delgado.
La ro taci n es equivalente a la accin so bre el disco de un sistema de uerzas de masa por
unidad de volumen que tuvieran los siguientes valores:
2m1
en donde<) es la densidad y'" la velocidad angular expresada en radianes: w = .
60
En nuestro caso las ecuaciones (9.1.4) de equilibrio interno se reducen a:
(ll
ELASTICIDAD BI DI MENSIO NAL EN COO RDENADAS POLA RES 405
Para calcular el corrimiento bastar encontrar u = 11(p). Para ello contamos con las ecuacio-
nes (9.2.2) que se reducen a:
du 11
eP = dp : i:o =p : Y,,o = Yo= = /'p= = O
Igua lando a las expresiones (9.2.3) correspondientes a las leyes de Hooke, tenem os
1 du
1:,, = - (11,, - J.1<111) =-
E dp
1 /1
i:o = -E (<Jo - pa,.) = -
p
de donde podemos despejar aP y a0
(J -+p-")
= -E- -2 (d11 (2)
p 1 - 1 dp p
11
0 = 1 :
11
2 (~ + P ~;;:) (3)
Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin de equilibrio ( 1). se tiene

d 211 1 d11 11 1 - p2 '
- + - - - - 2 - - ---<5w-i = - Kp (4)
dp 2 p dp p - E
1- ,,2
siendo K = - - - <'5cv1 que, como se ve. es una constante.
E
Esta ecuacin difere ncial se puede integrar mediante dos cuadraturas, ya que se puede poner
en la forma
d
dp
(1pJP d(pu))
= - Kp
Integrando una y otra vez, tenemos
de donde:
K J C1 C2
u = - - p + - p+- (5)
8 2 p
siendo C 1 y C2 consta ntes de integracin q ue dete rminaremos impo niendo las condicio nes de
contorno:
Para p = O; 11 # oo => C , = O
dt; 11
Para p = R: P = O = -
dp
+ 1 -
p
= O, en virtud de (2)
3K
-S R +
2 e, + ( S + le,) =
2 11 -
K ,
R- 0 => C' =
K(3
4(1
+ JI)
+ JI)
R
2
406 ELASTICIDAD
Llevando este valor a (5), la expresin del corrimiento ser
~ ~
2 2
u = _ 3 K(3 + p)R _ 2 (- 3 (3 + t)R )
8 p + 8(1 + 1) p - 8E l5w p + 1+ p p
y sustituyendo los valores dados, se obtiene:
2
1 - 0,25 1.600 4n: 2 . 225 . 106 ( 3.25 . 400 )
u = ---- 4
- - - -6 - - - -- - - p3 + p cm
8 . 5. 10 98 1 . 10 3.600 1,25
1 ll = 0,9432 (1.040p - p 3 ) rn-s cm 1
2.'' Teniendo en cuenta el valor de u obtenido, de (2) y (3) se calcula n las tensiones normale
rr,, y 0 , que son principales por ser r,,0 = O.
- 5 . 104 [O 9 3? . o- s . z
<1,, - .
1 -
o -2 ' 4 - J
,2)
tl.040 - 3p ) +
+ 0,25 0,9432 10 - 5 (1.040 - p 2 )] = 0,503 (J.300 - 3,25 p 2 ) kp/ cm 2
5. 10 4
a,1 = - -_-,- - [0,9432 10- s (1.040 - p 2 ) +
1 0 25 2
+ 0,25 0,9432 1o - 5
( 1.040 - 3p 2 )] = 0.503 ( 1.300 - 1,7 5 p 2 ) k p/cm 2
Las tensiones principales son, pues
<J" = 0,503 ti .300 - 3,25 p 2 ) kp/cm 2

o = 0,503 ( 1.300 - 1,75 p 2 ) kp/ cm 2
La representacin grfica son sendas parbolas que se indican en la Figura E9.4.
a a,,
i
653,9 kp/cnl
.... -.,
,/ ',
"~
301,8 /" ~~t..
2
kp/cm
p 20cm o
~ 20cm p
Figura E9.4.
ELASTICIDAD BI D IM ENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 407
3. La variacin del radio del disco es igual al corrimiento radial de un punto perifrico.
Por tanto:
llR = (u)v =2 o = 9,9432 (1.040 20 - 20 3 ) 10 - 5 = 0, 12 cm
llR = 0,12 cm
9.5. Una chapa plana de forma cuadrada de a = 6 m de lado tiene en s u centro un taladro de dimetro
2r = 60 cm. Est solicitada a una traccin uniforme l = 600 kp/ cm 2 que acta sobre dos lados
opuestos, como se indica en la Figura E9.5. Se pide:
l. Calcular los vectores tensin en los puntos A, C, D y H del plano A B definidos por las
distancias OA = 30 cm, OC = 60 cm, OD = 120 cm y OH = 300 cm.
2. Calcular los vectores tensin sobre el plano J K en los puntos L, M y N cuyas posiciones se
indican en la figura.
E
'11
"' d = 60 cm
J
t
2
t = 600 kp/cm
a = 6m
Figura E9.5.
1.0 Tomando un sistema de coordenadas polares con el centro O del taladro como polo y
como eje polar la semirrecta ascendente que coincide con la direccin de la traccin, al estado
tensional existente en la placa le son aplicables las f rmulas (9.8.11)
(J
/J
= -21 ( ,.2)
1 1+ 3~
- -/1 2 + -21 p4
(
- 4 /'
p2
cos 20
2
)
a0 =
1(l + -,,. 2) - -[(1 + 3 -/'4) cos 2 V
-
2 p- 2 p4
r = - -1 ( J - 3-
/'4
+ /'l) sen 2U
2-
'' 2 p4 p2
408 ELASTICIDA D
Para el plano AB(IJ = -45'' en las ecuaciones anteriores), las componentes intrnsecas de los
vectores tensin en sus puntos son precisa mente a0 y r"0 .
2
11,, = <10 = 21( 1 + /1/'2)
2 = 300 ( 1 + {1'
30 ) kp/ cm 2
r4 r2
4 2
{r = r,, 11 = -(1
2
- 1
3-p + 2----,p- ) = 300 (1 - 3-30p
4 4 + 2-30p-,) kp/cm 2
Aplicaremos estas frmulas para obtener los vectores tensin en los pun tos dados.
30
Punto A p = 30 cm = - = 1
p
a,, = 300 (1 + 1) = 600 kp/ cm 2

{ r = 300( 1 - 3 + 2) =O
El vector tensin es normal al plano AB y su mdulo es <JA = 600 kp/ cm 2 (Fig. E9.5a).
"
.~ = 600 kp/cm
1
Figura E9.5a.
1
Punto C p = 60 cm = -30p 2
11 11 = 300 ( 1 + ~) = 375 kp/cm

2
{ r = 300 (1 - 3 / 6 + 2~) = 393,75 kp/ cm 2
El vector tensin tiene de mdulo
<Je = ) 375 2 + 393,75 2 = 543,75 kp/cm 2
y forma un ngulo a con el plano AB. tal que (Fig. E9.5h).
<J,, 375
tg r:J. = -
r
= -- =
393.75
o952
ELAST ICIDA D BI DI MENSIO NAL EN COO RDEN A DAS PO LA RES 409
a 1 = 543.75 kp/cm~
11 8
Figura E9.Sb.
30 1
Punto D 1 = 120 cm =
p 4
1
<J,, = 300 ( 1 + 16
) = 318.75 k p/c m 2
1
{ r = 300 ( 1 - 3 - -2 + 2 __!_) = 334 kp/ cm 2
16 16
"n = ) 3 18,75 2 + 334 2 = 46 1,68 kp/cm 2
tg /1 = a,, = 3 1S,75 = O954

T 334 ,
o" 461.68 kplcm ~

11
Figura E9.Sc.
30 1
Punto H f1 = 300 cm = p 10
a,, = 300 (1+ 101-,) = 303 kp/ cm 2
{ r = 300 (1- 3 ~~ + 2 ~ )
1 '
1 2 305,9 1 kp/cm =
2
a 11 = J 303 2 + 305.91 2 = 430,57 kp/cm 2

<T,, 303
tg }' = - = -- = 0,990
T 305.91
410 ELASTICIDAD
a11 = 430,57 kp/cm 2
Figura E9.5d.
2.0 Para calcular los vectores tensin en el plano JK tomaremos como eje polar la semi
rrecta descendente. Seguirn siendo vlidas las frmulas (9.8.11) tomando adecuadamente los
valores de 8. Veamos qu valores toman en los puntos dados las tensiones polares para calcular
despus, a partir de stas, las componentes intrnsecas.
Calcularemos las tensiones polares de los puntos L, M y Na partir de las coordenadas po
lares de los mismos, previamente determinadas.
Una vez obte nidas las coordenadas polares, hallaremos los valores pedidos de las compo-
nentes intrnsecas de los vectores tensin en los citados puntos apoyndonos en los crculos de
obr.
Punto L (} = - 30 ; p = _ d_ = 40 '-{3
cos 30
2
<J1, = 300 ( 1 - : ) + 150
8
(1 + 3 : 8 2 - 4 : ) = 297 kp/cm
8
2
<J 0 = 300 (1 + : ) - 150 (1 + 3 :: 2) = 190,43 kp/ cm 2

8
T" = 150 '-{3 (1 - 3:

2
82
+ 2: )
8
= 329,83 kp/ cm
2
Del crculo de Mohr (Fig. E9.~/), se deducen fcilmente las componentes intrnsecas del
vector tensin
tg o: = 2r"11 = 659,66 = 4 827 = IJ. = 78 18'

<J" - " 136,64 '
<T,. = <J" ; <Jo + (" ; Y + T~1 cos (o: - 60 ) = 578,54 kp/cm

2
{
r - J(" ~ )2 + r~0 0
sen (:X - 60") = -105,76 kp/cm 2
T.
o,,
11 e)
a,. /)
Figura E9.Se y f.
o.,
Figura E9.Sg.
<r1. = J 578,54 2 + 105,76 2 = 588,13 kp/ cm 2
. 578,54
tg (j = - - =
105,76
5 470
'
= c5 = 79 18'
30 1
Punto M 0 = , p = 60 Clff -
, p
= -2
( 1) + ,+ 1 1) =

ap. = 300 1- - 300 ( 1 3- - 4 - 28 1 25 k p/cm 2
4 16 4 ,
a 0 = 300 ( 1 + ~) - 300 ( 1 + 3/ )
6
= 18,75 kp/cm
2
Tpo = 0
412 ELASTICIDAD
El vector tensin en M es coincidente con rr 1, (Fig. E9.5h)
J M K
a,,1 = 281 ,25 kp/cm 2
Figura E9.5h.
30 1
Punto N O = 45 ; p = 60./ 2
p= 2/ 2.
aP = 300 ( 1 - D= 262,5 kp/ cm 2
u 11 = 300 ( 1 + D= 337,5 kp/cm 2
<
p
11 = -300 (1 - 3 64_.!.._ + 2~)
8
= - 360,94 kp/cm 2
Del circulo de Mohr (Fig. E9.~i) se deduce:
a0 -a,1 75
tg a = = -- = O, 1039 = (/. = 6
2<po 721,8
o
T
J K
" a,,
1)
j)
Figura E9.Si y j.
ELASTIC IDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 413
a,, =
( " "',- )2 + r;' cos
11 IX = 660,89 k p/c m 2
{ + r~0 sen = 37,93 kp/c m 2

T = IX
a = )660,89 2 + 37,93 2 = 66 1,98 kp/c m 2

11
660,89
tg 1: =- - = 17,42 => f.= 86 ~ 43'
37.93
a, = 661,98 kp/cm!
Figura E9.Sk.
9.6. Una cha pa pla na indefinida tiene un ta ladro de radio r = 10 c m con centro en un punto O. Esta
sometida a dos tracciones uniformes perpendiculares entre s : 11 = 20 kp/cm 2 y t 2 = 160 kp/cm 2
Se pide calcula r los valores y s ignos de las te ns iones norm ales en el pla no ABC indicado en la
Figura E9.6 e n los puntos A, B y C defini dos por:
OA = OC = 40 cm
2
/ t2 160 kp/cm
11 = 20 kp/cm!
(J o
X
Figura E9.6.
414 ELASTICIDAD
Podemos considerar el estado tensional de la placa dada como la superposicin de dos

estados:
Estado 1: traccin t 1 = 20 kp/ cm 2 en direccin del eje x.

Estado 2: traccin t 2 = 160 kp/ cm 2 en direccin del eje y.
A ambos estados les es apl icable la solucin de tensiones (9.8. 11) de la siguiente forma:
Estado 1: Tomando como eje polar (O = O) el eje x. se tiene
= ~ (1 -
2
,.i) + ~2 ( 1 + 3 -p4,.* - 4 --:;,. 2) cos 20
p2 p-
t ( 1 - 3 -r*
- ....!. + r ) sen 20
2~
'rOI 2 /! 4 p-
Estado 2: Haremos 0 1 = O- ~(vase Fig. 9.11 )
0 2 = !_22 ( 1 + ,.:) +
r
~2 (1 + 3 ,.:) cos 20
p
rP112 = -12 (
1 - 3-
,.4 ,.,) sen 20
+ 2 --=-
2 /14 p2
La superposicin de ambos estados nos da
104 102)
+ 3 -p* - 4 -p-, cos 20
2
10 ) + 70 ( 1 + 3 7
" = 90 ( 1 + f7 JO*) cos 20
r"11 = 70 ( 1 - 3-:-
104 102)
+ 2 -p-, sen 20
p
Particu larizando estas ecuaciones para los puntos A. B y C respectivamente, tenernos:
,.
Punto A o = !:2 p = 40 cm
p 4
ELASTICIDAD BIOIME SIONAL EN COORDENADAS POLAR ES 4 15
+ 3 - 12
16
- 4-
16
J) = J37,7 kp/ crn 2
+ 3 -2,)
J6-
= 24,8 kp/cm 2
a,, a.,= 81.25 kp/cm?

T
a,,
a) b)
Figura E9.6a y b.
Del crculo de Mohr indicado en Ja Figura E9.6a. se deduce fcilment e
rr,, = " +
2
(Tll
= 137,7 2+ 24.8 = 8 1' 25 kll / cm 2
1 a11 = 8 1,25 kp/cm 2
Punto B O=~
4
p = 20 Ji. ; -pr = -2 ./2
1
-
2
a,, = 78,75 kp/cm
Figura E9.6''.
416 ELASTICIDAD
v = 90 ( 1 - D = 78.75 kp/ cm
2
a,, = 90 ( 1 + D = JOJ,25 kp/cm 2
r 1, 0 = 70 (1 - 36~ + 2 D= 84,22 kp/cm 2
En este caso a,, = a,,. as como r = r",,
1 a,, = 78,75 kp/ cm 2

,. 1
Punto C O= O ; p = 40 cm ; - =-
" 4
~) - 4 ~)
3 __!.,
2
" = 90 ( 1 -
16
+ 70 (1 + 16- 16
= 31,06 kp/cm
<T0 = 90 ( 1 + /6 ) + 70 (1 +3 1 ~ 2) = 163,45 kp/cm 2
r 1," = O
11
o,.
a,, M
<')
d)
Figura E9.6d y e.
Del crculo de Mohr indicado en la Figura E9.6d, se deduce
a,,
= v + a 0 = 3 1,06 + 163,45 = 9 r., k I 2
-5 p cm
2 2
a,, = 97,26 kp/ cm 2

ELASTI CIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDE ADAS POLARES 417
9.7. A una placa cuadrada cuyo lado mide a y que tiene espesor constante e, se le practica un taladro
centrado de radio r y se le somete a esfuert0s tangenciales F , como se indica en la Figura E9.7, que
se distribuyen uniformemente sobre las caras perpendiculares al >lano de la placa, que lo limitan.
Conociendo el md ulo de elasticidad E, el coefi ciente de Poisson 1 y suponiendo que son apli-
cables a la placa las frmulas correspondientes al caso de dimensiones infinitas, se pide:
l. Ex1>rcsi11 a na ltica de las tensiones en un punto cualquiera de la placa, tomando corno eje
polar el eje de simetra paralelo a uno de los lados, indicado en la fi gura.
2. Tensiones 11rincipales en los puntos de la diagonal DIJ.
'I -~
A ~ JJ
D e
F
Figura E9.7.
1.'' Segn lo visto en el Epgrafe 9.8 podemos suponer que 1<1 placa forma parle de ot ra.
sometida a la combinacin de tensiones de traccin y compresin iguales en valo r absoluto en
las direcciones de las diagonales, como se indica en la Figura E9.7a, en la que
F
1 = -
(ll'
Figura E9.7a.
418 ELASTICI DAD
Se pueden aplicar las frmulas (9.8.15)
a,, =
,.J
3 -p4 - 4 -p2 cos 20
,. 2)
= + 3-
,.4) cos 20 =
<10
"4,.4 ,.2)
r,,11 = - t (1 - 3 +2
4> = sen 20
2
p
y teniendo en cuenta que:
cos 2 (} = cos [ 2(a - )J = eos ( 2rx - n = sen 20'.
sen 20 = sen (2a - ~) = -cos 2o:

se pueden expresar las tensiones en cualquier punto de la placa en funcin de sus coordenadas
polares (fl, !'l.)
4
a,, = t( 1 + 3 ,. - 4 ,.:) sen 2:x
4 r
rr 0 - 1 ( 1 + 3 ;~:) sen 2!'1.

r1, 0 = t ( 1 - 3 ~: + 2 :: ) cos 2x
2." Las tensiones polares en los puntos de la diagonal DB se obtienen particularizando las
ecuaciones anteriores para O'.
4
Figura E9.7b.
ELASTICIDAD BIDIM ENSIONA L EN COORDENADAS POLA RES 419
(jp = 1( 1+ 3 ,.~
p4
- 4 ~)
p2
11 = - 1 (
1 + 3 p4 "4)
que son principales, por ser rvo = O.
En la Figura E9.7h se representa grficamente la va riacin de ambas.
9.8. Sobre el borde que limita a una laja semi-indefinid a y perpendicularmente al mismo, se aplica una
compresin uniforme de 30 kp/cm 2 , en la forma indicada en la figura E9.8.
Calcular a nalilica y grficamente las leyes de va riacin de las tensiones normales y ta ngen-
ciales provocadas por la compresin en los pun tos de un plano situado a una distancia a = 6 m del
borde de la laja.
2
30 kp/cm
a=6m
w
Figura E9.8.
Segn se vio en el Epgrafe 9.9 el estado tensional d ad o se puede considerar como la su-
perposicin de los eslados indicados en las Figuras E9.8a y E9.8b. cuyas funciones de tensi n
respectivas son:
_!!.o
a) tt+t+U
o,
t ltlt!tlt!tl 7t 1
1111, =
b) +!+ 14 t+
+ tl !4 tl !+!+U
e) 111111r p
" = -7t 02
p
2n
F igura E9.8a, b y c.
420 ELASTICIDAD
...
11
11 11
Figura E9.&t.
Para el clculo de las tensiones normales en los puntos del pla no, distan te a = 6 m del borde
de la laja, superpondremos las correspondientes a cada uno ele los estados considerados.
Sl!gn se desprende de las Figuras E9.8d los vectores tensin en puntos de este plano, cuya
normal exterior tomaremos Ja vertical descendente, son respectivamente
(.J = (r. r,., 1,') . ( cos () 1 ) = (ar, cos O1 - r,.,1,, sen O1)
r ,,1111 <T111 - sen 0 1 r,., 11, cos O1 - a 11 , sen O1
( 2 J =
(a,., r,,,11'). ( cos 02 ) = (a,., cos 0 2 - r,.,,,, sen 01 )
Ip.:O.: a0 , - sen 0 2 r,,,11, cos O1 - a11, sen O1
Las componentes normales cJe estas tensiones son:
15
= - - (20 1 +sen 20 1)
7r
A estos mismos resultados obtenidos analticamente pod ramos haber llegado mediante los
crculos de Moh r (Fig. E9.8e).
La tl!nsin normal, superposicin de ambos estados ser
ELASTICIDAD BIDIM ENSIONAL EN COORDl::NADAS POLAR ES 421
<J,.,
T r
Tp~th.
f 2
o o
r,
Figura E9.8e.
y como
X X - 600
01 = are tg y 02 = are tg , queda
600 600
a,, 15 [ 2 arctg
= - -; X
- 2 arctg X - 600 + sen ( 2 arctg X )
- sen ( 2 arctg X - 600)]
600 600 600 600
debiendo ex presar x en cm, abscisa contada a partir de la vertica l de O 1

La representacin grclfica de las tensiones normales, todas de compresin como cm de es-
perar, se hace en la Figura E9.&/
1. X
-1
Figura E9.8/.
Para el clculo de las tensiones tangenciales utilizaremos los c rculos de Mo hr (F ig. E9.8e).
15
r1 = r 1,,11 , cos 20 1 = - cos 20 1
n
15
r2 = r 1.,.11' cos 20 2 = - -n CO!:i 20 2
422 ELASTIC IDAD
Por ta nto, la superposicin de a mbas nos da

15
r = r1 + r2 = -; (cos 20 1 - cos 20 2 )
y teniendo en cuenta la relaci n entre O1 y 0 2 con x, queda:
15 [ cos ( 2 are tg
r = -; X ) - cos ( 2 a re tg X - 600)]
600 600
! l l l ITI
Figura E9.8g.
La representacin grfica de la tensin tangencial se hace en la F igura E9.8g.
9.9. Una pieza en forma de ngulo recto y espesor constante es suficientemente grande como para
adm itir que la forma de sustentacin no influye en el entorno del vrtice O que en seccin est
comprendido entre dos cuadrantes de circunferencias concntricas de centro O y radio R 1 = 0,1m
y R 2 = 2 m. En la arista del vrtice actan la fuerza y momento uniformemente repartidos que se
indican en la F igura E9.9. Se pide:
I .'' Calcular la ley de variacin de la tensin total en Jos puntos del plano AB indicado.
2.'' Hallar las tensiones principales en el punto B, as como las direcciones correspondientes,
expresando las tensiones en t/ m 2
4 t/m
6 m t/m
Figura E9.9.
EL ASTICIDAD BIDIM ENSIONA L EN COORDENADAS PO L ARES 423
l.'' La solicitacin sobre la pieza la podemos poner en la forma que se indica en la Figu-
ra 9.9a. La soluci n de tensiones ser la superposicin de una carga P 1 = 2 ,.fi l/ m en direcci n
de la bisectriz, de otra P1 de igual mdulo en di reccin perpendicular y un momento M = 6 m
t/m, a las que son aplicables las soluciones de tensiones dadas por las ecuacio nes (9. l l .3), l9. l 1.6)
y (9. 11.8), respectiva mente.
P 1 = 2/2 t/m
Figura E9.9a.
2P1 cos O 2P, sen {) 2M sen 20

v = - 2!X + sen 2a -P- - 2:x - s~n 2ix - p- + sen 2ix - 2!X cos 2!X p 1
{
= o
M cos 20 - cos 2o:
r,,u = sen 2a - 2o: cos 2a p2
Sustituyendo va lores, se tiene para los puntos del plano AB
4f l cos 30 4fl sen 30 sen 60 - 6.85 10,39

- -- -- - ---- + 12 - - = - - +--
~ + 1 p 7[ 1 p pl fl
pl
2 2
rro =O
6
r,,11 = - , . (cos 60' )
p-
Como <lu = O, la tensin tota l en los puntos del pla no AB coincide con '""
La representaci n grfica se indica en la Figura E9.9b.

424 ELASTICIDAD
0,75 t/111 2
Figura E9.9b.
2." En el pu nto B, las tensiones polares son:
a = - 6,85 + J0,39 = - 0,83 t/ 1112

,. 2 4
=o
{ 3
<,,,, = - -4 = - 0,75 t/ 111 2
o
e)
F igura E9.9c y d.
Del crculo de Mohr (Fig. E9.9c) se deducen de forma inmediata los valores de las te nsiones
principales
a1 = - 0,415 + 0,86 = 0,445 t/ m 2
2 = - 0,415 - 0.86 = -1.275 t/ m 2
ELASTICIDAD BI DIMENSIONAL EN COO RDENADAS POLARES 425
Asimismo. tambin se obtienen las d irecciones principales. En la Figura E9.9d se indican

stas, siendo el ng ulo {)tal que
0.75
to 2IJ = - - = 1,8072
o 0,415
= 20 = 61''
1 () = 30" 30' 1
9.10. Sobre la arista del diedro que forman dos planos que limitan un terreno, que se considerar como
slido elstico, actan las cargas indicadas en la Figura E9. t Oa.
1. Calcular las tensiones en un punto cualquiera.
2. Se practica en el terreno la galera indicada en la Figura E9.10b.
Qu tensiones sera necesario aplicar a las paredes de la galera desde su interior para que el
estado tensional sea el mismo que antes de hacerla?
b)
Figura E9.10a y b.
l.'' Para calcular las tensiones polares debidas a la carga vertical P 1 = 5 ton/ m son aplica-
bles las frmu las (9. 11. 3) y para las correspondientes a la carga horizon tal P 2 = 3 ton/ m las
(9. 11.6). A la s uperposici n de ambas correspo nde rn las siguientes tensio nes
2P 1 cos O 2P 2 sen O 60 coso 36 sen O

- - - - -- -
2a +sen 2a p 2a - sen 2a p 8n - 3.j3 P 8n: + 3./ 3 p
426 ELASTICIDAD
Por ta nto. expresando p en metros. se tiene:
- 3 cos O - 1, 18 sen O
u1, = - - - - - - - - - to n/ m 2
p
2." Al ser a0 = Oy -r1,0 = O, en las pa redes la terales no existen tensio nes, ni antes ni despus.
de co nstruir la galera. por lo que no hab r que a plica r a ellas tensi n alguna.
En el techo, las componentes intrnsecas del vecto r tensi n, segn se desprende de la rigu-
ra E9. 10c y del crculo de Mo hr (Fig. E9. 10d ), son:
(1
a" = ...!!.
2
+ cos ?(}
-
= ap cos 2 O
T =
( '
- -1.. sen 20
2
= - a,, sen Ocos ()
8 111

a,,
e
a,,
e) 11 d)
Figura E9. IOc y d.
Co mo p ~.
= cos (}
teniendo en cuenta la expresin de a P obtenida a nteriormente. se tiene
an = - 0,375 cos 4 O - 0.1 47 sen() cos 3 O ton/ m 2

r = 0,375 sen () cos 3 () + 0,147 sen 2 (} cos 2 O ton/ m 2

Figura E9.10e.
EL ASTICIDAD BI D I M ENS IONAL EN COORD ENA D AS PO LARES 427
r
111 ____
r
11 m
O a,,
Figura E9.1OJ y g.
Estas son. pues. las tensiones que es necesario a plicar en la superficie del techo.
11
Anlogamente. haciendo p = - - r tend ramos para el suelo:
cos ti
3 2 1, 18 2 ,
- - cos O - - sen Ocos O = - 0,272 cos O - 0,107 sen Ocos O ton/ nr
l1 p
<J,, = -0,272 cos~ U - 0, 107 sen O cos 3 O ton/ 111 2

r = 0,272 sen O cos 3 O+ 0, 107 scn 2 O cos 2 O to n/ m 2
r.
Figura E9.1 0h.
9. 11. Un cilindro de pared gruesa, que tiene radio interior R 1 = 20 cm y radio exterior R 2 = 30 cm, se
somete a una presin interior p 1 = 60 MPa y una presin exterior p 2 = 25 MPa. Calcular la
matriz de tensiones en los puntos del cilindro, sabiendo <ue tiene sus extremos cerrados.
F igura E9.1 l.
428 ELASTICIDAD
Aplicando las ecuaciones (9.5.9). en las que las presiones son va lores absolutos, las componentes
a,,, <J0 y r,,0 de la matriz de tensiones son:
(60 - 25) . 20 2 . 30 2 1 60 . 20 2 - 25 . 302 25 200
(Jp =- 302 - 20 2 p2 + 302 - 20 2 = ---;:-- + 3
<lo
<po
- (60 - 25) . 20 2 30 2 ~
-
=O
302 - 202 pi +
60 . 20 2 - 25 . 302 - 25 200
302 - 202 - {12 +3
que vendrn dadas en M Pa cuando p se ex prese en cen tmetros.

Por tener los extremos cerrados, existir tambin tensin longitudinal <J: cuyo valor se puede
determinar planteando el equilibrio en la porcin de cilindro que se obtiene al realizar un corte ideal
perpendicular a su eje (Fig. E9. l la).
a,-
---+------- - - -Pi
a,_
Figura E9. t la.
60 . 20 2 - 25 . 30 2 24.000 - 22.500
3 MPa
30 2 - 20 2 500
Por tanto, la matriz de tensiones pedida, en coordenadas cilindricas. ser:
- 2.5?0 +3 o
p-
2.500 3
[T] = O - p2- +
(
o o
Teora del potencial interno
10
10.1. Concepto de potencial interno o energa de deformacin
Son numerosos Jos teoremas que existen en la Mecnica de medi os continuos y Estructuras
que se obtienen por consideraciones de ndole energtica, es decir, estn estrechamente rela-
cionados con el concepto de energa.
Consideremos un prisma mecnico en estado indeformado, es decir. que las componen-
tes de las matrices de tensiones y de deformacin sean idnticamente nulas en cualq uiera de
sus puntos. Al aplica rle un sistema de fucrzas ex teriores. el cuerpo elstico se deforma y este
sistema de fuerzas realiza un trabajo que llamaremos .-l;:.
Por el teorema de las fu erzas vivas. y de una forma general, pa rte de este trabajo .'l:se
utiliza en vencer la resistencia al rozamiento de las ligaduras externas e internas, parte se
transforma en energa cintica y el resto en trabajo de deform acin debido a las fuerzas
interiores.
Supondremos que el paso del estado inicial indeform ado al fin al (deform ado) se realiza
de manera reversible, es decir, que en cualquier estado intermedio de deformacin el sistema
de fuerzas ex teriores es eq uilibrado por otro sistema antagonista, lo que origina que Ja
velocidad sea infi nitamente pequea y nula, po r consiguiente, la va riacin de energa ci-
ntica.
Por otra parte, supondremos despreciable el trabajo originado por las fucrzas de roza-
miento de los enlaces ex teriores, as como el debido a las fu erzas de rozamiento interno, por
tratarse de cuerpos perfectamente elsticos.
En estas condicio nes, la expresin del teorema de las fuerzas vivas se reduce a
( 10.1.l)
siendo. 17 el trabajo de defo rm acin de las fu erzas interiores.

Esta ecuacin indica que en cualquier instante de la defo rmacin la suma de los tra bajos
de las fuerzas exteriores e interiores es nula.
La conservacin de la energa requiere que el tra bajo realizado no dependa del o rden en
429
430 ELASTICIDAD
que se apliq uen las fuerzas sino nicamente de los estados inicial y final, sin que intervengan
los estados intermedios.
La funcin ,T recibe el nombre de pote11dal interno o bien el de enerya elstirn o energa
de deformacin. Equ ivale a la energa mecn ica que adquiere el cuerpo elstico y que es
capaz de restitui r al recu perar la forma que tena en estado neutro.
La energa de deformacin nos mide el trabajo realizado co ntra las fuerzas interiores
durante el proceso de carga. Si suponemos que el slido elstico est formado por un gran
nmero de partculas unidas entre s por resortes, la energa de deformacin representara el
trabajo que se habra realizado en el proceso de deformacin para estirar y contraer tales
resortes.
El potencial interno. segn ( 10.1.1)
. /~ = -.'f., ( 10.1.2)
es igual y de signo contrario al trabajo de las fuerzas exteriores. Por tanto, para obtener su
valor ser indistinto calcula r . 'l~ o.;. Por eso. en lo que sigue llamaremos .Ial potencial
interno o energa de deformacin.
10.2. Relaciones entre las fuerzas exteriores y las deformaciones.

Coeficientes de influencia
Si tenemos un prisma mecnico al que aplicamos un sistema de fuerzas admitiremos en lo

que sigue las siguientes hiptesis:
o) En ningn punto del prisma se sobrepasa el l mite elstico, a < "
h) Las fuerzas se aplican de forma progresiva y lineal no dando lugar a vibracin
alguna ni a intercambio de calor con el ex terior.
e) En cualq uier punto del cuerpo elstico cada fuerza produce una deformacin que es
proporcional a la misma. es decir t::i. = k F.
d) Se verifica el principio de superposicin. es decir. el efecto producido por la accin
simultnea de un sistema de fuerzas en equilibrio sobre un prisma mecnico es la suma
geomt rica de los efectos prod ucidos por cada una de las fuerzas del sistema, si stas actua-
ran independientemente.
e) La aplicacin de cualquier fuerza a un cuerpo elstico no modifica las lineas de
accin de las restantes aplicadas al mismo.
Por consiguiente, si i, son dos puntos de un prisma mecnieo (Fig. 10.1) el mdulo del
vector 3.ii del punto i al tplicar la fuerza Fj en j , seg n e), es
(10.2.1)
siendo k una constante de proporcionalidad que representa la deformacin del punto i

cuando en j se aplica la fuerza un id ad (Fi = l ).
Si el punto i coi ncide con j , el mdulo del desplazamiento dejes !J.ii
Por otra parte, si aplica mos al prisma mecnico un sistema ele fuerzas en equilibrio, en
TEOR A DEL POTENCIAL INTERNO 431
Fj
, ---
'

,/!;y. y
i
''
''
'
Figura 1O.1.
los puntos l , 2, .. ., n. la deformacin provocada por dicho sistema en un punto i del prisma
es, en virtud del principio de superposicin
11
li; = li; 1 + X; 2 + ... + X;,. = liij (10.2.2)

j = l
~ Co.!_1sideremos ahora un prisma mecnico sometido al sistema equilibrado de fuerzas F1,

F2, .. ., F,, aplicadas en los pun!.,OS L 2, .. ., n, y designemos por ij la proyeccin del corrimien-
to del punto i sobre la fuerza F; , aplicada en l, cuando sola mente aplicamos en el punto j la
fuerza Fj = 1.
i Fi en vez de ser unidad tiene el valor Fi, el desplazamiento del punto i en la direccin
de F; sera iiFi'
Figura 10.2.
Por el principio de superposicin, la proyeccin del desplazamiento del punto i en la

direccin de la fu erza F;cuando actan simultneamente todas las fuerzas del sistema, ser
11
= b ;1 F + ; 2 F2 + .. . + F + ... + b ,, F,, = L jik Fk (10.2.3)

k= I
es decir, este desplazamien to es una funcin lineal de los mdulos de las fuerzas aplicadas.
Los coeficientes j ik de esta expresin se llaman coeficientes de inj7uencia, representando b;k,
432 ELASTICIDAD
segn hemos visto, la proyeccin del desplazamiento del punto i sobre la fuerza F; aplicada
en l, cuando solamente se aplica en el punto k la fuerza unidad en la misma direccin y
sentido que Fk.
Si F; es un par, ; representa el giro del entorno elemental del punto de aplicacin alrede-
dor del eje del par.
10.3. Expresiones del potencial interno
Consideremos ahora un p risma mecnico al que solamente aplicamos fuerzas (o pares) con-
centradas F;, en nmero finit o. El potencia l interno es igual a l trabajo desarrollado por las
fuerza s F; para hacer pasar el slido del estado inicial neutro al estado final.
Veamos algunas formas de expresar el potencial interno:
a) En funcin de las fuerzas exteriores.

Al aplicar las fuerza s de forma progresivamente creciente podemos suponer que cada
una de ellas toma el valor pF, variando p de forma continua de O a l.
Si ; es la proyecci n del desplazam iento del punto i sobre la lnea de accin de F;. el
trabajo exterior realizado por el sistema de fuerzas F; al pasar del estado caracterizado por
el valor pal caracterizad o por el valor p + dp, es (F ig. 10.3).
d:'T = L" p F ji dp (10.3.1)

i= 1
o (p + dp),
Figura 10.3.
Integrando, se obtiene
.JT = L
11
i = 1
fl
o
p F j j d p = -1 "
2i = 1
F j; ( 10.3.2)
TEORA DEL POTENC IAL INTE RNO 433
rmula <lel potencia l interno, debida a Clapeyro11, que nos indica que la expresi n del po-
tencial interno en func in de las fuerzas exteriores es igua l a la mita<l de la suma de los
productos de cada una de las fuerzas por la proyeccin sobre ella del desplazamiento de su
punto de aplicacin.
Teniendo en cuenta que el despla zamiento<~; es una fun cin lineal de los mdulos de las
fuerzas aplicadas, segn se ha vis to en ( 10.2.3), se tiene:
.'/_ = ?I~
L. F
.
<) = -2I "L. '\~
F L, O;k Fk = ?1" .
L, 1\k F Fk ( 10.3.3)
- l i k - i.k
El potencial interno es, por tanto, una funci n homognea de segundo grado de las
fuerzas aplicadas al cuerpo elstico.
/>) En funcin de las deformaciones.
Si se conocen los coeficientes ele inluencia y las deformaciones 15;. la expresin
( 10.3.4)
representa un sistema lineal ele /1 el:uaciones cuya resolucin nos permite obtener las fuerzas
Fj en funci n de las deformaciones
Fj = hjl <> 1 + hj2<>2 + ... + hjllll = L''jkcik(j = 1,2, .... 11) ( 10.3.5)
k
Sust ituyendo este valor en la expresin del potencial interno. se tiene
- -21, .; = 21,.,
. '/ = 1:- .i , '
L F L 'Jk u k = 2' "' .,
L ',;k <) .i u k ( 10.3.6)
J .1 k ,/. k
Esta exp resin indica que el potencial interno es una fun cin homognea de segundo
grado de las deformacio nes experimentadas por los puntos de aplicacin de las fuerzas
exteriores en la direccin de las mismas.
e) En funcin de las componentes de las matrices de tensiones y de deformacin.
Consideremos un slido elstico al que aplicamos un sistema de fuerzas.~(X, Y. Z) sobre
su contorno. y que est sometid o tambin a unas fuerzas de masa por unidad de volumen
ltX. Y,Z).
El trabajo realizado por ambos sistemas de fuerzas es, en virtud de la frmu la de Cla-
pcyron
., = f'
~2 J (Xu
11
+ Yii + Zw) c/Q +~
-
fff ,,
(Xu + y,, + Zw) dxclydz ( 10.3.7)
siendo 11, v, "" las componentes del vector desplazamiento de los puntos en los que estn
apl icados las fue rzas exteriores y msicas: Q es la superficie exterior que lim ita al slid o
elstico; y v es el recinto correspondiente.
434 ELASTICIDAD
En la primera integral podemos expresar las componentes de.~ en fun cin de las com-
ponentes de la mat riz de tensi n segn las ecuacio nes de equilibrio en el contorno, que-
dando
.T = ~ ff0 [(a,,x u + "Cxy V+ "x: w) r:J.. + (Txr u + 0' 11 .1, V+ <y: w) {J + (rx: u+ Ty: v + ,, : w)] dQ +
+ ~ f fJ.. (Xu + Yv + Zw) dV = ~f L (Pa + Q/J + Ry) dQ +
+ f
~ JI.. (Xu + Yv + Zw) dV (10.3.8)
en d onde a, /J, y son las componen tes del vector unitario normal a Q.
La primera integral de las dos ltimas es el flujo del vecto r de componentes (P, Q, R) a
travs de la superficie Q del contorno. P or el teorema de Gauss-Os trogradsk i, se verifica
-i JJ (Pa + Q/J + Ry) dQ = -1 JJJ,. (p +

~ D R) dV
-::;--- + -:;-- (10.3.9)
2 n 2 ox oy oz
Ahora bien, como
aou Dv
"\
(JP ua,,x orx: aw
ax - - . u.
(lx
+ a,,,.
. X + -Drox"' v + LXI'
.
;--
<-X
+ -
Dx
w + r x: -
ax
ay -Drx1 u +
ay + -Dy- v +
au
r.<I'. . y
00',,v 011 or,,:
rr,,r. Dy + - fly w +
Dw
r .l'= -
ay
(10.3.10)
oR O"Cxz au Dr ,,. ov c)r; 11: ow

(}z
-
az
u + T.c ~
( 2
+ - ....- . V
oz + r.r= . oz + -oz- w + a,,= -
oz
y teniendo en cue nta las ecuaciones de equili brio interno y las de definicin de las compo-
nentes de la matriz de deformacin, q ueda:
estando extendida la integra l a todo el prisma mecn ico.

Hemos llegado asi a obtener la expresin del potencial interno en funcin de las compo-
nentes de la matriz de tensiones y de la matriz de deformacin.
Hay que hacer nota r que aunque aparentemente el potencial interno pa rece que es igual
a la s uma de los potenciales internos debidos a cada una de las componentes de la matriz de
tensiones no es as, pues, por ejemplo, en el trmino a,,x t:x intervienen las otras tensiones
no rmales:
TEORA DEL POTENCIAL I NTER O 435
Sin embargo, s podem os afirmar que el potencial interno es la suma de los potenciales
internos debidos a las tensiones normales, po r una parte, y a las tensio nes tangenciales, por
otra .
.'= i JJI (CT,.x ex + (T">' 1:,, + (J11 : 1J dV + ~ Jff, (rx.1 ')'_.,. + rx: 1'x: +
( 10.3.12)
+ r,.: i'r:) dV
d) En funcin de las componentes de la matriz de tensiones.
Si en la expresin (10-3- 11) sustituimos las deformaciones en funci n de las tensiones,
mediante las leyes de Hooke generalizadas, queda:
I = 1{
JJ 2~ [ (Jl~X + (J,~'' + "~= - 2tt (<1,,,, (J,,,, + (J,,,. (Jll : + (J11: <1,,,J] +
+ 2~ (r.;,. + r.: + r;:l } dx dy d: ( 10.3.1 3)
expresin del potencial interno en funcin de las componentes de la matriz de tensiones.

e) En fun cin de las componen tes de la matriz de deformacin.
Si ahora lo que hacemos en la ex presin ( 10.3. 11) es sustitu ir las tensiones en funcin de
las deformaciones aplicando las ecuaciones de Lam, se llega a
( 10.3.14)
En esta expresin se observa que /t = O para la matriz de deformacin nula y, adems,

que siempre
(10.3.15)
stas son precisamente las propiedades que definen a una funcin que se dice de ella que
es cle_//11ida positiva. Por tanto, el potencial interno es una fun cin que goza de tales propie-
dades.
10.4. Principio de los trabajos virtuales

El principio de los trabajos virtuales se puede em plear para la resolucin de determinados
problemas de elasticidad. Recordemos que para el caso de un punto material, este principio
establece que si el punto se encuentra en equlibrio sometido a un sistema de fuerzas, el
436 ELASTICIDAD
trabajo que realiza dicho sistema de fuerzas es nulo en todo movim ien to vi rtuaL compatible
con las ligaduras. Si <)u, cfo, <>1v, son las componentes del vector desplazamiento virtual en las
direcciones de los ejes coordenados y Rx, R,,_ R= son las componentes de la resultante del
sistema de fuerzas que acta n sobre el punto respecto de dichos ejes. segn el principio de
los trabajos virtuales, se verificar
R" {1u = O; R...cfo = O; R-<'>w = O
ecuaciones que se satisfacen pa ra cualquier desplazamiento vi rtual siempre que se verifique
R" = O; Rr = O; R_ = O
que no son sino las ecuaciones unive rsales de equ ili brio del pu nto material.
Si consideramos un cuerpo elstico, supondremos que un movimiento vi rtual es todo
pequeo desplazamiento compatible con la continuidad del material que lo fo rma y con las
ligaduras a las que pudiera estar sometido su con torno.
Consideremos un slido elstico y supongmosle sometido a una solicitacin arbitraria
formada por fuerzas de superficie.fn y fuerzas de masa por unidad de volumen/,. Si [T] es la
matriz que define su estado tensional, es evidente que la condicin de equilibrio del slido
ex ige que entre .~i (X, Y, Z ), J;, (X, Y, Z) y [T] se verifiquen las ecuaciones de equilibrio
interno en todos los puntos del slido y las ecuaciones de equilibrio en el contorno del
mismo.
Cons ideremos en el mismo slido, por otra parte, un campo de movimientos y deforma-
ciones ij compatible, que no tiene por qu coincidir con el campo de movimientos J que
provoque la solicitacin exterior arbit raria que antes hemos supuesto. Que el campo de
movimientos considerado sea compatible qu iere deci r que las componen tes de la matriz de
deformacin que de l se derivan tienen que cumplir las condiciones de compatibilidad. Es
evidente que si se obtienen a partir de las componentes de ij, de la misma forma que se
obtuvie ron las deformaciones segn (3.7.1), las ecuaciones de compatibilidad se verificarn
idnticamente.
Sean l/Jx, t/; v, l/J= las componentes de"(. Si multiplicamos en cada punto del slido la
primera ecuacion de eq uilibri o por l/Jx, la segu nd a por 1/1,,_ la tercera po r lf1:, sumamos miem-
bro a miembro, e in tegramos la expresin resu ltante en 'todo el volumen V del slido elsti-
co, tenemos:
fff [(
,,
U<J,,x + U'rxy + iJ-r.u ) l/J x
Dx 11y c1z
( 10.4.1)
Cada trmino de la primera integral, por ejemplo ~">'

oy
1/1,, se
.
puede ex presa r de la si-
guiente forma:
(10.4.2)
por lo que la primera integral quedara:
+ clz
;1
(rx:
,,,
t/lx + r,,: 'f' .v + "=V':
.i. )] I
eV -
fj'f,. [a,,x ilt/Ji)_.., + a,,,. ot/oy.r ilt/ =
+ "=c1z +
+ rx }'~y + rx: )'~= + ry: yf-J]dv (10.4.3)
siendo:
~1
1 -
Ln-
_ ()1/t X
+
tJ1ft \') .
~ , oJJ_
Yx.
= (<11/1. + 01/t
::i
=).,
. ly (/."( l1Z uX
A su vez, la primera de estas integrales representa la integral extendida al volumen V de

la divergencia de un campo vectorial que tenga de componentes respecto a los ejes x. y, z las
expresiones que respectivamente aparecen en los parntesis. Por el teorema de Gauss-
Ostrogradsk i, podemos igualar esta integra l triple a una integral doble extendida a la super-
licie Q del contorno. Si (ei:, {l. y) son las compo nentes de un vector unitario normal a dicho
contorno. tenemos:
fL [(<l,,x t/lx + rxr t/I,. + <x= t/IJ a + (ixy t/lx + a,.,. t/t,, + r,.: 1f!:) {3 +
+ (rx: t/I.,. + '>= vi,\. + <T,.= Vt =)y] dQ = IL [(a,,_,. ei: + rx)J + r.d') 1/1 X+
+ (r_.r 'Y. + <T,,>' {J + ry: y) t/t,. + (rx: a + i >'={J + <111 = y) t/l:J dQ =
= JL (Xl/tx + y,,,,. + .z " fL.fu. lit t/I=) = dn ( 10.4.4)
La expresin ( 10.4.1) adopta, pues, la forma
= fff,.r..lf dv + ffn-~. ~ dn ( 10.4.5)

438 ELASTICIDAD
en donde el superndice I/ en los trminos de la integral del segundo miembro indica que se
trata de las componentes de la matriz de deformacin correspondiente al campo 1~ de des-
plazamientos virtuales supuesto.
La ex presin ( 10.4.5) corresponde al denominado principio de los lrabqos virtuales
enunciado por John Bern oui ll en 1717. Veamos qu significado tiene cada una de las inte-
grales que aparecen en ella. La primera,
(10.4.6)
no es sino el trabajo virtual realizado por las fuerzas internas. La segunda
JJJ.x.~ dV ( 10.4.7)
representa el trabajo virtual que realizan las fue rzas de masa en el movimiento virtual; y la
tercera
( 10.4.8)
es el trabajo virtual que desa rrollan las fuerzas de superficie.

Podemos, pues, enunciar el princi pio de los trabajos vi rtuales de la siguiente forma: en
todo movimiento virtual que se haga en un sl ido elstico, el trabajo virtual realizado por
las fu erzas externas (de masa y de superficie) es igual al trabajo virtual realizado por las
fuerzas internas.
La expresin del principio de los trabajos virtuales admite otra interesante interpreta-
cin si se tiene en cuenta que las fuerzas, tanto superficiales como msicas, se consideran
constantes durante el desplazamiento vi rtual, por lo que si hacemos:
1/1.,. = ,,; 1/1.1, = (5,,; 1/1 = = w; ''~

vy
= (~,..
'I 'Y'I
,.1 -
[= - ~o .
Uf..:,
)'V'
.\)1
-
-
(~,, .
JI XJ' '
la expresin ( 10.4.5) se puede poner en la forma
JJJ. (<T 11 x <)1:x + a,,,, c51:,. + () 11 = 1:= + Tx.1 c5}'x> + Tx= ()Yx: + '!:>'= c)y ) dV -
- JJJ,, (Xc5u + Yv + Zcfo1) dV - JL (Xu + Yc5v + Zw) dQ (10.4.9)
Teniendo en cuenta que el operador se puede sacar fuera de las integrales y llamando
.~ a la energa de deformacin por unidad de volumen
TEOR A DEL POTENCIAL INT ERNO 439
( 10.4.10)
queda
b[fff. "1o dV - fJf.(Xu + Yv + Zw)dV - Jt (Xu + Yv + Zw)dQJ= O (10.4.1 1)
La expresin entre corchetes representa la energa potencial total del sistema y la ecua-
cin ( 10.4. 11 ) es la formulacin del principio de la enerya potencial Total.
Puesto de esta fo rma el principio de los trabajos virtuales se llega a la conclusin que los
desplazamientos que rea lmente se producen en un sistema elstico sometido a un sistema de
fuerzas ex teriores dad o, son aquellos que hacen nula la variacin de la energa potencial
total del sistema, para cua lquier desplazamien to vi rtual que podamos suponer a partir de la
posicin de equilibrio. Dicho de ot ra forma, la energa potencial total del sistema es un
mximo o un mnimo. Por mecnica sa bemos que, s el eq uilibrio es estable, se trata de un
mnimo.
Como en la deduccin de la expresin ( 10.4.5) no se ha hecho in terveni r la ley de Hooke,
el principio de los trabajos virtuales se pod r aplicar a slid os elsticos cuyos diagramas
tensin-defo rmacin sean lineales o no lo sean.
10.5. Teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti
Apliquemos a un slid o elstico dos sistemas de fuerzas F1 y ~j; el primero aplicado en los
puntos A1 y el segu nd o en los Bj.
Llamemos .?.1 al co rrimiento de los pu ntos A 1 y ij al corrim iento de los puntos Bi, en la
direccin de las lneas de accin de las fuerzas respectivas, cuando aplicamos al slido elsti-
co solamente el sistema de fuerzas F1
Sea, asimismo, pi el corrimiento de los puntos Bi y), el corrimiento de los puntos A 1, en
la direccin de las lineas de accin de las fuerzas respectivas, cuando se a plica al slido
elstico solamente el sistema de fuerzas ~i
Haremos el clculo del potencial interno <lebido a la accin simultnea de los dos siste-
mas de fuerzas, de dos fo rmas distintas:
l." Aplicando en primer lugar el sistema de fuerzas F1
El potencial debido a la accin exclusiva del sistema F1 es:
J (F .)
'
= ~2 L F. A
i f '
(10.5-1)
Apliquemos a cont inuaci n el s~tcma de fuerzas <J/ Para eva luar el potcn~ial final,
despus de la a plicacin del sistema </Ji, hemos de tener en cuen ta que las fuerzas F1, que ya
estn aplicadas, no varan de magni tud pero realizan el trabajo L F; ),,y que los corrimien-
- i -
tos de las fuerzas </>j so n los mismos, independien temente de que las fuerza s F1 estn aplica-
das o no al slido elsti<.:o, en vi rtud del principio de superposicin.
440 ELASTICIDAD
El potencial interno final ser:
1 1
2 L F A + 2 L <Pj J +
I
.:'7 (F; + <P) = L F }, (10.5.2)

1 J
2. 0 Aplicando primero el sistema de fuerzas ~j el potencial es
;'7 (<P) = ~ L <Pj /Lj (10.5.3)

J
y a continuacin el sistema de fuerzas F;
:-'T(<Pj + F) = ~ ~ c/J; /Lj + ~ ~ F; A + L <Pj tj (10.5.4)

J , J
Al ser el potencial funcin de punto, las dos ex presiones obtenidas han de ser iguales.
Por tanto:
L F -1; = L <Pj tj (10.5.5)

j
Esta igualdad expresa el teorema de Maxwell-Betti: En un slido elstico, el trabajo

realizado por un sistema _9e fu erzas F; al aplicar ~n sistema de fuerza s ~J es igual al trabajo
realizado por el sistema <PJ al aplicar el sistema F;>>.
Una importante consecuencia del teorema de Maxwell- Betti es la igualdad de los coefi-
cientes de influencia recprocos.
En efecto, consideremos nicamente dos fuerzas aplicadas al slido elstico: F; aplicada
en A; y ~J aplicada en BJ- _
Si slo aplicamos la fu erza F;, el corrimiento del punto BJ es:
(10.5.6)
Si aplicamos nicamen te Ja fuerza ~j el corrimiento de A; es:
(10.5.7)
Aplicando el teorema de Maxwell-Betti:
(10.5.8)
Resulta, por tanto, que los coeficientes de influencia recprocos son iguales. Esto indisa
que la deformacin producida en un punto i de un slido elstico en la direccin de F;
cuando se aplica en el punto j un~ fuerza unidad en la direccin de ~J es igual a la de-
formacin pr9ducida en j, segn </JJ, debida a una fu erza unidad aplicada en i segn la
direccin de F;.
T EO RA D EL POT E CIAL I NTERNO 441
Como ejemplo de aplicacin de esta propiedad tenemos que en una viga horizontal
empotrada en un extremo y libre el otro (Fig. 10.4), el corrimiento vertical de un punto 2 de
ella cua nd o aplica mos en el extremo una ca rga unidad, es igual al corrimiento vertical del
extremo cuand o esta ca rga unidad se coloca en el punt o 2.
F.= 1
-i
1
~ ---==~=:-'"----
-----,
2 1
01 2
Figura 10.4.
Otro ejemplo de aplicacin inmediata de este teorema sera el del clculo del corrimien-
to de un determinado punto cuando se aplica una carga en otro. En efecto, supongamos
conocida la deformacin de la barra AB de la Figura 10.5 cuando se a plica en la seccin 1 la
ca rga vertical P 1
1f',
r;
~ --- ---~
+1 2
z:d_,)-_,-_-_-_-_--~
u) h)
Figura 10.5.
Por d teorema de Maxwell -Betti
( 10.5.9)
en donde ,) 2 es el corrimiento de la seccin 2 cuando solamente aplicamos la carga P 1 en la

seccin 1, que es conocido, pues as lo hemos su puesto.
Este teorema es aplicable no solamente para fu erzas y corri mientos si no ta mbin para
momentos y ngulos gi rados.
Por ejemplo, en la viga simplemente apoyada en la Figura 10.6, la aplicacin del teo re-
ma Je Maxwell-Betti nos permite conocer el corrimiento de una determinada seccin J
cuando en otra seccin 2 aplicamos un momento M 2
( 10.5. 10)
442 ELASTIC IDAD
M2
2 1
~ -@-------~
V, V,
Figura 10.6.
expresin con la que calculamos <5 1 su puesta conocida la ley de giros de las secciones cuan
do est aplicada solamente Ja carga P,.
10.6. Teorema de Castigliano
Las ex presio nes del potencia l inlerno en funcin de las fuerzas aplicadas (10.3.3) y en fun-
cin de las deformaciones (10.3.6) sirven como punto de parlida para obtener, respectiva-
men te, los llamados primer y segundo teorema de Casrigliano.
I = ~ ~ ;k F; Fk
r. k
; .""7 = ~ ~ bjk bj Di..
J. k
(10.6.1)
En efecto, derivando la primera expresin respecto de F;, teniendo en cuenta la igualdad

de los coeficie ntes d e influencia recprocos, se tiene
(10.6.2)
ecuacin que expresa el primer teorema de Cascgliano y que podemos en unciar as:
Si se expresa el potencial in terno en funcin de las fu erzas a plicadas y se deriva respec-
to de una de ellas, se obtiene la proyeccin del corrimiento del punto de aplicacin de esta
fu erza sobre su lnea de accin.
Si consideramos ahora la segunda expresi n ( 10.6. l ) d el potencial interno en funcin de
las deformaciones y derivamos respecto de j
( 10.6.3)
o btenemos la expresin del segundo teorema de Castigliano y cuyo enunciad o sera:

Si se expresa el potencial interno en fu ncin de los corrimientos de los puntos en
los que actan las acciones exlcriores y se d eriva respecto al corrimiento d e un punto, se
obtiene la componente de la accin que sobre dicho punto acta en direccin de este corri-
mie nto.
TEORA DEL POTE CIAL INTERNO 443
El teorema de Castigliano es aplicable al clculo del giro <P; producido por un par M;.
= <P; ( 10.6.4)
En este caso, el teorema se enunciara as: el vector rotacin de un par cualquiera, pro-
yectado sobre el eje de este par, es igual a la derivada parcia l del potencial interno respecto
del momento de dicho par.
Hay que sealar que la validez de la aplicacin del teorema de Castigli ano est supedita-
da al cumplimiento de todas las condiciones que se han establet.:ido para su demostracin.
Es necesario. pues, que los desplazamientos y deformaciones sean fun ciones lineales y ho-
mogneas de las fuerzas exteriores y que la defo rmacin elstica del cuerpo no influya en el
sistema de fuerzas exteriores. No sc r~t aplicable. por tanto, a barras esbeltas sometidas a
compresin (flexin lateral).
Tampoco es aplicable cuando los desplazamientos pueden estar influidos por causas
ajenas al sistema ele fuerza s exteriores, como ocurre en el caso de existir variaciones trmi -
cas, cuando se producen asientos anclsticos de los apoyos, etc.
El teorema de Castigliano permite calcular los desplazamientos proyectados so bre las
fuerzas exteriores aplicadas de los puntos de aplicacin de las mismas, as como los giros
experimentados por las secciones a las que se apliquen pares. Pero tambin permite calcular
los desplazamientos de puntos del prisma medtnico sobre los cua les no acte ninguna fu er-
za exterior. Para ello se empica el mtodo de la airyajic1icia, que consiste en lo siguiente:
Se calcula el potencial interno f del prisma mecnico sometido al sistema de fuerza s
i.:xteriorcs, aad iendo a ste una fuerza auxiliar ficticia P aplicada en el punto que queremos
calcular el desplazamiento y de direccin aqulla en que queremos medir la proyeccin del
mismo.
Se calcula la derivada parcial de .'l- respecto de P y en la expresin resu ltante se hace
P = O, es decir
. [,'/]
() = -
<lP p=O
( 10.6.5)
Del teorema de Castigliano se deduce un inmed iato corolario: consideremos un cuadro

rectangular (Fig. 10.7) al que se aplican dos fuerzas P iguales con la misma lnea de accin y
sentidos opuestos.
Si queremos calcu lar la variacin relativa de la distancia entre los pun tos A y B de
aplicacin de ambas fuerza s podemos suponer uno de ellos fijo, por ejemplo el B (Fi-
gura 10.7/J).
Expresado el potencial interno del cuadro en funcin de P. la variacin de la distancia
relativa entre dichos puntos ser:
11. T
= - ( 10.6.6)
<!P
444 EL ASTICIDAD
p p
IJ
p
D
11) h)
Figura 1O.7.
Por tanto, podemos decir que si entre las fuerzas exteriores aplicadas al prisma mecni-
co hay dos con la misma l nea de acci n y sentidos opuestos, el desplazamiento relativo de
sus puntos de a plicacin, proyectado sob re la lnea de accin comn, es igual a la derivada
del potencial intern o respecto a la fuerza co mn.
An logame ntc, si e ntre la solici tacin ex terior hay dos pares paralelos y de sent idos
opuestos, la rotacin relativa de las secciones a las que estn aplicados. proyectada sobrt: la
direccin comn de sus ejes. es igua l a la derivada del potencia l interno respecto al momen-
to M de dichos pa res.
il.-T
<P,111 = ,1M (10.6.10)
10.7. Teorema de Menabrea
Hemos visto cmo la aplicacin Jel teorema de Castigliano permite calcular desplazamien-
tos de los puntos de un prisma mcc nico, as como los giros de las secciones del mismo. Este
c lculo no presenta mayor dificultad cuando se trata de un sistema isost tico.
Cuand o el sistema es hipe resttico puede suceder q ue las incgnitas hiperest[tticas sean
las reacciones de las ligaduras ex ternas (sistemas exteriormente hipcrest'.tticos) o bien que
las reacciones estn estticamente determi nadas pero no sea posible calcular los esfuerzos
interiores por aplicacin de las ecuaciones generales de equilibrio de la Esttica (sistemas
interiormente hi perest ticos).
Un ejempl o del pri mer tipo, es decir. de sistema ex te riormente hi pcrcsttico lo tene-
mos en el sistema plan o fo rm ado po r la viga ind icada en la Figura 10.8. em potrada en un
extremo y con dos apoyos mviles.
El nmero de incgnitas de este sistema es de cinco (las dos componentes de la reaccin
y el momento de empotramien to en A y las reacciones vertica les en los apoyos mviles By
C). por lo que, al ser tres el nmero de ei;uaciones que nos propon:iona el imponer las
ecuaciones del eq ui libri o estit tico. el grado de hiperestaticidad es dos, es decir, existen dos
ini;gnitas hiperest ticas. Podemos considerar que estas dos incgni tas hiperestticas son.
TEOR A DEL POTENCIAL I NTERNO 445
X,
!
cf:1111111 mm i
k
Figura 10.8.
por ejemplo. las reacciones X 1 y X 2 en los apoyos mviles B y C y calcular el potencial

interno que ser una funcin de estas dos incgnitas.
( 10.7.1)
En estos apoyos mviles, en los que el desplazamiento es perpend icular a la direccin de
la reaccin, las derivadas parciales del potencial interno respecto a estas dos incgnitas, en
virtud del teorema de Castigliano, deben ser iguales a cero
t1. 'f-
- = 0 ( 10.7.2)
ax 1
Estas ecuaciones, cuyo nmero en el caso general es igual al de incgnitas hiperestticas,

junto a las ecuaciones de equilibrio permiten resolver la indeterminaci n Jel problema y
obtener, por tanto, las reacciones hipcrestticas.
Las ecuaciones ( 1O.7.2) indican que para los valores de las incgnitas hiperestticas que se
originan efectivamente en el sistema, la funcin del potencial interno Loma un valor m~tximo o
mnimo relativo. Por Mecnica sa bemos que se trata de un mnimo, si el equilibrio es estable.
Podemos pues anunciar el siguiente teorema denominado de Menabrea o del trabajo
11111imo: en un sistema de slidos elsticos los valores que Loman las reacciones hiperestti-
cas correspondientes a los enlaces superabundantes hacen estacionario el potencial interno
del sistema)) .
Consideremos ahora un sistema interiormente hiperestittico, como puede ser, por ejem-
plo, el cuadro de nudos rgid os representado en la Figura J 0.9. Para aplicar el teorema de
Castigliano a tales sistemas se convierten en sistemas isostticos haciendo los cortes necesa-
rios. en los cuales se introducen las incgnitas hiperestticas en nmero igual al grado de
hipereslaticidad.
En nuestro cuad ro, hiperesttico de tercer grado, hacemos un corte y toma remos como
incgnitas hiperestticas el esfuerzo normal N 0 , el esfuerzo cortante T0 y el momento lector
M0 en la seccin del citado corte.
111 /1
Figura 10.9.
446 ELASTICIDAD
Ahora bien, estas magnitudes en los dos ex tremos del corte son iguales y opuestas. Apli-
cando el resultado ( 10.6.9) deducido del teorema de Castigliano, al ser nula la rotacin y los
desplaza mientos relativos en las direcciones longitudinal y transversal de la barra en la que
hemos realizado el corte, de las secciones extremas del ci tado corte, se verificar
D.7 __ o ,1.-1
- = O
a..-T
-= 0 (10.7.2)
oN0 ' t!T0 ' oM 0
Este resultado nos permite en unciar el teorema del trahc~jo mnimo, aplicable con genera-
lidad a los sistemas interiormente hiperestticos: los valores de las incgnitas hiperestti-
cas que se producen efectivamente en un sistema elstico interiormente hiperesttico, son
ta les que hacen mnimo su pote ncial interno.
El teorema de Menabrea es tambin aplicable al caso de sistemas reticu lados con enla-
ces superabundantes internos, como el indicado en la Figura 10.1 O.
Figura I0.10.
En tales casos se suprime la barra superabundan te y se sustituye por el esfuerzo desco-
nocido X. Se calcula el potencial interno del sistema sin tener en cuenta la barra suprimida.
La ecuacin ad icional que nos resuelve el problema es Ja que expresa que la variacin de
distancia entre las secciones ex tremas de la ba rra suprimida debe ser igual y de sentido
contrario a Ja variacin de la longitud de la misma.
El teorema del trabajo mnimo fue enunciado por el itali ano Mena brea con anterioridad
a la for mulacin por parte de Castigliano del teorema que hemos visto en el epgrafe ante-
rior. De ah que se conozca bajo su nombre. Pero fue Castigliano quien complet la demos-
tracin del mismo.
10.8. Aplicacin de principios variacionales para la resolucin

de problemas en Elasticidad
En el Epgrafe 10.4 hemos visto cmo a partir del principio de los trabajos virtuales hemos
llegado a la formulacin del principio de la energa potencial tota l. Vamos a exponer ahora
otro principio, denominado principio de la energa complementaria que, junto a aquel, nos
va a perm itir tener dos nuevas herramientas en forma de principios variacionales en los que
vamos a poder resolver determinados problemas de elasticidad.
Este nuevo principio va riacional se obtiene haciendo variar virtualmen te las tensiones
en vez de hacer variar los desplazamientos, como hicimos al ex poner el principio de los
trabajos vi rtuales. Procederemos de forma anloga. pero teniendo en cuenta que cuando
TEOR A DEL POTENCIA L I NTERNO 447
hacamos variar los desplazamientos las ecuaciones de compatibilidad quedaban automti-

camente satisfechas y nos tenamos que preocupar exclusivamente que se cumplieran las
ecuaciones ele equilibrio interno. Ahora, al hacer variar las tensiones, nuest ra preocupacin
de que se verifiquen las ecuaciones de equilibrio interno no es suficiente, ya que se tienen
que verifica r tam bin las cond iciones de compatibilidad.
Consideremos un slido elstico en equilibrio en el que [7] es la matriz de tensiones.
Son conocidos los sistemas de fuerzas sobre el contorno}~ (X, Y, .2) y msicas l,, (X, Y, Z). Si
damos una pequea variacin a las componentes de la matriz de tensiones, la matriz de este
estado [T + T], verifica las condiciones de equilibrio pero no las de compatibilidad.
D(cr,,x + tfo,,_,) + D(rxy + <'>rx.v) + D(rx: + <hx:) + X = O

~ ~ fu
O(r,<.1' + br.<,.)
+
a(C 11y + cfo-11)')
+
C(iF + ()>_J
+ y =
o ( 10.8.1)
c1x tly c1:
2(rx: + ch_.:) + n(ry: + bry:) + o(a,.= + cfo,.:) + z = o
flx ()y Dz
Restando miembro a miembro a estas ecuaciones las que corresponden al estado tensio-
nal antes de hacer variar las tensiones. Se tiene
oa,... ;') <')!X)' obr..=

= o
(
ox + ()y
+ oz
7<5 Txy :'l(j or y:
+ < tly">' +
(.
ilx az = o (10.8.2)
or.<= r16rr= a<Jn:

iJx
+ <1y
+ l1z
o
Se tend rn que verifica r las condicio nes de contorno en el estado tcnsio nal va riado
(<T,.x + ~CT,,,J r1. + (r.<J + br.) /J + (r.c + ~)rx:) '.' ~ + ~~X !

(rxy + OTxy) '.X + (a,.J + cr + (ry: + ch>) } - Y + c)Y
11 ) (/ ( 10.8.3)
{
(r.= + ch_,:) o: + (r= + ch>) fJ + (u,,= + cfo,.=) /' = Z + c5Z
siendo a, /3. )' las co mponentes del vector unitario normales a la superficie exterior del slido
y ~;1 (<~X. <ff, <52) las pequeas va riaciones de las fuerzas superficiales sobre el contorno.
Restando las ecuaciones de contorno correspond ien tes antes de la variacin de las ten-
siones, se tiene
+ fJr.<>' + 1hx:
'Y.i><T,,x 1
c)X
o:br.n + f3u,,_ + ych_..: 1 = c~Y ( 10.8.4)
{
w5r e + /1chY= + }'<fo,,z = c'i.Z
448 ELASTICI DAD
La variacin que experimenta la energa de deformacin del slido elstico ser
(10.8.5)
Teniendo en cuenta las leyes de Hooke generalizadas, la expresi n anterior se reduce a
D.'T = fff, (1:x cfo,,x + 1:,. cfo,,.r + 1:: <'fo,,=+ 1'.,r ()rxr + rx: 1hx: + Yr: <hyJ dxdydz (10.8.6)
Ahora bien, como el estado tensional antes de la variacin de las tensiones verifica las
condiciones de compatibilidad, podemos sustituir los trminos de la matriz de deformacin
que aparecen en esta ex presin por sus ecuaciones de defini ci n en fu ncin de las compo-
nentes del vector desplaza miento, y teniendo en cuenta que
(10.8.7)
ilw Dll'
-l X ch.x-
1
+ -;-
oy ch>,..
- w(- ilx-+ -(ly- + -r1:-

<~or.c
<:"\vT
~ y: <;"\!>
o<T,,= )
Si sustituimos estas relaciones en la expresin de <5."7y tenemos en cuenta el teorema de

Gauss-Ostrogradski
,_ Iff [
o/I=-
,,
u( ()a,,x
--+ -
ax
flchx.i
- +- iMrx=)
ay
- +v (N5r"
- -' + -
lb<J,,>,
ilz
- +- rl <h>=)
- +
ox Dy o'!
+ 111
(
< OT_.:
,.
-J .-
e .~
( c>Ty:
+ -;)S:1 - + -.,
cy
,
-
C v<J11:
uz
)J dx dy d: + JI [u s

(cufo,,_. +

{Jo;;_.

+ Dx:J +
(10.8.8)
estando ex tendida la integral doble a la superficie S exterior del slido elstico.

TEOR A DEL POTENCIAL I NTERNO 449
Como se verifican las ecuaciones ( 10.8.2) y ( 10.8.4), la anterior ex presin se reduce a
,)J - fL (w' + vcW + wc5Z) dQ = O ( 10.8.9)
<5[ 1 - fL (uX + uY + wZ) dQ] = O ( 10.8. l O)
que se puede poner en la form a
:''T* = (. /- - .'/ ) = o ( 10.8.11)
siendo
:'/ = fL (11X + vY + wZ) dQ
La funcin .I * = . T - . 7 recibe el nombre de e11ergia co111ple111emaria, mientras que Ja

ecuacin ( 10.8.1 O) expresa el lla mado principio de la energa co111ple111e111uri(/, que se puede
enuncia r as: en los cuerpos elsticos en los que en sus pun tos interiores se sa tisfacen las
ecuaciones de eq uili brio interno, el estado tensional es tal que la energa complementaria es
un mximo o mnimo, es decir, la energa complementaria . f * toma un va lor estaciona rio.
Conclusin de tod o lo a nterior es que en todo cuerpo elstico en eq uilibrio los desplaza-
mientos de los puntos del cuerpo son tales que la energa potencial total es un mnimo y las
componentes de las tensiones son tales que hacen que la energa complementaria sea un
mnimo.
i\plicaremos el principio de la energa complemen taria al caso de barras prismticas
sometidas a torsin pura. Vimos en el Captulo 7 que el problema els tico de tales ba rras se
resolva calculando una fun cin de tensiones <ll, tal que las tensiones t,.), y r.,: se obtenan a
partir de ell a
11<J)
r .n = -;-- ;
. u::.
siendo nulas las dems componentes de la matriz [T].

La va ri acin de la fun cin de tensiones es eq ui valente a la va riacin de las componentes
de las tensiones.
En lo que sigue su pondremos GO = 1, es decir, Ja funcin de tensiones <1> que queremos
encont ra r verifica e n los puntos de cualquier seccin recta del cuerpo elstico la ecuacin
6<1> + 2 = o (10.8. 12)

450 ELASTICI DAD
y segui r verificndose, evidentemente, que <r> se anula en los puntos del contorno. En este
caso, la solucin de tensiones vend ra dada por
tJ
- GO - ( 10.8. 13)
t1y
En fun cin de <l>. la energa de deformacin almacenada en una barra prismtica de

longi tud les
(10.8.14)
en donde n indica que la integra l est ex tendida a la superficie de la seccin recta de la

barra .
.'!=-es nula en la superficie lateral de la barra, ya que no existen en ella fuerzas superficia-
les. En las dos secciones extremas tenemos
.'!- = f (x = 0) + J (x = L)
Pero. segn vimos en el Captulo 7
L' = - Oxz w = Oxy
para: x = O : 11 = O ; w = O
x = L; v =- OLz ; IV = OLy
La expresi n de.'/~ en la barra se red uce a
1= OL JJn
r (- :::r...v + Y<x=)dydz = - G0 Lfj'
2
(=':~ + y 1~<l>)dytlz (10.8.15)
n 1 ' "' <y
Integrando por partes esta lt ima integral. se tiene
1 = 2G0 2 L ft <l> dy d: (10.8. 16)
habiendo tenido en cuenta que la funcin <l> podemos considerarla nul<t en el contorno.
La energa com plementa ria de la barra ser. por consiguiente
2 2 2 2
f * = .-1- - 1 = G0 L fj'
2
[('<1<l>)
iJy
+ (()<[>)
clz
] dv d: -
.
4
G0 L
2G j n
rr
<l> tlv dz (10.8. 17)
.
0
TEOR A D EL POTENCIAL INTERNO 451
es decir:
coi
L
y/-* = - -
2
JJ [('1,1y<1>)2 + (<1>)2
ll
- -
'oz
- J
4 <1> clydz ( 10.8. 18)
10.9. Mtodo de Rayleigh-Ritz
Con lo visto en este captulo hemos obtenid o un nuevo mtodo de reso lucin del problema
elstico. Se trata de buscar una funcin que debe hacer mnimo a un funcional determinado
o, dicho de otro modo, la func in debe satisfacer una ecuacin variacional que hace que el
funcional tome un valor estacionario.
Este mtodo, que nos proporciona r idnticas soluciones que el mtodo del plantea-
miento del problema elstico que hemos visto en el Captu lo 5, puede llevarnos a ell as con
un esfuerzo de clculo notablemen te menor.
Entre los mtodos variacionalcs destaca el denominado mtodo de Raylcigh-Ritz. Con-
siste este mtodo en poner la funcin de tensiones como una serie que verifiq ue las cond icio-
nes de co ntorno pero en funcin de coeficientes indeterminados e;, que se determi nar n
imponiendo la condicin de ser mnima la energa potencial total o la energa complemen-
taria, es decir, se tendr que verificar el sistema de ecuaciones que nos proporciona imponer
las cond iciones de mnimo de cualquiera de las dos unciones: energa potencial total o
energa complementa ria. Resuelto este sistema o btenemos la funcin de tensiones que nos
permite llegar a una solucin aproximada del problema.
Para ilustrar lo que se acaba de exponer veamos cmo se aplica el mtodo de Rayleigh-
Ritz pa ra calcu lar una solucin aproximada del problema elstico en una barra prismtica
de secci n recta cuadrada, de longitud de lado 2a, sometida a torsin (Fig. 10. 11 ).
\"
"
( ""\
z ~ c.r
Mr
a
11 (/
Figura 10.11.
De la funcin de tensiones preconizada por el mtodo de Raylcigh-Ritz

452 ELASTICIDAD
"'
'I' = ( v2 - a 2) (:::-' - a-)(c
'
1 + t~ y2 + c3 ::: 2 + c4 .rz-
' ' + )
que ve rifica la condicin de anul arse en los puntos del contorno con independencia de los
val ores que pudieran tomar los coeficientes indeterminados c;(i = 1, 2, 3 ...),y en la que se
ha tenido en cuenta la no existencia de los t rminos de la se rie de ndice impa r, por razones
de simetra de la seccin, tomaremos como solucin aprox imada la siguient e
Como las derivadas de <l> son:
J<I) '
- = e , (2yz-
0y
1(1)
-~- = c 1 (2:y2 - 2az;:) = 2c 1 : lv2 - a2 )
o:::
la expresin de la energa complementaria es:
Reso lviend o la integra l. se obtiene
G0 2 L 64 , e
.'T* = - - - (4 e a 8 - 5 c 1 a')
2 45
La condicin de mnim o
nos propo rciona la consta nte e 1
con la que obtenemos como funci n de te nsiones a proximada
<D ~ -' -
= - 5, lv2 - a-)(: a -' )
8a-
De la relacin existente con el momento torsor aplicad o se obtiene la inercia torsional

TEORA DEL POTENCIAL INTERN O 453
~~ = J = ft <l> dy dz = 8c, LL dy (y2 - a2)(z2 - a2) dz = 392 C1 a6 =
32 6 5 20a4
= 9 8a 2 = -9-
La mxima tensin tangencia l se presenta, como sabemos, en los puntos medios de los
lados.
Considerando la tensi n <xy
= ce J<l> MT ~ ( ,,2 a2) z

<x}' oz = J 8a2 v
-
Particularizando para y = O; z = a, se tiene:
9MT 10 9Mr 0,5625 M.,.

lmx = - -4 --2 a3
20a 8a 16a 3 3
Como, segn la ecuacin (7.6.1 9), el valor exacto de la tensin tangencial mxima es
4,80 M.,. 0,6 M.,.

3
8a 3
el error cometido al tomar la func in de tensiones aproximada es - 6,25 por 1OO.
EJERCICIOS
10.l. La deform ada de la lnea media de la viga AB simplemente apoyada indicada en la F igura
E IO.la viene definida por las ecuaciones
Pb Pb
El y
%
= - x3
61
+ -61 (b 2 - 12 ) x para O ~ x ~ a
Pb Pb P(x - a) 3
El y = - x 3 + - (b 2 - 12 ) x - para a ~ x ~ I
% 61 61 61
siendo E el m dulo de elasticidad e 1, el momento de inercia del rea de la seccin respecto del
eje z.
Calcular el potencial interno de esta viga expresndolo en julios, cuando se a plican a la
misma dos cargas P 1 = 0,5 ton y P 2 = 1 ton, a distancias a, = 2 m y a 2 = 3 m, respecti vamen-
te, del extremo A.
La seccin recta de la viga es rectangula r de dimensiones 70 x 135 mm (Fig. E10.lb), su
longitud l = 6 m y el m dulo de elasticidad E = 2,1 106 kp/cm 2
454 ELASTICI DAD
X itl35mm
~
70mm
a) b)
Figura E IO. l.
Sean 1 y 2 los puntos en los cuales se aplican las dos cargas A y B. Calcularemos los
coeficientes de influencia utilizando la ecuacin de la elstica dada. haciendo P = 1 kp y
sustituyendo /= por su valor
1
'-- = -12 7 13,5 3 = 1.435 cm 4
Tendremos en cuenta el cambio de signo, pues en este caso los <5u son positivos, mientras
que las ordenadas de la elstica respi.:cto a la referencia indicada son negativas.
- El {J = b 1ai ~ (hz - 2 a 1 = 400. 2003 - ~ 6002 - 4002) 200.

= 11 61 + 6/ 1 ) 6 . 600 6 . 600 {
128 106 128
2. 1 . 10 6 . 1.435 {Jll = 36 => <511 - -- - - =
36 . 2, 1 . 1.435
1 180 I0- 3 cm/kp.
'
I
E= <522
= h2a~ + {b 22 _ I 2 )a 2
= 300 300
.
3
_ ~
. (600 2
_ .
3002 ) 3OO.
61 6 600 6 600
162. 106 162 3
- 2, 1 106 1.435 fJ 22 = - = <5 22 =
36. 2, 1 . 1.435
= 1 493 IO - cm/kp.
.
36
300. 2003 - ~ (6002 - 3002). 200.

6600 6600
6
- 2, 1 10" 1.435 tJ 12 = 138 10 =b -{J _ 138 1272 . I0-3cm/kp.
36 12 - 21 - 36 . 2, J . 1.435
El potencia l interno lo obtenemos aplicando la expresin del mismo en funci n de las

cargas aplicadas
/f =~L {ikpipk = ~ (b11 P i + 2 <5 12P1P2 + <>22P~) = ~ (1 ,180. 5002 +

2 i. k 2 2
1
+ 2 1,272 500 1.000 + 1,493 1.000 2
) I0- 3 - - 9,8 julios = 149,94 julios
100
.'T = 149,94 julios

TEORA DEL POTENCIA L INTERNO 455
10.2. La deformada de la lnea m edia de la viga simplemente apoyada indicada en la F igura El0.2,
cuando se la somete a una carga unifo rmemente repartida p kp/m, es
y = _I_ (pf XJ - .!!_ x-' - p/3X)

El : 12 24 24
siendo E el mdulo de elasticidad e /: el m omento de inercia del rea de la secciim recta respecto
del eje z.
Hallar la expresin que da el potencial de la viga en julios, cuando l se expresa en m etros, E
en kp/cm 2 e / z en cm 4
F igura E 10.2.
Aplicaremos la frmula de Clapeyron, teniendo en cuenta que se trata de un sistema

continuo
.7 = ~
2
f
0
p dx ( - y) =_
2 El=
P_ f' (-
0
pi
12
xJ + ..!!...24 x.i + p/J
24
x) dx =
pi s 111 3. kp /1 2 s 49 pi s
- - - - --2 = - - - 104 9,8 111 N = - - - 10 2 julios
240 El= cm 240 El = 12 El :
49 pi s
:' = - - - 10 2
julios
12 E l =
10.3. La Figura EI 0.3 representa un slido elstico de forma te trad rica OABC, referido a un sistem a
cartesiano ortogonal Oxyz, cuyas caras OAB, OBC y OCA se encuentran en contacto con s uper-
ficies rgidas (planos coordenados), no considerndose ningn rozamiento. Sobre la cara ABC se
aplica una distribucin uniforme de fuerzas de s uperficie de valor = - 40f - lOf - 30k fo
(MPa). Sabiendo que en estas condiciones el estado tensional es homogneo, se pide:
1.0 Matriz de tensiones.
2.0 P otencial interno ac umulado en el proceso de carga de la cara ABC.
(E = 2 10 MPa,4
1 = ~).
I." Como sobre las caras en contacto con las superficies rgidas no existe rozamiento y el
estado tensional es homogneo, las tensiones tangenciales, respecto de la referencia adoptada,
son nulas en todos los puntos del tetraedro. Quiere esto deci r que los ejes xyz coinciden con
las direcciones principales en todos sus puntos.
456 ELASTICIDAD
Cotas en m
Figura E 10.3.
El vector unitario ;normal al plano ABC se puede obtener fcilmente a partir de la

ecuacin de dicho plano
.\'. \1 z
- + :. . + - = 1 => 2x + 2y +z = 4
2 2 4
ya que es su vector ca racterstico normalizado
Las ecuaciones de equilibrio en el contorno se reducen a
- 40 <1,,x o o -32 2
-3 a 11.<
2 2
- 10 o Cl,.,. o 3 3 a,.,.
1
- 30 o o a,.= -
3 3 "=
de donde se obtienen las tensio nes
2
- 40 = ) a,._. => "' = - 60 MPa
2
- 10 = )"'' => a,,Y = - 15 MPa
1
- 30 = ) a,,: => <1n= = - 90 M Pa
TEORA DE L POTENCIAL I NTERNO 457
y, por tanto, la matriz de tensiones pedida ser
~
- 60 o
[T] =( ~ - 15 ) MPa
o -90
2." Para calcular el potencial interno acumulado en el tetraedro en el proceso de carga

descrito en el en unciado, podemos aplicar la expresin del potencial en funcin de las ten-
siones
f =
2
1
E fJJ. [a;;_, + a,7Y + a,7: - 2i(a,.x a,,r + a,,r <r,. : + a,,=a,,)] dV =
1 1 8
+ +
=
4
.
10 ~ (60 2 15 2 + 90 2 -
2
(60 15 15 90 60)]) I Ob julios
Operando, se obtiene
1 = 5.4 10 5 julios
10.4. Calcular el potencial de la barra cilndrica de seccin rectangula r b x h indicada en la Figu-

ra E I0.4a, cuando una solicitacin externa provoca un estado tensional en el que la nica compo-
nente no nula de la matriz de tensiones es a,,x = ky (Fig. E I0.4b), siendo k una constante.
-'- - - - - -- - -- - - - - - - - - - - -- - -~r-=::2:::-.\.,,-.
J//- --------------------------- ------~
:
r 7IE
a) h)
Figura E l 0.4.
Se puede obtener el potencial interno e la barra consideruda particulariza ndo la expre-

sin del potencial en funcin de las tensiones a nuestro caso
:-'7 =
t
-::-
-E
fff ,,
a;;_. dx dy dz = ;,2.
_E
f f
0
1
dx
1112
-ht i
2
y dy
j'"12
- b 2
dz
k2 hh 3
= ---
24 E
es decir:
k 2 bh 3 I
.'7= - - -
24 E
458 ELASTICIDAD
10.5. Una barra cilndrica de radio R y longitud I sometida a torsin provoca un estado tensional lal
que en cualquier punto P de una seccin recta la nica tensin que existe es de cortadura, de
mdulo r = kr, siendo k una constante y r la distancia del punto P al centro de gravedad G de la
seccin. La direccin de r es perpendicula r a la recta GP y su sentido tal que el momento de r
respecto de G tiene la direccin positiva del eje x (Fig. E I0.5).
= 1
l
Figura E 10.5.
Calcular el potencial interno de esta barra, expresado en ,julios, cuando la tensin de cortadu-
ra mxima es igual a r"""' = 80 MPa, siendo el radio de la barra R = 0,1 m, su longitud
I = 2 m, el mdulo de elasticidad del material E = 2 10-~ MPa y coeficiente de Poisson 1 = 0,25.
Aplicando la ecuacin ( 10.3.13) que expresa el potencial en funcin de las tensiones

tenemos:
.'1- = 1
2G
ff f
"(r.~, + r.~= ) dx Jy dz = 1
2G
ff f 2
. ,. r c/x dy dz = ' 1r 2
2G J o dx J n r c/D. = 2c 1
k2 k1 I
e n donde / 0 es el momento de inercia polar del rea de la seccin recta.

Sustituyendo valores, operando en el S.l., tenemos:
(80)2. 10 2 n 0, 14 . 2
0,1 2 ..
:'T = JUiios = 8 n 10 julios 2
2 . 8 . 10 10
es decir:
.T = 2.513,27 julios
10.6. Al aplicar una carga P11 = 1.000 kp en el punto A de una viga simplemente apoyada (Fig. EI0.6)
se producen los desplazamientos verticales 11 = 3 mm y c = 5 mm en los puntos B y C
res1iectivamente.
Calcular el desplazamiento vertical del punto A cuando actan sobre la viga las cargas
P11 = 600 kp y Pe = 800 kp aplicadas en B y C, respectivamente.
Consideremos los estados 1 y 2 indicados en la Figura E 10.6. El trabajo que realiza la carga
P,1 cuando se aplica el sistema de cargas del estado 2 es P,1 b A mientras que el trabajo
realizado por el sistema de cargas del estado 2 cuando se aplica la carga P A del estado 1 es
PJJ. 11 + Pe . e"
P,,
Figura E l 0.6.
Igualando ambos trabajos, en vi rtud del teorema ue rccipro<.:iuad de Maxwcll-Belli, se

tiene:
1.000 S.4 = 600 3 + soo s 5.800 mm kp
se obtiene
JA = 5,8 mm
10.7. Para provocar en un punto B de una viga un giro de l " ha sido necesario a plicar en otro punto A
de ella una carga P = 700 kp.
C alcular el desplazamiento vertical que ex1>crimentar el punto A cuando acte en 8 un par
M = 100 m kp.
Consideremos los estados 1 y 2 indicados en la Figu ra EI0.7.
~------~ (}BP
Estado 1 Estado 2
F igura E I0.7.
El tra bajo producido por la carga del estado 1 cuando se aplica el momento del estado 2 es
P () AM mientras que el trabajo producido por el momento M del estado 2 cuando se aplica la
carga P del estado l es M 01u ..
460 ELASTICIDAD
Igualando am bos, en virtud del teorema de Maxwell-Bctti. tenemos

p . ,5 AM = M . (llJI'
4 rr
10 -
180
obtene1nos:
<\w = 0,249 cm 1
10.8. Cuando sobre el extremo libre de la viga en voladizo de la Figura E I0.8a act(1a una cargu
concentrada P, el desplazamiento vertical de cada punto l'ene dado por la expresin:
y = - P.- (x
- ' - [2 X + -2 [ 3 )
2EI, 3 3
donde E es el mdulo de elasticidad del material e l . el momento de inercia del rea de la seccin
rech1 respecto del eje z, ambos constantes. Se 1>ide' calcular:
1. Potencial interno de la viga.
2. 0 Desplazamiento vertic<tl del extremo libre, por aplicacin del teorema de Castigliano.
3. Desplazamiento vertical del mismo punto en los siguientes casos, por aplicacin del
teorema de reciprocidad de Ma xwell-Betli.
f-,-t--,- ---- --~'

P/3 P/3 P/3
,
a) h) e)
Figura El 0.8.
>
a) Cuando actan tres cargas de valor )' como indica la Figura EIO.Sb.
b) Cuando la carga P acta uniformemente repartida (Fig. EI0.8c).
l." Dado que es conocido el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P, el

potencial interno lo calcularemos apl icando la frmula de Clapeyron.
l l [ff]2
/3
0 = - P
2
<~ = - P v(o) =
2
--
6 El=
2." Aplicando el teorema de Casligliano, el desplazamiento vertical del extremo libre en

el que se aplica la carga P, es
(i_;T p/ 3
b =- =-
P 3E/=
TEORA D EL POTENCI A L INTERNO 461
3." a) Toma remos como estallo 1 el representado en la Figura E 10.8a y como estado 2
el indicado en la Figura EI 0.8/J. Si /J es el desplazamiento vertical del estado 2, por el teorema
de Maxwcll-Betti, tenernos
3 3
P [ (') ( 2 ') ( 3 ')] 27Pf' 5P/ 1IP/ p 3
P /J =3 y 4 +y 4 +y 4 = 128 El=+ 48El= + 3R4E!= = 32EI:
de donde
1Jl 3
[J =- -
32E!_
h) Seguiremos tomando corno estado 1 el indicado en la Figura EI0.8a y tomaremos

corno estado 2, en este caso, el representado en la Figura E 1O.Se.
P <5 =
f
1p
0
-
I
y dx = - --
p 2
2 I El=
f1 (x3
0
- -
3
12 x +
2 )
- 13 dx
3
= -.p -2/ 3
8 El:
de donde:
10.9. Se considera el sistema de barras articuladas indicado en la Figura EJ0.9. El mdulo de elastici-
dad de las barras es E = 2 105 MPa, la longitud de cada una de las barras que forman el
cuadrado exterior es a = 40 cm y el rea de la seccin recta Q = 4 cm 2
Se aplica en el nudo A del sistema una carga P = 2 too.
Sabiendo que el potencial interno de una barra sometida a un esfu erzo normal N de traccin
o compresin es:
Ni
:'l= - /
2EQ
Se pide calcular, por a plicacin del teorema de Castigliano:

l." El descenso del nudo A.
2. El acortamiento de la barra CD.
1. Por razones de simetra, el esfuerzo normal N en las cuatro barras iguales tiene el
mismo valor.
Planteando el eq uilibrio en los nudos A (Fig. E I0.9a) y D (Fig. E I0.9h) obtenemos los
esfu erzos normales sobre las barras del sistema.
p
2 N cos 45" - P = O => N = j2
N1 - 2Ncos45 =O =>N 1 = Nj2 = P

Las 4 barras iguales trabajan a traccin, mientras que la barra CD lo hace a compresin.
462 ELASTICIDA D
D
)'
y
N N
N N
N,
A X N
X D Q
p N N
p
a) l>) e)
Figura E10.9.
El potencial interno del sistema ser:
1 P2 1 aP 2
:1= 4 - -- a + - - P 1 aJ2. = - (2 + '2l
2 ED. 2 2 ED. ' 2E0. v "
El desplazamiento del nudo A, que es el punto de aplicacin de la carga P, en virtud del

teo rema de Castigliano, ser:
df aP M 40 2.000 M
c5,, = dP = E0.(2 + v2l = .
2 106 4
. (2 + y2)cm = 0.034cm
1 c5 A = 0,34 mm 1
2." Para calcular el acortamiento de la barra CD aplicamos en los nudos C y D cargas

licticias horizontales Q (Fig. E 10.9c).
La ecuacin de equilibrio en el nudo A es la misma que se tena anteriormente. En el
nudo D:
N, - Q - 2N cos 45 = O = N1 = P + Q
La expresin del potencial interno es, en este caso
1 P2
."!- = 4- - u + -1- (P + Q) 2 afi
2E0. 2 2 ED.
El acortamiento de la barra CD. en virtud del teorema de Castigliano, ser:
o T) P = 2.
2.000
b
CD
= (-iJ Q Q = O = -- a
ED.
'2
V" 106. 4
40 '2 cm = O O14 cm
V" ,
be = 0,14 mm
TEORA DEL POTENCIAL INTERNO 463
10.10. Sabiendo que el porencial inrerno de una pieza pris mlica recra sometida a rraccin o compre-
Nz
sin tiene por expresin: y/ = EO. l ; siendo N el esfuerzo normal, / la longitud, E el mdulo de
2
elasticidad y n el rea de la seccin recta. Se pide:
l. Calcular el corrimiento del nudo A del sistema articulado indicado en la Figura E l0.10
cuando se a plica la carga P.
2.0 Hallar los a largamientos o acortamientos de las barras del sistema.
Las barras AB y AC son del mismo material y a mbas tienen igua l rea de seccin recta.
Q =4 cm1 ; E = 2 105 M Pa; P = 8.000 N; a = 1 m.
Figura El 0.1 O.
l. El corrimiento del nudo A tendr dos componentes: una vertical i5., y o tra ho rizontal
11 Para obtener estas d os componentes mediante la aplicacin del teorema de Castigliano
consideraremos una fuerza ficticia horizon ta l Q (Fig. E lO. IOa) aplicada en el nudo A. en el que
est tam bin a plicada la carga P. Planteando el equilibrio en el nudo A tenemos:
A X
Figura ElO.IOa.
Q + N 2 cos 30" - N, cos 45 = O = - N, .ji. + Ni fi = - 2 Q

{ N 1 sen 45 + Ni sen 30 - P = O {
N1 j2 + N2 = 2 P
464 ELASTICI DAD
sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, cuya solucin es
2(Pj3 + Q) 2(P - Q)
N1 = j2( 1 + fi; Nz = 1 + j3
es decir, obtenemos los esfuerzos no rmales N 1 y N 2 que actan sobre las barras AB y AC
respectivamente.
El potencial interno del sistema, en funcin de P y de Q, tendr por expresin
_ 4 (Pj3 + Q) 2 r-, 1 4(P - Q) 2 2j3a _ 3 (Pj3 + Q) 2

:'/ = - a...,2 +- -- = 189.47 10 a+
2EQ 2( 1 + J 3)2 2EQ ( 1 + j3)2 3 EQ
+ 309,4 10- 3 (P ;Q Q) a
2
Aplicando el teorema d e Castiglia no obtenemos las componentes del vector corrimiento
o.,. = (;"'
-(JpQQ=O = '
Pj3
37894 10 - 3 -
EQ
- a+ 6 188
,
p a = 1.755,62 10 -
10 - J --
EQ
3 aP
Er-.
>l
f> 11 = (-.' !\ = 378 94 10 - 3 P j3 a - 6 18 8 10 - 3 -p. a = 37 54 10 - 3 aP

iJQ)Q =o ' EQ ' EQ ' EO
El signo ms significa que tiene el mismo sentido al asignado a la carga ficticia. Q. Por
tanto, el corrimiento pedido es (Fig. EIO.IOb)
Figura EIO.IOb.
aP aP
Dv = 1,755 EQ OH = 0,037 EQ
1 . 8.000
c5
V
= 1 755
> 2 10 5 10(, 410 - 4
m = 1,755 10 - 3 cm
1 . 8.000 3
off = 0,037 2. 1os. 106. 4. 10- 4 /11 = 0,37. 10 cm
b = ( - 0.37 10- 3 , -1 ,755 10- 3 ) cm

2." Conocida la expresin del potencial interno de una barra sometida a traccin o com-
presin, el alargamiento de la misma se puede calcular aplic<tndo el teorema de Castigliano.
(1.'T NI
A/ = - = -
1W E D.
N ~ N
Figura EIO.I Oc.
Aplicando esta ex rresin a cada una de las barras del sistema, se tiene:
N1 / 1 2 P j3 / 1 2 Paj3
Erl fi (1 + j3)
1
/ = ED. = EO( I + j3
N 2 12 2 P/ 2 4 Pa
=-- =
EQ EQ (1 + j3) E n j )(I + 3)
Sustitu ye ndo va lo res:
8.000 . J3 ; 111 = 1,268 1o - 4 111 = 12,68 1o - 3

cm
2. 105 . JO(>. 4. 10 - ~(I + , tJ)
- 4. 8.000
- - - - - - - - - - - -- 111 = -0.845 10 ~ 111 = -8.45 10 - 3 cm
2 10 5 IOb 4 10 - ~JJ( I +j))
/ 1 = 12,68 10 - 3 cm
AG = - R45 10 - Jcm
10. 11. Calc ular la expresin del potencial inlerno de una barra reclilinea de longitud/, seccin constan-
te n y mdulo de elasricidad E, somerida a un esfuerzo de traccin uniforme N aplicado en s us
extremos.
Figura E 10.11.
Aplicar dicha expresin para calcular, mediante la aplicacil>n del teorema de M ena brea, los
esfuerzos a que estn sometidas las seis barras del sistema plano de la Figura E l 0.11. Las seis
466 ELASTICIDAD
barras son del mismo material, tienen igual seccin y estn articuladas entre s. La solicitacin
exterior es t formada por cuatro fuerzas F 1 y F 2 iguales dos a dos, a plicadas en los 1rlices
ex teriores con las direcciones y sentidos indicados.
La expresin pedida del potencial interno de una ha rra sometida a traccin se obtiene
fci lmente particularizando la expresin correspondiente en funcin de las componentes de la
N
matriz de tensiones, te niendo en cuenta q ue <r,,x =
0 = -2E
1 fff ,.
<r
2
nx
dV 1 -N i2 Q/ = ~i
= -2E 0
-2ED.
-
El sistema dado es hiperesttico de primer grado. Por razn de simetra se deduce que los
esfuerLos normales N de las cuatro barras del contorno son iguales.
D e la Figura E 10. 11 a, pla ntea ndo el equili brio en los nudos A y B. se obtienen los esfuerzos
normales N 1 y N 2 en las barras diagonales en funcin de N.
F1 - N2 2N cos 45" = O
F2 - N1 + 2N cos 45 = O
Figura E 1O.11 a.
De este sistema de ecuaciones se obtienen
N, = F2 + NJ 2 F, - N 2
El potencial interno del sistema ser:
1
.-T = - - (4N 2 / + Nr/1 + Nf / 1 ) = _ I_ [4N 2 + (F 1 - N,fi)2 ,fi + (F 2 + N,fi)\/J
2ffi 2ffi
Aplicando el teorema de Menabrea, la ecuacin
cI
DN =0 => 4N + f i (F, - Nfi)(- ./].) + fi( F 2 + N f i )fi = O
nos permite calcular la incgnita hiperesttica del sistema considerado
N =
F1 - F,
- F1(1 + ,fi) + F2
2(1 + fi ) 2 + fi
Teoras acerca del comienzo
11
de deformaciones no elsticas
11.l. Deformacin plstica de los materiales. Criterios de plastificacin
Cuando se aplica un sistema de cargas a una pieza de dete rminado mate rial elstico se crea
un estado de deformacin que da origen a un estado tensio nal, relacionados ambos estados
por las leyes de com portamiento que se han visto en el Cap tulo 4. Si incrementamos los
valores de las ca rgas que constituyen la solicitacin, experimentalmente se comprueba q ue
el material llega un momento en que abandona el compo rtamiento elstico.
Por otra parte, toda deformacin producida en el material por el sistema de cargas
produce un estado de mayor potencial interno y, por consiguiente, menos estable, ya que la
configuracin que adopta la estructura interna de cada material corresponde a la agrupa-
cin de mnima energa de sus tomos. P uede suceder q ue al desaparecer la carga como
causa de la alteracin de la pieza desapa rezca tambin el efecto, es decir, la deformacin, y al
volver a su energa mnima los tomos vuelvan a ocupar sus posiciones iniciales. Una defor-
macin de este tipo es la que hemos llamado deformacin elstica. que existir mientras
subsista la carga y desaparecer cuando cese sta.
Durante el proceso de carga, fuerzas apl icadas y deformaciones se rigen por las leyes de
Hooke. Pero es evidente que a l a umenta r la carga tambin aumentarn los valores caracte-
risticos del estado tensional y, en consecuencia, la variacin de las distancias entre los to-
mos, hasta llegar a romperse los enlaces atmicos de la estructura inte rna del material.
Llegado a este punto puede suceder que se mantenga la cohesin con la formacin de
nuevos enlaces q ue sustituya n a los primitivos o q ue no se mantenga y ento nces la rot ura de
los enlaces es definitiva. En el primer caso tenemos la deformacin plstica que se caracteri-
zar, al haberse roto enlaces interatmicos, por deformacio nes de tipo permanente y en el
segundo se producir la rotura.
La iniciacin de deformaciones plsticas ya se comprende que va a producir variaciones
cualitativas de las propiedades del material y no diga mos la rotura de la pieza, que puede
producir la ruina de la estructura de la que fo rma parte. Po r eso es de gra n importancia
467
468 ELASTICIDAD
averiguar cmo se producen y cules son las causas determinantes del comienzo de las
deformaciones anelsticas. Muchos han sido Jos especialistas que ha n investigado estas
cuestiones. El objetivo que nos proponemos en este captulo es exponer las diversas teoras
o crite rios con Jos cuales se ha tratado de determinar la combinacin de tensiones y sus
correspondien tes deformaciones que agota el rgimen elstico del material.
Ya se comprende que en un estado tensional simple el problema se resuelve muy fcil-
mente: se hace el ensayo del material a traccin y se obtiene en el diagrama de traccin el
pu nto caracterstico correspondiente a la tensin lmite para este material. Tomaremos
como tal el lmite elstico o tensin de jluenc.:ia CT e en caso de materiales dctiles y la tensin
de ro tura CT, si se trata de materiales frgiles.
En lo que sigue y cuando nos refiramos a materiales d ctiles consideraremos como dia-
grama elasto-plstico ideal el representado en la Figura 11.1 , que no es si no la simplifica-
cin a l diagrama tensin-deformaci n visto en el Captulo 4 (Fig. 4.2) pa ra el acero dulce, en
el que se ha despreciado la fa lta de linealidad entre CT P y a.,, se ha confund ido CT .. con a1 y se
ha supuesto que alcanzada la flu encia el material se plastifica a tensin cons tante.
o o
Si se trata de materiales.frr;iles el diagrama tensin-deformacin es del tipo indicado en

la Figura 11 .2, q ue nos indica que se produce la rotura de forma brusca antes de alcanzar la
fluencia.
Puesto que el objetivo que nos hemos propuesto es el de exponer las diversas teoras o
criterios que explican el comienzo de las deformaciones plsticas en un slido elstico some-
tido a un estado tensional triple, hagamos algunas consideraciones generales sobre los crite-
rios de plas tificacin.
D ado que el estado tensional en los puntos del slido viene definido por Ja matriz de
tensiones [T], un criterio de plast(/lcacin ser una ley que defina el lmite del comporta-
miento elstico del material, es decir, una ley cuya expresin matemtica traduzca que una
determinada funcin de la matriz de tensiones alcance un valor cri tico C.
f([T]) = C (11.1.1)
Si el valor de esta funcin en cualquier punto es menor que el valor crtico
.f([T]) < C (11.1.2)
el material se comporta elsticamente, sin que se haya producido en ningn punto plastifi-
cacin alguna.
TEORAS ACERCA DEL CO M I ENZO DE DEFORMACIONES NO ELSTICAS 469
Si, por el contrario, existen puntos en los que se verifica
f([T]) ~ C (1 1.1.3)
se habrn producido en esos puntos deformaciones plsticas.

Ahora bien, como estamos considerando materiales istropos, es evidente que la plasti-
ficacin no depende del sistema de referencia de la matriz de tensiones. Por tanto, podemos,
sin prdida de generalidad, considerar en cada p unto un sistema de referencia cuyos ejes
sean coincidentes con las direcciones principales. D e esta forma, el criterio de plasticidad
expresado por (11.1. l), es claro que se puede expresar en fun cin de las tensiones principales
de la siguiente forma:
(11.1.4)
Por otra parte, segn vimos en 2. 1O, la matriz de tensiones se puede descomponer en
suma de o tras dos
o o)
2
((}'"' o oO) + (1 -am
o = o o
O',,,
o
U 2 - U 111 (11.1.5)
o <l3 o o a,,, O o
siendo u,,. la tensin normal media.
e (11.1.6)
3
Pues bien, se ha comprobado ex perimenta lmente por Bridgman, entre o tros investiga-
dores, q ue la plastificaci n de los materiales es independiente de la tensin normal media,
por lo que la matriz esfrica, primera matriz de la descomposicin (11.1-5), no interviene en
el proceso de plastificacin. Esta matriz produce cam bio de volumen, pero no de forma.
Por el contrario, la matriz desviadora produce cambio de forma y no de volumen, ya
que su primer invariante es nulo.
( 11.1.7)
y es nula tambin la dilatacin cbica unitaria
e = 1 - 2t e (11.1.8)
E
Esta distorsin o cambio de forma es la causante de la plastificacin del material.

Estas consideraciones nos conducen a una interesante representacin geomtrica del
fenmeno de la plastificacin. En efecto, si consideramos un punto d e un slido elstico en
el que exista un estado tensional cuyas tensiones principales sean a 1, a 2 y a 3 , el punto
representativo en el espacio de tensiones principales es P(u" <T 2 , a 3 ) (Fig. 11.3).
470 ELASTICIDAD
x(a,)
Figura 11.3.
El vector OP se puede considerar como s uma de otros dos.
OP = 6A + AP
siendo A Ja p royeccin o rtogonal de P sobre la trisectriz o lnea hidrosttica o- 1 = <T 2 = a 3.

Es fcil ver q ue las coordenadas de A son iguales a la tensin media o-'", ya que el plano
que es perpendicular a la trisectriz y pasa por P tiene por ecuacin
Las coordenadas de A se obtienen cortando este plano por la trisectriz.
Como la plastificacin, segn se ha dicho antes, es independ iente de la tensin normal

med ia, sta no depender de la compo nente OA , sino solamente d e la com_g~nente desviado-
ra AP, es decir, la plastificacin se iniciar cuando el mdu lo d el vector AP alcance un valor
crtico, independientemente del valo r que p ueda alcanzar el md ul o de OA. Por tanto, la
expresin ma temtica (11.1.4) que traduzca un criterio de plasticidad vendr representado
en el espacio de tensiones principales por una superficie que llamaremos superficie de plasti
jicacin. Esta s uperficie ser un cilindro de generatrices paralelas a la trisectriz y es tal que si
el punto P representativo del estado tensional de un determinado punto del slido elstico
es interior a l, el slido est trabaja ndo en ese punto en rgimen elstico. Si por el contra-
rio, el punto P est sobre la s uperficie del cilindro o es exterior a l, existirn en el punto
considerado deformaciones plsticas.
TEOR AS ACERCA DEL COMIENZO DE DEFORMACIONES NO ELSTICAS 471
Superficie
de plasti ficacin
Fractura frgil sin

plastificacin previa
>---~-,.___--- _ _ _ __ 2
Superficie de rotura
Figura 11.4.
En la Figura l l-4 se representa la superfi cie de plastificacin, as como la super.f/.cie de

rotura que se obtiene experimentalmente. En esta ltima se distinguen dos zonas: una, inte-
rior a la superficie de plastificacin en la cual se produce la fractura frgil sin que se haya
prod ucido previamente plastificacin alguna; y otra exterior, en la que la mayor distancia
de sus pu ntos a la trisectriz, respecto de la superficie de plastificacin, se explica por la etapa
de forta lecimien to que existe en los materiales elsticos reales, que se considera despreciable
en el diagrama elasto-plstico ideal, supuesto anteriormente.
La zona de fractura frgil sin plastificacin previa refleja el comportamiento de los ma-
teriales frgiles, mientras que la zona de la superficie de rotura exterior a la superficie de
plastificacin explica el comportamiento de los materiales dctiles.
11.2. Ensayo a traccin de un material
Sometiendo a una probeta de materia l dctil a un esfuerzo de traccin se crea en el material

un est~1do tensional simple. Si la carga aplicada a la probeta es grad ua lmente crecien te,
alcanzar un determinado valor para el cual el material comienza a experimentar deforma-
ciones plsticas. Se dice que el materia l empieza a fluir.
En un ensayo a traccin de un materia l dctil realizado en el laboratorio hay seis magni-
tudes que cuando em pieza la fluencia se a lcanzan simultneamente, tomando cada una de
ellas los sigu ientes valores.
l. La tensin principal alcanza el lmite de fluencia a traccin del material a e Esta
tensin principal es mx ima pues las o tras dos son nulas
a 1 = a., (11.2.1 )
472 ELASTIC IDAD
T.
a
rmb
a) b)
Figura 11.5.
2. La tensin tangencial mxima toma el valor
(11.2.2)
3. La deformacin longitudinal unitaria mxima alcanza el valor
( 11.2.3)
4. La energa de deformacin a bsorbida por unidad de volumen vale
- 1
'-'/ = - <J e
(J;
= _ (11.2.4)
2 2E
0
e e
5. La energa de distorsin ~, esto es, la energa debida al cambio de la fo rma, absorbi-

da por unidad de volumen, es:
( 11.2.5)
6. La tensin tangencial octadrica alcanza el valor
(1 1.2.6)
Estas seis magnitudes alcanzan los valores indicados simultneamente en el ensayo a

traccin que origina en el material un estado tensional simple. Pero si el estado tensional es
doble o triple, estos seis valores no se alcanzarn simultneamente. Surje entonces la necesi-
dad de establecer si alguna de estas magnitudes puede considerarse limitativa de las cargas
que actan sobre una pieza de material elstico para que no se produzcan en la misma
deformaciones plsticas.
TEORAS ACERCA DEL COM I ENZO DE DEFORMACIONES NO ELSTICAS 473
Cada uno de los valores indicados que se obtienen en el ensayo a traccin han sugerido
otras tantas teoras o criterios para predecir cuando el estado tensional no es sim ple, el
com ienzo de la accin anelstica.
Conviene hacer algunas observaciones previas al estudio de cada uno de estos criterios.
En primer lugar, que en la actualidad no existe ninguna teo ra que se adapte completamente
al comportamiento real de cualquier material elstico. Sin em bargo, s existen teoras que
son aplicables a grupos de materiales especlicos.
Por otra parte, en el ensayo a traccin que se ha descri to anteriormente, se ha considera-
do un material dctil, pero existen tambin materiales frgiles cuya tensin lmite es la
tensin de rotura. Por eso, ms que decir que el material comienza un comportamiento no
elstico, tiene ms sentido que digamos que el material alcanza un estado lmite.
Si sometemos una probeta de determinado material a un ensayo de traccin, podemos
obtener fcilmente el valor de la tensin ltima cr bien por plastificacin o fluen cia si se
11
,
trata de un material dctil, o bien por fractura si el material es frgil. Si en el mismo mate-
rial, estando sometido a traccin uniaxial, la tensin es a. es evidente que la relacin entre cru
y <T nos indicar el grado de seguridad de su estado terminal. De ah que definamos como
coe.flcie11te de seouridad 11 en la relacin
( 11.2.7)
<T
Vemos que el coeficiente de segu ridad , que siem pre ser~1 ;;:;:. 1, es el factor que multiplica-
do por la tensin <T que ex iste en el material de la pieza sometida a traccin, nos da la
tensin ltima <T11
Nos interesa poder reducir cualquier estado tensional triple o doble a uno simple que
nos si rva de comparacin. Si tenemos un estado tensional triple en el que las tensiones
principales son cr 1, a 2 y cr 3, supongamos que multiplicamos todas las cargas que produce el
estado tensional por un mismo nmero n, que vamos aumentando hasta que las tensiones
principales en el punto que se considera, que sern 1w 1, 1u1 2 y na3 , respectivamente, produz-
can un estado lmite. Es evidente que 11 es el coeficiente de seguridad que antes hemos
dclinido para un estado tensional simple y ahora lo es para un estado triple.
Pues bien, definamos como tensin equivalente, crc.iuiv la que existira en una probeta de
ese material sometido a traccin, tal que el coeficiente de seguridad del estado tensional
dado y el de la probeta a trac<.:in fu era el mismo (Fig. 11 .6).
( }l."tlUI\
Figura 11 .6.
474 ELASTICIDAD
D e esta forma, cuando el material alcanza su estado lmite la tensin equivalente coinci-
de con la tensin ltima "' y sta ser igua l al lmite elstico a,. en el caso de materiales
dctiles, o igual a la tensin de rotura a, si se trata de materiales frgiles.
11.3. Teora de la tensin principal mxima
La teora de la tensin principal mxima, atribuida a Rankine*, expresa que el estado lmite
en un punto de un material en el que ex iste un estado tensional cualqu iera comienza cuando
una de las tensiones principales extremas en dicho punto a lcanza un valor igual a la tensin
lmite a traccin o compresin, deducido de ensayos a traccin o compresin simples.
La formulacin de este criterio sera la siguiente
( 11.3.1)
siendo 11111 y 1111 ,. las tensiones ltimas a traccin y a compresin, respectivamente.

En el espacio de tensio nes principales, si 11 111 = l<J,.J, la superficie de plastificacin sera
un cubo cuyo centro coincidira con el origen de coordenadas (Fig. l 1.7a). Como general-
mente la,,..I > ""la s uperficie de plastilicacin sera un cubo, pero el origen no coincide con
su centro (Fig. l 1.7b)
<J,'4..
1
1 1
1 1
-- ! - - - - - - - - - - - - -- - 1
1
-- ,,,'' (Juc 1
,. . >-------
1
, .... ' ' ' --

a) h)
F igura 11.7.
De aceptarse esta teora para los materia les dctiles, en el estado tensional indicado en
la Figura 11.8 en el que la tensin O' 1 = a,,, la tensin mxima seguir siendo la misma
cuando se superpone la tensin a 2 de compresin, en direccin normal a a 1.
* W. J . M . Rankine ( 1820- 1872). eminente cicntlico ingls del siglo XIX.

TEORAS ACERCA DEL COM I ENZO DE DEFO RM ACIONES NO ELSTICAS 475
Si <r 2 = - <r 1, la tensin tangencial mxima, que se presenta en pla nos que fo rma n 45
con la di reccin de la tensin rr 1 , toma el valor de <r 1, como ocurre en una pieza cilndrica
sometida a to rsin. De lo anterior se ded uci ra, de ser cierta esta teora para cualquier
estado tcnsio na l, que la tensin de lucncia del material a cortad ura pura tend ra que ser al
menos igua l a la tensin de luencia a traccin.
Como para todos los meta les dctiles la tensin de luencia que se o btiene en el ensayo a
torsin es menor que la que se o btiene a traccin, se infiere que la existencia de tensiones
tangenciales relativamente grandes en un pu nto invalida esta teora.
<J, a,
Uz a!
a,
r.
r.
rma., =a,
o
<J,
Figura 11.8.
Esta teora se aplica razonablemen te a materiales frgiles, tal como el hierro fund ido*.
No obsta nte, tampoco es admisible su aplicaci n con generalidad a estos ma teria les, ya que
de ser cierta se producira la rotura por cquicompresin cua ndo se verificase o- 1 = <r 2 =
= <r 3 = o-", siendo <rr la tensi n de rotura a compresin simple, lo q ue est en desacuerdo
con los resultados experimentales.
11.4. Teora de la tensin tangencial mxima
Deno minada frecu entemen te criterio de Tresca-Guest, o simplemente criterio de Tresca **;
expresa q ue el estado limite en un punto de un cuerpo en el que existe un estado tensional
* Vase Ego r P. Popov. Mec11ica de materiales. Limusa, 1982. pg. 340.

** En 1868, Tresca present a la Acade mia Francesa dos notas que versaban sob re la fluencia de metales bajo
gra ndes presiones.
476 ELASTICIDAD
cualquiera comienza cua ndo Ja tensin tangencial mx ima (q ue se presenta, como sabemos,
en d os pla nos de Ja radiacin de vrtice el punto) a lca nza un valor igual al alcanzado en el
ensayo a traccin cuando se llega a Ja tensi n lmite, es decir, cuando
2
o bien
(J 1 - (J 3 = <J., (11.4.1)
Esta teora es razonablemente aceptable para materiales dctiles sometidos a estados de

tensi n en los que se presentan tensiones tangenciales relativamen te grandes. Quiere decir
q ue la tensi n lmite coi ncide con el lmite elstico a traccin <Je, por lo que la expresin
(11.4.1) sera
<11 - <13 = <J,, ( 11.4.2)
Esto equi vale a decir que la tensin de fluencia a co rtadura no debe exceder a Ja mitad
del valor de la tensi n de fluencia a traccin.
Pa ra un estado triple que no sea lmite, la tensin eq ui valente ser
<Icquiv = <11 - 3 (1l.4.3)
En ensayos a torsin se obtiene como valo r med io aprox imado de Ja tensin de fluencia
a cortadu ra'!., = 0,57 <Je, lo que nos indica que para tal estado tensional la teora de Tresca-
Guesl acusa un error de un 15 por 100 aproximadamente en sentido favorable a la segu-
ridad.
Podemos representar gr ficamente la condicin (l l.4.2) en el espacio de tensio nes prin-
ci pa les, es decir, respecto a unos ejes cartesianos <J 1> <J 2, <J 3 cuyas coordenadas mielan las
tensiones principales en los puntos del material, sin prejuzgar el orden que siempre hemos
supuesto.
E l criterio de Tresca-Guest se expresar mediante las ecuaciones
<11 2 <1.,
(J 2 (J 3 (J" (11.4.4)
(J 3 (J 1 <1 e
o bien mediante la ecuacin nica q ue las comprende
( 11.4.5)
que no es otra cosa que la ecuacin de la superficie de plastificacin, formada por

seis planos, paralelos dos a dos y paralelos todos ellos a la t risectriz o lnea hidrosttica
<J 1 = cr 2 = u 3 (Fig. 11.9).
TEORAS ACERCA DEL COMIENZO DE DEFORMACIONES NO ELSTICAS 477
Estos seis planos se cortan formando un prisma de eje la trisectriz del octante positivo,
cuya seccin recta es un hexgono regular. Si el punto representativo del estado tensional de
un punto interior del slido es interior a este prisma, indica que el slido trabaja en rgimen
elstico en el punto que se considera. Si por el contrario, el punto representativo est conte-
nido en alguna de las caras del prisma esto significa que en el punto del slido se producen
deformaciones plsticas.
Figura 11.9.
Si las tres tensiones principales tienen valores aproximadamente iguales, las tensiones
tangenciales sern muy pequeas, segn se desprende del crculo de Mohr. Se producir la
fractura frgil antes de que el material empieza a fluir, por lo que no ser aplicable en este
caso la teora de la tensin tangencial mxima.
Para los estados tensionales planos, la expresin (11.4.5) se reduce a
[(O" 1 - O" z)2 - u; ] (<r~ - u;)(crf - cr; ) = O (11.4.6)
Si representamos esta ecuacin en el plano 0" 1, O" 2 obtenemos el hexgono (Fig. 11.1 O)
cuyos lados vienen definidos por las ecuaciones
(11.4.7)
Este hexgono no es sino la interseccin de la superficie de plastificacin con el plano

coordenado 0" 3 = Oen el espacio de las tensiones principales. Si el punto representativo del
estado tensional plano en un determinado punto del slido elstico es interior a l hexgono,
el slido trabaja en ese punto en rgimen elstico. Si, por el contrario, el punto representati-
vo se encuentra sobre el contorno del hexgono, significa que en el punto considerado del
slido elstico se producen deformaciones plsticas.
478 ELASTI CIDA D
- a"
- a,.
Figura 11.1 O.
11.5. Teora de la deformacin longitudinal unitaria mxima
Esta teora conocida con el nombre de teora de Saint-Venant *expresa que el estado lmite
en un punto de un cuerpo en el que ex iste un estado tensional cualq uiera comienza cuando
la deformacin longitudinal unitaria mxima es igual a l valor e,, obtenid o en el ensayo a
traccin cuando el material a lcanza la tensin ltima.
(l l.5. 1)
Como la expresi n de la deformacin longitudina l m xima es
a,,
( 11.5.2)
E
la tensin equivalente ser
( 11.5.3)
De ser acertada esta teora para materiales dctiles, en un punto interior a l slido elsti-
co, en el q ue existiera un estado tensional simple tal como el indicado en la Figura l l.l la,
* B. de Saint-Ycnant (1797-1 886). cientfico francs al que se debe el mtodo semi-in ve rso que apl ic a la
resolucn del problema els tico en barras de seccin no circula r sometidas a tors in.
TEORAS ACERCA DEL COMIENZO DE DEFORMACIONES NO ELST ICAS 479
empezara la flu encia cuando la tensin principal <J 1 es igual a <J.,, en virtud de ( 11.5.1 ), pero
si el estado tensional fuera el indicado en la F igura 11.11 b, como la expresin de la deforma-
cin longitudina l unitaria en la direccin de rr 1 es:
a, <l2
e = - - t - ( 11 .5.4)
E E
la fluencia no se iniciar sino para un va lor de a 1 superior a"
a,
i 2
o, a,
a) b}
F igura 11.11.
Pero si la tensin a 2 es de compresin. la deformacin longitudinal unitaria sera ahora
a, fJ 2
e= - + L- ( 11 .5.5)
E E
y la fluencia se iniciara para un valor de a, inferior a e

Esta teora, igualmente a lo que ocurre con la de la tensin pri ncipal mxima, es acepta-
ble cuando el material rompe por fractura fr gi l, pero no lo es cuando la accin anelstiea se
produce por fluencia.
11 .6. Teora de la energa de deformacin
Expresa esta teora, propuesta por Belcrami y por Haigh, que el estado limite en un punto de
un cuerpo en el que existe un estado tensional cualquiera comienza cuando la energa de
deformacin absorbida por unidad de volumen de un entorno de dicho punto es igual a la
energa de deformacin absorbida por unidad de volumen cuando el material alcanza la
tensin ltima en el ensayo a traccin.
Esta teora diliere de todas las que se han expuesto anteriormente, ya que en aqullas se
comparaban valores de tensiones o deformaciones en el estado triple y en el caso que el
material se sometiera o un ensayo a traccin, mientras que en ste se comparan los valores
que toma una magnitud escalar, como es la energa de deformacin o potencial intern o, en
el estado tri ple y en el estado simple eq uivalente.
La fo rmulacin de este criterio se hace de forma inmedia ta teniendo en cuenta la expre-
sin de la energa de defo rmacin por unidad de volumen que se ha visto en el captulo
480 ELASTIC IDAD
anterior, particularizada para el caso que los ejes del sistema de refe rencia sean coincidentes
con los ejes principales.
o bien:
( 11.6.1)
La tensi n equivalente en este criterio es
( 11.6.2)
De aceptar esta teora para materiales dctiles, el valor dado por :-'T en la expresin
2
a nterior no puede exceder el valor;~ sin que com ience a fluir el material, ya que para estos
materia les <T,, = <le
( 11.6.3)
En el ensayo a torsin, en el que a 1 = - a 3 = r; <J 2 = O, seg n este criterio, la plastifica-

cin comenzara cuando la tensi n tangencial mxima verificara
r2 + r2 + 2 r 2 = 2(1 + ) r 2 = <J;
Tomando como valo r del coeficiente de P oisson .1 = 0,25. la tensi n tangencial de

fluencia sera
<JI! <J
r,. = ---;===== = - -"- = O63 <J
J 2( 1 + ) j2j ' "
valor que es s uperior al obtenido en los ensayos experimentales, r., = 0,577 re.
Si representamos este criterio de Beltrami y Haigh en el espacio de tensiones principales,
la superficie de plastificacin viene dada por la ecuacin
(11.6.4)
que corresponde a un elipsoide de revoluci n cuyo ej e coincide con la trisectriz (Fig. 11.1 2).
El radio de la circunferencia mxima, interseccin del elipsoide con el plano <J 1 + <l 2 +
+ <J 3 = O perpendicular a la triscctriz es
<Je
,. = --.=== ( 11.6.5)
J1 + J.l
TEOR AS ACERCA DEL COM I ENZO D E D EFORMACIONES NO ELST ICAS 481
o,
F igura 11.1 2.
En un eslad o tensio na l do ble. la expresin ele este criterio se red uce a
( 11.6.6)
que es una elipse interseccin del elipsoide ele revolucin con el plano rr, =O (Fig. 11.1 3)
cuyas longitudes de los semiejes son
b = '" (11.6.7)
Jt + /t
Figura 11.13.
La falta de coincidencia de los resultados de a plicar este criterio, con los obtenidos en
los ensayos experimentales, estriba en que el criterio de Beltrami y Haigh vincula toda la
482 ELASTICIDAD
energa de deformacin a l proceso de plastificacin y, como veremos en el epgrafe siguiente,

slo se vincula una parte de la energa de deformacin a la plastificacin del material.
11.7. Teora de la energa de distorsin de von Mises
Propuesta por von Mises fue el fruto de los trabajos a nalticos de Huber y Hencliy y expresa
que el estado lmite en un punto de un cuerpo en el que existe un estado tensional cualquiera
comienza cua ndo la energa de distorsin por unidad de volumen en un entorno de dicho
punt o es igual a la energa <le distorsin absorbida por unidad de volumen cuando el mate-
rial a lcanza la tensin lmite en el ensayo a tracci n.
Para llegar a la formulacin ana ltica de esta teora veamos cul es la expresin de la
energa de distorsin en un estado tensiona l triple, en el que las tensiones principales son a 1
2 <13.
Nos apoyaremos en la propiedad de que la energa de deformacin por unid ad de volu-
men se puede descomponer en dos partes, una de ellas :-r;; debida al cambio de volumen y
otra .1';; vinculada a Ja distorsin o cambio de forma a volumen constante de dicho volumen
unita rio, como esquemticamente se indica en la Figura 11.14.
>
Figura l l.14.
n me d.ta am = a,
en d ond e ames 1a equ1tens1o
+ 2 + <T 3
3
La energa de deformacin por unidad de volumen es:
f ' /L )
"/- =

,r
~ 11

+ ~,,el = -2E

(a-1 +
2
rr 2 + 2
<J 3 ) - E(rr 1rr 2 + a 2 <J 3 + a 1<T 3 ( 11.7.1)
La debida al cambio de volumen es:
1
:--'J;: = 3 r: 111
2 CF 111
y como por la ley de H ooke
r.111 1 [ 111
= E - J-L (111 + 11111 )] E (1 -
= 111 2 ft )
queda:
..y- - 3 a;,(1
' V - 2E -
2 ) - (a.
-
+ ~~ + a3)2(l - 2.t) (11.7.2)
La energa por unidad de volumen debida a l cambio de forma se puede o btener como
diferencia en tre f y :~
Simplificando, se o btiene:
(l 1.7.3)
Esta cuesti n, particularizada para un estado tensional simple, nos da:
- l + t 2 ? 1+2
:-J.i = 6E (a. + a) = 3E ( 11.7.4)
P o r tanto, segn esta teora para materiales d ctiles no aparecern deformaciones pls-
ticas hasta que se verifique:
+ ft 2
( 11. 7.5)
3E e
es decir:
(11.7.6)
De esta ex presin se deduce la correspondiente a la tensin equivalente
(1 1.7.7)
La expresin o btenida del criterio de von Mises nos indica que la s uperficie de plastifica-
cin es un cilindro de revolucin cuyo eje es la trisectriz a 1 = a 2 = a 3 (Fig. 11.1 5).
Segn vemos, Ja diferencia entre esta teora y la expuesta en el epgrafe ele la energa ele
484 ELASTICIDAD
deformacin estriba en que en aqulla todo el potencial interno est vinculado al comienzo
de Ja accin a nelstica, mientras que en la d e la energa de dis to rsin el potencial interno
que determina la aparicin de deformacin plstica es solamente la parte debida al cambio
de forma.
aJ
En el caso de estados tensionales planos, la expresin del criterio de von Mises se

reduce a
o bien
,.,. 2,
V + )22 - (j ( (j
12 (1 1.7.8)
ecuacin de una elipse que se representa en la Figura 11.16. E n la mis ma figu ra se ha dibuja-
do a trazos el hexgono que pa ra los estados tensiona les planos se ha obtenido con el
criterio d e Tresca. De s u observacin se deduce q ue la s uperficie de plastificacin del criterio
de Tresca , el prisma que hemos visto de secci n recta hexagonal regular, est inscrito en el
cilindro de plastificacin del criterio de von Mises.
En un estado de cortadura p ura, tal como el q ue se p resenta en un prisma de revolucin
sometido a torsi n (Fig. 11.1 7), se verilica
La energa correspondiente al cambio ele volumen es nula , por ser a,,. = O.

La energa de d istorsi n, segn (11.7.4), sera:
~ = +
6E

(r2 + ,2 + 4 ,2)
+
= --
E-
'
,- (11.7.9)
<13 = - <J
11
<J,.
u 3 =-a a, =u
Figura 11.17.
Segn la teora de Ja energa de distorsin, la flu encia comenzara para un valor de

re, tal q ue
+ /L 2 + /L 2
E r., 3E e
de donde:
<le O
r., = j3 = ,577 " (11.7. 10)
que es totalmente acorde con los resu ltados experimentales obtenidos con materiales dc-
tiles.
11.8. Teora de la tensin tangencial octadrica

Algunos autores dan otra interpretacin fisica al criterio de la energa de distorsin conside-
rando las tensiones octadricas que se definieron en 2. 11.
Segn (2. 11.3), la tensin tangencial octadrica en funcin de las tensiones principales
tiene por expresin
1 ~~~~~~~~~~~~~~~~~
ro= 3 j(a, - 112 ) 2 + (a2 - <J3)2 + (a 3 - 11,)2 (11.8.1)
En un ensayo a traccin, cuando se alcanza la tensin de fluencia, la tensin tangencial

octadrica toma el valor:
1
ro = 3~ = 0,47 <Je (11 .8.2)
486 ELASTIC IDAD
La teora de la tensin tangencial octadrica toma como base sta y se puede enunciar
de Ja forma siguiente: Ja accin anelstica en un punto de un cuerpo en el que existe un
estado tensional cualquiera comienza cuando la tensin tangencial octadrica r 0 se hace
igual a 0,47 (Je
Es decir, las deformaciones p lsticas a pa recen cuando
1 1
3 J(a1 - 2)
2
+ (<J2 - <T3)
2
+ (a3 - 1)2 = 3 JR
o lo que es lo mismo:
(a1 - 2)2 + (<Tz - <I3)2 + (a3 - a1)2 = 2 a; (1 J.8.3)
Esta teo ra, en trminos de tensiones, es equivalente a la de la energa de distorsin de
von Mises, po r Jo que ser indistinto utilizar una u otra.
Numerosas experiencias realizadas con materiales dctiles han puesto en evidencia que
la teora de von Mises, o su equivalente de la tensin tangencial octadrica, son las que
explican de un modo ms satisfactorio el comienzo de deformaciones plsticas en estos
materiales sometidos a cargas estticas.
11.9. Teora de Mohr
Las teoras acerca del comienzo de las deformaciones anelsticas expuestas en los epgrafes
precedentes, y de forma especial la de la tensin ta ngencia l m xima, han servido de base
para la llamada teora de los estados limites de Mohr q ue es quiz la ms aceptada hoy da.
U na versin de esta teora es Ja propuesta por A. Caquot en 1935 y que se conoce con el
nom bre de teora de la curva intrnseca.
D ado un estado tensional arbitrario s upongamos que multiplicamos todas s us compo-
nentes por un mis mo nmero n, lo q ue equivale a decir q ue obtenemos un estado tensional
homottico a l dado de razn de homotecia n. Si vamos a umentando el valor den llegar un
momento en que el estad o de tensi n en el cuerpo es lmite, es deci r, o se produce Ja rotura o
aparecern deformaciones plsticas. Dibujemos para este estado tensional lmite el mayor
de los circulos de M o hr (Fig. 11.1 8).
Procedamos con el mismo material de Ja operaci n anterior a variar homotticamente
diferentes estados de tensin en sus pun tos hasta alcanzar el estad o lmite. Para cada uno de
ellos dibujamos el mayor c rculo de M o hr co rrespondiente. La teora de Mohr admite la
unicidad de Ja curva envolvente de los crculos de M ohr pa ra los estados lmites y su inde-
pendencia de los valores que toman las tensiones principa les intermedias. La forma de esta
envolvente, llamada curva intrnseca, es una caracters tica mecnica del material q ue depen-
de de las propiedades fisi cas del mis mo.
Si se conoce la cu rva intrnseca de un material, Ja determinacin del coeficiente de segu-
ridad de un estado tensional dad o es inmed iata: dibujara mos el crculo homottico al de
M o hr correspondiente al estad o tensional dado, que sea tangen te a la curva intrnseca. La
razn de homotecia es precisamente el coefi ciente de seguridad, ya que ste se define como
el nmero por el que hay que multipl icar la ma triz de tensiones para obtener la correspon-
diente a un estado tensional que fu era lmite.
Ya se comprende la d ificultad de obtener con exactitud la curva intrnseca de cada
material, por lo que nos contentaremos con Ja solucin aproximada de considerar como
curva intrnseca las tangentes comunes a los crculos l mites correspondientes a los ensayos
de traccin y compresin sim ples (Fig. 1 J.19).
Denominaremos ac, y aci: las tensiones de fluencia a traccin y a compresin respectiva-
men te, valores que, en general, para los diversos materiales, son distintos.
Supongamos ahora un material sometido a un estado tensional cualquiera, cuyas ten-
siones principales son a 1, a 2 , a 3 La teora de Mohr se basa en Ja determinacin de la
tensin equivalente para su comparacin con la tensin de fluencia"' que es la que en el
ensayo a traccin determina el comienzo de las deformaciones plsticas en el material.
Figura 11.18. Figura 11.J 9.
Calcularemos, pues, el valor de <Tcquiv en el supuesto de que la curva intrnseca est

formada por las tangentes a los crculos de Mohr lmites a traccin y a compresin. Para
un cierto estado tensional, cuyas tensiones principales extremas son a 1 y a 3 , apliquemos
una homotecia de razn 11 para que el estado dado se convierta en un estado lmite.
Geomtricamente, equivale a encontrar un crculo de dimetro a'1 - a3 que sea tangente
a la curva intrnseca, homottico al de dimetro a 1 - a 3 , co n centro de homotecia el
origen O, tal que a; = na ,; cr3 = n cr 3 .
2 2

2
Figura 11 .20.
488 ELASTIC IDAD
Si Ces el punto de tangencia de este crculo con la cu rva intrnseca y trazam os por Cuna
paralela a l eje de abscisas, que corta a los radios de los crculos lmites a traccin y compre-
sin, perpendiculares a la curva intrnseca, en los puntos D y E respectivamente, de la Figu-
ra 11.20 se deduce:
AD BE
-=- =-=
DC EC
AD = -
<1 et
-
<1'1 <1)
DC =
<1' + <1] <1 et
2 2 2 2
BE = <lec -
<1'1 <1]
EC =
cr', + O"J (j ec:
2 2 2 2
Sustituyendo estos valores en la a nterior proporcin, se tiene:
O"et (a',
(11.9.1)
Eliminemos 0" , a3, teniendo en cuenta que

1
11'1 = n <J 1 , <J3 = n a 3 y despejemos el valor
del coeficiente de seguridad
(j er
n (11.9.2)
(j er
(T 1 (T 3
aec
Para el estado tensiona l en la probeta a traccin el grado de seguridad es
(jet
n (11.9.3)
D e la condicin de ser ambos valores iguales, segn se desprende de la definicin de

tensin equivalente, resulta
O"cquiv = (j 1 - k (j 3 (11.9.4)
siendo k el cociente entre las tensiones que corresponden al lmite elstico a tracci n y a
compresin.
El criterio de Mohr se podra enunciar as: la accin anelstica en un punto de un cuerpo
en el que existe un estado tensiona l cualquiera comienza cuando en tre las tensiones extre-
mas O" 1 y a 3 se verifique
(11.9.5)
T EORAS ACERCA DEL COMI ENZO DE DEFO RMACIONES NO ELSTICAS 489
siendo k el cociente de los valores a bsolutos de los lm ites elsticos a tracci n y a compre-
sin del material.
EJERCICIOS
11.1. En un material, cuyas tensiones de fluencia a traccin y a compresin simples tienen el mismo
\alor absoluto, se dan los tres estados de tensin indicados en la Figura El 1.1, estando expresa-
das las tensiones en kp/cm 2 Averiguar cul de los tres estados tiene menor coeficiente de seguri-
dad aplicando los di versos criterios de plasticidad.
El coeficiente de Poisson es 1 = 0,25.
200 700 300
1.000 200 800
400 200
a) b) e)
Figura E 11.1.
1. Criterio de la tensin principal mxima.

El coeficiente de seguridad menor ser el del estado cuya tensin principal mxima sea
mayor, es decir, el estado (a).
2. Criterios de T resca y de Mohr.
Como k = l, al ser iguales en valor absoluto las tensiones de flu encia del material a
traccin y a compresin simples, estos dos criterios son coincidentes. Calculemos la tensin
equivalente 11cqui,. = a 1 - a 3 en cada caso:
a) cquiv = 1.000 - 200 = 800 kp/cm 2

b) "<i",, = 700 - ( - 200) = 900kp/cm 2 .
e) <Tcquiv = 800 - O = 800 kp/cm 2 .
Por tanto, el estado de menor coeficiente de seguridad, segn los criterios indicados, es
el (b). Los otros dos estados, desde el punto de vista de la seguridad, son equivalentes.
3. C riterio de la deformacin longitudinal unitaria mxima.
La tensin equivalente, O'cquiv = a 1 - (a 2 + a 3 ), en cada uno de los tres estados es
a) cq u\' = l.000 - 0,25 (400 + 200) = 850.

b) <1cqui v = 700 - 0,25 (200 - 200) = 700.
e) O'c quiv = 800 - 0,25 . 300 = 725.
Segn este criterio, el estado que estara ms cercano a la fluencia sera el (a), es decir, ste
sera el estado que tiene menor coeficiente de seguridad.
4. Criterio de von Mises o su equivalente de la tensin tangencia l octadrica.
490 ELASTICIDA D
Si se aplican estos criterios. la tensin equivalente, ac4 u =

J~[(u 1 - a 2) 2 + (u 2 - o- 3 ) 2 +(a,, - u 1) 2 ],en cadaunodclosestadosque scconsi-
deran, loma los siguientes valo res:
a) <Tcquil' = ~ [( 1.000 - 400)2 + (400 - 200)2 + (200 - 1.000)2] = 102 fa..
b) "'''"" = ~ [(700-200)2 + (200 + 200)

2
+ (- 200 - 700)2) = 10
2
fe.
e) ac1111,. = J~ [(800 - 300) 2 + {300 - 0) 2 + {O - 800) 2] = 10 2 fo .
Se observa que de los tres estados que se considera n el de menor coeficiente de seguridad
es el (b).
11.2. En una pieza de determinado materia l sometida a flexin simple existe el estado tensional plano
indicado en la F igura E l 1.2. Comparar los cri terios de T resca y de von Mises, representa ndo
grficamente la variacin de la relacin ..::._ en funcin de la relacin !!... .

Aplicar los resultados obtenidos para determinar la tensin normal u en una pieza de acero
sometida a flexin simple cuando se inicie la fluencia, sabiendo que a, = 4.200 kp/cm1 y r =
= 2.100 kp/ cm 2
F igura E 11 .2. Figura E l 1.2a.
a) De acuerdo con el criterio de T resca.

b) De acuerdo con la teora de von M ises o su equivalente de la tensin tangencial oc-
tadrica.
Determinemos las tensio nes principales del estado tensional dado utilizando el crculo de
Mohr (Fig. E l 1.2a).
T EORAS ACERCA DEL COMIENZO D E DEFORM AC IONES NO ELSTICAS 49 1
= ~ + j (a/ 2)2 + ,2
2 = o
{
a3 = ~ - j (a/ 2)2 + ,2
a) Segn el criterio de Tresca, la plas tifieacin comienza cuando:
a1 - a3 = 2j (a/ 2) 2 + r 2 =a 0
es decir:
(!!.a,,. )2 + 4 (..:.)2

= 1
h) Si aplicamos el criterio de von Mises, en el comienzo de las deformaciones plsticas se

verifica:
es decir
(!!...)2
a,.
+ 3 (..:.)2 =
a,.
1
Las dos funci ones analticas que relacionan _:_ y!!... corresponden a sendas elipses. cuya
representacin grfica se indica en la Figura El l .2b.
r
a,
Criterio de von Mises
0,6 I
0,5 --------
/
Criterio
de Trcsca
o 0,5 a
a,
Figura El l.2b.
Si a, = 4.200 kp/cm 2 y T = 2.100 kp/cm 2 a l iniciarse la luencia, el cociente_:_ = 0,5.

a,
492 ELASTICJDAD
Segn se desprende de la figura. aplicando el criterio de Tresca el punto correspondiente

est situado en el eje de ordenadas, es decir!!..._ = O, de donde:
(J.
Si aplicamos el c riterio de von Mises, el punto en la grfica ser ahora el M. que correspon-
a .
de a - = 0,5, es dcc1r
(Je
a = 2. 100 kp/cm 2
11.3. O btener el coeficiente de seguridad correspondiente al estado plano de tensin que se indica en la
Figura El 1.3 utilizando los criterios de Rankine, T resca y von M ises. Se conoce la tensin de
fluencia del ma terial a traccin a,.
Mediante la const ruccin del crculo de Mohr (Fig. E l 1.3a) se obtienen los valo res de las
te nsiones principa les.
a)
F igura El l.3. Figura El l.3a.
(J
1. 2 = --2-
- 2 J(- a)2 + (~2)2 = (I j3)
3
4
Por tanto, las tensiones principales en el punto considerado son:
y el coeficiente de seguridad pedido ser:

TEORAS ACERCA D EL COMIENZO DE DEFORMACIONES NO ELSTICAS 493
a) Criterio de Rankine:
<le <re
n = - = -- - => n = - "
--
<11 1,15 <1 1,1 5 <1
h) Criterio de Tresea:
= -
afe
-= 1,8 <l =>
2
e) Criterio de von M ises:
O"equiv =
J_2
1
[(cr 1 - <J 2 )
2
+ (u 2 - <J 3)
2
+ ( 111 ~<T
= 0,4 1
11.4. Un bloque de determinado material, cuyas caras latera les est n libres, est sometido a una
compresin uniforme <J (Fig. E l l.4a). Este mis mo bloque se introduce en un hueco de paredes
rigidas de exactamente s us mis mas dimensiones y se aplica la compresin uniforme a, como se
indica en la Figura E l l.4b. Estudiar el efecto que produce la limitacin de las deformaciones
laterales en el caso (b) de acuerdo con la teorla de Mohr.
a) b)
Figura E 11.4.
a) Si las caras laterales estn libres, las tensiones principales son: a 1 = a 2 = O; a 3 = - u,

por lo que la tensin equi valente en este caso es, segn la teora de M ohr
siendo k el cociente entre los lmites els ticos a traccin y a compresin del material.
h) De la condicin de ser nulas las deformaciones transversales se obtiene el valor de la
tensi n normal a las caras laterales del bloque en el caso de estar introducido ste en el hueco.
J /1
e1n1 = -E [ a' - 1 (a + u')] =O => u' = - - - - a
1 - 1
494 ELASTIC IDAD
Las tensiones principales son:
a, = <J2 = - - I'-- a : 0"3 = - a

1 - 11
de las que se deduce la tensin eq uivalente correspondiente
<lequiv = - - /1
-- <T + k <J = (k - - -/1 - ) (J
1 - 1 -
De las expresiones obtenidas para a.,.1.,;v en cada caso, se observa que la limitacin de las
deformaciones laterales hace disminuir el valor de la tensin equivalente.
11.5. Un prisma de fundicin de tensiones " = 100 N/ mm 2; " = 200 N/ mm 2; coeficiente de Pois-
son 1 = 0,3, de base cuadrada cuya longitud del lado es a = 50 mm, est introducido en un
hueco de las mismas dimensiones, cuyas paredes se considerarn perfectamente rgidas. Se so-
mete a l prisma a un esfuerzo de compresin de F = 25 104 N , que se reparte uniformemente
sobre su base superior. Se pide calcular el coeficiente de seguridad.
Figura El 1.5.
Tomando un sistema de referencia cartesiana cuyo eje z sea coincidente con la lnea de
accin de F, y ejes x e y paralelos a los lad os del cuadrado de su seccin recta, las deformacio-
nes longitudinales 1;x y eY sern, en virt ud de las leyes de Hooke
1
1;x = E[ a,._. - /1 (a">' + 11,.:lJ = O
que son nulas, por ser las pa redes del hueco perfectamente rgidas. Como por razn de sime-
tra"" = "Y' de estas ecuaciones se deduce
Ahora bien, como
F 25 104 N
a nz = -a l = 25. 102 mm 2 = - 100 N/ mm2
TEOR AS ACERCA DEL COM I ENZO DE DEFORMACIONES NO ELSTICAS 495
,, "= 0,3 . 100

fTllX = Gii)' =- -- =
1 - p 0,7
-42,86 N/ mm 2
las tensiones principales, ya ordenadas, sern:
cr 1 = a 2 = - 42,86 N/ mm 2 ; a 3 - 100 N/ mm 2
La tensi n equi valente, seg n la teora de Mohr, es:
1
CJcqu iv = CJ - k <1 3 = - 42,86 + 2 100 = 7,14 N/ mm
2
y, por consiguiente, el valor del coeficiente de seguridad ser:
= ~ = - - =
1
11 14
<1oqu iv 7,14
11.6. En una pieza de porcela na, cuyas tensiones de fluencia a traccin y a compresin simples son
respectivamente: a., = 30 k p/ cm 2 y a,c = 120 kp/cm 2, el estado tensional ms desfa vorable es el
indicado en la Figura El 1.6.
Calcular el coeficiente de seguridad, aplicando
a) La teora de Mohr.
b) El criterio de Tresca.
e) El criterio de Rankine.
) El criterio de von Mises.
18 kp/cnl
2
12 kp/cm
F igura E 11.6.
Dibujamos los crculos de Mohr correspondientes a los estados lmites de traccin y com-
presin simples. Tomaremos como cu rva intrnseca las tangentes a ambos (Fig. E l 1.6a).
Construimos el crculo de Mo hr del estado dado: el centro Ces el punto medio de MA:M
( - 18, - 12); A (O, 12) y radio CA.
Observamos que el ngulo 2a que forma el radio CA con el eje de abscisas
2r 24 4
tg 2a = - = -18 = -3
(T
es el mismo que forma con el eje de abscisas el radio PF que une el centro del crculo de
compresin con el punto F de tangencia de este crculo con la curva intrnseca.
En efecto, tracemos por el centro T del crculo lmite a tracci n una paralela a la curva
intrnseca y sea N el punto de interseccin de esta recta con PF (Fig. El l.6a).
496 ELASTICIDAD
a.,
'
''
''
',,
---
Figura El J.6a.
/'--... L'.:::::...
Si TPN = 2 a', en el tringulo PNT, rectngulo en N, se verifica
PN 60 15 45 3
cos 2 a' = PT = 60 + 15 = 75
- = -
5
4
de donde tg 2 a' = = 2r/ = 2 a.
3
Por tanto, el crculo de Mohr limite, homottico del correspondiente al estado dado, ser
tangente a la curva intrinseca en A', punto perteneciente al eje de ordenadas.
Por otra parte, del crculo de Mohr se deducen fc ilmente los valores de las tensiones
principales
18
2 )('28)2 + 12 2 -9 15 / 6 kp/ cm2
"- - 24 kp/ cm 2
El coeficiente de seguridad valdr, segn se desprende de la Figura El l.6a:
a) Aplicando la teora de Mohr:
OA' OA + AA' OA + AE cotg 2a OA + CT cotg 2a 12 + 24 3/4 ~

n = -= = --,-2--=~
OA OA OA OA
TEOR AS ACERCA DEL COM I ENZO DE DEFORMACIONES NO ELSTICAS 497
h) Aplicando el criterio de Tresca
11
<T.,
= - - -- _3_0_ -111
6 + 24 ~
e) Aplicando el criterio de la te nsin principal mxima o de Rank ine
a 01 30 ~
11
= 08 =6 =~
d) Aplicando el criterio de la energa de distorsin de von Mises
= --:================
(f lf
0 === = _3_0 = GQ9l
---;:;:= =3=
11
1 27.5 ~
- (6 2 + 24 2 + 30 2)
2
Los resultados obtenidos nos indican que segn el criterio de von Mises el material de la
pieza de porcelana, en el punto que se considera, estara en rgimen elstico, pero cercano al
rgimen plstico. El criterio de T resca nos indica que el material se encontrara en el lmite del
comportamiento elstico y estaran comenzando deformaciones plsticas. Por el contrario, la
aplicacin de los criterios de M o hr y de Rankine nos dice que el ma terial est en rgimen
elstico y lejano de que comiencen las deformaciones plsticas; doblemente lejano segn el
segundo criterio respecto del primero.
No debe extraar esta disparidad en los coeficientes de seguridad obtenidos, ya que la
porcela na es un material frgil al que no son aplicables los criterios de Tresca y de vo n Mises.
que explican bien, como sabemos, el comporta miento de los materia les d ctiles pero no el
comportamiento de los materia les frgiles.
11.7. Sometie ndo cilindros de hormign a la com binacin de una compresin axial y compresin
hidr ulica sobre la s uperficie lateral, se ha encontrado experimenta lmente que la tensin de
compresin axial a~ que determ ina el comienzo de deformaciones pls ticas cuando la presin
hid rulica lateral es p , viene dada por la ley
a~ = " + 4, 1 p
siendo a., la te nsin de fluencia en el material a compresin simple. Determinar la ecuacin de la

curva intrinseca.
Obtendremos la ecuacin de la curva intrnseca hallando la envolvente de los crculos de

Mohr lmites.
La ecuacin de uno de estos crculos para la presin hidros ttica lateral p es, segn se
deduce fcilmente del crculo de M ohr de la Figura El 1.7.
498 ELASTICIDAD
o
p
Figura El 1.7.
Sustituyendo en esta ecuacin la ley dada de a;,, se obtiene:
(
a11 - T
<Je, - 2,5)~ p )2+ r ('T'" + 1,55 )2 = O
2
- p (I)
que representa una fami lia de circunferencias - una para cada valor de p- cuya envolvente
podemos calcular eliminando el parmetro p entre la ecuacinf(a r, p) = O y su derivada 11
,
con relacin al parmetro iJ.f/iJp = O
-2255(a - 2e" - 255p)

' '
/1
- 2155(
, 2 + l,55p) = o (2)
de do nde:
2 - 51 2
(
a11 - -<J ec - J 55 1 = -3 1 - cr + 1,55 1)
Despejando de esta ecuacin el valor de p
p = 0,6220 " - 0,1 2 19 ""

y sustituyendo en la ecuacin ( 1), se tiene:
(
a ;e + J,55 p )i (312
512 - )) + !2 = O
T EORAS ACERCA DEL COMI ENZO DE DEFORMACIONES NO ELSTICAS 499
51 2 - 312
r = _
) 12
(0,5 <r,"' + 1,55 (0,6220 " - 0, 12 19 a ,.,)]
Operando, se obtiene linalmente
1 r = (0,2470 <r,., + 0,7655 <r,,)
ecuacin de dos rectas simtricas respecto del eje de abscisas.
11.8. En los 1mntos de un cubo elstico de arista a = 1 m , la matriz de tensiones res pecto de un
sistema de referencia cartesia no ortogonal Oxyz, viene definida por:
o
[T]
o
siendo b una constante, b IO'' kp/ mJ. El cubo els tico es de un material con tensiones de
fluencia a traccin y compresi n respectiva mente.
a., = ba; " = - 2 ba.
,, a
,,,,,,,9---------- (/
y
(/
Se pide:
l." Comprobar si el estado de tensiones dado es fsicamente 1>osible.

2." Aplicando el criterio de von Mises, expresar si el punto de coordenadas (0, O, 0) se
comporta elsticamente.
3. Particularizar la ma triz [ T ] para los puntos del cubo pertenecientes a la trisectriz del
primer cuadrante. Dibujar la envolvente de los circulos de Mohr C 2 , correspondientes a dichos
puntos.
4." Aplicando la teora simplificada de Mohr, determinar el punto de la trisectriz que pre-
senl!t un estado tensional lmite. Indicar qu zona de dicha trisectriz se encuentra en rgimen
elstico y qu zona en anelstico.
500 ELASTICIDAD
5. Igual que el a partado a nterior pero aplicando el cri terio de Tresca-Guest.
I." A la vista de la forma que tiene la matriz de tensiones. cuyas componentes son funcio-
nes lineales, se deduce que la matriz de deformacin tiene compo nentes lineales tambin.
Como las ecuaciones de compatibilidad son ecuacio nes en derivadas parciales de segundo
orden entre las deformaciones, se verificarn idnticamente. Por consiguiente, queda comp ro-
bado que el estado tensional dado es f sicamente posible.
2.'' Las tensiones principales en el o rigen de coordenadas son:
ah 3ah
cr 1 =O ; cr 2 = 3 2
Segn el criterio de vo n Mises. en ese punto el comportamiento es elstico si se verifica
y el comportamiento es anelstico en caso contrario.

Como sustituyendo valo res se tiene:
el comportamiento del o rigen de coordenadas es anelstico.

3." En los puntos de la triscctriz x = y = z. las tensio nes principales, segn se desprende
de la matriz de tensio nes, son:
Los cn;ulos de Mohr C 2 tienen de radio
<T u3 3 ab
' --~
--'- = - - = 75 kp/cm 2
2 4
2
75 kg/crn
a.,
Figura E 1J .Sa.
que es constante e independiente del punto sobre la trisectriz. Las envolventes de estos crcu-
los son las rectas
. ~, = 3 ah =
4
75 kp/ cm
2
que se dibujan en la Figura E l l.8a.

4." La tensi n equivalente. segn la teoria simplificada de Mohr, es:
IT"'I",. = (f 1 - k IT ~ = hx - 2l b ( X - 23a) = 2
bx 3 ab
+ -4-
De esta expresin se deduce que e n los puntos en los que el comportamiento es elstico se
verificar
hx 3 ab bx ab a
- +- - <
2 4
IT
"'
= ab => - 2 < -
4
=> \'
.
< -
2
Por tanto, los puntos de la diagona l del cubo comprendidos entre el origen de coordena-
das y el centro del mismo e- < i) se encuentran e n rgimen elstico, mientras que para los
restantes ( x > ") e 1comportamiento

. es ane1ast1co.
.
2
5." La luencia. segn el criterio de Trcsca, comienza cuando
2 " 2
Como para los puntos de la trisectriz se verifica:
u 1 - t1 J 3 ab ab
----- = - - >
2 4 2
se deduce que tocios los puntos ele la trisectri z, que coinciden con los de la diagonal del cubo
els tico considerado, se e ncuentran en rgimen anelstico.
11.9. La placa de la Figura E l 1.9 se encuentra sometida a un estado pla no de tens in, s iendo las
dist ribuciones de tensiones normales y tangenciales e n el contorno las indicadas. Las tensiones se
expres an en kp/c m 2 c ua ndo las coorde nadas se expresan en dm.
y
8 (0.2)1-------C~(. 4,2)
A (O.O) D (4.0)
Figura El 1.9.
502 ELASTICI DAD
Se pide:
l." Expresiones de las tensiones e n un punto cualquiera de la placa.
2." Determinar el estado tens ional en el punto E(3, 1) para un elemento cuyos ejes fo rman
45" con los ejes x e y.
3.0 Valor de la tensin de lucncia del ma terial para que e n el punto E, y en las condiciones
citadas, se inicien las deformaciones plsticas, a plicando el criterio de von Mises.
I ." Ensayaremos una funcin de /\iry polinmica de 3."' grado.
</> = Ax 3 + Bx 2 y + Cxy 2 + Dy 3 + Ex 2 + Fxy + Cy2
que por ser de 3."' grado ve rifica la condici n de biarmo nicidad.

La solucin de te nsio nes que de ella se deriva es:
,12 </>
(111.Y
1ly2
2 Cx + 6 Dy + 2 e
i'l2
</>
fFll )I 6 Ax + 2 Bv + 2 E
Jx2
12
</>
'x}' = - --
rl xrly
= - 2 Bx - 2 Cy - F
Las constantes las determinaremos imponiendo las condiciones de contorno.
Para X = O ; <Jn.~ = -2
6 Dy + 2 e = -2 = o = o e = - 1
Para x = 4 a,. .. = 2
1
8C +2 G =2 = C=l
X
Para y = O a,,,.=
2
1
6 Ax + 2 E = = A - -E = O
2 l 2'
Para y = 2
2
X 1
6 Ax + 4 B = 1 => B =-
2 4
Para x = 4 ; rxy = -y
-8 B - 2 Cy - F = -y = -8 8 - F = O=> F = - 2
TEORAS ACERCA DEL COMI ENZO D E D EFORMACION ES NO ELSTICAS 503
Para x = O : r_. = 2 - y
- 2 Cy - F = 2- y
Para y = O
X X
- - +2= 2 - -
2 2
X
Para y = 2
2
- 2 Hx - 4 C - F =
2
La funcin de Airy es:
1 3 + -41 X 2.)' + -21 xy-' 2 xy - .V 2

,.,
'I'
= - -
12 x . -
tk donde se deduce la solucin de tensio nes, vlida para cualquier punto de la placa.
<T,., X - 2
X y
a,,,, + -
2 2
X
rx,.
2
y + 2
2." En el punto E(3. J) las tensiones, de acuerdo con las ecuaciones obtenidas anterior-
mente, son:
1
a,, . = 1 kp/ mm
2
; a.,. = - 1 kp/ mm
2
; r.,f = - kp/ rnm 2
2
y se representan en a Figura El l.9a.
a)
Figura El l.9a.
504 ELASTICI DAD
Con estos valores podemos constru ir el crculo de Mohr (F ig. El l .9h) y deducir las tensio-
nes para el entorno de E cuyos ejes formen 45 con los ejes x e y (Fig. E l l .9c:).
x'
B 1--------...----- --xc
A X
h) e)
Figura E l 1.9/J. F igura E l l.9c.
Los puntos representat ivos de las caras del entorno del punto E, cuyas no rma les coinciden
...............
con los ejes x' e y' son M y M ', respectivamente. El punto Mes tal que M 'OM = 90 y el punto
M ' es el diametralmente o puesto a M en el crculo de M ohr (Fig. E 11 .9/J). Estos puntos tienen
de coordenadas:
por lo que las tensiones pedidas en el ento rno de E, girado 45 en sentido antihorario. sern
1 ,
(J"" - kp/ mm -
2
(J11r 1 kp/ mm-'
2
r .\'. y , = - 1 kp/ mm 2
3.0 Segn el criterio de vo n Mises, la luencia se inicia cuando
y como
r;,. =
queda:
(JT + ir3 - ( 1 IT 3 = 11;
5 5 5 ? 15
4 + 4 + 4 = (J;; = 4
TEOR AS ACERCA D EL CO MI ENZO D E DEFORMACION ES NO ELSTICAS 505
de donde
Jl5
a c = -2- = 1.9 kp/ mm-?
11.10. Una tubera de pared gruesa de radio interior R 1 = 30 cm y radio exterior R 2 = 40 cm, est
hecha de una aleacin de aluminio, cuya t.ensin de fluencia es a, = 2.100 kp/ cm 2
Figura Ell.10.
Si la presin exterior es nula, calcular el valor de la presin interior p que determinara el

comienzo de deformaciones plsticas de acuerdo con la teora de la energa de distorsin o su
equivalente de la tensin tangencial octadrica.
Se considerar en la tubera un estado de deformacin plana y se supondr el material in-
compresible cuando inicia la fluencia.
En el Epgrafe 9.5 en el que se analiz el estado elstico de una tubera de pared gruesa
sometida a presin, se o btu vo para el caso de deformacin plana la siguiente solucin de
tensiones:
A
" p2 + 2C
A
11,, - p2 + 2C
(J: t(a" + <Jo) 4 ,, e
r,.,l = To: = O
siendo A y C rnnstantes de integracin que determina remos en nuestro caso imponiendo las
condiciones de contorno:
506 ELASTICIDAD
A
Rf + 2 e = -p} = A
pRf R~
2C
p Rr
= ---~
A R~ - R f' R~ - Rr
+ 2C O
La soluci n de tensiones en los puntos de la tubera que se considera, ser:
<Tp = ,
p Rr
2
(1 R ~)
Ri - R 1 /12
+ Rpl~)
1 Rf (
1
" 2
R2 - R1
l
Rf
<T: 2 /l p
R~ - Rf
Segn vimos, la mayor tensin en rgimen elstico la presenta a 11 para p = R 1 Podemos

afirmar que sern los puntos del contorno interior los primeros que se plastifiquen, pero como
el estado tcnsional es triple la condicin "o = a e no es suficiente para que aparezcan las
primeras deformaciones plsticas.
En funcin de p, las tensiones princ.:ipales en los puntos del contorno interior sern:
rr,, - p
R~ + Rf
p
R~ Rf
Rf
(J: = 2p
Ri
2
- Rf
Aplicando el criterio de von Mises, la presin p que provoca el comienzo de deformacio-
nes plsticas verificar:
Sustitu yendo valores, ten iendo e n cuenta que el material es incompresible cuando comien-
za a luir, lo que equivale a det:ir que 1 = 1/ 2 segn se deduce de Ja expresin de Ja deforma-
cin cbica unitaria
- 2 /1
e E (a1, + a0 + =) =O = 1 = 1
/2
TEO R AS ACERCA DEL COM I ENZO D E D EFORM ACIO N ES NO ELSTICAS 507
se tiene:
,,
2
(
1 + -,-- Rf)
R ~ + -,
2
+ r ,(R~, + Ri, - ,
Ri ,
)'- +
R1 - R R1 - R1 Ri 1? 1
+ /12( Ri + 1) 2 = 2 a;
R~ - Rf
Simplificando y des pejando 11. se obtiene
11 = 'r/r;:;3-> (1 - Ri)
R~
Para los valores dados, la presi n interior que determina que aparezcan en el co ntorno
interior de la tubera de defo rmacio nes plsticas. es
p 2. 100
=- -(1- -9) = 530 kp/cm 2
1,732 16
11.11. La matriz de tensiones en los 1mntos del prisma elstico representado en la Figura E 11.11 ,
respecto del sistema de referencia Oxyz indicado, es:
2.x
- 2y
o
=
e
''
''
.__-_' ''_ _,,_o':_~~::_:-r=B-.-,.
A
X
F igura E l 1.11.
siendo K un factor positivo de carga y viniendo dadas las tensiones en MPa cuando las coor-
denadas se expresan en m.
Sabiendo que el lmite elstico del materia l es a, = 140 MPa, se pide:
1. Ca lcular el coeficiente de seguridad en un punto P(x, y, z) del slido, en funcin de K ,
segn el criterio de T resca.
2." Hallar el menor valor de K para que se produzcan deformaciones plsticas sealando en
qu puntos se presentan stas, segln el mismo criterio de Tresca.
508 ELASTI CIDAD
Datos: OA = 20 cm 08 = 40 cm OC = 200 cm
I." De la ecuaci n caracterstica de la matriz de tensiones
-rr 2x o
2x - 2y - a o =o
o o -\' - (1
se o btienen las tensiones principa les
u1 = (- r + J v2 + 4x 2 )K
La tensin equivalente es. segn el cri terio de T resca rr,.,111" = u1 - uJ = 2K Jy + 4x

2 2
Por ta nto. el cocliciente de seguridad ser
u,,
11 = ---;====
2K j y2 + 4x 2
2. Las deformaciones plstil:as. segn el criterio de T resca, comienzan cuando

2K Jy + 4x
2 2
= rr,.. o lo que es lo mismo:
que rep resenta una fam ilia de cilindros elipticos de eje : y parmetro K.
El menor valor de K pedido ser aquel tal que el cilindro elptico correspondiente conten-
ga a las aristas del prisma. para lelas al eje:, es decir, el va lor de K que veriliq ue
x2 v2 1
35 2 + 70 = "K
2
O perando. se obtiene
MPa 2
K = 15.3 12,5 - , -
m-
Mtodos experimentales
12
en Elasticidad
12.1. Introduccin
En los captulos a nterio res, y especialmente en el Captulo 5 q ue hemos dedicado a l p lantea-

m iento general del problema elstico, hemos podido apreciar la dificultad que p resenta la
resoluci n anal tica para recintos de forma arbitraria sometid os a condicio nes de conto rno
cualesq uiera. De ah la impo rta ncia q ue adquieren en Elasticidad los mtod os experimen ta-
les, co mo alternativa entre los mtod os q ue existen pa ra encontrar la soluci n del problema
elstico en casos complejos.
T radicio nalmente, han sido los mtodos ex perimenta les los que nos ha n perm itido co -
nocer Ja d istribuci n de tensio nes en los slidos elsticos sometid os a solicitaciones exterio-
res a rbi trarias. En los ltimos aos se ha n desarrollado mtod os numricos para resolver
estos p roblemas, pero lo q ue entonces pareca co mo un mtodo que iba a desplaza r total-
mente a los mtodos experimentales, aparece hoy da como un mtodo q ue tiene importan-
tes limitaciones y q ue obliga a los especia listas de la ma teria a la bsqueda de mtodos
h bridos q ue haga n q ue am bos, experimentales y numricos, se complementen mutua mente.
En lo que sigue, ha remos una breve exposicin de los mtodos extensomtricos y los
mtodos fo toelsticos bidimensio na les, sin pretender ir ms all de lo q ue se pudiera consi-
derar como una breve introd ucci n a l tema. Fina lmente, nos referi remos a o tros mtodos
especiales, de los que haremos una muy ligera descripcin.
12.2. Finalidad del mtodo extensomtrico
El objetivo que se persigue con los mtodos experimentales es el conocimiento de la distri-

bucin de tensio nes en un slido elstico. Con los mtodos extensomtricos se llega al cono-
cimiento del estad o tensiona l med iante la obtenc1 n ex perimental de los desplazamientos,
dada la relacin lineal existente ent re tensiones y deformaciones.
Supongamos, por ejemplo, el slid o representad o en la Figura 12. l a y consideremos un
punto M, en el que deseamos conocer el valo r de la defo rmaci n lo ngitudinal u nitaria en la
509
510 ELASTICIDAD
di reccin del eje x. Si procedemos experimentalmente marcaramos los puntos A y B que

determinan un segmento en la d ireccin del eje x y ta les que Mes el punto medio. Al cargar
el slido y deformarse, la distancia AB = /0 ha experimentado una variacin de longitud ti./0
por lo que la deformacin longitudinal unitaria en M , en la direccin del eje x ser:
(12.2.1)
Pero el valor de ex obtenido operando de la forma indicada no es exacto, salvo en el caso

que sea una funcin linea l de la abscisa x. Se habr cometido un error, que depende del
gradien te de deformaciones y de la lo ngitud /0 del segmento.
e A
1
~

M
~;
a)
B
/) e D , X
A'
1
J, 1.
h)
Figura 12.1.
Vemos. pues, una primera particu laridad q ue se presen ta en los mtodos extensomtri-
cos: la dificultad de calcular con exacti tud la matriz de defo rmaci n en un determi nado
p un to del slido elstico.
Histricamen te, los mtod os extensomtricos ha n ido evolucio na ndo. Los primeros
apara tos que se em plearon para la med ida de defo rmaciones era n instrumentos mec nicos
q ue se aplicaban di rectamente sobre la zona a estud iar, como es el caso del extensmetro de
Huggenber~1er, cuyo esquema se indica en la Figura 12.2.
Es fcil obtener la relacin entre el desplazamiento ti./' de la aguja y el alargamiento de
la pieza en la que se est midiendo la deformacin.
Como tenemos
( 12.2.2)
el factor de amplificacin de la deformacin es 2

bi.
1 b1
MTODOS EX PERIM ENTA L ES EN ELASTICI DAD 5 11
Figura 12.2.
P osteriormente se han desarrollado sistemas de extensometra basados en principios

pticos, elctricos, o, incluso, acsticos. El uso ms generalizado hoy da son los extensme-
tros de resistencia elctrica que han relegado la utilizacin de los restantes a aplicaciones
especiales.
12.3. Ga lgas ex tensomtricas elctricas
Fueron introd ucidas en 1939 por R1111ye y Si111111ons. Una galga extensomt rica de resistencia
elctrica est constituida por un hilo metlico muy fi no y dispuesto formando una rejilla
continua, como se indica en la Figura 12.3, es decir, que la mayor parte de su longitud est
distribuid a paralelamente a un a d ireccin fija, y est adherido a una base muy delgada no
cond uctora. Los extremos del hil o, ms gruesos. sirven para sold ar los terminales a los
cables de conexin de los instrumentos de medida.
Figura 12.3.
512 ELASTIC IDAD
Se puede admitir, en primera aproximacin, que el hilo experimenta las mismas defor-
maciones que la superficie sobre la cual est encolada.
Lord Kelvin observ que la resistencia elctrica de un alambre a umenta cuando se alarga
y disminuye en caso contrario.
Corno la ecuacin que nos da la resistencia elctrica R de un alambre metlico de resisti-
vidad p, longitud I y rea de la seccin A, es
I
R = p- ( 12.3. 1)
A
si tomamos logaritmos neperianos y diferenciamos, tenemos:
LR = Lp + LI - LA ( 12.3.2)
dR dp dl dA
-=- + -- - ( 12.3.3)
R p I A
Ahora bien, Ja variacin dA del rea de la seccin recta es debida a Ja contraccin la teral.
Si el hilo tiene antes de Ja deformacin un dimetro d0 , el dimetro d despus de la deforma-
cin tendr por expresin:
(12.3.4)
y el tercer sumando del segundo miembro de (12.3.3) se podr poner en la forma
dA di
~ - 2t - (12.3.5)
A I
habiendo despreciado el trmino de segundo grado.

Por otra parte, la ley de Bridgman establece que la variacin relativa de la resistividad es
proporcional a la variacin relativa del volumen del conductor
dp dV
- = C- ( 12.3.6)
p V
siendo C la llamada constante de Bridgman.

Como
vdV =--;--:-
dA I A di
+ --;--:- =
di
- 2 ii -
di
+ - = (I - 2)-
di
(12.3.7)
MTODOS EXPE RIM ENTALES EN ELASTICIDAD 513
la expresin (12.3.3) queda
dR . ~ ~
[ C( 1 - 2) + (1 - 2)] - = K - (12.3.8)
R l l
Esta ecuacin nos ind ica que la medici n de la variacin d e la resistencia elctrica de la
galga, con un equipo adecuadamente calibrado, nos permite obtener una lectura directa de
la deformaci n lo ngitudinal uni taria producida en el punto de la superficie en el q ue se ha
ad herido la galga.
La constante K
dR/ R
K = -- (12.3.9)
s
que depende, como vemos, del cambio de d imensiones del conductor y de la variacin de la
resistividad se denom ina factor de sensibilidad de la galga, y es un valo r q ue siempre lo
proporciona el fabricante.
El factor de sensibilidad de la galga es funcin , por tanto, de la aleacin empleada pa ra
fabricar el conductor y de sus caractersticas metalrgicas. Los valo res de K para la mayora
de las galgas varan entre 2 y 4, circunstancia sta que se fij a con objeto de facilitar la lectura
di recta de la deformaci n. Se utilizan aleaciones que verifiquen esta acotacin, ya q ue los
valo res de K para los metales puros caen fuera de este intervalo.
Los instrumentos para medir la variaci n de resistencia elctrica de Ja galga extensom-
trica estn basados en los fu ndamentos del puente de Wheatstone.
Sean R 1, R 2 , R 3 , R4 , las resistencias situadas en las distintas ramas del puente (Fig. 12.4);
VM N la d ifere ncia de potencia l entre los puntos M y N del circuito; e / 1, 12 , las in tensidades
p or las ramas superior e inferior, respectivamente.
A e
D
' - - -- - - l I E
Figura 12.4.
Entre las intensidades existir Ja relaci n que se desprende a l igua lar la diferencia de
potencial entre los puntos A y C, a l considerar las ramas superior o inferio r.
514 ELASTICI DAD
(12.3.1 O)
Cuando la lectura del galva nmetro es nula indica que los puntos By D estn al mismo
potencia l y, por tanto:
V,w = / 1R 1 } VAB / 1R 1 (/? 3 + R4 ) R 1

( 12.3. 11)
VAD = / 2 R4 V,w = / R4
2
= (R 1 + R 2 ) R4
se verifica , cua ndo tal circunstancia ocurre, que
(12.3.1 2)
Esta relacin indica que un cambio experimentado por las resistencias de un lado del
puente puede ser eq uilibrado ajustando adecuadamen te los valores de la resistencia del otro
lado del puente.
En el mismo circuito indicado en la Figura 12.4 suponga mos el caso ideal en que todas
las resistencias, incluso las correspond ientes a la galga activa que su pond remos es R 1 , son
iguales, de valo r R.
Si se carga el cuerpo en el cual est adherida la galga, el puente se desequilibra como
consecuencia de la va ri aci n tiR de la resistencia de la misma cantidad por la deformacin.
Veamos cul sera la lectura en el galvanmetro que, como es sabido, se s upone de resisten-
cia infinita.
Supondremos tambin que la pila tiene resistencia interna nula , por lo que el voltaje de
excitacin entre los puntos A y C ser igual a la fu erza electromotriz E de la pila.
Se verifi ca r
2R : tiR (R + tiR) - ~: : ~~R (12.3. 13)
E E
VIII)= !, . R = - . R = - ( 12.3.14)
I - 2R 2
por lo que la lectura V dada por el ga lvanmetro ser :
ER + EtiR E E tiR
V= \/DIJ= VAll - VAi) = 21? + tiR (12.3. 15)
2 2(21? + D.R)
Como tiR ~ 2R, la anterio r expresin se reduce a
E !lR
V= - - (12.3. 16)
4 R
MTODOS EX PER IMENTALES EN ELASTICIDAD 51 5
y teniend o en cuenta ( 12.3.9), despejando t:, se obtiene
4 V
1: = - ( 12.3.17)
EK
Esta exp resin relaciona la defo rmaci n que se ha producido en el cuerpo sobre el que
se ha ad herido la galga extensomtrica con Ja lectu ra del galva nmeto, es decir, nos indica
que conocido el voltaje de excital:in E y el facto r de sensibilidad K de la galga basta medir
el voltaje en el galvanmetro para obtener la deform acin.
Pero la deformacin dada por la expresin (12.3.17) puede haber sido producida por
otros fa ctores que afecten a la resistencia de la galga que no sea la carga a plicada al slido.
El principa l factor que inluye en la lectura de la deformacin es la variacin de temperatu-
ra, hasta el punto que una variacin trmica en la ga lga de pocos grados puede falsear
completamente el resultado. Es necesa rio, por ello, tener en cuenta esta circunstancia y
aplicar algn mtodo de compensacin que contrarreste el posible efecto de la variacin
trmica. Existen varios de estos mtodos. El ms em pleado, qu izs sea el representado es-
quern ~tt i ca m e nte en la Figura J 2.5. Co nsiste en utilizar un a falsa ga lga, idntica a la galga
acti va medida, que no va a estar cargada, pero lo suficientemente ce rca na una de otra para
que ambas experimenten la misma variacin de temperatura. Esta galga de compensacin
debe montarse en una de las ramas del puente adyacente a la que est montada la galga
activa. Es evidente que con esta disposicin se consigue que si las dos galgas incrementan su
temperat ura un mismo nmero de grados, la lectura del galvanmetro G se ver afectada
por la va riaci n trmica, y slo inluir en ella la variacin de resistencia producida por la
deformacin mecnica que se desea medir.
Galga acli va
Galga falsa
(sin deformacin)
Figura 12.5.
Cuando no existen garantas de que la variacin de temperatura en ambas galgas va a

ser la misma, es necesario a plicar un mtodo distinto del descrito anteriormente. Puede ser
el que consiste e n la utilizacin de unas galgas especiales llamadas exte11smerros co11 a111n-
compe11saci11 de temperatura, construidas con un materia l al que se ha sometido a procesos
516 ELASTICIDAD
metalrgicos singulares y que tienen la particularidad de presenta r una respuesta de varia-

cin trmica nula cuando en el exterio r se produce un cambio de temperatura comprendido
dentro d e un determinado intervalo.
12.4. An lisis de los da tos obtenidos con galgas extensomtricas
Las galgas elctricas se ad hieren normalmente a la superficie libre de u n slido elstico,

sobre el punto en el que queramos ca lcular su estado tensional. Si lomamos un sistema de
ejes x e y co n origen en dicho punto, dado que las galgas miden las deformaciones longitudi-
!}ales unitarias y la expresin de t:,, para una determinada direcci n e n el plano, definida por
u(cx, {J), viene dada por:
e,, = i:x cx2 + e,. pi + Y.9 cx/J (12.4.1)
es evidente que tendremos que hacer tres medidas, es decir, colocar tres galgas para determi-
nar f.x, 1:y y 'Y xy
"
Figura 12.6.
Si i:, 1 Cu, 1:c son las lecturas de las galgas A, By C, res pecti vamente, tenemos el siguiente
sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas
;A = ex cos 2 011 + e), scn

2
O11 + 'Yx) cos 011 sen O11
{
Su
1:c
=
=
l'.x
P._,
2
cos ()11
cos 2 Oc
+
+
1:,.
i:Y
sen
2
sen 2 Oc
+ Yxy cos o,J. sen O
+ Y xy cos Oc sen Oc
( 12.4.2)
cuyas solucio nes son las componentes de la ma triz de deformacin en el punto considerado.
Conocida sta queda perfectamente determinado el estado de deformacin en dicho punt o.
Las tres galgas suelen venir montadas en rosetas, como indica la Figura 12.?a. En casos
particulares es posible la determinaci n <le las tensio nes mediante rosetas de menos de tres
elementos, como ocurri ra en el caso de una pieza sometida a traccin o compresin axial,
en el que bastara colocar una sola galga; o en el caso de un estado tensional isotrpico:
MTODOS EXPERIM ENTALES EN ELASTICIDAD 517
= a,.,, = a 1 = <r 2 y r-<}' = O en el que la lectura

<T,.x 1: de una sola galga en una direccin
cualquiera nos da la tensi n en cualq uier direccin
E
<r = e (1 2.4.3)
1 -
a) b)
Figura 12.7.
Si fueran necesarias dos galgas, una dis posici n de las galgas en direcciones o rtogo na les
es la indicada en la Figura 12.7b.
A partir de las componentes de la matriz de deformacin obtenidas del sistema (12.4.2) se
pueden calcular las deformaciones principales mediante el crcul o de Mohr, como queda
indicado en la Figura J 2.8a.
2
E2 E, E1
o Ey c.
Y,,.
2
a) b)
Figura 12.8.
ex +
~
r.y 2
e1
2 + J (ex lly )2 + Yx.v
(12.4.4)
ex + ey
-2 e) ' )2
e2
2
J (r.x - + ')' X)'
2
518 ELASTICIDA D
y las direcciones principales
tg 20 = -~-
i'xy (1 2.4.5)
;X - E,,,
n
De esta ecuacin se obtie ne n los va lo res O, y 0 2 = 01 +
2.
En la construcci n del c rculo de Molu se ha supuesto que yx,. > O=> <x.v > O, por lo que
el pu nto representativo M 1 de la direccin coinc ide nte con e l eje x tendr ordenada negati-
va. Las direcciones principales se dibujan e n la Figura l 2.8b.
La forma ms s imple de obtener las tens iones p rincipales es despeja rlas de las leyes de
H ooke.
E E
u1 =
1 -
) :
-\ 1
+ Jl 1:, ) ;
-
u2 =
1 - .t2
(1,_? + .1, ,) ( 12.4.6)
A modo de ejemplo, estudiemos los casos de las siguien tes rosetas:

a) Roseta recta ngula r de tres e le mentos.
b) Roseta e n delta.
calculando e n cada caso los valo res principales de te nsiones y deformaciones, as como las
direcciones correspond ie ntes.
a) Roseta rectangular de tres elementos

En esta roseta d os galgas estn colocadas ortogo na lmente y la tercera en la bisectriz de las
otras dos, es deci r, las t res galgas forman ngulos de 0,45 y 90" con el eje x , como se indica
en la Figura 12.9.
Figura 12.9.
MTO DOS EXPE RIM ENTALES EN ELASTICIDAD 519
El sistema (12.4-2) aplicado a este caso se reduce a
ex
cuyas soluciones son inmed iatas:

r
elJ
ec =
ex
f;y
2 + ;
>'
1
2 + Yxy
-
1
2 (12.4.7)
(12.4.8)
Con estos valores podemos construir el crculo de Mohr (Fig. 12.10) y a partir de l
calcular las deformaciones p rincipales
Er
Figura 12.1 O.
( 12.4.9)
y las di recciones principales
( 12.4.1 O)
En la figura se ha supuesto que se verifica l'xy > O, es decir t:B > ~ (eA + t:c), por lo que
n
los ngulos O1 y fJ 2 = O1 + 2: que determinan las direcciones principales habr que contar-
los, a partir del eje x, en sentido anti horario, segn se deduce del crculo de Moh r.
520 ELASTICIDA D
Las tensiones principales, en virtud de (12.4.6), tendrn por expresiones
1 =E [ ;(I +-
fA ce
) + 2(1 + ,1)
J (tA - ;c)2 + (2to - RA - i:c)2
J
( 12.4.1 J)
;A + E:c
CF2 = E [ ;(I )
b) Roseta en delta
En esta roseta los ejes de las tres galgas forman ngulos OA = O; O8 = 120; (je = 240, con
el eje x (Fig. 12.l J).
F igura 12. 11 .
Las componentes de la matriz de deformacin en el p unto en el que se ha colocado la
roseta sern las soluciones del sistema de ecuaciones (12.4.2) aplicado a este caso
f: A t:.,
1 3 j3
l' B ;X -
4
+ ;y -
4
Y.<y
4
(12.4.12)
ee - +
3
-
j3
l:x
4
/::>'
4
+ Y x.v
4
es decir
(12.4.13)
Con estos valores podem os construir el crculo de M o hr (Fig. 12.12) y a partir de l

calcular las deformaciones principales
MTODOS EXPERIM ENTALES EN ELASTICIDAD 521
( 12.4.1 4)
y las di recciones principales
2)3
- 3- (;e - 8 0)
j3(cc - en)
tg2H = ~~~~~~~~~- ( 12.4.15)
1 2E: A - BJ - ce
/'. A - 3 (2;8 + 21'.c - f:A )
Figura 12.12.
E n la figu ra se ha supuesto q ue se verifica yxy > O, es decir l'.c > t: 8 po r lo que Jos ngulos
n
0 1 y 02 = 0 1 + l q ue determ inan las direcciones principales habr que contarlos, a partir
del eje x, en sentido antihorario, segn se ded uce del crcul o de M o hr.
Finalmente, las tensiones principales las obtendremos aplicand o las ecuaciones (12.4.6)
522 ELASTICIDAD
12.5. Fundamentos y finalidad del mtodo fotoelstico
En el planteamiento analtico del problema els tico que hemos hecho en el Captulo 6 e n los
casos de estados elsticos bidimensionales se lleg, cuando las fuerzas de masa son constan-
tes o nu las, a la misma ecuacin:
A (a,.... + a,,) = O ( 12.5. 1)
lo que indica que la solucin de tensiones es independiente del material.

Esta circunstancia y la propiedad de birrefri ngencia accidenta l, descubie rta por David
Brew:;ter e n 1816, que presentan ciertos materiales transparentes y elsticos sometidos a
tens in al paso de luz po la rizada, son los funda mentos de la cie ncia conocida bajo el nom-
bre de Fotoelasticidacl.
Pa ra el a nlisis de las te ns iones en un slido real, el m todo fo toels tico utiliza un mode-
lo tra ns parente de caras planas paralelas entre s que reproduce el cuerpo e n estudio o uno a
escala, some tindo le en s u conto rno a un s is tema de fuerzas paralelas a las caras planas del
modelo, que se rige po r las leyes de semejanza respecto al slido real.
Nues tro propsito en lo que sigue es describir cmo a partir de este model o, colocndo-
lo adecuadamente en un banco fotoels tico, se obtie ne info rmacin suficiente pa ra la deter-
minacin de las direccio nes pr incipales, as como el valor de la difere ncia <T 1 - a 2 de las
te nsio nes principales. Tambin veremos que los valores d e la s uma o- 1 + a 2 se puede n
dete rminar tambin experimental o analtica mente, con lo que quedar res ucito el proble-
ma de calcular las tensiones principales.
12.6. Conceptos pticos bsicos del mtodo fotoelstico.

Leyes de Maxwell
La teora ondulacoria de la luz de Huyyens desplaz la teora corpuscular de Newton que

pretenda explicar el comportamiento y naturaleza de la luz. Huygens s upuso la existencia
de un fluid o, el ter, q ue tiene las caracters ticas de un ma teria l elstico y e n el q ue la luz se
propaga mediante ondas transversales, vibrando las partculas del ter de forma a leatoria-
mente irregular en un plano normal al rayo luminoso, es decir, e n un pla no no rmal a la
direcci n d e propagacin de la luz. Hoy da se acepta la teora de Huygens pero se conside-
ra innecesaria la existencia del ter: la luz es de la misma naturaleza que las o ndas electro-
magnticas, diferencindose de las d e radio o de los rayos X en la longitud de o nda.
C ua ndo todas las vibraciones de la luz e n los puntos geom tricos del rayo tienen lugar
en un pla no, se dice que la luz est polarizada en un plano. Algunos materiales lla mados
polarizadores, como pueden ser el prisma de Nicol o un filtro Polaroid, tienen la propiedad
de eliminar parte de luz incide nte, de ta l fo rma que el haz emergente vibra e n un plano
de te rminado que se llama plano de polarizacin (Fig. 12. 13).
Cuando un rayo luminoso de luz mo nocro mtica incide sobre la cara de un material
transparente se produce el fenmeno de la refraccin: el rayo ca mbia de direccin y vara la
velocidad de propagacin. Si ves la velocidad de propagaci n en el medio transparente y
MTODOS EXPERIMENTALES EN ELASTICIDAD 523
e = 3 108 m/ seg es la velocidad de la luz en el vaco, se define el ndice de refraccin n como

el cociente
e
n = - (12.6. 1)
V
y es una caracterstica del med io.
Luz ordinaria
Poi arizador
Figura 12.1 3.
Ciertos cristales, como el espato lor (Fig. 12.14), transmiten dos rayos diferentes (ordi-
nario y extraordinario), polarizados en planos ortogonales, propagndose cada uno de ellos
en el cristal con velocidades dife rentes, es decir, el material presenta ndices de refraccin
distintos para los dos rayos.
Blsamo del Canad
E
(rayo ex traordinario)
O (rayo ordinario)
Figura 12.14.
Existen muchos materiales transparentes no cristalinos que o rdinariamente son ptica-

mente istropos, pero se convierten en anistropos y presentan caractersticas similares a
los cristales cuando se crea en ellos un estado tensional. Este fen meno recibe el nombre de
doble refraccin temporal o birre.frinyencia accidental que hemos alud ido anteriormente. Los
materiales ms usuales que presentan esta pro piedad son la baqueli ta, celuloide, gelatina,
resinas sintticas, vidrio, plsticos, etc. La propiedad de birrefringencia accidental fu e obser-
vada po r primera vez por Sir David Brewster en el ao 18 16. El mtodo fotoelstico est
basado en esta propiedad fisica que presentan los materiales transparentes no cristalinos.
524 ELASTICIDAD
Las propiedades pticas en cada punto del material pueden ser representadas por un
elipsoide cuyos ejes son coi ncidentes con las direcciones principales de la matriz de tensio-
nes en ese punto. Las longitudes de los semiejes son n 1, n 2 , 17 3 , valores de los ndices de
refraccin para ondas que vibran paralelamente a las tensiones principales a 1 , <J 2 , <J 3 respec-
tivamente.
Si n0 es el ndice de refraccin del material cuando no se le somete a carga a lguna, es
decir, cuando la matriz de tensiones es idnticamente nula en todos los puntos, el elipsoide
de ndices de refraccin ser una esfera de radio 170 .
Los valores de las tensiones principales a" <J 2 , <J 3 y los nd ices de refraccin n 1, n 2 , n 3
para ondas que vibran paralelamente a ellas, y el valor 17 0 estn relacionados en tre s me-
diante las llamadas leyes de Maxwell, deducidas por ste en 1852
n1 - n0 : a <J 1 + b(<J 2 + <J 3 )

n2 - no - a <J 2 + b ( <J J + <J ') (12.6.2)
{
n3 - n 0 = a a 3 + h(a, + a 2 )
en donde a y b son constantes que dependen del materia l, denominadas coeficientes pticos
de tensiones.
A partir de ellas, restando, se obtiene:
es decir:
(12.6.3)
en donde la co nstante K = a - b recibe el nombre de coeficiente ptico relativo.

Este coeficiente se mide en brewsters, cuya equivalencia en unidades del sistema c.g.s y
S.I. es
1 brewster = 10 - 13 cm 2 /dyn = 10- 12 m 2/ N.

Las ecuaciones ( 12.6.3) indican que el estado tensional en un determinado punto de un
slido elstico se puede determinar mid iendo los tres nd ices de refraccin que correspon-
den a las direcciones de los tres ejes pticos principales. Estas medidas presentan grandes
dificultades en el caso de fotoelasticidad tridimensional.
En una pieza plana sometida a un estado tensional bidimensional, de tensiones princi-
pales <J 1 , <J 2 (a 1 =f. a 2 ) y <J 3 = O, las ecuaciones anteriores se reducen a
n 2 = K(a 1 - a 2)
173 K <l2 (12.6.4)
173 K <J'
MTODOS EXPER IM ENTA LES EN ELASTICIDAD 525
La primera de ellas
(12.6.5)
llamada por algunos autores Ley de Brewster o ley ptico-tensional, permite determinar
pticamente las diferencias de las tensio nes principales en un estado elstico bidimension_al
midiendo la diferencia de ndices de refraccin respectivos.
12.7. Aparatos fotoelsticos. Polariscopios plano y circular
La parte experimenta l del mtodo fotoelstico se lleva a cabo en un banco fo toelstico que
consta de un instrumento para la producci n y deteccin de luz polarizada lla mado polaris-
copio y un equipo cargador para proporcionar las cargas a l modelo.
Atend iendo a l tipo de luz empleada, los polariscopios ms usuales son los llamados d e
transmisin y de luz d(/'usa , cuyos esquemas respectivos se indican en la Figura 12.15.
La diferencia entre estos d os tipos es que el de luz difusa no tiene lentes y adems al foco
luminoso se le coloca un vidrio d ifusor.
La d isposicin indicada es la correspo ndiente a un polariscopio plano, que se d istingue
del lla mado polariscopio circular obtenid o colocando, en la forma que ms adelante se dir,
dos lminas cuarto de onda.
Lente Polarizador Modelo Analizador Lente
a)
p A
Pantalla
h)
p A
Vidrio difusor
Figura 12.15.
526 ELASTICIDAD
As pues, un polariscopio plano est formado por:

l. Lente colimadora
Est colocada de tal manera que la fuente luminosa est exactamente en uno de sus focos
con objeto de obtener un haz de rayos paralelos.
2. Polarizador
Consiste generalmente en una lmina delgada de alcohol polivinlico calentada y estirada
antes de fijarla a una lmina soporte de acetato de celulosa, colorendose la cara de polvi-
nilo con un lquido que contenga yodo. Al llegar el rayo incidente al polarizador se descom-
pone en dos que vibran en planos perpendiculares, uno de los cuales se absorbe. Por eso se
dice que la luz emergente del polarizador vibra en un solo plano.
3. Analizador
Es anlogo a l po larizador, de tal forma que si se colocan.c:ruzados, es decir, con sus planos
de polarizacin ortogona les entre s, un observador situado a la derecha del analizador no
ver luz alguna. Por el contrario, cuando polarizador y a nalizador se colocan paralelos, esto
es, cuando los planos de polarizacin de ambos son coincidentes la luz se transmitir a
travs de ellos (Fg. 12.16).
Figura 12.16.
Si colocamos el modelo cargado entre polarizador y analizador, la luz polarizada se

descompone en sus componentes segn las direcciones principales del estado tensional pla-
no creado en ste por la carga. Las dos vibraciones emergentes del modelo experimentarn
un cierto desfase por ser los ndices de refraccin distintos seg n las direcciones principales.
A travs del analizador las vibraciones emergentes son las componentes de las dos ondas
que salen del modelo. Como estas dos ondas estn polarizadas en un mismo plano, la fun-
cin que hace el analizador es hacer cumplir a stas la condicin necesaria de coherencia
MTODOS EXPERIM ENTALES EN ELASTIC1DAD 527
para que puedan producir interferencia ptica . En la Figura 12.17 se indica grficamente el
proceso expuesto, cuyo tratamiento analtico se har en el epgrafe siguiente.
Cuando se aaden al polariscopio plano descrito dos lminas cuarto de onda entre
polarizador y modelo y entre modelo y analizador tenemos un polariscopio circular (Figu-
Componentes E"1 y E'~

transmitidas por el analizador
CD y~ direcciones principales
Figura 12.17.
ra 12-18). Estas lminas, que son birrefringentes, estn formadas generalmente por una capa
delgada de alcohol polivinlico la minada entre dos hojas de aceta to de celulosa. Se denomi-
nan de cuarto de onda po rque se dimensionan de ta l forma que el retardo de los dos rayos
emergentes sea de /.../4. La primera se sita de tal forma que sus dos planos de polarizacin
ortogonales entre s, formen 45 con el plano de polarizacin del polarizador. La segunda se
sita con los planos de polarizacin cruzados respecto a los de la primera.
p ..l/4 ..l/4 A
Figura 12.18.
12.8. Efectos de un modelo cargado en un polariscopio plano
Consideremos un modelo de material birrefringente sometido a un estado tensional plano

de tensiones principales a 1 y a 2 . Hagamos incidir normalmente a una de sus d os caras un
haz de luz monocromtica polarizada en un plano, obtenida, por ejemplo, haciendo pasar
528 ELASTIC IDAD
un haz de luz a travs de un filtro Polaroid, utilizado como polarizador en un banco foto-
elstico.
Supongamos que el plano de polarizacin es vertica l y fo rma un ngulo a con la direc-
cin principal correspondiente a a 1 (Fig. 12.19).
La ecuacin de la vibracin de la luz en el plano de polarizacin es:
E = a cos pt ( 12.8. l)
en d onde a es la a mplitud, p = 2 rrf la pulsacin de Ja vibracin, f su frecuencia y t la

variable tiempo.
Podemos des~omponer esta vibracin en dos componentes polarizadas en los planos
principales, cuyas elongaciones valen:
E1 E cos ex = a cos pt cos a

(12.8.2)
E 2 = E sen ex a cos pt sen ex
Eje del polarizador
Direccin de a 1
''
'
E
.A' I
'
1
Eje del analizador
E'2 cosa
Figura 12.19.
Estas dos vibraciones, al incidir sobre el modelo estn en fase, pero como las velocidades
de propagacin de las vibraciones en planos que contienen a las tensiones principales son
distintas, el tiempo tardado por cada una de estas vibraciones es
e e
siendo e el espesor del modelo.

Las ecuaciones horarias de estas vibracio nes a Ja sa lida del modelo sern:
E'1 = a cos p(t

(12.8.3)
E = a cos p(t
que, como vemos, presentan un desfase t1 - t 2

MTODOS EX PER I M ENTALES EN ELASTICIDAD 529
Si colocamos el analizador co n s u plano de polarizacin o rtogonal con relaci n al del

polarizado r, o sea, el plano de polarizacin en posicin ho rizontal, a travs del analizador
no pasa r n nada ms que las componentes ho rizontales de las a nterio res vibraciones
a
E '( = E'1 sen a = - cosp(t - t 1) sen 2 IX
2
( 12.8.4)
a
E~ E~ cos IX = 2 cos p(t t 2) sen 2 a
De estas expresio nes y de la F igura 12. 19 se desprende que estas dos vibraciones tienen
la misma amp litud de valor ~ sen 2 a. pero de sentidos o puestos.
La composicin de estas dos vibracio nes nos da la ecuacin ho raria del movimiento
resultante a la salida del rayo a travs del analizador
a
- r ,) - cos p(t
2 sen 2a[cos p(t
= a sen 21X sen ( p t
1 - I 2) sen p ( r - I 1 + t -') ( 12.8.5)
2 2
que represen ta una vibracin de la misma pulsacin p del rayo incidente y amplitud a '
a' = a se n 2o: sen ( p t i - 12) ( 12.8.6)

2
que de pende de la d iferencia de fo se o riginada por ser distintas las velocidades de propaga-
ci n de las ondas que vibran en planos paralelos a las dos tens iones principales.
Los valo res de la diferencia de fa se que hace n esta ampli tud mxima verificarn
11 12 2 n +
p--- = ( 12.8.7)
2 2
s iend o 11 un nmero entero y el modelo se ver brilla nte.

Po r el contrario , la ampli tud a' de la vibracin emergente del analizador ser nula , por
lo que el modelo parecer negro, si
( 12.8.8)
s iend o 11 un nmero entero.

530 ELASTIC IDAD
Expresemos los primeros miembros de (12.8.7) y (12.8.8) en funcin del espesor e del
modelo y de los ndices de refraccin n 1 y n 2
( 12.8.9)
1 1 1 . d e on d a d e la 1uz monocromat1ca
. emp 1ea-
P ero como -p = -2nf = -2n siendo
. A a o ng1tud
c e A.
da y 11 1 - 11 2 = K(a 1 - a 2) en virtud de la ley de Brewster, la expresin (12.8.9) queda:
(12.8.1 O)
q ue permite expresar Ja condicin de mximo o de nulidad de la a mplitud a ' de la luz

emergente del analizador en funcin de la d iferencia de las tensiones principales.
P or tanto, la amplitud a' de la luz a la salida del analizador es mxima cuando
rr e. K ) _ 2n + eK ( ) _ 2n +
-- (1 - 2 - 2 re = T 1 - 2 - 2 ( l 2.8. 11 )
y nula cua ndo
( J2.8.1 2)
siendo /1 en ambas expresiones un nmero en tero.

Introduciendo una nueva constante F llamada valor de .f"a11ja.
?.
F =- (12.8.1 3)
K
que depende, como vemos, del material del modelo utilizado y de la luz monocromtica
empleada, la condici n ( 12.8. 12) de n ulidad de la luz saliente del a nalizador, es decir, cuando
se p rod uce oscuridad, se puede ex presar as
nF
( J2.8.1 4)
e
ecuacin que a lgunos autores denominan frmula .fi.mdamental de la fotoelast.:idad.
En nuestro razonamiento hemos su puesto que el estado de tensin era ho mogneo, es
decir, en todos los puntos del modelo las direcciones principales eran las mis mas, as como
los valores de las tensiones a 1 y a 2 co rrespond ientes. La teora expuesta es vlida para el
caso de un estado tensio na l plano cualquiera, pero tend remos que aplicarla al entorno de
cada pu nto del modelo.
El valo r de /1 de la frmula funda menta l en un determinado punto se puede obtener
contando el nmero de extinciones sucesivas que se producen en ese punto al carga r el
MTODOS EX PERIM ENTA L ES EN ELASTICIDAD 531
modelo lentamente desde el estado tcnsional cuya mat riz de tensiones es la matriz nula.
Conocido n, la citada frmula fund amental nos proporcionara el valor de la diferencia de
las tensiones principa les.
Resumiendo, creado en el modelo un estado tensional plano mediante la aplicacin de
determinada carga, si ponemos una pantalla a continuacin del ana lizador obtenemos so-
bre ella una especie de fotografa del modelo con zonas cla ras y oscuras alternadamente.
Las zonas oscuras correspo nden a los puntos del modelo en Jos que la expresin
e (a 1 - 2) toma el valor de un nmero entero, y las claras, de mayor intensidad luminosa,
F
a los puntos del model o, en los que este valor es un nmero semientero.
Hemos s upuesto ta mbin que la luz utilizada era luz mo nocromtica. Si en vez de utili-
za r sta utilizamos luz bla nca que es una mezcla de luces de los colo res del arco iris, las
franjas que se obtienen en la pantalla son colo readas, cada una de las cua les son de un
determ inado color. De ah que a estas lneas, lugares geomtricos de los puntos del modelo
en los que la diferencia d e tensiones principales toma un valor constante. se hayan denomi-
nado lineas isocromt icas.
Para la determina1.:i n del valor Lle franja F el mtodo ms simple es el de someter a
tracci n una barra calibrada de material fotoelstico de secdn Q y medir la fu erza P que es
necesario aplicar para producir Ja 11-sima exti ncin.
De la ecuacin ( 12.8.6) 4ue nos da la amplitud del rayo emergente del a na lizador se
deduce que esta amplitud se anula tambin para sen 2i:x = O, es decir, todo punto del mode-
lo en que a = n ~siendo 11 un nmero entero, aparecer negro. Esto ocurre en un punto del
modelo cuando las direcciones principa les en l son coincidentes con los ejes de polariza-
cin del polarizador y a nalizad or. Todos aquellos puntos cuyas direcciones principales son
para lelas a los ejes de los elementos po larizadores son puntos del model o en los que las
tensiones principales fo rma n ngulo constan te con una direccin fij a. Forman una linea
continua que se denomina isoclina.
Si tomamos la vertical como origen de ngulos, la isoclina que se obtiene para la posi-
cin vertical del eje de polarizacin del polarizador es la isoclina de valor O. Si a partir de
esta posicin giramos simultneamente el polarizador y ana lizador un ngulo ex alrededor
del eje longitudinal del polariscopio aparecern negros a ho ra todos los puntos en los que
una de las direcciones principales fo rma un ngulo a con la vertical. Se tiene as la isoclina
de valor a.
De esta forma podemos obtener la familia de isoclinas lomando fotografas sucesivas del
modelo para a = 1O , 20n, 30. 40", 50 . 60\ 70, 80". Obtenidas las isoclinas se pueden
construir las isostticas de la forma grfica expuesta en el Captulo 6.
La posible confusin entre las isoclin as y las isocromticas puede evitarse utilizando luz
bla nca, puesto que las isoclinas aparecer n en negro, en contraste con las isocromticas que,
a excepcin de Ja franja de orden cero. a parecern coloreadas.
Posibles errores en la co nstrucci n de las isoclins pueden evitarse teniendo en cuenta las
siguientes propiedades.
l." Las isoclinas deben pasar por puntos de ca rgas concentradas y por puntos is-
t ropos.
2." Con cada eje de simetra d ebe coincidi r una isoclina.
532 ELASTICIDAD
3. El parmetro de una isoclina que corte a un contorno li bre de carga es igual a l

ngulo que forma con Ja vertical la tangente a l contorno en dic ho punto.
Para las med idas que se suelen hacer en fotoe lasticidad , e n las c ua les se busca la deter-
minacin de las tensiones principa les a lo largo de los bordes, las lneas isoclinas pueden
confundir, por Jo que, generalmente, se las hace desaparecer mediante la colocacin de dos
lm inas c ua rto de onda o rientadas de fo rma adecuada.
12.9. Efectos de un modelo cargado en un polariscopio circular
Ya hemos indicado q ue si en un polariscopio plano introducimos sendas lminas cuarto de

onda, tenemos lo q ue se denomina polariscopio circular. Colocaremos las lminas c uarto de
onda de ta l fo rma que la bisectriz de las direcciones d e vibracin en cada una de ellas de los
rayos ordina rio y extrao rdinario, sea paralelo a l eje del polarizador (Fig. 12.20).
Eje del
polarizador
Figura 12.20.
Si la luz emergente del polarizador (no indicado en la figu ra) est definida por
E = a cos pt (12.9.1)
s ie nd o a su a mpli tud, p = 2 n f la pu lsaci n,fla frecue ncia y t e l tiem po, sus compone ntes
segn los ejes de pola rizacin de la l mina c uarto de onda son
E =
j2 cos pe
T (1 2.9.2)
De estas dos componentes, una emerge de la lmina cuarto de o nda con un retraso i,/4
respecto a la otra, es decir, con un retraso temporal
MTODOS EXPER I M ENTALES EN ELASTICIDAD 533
2 vT 2n n
lit = -4v = 4v 4 2nf 2p
( 12.9.3)
Las ecuaciones de las dos oscilaciones emergentes de la primera lmina cuarto de onda
sern
~ aj2
E ii< = - 2- cos pr (12.9.4)
afi
E 11 = - - cos p ( t - -n) = -
a fi
- sen pt ( 12.9.5)
, 2 2p 2
sobre los ejes rpido y lento de polarizacin, respectivamente.

Es fcil ver que la resultante de estas oscilaciones tiene mdulo constante a 1 = {/ fi.12y
for ma un ngulo {J con el eje vertical (Fig. 12.21), tal que
tg fJ tg pt => {/ = pt
Figura 12.2 1.
P or ta nto, la luz emergen te de la primera lmina cua rto de o nda vibra en dos planos
perpendicula res ent re s. El vecto r luminoso resultante q ue tiene mdulo constante gi ra
alrededor del eje del pola riscopio co n velocidad a ngu la r p. Su extremo describir una hlice
cil nd rica de eje la direcci n del rayo.
P or esta razn se dice q ue la luz emergente de la lmina cua rta de onda est polarizada
circularmente.
Esta luz atraviesa el modelo cargado y emerger de l vibrando en planos paralelos a las
direcciones principales, en virtud de la propiedad de birrefringencia accidental que adquiere
ste cuando se le somete a un estado tensional. Las ecuaciones de las componentes inciden-
tes que atraviesan el modelo sern:
534 ELASTICIDAD
Eje del polarizador
Eje
rpido
F igura 12.22.
E1 = E 1 R cos ( - a) + E 1 L sen ( - a) = f [ cos pi cos ( - a) +
+ sen pt sen G~ - J f (pt

ex) = cos + a - ) (12.9.6)
E2 = E 1 L cos ( - a) - E 1 R sen ( - a) = f [sen pt cos ( - ex) -
- cos pt sen( - a)] = f (pt sen +ex - ) (12.9.7)
siendo ex el ngulo que forma la tensin principal <r 1 con el eje del polarizador.
Pero estas dos componentes se propagan a travs del modelo con diferentes velocidades,
por lo que presentarn un retardo relativo /J., que podemos expresar de la siguiente forma,
teniendo en cuenta la ecuacin (1 2.6. l) y la ley de Brewster (12.6.5).
e e) 2nfe 2rreK
/J. = p (- - - = -- (11 2 - 11 1) = - . - (cr 1 - <r 2) (12.9.8)
Vi V 1 C A
Las ondas emergentes del mdulo vibran en los planos paralelos a las tensiones princi-
pales y tendrn de ecuaciones:
E'1 = aJ2
2 cos. (p1 + ex - !:)4 (12.9.9)
E = f sen (pt + a - - /J.) (12.9.10)

MTODOS EXP ERIMENTA LES EN ELASTICIDAD 535
Esta luz polarizada a Ja salida del modelo Ja hacemos incidir sobre u na segu nda lmina
cuarto de onda, con los planos de pola rizacin cruzados respecto de la pri mera (Fig. 12.23).
Las com ponentes correspondientes a los ejes rpido y lento de esta segunda lmina de
cua rto de onda sern:
(12.9.11)
(12.9.12)
= f [ cos (pr + a- ) cos ( - a) - sen (pr + a 1[
Eje del po larizador

Eje
rpido
,,a, E
-Je
lento
Segunda lmina
cuarto de onda
Figura 12.23.
Las ondas emergentes de esta segunda lmina vibran en los planos que con tienen a sus
ejes de polarizacin. La componen te En presentar un desfase angular de n/2 respecto de
E 2 R , por lo que las ecuaciones de las ondas emergentes sern:
(12.9.13)
536 ELASTICIDAD
En = f [sen (pl + a- ) cos ( - a) + cos (pt + a- - !l) sen ( - a)J

(12.9. 14)
Evidentemente, la observacin a travs del analizador va a depender de la posicin del

eje de polarizaci n de ste. D isti nguiremos pues las dos posiciones siguientes:
Posicin A: Los ejes de polarizacin del pola rizador y del a nalizador son ortogonales.
Posicwti B: Los ejes de pola rizacin del polarizad or y del ana lizado r so n para lelos.
Si consideramos la posicin A, la ecuacin de la o nda emergente del a nalizador (Figu-
ra 12.24) tendr por ecuacin:
E = E2L. cos - E2R. cos 45 = f (E21. - ElR) =
= ~ [sen (pt +
a- ~o cos ( - a) + cos (pt + a- ~ - 11) sen ( - a) -
- cos (pt + a- ) sen ( - a) - sen (pt + a- - !l) cos ( - a)J=
= ~[ - cos (pt + 2a) + cos (pt + 2a - ll) =
= a sen ~ sen (pr + 2a - ~) J ( 12.9. 15)
Eje del polarizador Eje de l polarizador

Eje del analizador
Anali zador
pos icin A pos ic in B
La ecuacin ( 12.9.15) nos indica que a parecern franjas oscuras cuando sen~ = O, es
decir, para
/).
nn (n = O, 1, 2, ... ) (12.9. 16)
2
Como, segn ( 12.9.8), /1 es proporciona l a la diferencia de las tensiones principales, estas

fra njas oscuras correspondern a las isocromticas, igual a como ocurra utilizando un
polariscopio pla no. Sin emba rgo. ex iste una diferencia fundamental entre utilizar un pola-
riscopio plano o circula r: co n el polariscopio ci rc ular se han el iminado las isoclinas.
Si consideramos la posicin B, es deci r, cua ndo el eje de polarizacin del analizado r es
paralelo a l del polarizador (Fig. 12.25), la ecuacin de la onda emergente del analizador
tendr por ecuacin:
11) sen ( - a) +
n
4
11) cos ( - a) J=
= ~ [sen pr + sen (pr - 11)J= a cos ~ sen (p1 - ~) (12.9.1 7)
E n este caso, se observarn fra njas oscu ras cua ndo
Ll J[
l = (211 + 1)"2 : (11 =O, 1,2, ...) ( 12.9. 18)
12.l O. Mtodos de separacin de las tensiones principales
Mediante la u tilizaci n del banco fotoe lstico descrito a nteriormente podemos obtener en
un punto las di reccio nes principa les, pero la sol ucin proporcionada para el clculo de las
tensio nes p rincipales slo es parcial, ya que se obtiene el valor de s u diferencia. Solamente
en determinados pun tos la frmula ( 12.8.1 4) permite calcula r las tensio nes principa les. En
efecto, cua ndo una de ella es nula, como ocurre en los puntos del contorno sobre los que no
acte ningu na carga, la otra tensin principa l, segn la citada ecuacin ( 12.8. L4), ser
nF
(J = - (1 2.10.1 )
e
Tambin, en los pu ntos del conto rno en los que haya aplicada una ca rga norma l conoci-
da, la tensin correspondiente a esta carga es una tensin principal. P a ra estos pu ntos la
informaci n obtenida del banco fo toelstico es suficiente para calcu la r la otra .
P ara separar en cua lquier o tro punto del model o las tensio nes principa les, es decir, para
538 ELASTICIDAD
calcular cada una de ellas, es necesario recurrir a otros mtodos, bien ana l ticos o bien
experimentales, que nos proporcionen el va lor de la suma u 1 + u 2 . Los mtodos de separa-
cin de tensiones comunmente utilizados pueden clasificarse en cuatro grupos:
l. Mtodos basados en las ecuaciones de equilibrio
1.1. Mtodo de la diferencia de tensiones tanqenciales

Consiste en una integracin grfica de las ecuaciones de equilibrio interno que, en el caso de
tensin plana con fuerzas de masa nulas, se reducen a:
au,,x + -
iJr.n o
ax ay = ( 12. I0.2)
1.2. Mtodo de Filn

Consiste en una integracin grfica de las ecuaciones de Lom-Maxwell (ecuaciones de equi-
librio de un pequeo rectngulo curvilneo limitado por cuatro isostticas)
(12.10.3)
Ambos mtodos, dado que se basan en tcnicas de integracin grfica, estn limitados
por la acumulacin de errores que se producen al avanzar el proceso de integracin. Por
tanto, para consegui r un a lto grado de exactitud debe procederse con extremo cuidado al
tratar los datos experimentales (isocromticas e isocl inas).
2. Mtodos basados en las ecuaciones de compatibilidad

P ara placas delgadas sometidas a tensin plana con fuerzas de volumen nu las o constantes
las condiciones de compatibilidad en coordenadas cartesianas se reducen, segn se vio, a la
conocida ecuacin de Laplace
!::.ifJ = O, siendo ifJ = cr,,x + Ci 11 .1, = a 1 + a2

El inters de esta ecuacin en Fotoelasticidad proviene de que el valo r de la funcin est
unvocamente determinado en todos los puntos interiores de una regin si los va lores en el
contorno son conocidos.
El espectro de isocromticas proporciona un medio m uy aproxmado de determinar la
diferencia de tensiones principales en todos los puntos interiores de un modelo bidimenso-
nal y, en m uchos casos, sum inistra una info rmacin completa de las tensiones en el contor-
no. Conocida la diferencia de tensiones principales, la determinacin de la suma de las
mismas supone un medio efectivo de evaluar las tensiones principales individuales.
2. 1. Mtodo de separaci11 analtica

Consiste en resolver analticamente la ecuacin de Laplace por separaci n de variables. Se
obtiene un desarrollo en serie de funciones a rmnicas.
MTODOS EXPER IM ENTA LES EN ELASTICIDAD 539
2.2. Mtodo de los cuatro puntos de influena

Los mtod os numricos pueden u tilizarse pa ra resolver con mucha exactitud la ecuacin de
Laplace. El que se va a describir consiste en un procedimiento iterativo por el cua l los
valores estimados de la funcin armnica en los puntos de inters J e una malla son sistem-
ticamente mejorad os basndose en el hecho de que el valor de la funci n en cualquier punto
depende de los valo res de la misma en los puntos cercanos. Partiendo de la condicin de
compatibilid ad y toma ndo ecuaciones en diferencias finitas se obtiene la siguiente relacin
bsica entre los valores de la funcin en diferentes p untos:
(12.10.4)
siend o C, , C 2 , C 3 y C4 constantes.
y
2(0,b)
2(0.0)
---<>-- - - + - - ---<>-- X
3(- c,0) l (a,O)
4(0,- d)
Figura 12.26.
Esta ecuacin se conoce como la de los cuatro puntos de influencia. Las constantes
tienen los valores:
hcd acd
e, C2 =
(bd + ac)(a + e) (hd + ac)(b + d)
(12. 10.5)
abd abe
C3 C4 =
(bd + ac)(c + a) ' (hd + ac)(d + b)
Una vez q ue se ha establecido la malla y se han evaluado las constantes asociadas a cada
p unto, los valores del conto rno conocidos pueden asignarse a tod os los puntos de intersec-
cin de la malla con el contorno.
Asimismo, se asignan los valores estimados o conocidos correspond ientes a puntos
del interior. Recorriendo la ma lla seg n una secuencia defin ida y utilizando la ecuacin
(12. 10.4) se a proxima el valor en cada punto interio r a la solucin real. El proceso contina
hasta que los valores se hacen estaciona rios o hasta que las correcciones no los alteran ms
de una cantidad predeterminada. A partir de ah puede obtenerse una mayor aproximacin
utilizando una ma lla ms fin a.
540 ELASTICIDAD
2.3. Mtodo elctrico-analgico

Est basado en el hecho de que la distribucin de potencial electrosttico en una regi n de
cond uctividad uniforme limitada por contornos de potencial conocido, est regida por Ja
ecuacin de La place de an loga fo rma a como lo est la suma de tensiones principales en un
estado de tensin plana.
3. Mtodos basados en la deformacin transversal

La deformacin en una direccin perpendicular a la superficie de un modelo sometid o a
tensin plana puede expresa rse por:
( 12. J0.6)
P o r ta nto, puede obtenerse la s uma de tensiones p rincipales si el cambio de espesor del

modelo, como consecuencia de las cargas aplicadas, puede medirse con exactit ud en el pun-
to de inters. El procedimiento req uiere un til de gran sensibilidad, dado que los cambios
de espesor raramente supera n unas pocas centsimas de milmetro.
3.1. Extensmet.ro lateral

Es u n micrmetro o capilar extremadamente sensible. Es difcil de posicionar y de utiliza r si
la geometra del modelo es complicada. Slo es recomendable en situaciones especiales en
q ue se p recisan datos de un p unto espec fi co.
3.2. lnte1fermerros pticos

Se obtienen con ellos las franjas de interferencia ptica ent re los rayos de luz refl ejada de la
superficie del modelo y los de un plano ptico a uxiliar cercano a la superficie del modelo.
Dichas franjas de interferencia son el lugar geomtrico de los puntos de espesor consta n-
te y, en consecuencia, pueden utilizarse para determinar la suma de tensiones principales.
Este mtodo requ iere medios adecuados para localizar y fija r la posicin del plano ptico
respecto del modelo, as como una superficie del modelo pticamen te unifo rme para evitar
Ja a paricin de espectros de franjas iniciales.
3.2. Mtodo de la incidencia ohlicua

Al girar el modelo dentro del polariscopio de forma que la luz pase con un determinado
ngulo, se obtiene un espectro de isocromticas de incidencia o blicua. Este espectro de
incidencia o blicua s uministra datos adicionales q ue p ueden ser em plead os para separar las
tensiones principales.
12.11. Otros mtodos experimentales

Como hemos visto anteriormente la informacin suministrada por el banco fotoe lstico es
insuficiente para calcular las tensiones principales en cualquier pu nto del modelo. Adems
MTODOS EX PER IM ENTALES EN ELASTICIDAD 541
de Jos mtodos complementarios para separar stas, descritos en el epgrafe anterior, se

utilizan mtod os especiales entre los que cabran destacar los del mtodo del Moir, de
fotoelasticidad tridimensiona l, de recubrimientos fotoelsticos, de Jacas y barnices frgiles y,
fina lmente, los mtodos interferomtricos. D e tod os ellos haremos una muy breve descrip-
cin, remitiendo al lector interesado en el conocimiento de ellos, a o bras especializadas.
l. Mtodo del Moir

Cuando se superponen dos conjuntos de lneas muy prximas y se observan con luz trans-
mitida o reflejada se produce un fenmeno ptico denominado efecto moir.
El fundam ento se pone de manifiesto en Ja Figura 12.27: una de las redes de lneas (red
del modelo) se coloca sobre la superficie del modeio, mientras otra red de referencia, gene-
ralmente del mismo nmero de lneas po r unidad de longitud, se coloca paralela y prxima
a Ja del modelo.
Red del modelo Red del modelo

Luz inciden te sin deformar deformada
Red de referencia
a) b)
Figura 12.27.
Sin cargar el modelo, la luz que atraviesa las dos redes es constante en toda la superfi cie
(Fig. 12.27a).
C uando se carga el modelo (Fig. 12.27h), la red de lneas adheridas al mismo experimen-
ta las mismas deformaciones que ste. Como Ja red de referencia no cambia, la variacin
relativa de ambas redes har que se produzca n unas franjas de interferencia denominadas
moir, cuando se transmite luz entre las dos redes de lneas. La deformacin longitudinal
ser:
(12.11.1)
es decir, la deformacin unitaria se calcula midiendo el ancho de la franja de moir dx, pues p
es la distancia entre los ejes de d os lneas de la red de referencia, q ue es conocida.
2. Fotoelasticidad tridimensional
La aplicacin de la fotoelasticidad al estudio de los estados tensionales tridimensionales se
hace mediante el mtodo de las tensio nes congeladas. Est basado este mtodo en la
propiedad que tienen ciertos materiales pticamente sensibles, como la baquelita, de con-
542 ELASTICIDAD
servar Ja deformacin y las caractersticas de birrefringencia accidental cuando se les somete

a un templado en estado de compresin y despus se descargan.
Esta tcnica se aplica cortando en planchas finas el m odelo tridimensiona l y analizando
stas mediante procedimientos anlogos a los empleados en fotoelasticidad bidimensional.
3. Recubrimientos fotoelsticos
Con este mtodo no es necesario construir un modelo de Ja parte que se desea analizar, ya
que es Ja misma pieza Ja que se utiliza. Sobre ella y en la zona que interese se adhiere una
capa delgada de material birrefri ngente. El mtodo necesita utilizar un polariscopio especial
de reflexin que permite observar los fenmeno s fotoelsticos, ya que el ma terial de la pieza
que a nalicemos ser, por regla general, opaco.
Figura 12.28.
En Ja Figura 12.28 se indica esquemticamente la disposicin del recubrimiento fo to-

elstico, as como el polariscopio especial a q ue nos hemos referido.
La aplicacin de la frmula (12.8.14) a la capa fotoelstica, teniendo en cuenta que Ja luz
recorre dos veces el espesor t de la misma, es:
( 12.11.2)
y por las leyes de H ooke, las deformaciones principales unitarias son:
1
ll 1 = E (a1
- J.l(. a 2)c
e
1
B2 = E (uz - e U i)c
c
Restando miembro a miembro, queda
(12. 11.3)
De forma anloga, para la superficie, tendramos:
(12. 11 .4)
Se ha demostrado que las deformaciones unitarias de la capa coinciden exactamente con

las de la pieza que se analiza. cuando no se presentan tensiones de cortadura en la superficie
de separaci n entre Ja pieza y la capa de recubrimiento. En este caso, incluso, no hay limita-
cin para el espesor t de la misma.
Igualando las expresiones (12.11.3) y (12.11.4). se tiene:
de donde
( 12. l 1.5)
expresin que nos permite calcular la diferencia de tensiones principales en los puntos <le la
superficie no cargada, en funcin d e las diferencias de las que existen en el estado tensional
plano creado en la capa y q ue podemos medir mediante el polariscopio de reflexin.
4. Lacas y barnices frgiles

Consiste esta tcnica en recubrir la pieza que se quiere ensayar mediante un barniz que una
vez seco acompaa a la pieza en su defo rmacin superficial. La o bservacin de las grietas
que presenta la capa de barniz nos da informacin sobre el estado de deformacin en los
puntos de la superficie de Ja pieza que se ensaya.
El espesor del recubrimiento del barniz suele variar entre O, 1O y 0. 15 mm. Se admiten las
hiptesis de que el barniz aplicado no disminuye la deformabilidad de la pieza y que el
estado de deformacin superficial de sta se manifiesta <le forma idntica en el barniz.
Se han dado diversas leyes para explicar el comportam iento de los barnices frgi les. Una
de ellas es la q ue nos da la tensin en un estado de traccin monoaxial
(12.1 1.6)
siendo a la tensin de traccin en la pieza, en los puntos extremos de las grietas del barniz;
E, el md ulo d e elasticidad del material de la pieza; e,, la defo rmacin crtica en el barniz.
obtenida mediante un ensayo de tracci n monoaxial.
544 ELASTfCI DAD
Las direcciones de las grietas son, generalmente, perpendiculares a las direcciones de las
mximas deformaciones principa les a traccin.
Es to es as en estados tensionalcs d e traccin monoaxial. En el caso de estados bidimen-
sionales es necesario modificar la ecuacin anterior para que exprese correctamente la ley
de rotura de los barnices frgiles.
5. Mtodos interferomtricos
Estn basados estos mtodos en los fenmenos de interferencias. Ent re ellos, hay a lgunos
que propo rcionan los valores de Ja suma de las tensiones principales a 1 + a 2 en los puntos
del modelo.
Pero otros perm iten determinar las tensiones principales individualmente, mediante la
medida pu nto po r punto de la diferencia de caminos pticos con la utilizacin de un interfe-
rmetro.
E l procedimien to seguido se basa en las ecuaciones de Favre
( 12.1J.7)
en las que <5 1 y <5 2 son los retardos absolutos. a y b constantes pticas del ma terial del
modelo y e el espeso r del mismo.
D e estas ecuaciones se obtienen directamente los valores de las tensiones principales
a <5 2 - h <5 1
2
(12. ll.8)
e(a - b2 )
Bibliografa
BoRESI, A. P., y LYN N, P. P.: Elasticity in Ennineeriny Mecha11ics. Prentice-Hall lnc. Engle-
wood Cli ffs. Ncw Jersey, 1974.
BoRODICH, M. F.: Theory of Elasticity. Mir Mosc, 1968.
BRI LLOU IN, L.: Les tenseurs en Mca11iq11e et en Elasticit (2." ed.). Masson et Cie. Pars, 1949.
BROEK. J. A., VAN DEN: Elastic E11eryy Theory. John Wiley. New York, 1942.
DALLY, J. W., y RILEY, W. F.: Experimental stress analysis (2." cd.). McGraw-Hill Koga-
kusha. Tokio, 1978.
DuGDALE, D. S., y Rutz, C.: Elasticidad para tcnicos. Revert. Barcelona, 1973.
FtLONENKO- BORODICH, M.: Theory of Elast icity. Dover Publica tions lnc. New York, 1965.
FROCHT, M. M.: Photoelasticity. John Wiley. New York, 1941.
HEYMAN, J.: Elements <~{stress analysis. Cambridge University Press. Cambridge, 1982.
LEIPHOLZ, H.: Theory of Elasticity. Noord hoff 1nternational Publising. Leyden, 1974.
LovE, A. E.: A treatise on the mathematical theory of Elasticity. Dover Publications. New
York. 1944.
MUSKH ELISHVILI. N. l.: Some husic prohle111s on the 111athe111atical theory of Elastiticy. P.
Noordhoff Ltd. Groningen. 1953.
PRESCOTT, J.: Applied Elasticity. Dovcr, Ncw York, 1946.
REISSMAN, H., y PAWLIK, P. S.: Elasticity, theory and applications. John Wiley. New York,
1980.
SAADA , A. S.: Elastiticy: Theory and app/ications. Pergamon Press Inc. New York, 1974.
SAMARTIN, A.: Curso de Elasticidad. Librera Editorial Bellisco. Madrid, 1990.
SECHLER, E. E.: Elasticity in Engin<!eri11y. Dover. New York, 1968.
SoKOLN IKOFF, J. S.: Mathematical Theory of Elasticity. McGraw-Hill. New York, 1956.
SOLOMON. L.: Elaslicity Linaire. Masson et Cie Editeurs. Pars, 1968.
SOMMERFELD. A.: Mecha11ics of deformable hodies. Academic Press. New York, 1964.
SOUTHWLL, R. V.: An introduction LO the Theory ofElasticiry. Dover Publications Jnc. Ncw
York, 1969.
TIMOSHEN KO-GOODIER. Teora de la Elasticidad. Urmo. Bilbao, 1968.
ToRROJA, E. Elasticidad. Dossat. Mad rid , 1963.
WANG. C. T.: Applied Elasticity. McG raw-Hill. New York, 1953.
545
Bibliografa
BoRESI, A. P., y LYN N, P. P.: Elasticity in Ennineeriny Mecha11ics. Prentice-Hall lnc. Engle-
wood Cli ffs. Ncw Jersey, 1974.
BoRODICH, M. F.: Theory of Elasticity. Mir Mosc, 1968.
BRI LLOU IN, L.: Les tenseurs en Mca11iq11e et en Elasticit (2." ed.). Masson et Cie. Pars, 1949.
BROEK. J. A., VAN DEN: Elastic E11eryy Theory. John Wiley. New York, 1942.
DALLY, J. W., y RILEY, W. F.: Experimental stress analysis (2." cd.). McGraw-Hill Koga-
kusha. Tokio, 1978.
DuGDALE, D. S., y Rutz, C.: Elasticidad para tcnicos. Revert. Barcelona, 1973.
FtLONENKO- BORODICH, M.: Theory of Elast icity. Dover Publica tions lnc. New York, 1965.
FROCHT, M. M.: Photoelasticity. John Wiley. New York, 1941.
HEYMAN, J.: Elements <~{stress analysis. Cambridge University Press. Cambridge, 1982.
LEIPHOLZ, H.: Theory of Elasticity. Noord hoff 1nternational Publising. Leyden, 1974.
LovE, A. E.: A treatise on the mathematical theory of Elasticity. Dover Publications. New
York. 1944.
MUSKH ELISHVILI. N. l.: Some husic prohle111s on the 111athe111atical theory of Elastiticy. P.
Noordhoff Ltd. Groningen. 1953.
PRESCOTT, J.: Applied Elasticity. Dovcr, Ncw York, 1946.
REISSMAN, H., y PAWLIK, P. S.: Elasticity, theory and applications. John Wiley. New York,
1980.
SAADA , A. S.: Elastiticy: Theory and app/ications. Pergamon Press Inc. New York, 1974.
SAMARTIN, A.: Curso de Elasticidad. Librera Editorial Bellisco. Madrid, 1990.
SECHLER, E. E.: Elasticity in Engin<!eri11y. Dover. New York, 1968.
SoKOLN IKOFF, J. S.: Mathematical Theory of Elasticity. McGraw-Hill. New York, 1956.
SOLOMON. L.: Elaslicity Linaire. Masson et Cie Editeurs. Pars, 1968.
SOMMERFELD. A.: Mecha11ics of deformable hodies. Academic Press. New York, 1964.
SOUTHWLL, R. V.: An introduction LO the Theory ofElasticiry. Dover Publications Jnc. Ncw
York, 1969.
TIMOSHEN KO-GOODIER. Teora de la Elasticidad. Urmo. Bilbao, 1968.
ToRROJA, E. Elasticidad. Dossat. Mad rid , 1963.
WANG. C. T.: Applied Elasticity. McG raw-Hill. New York, 1953.
545
,
Indice
ngu lo de to rs i n por unidad de long itud. T resca. -175

272 Vo n Mi ses. 482
Aparatos fo toclsticos C udri cas dirc<.:tri ces
Pola ri s.:o pio circular. 532 de de fo rmm: io nes. 88
Po la ri sco pio plano. 525 de tensiones. 34
J\u tova lores y a utovectores C udril:as indica tr ices
de la matriz de deformacin. 80 de defo rmaciones. 86
de la matriz de tensiones, 23 de tensiones. 27
C ua plana ca rgada e n la a ris ta de su diedro, 395
C urvas represe nta ti vas de un estado e ls tico
Belt ra 111i y J-laigh, crite ri o de, 479 p lan o, 203
Birre frin gcnc ia accide nt al. 523
Brewstcr. Dav id. 522, 525
Bridgman, 469. 5 12 C hapa p la na o laja inde fin ida con taladro ci rcular
sometida a traccin o compresin
y esfuerzo cortante. 376
Castigliano, teo remas de. -l-12
Ce nt ro de to rsin, 284
C rc ul os de Mohr Deformac io nes ang ulares, 8 1
de defo rmaciones, 89 Deformacin lo ngitudina l un itaria, 83
de tensiones, 35 De forma ciones principales, 78
Coe ficiente Defo rm ac in tra nsve rsal unita ria, 84
de d ilataci n lineal. 165 Diagra ma tensin-deformacin, 117
de inluencia. 431 Dilatacin cbica unitar ia
de Lam, 130 en coordenadas canesianas. 78
de Poisson, 120 en coo rdenadas c ilnd ricas. 334
de seguridad, 120, 4 73 Direcc iones pr inc ipa les
ptico de te nsiones, 524 de deformac iones, 77
Componen tes intrnsecas de tensiones, 2 l
de l vec tor deformac in unitari a, 83 Disco macizo g iratorio. 3 71
de l vec tor te ns in. 13 Disco g iratorio con orific io centra l. 374
Compresin, esfuerzo de. 9 Distribucin radial simple de tensiones, 386
Condiciones de compatibilidad de la matriz de
defo rmacin, 92
Constant e de Bridgman, 5 12 Ecuac iun ca rac ter sti ca
C rit eri o de de la ma tri z de de formaci n, 78
Beltra111i y J-Ja igh. 4 79 de la matri z de tensiones, 2 1
Mohr, 486 Ecuacin fundamenta l de la Elasti cidad. 15 1
la tensin ta ngencial octadrica, 485 Ec uaciones de equilibrio
plas t i ficacin, 468 en coordenadas cilnd ricas. 327
Ranki ne. 474 en el contorno, 19
Sa int-Ve nant, 4 78 inte rn o, 18
547
548 NDICE
Ecuaciones de Galgas extensomtricas, 51 1. 516

Beltram i, 159
Favrc. 544
Lam, 129 1luggenberger. cxtcnsmetro de, 5 1O
Navier. 150
Michcll, 159
Elasticidad en coordenadas cilindricas. 323 Inercia torsional. 285
Elipsoide de Invariantes
deformaciones. 86 de la matriz ele deformacin, 78
tensiones, 25 de la matriz de tensiones. 21
Energa complementaria, 449 lsobarns, 1ineas, 208
Energa de deformacin, 429 lsoc linas, lneas. 205
energa potencia l tota l, 43lJ lsocrorn{1ticas. lneas, 205
Equilibrio elstico. 7 lsopacas. lineas. ~08
Equi librio interno. ecuaciones de, 18 lsostticas. lineas. 204
Esfuenw lsotnicas. lineas, 21 O
cortante. 9
normal. 9
Estado ci lndrico, 45 Kirchoff, teorema ele unic idad <le, 160
Estado de Kirsch, solucin de, 377
deformacin plana, 192, 36 1
tensin homogneo, 2 18
tensin plana, 193. 363 Lacas y barnices frgi les, 543
Estado esfrico, 46 Lam
Estado tcnsional plano, 193. 363 coeficientes de. 130
Estados clst icos ax ilsimtricos. 334 el ipsoide de. 25
Estados elsticos bidimensionales. 191 Ley de
Estriccion, 119 Brewster, 525
Expresiones del potencial interno en funcin ll ooke, 120
de las Leyes de
deformaciones, 435 1-looke generalizadas, 123
deformaciones y tensiones. 433 Maxwell. 524
fuerzas exteriores. 432 Limite ele
tensiones, 435 elasticidad. 118
Extensrnetros de autocompensacin <le fluencia. l 19
temrcratura, 5 15 proporciona lidad, 118
Lnea media, 6
FaclOr de sensibil idad de una galga. 5 13 Lineas de Lclcrs. 119
Fi ln, solucin de. 2 16 Lineas
Flamant-Boussinesq. problema de. 385 de mxima tensin cortanh:. 207
Flexin isobaras
de una viga en voladizo cargada en su extremo. isoclinas. 205
224 isocromt icas. 208
pura. 220 isopacas, 208
simple. 225 isostticas. 204
Frmula de Clapeyron, 438 isotnicas, 2 1O
Frmula fundamental de la Fotoelasticidad. Lliclers. lineas ele. 119
530
Fotoelasticidad, 522
Funcin de Materia les dcti les. 468
Airy, 2 13, 364 Materia les frgi les, 468
alabeo, 278 Matriz ele deformacin
Lovc, 334 en coordenadas cartesianas, 77
Prnndtl, 280 en coodenadas ci lndricas, 328
iNDICE 549
Matriz desv iadora. 46, 92 Rosela exlenso mlrica

Matriz esferica, 46, 92 en delta, 5 20
Malriz de tensiones recta ngular de tres elemen1us, 5 18
en coorde nadas ca rtesianas, 14
en coordenadas cil ndricas, 325
Mtodo de Moir, 541 Saint-Venanl
Mlodos experimentales en Elasticidad. criterio de, 478
509 Separaci n de las tens io nes principales, 537
M1od o ex tensomtrico, 509 Slido
Mlodo interferomtrico, 544 rg ido. 4
Mtodo ele Raylei gh- Ritz, 451 elslico, 5
Mloclo semi-inverso de Sainl-Venant, ve rdadero,
277 Sol ucin ele Filn, 216
Mdulo ele e lastic idad transversal, 127 Solucin ele Kirsch, 377
Mdulo de Young, 120 Superficie ele
Molir, leoria de. 486 plastilcacin, 470
Momento ro tura , 47 1
leclOr, 1 1O Te ns i n equivalente, 4 74
lorsor, 1O Tensio nes principales. 2 1
Tensiones octadricas
normal. 47
tange ncial, 47
Papkovilch, P. F., 152 Te ns in de rolura, 1 19
Placa semi -i ndefin ida somelida a una Teorema de
fuerza ta ngencial o a un momento en Castigl iano, 442
un punto del borde, 391 Duhamel, 160
Polariscopio circ ular, 532 reciprocidad ele las tensiones tange nci a les. 16
Polariscopio plano, 525 reciprocidad de Maxwell-Bel ti, 439
Potencial de defo rm acin, 154 Mc nab rca , 444
Potencial inlerno, 429 unicidad de K irchoff, 160
Presa de gravedad de perf l triangular, 228 Teora de Mohr, 486
Principio Torsin de barras pris111ticas
de la energa complementaria, 449 de seccin arb itraria, 227
de la energa polencial total, 439 de seccin circula r o anu lar, 271
de Sain1-Vcnant, 160 de seccin elptica, 286
de superposicin, 122 de secci n recta ngu lar, 296
de los trabajos virlua les, 435 de secci n lria ngu lar equ iltera, 291
Principios var iacionales Torsin, int rod ucci n a la, 271
ene rga complementaria, 446 Tracc in, esfuerzo de , 9
energa potencia l tota l, 439 Tresca, cri terio de, 475
Prisma mecnico, 6 Tubera ci l nd ri ca de pared gruesa so111etida a
Problema de Boussinesq, 337 presin, 367
Punto neutro, 205
Punto s ingu lar, circular o isotrpico, 204
Rankine, crilerio de, 4 77 Valor de franja. 530
Ray leigh-Rilz, mtodo de. 451 Vector
Recu brimienlos fotoe lsticos, 542 deformacin un itaria, 83
Represen ta cin de Neube r- Papkovi tch , de Galerkin, 152
337 lensin, 11
Rigid ez a la torsin, 275, 285 Vo n Mises, crilerio de, 482

Elasticidad - Luis Ortiz Berrocal

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Elasticidad - Luis Ortiz Berrocal

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

contenido

Descarga mas libros en:

LUIS ORTIZ BERROCAL

MADRID BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA LISBOA MXICO

No est perm itida la reproducci n tota l o pa rcia l de este libro, ni s u trata-

DERECH OS RESERVADOS c 1998. respecto a la tercera edicin en espaol por

ISBN: 84-48 1-2046-9

Editora: Concepcin Fernndcz Madrid

IMPR ESO EN ESPAA - PRI NTED IN SPA IN

l. Introduccin a l estudio de la E lasticidad ........ .. ....................... .......... .

2. Estado tcnsional en los slidos elsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . t3

3. Anlisis de las deformaciones en un medio continuo ............................... 69

5. Pla nteamiento general del problema elstico........................................ 149

6. Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.............................. 193

6.6. Crculo de Mohr ............ "................................................. 203

7. Torsin............................ ............ ........................................ 273

8. Elasticidad en coordenadas cilndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9. Elasticidad bidimensional en coordenadas polares .................................. 361

9.10. Placa semi-indefinida sometida a una fuerza tangencial o a un momento

10. Teora del potencial interno ......................................................... 429

12. Mtodos experimentales en Elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

Bibliografa ................................................. .'........................... . .. 545

En el Caprulo 5 se hace el planteamiento general del problema elstico y se marcan las

general tiene excepciones- otro pla11tea111ie11to en estudios de 11i1el 1111i1ersitario. Cualquier

Luis ORTlZ BERROCAL

Ampli tud de una o nda.

Po ' ;o Vectores de base unitarios en coordenadas cilndricas.

<lux' ''}'' '111:

1.1. Objeto de la Elasticidad y de la Resistencia de materiales

Dado que comenzamos el desarrollo de un curso de Elas1icitlod y Resis1e11cia Je 111a1eria-

Queda pues de manifiesto el .carcter complementario de las disciplinas Teora de la

- Mecnica del ptmlo mate rial y de los sistemas de puntos materiales

- Mecnica de los Resistencia de materiales

La Elasticidad y Resistencia de materiales constituye uno de los soportes tericos

Antepondremos el estudio de la teora de la Elastic idad a l de la Resistencia de

1.2. Concepto de slido

La Mecnica ter ica considera los cuerpos indeformables, ya se encuentren en estado de

Naturalmente, si existiesen slidos rgidos no existiran peligros de rotura ni deforma-

siendo Rx, R,,, R= y M ox M," M = las componentes referidas a un sistema cartesiano

Finalmente, s6lido verdadero es aquel que resulta de considerarlo como deformable

1.3. Definicin de prisma mecnico

1.4. Equilibrio esttico y equilibrio elstico

Para que un slido rgido se encuentre en equilibrio es necesario y suficiente que se

1.5. Esfuerzos que se deri va n de la accin de un sistema de fuerzas

est contenida en el plano de la seccin recta; es el momento jlector.

[momento]= [F] [L] = [M] [L]2 [T]- 2 ( 1.5.5)

Cuadro 1.1. Unidades de momento y equivalencias

1 kpm < > 981.l0 5 dyn.cm < > 9,8 N.m

* En es te siste ma la unidad de rucrza: el newton (N), es unidad derivada.

1.6. Concepto de tensin

Supongamos un prisma mecnico en equi librio sometido a un sistema de fuerzas y

Si ahora suponemos suprimida una de las partes, por ejemplo la B, de la condicin de

Snr(f = f' (1.6.2)

La tensin as definida, que representaremos por a,

De la misma definicin se deduce su ecuacin de dimensiones:

En el Cuadro 1. 2 fi guran las unidades de tensin en los diferentes sistemas de unida-

Cuadro 1.2. Unidades de tensin y equivalencias

.1 kp/ m 2 < > 98,1 dyn/ cm 2 < > 9,8 N/ m 2

El N/ rn 2 , unidad de tensin en el S.I., se denomina pascal (Pa).

2.1. Componentes intrnsecas del vector tensin

Es conveniente hacer la observacin que el vector tensin. por definicin, se asocia a

2.2. Estudio de los vectores tensin en un punto. Matriz de tensiones

La contestacin afirmativa a la primera pregunta es evidente, ya que al variar rr

<J,. (i = X, )' .:) (2.::!. l)

ca"J = crJ ciiJ ; caJ = crJ c*J (2.4.5)

[a ] = [R] [a] = [R] [TJ[uJ = [R] [TJ[R]T [u] (2.4.9)

[T] = [RJ[TJ [RJT o bien [T] = [RJT [T] [RJ (2.4. l O)