6.

8)CONTROLADORES TRIFSICOS BIDIRECCIONALES CONECTADOS EN DELTA

Si las terminales de un sistema trifsico est accesibles, los elementos de control (o los
dispositivos de potencia) y la carga pueden conectarse en delta, tal y como se muestra en la
fig.6.15.
1
Dado que la corriente de fase en un sistema trifsico normal es nicamente de la corriente
3
de lnea, las especificaciones de corriente de los tiristores seran menores que si los tiristores
(o los elementos de control) se colocaran en la lnea.

Supongamos que los voltajes instantneos lnea a lnea son:

VAB= Vab= 2VS Sen t
2
VBC= Vbc= 2VS Sen t
3

4
VCA= Vca= 2VS Sen t
3

Fig.6.15 Controlador trifsico conectado en delta.

Los voltajes de lnea de entrada, las corrientes de fase y de lnea as como las seales de

compuerta del tiristor se muestran en la fig.6.16, para 120 0 y una carga resistiva.
 Fig.6.16 Formas de onda para controlador conectado en delta.

Para las cargas de resistivas, el voltaje rms por fase de salida se pude determinar a partir de:
 1/ 2
1
1/ 2
2
2
V d ( t ) 2V Sen t d ( t )
2 2
V0= 2
2
= (6-35)

1/ 2
1 sen 2
= VS
2

El voltaje de salida mximo se obtendra cuando 0 y el rango del control del ngulo
de retraso es:
0 (6-36)
Las corrientes de lnea, que se pueden determinar a partir de las corrientes de fase son:

Ia = iab i ca
Ib = ibc i ab (6-37)
Ic = ica i bc
Podemos notar, a partir de la fig.(6.16), que las corrientes de lnea dependen de del ngulo de
retraso y pueden resultar discontinuas.
Se puede determinar el valor rms de las corrientes de lneas y de fase para los circuitos de
carga mediante una solucin numrica o un anlisis de Fourier.
Si In es el valor rms de la ensima componente armnica de una corriente de fase, el valor rms
de la corriente de fase se puede determinar a partir de:

I ab I I I I I I ....... I
2
1
2
3
2
5
2
7
2
9
2
11
2
n 1
2
(6-38)

Debido a la conexin en delta, las componentes armnicas mltiplos de 3 (es decir aquellas de
orden n=3m, donde m es un entero impar) de las corrientes de fase circularan alrededor de la
delta y no apareceran en la lnea. Esto se debe a que las armnicas de secuencia cero estn en
fase en las tres fases de la carga. La corriente rms de lnea se convierte en:

I a 3( I12 I 52 I 72 I112 ........... I n2 )1 / 2 (6-39)

Como resultado, el valor rms de la corriente de lnea no seguir la relacin normal de un
sistema trifsico tal que:

I a 3 I ab (6.40)

Una forma alternativa de controladores conectados en delta, que requiere nicamente de tres
tiristores y simplifica la circuiteria del control, aparece en la fig.6.17.
Este arreglo tambin se conoce como controlador conectado en polgono.
 Fig.6.17 Controlador trifsico de tres tiristores.
Ejemplo:
El controlador bidireccional trifsico conectado en delta de la fig.6.15 tiene una carga
resistiva R=10 . El voltaje lnea a lnea es Vs = 208 V (rms), 60Hz, y el ngulo de retraso es
2 / 3. Determine:
(a) el voltaje rms de fase de salida Vo;
(b) las expresiones para las corrientes instantneas ica; Iab, e ica;
(c) la corriente rms de fase de salida Iab y la corriente rms de lnea Ia;
(d) el factor de potencia de entrada PF, y
(e) la corriente rms de un tiristor IR.
Solucin: VL=VS = 208 V, 2 / 3, R 10 , y el valor pico de la corriente de fase,
Im = 2 x 208/10=29.4 A.
(a) De la ecuacin (6-35), V 92V .
(b) Suponiendo que Iab es la fase de referencia e iab = Im sen t, las corrientes instantneas
son:

Para: 0 t / 3 : Iab = 0

ica = Im Sen(t 4 /3)

ica = iab ica = - Im Sen(t 4 /3)
Para: / 3 t 2 / 3 : iab = ica = ia = 0
Para: 2 /3 <t< : iab = Im Sen t
ica = 0
ia = iab - ica = Im Sent
Para: < t <4 /3: iab = 0
ica = Im Sen(t 4 /3)
ia = iab - ica= Im Sen(t 4 /3)
Para: 4 /3 <t<5 /3: iab = ica =ia = 0
Para: 5 /3 <t<2 : ia = Iab Sen t
ica =0
ia = iab - ica = Im sent
Los valores rms de iab y de ia estn determinados mediante la integracin numrica utilizando
un programa de computadora. Los estudiantes estn invitados a verificar los resultados.

I a 13.18
Iab = 9.32 A , IL = Ia = 13.18 A 1.1414 3
I ab 9.32
(d) La potencia de salida:

P0 3I a2 R 3 9.32 x10 2605.9

Los vols amperes:

VA = 3V Iab = 3x 208 x 9.32 = 5815.7

El factor de potencia:

P0 2605.9
FP 0.448(atrasado)
VA 5815.7
(e) La corriente del tiristor se puede determinar a partir de una corriente de fase:

I 9.32
Ir 6.59 A
3 2
Notas:

1. Va = IabR = 9.32 x 10 = 93.2 ica = Im Sen(t 4 /3) en tanto que la ecuacin (6-35) da
92 V. Esta diferencia se debe al redondeo de la solucin numrica.

2. Para el controlador de voltaje de ca de una fig.6.17, la corriente de lnea Ia no est

relacionada con la corriente de fase Iab por un factor de 3 . Esto se debe a la

discontinuidad de la corriente de carga en presencia del controlador de voltaje de ca.

6.9) CAMBIADORES DE DERIVACIONES DE UN TRANSFORMADOR MONOFASICO:

Los tiristores se pueden utilizar como conmutadores estticos para cambiar las derivaciones
de los transformadores con carga. Los cambiadores de derivaciones estticos tienen la ventaja
de una accin de conmutacin muy rpida.
El cambio puede disearse de modo que se pueda manejar las condiciones de la carga y es
continuo.
El diagrama de circuito de un cambiador de derivaciones para un transformador monofsico
aparece en la fig.6.18.

Fig.6.18 Cambiador de derivaciones para un transformador monofsico.

Por simplicidad, aunque un transformador pueda tener muchos embobinados secundarios,
slo se muestran dos de ellos.
La relacin de vueltas de transformador de entrada es tal que si el voltaje instantneo
primario es:

Vp = 2 VS Sen t = 2 VpSen t
Los voltajes instantneos en el secundario son:

V1 = 2 V1 Sen t y V2 = 2 V2 Sen t
El uso ms comn de un cambiador de derivacin es para cargas resistivas de calefaccin.
Cuando slo se disparan alternativamente los tiristores T3 y T4 con un ngulo de retraso = 0,
el voltaje de carga se mantiene a un voltaje reducido Vc = V1.
Si se requiere del voltaje de salida total, slo se disparan alternativamente los tiristores T 1 t
T2 con un ngulo de retraso = 0 por lo que el voltaje total es vo = V1 + V2.
Se puede controlar los pulsos de compuerta de los tiristores para variar el voltaje de la carga.
Se puede modificar el valor rms del voltaje de carga, Vo dentro de tres rangos posibles:
0 < Vo = V1
0 < Vo = (V1 V2) y V1 < Vo = (V1 V2)
Rango de control 1: 0 Vo V1. Para variar el voltaje de la carga de control de este rango, se
desactiva los tiristores T1 y t2. Los tiristores T3 Y T4 pueden operar como un controlador
monofsico de voltaje. El voltaje instantneo de la carga Vo y la corriente de carga I0 se
muestran en la fig.6.19-c en caso de una carga resistiva.
El voltaje rms de la carga que puede determinarse a partir de la ecuacin (6-8) es:
1/ 2
1 sen 2
V0 V1
2
(6-41)

Y el rango del ngulo de retraso es: 0 .
Rango de control 2: 0 V0 (V1 + V2) .
Los tiristores T3 y T4 estn desactivados. Los tirostores T1 y T2 operan como un controlador
monofsico de voltaje. La fig.6.19-d muestra el voltaje de la carga vo y la corriente de la carga
I0 en el caso de una carga resis tiva.
El voltaje rms de la carga se puede encontrar a partir de:
1/ 2
1 sen 2
Vo V1 V2
2
(6-42)

y el rango del ngulo de retraso es: 0 .

Rango de control 3: V1 < Vo < (V1 + V2)

El tiristor T3 se activa en t = 0 y el voltaje en el secundario v1 aparece a travs de la carga. Si
el tiristor T1 se activa t = , el tiristor T3 se queda con polarizacin negativa debido al
voltaje en el secundario v2, desactivndose T3.
El voltaje que aparece a travs de la carga es (v1 + v2). En t = , T1 es auto conmutado y T4 se
activa.
El voltaje secundario v1 aparece a travs de la carga, en tanto T2 se dispare en t = + .
Cuando T2 se dispara t = + , T4 se desconecta debido al voltaje inverso v2, y el voltaje de
la carga es (v1 + v2).
En t = 2, T2 es auto conmutado, T3 se vuelve a activar y el ciclo se repite.
El voltaje instantneo de la carga v0 y la corriente de carga io se muestran en la fig.6.19-e para
una carga resistiva.
 Fig.6.19 Formas de onda para el cambiador de derivaciones de transformador.
Un cambiado de derivaciones con este tipo de control tambin es conoce como cambiador de
derivaciones sncrono.
Utiliza un control de dos pasos.
Una parte del voltaje del secundario v2 se superpone a un voltaje senoidal v1.
Como resultado, los contenidos armnicos son menores que los que se obtendran mediante un
retraso de fase normal, tal y como se analiz anteriormente para el rango de control 2.
El voltaje rms de la carga se puede determinar a partir de
1/ 2
1 2
V0 v d t
2

2
0
0

 1/ 2
2
2V12 Sen 2 td t 2V1 V2 Sen 2 t d t
2

2 0 0

(6-43)

Sen2 V 1V2
1/ 2
V12 2
Sen2

2 2
Para cargas RL, el circuito de compuertas de un cambiador de derivaciones sncrono requiere
de un diseo cuidadoso. Supongamos que los tiristores T1y T2 estn desactivados, en tanto que
los tiristores T3 y T4 estn activos durante el medio ciclo alterno al cruzamiento del cero de la
corriente de carga.
La Corriente de carga ser entonces:

2V1
ia Sen t
Z
Donde: Z = [R2 + )2]1/2 y = tan 1(L/R)
La corriente instantnea de carga io se muestra en la fig.6.20-a. Si T1 se activa en ese momento
en t = , donde < , el segundo embobinado del transformador quedara en corto circuito,
porque el tiristor T3 est todava conduciendo y pasando corriente debido a la carga
inductiva.
Por lo tanto, el circuito de control deber disearse de tal forma que T1 no sea activado hasta
que T3 se desactive e io o. En forma similar, T2 no deber activarse hasta que se desactive T4
e io 0.
Las formas de onda del voltaje de carga V0 y de la corriente de carga Io se muestran en la
fig.6.20-b para > .

Ejemplo:
El circuito de la fig.6.18 es utilizado como un cambiador de derivaciones sncrono.
El voltaje del primario es 240 v .
Los voltajes de los secundarios son V1 = 120 y V2 = 120, si la resistencia de la carga es R =
10 y el voltaje rms de la carga es 180 Volt. Determinar .
(a) El angulo de retraso .
(b) La corriente rms de los tiristores T1 yT2.
(c) La corriente rms de los tiristores T3 yT4.
(d) El factor de potencia de entrada FP.
Solucin: VO = 180 VP = 240 V1 = 120 V2 = 120 R = 10
a) El valor requerido del ngulo de retraso para V0 =180 se puede encontrar a partir de la
ecuacin (6-43) en dos formas diferentes :

(1) graficando V0 en funcion de y encontrando el valor requerido para o

(2) utilizando el metodo interativo para solucionarlo. La ecuacin (6-43) se

resuelve mediante un programa de computo en funcion de , por iteracin
y da = 98

b) La corriente rms de los tiristores T1 y T2 se puede determinar a partir de la ecuacin (6-42)

1/ 2
1
IR 2 2
2(V V ) Sen td ( t )
2R
2 1 2

1/ 2
V V2 1 Sen2
1 2 (6-44)
2R

c) La corriente rms de los tiristores T3 y T4 se determina como:

1/ 2
1
2V Sen td ( t )
2 2
I R3
2R
1

2 0

1/ 2
V 1 Sen2
1
2 R 2
(6-45)

= 6.5 A.

d) La corriente rms de un segundo embobinado secundario (superior) es I2 = 2 IR1 = 15.4 A.

La corriente rms del primer embobinado secundario (inferior) que es la corriente rms total de
los tiristores T1, T2, T3 y T4 es:

It = [( 2 IR1)2 + ( 2 IR3)2]1/2 = 17.94 a

La especificacin en volts-amperes del primario o del secundario, VA = V1I1 + V2I2 =
120x17.94 + 12 15.4 = 4000.8.

La potencia de la carga P0 = V 02 /R = 3240W, y el factor de potencia :

P0 3240
PF 0.8098 (atrasado)
VA 4000.8

6-10) CICLOCONVERTIDORES
Los controladores de voltaje de ca suministran un voltaje de salida variable, pero la
frecuencia del voltaje de salida es fija y adems el contenido armnico es alto, especialmente
en el rango de voltajes de salida bajos.
Se puede obtener un voltaje de salida variable a frecuencias variables a partir de conversiones
en dos etapas:

(a) De ca fija a cd variable (por ejemplo rectificadores controlados) y de

(b) cd variable a ca variable a una frecuencia variable (por ejemplo los inversores).
Sin embargo, los cicloconvertidores pueden eliminar la necesidad de uno o ms convertidores
intermedios.
Un ciclconvertidor es un cambiador de frecuencia directa que convierte la potencia de ca a
una frecuencia en potencia de frecuencia alterna a otra frecuencia mediante conversin de ca
a ca, sin necesidad de un eslabn de conversin intermedio.
La mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutacin natural, estando la frecuencia
de salida mxima limitada a un valor que es solo una fraccion de la frecuencia de la fuente.
Como resultado, la aplicacin de mayor importancia de los cicloconvertidores son los motores
elctricos de ca de baja velocidad, en el rango de hasta 1,5000 kW, con frecuencia desde 0
hasta 20 Hz.
Al desarrollarse las tcnicas de conversin de potencia y con los mtodos modernos de control,
los propulsores para motores de ca alimentados por inversor est desplazando a los
propulsores alimentados por cicloconvertidores.
Sin embargo , los avances recientes en materia de dispositivos de potencia y
microprocesadores de conmutacin rpida permiten la sntesis y la puesta en prctica de
estrategias avanzadas de conversin para cambiadores directos de frecuencia de conmutacin
forzada (FCDFC) , a fin de optimizar la eficiencia y reducir los contenidos armnicos.
Las funciones de conmutacin de los FCDFC se puede programar a fin de combinar las
funciones de conmutacin de los convertidores de ca a cd y de cd a ca.
Debido a la naturaleza compleja de las deducciones involucradas en los FCDFC, los
cicloconvertidores de conmutacin forzada no se analizaran en detalle.

6-10.1) Cicloconvertidor monofsicos

EL principio de operacin de los cicloconvertidores monofsico/monofsico se puede explicar
con ayuda de la fig.6.21-a.
Dos convertidores monofsicos controlados se operan como rectificadores de fuente.
Sin embargo, sus ngulos de retraso son tales, que el voltaje de salida de uno de ellos es igual y
opuesto al del otro.
Si el convertidor P esta operando solo, la tensin promedio de salida es positiva, y si el
convertidor N esta operando, el voltaje de salida es negativo.
La fig.6.21-b muestra las formas de onda para el voltaje de salida y las seales de compuerta
de los convertidores positivo y negativo, con el convertidor positivo y negativo, con el
convertidor positivo activo durante un tiempo To/2 y el convertidor negativo operando
durante un tiempo To/2.
La frecuencia del voltaje de salida es fo = 1/To.
 Fig6.21 Cicloconvertidor monofsico/monofsico.
SI P es el ngulo de retraso del convertidor positivo, el ngulo de retraso del convertidor
negativo es n = - p.
El voltaje promedio de salida del convertidor positivo es igual y opuesto al del convertidor
negativo.
Vcd2 = - Vcd1 (6-46)
Al igual que los convertidores duales vistos anteriormente, los valores instantneos de salida
pueden resultar iguales.
Es posible que circulen grandes corrientes armnicas entre ambos convertidores.
Se puede eliminar la corriente circulatoria suprimiendo los pulsos de compuerta hacia el
convertidor que no est suministrando corriente de carga.
Un ciclonconvertidor monofsico con un transformador con derivacin central, como se
muestra en la fig.6.22, tiene un reactor de intergrupal, que mantiene un flujo continuo y
tambin limita la corriente circulatoria.

Fig.6.22 Ciclovertidor con reaccin de intergrupo.

Ejemplo :
El voltaje de entrada del cicloconvertidor de la fig.6.21-a es 120V (rms) 60 Hz. La resistencia
de la carga es 5 y la inductancia de la carga es L = 40mH. La frecuencia del voltaje de salida
es 20 Hz. Si los convertidores operan como semiconvertidores de tal forma que 0 y el
ngulo de retraso es p = 2/3 , determine:
(a) el valor rms del voltaje de salida Vo
(b) la corriente rms de cada tiristor IR y
(c) el factor de potencia de entrada PF.
Solucin: Vs = 120 V, fs = 60 Hz, fo = 20 Hz, R = 5, L = 40 mH, p = 2/3, o = 2 x 20 =
12566 rad/s y XL = 0L = 5.027.
(a) Para 0 , la ecuacin (6-8) da el voltaje rms de salida:
1/ 2
1 Sen2
Vo Vs
2 = 53 V (6-47)
 (b) Z = [R2 + (L)2]1/2 = 7.09 y = tan-1 (oL/R) = 45.2. La corriente rms de la carga,
I0= Vo/Z 53/7.09 = 7.48 A.
Io
(c) La corriente rms a travs de cada convertidor, I p = IN = = 3.74A.
2
(d) La corriente rms de entrada, Is = I0 = 7.48 A
La especificacin de volts-amperes VA = VSIS = 897.6VA, y la potencia de salida:
P0 = V0I0 cos A = 53 x 7.48 x cos 45.2 = 279.35 W.
De la ecuacin (6-8), el factor de potencia de entrada.
1/ 2
P V cos 1 Sen2
PF 0 0 (6-48)
VS I S 2
Nota: la ecuacin (6-48) no incluye el contenido armnico del voltaje de salida y da el valor
aproximado del factor de potencia. El valor real ser menor que el que da la ecuacin (6-48).
Las ecuaciones (6-47) y (6-48) tambin son vlidas para cargar resistivas.

6-10.2) Cicloconverdidores Trifsicos

El diagrama de circuito de un cicloconvertidores trifsico/monofsico aparece en la fig.6.23-a.
Los dos convertidores de ca a cd son rectificadores controlados trifsicos.
La sntesis de la forma de onda de salida para una frecuencia de salida de 12 Hz aparece en la
fig.6.23-b.
El convertidor positivo opera durante la mitad del periodo de la frecuencia de salida y el
convertidor negativo durante la otra mitad.
El anlisis de este cicloconvertidor es similar al de los convertidores monofsico/monofsico.
El control de los motores de ca requiere de un voltaje trifsico a frecuencia variable.
 Fig.6.23 Cicloconvertidor Trifasico/monofsico.
El cicloconvertidor de la fig.6.23-a se puede extender para suministrar una salida trifsica
mediante seis convertidores trifsico, tal y como se muestra en la figura 6-24a.
Cada fase est formada por seis tiristores, segn se muestra en la fig.6.24-b, y se necesita un
total de 18 tiristores. SI se utilizan seis convertidores trifsicos de onda completa, se requerir
de 36 tiristores.
 Fig.6.24 Cicloconvertidor trifsico / trifsico.
6.10.3) Reduccion de armnicas de salida
Podemos notar en la fig.6.21-b y 6.23-b que el voltaje de salida no es puramente senoidal que,
como resultado, contiene armnicas.
La ecuacin (6-48) muestra que el factor de potencia de entrada depende del ngulo de
retraso de los tiristores y que resulta pobre, especialmente en el rango de voltaje de salida
bajos.
El voltaje de salida de los cicloconvertidores se compone fundamentalmente de segmentos de
voltaje de entrada, y el valor promedio de un segmento depende del ngulo de retraso del
mismo.
Si se hacen variar los ngulos de retraso de los segmentos de tal forma que los valores
promedio de los segmentos correspondan lo ms cerca posible a la variacin de el voltaje de
salida, senoidal deseado, las armnicas del voltaje de salida se pueden minimizar.
La ecuacin (5-21) :

cos t
2 2V
Vcd
2 Vm sen t d( t)
2
indica que el voltaje promedio de salida de un segmento es una funcion del coseno del ngulo
de retraso.
Los ngulos de retraso de los segmentos se pueden generar comparando la seal del coseno en

la frecuencia de la fuente (vc = 2 Vs cos st) con un voltaje ideal senoidal de referencia a la
frecuencia de salida (vr = 2 Vr Sen 0t).
La fig.6.25 muestra la generacin de las seales de compuerta para los tiristores del
cicloconvertidor de la fig. 6.23-a.
El voltaje promedio mximo de un segmento (que ocurre en el caso en que a p = 0) deber
resultar igual el valor d e pico del voltaje de salida; por ejemplo, de la ecuacin (5-21).

2 2VS
V0 2V0
(6-49)

Que nos da el valor rms del voltaje de salida como:

2VS 2Vp
V0
(6-50)
 Fig.6.25 Generacin de las seales de compuerta del tiristor.
Ejemplo:
El voltaje de entrada del cicloconvertidor de la fig.6.21-a es 120V (rms) 60 Hz. La resistencia
de la carga es 5 y la inductancia de la carga es L = 40mH. La frecuencia del voltaje de salida
es 20 Hz. Si los convertidores operan como semiconvertidores de tal forma que (0 y el
ngulo de retraso es p = 2/3) , los ngulos de retraso del cicloconvertidor se generan
utilizando una seal de coseno en la frecuencia de la fuente y comparndolos con una seal
seonidal de la frecuencia de salida tal y como se muestra en la fig.6.25 .determine:
(d) el valor rms del voltaje de salida Vo
(e) la corriente rms de cada tiristor IR y
(f) el factor de potencia de entrada PF.

Solucin: Vs = 120 V, fs = 60Hz, f0 = 20 Hz, R = 5, L = 40 Mh, p = 2/3, o = 2 x 20 =

125.66 rad/s y XL = oL = 5.027.
 (a) de la ecuacin (6.50), el valor rms del voltaje de salida

2VS
V0 0.6366Vs 0.6366 120 76.39V

(b) Z = [R2 + (oL)2]1/2 = 7.09 y = tan1(0L/R) = 45.2. La corriente rms de la carga I0 =
V0/Z = 76.39/7.09 = 10.77 A.

La corriente rms a travs de cada convertidor, Ip = IN = IL/ 2 = 7.62 y la

corriente rms a travs de cada tiristor, IR= Ip/ 2 = 5.39A.

(c) La corriente rms de entrada Is = I0 = 10.77 A, la especificacin de volts-amperes VA
= VsIs = 1292.4 VA, y la potencia de salida:
P0 = V0I0 cos = 0.6366V I cos = 579.73W.
EL factor de potencia de entrada: PF = 0.6366 cos

579.73
= 0.449(atrasado) (6-51)
1292.4
Nota: La ecuacin (6-51) muestra que el factor de potencia de entrada es independiente del
ngulo de retraso, , y slo depende del ngulo de carga .
Pero para el control del ngulo de fase normal, el factor de potencia de entrada depende tanto
del ngulo de retraso, , como del ngulo de carga, .
Si comparamos la ecuacin (6-48) con la (6-51), existe un valor critico del ngulo de retraso
c, que esta dado por:
1/ 2
1 Sen2
C 2 0.6366 (6-52)

Para < c, el control normal del ngulo de retraso exhibir un factor de potencia mejor y la
solucin de la ecuacin (6-52) dar c = 98.59.

6-11) CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CA CON CONTROL PWM:

Anteriormente se demostr que el factor de potencia de entrada de los rectificadores
controlados se puede mejorar mediante control por modulacin de ancho de pulso (PWM).
Los controladores de tiristores de conmutacin natural introducen armnicas de orden bajo,
tanto en la carga como en el lado de alimentacion, teniendo un bajo factor de potencia de
entrada.
El rendimiento de los controladores de voltaje de ca se puede mejorar mediante el control
PWM.
La configuracin del circuito de un controlador de voltaje de ca monofsico PWM aparece en
la fig.6.26-a.

Fig.6.26 Controlador de tensin dc para control PWM.

Las seales de compuerta de los interruptores aparecen en la fig.6.26-b. Dos interruptores S1
y S2 se activan varias veces durante el medio ciclo positivo y negativo del voltaje de entrada,
respectivamente. S1 y S2 proporcionan las trayectorias de marcha libre para las corrientes de
carga, en tanto que S1 y S2, respectivamente, estn en estado de desactivacin.
Los diodos impiden que aparezcan voltajes inversos a travs de los interruptores.
El voltaje de salida se muestra en la fig.6.27-a.
En el caso de una carga resistiva, la corriente de carga se parecer al voltaje de salida.
En el caso de una carga RL, la corriente de carga se elevar en la direccin positiva o negativa
cuando se active el interruptor S1 o S2 respectivamente.
En forma similar, la corriente de carga se reducir si S1 o S2 se activan. La corriente de carga
en la fig.6.27-b con una carga RL.
 Fig.6.27 Voltaje de salida y corriente de carga de un controlador de tensin de ac.
6-12) DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CA
Las especificacin de los dispositivos de potencia deben disearse para las condiciones de peor
caso, que ocurrirn cuando el convertidor suministre el valor rms mximo del voltaje de
salida Vo.
Tambin los filtros de entrada y de salida deben disearse para las dichas condiciones.
La salida del controlador de potencia contiene armnicas, y deber determinarse el ngulo de
retraso para condicin de peor caso, de una disposicin particular del circuito.
Los pasos incluidos en el diseo de los circuitos de potencia y sus filtros son similares a los del
diseo del circuito de rectificadores
Ejemplo:
Un controlador de voltaje monofsico de ca de onda completa de la fig.6.3-a controla el flujo
de potencia de una alimentacin de 230V 60Hz a una carga resistiva. La potencia de salida
mxima deseada es 10 kW. Calcule:
(a) la especificacin mxima de corriente rms de los tiristores IRM,
(b) la especificacin mxima promedio de corriente de los tiristores IAM,
(c) la corriente de pico de los tiristores Ip y
(d) el valor de pico del voltaje del tiristor Vp.

Solucin: P0 = 10.000W, Vs = 230 V y Vm = 2 x 230 = 325.3 V. La potencia mxima ser

suministrada cuando el ngulo de retraso sea = 0.
De la ecuacin (6-8), el valor rms del voltaje de salida: V0 = Vs = 230 V, Po = V20 /R =
10.000, y la resistencia de la carga es R = 5.29.
(a) El valor rms mximo de la corriente de carga I0M = V0/R = 230/5.29 = 43.48 A, y

el valor rms mximo de la corriente del tiristor: IRM = IoM/ 2 = 3075 A.

(b) De la ecuacin (6-10), la corriente promedio mxima de los tiristores:

2 230
I AM 19.57 A
5.29
(c) La corriente de pico del tiristor: Ip = Vm/R = 325.3/5.29 =
61.5 A.
(d) El voltaje pico del tiristor: Vp = Vm = 325.3V.
Ejemplo :
El controlador monofsico de onda completa de la fig.6.28-a controla la potencia a una carga
RL siendo el voltaje de suministro de 120 V (rms), 60 Hz.
(a) Utilice el mtodo de las series de Fourier para obtener expresiones para el voltaje
de salida V0(t) y la corriente de carga i0(t) como una funcin del ngulo de retraso
.
(b) Determine el ngulo de retraso correspondiente a la cantidad mxima de corriente
armnica de orden menor en la carga.
(c) Si R = 5, L = 10 mA y = /2, determine el valor rms de la corriente de la
tercera armnica.
(d) Si se conecta un condensador a travs de la carga (fig.6.28), calcule el valor de la
capacidad para reducir la corriente de la tercera armnica al 10% del valor sin el
condensador.
Solucion: (a) la forma de onda para el voltaje de entrada aparece en la fig.6.6-b. El voltaje
instantneo de salida tal y como aparece en la fig.6.28-b se puede expresar en una serie de
Fourier de la forma.
Z z
v0 (t) vcd
H 1, 2...
d cos n t b sen n t
h 1,2..
(6-53)
Fig.6.28 Convertidor monofsico completo con carga RL.
6-13) EFECTOS DELA INDUCTANCIA EN ALIMENTACIN Y EN LA CARGA:

En las deducciones de las tensiones de salida, hemos supuesto que la alimentacin no tiene
inductancia. El efecto de cualquier inductancia de alimentacin seria retrasar la desactivacin
de los tiristores. Los tiristores no se desactivan en el cruce de ceros del voltaje de entrada
como aparece en la Fig.6.29 y los pulsos de compuerta de corta duracin pueden no ser
adecuados. Tambin aumentara el contenido armnico de la tensin de salida.

Fig.6.29 Efectos dela inductancia dela carga sobre la corriente y la tensin dela carga.

En la seccin de Controladores monofsicos con cargas inductivas se vio que la inductancia de

la carga juega un papel significativo en el rendimiento de los controladores de potencia.
A pesar de que la tensin de salida tiene una forma de onda pulsada, la inductancia de la
carga intenta conservar un flujo continuo de corriente, tal y como se muestra en las
ecuaciones (6-48) y (6-52) que el factor de potencia de entrada del convertidor de potencia
depende del factor de potencia de la carga. Debido a las caractersticas de conmutacin de los
tiristores, cualquier inductancia en el circuito hace mas complejo este anlisis.