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OBRAS HIDRULICAS

Hidrulica fluvial

Modelo de flujo bidimensional


en ros y estuarios
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www.iberaula.es

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica

Necesidad de modelos 2D

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica

Ecuaciones de aguas someras 2D

h q x q y
0
t x y
q x q 2x h2 qxqy z b b,x U x U x
g gh
t h
t h
t x h 2 y h x x x y y
q y q x q y q 2y h2 z b b,y U y U y
g gh
t h
t h
t x h y h 2 y x x y y

Distribucin de presin hidrosttica


Velocidad uniforme en profundidad h, Ux, Uy

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica

Friccin de fondo
Frmula de Manning
n 2 U Ux n2 U Uy
b,x gh b,y g h
h 4/3 h 4/3

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Friccin por viento

Rozamiento superficial por viento


h hU j
0
t x j
hU i hU i U j h s b hij hu'i u' j
v
z b
gh gh , i 1,2
t x j x i x i x j x j

Van Dorn (1953)

s C10 V10 2

V10 5.6 m/s C10 1.2 106


2
5.656
V10 5.6 m/s C10 1.2 106 2.25 106 1
V10

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Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Friccin por viento

Rozamiento superficial por viento


Corrientes por viento en estuarios

z s C10 V10 2

x i gh V10 25m/s
zs
h
x

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Friccin por viento

Rozamiento superficial por viento


Corrientes por viento en estuarios

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Friccin por viento

Rozamiento superficial por viento


Corrientes por viento en estuarios

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica

Rozamiento superficial por viento


Van Dorn (1953)
s a s 2
C10 V10 2 3 10 6 V10

V=0 m/s

V=0 m/s

V=3 m/s

V=3 m/s

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Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica

Condiciones de contorno en contornos abiertos

Calado constante o variable en tiempo


Marea
Condicin
de vertedero
Seccin de control
curva de gasto
Caudal
C d l constante
t t o hidrograma
hid
Entrada en ros, canales
Avenidas en ros

Hidrograma
d Condicin de vertedero

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El modelo Iber
Hidrodinmica

Condiciones de contorno en contornos de pared

Sin rozamiento Rozamiento


R
Ros, zonas costeras
t C
Canales,
l estructuras
t t hid
hidrulicas
li

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El modelo Iber
Hidrodinmica

Frentes seco-mojado
Mojado si h > tolerancia (wd

t=0h

t=4h

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Mtodos numricos en CFD


Volmenes finitos Elementos finitos
Impone conservacin de forma natural Flexibilidad geomtrica
Flexibilidad geomtrica Verstil (diferentes reas de aplicacin)
Resuelve
esue e ecuac
ecuaciones
o es e
en forma
o a integral
teg a
Discretizacin muy intuitiva

Diferencias finitas Smoothed Particle Hydrodynamics


Discretizacin sencilla Adecuado si superficie libre compleja
Problemas en geometras complejas Mtodo sin malla
Coste computacional muy elevado

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Esquemas en volmenes finitos

Robustos
Cambios
C bi d de rgimen
i
Frentes de onda
Sin problemas de
convergencia
Explcitos

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Volmenes finitos

dV
Q E Q W Q N QS
dt
dM C
(Q C) E (Q C) W (Q C) N (Q C)S
dt
Flujo a travs de las aristas de las celdas

Lo que sale de una celda entra en la celda de al lado

Balance de entrada / salida para cualquier variable

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Volmenes finitos

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Tipos de mallas

Malla estructurada por bloques Malla no-estructurada triangular

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Mallas no estructuradas
Mallas no-estructuradas formadas
por elementos de 3 o 4 lados

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Mallas no estructuradas

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Ejemplos de mallas

Mallado ms sencillo

No estructurada

Estructurada

Mallado preferible

Estructurada + Refinada en confluencia

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Ejemplos de mallas

Estructurada en
cauce principal

No estructurada
en llanuras

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Tamao de malla

Tamao de malla funcin de las caractersticas del flujo


Malla ms fina en
Recirculaciones
Pendientes de fondo elevadas
Contracciones / Expansiones
Discontinuidades en la batimetra (muros/motas)

Ventaja para mallas


no estructuradas

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Discretizacin temporal
Discretizacin Explicita Discretizacin Implcita
h in 1 h in q in q in1 h in 1 h in q in 1 q in11
0 0
t x t x

Condicin CFL Restriccin sobre el paso


Courant-Friedrichs-Levy de integracin temporal

Paso de tiempo
t de clculo x
CFL C 1 t = CFL con CFL < 1
x C

Paso de tiempo
CFL
t
x
U + gh 1 de clculo
t
x
U + gh
con CFL < 1

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Condicin CFL
P
Paso d
de tiempo
ti local
l l
calado velocidad

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Condicin CFL
P
Paso d
de ti
tiempo llocall

t local

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El modelo Iber
Aspectos numricos

Tiempo de clculo

Nmero de elementos de la malla

Extensin zona inundada (elementos activos)

Tamao de los elementos de la malla

Campo de velocidades y calado

CFL

Orden del esquema numrico

Nmero de ecuaciones a resolver

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Condiciones internas

Condiciones internas
Flujo bajo compuerta ZU

ZD
h
ZB
ZU
Zw ZD

Flujo
Fl j sobre
b vertedero
t d en lmina
l i lib
libre ZU
Zw
ZB ZD

Combinacin de compuerta y vertedero h


ZB

Prdida localizada V2
H =
2g

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El modelo Iber
Condiciones internas

Compuertas
Flujo a presin bajo tablero o compuerta NO ANEGADOS

ZD ZB 2
Q = Cd B h 2g ZU ZB si
Z U ZB 3

Cd 0.5-0.7
0 5 0 7

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El modelo Iber
Condiciones internas

Compuertas
Flujo a presin bajo tablero o compuerta ANEGADOS

Z D ZB 4
Q = Cd B h 2g ZU ZD si
Z U ZB 5

TRANSICIN entre tablero o compuerta no anegados y anegados


2 Z ZB 4
Q = Cd B h 6g ZU ZD si D
3 Z U ZB 5

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Condiciones internas

Resumen flujo bajo compuerta o tablero

(ZD ZB ) / (ZU ZB ) Ecuacin de descarga

Compuerta Libre 0.00 0.67 Q = Cd B h 2g (Z U Z B )

Transicin 0.67 0.80 Q = Cd B h 6g (Z U Z D )

C
Compuerta
t Anegada
A d 0 80 1.00
0.80 1 00 Q = Cd B h 22g (Z U Z D )

Cd=0.6 por defecto

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Condiciones internas

Vertederos
Flujo en lmina libre sobre tablero o vertedero

(ZD ZW ) / (ZU ZW ) Ecuacin de descarga

Vertedero Libre < 0.67 Q = Cd B (ZU ZW )1.5


15

g
Vertedero Anegado > 0.67 Q = 2.6 Cd B (ZD Z W ) (ZU ZW )0.5

Cd=1.7 por defecto

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Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Condiciones internas

Flujo de marea en la laguna de Baldaio

Asignatura:ObrasHidrulicas
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El modelo Iber
Condiciones internas

Flujo de marea en la laguna de Baldaio


Altura de la lmina de agua. Media vaciante

Compuerta cerrada Compuerta semi-abierta

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Condiciones internas

Flujo de marea en la laguna de Baldaio


Altura de la lmina de agua. Bajamar

Compuerta cerrada Compuerta semi-abierta

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Condiciones internas

Flujo de marea en la laguna de Baldaio


Altura de la lmina de agua. Media entrante

Compuerta cerrada Compuerta semi-abierta

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Condiciones internas

Flujo de marea en la laguna de Baldaio


Altura de la lmina de agua. Pleamar

Compuerta cerrada Compuerta semi-abierta

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Condiciones internas

Puentes

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Condiciones internas

Puentes

Asignatura:ObrasHidrulicas
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El modelo Iber
Entorno grfico

Entorno de Iber basado en GiD

Preproceso Proceso Postproceso

Asignatura:ObrasHidrulicas
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El modelo Iber
Entorno grfico

Preproceso

mi_proyecto.gid

Sistema
Internacional de
unidades

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El modelo Iber
Entorno grfico

Preproceso

Geometra Malla
Representacin ms o menos Discretizacin del modelo generada a
idealizada del problema a estudiar. partir de la geometra.

Creacin y edicin del modelo Creacin y edicin de la malla


geomtrico
Recoge la informacin de la
Asignacin de condiciones de geometra
contorno y propiedades

Asignatura:ObrasHidrulicas
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El modelo Iber
Entorno grfico

Geometra

Filosofa de jerarqua de entidades

puntos

lneas

Superficies

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico

Preproceso
USO DE TIN COMO MALLA

TERRENO COMO SUPERFICIES Y MALLADO CON ERROR CORDAL

Asignatura:ObrasHidrulicas
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El modelo Iber
Entorno grfico

Condiciones de contorno

Condiciones de iniciales, contorno de entrada


salida, rugosidad.

Asignacin sobre geometra o malla

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El modelo Iber
Entorno grfico

Clculo

Men Calcular
Ventana de evolucin de la simulacin
Es posible visualizar resultados a medida que se
van calculando, sin esperar a que termine el
clculo.
clculo

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El modelo Iber
Entorno grfico

Modos de visualizacin
Ver Resultados submens o Ventana Ver resultados

Mapa de colores, isolneas, suavizado de


resultados
lt d no continuos
ti
Vectores
Grficos: evolucin espacial de una variable a lo
largo de un corte, evolucin temporal en un punto.
Cortes, integracin de valores.

Asignatura:ObrasHidrulicas
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El modelo Iber
Entorno grfico

Postproceso

Resultados bsicos:
Calado
Caudal especfico
Velocidad
Cota de agua
Froude
Resultados adicionales:
Mximos
M i
Riesgo
Capacidad de arrastre
Courant

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El modelo Iber
Entorno grfico

Postproceso

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El modelo Iber
Ejemplo 1: Influencia acondicionamiento carretera

3500

3000
T=500anys
T=100anys
T=10anys
2500

2000

Cabal(m3/s)
1500

1000

500

0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 80000

Temps(s)

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El modelo Iber
Ejemplo 1: Influencia acondicionamiento carretera

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El modelo Iber
Ejemplo 1: Influencia acondicionamiento carretera

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Ejemplo 1: Influencia acondicionamiento carretera

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Ejemplo 1: Influencia acondicionamiento carretera

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El modelo Iber
Ejemplo 1: Influencia acondicionamiento carretera

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El modelo Iber
Ejemplo 1: Influencia acondicionamiento carretera

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El modelo Iber
Ejemplo 2: Actuaciones en el Puerto de Tarragona

Escenario 1 E
Escenario
i 2 - Evaluacin del efecto del ro
en el puerto de Tarragona

- Evaluacin de variables
como velocidad, caudal,
accin hidrodinmica, etc.

-Propuesta
Propuesta de dos escenarios
de clculo de acuerdo a las
nuevas infraestructuras
diseadas en el puerto

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El modelo Iber
Ejemplo 2: Actuaciones en el Puerto de Tarragona
Cota de agua

Velocidad

Nmero de Froude

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Ejemplo 2: Actuaciones en el Puerto de Tarragona

- Representacin vectorial
de la velocidad (magnitud)

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Ejemplo 2: Actuaciones en el Puerto de Tarragona

Capacidad de erosin

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Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Ejemplo 3: Riesgo inundacin en Andorra

Base topogrfica obtenida a partir de vuelos LIDAR. (puntos cada 0.5 m)

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Ejemplo 3: Riesgo inundacin en Andorra

Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Ejemplo 3: Riesgo inundacin en Andorra

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Profesor:LuisCea