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LEY DE PASCAL
p y p y
Fy p xz p xz
y 2 y 2
O bien
p
Fy xyz
y
De manera semejante, para las direcciones x y z se tiene que las fuerzas
superficiales resultantes son:
p
Fx xyz
x
p
Fz xyz
z
Fs Fx i Fy j Fzk
O bien como:
p p p
Fs i j k xyz (1)
x y z
Donde i, j,k son los vectores unitarios a lo largo de los ejes de coordenadas
que se muestran en la figura. El grupo de trminos entre parntesis en la
ecuacin 1, representa el gradiente de presin en forma vectorial y se puede
escribir como:
p p p
i j k p (Gradiente de Presin)
x y z
Donde
() () ()
() i j k
x y z
Fs
p
xyz
Wk xyz
Donde el signo negativo indica que la fuerza debida al peso es hacia abajo (en
la direccin z negativa).
La segunda ley de Newton, aplicada al elemento del fluido, se puede expresar
como:
F m.a
Donde F representa la fuerza resultante que acta sobre el elemento, a es la
aceleracin del elemento y m es la masa del elemento, que se puede escribir
como xyz. Se deduce que:
F F Wk m.a
s
O bien, que
Y en consecuencia:
p k .a (2)
p k 0
p p p
0, 0, (3)
x y z
dp
(4)
dz
p2 z2
p1
dp dz
z1
Para obtener
p2 p1 z2 z1
O bien
p1 p2 z2 z1 (5)
p1 p2 h (6)
O bien como
p1 h p2 (7)
Donde h es la distancia z2-z1, que es la profundidad del fluido medida hacia abajo
a partir de la ubicacin de p2. Este tipo de distribucin de presin se denomina
distribucin hidrosttica, y la ecuacin (7) muestra que un fluido incompresible
en reposo la presin vara linealmente con la profundidad.
La presin debe aumentar con la profundidad a fin de sostener el fluido que
est arriba.
p1 p2
h
Cuando se trabaja con lquidos a menudo hay una superficie libre, como se
ilustra en la figura 2.3 y es conveniente usar esta superficie como plano de
referencia. La presin de referencia p0 corresponde a la presin que acta sobre
la superficie libre (que suele ser la presin atmosfrica) y, entonces, si en la
ecuacin (7) se hace p2 = p0 se deduce que la presin p a cualquier profundidad
h por debajo de la superficie libre est dada por la ecuacin:
p h p0 (8)
Solucin.-
Fluido compresible
Por costumbre se piensa que gases como el aire, oxgeno y nitrgeno son fluidos
compresibles, ya que la densidad del gas puede variar de manera significativa
con cambios de presin y temperatura. As, aunque la ecuacin (4) es vlida
para un punto en un gas, es necesario considerar la variacin posible en antes
de poder integrar la ecuacin.
Para aquellas situaciones en que la variacin de altura son grandes, del orden
de miles de pies, es necesario prestar atencin a la variacin del peso especfico.
La ecuacin de estado para un gas ideal (o perfecto) es:
p RT
Combinando con la ecuacin (4)
dp gp
dz RT
Separando variables
p2 dp p g z2 dz
p1 p
ln 2
p1 R z1 T
(9)
g z2 z1
p2 p1 exp (10)
RT0
El edificio Empire State en Nueva York, uno de los ms altos del mundo, se eleva
a una altura aproximada de 1250 pies. Calcular la razn de la presin en la cima
del edificio a la presin a la base, suponiendo que el aire est a una temperatura
comn de 59F. Comparar este resultado con el que se obtiene al suponer que
el aire es incompresible con =0.0765 lb/pie3 a 14.7 lb/pulg2 (abs) (valores para
el aire en condiciones normales).
Solucin.-
Manometra
Se puede concluir que: para una presin de referencia fija Po y un valor dado Zo,
tanto la presin como la carga piezomtrica son constantes en todo el fluido. La
Presin depende nicamente de Z, para Z = cte. hay lneas de presin
constantes.
Pman = h (11)
Es la presin que ejerce el aire atmosfrico y es igual al peso del aire entre el
rea sobre el cual acta.
Manmetros
Miden presiones manomtricas o relativas con respecto a un origen arbitrario
que generalmente es la relacin atmosfrica (Pman).
De la ec. (11):
Pman = h
El lquido llena parcialmente el tubo hasta alcanzar cierto nivel (1-1). La presin
absoluta en A se deduce aplicando la ecuacin:
PA= Patm+ h
La altura h se denomina ALTURA PIEZOMETRICA. Los piezmetros sirven
para medir presiones en tuberas con lquido en movimiento.
MANOMETROS ABIERTOS:
Por tanto:
PC = Patm + m h
PB = PA + h1
PA = Patm + m h - h1
MANOMETROS DIFERENCIALES:
PC = PA + 1h1 m h2
PD = PE + 2 h3
Por lo tanto:
PA + 1h1 m h2 = PE + 2 h3
Donde
PA PE = 2 h3 -( 1h1 m h2 )
Ejemplos:
Ejemplos:
El depsito cerrado de la figura est lleno de agua y mide 5 pies de longitud. La lectura
del manmetro conectado al depsito es de 7 lb/pulg2. Determinar a) la altura h en la
columna de agua abierta, b) la presin manomtrica que acta sobre la superficie inferior
AB del depsito, y c) la presin absoluta del aire en la parte superior del mismo si la
presin atmosfrica local es de 14.7 lb/pulg2 (abs).
Solucin.-
Ejemplos:
Para el manmetro de tubo inclinado de la figura, la presin en el tubo A es de
0.8 lb/pulg2. El fluido en ambos tubos A y B es agua, y el fluido en el manmetro
tiene una densidad relativa de 2.6. Cul es la presin en el tubo B
correspondiente a la lectura diferencial que se muestra?
Solucin.-
1.- Para el montaje mostrado en la figura, calcule la altura H del manmetro. Donde
S=Peso Especfico Relativo (Peso especfico del agua a 4C es 9810 N/m3).
SPetrleo = 0.92 SHg = 13.6
2.- Determine la diferencia de presin entre la tubera que transporta agua y la que
transporta petrleo mostrada en la figura. Donde S= Peso Especfico Relativo.
Peso especfico del agua a 4C es 9810 N/m3. SHg = 13.6
FUERZA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
Superficies horizontales
FR = pA
Obsrvese que si la presin manomtrica acta sobre ambos lados del fondo,
como se ilustra, entonces la fuerza resultante sobre el fondo se debe
simplemente al lquido en el depsito. Como la presin es constante y est
distribuida uniformemente sobre el fondo, la fuerza resultante acta sobre el
centroide (centro de gravedad) del rea, como se muestra en la figura 2.9.
Superficies inclinadas
FR hdA ysendA
A A
Figura 2.10
La integral que aparece en la ecuacin (13) es el primer momento del rea con
respecto al eje x, de modo que se puede escribir,
A
ydA yc A
Donde yc es la ordenada y del centroide medida desde el eje x que pasa por O.
As, la ecuacin (13) se puede escribir
FR = Aycsen
O ms simplemente como
FR hc A (14)
Aunque la intuicin poder sugerir que la fuerza resultante debe pasar por el
centroide del rea, en realidad no es as. La ordenada yR, de la fuerza resultante
se puede determinar sumando los momentos con respecto al eje x. Es decir el
momento de la fuerza resultante debe ser igual al momento de la fuerza de
presin distribuida, o bien,
FR yR ydF .sen.y2.dA
A A
Ayc sen yc A
Ix
yR
yc A
Ahora es posible aplicar el teorema del eje paralelo para expresar Ix como,
Ix Ixc Ay c2
Donde Ixc es el segundo momento del rea con respecto a un eje que pasa por
su centroide y es paralelo al eje x. As,
Ixc
yR yc (15)
yc A
Ix
0
yc A
FR xR .sen.xy.dA
A
Y en consecuencia
Ixyc
xR xc (16)
yc A
Solucin.-
Ejemplo.-
Ejemplo.-
Una compuerta rectangular que mide 5 pies de ancho est situada en el lado
inclinado de un depsito, como se muestra en la figura. La compuerta esta
articula a lo largo de su borde superior y se mantiene en posicin mediante la
fuerza P. Se puede ignorar la friccin en la articulacin y el peso de la
compuerta. Determinar el valor requerido de P.
Fuerza hidrosttica sobre una superficie curva
Para superficies curvas la fuerza resultante del fluido se puede determinar por
integracin, como se hizo para superficies planas, en general este proceso es
tedioso y no es posible obtener frmulas generales simples. Como mtodo
opcional se considerar el equilibrio del volumen del fluido encerrado por la
superficie curva de inters y las proyecciones horizontal y vertical de esta
superficie.
Figura 2.11
Para que este sistema de fuerzas este en equilibrio, la componente horizontal FH
debe ser de la misma magnitud y colineal a F2, y la componente vertical FV debe
ser de la misma magnitud y colineal a la fuerza resultante de F1 y W, y la fuerza
resultante que el depsito ejerce actan sobre la masa del fluido. Este hecho se
concluye porque las tres fuerzas que actan sobre la masa del fluido (F2, la
resultante F1 y W, y la fuerza resultante que el depsito ejerce sobre la masa)
deben constituir un sistema de fuerzas concurrentes). Es decir, con base en los
principio de esttica, se sabe que cuando un cuerpo se mantiene en equilibrio
por tres fuerzas no paralelas, estas deben ser concurrentes (sus lneas de accin
se cortan en un punto comn) y coplanares. As,
FH = F2
FV = F1 + W
Y la magnitud de la resultante se obtiene a partir de la ecuacin
FH FV
2 2
FR
Problemas.
Principio de Arqumedes
FB = F2 F1 W (17)
F2 F1 (h2 h1 )A
FB (h2 h1 )A h2 h1 A
FB (18)
FB yc F2 y1 F1y1 Wy 2
yc T y1 T y2 (19)
Estos mismos resultados son vlidos para cuerpos flotantes que estn
sumergidos solo parcialmente, como se ilustra en la figura 2.12d, si el peso
especfico del fluido arriba de la superficie del lquido es muy pequeo en
comparacin con el lquido en que flota el cuerpo. Como el fluido arriba de la
superficie suele ser aire, para propsitos prcticos se cumple esta condicin.
Una compuerta Una boya esfrica de dimetro 1.50 metros y peso de 8.50 KN est
anclado al fondo del mar con un cable como se muestra en la figura. Aunque la boya
normalmente flota sobre la superficie, algunas veces crece la profundidad del agua, de
modo que la boya est completamente inmersa como se ilustra. Para esta condicin.
Cul es la tensin del cable?
Estabilidad
Otro problema interesante e importante asociado con cuerpos sumergidos o
flotantes est relacionado con la estabilidad de los cuerpos. Se dice que un
cuerpo est en posicin de equilibrio estable si al ser desplazado vuelve a su
posicin de equilibrio. Recprocamente, el cuerpo est en una posicin de
equilibrio inestable s cuando es desplazado (inclusive ligeramente) se mueve a
otra posicin de equilibrio.
Figura 2.15
Estabilidad de un cuerpo flotante: configuracin estable
Figura 2.16
Estabilidad de un cuerpo flotante: configuracin inestable