Análisis de Estructuras

Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica 1

Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica
EQUIPOS DE
PROTECCIN ELCTRICA
Mecnica de Slidos
Anlisis de Estructuras Profesor: Ing. Pither Ortiz Albino
ndice
Resumen 03
Introduccin 04
Objetivos
05
CAPITULO I: Conceptos y Marco terico
1. Armaduras
1.1. Armaduras planas 09
Hiptesis de diseo 10
2. Anlisis de armaduras 11
2.2. Mtodo de los nudos 12
Procedimiento de anlisis
2.3. Mtodo semiatumoatizado 14
CAPITULO II: Ejemplo prctico
3. Planteamiento del problema 15

3.2. Solucin por el mtodo de los nudos 16
Tabla de resumen
3.3. Solucin por el mtodo semiatomatizado 28
Tabla de resumen 39
3.4. Tabla de comparacin entre ambos mtodos 40
CAPITULO III
Conclusiones 41
Recomendaciones 42
Bibliografa 43
Mecnica de Slidos
RESUMEN
El presente documento tiene como objetivo principal realizar la comparacin de los mtodos de nudos
y semiautomatizado, en el estudio y anlisis de armaduras, adems de brindar al lector una
herramienta que le ayude en el proceso de aprendizaje y desarrollo de su destreza en este captulo
tan importante de la esttica.
El primer captulo del texto nos brindar los conceptos tericos de una armadura y el principio de
funcionamiento de estos, adems de ensearnos 2 mtodos para su anlisis. En el segundo captulo
se mostrar un ejemplo prctico de cmo analizar una armadura mediante cada uno de los mtodos
antes descritos, y se proceder a realizar una comparacin entre ambos. El tercer captulo nos
brindar las conclusiones de nuestro estudio, as como las recomendaciones para que los objetivos
planteados sean logrados.
Mecnica de Slidos
Introduccin
Las estructuras han sido desde tiempos remotos una herramienta muy importante en el desarrollo
de las civilizaciones; un claro ejemplo de ello podemos encontrar en las estructuras de Stonehenge.
Los ingenieros que construyeron estas estructuras establecieron un ejemplo para el diseo de
estructuras resistentes destinadas a permanecer estacionarias.
En ingeniera, el termino estructura se puede referir a cualquier objeto que tenga la capacidad de
soportar y ejercer cargas. Para disear una estructura de este tipo, o para determinar si una existente
es adecuada, se deben determinar las fuerzas y los pares que actan sobre ella en su totalidad as
como en sus elementos individuales. (*)
En este documento se demostrar como se llevar cabo este anlisis en las estructuras llamadas
armaduras, las cuales estn compuestas enteramente de elementos de dos fuerzas.
(*) Anthony Bedford y Wallace Fowler. Mecnica para Ingeniera. 5 ed. University of Texas at Austin: Pearson Educacin Pg.
255
Mecnica de Slidos
Objetivos
Brindar una herramienta que, mediante un ejemplo prctico y sencillo, ayuden al lector
a afianzar los conocimientos que posee sobre el anlisis de armaduras.
Mostrar como determinar las fuerzas en los miembros de una armadura usando el
mtodo de los nudos y el mtodo semiautomatizado.
Comparar los 2 mtodos de anlisis de estructuras que estudiaremos, y mostrar las
ventajas y/o desventajas que nos ofrece cada uno de ellos.
Mecnica de Slidos
CAPITULO I. CONCEPTOS Y MARCO TERICO.
Armaduras
La naturaleza de las armaduras, como las vigas que soportan una casa de madera, puede
explicarse iniciando con ejemplos muy sencillos. Suponga que los extremos de las tres
barras se conectan con pasadores para formar un tringulo. Si se agregan soportes, como
en la figura 1.2a, se obtiene una estructura que soportar una carga F. Es posible construir
estructuras ms elaboradas agregando ms tringulos (figuras 1.1b y c). Las barras son los
elementos de esas estructuras y los lugares en que las barras se unen entre s son las juntas
de la armadura. Aunque estos ejemplos son muy sencillos, en la figura 1.2c se puede ver que
la llamada armadura Warren comienza a parecerse a las estructuras usadas para soportar
puentes y techos de casas (figura 1.2). Si las estructuras estn soportadas y cargadas en sus
juntas y los pesos de la barra se ignoran, cada una de estas es un elemento de dos fuerzas.
Tales estructuras se denominan armaduras.
(a) (b) (c)
Figura 1.1
Fabricacin de estructuras al unir barras mediante pasadores para formar tringulos.
(Imgenes tomadas del libro Anthony Bedford y Wallace Fowler. Mecnica para Ingeniera. 5 ed. University
of Texas at Austin)
Mecnica de Slidos
Figura 1.2
Ejemplos sencillos de estructuras para puentes y techos (las lneas representan elementos
y los crculos representan juntas)
En la figura 1.3a se dibuja el diagrama de cuerpo libre de un elemento de una armadura.

Como es un elemento de dos fuerzas, las fuerzas en los extremos, que son las sumas de las
fuerzas ejercidas sobre el elemento en sus juntas, deben ser iguales en magnitud, opuestas
en direccin y dirigidas a lo largo de la lnea entre las juntas. Se llama T a la fuerza axial en
el elemento. Cuando T es positiva en la direccin mostrada (es decir, cuando las fuerzas se
alejan una de otra), el elemento est trabajando a tensin. Cuando las fuerzas se acercan
entre s, el elemento est trabajando a compresin.
En la figura 1.3b se corta el elemento con un plano y se dibuja el diagrama de cuerpo
libre de la parte ubicada a un lado del plano. El sistema de fuerzas y de cuerpo libre y
momentos internos ejercidos por la parte no incluida en el diagrama se representan
mediante una fuerza F que acta en el punto P donde el plano interseca al eje del elemento
y un par M. La suma de los momentos respecto a P deben ser igual a cero, de modo que M=0.
Por lo tanto se tiene un momento de dos fuerzas, lo cual significa que F debe ser igual en
magnitud y opuesta en la direccin a la fuerza T que acta en la junta (figura 1.3c). La fuerza
interna es una tensin o compresin igual a la ejercida en la junta. Obsrvese el parecido con
una cuerda o un cable, en el cual la fuerza interna ejercida es una tensin igual a la tensin
aplicada en los extremos.
Mecnica de Slidos
(a) (b) (c)
Figura 1.3
(a) Cada elemento de una armadura es un miembro de dos fuerzas.
(b) Obtencin del diagrama de cuerpo libre de una parte del elemento.
(c) La fuerza interna es igual y opuesta a la fuerza que acta en la junta, y
el par interno es igual a cero.
Aunque muchas estructuras reales, incluida, las armaduras de techo y las armaduras de
puentes, consisten en barras conectadas en los extremos, muy pocas de ellas tienen juntas
articuladas con pasadores. Por ejemplo, en la figura 1.4 se muestra la junta de una armadura
de puente. Los extremos de los elementos estn soldados en la punta y no tienen la
capacidad de girar. Resulta claro que una junta como esta puede ejercer pares sobre los
elementos. Por qu las estructuras de este tipo se llaman armaduras?
La razn es que estn diseadas para funcionar como tales, lo que implica soportar
cargas sometiendo sus elementos a cargas axiales. Por lo general se pueden modelar como
armaduras tratando sus juntas como conexiones articuladas bajo el supuesto de que los
pares ejercidos por las juntas sobre sus elementos son pequeos en comparacin con las
fuerzas axiales. Cuando en los problemas se hace referencia a las estructuras con juntas
remachadas como armaduras, se pretende decir que estas pueden representarse como
armaduras.
Figura 1.4
Junta de la armadura de un puente.
Mecnica de Slidos
1.1. Armaduras planas.
Las armaduras planas se tienden en un solo plano y a menudo son usadas para soportar techos
y puentes. Como las cargas impuestas actan en el mismo plano que la armadura, el anlisis de
las fuerzas desarrollados en los miembros de la armadura es bidimensional.
En el caso de un puente la carga sobre la cubierta es transmitida primero a los largueros,

luego a las vigas de piso, y finalmente a los nudos de las armaduras laterales de soporte. Igual
que en la armadura de techo, la carga en la armadura de puente es tambin coplanar.
Cuando las armaduras de puente o de techo se extienden sobre grandes distancias,

comnmente se usa un soporte o rodillo para soportar un extremo. Este tipo de soporte permite
la expansin o la contraccin de los miembros debidas a los cambios de temperatura o a la
aplicacin de cargas.
Figura 1.1.1
Mecnica de Slidos
1.1.1. Hiptesis de diseo.

Para disear los miembros y las conexiones de una armadura, es necesario determinar
primero la fuerza desarrollada en cada miembro cuando la armadura est sometida a una
carga dada. Con respecto a esto, formularemos dos importantes hiptesis:
a. Todas las cargas estn aplicadas en los nudos. En la mayora de los casos, como en
armaduras e puentes y de techos, esta hiptesis se cumple. A menudo, en el anlisis de
fuerzas, el peso de los miembros es ignorado ya que las fuerzas soportadas por los
miembros son usualmente grandes en comparacin con sus pesos. Si el peso del
miembro debe ser incluido en el anlisis, es generalmente satisfactorio aplicarlo como
una fuerza vertical, la mitad de su magnitud aplicada a cada extremo del miembro.
b. Los miembros estn unidos entre s mediante pasadores lisos. En los casos en que se usen
conexiones con pernos o soldadura, est hiptesis es satisfactoria siempre que las lneas
de los centros de los miembros conectados sean concurrentes.
Debido a estas dos hiptesis, cada miembro de la armadura acta como un miembro de dos
fuerzas, y por tanto, las fuerzas en los extremos del miembro deben estar dirigidas a lo largo
del eje del miembro. Si la fuerza tiende a alargar el miembro, es una fuerza de tensin (T),
mientras que si tiende a acortarlo, es una fuerza de compresin (C).
En el diseo real de una armadura, es importante establecer si la fuerza en el miembro es de
tensin o compresin. A menudo, los miembros a compresin deben ser ms robustos que
los miembros a tensin debido al efecto de pandeo o efecto de columna que ocurre cuando
un miembro est sujeto a compresin.
1.1.2. Armadura Simple.

Para prevenir el colapso, la forma de una armadura debe ser rgida. La forma ms sencilla
que es rgida o estable es un tringulo. En consecuencia, una armadura simple es construida
comenzando con un elemento bsico triangular. Con cada elemento adicional que consista
en dos miembros y un nudo colocado sobre la armadura, es posible construir una armadura
simple.
Figura 1.1.2.
Mecnica de Slidos
1.2. Armaduras espaciales.

Una armadura espacial consiste en miembros unidos en sus extremos para formar una
estructura estable tridimensional. El elemento ms simple de una armadura espacial es un
tetraedro, formado al conectar seis miembros entre s. Una armadura espacial simple puede
construirse a partir de este tetraedro bsico agregando tres miembros adicionales y un
nudo, formando un sistema de tetraedros multiconectados.
Figura 1.2.1.
1.2.1. Hiptesis de diseo.

Los miembros de una armadura espacial pueden ser tratados como miembros de dos fuerzas si
la carga externa est aplicada en los nudos y estos consisten en conexiones de rtula esfrica.
Esta hiptesis se justifican cuando las conexiones, soldadas o a base de pernos, de los miembros
unidos se intersectan en un punto en comn y el peso de un miembro debe ser ignorado. En
casos donde el peso de un miembro debe ser incluido en el anlisis, generalmente resulta
satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical, la mitad de su magnitud aplicada en cada
extremo del miembro.
Mecnica de Slidos
2. Anlisis de armaduras
2.1. Diagrama de cuerpo libre de un elemento individual.

Como cada elemento de una armadura es un miembro de dos fuerzas, este se encuentra
sometido solo a cargas axiales iguales y opuestas. La fuerza T se denomina fuerza axial en
un elemento. Cuando T es positiva en la direccin mostrada (es decir, cuando las fuerzas
estn alejndose una de la otra), el elemento est en tensin (T). Cuando las fuerzas estn
dirigidas apuntndose entre s, el elemento est en compresin.
Figura 1.4
2.2. El mtodo de los nudos

Para analizar o disear una armadura, debemos obtener la fuerza en cada uno de sus miembros.
Si fusemos a considerar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura, entonces las fuerzas
en los miembros seran fuerzas internas, y no podran obtenerse a partir de un anlisis de
equilibrio. Si en vez de esto consideramos el equilibrio de un nudo de la armadura, entonces una
fuerza de miembro se vuelve una fuerza externa en el diagrama de cuerpo libre del nudo, y las
ecuaciones de equilibrio pueden ser aplicadas para obtener su magnitud. Esta es la base del
mtodo de los nudos.
Como los miembros de la armadura son todos miembros rectos de dos fuerzas que se tienden
en el mismo plano, el sistema de fuerzas que actan en cada nudo es coplanar y concurrente. En
consecuencia, el equilibrio rotatorio o por momento es automticamente satisfecho en el nudo
(o pasador), y solo es necesario satisfacer = 0 = 0 para garantizar el equilibrio.
Al usar el mtodo de los nudos, es necesario trazar primero el diagrama de cuerpo libre del
nudo, antes de aplicar las ecuaciones de equilibrio. Para hacer esto, recuerde que la lnea de
accin de cada fuerza de miembro que acta sobre el nudo es especificada a partir de la
geometra de la armadura ya que la fuerza en un miembro pasa a lo largo del eje del mismo.
Mecnica de Slidos
En todos los casos, el anlisis debe comenzar en un nudo que tenga por lo menos una fuerza
conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas. De esta manera, la aplicacin de = 0
y = 0 resulta en dos ecuaciones algebraicas que pueden ser resueltas para las dos
incgnitas. Al aplicar esas ecuaciones, el sentido correcto de una fuerza de miembro
desconocida puede ser determinado usando uno de dos posibles mtodos:
Suponga que las fuerzas desconocidas en los miembros que actan sobre el diagrama de
cuerpo libre del nudo estn en tensin, es decir jalando al pasador. Si se hace as,
entonces la solucin numrica de las ecuaciones de equilibrio darn escalares positivos
para miembros en tensin y escalares negativos para miembros en compresin. Una vez
que la fuerza desconocida de un miembro sea encontrada, aplique su magnitud y sentido
correctos (T o C) en los subsecuentes diagramas de cuerpo libre de los nudos.
El sentido correcto de la fuerza desconocida de un miembro puede, en muchos casos, ser

determinado por inspeccin. En casos ms complicados, el sentido de la fuerza
desconocida de un miembro puede ser supuesto; luego, despus de aplicar las
ecuaciones de equilibrio, el sentido de giro puede ser verificado a partir de los
resultados numricos. Una respuesta positiva indica que el sentido es correcto, mientras
que una respuesta negativa indica que el sentido mostrado en el diagrama de cuerpo
libre debe ser invertido.
2.2.1. Procedimiento de anlisis

El siguiente procedimiento proporciona una manera tpica de analizar una armadura usando el
mtodo de los nudos.
Trace el diagrama de cuerpo libre de un nudo que tenga por lo menos una fuerza
conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas. (Si este nudo est en uno de los
soportes, entonces puede ser necesario conocer las reacciones externas en los soportes
de la armadura).
Use uno de los mtodos descritos lneas arriba para establecer el sentido de una fuerza
desconocida.
Oriente los ejes x y y de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan
ser resueltas fcilmente en sus componentes x y y, luego aplique las dos ecuaciones de
equilibrio de fuerzas = 0 y = 0. Obtenga las dos fuerzas de miembro
desconocida y verifique su sentido correcto.
Contine con el anlisis de cada uno de los otros nudos, donde de nuevo es necesario
seleccionar el nudo que tenga cuando mucho dos incgnitas y por lo menos una fuerza
conocida.
Una vez que se encuentra la fuerza de un miembro a partir el anlisis de un nudo en uno
de sus extremos, el resultado puede usarse para analizar las fuerzas que actan sobre el
nudo en su otro extremo. Recuerde que un miembro en compresin empuja sobre el
nudo y un miembro en tensin jala al nudo.
Mecnica de Slidos
2.3. Mtodo semiautomatizado

Para automatizar el proceso se debe observar el problema como la solucin simultanea de las
2NJ ecuaciones como NM+NR incgnitas, esto significa que primero deben escribirse todas las
ecuaciones de equilibrio en las juntas, para cada junta de la estructura.
Donde:
NJ= Nmero de juntas o nmero de ecuaciones necesarias.
NM= Nmero de miembros o nmeros de incgnitas referente a los elementos.
NR= Nmero de componentes de reaccin, incgnitas referentes a las reacciones.
Mecnica de Slidos
CAPITULO II. EJEMPLO PRCTICO
3. Problema.
Disear la seccin a utilizarse en un elemento sometido a una carga en traccin y en

compresin de la estructura que se muestra en la figura 2.1 (esta estructura pertenece al
primer trabajo del curso). Considerar que el material a utilizar es acero estructural A-36.
Figura 2.1
Mecnica de Slidos
3.1. Solucin:
Primero hacemos el DCL de la armadura completa y aplicamos las ecuaciones de equilibrio para
calcular las reacciones en los apoyos. Luego resolviendo por el mtodo de los nodos calculamos las
fuerzas en cada uno de los miembros de la estructura. Estas fuerzas se resumen en la siguiente tabla:
Elemento Fuerza Axial Esfuerzo

(Kips)
AB 7.500 Compresin
AC 0 ----
BC 8.272 Traccin
BD 8.537 Compresin
CD 5.091 Compresin
CE 7.871 Traccin
DE 4.210 Traccin
DF 12.460 Compresin
EF 3.130 Compresin
EG 11.140 Traccin
FG 6.850 Traccin
FH 14.940 Compresin
GH 6 Compresin
GJ 6.850 Traccin
GI 11.140 Traccin
HJ 14.940 Compresin
IL 4.210 Traccin
IJ 3.130 Compresin
IK 7.871 Traccin
JL 12.460 Compresin
KL 5.091 Compresin
KN 8.272 Traccin
KM 0 ---
LN 8.537 Compresin
MN 7.500 Compresin
Tabla 3.1
Mecnica de Slidos
3.1.1. Elemento a compresin

Seleccionamos un elemento sometido a compresin de la tabla 3.1, dicho elemento es el
FH.
Mecnica de Slidos
CAPITULO III.
Conclusiones
Se brind las herramientas y conceptos bsicos necesarios para la compresin del proceso
de anlisis de una armadura mediante los mtodos nodales y semiautomatizado.
El desarrollo de un ejemplo prctico permiti consolidar los conocimientos tericos
adquiridos sobre el anlisis de una armadura.
Al comparar los resultados obtenidos al resolver el problema prctico, pudimos verificar que
los valores que estos arrojan no difieren en un gran porcentaje, por lo que concluimos que
se puede analizar una estructura usando tanto el mtodo de los nudos, como el mtodo
semiautomatizado.
Dentro del proceso de anlisis de la armadura mostrada pudimos observar que el anlisis
por el mtodo semiautomatizado requiere la solucin de operaciones matriciales de gran
orden, esta es quizs la mayor dificultad que afrontaremos, por lo que resulta fundamental
elegir un mtodo adecuado y sencillo que nos faciliten los clculos.
Mecnica de Slidos
Recomendaciones
Durante el proceso de anlisis de una armadura mediante los mtodos anteriormente expuestos
afrontaremos una serie de dificultades que podran afectar la exactitud de los valores que
obtengamos; para reducir al mnimo los errores que puedan presentarse, recomendamos:
Tener un claro y adecuado conocimiento de los conceptos tericos que nos permitan
una adecuada comprensin y anlisis de los problemas que vayamos a afrontar.
Trabajar con una cantidad determinada de decimales, aplicando el proceso de
aproximacin adecuado, ya que los errores de arrastre pueden significar un margen de
error importante en nuestros clculos.
Al utilizar el mtodo semiautomatizado, es necesario seleccionar un software de anlisis
matricial adecuado que nos permita facilitar las operaciones matemticas.
Mecnica de Slidos
Bibliografa
Anthony Bedford y Wallace Fowler. Mecnica para Ingeniera. 5 ed. University of Texas at
Austin: Pearson Educacin
Ferdinand P. Beer, E. Russell Jhonsthon Jr. y Elliot R. Eisenberg. Mecnica vectorial para
ingenieros. Esttica. 8 ed. McGraw-Hill Interamericana.
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CAPITULO II: Ejemplo prctico

3. Planteamiento del problema 15

CAPITULO I. CONCEPTOS Y MARCO TERICO.

(a) (b) (c)

En la figura 1.3a se dibuja el diagrama de cuerpo libre de un elemento de una armadura.

(a) (b) (c)

1.1. Armaduras planas.

En el caso de un puente la carga sobre la cubierta es transmitida primero a los largueros,

Cuando las armaduras de puente o de techo se extienden sobre grandes distancias,

1.1.1. Hiptesis de diseo.

1.1.2. Armadura Simple.

1.2. Armaduras espaciales.

1.2.1. Hiptesis de diseo.

2.1. Diagrama de cuerpo libre de un elemento individual.

2.2. El mtodo de los nudos

El sentido correcto de la fuerza desconocida de un miembro puede, en muchos casos, ser

2.2.1. Procedimiento de anlisis

2.3. Mtodo semiautomatizado

CAPITULO II. EJEMPLO PRCTICO

Disear la seccin a utilizarse en un elemento sometido a una carga en traccin y en

Elemento Fuerza Axial Esfuerzo

3.1.1. Elemento a compresin

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