Alumnos : Flores Gmez, Angel Alonso

: Profesor: Nota:
Grupo B
Ing. Danny Meza
Semestre : V ELECTROTECNIA
INDUSTRIAL
Fecha de entrega : 1 0 1 Hora: 8:35 p.m.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Tarea N 01

Introduccin a la Programacin, Funciones

lgicas bsicas
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Tema :
Introduccin a la programacin , funciones lgicas bsicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. N 1

I. OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programacin LD IEC 61131-3.

2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicacin LogixPro , en un
ambiente Windows.
3. Identifica funciones lgicas bsicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicacin LogixPro.
b. Aplicacin RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Mdulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operacin de la puerta del garaje se describe a continuacin:

El sistema cuenta con un mando de iniciacin del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicacin de arranque, la puerta corrediza ser
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una
velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual proceder a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior

proceso pero el sentido de giro del motor es inverso
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Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. N 1

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botn OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizara al motor.

La lmpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

La lmpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

La lmpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta

completamente abierta
Se pide:

a) Tabla de asignacin de variables

b) Circuito Elctrico (fuerza)
c) Diagrama de conexiones al PLC
d) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
e) Programa en lista de Instrucciones
f) Programa en Bloque de Funciones

A. Tabla de asignacin de variables

ASIGNACIN DE VARIABLES
Direccin Cdigo Tag - etiqueta Descripcin

I:1/00 S0 OPEN Pulsador NA

I:1/01 S1 SHUT Pulsador NA

Entradas Input
I:1/02 S2 STOP Pulsador NA
SENSOR
I:1/03 S3 Sensor de posicin
OPEN
SENSOR
I:1/04 S4 Sensor de posicin
SHUT

O:2/00 K1 MOTOR Contacto principal

O:2/01 K2 MOTOR Contacto principal

Salidas Output

O:2/02 H1 LAMP Lmpara de Close

O:2/03 H2 LAMP Lmpara de Open
O:2/04 H3 LAMP Lmpara de Ajam
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Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. N 1
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TAREA N 01 DOCENTE Ing. Danny Meza FECHA: 11/08

TAREA: INTRODUCCION A LA PROGRAMACION GRUPO: B

ALUMNO(S): 1. Flores Gmez, Angel

USO DE LOS SIGUIENTES EQUIPS DE

N PASOS DE LA TAREA
EXPOSICIN AL RIESGO PELIGRO

Coordinacin con el jefe de rea y realizacin

1 Ninguno Comunicacin y a
de anlisis de trabajo seguro
Elaboracin de esquema de conexiones y
2 Ninguno Atencin a realiza
simulacin
Caminata prevent
3 Recepcin de materiales y equipos de trabajo Cadas, cada de objetos
Elaboracin de inv
Revisin de estado de funcionamiento de Manejo seguro de
4 Ninguno
componentes de tablero y materiales Atencin y seguim

5 Montaje de circuito Cortes, cadas, dao de materiales y/o equipos Atencin a realiza

Pruebas de continuidad y cortocircuito con Manejo seguro de

6 Cada de objetos, daos a material de laboratorio
sistema DESENERGIZADO Atencin y seguim
Pruebas de funcionamiento con sistema Verificacin de co
7 Riesgo elctrico
ENERGIZADO Uso de EPPS
Limpieza de rea de trabajo y devolucin de Caminata prevent
8 Prdida y cada de objetos
materiales y equipo de trabajo Orden y limpieza

CURSO: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL ESPECIALIDAD: ELECTROTECNIA INDUSTRIAL APROBADO POR:

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CUESTIONARIO
En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:

o Si la puerta se est abriendo y se presiona el suiche Close, se detendr el movimiento

de la puerta, y la puerta permanecer detenida cuando el suiche Close se deje de
presionar.

o Si la puerta se est cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendr su

movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzar a abrirse.

o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas
anteriormente mencionadas, el criterio de operacin de la primera seccin debe
seguirse de nuevo.

IV. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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V. EVALUACIN

Simulacin de un Silo en ProSimII.

Del men Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar
a la imagen de arriba se abrir en la ventana de simulacin. La imagen siguiente muestra con detalle
donde estn los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y
STOP), luces (RUN, FILL y FULL), vlvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las
correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usar estos componentes en los ejercicios.

Operacin Continua.

Disee y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automticamente
posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora.
Asegrese que los siguientes detalles se satisfagan:

La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los
suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.

La luz RUN permanecer energizada siempre que el sistema est operando en modo
automtico.

La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la vlvula solenoide se desenergizarn

siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP.

La luz FILL debe energizarse cuando la caja se est llenando.

La luz FULL se energizar cuando la caja est llena y permanecer as hasta que la caja sea
movida fuera del fotosensor.
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ESQUEMA ELECTRICO DE FUERZA

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ESQUEMA LADDER:
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LISTA DE INSTRUCCIONES
000 %LD I 1.0
001 %OR Q 2.0
002 %AND I 1.3
003 %ANDN Q 2.5
004 %ANDN Q 2.1
005 %ST Q 2.0
006 %LD I 1.1
007 %OR Q 2.1
008 %ANDN I 1.4
009 % ANDN Q 2.5
010 %ANDN Q 2.0
011 %ST Q 2.0
012 %LDN I 1.3
013 %ST Q 2.3
014 %LD I 1.4
015 %ST Q 2.4
016 %NLD I 1.2
017 %ST Q 2.5
018 %LD Q 2.0
019 %OR Q 2.1
020 %ST B3 2.0
021 %LDN Q 2.3
022 % ANDN Q 2.4
023 %ST O 2.2
024 END
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