MAQUINAS TERMICAS II Ing. Diego C. Caputo.

MAQUINAS TERMICAS II
TEORIA Y PRACTICA

CAPITULO IX

"DINMICA DEL MOVIMIENTO

ALTERNATIVO DEL MOTOR."
AUTOR:

Ing. Diego C. Caputo.

ACTUALIZACION Y REVISION:
AO 2009.
Correspondiente a UT 9 del programa vigente.

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MAQUINAS TERMICAS II Ing. Diego C. Caputo.

SISTEMA BIELA MANIVELA: TRANSFORMACIN

DEL MOVIMIENTO ALTERNATIVO EN MOVIMIENTO
CIRCULAR.

Como ya es suficientemente sabido el motor alternativo basa su principio de

funcionamiento, en el aprovechamiento mecnico de la expansin de los gases de
combustin dentro de la cmara para transmitir movimiento a los rganos encargados de
recibirlo. En forma primaria, la fuerza resultante de la elevada presin generada dentro de
la cmara de combustin, es recibida por el pistn. ste se encuentra, junto a sus elementos
de sello conocidos como aros, unido a la biela por medio del perno de pistn. Todos estos
elementos desarrollarn un movimiento lineal alternativo dirigido en el sentido del eje del
cilindro, el cual tendr lugar entre el PMS y el PMI. La biela vincula fsicamente al
conjunto del pistn con el eje cigeal. La parte superior de la biela, conocida como pie de
biela, al estar vinculada al perno del pistn estar dotada de movimiento alternativo lineal,
pero la cabeza de la biela, unida al codo excntrico del cigeal lo har con movimiento
circular, alrededor del eje del mismo.
De esta forma un movimiento que comienza en forma lineal y alternativa, se
transforma en circular continuo en el eje cigeal, a travs de lo que hemos llamado
sistema biela manivela.
El estudio de la cinemtica, y fundamentalmente de la dinmica, de este movimiento
complejo, permitir determinar un sinnmero de caractersticas que llevarn a un correcto
proyecto del motor, tanto es as, que de estas caractersticas dependen las solicitaciones a
las que sern sometidas las partes integrantes del movimiento, las fuerzas de inercia que
aparecen producto de las masas de los componentes (su velocidad y distribucin respecto
del centro de giro), las vibraciones durante el funcionamiento y el proyecto de los rganos
de inercia del motor, como su volante.

DETERMINACIN DE LA POSICIN, VELOCIDAD Y

ACELERACIN DEL PISTN.

Para la determinacin de las caractersticas cinemticas del pistn, nos basaremos en

el dibujo de la figura 7-1, donde:

- L: longitud entre centros de la biela (mm, cm o m).

- r: radio de la manivela del cigeal, medido entre el centro del eje y el centro del codo
(mm, cm o m).
- C: carrera del pistn entre el PMS y PMI (mm, cm o m).
- x: desplazamiento lineal del pistn, medido desde el PMS (mm, cm o m).
- : desplazamiento angular de la manivela del cigeal respecto del PMS:

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- : ngulo que forman el eje de la biela con el eje del cilindro.

Cabe aclarar que estudiaremos en primer trmino el motor que se conoce como motor
centrado, es decir aquel en el cual los centros del perno del pistn y del eje del cigeal
son colineales.

Fig 9-1

Basndonos en la figura 7-1, e imaginando el pistn coincidiendo con el PMS, es

vlido decir, que en esa posicin de desplazamiento cero del pistn, la distancia entre los
centros del perno del pistn y del eje cigeal vale r + L. Para una posicin genrica
cualquiera como la que se ilustra, el eje cigeal ha experimentado una rotacin en sentido
horario con un determinado ngulo , este desplazamiento le ha valido al pistn
experimentar un recorrido x apartndose del PMS, y el eje de la biela ha experimentado
un corrimiento de la posicin inicial en un cierto ngulo . Ahora podemos decir que el
recorrido x del pistn estar dado por la diferencia existente entre la situacin inicial y la
medida que resulte de las sumas de las proyecciones de la longitud de la biela y de la
manivela sobre el eje del cilindro para cada posicin de giro que experimente el codo del
cigeal.
Llevando esto a formulaciones trigonomtricas, podemos escribir:

x r L r. cos L cos aqu puede verse que cuando y son igual a cero, los
cosenos se igualan a 1, y por ende x resulta cero.

x r L r. cos L. cos
x r r. cos L L. cos
x r 1 cos L1 cos

Debemos tener presente que para cualquier posicin o giro se cumple que: r. sen
= L. sen; y que la relacin r/L = (relacin de bolteo del cigeal). De donde:

r
sen sen sen
L

y por propiedad trigonomtrica del coseno de un ngulo:

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cos 1 sen 2 1 2 sen 2 , y reemplazando esto en la ltima expresin del

recorrido x del pistn, tenemos:

x r 1 cos L 1 1 2 sen 2
Expresin que nos permite hallar el recorrido del pistn desde el PMS para
cualquier ngulo de desplazamiento de la manivela del cigeal.

Como es de esperar, la velocidad del pistn estar dada por la derivada de su

posicin x respecto del tiempo, es decir V = dx/ dt, pero debemos recordar que x = f(), por
lo que resultar:

dx d
V . reemplazando L = r/ y recordando que d/ dt = (velocidad
d dt
angular), podemos escribir:
1 2 .2 sen . cos
V r. sen . , en la prctica el trmino 2 sen 2 resulta

2 1 sen
2 2

muy pequeo y puede despreciarse, de modo que el trmino 1 2 sen 2 tiende a 1, y la

expresin de la velocidad podra asimilarse a:
V r. sen .sen . cos , y teniendo presente que el producto del seno y
coseno de un ngulo puede expresarse como:

sen2
sen . cos
2

V r. sen sen 2
2 1
se expresa generalmente en rad/ seg, pero esta forma de expresar la velocidad
angular es dificultosa cuando se trata de trabajar con motores, donde las velocidades
angulares vienen dadas por n (en revoluciones por minuto), por eso modificamos nuestra
2n
ltima expresin teniendo en cuenta que :
60

.n
V r sen sen2 teniendo que expresar tanto r como L en mm.
30.000 2

Anlogamente al razonamiento utilizado para el clculo de la velocidad del pistn,

podemos proceder para encontrar una expresin que nos permita hallar su aceleracin para
cada ngulo de giro de la manivela del cigeal respecto del PMS. As pues, partiendo de la
ecuacin (1):

dv
a 2 .r cos cos 2
dt

DIAGRAMA DE LAS FUERZAS RESULTANTES.

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Est claro que las masas que conforman el sistema biela-manivela, afectadas de una
determinada aceleracin darn origen a diversas fuerzas. Con el objeto de encontrar un
diagrama de fuerzas resultantes que nos permita visualizar las solicitaciones mecnicas a
las que se vern sometidas sus partes constitutivas, analizaremos por separado aquellas que
se originan como consecuencia del movimiento alternativo y las que se originan por el
movimiento giratorio.

FUERZAS ALTERNAS DE INERCIA:

Las masas que se mueven con movimiento alternativo son:

- Pistn completo con sus elementos de sello (aros).
- Perno del pistn y sus seguros o anillos seguer.
- Pie de biela y 2/3 del cuerpo de la misma.
- Vstago completo y cruceta (en el caso de grandes motores Diesel marinos).

Estas fuerzas se consideran con suficiente aproximacin concentradas en el centro

del perno del pistn y estn dirigidas segn el eje del cilindro, por eso se las suele dividir
por el rea del cilindro y considerarlas como presiones (o tambin llamadas fuerzas
especficas) que interactan con las presiones de los gases de combustin modificando el
resultado de stas ltimas. Tambin participan determinando el valor del par motor y para el
clculo de la carga sobre los cojinetes de biela y bancada.
Considerando la ecuacin general:

F = - ma . a y reemplazando el valor de aceleracin por el obtenido en el prrafo

anterior, obtenemos:

F ma . 2 .r cos cos 2 (2) como podemos ver esta fuerza, es en

realidad la suma de dos fuerzas, una es funcin de cos, mientras que la otra es funcin de
cos 2. A la primera se la llama fuerza alternativa de inercia de primer orden, mientras que
la restante recibe el nombre de fuerza alternativa de inercia de segundo orden.
Las fuerzas alternativas de inercia son la causa principal de vibraciones en los
motores.

FUERZA CENTRIFUGA DEBIDO A LAS MASAS CON MOVIMIENTO

GIRATORIO:

Estas fuerzas se consideran concentradas en el eje de la manivela del cigeal, se

originan por aquellas masas del sistema biela-manivela dotadas de movimiento giratorio, a
saber:
- Manivela del cigeal.
- Cabeza de biela completa (con tapa de biela, bulones y cojinetes), y 1/3 del
cuerpo de la biela.
- Brazos de la manivela.
- Contrapesos.

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Cabe mencionar que como las fuerzas centrfugas pasan constantemente por el
centro de giro no tienen influencia en la determinacin del par motor.

DIAGRAMA DE LAS FUERZAS RESULTANTES:

Para una comprensin integral del tema, estudiaremos el mismo poniendo como
ejemplo el motor Fiat 128.038 que hemos desarrollado a los largo de la mayora de los
clculos. Como ya hemos visto en el captulo I, y para este motor:

(relacin de compresin): 9,2

D (dimetro cilindro): 8,64 (cm)
C (carrera): 6,39 (cm)
nc (exponente politrpico de compresin): 1.21
ne (exponente politrpico de expansin): 1.21
Sup (superficie del cilindro): 58.63 (cm2)
Vc (volumen de cilindrada unitaria): 374.64 (cm3)
V1 (volumen total del cilindro): 420.33 (cm3)
V2 (volumen de la cmara de combustin): 45.69 (cm3)
P1 (presin de los gases en la admisin): 0.8 (kg/cm2)
P2 (presin mxima de compresin): 15.5 (kg/cm2)
P3 (presin mxima de combustin): (kg/cm2)
P4 (presin de apertura vlvula de escape): (kg/cm2)
r (radio de la manivela del cigeal): 3.195 (cm)
L (longitud entre centros de la biela): 12.85 (cm)
(relacin de bolteo r/L del cigeal): 0.248

El desplazamiento volumtrico promedio provocado por el movimiento del pistn

en el interior del cilindro por cada grado de giro del cigeal puede obtenerse como:

V( PMS PMI ) V1 V2 420.33 45.69

V 2,0814cm3 / grado de giro del
180 180 180
cigeal.

Ahora utilizando la ecuacin (2) podemos armar un cuadro como el que se muestra
a continuacin y obtener la forma y valores de la funcin que caracteriza a las fuerzas
alternas de inercia. Por simplificacin solo se ha trazado el grfico para la primera
carrera descendente (admisin), a la cual le corresponde el intervalo de valores entre 0
y 180; y la primera carrera ascendente (compresin), a la cual le corresponde el
intervalo comprendido entre 180 y 360, completando as una vuelta de cigeal y
medio ciclo de motor. El medio ciclo restante ser idntico al primero:
Velocidad masa velocidad cuadrardo radio de la relacin movimiento fuerza alterna fuerza fuerza
de giro alterna angular del de la manivela de bolteo angular de especfica alterna alterna
resultante cigeal velocidad la manivela resultante especfica especfica
angular de 1 orden de 2 orden

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smbolo ma *w w2 r lamda alfa **Fa Fa1 Fa2

magnitud rpm kg rad/seg (rad/seg)2 m grados N/cm2 N/cm2 N/cm2
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 0 -8,39 -6,72 -1,67
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 10 -8,19 -6,62 -1,57
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 20 -7,60 -6,32 -1,28
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 30 -6,66 -5,82 -0,83
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 40 -5,44 -5,15 -0,29
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 45 -4,75 -4,75 0,00
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 50 -4,03 -4,32 0,29
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 60 -2,53 -3,36 0,83
ADMISIN

1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 70 -1,02 -2,30 1,28

1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 80 0,40 -1,17 1,57
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 90 1,67 0,00 1,67
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 100 2,73 1,17 1,57
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 110 3,58 2,30 1,28
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 120 4,20 3,36 0,83
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 130 4,61 4,32 0,29
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 135 4,75 4,75 0,00
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 140 4,86 5,15 -0,29
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 150 4,99 5,82 -0,83
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 160 5,04 6,32 -1,28
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 170 5,05 6,62 -1,57
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 180 5,06 6,72 -1,67
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 190 5,05 6,62 -1,57
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 200 5,04 6,32 -1,28
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 210 4,99 5,82 -0,83
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 220 4,86 5,15 -0,29
COMPRESIN

1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 225 4,75 4,75 0,00
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 230 4,61 4,32 0,29
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 240 4,20 3,36 0,83
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 250 3,58 2,30 1,28
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 260 2,73 1,17 1,57
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 270 1,67 0,00 1,67
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 280 0,40 -1,17 1,57
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 290 -1,02 -2,30 1,28
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 300 -2,53 -3,36 0,83
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 310 -4,03 -4,32 0,29
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 315 -4,75 -4,75 0,00
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 320 -5,44 -5,15 -0,29
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 330 -6,66 -5,82 -0,83
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 340 -7,60 -6,32 -1,28
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 350 -8,19 -6,62 -1,57
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 360 -8,39 -6,72 -1,67

El grfico resultante queda como sigue:

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Fuerzas alternas de inercia

8,00

6,00
fuerza resultante

4,00

2,00

0,00
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
-2,00

-4,00

-6,00

-8,00

-10,00 fuerza alterna resultante

grados giro desde PMS fuerza alterna 1 orden

fuerza alterna 2 orden

Ecuaciones utilizadas para la construccin de los cuadros y grficos de las fuerzas

alternas de inercia y fuerzas resultantes:

*
2. .n
w ( rad / seg )
60 n (RPM); = r/L
**
ma .w2 .r.(cos cos 2 )
Fa
Sup.
***
Vx V1 180 .V carrera de compresin.
Vx V2 360 V carrera de expansin.

****
V1
x
Vx

*****
nc
V
Px P1. 1
Vx carrera de compresin.
ne
V
Px P4 . 1
Vx carrera de expansin.

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Las fuerzas alternas de inercia interactan con la presin de los gases desarrollada
durante el ciclo en el interior del cilindro, en algunos momentos del ciclo de trabajo stas se
contraponen, de modo que las fuerzas alternas de inercia atenan el efecto de la presin de
los gases, y en otros momentos se suman. En todo caso la fuerza resultante es la suma
punto a punto de la interaccin de stas dos. La presin de los gases en el interior del
cilindro est caracterizada por el ciclo indicado ya estudiado en el captulo I, como hemos
dividido las fuerzas de inercia por la superficie del cilindro podemos sumarla o restarla
algebraicamente con la presin de los gases para obtener una presin resultante. Para
obtener la fuerza resultante, que en definitiva transmite el sistema biela-manivela, solo
bastar con multiplicar nuevamente la presin resultante por dicha superficie, siendo sta la
carga que se transmite al perno del pistn, luego a la biela y a los cojinetes de biela.

El cuadro y el grfico que se presenta a continuacin, tambin basado en el mismo

motor que el caso anterior, muestra los valores resultantes para una velocidad de rotacin
del motor de 1500 RPM.
Ntese que durante la carrera de admisin, as como tambin en la de escape, la
influencia sobre la curva resultante debido a la accin de los gases es despreciable, mientras
que las fuerzas alternas de inercia adquieren gran preponderancia. En efecto, durante la
admisin tanto como durante el escape, el valor de la presin correspondiente a la carga
gaseosa en el interior del cilindro es muy pequea y prcticamente no tiene influencia sobre
la carga que se tansmite.
Ntese tambin que en estas dos carreras se ha dibujado la presin de los gases
como negativa, esto se debe a que la convencin de signos utilizada corresponde a valores
positivos si la presin de los gases o las fuerzas alternas de inercia coinciden en direccin
con el vector velocidad del pistn, y signo negativo si actan en direccin opuesta. La
naturaleza de la convencin de signos utilizada se ve claramente en las carreras de
compresin (donde los gases presentan resistencia a ser comprimidos y por lo tanto se
oponen al movimiento del pistn), y durante la expansin, donde se consideran positivos,
ya que su accin acompaa la direccin del movimiento del pistn.
Con respecto a la fuerza alterna de inercia resultante, por su naturaleza, sta se
opone al movimiento. Arranca negativa al principio de la carrera de admisin y luego
promediando sta pasa por la lnea de cero, para terminar la carrera con el mximo valor
positivo. El punto donde la aceleracin vale cero, corresponde a la mxima velocidad del
pistn. En los puntos muertos, la velocidad del pistn tambin vale cero, por eso la funcin
tiene tangente plana, pero debido al cambio de direccin subsiguiente, su magnitud
adquiere valores mximos y mnimos en estos puntos. En la carrera siguiente, la funcin da
un salto, generando una discontinuidad de valores, no as en el desarrollo de su pendiente
que solo cambia de signo, esto tambin se debe al cambio de direccin en el movimiento de
las masas alternas.

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DIAGRAMA DE LAS FUERAZAS

RESULTANTES
DATOS DEL MOTOR
E 9,2 Sup cm2 58,63
Diam. cm 8,64 Vc cm3 374,64
Carrera cm 6,39 V1 cm3 420,33
nc 1,21 V2 cm3 45,69
ne 1,21 P1 kg/cm2 1,00
P3 kg/cm2 53,89
P4 kg/cm2 3,68

volumen presin
de de los presin
velocidad cuadrardo fuerza cilindrara relacin de gases resultante
masa angular de la relacin movimiento alterna en compresin en en
Velocidad alterna del velocidad radio de la de angular de especfica funcin en funcin funcin funcin
de giro resultante cigeal angular manivela bolteo la manivela resultante de alfa de alfa de alfa de alfa
smb. ma *w w2 r lamda alfa **Fa ***Vx ****Ex *****Px Pr
mag. rpm kg rad/seg (rad/seg)2 m lamda grados N/cm2 cm3 kg/cm2 N/cm2
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 0 -8,39 -0,8 -9,19
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 10 -8,19 -0,8 -8,99
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 20 -7,60 -0,8 -8,40
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 30 -6,66 -0,8 -7,46
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 40 -5,44 -0,8 -6,24
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 45 -4,75 -0,8 -5,55
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 50 -4,03 -0,8 -4,83
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 60 -2,53 -0,8 -3,33
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 70 -1,02 -0,8 -1,82
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 80 0,40 -0,8 -0,40
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 90 1,67 -0,8 0,87
ADMISION

1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 100 2,73 -0,8 1,93
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 110 3,58 -0,8 2,78
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 120 4,20 -0,8 3,40
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 130 4,61 -0,8 3,81
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 135 4,75 -0,8 3,95
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 140 4,86 -0,8 4,06
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 150 4,99 -0,8 4,19
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 160 5,04 -0,8 4,24
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 170 5,05 -0,8 4,25
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 180 5,06 -0,8 4,26

1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 190 -5,05 399,52 1,052 -1,063 -6,12

10
MAQUINAS TERMICAS II Ing. Diego C. Caputo.

1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 200 -5,04 378,70 1,110 -1,134 -6,18
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 210 -4,99 357,89 1,174 -1,215 -6,20
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 220 -4,86 337,08 1,247 -1,306 -6,17
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 225 -4,75 326,67 1,287 -1,357 -6,11
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 230 -4,61 316,26 1,329 -1,411 -6,02
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 240 -4,20 295,45 1,423 -1,532 -5,73
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 250 -3,58 274,64 1,530 -1,674 -5,25
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 260 -2,73 253,82 1,656 -1,841 -4,58
COMPRESIN

1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 270 -1,67 233,01 1,804 -2,042 -3,71
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 280 -0,40 212,20 1,981 -2,287 -2,69
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 290 1,02 191,38 2,196 -2,591 -1,57
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 300 2,53 170,57 2,464 -2,978 -0,45
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 310 4,03 149,76 2,807 -3,486 0,55
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 315 4,75 139,35 3,016 -3,803 0,95
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 320 5,44 128,94 3,260 -4,178 1,26
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 330 6,66 108,13 3,887 -5,170 1,49
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 340 7,60 87,32 4,814 -6,696 0,90
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 350 8,19 66,50 6,321 -9,309 -1,12
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 360 8,39 45,69 9,200 -14,662 -6,27
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 370 -8,19 66,50 6,3206107 34,217 26,028
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 380 -7,60 87,32 4,8139535 24,612 17,016
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 390 -6,66 108,13 3,8873239 19,002 12,345
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 400 -5,44 128,94 3,2598425 15,357 9,916
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 405 -4,75 139,35 3,0163934 13,980 9,225
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 410 -4,03 149,76 2,8067797 12,813 8,781
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 420 -2,53 170,57 2,4642857 10,946 8,418
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 430 -1,02 191,38 2,1962865 9,523 8,501
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 440 0,40 212,20 1,9808612 8,405 8,804
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 450 1,67 233,01 1,8039216 7,505 9,173
EXPANSIN

1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 460 2,73 253,82 1,656 6,767 9,502
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 470 3,58 274,64 1,5304991 6,151 9,729
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 480 4,20 295,45 1,4226804 5,631 9,827
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 490 4,61 316,26 1,329053 5,186 9,798
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 495 4,75 326,67 1,2867133 4,987 9,741
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 500 4,86 337,08 1,246988 4,801 9,662
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 510 4,99 357,89 1,1744681 4,465 9,455
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 520 5,04 378,70 1,1099196 4,170 9,211
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 530 5,05 399,52 1,0520966 3,909 8,963
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 540 5,06 420,33 1 3,676 8,732

1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 550 -5,05 -1,25 -6,30
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 560 -5,04 -1,25 -6,29
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 570 -4,99 -1,25 -6,24

11
MAQUINAS TERMICAS II Ing. Diego C. Caputo.

1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 580 -4,86 -1,25 -6,11
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 585 -4,75 -1,25 -6,00
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 590 -4,61 -1,25 -5,86
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 600 -4,20 -1,25 -5,45
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 610 -3,58 -1,25 -4,83
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 620 -2,73 -1,25 -3,98
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 630 -1,67 -1,25 -2,92
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 640 -0,40 -1,25 -1,65
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 650 1,02 -1,25 -0,23
ESCAPE

1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 660 2,53 -1,25 1,28
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 670 4,03 -1,25 2,78
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 675 4,75 -1,25 3,50
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 680 5,44 -1,25 4,19
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 690 6,66 -1,25 5,41
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 700 7,60 -1,25 6,35
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 710 8,19 -1,25 6,94
1500 0,5 157,08 24674,13 0,03195 0,248 720 8,39 -1,25 7,14

NOTA IMPORTANTE:
El modelo matemtico empleado tiene en cuenta la variacin de las fuerzas de inercia en funcin de
la velocidad de giro, pero no tiene en cuenta la variacin del ciclo indicado (que en todos los
clculos presentados se ha mantenido invariante). Como se ha estudiado en el captulo I, el ciclo
indicado no permanece constante, a altas velocidades de rotacin el cilindro dispone de menos
tiempo para un eficaz llenado, por otro lado el rea del ciclo y su presin efectiva solo crecern
hasta un determinado punto con el aumento de las RPM, ms all del cual, aunque aumenten las
RPM ste decrecer, disminuyendo tambin su presin efectiva. Las curvas que se muestran en este
prrafo tampoco hacen mencin al estado de carga del motor, lo cual tambin tendr influencia
sobre el diagrama resultante de las presiones de los gases en el interior del cilindro.

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MAQUINAS TERMICAS II Ing. Diego C. Caputo.

Diagrama de las Fuerzas Especficas Resultantes

40,00
35,00
fuerza especfica (N/cm2; kg/cm2)

30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720 750
-5,00
-10,00
-15,00
-20,00
grados giro del cigeal desde PMS com enzando en la adm isin. fuerza alterna resultante
Presin interior del cilindro
Presin Resultante

Tanto las fuerzas de inercia como la presin efectiva desarrollada por los gases en el
interior del cilindro del motor se ven afectadas por la velocidad de rotacin, por lo tanto
ser de gran utilidad comprender como afecta el diagrama resultante las variaciones en la
velocidad de rotacin.
Modificando la tabla anterior (pero sin transcribirla), y para el mismo motor,
presentamos a continuacin una serie de grficos para diversas velocidades de giro. En
ellos puede observarse claramente que a bajas RPM, la funcin es altamente pulsante, los
valores preponderantes se suceden en la carrera de expansin llegando a su mximo en el
momento de la detonacin, esto produce la inestabilidad de funcionamiento caracterstica
de los motores a bajas vueltas. A bajas RPM el valor mximo prcticamente coincide con la
mxima presin desarrollada por los gases con escasa influencia de las fuerzas de inercia,
que se ven atenuadas por la baja velocidad.
A medida que aumenta la velocidad de rotacin, la influencia de las fuerzas alternas
se hace cada vez ms importante. La componente pulsante disminuye (el motor se vuelve
ms estable en su funcionamiento), as como tambin su valor mximo, y la carga mxima
sobre los rganos del sistema tambin disminuye, pero a cambio aumenta la carga media
durante todo el ciclo.

13
MAQUINAS TERMICAS II Ing. Diego C. Caputo.

Diagrama resultante a 1000 RPM:

Diagram a de las Fuerzas Especficas Resultantes

40,00
fuerza especfica (N/cm2; kg/cm2)

35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0 30 60 90 120 15 0 18 0 210 24 0 27 0 30 0 33 0 3 60 3 90 42 0 4 50 48 0 510 54 0 5 70 6 00 63 0 66 0 69 0 7 20 75 0

-5,00
-10,00
-15,00
-20,00
fuerza alterna resultante
grados giro del cigeal desde PMS com enzando en la adm isin.
Presin interior del cilindro
Presin Resultante

Diagrama resultante a 2000 RPM:

Diagram a de las Fuerzas Especficas Resultantes

40,00
fuerza especfica (N/cm2; kg/cm2)

35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0 30 60 90 120 150 180 210 240 27 0 30 0 33 0 36 0 39 0 42 0 4 50 48 0 5 10 5 40 57 0 6 00 63 0 66 0 690 7 20 75 0

-5,00
-10,00
-15,00
-20,00 fuerza alterna resultante
grados giro del cigeal desde PMS com enzando en la adm isin. Presin interior del cilindro
Presin Resultante

Diagrama resultante a 3500 RPM:

14
MAQUINAS TERMICAS II Ing. Diego C. Caputo.

Diagrama de las Fuerzas Especficas Resultantes

55,00
50,00
fuerza especfica (N/cm2; kg/cm2)

45,00
40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
-5,00 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720 750
-10,00
-15,00
-20,00
-25,00
-30,00
-35,00
-40,00
-45,00
-50,00 fuerza alterna resultante
-55,00

grados giro del cigeal desde PMS com enzando en la adm isin. Presin interior del cilindro
Presin Resultante

PAR MOTOR:

Como ya hemos dicho la fuerza resultante sobre el pistn esta dada por la expansin
de los gases de combustin y el efecto de las fuerzas alternas de inercia. La presencia de la
biela que permite transmitir el movimiento al cigeal, produce la descomposicin de esta
fuerza en dos componentes, una normal al eje del cilindro que es equilibrada por la pared
de la camisa del cilindro, y otra en la direccin del eje de la biela. La primera produce la
fuerza de rozamiento mecnico entre el conjunto del pistn y la camisa con una
consecuente prdida de potencia debido al rozamiento, afectando el rendimiento mecnico
del motor, y produciendo el caracterstico desgaste de la camisa en forma de escaln. La
segunda que acta sobre el centro de la manivela, tiene una componente normal al radio de
la misma, y es la que origina el momento motriz:

15
MAQUINAS TERMICAS II Ing. Diego C. Caputo.

Fig 9-2

16