MATEMATICA IV

Movimiento en el Espacio: Velocidad Y

Aceleracin
Definicin: Suponga que una partcula se desplaza por el espacio de modo que
vector de posicin en el tiempo es ( ). Su magnitud mide el tamao del
vector de desplazamiento por unidad de tiempo. El vector da la velocidad
promedio sobre un intervalo de longitud y su limite es el vector de
velocidad () en el tiempo :

( + ) ()
() = lim = ()
0

Por lo tanto, el vector de la velocidad tambin es el vector tangente y seala la

direccin de la recta tangente.

La rapidez de la partcula en el tiempo es la magnitud del vector velocidad,

es decir, |( )|.

La aceleracin de la partcula se define como la derivada de la velocidad:

() = () = ()

Ejemplo: Encuentre la velocidad, aceleracin y rapidez de una partcula cuyo

vector de posicin es ( ) = ( 2 , , )

Solucin:
( ) = ( ) = (2, , (1 + ) )
() = ( ) = (2, , (2 + ) )
|()| = 4 2 + 2 + (1 + )2 2

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

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Ejemplo: Una partcula parte de su posicin inicial (0) = (1,0,0) con la

velocidad inicial (0) = + . Su aceleracin es ( ) = 4 + 6 +
. Calcule su velocidad y su posicin en el tiempo .

Solucin: Puesto que ( ) = ()

( ) = ( ) = (4 + 6 + )

( ) = 2 2 + 3 2 + +
Para determinar el valor del vector constante , debe apoyarse en el hecho de
que (0) = + . La ecuacin anterior da (0) = , de modo que =
+ y
() = 2 2 + 3 2 + + +
= (2 2 + 1) + (3 2 1) + ( + 1)

Como () = ()

() = ()

= [(22 + 1) + (32 1) + ( + 1)
]
2 1
= ( 3 + ) + (3 ) + ( 2 + ) +
3 2

Al hacer = 0 se llega a = (0) = de modo que

2 1
( ) = ( 3 + + 1) + ( 3 ) + ( 2 + )
3 2

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Con frecuencia, cuando se estudia el movimiento de una partcula, es til

resolver la aceleracin en dos componentes, a saber, una en la direccin de la
tangente y la otra en la direccin de la normal. Si escribe v = || para la
rapidez de la partcula, entonces

() ()
() = = =
|()| |()| v

De este modo
=v

Si deriva ambos miembros de esta ecuacin con respecto a , obtiene

= = v + v

Si usa la expresin para la curvatura definida en la sesin anterior, entonces tiene

|| ||
= =
|| v
De modo que

|| = v

El vector unitario normal fue definido tambin en la sesin anterior como = || as da
= || = vN
De modo que se obtiene

= v + kv2

Al escribir para las componentes tangencial y normal de la aceleracin tiene

= +

donde = v y = kv2 .

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Observacin:
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin tambin vienen dadas por

. (). ()
= =
|()|

| () ()| | () ()|
=
|()| =
|()| |()|

Ejemplo: Una partcula que se desplaza tiene una funcin de posicin ( ) =

( 2 , 2 , 3 ). Determine las componentes tangencial y normal de la aceleracin.

Solucin:
( ) = 2 + 2 + 3
( ) = 2 + 2 + 3 2
() = 2 + 2 + 6
|( )| = 8 2 + 9 4

Por lo tanto se tiene la componente tangencial como

(). () 8 + 183
= =
|()| 82 + 94
Adems

( ) ( ) = |2 2 3 2 | = 6 2 6 2
2 2 6
La componente normal
| () ()| 622
= =
|()| 82 + 94

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AUTOEVALUACION

I. Calcule la velocidad, aceleracin y rapidez de una partcula con la

funcin de posicin dada

1. () = ( 2 + 1, 3 , 2 1)
2. ( ) = (2 cos , 3 ,2 )
3. ( ) = 2 + ln +
4. ( ) = (cos + + )

II. Calcule los vectores de velocidad y posicin de una partcula que tiene
la aceleracin dada y la velocidad y posicin iniciales dadas
1. ( ) = + 2 , (0) = , (0) =
2. ( ) = 2 + 6 + 12 2 , (0) = , (0) =

III. Calcule las componentes tangencial y normal del vector de la

aceleracin
1. ( ) = cos + +
2. ( ) = + 2 + 3
3. ( ) = + 2 +
4. ( ) = + 2 + 2

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