02d Iber

OBRAS HIDRULICAS
Hidrulica fluvial
Modelo de flujo bidimensional

en ros y estuarios
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Asignatura:ObrasHidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
Necesidad de modelos 2D
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
Ecuaciones de aguas someras 2D
h q x q y
0
t x y
q x q 2x h2 qxqy z b b,x U x U x
g gh
t h
t h
t x h 2 y h x x x y y
q y q x q y q 2y h2 z b b,y U y U y
g gh
t h
t h
t x h y h 2 y x x y y
Distribucin de presin hidrosttica

Velocidad uniforme en profundidad h, Ux, Uy
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
Friccin de fondo
Frmula de Manning
n 2 U Ux n2 U Uy
b,x gh b,y g h
h 4/3 h 4/3
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Friccin por viento
Rozamiento superficial por viento

h hU j
0
t x j
hU i hU i U j h s b hij hu'i u' j
v
z b
gh gh , i 1,2
t x j x i x i x j x j
Van Dorn (1953)
s C10 V10 2
V10 5.6 m/s C10 1.2 106

2
5.656
V10 5.6 m/s C10 1.2 106 2.25 106 1
V10
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Friccin por viento

Corrientes por viento en estuarios
z s C10 V10 2

x i gh V10 25m/s
zs
h
x
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Friccin por viento

Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Friccin por viento

Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica

Van Dorn (1953)
s a s 2
C10 V10 2 3 10 6 V10

V=0 m/s
V=0 m/s
V=3 m/s
V=3 m/s
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
Condiciones de contorno en contornos abiertos
Calado constante o variable en tiempo

Marea
Condicin
de vertedero
Seccin de control
curva de gasto
Caudal
C d l constante
t t o hidrograma
hid
Entrada en ros, canales
Avenidas en ros
Hidrograma
d Condicin de vertedero
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
Condiciones de contorno en contornos de pared
Sin rozamiento Rozamiento

R
Ros, zonas costeras
t C
Canales,
l estructuras
t t hid
hidrulicas
li
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
Frentes seco-mojado
Mojado si h > tolerancia (wd
t=0h
t=4h
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Mtodos numricos en CFD

Volmenes finitos Elementos finitos
Impone conservacin de forma natural Flexibilidad geomtrica
Flexibilidad geomtrica Verstil (diferentes reas de aplicacin)
Resuelve
esue e ecuac
ecuaciones
o es e
en forma
o a integral
teg a
Discretizacin muy intuitiva
Diferencias finitas Smoothed Particle Hydrodynamics

Discretizacin sencilla Adecuado si superficie libre compleja
Problemas en geometras complejas Mtodo sin malla
Coste computacional muy elevado
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Esquemas en volmenes finitos
Robustos
Cambios
C bi d de rgimen
i
Frentes de onda
Sin problemas de
convergencia
Explcitos
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Volmenes finitos
dV
Q E Q W Q N QS
dt
dM C
(Q C) E (Q C) W (Q C) N (Q C)S
dt
Flujo a travs de las aristas de las celdas
Lo que sale de una celda entra en la celda de al lado
Balance de entrada / salida para cualquier variable
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Volmenes finitos
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Tipos de mallas
Malla estructurada por bloques Malla no-estructurada triangular
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Mallas no estructuradas
Mallas no-estructuradas formadas
por elementos de 3 o 4 lados
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Mallas no estructuradas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Ejemplos de mallas
Mallado ms sencillo
No estructurada
Estructurada
Mallado preferible
Estructurada + Refinada en confluencia
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Ejemplos de mallas
Estructurada en
cauce principal
No estructurada
en llanuras
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Tamao de malla
Tamao de malla funcin de las caractersticas del flujo

Malla ms fina en
Recirculaciones
Pendientes de fondo elevadas
Contracciones / Expansiones
Discontinuidades en la batimetra (muros/motas)
Ventaja para mallas

no estructuradas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Discretizacin temporal
Discretizacin Explicita Discretizacin Implcita
h in 1 h in q in q in1 h in 1 h in q in 1 q in11
0 0
t x t x
Condicin CFL Restriccin sobre el paso

Courant-Friedrichs-Levy de integracin temporal
Paso de tiempo
t de clculo x
CFL C 1 t = CFL con CFL < 1
x C
Paso de tiempo
CFL
t
x
U + gh 1 de clculo
t
x
U + gh
con CFL < 1
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Condicin CFL
P
Paso d
de tiempo
ti local
l l
calado velocidad
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Condicin CFL
P
Paso d
de ti
tiempo llocall
t local
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Tiempo de clculo
Nmero de elementos de la malla
Extensin zona inundada (elementos activos)
Tamao de los elementos de la malla
Campo de velocidades y calado
CFL
Orden del esquema numrico
Nmero de ecuaciones a resolver
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Condiciones internas
Flujo bajo compuerta ZU
ZD
h
ZB
ZU
Zw ZD
Flujo
Fl j sobre
b vertedero
t d en lmina
l i lib
libre ZU
Zw
ZB ZD
Combinacin de compuerta y vertedero h

ZB
Prdida localizada V2
H =
2g
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Compuertas
Flujo a presin bajo tablero o compuerta NO ANEGADOS
ZD ZB 2
Q = Cd B h 2g ZU ZB si
Z U ZB 3
Cd 0.5-0.7
0 5 0 7
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Compuertas
Flujo a presin bajo tablero o compuerta ANEGADOS
Z D ZB 4
Q = Cd B h 2g ZU ZD si
Z U ZB 5
TRANSICIN entre tablero o compuerta no anegados y anegados

2 Z ZB 4
Q = Cd B h 6g ZU ZD si D
3 Z U ZB 5
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Resumen flujo bajo compuerta o tablero
(ZD ZB ) / (ZU ZB ) Ecuacin de descarga
Compuerta Libre 0.00 0.67 Q = Cd B h 2g (Z U Z B )
Transicin 0.67 0.80 Q = Cd B h 6g (Z U Z D )
C
Compuerta
t Anegada
A d 0 80 1.00
0.80 1 00 Q = Cd B h 22g (Z U Z D )
Cd=0.6 por defecto
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Vertederos
Flujo en lmina libre sobre tablero o vertedero
(ZD ZW ) / (ZU ZW ) Ecuacin de descarga
Vertedero Libre < 0.67 Q = Cd B (ZU ZW )1.5

15
g
Vertedero Anegado > 0.67 Q = 2.6 Cd B (ZD Z W ) (ZU ZW )0.5
Cd=1.7 por defecto
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Flujo de marea en la laguna de Baldaio
Profesor:LuisCea
El modelo Iber

Altura de la lmina de agua. Media vaciante
Compuerta cerrada Compuerta semi-abierta
Profesor:LuisCea
El modelo Iber

Altura de la lmina de agua. Bajamar
Profesor:LuisCea
El modelo Iber

Altura de la lmina de agua. Media entrante
Profesor:LuisCea
El modelo Iber

Altura de la lmina de agua. Pleamar
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Puentes
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Puentes
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Entorno de Iber basado en GiD
Preproceso Proceso Postproceso
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Preproceso
mi_proyecto.gid
Sistema
Internacional de
unidades
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Preproceso
Geometra Malla
Representacin ms o menos Discretizacin del modelo generada a
idealizada del problema a estudiar. partir de la geometra.
Creacin y edicin del modelo Creacin y edicin de la malla

geomtrico
Recoge la informacin de la
Asignacin de condiciones de geometra
contorno y propiedades
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Geometra
Filosofa de jerarqua de entidades
puntos
lneas
Superficies
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Preproceso
USO DE TIN COMO MALLA
TERRENO COMO SUPERFICIES Y MALLADO CON ERROR CORDAL
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Condiciones de contorno
Condiciones de iniciales, contorno de entrada

salida, rugosidad.
Asignacin sobre geometra o malla
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Clculo
Men Calcular
Ventana de evolucin de la simulacin
Es posible visualizar resultados a medida que se
van calculando, sin esperar a que termine el
clculo.
clculo
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Modos de visualizacin
Ver Resultados submens o Ventana Ver resultados
Mapa de colores, isolneas, suavizado de

resultados
lt d no continuos
ti
Vectores
Grficos: evolucin espacial de una variable a lo
largo de un corte, evolucin temporal en un punto.
Cortes, integracin de valores.
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Postproceso
Resultados bsicos:
Calado
Caudal especfico
Velocidad
Cota de agua
Froude
Resultados adicionales:
Mximos
M i
Riesgo
Capacidad de arrastre
Courant
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Postproceso
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Ejemplo 1: Influencia acondicionamiento carretera
3500
3000
T=500anys
T=100anys
T=10anys
2500
2000
Cabal(m3/s)
1500
1000
500
0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 80000
Temps(s)
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
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El modelo Iber
Ejemplo 2: Actuaciones en el Puerto de Tarragona
Escenario 1 E
Escenario
i 2 - Evaluacin del efecto del ro
en el puerto de Tarragona
- Evaluacin de variables
como velocidad, caudal,
accin hidrodinmica, etc.
-Propuesta
Propuesta de dos escenarios
de clculo de acuerdo a las
nuevas infraestructuras
diseadas en el puerto
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Cota de agua
Velocidad
Nmero de Froude
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
- Representacin vectorial
de la velocidad (magnitud)
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Capacidad de erosin
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Ejemplo 3: Riesgo inundacin en Andorra
Base topogrfica obtenida a partir de vuelos LIDAR. (puntos cada 0.5 m)
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
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El modelo Iber
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OBRAS HIDRULICAS

Modelo de flujo bidimensional

Ecuaciones de aguas someras 2D

Distribucin de presin hidrosttica

Rozamiento superficial por viento

Van Dorn (1953)

V10 5.6 m/s C10 1.2 106

Rozamiento superficial por viento

Rozamiento superficial por viento

Rozamiento superficial por viento

Rozamiento superficial por viento

Condiciones de contorno en contornos abiertos

Calado constante o variable en tiempo

Condiciones de contorno en contornos de pared

Sin rozamiento Rozamiento

Mtodos numricos en CFD

Diferencias finitas Smoothed Particle Hydrodynamics

Esquemas en volmenes finitos

Lo que sale de una celda entra en la celda de al lado

Balance de entrada / salida para cualquier variable

Malla estructurada por bloques Malla no-estructurada triangular

Estructurada + Refinada en confluencia

Tamao de malla funcin de las caractersticas del flujo

Ventaja para mallas

Condicin CFL Restriccin sobre el paso

Nmero de elementos de la malla

Extensin zona inundada (elementos activos)

Tamao de los elementos de la malla

Campo de velocidades y calado

Orden del esquema numrico

Nmero de ecuaciones a resolver

Combinacin de compuerta y vertedero h

TRANSICIN entre tablero o compuerta no anegados y anegados

Resumen flujo bajo compuerta o tablero

(ZD ZB ) / (ZU ZB ) Ecuacin de descarga

Compuerta Libre 0.00 0.67 Q = Cd B h 2g (Z U Z B )

Transicin 0.67 0.80 Q = Cd B h 6g (Z U Z D )

Cd=0.6 por defecto

(ZD ZW ) / (ZU ZW ) Ecuacin de descarga

Vertedero Libre < 0.67 Q = Cd B (ZU ZW )1.5

Cd=1.7 por defecto

Flujo de marea en la laguna de Baldaio

Flujo de marea en la laguna de Baldaio

Compuerta cerrada Compuerta semi-abierta

Flujo de marea en la laguna de Baldaio

Compuerta cerrada Compuerta semi-abierta

Flujo de marea en la laguna de Baldaio

Compuerta cerrada Compuerta semi-abierta

Flujo de marea en la laguna de Baldaio

Compuerta cerrada Compuerta semi-abierta

Entorno de Iber basado en GiD

Preproceso Proceso Postproceso

Creacin y edicin del modelo Creacin y edicin de la malla

Filosofa de jerarqua de entidades

TERRENO COMO SUPERFICIES Y MALLADO CON ERROR CORDAL

Condiciones de iniciales, contorno de entrada

Asignacin sobre geometra o malla

Mapa de colores, isolneas, suavizado de

Base topogrfica obtenida a partir de vuelos LIDAR. (puntos cada 0.5 m)

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