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4X2.
PROYECTO DE TITULACION
INTEGRANTES:
2016
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MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
Contenido
INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 5
1.- NOMBRE DEL PROYECTO DE TITULACION............................................................. 6
1.1 rea temtica. ............................................................................................................ 6
1.2 Autores. ....................................................................................................................... 6
1.3 Fecha de inicio ........................................................................................................... 6
1.4 Docente asesor......................................................................................................... 6
2.- DIAGNSTICO Y JUSTIFICACIN ................................................................................. 6
2.1 Planteamiento del problema. ....................................................................................... 6
2.2.- Justificacin ........................................................................................................................ 7
3.- OBJETIVOS .......................................................................................................................... 8
3.1.- Objetivo general............................................................................................................. 8
3.2.- Objetivos especficos .................................................................................................... 8
3.3.- Antecedentes ................................................................................................................... 8
3.4.- Alcances ............................................................................................................................ 9
3.5.- Recursos humanos ................................................................................................ 10
3.6.- Materiales ................................................................................................................ 10
CAPITULO I .............................................................................................................................. 10
1. MARCO TERICO .......................................................................................................... 11
1.1. La transmisin ........................................................................................................ 11
1.2. Clasificacin de los sistemas de transmisin ................................................ 11
1.2.1. En los vehculos de motor y traccin delanteros ......................................................... 11
1.2.2. En los vehculos de motor delantero y traccin posterior. ................................. 12
1.2.3. En los vehculos de traccin total. ............................................................................... 13
1.3. La transmisin del movimiento de rotacin .......................................................... 13
1.3.1. Esfuerzos en el rbol de transmisin. .......................................................................... 15
1.4 Juntas universales ....................................................................................................... 15
1.4.1 Junta elstica flector. .................................................................................................. 16
1.4.2 Junta elstica universal. .............................................................................................. 16
1.4.3 Junta elstica universal doble. .................................................................................... 18
1.4.4 Juntas homocinticas. ................................................................................................. 18
1.4.5 El grupo cnico. ........................................................................................................... 20
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1.4.5.1 Grupo cnico clasificacin. .......................................................................................... 20
1.4.5.2 Grupo cnico espiral. ................................................................................................... 21
1.5.4.3 Grupo cnico hipoide................................................................................................... 21
1.5.4.4 Pin de ataque. ......................................................................................................... 22
1.5.4.5 Corona. ........................................................................................................................ 23
1.6 Funcionamiento grupo Pin-corona. ......................................................................... 23
1.6.1. Funcin del Diferencial. ............................................................................................... 27
## = ........................................................................................................................................ 29
#vi = 12,21 ................................................................................................................................ 29
1.6.2 Tipos de diferencial...................................................................................................... 30
1.6.2.1 Diferenciales abiertos. ................................................................................................. 30
1.6.2.2 Diferencial de deslizamiento limitado. ........................................................................ 31
1.6.2.3 Diferencial torsen. ....................................................................................................... 31
1.6.2.4 Diferencial epicicloidal................................................................................................. 32
1.6.2.5 Diferenciales controlados. ........................................................................................... 33
1.7 Lubricacin del sistema diferencial ........................................................................ 42
1.7.1 Propiedades y ventajas................................................................................................ 43
1.7.2 Caractersticas del lubricante. ..................................................................................... 43
1.8 Frenos ........................................................................................................................ 29
2.7.1 Clasificacin del sistema de frenos. ............................................................................. 29
CAPTULO III ............................................................................................................................ 31
3 VALIDACION DE COMPONENTES MECANICOS MEDIANTE CALCULOS ............. 31
3.1. Clculo de las r.p.m. a las que girara el rbol de transmisin ........................... 31
3.2. Clculo porcentual de la relacin de transmisin. [25] ....................................... 32
3.1 Clculos en el mecanismo diferencial ......................................................................... 32
3.3.1 Relacin de transmisin en el puente trasero. ............................................................ 32
3.3.1.1. Ecuaciones de la relacin de transmisin en el puente Trasero. ................. 33
3.4. Clculo de revoluciones en los semiejes del puente trasero............................. 35
3.5. Transmisin del par de giro en el puente ................................................................... 37
3.6 Clculos en el sistema de freno [................................................................................. 37
CAPTULO IV ................................................................................................................................ 45
4. MOTOR ELCTRICO ...................................................................................................... 45
4.1. Caractersticas del Motor elctrico seleccionado ................................................ 45
4.2. Partes fundamentales de un motor elctrico (WEG) .......................................... 48
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4.2.1 Rotor. .................................................................................................................................. 48
4.2.2 Bobinado. .................................................................................................................... 49
4.2.3 Caja de conexiones. ..................................................................................................... 50
4.2.4 Eje. ...................................................................................................................................... 50
4.2.5 Rodamientos. ..................................................................................................................... 51
4.2.6 Ventilador. ................................................................................................................... 52
5.4.1 Proceso de construccin del bastidor. ......................................................................... 62
5.1.2 Mantenimiento preventivo.......................................................................................... 69
5.1.3 Mantenimiento predictivo. .......................................................................................... 70
5.2.4. Mantenimiento correctivo........................................................................................... 70
5.2. Tipo de mantenimiento para el banco didctico del sistema diferencial.......... 71
5.2.1. Tipo de mantenimiento para el sistema diferencial. ................................................... 71
5.2.2. Posibles averas ........................................................................................................... 71
5.2.2.1. Averas puente trasero. ........................................................................................... 71
5.3. Tipo de mantenimiento para el motor elctrico AC ........................................... 106
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INTRODUCCIN
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funcionamiento del sistema diferencia de un vehculo 4x2, para as poder
desempearnos eficientemente en el campo laboral y empresarial.
1.2 Autores.
GAYOSO CHAMPI MAYKOL
QUISPE HUARCAYA HENRY TOMAS
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CONFIGURACION VEHICULAR 4X2. Justificado en que el mantenimiento de
sistema de transmisin y fuerza motriz, ser de vital importancia en el
aprendizaje de los estudiantes del rea Acadmica. Por todo lo anterior
presentamos como alternativa el PROYECTO DE TITULACION.
2.2.- Justificacin
Se ha optado por realizar un banco didctico del sistema diferencial que permita
la visualizacin de las partes internas del Sistema Diferencial, as como su
funcionamiento ya sea en estado esttico o en movimiento.
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CONFIGURACION VEHICULAR 4X2. . En el rea Acadmica de Mecnica
Automotriz.
3.- OBJETIVOS
3.3.- Antecedentes
La misin de la Carrera profesional de Mecanica Automotriz del Instituto Superior
Tecnologico Publico Tupac Amaru-Cusco es formar profesionales de la ms alta
calificacin, que se integren al aparato productivo local, regional y nacional
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aportando soluciones tcnico cientficas para el mejor funcionamiento del parque
automotor; as como, del cuidado del medio ambiente.
3.4.- Alcances
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3.6.- Materiales
Los mdulos, talleres, equipos, laboratorios, instrumentos y herramientas
de la especialidad del rea Acadmica de Mecnica Automotriz, del
Instituto de Educacin Superior Tecnolgico Pblico. Tpac Amaru del
Cusco.
CAPITULO I
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1. MARCO TERICO
1.1. La transmisin
Permitir que las ruedas puedan girar a distintas velocidades ya sea en curvas.
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La transmisin del movimiento de rotacin desde la caja de cambios hasta
las ruedas se realiza por medio de ejes de acero llamados comnmente
transmisiones, el tipo y la calidad de cada uno de los rboles de transmisin
depende de diversos factores:
El tipo de traccin.
El par a transmitir.
El tipo de suspensin.
El puente trasero describe un arco determinado por las fijaciones del sistema
de suspensin, mientras que el extremo posterior del rbol de transmisin se
desplaza siguiendo un arco diferente, por lo que su longitud ha de poderse
modificar para compensar esa diferencia, ello se consigue con un
acoplamiento deslizante que permite aumentar o disminuir esa longitud.
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oscilacin del puente trasero sin dejar de transmitirle el giro proporcionado
por el motor, cualquiera que sea el ngulo formado por sus ejes, teniendo los
diferentes tipos de juntas.
En este tipo de junta, cuando los ejes quedan desalineados por desviacin
del ngulo que forman el anillo flexible de la junta se deforma para permitir el
arrastre de rotacin, este tipo de junta admite variaciones angulares ligeras
como mximo de 10o.
Figura 5. Junta elstica flector
Fuente: www.microcaos.net/ocio/motor/sistema-de-transmision/
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ejes se cortan en el punto 0, el cual es el centro de la cruceta.
Las trayectorias seguidas por las extremidades de la horquilla son
circulares.
Figura 6. Junta cardn
>
Fuente: www.sabelotodo.org/automovil/cardan.html
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Figura 7. Funcionamiento junta cardn
Esta junta consiste en dos juntas cardn unidas por una doble horquilla, de forma
que el giro irregular de una de ellas es rectificado por la otra cruceta,
transmitindose as un movimiento uniforme a las ruedas.
Fuente: www.taringa.net/posts/autos-motos/16174422/Transmision-1era-
parte.html
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Las juntas homocinticas tienen el concepto bsico de una rtula. Las piezas
externas e internas tienen sectores mecanizados, en las cuales se acomodan
esferas de arrastre, mantenidas en el lugar por medio de una jaula siempre en
un plano medio que secciona ambos ejes.
Fuente: www.taringa.net/posts/autos-motos/16174422/Transmision-1era-
parte.html
El puente trasero tiene como funcin sostener el peso en la parte trasera del
vehculo al mismo tiempo que es el encargado de transmitir el movimiento
cuando el vehculo avanza, es utilizado como soporte del sistema de frenos de
las ruedas traseras; en los vehculos en los cuales el eje trasero se usa como eje
motriz el puente esta generalmente formado por una pieza tubular denominada
crter del eje trasero, esta pieza a su vez sirve como soporte y proteccin de los
elementos mecnicos encargados de transmitir el movimiento a las ruedas.
Figura 10. Puente trasero
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Fuente: zona-xj.activoforo.com/t17-transmision-de-movimiento-a-las-
ruedas-part-1
El giro del motor comunicado al puente trasero por medio del rbol de
transmisin tiene que aplicarse a las ruedas situadas en un eje perpendicular al
de este, por lo que el giro cambia en un ngulo de 90 o lo cual se consigue por
medio del pin cnico y la corona.
En la parte central del crter del eje trasero existe un ensanchamiento en el cual
se encuentran alojados los mecanismos del par cnico o grupo pin corona y
el grupo diferencial en los vehculos de todo adelante o de todo atrs, este
conjunto se encuentra alojado en la caja de velocidades.
Est formado por el conjunto pin y corona los cuales se encargan de realizar
las funciones de reduccin de velocidad y de la transmisin entre ejes. En el caso
de los vehculos con motor longitudinal el pin de ataque y la corona son
cnicos, en el caso de los motores transversales son cilndricos.
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De acuerdo a la disposicin geomtrica de los dientes del grupo cnico
estos se clasifican en dos grandes grupos.
Son engranajes cnicos con dientes helicoidales, en los cuales los ejes del pin
y la corona son concurrentes, se los emplea cuando tienen que transmitir un
elevado par motor. Para ello el diseo permite que los dientes engranen
formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un engranaje recto.
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Fuente: mecanismosenmarchaudista.blogspot.com/2010/08/engranajes-
generalidades-y-nociones.html
Tanto el pin cnico como la corona disponen de un dentado helicoidal que
presenta la ventaja de ser la ms idnea para las carroceras de piso bajo que
se utilizan hoy en da resultado de ello se obtiene una mayor estabilidad.
El pin de ataque est construido en una sola pieza y est constituido por
un engranaje y un pin, los cuales deben tener una elevada resistencia a
los esfuerzos mecnicos y al desgaste de la superficie de los dientes,
generalmente va montado sobre dos cojinetes de rodillos cnicos, los
cuales a su vez van montados en los alojamientos mecanizados en la
carcasa del mecanismo diferencial.
Fuente: www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/15307728/El-
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Diferencial.html
Para la construccin del pin de ataque se utiliza acero bonificado 709 / AISI
4140, como norma, el acero 709 es suministrado templado y revenido (temple
tenaz bonificado), por lo que no se requerira un tratamiento trmico posterior, a
no ser que as lo exija la aplicacin y en ese caso, se templara un acero especial
para obtener propiedades mecnicas ms elevadas.
1.5.4.5 Corona.
Es un elemento dentado de gran tamao y de un nmero elevado de dientes que
tienen una forma helicoidal, utilizado para la transmisin del movimiento desde
el pin de ataque hacia el mecanismo diferencial y posteriormente hacia las
ruedas.
En contraposicin con un pin, se denomina corona a la rueda dentada de
mayor tamao, y por tanto de mayor nmero de dientes de cada etapa de
reduccin o de multiplicacin de velocidad, en el caso de formar parte de un
mecanismo reductor de velocidad como es el caso del mecanismo diferencial la
corona es una rueda conducida.
Figura 14. Corona
Fuente: www.rc-modelismo.com/Diferencial-trasero-corona-dentada-Rueda-
Z32-06- 2010
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MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
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El pin de ataque recibe el movimiento desde la caja de cambios por medio del
rbol de transmisin, y lo transmite a la corona, dispuesta en posicin transversal
para transmitir el movimiento hacia las ruedas; la reduccin de velocidad, se
consigue al disponer el pin de un menor nmero de dientes que la corona, con
lo que tambin se consigue aumentar el par. La relacin de desmultiplicacin
est comprendida entre 3:1 y 6:1 que depender del tamao de las ruedas y de
la potencia del motor.
Fuente: www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/15307728/El-
Diferencial.html
Si las ruedas motrices del vehculo se unieran directamente a la corona del par
cnico, el movimiento de rotacin del motor seria transmitido desde el pin de
ataque a la corona y de esta a las ruedas; el conjunto diferencial est formado
de planetarios y satlites.
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a los semiejes de las ruedas motrices y que engranan con los satlites. Debido
a que unos y otros slo se encuentran en movimiento relativo durante un
tiempo limitado (en las curvas) a bajas velocidades, poseen dientes rectos; en
los diferenciales normales, los planetarios estn constituidos por ruedas
cnicas, pero no faltan modelos en que planetarios y satlites son ruedas
cilndricas.
Fuente: www.mackvyvltda.cl/default5.htm
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Fuente: www.catalogometalurgico.com/products/view/1843
Caja diferencial. Tiene como misin adoptar un giro independiente a las ruedas,
segn el recorrido que efectu cada una de ellas y adems administrar la fuerza
motriz en las ruedas encargadas de la traccin, tomando como base la rotacin
de una rueda con respecto a la otra.
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Fuente: www.irvinsystems.com/?p=2593
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Los engranajes en el mecanismo diferencial se disponen en forma de "U" en el
eje. Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea
recta, el engranaje se mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una curva
los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes
velocidades de giro de las ruedas.
DATOS:
D = 1,48 m < c = 90
0 n = 0,6146 r g = 15 m
re= rg + D
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re = 15m + 1,48 m = 16,48 m.
Ri = n * d * 90
360
n * (15 * 2) * 90
Ri = Ri = 23, 56 m
360
El recorrido de la rueda externa ser:
Re = n * d * 90
360
n * (16,48 * 2) * 90
Re = ---- ^^ ----------------- Re = 25,89 m
360
A = n * 0n
A = n * 0,6146 m = 1,93 m.
Ri
#=mA
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Nmero de giros de la rueda externa:
Re
#=
ve
(6)
A
A = # - # L*V 77 ve 77
vi
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Figura 21. Diferencial abierto
Fuente: suzuki88.webcindario.com/varios-diferencial.htm
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irreversible, este diferencial es el nico capaz de repartir el deslizamiento de
forma independiente a la velocidad de giro de los semiejes.
Fuente: www.clubjapo.com/foro/mec%E1nicas-potenciaci%F3n-y-gesti%F3n-
electr%F3nica/156382-mecanica-y-potenciacion-con-elherrerillo.html
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Este diferencial est constituido por un tren de engranajes planetarios
simple, aunque dependiendo de los cuales sean los elementos utilizados,
como entradas y salidas el juego de satlites puede ser doble, se utiliza
como repartidor de par entre los diferenciales de los puentes delantero y
trasero y como diferencial delantero en los automviles con traccin a las
cuatro ruedas; cuando la entrada se hace por la caja de satlites las
salidas a los puentes delantero y trasero se efectan por los ejes del
planeta y de la corona.
Figura 24. Diferencial epicicloidal
Fuente: www.taringa.net/posts/autos-motos/16167998/Cajas-de-cambio-2da-
parte.html
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Fuente: m.forocoches.com/foro/showthread.php?t=2692316&page=3
Por bloqueo automtico. Son los ms utilizados por los vehculos todo terreno y
la mayora de 4x4, utilizan al menos en uno de los dos ejes uno de estos
diferenciales y muchas veces tambin en el diferencial central.
Segn su funcionamiento se clasifican en:
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alternativa y distanciada axialmente por medio de anillos separadores.
En marcha recta las ruedas traseras se ven arrastradas por las del tren que
recibe la traccin a travs de su contacto con el suelo, generndose una pequea
aportacin de par a travs del aceite silicona, uno de los ejes pierde traccin el
deslizamiento que se genera entre los discos alternos hace aumentar la
temperatura y presin en el aceite silicona que los envuelve, aumentando las
fuerzas de cizalladura, arrastrando los discos conductores a los conducidos,
consiguindose un giro solidario entre ambos.
Fuente: www.aficionadosalamecanica.net/diferencial-autoblocante.htm
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transmitir el par de traccin al otro eje.
Torsen. El control del par se realiza por medio de la friccin interna del
diferencial creado por el paquete de satlites, planetarios y arandelas de friccin,
que se ven comprimidos por el esfuerzo axial de los planetarios, los cuales
provienen del engranaje helicoidal con los paquetes de satlites.
La particularidad de este diferencial radica en que reparte la fuerza que procede
del motor a las ruedas de forma independiente a la velocidad rotatoria de cada
uno de los dos rboles o semiejes de transmisin que parten de l, su virtud es
que puede transmitir, en una curva, ms par a la rueda que menos gira, a
diferencia del resto de diferenciales.
Fuente: hr24x4.blogspot.com/2011_02_01_archive.html
Por bloqueo permanente. Este tipo de diferencial se caracteriza por hacer girar
las ruedas motrices unidas rgidamente, permitiendo as que giren con
independencia entre si nicamente cuando el automvil tome una curva.
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MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
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Figura 28. Bloqueo permanente
Fuente: www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/15307728/El-
Diferencial.html
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Fuente:www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/15307728/El-Diferencia html
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este caso no se apoya sobre ningn cojinete.
Con este tipo de montaje el semieje ya no soporta el peso del vehculo pero
tiene que seguir resistiendo los esfuerzos producidos por las ruedas.
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MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
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Fuente: Manual CEAC del Automvil, pg. 622
Con esta disposicin el semieje queda totalmente libre de todo esfuerzo que no
sea el de transmitir movimiento desde el diferencial hacia las ruedas; mientras
tanto el crter del eje trasero pasa hacer la pieza encargada de resistir los
esfuerzos.
Crter del eje trasero. El crter del eje trasero puede venir construido de diversas
formas siendo dos las ms utilizadas:
Crter tipo banjo. Este tipo de crter se caracteriza por estar construido por una
pieza nica con un ensanchamiento central abiertos por su parte delantera y
trasera, cerrndose la abertura trasera por medio de una tapa la cual suele estar
provista de un taladrado para el engrase del diferencial, y la abertura delantera
por medio de una tapa soporte en la que se sita el pin de ataque.
Crter de tipo partido. En este tipo de crter del eje trasero este se divide en dos
o tres piezas, si la divisin es en tres piezas existe una pieza central en la que
se aloja el mecanismo diferencial y dos laterales que reciben el nombre de
trompetas las cuales se unen a la parte central atornillndolas rgidamente.
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MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
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Figura 36. Crter de tipo partido
Siendo el crter del eje trasero una pieza que debe estar sometida a constantes
esfuerzos, su construccin debe ser rgida y resistente emplendose
generalmente como materiales para su construccin planchas y tubos de acero
y acero moldeado, ltimamente se han construido de aleaciones ligeras,
moldeadas de alta resistencia.[24]
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funcionamiento de alta velocidad-bajo torque y baja velocidad-alto torque por lo
que debe tener un lubricado adecuado para poder contribuir y conservar sus
propiedades mecnicas durante el uso, garantizando un funcionamiento
eficiente y una larga vida til del mecanismo.
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Tabla 1. Caractersticas de los lubricantes
CARACTERSTICAS TPICAS
PRUEBAS
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1.8 Frenos
Uno de los dispositivos de seguridad ms importantes de un vehculo es el
sistema de frenos, sin embargo el conductor solo percibe por su efecto, lo que
sucede detrs del pedal de freno; cuando un automvil se desplaza tiene en si
una determinada cantidad de energa que el motor a travs de diferentes
mecanismos a transmitido hacia los neumticos lo cual se ha convertido en
velocidad de desplazamiento.
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Fuente:
www.diablomotor.com/2010/06/22/frenos-de-disco-frenos-de-tambor/
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El disco solidario de la rueda es la pieza giratoria del freno cuando las pastillas
son presionadas fuertemente contra l se produce el rozamiento que da lugar al
frenado, las pastillas y el mando hidrulico estn alojadas al interior de la
horquilla siendo esta la parte fija del freno; estos discos tienen entre las
superficies de rozamiento unos compartimientos a modo de aletas que los hacen
funcionar como una turbina, tomando el aire por el centro y expulsndolo por su
periferia.
2.7.1.2 Frenos de tambor. Este tipo de frenos fue durante muchos aos muy
utilizado en los automviles en la actualidad solamente se utiliza para las ruedas
traseras, en la prctica es denominado como un tipo de frenos de expansin.
Los elementos principales que los constituyen son: plato de freno, bombn,
zapatas, palanca de freno de mano, cable de freno de mano, muelles
recuperadores, tambor, soporte de apoyo.
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Fuente: www.diablomotor.com/2010/06/22/frenos-de-disco-frenos-de-tambor/
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Notaciones.
CAPTULO II
D1 = Dimetro de la polea 1
D2 = Dimetro de la polea 2
N1= Nmero de revoluciones del motor
N2 = Nmero de revoluciones dadas en la polea
Datos. Ejemplo para calcular el numero de revoluciones que gira la siguiente
transmission
D1 = 4 plg D2 = 11 plg N1 = 1800 r. p. m.
N2 =?
D2 x N2 = D1 x N1
N2 = 654 r.p .m
31
2.2. Clculo porcentual de la relacin de transmisin. [25]
Notaciones.
Para la determinacin porcentual de la relacin de transmisin del motor AC al
eje de transmisin se emplea la siguiente ecuacin:
N2 .100%
x= N1
32
revoluciones
Notaciones. y el par de giro siendo el primero un reductor y el segundo un
multiplicador de revoluciones.
nr
idif ~
nA (nc)
np ^ Mc (Ma) nc
(14)
(nA) Mp
Por lo tanto:
MC(Ma) (15)
idif MP Mc- (Mjf) MP . idifNm
33
Notaciones.
34
La relacin de transmisin en el puente trasero suele ser de 3:1 a 6:1 llegando
en el caso de los camiones hasta una relacin de 10:1.
Datos.
_ 43 idif =
Yg
dif = 3, 3: 1
Datos.
nP =?
i d i f = 3,3:1
nA = 654 rpm
35
nc.nA 654 rpm
3^3
nP = 198 r. p. m
36
2.5. Transmisin del par de giro en el puente
Datos.
i dif = 3, 31
INTRODUCCIN 5
## = 29
#vi = 12,21 29
El proceso de frenado es vital para el control de los vehculos, los frenos deben
responder lo ms exactamente posible a la solicitud del conductor.
37
Fuente:www. Todo mecnica.com
38
Fpie = Fuerza de l p ie [daN]
Notaciones.
Fp = Fuerz a en la cab eza d e l mb o lo d e l c i l indro p r inc ip al d e frenado
[daN] r1 = Brazo de p al anca 1 d e l p e da l de l freno [cm] r 2 = Brazo de p al
anca 2 d e l p e da l de l freno [cm] pL = P r e s i n d e l c i r cu i t o [ d aN / cm
2 =b ar]
F RA = Fuerza de apr i e to de l os c i l indr os d e las rue d as tras eras [daN]
dp = D ime tro de l c i l indro pr inc ip a l [cm]
dRA = D i me tro d e lo s c i l indro s de l as rue das traseras [cm]
Fp =
(19
)
r2
Datos.
Fpe = 40 daN
r = 42 cm
r2 = 13 cm
dp = l,59cm
F =7 rp .
39
FP
Notaciones. pL = (2 0 )
dp .n
~4~
40
pL = P r e s i n d e l c i r cu i t o [ d aN / cm 2 = b ar]
Notaciones.
Fp = Fuerz a en la cab eza d e l mb o lo d e l c i l indro p r inc ip al d e
frenado [daN] dp = D iame tro de l c i l indro pr inc ip a l [cm]
Datos.
Fp = 129,23 daN dp = l,59cm pL =?
2
pL = 129,23 daN 1,99 cm
daN
pL = 64,94 ---- =-
cm2
41
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
F
RA = 64,94
daN 2,382cm. n
daN _
cm da,4,45cm
FRA = 64,94 --
2
2
N
cm
F RA = 64,94 -- 7,4,45cm2
KA cm2
FRA = 288,98 da N
_ Fpie (2 2 )
Notaciones.
Fp = Fuerza en l a cab eza de l mb o l o de l c i l indr o pr inc p a l de frenad o
[d aN] Fp ie = Fuerza de l p ie [daN]
r = Brazo de palanca 1 de l pedal de l freno [cm] r2 = Brazo d e p a lanca 2 de l
p e d al d e l freno [cm]
Datos.
Fpig = 35 daN rt = 42 cm r2 = 13 cm dp = l,59cm
F =7
rp
3j_daiV 42cm
cm 1470
13 cm
daN/cm
13 cm
Fp = 113,08 daN
42
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
p L = P r e s i n d e l c i r cu i t o [ d aN / cm 2 = b ar ]
Fp = Fuerza en l a cab eza de l mb o l o de l c i l indr o pr inc ip a l de frenad o
[d aN] dp = D i me tro de l c i l indro pr inc ip a l [cm]
Datos.
Fp = 113,08 daN dp = l,59cm pL =?
_ 113,08 daN
^ l,S92cm.n 4
daN
pL = 56,82 ---- 77
cm2
43
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
d-RA
F R A pL n (25)
KA cm2
F R A = 252,85 daN
44
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
CAPTULO III
3 MOTOR ELCTRICO
Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen
numerosas formas de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las
formas ms usuales.
Fuente: guimun.com/fotos/img400_pic713_producto.jpg_6214.jpg
45
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
SF 1.15 ENCL ODP
DUTY CONT CODE K
Fuente: www.weg.net/mx
El principio con el que funcionan los motores AC consiste en que la corriente
alterna aplicada al motor genera un campo magntico giratorio y a su vez este
campo magntico giratorio hace girar al rotor del motor.
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan
los problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso de los motores
trifsicos de gran potencia, debido a que los motores monofsicos son de
pequea potencia, por tanto todos ellos utilizan el arranque directo.
46
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
una letra (T1,T2 etc.) y se asigna un color, como se muestra a continuacin:
Los motores de arranque con capacitor estn equipados como los de fase
partida, con devanados de trabajo y de arranque, pero el motor tiene un
condensador (capacitor) que permite tener un mayor par de arranque. El
capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch centrifugo.
Para tener una idea de la magnitud de dicho par; un motor de fase partida con
capacitor tiene un par dos veces mayor que el motor de fase partida sin capacitor.
47
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
Este bobinado est devanado generalmente en varias bobinas que se
distribuyen en la periferia del estator, y genera un campo magntico nico
alternado a lo largo del eje de los campos.
Si las velocidades del campo magntico y la del rotor son iguales, no se inducir
f.e.m. debido a que no habra movimiento relativo entre los campos del estator y
rotor. Al no haber f.e.m. no existir corriente inducida y por lo tanto no se inducir
el par motor, entonces se hace necesario que el rotor gire a una velocidad menor
que el campo magntico giratorio del estator. Esta diferencia de velocidad se
llama resbalamiento.
La ISO define el motor de fase partida como motor de induccin monofsico
provisto de un arrollamiento auxiliar desplazado magnticamente respecto al
arrollamiento principal y conectado en forma paralela.[27]
3.2.1 Rotor.
Las ventajas del rotor jaula de ardilla que posee este motor son:
Baja inercia.
Alto par de arranque.
Alta rigidez mecnica.
48
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
Figura 41. Rotor
Son producidos con chapas de acero de bajas prdidas, las cuales son termo
qumicamente tratadas para mejorar la eficiencia y minimizar el fatigamiento
mecnico.
3.2.2 Bobinado.
Consiste de dos devanados sujetos en su lugar por unas ranuras en el ncleo
de acero laminado, los dos devanados consisten de dos bobinas aisladas
dispuestas y conectadas para que formen dos devanados separados uno del
otro; uno de estos devanados es el principal y el otro es el de arranque.
El devanado principal es de alambre grueso y colocado en el fondo de las
ranuras del estator. El de arranque es de alambre delgado y situado en lo alto
de las ranuras, encima del devanado principal.
Loa alambres del embobinado del estator son alambres esmaltados con clase H
e impregnados con el proceso de inmersin, con flujo continuo de resina.
Figura 42. Bobinado
49
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
Fuente: devanasur.blogspot.com/p/fotos-de-bobinados-de-motores.html
En este caso la caja de conexiones est en la parte interna del motor excelente
espacio interno, teniendo uno o dos agujeros roscados para la conexin
respectiva de los cables de alimentacin de corriente.
3.2.4 Eje.
Para este tipo de motores, WEG utiliza el acero SAE/AISI1040/45 el cual
posee propiedades mecnicas elevadas para lo cual llevan tratamientos trmicos
de endurecimiento, el contenido de C Y Mn depende de una serie de factores
como templabilidad, este tipo de acero se usa como estndar lo cual provee alta
resistencia mecnica, evitando flexiones del eje bajo carga y minimizando la
fatiga, lo que aumenta su vida til.
50
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
3.2.5 Rodamientos.
Fuente: es.aliexpress.com/wholesale/wholesale-high-precise-bearing.html
51
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
3.2.6 Ventilador.
Para este tipo de motores WEG, ha diseado un sistema de ventilacin con el
cual se tiene uno de los motores ms silenciosos del mercado los ventiladores
poseen la caracterstica de ser intercambiables, con bajas prdidas mecnicas
lo que asegura una refrigeracin eficiente, una baja elevacin de temperatura y
Hecho de chapa de acero ofrece una alta rigidez mecnica, as como una gran
resistencia a la corrosin y una larga vida til.
3.2.8 Carcasa.
Es el elemento encargado de sostener en la gran mayora de los casos a
los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor, para este
caso tenemos que nuestro motor est fabricado en chapa de acero.
Figura 47. Carcasa
Fuente: guimun.com/fotos/img400_pic713_producto.jpg_6214.jpg
52
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
kWh = ( d i as * ((^jjj)] * h 0 r as )
Datos:
Das: 5 dias al
mes P: 750
watts Horas: 2 h
al dia.
kWh = 7. 5 al mes.
53
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
5.
6.
CAPITULO IV
Fuente: Autores
54
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
4.1.1 Herramientas para el despiece - limpieza del puente trasero
Para la realizacin de este proceso se hizo necesario la utilizacin tanto de
herramientas como de solventes que detallaremos a continuacin:
55
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
entre 70 lbs/pie - 90 lbs/pie.
Fuente: Autores
56
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
diferencial, el montaje de este mecanismo se hace tomando las debidas
normas de acuerdo a los manuales de fabricantes el torque debe estar
comprendido entre 120 lbs/pie - 180 lbs/pie; tomando en cuenta que al
momento de llegar a 100 lbs/pie el torque debe ser aplicado en intervalos de
10 lbs/pie en 10 lbs/pie esto para evitar posibles deformaciones del pin
de ataque.
Figura 51. Montaje del pin cnico
Fuente: Autores
57
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
8. Ya armado el mecanismo diferencial conjuntamente con el grupo cnico se
procede a realizar las diferentes comprobaciones de funcionamiento las
cuales incluyen tomar en cuenta la huella de contacto entre los dientes de la
corona y el pin de ataque, as mismo realizamos la comprobacin de la
holgura en las chumaceras y el pin cnico se debe tomar en cuenta que el
juego entre la corona y el pin de ataque debe estar comprendido entre
0.004 - 0.008.
Fuente: Autores
58
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
Figura 54. Montaje y sujecin de los semiejes
Fuente: Autores
59
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
12. Finalmente procedemos a colocar la caracasa del puente trasero la cual es
de material acrilico de y 4mm de espesor, la cual se debe montar
conjuntamente con un empaque y silicona para asegurar su correcta
estanqueidad.
Fuente: Autores
Debido al gran tamao y peso del Puente trasero se opt por construir su bastidor
de tal manera que ofrezca rigidez y la suficiente estabilidad para el correcto
funcionamiento del banco didctico.
Fuente: Autores
60
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
CA LO DESCRIP MATE
2
NTI 11 TUBO
NGI CIN ASTMRIAL
3 27
20 ESTRUCT ASTM
TUBO A-500
DA
2 TU21 TUBO ASTM
0 ESTRUCT
URAL A-500
D1 D56 TUBO
0 ESTRUCT ASTM
URAL A-500
CUADRAD
2 29 TUBO ASTM
00 ESTRUCT
URAL A-500
CUADRAD
2 22 O 40X1.5 ASTM
TUBO
40 ESTRUCT
1 URAL A-500
10 CUADRAD
O 40X1.5 ASTM
TUBO
30 ESTRUCT
1 140 URAL A-500
O 40X1.5 ASTM
TUBO
CUADRAD
50 ESTRUCT A-500
1 URAL
488. CUADRAD
AL 30X3 ASTM
2 7.08 ESTRUCT
40X1 5 A-500
31 OTUBO
URAL ASTM
CUADRAD
0844 O 40X1.5 A-36
1 AL 50X3 A-500
URAL
0 CUADRAD
ESTRUCT ASTM
1 44 OAL40X1.5
50X3 ASTM
SAE
1. REDODON A-36
1 50 OAL40X1.5
URAL
50X3 ASTM
3 A-36
1008
1 27 ALDO30X3
5 REDODON 1 ASTM
SAE
7. A-36
1 80 AL 30X3 ASTM SAE
1. DO
1/2"x1.5 A-36
1008
5 1 1/2 SAE
A-36
1008
5 nx1.5 SAE
1008
SAE
1008
1008
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MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
Para la construccin del bastidor para el Puente trasero se utilizaron los
siguientes materiales:
3 tubos cuadrado estructural de 1,5 " por lado con el cual se construy el
bastidor de nuestro banco didctico.
2 metros de tubo redondo estructural de 1,5" de dimetro.
2 metros de ngulo estructural de 2".
Platinas de diferentes espesores.
1. Una vez que tenemos el plano del bastidor del banco didctico
procedemos a realizar el trazado y corte de cada uno de los tubos
cuadrados y redondos con la ayuda tanto de una cortadora elctrica
como de una sierra, esto de acuerdo con las dimensiones
Fuente: Autores
establecidas en el plano.
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MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
2. De la misma forma cortamos las platinas de diferentes espesores que en lo
posterior necesitaremos en el proceso de construccin del bastidor,
3. Una vez que tenemos todos y cada uno de los tubos seccionados de acuerdo
con las medidas correspondientes se procede a realizar la unin de cada uno
de estos elementos con la ayuda de la soldadora elctrica la cual realiza el
proceso de soldadura por medio de un arco elctrico, el cual se crea entre la
varilla metlica llamada electrodo y la pieza metlica a soldar en nuestro caso
se ha optado por utilizar un electrodo de revestimiento celulsico mediante
el cual el material de aporte se deposita en forma de gotas muy pequeas
evitando as la formacin de poros; adems este tipo de soldadura nos ofrece
los siguientes beneficios:
> Mayor velocidad de deposicin.
> Mayor penetracin.
> Alta resistencia mecnica.
4. Luego de ya tener construido el bastidor del banco didctico procedemos a
dar una capa de pintura denominada fondo la cual evitara que agentes
corrosivos ataquen a los elementos del bastidor.
5. Seguidamente se procedi a la colocacin de las garruchas dos fijas y 2
mviles las cuales servirn para la movilidad del banco didctico la sujecin
de las garruchas se da por medio de cuatro pernos en cada una de ellas.
Fuente: Autores
6. En lo posterior se procedi con la construccin de las bases donde se
sujetara el motor elctrico AC el cual ser sujetado por medio de cuatro
pernos de sujecin al bastidor dichos pernos estarn acompaados tanto de
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MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
arandelas planas como de presin para asegurar una correcta fijacin.
7. Finalmente se dio una capa de pintura sinttica tanto al bastidor del banco
didctico como al puente trasero la cual nos brindara una proteccin al banco
didctico ya que presenta alta resistencia a la intemperie, posee un ptimo
nivel de secado y un excelente acabado superficial.
Pgina 64 de 101
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
5.4 Ensamblaje del puente trasero al bastidor
Una vez que tenemos el puente trasero con su eje de transmisin en ptimas
condiciones y por otro lado el bastidor procedemos a realizar el ensamblaje
adecuado en una posicin que antes ya fue adecuada para el efecto.
Fuente: Autores
Pgina 65 de 101
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
siguientes clculos.
Fuente: www.aulatecnologia.com/BACHILLERATO/1_bg/APUNTEs
(D2 - Dt )2
L= 1,57. (D!+ D2)+ 24 +V \A
Notaciones.
D = Dimetro de la polea 1
D2 = Dimetro de la polea 2
Ni = Nmero de revoluciones del motor
N2 = Nmero de revoluciones dadas en la polea
A = Distancia entre centros
L = Longitud de la banda de transmisin
Datos.
Dx = 4 plg D2 =11 plg
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L= 1,57. (15 plg) + 51,18 plg ( 7plg )2
L= 1,57. (4 p l g + 11 p l g ) + 2(25,59 p l g ) +
118,12
Seccin A
Fuente: comanosa.com/imagenes/catBandasInd.pdf
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MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
7. Una vez colocada la banda de transmisin procedemos a sujetar cada una
de las poleas por medio de un chavetero y prisionero con el objetivo de evitar
desplazamientos relativos entre el elemento conductor y conducido.
Figura 71. Fijacin de las poleas y banda de transmisin
68
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
CAPTULO VI
PLAN DE MANTENIMIENTO
Para cumplir con los objetivos del mantenimiento se deben desarrollar y aplicar
todas y cada una de las actividades dadas por las recomendacione de fabricante.
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MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
cabo por horas de trabajo o por kilmetros recorridos, esto en base a un manual
expedido por el fabricante del vehculo o vehculo utilitario, el propsito de este
tipo de mantenimiento es proveer que se presenten averas con el fin de evitar
que estos bajen sus niveles de eficiencia y operacin.
equipos de control.
73
Tabla 7. Huellas de contacto en la base del diente
Causa:
Medida de montaje del pin de ataque muy pequea.
Solucin:
Aumentar la distancia de montaje del pin de ataque al mismo
tiempo, disminuir la distancia de montaje de la corona, es decir
hacer que los dientes de la corona penetren ms profundamente
los dientes del pin de ataque, para conservar el juego correcto
entre los flancos de los dientes.
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
Fuente: Autores
Solucin:
Disminuir la distancia de montaje del pin de ataque al mismo
tiempo aumentar la distancia de montaje de la corona, es decir
hacer que los dientes de la corona no penetren tan
profundamente los dientes del pin de ataque, para conservar
el juego correcto entre los flancos de los dientes.
Causa:
Abreviaturas y definiciones.
Inspeccin /
No Descripcin Responsable
mes
Revisar el estado fsico de todos los
001 1 Docente y alumnos.
componentes del banco didctico.
6.7 Normas de seguridad para el correcto uso del banco didctico dentro
del taller automotriz
> Asegurar que el rea de trabajo alrededor del banco didctico, bien
iluminada, ventilada, organizada; sin herramientas y piezas sueltas.
> El bastidor sobre el cual est montado el puente trasero, tiene instalado 4
ruedas industriales para facilitar su traslado dentro del taller.
> Nunca encienda el motor AC sin antes, estar seguro de que no existan
personas o herramientas cerca de los mecanismos en movimiento.
> Use ropa de trabajo adecuada, jams realice las prcticas utilizando
prendas sueltas o con partes que cuelguen, despjese de joyas y reloj
mientras est trabajando, adems, en el caso de que tenga el cabello
largo, deber llevarlo recogido con el fin de evitar riesgos.
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
> El lquido de frenos utilizado en el sistema contiene sustancias
altamente peligrosas que al entrar en contacto prolongado con la piel u
ojos podra causar graves daos, en caso de llegar a entrar en contacto
con los ojos lvelos con abundante agua.
> Siempre usar herramientas en buenas condiciones, en cada trabajo utilice
la herramienta adecuada, emplela para la funcin para la que fue
diseada, y luego de su utilizacin, coloque las herramientas en su lugar.
> Por su salud y seguridad, nunca fume, coma o beba en el interior del taller.
> Al realizar prcticas en este banco didctico siga en todo momento las
instrucciones del docente. Ante cualquier duda, consulte al responsable de
la prctica.
Incendio. No fumar dentro del taller, evitar soldar o realizar tareas parecidas
mientras el motor AC est operando, evitar cortocircuitos.
Contacto con fluidos. Evite el contacto directo con el lquido de freno, ya que est
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
compuesto por sustancias qumicas nocivas para la piel en caso de contacto
accidentalmente prolongado, lavarse la parte afectada con abundante agua y
jabn.
Conclusiones
Recomendaciones
Adquirir pleno conocimiento de las acciones que se llevan a cabo por medio del
panel de control.
Los estudiantes que realicen las prcticas en el banco didctico siempre deben
estar bajo la supervisin del docente a cargo.
Dar el mantenimiento adecuado para con partes de recambio de ptima calidad.
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
BIBLIOGRAFIA
605.
[8] http://diccionario.motorgiga.com/diccionario/planetario-
definicionsignificado /gmx-niv15-con195160.htm
115