INGENIERAMECATRNICA

02/2013

Taller de Fortalecimiento al Egreso

Cuaderno de ejercicios
INGENIERA MECATRNICA

1. Dada la siguiente figura, relacione los elementos constitutivos del robot con la lista
correspondiente

A)Base
:
B)Cuerpo

C)Uninhombro

D)Brazo
Base:
E)Controlador

F)Unincodo

G)Antebrazo

H)UninMueca

I)UninBase

Opcin A 1-C, 2-I, 3-H, 4-G, 5-F, 6-D, 7-B, 8-A

Opcin B 1-I, 2-C, 3-H, 4-G, 5-F, 6-D, 7-B, 8-E

Opcin C 1-I, 2-C, 3-H, 4-G, 5-F, 6- B, 7- D, 8-A

Opcin D 1-I, 2-C, 3-H, 4-G, 5-F, 6-D, 7-B, 8-A

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2. En la siguiente figura se presenta un sistema para subir y bajar una pluma de un estacionamiento.
Identifique el principio de funcionamiento de cada elemento.

Base:

Elementos Principios de funcionamiento

1. Vlvulas distribuidoras a. Mecnico
2. Cilindro simple b. Elctrico
3. Interruptor de descenso c. Neumtico
d. Electro neumtico
e. Electro mecnico

Opcin A 1a, 2c, 3b

Opcin B 1b, 2c, 3d

Opcin C 1d, 2b, 3e

Opcin D 1d, 2c, 3e

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3. En la figura se muestra una banda transportadora tipo industrial. Seleccione las tecnologas
necesarias y suficientes para constituir dicho sistema:

Base:

Tecnologas

1. Controlador industrial
2. Electroneumtica
3. DSP
4. Microcontroladores
5. Transmisin por banda-polea
6. RF
7. Sensrica

Opcin A 1, 2, 5, 7

Opcin B 1, 3, 4, 6

Opcin C 2, 3, 5, 6

Opcin D 2, 4, 6, 7
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4. En una microempresa ubicada en un parque industrial, se tiene una prensa antigua de 100
toneladas para la fabricacin de piezas de electrodomsticos. Se requiere renovar, automatizar e
integrar dicha prensa a una lnea de produccin. Identifique los requerimientos para la solucin de
ste problema:
Base:
1. Sistema de comunicacin
2. Mecanismo de transporte
3. Sistema de control
4. Sistema de pesaje
5. Sistema de generacin de energa

Opcin A 1, 2, 3

Opcin B 1, 2, 4

Opcin C 1, 3, 5

Opcin D 2, 4, 5

5. Se requiere disear una celda de manufactura para el enlatado de verduras. Las diversas etapas
que conforman este proceso son: lavado, cocimiento, esterilizado, llenado, sellado, etiquetado.
Seleccione las tecnologas para integrar el sistema mecatrnico.

1. Estaciones de trabajo
Base: 2. Robot
3. Maquinado
4. Sistema de transporte
5. Torno
6. Soldadura

Opcin A 1, 2, 3

Opcin B 1, 2, 4

Opcin C 3, 5, 6

Opcin D 4, 5, 6
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6. Se requiere disear un centro de maquinado de CNC, seleccione los elementos que integran este
proceso:

1. Husillo de tornillo sinfn

2. Guas en forma de V invertida
Base:
3. Husillo de bolas
4. Guas de cola de milano
5. Servo motor
6. Sensor de temperatura
7. Estabilizador hidrulico

Opcin A 1, 2, 5

Opcin B 1, 4, 6

Opcin C 3, 4, 5

Opcin D 3, 6, 7

7. En un silo que almacena 100 toneladas de harina, se requiere un control de nivel. Seleccione el
Base:
tipo de sensor adecuado para esta aplicacin.

Opcin A Inductivo

Opcin B Electromecnico

Opcin C Ultrasnico

Opcin D ptico reflexivo

8. Seleccione la caracterstica de mayor relevancia en un manipulador que se utiliza en la fabricacin

Base:
de obleas de silicio para circuitos integrados:

Opcin A Repetibilidad de movimiento de 0.001 mm

Opcin B Manipulador de aplicacin de cuarto limpio

Opcin C Capacidad de carga de 0.1 kg

Opcin D Velocidades en el efector final de 5000 mm/s

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9. Para una mquina automtica se requiere determinar un dispositivo capaz de transmitir un

movimiento lineal con.las siguientes caractersticas del movimiento: velocidades de desplazamiento
Base:
altas (7000 mm/s), transmisin de fuerzas altas (120 ton) e impactos continuos (4 Hz). Seleccione el
elemento para realizar el desplazamiento lineal.

Opcin A Pistn neumtico

Opcin B Pistn hidrulico

Opcin C Servomotor

Opcin D Mecanismo biela-manivela-corredera

10. Cul es la norma que se requiere cumplir para garantizar la funcionalidad del desplazamiento
Base:
de un eje prismtico en una mquina de CNC?

Opcin A ISO 2768

Opcin B ISO 3834

Opcin C ISO 3864

Opcin D ISO 4957

11. En un eje de transmisin, el cual no cuenta con ranuras para sujecin, en qu parte se presenta
Base:
mayor esfuerzo?

En donde hay menos seccin transversal y radios para montar otros elementos mecnicos como
Opcin A
poleas, engranes y cojinetes

Opcin B En los radios pequeos (bordes cortantes) por lo regular donde existen montajes de rodamientos

Opcin C En los cueros

Opcin D En puntos donde se aplican las cargas

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12. Una banda trasportadora desplaza paquetes de 1 000 a 1 500 Kg los cuales son depositados de
Base:
manera sbita y repetitiva. Seleccione el tipo de cojinete adecuado para el sistema.

Opcin A Aguja

Opcin B Bolas

Opcin C Bolas de doble cono

Opcin D Rodillos

13. Dado un proyecto en el cual se disea un avin de pasajeros, ordene la siguiente secuencia de
pasos para el diseo del sistema electrnico.

1. Seleccionar los elementos electrnicos a utilizar: semiconductores, microcontroladores,

Base: computadoras, circuitos integrados, etc.
2. Verificar y probar el sistema en campo
3. Analizar los requerimientos tcnicos de diseo electrnico
4. Seleccionar el fabricante de acuerdo a criterios.
5. Integrar el diseo electrnico con el sistema mecatrnico

Opcin A 1, 4, 5, 3, 2

Opcin B 1, 4, 3, 5, 2

Opcin C 3, 1, 4, 5, 2

Opcin D 3, 5, 1, 4, 2

14. En una empresa se integrarn un PLC, una sirena, una lmpara de aviso, un sistema con
microcontrolador y tres sensores de movimiento. Los requerimientos de estos componentes son:

PLC: 24 vcd @ 3 A
Sirena: 12 vcd @ 0.5 A
Base:
Lmpara: 12 vcd @ 1 A
Microcontrolador: 5 vcd @ 2 A
Sensores: 5 vcd @ 1 A

Establezca las especificaciones de la fuente de alimentacin para todo el sistema descrito.

Opcin A 58 vcd @ 6 A

Opcin B 24 vcd @ 7.5 A

Opcin C 127 vca @ 3 A

Opcin D (1.4142)(24) vcd @ (1.4142)(7.5) A

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15. Se requiere programar un control ON/OFF para controlar una banda transportadora, ordene la
siguiente lista por orden de importancia.

1. Programar dispositivo
2. Depurar el cdigo
Base:
3. Disear el diagrama de flujo
4. Establecer el hardware en dnde se programar
5. Seleccionar el lenguaje de programacin
6. Simulacin
7. Editar y compilar

Opcin A 2, 4, 3, 7, 6, 5, 1

Opcin B 3, 4, 5, 7, 6, 2, 1

Opcin C 4, 1, 6, 2, 5, 7, 3

Opcin D 6, 4, 7, 5, 2, 1, 3

16. En diseo y construccin de interfaces de control, un problema comn es la programacin para

Base: el funcionamiento de un teclado alfanumrico. Cul de las siguientes tcnicas es la ms adecuada
para realizarlo?

Opcin A DMA (Acceso directo a memoria)

Opcin B Polling (verificacin continua de entradas)

Opcin C Interrupciones

Opcin D Temporizadores

17. Se requiere acoplar un sistema de movimiento semiautomtico a una mquina-herramienta con

Base:
control de posicin sobre el eje. Cul de los siguientes motores sera el adecuado para el sistema?

Opcin A CD movimiento continuo

Opcin B Corriente alterna

Opcin C Servo controlado

Opcin D CD Paso a paso

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18. En una empresa, se ha decidido integrar un sistema a un horno de tratamiento trmico de partes
Base: automotrices. La comunicacin ms lejana se encuentra a 90 m. Se proponen diversos tipos de
esquemas de control y comunicacin. Elija la configuracin adecuada.

Opcin A Control Neurogentico y comunicacin RS-232

Opcin B Control adaptable robusto y comunicacin I2C

Opcin C Control PID y comunicacin PROFIBUS

Opcin D Control difuso y comunicacin USB

Base:
19. En un plano de diseo se indica en una especificacin Material: AISI-SAE1018 A qu material
se refiere?

Opcin A Aceite para transmisin

Opcin B Aluminio tratado

Opcin C Policarbonato reforzado

Opcin D Acero plano

20. Qu elementos se deben considerar principalmente para fabricar un modelo utilitario

considerando las siguientes necesidades de diseo: superficies deslizantes y guas de movimiento?

Base: 1. Tolerancias geomtricas

2. Acabados Superficiales
3. Tratamiento trmico
4. Mecanismos de transmisin.

Opcin A 1, 2

Opcin B 1, 3

Opcin C 2, 4

Opcin D 3, 4
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21.Unaempresadeartculoselectrnicos,estplaneandoimplementarunprocesodejustoatiempo
paralafabricacindeunproducto.Loscomponentesdebernserensambladosporcuatroprocesos,
cuyostiemposyprecedenciasestndefinidosporlasiguientetabla:

Proceso Tiempodeprocesamiento Procesoprecedente

P1 4min Ninguno

P2 6min Ninguno

Base: P3 5min P1

P4 8min P2,P3

Considerando que el tiempo de traslado de piezas a los procesos es igual para todos, identifique el
proceso a automatizarse para aumentar la productividad del sistema considerando que las
modificacionesacadaprocesomejoraransutiempocomomximoal50%.

Opcin A P1

Opcin B P2

Opcin C P3

Opcin D P4

22. Las tres principales ventajas de utilizar la neumtica para implementar un sistema automatizado son:
1. Silencioso
2. Limpieza
Base: 3. Abundancia
4. Fuerza
5. Velocidad
6. Almacenaje

Opcin A 1, 3, 5

Opcin B 1, 4, 6

Opcin C 2, 3, 6

Opcin D 2, 4, 5
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23. Dado un servomecanismo seleccione las variables a controlar en el dispositivo.

1. Posicin
2. Velocidad
Base: 3. Presin
4. Fuerza
5. Aceleracin
6. Proximidad

Opcin A 1, 2, 5

Opcin B 1, 3, 6

Opcin C 2, 4, 6

Opcin D 3, 4, 5

24. Identifique el tipo de comportamiento derivado de la siguiente relacin

Base:

Opcin A
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Opcin B

Opcin C
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Opcin D

25. Se regula la velocidad de un motor de corriente directa mediante un puente H construido con tecnologa
MOSFET. La velocidad se mide con un encoder. Seleccione los dominios fsicos del sistema.
1. Elctrico
2. Mecnico
Base:
3. Magntico
4. ptico
5. Trmico
6. Electrnico

Opcin A 1, 2, 4

Opcin B 1, 3, 6

Opcin C 2, 5, 6

Opcin D 3, 4, 5

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26. En un sistema integrado por una banda transportadora, para cajas de cartn que se trasladan desde
el punto A, hasta el B; al llegar al punto B, un pistn retira la caja de la banda. Para controlar las
siguientes variables: conteo de unidades, accionamiento de pistn y velocidad de la banda, se utiliza un
PLC como elemento de control. Seleccione los elementos que se requieren.
Base:
1. Distanciometro
2. Sensor capacitivo
3. Rotmetro
4. Tacmetro
Opcin A 1, 2

Opcin B 1, 3

Opcin C 2, 4

Opcin D 3, 4

27. Seleccione los procesos donde se aplica un sistema de control de lazo cerrado (SCLC).
1. Mquina lavadora de vajillas
2. Temperatura en un invernadero
Base: 3. Mvil seguidor de lnea
4. Velocidad de un motor elctrico
5. Tostador de pan
6. Posicionamiento de un brazo mecnico
Opcin A 1, 3, 4

Opcin B 1, 5, 6

Opcin C 2, 3, 5

Opcin D 2, 4, 6

28. Seleccione los elementos necesarios para el sistema de control tradicional del pndulo invertido, que
consiste en mantener en la vertical una barra que pivotea en su base.



x

Base:


1. Actuador en el pivote de la barra
2. Actuador para la posicin de la base
3. Comparador del ngulo de la barra
4. Comparador de la posicin de la base
5. Sensor de la posicin angular de la barra
6. Sensor de la posicin lineal de la base

Opcin A 1, 3, 5

Opcin B 1, 4, 6

Opcin C 2, 3, 5

Opcin D 2, 4, 6
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29. Un sensor de temperatura tiene un factor de escala de 10 mV/C, se requiere monitorear la seal
mediante una tarjeta de adquisicin datos, que tiene un Vref+ = 5 V y Vref- = 0 V, cul es el valor mnimo
Base:
de resolucin que debe tener el convertidor analgico-digital de la tarjeta de adquisicin para capturar
todo el rango de valores del sensor?

Opcin A 8 bits

Opcin B 10 bits

Opcin C 12 bits

Opcin D 16 bits

30. Seleccione el conjunto de dispositivos de medicin adecuado para un sistema de control de un

invernadero, en el cual se miden las variables de: temperatura, humedad relativa e iluminacin.
1. RTD
2. Tacmetro
Base:
3. Galga extensomtrica
4. Higrmetro
5. Termopar
6. Fotmetro

Opcin A 1, 4, 6

Opcin B 1, 3, 5

Opcin C 2, 4, 6

Opcin D 2 ,3, 5

31. En un proceso de automatizacin se requiere clasificar piezas en funcin del color de su cubierta.
Base: Cada cubierta es de un color diferente. Cul es el tipo de tecnologa en el sensor indicado para cumplir
este objetivo?

Opcin A Ultrasonido

Opcin B Foto-elctrico

Opcin C ptico reflexivo

Opcin D Inductivo
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32. De todas las opciones siguientes, seleccione las aplicaciones donde se pueda tener la necesidad de
utilizar un sistema de control distribuido (DCS).

1. Una refinera
2. Control de una turbina
Base:
3. Planta procesadora de alimentos
4. Planta de tratamiento de aguas residuales
5. Control del nivel de un tanque
6. Un brazo robtico industrial

Opcin A 1, 2, 5

Opcin B 1, 3, 4

Opcin C 2, 4, 6

Opcin D 3, 5, 6

33. Derivado de un modelo de un sistema mecnico utilizado en la transmisin de potencia en mquinas

donde se requiere: evitar el deslizamiento, permitir el movimiento en ambos sentidos, desplazar grandes
Base:
cargas y mantener el movimiento en el mismo eje, determine los componentes adecuados para esta
aplicacin.
Opcin A Pin y cremallera

Opcin B Poleas y correa dentada

Opcin C Engrane y cadena

Opcin D Rueda dentada y trinquete

34. Considerando el modelo neumtico representado en el siguiente diagrama, determine el nmero de

salidas que se conectan fsicamente al PLC para integrarlo a la automatizacin de un sistema de
manufactura.

Base:

Opcin A 4

Opcin B 6

Opcin C 8

Opcin D 10
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35. Los valores adquiridos en la medicin de temperatura en un proceso industrial bajo las mismas
condiciones fueron: 40, 40.5, 41, 40.3, 40.2 grados centgrados. Seleccione el criterio que nos permite
Base:
determinar la aptitud del instrumento de medida para dar indicaciones de lectura muy prximas
entre si.
Linealidad
Opcin A

Exactitud
Opcin B

Resolucin
Opcin C

Repetibilidad
Opcin D

36. Dada la siguiente grfica, seleccione el controlador para un sistema de control en lazo cerrado cuya
seal de entrada es de tipo escaln, tal que garantice que la salida de dicho sistema propuesto se
estabilice con un error en estado estacionario igual a cero

Base:

Opcin A Proporcional

Opcin B Proporcional derivativo

Opcin C Proporcional integral

Opcin D Todo o nada

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37. En un proceso de manufactura automotriz se implemento un brazo robot con control de posicin
Base: mediante visin artificial. Indique cual de los pasos del mtodo cientfico vlida los datos de calibracin del
sistema.

Opcin A Formulacin de la hiptesis

Opcin B Experimentacin
Opcin C Validacin de la hiptesis
Opcin D Anlisis de resultados

38. Un prototipo de bscula digital funciona mecnicamente con un sistema masa-resorte, indique
una alternativa para remplazar este sistema mecnico para el rediseo del prototipo sin implementar
Base:
otras caractersticas al diseo.

Opcin A Muelle elstico

Opcin B Levitacin magntica
Opcin C Celda de carga
Opcin D Palanca contrapeso

39. Para el diseo basado en QFD de un robot explorador, seleccione el parmetro que lo
Base:
caracteriza.

Opcin A Funcionamiento
Opcin B Ensamble
Opcin C Manufactura
Opcin D Prototipado

40. El diseo de un vehculo sumergible de control remoto puede realizarse empleando diferentes
enfoques de diseo. Relacione las caractersticas de cada uno de ellos.

Enfoque Caractersticas
Base: 1. Diseo para servicio a) facilidad para acoplar las piezas
2. Diseo para ensamble b) causas-efectos
3. rbol de objetivos c) valor agregado
4. Marketing d) medios-fines
e) utilidad y practicidad
Opcin A 1b, 2a, 3c, 4d
Opcin B 1c, 2d, 3b, 4a
Opcin C 1e, 2d, 3c, 4b
Opcin D 1e, 2a, 3b, 4c
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41. Un robot cartesiano utiliza un sistema de visin por computadora para deteccin de piezas fuera del
estndar de calidad, para ello est equipado con un filtro pasa altas de acuerdo al siguiente diagrama:

Base:

Seleccione el modelo matemtico que describa el comportamiento dinmico del filtro, cuando este es
excitado mediante un escaln unitario.

Opcin A

v0 1 e V
RC
1 t

1 e V
C t
Opcin B v0 R
b

1 e V
C
Rt
Opcin C v0 b

Opcin D
v0 1 e RCt
V b

42. En un proceso de manufactura se utiliza un sistema masa-resorte-amortiguador. De acuerdo a la

grafica mostrada, relacione las curvas caractersticas con el tipo de seales generadas por el sistema

Base:

Curva Tipo de seal

caracterstica
(1) a.- Amortiguamiento Crtico
(2) b.- Movimiento sobreamortiguado
(3) c.- Seal de referencia
(4) d.- Movimiento armonico simple
e.- Movimiento Subamortiguado
Opcin A 1b, 2a, 3c, 4d
Opcin B 1c, 2d, 3b, 4a
Opcin C 1e, 2d, 3c, 4b
Opcin D 1e, 2a, 3b,4c
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43. Se requiere disear un robot mvil mediante un motor de CD como elemento motriz, de acuerdo
al modelo dinmico y caractersticas siguientes:

Con los siguientes parmetros:

Base:
Ra=6.14
La=0.0089 H
B=41x10-6Nm-s/ra
K=0.04913 N-m/A
J=7.95x10-6Kgm2
ia (nominal)=250.36 x10-3 A

Seleccione la grafica caracterstica que represente la velocidad nominal del modelo.

Opcin A

Opcin B
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Opcin C

Opcin D

44. Un robot manipulador utiliza un circuito RL para posicin del efector final de acuerdo a la siguiente

Base:

figura:
Seleccione el modelo dinmico correspondiente a sistema del efector final.

Opcin A
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Opcin B

Opcin C

Opcin D

45. El siguiente modelo describe una operacin unitaria de un proceso industrial:

6
6 11 6
Base: Identifique la desventaja respecto al siguiente modelo:

27
9 27 27
Opcin A Menor velocidad de respuesta
Opcin B Mayor error en estado estacionario
Opcin C Presenta sobre-impulso
Opcin D Es un sistema oscilatorio

46. Seleccione la ganancia en lazo cerrado que reduce el error en estado estacionario del sistema, para
una entrada escaln unitario y una funcin de transferencia en lazo abierto

Base: 2
3 2

Opcin A K=1
Opcin B K=10
Opcin C K=100
Opcin D K=1000
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47. Un robot manipulador tiene dificultad para colocar un objeto en el punto correcto. Los siguientes
Base:
mtodos pueden determinar las causas que originan el problema, excepto:

Opcin A Analizar la rigidez de la base

Opcin B Revisar el ajuste de los encoders

Opcin C Descartar desgastes mecnicos

Opcin D Recalcular la potencia del robot