Rsistance des Matriaux Torseur de cohsion

Torseur de cohsion

1. Hypothses de la Rdm
1.1. Notion de poutre
Les notions abordes dans ce cours ne sont valables que pour des solides ayant une forme de poutre ;
cest--dire un solide pour lequel :
Plan de symtrie de la D
) il existe une ligne moyenne, continue, passant poutre
par les barycentres des sections du solide ; d
Section
Ligne
droite
) la longueur L est au moins 4 5 fois suprieure moyenne
x x x Lm
au diamtre D ; A G B

) il ny a pas de brusque variation de section

(trous, paulements) ;
L
) le solide admet un seul et mme plan de
symtrie pour les charges et la gomtrie.

Exemples de poutres :

Exemples de poutres ne satisfaisant pas lhypothse de symtrie :

1.2. Hypothses fondamentales

Les hypothses simplificatrices de la rsistance des matriaux sont les suivantes :

, Les matriaux sont homognes et isotropes ;

homognes : On admet que les matriaux ont la mme composition, en tout point.

isotropes : on admet que les matriaux ont, en un mme point, les mmes proprits mcaniques
dans toutes les directions. L'isotropie est vrifie pour les aciers non fibrs (Les aciers lamins et
forgs ne sont pas isotropes). Cette hypothse n'est pas vrifie pour le bois, les matriaux
composites, etc.

, Il ny a pas de gauchissement des sections droites : les sections droites planes et perpendiculaires
la ligne moyenne (fibre neutre), restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne aprs
dformation ;
, Toutes les forces extrieures exerces sur la poutre sont contenues dans un plan de symtrie ;
, On suppose que les dformations restent faibles par rapport aux dimensions de la poutre.

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2. Efforts intrieurs ou Torseur de cohsion
2.1. Dfinitions
Considrons une poutre P, en quilibre
sous leffet dactions mcaniques extrieures.
Pour mettre en vidence les efforts y
E1 S E2
transmis par la matire au niveau de la section x x x
S, nous effectuons une coupure imaginaire z x A G B

dans un plan perpendiculaire la ligne

moyenne. Elle spare la poutre en deux tronons Coupure
fictive
E1 et E2, tel que E=E1+E2.

Isolons le tronon E1.

Les actions mcaniques que le tronon E2 exerce sur le tronon E1 travers la section droite S sont
des actions mcaniques intrieures la poutre P.

Nous en ignorons priori la nature, cependant la liaison entre E1 et E2 peut tre modlise par une
liaison complte. On peut donc modliser laction mcanique E2 sur E1 par un torseur appel :

R (E 2E1) R (E1E 2)
torseur de cohsion : { Coh }= = avec G sur la ligne moyenne.
G M G (E 2 E1) G M G (E1 E 2)

2.2. Dtermination du torseur de cohsion

Pour ce faire, deux mthodes sont envisageables.

2.2.1. Isolement du tronon Gauche E1

Appliquons le PFS au tronon E1 : { (E1E1) }= { (EE1) }+ { (E 2E1) }= {0}

R (E E1)
Do { Coh } = { (E E1) }=
G M G (E E1)

2.2.2. Isolement du tronon Droit E2

Appliquons le PFS au tronon E2 : { (E 2E 2) }= { (EE 2) }+ { (E1E 2) }= {0}

Soit { (E1E 2) }= { (E E 2) }
R (E E 2)
Do { Coh } = { (EE 2) }=
G M G (E E 2)

2.3. Composantes du torseur de cohsion

N Mt N : Effort Normal sur (G, x) M t : Moment de Torsion sur (G, x)

{ Coh } = Ty M fy Ty : Effort Tranchant sur (G, y) M fy : Moment de Flexion sur (G, y)
T M fz Tz : Effort Tranchant sur (G, z) M fz : Moment de Flexion sur (G, z)
G z

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3. Nature des Sollicitations

En fonction de lallure du torseur de cohsion, une typologie des sollicitations est tablie.

On appelle sollicitation simple l'tat de contrainte dune poutre dont le torseur de cohsion ne
comporte qu'un lment.

Nature des sollicitations Effort Effort Moment de Moment de Torseur de cohsion

Normal Tranchant Torsion Flexion
Traction (N>0) N Ty=0 Mt=0 Mfy=0 N 0
Tz=0 Mfz=0
{ Coh } = 0 0
Compression (N<0)
G0 0
N=0 Ty ou Tz Mt=0 Mfy=0 0 0
Cisaillement simple Mfz=0
{ Coh } = Ty 0
T 0
G z
N=0 Ty=0 Mt Mfy=0 0 Mt
Torsion simple Tz=0 Mfz=0
{ Coh } = 0 0
0
G 0
N=0 Ty=0 Mt=0 Mfy ou Mfz 0 0
Flexion pure Tz=0
{ Coh } = 0 M fy
0 M fz
G

On appelle Sollicitation compose ltat de sollicitation dune poutre soumise plusieurs

sollicitations simples (par exemple : Traction + flexion pure).

4. Notion de Vecteur Contrainte en un Point

Les efforts de cohsion, dont on connat les lments de
rduction en G (grce au torseur de cohsion), sont des f
actions mcaniques que le tronon E2 de la poutre exerce E1 n
sur le tronon E1 travers une section droite fictive S. La
loi de rpartition dans cette section S de ces efforts x
G
lmentaires est inconnue.
Regardons de plus prs ce qui se passe dans cette S
coupure. Notons f laction mcanique lmentaire au
point M et S llment de surface entourant ce point.
Appelons n la normale extrieure en M au plan de la section S.

On appelle vecteur contrainte en M, relativement la surface lmentaire S, oriente par la

lim f d f
normale extrieure n , le vecteur not C ( M , n ) tel que : C(M , n) = =
S 0 S dS

On appelle contrainte normale la projection de C(M , n) sur la normale extrieure n .

On appelle contrainte tangentielle la projection de C(M , n) sur le plan de la facette S.

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Par consquent C(M , n) = + = .n + .t Une contrainte sexprime en 1 Mpa = 1 N/mm2

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