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Dissertao de Mestrado
Belo Horizonte
Fevereiro/2017
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Metalrgica, Materiais e de Minas
Belo Horizonte
2017
ii
(John Petrucci)
iii
AGRADECIMENTOS
Agradeo aos meus pais, base de tudo em minha vida, por todo o apoio;
Ao professor Roberto Galry, por todo apoio, orientao e pacincia, essenciais nesta
caminhada. Ao professor Luiz Cludio pelo auxlio;
Aos amigos que fiz durante esta jornada no PPGEM, em especial a Ana Cludia
Franca, pelo companheirismo e tornar a rotina mais leve;
Zaine Martins, por me manter focada e motivada durante a execuo deste trabalho;
A todos os meus familiares, amigos e professores que no foram citados aqui, mas
estiveram direta ou indiretamente envolvidos neste trabalho;
SUMRIO
1. Introduo .................................................................................................... 11
4. Metodologia ................................................................................................. 31
5. Resultados e Discusso............................................................................. 52
6. Concluso .................................................................................................... 57
8. Referncias Bibliogrficas......................................................................... 59
v
LISTA DE FIGURAS
Figura 4.4 Tela exibindo conectores dos cones da aba Feed/Products ................... 34
Figura 4.36 Botes do grupo Flow Data Input: balano de massas (esquerda) e
reconciliao de dados (direita) ..................................................................................... 46
Figura 5.3 Tela para insero de dados de reconciliao para o circuito com
modificao do valor do fluxo 4 ...................................................................................... 56
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.2 Resultados dos balanos de massas para o circuito de ciclonagem ....... 53
Tabela 5.3 Resultados do tratamento estatstico dos dados gerados nos balanos de
massas ............................................................................................................................ 54
ix
RESUMO
ABSTRACT
Mass balances are extremely important procedures for the mineral industry. They
consist in the application of the mass conservation principle in a system aiming to
quantify the masses in the process, and, also, to determine some parameters such as
production rates, concentration, grades, mass recovery, etc.
The general results of a study regarding the properties of the mass flows in a complex
process may contain a big variety of data with different reliability degrees. Using these
data, the mass balancing calculations of the process rarely match. To produce a
significant response, the results must be adjusted to provide accurate balances at each
stage, group of stages and at the global process. Under these conditions, the use of
reliable methods for mass estimation through the analyzed flow data is extremely
important.
This paper presents a computational system developed for data reconciliation and
gross error detection, based on a traditional methodology that relies on consistent
mass balancing mathematical models, applied to real cases.
11
1. Introduo
A indstria mineral brasileira vem enfrentado diversos desafios nos ltimos anos e,
para que as empresas consigam se manter em operao, seus processos produtivos
devem ser otimizados, reduzindo custos e realizando um melhor aproveitamento de
seus recursos. Para tal, deve se estabelecer um diagnstico criterioso quanto ao
desempenho de todas as etapas envolvidas nesses processos. Sendo assim, so
feitos os balanos de massas, que consistem na aplicao do princpio de
conservao de massas em um sistema a fim de fundamentar quantitativamente as
massas envolvidas no processo, alm de determinar parmetros como produo,
concentrao, teor do elemento qumico, recuperao mssica, dentre outros
(CUNHA, 2013).
2. Objetivo e Relevncia
3. Reviso Bibliogrfica
A coleta de dados para os clculos geralmente feita por amostragem dos fluxos
envolvidos no processo de concentrao mineral, o que pode ser bastante complexo
devido dificuldade de acesso, ao grande volume manuseado e aos erros
significativos do processo de manuseio (OLIVEIRA, 1997).
A = C+E (3.1)
onde:
A = massa da alimentao;
C = massa do concentrado;
E = massa do rejeito.
Aa = Cc + Ee (3.2)
onde:
a = teor do componente i na alimentao;
c = teor do componente i no concentrado;
e = teor do componente i no rejeito.
C
Y = 100 (3.3)
(a e)
Y = 100 (3.4)
( )
Cc
R = 100 (3.5)
c(a e)
R = 100 (3.6)
( )
15
3.2.1 Definies
Sero apresentadas as definies dos termos mais usuais em Teoria dos Erros.
( )2
= =1 (3.7)
1
(3.8)
Pode-se concluir, ento, que a distribuio dos resultados adquire uma forma cada vez
mais definida em funo do aumento do nmero de medies n. Para sumarizar, pode
ser dito que existe uma distribuio limite quando n tende para o infinito e que, na
ausncia e erros sistemticos, o valor tende para o valor verdadeiro (Figura 3.1).
18
2 2
() = (3.10)
A quantidade que de interesse chama-se desvio padro (), que vem a ser o desvio
mdio quadrtico das medidas com relao mdia do universo de medidas. Como
impossvel fazer todas as medidas do universo de medidas para se determinar a sua
mdia, o procedimento adotado ser, a partir das n observaes, por meio de
consideraes de ordem estatstica, obter a melhor estimativa para o desvio padro.
Desta forma, a melhor estimativa para o desvio padro ser aquela apresentada pela
Equao 3.7.
A funo do desvio padro , portanto, indicar o erro que seria obtido caso fosse
realizada apenas uma nica observao. Ou, equivalentemente, o significado do erro
padro de um dado conjunto de n determinaes que uma dada observao tem
68% de probabilidade de estar no intervalo em torno do valor mdio; 95% no
intervalo 2, etc.
3.2.4 Varincia
Quanto menor a varincia, mais prximos os valores esto da mdia. Mas, quanto
maior ela , mais os valores esto distantes da mdia. Tal valor dado a partir do
quadrado do desvio padro.
O clculo da recuperao metalrgica (R) atravs das equaes 3.5 e 3.6 implica em
incertezas, j que este parmetro ser calculado atravs de dados originados de
amostragens e anlises qumicas. A variao de R em relao aos teores a, c, e pode
ser determinada aplicando o mtodo de derivao parcial na equao 3.6.
R ce
= 100 2 (3.11)
a ( )
R e(a e)
= 100 (3.12)
c ( )2
22
R c(c a)
= 100 (3.13)
e ( )2
A varincia de uma funo pode ser obtida a partir das derivaes, conforme equao
3.14:
R 2 R 2 R 2
= ( ) + ( ) + ( ) (3.14)
a c e
Sendo Va, Vc e Ve as varincias associadas determinao de a, c, e, podendo ser
calculadas a partir das equaes 3.15 a 3.17, em que o desvio padro relativo.
= (a )2 (3.15)
= (c )2 (3.16)
= (e )2 (3.17)
1002 2 2 2 ( )2 2 ( )2
V = [ + + ] (3.18)
2 ( )2 2 ( )2 ( )2
fato comprovado (SMITH & FREW, 1983) que, tendo-se como referncia o valor de
um dos elementos de fluxo da usina (usualmente, o valor da taxa de alimentao da
usina), para efeito de fechamento do balano de massas, o nmero mnimo de fluxos
que devem ser amostrados dado pela Equao 3.19.
N = 2(F + S) 1 (3.19)
O mtodo envolve o uso da matriz conexo C (CUTTING, 1976), onde cada elemento
(Cij) da matriz determinado da seguinte forma:
Utilizando como exemplo o circuito apresentado na Figura 3.3, tem-se que a matriz
conexo (Figura 3.5) dever conter 11 colunas e 6 linhas, j que o circuito apresenta
11 fluxos e 6 ns de separao.
25
Cada uma das onze colunas da matriz representa um fluxo individual e quando
somadas devem resultar em valores iguais a +1, -1 ou zero. Qualquer outro resultado
um indicativo de erro na entrada de dados. Se a soma da coluna for +1, significa que
se trata de um fluxo de alimentao. Se a soma for -1, trata-se de um fluxo de produto.
J, se a soma for 0, trata-se de um fluxo interno do processo. Sendo assim, a soma
das colunas da matriz conexo mostra que os fluxos 1 e 4 so alimentao, os fluxos
9 e 10 so produtos, e os demais fluxos so internos ao circuito.
J = np 1 (3.20)
S= nn 1 (3.21)
Para o exemplo em questo, existem trs separadores simples e trs junes. Sendo
assim, o nmero mnimo de fluxos que devem ser amostrados 9, embora haja 11
fluxos disponveis. Para a escolha dos pontos de amostragem, importante frisar que
todos os fluxos de alimentao e produto sejam includos como pontos de
amostragem. Sendo assim, se nesse exemplo o fluxo 1 o fluxo de referncia, ento
os fluxos de 2 a 11 so desconhecidos e devem ser determinados. Ento, dez
equaes lineares independentes so necessrias para determinar o valor de cada
fluxo em relao ao fluxo 1. O balano de materiais para cada n fornece seis
equaes. As outras equaes necessrias so as que envolvem as alimentaes e
os produtos. Alm disso, deve-se ter em mente que dados de amostragem esto
sujeitos a erros experimentais, por isso a escolha dos fluxos a serem amostrados pode
afetar a sensibilidade do ajuste deste balano ao erro.
26
Sendo assim, SMITH & FREW (1983) desenvolveram uma tcnica de anlise de
sensibilidade que determina quais equaes devem ser utilizadas para a obteno da
menor varincia possvel em funo dos erros experimentais associados
amostragem. Este procedimento confirma tambm que, sempre que possvel,
prefervel que se realizem medidas diretas das massas associadas aos fluxos, pois
reduzem a sensibilidade associada aos erros experimentais.
Para a resoluo de sistemas deste tipo, a matriz de conexo C pode ser utilizada
para gerar um conjunto de equaes lineares que tm que ser resolvidas para a
determinao de cada um dos fluxos. Uma matriz material M utilizada e seus
elementos definidos pela Equao 3.22:
Utilizando o circuito-exemplo da Figura 3.3, cada linha da matriz conexo gera uma
equao linear representando um balano de material. Levando em considerao a
segunda linha da matriz conexo do exemplo, dada a Equao 3.23.
B2 B3 + B11 = 0 (3.24)
A matriz denominada matriz dos componentes A pode ser definida pela Equao 3.25.
Agora, combinando as matrizes Mij e Aij em uma nica matriz, ser obtida a matriz
apresentada na Figura 3.6.
Figura 3.7 Conjunto de equaes a serem resolvidas na forma matricial (WILLS &
NAPIER-MUNN, 2006)
1
1 ,
min ( ) =
2 , , 2
=1 2 ( 1 )
(3.27)
29
sujeito a:
1 ,
1 ( 2 , ,
) = 0
1 ,
2 ( 2 , ,
) = 0
...
1 ,
( 2 , ,
) = 0
onde:
F = funo a ser minimizada;
N = nmero de amostras;
= desvio padro da medida;
= i-sima medida;
= valor reconciliado da i-sima medida;
) 1 (
min ( )
(3.28)
=0
sujeito a: .
onde:
M = vetor contendo todas as medies;
= vetor contendo todas as medies reconciliadas;
Portanto, conclui-se ser necessria a minimizao da soma dos erros quadrticos dos
ajustes realizados, ponderados pelas incertezas de cada medio. tambm
30
(, , ) = (, ) + (, ) (3.29)
+ =0
(3.30)
+ =0
{ (, ) = 0
1
= 1 )2 + 2
( (3.31)
2
=1 =1 =1
Tal equao pode ser escrita na forma matricial, como mostrado na Equao 3.32:
) 1 (
= ( ) + 2
(3.32)
= 0;
1
=0
2
= 0;
(3.33)
= 0;
1
=0
2
=0
{
4. Metodologia
O MBDR um sistema para realizao de clculos de fechamento de balano de [LN3] Comentrio: Mudar nome.
A Figura 4.2 apresenta um circuito-exemplo fictcio que ser utilizado neste captulo
para algumas explicaes relativas ao funcionamento do sistema.
33
Para que as unidades e dados do circuito sejam inseridos, podem ser utilizadas as
diversas abas no menu, as quais esto separadas por tipo: alimentao e produtos
(Feed/Products), classificao (Classification), cominuio (Comminution),
concentrao (Concentration), separao slido-lquido (Solid-Liquid Separation) e
outros (Others), como bombas, tanques, etc. Todas as abas e unidades presentes no
sistema sero detalhadas nas sees a seguir.
4.1 Feed/Products
4.2 Classification
Como pode ser visto, o hidrociclone possui trs conectores: um lateral, indicando a
alimentao, um superior, indicando o overflow e um inferior, indicando o underflow.
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Como pode ser visto, a peneira de um deck possui trs conectores: um superior,
indicando a alimentao, um lateral, indicando o oversize e um inferior, indicando o
undersize.
A Figura 4.8 mostra a posio dos conectores das peneiras de dois decks.
Como pode ser visto, a peneira de dois decks possui quatro conectores: um superior,
indicando a alimentao, um inferior, indicando o undersize, e dois laterais, sendo um
esquerda, indicando o oversize, e um direita, indicando o primeiro undersize.
A Figura 4.9 mostra a posio dos conectores das peneiras de trs decks.
Como pode ser visto, a peneira de trs decks possui cinco conectores: um lateral
esquerda, indicando a alimentao, um inferior, indicando o undersize, um superior,
indicando o oversize, e outros dois laterais direita, sendo um superior, indicando o
segundo oversize, e um inferior, indicando o terceiro oversize.
37
4.3 Comminution
Como pode ser visto, o britador de mandbulas possui dois conectores: um superior,
indicando a alimentao e um inferior, indicando o produto. Este posicionamento de
conectores tambm foi adotado para os britadores cnico (Figura 4.12), giratrio
(Figura 4.13) e de rolos (Figura 4.14), e para o moinho vertical (Figura 4.15).
38
Como pode ser visto, o moinho de bolas possui dois conectores: um esquerda,
indicando a alimentao e um direita, indicando o produto. Este posicionamento de
conectores tambm foi adotado para os moinhos de barras (Figura 4.17) e SAG
(Figura 4.18).
39
4.4 Concentration
Como pode ser visto, a clula de flotao possui trs conectores: um lateral
esquerda, indicando a alimentao, um inferior, indicando a espuma e um direita,
indicando o afundado.
Como pode ser visto, a coluna de flotao possui trs conectores: um lateral
esquerda, indicando a alimentao, um direita, indicando a espuma e um inferior,
indicando o afundado.
Como pode ser visto, a espiral possui trs conectores: um lateral direita, indicando a
alimentao, um esquerda, indicando o rejeito e um inferior, indicando o
concentrado.
A Figura 4.23 mostra a posio dos conectores das mesas concentradoras.
Como pode ser visto, a mesa concentradora possui trs conectores: um superior,
indicando a alimentao, um direita, indicando o rejeito e um inferior, indicando o
concentrado.
Como pode ser visto, o jigue possui trs conectores: um superior, indicando a
alimentao, um direita, indicando o rejeito e um inferior, indicando o concentrado.
A Figura 4.25 mostra a posio dos conectores dos LIMS, separadores magnticos de
baixa intensidade.
Como pode ser visto, o LIMS possui trs conectores: um esquerda, indicando a
alimentao, um direita, indicando o concentrado e um inferior, indicando o rejeito.
A Figura 4.26 mostra a posio dos conectores dos WHIMS, separadores magnticos
a mido de alta intensidade.
Como pode ser visto, o WHIMS possui trs conectores: um superior, indicando a
alimentao, um direita, indicando o rejeito e um inferior, indicando o concentrado.
Como pode ser visto, o LIMS possui trs conectores: um esquerda, indicando a
alimentao, um superior, indicando o overflow e um inferior, indicando o underflow.
Como pode ser visto, o filtro possui trs conectores: um esquerda, indicando a
alimentao, um direita, indicando a torta de filtragem e um inferior, indicando o
filtrado.
4.6 Others
Como pode ser visto, a bomba possui dois conectores: um superior, indicando a
alimentao, e um direita, indicando a sada. Este posicionamento de conectores
tambm foi adotado para o tanque (Figura 4.32).
Como pode ser visto, o divisor possui trs conectores: um superior, indicando a
alimentao e dois inferiores, indicando as sadas.
Como pode ser visto, a pilha possui dois conectores: um esquerda, indicando a
entrada, e um direita, indicando a sada.
46
4.7 Calculations
Figura 4.36 Botes do grupo Flow Data Input: balano de massas (esquerda) e
reconciliao de dados (direita)
47
A terceira coluna apresenta checkboxes que devem ser marcadas caso algum fluxo
no tenha sido amostrado.
Na quarta coluna, deve-se identificar o fluxo principal do circuito. Isto , o fluxo cuja
medida de taxa de slidos (t/h) ser utilizada como base para os clculos dos valores
dos demais fluxos.
Na quinta coluna, o valor da medida de taxa de slidos do fluxo de referncia deve ser
inserido. Tanto para estes quanto para os dados de teor, os campos de preenchimento
aceitam somente algarismos e suas pontuaes, sendo as casas decimais separadas
por pontos.
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Uma vez inseridos todos os dados, o boto OK deve ser clicado para que estes sejam
armazenados no banco de dados e os clculos possam ser realizados.
A segunda coluna o espao onde devem ser inseridos os dados de taxa de slidos
para todos os fluxos. Caso o sistema j no tenha gerados estes dados atravs do
mdulo de balano de massas, estes podem ser preenchidos mediante marcao da
checkbox Fill mass data, situada na parte inferior da janela.
Na terceira coluna, os valores de erro das medidas de taxa de slidos de cada fluxo
devem ser inseridos. Tanto para estes quanto para os dados de teor, os campos de
preenchimento aceitam somente algarismos e suas pontuaes, sendo as casas
decimais separadas por pontos. Usualmente, as medidas de erro se do na forma
percentual. Contudo, para este sistema, os valores de erro devem ser inseridos na
forma decimal.
Uma vez inseridos todos os dados, o boto OK deve ser clicado para que estes sejam
armazenados no banco de dados e os clculos possam ser realizados.
51
5. Resultados e Discusso
Para gerao de dados e teste dos clculos do mdulo BM, trs balanos de massas
foram realizados utilizando como referncia dados de teor (P2O5 e Fe2O3) e
granulometria (%passante em 400#) provenientes de amostragem na usina,
mostrados na Tabela 5.1, em forma de porcentagem. O fluxo 11 no foi amostrado. O
fluxo de alimentao do circuito (Fluxo 1) foi adotado como fluxo principal, sendo sua
taxa de slidos 1113,66t/h.
53
Pode ser observado que os balanos de massas realizados com dados de referncia
distintos retornaram valores extremamente variveis. Sendo assim, foi realizado um
estudo estatstico com estes dados, cujos resultados esto apresentados na Tabela
5.3.
Tabela 5.3 Resultados do tratamento estatstico dos dados gerados nos balanos de
massas
Certos eventos indesejveis em usinas podem acabar por gerar informaes levando
a erros grosseiros nas amostragens e, consequentemente, nos fechamentos de
balanos de massas. Tais erros grosseiros consistem em medies que se encontram
fora dos limites do intervalo de confiana do valor de um determinado fluxo [-2; +2].
A Figura 5.3 mostra a tela com os dados de entrada para a reconciliao, com
destaque para o valor modificado do fluxo 4, mantendo os valores originais dos demais
fluxos.
56
Figura 5.3 Tela para insero de dados de reconciliao para o circuito com
modificao do valor do fluxo 4
Aps a insero dos dados, foi realizado o clculo de reconciliao e seu resultado
exibido na figura.
Como pode ser visto, a reconciliao retorna dados contidos no intervalo de confiana
de 95%, corrigindo o valor do fluxo 4 e provando a eficcia do mtodo para erros
nicos.
6. Concluso
Por fim, conclui-se que a metodologia apresentada vivel e que o sistema deve ser
aprimorado atravs da continuidade dos estudos.
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Aprimoramento do sistema para que seja possvel sua integrao com outros
sistemas para coleta e envio de dados;
8. Referncias Bibliogrficas
MONTGOMERY, D.C., RUNGER, G.C. Applied statistics and probability for engineers.
6th edition, New York, John Wiley and Sons, 2013. 811p.
SMITH, H.W.; FREW, J.A. Design and analysis of sampling experiments - a sensitivity
approach. International Journal of Mineral Processing, volume 11, p267-284, 1983.